重ね合わせ食品製造方法および重ね合わせ食品製造装置
【課題】例えば最中やサンド菓子のように、上下の外皮の間にあん等の内材を重ね合わせて重ね合わせ食品を製造するための重ね合わせ食品製造方法および重ね合わせ食品製造装置に関する。
【解決手段】下外皮上に内材を載置して半製品を製造する工程、前記半製品上に上外皮を載置する工程、前記下外皮に対し前記上外皮を押圧する工程を含み、前記押圧工程において、その押圧の分力によって水平方向へ微動するための整合凹部を備えた整合部材によって前記上外皮を押圧し、前記下外皮と前記上外皮とを整合して重ね合わせ食品を仕上げる工程を含むことを特徴とする。
【解決手段】下外皮上に内材を載置して半製品を製造する工程、前記半製品上に上外皮を載置する工程、前記下外皮に対し前記上外皮を押圧する工程を含み、前記押圧工程において、その押圧の分力によって水平方向へ微動するための整合凹部を備えた整合部材によって前記上外皮を押圧し、前記下外皮と前記上外皮とを整合して重ね合わせ食品を仕上げる工程を含むことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば最中やサンド菓子のように、上下の外皮の間にあん等の内材を重ね合わせて重ね合わせ食品を製造するための重ね合わせ食品製造方法および重ね合わせ食品製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最中のように、最中皮の外皮によってあん等の内材を包むように重ね合わせた重ね合わせ食品を製造する重ね合わせ食品製造装置は、エンドレス状のコンベアチエーンに、当該コンベアチエーンの走行方向に対して直交する方向に長い複数のパレットを備え、このパレットの長手方向の一端側に、内材を収容するよう載置するための下外皮としての下最中皮を係合支持する下外皮係合凹部を備え、前記パレットの他端側に、前記下最中皮に蓋をする上外皮としての上最中皮を係合支持する上外皮係合凹部を備えている。そして、前記コンベアチエーンによって搬送される搬送経路の途中に、前記下最中皮に対して内材を供給するための内材供給装置を備えると共に、前記下最中皮に内材を載置した半製品上に上外皮係合凹部内の上最中皮を移載する上外皮移載装置を備えている。さらに、前記半製品上に載置された上最中皮を下最中皮に対して押圧する押圧部材を備えている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５０−１５８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば最中などの重ね合わせ食品を製造する装置においては、あん等の内材を載置した下最中皮に対し上最中皮を押圧して接合した際に、その接合面上において上最中皮と下最中皮とが横ずれや捩れなどの位置ずれをする場合があり、重ね合わせ食品の外観が損なわれ商品価値を低下させるという問題がある。また、人手により前記位置ずれを修正する場合には、作業効率を低下させるなどの問題がある。
【０００４】
また、クッキーなどの菓子片にてバタークリームなど内材をはさむ、いわゆるサンド菓子などに関しても前記同様の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、下外皮上に内材を載置して半製品を製造する工程、前記半製品上に上外皮を載置する工程、前記下外皮に対し前記上外皮を押圧する工程を含み、前記押圧工程において、その押圧の分力によって水平方向へ微動するための整合凹部を備えた整合部材によって前記上外皮を押圧し、前記下外皮と前記上外皮とを整合して重ね合わせ食品を仕上げる工程を含むことを特徴とする重ね合わせ食品製造方法である。
【０００６】
また、下外皮上に内材を載置した半製品を載置支持する下外皮係合凹部を備えたパレットと、前記半製品上に上外皮を載置する上外皮移載装置と、前記下外皮に対し相対的に前記上外皮を押圧しながら整合する整合装置とを備え、前記整合装置は、前記上外皮を押圧する整合凹部を備えた整合部材と、前記整合部材を前記パレットに相対的に接近離反するアクチュエータとを備え、前記整合部材は、該整合部材を支持する支持部材に対し水平方向へ遊動可能に備えられていると共に、前記パレットに対し係合離脱自在な係合部を備え、前記整合部材の前記整合凹部が前記上外皮を前記下外皮に対し押圧する際にその押圧の分力によって前記上外皮を水平方向へ微動する構成であることを特徴とする重ね合わせ食品製造装置である。
【０００７】
また、前記重ね合わせ食品製造装置において、前記整合装置は、前記整合部材とは別個に前記上外皮を押圧する弾性押圧部材を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、整合凹部を備えた整合部材によって上外皮を下外皮に対して相対的に押圧し、前記整合凹部が前記上外皮を押圧する分力によって前記上外皮を水平方向へ微動するため、内材を載置した前記下外皮と前記上外皮との整合を図ることができるものである。
【０００９】
また、前記整合装置は、前記上外皮を押圧する整合凹部を備えた整合部材と、前記整合部材を昇降するアクチュエータとを備え、前記整合部材は、該整合部材を支持する支持部材に対し水平方向へ遊動可能に備えられているので、前記パレットにより搬送され一時的に停止した半製品に載置された上外皮に前記整合部材を従動することができる。
【００１０】
また、前記整合部材には、前記パレットに備えた対応係合部に対し係合離脱自在な係合部を備え、前記整合部材の前記整合凹部が前記各パレットに備えられた下外皮係合凹部に対し同心に係合することができる。また、前記整合部材の整合凹部が前記上外皮を前記下外皮に対し押圧する際にその押圧の分力によって前記上外皮を水平方向へ微動することができるので、下外皮に対し横ずれや捩れなどの位置ずれをして載置された上外皮を下外皮と整合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について重ね合わせ食品の一例として最中を製造する場合について説明する。図１，図２に概念的、概略的に示したように、本実施形態に係る重ね合わせ製造装置１は、左右方向（搬送方向）に長い箱状の本体フレーム３を備えており、この本体フレーム３に装着したモータＭ（図示省略）に連動連結されたエンドレス状の搬送体の一例としてのエンドレスチエーン９が本体フレーム３内に回転自在に設けられたスプロケット（図示省略）に掛回してある。
【００１２】
前記エンドレスチエーン９に所定間隔に備えたリンクプレート９Ａの外側にはプレート９Ｂが一体的に取付けてあり、このプレート９Ｂには、外方向へ突出したガイド部材が取付けてある。前記ガイド部材として、本例においてはエンドレスチエーン９の長手方向に離隔した複数のガイドピン１１が設けられている。このようにすることにより、パレット１３の方向性を常に正しく保持してパレット本体１５とガイド部材１１を係合することができるものである。
【００１３】
前記パレット１３は、前記エンドレスチエーン９の長手方向（搬送方向）に対して直交する方向に長いパレット本体１５（図２参照）を備えており、このパレット本体１５の長手方向の中央部には、前記ガイドピン１１に係合離脱自在な係合孔１７が備えられている。したがって、前記パレット本体１５は、前記ガイドピン１１の軸方向（図１における上下方向）に上下動自在に設けられている。
【００１４】
前記パレット本体１５の一端側（図２において右側）には、下外皮としての容器状の下最中皮５Ｃを係合支持する下外皮係合凹部１９が備えられている。また、当該パレット本体１５の他端側（図２において左側）には、前記下最中皮５Ｃに対応した上外皮としての上最中皮５Ａを係合支持する上外皮係合凹部２１が備えられている。
【００１５】
下最中皮５Ｃは、例えばあん等の内材を受容するように、上側が開口した状態でもって前記下外皮係合凹部１９内にセットされ係合支持されるものである。また、前記上最中皮５Ａは、前記下最中皮５Ｃに対応した形状であり、本実施の形態においては、前記下最中皮５Ｃと同一形状の最中皮であって、下側が開口した状態でもって前記上外皮係合凹部２１内にセットされ係合支持されるものである。
【００１６】
前記下外皮係合凹部１９及び上外皮係合凹部２１の輪郭形状は、例えば４角形状の最中皮及び丸形状の最中皮を係合支持することができるように、４角形状の外形と丸形状の外形とを重ね合わせた輪郭の形状に形成してある。換言すれば、下外皮係合凹部１９，上外皮係合凹部２１の形状は、４角形状，丸形状，三角形状，楕円形状，長円形状など外形形状の異なる複数の下外皮の外形を重ね合わせた輪郭の形状に形成してある。したがって、下外皮係合凹部１９、上外皮係合凹部２１には外形形状の異なる複数種の上外皮５Ａ，下外皮５Ｃを係合支持することができるものである。よって内材が同一であって外形形状が異なる重ね合わせ食品に切替えて製造する場合、迅速に対応し得るものである。
【００１７】
前記エンドレスチエーン９に備えた前記ガイドピン１１に係合孔１７を係合した状態において移動されるパレット本体１５を移動自在に支持するために、前記本体フレーム３の上面には、左右方向（搬送方向）に長いレール状のパレットガイド２９が係合離脱自在、すなわち本体フレーム３に対して着脱自在に備えられている（図２参照）。
【００１８】
前記エンドレスチエーン９によって移送されるパレット本体１５の上流側（図１において右側）の位置には、前記パレット本体１５の前記下外皮係合凹部１９内に係合支持されている下最中皮５Ｃに対して、例えばあん等の内材５Ｂを供給するための内材供給装置（図示省略）が備えられている。この内材供給装置の構成は公知であり、例えば前記特許文献１に記載の内材供給手段を採用可能であるので、内材供給装置についての詳細な説明は省略する。なお、下最中皮５Ｃ内に内材５Ｂを載置収容した製品を半製品５Ｈと称す。
【００１９】
前記内材供給装置の下流側には、上外皮移載装置５３を備えている。この上外皮移載装置５３は、この上外皮移載装置５３の下方位置に停止したパレット本体１５における上外皮係合凹部２１内の上最中皮５Ａを下外皮係合凹部１９内の下最中皮５Ｃの上方位置へ移動し、前記下最中皮５Ｃに対応した位置において下降して前記上最中皮５Ａを下最中皮５Ｃ内に収容された内材５Ｂ上に載置するものである。上最中皮５Ａを保持する手段として、例えば、ブロア（図示省略）に連通された吸着パッド５４で吸着して持上げ、所要位置にて前記上最中皮５Ａの吸着を解除することにより前記吸着パッド５４から前記上最中皮５Ａを離すものである。この載置工程が終了した際には、上最中皮５Ａの下側に位置する開口縁７Ａと下最中皮５Ｃの上側に位置する開口縁７Ｃが接合することなく大きく離間した状態である。
【００２０】
上最中皮５Ａは、前記内材５Ｂに対し軽く押圧されるが、その押圧の際に前記内材５Ｂからの反力を受けるため前記下外皮５Ｃに対し位置ずれした状態で載置される場合がある。例えば、上最中皮５Ａが下最中皮５Ｃに対し正面視において（対向する方向において）傾斜した状態で内材５Ｂ上に載置される場合がある（図１参照）。また、平面視において多角形状（例えば略正方形）の輪郭を有する最中皮においては、下最中皮５Ｃの輪郭に対し上最中皮５Ａの輪郭が捩れたように位置ずれして載置される場合がある。
【００２１】
なお、前記上外皮移載装置５３としては、パレット本体１５の上外皮係合凹部２１内の上外皮５Ａを保持して下外皮係合凹部１９内の下外皮５Ｃ上に移載する機能を備えていればよいものであって、例えば前記特許文献１に記載の上外皮移載装置の構成を採用することも可能である。また、例えばロボットハンドのごとき把持手段によって上外皮を把持する構成や、粘着手段によって上外皮を粘着し、突棒などのごとき突き落とし手段によって粘着した上外皮を突き落とす構成とすることも可能である。すなわち、上外皮移載装置の構成としては種々の構成が採用可能なものである。
【００２２】
前記上外皮移載装置５３の下流側には、上外皮押圧装置５５が備えられている。前記上外皮押圧手段５５は、後述する整合装置６１に備えられたアクチュエータ６３によって上下動される上下作動杆６５の下端部に連結された取付ブラケット６７に取り付けられている。前記上外皮押圧手段５５は、前記取付ブラケット６７に対し上下位置調整自在の押圧パッド５７を備えている。
【００２３】
前記押圧パッド５７は、その下面に押圧凹部５９を備えている。この押圧凹部５９は、押圧する上最中皮５Ａの輪郭形状より大きく、相似形状の開口縁５９Ａと、この開口縁５９Ａから上方に沿って内側に相似的に傾斜した傾斜当接部としての傾斜面５９Ｂと、この傾斜面５９Ｂに連続した底面５９Ｃを備えている。この傾斜面５９Ｂの中間部は、上最中皮５Ａの上部当接部としての上部角部８Ａに当接する大きさである。なお、傾斜面５９Ｂの中間部とは、前記開口縁５９Ａと底面５９Ｃとの中心位置に限定されるものではなく、前記開口縁５９Ａから底面５９Ｃまでの間のいずれか適宜の位置である。
【００２４】
この押圧パッド５７は、前記上下作動杆６５の上下動に伴って上下動し、降下する際に前記上最中皮５Ａの上部角部８Ａ（上部当接部）を前記押圧凹部５９の傾斜部５９Ｂ（傾斜当接部）に当接させて押圧するものである。この押圧工程が終了した際には、下最中皮５Ｃに対し上最中皮５Ａが前記載置工程時より接近するものの上最中皮５Ａの下側に位置する開口縁７Ａと下最中皮５Ｃの上側に位置する開口縁７Ｃはまだ接合することなく離間した状態である。また、前記傾斜部５９Ｂが前記上部角部８Ａを押圧する際には、前記上部角部８Ａが傾斜部５９Ｂに均等に当接するよう移動するため、最中皮が対向する方向における上最中皮５Ａの下最中皮５Ｃに対する前記傾斜を軽減することができる。また、上下の最中皮の開口縁の輪郭が合致するように前記捩れを軽減することができる（図１乃至３参照）。
【００２５】
前記上外皮押圧装置５５の下流側には、整合装置６１が備えられている。この整合装置６１は、前記本体フレーム３の上面に取り付けられた架台３１に備えられている。整合装置６１は、前記架台３１に水平に備えられた天板３３にブラケット３５を介して取り付けられたエアーシリンダ等のごときアクチュエータ６３と、アクチュエータ６３のピストンロッド等のごとき上下作動杆６５の下端部に連結された取付ブラケット６７と、この取付ブラケット６７に取り付けられた支持部材６９と、この支持部材６９に支持された整合部材７１を備えている。
【００２６】
前記整合部材７１は、平板形状の板部材７５と、この板部材７５の上面に立設された複数の上部ピン７７と、前記板部材７５の下面に立設された係合部材として嵌合部材７９を２本備えている。前記板部材７５は、その下面に上最中皮５Ａを押圧する整合凹部７３が形成されている。この整合凹部７３は、前記押圧凹部５９と同様に、上最中皮５Ａの輪郭形状より大きく相似形状の開口縁７３Ａと、この開口縁７３Ａから上方に沿って内側に相似に傾斜した傾斜当接部としての傾斜面７３Ｂと、この傾斜面７３Ｂに連続した底面７３Ｃを備えている。この傾斜面５９Ｂの中間部は、上最中皮５Ａの上部角部８Ａに当接する大きさである。なお、傾斜面７３Ｂの縦断面形状（各図面に図示された形状）は、直線的に限定されることはなく、上部当接部としての上部角部８Ａを押圧する際に、その押圧による水平分圧が上最中皮５Ａに作用する形状であればよい。また、傾斜当接部は、平面形状に限ることなく前記上部当接部に接する複数の突状形状であってもよい。
【００２７】
また、前記上部ピン７７は、前記支持部材６９の下面に設けられた貫通孔８１に遊嵌されていると共に、上部ピン７７の上端面に取り付けられた座金８３により前記支持部材６９に吊設されている。したがって、前記整合部材７１は、前記支持部材６９対し水平方向へ遊動可能に支持されている。また、前記嵌合部材７９は、最下端部を最も細い径に形成されたテーパ状の円錐台部７９Ａとその上部に係合部としての円柱状の嵌合軸部７９Ｂを備えている。
【００２８】
また、前記パレット本体１５には、前記下外皮係合凹部１９の周囲に前記嵌合部材７９が嵌入される対応係合部としての嵌合孔８５が備えられている。そして、前記整合部材７１の下方で一時的に搬送が停止されたパレット本体１５に対し前記整合部材７１が降下すると、前記嵌合部材７９の先端部である円錐台部７９Ａが前記嵌合孔８５へ嵌入し、さらに、前記整合部材７１が降下すると前記嵌合部材７９の嵌合軸部７９Ｂが前記嵌合孔８５に嵌合する。
【００２９】
前記嵌合軸部７９Ｂと前記嵌合孔８５が嵌合した状態では、前記整合部材７１とパレット本体１５は相対的に水平移動することができない。そして、前記整合部材７１に備えた整合凹部７３の開口縁７３Ａの鉛直方向に沿った中心と前記パレット本体１５に備えた下外皮係合凹部１９の開口縁１９Ａの鉛直方向に沿った中心がほぼ一致するよう前記整合凹部７３と前記下外皮係合凹部１９とが各々整合部材７１とパレット本体１５に配設されている。
【００３０】
したがって、整合部材７１が相対的にパレット本体１５に接近するよう降下する際に、整合部材７１に設けられた整合凹部７３の傾斜部７３Ｂが下最中皮５Ｃに対し横ずれして載置された上最中皮５Ａの上部角部８Ａに当接する（図４参照）。そして、前記整合部材７１の上部ピン７７が前記支持部材６９の貫通孔８１に遊嵌されているので、前記整合部材７１が前記上最中皮５Ａの停止位置に対応するよう水平方向に移動する（図５参照）。さらに、前記整合部材７１が前記上最中皮５Ａを押圧する際に、前記嵌合部材７９の円錐台部７９Ａの傾斜した周面が前記パレット本体１５の嵌合孔８５に摺動しながら降下することにより整合部材７１がパレット本体１５に対し水平方向に移動され、その移動に伴い前記整合凹部７３の傾斜部７３Ｂが前記上最中皮５Ａの上部角部８Ａを押圧して前記上最中皮５Ａを水平方向に移動する（図６参照）。そして、前記上最中皮５Ａの外周と前記した外皮５Ｃの外周が合致した状態に整合されて前記上最中皮５Ａと前記下最中皮５Ｃが当接し、整合工程が終了する（図７参照）。この整合工程に際し、前記上部角部８Ａが前記傾斜部７３Ｂに均等に当接するよう作用する。前記上最中皮５Ａは、前記傾斜部７３Ｂが前記上部角部８Ａを押圧する圧力の水平分力により水平方向に微動する。この水平方向への微動作において対向する前記上最中皮５Ａと前記下最中皮５Ｃの捩れも解消される。
【００３１】
また、前記整合部材７１の板部材７５には、前記整合凹部７３の底面７３Ｃに貫通する貫通孔７６が設けられている。該貫通孔７６の内側には、前記上最中皮５Ａの上面の略中央部を押圧する弾性押圧部材８７が配設されている。弾性押圧部材８７は、前記支持部材６９から下方に向かって立設されている。弾性押圧部材８７は、例えばシリコンゴムや発泡ウレタンなどの弾性体からなり、上最中皮５Ａを押圧する際に弾性圧縮するものである。
【００３２】
前記整合部材７１が相対的にパレット本体１５に接近するよう降下する際に、前記弾性押圧部材８７は、前記整合部材７１と共に降下し、前記整合部材７１と共に前記上最中皮５Ａを押圧する。前記弾性押圧部材８７は、前記上最中皮５Ａを水平方向に移動自在に当接しているので、前記整合部材７１が前記上最中皮５Ａを水平方向に移動（微動を含む）することを阻害するものではない。
【００３３】
以上のごとき構成において、図１において右側から左方向へ（搬送方向へ）間欠的に移送されるパレット本体１５における下外皮係合凹部１９に下外皮としての下最中皮５Ｃをセットすると共に上外皮係合凹部２１に上外皮としての上最中皮５Ａをセットすると、下最中皮５Ｃ及び上最中皮５Ａを備えたパレット本体１５が次第に左方向へ移送される。そして、内材供給装置に対応する位置へ移送され停止した当該パレット本体１５は、エアーシリンダ等のごときアクチュエータ（図省略）により上昇され、下最中皮５Ｃが前記内材供給装置の吐出口に接近し該下最中皮５Ｃ内に内材５Ｂの供給が行われる。その後、半製品５Ｈがパレット本体１５と共に降下する。この昇降動作により下最中皮５Ｃ内に内材５Ｂが安定して供給される。
【００３４】
上述のように下最中皮５Ｃ内に内材５Ｂを供給し半製品Ｈを製造する工程の後、当該パレット本体１５は次第に左方向へ間欠的に移送される。そして、当該パレット本体１５が上外皮移載装置５３に対応した位置に移送され停止されると、上外皮移載装置５３によって上最中皮５Ａが半製品５Ｈである下最中皮５Ｃに載置された内材５Ｂ上に移載される。この載置工程（移載工程）の後、上外皮押圧装置５５に対応する位置へ移送され停止されると、押圧パッド５７が降下し上最中皮５Ａを押圧する。工程が終了した段階においては、上最中皮５Ａは、下最中皮５Ｃに対し離間した状態に押圧される（図１参照）。
【００３５】
そして、当該パレット本体１５が整合装置７１に対応した位置に移送され停止されると、整合装置７１によって上最中皮５Ａが下最中皮５Ｃに対し当接するよう押圧され、重ね合わせ食品である最中５が製造される。この押圧に際し、上最中皮５Ａが整合部材７１の水平移動に伴い水平移動し、また、整合凹部７３からの押圧の分力により水平方向に微動して前記上最中皮５Ａの外周と前記した外皮５Ｃの輪郭（外周）が合致した状態に整合され、整合工程が終了する。
【００３６】
以上のごとき説明より明らかなように、整合凹部７３を備えた整合部材７１によって上外皮５Ａを下外皮５Ｃに対して押圧し、前記整合凹部７３が前記上外皮５Ａを押圧する分力によって前記上外皮５Ａを水平方向へ微動するため、内材５Ｂを載置した前記下外皮５Ｃと前記上外皮５Ａとの重ね合わせるそれぞれの輪郭（外周）を位置ずれすることなく整合することができるものである。
【００３７】
また、前記整合装置６１は、前記上外皮５Ａを押圧する整合凹部７３を備えた整合部材７１と、前記整合部材７１を昇降するアクチュエータ６３とを備え、前記整合部材７１は、前記アクチュエータ６３に対し水平方向へ遊動可能に備えられているので、前記パレット本体１５により搬送され一時的に停止した半製品Ｈに載置された上外皮５Ａの停止位置に前記整合部材７１を従動することができる。
【００３８】
また、前記整合部材７１には、前記パレット本体１５に備えた対応係合部としての嵌合孔８５に対し係合離脱自在な係合部としての嵌合部材７９を備え、前記整合部材７１の前記整合凹部７３が前記各パレットに備えられた下外皮係合凹部１９に対し同心に係合することができる。また、前記整合部材７１の整合凹部７３が前記上外皮５Ａを前記下外皮５Ｃに対し押圧する際にその押圧の分力によって前記上外皮５Ａを水平方向へ移動（微動も含む）することができるので、下外皮５Ｃに対し横ずれや捩れなどの位置ずれして載置された上外皮５Ａを下外皮５Ｃと整合することができる。
。
【００３９】
したがって、最中などの重ね合わせ食品５を製造するに当たり、上最中皮５Ａと下最中皮５Ｃとが位置ずれすることなく重ね合わせが行われるので、重ね合わせ食品５の外観が損なうことなく高品質の商品が製造できる。また、人手により前記位置ずれを修正することがないので、作業効率を向上させることができる。
【００４０】
本発明の実施の形態に係る重ね合わせ食品製造装置１は、概ね上記の通りであるが、これに限定されることなく特許請求の範囲において種々の変更が可能である。例えば、前記整合部材７１とパレット本体１５を相対的に接近離反する手段として、前記パレット本体１５をエアーシリンダ等のごときアクチュエータにより昇降可能に設け、前記支持部材６９を前記架台３１の天板３３に取り付けてもよい。
【００４１】
また、整合部材７１及びパレット本体１５に備えられた係合部は、ピン形状の嵌合部材７９及び孔形状の嵌合孔８５に限らず、例えば、縦断面形状が凸状の三角形である環状の係合部とその係合部に対応する縦断面形状が凹状の三角形である環状の対応係合部であってもよい。このような環状の係合部であっても、上記効果と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置を概念的，概略的に示した側面説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 重ね合わせ食品製造装置
３ 本体フレーム
５ 重ね合わせ食品，最中
５Ａ 上外皮，上最中皮
５Ｂ 内材
５Ｃ 下外皮，下最中皮
８Ａ 上部角部
９ エンドレスチエーン
１３ パレット
１５ パレット本体
１７ 係合孔
１９ 下外皮係合凹部
２１ 上外皮係合凹部
５３ 上外皮移載装置
５５ 上外皮押圧装置
６１ 整合装置
６９ 支持部材
７１ 整合部材
７３Ａ 開口縁
７３Ｂ 傾斜当接部，傾斜面
７３Ｃ 底面
７５ 板部材
７７ 上部ピン
７９ 嵌合部材
８１ 貫通孔
８５ 嵌合孔
８７ 弾性押圧部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば最中やサンド菓子のように、上下の外皮の間にあん等の内材を重ね合わせて重ね合わせ食品を製造するための重ね合わせ食品製造方法および重ね合わせ食品製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最中のように、最中皮の外皮によってあん等の内材を包むように重ね合わせた重ね合わせ食品を製造する重ね合わせ食品製造装置は、エンドレス状のコンベアチエーンに、当該コンベアチエーンの走行方向に対して直交する方向に長い複数のパレットを備え、このパレットの長手方向の一端側に、内材を収容するよう載置するための下外皮としての下最中皮を係合支持する下外皮係合凹部を備え、前記パレットの他端側に、前記下最中皮に蓋をする上外皮としての上最中皮を係合支持する上外皮係合凹部を備えている。そして、前記コンベアチエーンによって搬送される搬送経路の途中に、前記下最中皮に対して内材を供給するための内材供給装置を備えると共に、前記下最中皮に内材を載置した半製品上に上外皮係合凹部内の上最中皮を移載する上外皮移載装置を備えている。さらに、前記半製品上に載置された上最中皮を下最中皮に対して押圧する押圧部材を備えている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５０−１５８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば最中などの重ね合わせ食品を製造する装置においては、あん等の内材を載置した下最中皮に対し上最中皮を押圧して接合した際に、その接合面上において上最中皮と下最中皮とが横ずれや捩れなどの位置ずれをする場合があり、重ね合わせ食品の外観が損なわれ商品価値を低下させるという問題がある。また、人手により前記位置ずれを修正する場合には、作業効率を低下させるなどの問題がある。
【０００４】
また、クッキーなどの菓子片にてバタークリームなど内材をはさむ、いわゆるサンド菓子などに関しても前記同様の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、下外皮上に内材を載置して半製品を製造する工程、前記半製品上に上外皮を載置する工程、前記下外皮に対し前記上外皮を押圧する工程を含み、前記押圧工程において、その押圧の分力によって水平方向へ微動するための整合凹部を備えた整合部材によって前記上外皮を押圧し、前記下外皮と前記上外皮とを整合して重ね合わせ食品を仕上げる工程を含むことを特徴とする重ね合わせ食品製造方法である。
【０００６】
また、下外皮上に内材を載置した半製品を載置支持する下外皮係合凹部を備えたパレットと、前記半製品上に上外皮を載置する上外皮移載装置と、前記下外皮に対し相対的に前記上外皮を押圧しながら整合する整合装置とを備え、前記整合装置は、前記上外皮を押圧する整合凹部を備えた整合部材と、前記整合部材を前記パレットに相対的に接近離反するアクチュエータとを備え、前記整合部材は、該整合部材を支持する支持部材に対し水平方向へ遊動可能に備えられていると共に、前記パレットに対し係合離脱自在な係合部を備え、前記整合部材の前記整合凹部が前記上外皮を前記下外皮に対し押圧する際にその押圧の分力によって前記上外皮を水平方向へ微動する構成であることを特徴とする重ね合わせ食品製造装置である。
【０００７】
また、前記重ね合わせ食品製造装置において、前記整合装置は、前記整合部材とは別個に前記上外皮を押圧する弾性押圧部材を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、整合凹部を備えた整合部材によって上外皮を下外皮に対して相対的に押圧し、前記整合凹部が前記上外皮を押圧する分力によって前記上外皮を水平方向へ微動するため、内材を載置した前記下外皮と前記上外皮との整合を図ることができるものである。
【０００９】
また、前記整合装置は、前記上外皮を押圧する整合凹部を備えた整合部材と、前記整合部材を昇降するアクチュエータとを備え、前記整合部材は、該整合部材を支持する支持部材に対し水平方向へ遊動可能に備えられているので、前記パレットにより搬送され一時的に停止した半製品に載置された上外皮に前記整合部材を従動することができる。
【００１０】
また、前記整合部材には、前記パレットに備えた対応係合部に対し係合離脱自在な係合部を備え、前記整合部材の前記整合凹部が前記各パレットに備えられた下外皮係合凹部に対し同心に係合することができる。また、前記整合部材の整合凹部が前記上外皮を前記下外皮に対し押圧する際にその押圧の分力によって前記上外皮を水平方向へ微動することができるので、下外皮に対し横ずれや捩れなどの位置ずれをして載置された上外皮を下外皮と整合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について重ね合わせ食品の一例として最中を製造する場合について説明する。図１，図２に概念的、概略的に示したように、本実施形態に係る重ね合わせ製造装置１は、左右方向（搬送方向）に長い箱状の本体フレーム３を備えており、この本体フレーム３に装着したモータＭ（図示省略）に連動連結されたエンドレス状の搬送体の一例としてのエンドレスチエーン９が本体フレーム３内に回転自在に設けられたスプロケット（図示省略）に掛回してある。
【００１２】
前記エンドレスチエーン９に所定間隔に備えたリンクプレート９Ａの外側にはプレート９Ｂが一体的に取付けてあり、このプレート９Ｂには、外方向へ突出したガイド部材が取付けてある。前記ガイド部材として、本例においてはエンドレスチエーン９の長手方向に離隔した複数のガイドピン１１が設けられている。このようにすることにより、パレット１３の方向性を常に正しく保持してパレット本体１５とガイド部材１１を係合することができるものである。
【００１３】
前記パレット１３は、前記エンドレスチエーン９の長手方向（搬送方向）に対して直交する方向に長いパレット本体１５（図２参照）を備えており、このパレット本体１５の長手方向の中央部には、前記ガイドピン１１に係合離脱自在な係合孔１７が備えられている。したがって、前記パレット本体１５は、前記ガイドピン１１の軸方向（図１における上下方向）に上下動自在に設けられている。
【００１４】
前記パレット本体１５の一端側（図２において右側）には、下外皮としての容器状の下最中皮５Ｃを係合支持する下外皮係合凹部１９が備えられている。また、当該パレット本体１５の他端側（図２において左側）には、前記下最中皮５Ｃに対応した上外皮としての上最中皮５Ａを係合支持する上外皮係合凹部２１が備えられている。
【００１５】
下最中皮５Ｃは、例えばあん等の内材を受容するように、上側が開口した状態でもって前記下外皮係合凹部１９内にセットされ係合支持されるものである。また、前記上最中皮５Ａは、前記下最中皮５Ｃに対応した形状であり、本実施の形態においては、前記下最中皮５Ｃと同一形状の最中皮であって、下側が開口した状態でもって前記上外皮係合凹部２１内にセットされ係合支持されるものである。
【００１６】
前記下外皮係合凹部１９及び上外皮係合凹部２１の輪郭形状は、例えば４角形状の最中皮及び丸形状の最中皮を係合支持することができるように、４角形状の外形と丸形状の外形とを重ね合わせた輪郭の形状に形成してある。換言すれば、下外皮係合凹部１９，上外皮係合凹部２１の形状は、４角形状，丸形状，三角形状，楕円形状，長円形状など外形形状の異なる複数の下外皮の外形を重ね合わせた輪郭の形状に形成してある。したがって、下外皮係合凹部１９、上外皮係合凹部２１には外形形状の異なる複数種の上外皮５Ａ，下外皮５Ｃを係合支持することができるものである。よって内材が同一であって外形形状が異なる重ね合わせ食品に切替えて製造する場合、迅速に対応し得るものである。
【００１７】
前記エンドレスチエーン９に備えた前記ガイドピン１１に係合孔１７を係合した状態において移動されるパレット本体１５を移動自在に支持するために、前記本体フレーム３の上面には、左右方向（搬送方向）に長いレール状のパレットガイド２９が係合離脱自在、すなわち本体フレーム３に対して着脱自在に備えられている（図２参照）。
【００１８】
前記エンドレスチエーン９によって移送されるパレット本体１５の上流側（図１において右側）の位置には、前記パレット本体１５の前記下外皮係合凹部１９内に係合支持されている下最中皮５Ｃに対して、例えばあん等の内材５Ｂを供給するための内材供給装置（図示省略）が備えられている。この内材供給装置の構成は公知であり、例えば前記特許文献１に記載の内材供給手段を採用可能であるので、内材供給装置についての詳細な説明は省略する。なお、下最中皮５Ｃ内に内材５Ｂを載置収容した製品を半製品５Ｈと称す。
【００１９】
前記内材供給装置の下流側には、上外皮移載装置５３を備えている。この上外皮移載装置５３は、この上外皮移載装置５３の下方位置に停止したパレット本体１５における上外皮係合凹部２１内の上最中皮５Ａを下外皮係合凹部１９内の下最中皮５Ｃの上方位置へ移動し、前記下最中皮５Ｃに対応した位置において下降して前記上最中皮５Ａを下最中皮５Ｃ内に収容された内材５Ｂ上に載置するものである。上最中皮５Ａを保持する手段として、例えば、ブロア（図示省略）に連通された吸着パッド５４で吸着して持上げ、所要位置にて前記上最中皮５Ａの吸着を解除することにより前記吸着パッド５４から前記上最中皮５Ａを離すものである。この載置工程が終了した際には、上最中皮５Ａの下側に位置する開口縁７Ａと下最中皮５Ｃの上側に位置する開口縁７Ｃが接合することなく大きく離間した状態である。
【００２０】
上最中皮５Ａは、前記内材５Ｂに対し軽く押圧されるが、その押圧の際に前記内材５Ｂからの反力を受けるため前記下外皮５Ｃに対し位置ずれした状態で載置される場合がある。例えば、上最中皮５Ａが下最中皮５Ｃに対し正面視において（対向する方向において）傾斜した状態で内材５Ｂ上に載置される場合がある（図１参照）。また、平面視において多角形状（例えば略正方形）の輪郭を有する最中皮においては、下最中皮５Ｃの輪郭に対し上最中皮５Ａの輪郭が捩れたように位置ずれして載置される場合がある。
【００２１】
なお、前記上外皮移載装置５３としては、パレット本体１５の上外皮係合凹部２１内の上外皮５Ａを保持して下外皮係合凹部１９内の下外皮５Ｃ上に移載する機能を備えていればよいものであって、例えば前記特許文献１に記載の上外皮移載装置の構成を採用することも可能である。また、例えばロボットハンドのごとき把持手段によって上外皮を把持する構成や、粘着手段によって上外皮を粘着し、突棒などのごとき突き落とし手段によって粘着した上外皮を突き落とす構成とすることも可能である。すなわち、上外皮移載装置の構成としては種々の構成が採用可能なものである。
【００２２】
前記上外皮移載装置５３の下流側には、上外皮押圧装置５５が備えられている。前記上外皮押圧手段５５は、後述する整合装置６１に備えられたアクチュエータ６３によって上下動される上下作動杆６５の下端部に連結された取付ブラケット６７に取り付けられている。前記上外皮押圧手段５５は、前記取付ブラケット６７に対し上下位置調整自在の押圧パッド５７を備えている。
【００２３】
前記押圧パッド５７は、その下面に押圧凹部５９を備えている。この押圧凹部５９は、押圧する上最中皮５Ａの輪郭形状より大きく、相似形状の開口縁５９Ａと、この開口縁５９Ａから上方に沿って内側に相似的に傾斜した傾斜当接部としての傾斜面５９Ｂと、この傾斜面５９Ｂに連続した底面５９Ｃを備えている。この傾斜面５９Ｂの中間部は、上最中皮５Ａの上部当接部としての上部角部８Ａに当接する大きさである。なお、傾斜面５９Ｂの中間部とは、前記開口縁５９Ａと底面５９Ｃとの中心位置に限定されるものではなく、前記開口縁５９Ａから底面５９Ｃまでの間のいずれか適宜の位置である。
【００２４】
この押圧パッド５７は、前記上下作動杆６５の上下動に伴って上下動し、降下する際に前記上最中皮５Ａの上部角部８Ａ（上部当接部）を前記押圧凹部５９の傾斜部５９Ｂ（傾斜当接部）に当接させて押圧するものである。この押圧工程が終了した際には、下最中皮５Ｃに対し上最中皮５Ａが前記載置工程時より接近するものの上最中皮５Ａの下側に位置する開口縁７Ａと下最中皮５Ｃの上側に位置する開口縁７Ｃはまだ接合することなく離間した状態である。また、前記傾斜部５９Ｂが前記上部角部８Ａを押圧する際には、前記上部角部８Ａが傾斜部５９Ｂに均等に当接するよう移動するため、最中皮が対向する方向における上最中皮５Ａの下最中皮５Ｃに対する前記傾斜を軽減することができる。また、上下の最中皮の開口縁の輪郭が合致するように前記捩れを軽減することができる（図１乃至３参照）。
【００２５】
前記上外皮押圧装置５５の下流側には、整合装置６１が備えられている。この整合装置６１は、前記本体フレーム３の上面に取り付けられた架台３１に備えられている。整合装置６１は、前記架台３１に水平に備えられた天板３３にブラケット３５を介して取り付けられたエアーシリンダ等のごときアクチュエータ６３と、アクチュエータ６３のピストンロッド等のごとき上下作動杆６５の下端部に連結された取付ブラケット６７と、この取付ブラケット６７に取り付けられた支持部材６９と、この支持部材６９に支持された整合部材７１を備えている。
【００２６】
前記整合部材７１は、平板形状の板部材７５と、この板部材７５の上面に立設された複数の上部ピン７７と、前記板部材７５の下面に立設された係合部材として嵌合部材７９を２本備えている。前記板部材７５は、その下面に上最中皮５Ａを押圧する整合凹部７３が形成されている。この整合凹部７３は、前記押圧凹部５９と同様に、上最中皮５Ａの輪郭形状より大きく相似形状の開口縁７３Ａと、この開口縁７３Ａから上方に沿って内側に相似に傾斜した傾斜当接部としての傾斜面７３Ｂと、この傾斜面７３Ｂに連続した底面７３Ｃを備えている。この傾斜面５９Ｂの中間部は、上最中皮５Ａの上部角部８Ａに当接する大きさである。なお、傾斜面７３Ｂの縦断面形状（各図面に図示された形状）は、直線的に限定されることはなく、上部当接部としての上部角部８Ａを押圧する際に、その押圧による水平分圧が上最中皮５Ａに作用する形状であればよい。また、傾斜当接部は、平面形状に限ることなく前記上部当接部に接する複数の突状形状であってもよい。
【００２７】
また、前記上部ピン７７は、前記支持部材６９の下面に設けられた貫通孔８１に遊嵌されていると共に、上部ピン７７の上端面に取り付けられた座金８３により前記支持部材６９に吊設されている。したがって、前記整合部材７１は、前記支持部材６９対し水平方向へ遊動可能に支持されている。また、前記嵌合部材７９は、最下端部を最も細い径に形成されたテーパ状の円錐台部７９Ａとその上部に係合部としての円柱状の嵌合軸部７９Ｂを備えている。
【００２８】
また、前記パレット本体１５には、前記下外皮係合凹部１９の周囲に前記嵌合部材７９が嵌入される対応係合部としての嵌合孔８５が備えられている。そして、前記整合部材７１の下方で一時的に搬送が停止されたパレット本体１５に対し前記整合部材７１が降下すると、前記嵌合部材７９の先端部である円錐台部７９Ａが前記嵌合孔８５へ嵌入し、さらに、前記整合部材７１が降下すると前記嵌合部材７９の嵌合軸部７９Ｂが前記嵌合孔８５に嵌合する。
【００２９】
前記嵌合軸部７９Ｂと前記嵌合孔８５が嵌合した状態では、前記整合部材７１とパレット本体１５は相対的に水平移動することができない。そして、前記整合部材７１に備えた整合凹部７３の開口縁７３Ａの鉛直方向に沿った中心と前記パレット本体１５に備えた下外皮係合凹部１９の開口縁１９Ａの鉛直方向に沿った中心がほぼ一致するよう前記整合凹部７３と前記下外皮係合凹部１９とが各々整合部材７１とパレット本体１５に配設されている。
【００３０】
したがって、整合部材７１が相対的にパレット本体１５に接近するよう降下する際に、整合部材７１に設けられた整合凹部７３の傾斜部７３Ｂが下最中皮５Ｃに対し横ずれして載置された上最中皮５Ａの上部角部８Ａに当接する（図４参照）。そして、前記整合部材７１の上部ピン７７が前記支持部材６９の貫通孔８１に遊嵌されているので、前記整合部材７１が前記上最中皮５Ａの停止位置に対応するよう水平方向に移動する（図５参照）。さらに、前記整合部材７１が前記上最中皮５Ａを押圧する際に、前記嵌合部材７９の円錐台部７９Ａの傾斜した周面が前記パレット本体１５の嵌合孔８５に摺動しながら降下することにより整合部材７１がパレット本体１５に対し水平方向に移動され、その移動に伴い前記整合凹部７３の傾斜部７３Ｂが前記上最中皮５Ａの上部角部８Ａを押圧して前記上最中皮５Ａを水平方向に移動する（図６参照）。そして、前記上最中皮５Ａの外周と前記した外皮５Ｃの外周が合致した状態に整合されて前記上最中皮５Ａと前記下最中皮５Ｃが当接し、整合工程が終了する（図７参照）。この整合工程に際し、前記上部角部８Ａが前記傾斜部７３Ｂに均等に当接するよう作用する。前記上最中皮５Ａは、前記傾斜部７３Ｂが前記上部角部８Ａを押圧する圧力の水平分力により水平方向に微動する。この水平方向への微動作において対向する前記上最中皮５Ａと前記下最中皮５Ｃの捩れも解消される。
【００３１】
また、前記整合部材７１の板部材７５には、前記整合凹部７３の底面７３Ｃに貫通する貫通孔７６が設けられている。該貫通孔７６の内側には、前記上最中皮５Ａの上面の略中央部を押圧する弾性押圧部材８７が配設されている。弾性押圧部材８７は、前記支持部材６９から下方に向かって立設されている。弾性押圧部材８７は、例えばシリコンゴムや発泡ウレタンなどの弾性体からなり、上最中皮５Ａを押圧する際に弾性圧縮するものである。
【００３２】
前記整合部材７１が相対的にパレット本体１５に接近するよう降下する際に、前記弾性押圧部材８７は、前記整合部材７１と共に降下し、前記整合部材７１と共に前記上最中皮５Ａを押圧する。前記弾性押圧部材８７は、前記上最中皮５Ａを水平方向に移動自在に当接しているので、前記整合部材７１が前記上最中皮５Ａを水平方向に移動（微動を含む）することを阻害するものではない。
【００３３】
以上のごとき構成において、図１において右側から左方向へ（搬送方向へ）間欠的に移送されるパレット本体１５における下外皮係合凹部１９に下外皮としての下最中皮５Ｃをセットすると共に上外皮係合凹部２１に上外皮としての上最中皮５Ａをセットすると、下最中皮５Ｃ及び上最中皮５Ａを備えたパレット本体１５が次第に左方向へ移送される。そして、内材供給装置に対応する位置へ移送され停止した当該パレット本体１５は、エアーシリンダ等のごときアクチュエータ（図省略）により上昇され、下最中皮５Ｃが前記内材供給装置の吐出口に接近し該下最中皮５Ｃ内に内材５Ｂの供給が行われる。その後、半製品５Ｈがパレット本体１５と共に降下する。この昇降動作により下最中皮５Ｃ内に内材５Ｂが安定して供給される。
【００３４】
上述のように下最中皮５Ｃ内に内材５Ｂを供給し半製品Ｈを製造する工程の後、当該パレット本体１５は次第に左方向へ間欠的に移送される。そして、当該パレット本体１５が上外皮移載装置５３に対応した位置に移送され停止されると、上外皮移載装置５３によって上最中皮５Ａが半製品５Ｈである下最中皮５Ｃに載置された内材５Ｂ上に移載される。この載置工程（移載工程）の後、上外皮押圧装置５５に対応する位置へ移送され停止されると、押圧パッド５７が降下し上最中皮５Ａを押圧する。工程が終了した段階においては、上最中皮５Ａは、下最中皮５Ｃに対し離間した状態に押圧される（図１参照）。
【００３５】
そして、当該パレット本体１５が整合装置７１に対応した位置に移送され停止されると、整合装置７１によって上最中皮５Ａが下最中皮５Ｃに対し当接するよう押圧され、重ね合わせ食品である最中５が製造される。この押圧に際し、上最中皮５Ａが整合部材７１の水平移動に伴い水平移動し、また、整合凹部７３からの押圧の分力により水平方向に微動して前記上最中皮５Ａの外周と前記した外皮５Ｃの輪郭（外周）が合致した状態に整合され、整合工程が終了する。
【００３６】
以上のごとき説明より明らかなように、整合凹部７３を備えた整合部材７１によって上外皮５Ａを下外皮５Ｃに対して押圧し、前記整合凹部７３が前記上外皮５Ａを押圧する分力によって前記上外皮５Ａを水平方向へ微動するため、内材５Ｂを載置した前記下外皮５Ｃと前記上外皮５Ａとの重ね合わせるそれぞれの輪郭（外周）を位置ずれすることなく整合することができるものである。
【００３７】
また、前記整合装置６１は、前記上外皮５Ａを押圧する整合凹部７３を備えた整合部材７１と、前記整合部材７１を昇降するアクチュエータ６３とを備え、前記整合部材７１は、前記アクチュエータ６３に対し水平方向へ遊動可能に備えられているので、前記パレット本体１５により搬送され一時的に停止した半製品Ｈに載置された上外皮５Ａの停止位置に前記整合部材７１を従動することができる。
【００３８】
また、前記整合部材７１には、前記パレット本体１５に備えた対応係合部としての嵌合孔８５に対し係合離脱自在な係合部としての嵌合部材７９を備え、前記整合部材７１の前記整合凹部７３が前記各パレットに備えられた下外皮係合凹部１９に対し同心に係合することができる。また、前記整合部材７１の整合凹部７３が前記上外皮５Ａを前記下外皮５Ｃに対し押圧する際にその押圧の分力によって前記上外皮５Ａを水平方向へ移動（微動も含む）することができるので、下外皮５Ｃに対し横ずれや捩れなどの位置ずれして載置された上外皮５Ａを下外皮５Ｃと整合することができる。
。
【００３９】
したがって、最中などの重ね合わせ食品５を製造するに当たり、上最中皮５Ａと下最中皮５Ｃとが位置ずれすることなく重ね合わせが行われるので、重ね合わせ食品５の外観が損なうことなく高品質の商品が製造できる。また、人手により前記位置ずれを修正することがないので、作業効率を向上させることができる。
【００４０】
本発明の実施の形態に係る重ね合わせ食品製造装置１は、概ね上記の通りであるが、これに限定されることなく特許請求の範囲において種々の変更が可能である。例えば、前記整合部材７１とパレット本体１５を相対的に接近離反する手段として、前記パレット本体１５をエアーシリンダ等のごときアクチュエータにより昇降可能に設け、前記支持部材６９を前記架台３１の天板３３に取り付けてもよい。
【００４１】
また、整合部材７１及びパレット本体１５に備えられた係合部は、ピン形状の嵌合部材７９及び孔形状の嵌合孔８５に限らず、例えば、縦断面形状が凸状の三角形である環状の係合部とその係合部に対応する縦断面形状が凹状の三角形である環状の対応係合部であってもよい。このような環状の係合部であっても、上記効果と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置を概念的，概略的に示した側面説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る重ね合わせ食品製造装置による最中の製造工程を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 重ね合わせ食品製造装置
３ 本体フレーム
５ 重ね合わせ食品，最中
５Ａ 上外皮，上最中皮
５Ｂ 内材
５Ｃ 下外皮，下最中皮
８Ａ 上部角部
９ エンドレスチエーン
１３ パレット
１５ パレット本体
１７ 係合孔
１９ 下外皮係合凹部
２１ 上外皮係合凹部
５３ 上外皮移載装置
５５ 上外皮押圧装置
６１ 整合装置
６９ 支持部材
７１ 整合部材
７３Ａ 開口縁
７３Ｂ 傾斜当接部，傾斜面
７３Ｃ 底面
７５ 板部材
７７ 上部ピン
７９ 嵌合部材
８１ 貫通孔
８５ 嵌合孔
８７ 弾性押圧部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下外皮上に内材を載置した半製品上に上外皮を載置した重ね合わせ食品を製造する方法であって、
下外皮上に内材を載置して半製品を製造する工程、
前記半製品上に上外皮を載置する工程、
前記下外皮に対し前記上外皮を押圧する工程を含み、
前記押圧工程において、その押圧の分力によって水平方向へ微動するための整合凹部を備えた整合部材によって前記上外皮を押圧し、前記下外皮と前記上外皮とを整合して重ね合わせ食品を仕上げる工程、
を含むことを特徴とする重ね合わせ食品製造方法。
【請求項２】
下外皮上に内材を載置した半製品上に上外皮を載置した重ね合わせ食品を製造する装置であって、
下外皮上に内材を載置した半製品を載置支持する下外皮係合凹部を備えたパレットと、
前記半製品上に上外皮を載置する上外皮移載装置と、
前記下外皮に対し相対的に前記上外皮を押圧しながら整合する整合装置とを備え、
前記整合装置は、前記上外皮を押圧する整合凹部を備えた整合部材と、
前記整合部材を前記パレットに相対的に接近離反するアクチュエータとを備え、
前記整合部材は、該整合部材を支持する支持部材に対し水平方向へ遊動可能に備えられていると共に、前記パレットに対し係合離脱自在な係合部を備え、
前記整合部材の前記整合凹部が前記上外皮を前記下外皮に対し押圧する際にその押圧の分力によって前記上外皮を水平方向へ微動する構成である
ことを特徴とする重ね合わせ食品製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の重ね合わせ食品製造装置において、
前記整合装置は、前記整合部材とは別個に前記上外皮を押圧する弾性押圧部材を備えている
ことを特徴とする重ね合わせ食品製造装置。
【請求項１】
下外皮上に内材を載置した半製品上に上外皮を載置した重ね合わせ食品を製造する方法であって、
下外皮上に内材を載置して半製品を製造する工程、
前記半製品上に上外皮を載置する工程、
前記下外皮に対し前記上外皮を押圧する工程を含み、
前記押圧工程において、その押圧の分力によって水平方向へ微動するための整合凹部を備えた整合部材によって前記上外皮を押圧し、前記下外皮と前記上外皮とを整合して重ね合わせ食品を仕上げる工程、
を含むことを特徴とする重ね合わせ食品製造方法。
【請求項２】
下外皮上に内材を載置した半製品上に上外皮を載置した重ね合わせ食品を製造する装置であって、
下外皮上に内材を載置した半製品を載置支持する下外皮係合凹部を備えたパレットと、
前記半製品上に上外皮を載置する上外皮移載装置と、
前記下外皮に対し相対的に前記上外皮を押圧しながら整合する整合装置とを備え、
前記整合装置は、前記上外皮を押圧する整合凹部を備えた整合部材と、
前記整合部材を前記パレットに相対的に接近離反するアクチュエータとを備え、
前記整合部材は、該整合部材を支持する支持部材に対し水平方向へ遊動可能に備えられていると共に、前記パレットに対し係合離脱自在な係合部を備え、
前記整合部材の前記整合凹部が前記上外皮を前記下外皮に対し押圧する際にその押圧の分力によって前記上外皮を水平方向へ微動する構成である
ことを特徴とする重ね合わせ食品製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の重ね合わせ食品製造装置において、
前記整合装置は、前記整合部材とは別個に前記上外皮を押圧する弾性押圧部材を備えている
ことを特徴とする重ね合わせ食品製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−８１８１０（Ｐ２０１０−８１８１０Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５１５１６（Ｐ２００８−２５１５１６）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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