野菜苗移植機
【課題】従来、苗を横送りするベルト状の苗搬送装置を機体の左側に設けた構成の移植機があるが、機体幅が左右に広くて走行時の機体旋回操作が困難で作業操作性に未だ課題があった。本発明は、苗移植作業が容易に効率良く行なえ、且つ、従来に比して機体の左右幅が狭くて操縦操作の容易な野菜苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】機体フレーム２０に設ける前後車輪６，７の左右略中央に苗を投入する苗投入装置４を設け、該苗投入装置４対して苗植付杆５ａが苗取り作用した後に圃場に植付作用する苗植付装置５を苗投入装置４の後部に設けて野菜苗移植機を構成した。
【解決手段】機体フレーム２０に設ける前後車輪６，７の左右略中央に苗を投入する苗投入装置４を設け、該苗投入装置４対して苗植付杆５ａが苗取り作用した後に圃場に植付作用する苗植付装置５を苗投入装置４の後部に設けて野菜苗移植機を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、甘藷苗等蔓状の野菜苗やその他の葉物の野菜苗を移植するに適した野菜苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜苗移植機として、例えば、特開２００９−１７８０４９号公報に記載された構成が有る。
【０００３】
この公報に記載された野菜苗移植機は、機体の左右略中央に設ける苗植付装置に対して機体の左側に苗を横送りするベルト状の苗搬送装置を設け、作業者が苗搬送装置の搬送ベルト上に苗を載せることで、苗が苗搬送装置で苗植付装置に送られて植付が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７８０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来構成の野菜苗移植機は、苗を横送りするベルト状の苗搬送装置が機体の左側に設けられているために機体幅が左右に広く走行時の機体旋回操作が面倒であった。
【０００６】
そこで、本発明は、苗移植作業が容易に効率良く行なえ、且つ、従来に比して機体の左右幅が狭くて操縦操作の容易な野菜苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、機体フレーム２０に設ける前後車輪６，７の左右略中央に苗を投入する苗投入装置４を設け、該苗投入装置４対して苗植付杆５ａが苗取り作用した後に圃場に植付作用する苗植付装置５を苗投入装置４の後部に設けて野菜苗移植機を構成した。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、苗投入装置４を上側が大径で下側が小径の漏斗状筒体２２で構成してなる請求項１に記載の野菜苗移植機とした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、漏斗状筒体２２を回転させたことを特徴とする請求項２に記載の野菜苗移植機とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、漏斗状筒体２２の内部に苗茎を係止する係合片２２ｆを設けてなる請求項３に記載の野菜苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の野菜苗移植機は、前後車輪６，７の左右略中央つまり機体の左右略中央に設ける苗投入装置４に直接苗を投入してこの苗投入装置４の後部に設ける苗植付装置５の苗植付杆５ａで苗を圃場へ植え付ける構成であるために、機体の左右幅を従来よりも狭く出来て、旋回操作が容易になる。
【００１３】
請求項２に記載の野菜苗移植機は、苗投入装置４を上側が大径で下側が小径の漏斗状筒体２２にすることで、苗の投入が容易で、苗の根部が筒体２２の絞られた底部に落下して、苗植付装置５の苗植付杆５ａが苗取り作用し易くなる。
【００１４】
請求項３に記載の野菜苗移植機は、漏斗状筒体２２を回転させることで、苗の根部が底部まで確実に落下する。
【００１５】
請求項４に記載の野菜苗移植機は、漏斗状筒体２２の内部に設けた係合片２２ｆで苗の茎方向を下方へ向けたままで底部まで落下して苗植付装置５の苗植付杆４ａが確実に苗取り作用をする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】苗移植機の全体側面図である。
【図２】苗移植機の全体平面図である。
【図３】苗投入装置の第一実施例の拡大斜視図である。
【図４】苗投入装置の第二実施例の側面図である。
【図５】筒体の斜視図である。
【図６】筒体の別実施例の斜視図である。
【図７】苗投入装置に苗送り装置を追加した実施例の拡大斜視図である。
【図８】図７の実施例の部分平面図である。
【図９】苗植付装置の側面図である。
【図１０】苗植付装置の正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１８】
この発明の実施例として、図１と図２に苗移植機１の全体図を示す。
【００１９】
尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２０】
機体は、転動自在に支持した左右一対の前車輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後車輪７とからなる走行装置を備えている。この前車輪６及び後車輪７を畝Ｕの溝に案内して、機体が畝Ｕの上方を走行することができる。
【００２１】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。
【００２２】
ミッションケース８は、左右両側部にチェーン伝動ケース９をその回動支点９ａを中心に後部が上下回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側方に突出する車軸１０に伝動し、この車軸１０に取り付けた後車輪７が駆動回転するようになっている。
【００２３】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付けられている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッド１３に連結している。
【００２４】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する畝高さ検知センサ１５の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９の後部が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後車輪７，７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後車輪７，７が上昇し、機体が下降する。
【００２５】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後車輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２６】
一対の前車輪６，６は、エンジン３下方の左右中央位置から左右に延びる前車輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００２７】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２８】
３０は作業者が苗投入装置４に向かって座る後向きの座席であって、苗投入装置４との間に足を乗せる平面状のステップ３１を設けている。前記座席３０は、ボンネット３２の右側を通って上方に延びる支持フレーム３３を介して機体フレーム２０に支持されている。
【００２９】
前記ステップ３１は、平面視で座席３０と苗投入装置４との間に配置されるメインステップ３１ａと、座席３０及びボンネット３２の左右両側に設けたサブステップ３１ｂとで構成される。
【００３０】
また、メインステップ３１ａの後端部の中央部は、平面視で後方へ向けて凹状部３４が形成されて、該凹状部３４に苗投入装置４と苗植付装置５が嵌り込んだ構成となっている。更に、該凹状部３４の苗投入装置４が位置する部位には、メインステップ３１ａから上方に立ち上がって形成された安全カバー３５が設けられており、作業者の足が苗投入装置４側に侵入することを防止する構成となっている。
【００３１】
尚、ステップ３１には、左右の後車輪７，７と苗投入装置４の駆動を入り切り操作する乗用主クラッチレバーと、左右の後車輪７の駆動を断つことができる左右各々のサイドクラッチペダルとを設けており、座席３０に座る作業者が機体の走行停止や進行方向の修正を行うことができる。
【００３２】
前記の苗投入装置４は、座席３０の後側で左右後車輪７，７の略中央つまり機体の左右略中央に位置している。
【００３３】
この苗投入装置４は、図３に示すごとく、下方を細くした截頭円錐形の筒体２２をミッションケース８からの動力で回転するようにしている。筒体２２は、筒体２２の外周に設けるリングレール２２ａに機体フレーム２０から延ばした支持フレーム２１に設ける三箇所のローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを勘合して支持している。また、筒体２２のリングレール２２aの下部にリングギヤ２２ｂを設け、このリングギヤ２２に駆動ギヤ２６を噛み合わせて筒体２２を回転する。なお、一個のローラ２１ｂを取り外して、筒体２２を支持フレーム２１から取り外せるようにしている。また、リングレール２２aの下部にリングギヤ２２ｂを設ける構成で、作業者が指をリングギヤ２２ｂ側へ差し込み難くなって安全である。
【００３４】
駆動ギヤ２６を取り付けた駆動軸２５は、ステップ３１の下側で、ミッションケース８からユニバーサルジョイントを用いた第一伝動部２３と可変ベルト伝動部２４から動力を伝動して回転する。可変ベルト伝動部２４は、プーリ幅の変わる可変プーリ２４ａと固定プーリ２４ｂにベルト２４ｃを巻きかけて、可変プーリ２４ａと固定プーリ２４ｂの間隔を変更することで駆動軸２５の回転を変更し、筒体２２の回転速度を変更出来る。なお、エンジン３の回転速度変更に伴って可変プーリ２４ａの幅を変えてエンジン回転が速くなると筒体２２の回転速度が速くなるようにしても良い。
【００３５】
筒体２２の下端部には左右に開くように開閉筒片２２ｃ、２２ｄを設け、筒体２２の回転によって一方の開閉筒片２２ｃに設けるピン２２ｅがタイミングガイド２１ｅに当たる毎に開閉筒片２２ｃ、２２ｄを左右に開く。タイミングガイド２１ｅは、支持フレーム２１から下方へ延ばした取付片２１ｄに設けている。
【００３６】
この開閉筒片２２ｃ、２２ｄが開くタイミングは、筒体２２の回転速度に関係なく一定位置で、苗植付杆５ａが筒体２２の下部に移動して苗を挟むタイミングと一致して、左右に開くことで苗を抜き取り易くする。
【００３７】
筒体２２の下部には、筒体２２内を落下する苗の根部を受ける受板２７を設け、苗植付杆５ａが筒体２２の下部に移動して苗を挟むタイミングで下方へ回動させる。
【００３８】
なお、筒体２２は、図４に示すごとく、リングギヤ２２ｂを挟み込むようにリングレール２２ａを設けた構成にすることも出来る。また、図５に示すごとく、筒体２２内に板状の係合片２２ｆを縦に設けて苗の茎を下向きに誘導するようにしても良い。さらに、図６に示すごとく、筒体２２を截頭角錐形状にして内側平面に苗が当たることで茎を下向きにするようにしても良い。
【００３９】
図７は、苗投入装置４に対して苗を供給する苗送り装置６０を設けた実施例で、この苗送り装置６０は、複数の板体を重ねて連ねた係合体６２を起立して設けた平ベルト６１を苗投入装置４に対して図８の如く斜めに設ける。平ベルト６１は駆動ローラ６３と従動ローラ６４に巻き掛け、駆動ローラ６３の駆動軸６５を前記筒体２２のリングギヤ２２ｂと噛み合う駆動ギヤ２６に噛み合わせた送り駆動ギヤ６７から送り駆動軸６６とベベルギヤ組６８を経て駆動する。
【００４０】
この実施例では、筒体２２の下部に設ける開閉筒片２２ｃ、２２ｄを取付片２１ｄの下端の取付アーム２１ｆで固定位置に支持している。図示を省略しているが、受板２７を苗取り時に下方へ回動させ、この回動に連動して開閉筒片２２ｃ、２２ｄが開口するようにワイヤで連結する。
【００４１】
この実施例では、作業者が苗を平ベルト６１上の各係合体６２間に置くと、平ベルト６１の送り移動によって苗を苗投入装置４の筒体２２上に送って根本側から落下供給する。
【００４２】
苗投入装置４の後部には植付装置５を設けている。
【００４３】
この苗植付装置５は、図９と図１０に示すように、ミッションケース８から伝動される基軸４５の回りに回転する公転ケ−ス４６とこの公転ケ−ス４６の先端側の軸４７の回りに回転する自転ケ−ス４８とこの自転ケ−ス４８の先端部の植付杆軸４９の回りに回転する植付ケ−ス５０よって構成されていて、入力スプロケット５３が駆動されると、これら各ケ−ス４６，４８，５０内に設けられているギヤ機構５１，５２を経て、先端部の植付ケ−ス５０及び左右一対の苗植付杆５ａを縦長の楕円状苗植付軌跡線Ｆに沿って作動し、また、自転ケ−ス４８と一体の押出カム５４を植付杆軸４９の回りに相対回動させて、苗植付杆５ａの苗挾持部間の苗押出杆５５を作動させる構成とし、苗植付杆５ａが保持した苗を土壌面に植付ける際に、苗押出杆５５を苗植付杆５ａに対して更に下動させて、土壌中に苗を挿込むものである。
【００４４】
図１に示すごとく、苗植付杆５ａを取り付けた植付ケ−ス５０と機体フレーム２０との間に、吊上げ用のばね５６を設けることによって、苗植付杆５ａの下降慣性力を減殺している。
【００４５】
苗投入装置４の下方で機体フレーム２０に吊り下げて平面視でＵ字状の作溝器２８を設け、この作溝器２８で圃場に苗の植付け溝を作り、この溝内へ苗植付杆５ａで保持した苗を差し込むようになる。この作溝器２８の後部に機体フレーム２０から後方へ延ばした支持アーム５７に左右覆土鎮圧輪２９，２９を設けて、作溝器２８が作った溝を埋め戻して苗の根元を左右側方から覆土し鎮圧して、苗を圃場に植付ける。
【００４６】
３６は苗移送装置４の上方に配置された作業台であって、機体フレーム２０から上方に向けて設けたフレーム３７の上端部に固定支持されている。また、フレーム３７の中間部には左右補助苗載台３８，３８が設けられており、該左右補助苗載台３８，３８は作業台３６の左右側方部の下方位置に配置されている。尚、左右補助苗載台３８，３８は、苗を多数収納したコンテナを載置できる構成となっている。
【００４７】
図２に示す如く、座席３の左右に苗を多数収納できる苗収納箱３９，３９を設け、回動軸３９ａにて各々回動自在に移動できる構成としてあり、座席３０に座る作業者が苗移植作業を行い易い位置に任意に移動でき、機体フレーム２０前端部からステップ３１を介して乗降するときにはステップ３１より左右方向外側へ移動させて、乗降の邪魔にならないようにでき、トラックへの積込時や倉庫への格納時等には左右方向内側へ移動させて、機体フレーム２０の左右幅を縮小することができる。
【００４８】
尚、作業者が苗投入装置４へ苗を供給するときは、苗収納箱３９，３９を図２のように両者を後方が開いたハ字状に配置した状態とすれば苗投入装置４への苗供給作業が容易に行なえる。
【００４９】
左右の前車輪６，６の間となる機体フレーム２０の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ４０を設け、該畝終端センサ４０は機体フレーム２０の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ４０による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後車輪７の駆動と苗投入装置４と苗植付装置５の駆動を停止し、機体フレーム２０を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。
【００５０】
これにより、座席３０に座る作業者は、機体フレーム２０の進行方向に対して後ろ向きとなり、作業台３６から苗を取り出して苗投入装置４の筒体２２に苗を投入して苗補給作業を続行するが、苗補給作業に集中しているため機体フレーム２０の前方を確認しにくく、機体フレーム２０が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させる虞があるが、前記畝終端センサ４０により畝の終端で走行を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体フレーム２０の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗投入装置４への苗供給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００５１】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後車輪７と苗投入装置４と苗植付装置５の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー４１と、苗投入装置４と苗植付装置５の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー４２とを備えている。
【００５２】
尚、前記植付操作レバー４２により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体フレーム２０を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー４２の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー４２により苗移送装置４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ４０による機体フレーム２０の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体フレーム２０の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体フレーム２０旋回時に、畝終端センサ４０が畝上面を検出しないことにより不必要に機体フレーム２０が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。
【００５３】
また、畝終端センサ４０による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体フレーム２０が自動停止する構成とすることができる。機体フレーム２０の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００５４】
また、植付操作レバー４２を操作して機体フレーム２０を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ４０を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ４０が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【００５５】
尚、上述で本発明の実施例として乗用型野菜苗移植機の構成について説明したが、本発明は歩行型の野菜苗移植機に応用することもできる。
【符号の説明】
【００５６】
４ 苗投入装置
５ 苗植付装置
５ａ 苗植付杆
６ 前車輪
７ 後車輪
２０ 機体フレーム
２２ 漏斗状筒体
２２ｆ 係合片
【技術分野】
【０００１】
この発明は、甘藷苗等蔓状の野菜苗やその他の葉物の野菜苗を移植するに適した野菜苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜苗移植機として、例えば、特開２００９−１７８０４９号公報に記載された構成が有る。
【０００３】
この公報に記載された野菜苗移植機は、機体の左右略中央に設ける苗植付装置に対して機体の左側に苗を横送りするベルト状の苗搬送装置を設け、作業者が苗搬送装置の搬送ベルト上に苗を載せることで、苗が苗搬送装置で苗植付装置に送られて植付が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７８０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来構成の野菜苗移植機は、苗を横送りするベルト状の苗搬送装置が機体の左側に設けられているために機体幅が左右に広く走行時の機体旋回操作が面倒であった。
【０００６】
そこで、本発明は、苗移植作業が容易に効率良く行なえ、且つ、従来に比して機体の左右幅が狭くて操縦操作の容易な野菜苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、機体フレーム２０に設ける前後車輪６，７の左右略中央に苗を投入する苗投入装置４を設け、該苗投入装置４対して苗植付杆５ａが苗取り作用した後に圃場に植付作用する苗植付装置５を苗投入装置４の後部に設けて野菜苗移植機を構成した。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、苗投入装置４を上側が大径で下側が小径の漏斗状筒体２２で構成してなる請求項１に記載の野菜苗移植機とした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、漏斗状筒体２２を回転させたことを特徴とする請求項２に記載の野菜苗移植機とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、漏斗状筒体２２の内部に苗茎を係止する係合片２２ｆを設けてなる請求項３に記載の野菜苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の野菜苗移植機は、前後車輪６，７の左右略中央つまり機体の左右略中央に設ける苗投入装置４に直接苗を投入してこの苗投入装置４の後部に設ける苗植付装置５の苗植付杆５ａで苗を圃場へ植え付ける構成であるために、機体の左右幅を従来よりも狭く出来て、旋回操作が容易になる。
【００１３】
請求項２に記載の野菜苗移植機は、苗投入装置４を上側が大径で下側が小径の漏斗状筒体２２にすることで、苗の投入が容易で、苗の根部が筒体２２の絞られた底部に落下して、苗植付装置５の苗植付杆５ａが苗取り作用し易くなる。
【００１４】
請求項３に記載の野菜苗移植機は、漏斗状筒体２２を回転させることで、苗の根部が底部まで確実に落下する。
【００１５】
請求項４に記載の野菜苗移植機は、漏斗状筒体２２の内部に設けた係合片２２ｆで苗の茎方向を下方へ向けたままで底部まで落下して苗植付装置５の苗植付杆４ａが確実に苗取り作用をする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】苗移植機の全体側面図である。
【図２】苗移植機の全体平面図である。
【図３】苗投入装置の第一実施例の拡大斜視図である。
【図４】苗投入装置の第二実施例の側面図である。
【図５】筒体の斜視図である。
【図６】筒体の別実施例の斜視図である。
【図７】苗投入装置に苗送り装置を追加した実施例の拡大斜視図である。
【図８】図７の実施例の部分平面図である。
【図９】苗植付装置の側面図である。
【図１０】苗植付装置の正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１８】
この発明の実施例として、図１と図２に苗移植機１の全体図を示す。
【００１９】
尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２０】
機体は、転動自在に支持した左右一対の前車輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後車輪７とからなる走行装置を備えている。この前車輪６及び後車輪７を畝Ｕの溝に案内して、機体が畝Ｕの上方を走行することができる。
【００２１】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。
【００２２】
ミッションケース８は、左右両側部にチェーン伝動ケース９をその回動支点９ａを中心に後部が上下回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側方に突出する車軸１０に伝動し、この車軸１０に取り付けた後車輪７が駆動回転するようになっている。
【００２３】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付けられている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッド１３に連結している。
【００２４】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する畝高さ検知センサ１５の検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９の後部が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後車輪７，７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後車輪７，７が上昇し、機体が下降する。
【００２５】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後車輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２６】
一対の前車輪６，６は、エンジン３下方の左右中央位置から左右に延びる前車輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００２７】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２８】
３０は作業者が苗投入装置４に向かって座る後向きの座席であって、苗投入装置４との間に足を乗せる平面状のステップ３１を設けている。前記座席３０は、ボンネット３２の右側を通って上方に延びる支持フレーム３３を介して機体フレーム２０に支持されている。
【００２９】
前記ステップ３１は、平面視で座席３０と苗投入装置４との間に配置されるメインステップ３１ａと、座席３０及びボンネット３２の左右両側に設けたサブステップ３１ｂとで構成される。
【００３０】
また、メインステップ３１ａの後端部の中央部は、平面視で後方へ向けて凹状部３４が形成されて、該凹状部３４に苗投入装置４と苗植付装置５が嵌り込んだ構成となっている。更に、該凹状部３４の苗投入装置４が位置する部位には、メインステップ３１ａから上方に立ち上がって形成された安全カバー３５が設けられており、作業者の足が苗投入装置４側に侵入することを防止する構成となっている。
【００３１】
尚、ステップ３１には、左右の後車輪７，７と苗投入装置４の駆動を入り切り操作する乗用主クラッチレバーと、左右の後車輪７の駆動を断つことができる左右各々のサイドクラッチペダルとを設けており、座席３０に座る作業者が機体の走行停止や進行方向の修正を行うことができる。
【００３２】
前記の苗投入装置４は、座席３０の後側で左右後車輪７，７の略中央つまり機体の左右略中央に位置している。
【００３３】
この苗投入装置４は、図３に示すごとく、下方を細くした截頭円錐形の筒体２２をミッションケース８からの動力で回転するようにしている。筒体２２は、筒体２２の外周に設けるリングレール２２ａに機体フレーム２０から延ばした支持フレーム２１に設ける三箇所のローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを勘合して支持している。また、筒体２２のリングレール２２aの下部にリングギヤ２２ｂを設け、このリングギヤ２２に駆動ギヤ２６を噛み合わせて筒体２２を回転する。なお、一個のローラ２１ｂを取り外して、筒体２２を支持フレーム２１から取り外せるようにしている。また、リングレール２２aの下部にリングギヤ２２ｂを設ける構成で、作業者が指をリングギヤ２２ｂ側へ差し込み難くなって安全である。
【００３４】
駆動ギヤ２６を取り付けた駆動軸２５は、ステップ３１の下側で、ミッションケース８からユニバーサルジョイントを用いた第一伝動部２３と可変ベルト伝動部２４から動力を伝動して回転する。可変ベルト伝動部２４は、プーリ幅の変わる可変プーリ２４ａと固定プーリ２４ｂにベルト２４ｃを巻きかけて、可変プーリ２４ａと固定プーリ２４ｂの間隔を変更することで駆動軸２５の回転を変更し、筒体２２の回転速度を変更出来る。なお、エンジン３の回転速度変更に伴って可変プーリ２４ａの幅を変えてエンジン回転が速くなると筒体２２の回転速度が速くなるようにしても良い。
【００３５】
筒体２２の下端部には左右に開くように開閉筒片２２ｃ、２２ｄを設け、筒体２２の回転によって一方の開閉筒片２２ｃに設けるピン２２ｅがタイミングガイド２１ｅに当たる毎に開閉筒片２２ｃ、２２ｄを左右に開く。タイミングガイド２１ｅは、支持フレーム２１から下方へ延ばした取付片２１ｄに設けている。
【００３６】
この開閉筒片２２ｃ、２２ｄが開くタイミングは、筒体２２の回転速度に関係なく一定位置で、苗植付杆５ａが筒体２２の下部に移動して苗を挟むタイミングと一致して、左右に開くことで苗を抜き取り易くする。
【００３７】
筒体２２の下部には、筒体２２内を落下する苗の根部を受ける受板２７を設け、苗植付杆５ａが筒体２２の下部に移動して苗を挟むタイミングで下方へ回動させる。
【００３８】
なお、筒体２２は、図４に示すごとく、リングギヤ２２ｂを挟み込むようにリングレール２２ａを設けた構成にすることも出来る。また、図５に示すごとく、筒体２２内に板状の係合片２２ｆを縦に設けて苗の茎を下向きに誘導するようにしても良い。さらに、図６に示すごとく、筒体２２を截頭角錐形状にして内側平面に苗が当たることで茎を下向きにするようにしても良い。
【００３９】
図７は、苗投入装置４に対して苗を供給する苗送り装置６０を設けた実施例で、この苗送り装置６０は、複数の板体を重ねて連ねた係合体６２を起立して設けた平ベルト６１を苗投入装置４に対して図８の如く斜めに設ける。平ベルト６１は駆動ローラ６３と従動ローラ６４に巻き掛け、駆動ローラ６３の駆動軸６５を前記筒体２２のリングギヤ２２ｂと噛み合う駆動ギヤ２６に噛み合わせた送り駆動ギヤ６７から送り駆動軸６６とベベルギヤ組６８を経て駆動する。
【００４０】
この実施例では、筒体２２の下部に設ける開閉筒片２２ｃ、２２ｄを取付片２１ｄの下端の取付アーム２１ｆで固定位置に支持している。図示を省略しているが、受板２７を苗取り時に下方へ回動させ、この回動に連動して開閉筒片２２ｃ、２２ｄが開口するようにワイヤで連結する。
【００４１】
この実施例では、作業者が苗を平ベルト６１上の各係合体６２間に置くと、平ベルト６１の送り移動によって苗を苗投入装置４の筒体２２上に送って根本側から落下供給する。
【００４２】
苗投入装置４の後部には植付装置５を設けている。
【００４３】
この苗植付装置５は、図９と図１０に示すように、ミッションケース８から伝動される基軸４５の回りに回転する公転ケ−ス４６とこの公転ケ−ス４６の先端側の軸４７の回りに回転する自転ケ−ス４８とこの自転ケ−ス４８の先端部の植付杆軸４９の回りに回転する植付ケ−ス５０よって構成されていて、入力スプロケット５３が駆動されると、これら各ケ−ス４６，４８，５０内に設けられているギヤ機構５１，５２を経て、先端部の植付ケ−ス５０及び左右一対の苗植付杆５ａを縦長の楕円状苗植付軌跡線Ｆに沿って作動し、また、自転ケ−ス４８と一体の押出カム５４を植付杆軸４９の回りに相対回動させて、苗植付杆５ａの苗挾持部間の苗押出杆５５を作動させる構成とし、苗植付杆５ａが保持した苗を土壌面に植付ける際に、苗押出杆５５を苗植付杆５ａに対して更に下動させて、土壌中に苗を挿込むものである。
【００４４】
図１に示すごとく、苗植付杆５ａを取り付けた植付ケ−ス５０と機体フレーム２０との間に、吊上げ用のばね５６を設けることによって、苗植付杆５ａの下降慣性力を減殺している。
【００４５】
苗投入装置４の下方で機体フレーム２０に吊り下げて平面視でＵ字状の作溝器２８を設け、この作溝器２８で圃場に苗の植付け溝を作り、この溝内へ苗植付杆５ａで保持した苗を差し込むようになる。この作溝器２８の後部に機体フレーム２０から後方へ延ばした支持アーム５７に左右覆土鎮圧輪２９，２９を設けて、作溝器２８が作った溝を埋め戻して苗の根元を左右側方から覆土し鎮圧して、苗を圃場に植付ける。
【００４６】
３６は苗移送装置４の上方に配置された作業台であって、機体フレーム２０から上方に向けて設けたフレーム３７の上端部に固定支持されている。また、フレーム３７の中間部には左右補助苗載台３８，３８が設けられており、該左右補助苗載台３８，３８は作業台３６の左右側方部の下方位置に配置されている。尚、左右補助苗載台３８，３８は、苗を多数収納したコンテナを載置できる構成となっている。
【００４７】
図２に示す如く、座席３の左右に苗を多数収納できる苗収納箱３９，３９を設け、回動軸３９ａにて各々回動自在に移動できる構成としてあり、座席３０に座る作業者が苗移植作業を行い易い位置に任意に移動でき、機体フレーム２０前端部からステップ３１を介して乗降するときにはステップ３１より左右方向外側へ移動させて、乗降の邪魔にならないようにでき、トラックへの積込時や倉庫への格納時等には左右方向内側へ移動させて、機体フレーム２０の左右幅を縮小することができる。
【００４８】
尚、作業者が苗投入装置４へ苗を供給するときは、苗収納箱３９，３９を図２のように両者を後方が開いたハ字状に配置した状態とすれば苗投入装置４への苗供給作業が容易に行なえる。
【００４９】
左右の前車輪６，６の間となる機体フレーム２０の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ４０を設け、該畝終端センサ４０は機体フレーム２０の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ４０による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後車輪７の駆動と苗投入装置４と苗植付装置５の駆動を停止し、機体フレーム２０を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。
【００５０】
これにより、座席３０に座る作業者は、機体フレーム２０の進行方向に対して後ろ向きとなり、作業台３６から苗を取り出して苗投入装置４の筒体２２に苗を投入して苗補給作業を続行するが、苗補給作業に集中しているため機体フレーム２０の前方を確認しにくく、機体フレーム２０が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させる虞があるが、前記畝終端センサ４０により畝の終端で走行を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体フレーム２０の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗投入装置４への苗供給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００５１】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後車輪７と苗投入装置４と苗植付装置５の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー４１と、苗投入装置４と苗植付装置５の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー４２とを備えている。
【００５２】
尚、前記植付操作レバー４２により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体フレーム２０を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー４２の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー４２により苗移送装置４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ４０による機体フレーム２０の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。これにより、植付作業時のみ機体フレーム２０の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体フレーム２０旋回時に、畝終端センサ４０が畝上面を検出しないことにより不必要に機体フレーム２０が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。
【００５３】
また、畝終端センサ４０による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体フレーム２０が自動停止する構成とすることができる。機体フレーム２０の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００５４】
また、植付操作レバー４２を操作して機体フレーム２０を上昇させて畦際で旋回する際に、畝終端センサ４０を上動させて収納する構成とすると、畝終端センサ４０が旋回時の邪魔にならず旋回が容易に行なえる。
【００５５】
尚、上述で本発明の実施例として乗用型野菜苗移植機の構成について説明したが、本発明は歩行型の野菜苗移植機に応用することもできる。
【符号の説明】
【００５６】
４ 苗投入装置
５ 苗植付装置
５ａ 苗植付杆
６ 前車輪
７ 後車輪
２０ 機体フレーム
２２ 漏斗状筒体
２２ｆ 係合片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（２０）に設ける前後車輪（６），（７）の左右略中央に苗を投入する苗投入装置（４）を設け、該苗投入装置（４）に対して苗植付杆（５ａ）が苗取り作用した後に圃場に植付作用する苗植付装置（５）を苗投入装置（４）の後部に設けてなる野菜苗移植機。
【請求項２】
苗投入装置（４）を上側が大径で下側が小径の漏斗状筒体（２２）で構成してなる請求項１に記載の野菜苗移植機。
【請求項３】
漏斗状筒体（２２）を回転させたことを特徴とする請求項２に記載の野菜苗移植機。
【請求項４】
漏斗状筒体（２２）の内部に苗茎を係止する係合片（２２ｆ）を設けてなる請求項３に記載の野菜苗移植機。
【請求項１】
機体フレーム（２０）に設ける前後車輪（６），（７）の左右略中央に苗を投入する苗投入装置（４）を設け、該苗投入装置（４）に対して苗植付杆（５ａ）が苗取り作用した後に圃場に植付作用する苗植付装置（５）を苗投入装置（４）の後部に設けてなる野菜苗移植機。
【請求項２】
苗投入装置（４）を上側が大径で下側が小径の漏斗状筒体（２２）で構成してなる請求項１に記載の野菜苗移植機。
【請求項３】
漏斗状筒体（２２）を回転させたことを特徴とする請求項２に記載の野菜苗移植機。
【請求項４】
漏斗状筒体（２２）の内部に苗茎を係止する係合片（２２ｆ）を設けてなる請求項３に記載の野菜苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１８８８１１（Ｐ２０１１−１８８８１１Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５７８７６（Ｐ２０１０−５７８７６）
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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