重量検知装置
【課題】分類箱に収納された紙葉類を1通ごと取り出して分類箱の重量を検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出するの1通ごとの重量を算出する重量検知装置を提供する。
【解決手段】紙葉類Ｐが収納された分類箱１０を搬送する分類箱搬送部４２と、搬送される分類箱の搬送位置を検知せる位置検知センサＳ２と、分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出して紙葉類搬送部８０に供給する紙葉類取出装置６０と、当該1通取り出すごとに分類箱の重量を検知する重量検知センサ４１と、検知した分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、位置検知センサが分類箱を検知後、上記分類箱搬送部を駆動して当該分類箱を重量測定位置まで搬送して停止し、当該分類箱に収納されているすべての紙葉類の重量を1通ごと算出後、空になった分類箱を下流に搬送する
【解決手段】紙葉類Ｐが収納された分類箱１０を搬送する分類箱搬送部４２と、搬送される分類箱の搬送位置を検知せる位置検知センサＳ２と、分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出して紙葉類搬送部８０に供給する紙葉類取出装置６０と、当該1通取り出すごとに分類箱の重量を検知する重量検知センサ４１と、検知した分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、位置検知センサが分類箱を検知後、上記分類箱搬送部を駆動して当該分類箱を重量測定位置まで搬送して停止し、当該分類箱に収納されているすべての紙葉類の重量を1通ごと算出後、空になった分類箱を下流に搬送する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、重量検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、郵便物は、メールによる情報の伝達が容易に行われるようになったのに伴い、個人の出す郵便（はがき、封書）が減少し、カタログ冊子に代表されるような大型で、重量のある郵便物（これらは、フラッツと称される。）が多くなりつつある。このフラッツは、当初ビニール紐などで束ねられていることが多いが、分離されて形状の異なる分類箱に収納され、コンベア上に、自動的にあるいは手動で供給され、搬送される。
【０００３】
分類箱に収納された紙葉類は１通ずつ取り出されて、当該紙葉類の住所などの区分情報に従って区分する紙葉類処理装置に供給される。紙葉類処理装置は、供給された上記紙葉類を区分情報に基づいて集積部に集積される。なお、通常郵便物の重量を差分を算出することにより求める方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３５５７０号公報（第３頁、図２、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したフラッツ等紙葉類処理装置では、紙葉類ごとの重量情報がないため、集積部の重量が重すぎ係員に過重な労働を強いることになりやすいという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、分類箱に収納されて搬送される紙葉類の重量を1通ずつ算出する重量検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の重量検知装置は、分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量検知装置であって、紙葉類が収納された分類箱を搬送する分類箱搬送手段と、この分類箱搬送手段の搬送上流に配置され、搬送される分類箱の搬送位置を検知する位置センサと、前記搬送手段で搬送される分類箱の重量を検知する重量検知センサと、前記分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出し、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に供給する紙葉類取出手段と、この紙葉類取出手段で1通ずつ紙葉類を取り出すごとに、取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を前記重量検知センサによって検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、前記位置センサが分類箱を検知後、前記分類箱搬送手段を駆動して所定の重量測定位置まで当該分類箱を搬送して停止し、前記分類箱内の紙葉類を1通ごと取り出してその重量を算出し、分類箱内の紙葉類が空になったととき、当該分類箱を下流に搬送する重量検知制御手段と、を備え、前記分類箱に収納されている紙葉類の重量を1通ごとに算出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１に係る重量検知装置の構成を示すブロック図
【図２】図１に示す重量検知装置を説明するための概略図
【図３】分類箱搬送部の一例
【図４】重量検知部の詳細図
【図５】重量検知センサから出力される重量検知センサ出力信号
【図６】分類箱の特徴的な形状
【図７】紙葉類取出装置の動作を説明する図（その１）
【図８】紙葉類取出装置の動作を説明する図（その２）
【図９】紙葉類取出装置の動作を説明する図（その３）
【図１０】紙葉類取出装置の動作を説明する図（その４）
【図１１】重量検知処理を示すフローチャート
【図１２】図１１に示す重量検知処理を説明する図
【図１３】本発明の実施例２に係る重量検知部の詳細図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
紙葉類が分類箱に入れられて重量検知部まで搬送されると、当該重量検知部は、搬送されてきた分類箱の重量を測定する。当該分類箱に収納された紙葉類の最上面の紙葉類から1通ごと取り出してその分類箱の重量を測定すると共に、取り出した紙葉類を搬送路に載置する。この際、分類箱から紙葉類を取り出す前後の重量の差から紙葉類の重量が算出される。以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１に係る重量検知装置１の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す重量検知装置１を説明するための概略図である。図３は、分類箱搬送部２０の一例である。図４は、重量検知部４０の詳細図である。図５は、重量検知センサ４１から出力される重量検知センサ出力信号である。以下、これらの図を参照して重量検知装置１を説明する。
【００１１】
本実施例１に係る重量検知装置１は、フラッツのような重量があり、かつ、大型の紙葉類Ｐの重量を検知する装置である。
【００１２】
雑誌等定期刊行物は、重量があり、かつ、大きいため、同様サイズの紙葉類に分類したのち（図１（１）、図２（１）参照）、収納に適した分類箱１０に係員によって収納される（図１（２）、図２（２）参照）。
【００１３】
紙葉類Ｐを収納した分類箱１０は、分類箱搬送部２０上に載置されて搬送され（図１（３）、図２（３）参照）、次の分類箱搬送部（バッファ部）３０に渡される（図１（４）、図２（４）参照）。分類箱搬送部３０には、搬送される分類箱１０を一時的に複数個載置可能である。
【００１４】
分類箱搬送部３０の下流には、重量検知部４０が配置されている。紙葉類Ｐが収納された分類箱１０が搬送され、重量検知部４０の搬送ベルト４５上の所定の位置に到達すると、重量検知制御部５０は、搬送ベルト４５を止め、分類箱１０全体の重量を測定する（図１（５）、図２（５）参照）。
【００１５】
紙葉類取出装置６０は、当該分類箱１０に収納されている紙葉類Ｐを最上部から1通取り出し、紙葉類搬送部８０に供給する（図１（８）、図２（８）参照）。この際、１通取り出すごとに分類箱１０の重量を測定する。このようにして測定することにより、取り出した紙葉類Ｐの重量を測定することができる。なお、紙葉類Ｐの重量を検知する重量検知方法及び重量検知処理の詳細は後述する。
【００１６】
このようにして、分類箱１０が空になるまで紙葉類Ｐが順に取り出される。空になった分類箱１０は、空箱搬送部７０上に送られる（図１（７）、図２（７）参照）。
【００１７】
紙葉類搬送部８０は、処理する紙葉類の量、種類、搬送先に応じて複数配置される場合があるが、図２に示した例は、紙葉類搬送部８０が1個配置された場合を示す（図１（８）、図２（８））。
【００１８】
重量検知部４０上に分類箱１０がなくなると、上記分類箱搬送部３０から紙葉類Ｐが収納された分類箱１０が１個当該重量検知部４０に送られる。このようにして新たに供給された分類箱１０内の紙葉類Ｐは、紙葉類取出装置６０によって分類箱１０内の最上面の紙葉類から順に取り出されて、紙葉類搬送部８０上に供給されるのは上述した通りである。
【００１９】
図３は、分類箱搬送部２０の一例である。分類箱１０は、紙葉類の大きさに応じて複数種類設けられる。例えば、３種類の大きさを有する紙葉類ＰＡ、ＰＢ、ＰＣがある場合、その大きさに応じた分類箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが設けられている場合は好適である。係員は、当該分類箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの大きさに応じた紙葉類ＰＡ、ＰＢ、ＰＣを当該分類箱に収納することができる。分類箱１０は、紙葉類の大きさに応じて構成されているため、大きな紙葉類（例えば、ＰＡ）を収納する分類箱（例えば、１０Ａ）の底部の形状は大きい構造になり、小さい紙葉類（例えば、ＰＣ）を収納する分類箱（例えば、１０Ｃ）の底部は小さい構造になる。なお、特に分類箱の大きさを指定するとき以外は総称としての分類箱１０を用い、同様に紙葉類の大きさを指定するとき以外は総称として紙葉類Ｐを用いて、以下説明する。
【００２０】
係員はこのようにして紙葉類Ｐを収納した分類箱１０を搬送ベルト２１に載置する。本実施例では、分類箱１０を搬送ベルト２１の正しい位置に載置できるように、分類箱１０の載置位置を搬送ベルト２１の搬送方向に、搬送ベルト２１の搬送方向端部と平行な帯状ラインをマーキングしてある。係員は、分類箱１０を搬送ベルト２１上に載置する際、当該分類箱１０の端面を当該帯状ラインに合わせて載置することにより、後述する重量検知部４０での重量検知精度を確保できる。また、紙葉類取出装置６０で分類箱１０に収納された紙葉類Ｐを取り出すときの取り出しエラーを防止することができる。
【００２１】
図示した例では、３種類の分類箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに合わせて３種類の帯状ライン２１ａ・２１ａ、２１ｂ・２１ｂ、２１ｃ・２１ｃが搬送方向の搬送中心に対して左右に２本マーキングしてある。
【００２２】
実施例では、３種類のマーキングが色又は模様により区別できるようにしてある。また、当該分類箱１０の外装の色又は模様を当該帯状ラインの色又は模様と同様にすることにより、分類箱１０の載置位置の誤りをさらに防止することも期待できる。
【００２３】
図４は、重量検知部（重量検知装置）４０の詳細図である。図４（Ａ）は、重量検知部４０の斜視図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００２４】
重量検知部（重量検知装置）４０は、重量検知センサ４１、分類箱搬送部（分類箱搬送手段）４２、重量検知機構部（移動手段）５５、位置センサＳ２及び重量検知制御部５０を有して構成される。
【００２５】
重量検知センサ４１は、コ文字状のひずみセンサで構成され、重量検知センサ支持台４６に固定される。
【００２６】
分類箱搬送部（分類箱搬送手段）４２は、搬送ローラ４３・４４、及びこの搬送ローラ４３・４４に掛け回された搬送ベルト４５及びこの搬送ローラ４４を駆動する駆動モータ４８を有して構成される。
【００２７】
駆動モータ４８の駆動軸に軸支され、駆動モータ４８の回転軸に同期して回転するプーリ４８ａと搬送ローラ４４のプーリ４４ａがタイミングベルト４９によって連結される。
【００２８】
重量検知機構部５５は、分類箱搬送部４２及び重量検知センサ支持台４６が固定される重量検知機構支持台５６Ａ、５６Ｂを分類箱１０内の紙葉類Ｐの集積方向に進退自在に移動することができる。本実施例では、上下に移動することになる。
【００２９】
重量検知機構支持台５６Ａ・５６Ｂは、スライダ５６Ｃに固定される。スライダ５６Ｃは、スライダ支持台５６Ｄに上下移動可能に組み込まれる。このような構成にすることにより、重量検知機構支持台５６Ａ・５６Ｂは、上下移動可能になり、結果的に当該重量検知機構支持台５６Ａ・５６Ｂに固定された分類箱搬送部４２及び重量検知センサ支持台４６も上下移動可能になる。
【００３０】
紙葉類取出装置６０は、搬送ベルト４５に載置された分類箱１０内の最上面の紙葉類から順番に取り出す。この結果、当該分類箱１０内の紙葉類の取り出し面の高さが低くなり、紙葉類取出装置６０によって、紙葉類Ｐの取り出しが困難になる場合がある。このような場合に、上述した重量検知機構部５５が重量検知機構支持台５６Ａ・５６Ｂを上昇移動することにより、分類箱１０内の最上面の紙葉類Ｐの取り出し面の位置を一定にすることができる。
【００３１】
重量検知制御部（重量検知制御手段）５０は、分類箱１０の先端が図示矢印Ｂ方向に搬送され、搬送ベルト４５上の所定の位置に到達するまで駆動モータ４８を駆動して、搬送ベルト４５を移動させる。所定の位置に到達したかどうかは、重量検知部４０の搬送上流である入口に配置された位置センサＳ２によって分類箱１０の搬送位置を検知してから、当該駆動モータ４８を所定のステップ回転させることにより達成可能である。このようにして、分類箱１０が所定の位置に到達する。
【００３２】
重量検知制御部５０は、分類箱１０が所定の位置に到達すると、分類箱１０の重量を測定する。
【００３３】
紙葉類取出装置６０によって分類箱１０に収納された最上面の紙葉類Ｐを１通取り出した後、再度重量を測定する。詳細は後述するが、最初の重量Ｗｎと紙葉類Ｐを１通取り出した後に測定した重量Ｗ（ｎ−１）の差は取り出した紙葉類Ｐの重量ＰＷｎになる。
【００３４】
ＰＷｎ＝Ｗｎ−Ｗ（ｎ−１）・・・・・・・（１）
以上の操作を繰り返すことにより全ての紙葉類Ｐの重量を測定することができる。
【００３５】
図５は、重量検知センサ４１から出力される重量検知センサ出力信号である。図５（１）は、上記Ｗｎを測定したときの重量測定データであり、図５（２）は、上記Ｗ（ｎ−１）を測定したときの重量測定データである。当該重量検知センサ４１は上述したようにひずみセンサで構成されているため、当該センサに荷重が加えられた瞬間は、図示したようなダンピングが発生するため、図示した安定区間に重量測定データを読み取る必要がある。本実施例には図示していないが、当該重量測定データは、アナログ信号であるため、当該アナログ信号をＡ／Ｄ変換（Ａｎａlog ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ 変換）を行って重量を検知することになるが、当該技術は公知技術であり、ここでは、詳細な説明を行わない。
【００３６】
分類箱１０内の紙葉類Ｐが全て取り出されて空になったら、搬送ベルト４５上の分類箱１０の搬送面の位置をホームポジションに戻す。
【００３７】
次に、重量検知制御部５０は、駆動モータ４８を駆動して搬送ベルト４５を回転させ、当該搬送ベルト４５上に載置された空の分類箱１０を図示矢印Ｂ方向に搬送して搬送ベルト４５から排出し、空箱搬送部７０に渡すと共に、分類箱搬送部３０から紙葉類が収納された分類箱１０を受け取る。
【００３８】
図６は、分類箱１０の特徴的な構造である。図６（１）は分類箱１０の斜視図であり、図６（２）は、分類箱１０の平面図である。分類箱１０は底部１０ｂに対して開口部１０ａが大きい構造をしている。いわゆるすり鉢状に構成されていることにより、係員によって紙葉類が分類箱１０に集積される際、当該紙葉類が整位されて集積される。
【００３９】
図７は、紙葉類取出装置６０の動作を説明する図（その１）である。紙葉類取出装置６０は、重量検知部４０の搬送ベルト４５上に載置された分類箱１０に収納された紙葉類Ｐを１通ずつ取り出して紙葉類搬送部８０に供給する装置である。
【００４０】
紙葉類取出装置６０は、２個のピックアップ部６０Ａ、６０Ｂ、このピックアップ部６０Ａ、６０Ｂを回動可能に支持する支柱６１及びこの支柱を支持する支持台６２で構成される。
【００４１】
ピックアップ部６０Ａは、アーム６３及びハンド部６４で構成される。ハンド部６４は、吸引部６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃを有して構成される。
【００４２】
ピックアップ部６０Ｂは、アーム６５及びハンド部６６で構成される。ハンド部６６は、吸引部６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃを有して構成される。
【００４３】
このような構成において、図７は、重量検知部４０に載置された分類箱１０に収納された紙葉類Ｐの上にアーム６３のハンド部６４（ハンド部６４Ａ、６４Ｂ及び６４Ｃの総称）が位置している状態である。
【００４４】
図８は、紙葉類取出装置６０の動作を説明する図（その２）で、図７の状態から、アーム６３を紙葉類Ｐに接触する位置まで下降すると共に吸引部で吸引することにより、当該紙葉類Ｐを吸着する。
【００４５】
図９は、紙葉類取出装置６０の動作を説明する図（その３）で、吸着した紙葉類Ｐを所定の位置まで持ち上げた状態を示す。図１０は、紙葉類取出装置６０の動作を説明する図（その４）で、当該持ち上げた紙葉類Ｐを紙葉類搬送部８０の搬送ベルト８１上まで回動し、当該搬送ベルト８１に載置した状態である。紙葉類搬送部８０を構成する搬送ベルト８１が実施例では１本の場合を示しているが、紙葉類搬送部８０を複数配置し、複数搬送路により当該紙葉類を搬送して処理することができるのは当然であり、その場合、紙葉類Ｐをどの搬送ベルトに載置するかは重量検知制御部５０によって制御される。
【００４６】
図１１は、重量検知処理を示すフローチャートである。以下、この図を参照して説明する。なお、以下に示す処理は、重量検知制御部５０によって処理される。
【００４７】
分類箱１０を重量検知部４０の搬送ベルト４５の所定の位置まで搬送し停止する（Ｓ０１）。
【００４８】
次に、重量検知制御部５０は、ｎ通の紙葉類が収納された分類箱１０の重量Ｗｎを測定する（Ｓ０２）。
【００４９】
この結果、ｎ通の紙葉類が収納された分類箱１０の重量Ｗｎと事前に測定された風袋の重量Ｗｏを比較し、一致している場合は（Ｓ０３のＹ）、すでに分類箱１０には紙葉類Ｐが収納されていないのでステップＳ０９に移行して分類箱１０を回収するために搬送する。
【００５０】
一致していない場合（Ｓ０３のＮ）、紙葉類取出装置６０でｎ通目の紙葉類を取り出して紙葉類搬送部８０に載置する（Ｓ０４）。
【００５１】
次に、分類箱全体の重量Ｗ（ｎ−１）を測定する（Ｓ０５）。このときの重量はｎ通目の紙葉類が取り出されているので（ｎ−１）通の紙葉類が収納された分類箱１０の重量Ｗ（ｎ−１）を測定することになる。
【００５２】
ＷｎとＷ（ｎ−１）の差を算出すことによりｎ通目の紙葉類の重量ＰＷｎが下式（２）によって算出される（Ｓ０６）。
【００５３】
ＰＷｎ＝Ｗｎ−Ｗ（ｎ−１）・・・・・・（２）
ＰＷｎ：ｎ通目の紙葉類の重量
Ｗｎ ：ｎ通の紙葉類が収納された分類箱の重量
Ｗ（ｎ−１）：（ｎ−１）通の紙葉類が収納された分類箱全体の重量
（ｎ−１）通目の紙葉類の重量ＰＷ（ｎ−１）を測定するためにｎを（ｎ−１）にする（Ｓ０７）。ｎの値が０でなければ（Ｓ０８の≠０）ステップＳ０２に戻ってｎ＝０になるまで繰り返すことにより、全ての紙葉類の重量が算出される。
【００５４】
なお、分類箱１０に収納した紙葉類の通数ｎが分かっている場合はステップＳ０７→Ｓ０８以降の処理が可能だが、紙葉類の通数が分かっていない場合は、分類箱が空になるまで、ステップＳ０６の後ステップＳ０２以降の処理を行うことにより全ての紙葉類の重量を算出することができる。
【００５５】
上述した処理により、空になった分類箱１０は重量検知部４０の搬送ベルト４５から空箱搬送部７０に送られる（Ｓ０９）。
【００５６】
図１２は、図１１に示す重量検知処理を説明する図である。図１２（１）は、分類箱１０にｎ通の紙葉類Ｐが収納されており、その時の重量をＷｎとすると、Ｗｎは下記「数１」で示される。
【数１】
【００５７】
図１２（２）は、図１２（１）の状態からｎ通目の紙葉類を紙葉類取出装置６０で取り出した状態である。その時の重量をＷ（ｎ−１）とすると、Ｗ（ｎ−１）は下記「数２」で示される。この結果得られたＷｎとＷ（ｎ−１）の差から、ｎ通目の紙葉類の重量ＰＷｎが下記「数３」で算出される。
【数２】
【数３】
【００５８】
以上の処理を繰り返すことにより（ｎ−１）通目の重量ＰＷ（ｎ−１）から２通目の重量ＰＷ２まで順に算出される。
【００５９】
図１２（３）は、上述した重量検知処理を繰り返すことにより、分類箱１０に収納されている紙葉類が１通になった場合を示す。この時の重量Ｗ１は下記「数４」で示される。また、そのときの紙葉類の重量ＰＷ２は下記「数５」で示される。
【数４】
【数５】
【００６０】
図１２（４）は、分類箱１０に収納されている紙葉類がなくなった場合を示す。このときの重量は風袋Ｗｏとなり、上記「数４」で算出されたＷ１から風袋Ｗｏを差し引くことにより、１通目の重量ＰＷ１が「数６」で算出される。
【数６】
【００６１】
以上説明したように本実施例１では、重量郵便物等紙葉類の重量を１通ごとに測定し、当該紙葉類の属性として、他の区分情報（郵便番号、住所など）と共に区分に利用できるため、集積部に集積される紙葉類の重量を制限することができ、係員に過剰な負担をかけることがなく、効率的に処理可能な紙葉類処理装置を提供することができる。
【実施例２】
【００６２】
図１３は、本発明の実施例２に係る重量検知部（重量検知装置）４０Ａの詳細図である。この重量検知部４０Ａ以外の部分は基本的に実施例１と同様であるため、同一部分には同一符号を用い、その説明を省略し、異なる部分の説明を行う。
【００６３】
図示した重量検知部４０Ａには、実施例１に備えられている重量検知機構支持台５６Ａ、５６Ｂがなく、重量検知センサ支持台４６がスライダ５６Ｃに固定される。スライダ５６Ｃは、スライダ支持台５６Ｄに上下移動可能に組み込まれる。このような構成にすることにより、重量検知センサ４１が上下移動可能になる。実施例２では、重量検知センサ４１は搬送ベルト４５と非接触となる位置をホームポジションとする位置で待機しており、当該分類箱１０が図示矢印Ｂ方向に搬送されて所定の位置に到達すると、重量検知センサ４１が、上昇し、当該分類箱１０の重量を測定する。
【００６４】
分類箱１０内の紙葉類Ｐは、最上面の紙葉類Ｐから順番に1通ずつ取り出され、重量が測定されるのは、実施例１と同様である。このようにして、すべての紙葉類Ｐが取り出され、重量測定も終了すると、重量検知センサ４１は、上述したホームポジションに復帰する。
【００６５】
このような処理をすることにより、重量検知センサ４１の測定面が常時搬送ベルト４５と接触することによる摩耗と重量検知センサ４１から不要な出力信号（ノイズ成分）が出力されるのを防止することができる。
【００６６】
なお、実施例２では、搬送ベルト４５の位置を分類箱１０に収納された紙葉類Ｐの高さによって上昇移動することはないため、紙葉類取出装置６０を構成するアーム６０Ａ・６０Ｂを当該分類箱１０内の最上面の紙葉類を吸引取り出し可能な位置まで移動させる制御が行われる必要がある。
【００６７】
実施例１では、搬送部４２が上下移動するため、紙葉類取出装置６０の機能は簡単な構成とすることができるが、搬送部４２を紙葉類Ｐが収納された分類箱１０と共に上下移動するため、スライダ５６Ｃを駆動する大きな駆動力を必要とするが、実施例２では、搬送部４２を上下移動しないため、大きな駆動力は必要とならないが、紙葉類取出装置６０のアーム制御を必要とする。何れが好適であるかは、処理する紙葉類の種類及び処理量によって選択的に適用される。
【００６８】
以上説明したように、本実施例２では、搬送部４２を上下移動しないため、搬送部４２を上下駆動する大きな駆動力を必要としないという効果が得られる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 紙葉類処理装置
１０ 分類箱
２０ 分類箱搬送部
３０ 分類箱搬送部（バッファ部）
４０ 重量検知部
４１ 重量検知センサ
４３、４４ 搬送ローラ
４４ 搬送ベルト
４６ 重量検知センサ支持台
４８ 駆動モータ
４８ａ 駆動モータプーリ
４９ タイミングベルト
５０ 重量検知制御部
５６Ｃ スライダ
５６Ｄ スライダ支持台
６０ 紙葉類取出装置
６０Ａ、６０Ｂ ピックアップ部
６１ 支柱
６２ 支持台
６３、６５ アーム
６４、６６ ハンド部
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ 吸引部
７０ 空箱搬送部
８０ 紙葉類搬送部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、重量検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、郵便物は、メールによる情報の伝達が容易に行われるようになったのに伴い、個人の出す郵便（はがき、封書）が減少し、カタログ冊子に代表されるような大型で、重量のある郵便物（これらは、フラッツと称される。）が多くなりつつある。このフラッツは、当初ビニール紐などで束ねられていることが多いが、分離されて形状の異なる分類箱に収納され、コンベア上に、自動的にあるいは手動で供給され、搬送される。
【０００３】
分類箱に収納された紙葉類は１通ずつ取り出されて、当該紙葉類の住所などの区分情報に従って区分する紙葉類処理装置に供給される。紙葉類処理装置は、供給された上記紙葉類を区分情報に基づいて集積部に集積される。なお、通常郵便物の重量を差分を算出することにより求める方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３５５７０号公報（第３頁、図２、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したフラッツ等紙葉類処理装置では、紙葉類ごとの重量情報がないため、集積部の重量が重すぎ係員に過重な労働を強いることになりやすいという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、分類箱に収納されて搬送される紙葉類の重量を1通ずつ算出する重量検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の重量検知装置は、分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量検知装置であって、紙葉類が収納された分類箱を搬送する分類箱搬送手段と、この分類箱搬送手段の搬送上流に配置され、搬送される分類箱の搬送位置を検知する位置センサと、前記搬送手段で搬送される分類箱の重量を検知する重量検知センサと、前記分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出し、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に供給する紙葉類取出手段と、この紙葉類取出手段で1通ずつ紙葉類を取り出すごとに、取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を前記重量検知センサによって検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、前記位置センサが分類箱を検知後、前記分類箱搬送手段を駆動して所定の重量測定位置まで当該分類箱を搬送して停止し、前記分類箱内の紙葉類を1通ごと取り出してその重量を算出し、分類箱内の紙葉類が空になったととき、当該分類箱を下流に搬送する重量検知制御手段と、を備え、前記分類箱に収納されている紙葉類の重量を1通ごとに算出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１に係る重量検知装置の構成を示すブロック図
【図２】図１に示す重量検知装置を説明するための概略図
【図３】分類箱搬送部の一例
【図４】重量検知部の詳細図
【図５】重量検知センサから出力される重量検知センサ出力信号
【図６】分類箱の特徴的な形状
【図７】紙葉類取出装置の動作を説明する図（その１）
【図８】紙葉類取出装置の動作を説明する図（その２）
【図９】紙葉類取出装置の動作を説明する図（その３）
【図１０】紙葉類取出装置の動作を説明する図（その４）
【図１１】重量検知処理を示すフローチャート
【図１２】図１１に示す重量検知処理を説明する図
【図１３】本発明の実施例２に係る重量検知部の詳細図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
紙葉類が分類箱に入れられて重量検知部まで搬送されると、当該重量検知部は、搬送されてきた分類箱の重量を測定する。当該分類箱に収納された紙葉類の最上面の紙葉類から1通ごと取り出してその分類箱の重量を測定すると共に、取り出した紙葉類を搬送路に載置する。この際、分類箱から紙葉類を取り出す前後の重量の差から紙葉類の重量が算出される。以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１に係る重量検知装置１の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す重量検知装置１を説明するための概略図である。図３は、分類箱搬送部２０の一例である。図４は、重量検知部４０の詳細図である。図５は、重量検知センサ４１から出力される重量検知センサ出力信号である。以下、これらの図を参照して重量検知装置１を説明する。
【００１１】
本実施例１に係る重量検知装置１は、フラッツのような重量があり、かつ、大型の紙葉類Ｐの重量を検知する装置である。
【００１２】
雑誌等定期刊行物は、重量があり、かつ、大きいため、同様サイズの紙葉類に分類したのち（図１（１）、図２（１）参照）、収納に適した分類箱１０に係員によって収納される（図１（２）、図２（２）参照）。
【００１３】
紙葉類Ｐを収納した分類箱１０は、分類箱搬送部２０上に載置されて搬送され（図１（３）、図２（３）参照）、次の分類箱搬送部（バッファ部）３０に渡される（図１（４）、図２（４）参照）。分類箱搬送部３０には、搬送される分類箱１０を一時的に複数個載置可能である。
【００１４】
分類箱搬送部３０の下流には、重量検知部４０が配置されている。紙葉類Ｐが収納された分類箱１０が搬送され、重量検知部４０の搬送ベルト４５上の所定の位置に到達すると、重量検知制御部５０は、搬送ベルト４５を止め、分類箱１０全体の重量を測定する（図１（５）、図２（５）参照）。
【００１５】
紙葉類取出装置６０は、当該分類箱１０に収納されている紙葉類Ｐを最上部から1通取り出し、紙葉類搬送部８０に供給する（図１（８）、図２（８）参照）。この際、１通取り出すごとに分類箱１０の重量を測定する。このようにして測定することにより、取り出した紙葉類Ｐの重量を測定することができる。なお、紙葉類Ｐの重量を検知する重量検知方法及び重量検知処理の詳細は後述する。
【００１６】
このようにして、分類箱１０が空になるまで紙葉類Ｐが順に取り出される。空になった分類箱１０は、空箱搬送部７０上に送られる（図１（７）、図２（７）参照）。
【００１７】
紙葉類搬送部８０は、処理する紙葉類の量、種類、搬送先に応じて複数配置される場合があるが、図２に示した例は、紙葉類搬送部８０が1個配置された場合を示す（図１（８）、図２（８））。
【００１８】
重量検知部４０上に分類箱１０がなくなると、上記分類箱搬送部３０から紙葉類Ｐが収納された分類箱１０が１個当該重量検知部４０に送られる。このようにして新たに供給された分類箱１０内の紙葉類Ｐは、紙葉類取出装置６０によって分類箱１０内の最上面の紙葉類から順に取り出されて、紙葉類搬送部８０上に供給されるのは上述した通りである。
【００１９】
図３は、分類箱搬送部２０の一例である。分類箱１０は、紙葉類の大きさに応じて複数種類設けられる。例えば、３種類の大きさを有する紙葉類ＰＡ、ＰＢ、ＰＣがある場合、その大きさに応じた分類箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが設けられている場合は好適である。係員は、当該分類箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの大きさに応じた紙葉類ＰＡ、ＰＢ、ＰＣを当該分類箱に収納することができる。分類箱１０は、紙葉類の大きさに応じて構成されているため、大きな紙葉類（例えば、ＰＡ）を収納する分類箱（例えば、１０Ａ）の底部の形状は大きい構造になり、小さい紙葉類（例えば、ＰＣ）を収納する分類箱（例えば、１０Ｃ）の底部は小さい構造になる。なお、特に分類箱の大きさを指定するとき以外は総称としての分類箱１０を用い、同様に紙葉類の大きさを指定するとき以外は総称として紙葉類Ｐを用いて、以下説明する。
【００２０】
係員はこのようにして紙葉類Ｐを収納した分類箱１０を搬送ベルト２１に載置する。本実施例では、分類箱１０を搬送ベルト２１の正しい位置に載置できるように、分類箱１０の載置位置を搬送ベルト２１の搬送方向に、搬送ベルト２１の搬送方向端部と平行な帯状ラインをマーキングしてある。係員は、分類箱１０を搬送ベルト２１上に載置する際、当該分類箱１０の端面を当該帯状ラインに合わせて載置することにより、後述する重量検知部４０での重量検知精度を確保できる。また、紙葉類取出装置６０で分類箱１０に収納された紙葉類Ｐを取り出すときの取り出しエラーを防止することができる。
【００２１】
図示した例では、３種類の分類箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに合わせて３種類の帯状ライン２１ａ・２１ａ、２１ｂ・２１ｂ、２１ｃ・２１ｃが搬送方向の搬送中心に対して左右に２本マーキングしてある。
【００２２】
実施例では、３種類のマーキングが色又は模様により区別できるようにしてある。また、当該分類箱１０の外装の色又は模様を当該帯状ラインの色又は模様と同様にすることにより、分類箱１０の載置位置の誤りをさらに防止することも期待できる。
【００２３】
図４は、重量検知部（重量検知装置）４０の詳細図である。図４（Ａ）は、重量検知部４０の斜視図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００２４】
重量検知部（重量検知装置）４０は、重量検知センサ４１、分類箱搬送部（分類箱搬送手段）４２、重量検知機構部（移動手段）５５、位置センサＳ２及び重量検知制御部５０を有して構成される。
【００２５】
重量検知センサ４１は、コ文字状のひずみセンサで構成され、重量検知センサ支持台４６に固定される。
【００２６】
分類箱搬送部（分類箱搬送手段）４２は、搬送ローラ４３・４４、及びこの搬送ローラ４３・４４に掛け回された搬送ベルト４５及びこの搬送ローラ４４を駆動する駆動モータ４８を有して構成される。
【００２７】
駆動モータ４８の駆動軸に軸支され、駆動モータ４８の回転軸に同期して回転するプーリ４８ａと搬送ローラ４４のプーリ４４ａがタイミングベルト４９によって連結される。
【００２８】
重量検知機構部５５は、分類箱搬送部４２及び重量検知センサ支持台４６が固定される重量検知機構支持台５６Ａ、５６Ｂを分類箱１０内の紙葉類Ｐの集積方向に進退自在に移動することができる。本実施例では、上下に移動することになる。
【００２９】
重量検知機構支持台５６Ａ・５６Ｂは、スライダ５６Ｃに固定される。スライダ５６Ｃは、スライダ支持台５６Ｄに上下移動可能に組み込まれる。このような構成にすることにより、重量検知機構支持台５６Ａ・５６Ｂは、上下移動可能になり、結果的に当該重量検知機構支持台５６Ａ・５６Ｂに固定された分類箱搬送部４２及び重量検知センサ支持台４６も上下移動可能になる。
【００３０】
紙葉類取出装置６０は、搬送ベルト４５に載置された分類箱１０内の最上面の紙葉類から順番に取り出す。この結果、当該分類箱１０内の紙葉類の取り出し面の高さが低くなり、紙葉類取出装置６０によって、紙葉類Ｐの取り出しが困難になる場合がある。このような場合に、上述した重量検知機構部５５が重量検知機構支持台５６Ａ・５６Ｂを上昇移動することにより、分類箱１０内の最上面の紙葉類Ｐの取り出し面の位置を一定にすることができる。
【００３１】
重量検知制御部（重量検知制御手段）５０は、分類箱１０の先端が図示矢印Ｂ方向に搬送され、搬送ベルト４５上の所定の位置に到達するまで駆動モータ４８を駆動して、搬送ベルト４５を移動させる。所定の位置に到達したかどうかは、重量検知部４０の搬送上流である入口に配置された位置センサＳ２によって分類箱１０の搬送位置を検知してから、当該駆動モータ４８を所定のステップ回転させることにより達成可能である。このようにして、分類箱１０が所定の位置に到達する。
【００３２】
重量検知制御部５０は、分類箱１０が所定の位置に到達すると、分類箱１０の重量を測定する。
【００３３】
紙葉類取出装置６０によって分類箱１０に収納された最上面の紙葉類Ｐを１通取り出した後、再度重量を測定する。詳細は後述するが、最初の重量Ｗｎと紙葉類Ｐを１通取り出した後に測定した重量Ｗ（ｎ−１）の差は取り出した紙葉類Ｐの重量ＰＷｎになる。
【００３４】
ＰＷｎ＝Ｗｎ−Ｗ（ｎ−１）・・・・・・・（１）
以上の操作を繰り返すことにより全ての紙葉類Ｐの重量を測定することができる。
【００３５】
図５は、重量検知センサ４１から出力される重量検知センサ出力信号である。図５（１）は、上記Ｗｎを測定したときの重量測定データであり、図５（２）は、上記Ｗ（ｎ−１）を測定したときの重量測定データである。当該重量検知センサ４１は上述したようにひずみセンサで構成されているため、当該センサに荷重が加えられた瞬間は、図示したようなダンピングが発生するため、図示した安定区間に重量測定データを読み取る必要がある。本実施例には図示していないが、当該重量測定データは、アナログ信号であるため、当該アナログ信号をＡ／Ｄ変換（Ａｎａlog ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ 変換）を行って重量を検知することになるが、当該技術は公知技術であり、ここでは、詳細な説明を行わない。
【００３６】
分類箱１０内の紙葉類Ｐが全て取り出されて空になったら、搬送ベルト４５上の分類箱１０の搬送面の位置をホームポジションに戻す。
【００３７】
次に、重量検知制御部５０は、駆動モータ４８を駆動して搬送ベルト４５を回転させ、当該搬送ベルト４５上に載置された空の分類箱１０を図示矢印Ｂ方向に搬送して搬送ベルト４５から排出し、空箱搬送部７０に渡すと共に、分類箱搬送部３０から紙葉類が収納された分類箱１０を受け取る。
【００３８】
図６は、分類箱１０の特徴的な構造である。図６（１）は分類箱１０の斜視図であり、図６（２）は、分類箱１０の平面図である。分類箱１０は底部１０ｂに対して開口部１０ａが大きい構造をしている。いわゆるすり鉢状に構成されていることにより、係員によって紙葉類が分類箱１０に集積される際、当該紙葉類が整位されて集積される。
【００３９】
図７は、紙葉類取出装置６０の動作を説明する図（その１）である。紙葉類取出装置６０は、重量検知部４０の搬送ベルト４５上に載置された分類箱１０に収納された紙葉類Ｐを１通ずつ取り出して紙葉類搬送部８０に供給する装置である。
【００４０】
紙葉類取出装置６０は、２個のピックアップ部６０Ａ、６０Ｂ、このピックアップ部６０Ａ、６０Ｂを回動可能に支持する支柱６１及びこの支柱を支持する支持台６２で構成される。
【００４１】
ピックアップ部６０Ａは、アーム６３及びハンド部６４で構成される。ハンド部６４は、吸引部６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃを有して構成される。
【００４２】
ピックアップ部６０Ｂは、アーム６５及びハンド部６６で構成される。ハンド部６６は、吸引部６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃを有して構成される。
【００４３】
このような構成において、図７は、重量検知部４０に載置された分類箱１０に収納された紙葉類Ｐの上にアーム６３のハンド部６４（ハンド部６４Ａ、６４Ｂ及び６４Ｃの総称）が位置している状態である。
【００４４】
図８は、紙葉類取出装置６０の動作を説明する図（その２）で、図７の状態から、アーム６３を紙葉類Ｐに接触する位置まで下降すると共に吸引部で吸引することにより、当該紙葉類Ｐを吸着する。
【００４５】
図９は、紙葉類取出装置６０の動作を説明する図（その３）で、吸着した紙葉類Ｐを所定の位置まで持ち上げた状態を示す。図１０は、紙葉類取出装置６０の動作を説明する図（その４）で、当該持ち上げた紙葉類Ｐを紙葉類搬送部８０の搬送ベルト８１上まで回動し、当該搬送ベルト８１に載置した状態である。紙葉類搬送部８０を構成する搬送ベルト８１が実施例では１本の場合を示しているが、紙葉類搬送部８０を複数配置し、複数搬送路により当該紙葉類を搬送して処理することができるのは当然であり、その場合、紙葉類Ｐをどの搬送ベルトに載置するかは重量検知制御部５０によって制御される。
【００４６】
図１１は、重量検知処理を示すフローチャートである。以下、この図を参照して説明する。なお、以下に示す処理は、重量検知制御部５０によって処理される。
【００４７】
分類箱１０を重量検知部４０の搬送ベルト４５の所定の位置まで搬送し停止する（Ｓ０１）。
【００４８】
次に、重量検知制御部５０は、ｎ通の紙葉類が収納された分類箱１０の重量Ｗｎを測定する（Ｓ０２）。
【００４９】
この結果、ｎ通の紙葉類が収納された分類箱１０の重量Ｗｎと事前に測定された風袋の重量Ｗｏを比較し、一致している場合は（Ｓ０３のＹ）、すでに分類箱１０には紙葉類Ｐが収納されていないのでステップＳ０９に移行して分類箱１０を回収するために搬送する。
【００５０】
一致していない場合（Ｓ０３のＮ）、紙葉類取出装置６０でｎ通目の紙葉類を取り出して紙葉類搬送部８０に載置する（Ｓ０４）。
【００５１】
次に、分類箱全体の重量Ｗ（ｎ−１）を測定する（Ｓ０５）。このときの重量はｎ通目の紙葉類が取り出されているので（ｎ−１）通の紙葉類が収納された分類箱１０の重量Ｗ（ｎ−１）を測定することになる。
【００５２】
ＷｎとＷ（ｎ−１）の差を算出すことによりｎ通目の紙葉類の重量ＰＷｎが下式（２）によって算出される（Ｓ０６）。
【００５３】
ＰＷｎ＝Ｗｎ−Ｗ（ｎ−１）・・・・・・（２）
ＰＷｎ：ｎ通目の紙葉類の重量
Ｗｎ ：ｎ通の紙葉類が収納された分類箱の重量
Ｗ（ｎ−１）：（ｎ−１）通の紙葉類が収納された分類箱全体の重量
（ｎ−１）通目の紙葉類の重量ＰＷ（ｎ−１）を測定するためにｎを（ｎ−１）にする（Ｓ０７）。ｎの値が０でなければ（Ｓ０８の≠０）ステップＳ０２に戻ってｎ＝０になるまで繰り返すことにより、全ての紙葉類の重量が算出される。
【００５４】
なお、分類箱１０に収納した紙葉類の通数ｎが分かっている場合はステップＳ０７→Ｓ０８以降の処理が可能だが、紙葉類の通数が分かっていない場合は、分類箱が空になるまで、ステップＳ０６の後ステップＳ０２以降の処理を行うことにより全ての紙葉類の重量を算出することができる。
【００５５】
上述した処理により、空になった分類箱１０は重量検知部４０の搬送ベルト４５から空箱搬送部７０に送られる（Ｓ０９）。
【００５６】
図１２は、図１１に示す重量検知処理を説明する図である。図１２（１）は、分類箱１０にｎ通の紙葉類Ｐが収納されており、その時の重量をＷｎとすると、Ｗｎは下記「数１」で示される。
【数１】
【００５７】
図１２（２）は、図１２（１）の状態からｎ通目の紙葉類を紙葉類取出装置６０で取り出した状態である。その時の重量をＷ（ｎ−１）とすると、Ｗ（ｎ−１）は下記「数２」で示される。この結果得られたＷｎとＷ（ｎ−１）の差から、ｎ通目の紙葉類の重量ＰＷｎが下記「数３」で算出される。
【数２】
【数３】
【００５８】
以上の処理を繰り返すことにより（ｎ−１）通目の重量ＰＷ（ｎ−１）から２通目の重量ＰＷ２まで順に算出される。
【００５９】
図１２（３）は、上述した重量検知処理を繰り返すことにより、分類箱１０に収納されている紙葉類が１通になった場合を示す。この時の重量Ｗ１は下記「数４」で示される。また、そのときの紙葉類の重量ＰＷ２は下記「数５」で示される。
【数４】
【数５】
【００６０】
図１２（４）は、分類箱１０に収納されている紙葉類がなくなった場合を示す。このときの重量は風袋Ｗｏとなり、上記「数４」で算出されたＷ１から風袋Ｗｏを差し引くことにより、１通目の重量ＰＷ１が「数６」で算出される。
【数６】
【００６１】
以上説明したように本実施例１では、重量郵便物等紙葉類の重量を１通ごとに測定し、当該紙葉類の属性として、他の区分情報（郵便番号、住所など）と共に区分に利用できるため、集積部に集積される紙葉類の重量を制限することができ、係員に過剰な負担をかけることがなく、効率的に処理可能な紙葉類処理装置を提供することができる。
【実施例２】
【００６２】
図１３は、本発明の実施例２に係る重量検知部（重量検知装置）４０Ａの詳細図である。この重量検知部４０Ａ以外の部分は基本的に実施例１と同様であるため、同一部分には同一符号を用い、その説明を省略し、異なる部分の説明を行う。
【００６３】
図示した重量検知部４０Ａには、実施例１に備えられている重量検知機構支持台５６Ａ、５６Ｂがなく、重量検知センサ支持台４６がスライダ５６Ｃに固定される。スライダ５６Ｃは、スライダ支持台５６Ｄに上下移動可能に組み込まれる。このような構成にすることにより、重量検知センサ４１が上下移動可能になる。実施例２では、重量検知センサ４１は搬送ベルト４５と非接触となる位置をホームポジションとする位置で待機しており、当該分類箱１０が図示矢印Ｂ方向に搬送されて所定の位置に到達すると、重量検知センサ４１が、上昇し、当該分類箱１０の重量を測定する。
【００６４】
分類箱１０内の紙葉類Ｐは、最上面の紙葉類Ｐから順番に1通ずつ取り出され、重量が測定されるのは、実施例１と同様である。このようにして、すべての紙葉類Ｐが取り出され、重量測定も終了すると、重量検知センサ４１は、上述したホームポジションに復帰する。
【００６５】
このような処理をすることにより、重量検知センサ４１の測定面が常時搬送ベルト４５と接触することによる摩耗と重量検知センサ４１から不要な出力信号（ノイズ成分）が出力されるのを防止することができる。
【００６６】
なお、実施例２では、搬送ベルト４５の位置を分類箱１０に収納された紙葉類Ｐの高さによって上昇移動することはないため、紙葉類取出装置６０を構成するアーム６０Ａ・６０Ｂを当該分類箱１０内の最上面の紙葉類を吸引取り出し可能な位置まで移動させる制御が行われる必要がある。
【００６７】
実施例１では、搬送部４２が上下移動するため、紙葉類取出装置６０の機能は簡単な構成とすることができるが、搬送部４２を紙葉類Ｐが収納された分類箱１０と共に上下移動するため、スライダ５６Ｃを駆動する大きな駆動力を必要とするが、実施例２では、搬送部４２を上下移動しないため、大きな駆動力は必要とならないが、紙葉類取出装置６０のアーム制御を必要とする。何れが好適であるかは、処理する紙葉類の種類及び処理量によって選択的に適用される。
【００６８】
以上説明したように、本実施例２では、搬送部４２を上下移動しないため、搬送部４２を上下駆動する大きな駆動力を必要としないという効果が得られる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 紙葉類処理装置
１０ 分類箱
２０ 分類箱搬送部
３０ 分類箱搬送部（バッファ部）
４０ 重量検知部
４１ 重量検知センサ
４３、４４ 搬送ローラ
４４ 搬送ベルト
４６ 重量検知センサ支持台
４８ 駆動モータ
４８ａ 駆動モータプーリ
４９ タイミングベルト
５０ 重量検知制御部
５６Ｃ スライダ
５６Ｄ スライダ支持台
６０ 紙葉類取出装置
６０Ａ、６０Ｂ ピックアップ部
６１ 支柱
６２ 支持台
６３、６５ アーム
６４、６６ ハンド部
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ 吸引部
７０ 空箱搬送部
８０ 紙葉類搬送部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量検知装置であって、
紙葉類が収納された分類箱を搬送する分類箱搬送手段と、
この分類箱搬送手段の搬送上流に配置され、搬送される分類箱の搬送位置を検知する位置センサと、
前記分類箱搬送手段で搬送される分類箱の重量を検知する重量検知センサと、
前記分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出し、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に供給する紙葉類取出手段と、
この紙葉類取出手段で1通ずつ紙葉類を取り出すごとに、取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を前記重量検知センサによって検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、
前記位置センサが分類箱を検知後、前記分類箱搬送手段を駆動して所定の重量測定位置まで当該分類箱を搬送して停止し、前記分類箱内の紙葉類を1通ごと取り出してその重量を算出し、分類箱内の紙葉類が空になったととき、当該分類箱を下流に搬送する重量検知制御手段と、を備え、
前記分類箱に収納されている紙葉類の重量を1通ごとに算出することを特徴とする重量検知装置。
【請求項２】
分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量検知装置であって、
紙葉類が収納された分類箱を搬送する分類箱搬送手段と、
この分類箱搬送手段の搬送上流に配置され、搬送される分類箱の搬送位置を検知する位置センサと、
前記搬送手段で搬送される分類箱の重量を検知する重量検知センサと、
前記分類箱搬送手段及び前記重量検知センサを一体にして上下移動する移動手段と、
前記分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出し、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に供給する紙葉類取出手段と、
この紙葉類取出手段で1通ずつ紙葉類を取り出すごとに、取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を前記重量検知センサによって検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、
前記位置センサが分類箱を検知後、前記分類箱搬送手段を駆動して所定の重量測定位置まで当該分類箱を搬送して停止し、当該分類箱の重量を測定し、前記紙葉類取出手段によって分類箱内の最上面の紙葉類を取り出した後、取り出されずに残っている分類箱内の最上面の紙葉類の取出位置を一定にするために前記移動手段を駆動して前記分類箱搬送手段を上昇移動させる重量検知制御手段と、
を備え、前記分類箱に収納されている紙葉類の重量を1通ごとに算出することを特徴とする重量検知装置。
【請求項３】
前記分類箱搬送手段は、
搬送ローラと、
この搬送ローラに掛け回された搬送ベルトと、
前記搬送ローラを駆動する駆動モータと、で構成され、
前記重量検知制御手段はさらに、
前記分類箱搬送手段の前記搬送ベルトに載置された前記分類箱内の紙葉類が前記紙葉類取出手段によって取り出されて空になると、前記駆動モータを駆動して搬送ベルトを回転させ当該搬送ベルト上に載置された空の分類箱を搬送して当該搬送ベルトから排出し、当該分類箱搬送手段の上流から紙葉類が収納された分類箱を受け取ることを特徴とする請求項２記載の重量検知装置。
【請求項４】
分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量検知装置であって、
紙葉類が収納された分類箱を搬送する分類箱搬送手段と、
この分類箱搬送手段の搬送上流に配置され、搬送される分類箱の搬送位置を検知する位置センサと、
前記搬送手段で搬送される分類箱の重量を検知する重量検知センサと、
前記重量検知センサを上下移動する移動手段と、
前記分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出し、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に供給する紙葉類取出手段と、
この紙葉類取出手段で1通ずつ紙葉類を取り出すごとに、取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を前記重量検知センサによって検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、
前記位置センサが分類箱を検知後、前記分類箱搬送手段を駆動して所定の重量測定位置まで当該分類箱を搬送して停止し、前記移動手段を駆動して前記重量検知センサを所定の位置まで上昇して当該分類箱の重量を測定し、当該分類箱内の紙葉類が空になったときに、前記重量検知センサをホームポジションに下降する重量検知制御手段と、
を備え、前記分類箱に収納されている紙葉類の重量を1通ごとに算出することを特徴とする重量検知装置。
【請求項１】
分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量検知装置であって、
紙葉類が収納された分類箱を搬送する分類箱搬送手段と、
この分類箱搬送手段の搬送上流に配置され、搬送される分類箱の搬送位置を検知する位置センサと、
前記分類箱搬送手段で搬送される分類箱の重量を検知する重量検知センサと、
前記分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出し、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に供給する紙葉類取出手段と、
この紙葉類取出手段で1通ずつ紙葉類を取り出すごとに、取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を前記重量検知センサによって検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、
前記位置センサが分類箱を検知後、前記分類箱搬送手段を駆動して所定の重量測定位置まで当該分類箱を搬送して停止し、前記分類箱内の紙葉類を1通ごと取り出してその重量を算出し、分類箱内の紙葉類が空になったととき、当該分類箱を下流に搬送する重量検知制御手段と、を備え、
前記分類箱に収納されている紙葉類の重量を1通ごとに算出することを特徴とする重量検知装置。
【請求項２】
分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量検知装置であって、
紙葉類が収納された分類箱を搬送する分類箱搬送手段と、
この分類箱搬送手段の搬送上流に配置され、搬送される分類箱の搬送位置を検知する位置センサと、
前記搬送手段で搬送される分類箱の重量を検知する重量検知センサと、
前記分類箱搬送手段及び前記重量検知センサを一体にして上下移動する移動手段と、
前記分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出し、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に供給する紙葉類取出手段と、
この紙葉類取出手段で1通ずつ紙葉類を取り出すごとに、取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を前記重量検知センサによって検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、
前記位置センサが分類箱を検知後、前記分類箱搬送手段を駆動して所定の重量測定位置まで当該分類箱を搬送して停止し、当該分類箱の重量を測定し、前記紙葉類取出手段によって分類箱内の最上面の紙葉類を取り出した後、取り出されずに残っている分類箱内の最上面の紙葉類の取出位置を一定にするために前記移動手段を駆動して前記分類箱搬送手段を上昇移動させる重量検知制御手段と、
を備え、前記分類箱に収納されている紙葉類の重量を1通ごとに算出することを特徴とする重量検知装置。
【請求項３】
前記分類箱搬送手段は、
搬送ローラと、
この搬送ローラに掛け回された搬送ベルトと、
前記搬送ローラを駆動する駆動モータと、で構成され、
前記重量検知制御手段はさらに、
前記分類箱搬送手段の前記搬送ベルトに載置された前記分類箱内の紙葉類が前記紙葉類取出手段によって取り出されて空になると、前記駆動モータを駆動して搬送ベルトを回転させ当該搬送ベルト上に載置された空の分類箱を搬送して当該搬送ベルトから排出し、当該分類箱搬送手段の上流から紙葉類が収納された分類箱を受け取ることを特徴とする請求項２記載の重量検知装置。
【請求項４】
分類箱に収納された紙葉類の重量を測定する重量検知装置であって、
紙葉類が収納された分類箱を搬送する分類箱搬送手段と、
この分類箱搬送手段の搬送上流に配置され、搬送される分類箱の搬送位置を検知する位置センサと、
前記搬送手段で搬送される分類箱の重量を検知する重量検知センサと、
前記重量検知センサを上下移動する移動手段と、
前記分類箱から紙葉類を1通ずつ取り出し、紙葉類を搬送する紙葉類搬送部に供給する紙葉類取出手段と、
この紙葉類取出手段で1通ずつ紙葉類を取り出すごとに、取り出されずに残っている紙葉類が収納された分類箱の重量を前記重量検知センサによって検知し、検知された分類箱の重量の差から取り出した紙葉類の重量を算出する重量算出手段と、
前記位置センサが分類箱を検知後、前記分類箱搬送手段を駆動して所定の重量測定位置まで当該分類箱を搬送して停止し、前記移動手段を駆動して前記重量検知センサを所定の位置まで上昇して当該分類箱の重量を測定し、当該分類箱内の紙葉類が空になったときに、前記重量検知センサをホームポジションに下降する重量検知制御手段と、
を備え、前記分類箱に収納されている紙葉類の重量を1通ごとに算出することを特徴とする重量検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−３６８２１（Ｐ２０１３−３６８２１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２４１１（Ｐ２０１１−１７２４１１）
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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