釣り針及び魚釣り装置
【課題】 いったん針に掛かった魚を針から外れないようにするとともに、掛かった魚を取り外しやすくした釣り針と、その釣り針を使用した、魚を自動的に釣り上げて自動的に針から外すことのできる魚釣り装置を提供する。
【解決手段】 釣り針１は、針本体１０と、先端部が針本体１０の針先部に近接する近接位置と離隔する離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバー２０と、外れ止めクロスバー２０を離隔位置に付勢する付勢部材３０と、主糸３及び副糸４を備える。主糸３は、針本体１０に係合するとともに外れ止めクロスバー２０に接続されて、針本体１０にかかった魚の力を受けて張力を付与されると、付勢部材３０の付勢力に打ち勝って外れ止めクロスバー２０を近接位置に変位させるとともに魚を釣り上げる。副糸４は、針本体１０の湾曲部と根元部のつなぎ部分に接続されており、別途の手段により張力を付与されると、針先部を下方に向けて魚を外す。
【解決手段】 釣り針１は、針本体１０と、先端部が針本体１０の針先部に近接する近接位置と離隔する離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバー２０と、外れ止めクロスバー２０を離隔位置に付勢する付勢部材３０と、主糸３及び副糸４を備える。主糸３は、針本体１０に係合するとともに外れ止めクロスバー２０に接続されて、針本体１０にかかった魚の力を受けて張力を付与されると、付勢部材３０の付勢力に打ち勝って外れ止めクロスバー２０を近接位置に変位させるとともに魚を釣り上げる。副糸４は、針本体１０の湾曲部と根元部のつなぎ部分に接続されており、別途の手段により張力を付与されると、針先部を下方に向けて魚を外す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣り針とこの釣り針を使用した魚釣り装置に関する。特には、いったん針に掛かった魚を針から外れないようにするとともに、掛かった魚を取り外しやすくした釣り針に関する。また、そのような釣り針を使用し、魚を自動的に釣り上げ自動的に針から外すことのできる魚釣り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
釣り針には、一般的に、いったん針に掛かった魚が針から外れないように、針の先端部に返し（戻し）が設けられている。しかし、魚が暴れた場合や魚の食い付き状態によっては、海中で魚が針から外れてしまうこともある。これに対して、針本体に、開口部（針の先端と基端との間の空間）を閉じる開閉機構を設けて、魚が針に掛かるとこの開閉機構が開口部を閉じて、魚を針から外れないようにした釣り針が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この釣り針においては、魚が針本体に掛かると、魚が針本体を引っ張る力と釣り人が糸を引く力とにより開閉機構が回転して針本体の開口部を閉じて、魚を針本体から外れないようにしている。
【０００３】
ところで、掛かった魚を釣り針から外すには、釣り針の先端が下を向くように回転させると、魚は自重で釣り針から自動的に外れる。ただし、針に返しが設けられているとこのようにして外すことができないので、鰹の一本釣りなどを行うためなどに提案されている自動魚釣り装置では、作業性を考慮して返しのない釣り針が使用される。このような装置では、一本のロープ状あるいはループ状の釣り糸に複数の釣り針を取り付け、釣り糸を海中から引き上げながらあるいは海中で循環させながら魚を釣り、船上で釣り針を先端が下を向くように反転させて魚を自動的に釣り針から外すことが考えられる。
【０００４】
しかしながら、このような自動魚釣り装置においては、釣り針に返しが設けられていないので、前述のように、魚が暴れた場合や魚の食い付き状態によっては、海中で魚が針から外れてしまうこともある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平１−１０１３５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、いったん針に掛かった魚を針から外れないようにするとともに、掛かった魚を取り外しやすくした釣り針と、その釣り針を使用した、魚を自動的に釣り上げて自動的に針から外すことのできる魚釣り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の釣り針は、 針先部、該針先部に接続された湾曲部、及び、該湾曲部から延びる根元部を有する針本体と、 その基端部が前記針本体の根元部に回動可能に取り付けられ、その先端部が前記針先部に近接する近接位置と離隔する離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバーと、 該外れ止めクロスバーを離隔位置に付勢する付勢部材と、 前記針本体に係合するとともに前記外れ止めクロスバーに接続された主糸であって、前記針本体にかかった魚の力を受けて張力を付与されることにより、前記付勢部材の付勢力に打ち勝って前記外れ止めクロスバーを前記近接位置に変位させるとともに前記魚を釣り上げる主糸と、 前記針本体の湾曲部と前記根元部のつなぎ部分に接続された副糸であって、別途の手段により張力を付与されて、前記針先部を下方に向けて前記魚を外す副糸と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、魚が釣り針にかかっていないとき、主糸には針と餌、疑似餌の重力がかかって少し緊張している。そして、この緊張力よりも付勢手段の付勢力が強いので、外れ止めクロスバーは離隔位置にある。魚が釣り針にかかると、魚の引きや魚の自重が主糸にかかるので主糸の張力が増大し、付勢手段に打ち勝って外れ止めクロスバーを針先近接位置に変位させる。これにより、外れ止めクロスバーが針本体湾曲部口を閉じる、あるいは外れ止めクロスバーが針本体と魚の頭を押さえるような姿勢となって、かかった魚の外れを有効に防ぐことができる。
【０００９】
このように、針本体に返しを設けなくとも、かかった魚を釣り針から外れないように保持することができる。また、副糸に張力を与えると、針本体を針先が下を向くように回転して魚を釣り針から外すことができるので、自動的に魚を釣り上げて、自動的に魚を釣り針から外すことのできる自動魚釣り装置に適用できる。
ただし、返しの有無は問わない。返しを設けない場合の方が糸の操作によって魚を釣り針から外しやすいが、魚がうまく外れる場合は多少返しがあってもよい。
【００１０】
なお、従来技術で説明した釣り針（実開平１−１０１３５８号）は、外れ止めクロスバーを元の位置（離隔位置）に戻す手段について記載されていない。一方、本発明においては、主糸を緩めることにより外れ止めクロスバーを離隔位置に戻すことができる。さらに、副糸を備えることにより、針本体を回動させて魚を自動的に釣り針から外すことができる。
つまり、複数の釣り針をエンドレスの循環軌道を走行するように配設した魚釣り装置に適用すると、釣り針から自動的に魚を外すことができるので、魚を人手で外す作業が不要となる、効率よく漁獲量を高めることができる。
【００１１】
また、魚を外す際に主糸と副糸とによって釣り針を水平方向に向けるために、副糸をガイドする伸縮性を有するリミット部材を設けることが好ましい。
【００１２】
本発明においては、 前記外れ止めクロスバーの先端が、前記離隔位置において針先の上方にあり、前記近接位置に変位する際に、該外れ止めクロスバーの先端が下降することが好ましい。
【００１３】
本発明においては、外れ止めクロスバーの先端が近接位置に下降して湾曲部の口を閉じる。この場合、従来技術の例（実開平１−１０１３５８号）のような、外れ止めクロスバーが、針本体の湾曲部内で湾曲部の口を閉じるように動くものと比べて、確実に開口を閉じて、魚がより外れにくくなることが期待できる。
【００１４】
なお、外れ止めクロスバーの先端に、針先部方向に傾斜するとともに、先端に向かって幅広のへら状の先端部を設けることが好ましい。魚は釣り針にかかると、針から外れようとして強く糸を引っ張り、次に糸を緩めるという動作を繰り返す。外れ止めクロスバーが直線状の場合、糸を緩めた分だけ魚と外れ止めバーとの距離が開く。一方、外れ止めクロスバーの先端が針先方向に傾斜している場合、外れ止めクロスバーの先端と針先との距離が、直線状の外れ止めクロスバーの場合よりも短くなり、魚が外れにくくなる。
また、外れ止めクロスバーの先端部を幅広のへら状とすることにより、幅広い面で針にかかった魚を押さえることができるので、魚の外れ止めに効果がある。
【００１５】
さらに、本発明の釣り針においては、 前記針本体根元部に、外れ止めクロスバー回動支点が形成されており、また同部の該支点よりも上側の部位に主糸挿通孔が形成されており、 前記外れ止めクロスバーの基端部が、前記回動支点に連結されており、 前記主糸が、前記主糸挿通孔にスライド可能に通されており、 前記外れ止めクロスバーの基端部の基端側にさらに延長部が延びており、該延長部に前記主糸の先端部が固定されていることが好ましい。
【００１６】
魚が掛かっていない状態では、釣り針と疑似餌の自重は主糸にかかっている。主糸は、外れ止めクロスバーの延長部の基端から針本体の根元部の主糸挿通孔に挿通されて、根元部に沿うように延びているので、釣り針は、針本体の根元部がほぼ真っすぐな自然姿勢で主糸に吊り下げられる。
以降の説明において、上下方向とは、釣り針を、針本体の湾曲部を下、根元部を上にして自然に吊下げた姿勢での上下方向を示す。また、魚の種類によっては、疑似餌ではなく本物の餌を付ける場合もある。
【００１７】
さらに、本発明の釣り針においては、 前記針本体根元部の、前記外れ止めクロスバー回動支点よりも下側の部位に前記付勢部材の取り付け部が形成されており、 前記付勢部材が、前記針本体の前記付勢部材の取り付け部と前記外れ止めクロスバー延長部との間に掛け渡されていることが好ましい。
【００１８】
本発明の他の態様の釣り針は、 前記外れ止めクロスバーが、その先端部が前記針先部に内側から近接する近接位置と、前記根元部に沿った離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバーであって、 前記付勢部材によって前記根元部に沿った離隔位置に付勢されていることとしてもよい。
【００１９】
本発明においては、前述の態様と異なり、魚がかかっていない状態では、外れ止めクロスバーは針本体の根元部に沿っており、湾曲部の開口が開いている。そして、魚が掛かると、外れ止めクロスバーの先端が針先部の内側に移動し、開口を閉じる。この場合、自然姿勢において外れ止めクロスバーが針本体の根元部に沿っているので目立たず、魚の食い付きが良くなることが期待できる。
【００２０】
この釣り針においては、 前記付勢部材がねじりコイルばねであり、 前記針本体、外れ止めクロスバー及び付勢部材が一体に形成されていることが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、釣り針の部品点数を少なく簡単な構造となるため、製造コストが安価となる。
【００２２】
さらに、この釣り針においては、 前記針本体の根元部と前記外れ止めクロスバーとの間に、前記外れ止めクロスバーの開き角度を制限する制限部材が設けられていることが好ましい。
【００２３】
本発明のさらに他の態様の釣り針は、 前記針本体の根元部にスライド可能に係合するスライド部材をさらに備え、 前記付勢部材が、一端が前記針本体の根元部に接続され、もう一方の端部が前記スライド部材に接続されたコイルばねであって、 前記スライド部材が、前記外れ止めクロスバーの基端に連結されており、 前記主糸が、前記針本体にかかった魚の力を受けて張力を付与されると、前記スライド部材が前記コイルバネの付勢力に打ち勝ってスライドして前記外れ止めクロスバーを前記近接位置に変位させることとしてもよい。
【００２４】
この釣り針においては、 前記針本体の根元部に傾動可能かつ前記根元部に沿うように付勢されたアームと、 前記スライド部材と前記アームとを連結するリンク部材と、をさらに備え、 前記副糸が前記アームの先端に接続されており、 前記主糸が緩められ、前記副糸に張力が付与されると、前記アームが傾動して、前記針本体を回転させることが好ましい。
【００２５】
本発明の魚釣り装置は、 前記のいずれか１項記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、 複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、 前記親綱を循環駆動させる駆動手段と、 前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、 前記親綱を下方へ向かう半円状の経路に案内する手段と、を備える魚釣り装置であって、 前記釣り針が自然姿勢においては、前記主糸が前記親綱の進行方向前方で、かつ、前記副糸が弛むように接続されており、 前記釣り針に魚が掛かった際に、前記主糸に自重が掛かった状態で前記案内手段に案内され、該案内手段を走行中に前記主糸が弛み、張力で魚の自重を支えられなくなるとともに、前記副糸に自重がかかって該副糸が張り、これによって前記釣り針が針先が下を向くように回転することにより魚が前記釣り針から外れることを特徴とする。
【００２６】
親綱の進行方向において、釣り針の主糸が前方となるように各糸の接続位置を親綱の長さ方向にずらし、かつ、副糸が弛むように接続すると、魚がかかった釣り針が下方へ向かう半円軌道を走行している間に、両糸の位置関係によって自動的に主糸が弛み副糸に自重がかかる状態が生じる。これにより、副糸が張って釣り針が針先が下を向くように回転するので、魚を釣り針から自動的に外すことができる。
【００２７】
本発明においては、 前記釣り針に、該釣り針を左右両側（前記親綱の進行方向と直交する方向での左右両側）から支持するトラス糸を備えることが好ましい。
【００２８】
本発明によれば、釣り針にかかった魚が左右方向に暴れて主糸が一方向に引かれた際に、その反対方向のトラス糸で反対方向に引っ張られるので、釣り針の振れを抑えることができる。
【００２９】
本発明においては、 前記親綱が魚釣り作業以外時には、船上に収容されることが好ましい。
【００３０】
本発明の他の態様の魚釣り装置は、 前記に記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、 水上に浮くフロートと、 該フロート上に支持されたフレームと、 該フレームに配設されており、複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、 該親綱を循環駆動させる駆動手段と、 前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、 前記釣り針から魚を外す手段であって、前記釣り針に魚が掛かった後、前記主糸に魚の自重が掛かった状態で前記魚を外す手段に進み、該手段において前記主糸が弛むとともに前記副糸が張り、これによって前記釣り針が針先を下に向けるように回転して魚が前記釣り針から外れる魚外し手段と、 外した魚を貯めておくタンクと、を備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、釣り針が接続されている親綱をフレームに配設し、このフレームをフロートで海面に浮かせて支持している。つまり、波によって海面の高さが変動する状況下においても、フロートによって、フレームは常に海面と同じ高さ位置に維持される。したがって、釣り針を海面下の所定の深さ位置に沈めることができる。
【００３２】
本発明においては、 該釣り針を左右両側（前記親綱の進行方向と直交する方向での左右両側）から支持するトラス糸を備えることが好ましい。
【００３３】
本発明においては、 前記親綱の前記水面近傍の部分を保持案内する親綱フロートをさらに備えることが好ましい。
【００３４】
本発明によれば、波によって海面の高さが変動する状況下においても、親綱フロートは常に海面と同じ高さ位置に維持される。フロートに加えて親綱フロートを備えることによって、より確実に釣り針を海面下の所定の深さ位置に沈めることができる。
【００３５】
本発明においては、 前記親綱フロートが左右一対設けられており、該一対の左右フロート間に掛け渡された複数の親綱バーを前記親綱が有し、 該親綱バーに、前記主糸、前記副糸及び前記トラス糸が取り付けられていることとできる。
【００３６】
本発明においては、 前記親綱フロートが長手方向に複数に分割されたチェーン状であることが好ましい。
【００３７】
親綱フロートを、長手方向に分割された複数のフロート片をチェーン状に連結した構成とすることにより、各フロート片は互いに間接運動可能であるので、フロート片の各々が海面の高さに追随する。したがって、親綱フロートに案内される親綱を、親綱フロートの長さ方向においてより細かい距離内で海面の変動に追随させることができ、釣り針の本体の深さ位置をさらに確実に設定できる。
【００３８】
本発明においては、 前記親綱にローラが備えられており、 前記親綱フロートに、前記ローラが嵌り込んで走行する溝が形成されていることとできる。
あるいは、 前記親綱フロートに、前記親綱が嵌り込んで走行する溝部又はレール部が形成されていることとしてもよい。
【００３９】
さらに、 前記親綱フロートが、チェーン状に連結された複数のフロート片からなり、 隣接する前記フロート片間にローラが取り付けられていることが好ましい。
【００４０】
本発明においては、 前記フレームに自動餌捲き機が備えられていることとすれば、捲かれた餌に魚が集まるので、より高い漁獲高を期待できる。
この際、自動餌捲き機の近傍に散水ポンプを設け、散水ポンプで海面を泡立ててしぶきを上げると、魚が集まりやすいので好ましい。
【００４１】
本発明においては、 前記フレームに、 前記親綱、前記親綱駆動手段、前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段、前記釣り針から魚を外す手段、前記魚を外す手段、及び、前記タンクと、が配置されており、 前記フレームが、魚釣り作業以外の時には、船上に収容されることが好ましい。
【発明の効果】
【００４２】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、いったん針に掛かった魚を針から外れないようにするとともに、掛かった魚を取り外しやすくした釣り針を提供できる。さらに、その釣り針を使用することにより、魚を自動的に釣り上げて自動的に針から外すことのできる魚釣り装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る釣り針を示す分解図である。
【図２】図１の釣り針に疑似餌が取り付けられたものを示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１の釣り針の基本姿勢を示す図であり、図３（Ｂ）は、図１の釣り針に魚が食いついた状態を示す図である。
【図４】図１の釣り針から魚が外れた状態を示す図である。
【図５】図１の釣り針から魚を外す工程を示す図であり、図５（Ａ）は釣り針の各糸の取り付け状態を示す図であり、図５（Ｂ）は釣り針に魚が食い付いた状態を示す図である。
【図６】図１の釣り針から魚を外す工程を示す図である。
【図７】図１の釣り針から魚を外す工程を示す図である。
【図８】図１の釣り針から魚を外す工程の他の例を示す図である。
【図９】図８を矢印Ａから見た図である。例の本発明の第１の実施の形態に係る釣
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る釣り針を示す図であり、図１０（Ａ）は自然姿勢を示す図であり、図１０（Ｂ）は魚が食いついた状態を示す図である。
【図１１】図１０の釣り針に疑似餌が取り付けられたものを示す図である。
【図１２】図１０の釣り針から魚を外れた状態を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る釣り針を示す図であり、図１３（Ａ）は自然姿勢を示す図であり、図１３（Ｂ）は魚が食いついた状態を示す図である。
【図１４】図１３の釣り針から魚を外れた状態を示す図である。
【図１５】図１３の釣り針から魚を外す工程を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る魚釣り装置を模式的に示す側面図である。
【図１７】図１６の魚釣り装置における釣り針の接続方法を示す側面図である。
【図１８】図１８（Ａ）は図１６の魚釣り装置における釣り針の接続方法を示す正面図であり、図１８（Ｂ）は釣り針の各糸の処理方法を示す正面図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る魚釣り装置を模式的に示す側面図である。
【図２０】図１９の魚釣り装置のチェーン保持構造を示す正面図である。
【図２１】図１９の魚釣り装置のアームの構造を示す斜視図である。
【図２２】図１９の魚釣り装置のアームの構造を示す側面図である。
【図２３】図１９の魚釣り装置のアーム及びケースの構造を示す正面断面図であり、図２３（Ａ）は図２２のＡ−Ａ矢視図、図２３（Ｂ）は図２２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図２４】図１９の魚釣り装置の収納状態を示す側面図である。
【図２５】図１９の魚釣り装置のアームを下方に傾斜させた状態を示す側面図である。
【図２６】図１９の魚釣り装置のアームを上方に傾斜させた状態を示す側面図である。
【図２７】本発明の第３の実施の形態に係る魚釣り装置を模式的に示す側面図である。
【図２８】図２７の魚釣り装置の正面図である。
【図２９】図２７の魚釣り装置の収納状態を示す側面図である。
【図３０】本発明の第４の実施の形態に係る魚釣り装置を模式的に示す側面図である。
【図３１】図３０の魚釣り装置の正面図である。
【図３２】図３０の魚釣り装置における釣り針の接続方法を示す正面図である。
【図３３】図３０の魚釣り装置のフレームを示す斜視図である。
【図３４】図３０の魚釣り装置の親綱フロートを示す図であり、図３４（Ａ）は斜視図、図３４（Ｂ）はフロート片の正面断面図である。
【図３５】図３０の魚釣り装置のチェーンの構造を示す図であり、図３０（Ａ）は側面図、図３０（Ｂ）は正面図である。
【図３６】図３０の魚釣り装置の収納状態を示す側面図である。
【図３７】図３０の魚釣り装置の収納状態を示す正面図である。
【図３８】図３０の魚釣り装置のフレームの変形例である。
【図３９】本発明の第５の実施の形態に係る魚釣り装置のフレームを示す斜視図である。
【図４０】図３９の魚釣り装置のフレームの浮遊状態を示す正面図であり、図４０（Ａ）は波が小さい状態、図４０（Ｂ）は波が荒い状態を示す。
【図４１】本発明の第６の実施の形態に係る魚釣り装置のフロート及び親綱フロートを示す斜視図である。
【図４２】図４１の魚釣り装置のフロート及び親綱フロートを示す図であり、図４２（Ａ）は正面図、図４２（Ｂ）は平面図である。
【図４３】本発明の第７の実施の形態に係る魚釣り装置を示す側面図である。
【図４４】図４３の魚釣り装置のフレームを示す斜視図である。
【図４５】図４３の魚釣り装置に備えられるタンクを示す図であり、図４５（Ａ）は通常状態、図４５（Ｂ）は魚が受け入れられている状態、図４５（Ｃ）は魚を回収する状態を示す。
【図４６】図４３の魚釣り装置に備えられる自動餌捲き機を示す図であり、図４６（Ａ）は餌を収容している状態、図４６（Ｂ）は餌を放出している状態を示す。
【図４７】図４３の魚釣り装置の収納状態を示す側面図である。
【図４８】図４３の魚釣り装置の変形例である。
【図４９】図４３の魚釣り装置の変形例である。
【図５０】釣り針の姿勢を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以降の図において、釣り針や魚の寸法、船の寸法は、分かりやすく説明するために誇張されて大きくまたは小さく描かれているものもあり、実際の寸法とは異なる。
【００４５】
＜第１実施例＞
図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る釣り針を説明する。
本発明の釣り針１は、図１に示すように、針本体１０と、針本体１０に回動可能に取り付けられた外れ止めクロスバー２０と、外れ止めクロスバー２０を付勢する付勢部材３０と、外れ止めクロスバー２０に接続された主糸３と、針本体１０に接続された副糸４と、を備える。
【００４６】
針本体１０はＪ字状の部材であり、針先部１１と、針先部１１に接続されたＵ字型に湾曲した湾曲部１２と、湾曲部１２と連続して直線状に延びる根元部１３と、を有する。各部は、ステンレスやチタン合金などの線材から作製された一体物である。なお、針本体１０の材質は問わない。針先部１１には返しが設けられておらず、先端に向かって先細に尖っている。
以降の説明において、上下方向とは、釣り針１を、針本体１０の湾曲部１１を下、根元部１３を上にして自然に吊下げた姿勢での上下方向を示す。また、先端方向（側）とは、針先部１１の方向（側）を示し、基端方向（側）とは根元部１３の方向（側）を示す。
【００４７】
なお、魚の種類や重量によって、海中での釣り針１の深さを調整したい場合は、根元部１３の基端に浮きを取り付けることもできる。
【００４８】
外れ止めクロスバー２０は棒状の部材であり、比較的長い基端部２１と、基端部２１の一方の端部から直線状に延びる延長部２２と、基端部２１のもう一方の端部から斜め方向に延びる、比較的短い先端部２３とを有する。基端部２１と先端部２３との間の角度は、魚の種類に応じて設定する。先端部２３は、先端に向かって幅広のへら状である。各部は、ステンレスやチタン合金などの線材から作製された一体物である。なお、外れ止めクロスバー２０の材質は問わない。
【００４９】
針本体１０と外れ止めクロスバー２０とは、回動可能に連結されている。具体的には、両者は、針本体１０の根元部１３のほぼ中央付近に、スポット溶接などによって固定されたリング１５と、外れ止めクロスバー２０の基端部２１と延長部２２との間に固定されたリング２４とに挿通されたリベット６等で連結されている。外れ止めクロスバー２０はこのリベット６を回転支点Ｒとして、先端部２３が針本体１０の先端部１１に近接する近接位置と、同先端部１１から離れた離隔位置とを回動する。外れ止めクロスバー２０の先端が近接位置に回動すると、外れ止めクロスバー２０によって、針本体１０の湾曲部１２の開口が閉じられ、離隔位置に回動すると、針本体１０の湾曲部１２の開口が開く。
【００５０】
さらに、外れ止めクロスバー２０は、コイルばね３０（付勢部材）によって、針本体１０に対して離隔位置に付勢されている。具体的には、コイルばね３０の一端（上端）は、外れ止めクロスバー２０の延長部２２の基端に固定されたリング２５に保持されており、もう一方の端部（下端）は、針本体１０の根元部１３と湾曲部１２との間に固定されたリング１６に保持されている。これらのリング２５、１６は、例えば溶接などにより外れ止めクロスバー２０、針本体１０に固定される。ここで、コイルばね３０の上端の高さは、針本体１０と外れ止めクロスバー２０の回動支点Ｒの高さよりも低い位置にある。このコイルばね３０により、外れ止めクロスバー２０の延長部２２の基端が、針本体１０の根元部１３と湾曲部１２との間に向かって付勢されている。すなわち、外れ止めクロスバー２０が離隔位置に付勢されている。
【００５１】
主糸３は、先端が、外れ止めクロスバー２０の延長部２２の基端に固定されたリング２５に係止されている。主糸３は、このリング２５から、針本体１０の根元部１３の先端に固定されたリング１７を通って上方に延びている。このリング１７も、例えば溶接などによって針本体１０に固定される。主糸３は、魚の種類によって選択され、例えば、テグスなどの化学繊維で作製される。
【００５２】
副糸４は、先端が、針本体１０の根元部１３と湾曲部１２との間に固定されたリング１８に係止されている。リング１８は、例えば溶接などにより針本体１０に固定される。なお、このリング１８として、コイルバネ３０の端部が保持されるリング１６を使用してもよい。副糸４は、このリング１６から、針本体１０の根元部１５の中央付近に取り付けられたループ状弾性部材１９を通って上方に延びている。副糸４は魚の種類によって選択され、例えば、テグスなどの化学繊維で作製される。
【００５３】
なお、使用時には、図２に示すように、針本体１０の根元部１３の先端に設けたリング１７に疑似餌５が取り付けられる。疑似餌５は、針本体１０やコイルばね３０、外れ止めクロスバー２０の一部を隠すように取り付けられる。なお、疑似餌５は、魚の種類によって異なる。
また、根元部１３のリング１５のやや下方にもリング４１が固定されている。このリング４１は、この釣り針１を魚釣り装置に適用した場合に、釣り針１の左右の振れを防止するためのトラス糸を通すためのものである。詳細は後述する。
【００５４】
魚が掛かっていない状態では、図３（Ａ）に示すように、釣り針１と疑似餌５（図３（Ａ）には図示されず）の自重は外れ止めクロスバー２０に係止された主糸３にかかっており、主糸３は緊張しており、副糸４はやや緩んでいる。各糸３、４の基端は、図示せぬ固定部材に固定されている。主糸３は、針本体１０の基端に取り付けられたリング１７を挿通しているので、釣り針１は、針本体１０の針先部１１が下、根元部１３が上の自然姿勢で主糸に吊り下げられている。また、副糸４は、針本体１０の根元部１３に固定されたループ状の弾性部材１９に挿通されているので、針本体１０に沿うように延びている。そして、外れ止めクロスバー２０はコイルばね３０により離隔位置に付勢されて、針本体１０の開口が開いて先端部１１が露出している。
【００５５】
次に、魚が食いついた時の釣り針の作用を説明する。
魚が針本体１０の先端部１１に食いつくと、図３（Ｂ）に示すように、針本体１０が下方に引っ張られ、まず、針本体１０の自重がかかっている主糸３に張力がかかる。さらに針本体１０を引っ張る力が、主糸３が係止されている外れ止めクロスバー２０を離隔位置に付勢しているコイルばね３０の付勢力よりも大きくなると、コイルばね３０が伸長し、外れ止めクロスバー２０が回動支点Ｒ（リベット６）を中心にして、離隔位置から近接位置に回動する。これにより、外れ止めクロスバー２０が針本体１０の湾曲部１２の開口を閉じる、あるいは外れ止めクロスバー２０が掛かった魚の頭を押さえるような姿勢となり、掛かった魚を針本体１０に外れないように保持できる。
副糸４は、針本体１０が下方に引っ張られて下方への張力がかかるが、やや緩んだ状態を保っている。
【００５６】
次に、図４を参照して、釣り針に掛かった魚を外す作用を説明する。
掛かった魚を外すには、主糸３を緩めて、釣り針１０と魚Ｆの自重を副糸４にかける。主糸３を緩めるとコイルばね３０が縮むので外れ止めクロスバー２０は近接位置から離隔位置に付勢される。これにより、針本体１０の開口が開き、魚を針本体１０から外しやすくなる。また、副糸４の先端は、針本体１０の先端部１１寄りに係止されているので、副糸４に自重がかかると、先端部１１が上方向に引っ張られ、針先が下方に向くように回転する。これにより、魚は自重で針本体１０から落下する。なお、実際には、副糸４は途中が弾性部材１９に係合しているので、弾性部材１９が伸長し、針先部１１には斜め上方向の力がかかる。
【００５７】
なお、釣り針１を図５０に示す姿勢（針本体１０が水平を向く姿勢）に保持し、疑似餌を付けて水中に投入して魚釣り作業を行うこともある。
また、後述するように、実際には釣り針１の各糸をチェーンの接続し、チェーンを搬送しながら魚釣り作業を行うので、釣り針１は、水流によって斜めやほぼ真横に引っ張られて針本体１０が水平を向く姿勢をとることもある。
【００５８】
以上説明したように、本発明の釣り針は以下の利点を有する。
（１）魚が針本体１０に掛かるとその自重により外れ止めクロスバー２０が回転して、針本体１０の湾曲部１２の開口を閉じる、あるいは外れ止めクロスバー２０が針本体と魚の頭を押さえるので、かかった魚の外れを有効に防ぐことができる。
（２）針本体１０に返しが設けられておらず、副糸４を張ることにより針本体１０が先端部１１が下を向くように回転して、魚の自重によって魚を簡単に外すことができる。
【００５９】
前述のように、釣り針１から魚を外すには、主糸３を緩めて副糸４に自重をかける作業が必要になる。次に、図５〜図７を参照して、この作業を自動的に行うための具体的な方法の第１の例について説明する。なお、実際に船に搭載した例については後述する。
【００６０】
まず、図５（Ａ）に示すように、一本のロープ状あるいはループ状のチェーンＣを準備し、このチェーンＣを上段軌道から下段に向かう半円状の軌道を走行するように設置する（具体的は設置方法は説明を省略する）。そして、釣り針１の主糸３と副糸４の端部をチェーンＣに固定する。この際、主糸３の端部が副糸４の端部よりも進行方向前方に位置するようにする。そして、上段軌道上において、主糸３に釣り針１の自重がかかり、副糸４はやや緩むように両糸の長さを調整する。この状態で釣り針１に魚Ｆが掛かると、図５（Ｂ）に示すように、前述のように外れ止めクロスバー２０が回転する。そして、魚Ｆの自重によって針本体１０が下方に引っ張られるので、副糸４も下方に引っ張られる。
【００６１】
そして、両糸３、４の端部が、上段軌道から下段軌道に向かう半円軌道に進むと、図６（Ａ）に示すように、釣り針１と魚Ｆの自重がやがて副糸４にかかるようになる。さらに、半円軌道の下部に進むと、図６（Ｂ）に示すように、釣り針１と魚Ｆの自重は主に副糸４にかかり、各糸３、４の位置関係によって主糸３が緩むので、コイルばね３０が元の長さに伸縮し、外れ止めクロスバー２０が離隔位置に回動する。これにより、魚Ｆが針本体１から外れやすくなる。
【００６２】
両糸３、４の端部がさらに半円軌道の下部を進むと、図７（Ａ）に示すように、主糸３は完全に緩んで、副糸４に全自重が移り、同糸４に上方向の張力がかかる。この張力により、釣り針１は横向き（針本体１０の根元部１３がほぼ水平で、先端部１１が下向き）に回転する。すると、魚Ｆは自重で先端部１１から落下する。その後、図７（Ｂ）に示すように、釣り針１は元の基本姿勢で下段軌道を進む。
【００６３】
このように、主糸３や副糸４の長さ、両糸３、４の端部間の距離、コイルばね３０の強さ、半円軌道の径などを適宜に調整することによって、釣り針１から自動的に魚を外すシステムを構築できる。
【００６４】
次に、図８、図９を参照して、釣り針１から魚を外すための、主糸３を緩めて副糸４を引っ張る作業を自動的に行うための具体的な方法の第２の例について説明する。図９は、図８の矢印Ａ方向から見た図である。
【００６５】
この例でも、図８に示すように、一本のロープ状あるいはループ状のチェーンＣを準備し、このチェーンＣを水平な上段軌道から下段に向かう半円状の軌道を走行するように設置する。さらに、上段軌道から半円軌道の上部に渡って、糸ガイドＧを配置する。糸ガイドＧは、主糸３及び副糸４を、チェーン軌道の外側にガイドするものであって、上流から下流に向けて幅広（軌道とガイド側縁との距離が下流に向かって広く）なっている。
【００６６】
そして、前述の例と同様に、釣り針１の主糸３と副糸４の端部をチェーンＣに固定する。この際、主糸３の端部が副糸４の端部よりも進行方向前方に位置するようにし、水平な上段軌道上において、主糸３に釣り針１の自重がかかり、副糸４はやや緩むように両糸の長さを調整する。
【００６７】
チェーンＣが進行し、魚Ｆがかかった釣り針１の両糸３、４の端部が糸ガイドＧにかかると、図８に示すように、釣り針１は軌道から外方向に離れていき、両糸３、４は引っ張られた状態となる。さらにチェーンＣが進行すると、図９（Ａ）に示すように、副糸４はガイドＧにかかっているが先行する主糸３がガイドＧから外れる。すると、主糸３が緩み、釣り針１と魚Ｆの自重が全て副糸４にかかるようになる。これによりコイルばね３０の元の長さに伸縮し、外れ止めクロスバー２０が離隔位置に回動する。これにより、魚Ｆが針本体１から外れやすくなる。
【００６８】
図９（Ｂ）に示すように、チェーンＣがさらに進行すると、副糸４も糸ガイドＧから外れて、副糸４に完全に自重がかかる。これより、釣り針１は横向き（針本体１の根元部１３がほぼ水平で、先端部１１が下向き）に回転する。すると、魚Ｆは自重で先端部１１から落下する。
なお、ガイドＧの形状を選択することにより、魚が外れる位置を、チェーンＣの軌道から左右方向外側にずらすこともできる。
【００６９】
＜第２実施例＞
次に、釣り針の第２の例を図１０〜図１２を参照して説明する。
本発明の釣り針１Ａも、図１０（Ａ）に示すように、針本体１０Ａと、針本体１０Ａと回動可能に取り付けられた外れ止めクロスバー２０Ａと、外れ止めクロスバー２０Ａを付勢する付勢部材３０Ａと、外れ止めクロスバー２０Ａに接続された主糸３Ａと、針本体１０Ａに接続された副糸４Ａと、を備える。この例の釣り針１Ａは、針本体１０Ａ、外れ止めクロスバー２０Ａ及び付勢部材３０Ａが一体に（一体物に）形成されている。
【００７０】
針本体１０ＡはＪ字状の部材であり、針先部１１Ａと、針先部１１Ａに接続された楕円状に湾曲した湾曲部１２Ａと、湾曲部１２Ａに接続された直線状の根元部１３Ａと、を有する。針先部１１Ａには返しが設けられておらず、先端に向かって先細に尖っている。湾曲部１２Ａの下部は、下方に向かうほど広くなったポケット部となっている。
外れ止めクロスバー２０Ａは直線状の部材である。
【００７１】
針本体１０Ａの根元部１３Ａと外れ止めクロスバー２０Ａとは、付勢部材３０Ａ（ねじりコイルばね）で接続されている。このねじりコイルばね３０Ａにより、外れ止めクロスバー２０Ａは、針本体１０Ａの根元部１３Ａに沿う姿勢、つまり、外れ止めクロスバー２０Ａの先端が針本体１０Ａの先端部１１Ａから離れた離隔位置に付勢されている。外れ止めクロスバー２０Ａは、ねじりコイルばね３０Ａを回転支点として、この離隔位置と、先端部が針本体１０Ａの先端部１１Ａに近接する近接位置との間を回動する。外れ止めクロスバー２０Ａの先端が近接位置に回動すると、外れ止めクロスバー２０Ａによって、針本体１０Ａの湾曲部１２Ａの開口が閉じられ、離隔位置に回動すると、針本体１０Ａの湾曲部１２Ａの開口が開く。なお、外れ止めクロスバー２０Ａの中央部と針本体１０Ａの根元部１２Ａの中央部とは、リミット部材４３で連結されている。リミット部材４３は、一方の端部が外れ止めクロスバー２０Ａの中央部に固定されたリング２５Ａに係止され、もう一方の端部が根元部１３Ａに固定されたリング４４に係止されている。このリミット部材４３は、外れ止めクロスバー２０Ａの開きを制限するためのものである。
【００７２】
針本体１０Ａ、外れ止めクロスバー２０Ａ及びねじりコイルばね３０Ａは、例えば、ステンレスやチタン合金などの線材から曲げ加工などにより一体物として形成されている。
【００７３】
主糸３Ａは、先端が、外れ止めクロスバー２０Ａの中央付近固定されたリング２５Ａに係止されている。主糸３Ａは、このリング２５Ａから、ねじりコイルばね２０Ａのコイル部に挿通されたリング１７Ａを通って上方に延びている。なお、主糸３Ａを、ねじりコイルばね３０Ａのコイル部を挿通してもよい。
【００７４】
副糸４Ａは、先端が、針本体１０Ａの湾曲部１２Ａのやや根元部１３Ａ寄りの部分に固定されたリング１８Ａに係止されている。副糸４Ａは、このリング１８Ａから、針本体１０Ａの根元部１２Ａの基端付近に取り付けられたループ状弾性部材１９Ａを通って上方に延びている。
【００７５】
なお、使用時には、図１１に示すように、ねじりコイルばね３０Ａに疑似餌５Ａが取り付けられる。疑似餌５Ａは、釣り針１Ａを隠すように取り付けられる。
【００７６】
魚が掛かっていない状態では、図１０（Ｂ）に示すように、釣り針１Ａと疑似餌５Ａの自重は外れ止めクロスバー２０Ａに係止された主糸３Ａにかかっており、主糸３Ａはやや緊張して、副糸４Ａはやや緩んでいる。主糸３Ａは、針本体１０Ａのねじりコイルばね３０Ａに取り付けられたリング１７Ａを挿通しており、針本体１０Ａの根元部１３Ａに沿って延びているので、釣り針１Ａは、針本体１０Ａの根元部１３Ａがほぼ真っすぐな自然姿勢で主糸３Ａに吊り下げられている。副糸４Ａは、針本体１０Ａの根元部１３Ａに固定されたループ状の弾性部材１９Ａに挿通されているので、針本体１０Ａに沿うように延びる。そして、外れ止めクロスバー２０Ａはねじりコイルばね３０Ａにより離隔位置に付勢されて、針本体１０Ａの開口が開いて先端部１１Ａが露出している。
【００７７】
魚Ｆが針本体１０Ａの先端部１１Ａに食いつくと、図１０（Ｂ）に示すように、針本体１Ａは下方に引っ張られ、まず、針本体１０Ａの自重が掛かっている主糸３Ａに張力がかかる。さらに針本体１０Ａを引っ張る力が、ねじりコイルばね３０Ａの付勢力よりも大きくなると、ねじりコイルばね３０Ａが開き、外れ止めクロスバー２０Ａが回動支点（ねじりコイルばね３０Ａ）を中心にして、離隔位置から近接位置に回動する。これにより、外れ止めクロスバー２０Ａが針本体１０Ａの湾曲部１２Ａの開口を閉じるような姿勢となり、掛かった魚を針本体１０Ａに外れないように保持できる。
【００７８】
次に、図１２を参照して、この例の釣り針に掛かった魚を外す作用を説明する。
掛かった魚を外すには、まず、主糸３Ａを緩める。すると、ねじりコイルばね３０Ａを回動させていた力がなくなるので、ねじりコイルばね３０Ａにより外れ止めクロスバー２０Ａが近接位置から離隔位置に付勢される。これにより、針本体１０Ａの開口が開き、魚Ｆを針本体１Ａから外しやすくなる。主糸３Ａを緩めると、釣り針１Ａや魚の自重は副糸４Ａにかかり、副糸４Ａが上方に引っ張られる。副糸４Ａの先端は、針本体１０Ａの湾曲部１２Ａに係止されているので、湾曲部１２Ａが上方向に引っ張られ、針先が下方に向くように回転する。これにより、魚Ｆは自重で針本体１０Ａから落下する。なお、実際には、副糸４Ａは途中が弾性部材１９Ａに係合しているので、弾性部材１９Ａが伸長し、副糸４Ａには斜め上方向の力がかかる。
【００７９】
以上説明したように、本発明は第１の実施例の利点に加えて以下の利点を有する。
（１）針本体１０Ａ、外れ止めクロスバー２０Ａ及び付勢部材３０Ａが一体に形成されており、部品点数が少ないので製造が容易である。
（２）図１１に示すように、釣り針１Ａのほぼ全体が疑似餌５Ａで隠されるので、魚が食いつきやすい。
【００８０】
＜第３実施例＞
次に、釣り針の第３の例を図１３〜図１４を参照して説明する。
本発明の釣り針１Ｂは、図１３に示すように、針本体１０Ｂや、針本体１０Ｂに回動可能に取り付けられた外れ止めクロスバー２０Ｂ、外れ止めクロスバー２０Ｂを付勢する付勢部材３０Ｂ、外れ止めクロスバー２０Ｂに接続された主糸３Ｂ、針本体１０Ｂに接続された副糸４Ｂ、を備える。また、針本体１０Ｂの上端部にスライド可能に外嵌されたスライド部材４６、副糸４Ｂが接続され、針本体１０Ｂに傾動可能に取り付けられたアーム４９、スライド部材４６と外れ止めクロスバー２０Ｂとを連結するリンク部材４７を備える。この例の釣り針１Ｂは、第１実施例に対して、外れ止めクロスバー２０Ｂを離隔位置に付勢する方法と、副糸４Ｂの取り付け方法とが異なる。
【００８１】
針本体１０Ｂは第１実施例と同様のＪ字状の部材であり、外れ止めクロスバー２０Ｂも第１実施例と同様に棒状の部材である。両部材の詳細な説明は省略する。針本体１０Ｂと外れ止めクロスバー２０Ｂとは、第１実施例と同様の方法で回動可能に連結されている。
【００８２】
付勢部材は第１実施例と同様にコイルばね３０Ｂであるが、この例では、コイルばね３０Ｂは、針本体１０Ｂの根元部１３Ｂに外嵌されている。同ばね３０Ｂの上端は根元部１３Ｂの基端に固定され、下端は、根元部１３Ｂにスライド可能に外嵌されたスライド部材４６に固定されている。スライド部材４６は、コイルばね３０Ｂにより根元部１３Ｂに沿って下方に付勢されている。そして、スライド部材４６は、外れ止めクロスバー２０Ｂの基端とリンク部材４７により連結されている。コイルばね３０Ｂによってスライド部材４６が下方に付勢されると、リンク部材４７を介して外れ止めクロスバー２０Ｂが離隔位置に付勢される。
【００８３】
主糸３Ｂは、先端が、スライド部材４６に固定されたリング２５Ｂに係止されている。主糸３Ｂは、このリング２５Ｂから、針本体１０Ｂの根元部１３Ｂの先端に固定されたリング１７Ｂを通って上方に延びている。
【００８４】
副糸４Ｂは、先端が、針本体１０Ｂの根元部１３Ｂと湾曲部１２Ｂとの間にねじりコイルばね４８により固定されたアーム４９の先端に係止されている。このアーム４９は、ねじりコイルばね４８によって針本体１０Ｂの根元部１３Ｂに沿うように付勢されており、ねじりコイルばね４８を中心として根元部１３Ｂから離れるように傾動可能である。
【００８５】
魚が掛かっていない状態では、図１３（Ａ）に示すように、釣り針１Ｂと疑似餌の自重はスライド部材４６に係止された主糸３Ｂにかかっており、主糸３Ｂは緊張しており、副糸４Ｂはやや緩んでいる。そして、外れ止めクロスバー２０Ｂはコイルばね３０Ｂにより離隔位置に付勢されて、針本体１Ｂの開口が開いて先端部１１Ｂが露出している。
【００８６】
魚Ｆが針本体１０Ｂの先端部１１Ｂに食いつくと、図１３（Ｂ）に示すように、針本１０Ｂ体が下方に引っ張られ、まず、針本体１０Ｂの自重がかかっている主糸３Ｂに張力がかかる。さらに針本体１Ｂを引っ張る力が、主糸３Ｂが係止されているスライド部材４６を押し下げている（外れ止めクロスバーを離隔位置に付勢している）コイルばね３０Ｂの付勢力よりも大きくなると、コイルばね３０Ｂが縮んで、スライド部材４６が根元部１３Ｂに沿って上方に移動する。するとリンク部材４７を介して、外れ止めクロスバー２０Ｂが回動支点を中心にして、離隔位置から近接位置に回動する。これにより、外れ止めクロスバー２０Ｂが針本体１０Ｂの湾曲部１２Ｂの開口を閉じる、あるいは外れ止めクロスバー２０Ｂが掛かった魚の頭を押さえるような姿勢となり、掛かった魚を針本体１Ｂに外れないように保持できる。
【００８７】
次に、図１５を参照して、釣り針に掛かった魚を外す作用を説明する。
掛かった魚を外すには、主糸３Ｂを緩めて副糸４Ｂに自重をかける。主糸３Ｂを緩めるとコイルばね３０Ｂが伸長するので、スライド部材４６が下方に押し下げられ、外れ止めクロスバー２０Ｂはリンク部材４６を介して近接位置から離隔位置に回動する。これにより、針本体１０Ｂの開口が開き、魚Ｆを針本体１０Ｂから外しやすくなる。また、副糸４Ｂの先端はアーム４９の先端に接続されているので、副糸４Ｂに自重がかかると、アーム４９がねじりコイルばね４８の付勢力に抗して根元部１３Ｂから離れるように傾動し、このアーム４９と副糸４Ｂとがほぼ直線状となる。すると、針本体１０Ｂがねじりコイルばね４８を中心にして回動し、針先が下方に向くように回転する。これにより、魚Ｆは自重で針本体１０Ｂから落下する。
【００８８】
この例の釣り針１Ｂにおいては、釣り針１Ｂから魚Ｆを外す際に、図１５に示すシステムを使用することができる。このシステムを使用した場合、アーム４９に接続される副糸４Ｂは不要となり、釣り針１Ｂは主糸３Ｂのみで吊り下げられる。ただし、アーム４９の先端にアーム４９よりも径大のヘッド部４９ａを設ける。
この例でも、図５等で示した、上段軌道から半円軌道を走行するチェーンＣを準備し、同チェーンＣに主糸３Ｂの基端を接続する。そして、半円軌道の上部の下方にガイドＧを設置する。このガイドＧは、釣り針１Ｂのアーム４９をガイドするものであり、例えば、平板状のガイド板に、軌道に沿ってアーム４９が通るスリットＳが形成されたものである。スリットＳの上流端は、上流に向かって幅広となっている。このガイドＧは、スリットＳが軌道の真下に位置するとともに、下流に向かって下方に傾斜するように配置される。
【００８９】
チェーンＣが走行し、魚が掛かった釣り針１ＢがガイドＧに達すると、アーム４９はガイドＧのスリットＳに入り、ヘッド部４９ａでガイドＧに係止される。さらにチェーンＣが走行して、チェーンＣに接続されている主糸３Ｂの端部が半円軌道に沿って下方に向かうと、やがて、主糸３Ｂが緩み、釣り針１Ｂの自重はガイドＧに支持されたアーム４９にかかるようになる。すると、前述のように、コイルばね４８の付勢力に抗してアーム４９が回転し、釣り針１Ｂが、針先部１１Ｂが下を向くように回転する。これにより、魚Ｆが自身の自重によって針先部１１Ｂから落下する。
【００９０】
次に、第１の実施例で説明した釣り針１を使用した自動魚釣り装置の例を説明する。
＜第１実施例＞
図１６〜図１８を参照して、自動魚釣り装置の第１の例を説明する。
図１６に示すように、自動魚釣り装置１００は、船Ｓの船腹に設置されており、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）１１０と、各チェーン１１０を循環走行させるモータ１２３と、各チェーン１１０を保持し、船の側方の海面上と船上との間を移動可能なアーム１２０と、船上において各アーム１２０が収納されるケース１５０と、船上において釣り針１から魚を外す手段と、を備える。
【００９１】
図１７、図１８を参照して、釣り針１をチェーン１１０に接続する方法を説明する。
釣り針１の主糸３と副糸４の基端は、各々バー１１１に回転可能に接続され、これらのバー１１１の両端が各々チェーン１１０に取り付けられている。図１７に示すように、各バー１１１は、チェーン１１０の走行方向において、主糸３が接続されたバー１１１が進行方向前方、副糸４が接続されたバー１１１が進行方向後方となるように配置されている。さらに、両糸３、４の長さは、魚がかかっていない自然姿勢で各バー１１１を同じ高さに位置させた状態において、釣り針１の自重が主糸３にかかり、副糸４は緩むように調節されている。
【００９２】
主糸３の取り付け状態を図１８（Ｂ）を参照して説明する。主糸３の基端３ａはリング状となっており、このリング状基端３ａがリング１１３に挿通されている。そして、このリング１１３がバー１１１に挿通されている。リング１１３の両側のバー１１１には、セットカラー１１４が取り付けられている。副糸４の基端も同様に処理されている。これにより、主糸３及び副糸４は、バー１１１に回転可能かつ、左右方向に移動不能に接続されている。
このように、各糸の基端をリング１１３に固定して、このリング１１３をバー１１１に挿通させることにより、チェーン１１０の循環軌道のいずれの箇所においてもリング１１３がバー１１１の周囲を回転するので、各糸をバー１１１に巻きつかずに重力方向に垂れ下がるように支持することができる。
【００９３】
さらに、主糸３は、釣り針１にかかった魚が暴れた際の左右への振れを抑えるために、２本のトラス糸１１６によって支持されている。各トラス糸１１６の先端は、釣り針１の針本体１０に固定されたリングに固定されている。また、各トラス糸１１６の基端１１６ａはリング状となっており、このリング状基端１１６ａが、前述の主糸３及び副糸４と同様に、各々リング１１３に挿通されている。これらのリング１１３は、バー１１１の主糸３の左右両方向に所定の間隔を開けて挿通されて、各々セットカラー１１４によって横方向に移動不能に支持されている。主糸３にかかった魚が暴れて主糸３が暴れる方向に引っ張られると、トラス糸１１６によって同方向と反対方向に引っ張られるので、釣り針１にかかった魚の左右方向への振れをできるだけ抑えることができる。
なお、実際には、図１８（Ａ）に示すように、一本のバー１１１に複数の釣り針１が取り付けられる。また、バー１１１上のリング１１３とセットカラー１１８の取り付け位置を変えることによって、釣り針１の軌道を変えることができる。
【００９４】
再度図１６を参照して説明する。
各チェーン１１０は、複数のスプロケット１２１、１２２によって、船腹から側方の水面近傍に向かう傾斜経路と、同経路から水面近傍に沿ってさらに側方に向かう下段経路と、同経路から上方に向かう垂直経路と、同経路から船腹へ戻る上段軌道と、からなる循環軌道を描くように配設されている。なお、下段経路は、チェーン１１１に接続された釣り針１の針本体１０が海面下の所定の深さに達するように設定される。そして、船腹に搭載されたモータ１２３の出力軸に固定された駆動スプロケット１２２によって、この循環軌道を、図の時計方向に循環走行する。各チェーン１１０を駆動するモータは、チェーン１１０を同期で駆動するように制御されている。この例では、チェーン１１０を船の長さ方向（進行方向）と直交する方向に循環走行させながら魚釣り作業を行う。
【００９５】
このような循環軌道においては、船上において、チェーン１１０が上段軌道から駆動スプロケット１２２を介して下段軌道へ向かう半円経路が形成される。チェーン１１０がこの半円軌道に達すると、図５等で前述したように、主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚を外すことができる。駆動スプロケット１２２の下方には、外れた魚を収容する樋１２４が配置されている。また、駆動スプロケット１２２の側方にはサイドガイド板１２５が取り付けられている。
【００９６】
船腹の縁には、スプロケット取付部材１２７が移動可能に取り付けられており、同部材１２７に、傾斜経路のチェーン１１０を案内するスプロケット１２１が取り付けられている。このスプロケット取付部材１２７は、魚釣り作業が行われていない間は船上に収容される。
【００９７】
アーム１３０は棒状の部材であり、先端には、下方に延びる筒状部材１３１が固定されている。筒状部材１３１には、延長アーム１３２が下方に突き出すように収容されている。この延長アーム１３２は、係合部材１３３によって、筒状部材１３１内に収容された位置と、先端が水面近傍に達するまで突き出した位置とに保持される。延長アーム１３２の先端には、チェーン１１０を水平軌道から垂直軌道に案内するスプロケット１２１が取り付けられている。また、筒状部材１３１の基端寄りの位置には、チェーン１１０を垂直軌道から上段軌道に案内するスプロケット１２１が取り付けられている。
【００９８】
ケース１５０は、アーム１２０が収容される筒状の部材であり、船に立設された複数の支柱１６０（図１６には１本のみ図示）に支持されている。ケース１５０の先端部は、先端側の支柱１６０に、ケース１５０の長さ方向と直交する方向に延びる回動軸１６１を中心として回動可能に支持されている。ケース１５０の後端部には、ロープ１５１の一端が固定されている。このロープ１５１のもう一方の端部は、甲板に設置された巻き取り装置１５２によって巻き取られる。ロープ１５１を巻き取り装置１５２で巻き取ると、ケース１５０の後端部が下方に引っ張られ、ケース１５０が回動軸１６１を中心として回動し、先端部が上を向くように傾斜する。
【００９９】
アーム１３０は、ケース１５０内に収容された位置と、ケース１５０の先端から前方に突き出た位置との間をスライドする。アーム１３０の基端にはロープ１３５の一端が固定されている。このロープ１３５のもう一方の端部は、ケース１５０の後端部に収容された巻き取り装置１３６に巻き取られる。巻き取り装置１３６でロープ１３５を巻き取ると、アーム１３０はケース１５０内に引き込まれて収容され、ロープ１３５を繰り出すと、アーム１３０は海面上に突き出す。なお、ケース１５０には、アーム１３０を出限及び入限で固定する固定機構（図示されず）が備えられている。
【０１００】
また、アーム１３０の長さ方向のほぼ中央部には、ロープ１３７の一方の端部が固定されている。このロープ１３７のもう一方の端部は、甲板に設置された巻き取り装置１３８に接続されている。巻き取り装置１３８でロープ１３７を巻き取ってこのロープ１３７に張力を付与することにより、アーム１３０の振れを抑えている。
【０１０１】
また、アーム１３０の先端に設けた筒状部材１３１とケース１５０との間には、ハンガーレール１４１が架け渡されている。このハンガーレール１４１には、上段軌道のチェーン１１０を支持するハンガー１４２が取り付けられている。上段軌道のチェーン１１０は、ハンガー１４２によって下方に傾斜するように支持されている。ハンガーレール１４１及びハンガー１４２は、アーム１３０がケース１５０に収容される際に、アーム１３０とともにケース１５０に収容される。
【０１０２】
魚釣り時には、アーム１３０をケース１５０から前方に引き出して、固定機構でアーム１３０を出限に固定する。そして、筒状部材１３１から延長アーム１３２を引き出して、係合部材１３３で固定する。各チェーン１１０は、駆動スプロケット１２２と、複数のスプロケット１２１とに緊張状態で巻き回されている。モータを駆動すると、各チェーン１１０は循環軌道を、図の時計方向に同期で循環走行する。
【０１０３】
魚は釣り針１が下段経路を進行している間に釣り上げられ、垂直経路へ向かうときに水中から引き上げられて、上段軌道を搬送される。この間、魚や釣り針１の自重は主糸３にかかっている。その後、駆動スプロケット１２２の外周上において、上段軌道から傾斜軌道に搬送される際に、主糸３が緩んで魚と釣り針の自重が副糸４にかかるようになり、図５等で示した前述の作用によって釣り針１から自動的に外れる。外れた魚は樋１２４に収容される。
【０１０４】
アーム１３０を収容する際は、巻き取り装置１３６でロープ１３５を巻き取ってアーム１３０をケース１５０内に引き込んで収容し、固定機構で固定する。そして、延長アーム１３２を筒状部材１３１内に収容して係合部材１３３で固定する。
【０１０５】
＜第２実施例＞
図１９〜図２３を参照して、自動魚釣り装置の第２の例を説明する。
この例の自動魚釣り装置２００も、図１９に示すように、船Ｓの船腹に設置されており、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）２１０と、各チェーン２１０を循環走行させるモータと、各チェーン２１０を保持し、船腹側方の海面上と船上との間を移動可能なアーム２３０と、船上において各アーム２３０が収納されるケース２５０と、船上において釣り針１から魚を外す手段と、を備える。
【０１０６】
この例では、チェーン２１０として、一定の形状以上に弛まないように弛み度合いを規制したチェーン（例えば、Ｎ．Ｔロックチェーン、特許公報３８４７７７３号参照）を使用する。前述の例では、このような弛み規制を設けない一般的なチェーンを使用したので、釣り針にかかった魚が暴れた際にチェーンが一方へ引かれたりしないように、各軌道においてチェーンを緊張させていたが、本実施例では、チェーンを緊張させて保持する必要がない。
釣り針１の主糸３と副糸４は、図１７、図１８で説明した方法と同様にチェーン２１０に取り付けられる。
【０１０７】
各チェーン２１０は、複数のスプロケット２２１、２２２によって、船腹から側方の水面近傍に沿って略半円状に大きく弛んだ下段経路と、同経路から船腹へ戻る上段軌道と、からなる循環軌道を描くように配設されている。なお、下段経路は、チェーン２１０に接続された釣り針１の針本体１０が海面下の所定の深さに達するように設定される。そして、アーム２３０に搭載されたモータ２２５の出力軸に連結する駆動スプロケット２２２によって、この循環軌道を、図の時計方向に循環走行する。各チェーン２１０を駆動するモータ２２５は、チェーン２１０を同期で駆動するように制御されている。この例でも、前述の例と同様に、チェーン２１０を船の長さ方向（進行方向）と直交する方向に循環走行させながら魚釣り作業を行う。
さらに、チェーン２１０の軌道には、チェーンガイドローラ（図示されず）が設けられている。このチェーンガイドローラは、魚が釣り針から外れて落下する際に、バー１１１や釣り針１、各糸に接触しないようにチェーン２１０を押し離している。
【０１０８】
前述の例と同様に、このような循環軌道においても、チェーン２１０が上段軌道から駆動スプロケット２２２を介して下段軌道へ向かう半円経路が形成される。チェーン２１０がこの半円軌道に達すると、図５等で前述したように、主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚を外すことができる。
【０１０９】
船腹の縁には、スプロケット取付部材２２７が移動可能に取り付けられており、同部材２２７に、下段軌道を走行するチェーン２１０を案内する、３個のスプロケット２２１が取り付けられている。このスプロケット取付部材２２７は、魚釣り作業が行われていない間は船上に収納される。
【０１１０】
次に、アーム２３０とケース２５０の構造について説明する。
ケース２５０は、図１９に示すように、船の長さ方向と直交する方向に長い筒状の部材である。各ケース２５０は、図２０に示すように、船の進行方向と直交する方向に平行に配置されている。そして、図１９に示すように、船の進行方向と直交する方向に並んで立設された複数（この図では２本）の支柱２６０、２６３の内側に支持されている。図１９に示すように、ケース２５０は、前方の支柱２６０に、ケース２５０の長さ方向に延びる回動軸２６１を中心として回動可能に支持されており、後方の支柱２６３には、係止機構２６４によって任意の高さ位置に係止可能に支持されている。
【０１１１】
図２０に示すように、ケース２５０の下面には、ケース２５０の長さ方向に沿って延びる開口２５１が形成されている。また、ケース２５０の上面には、アーム２３０をスライド移動させるピニオン２５３と、同ピニオン２５３を駆動するモータ２５４が取り付けられている。ピニオン２５３は、ケース２５０の上面に開けられた開口を通ってケース２５０内に突き出している。
【０１１２】
アーム２３０は、図２１、図２２に示すように、棒状の部材であり、ケース２５０の下面開口２５１からケース２５０内に突き出す中央部２３１と、ケース２５０の両側板の下部を囲む下部２３２とを有する。中央部２３１の上面には、アーム２３０の長さ方向に渡ってラック２３３が形成されている。このラック２３３は、ケース２５０の上面に取り付けられたピニオン２５３と噛み合う（図２３（Ａ）（図２２のＡ−Ａ矢視図）も参照）。下部２３２の、船の内側を向く側面の前端には、図２３（Ａ）にも示すように、下方に延びる延長アーム２３５が固定されている。延長アーム２３５には、チェーン２１０を下段軌道から上段軌道に案内するスプロケット２２１が取り付けられている。一方、下部２３２の同側面の後部には、図２３（Ｂ）（図２２のＢ−Ｂ矢視図）にも示すように、ケース２５０の上面に被さるＬ字状の固定側板２３７が固定されている。
【０１１３】
アーム２３０は、中央部２３１がケース２５０の中空部に入り込み、下部２３２がケース２５０の両側板の下部に係合した状態で、固定側板２３７によってケース２５０に係合している。アーム２３０の下部２３２の、ケース２５０の側面に面する面と、固定側板２３７の、ケース２５０の上面に面する面とには、各々ローラ２３９が取り付けられている。これらのローラ２３９によって、アーム２３０はケース２５０にスムーズに出し入れされる。
【０１１４】
さらに、固定側板２３７には、移動側板２４１が、アーム２３０の長さ方向に移動可能に取り付けられている。具体的には、移動側板２４１の上部にはローラ２４２が取り付けられており、このローラ２４２が固定側板２３７の側面に形成した溝と噛み合うことによって、移動側板２４１が固定側板２３７に移動可能に支持される。この移動側板２４１には、駆動スプロケット２２２及びスプロケット２２１、駆動スプロケット２２２を駆動するモータ２２５が取り付けられている。駆動スプロケット２２２はモータ２２５の出力軸に連結されている。図２３（Ｂ）に示すように、固定側板２３７の下面には、アーム２３０の長さ方向に延びるラック２４３が形成されている。一方、移動側板２４１にはこのラック２４３と係合するピニオン２４５と、同ピニオン２４５を駆動するモータ２４６が取り付けられている。ピニオン２４５を駆動することにより、移動側板２４１は固定側板２３７に対して前方又は後方に移動する。
【０１１５】
なお、前述の弛み止めロックチェーン（Ｎ．Ｔロックチェーン）２１０においては、図１９や図２３に示すように、駆動スプロケット２２２の回転軸に固定された小スプロケット２２３と同スプロケット２２２の上流に配置されたスプロケット２２１の回転軸に固定された小スプロケット２２３とが連動チェーン２２８で連結されている。また、延長アーム２３５に取り付けられた２個のスプロケット２２１の回転軸にも各々小スプロケット２２３が取り付けられており、これらの小スプロケット２２３が連動チェーン２２８で連結されている。
【０１１６】
一般的なチェーンは、チェーンのプレートとプレートとが円形のピンによって回転自在に連結されており、連結箇所の各々でチェーンが曲がるようになっている。しかし、この弛み止めチェーンにおいては、プレート連結孔が円形部と変形部とを有し、引っ張り力が加わると、円形部にあるピンが変形部に移動してチェーンが曲がり止めされてロックされる。ロックを解除するには、チェーンのピンとピンとの間隔を元の間隔に戻す。このために、隣接するスプロケット２２１、２２２の回転軸に小スプロケット２２３を取り付けて、隣接する小スプロケット２２３間の距離を通常距離に縮めて連動チェーン２２８で連結することによってロックを解除している。
【０１１７】
再度図１９を参照して説明する。
駆動スプロケット２２２の下方の甲板には、外れた魚を収容する樋２２４が配置されている。チェーン２１０が上段軌道から駆動スプロケット２２２を介して下段軌道に向かう半円軌道を走行する際に釣り針１から外れた魚は、この樋２２４に収容される。
【０１１８】
また、ケース２５０とアーム２３０には、アーム２３０の出限位置と入限位置とにおいて、ケース２５０とアーム２３０とを一時的に固定するストッパ機構２８０が設けられている。
【０１１９】
さらに、ケース２５０の後端部の下面には、引き下げロープ２６５の一端が固定されている。このロープ２６５のもう一方の端部は、甲板に設置された巻き取り装置２６６によって巻き取られる。また、ケース２５０の後端部の上面には、引き上げロープ２６７の一端が固定されている。このロープ２６７は、後方の支柱２６３に設けられたプーリ２６９を介して、甲板に設置された巻き取り装置２６８で巻き取られる。これらのロープ２６５、２６７、巻き取り装置２６６、２６８は、後述するようにアーム２３０を傾斜させるためのものである。
【０１２０】
魚釣り時には、ピニオン２５３を駆動して、ケース２５０からアーム２３０を出限まで繰り出し、ストッパ機構２８０でアーム２３０をケース２５０に固定する（図１９参照）。そして、移動側板２４１を固定側板２３７に対して最も前方まで移動させる。これにより、チェーン２１０は前述の形状に弛む。そして、モータ２２５で駆動スプロケット２２２を駆動させると、各チェーン２１０は循環軌道を図の時計方向に走行する。
【０１２１】
魚は釣り針１が下段経路を進行している間に釣り上げられて水中から引き上げられる。そして、上段軌道を搬送される。この間、魚や釣り針１の自重は主糸にかかっている。その後、駆動スプロケット２２２の外周上において、上段軌道から下段軌道に搬送される際に、主糸が緩み魚と釣り針１の自重が副糸にかかるようになり、図５等で示した前述の作用によって釣り針１から自動的に外れる。外れた魚は樋２２４に収容される。
【０１２２】
アーム２３０を収容する場合は、ピニオン２５３を反対方向に駆動して、アーム２３０をケース２５０に入限まで収容し、ストッパ機構２８０でアーム２３０をケース２５０に固定する。そして、移動側板２４１を固定側板２３７に対して最も後方まで移動させる。これにより、図２４に示すように、チェーン２１０は比較的緊張した状態で船上に収容される。
【０１２３】
また、図２５に示すように、魚釣り時に、海面が低い場合など、アーム２３０の下方向への傾斜を調整したい場合は、ケース２５０と後方支柱２６３との連結を解除し、巻き取り装置２６８で引き上げロープ２６７を巻き取る。すると、ケース２５０の後端が上方向に引かれ、ケース２５０が回動軸２６１を中心にして斜め下方に傾斜する。この状態で、ケース２５０と後方支柱２６３とを係合機構２６４で固定する。
一方、図２６に示すように、海面が高い場合など、アーム２３０の上方向への傾斜を調整したい場合は、ケース２５０と後方支柱２６３との連結を解除し、巻き取り装置２６６で引き下げロープ２６５を巻き取る。すると、ケース２５０の後端が下方向に引かれ、ケース２５０が回動軸２６１を中心にして斜め上方に傾斜する。この状態で、ケース２５０と後方支柱２６３とを係合機構２６４で固定する。
このように、アーム２３０の傾斜を調整することによって、波の状態（小波（ナギ）、中波（中ナギ）、大波（大シケ））に応じて釣り針１が常時海中に存在するように釣り針１の高さを調整できる。
【０１２４】
＜第３実施例＞
図２７〜図２９を参照して、自動魚釣り装置の第３の例を説明する。
この例の自動魚釣り装置３００も、図２７や図２８に示すように、船の船腹に設置されており、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）３１０と、各チェーン３１０を循環走行させるモータ３２４と、各チェーン３１０を保持するビーム３３０、ビーム３３０を船側方の海面上と船上との間を移動させる手段と、船上において釣り針１から魚を外す手段と、を備える。この例の魚釣り装置３００は、前述の例と異なり、チェーン３１０を船の進行方向に循環走行させながら魚釣り作業を行う。
【０１２５】
この例でも、第２実施例と同様に、チェーン３１０として、一定の形状以上に弛まないように弛み度合いを規制したチェーン（Ｎ．Ｔロックチェーン（登録商標））を使用する。釣り針１の主糸３と副糸４は、前述の例と同様にチェーン３１０に取り付けられる。なお、チェーンのロック解除機構は第２の実施例と同様であり、説明を省略する。
【０１２６】
各チェーン３１０は、複数のスプロケット３２１、３２２によって、船腹側方の水面近傍に沿って、船の長さ方向（進行方向）に略半円状に深く弛んだ下段経路と、やや弛んだ上段軌道と、からなる循環軌道を描くように配設されている。なお、下段経路は、チェーン３１０に接続された釣り針１の針本体１０が海面下の所定の深さに達するように設定される。
【０１２７】
このような循環軌道においても、チェーン３１０が上段軌道からスプロケット３２２を介して下段軌道へ向かう半円経路が形成される。チェーン３１０がこの半円軌道に達すると、図５等で前述したように、主糸が緩み副糸が引っ張られることによって釣り針が回転し、魚を外すことができる。
【０１２８】
ビーム３３０は棒状の部材であり、先端には、下方に延びる延長ビーム３３１が固定されている。延長ビーム３３１には、チェーン３１０を下段軌道から上段軌道に案内するスプロケット３２１が取り付けられている。また、ビーム３３０の後端部の側面には、移動側板３３３が、ビーム３３０の長さ方向の所定の範囲を移動可能に取り付けられている。移動手段としては、ビーム３３０に形成したラックと、移動側板３３３に取り付けたピニオンとすることができる（図示されず）。移動側板３３３には、チェーン３１０を上段軌道から下段軌道に案内するスプロケット３２１、駆動スプロケット３３２、駆動スプロケット３３２を駆動するモータ３２４が取り付けられている。さらに、図２８に示すように、駆動スプロケット３２２の回動軸には、ギア３２５が固定されている。
【０１２９】
駆動スプロケット３２２の下方には、船上まで下方に傾斜した樋２２４が設けられている。前述のように、チェーン３１０が上段軌道から駆動スプロケット３２２を介して下段軌道に向かう半円軌道を走行する際に釣り針１から外れた魚は、この樋２２４を滑って船上に収容される。なお、樋２２４に十分な傾斜がとれない場合は、船外に魚を収容するタンクを設けてもよい。
【０１３０】
図２８に示すように、各ビーム３３０は船の進行方向に沿って平行に配置されて、先端部と後端部とが各々アーム３４０に固定されている。各ビーム３３０は、延長ビーム３３１及び移動側板３３３が対向するように配置される。これらのアーム３４０は、船上に配置されたケース３５０に出し入れ可能に収納される。各ケース３５０は、船の進行方向と直交する方向に平行に配置されている。そして、船の進行方向に直交する方向に並んで立設された複数（この図では２本）の支柱３６０、３６３に支持されている。図２８に示すように、ケース３５０は、先端側の支柱３６０に、ケース３５０の長さ方向と直交する方向に延びる回動軸３６１を中心として回動可能に支持されており、後方の支柱３６３には任意の高さ位置に係止可能に支持されている。
【０１３１】
また、ケース３５０とアーム３４０には、アーム３４０の出限位置と入限位置とにおいて、ケース３５０とアーム３４０とを一時的に固定するストッパ機構（図示されず）が設けられている。
さらに、魚釣り時のアーム３４０の船上からのはね出し距離が長いので、船上には、アーム３４０を出限位置において支持する折り畳み式の支柱３４８が設けられている。
【０１３２】
さらに、ケース３５０は第２の実施例と同様に、ケース３５０を上方又は下方に傾斜させるためのロープ及び巻き取り装置が備えられている。
【０１３３】
図２８に示すように、後方のアーム３４０には、アーム３４０の長さ方向に延びる中空部が形成されている。この中空部の基端側には、モータ３４５が収容されている。モータ３４５の回動軸３４６は、複数の軸受３４７で支持されて、アーム３４０の中空部を先端方向に延びている。回動軸３４６には、駆動スプロケット３２２の回動軸に固定されたギア３２５と噛み合うギア３４９が固定されている。
【０１３４】
魚釣り時には、ケース３５０からアーム３４０を出限まで繰り出し、ストッパ機構でアーム３４０をケース３５０に固定する（図２７参照）。そして、移動側板３３３を最も前方まで移動させる。これにより、チェーン３１０は前述の形状に弛む。そして、モータ３４５を駆動すると、ギア３４９、３２５を介して駆動スプロケット３２２が駆動され、各チェーン３１０は循環軌道を図の時計方向に走行する。
【０１３５】
魚は釣り針１が下段経路を進行している間に釣り上げられて水中から引き上げられる。そして、上段軌道を搬送される。この間、魚や釣り針の自重は主糸にかかっている。その後、駆動スプロケット３２２の外周上において、上段軌道から下段軌道に搬送される際に、主糸が緩み魚と釣り針１の自重が副糸にかかるようになり、図５等で示した前述の作用によって釣り針１から自動的に外れる。外れた魚は樋２２４から船内に収容される。
【０１３６】
アーム３４０を収容する場合は、アーム３４０をケース３５０に入限まで収容し、ストッパ機構でアーム３４０をケース３５０に固定する。そして、移動側板３３３を最も後方まで移動させる。これにより、図２９に示すように、チェーン３１０は比較的緊張した状態で船上に収容される。
【０１３７】
＜第４実施例＞
図３０〜図３７を参照して、自動魚釣り装置の第４の例を説明する。
この例の自動魚釣り装置４００は、図３０、図３１、図３３に示すように、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）４１０が循環走行するように配設されたフレーム４３０と、フレーム４３０を水上に浮かせるフロート４５０と、チェーン４１０の水面近傍の部分を保持案内する親綱フロート４６０と、を備える。
【０１３８】
図３３を参照してフレーム４３０を説明する。
フレーム４３０は、略直方体状の枠組みを構成しており、四隅に配置された支柱４３１と、前後の支柱４３１の上端を接続する平行な縦梁４３３と、左右の支柱４３１の上端を接続する平行な横梁４３５と、両縦梁４３３の中央部を接続する中央横梁４３７と、を有する。各支柱４３１は、前後に平行に配列された一対の柱部材４３２からなる。縦梁４３３は、後側の支柱４３１よりも後方に延びている。
【０１３９】
中央横梁４３７の中央部の上面には、フック部４３９が立設している。フック部４３９には、進行方向と直交する方向に開口する縦長の開口４４１が形成されている。この開口４４１内に、船上から進行方向と直交する方向に延び出すビーム４８０が挿通される（詳細後述）。ビーム４８０の先端には抜け止めのプレート４８１が取り付けられている。
【０１４０】
チェーン４１０は前述の例と同様のチェーンを使用することができる。チェーン４１０は、図３０に示すように、左右に配置された前後の支柱４３１間に、駆動スプロケット４２１と複数のスプロケット４２３によって循環軌道を描くように配設されている。循環軌道は、船腹側方の水面近傍に沿って、船の長さ方向（進行方向）に略半円状に深く弛んだ下段経路と、後方に向かってやや上方に傾斜した上段軌道と、からなる。
【０１４１】
図３２に示すように、釣り針１の主糸３と副糸４は、図１８等で示した前述の例と同様に、左右のチェーン４１０間に架け渡されたバー１１１に取り付けられる。バー１１１の両端は、各々左右のチェーン４１０のリンクプレートに取り付けられている。なお、主糸３に取り付けられるトラス糸１１６の各々を、バネ部材を介してバー１１１に取り付けてもよい。この場合、バネ部材により釣り針１が左右方向に振れるので、釣り針１を左右方向に振れながら進行させることができ、魚の食い付きが良くなることが期待される。
【０１４２】
図３０に示すように、縦梁４３３の後ろ寄りの位置には、移動側板４２５がスライド可能に取り付けられている。この移動側板４２５に、モータ４１３、駆動スプロケット４２１及び同スプロケット４２１の上流に配置されたスプロケット４２３が取り付けられている。駆動スプロケット４２１の回転軸と、スプロケット４２３の回転軸とは、連動チェーンで連結されている。また、前支柱４３１の前側の柱部材４３２には、２個のスプロケット４２３が縦方向に並んで取り付けられている。これらのスプロケット４２３の回転軸も連動チェーンで連結されている。
【０１４３】
このような循環軌道においても、チェーン４１０が上段軌道から駆動スプロケット４１３を介して下段軌道へ向かう半円経路が形成される。チェーン４１０がこの半円軌道に達すると、図５等で前述したように、主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚を外すことができる。
【０１４４】
図３３に示すように、フロート４５０は略直方体状の形状であり、硬質樹脂製の外殻部材内に、発泡樹脂を充填したものである。フロート４５０は、各支柱４３１の柱部材４３２の下端に取り付けられている。これらのフロート４５０によって、フレーム４３０は水面上に浮いた状態で支持される。また、フレーム４３０は、フック部４３９の開口４４１に挿通されたビーム４８０で船に支持されている。開口４４１は縦長の形状であるので、フレーム４３０はビームが開口４４１の上端に当接する高さと、開口４４１の下端に当接する高さの間を移動可能である。したがって、波によって海面の高さが変わってもフレーム４３０は波の高さに応じて上下に移動するので、下段軌道を走行するチェーン４１０は、常に水面下のほぼ同じ深さ位置を走行することができる。
【０１４５】
親綱フロート４６０は、下段軌道のチェーン４１０の水面近傍の部分を保持案内するものであり、図３３に示すように、前後の各フロート４５０間に配設されている。親綱フロート４６０は、図３４（Ａ）に示すように、長手方向に複数に分割されたフロート片４６１をチェーン状に連結したものである。各フロート片４６１は略直方体形状であり、硬質樹脂製の外殻部材内に、発泡樹脂を充填したものである。図３４（Ｂ）に示すように、フロート片４６１の上面には、長手方向に延びる溝４６５が形成されている。
【０１４６】
各フロート片４６１は側面でリンクプレート４６７で互いに間接運動するように連結されている。また、図３３に示すように、先端と後端のフロート片４６１の端面は、各々前後のフロート４５０の端面にタイプレート４６８で間接運動可能に連結されている。なお、各タイプレート４６８を取り付けるピンの各々は、リンクプレート４６７の長手方向（横方向）に長い長孔と、フロート片４６１及びフロート４５０の高さ方向（縦方向）に長い長孔に挿通されている。これにより、フロート片４６１は、フロート４５０に対して高さ方向及び横方向に所定の距離だけ移動可能となる。
このような構造により、波などの影響で親綱フロート４６０の長手方向において海面の高さが変わった場合には、親綱フロート４６０のフロート片４６１は個々に間接運動して海面の高さに追随する。
【０１４７】
図３５に示すように、この例においても、前述の例と同様に、釣り針１の主糸３と副糸４の基端は、各々左右方向に延びるバー１１１に回転可能に接続され、これらのバー１１１の両端が各々チェーン４１０に取り付けられている。さらにこの例では、チェーン４１０のリンクプレートに、所定の間隔でローラ４７０が取り付けられている。ローラ４７０は、チェーン４１０のリンクプレートから同リンクプレートから外方向に直角に延びる支持部材４７１の先端に回転可能に取り付けられている。チェーン４１０が下段軌道を走行する際、このローラ４７０は、親綱フロート４６０の各フロート片４６１の溝４６５内に嵌り、同溝４６５内を走行する。
【０１４８】
チェーン４１０のローラ４７０が親綱フロート４６０の各フロート片４６１の溝４６５に挿通している状態において、各釣り針１の糸３、４は、釣り針１の本体１０がチェーン４１０から所定の高さ位置に保持されるように調整されている。前述のように、波によって海面の高さが変動しても、親綱フロート４６０の各々のフロート片４６１は海面に追随するので、チェーン４１０に接続された釣り針１の針本体１０を常に海面下の所定の深さに保持することができる。
【０１４９】
次に、フレーム４３０が支持されるビーム４８０の支持方法を説明する。
図３１に示すように、ビーム４８０は、船上に配置されたケース４８５に出し入れ可能に収納される。ビーム４８０の出し入れ作業は、図示せぬモータ及びギアで行われる。モータ又はギアが故障した際は、手動にても行うことができる。ケース４８５は、船の進行方向と直交する方向に配置された２本の支柱４８７に支持されている。ケース４８５は、先端側の支柱４８７に、ケース４８５の長さ方向と直交する方向に延びる回動軸４８９を中心として回動可能に支持されており、後方の支柱４８７には任意の高さ位置に係止可能に支持されている。
【０１５０】
また、ケース４８５とビーム４８０には、ビーム４８０の出限位置と入限位置とにおいて、ケース４８５とビーム４８０とを一時的に固定するストッパ機構（図示されず）が設けられている。
さらに、魚釣り時のビーム４８０の船上からのはね出し距離が長いので、船上には、ビーム４８０を出限位置において支持する折り畳み式の支柱４９１が設けられている。
【０１５１】
また、ケース４８５の後端には、前述の例と同様に、ケース４８５を上方に傾斜させるためのロープ４９３及び同ロープの巻き取り装置４９４と、下方に傾斜させるためのロープ４９５及び同ロープの巻き取り装置４９６が備えられている。
【０１５２】
魚釣り作業時の状態を図３０、図３１を参照して説明する。
魚釣り時には、図３１に示すように、フレーム４３０はビーム４８０のほぼ先端までスライドしており、ビーム４８０がケース４８５からほぼ水平に繰り出されてフレーム４３０が海面上に達している。この状態で、フレーム４３０はフロート４５０によって水面上に浮いた姿勢で保持される。なお、この状態でフロート４５０の高さ位置と海面の高さ位置とが合わない場合は、巻き取り装置４９４又は４９６でロープ４９３又は４９５を巻き取ってケース４８５を上方又は下方に傾斜させて、フロート４５０が海面に浮くように調整する。
【０１５３】
この際、図３０に示すように、移動側板４２５は最も前方まで移動しており、チェーン４１０は前述の形状に弛むように配設される。そして、下段軌道においては、各チェーン４１０のローラ４７０が、親綱フロート４６０の各フロート片４６１の溝４６５に収容されている。そして、モータ４１３を駆動すると、駆動スプロケット４２１が駆動され、各チェーン４１０は循環軌道を図３０の時計方向に走行する。下段軌道においては、チェーン４１０に設けたローラ４７０が親綱フロート４６０の溝４６５内を進行する。
【０１５４】
魚は釣り針１が下段経路を進行している間に釣り上げられる。この際、前述のようにチェーン４１０は親綱フロート４６０に支持されて水面上の所定の高さ位置に支持されているので、釣り針１の針本体１０は海面下の所定の深さ位置を進行する。つまり、波によって海面高さが変動しても、釣り針１の針本体１０は海面下の所定の深さ位置を進行するので、魚の食い付きが良くなる。
【０１５５】
魚が掛かった釣り針１は水中から引き上げられて、上段軌道を搬送される。その後、駆動スプロケット４２１の外周上において、上段軌道から下段軌道に搬送される際に、主糸３が緩み魚と釣り針１の自重が副糸４にかかるようになり、図５等で示した前述の作用によって釣り針１から自動的に外れる。外れた魚は樋４４６から船内に収容される。なお、樋の勾配が十分にとれない場合は、駆動スプロケット４２１の下方にタンクを設置してもよい。
【０１５６】
図３６、図３７を参照して魚釣り装置の収容状態を説明する。
魚釣り装置４００を船上へ収容する場合は、まず、図３６に示すように、移動側板４２５をフレーム４３０の縦梁４３３に沿って後方まで移動させる。これにより、チェーン４１０は比較的緊張した状態に配設される。そして、図３７に示すように、ケース４８０と後方支柱４８７との連結を解除し、巻き取り装置４９４で引き下げロープ４９３を巻き取り、ケース４８５を斜め上方に傾斜させる。ケース４８５とともにビーム４８０も斜め上方に傾斜し、ビーム４８０に挿通されているフレーム４３０が、海面上から持ち上げられる。その後、フレーム４３０を、ビーム４８０に沿って船上までスライドさせて船上に収容し、ビーム４８０をケース４８５内に回収する。
【０１５７】
図３８は第４実施例の変形例である。
この例の魚釣り装置は、第４実施例の魚釣り装置のフレームを変形した例である。この例のフレーム４３０Ａにおいては、前後のフロート４５０間に梁部材４４５が架け渡されている。このような梁部材４４５を設けることによって、親綱フロート４６０が進行方向に対して横方向（外方向）にずれることを防止している。波が荒い場合は、親綱フロート４６０が進行方向に対して横方向に振れて、チェーン４１０のローラ４７０（図３５参照）が親綱フロート４６０の溝４６５から脱するおそれがある。そこで、梁部材４４５を設けて、親綱フロート４６０の外方向への振れを抑えることもできる。
【０１５８】
＜第５実施例＞
図３９、図４０を参照して第５実施例を説明する。
この例の魚釣り装置も、第４実施例と同様に、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）５１０が循環走行するように配設されたフレーム５３０と、フレーム５３０の各支柱５３１の下端が取り付けられたフロート５５０と、チェーン５１０の水面近傍の部分を保持案内する親綱フロート５６０と、を備える。この例においては、チェーン５１０にローラを設けておらず、チェーン５１０を直接親綱フロート５６０に支持している。
【０１５９】
親綱フロート５６０は、図３９に示すように、長手方向に複数に分割されたフロート片５６１をチェーン状に連結したものである。各フロート片５６１は、略直方体形状であり、硬質樹脂製の外殻部材内に、発泡樹脂を充填したものである。図４０に示すように、フロート片５６１の上面の高さはフロート５５０の上面よりも高くなっている。そして、フロート片５６１の上面には、長手方向に延びる溝５６５が形成されている。溝５６５の断面形状はほぼ長方形状であり、チェーン５１０の断面形状よりも一回り大きい寸法である。この溝５６５にチェーン５１０が受け入れられて進行する。
【０１６０】
各フロート片５６１は両側面でリンクプレート５６７で互いに間接運動するように連結されている。また、先端と後端のフロート片５６１の端面は、各々前後のフロート５５０の端面にタイプレート５６８で間接運動可能に連結されている。この例においても、各タイプレート５６７を取り付けるピンの各々は、タイプレート５６８の長手方向（横方向）に長い長孔と、フロート片５６１及びフロート５５０の高さ方向（縦方向）に長い長孔に挿通されている。これにより、フロート片５６１は、フロート５５０に対して高さ方向及び横方向に所定の距離だけ移動可能である。
【０１６１】
したがって、この例においても、波によって海面の高さが変わった場合も、親綱フロート５６０のフロート片５６１は個々に間接運動するので、フロート片５６１は海面の高さの変動に追随する。これにより、親綱フロート５６０に案内されるチェーン５１０は、親綱フロート５６０の長さ方向においてより細かい範囲内で海面の高さ変動に追随することができ、チェーン５１０に接続された釣り針１の本体１０を海面下の所定の深さ位置に設定できる。
さらに、チェーン５１０が走行する溝５６５は、チェーン５１０の断面形状と同形状で、この断面形状よりも一回り大きい寸法であるので、チェーン５１０が溝５６５から脱しにくく、チェーン５１０を親綱フロート５６０に沿って確実に案内できる。
【０１６２】
図４０（Ａ）に示すように、波が比較的小さく、左右の親綱フロート５６１がほぼ同じ海面高さに位置している場合は、チェーン５１０（バー１１０）はほぼ水平姿勢をとり、釣り針１の本体１０は海面下の所定の深さ位置に保持される。
一方、図４０（Ｂ）に示すように、波が荒く、海面高さが左右方向に傾斜した場合は、親綱フロート５６１は海面高さに追随して、バー１１１が海面の傾斜とほぼ同じ斜めの姿勢となる。これにより、各釣り針１の本体１０は海面下のほぼ同じ深さ位置に保持される。
【０１６３】
＜第６実施例＞
図４１、図４２を参照して第６実施例を説明する。
この例の魚釣り装置も、第４実施例と同様に、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）６１０が循環走行するように配設されたフレーム６３０と、フレーム６３０の各支柱６３１の下端が取り付けられたフロート６５０と、チェーン６１０の水面近傍の部分を保持案内する親綱フロート６６０と、を備える。この例においても、チェーン６１０を直接親綱フロート６６０に支持している。
【０１６４】
親綱フロート６６０は、図４１に示すように、長手方向に複数に分割されたフロート片６６１をリンクプレートでチェーン状に連結したものである。各フロート片６６１は、略直方体形状であり、図４２（Ａ）に示すように、下部のフロート部６６３と上部のレール部６６２とを有する。レール部６６２は硬質樹脂で作製される。なお、レール部６６２の下面は潤滑性の高いレール面となっている。フロート部６６３は硬質樹脂製の外殻部材内に、発泡樹脂を充填したものである。レール部６６２は正面形状がコの字型であり、左右のフロート片６６１はレール部６６２の開口が内側を向くように配置されている。このレール部６６１に、下段軌道を走行するチェーン６１０が案内される。この際、レール部６６２が、開口部が内側を向いたコの字状であって、チェーン６１０の上方向及び外方向の動きが抑えられるので、チェーン６１０を親綱フロート５６０からの逸脱をより防止でき、親綱フロート５６０に沿って確実に案内できる。
【０１６５】
また、図４２（Ｂ）に示すように、各フロート片６６１間にはローラ６６５が介されている。このローラ６６５と前後のフロート片６６１の両側面は、リンクプレート６６７で互いに間接運動するように連結されている。先端と後端のフロート片６６１の端面にも、各々前後のローラ６６５が回転可能に取り付けられている。これらローラ６６５によって、チェーン６１０はレール部６６２を滑らかに摺動できる。
【０１６６】
また、先端と後端のフロート片６６１の端面は、各々前後のフロート６５０の端面にタイプレート６６８で間接運動可能に連結されている。この例においても、各タイプレート６６８を取り付けるピンの各々は、タイプレート６６８の長手方向（横方向）に長い長孔と、フロート片６６１及びフロート６５０の高さ方向（縦方向）に長い長孔に挿通されている。これにより、フロート片６６１は、フロート６５０に対して高さ方向及び横方向に所定の距離だけ移動可能である。
【０１６７】
なお、ローラ６６５は、チェーン６１０との摺動面が、フロート片６６１のレール部６６２の下面と同じ高さ位置となるように位置させてもよく、レール部６６２の下面よりも高い位置となるように位置させてもよい。後者の場合、チェーン６１０がレール部６６２内を案内される際、ローラ６６５の部分でレール部６６２の下面よりも高い位置を通ることとなり、チェーン６１０は上下方向に波状に移動しながら進行する。これにより、釣り針１の本体１０も海面下で上下方向に波状に移動しながら進行するので、さらに魚の食い付きが良くなることが期待される。
【０１６８】
また、フロート片６６１やローラ６６５、リンクプレートを樹脂製とすると、これらの部品が互いに接触する際に発する騒音を低くできる。接触音などを嫌うタイプの魚の場合は、これらの部品を樹脂製とすることが好ましい。
【０１６９】
＜第７実施例＞
図４３から図４７を参照して第７実施例を説明する。
この例の自動魚釣り装置７００は、トローリング釣り漁法に適用した例であり、第７実施例と同様に、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）７１０が循環走行するように配設されたフレーム７３０と、フレーム７３０を水上に浮かせるフロート７５０と、チェーン７１０の水面近傍の部分を保持案内する親綱フロート７６０と、を備える。
【０１７０】
この例のフレーム７３０は、図４４に示すように、平面形状が船の進行方向に長い長方形の枠状の部材７３１と、枠部材７３１の四隅に立設した支柱７３２とからなる。図４３に示すように、チェーン７１０は、左右に配置された前後の支柱７３２間に、駆動スプロケット７２１と複数のスプロケット７２３によって循環軌道を描くように配設されている。駆動スプロケット７２１は、前方の支柱７３２の上方に取り付けられており、モータ７２３で駆動される。他のスプロケット７２３は同支柱７３２の下方及び後方の支柱７３２に取り付けられている。この例では、チェーン７１０は図４３の反時計方向に循環走行する。そして、チェーン７１０が、上段軌道から駆動スプロケット７２１を介して下段軌道へ向かう半円経路に達すると、図５等で前述したように、釣り針１の主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚を外すことができる。この駆動スプロケット７２１の下方には、後述するように、魚を収容するタンク８００が配置されている。
【０１７１】
フレーム７３０の枠部材７３１の前側の辺には、デッキ７３５が折り畳み可能に接続されている。このデッキ７３５は、作業員が種々の作業を行うためのものである。
【０１７２】
図４４に示すように、フロート７５０は、フレーム４３の枠部材７３１の両長辺の下面に、同辺に沿って延びるように取り付けられている。フロート７５０は、枠部材７３１の長辺とほぼ同じ幅及び長さを有する。そして、このフロート７５０の内側に、親綱フロート７６０が取り付けられている。親綱フロート７６０としては、図３４に示したもの等を使用できる。
【０１７３】
枠部材７３１の四隅と前辺には、リング部７３７が取り付けられている。これらのリング部７３７にロープ７７０（又はワイヤー、チェーンなど）が引っ掛けられる。図４３に示すように、これらのロープ７７０は、船尾の甲板に設置された巻き取り装置７７１で巻き取られる。これらのロープ７７０によって、フレーム７３０は、船尾から引かれるように支持されている。なお、魚釣り作業時には、ロープ７７０の長さを調整して、本船が魚の進路を遮らないように、魚釣り装置７００と船との間に適宜な間隔を開ける。
さらに、図４３に示すように、各支柱７３２の上端にもリング部７３７が取り付けられている。これらのリング部７３７は後述するように、魚釣り装置７００を船上に収容する際に使用される。
また、支柱７３２には、モータ７２４等を制御する制御盤７８１が設けられている。この制御盤７８１には船上から延びる給電ケーブル７８２が接続している。
【０１７４】
フレーム７３０の枠部材７３１の空間内の前縁付近には、釣り上げた魚を収納するタンク８００が備えられている。タンク８００は、図４５（Ａ）に示すように二重の構造であり、外タンク８１０と、外タンク８１０内に収容された内タンク８２０とを有する。外タンク８１０は、本体８１１と、外方向及び内方向に開閉可能な蓋８１２を備える。内タンク８２０は外タンク８１０より一回り小さく、本体８２１と、内方向のみ開き外方向には開かない蓋８２２を備える。蓋８２２にはリング部８２３が設けられている。内タンク８２０は、例えば、金網などで作製され、水をきることのできる構造であることが好ましい。
【０１７５】
前述のように、チェーン７１０が駆動スプロケット７２１を通過した後、釣り針１の主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚が釣り針１から外れる。外れた魚は、駆動スプロケット７２１の下方に配置されたタンク８００に落下し、外タンク８１０の蓋８１２に当たる。この際、図４５（Ｂ）に示すように、蓋８１２は内方向に回動して開く。そして、内タンク８２０の蓋８２２に当たって、同蓋８２２が回動して開き、魚は内タンク８２０の本体８２１に収容される。
【０１７６】
魚が収容された内タンク８２０を船上に搬送する際は、まず、図４５（Ｃ）に示すように、外タンク８１０の蓋８１２を外方向に開く。そして、内タンク８２０の蓋８２１に設けたリング８２３に、チェーンブロックなどのフックＨを引っ掛け、内タンク８２０を引き上げる。この際、内タンク８２０の蓋８２２は外方向には回動不能であるので、搬送中に蓋８２２が開くおそれはない。
【０１７７】
さらに、この魚釣り装置７００には、自動餌捲き機８５０が備えられている。自動餌捲き機８５０は、図４４に示すように、フレーム７３０の枠部材７３１の後側の短辺に配置されている。自動餌捲き機８５０は、図４６に示すように、餌が収容されている容器８５１と、容器８５１内の餌を掬い上げるカゴ部材８６０と、カゴ部材８６０を容器外位置から容器内外位置へ回動させる回動機構と、カゴ部材８６０を容器外位置へ一気に付勢するねじりコイルばね８７５と、を有する。
【０１７８】
容器８５１には水がはられており、餌となる小魚が収容されている。カゴ部材８６０は、本体部８６１と、本体部８６１から延びる軸部８６２とを有する。回動機構は、第１ギア８７１と、同ギア８７１に噛み合う第２ギア８７２と、第２ギア８７２を駆動するモータ８７３と、を有する。第２ギア８７２は、第１ギア８７１と噛み合う歯の形成されていない外周部を有する。この例では、第２ギア８７２の外周の半分の部分が歯が形成されていない外周部となっている。モータ８７３は、第２ギア８７２を図の反時計方向に回転させ、これに伴い同ギア８７２に噛み合う第１ギアは図の時計方向に回転する。
【０１７９】
第１ギア８７１は、容器８５１の縁に、回転軸８７１ａが縁に沿う姿勢で取り付けられている。この回転軸８７１ａには、カゴ部材８６０の軸部８６２の先端が固定されている。第１ギア８７１の回転に伴って軸部８６１が回転軸８７１ａの周りを回動し、カゴ部材８６０の本体部８６１は容器外位置から、容器内位置へ回動する。また、第１ギア８７１の回転軸８７１ａには、ねじりコイルばね８７５のコイル部が挿通されている。ねじりコイルばね８７５の一端はカゴ部材８６０の軸部８６２に係止されており、もう一方の端部は、容器８５１の縁の外面に係止されている。このねじりコイルばね８７５は、カゴ部材８６０を外位置（図４６（Ｂ）の位置）に付勢している。
【０１８０】
図４６（Ａ）に示す初期状態においては、カゴ部材８６０は、ねじりコイルばね８７５の付勢力に抗して容器内位置に回動させられており、第１ギア８７１と第２ギア８７２が噛み合っている。この状態からモータ８７３を駆動して第２ギア８７２を図の反時計方向に回転させると、第２ギア８７２の歯の形成されていない外周部が第１ギア８７１と対向するようになる。すると、図４６（Ｂ）に示すように、第１ギア８７１はフリーの状態となって空回りし、ねじりコイルばね８７５の力によってカゴ部材８６０が一気に容器外位置へ回動する。この回動によって、カゴ部材８６０の本体部８６１に容器８５１内の子魚が掬われて海中に放り出される。
【０１８１】
さらにモータ８７３を駆動して第２ギア８７２を図の反時計方向に回転させると、やがて、第２ギア８７２の歯が第１ギア８７１と対向するようになり、第１ギア８７１と噛み合い始める。すると、第１ギア８７１は図の時計方向に回転し、カゴ部材８６０がタンク内位置に戻される。その後、再度第２ギア８７２の歯のない部分が第１ギア８７１に対向するようになると、前述と同様にカゴ部材８６０がねじりコイルばね８７５によって一気に容器外位置へ回動し、小魚を掬って海中に放出する。
このようにモータ８７３を駆動することで、自動的に容器８５１内の小魚を海中に捲くことができる。餌を捲くタイミングは適宜調整することができる。
【０１８２】
本例の魚釣り装置においては、海中の魚は図４４の一点鎖線の矢印に示すように、左右のフロート７５０の周囲を回遊すると思われる。つまり、フロート７５０の後辺から捲かれた餌に魚が集まり、そのままフロート７５０間を通って前方へ向かう。このフロート７５０間を通る際に、釣り針１で釣られることになる。
【０１８３】
さらに、自動餌捲き機８５０の側方にはポンプ８９０が取り付けられている。このポンプ８９０は、吸水パイプ８９１で吸水した海水を、枠部材７３１の空間内に伸びる吐出パイプ８９２から吐出する。
一般に、カツオの餌となるしこいわしは、海面近くに小魚を追い食いするので、海水面にしぶきがあがる。カツオはそのしぶきに反応して集まり、しこいわしを食べる。この現象を再現するため、ポンプ８９０で海水をくみ上げて吐出パイプ８９２から吐出して海面にしぶきを発生させることによりカツオが集まりやすくなる。
【０１８４】
図４７を参照して、魚釣り装置７００の船上への収納状態を説明する。
魚釣り装置７００を収容する際は、フレーム７３０の各支柱７３２の上端のリング部７３９に、ロープ７７５（又はワイヤーやチェーン）を引っ掛ける。各ロープ７７５は、船上から繰り出されるビーム７８０の先端に係止されている。ビーム７８０は、船上に配置されたケース７８５に出し入れ可能に収納される。ケース７８５は、船の進行方向に並んで立設された２本の支柱７８７に支持されている。ケース７８５は、後側の支柱７８７に、ケース７８５の長さ方向と直交する方向に延びる回動軸７８９を中心として回動可能に支持されており、前方の支柱７８７には任意の高さ位置に係止可能に支持されている。
【０１８５】
なお、ケース７８５とビーム７８０には、ビーム７８０の出限位置と入限位置とにおいて、ケース７８５とビーム７８０とを一時的に固定するストッパ機構（図示されず）が設けられている。
さらに、ケース７８５の後端には、前述の例と同様に、ケース７８５を上方に傾斜させるためのロープ７９３及び同ロープの巻き取り装置７９４と、下方に傾斜させるためのロープ７９５及び同ロープの巻き取り装置７９６が備えられている。
【０１８６】
魚釣り時には、ケース７８５からビーム７８０を繰り出し、フレーム７３０を、船の後方の海面の上方に位置させる。その後、巻き取り装置７９６でロープ７９５を巻き取ってケース７８５を後方に向かって下方に傾斜するように回動させ、フレーム７３０を海面に浮かせる。
一方、魚釣り装置７００を船上へ収容する場合は、この逆に、巻き取り装置７９４でロープ７９３を巻き取ってケース７８５をほぼ水平となるまで回動させた後、ビーム７８０をケース７８５に収容する。これにより、図４７に示すように、魚釣り装置７００は甲板上に収容される。デッキ７３５は折り畳まれる。
【０１８７】
魚釣り装置を船上へ収容する方法としては、他に、船に出し入れ可能なスロープを設ける方法もある。魚釣り作業時にはスロープを繰り出し、魚釣り装置をスロープを滑らせて海上へ移動させる。収容時にもスロープを繰り出して、魚釣り装置をスロープに沿って引き上げる。他に、フレームをクレーンで吊り上げて船上へ収容することもできる。
【０１８８】
図４８は、第７実施例の変形例であり、魚釣り装置７００を船尾ではなく、船腹に位置させる例を示す。この場合、フレーム７３０のリング部７３７に引っ掛けられたロープ７７０の巻き取り装置７７１を甲板の船腹寄りの位置に取り付ける。
【０１８９】
図４９は、第７実施例と同様であるが、魚を回収するタンクの代わりにバケットコンベア８８０を備えた例を示す。バケットコンベア８８０は、魚釣り装置７００のフレーム７３０の前辺付近の、駆動スプロケット７２１の下方で魚を回収し、船上に備えたタンク８８１に搬送する。
【符号の説明】
【０１９０】
１ 釣り針 ３ 主糸
４ 副糸 ５ 疑似餌
６ リベット
１０ 針本体 １１ 針先部
１２ 湾曲部 １３ 根元部
１５、１６、１７、１８ リング １９ 伸縮部材
２０ 外れ止めクロスバー ２１ 基端部
２２ 延長部 ２３ 先端部
２４、２５ リング
３０ 付勢部材
４３ リミット部材 ４４ リング
４６ スライド部材 ４７ リンク部材
４８ ねじりコイルばね ４９ アーム
１００ 魚釣り装置 １１０ チェーン
１１１ バー
１１３ リング １１４ セットカラー
１１６ トラス糸 １２１ スプロケット
１２２ 駆動スプロケット １２３ モータ
１２４ 樋
１２５ サイドガイド板 １２７ スプロケット取付部材
１３０ アーム １３１ 筒状部材
１３２ 延長アーム １３３ 係合部材
１３５ ロープ １３６ 巻き取り装置
１３７ ロープ １３８ 巻き取り装置
１４１ ハンガーレール １４２ ハンガー
１５０ ケース １５１ ロープ
１５２ 巻き取り装置 １６０ 支柱
１６１ 回動軸
２００ 魚釣り装置 ２１０ Ｎ．Ｔロックチェーン（登録商標）
２２１ スプロケット ２２２ 駆動スプロケット
２２３ 小スプロケット
２２４ 樋 ２２５ モータ
２２７ スプロケット取付部材 ２２８ 連動チェーン
２３０ アーム ２３１ 中央部
２３２ 下部 ２３３ ラック
２３５ 延長部材 ２３７ 固定側板
２３９ ローラ ２４１ 移動側板
２４２ ローラ ２４３ ラック
２４５ ピニオン ２４６ モータ
２５０ ケース ２５１ 開口
２５３ ピニオン ２５４ モータ
２６０ 前方支柱 ２６１ 回動軸
２６３ 後方支柱 ２６４ 係合機構
２６５ ロープ ２６６ 巻き取り装置
２６７ ロープ ２６８ 巻き取り装置
２６９ プーリ ２８０ ストッパ機構
３００ 魚釣り装置 ３１０ チェーン
３２１ スプロケット ３２２ 駆動スプロケット
３２４ モータ
３２５ ギア ３３０ ビーム
３３１ 延長部材 ３３３ 移動側板
３４０ アーム ３４５ モータ
３４６ 回動軸 ３４７ 軸受
３４８ 折り畳み式支柱 ３４９ ギア
３５０ ケース ３６０ 支柱
３６１ 回動軸 ３６３ 支柱
４００ 魚釣り装置 ４１０ ループ状チェーン（親綱）
４１３ モータ ４２１ 駆動スプロケット
４２３ スプロケット ４２５ 移動側板
４３０ フレーム ４３１ 支柱
４３２ 柱部材 ４３３ 縦梁
４３５ 横梁 ４３７ 中央横梁
４３９ フック部 ４４１ 開口
４４５ 梁部材 ４４６ 樋
４５０ フロート
４６０ 親綱フロート ４６１ フロート片
４６５ 溝 ４６７ リンクプレート
４６８ タイプレート ４７０ ローラ
４７１ 支持部材 ４８０ ビーム
４８１ プレート ４８５ ケース
４８７ 支柱 ４８９ 回動軸
４９１ 支柱 ４９３、４９５ ロープ
４９４、４５６ 巻き取り装置
５１０ チェーン ５３０ フレーム
５３１ 支柱 ５５０ フロート
５６０ 親綱フロート ５６１ フロート片
５６５ 溝 ５６７ リンクプレート
５６８ タイプレート
６１０ チェーン ６３０ フレーム
６３１ 支柱 ６５０ フロート
６６０ 親綱フロート ６６１ フロート片
６６２ レール部 ６６３ フロート部
６６５ ローラ ６６７ リンクプレート
６６８ タイプレート
７００ 自動魚釣り装置 ７１０ チェーン
７２１ 駆動スプロケット ７２３ スプロケット
７３０ フレーム ７３１ 枠部材
７３２ 支柱 ７３５ デッキ
７３７、７３９ リング部 ７５０ フロート
７６０ 親綱フロート
７６１ 制御盤 ７６２ 給電ケーブル
７７０ ロープ
７７１ 巻き取り装置 ７７５ ロープ
７８０ ビーム ７８５ ケース
７８７ 支柱 ７８９ 回動軸
７９３、７９５ ロープ ７９４、７９６ 巻き取り装置
８００ タンク ８１０ 外タンク
８１１ 本体 ８１２ 蓋
８２０ 内タンク ８２１ 本体
８２２ 蓋 ８２３ リング部
８５０ 自動餌捲き機 ８５１ 容器
８６０ カゴ部材 ８６１ 本体部
８６２ 軸部 ８７１ 第１ギア
８７２ 第２ギア ８７３ モータ
８７５ ねじりコイルばね ８８０ バケットコンベア
８８１ タンク
８９０ ポンプ ８９１ 吸水パイプ
８９２ 吐出パイプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣り針とこの釣り針を使用した魚釣り装置に関する。特には、いったん針に掛かった魚を針から外れないようにするとともに、掛かった魚を取り外しやすくした釣り針に関する。また、そのような釣り針を使用し、魚を自動的に釣り上げ自動的に針から外すことのできる魚釣り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
釣り針には、一般的に、いったん針に掛かった魚が針から外れないように、針の先端部に返し（戻し）が設けられている。しかし、魚が暴れた場合や魚の食い付き状態によっては、海中で魚が針から外れてしまうこともある。これに対して、針本体に、開口部（針の先端と基端との間の空間）を閉じる開閉機構を設けて、魚が針に掛かるとこの開閉機構が開口部を閉じて、魚を針から外れないようにした釣り針が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この釣り針においては、魚が針本体に掛かると、魚が針本体を引っ張る力と釣り人が糸を引く力とにより開閉機構が回転して針本体の開口部を閉じて、魚を針本体から外れないようにしている。
【０００３】
ところで、掛かった魚を釣り針から外すには、釣り針の先端が下を向くように回転させると、魚は自重で釣り針から自動的に外れる。ただし、針に返しが設けられているとこのようにして外すことができないので、鰹の一本釣りなどを行うためなどに提案されている自動魚釣り装置では、作業性を考慮して返しのない釣り針が使用される。このような装置では、一本のロープ状あるいはループ状の釣り糸に複数の釣り針を取り付け、釣り糸を海中から引き上げながらあるいは海中で循環させながら魚を釣り、船上で釣り針を先端が下を向くように反転させて魚を自動的に釣り針から外すことが考えられる。
【０００４】
しかしながら、このような自動魚釣り装置においては、釣り針に返しが設けられていないので、前述のように、魚が暴れた場合や魚の食い付き状態によっては、海中で魚が針から外れてしまうこともある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平１−１０１３５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、いったん針に掛かった魚を針から外れないようにするとともに、掛かった魚を取り外しやすくした釣り針と、その釣り針を使用した、魚を自動的に釣り上げて自動的に針から外すことのできる魚釣り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の釣り針は、 針先部、該針先部に接続された湾曲部、及び、該湾曲部から延びる根元部を有する針本体と、 その基端部が前記針本体の根元部に回動可能に取り付けられ、その先端部が前記針先部に近接する近接位置と離隔する離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバーと、 該外れ止めクロスバーを離隔位置に付勢する付勢部材と、 前記針本体に係合するとともに前記外れ止めクロスバーに接続された主糸であって、前記針本体にかかった魚の力を受けて張力を付与されることにより、前記付勢部材の付勢力に打ち勝って前記外れ止めクロスバーを前記近接位置に変位させるとともに前記魚を釣り上げる主糸と、 前記針本体の湾曲部と前記根元部のつなぎ部分に接続された副糸であって、別途の手段により張力を付与されて、前記針先部を下方に向けて前記魚を外す副糸と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、魚が釣り針にかかっていないとき、主糸には針と餌、疑似餌の重力がかかって少し緊張している。そして、この緊張力よりも付勢手段の付勢力が強いので、外れ止めクロスバーは離隔位置にある。魚が釣り針にかかると、魚の引きや魚の自重が主糸にかかるので主糸の張力が増大し、付勢手段に打ち勝って外れ止めクロスバーを針先近接位置に変位させる。これにより、外れ止めクロスバーが針本体湾曲部口を閉じる、あるいは外れ止めクロスバーが針本体と魚の頭を押さえるような姿勢となって、かかった魚の外れを有効に防ぐことができる。
【０００９】
このように、針本体に返しを設けなくとも、かかった魚を釣り針から外れないように保持することができる。また、副糸に張力を与えると、針本体を針先が下を向くように回転して魚を釣り針から外すことができるので、自動的に魚を釣り上げて、自動的に魚を釣り針から外すことのできる自動魚釣り装置に適用できる。
ただし、返しの有無は問わない。返しを設けない場合の方が糸の操作によって魚を釣り針から外しやすいが、魚がうまく外れる場合は多少返しがあってもよい。
【００１０】
なお、従来技術で説明した釣り針（実開平１−１０１３５８号）は、外れ止めクロスバーを元の位置（離隔位置）に戻す手段について記載されていない。一方、本発明においては、主糸を緩めることにより外れ止めクロスバーを離隔位置に戻すことができる。さらに、副糸を備えることにより、針本体を回動させて魚を自動的に釣り針から外すことができる。
つまり、複数の釣り針をエンドレスの循環軌道を走行するように配設した魚釣り装置に適用すると、釣り針から自動的に魚を外すことができるので、魚を人手で外す作業が不要となる、効率よく漁獲量を高めることができる。
【００１１】
また、魚を外す際に主糸と副糸とによって釣り針を水平方向に向けるために、副糸をガイドする伸縮性を有するリミット部材を設けることが好ましい。
【００１２】
本発明においては、 前記外れ止めクロスバーの先端が、前記離隔位置において針先の上方にあり、前記近接位置に変位する際に、該外れ止めクロスバーの先端が下降することが好ましい。
【００１３】
本発明においては、外れ止めクロスバーの先端が近接位置に下降して湾曲部の口を閉じる。この場合、従来技術の例（実開平１−１０１３５８号）のような、外れ止めクロスバーが、針本体の湾曲部内で湾曲部の口を閉じるように動くものと比べて、確実に開口を閉じて、魚がより外れにくくなることが期待できる。
【００１４】
なお、外れ止めクロスバーの先端に、針先部方向に傾斜するとともに、先端に向かって幅広のへら状の先端部を設けることが好ましい。魚は釣り針にかかると、針から外れようとして強く糸を引っ張り、次に糸を緩めるという動作を繰り返す。外れ止めクロスバーが直線状の場合、糸を緩めた分だけ魚と外れ止めバーとの距離が開く。一方、外れ止めクロスバーの先端が針先方向に傾斜している場合、外れ止めクロスバーの先端と針先との距離が、直線状の外れ止めクロスバーの場合よりも短くなり、魚が外れにくくなる。
また、外れ止めクロスバーの先端部を幅広のへら状とすることにより、幅広い面で針にかかった魚を押さえることができるので、魚の外れ止めに効果がある。
【００１５】
さらに、本発明の釣り針においては、 前記針本体根元部に、外れ止めクロスバー回動支点が形成されており、また同部の該支点よりも上側の部位に主糸挿通孔が形成されており、 前記外れ止めクロスバーの基端部が、前記回動支点に連結されており、 前記主糸が、前記主糸挿通孔にスライド可能に通されており、 前記外れ止めクロスバーの基端部の基端側にさらに延長部が延びており、該延長部に前記主糸の先端部が固定されていることが好ましい。
【００１６】
魚が掛かっていない状態では、釣り針と疑似餌の自重は主糸にかかっている。主糸は、外れ止めクロスバーの延長部の基端から針本体の根元部の主糸挿通孔に挿通されて、根元部に沿うように延びているので、釣り針は、針本体の根元部がほぼ真っすぐな自然姿勢で主糸に吊り下げられる。
以降の説明において、上下方向とは、釣り針を、針本体の湾曲部を下、根元部を上にして自然に吊下げた姿勢での上下方向を示す。また、魚の種類によっては、疑似餌ではなく本物の餌を付ける場合もある。
【００１７】
さらに、本発明の釣り針においては、 前記針本体根元部の、前記外れ止めクロスバー回動支点よりも下側の部位に前記付勢部材の取り付け部が形成されており、 前記付勢部材が、前記針本体の前記付勢部材の取り付け部と前記外れ止めクロスバー延長部との間に掛け渡されていることが好ましい。
【００１８】
本発明の他の態様の釣り針は、 前記外れ止めクロスバーが、その先端部が前記針先部に内側から近接する近接位置と、前記根元部に沿った離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバーであって、 前記付勢部材によって前記根元部に沿った離隔位置に付勢されていることとしてもよい。
【００１９】
本発明においては、前述の態様と異なり、魚がかかっていない状態では、外れ止めクロスバーは針本体の根元部に沿っており、湾曲部の開口が開いている。そして、魚が掛かると、外れ止めクロスバーの先端が針先部の内側に移動し、開口を閉じる。この場合、自然姿勢において外れ止めクロスバーが針本体の根元部に沿っているので目立たず、魚の食い付きが良くなることが期待できる。
【００２０】
この釣り針においては、 前記付勢部材がねじりコイルばねであり、 前記針本体、外れ止めクロスバー及び付勢部材が一体に形成されていることが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、釣り針の部品点数を少なく簡単な構造となるため、製造コストが安価となる。
【００２２】
さらに、この釣り針においては、 前記針本体の根元部と前記外れ止めクロスバーとの間に、前記外れ止めクロスバーの開き角度を制限する制限部材が設けられていることが好ましい。
【００２３】
本発明のさらに他の態様の釣り針は、 前記針本体の根元部にスライド可能に係合するスライド部材をさらに備え、 前記付勢部材が、一端が前記針本体の根元部に接続され、もう一方の端部が前記スライド部材に接続されたコイルばねであって、 前記スライド部材が、前記外れ止めクロスバーの基端に連結されており、 前記主糸が、前記針本体にかかった魚の力を受けて張力を付与されると、前記スライド部材が前記コイルバネの付勢力に打ち勝ってスライドして前記外れ止めクロスバーを前記近接位置に変位させることとしてもよい。
【００２４】
この釣り針においては、 前記針本体の根元部に傾動可能かつ前記根元部に沿うように付勢されたアームと、 前記スライド部材と前記アームとを連結するリンク部材と、をさらに備え、 前記副糸が前記アームの先端に接続されており、 前記主糸が緩められ、前記副糸に張力が付与されると、前記アームが傾動して、前記針本体を回転させることが好ましい。
【００２５】
本発明の魚釣り装置は、 前記のいずれか１項記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、 複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、 前記親綱を循環駆動させる駆動手段と、 前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、 前記親綱を下方へ向かう半円状の経路に案内する手段と、を備える魚釣り装置であって、 前記釣り針が自然姿勢においては、前記主糸が前記親綱の進行方向前方で、かつ、前記副糸が弛むように接続されており、 前記釣り針に魚が掛かった際に、前記主糸に自重が掛かった状態で前記案内手段に案内され、該案内手段を走行中に前記主糸が弛み、張力で魚の自重を支えられなくなるとともに、前記副糸に自重がかかって該副糸が張り、これによって前記釣り針が針先が下を向くように回転することにより魚が前記釣り針から外れることを特徴とする。
【００２６】
親綱の進行方向において、釣り針の主糸が前方となるように各糸の接続位置を親綱の長さ方向にずらし、かつ、副糸が弛むように接続すると、魚がかかった釣り針が下方へ向かう半円軌道を走行している間に、両糸の位置関係によって自動的に主糸が弛み副糸に自重がかかる状態が生じる。これにより、副糸が張って釣り針が針先が下を向くように回転するので、魚を釣り針から自動的に外すことができる。
【００２７】
本発明においては、 前記釣り針に、該釣り針を左右両側（前記親綱の進行方向と直交する方向での左右両側）から支持するトラス糸を備えることが好ましい。
【００２８】
本発明によれば、釣り針にかかった魚が左右方向に暴れて主糸が一方向に引かれた際に、その反対方向のトラス糸で反対方向に引っ張られるので、釣り針の振れを抑えることができる。
【００２９】
本発明においては、 前記親綱が魚釣り作業以外時には、船上に収容されることが好ましい。
【００３０】
本発明の他の態様の魚釣り装置は、 前記に記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、 水上に浮くフロートと、 該フロート上に支持されたフレームと、 該フレームに配設されており、複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、 該親綱を循環駆動させる駆動手段と、 前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、 前記釣り針から魚を外す手段であって、前記釣り針に魚が掛かった後、前記主糸に魚の自重が掛かった状態で前記魚を外す手段に進み、該手段において前記主糸が弛むとともに前記副糸が張り、これによって前記釣り針が針先を下に向けるように回転して魚が前記釣り針から外れる魚外し手段と、 外した魚を貯めておくタンクと、を備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、釣り針が接続されている親綱をフレームに配設し、このフレームをフロートで海面に浮かせて支持している。つまり、波によって海面の高さが変動する状況下においても、フロートによって、フレームは常に海面と同じ高さ位置に維持される。したがって、釣り針を海面下の所定の深さ位置に沈めることができる。
【００３２】
本発明においては、 該釣り針を左右両側（前記親綱の進行方向と直交する方向での左右両側）から支持するトラス糸を備えることが好ましい。
【００３３】
本発明においては、 前記親綱の前記水面近傍の部分を保持案内する親綱フロートをさらに備えることが好ましい。
【００３４】
本発明によれば、波によって海面の高さが変動する状況下においても、親綱フロートは常に海面と同じ高さ位置に維持される。フロートに加えて親綱フロートを備えることによって、より確実に釣り針を海面下の所定の深さ位置に沈めることができる。
【００３５】
本発明においては、 前記親綱フロートが左右一対設けられており、該一対の左右フロート間に掛け渡された複数の親綱バーを前記親綱が有し、 該親綱バーに、前記主糸、前記副糸及び前記トラス糸が取り付けられていることとできる。
【００３６】
本発明においては、 前記親綱フロートが長手方向に複数に分割されたチェーン状であることが好ましい。
【００３７】
親綱フロートを、長手方向に分割された複数のフロート片をチェーン状に連結した構成とすることにより、各フロート片は互いに間接運動可能であるので、フロート片の各々が海面の高さに追随する。したがって、親綱フロートに案内される親綱を、親綱フロートの長さ方向においてより細かい距離内で海面の変動に追随させることができ、釣り針の本体の深さ位置をさらに確実に設定できる。
【００３８】
本発明においては、 前記親綱にローラが備えられており、 前記親綱フロートに、前記ローラが嵌り込んで走行する溝が形成されていることとできる。
あるいは、 前記親綱フロートに、前記親綱が嵌り込んで走行する溝部又はレール部が形成されていることとしてもよい。
【００３９】
さらに、 前記親綱フロートが、チェーン状に連結された複数のフロート片からなり、 隣接する前記フロート片間にローラが取り付けられていることが好ましい。
【００４０】
本発明においては、 前記フレームに自動餌捲き機が備えられていることとすれば、捲かれた餌に魚が集まるので、より高い漁獲高を期待できる。
この際、自動餌捲き機の近傍に散水ポンプを設け、散水ポンプで海面を泡立ててしぶきを上げると、魚が集まりやすいので好ましい。
【００４１】
本発明においては、 前記フレームに、 前記親綱、前記親綱駆動手段、前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段、前記釣り針から魚を外す手段、前記魚を外す手段、及び、前記タンクと、が配置されており、 前記フレームが、魚釣り作業以外の時には、船上に収容されることが好ましい。
【発明の効果】
【００４２】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、いったん針に掛かった魚を針から外れないようにするとともに、掛かった魚を取り外しやすくした釣り針を提供できる。さらに、その釣り針を使用することにより、魚を自動的に釣り上げて自動的に針から外すことのできる魚釣り装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る釣り針を示す分解図である。
【図２】図１の釣り針に疑似餌が取り付けられたものを示す図である。
【図３】図３（Ａ）は、図１の釣り針の基本姿勢を示す図であり、図３（Ｂ）は、図１の釣り針に魚が食いついた状態を示す図である。
【図４】図１の釣り針から魚が外れた状態を示す図である。
【図５】図１の釣り針から魚を外す工程を示す図であり、図５（Ａ）は釣り針の各糸の取り付け状態を示す図であり、図５（Ｂ）は釣り針に魚が食い付いた状態を示す図である。
【図６】図１の釣り針から魚を外す工程を示す図である。
【図７】図１の釣り針から魚を外す工程を示す図である。
【図８】図１の釣り針から魚を外す工程の他の例を示す図である。
【図９】図８を矢印Ａから見た図である。例の本発明の第１の実施の形態に係る釣
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る釣り針を示す図であり、図１０（Ａ）は自然姿勢を示す図であり、図１０（Ｂ）は魚が食いついた状態を示す図である。
【図１１】図１０の釣り針に疑似餌が取り付けられたものを示す図である。
【図１２】図１０の釣り針から魚を外れた状態を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る釣り針を示す図であり、図１３（Ａ）は自然姿勢を示す図であり、図１３（Ｂ）は魚が食いついた状態を示す図である。
【図１４】図１３の釣り針から魚を外れた状態を示す図である。
【図１５】図１３の釣り針から魚を外す工程を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る魚釣り装置を模式的に示す側面図である。
【図１７】図１６の魚釣り装置における釣り針の接続方法を示す側面図である。
【図１８】図１８（Ａ）は図１６の魚釣り装置における釣り針の接続方法を示す正面図であり、図１８（Ｂ）は釣り針の各糸の処理方法を示す正面図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る魚釣り装置を模式的に示す側面図である。
【図２０】図１９の魚釣り装置のチェーン保持構造を示す正面図である。
【図２１】図１９の魚釣り装置のアームの構造を示す斜視図である。
【図２２】図１９の魚釣り装置のアームの構造を示す側面図である。
【図２３】図１９の魚釣り装置のアーム及びケースの構造を示す正面断面図であり、図２３（Ａ）は図２２のＡ−Ａ矢視図、図２３（Ｂ）は図２２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図２４】図１９の魚釣り装置の収納状態を示す側面図である。
【図２５】図１９の魚釣り装置のアームを下方に傾斜させた状態を示す側面図である。
【図２６】図１９の魚釣り装置のアームを上方に傾斜させた状態を示す側面図である。
【図２７】本発明の第３の実施の形態に係る魚釣り装置を模式的に示す側面図である。
【図２８】図２７の魚釣り装置の正面図である。
【図２９】図２７の魚釣り装置の収納状態を示す側面図である。
【図３０】本発明の第４の実施の形態に係る魚釣り装置を模式的に示す側面図である。
【図３１】図３０の魚釣り装置の正面図である。
【図３２】図３０の魚釣り装置における釣り針の接続方法を示す正面図である。
【図３３】図３０の魚釣り装置のフレームを示す斜視図である。
【図３４】図３０の魚釣り装置の親綱フロートを示す図であり、図３４（Ａ）は斜視図、図３４（Ｂ）はフロート片の正面断面図である。
【図３５】図３０の魚釣り装置のチェーンの構造を示す図であり、図３０（Ａ）は側面図、図３０（Ｂ）は正面図である。
【図３６】図３０の魚釣り装置の収納状態を示す側面図である。
【図３７】図３０の魚釣り装置の収納状態を示す正面図である。
【図３８】図３０の魚釣り装置のフレームの変形例である。
【図３９】本発明の第５の実施の形態に係る魚釣り装置のフレームを示す斜視図である。
【図４０】図３９の魚釣り装置のフレームの浮遊状態を示す正面図であり、図４０（Ａ）は波が小さい状態、図４０（Ｂ）は波が荒い状態を示す。
【図４１】本発明の第６の実施の形態に係る魚釣り装置のフロート及び親綱フロートを示す斜視図である。
【図４２】図４１の魚釣り装置のフロート及び親綱フロートを示す図であり、図４２（Ａ）は正面図、図４２（Ｂ）は平面図である。
【図４３】本発明の第７の実施の形態に係る魚釣り装置を示す側面図である。
【図４４】図４３の魚釣り装置のフレームを示す斜視図である。
【図４５】図４３の魚釣り装置に備えられるタンクを示す図であり、図４５（Ａ）は通常状態、図４５（Ｂ）は魚が受け入れられている状態、図４５（Ｃ）は魚を回収する状態を示す。
【図４６】図４３の魚釣り装置に備えられる自動餌捲き機を示す図であり、図４６（Ａ）は餌を収容している状態、図４６（Ｂ）は餌を放出している状態を示す。
【図４７】図４３の魚釣り装置の収納状態を示す側面図である。
【図４８】図４３の魚釣り装置の変形例である。
【図４９】図４３の魚釣り装置の変形例である。
【図５０】釣り針の姿勢を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以降の図において、釣り針や魚の寸法、船の寸法は、分かりやすく説明するために誇張されて大きくまたは小さく描かれているものもあり、実際の寸法とは異なる。
【００４５】
＜第１実施例＞
図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る釣り針を説明する。
本発明の釣り針１は、図１に示すように、針本体１０と、針本体１０に回動可能に取り付けられた外れ止めクロスバー２０と、外れ止めクロスバー２０を付勢する付勢部材３０と、外れ止めクロスバー２０に接続された主糸３と、針本体１０に接続された副糸４と、を備える。
【００４６】
針本体１０はＪ字状の部材であり、針先部１１と、針先部１１に接続されたＵ字型に湾曲した湾曲部１２と、湾曲部１２と連続して直線状に延びる根元部１３と、を有する。各部は、ステンレスやチタン合金などの線材から作製された一体物である。なお、針本体１０の材質は問わない。針先部１１には返しが設けられておらず、先端に向かって先細に尖っている。
以降の説明において、上下方向とは、釣り針１を、針本体１０の湾曲部１１を下、根元部１３を上にして自然に吊下げた姿勢での上下方向を示す。また、先端方向（側）とは、針先部１１の方向（側）を示し、基端方向（側）とは根元部１３の方向（側）を示す。
【００４７】
なお、魚の種類や重量によって、海中での釣り針１の深さを調整したい場合は、根元部１３の基端に浮きを取り付けることもできる。
【００４８】
外れ止めクロスバー２０は棒状の部材であり、比較的長い基端部２１と、基端部２１の一方の端部から直線状に延びる延長部２２と、基端部２１のもう一方の端部から斜め方向に延びる、比較的短い先端部２３とを有する。基端部２１と先端部２３との間の角度は、魚の種類に応じて設定する。先端部２３は、先端に向かって幅広のへら状である。各部は、ステンレスやチタン合金などの線材から作製された一体物である。なお、外れ止めクロスバー２０の材質は問わない。
【００４９】
針本体１０と外れ止めクロスバー２０とは、回動可能に連結されている。具体的には、両者は、針本体１０の根元部１３のほぼ中央付近に、スポット溶接などによって固定されたリング１５と、外れ止めクロスバー２０の基端部２１と延長部２２との間に固定されたリング２４とに挿通されたリベット６等で連結されている。外れ止めクロスバー２０はこのリベット６を回転支点Ｒとして、先端部２３が針本体１０の先端部１１に近接する近接位置と、同先端部１１から離れた離隔位置とを回動する。外れ止めクロスバー２０の先端が近接位置に回動すると、外れ止めクロスバー２０によって、針本体１０の湾曲部１２の開口が閉じられ、離隔位置に回動すると、針本体１０の湾曲部１２の開口が開く。
【００５０】
さらに、外れ止めクロスバー２０は、コイルばね３０（付勢部材）によって、針本体１０に対して離隔位置に付勢されている。具体的には、コイルばね３０の一端（上端）は、外れ止めクロスバー２０の延長部２２の基端に固定されたリング２５に保持されており、もう一方の端部（下端）は、針本体１０の根元部１３と湾曲部１２との間に固定されたリング１６に保持されている。これらのリング２５、１６は、例えば溶接などにより外れ止めクロスバー２０、針本体１０に固定される。ここで、コイルばね３０の上端の高さは、針本体１０と外れ止めクロスバー２０の回動支点Ｒの高さよりも低い位置にある。このコイルばね３０により、外れ止めクロスバー２０の延長部２２の基端が、針本体１０の根元部１３と湾曲部１２との間に向かって付勢されている。すなわち、外れ止めクロスバー２０が離隔位置に付勢されている。
【００５１】
主糸３は、先端が、外れ止めクロスバー２０の延長部２２の基端に固定されたリング２５に係止されている。主糸３は、このリング２５から、針本体１０の根元部１３の先端に固定されたリング１７を通って上方に延びている。このリング１７も、例えば溶接などによって針本体１０に固定される。主糸３は、魚の種類によって選択され、例えば、テグスなどの化学繊維で作製される。
【００５２】
副糸４は、先端が、針本体１０の根元部１３と湾曲部１２との間に固定されたリング１８に係止されている。リング１８は、例えば溶接などにより針本体１０に固定される。なお、このリング１８として、コイルバネ３０の端部が保持されるリング１６を使用してもよい。副糸４は、このリング１６から、針本体１０の根元部１５の中央付近に取り付けられたループ状弾性部材１９を通って上方に延びている。副糸４は魚の種類によって選択され、例えば、テグスなどの化学繊維で作製される。
【００５３】
なお、使用時には、図２に示すように、針本体１０の根元部１３の先端に設けたリング１７に疑似餌５が取り付けられる。疑似餌５は、針本体１０やコイルばね３０、外れ止めクロスバー２０の一部を隠すように取り付けられる。なお、疑似餌５は、魚の種類によって異なる。
また、根元部１３のリング１５のやや下方にもリング４１が固定されている。このリング４１は、この釣り針１を魚釣り装置に適用した場合に、釣り針１の左右の振れを防止するためのトラス糸を通すためのものである。詳細は後述する。
【００５４】
魚が掛かっていない状態では、図３（Ａ）に示すように、釣り針１と疑似餌５（図３（Ａ）には図示されず）の自重は外れ止めクロスバー２０に係止された主糸３にかかっており、主糸３は緊張しており、副糸４はやや緩んでいる。各糸３、４の基端は、図示せぬ固定部材に固定されている。主糸３は、針本体１０の基端に取り付けられたリング１７を挿通しているので、釣り針１は、針本体１０の針先部１１が下、根元部１３が上の自然姿勢で主糸に吊り下げられている。また、副糸４は、針本体１０の根元部１３に固定されたループ状の弾性部材１９に挿通されているので、針本体１０に沿うように延びている。そして、外れ止めクロスバー２０はコイルばね３０により離隔位置に付勢されて、針本体１０の開口が開いて先端部１１が露出している。
【００５５】
次に、魚が食いついた時の釣り針の作用を説明する。
魚が針本体１０の先端部１１に食いつくと、図３（Ｂ）に示すように、針本体１０が下方に引っ張られ、まず、針本体１０の自重がかかっている主糸３に張力がかかる。さらに針本体１０を引っ張る力が、主糸３が係止されている外れ止めクロスバー２０を離隔位置に付勢しているコイルばね３０の付勢力よりも大きくなると、コイルばね３０が伸長し、外れ止めクロスバー２０が回動支点Ｒ（リベット６）を中心にして、離隔位置から近接位置に回動する。これにより、外れ止めクロスバー２０が針本体１０の湾曲部１２の開口を閉じる、あるいは外れ止めクロスバー２０が掛かった魚の頭を押さえるような姿勢となり、掛かった魚を針本体１０に外れないように保持できる。
副糸４は、針本体１０が下方に引っ張られて下方への張力がかかるが、やや緩んだ状態を保っている。
【００５６】
次に、図４を参照して、釣り針に掛かった魚を外す作用を説明する。
掛かった魚を外すには、主糸３を緩めて、釣り針１０と魚Ｆの自重を副糸４にかける。主糸３を緩めるとコイルばね３０が縮むので外れ止めクロスバー２０は近接位置から離隔位置に付勢される。これにより、針本体１０の開口が開き、魚を針本体１０から外しやすくなる。また、副糸４の先端は、針本体１０の先端部１１寄りに係止されているので、副糸４に自重がかかると、先端部１１が上方向に引っ張られ、針先が下方に向くように回転する。これにより、魚は自重で針本体１０から落下する。なお、実際には、副糸４は途中が弾性部材１９に係合しているので、弾性部材１９が伸長し、針先部１１には斜め上方向の力がかかる。
【００５７】
なお、釣り針１を図５０に示す姿勢（針本体１０が水平を向く姿勢）に保持し、疑似餌を付けて水中に投入して魚釣り作業を行うこともある。
また、後述するように、実際には釣り針１の各糸をチェーンの接続し、チェーンを搬送しながら魚釣り作業を行うので、釣り針１は、水流によって斜めやほぼ真横に引っ張られて針本体１０が水平を向く姿勢をとることもある。
【００５８】
以上説明したように、本発明の釣り針は以下の利点を有する。
（１）魚が針本体１０に掛かるとその自重により外れ止めクロスバー２０が回転して、針本体１０の湾曲部１２の開口を閉じる、あるいは外れ止めクロスバー２０が針本体と魚の頭を押さえるので、かかった魚の外れを有効に防ぐことができる。
（２）針本体１０に返しが設けられておらず、副糸４を張ることにより針本体１０が先端部１１が下を向くように回転して、魚の自重によって魚を簡単に外すことができる。
【００５９】
前述のように、釣り針１から魚を外すには、主糸３を緩めて副糸４に自重をかける作業が必要になる。次に、図５〜図７を参照して、この作業を自動的に行うための具体的な方法の第１の例について説明する。なお、実際に船に搭載した例については後述する。
【００６０】
まず、図５（Ａ）に示すように、一本のロープ状あるいはループ状のチェーンＣを準備し、このチェーンＣを上段軌道から下段に向かう半円状の軌道を走行するように設置する（具体的は設置方法は説明を省略する）。そして、釣り針１の主糸３と副糸４の端部をチェーンＣに固定する。この際、主糸３の端部が副糸４の端部よりも進行方向前方に位置するようにする。そして、上段軌道上において、主糸３に釣り針１の自重がかかり、副糸４はやや緩むように両糸の長さを調整する。この状態で釣り針１に魚Ｆが掛かると、図５（Ｂ）に示すように、前述のように外れ止めクロスバー２０が回転する。そして、魚Ｆの自重によって針本体１０が下方に引っ張られるので、副糸４も下方に引っ張られる。
【００６１】
そして、両糸３、４の端部が、上段軌道から下段軌道に向かう半円軌道に進むと、図６（Ａ）に示すように、釣り針１と魚Ｆの自重がやがて副糸４にかかるようになる。さらに、半円軌道の下部に進むと、図６（Ｂ）に示すように、釣り針１と魚Ｆの自重は主に副糸４にかかり、各糸３、４の位置関係によって主糸３が緩むので、コイルばね３０が元の長さに伸縮し、外れ止めクロスバー２０が離隔位置に回動する。これにより、魚Ｆが針本体１から外れやすくなる。
【００６２】
両糸３、４の端部がさらに半円軌道の下部を進むと、図７（Ａ）に示すように、主糸３は完全に緩んで、副糸４に全自重が移り、同糸４に上方向の張力がかかる。この張力により、釣り針１は横向き（針本体１０の根元部１３がほぼ水平で、先端部１１が下向き）に回転する。すると、魚Ｆは自重で先端部１１から落下する。その後、図７（Ｂ）に示すように、釣り針１は元の基本姿勢で下段軌道を進む。
【００６３】
このように、主糸３や副糸４の長さ、両糸３、４の端部間の距離、コイルばね３０の強さ、半円軌道の径などを適宜に調整することによって、釣り針１から自動的に魚を外すシステムを構築できる。
【００６４】
次に、図８、図９を参照して、釣り針１から魚を外すための、主糸３を緩めて副糸４を引っ張る作業を自動的に行うための具体的な方法の第２の例について説明する。図９は、図８の矢印Ａ方向から見た図である。
【００６５】
この例でも、図８に示すように、一本のロープ状あるいはループ状のチェーンＣを準備し、このチェーンＣを水平な上段軌道から下段に向かう半円状の軌道を走行するように設置する。さらに、上段軌道から半円軌道の上部に渡って、糸ガイドＧを配置する。糸ガイドＧは、主糸３及び副糸４を、チェーン軌道の外側にガイドするものであって、上流から下流に向けて幅広（軌道とガイド側縁との距離が下流に向かって広く）なっている。
【００６６】
そして、前述の例と同様に、釣り針１の主糸３と副糸４の端部をチェーンＣに固定する。この際、主糸３の端部が副糸４の端部よりも進行方向前方に位置するようにし、水平な上段軌道上において、主糸３に釣り針１の自重がかかり、副糸４はやや緩むように両糸の長さを調整する。
【００６７】
チェーンＣが進行し、魚Ｆがかかった釣り針１の両糸３、４の端部が糸ガイドＧにかかると、図８に示すように、釣り針１は軌道から外方向に離れていき、両糸３、４は引っ張られた状態となる。さらにチェーンＣが進行すると、図９（Ａ）に示すように、副糸４はガイドＧにかかっているが先行する主糸３がガイドＧから外れる。すると、主糸３が緩み、釣り針１と魚Ｆの自重が全て副糸４にかかるようになる。これによりコイルばね３０の元の長さに伸縮し、外れ止めクロスバー２０が離隔位置に回動する。これにより、魚Ｆが針本体１から外れやすくなる。
【００６８】
図９（Ｂ）に示すように、チェーンＣがさらに進行すると、副糸４も糸ガイドＧから外れて、副糸４に完全に自重がかかる。これより、釣り針１は横向き（針本体１の根元部１３がほぼ水平で、先端部１１が下向き）に回転する。すると、魚Ｆは自重で先端部１１から落下する。
なお、ガイドＧの形状を選択することにより、魚が外れる位置を、チェーンＣの軌道から左右方向外側にずらすこともできる。
【００６９】
＜第２実施例＞
次に、釣り針の第２の例を図１０〜図１２を参照して説明する。
本発明の釣り針１Ａも、図１０（Ａ）に示すように、針本体１０Ａと、針本体１０Ａと回動可能に取り付けられた外れ止めクロスバー２０Ａと、外れ止めクロスバー２０Ａを付勢する付勢部材３０Ａと、外れ止めクロスバー２０Ａに接続された主糸３Ａと、針本体１０Ａに接続された副糸４Ａと、を備える。この例の釣り針１Ａは、針本体１０Ａ、外れ止めクロスバー２０Ａ及び付勢部材３０Ａが一体に（一体物に）形成されている。
【００７０】
針本体１０ＡはＪ字状の部材であり、針先部１１Ａと、針先部１１Ａに接続された楕円状に湾曲した湾曲部１２Ａと、湾曲部１２Ａに接続された直線状の根元部１３Ａと、を有する。針先部１１Ａには返しが設けられておらず、先端に向かって先細に尖っている。湾曲部１２Ａの下部は、下方に向かうほど広くなったポケット部となっている。
外れ止めクロスバー２０Ａは直線状の部材である。
【００７１】
針本体１０Ａの根元部１３Ａと外れ止めクロスバー２０Ａとは、付勢部材３０Ａ（ねじりコイルばね）で接続されている。このねじりコイルばね３０Ａにより、外れ止めクロスバー２０Ａは、針本体１０Ａの根元部１３Ａに沿う姿勢、つまり、外れ止めクロスバー２０Ａの先端が針本体１０Ａの先端部１１Ａから離れた離隔位置に付勢されている。外れ止めクロスバー２０Ａは、ねじりコイルばね３０Ａを回転支点として、この離隔位置と、先端部が針本体１０Ａの先端部１１Ａに近接する近接位置との間を回動する。外れ止めクロスバー２０Ａの先端が近接位置に回動すると、外れ止めクロスバー２０Ａによって、針本体１０Ａの湾曲部１２Ａの開口が閉じられ、離隔位置に回動すると、針本体１０Ａの湾曲部１２Ａの開口が開く。なお、外れ止めクロスバー２０Ａの中央部と針本体１０Ａの根元部１２Ａの中央部とは、リミット部材４３で連結されている。リミット部材４３は、一方の端部が外れ止めクロスバー２０Ａの中央部に固定されたリング２５Ａに係止され、もう一方の端部が根元部１３Ａに固定されたリング４４に係止されている。このリミット部材４３は、外れ止めクロスバー２０Ａの開きを制限するためのものである。
【００７２】
針本体１０Ａ、外れ止めクロスバー２０Ａ及びねじりコイルばね３０Ａは、例えば、ステンレスやチタン合金などの線材から曲げ加工などにより一体物として形成されている。
【００７３】
主糸３Ａは、先端が、外れ止めクロスバー２０Ａの中央付近固定されたリング２５Ａに係止されている。主糸３Ａは、このリング２５Ａから、ねじりコイルばね２０Ａのコイル部に挿通されたリング１７Ａを通って上方に延びている。なお、主糸３Ａを、ねじりコイルばね３０Ａのコイル部を挿通してもよい。
【００７４】
副糸４Ａは、先端が、針本体１０Ａの湾曲部１２Ａのやや根元部１３Ａ寄りの部分に固定されたリング１８Ａに係止されている。副糸４Ａは、このリング１８Ａから、針本体１０Ａの根元部１２Ａの基端付近に取り付けられたループ状弾性部材１９Ａを通って上方に延びている。
【００７５】
なお、使用時には、図１１に示すように、ねじりコイルばね３０Ａに疑似餌５Ａが取り付けられる。疑似餌５Ａは、釣り針１Ａを隠すように取り付けられる。
【００７６】
魚が掛かっていない状態では、図１０（Ｂ）に示すように、釣り針１Ａと疑似餌５Ａの自重は外れ止めクロスバー２０Ａに係止された主糸３Ａにかかっており、主糸３Ａはやや緊張して、副糸４Ａはやや緩んでいる。主糸３Ａは、針本体１０Ａのねじりコイルばね３０Ａに取り付けられたリング１７Ａを挿通しており、針本体１０Ａの根元部１３Ａに沿って延びているので、釣り針１Ａは、針本体１０Ａの根元部１３Ａがほぼ真っすぐな自然姿勢で主糸３Ａに吊り下げられている。副糸４Ａは、針本体１０Ａの根元部１３Ａに固定されたループ状の弾性部材１９Ａに挿通されているので、針本体１０Ａに沿うように延びる。そして、外れ止めクロスバー２０Ａはねじりコイルばね３０Ａにより離隔位置に付勢されて、針本体１０Ａの開口が開いて先端部１１Ａが露出している。
【００７７】
魚Ｆが針本体１０Ａの先端部１１Ａに食いつくと、図１０（Ｂ）に示すように、針本体１Ａは下方に引っ張られ、まず、針本体１０Ａの自重が掛かっている主糸３Ａに張力がかかる。さらに針本体１０Ａを引っ張る力が、ねじりコイルばね３０Ａの付勢力よりも大きくなると、ねじりコイルばね３０Ａが開き、外れ止めクロスバー２０Ａが回動支点（ねじりコイルばね３０Ａ）を中心にして、離隔位置から近接位置に回動する。これにより、外れ止めクロスバー２０Ａが針本体１０Ａの湾曲部１２Ａの開口を閉じるような姿勢となり、掛かった魚を針本体１０Ａに外れないように保持できる。
【００７８】
次に、図１２を参照して、この例の釣り針に掛かった魚を外す作用を説明する。
掛かった魚を外すには、まず、主糸３Ａを緩める。すると、ねじりコイルばね３０Ａを回動させていた力がなくなるので、ねじりコイルばね３０Ａにより外れ止めクロスバー２０Ａが近接位置から離隔位置に付勢される。これにより、針本体１０Ａの開口が開き、魚Ｆを針本体１Ａから外しやすくなる。主糸３Ａを緩めると、釣り針１Ａや魚の自重は副糸４Ａにかかり、副糸４Ａが上方に引っ張られる。副糸４Ａの先端は、針本体１０Ａの湾曲部１２Ａに係止されているので、湾曲部１２Ａが上方向に引っ張られ、針先が下方に向くように回転する。これにより、魚Ｆは自重で針本体１０Ａから落下する。なお、実際には、副糸４Ａは途中が弾性部材１９Ａに係合しているので、弾性部材１９Ａが伸長し、副糸４Ａには斜め上方向の力がかかる。
【００７９】
以上説明したように、本発明は第１の実施例の利点に加えて以下の利点を有する。
（１）針本体１０Ａ、外れ止めクロスバー２０Ａ及び付勢部材３０Ａが一体に形成されており、部品点数が少ないので製造が容易である。
（２）図１１に示すように、釣り針１Ａのほぼ全体が疑似餌５Ａで隠されるので、魚が食いつきやすい。
【００８０】
＜第３実施例＞
次に、釣り針の第３の例を図１３〜図１４を参照して説明する。
本発明の釣り針１Ｂは、図１３に示すように、針本体１０Ｂや、針本体１０Ｂに回動可能に取り付けられた外れ止めクロスバー２０Ｂ、外れ止めクロスバー２０Ｂを付勢する付勢部材３０Ｂ、外れ止めクロスバー２０Ｂに接続された主糸３Ｂ、針本体１０Ｂに接続された副糸４Ｂ、を備える。また、針本体１０Ｂの上端部にスライド可能に外嵌されたスライド部材４６、副糸４Ｂが接続され、針本体１０Ｂに傾動可能に取り付けられたアーム４９、スライド部材４６と外れ止めクロスバー２０Ｂとを連結するリンク部材４７を備える。この例の釣り針１Ｂは、第１実施例に対して、外れ止めクロスバー２０Ｂを離隔位置に付勢する方法と、副糸４Ｂの取り付け方法とが異なる。
【００８１】
針本体１０Ｂは第１実施例と同様のＪ字状の部材であり、外れ止めクロスバー２０Ｂも第１実施例と同様に棒状の部材である。両部材の詳細な説明は省略する。針本体１０Ｂと外れ止めクロスバー２０Ｂとは、第１実施例と同様の方法で回動可能に連結されている。
【００８２】
付勢部材は第１実施例と同様にコイルばね３０Ｂであるが、この例では、コイルばね３０Ｂは、針本体１０Ｂの根元部１３Ｂに外嵌されている。同ばね３０Ｂの上端は根元部１３Ｂの基端に固定され、下端は、根元部１３Ｂにスライド可能に外嵌されたスライド部材４６に固定されている。スライド部材４６は、コイルばね３０Ｂにより根元部１３Ｂに沿って下方に付勢されている。そして、スライド部材４６は、外れ止めクロスバー２０Ｂの基端とリンク部材４７により連結されている。コイルばね３０Ｂによってスライド部材４６が下方に付勢されると、リンク部材４７を介して外れ止めクロスバー２０Ｂが離隔位置に付勢される。
【００８３】
主糸３Ｂは、先端が、スライド部材４６に固定されたリング２５Ｂに係止されている。主糸３Ｂは、このリング２５Ｂから、針本体１０Ｂの根元部１３Ｂの先端に固定されたリング１７Ｂを通って上方に延びている。
【００８４】
副糸４Ｂは、先端が、針本体１０Ｂの根元部１３Ｂと湾曲部１２Ｂとの間にねじりコイルばね４８により固定されたアーム４９の先端に係止されている。このアーム４９は、ねじりコイルばね４８によって針本体１０Ｂの根元部１３Ｂに沿うように付勢されており、ねじりコイルばね４８を中心として根元部１３Ｂから離れるように傾動可能である。
【００８５】
魚が掛かっていない状態では、図１３（Ａ）に示すように、釣り針１Ｂと疑似餌の自重はスライド部材４６に係止された主糸３Ｂにかかっており、主糸３Ｂは緊張しており、副糸４Ｂはやや緩んでいる。そして、外れ止めクロスバー２０Ｂはコイルばね３０Ｂにより離隔位置に付勢されて、針本体１Ｂの開口が開いて先端部１１Ｂが露出している。
【００８６】
魚Ｆが針本体１０Ｂの先端部１１Ｂに食いつくと、図１３（Ｂ）に示すように、針本１０Ｂ体が下方に引っ張られ、まず、針本体１０Ｂの自重がかかっている主糸３Ｂに張力がかかる。さらに針本体１Ｂを引っ張る力が、主糸３Ｂが係止されているスライド部材４６を押し下げている（外れ止めクロスバーを離隔位置に付勢している）コイルばね３０Ｂの付勢力よりも大きくなると、コイルばね３０Ｂが縮んで、スライド部材４６が根元部１３Ｂに沿って上方に移動する。するとリンク部材４７を介して、外れ止めクロスバー２０Ｂが回動支点を中心にして、離隔位置から近接位置に回動する。これにより、外れ止めクロスバー２０Ｂが針本体１０Ｂの湾曲部１２Ｂの開口を閉じる、あるいは外れ止めクロスバー２０Ｂが掛かった魚の頭を押さえるような姿勢となり、掛かった魚を針本体１Ｂに外れないように保持できる。
【００８７】
次に、図１５を参照して、釣り針に掛かった魚を外す作用を説明する。
掛かった魚を外すには、主糸３Ｂを緩めて副糸４Ｂに自重をかける。主糸３Ｂを緩めるとコイルばね３０Ｂが伸長するので、スライド部材４６が下方に押し下げられ、外れ止めクロスバー２０Ｂはリンク部材４６を介して近接位置から離隔位置に回動する。これにより、針本体１０Ｂの開口が開き、魚Ｆを針本体１０Ｂから外しやすくなる。また、副糸４Ｂの先端はアーム４９の先端に接続されているので、副糸４Ｂに自重がかかると、アーム４９がねじりコイルばね４８の付勢力に抗して根元部１３Ｂから離れるように傾動し、このアーム４９と副糸４Ｂとがほぼ直線状となる。すると、針本体１０Ｂがねじりコイルばね４８を中心にして回動し、針先が下方に向くように回転する。これにより、魚Ｆは自重で針本体１０Ｂから落下する。
【００８８】
この例の釣り針１Ｂにおいては、釣り針１Ｂから魚Ｆを外す際に、図１５に示すシステムを使用することができる。このシステムを使用した場合、アーム４９に接続される副糸４Ｂは不要となり、釣り針１Ｂは主糸３Ｂのみで吊り下げられる。ただし、アーム４９の先端にアーム４９よりも径大のヘッド部４９ａを設ける。
この例でも、図５等で示した、上段軌道から半円軌道を走行するチェーンＣを準備し、同チェーンＣに主糸３Ｂの基端を接続する。そして、半円軌道の上部の下方にガイドＧを設置する。このガイドＧは、釣り針１Ｂのアーム４９をガイドするものであり、例えば、平板状のガイド板に、軌道に沿ってアーム４９が通るスリットＳが形成されたものである。スリットＳの上流端は、上流に向かって幅広となっている。このガイドＧは、スリットＳが軌道の真下に位置するとともに、下流に向かって下方に傾斜するように配置される。
【００８９】
チェーンＣが走行し、魚が掛かった釣り針１ＢがガイドＧに達すると、アーム４９はガイドＧのスリットＳに入り、ヘッド部４９ａでガイドＧに係止される。さらにチェーンＣが走行して、チェーンＣに接続されている主糸３Ｂの端部が半円軌道に沿って下方に向かうと、やがて、主糸３Ｂが緩み、釣り針１Ｂの自重はガイドＧに支持されたアーム４９にかかるようになる。すると、前述のように、コイルばね４８の付勢力に抗してアーム４９が回転し、釣り針１Ｂが、針先部１１Ｂが下を向くように回転する。これにより、魚Ｆが自身の自重によって針先部１１Ｂから落下する。
【００９０】
次に、第１の実施例で説明した釣り針１を使用した自動魚釣り装置の例を説明する。
＜第１実施例＞
図１６〜図１８を参照して、自動魚釣り装置の第１の例を説明する。
図１６に示すように、自動魚釣り装置１００は、船Ｓの船腹に設置されており、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）１１０と、各チェーン１１０を循環走行させるモータ１２３と、各チェーン１１０を保持し、船の側方の海面上と船上との間を移動可能なアーム１２０と、船上において各アーム１２０が収納されるケース１５０と、船上において釣り針１から魚を外す手段と、を備える。
【００９１】
図１７、図１８を参照して、釣り針１をチェーン１１０に接続する方法を説明する。
釣り針１の主糸３と副糸４の基端は、各々バー１１１に回転可能に接続され、これらのバー１１１の両端が各々チェーン１１０に取り付けられている。図１７に示すように、各バー１１１は、チェーン１１０の走行方向において、主糸３が接続されたバー１１１が進行方向前方、副糸４が接続されたバー１１１が進行方向後方となるように配置されている。さらに、両糸３、４の長さは、魚がかかっていない自然姿勢で各バー１１１を同じ高さに位置させた状態において、釣り針１の自重が主糸３にかかり、副糸４は緩むように調節されている。
【００９２】
主糸３の取り付け状態を図１８（Ｂ）を参照して説明する。主糸３の基端３ａはリング状となっており、このリング状基端３ａがリング１１３に挿通されている。そして、このリング１１３がバー１１１に挿通されている。リング１１３の両側のバー１１１には、セットカラー１１４が取り付けられている。副糸４の基端も同様に処理されている。これにより、主糸３及び副糸４は、バー１１１に回転可能かつ、左右方向に移動不能に接続されている。
このように、各糸の基端をリング１１３に固定して、このリング１１３をバー１１１に挿通させることにより、チェーン１１０の循環軌道のいずれの箇所においてもリング１１３がバー１１１の周囲を回転するので、各糸をバー１１１に巻きつかずに重力方向に垂れ下がるように支持することができる。
【００９３】
さらに、主糸３は、釣り針１にかかった魚が暴れた際の左右への振れを抑えるために、２本のトラス糸１１６によって支持されている。各トラス糸１１６の先端は、釣り針１の針本体１０に固定されたリングに固定されている。また、各トラス糸１１６の基端１１６ａはリング状となっており、このリング状基端１１６ａが、前述の主糸３及び副糸４と同様に、各々リング１１３に挿通されている。これらのリング１１３は、バー１１１の主糸３の左右両方向に所定の間隔を開けて挿通されて、各々セットカラー１１４によって横方向に移動不能に支持されている。主糸３にかかった魚が暴れて主糸３が暴れる方向に引っ張られると、トラス糸１１６によって同方向と反対方向に引っ張られるので、釣り針１にかかった魚の左右方向への振れをできるだけ抑えることができる。
なお、実際には、図１８（Ａ）に示すように、一本のバー１１１に複数の釣り針１が取り付けられる。また、バー１１１上のリング１１３とセットカラー１１８の取り付け位置を変えることによって、釣り針１の軌道を変えることができる。
【００９４】
再度図１６を参照して説明する。
各チェーン１１０は、複数のスプロケット１２１、１２２によって、船腹から側方の水面近傍に向かう傾斜経路と、同経路から水面近傍に沿ってさらに側方に向かう下段経路と、同経路から上方に向かう垂直経路と、同経路から船腹へ戻る上段軌道と、からなる循環軌道を描くように配設されている。なお、下段経路は、チェーン１１１に接続された釣り針１の針本体１０が海面下の所定の深さに達するように設定される。そして、船腹に搭載されたモータ１２３の出力軸に固定された駆動スプロケット１２２によって、この循環軌道を、図の時計方向に循環走行する。各チェーン１１０を駆動するモータは、チェーン１１０を同期で駆動するように制御されている。この例では、チェーン１１０を船の長さ方向（進行方向）と直交する方向に循環走行させながら魚釣り作業を行う。
【００９５】
このような循環軌道においては、船上において、チェーン１１０が上段軌道から駆動スプロケット１２２を介して下段軌道へ向かう半円経路が形成される。チェーン１１０がこの半円軌道に達すると、図５等で前述したように、主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚を外すことができる。駆動スプロケット１２２の下方には、外れた魚を収容する樋１２４が配置されている。また、駆動スプロケット１２２の側方にはサイドガイド板１２５が取り付けられている。
【００９６】
船腹の縁には、スプロケット取付部材１２７が移動可能に取り付けられており、同部材１２７に、傾斜経路のチェーン１１０を案内するスプロケット１２１が取り付けられている。このスプロケット取付部材１２７は、魚釣り作業が行われていない間は船上に収容される。
【００９７】
アーム１３０は棒状の部材であり、先端には、下方に延びる筒状部材１３１が固定されている。筒状部材１３１には、延長アーム１３２が下方に突き出すように収容されている。この延長アーム１３２は、係合部材１３３によって、筒状部材１３１内に収容された位置と、先端が水面近傍に達するまで突き出した位置とに保持される。延長アーム１３２の先端には、チェーン１１０を水平軌道から垂直軌道に案内するスプロケット１２１が取り付けられている。また、筒状部材１３１の基端寄りの位置には、チェーン１１０を垂直軌道から上段軌道に案内するスプロケット１２１が取り付けられている。
【００９８】
ケース１５０は、アーム１２０が収容される筒状の部材であり、船に立設された複数の支柱１６０（図１６には１本のみ図示）に支持されている。ケース１５０の先端部は、先端側の支柱１６０に、ケース１５０の長さ方向と直交する方向に延びる回動軸１６１を中心として回動可能に支持されている。ケース１５０の後端部には、ロープ１５１の一端が固定されている。このロープ１５１のもう一方の端部は、甲板に設置された巻き取り装置１５２によって巻き取られる。ロープ１５１を巻き取り装置１５２で巻き取ると、ケース１５０の後端部が下方に引っ張られ、ケース１５０が回動軸１６１を中心として回動し、先端部が上を向くように傾斜する。
【００９９】
アーム１３０は、ケース１５０内に収容された位置と、ケース１５０の先端から前方に突き出た位置との間をスライドする。アーム１３０の基端にはロープ１３５の一端が固定されている。このロープ１３５のもう一方の端部は、ケース１５０の後端部に収容された巻き取り装置１３６に巻き取られる。巻き取り装置１３６でロープ１３５を巻き取ると、アーム１３０はケース１５０内に引き込まれて収容され、ロープ１３５を繰り出すと、アーム１３０は海面上に突き出す。なお、ケース１５０には、アーム１３０を出限及び入限で固定する固定機構（図示されず）が備えられている。
【０１００】
また、アーム１３０の長さ方向のほぼ中央部には、ロープ１３７の一方の端部が固定されている。このロープ１３７のもう一方の端部は、甲板に設置された巻き取り装置１３８に接続されている。巻き取り装置１３８でロープ１３７を巻き取ってこのロープ１３７に張力を付与することにより、アーム１３０の振れを抑えている。
【０１０１】
また、アーム１３０の先端に設けた筒状部材１３１とケース１５０との間には、ハンガーレール１４１が架け渡されている。このハンガーレール１４１には、上段軌道のチェーン１１０を支持するハンガー１４２が取り付けられている。上段軌道のチェーン１１０は、ハンガー１４２によって下方に傾斜するように支持されている。ハンガーレール１４１及びハンガー１４２は、アーム１３０がケース１５０に収容される際に、アーム１３０とともにケース１５０に収容される。
【０１０２】
魚釣り時には、アーム１３０をケース１５０から前方に引き出して、固定機構でアーム１３０を出限に固定する。そして、筒状部材１３１から延長アーム１３２を引き出して、係合部材１３３で固定する。各チェーン１１０は、駆動スプロケット１２２と、複数のスプロケット１２１とに緊張状態で巻き回されている。モータを駆動すると、各チェーン１１０は循環軌道を、図の時計方向に同期で循環走行する。
【０１０３】
魚は釣り針１が下段経路を進行している間に釣り上げられ、垂直経路へ向かうときに水中から引き上げられて、上段軌道を搬送される。この間、魚や釣り針１の自重は主糸３にかかっている。その後、駆動スプロケット１２２の外周上において、上段軌道から傾斜軌道に搬送される際に、主糸３が緩んで魚と釣り針の自重が副糸４にかかるようになり、図５等で示した前述の作用によって釣り針１から自動的に外れる。外れた魚は樋１２４に収容される。
【０１０４】
アーム１３０を収容する際は、巻き取り装置１３６でロープ１３５を巻き取ってアーム１３０をケース１５０内に引き込んで収容し、固定機構で固定する。そして、延長アーム１３２を筒状部材１３１内に収容して係合部材１３３で固定する。
【０１０５】
＜第２実施例＞
図１９〜図２３を参照して、自動魚釣り装置の第２の例を説明する。
この例の自動魚釣り装置２００も、図１９に示すように、船Ｓの船腹に設置されており、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）２１０と、各チェーン２１０を循環走行させるモータと、各チェーン２１０を保持し、船腹側方の海面上と船上との間を移動可能なアーム２３０と、船上において各アーム２３０が収納されるケース２５０と、船上において釣り針１から魚を外す手段と、を備える。
【０１０６】
この例では、チェーン２１０として、一定の形状以上に弛まないように弛み度合いを規制したチェーン（例えば、Ｎ．Ｔロックチェーン、特許公報３８４７７７３号参照）を使用する。前述の例では、このような弛み規制を設けない一般的なチェーンを使用したので、釣り針にかかった魚が暴れた際にチェーンが一方へ引かれたりしないように、各軌道においてチェーンを緊張させていたが、本実施例では、チェーンを緊張させて保持する必要がない。
釣り針１の主糸３と副糸４は、図１７、図１８で説明した方法と同様にチェーン２１０に取り付けられる。
【０１０７】
各チェーン２１０は、複数のスプロケット２２１、２２２によって、船腹から側方の水面近傍に沿って略半円状に大きく弛んだ下段経路と、同経路から船腹へ戻る上段軌道と、からなる循環軌道を描くように配設されている。なお、下段経路は、チェーン２１０に接続された釣り針１の針本体１０が海面下の所定の深さに達するように設定される。そして、アーム２３０に搭載されたモータ２２５の出力軸に連結する駆動スプロケット２２２によって、この循環軌道を、図の時計方向に循環走行する。各チェーン２１０を駆動するモータ２２５は、チェーン２１０を同期で駆動するように制御されている。この例でも、前述の例と同様に、チェーン２１０を船の長さ方向（進行方向）と直交する方向に循環走行させながら魚釣り作業を行う。
さらに、チェーン２１０の軌道には、チェーンガイドローラ（図示されず）が設けられている。このチェーンガイドローラは、魚が釣り針から外れて落下する際に、バー１１１や釣り針１、各糸に接触しないようにチェーン２１０を押し離している。
【０１０８】
前述の例と同様に、このような循環軌道においても、チェーン２１０が上段軌道から駆動スプロケット２２２を介して下段軌道へ向かう半円経路が形成される。チェーン２１０がこの半円軌道に達すると、図５等で前述したように、主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚を外すことができる。
【０１０９】
船腹の縁には、スプロケット取付部材２２７が移動可能に取り付けられており、同部材２２７に、下段軌道を走行するチェーン２１０を案内する、３個のスプロケット２２１が取り付けられている。このスプロケット取付部材２２７は、魚釣り作業が行われていない間は船上に収納される。
【０１１０】
次に、アーム２３０とケース２５０の構造について説明する。
ケース２５０は、図１９に示すように、船の長さ方向と直交する方向に長い筒状の部材である。各ケース２５０は、図２０に示すように、船の進行方向と直交する方向に平行に配置されている。そして、図１９に示すように、船の進行方向と直交する方向に並んで立設された複数（この図では２本）の支柱２６０、２６３の内側に支持されている。図１９に示すように、ケース２５０は、前方の支柱２６０に、ケース２５０の長さ方向に延びる回動軸２６１を中心として回動可能に支持されており、後方の支柱２６３には、係止機構２６４によって任意の高さ位置に係止可能に支持されている。
【０１１１】
図２０に示すように、ケース２５０の下面には、ケース２５０の長さ方向に沿って延びる開口２５１が形成されている。また、ケース２５０の上面には、アーム２３０をスライド移動させるピニオン２５３と、同ピニオン２５３を駆動するモータ２５４が取り付けられている。ピニオン２５３は、ケース２５０の上面に開けられた開口を通ってケース２５０内に突き出している。
【０１１２】
アーム２３０は、図２１、図２２に示すように、棒状の部材であり、ケース２５０の下面開口２５１からケース２５０内に突き出す中央部２３１と、ケース２５０の両側板の下部を囲む下部２３２とを有する。中央部２３１の上面には、アーム２３０の長さ方向に渡ってラック２３３が形成されている。このラック２３３は、ケース２５０の上面に取り付けられたピニオン２５３と噛み合う（図２３（Ａ）（図２２のＡ−Ａ矢視図）も参照）。下部２３２の、船の内側を向く側面の前端には、図２３（Ａ）にも示すように、下方に延びる延長アーム２３５が固定されている。延長アーム２３５には、チェーン２１０を下段軌道から上段軌道に案内するスプロケット２２１が取り付けられている。一方、下部２３２の同側面の後部には、図２３（Ｂ）（図２２のＢ−Ｂ矢視図）にも示すように、ケース２５０の上面に被さるＬ字状の固定側板２３７が固定されている。
【０１１３】
アーム２３０は、中央部２３１がケース２５０の中空部に入り込み、下部２３２がケース２５０の両側板の下部に係合した状態で、固定側板２３７によってケース２５０に係合している。アーム２３０の下部２３２の、ケース２５０の側面に面する面と、固定側板２３７の、ケース２５０の上面に面する面とには、各々ローラ２３９が取り付けられている。これらのローラ２３９によって、アーム２３０はケース２５０にスムーズに出し入れされる。
【０１１４】
さらに、固定側板２３７には、移動側板２４１が、アーム２３０の長さ方向に移動可能に取り付けられている。具体的には、移動側板２４１の上部にはローラ２４２が取り付けられており、このローラ２４２が固定側板２３７の側面に形成した溝と噛み合うことによって、移動側板２４１が固定側板２３７に移動可能に支持される。この移動側板２４１には、駆動スプロケット２２２及びスプロケット２２１、駆動スプロケット２２２を駆動するモータ２２５が取り付けられている。駆動スプロケット２２２はモータ２２５の出力軸に連結されている。図２３（Ｂ）に示すように、固定側板２３７の下面には、アーム２３０の長さ方向に延びるラック２４３が形成されている。一方、移動側板２４１にはこのラック２４３と係合するピニオン２４５と、同ピニオン２４５を駆動するモータ２４６が取り付けられている。ピニオン２４５を駆動することにより、移動側板２４１は固定側板２３７に対して前方又は後方に移動する。
【０１１５】
なお、前述の弛み止めロックチェーン（Ｎ．Ｔロックチェーン）２１０においては、図１９や図２３に示すように、駆動スプロケット２２２の回転軸に固定された小スプロケット２２３と同スプロケット２２２の上流に配置されたスプロケット２２１の回転軸に固定された小スプロケット２２３とが連動チェーン２２８で連結されている。また、延長アーム２３５に取り付けられた２個のスプロケット２２１の回転軸にも各々小スプロケット２２３が取り付けられており、これらの小スプロケット２２３が連動チェーン２２８で連結されている。
【０１１６】
一般的なチェーンは、チェーンのプレートとプレートとが円形のピンによって回転自在に連結されており、連結箇所の各々でチェーンが曲がるようになっている。しかし、この弛み止めチェーンにおいては、プレート連結孔が円形部と変形部とを有し、引っ張り力が加わると、円形部にあるピンが変形部に移動してチェーンが曲がり止めされてロックされる。ロックを解除するには、チェーンのピンとピンとの間隔を元の間隔に戻す。このために、隣接するスプロケット２２１、２２２の回転軸に小スプロケット２２３を取り付けて、隣接する小スプロケット２２３間の距離を通常距離に縮めて連動チェーン２２８で連結することによってロックを解除している。
【０１１７】
再度図１９を参照して説明する。
駆動スプロケット２２２の下方の甲板には、外れた魚を収容する樋２２４が配置されている。チェーン２１０が上段軌道から駆動スプロケット２２２を介して下段軌道に向かう半円軌道を走行する際に釣り針１から外れた魚は、この樋２２４に収容される。
【０１１８】
また、ケース２５０とアーム２３０には、アーム２３０の出限位置と入限位置とにおいて、ケース２５０とアーム２３０とを一時的に固定するストッパ機構２８０が設けられている。
【０１１９】
さらに、ケース２５０の後端部の下面には、引き下げロープ２６５の一端が固定されている。このロープ２６５のもう一方の端部は、甲板に設置された巻き取り装置２６６によって巻き取られる。また、ケース２５０の後端部の上面には、引き上げロープ２６７の一端が固定されている。このロープ２６７は、後方の支柱２６３に設けられたプーリ２６９を介して、甲板に設置された巻き取り装置２６８で巻き取られる。これらのロープ２６５、２６７、巻き取り装置２６６、２６８は、後述するようにアーム２３０を傾斜させるためのものである。
【０１２０】
魚釣り時には、ピニオン２５３を駆動して、ケース２５０からアーム２３０を出限まで繰り出し、ストッパ機構２８０でアーム２３０をケース２５０に固定する（図１９参照）。そして、移動側板２４１を固定側板２３７に対して最も前方まで移動させる。これにより、チェーン２１０は前述の形状に弛む。そして、モータ２２５で駆動スプロケット２２２を駆動させると、各チェーン２１０は循環軌道を図の時計方向に走行する。
【０１２１】
魚は釣り針１が下段経路を進行している間に釣り上げられて水中から引き上げられる。そして、上段軌道を搬送される。この間、魚や釣り針１の自重は主糸にかかっている。その後、駆動スプロケット２２２の外周上において、上段軌道から下段軌道に搬送される際に、主糸が緩み魚と釣り針１の自重が副糸にかかるようになり、図５等で示した前述の作用によって釣り針１から自動的に外れる。外れた魚は樋２２４に収容される。
【０１２２】
アーム２３０を収容する場合は、ピニオン２５３を反対方向に駆動して、アーム２３０をケース２５０に入限まで収容し、ストッパ機構２８０でアーム２３０をケース２５０に固定する。そして、移動側板２４１を固定側板２３７に対して最も後方まで移動させる。これにより、図２４に示すように、チェーン２１０は比較的緊張した状態で船上に収容される。
【０１２３】
また、図２５に示すように、魚釣り時に、海面が低い場合など、アーム２３０の下方向への傾斜を調整したい場合は、ケース２５０と後方支柱２６３との連結を解除し、巻き取り装置２６８で引き上げロープ２６７を巻き取る。すると、ケース２５０の後端が上方向に引かれ、ケース２５０が回動軸２６１を中心にして斜め下方に傾斜する。この状態で、ケース２５０と後方支柱２６３とを係合機構２６４で固定する。
一方、図２６に示すように、海面が高い場合など、アーム２３０の上方向への傾斜を調整したい場合は、ケース２５０と後方支柱２６３との連結を解除し、巻き取り装置２６６で引き下げロープ２６５を巻き取る。すると、ケース２５０の後端が下方向に引かれ、ケース２５０が回動軸２６１を中心にして斜め上方に傾斜する。この状態で、ケース２５０と後方支柱２６３とを係合機構２６４で固定する。
このように、アーム２３０の傾斜を調整することによって、波の状態（小波（ナギ）、中波（中ナギ）、大波（大シケ））に応じて釣り針１が常時海中に存在するように釣り針１の高さを調整できる。
【０１２４】
＜第３実施例＞
図２７〜図２９を参照して、自動魚釣り装置の第３の例を説明する。
この例の自動魚釣り装置３００も、図２７や図２８に示すように、船の船腹に設置されており、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）３１０と、各チェーン３１０を循環走行させるモータ３２４と、各チェーン３１０を保持するビーム３３０、ビーム３３０を船側方の海面上と船上との間を移動させる手段と、船上において釣り針１から魚を外す手段と、を備える。この例の魚釣り装置３００は、前述の例と異なり、チェーン３１０を船の進行方向に循環走行させながら魚釣り作業を行う。
【０１２５】
この例でも、第２実施例と同様に、チェーン３１０として、一定の形状以上に弛まないように弛み度合いを規制したチェーン（Ｎ．Ｔロックチェーン（登録商標））を使用する。釣り針１の主糸３と副糸４は、前述の例と同様にチェーン３１０に取り付けられる。なお、チェーンのロック解除機構は第２の実施例と同様であり、説明を省略する。
【０１２６】
各チェーン３１０は、複数のスプロケット３２１、３２２によって、船腹側方の水面近傍に沿って、船の長さ方向（進行方向）に略半円状に深く弛んだ下段経路と、やや弛んだ上段軌道と、からなる循環軌道を描くように配設されている。なお、下段経路は、チェーン３１０に接続された釣り針１の針本体１０が海面下の所定の深さに達するように設定される。
【０１２７】
このような循環軌道においても、チェーン３１０が上段軌道からスプロケット３２２を介して下段軌道へ向かう半円経路が形成される。チェーン３１０がこの半円軌道に達すると、図５等で前述したように、主糸が緩み副糸が引っ張られることによって釣り針が回転し、魚を外すことができる。
【０１２８】
ビーム３３０は棒状の部材であり、先端には、下方に延びる延長ビーム３３１が固定されている。延長ビーム３３１には、チェーン３１０を下段軌道から上段軌道に案内するスプロケット３２１が取り付けられている。また、ビーム３３０の後端部の側面には、移動側板３３３が、ビーム３３０の長さ方向の所定の範囲を移動可能に取り付けられている。移動手段としては、ビーム３３０に形成したラックと、移動側板３３３に取り付けたピニオンとすることができる（図示されず）。移動側板３３３には、チェーン３１０を上段軌道から下段軌道に案内するスプロケット３２１、駆動スプロケット３３２、駆動スプロケット３３２を駆動するモータ３２４が取り付けられている。さらに、図２８に示すように、駆動スプロケット３２２の回動軸には、ギア３２５が固定されている。
【０１２９】
駆動スプロケット３２２の下方には、船上まで下方に傾斜した樋２２４が設けられている。前述のように、チェーン３１０が上段軌道から駆動スプロケット３２２を介して下段軌道に向かう半円軌道を走行する際に釣り針１から外れた魚は、この樋２２４を滑って船上に収容される。なお、樋２２４に十分な傾斜がとれない場合は、船外に魚を収容するタンクを設けてもよい。
【０１３０】
図２８に示すように、各ビーム３３０は船の進行方向に沿って平行に配置されて、先端部と後端部とが各々アーム３４０に固定されている。各ビーム３３０は、延長ビーム３３１及び移動側板３３３が対向するように配置される。これらのアーム３４０は、船上に配置されたケース３５０に出し入れ可能に収納される。各ケース３５０は、船の進行方向と直交する方向に平行に配置されている。そして、船の進行方向に直交する方向に並んで立設された複数（この図では２本）の支柱３６０、３６３に支持されている。図２８に示すように、ケース３５０は、先端側の支柱３６０に、ケース３５０の長さ方向と直交する方向に延びる回動軸３６１を中心として回動可能に支持されており、後方の支柱３６３には任意の高さ位置に係止可能に支持されている。
【０１３１】
また、ケース３５０とアーム３４０には、アーム３４０の出限位置と入限位置とにおいて、ケース３５０とアーム３４０とを一時的に固定するストッパ機構（図示されず）が設けられている。
さらに、魚釣り時のアーム３４０の船上からのはね出し距離が長いので、船上には、アーム３４０を出限位置において支持する折り畳み式の支柱３４８が設けられている。
【０１３２】
さらに、ケース３５０は第２の実施例と同様に、ケース３５０を上方又は下方に傾斜させるためのロープ及び巻き取り装置が備えられている。
【０１３３】
図２８に示すように、後方のアーム３４０には、アーム３４０の長さ方向に延びる中空部が形成されている。この中空部の基端側には、モータ３４５が収容されている。モータ３４５の回動軸３４６は、複数の軸受３４７で支持されて、アーム３４０の中空部を先端方向に延びている。回動軸３４６には、駆動スプロケット３２２の回動軸に固定されたギア３２５と噛み合うギア３４９が固定されている。
【０１３４】
魚釣り時には、ケース３５０からアーム３４０を出限まで繰り出し、ストッパ機構でアーム３４０をケース３５０に固定する（図２７参照）。そして、移動側板３３３を最も前方まで移動させる。これにより、チェーン３１０は前述の形状に弛む。そして、モータ３４５を駆動すると、ギア３４９、３２５を介して駆動スプロケット３２２が駆動され、各チェーン３１０は循環軌道を図の時計方向に走行する。
【０１３５】
魚は釣り針１が下段経路を進行している間に釣り上げられて水中から引き上げられる。そして、上段軌道を搬送される。この間、魚や釣り針の自重は主糸にかかっている。その後、駆動スプロケット３２２の外周上において、上段軌道から下段軌道に搬送される際に、主糸が緩み魚と釣り針１の自重が副糸にかかるようになり、図５等で示した前述の作用によって釣り針１から自動的に外れる。外れた魚は樋２２４から船内に収容される。
【０１３６】
アーム３４０を収容する場合は、アーム３４０をケース３５０に入限まで収容し、ストッパ機構でアーム３４０をケース３５０に固定する。そして、移動側板３３３を最も後方まで移動させる。これにより、図２９に示すように、チェーン３１０は比較的緊張した状態で船上に収容される。
【０１３７】
＜第４実施例＞
図３０〜図３７を参照して、自動魚釣り装置の第４の例を説明する。
この例の自動魚釣り装置４００は、図３０、図３１、図３３に示すように、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）４１０が循環走行するように配設されたフレーム４３０と、フレーム４３０を水上に浮かせるフロート４５０と、チェーン４１０の水面近傍の部分を保持案内する親綱フロート４６０と、を備える。
【０１３８】
図３３を参照してフレーム４３０を説明する。
フレーム４３０は、略直方体状の枠組みを構成しており、四隅に配置された支柱４３１と、前後の支柱４３１の上端を接続する平行な縦梁４３３と、左右の支柱４３１の上端を接続する平行な横梁４３５と、両縦梁４３３の中央部を接続する中央横梁４３７と、を有する。各支柱４３１は、前後に平行に配列された一対の柱部材４３２からなる。縦梁４３３は、後側の支柱４３１よりも後方に延びている。
【０１３９】
中央横梁４３７の中央部の上面には、フック部４３９が立設している。フック部４３９には、進行方向と直交する方向に開口する縦長の開口４４１が形成されている。この開口４４１内に、船上から進行方向と直交する方向に延び出すビーム４８０が挿通される（詳細後述）。ビーム４８０の先端には抜け止めのプレート４８１が取り付けられている。
【０１４０】
チェーン４１０は前述の例と同様のチェーンを使用することができる。チェーン４１０は、図３０に示すように、左右に配置された前後の支柱４３１間に、駆動スプロケット４２１と複数のスプロケット４２３によって循環軌道を描くように配設されている。循環軌道は、船腹側方の水面近傍に沿って、船の長さ方向（進行方向）に略半円状に深く弛んだ下段経路と、後方に向かってやや上方に傾斜した上段軌道と、からなる。
【０１４１】
図３２に示すように、釣り針１の主糸３と副糸４は、図１８等で示した前述の例と同様に、左右のチェーン４１０間に架け渡されたバー１１１に取り付けられる。バー１１１の両端は、各々左右のチェーン４１０のリンクプレートに取り付けられている。なお、主糸３に取り付けられるトラス糸１１６の各々を、バネ部材を介してバー１１１に取り付けてもよい。この場合、バネ部材により釣り針１が左右方向に振れるので、釣り針１を左右方向に振れながら進行させることができ、魚の食い付きが良くなることが期待される。
【０１４２】
図３０に示すように、縦梁４３３の後ろ寄りの位置には、移動側板４２５がスライド可能に取り付けられている。この移動側板４２５に、モータ４１３、駆動スプロケット４２１及び同スプロケット４２１の上流に配置されたスプロケット４２３が取り付けられている。駆動スプロケット４２１の回転軸と、スプロケット４２３の回転軸とは、連動チェーンで連結されている。また、前支柱４３１の前側の柱部材４３２には、２個のスプロケット４２３が縦方向に並んで取り付けられている。これらのスプロケット４２３の回転軸も連動チェーンで連結されている。
【０１４３】
このような循環軌道においても、チェーン４１０が上段軌道から駆動スプロケット４１３を介して下段軌道へ向かう半円経路が形成される。チェーン４１０がこの半円軌道に達すると、図５等で前述したように、主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚を外すことができる。
【０１４４】
図３３に示すように、フロート４５０は略直方体状の形状であり、硬質樹脂製の外殻部材内に、発泡樹脂を充填したものである。フロート４５０は、各支柱４３１の柱部材４３２の下端に取り付けられている。これらのフロート４５０によって、フレーム４３０は水面上に浮いた状態で支持される。また、フレーム４３０は、フック部４３９の開口４４１に挿通されたビーム４８０で船に支持されている。開口４４１は縦長の形状であるので、フレーム４３０はビームが開口４４１の上端に当接する高さと、開口４４１の下端に当接する高さの間を移動可能である。したがって、波によって海面の高さが変わってもフレーム４３０は波の高さに応じて上下に移動するので、下段軌道を走行するチェーン４１０は、常に水面下のほぼ同じ深さ位置を走行することができる。
【０１４５】
親綱フロート４６０は、下段軌道のチェーン４１０の水面近傍の部分を保持案内するものであり、図３３に示すように、前後の各フロート４５０間に配設されている。親綱フロート４６０は、図３４（Ａ）に示すように、長手方向に複数に分割されたフロート片４６１をチェーン状に連結したものである。各フロート片４６１は略直方体形状であり、硬質樹脂製の外殻部材内に、発泡樹脂を充填したものである。図３４（Ｂ）に示すように、フロート片４６１の上面には、長手方向に延びる溝４６５が形成されている。
【０１４６】
各フロート片４６１は側面でリンクプレート４６７で互いに間接運動するように連結されている。また、図３３に示すように、先端と後端のフロート片４６１の端面は、各々前後のフロート４５０の端面にタイプレート４６８で間接運動可能に連結されている。なお、各タイプレート４６８を取り付けるピンの各々は、リンクプレート４６７の長手方向（横方向）に長い長孔と、フロート片４６１及びフロート４５０の高さ方向（縦方向）に長い長孔に挿通されている。これにより、フロート片４６１は、フロート４５０に対して高さ方向及び横方向に所定の距離だけ移動可能となる。
このような構造により、波などの影響で親綱フロート４６０の長手方向において海面の高さが変わった場合には、親綱フロート４６０のフロート片４６１は個々に間接運動して海面の高さに追随する。
【０１４７】
図３５に示すように、この例においても、前述の例と同様に、釣り針１の主糸３と副糸４の基端は、各々左右方向に延びるバー１１１に回転可能に接続され、これらのバー１１１の両端が各々チェーン４１０に取り付けられている。さらにこの例では、チェーン４１０のリンクプレートに、所定の間隔でローラ４７０が取り付けられている。ローラ４７０は、チェーン４１０のリンクプレートから同リンクプレートから外方向に直角に延びる支持部材４７１の先端に回転可能に取り付けられている。チェーン４１０が下段軌道を走行する際、このローラ４７０は、親綱フロート４６０の各フロート片４６１の溝４６５内に嵌り、同溝４６５内を走行する。
【０１４８】
チェーン４１０のローラ４７０が親綱フロート４６０の各フロート片４６１の溝４６５に挿通している状態において、各釣り針１の糸３、４は、釣り針１の本体１０がチェーン４１０から所定の高さ位置に保持されるように調整されている。前述のように、波によって海面の高さが変動しても、親綱フロート４６０の各々のフロート片４６１は海面に追随するので、チェーン４１０に接続された釣り針１の針本体１０を常に海面下の所定の深さに保持することができる。
【０１４９】
次に、フレーム４３０が支持されるビーム４８０の支持方法を説明する。
図３１に示すように、ビーム４８０は、船上に配置されたケース４８５に出し入れ可能に収納される。ビーム４８０の出し入れ作業は、図示せぬモータ及びギアで行われる。モータ又はギアが故障した際は、手動にても行うことができる。ケース４８５は、船の進行方向と直交する方向に配置された２本の支柱４８７に支持されている。ケース４８５は、先端側の支柱４８７に、ケース４８５の長さ方向と直交する方向に延びる回動軸４８９を中心として回動可能に支持されており、後方の支柱４８７には任意の高さ位置に係止可能に支持されている。
【０１５０】
また、ケース４８５とビーム４８０には、ビーム４８０の出限位置と入限位置とにおいて、ケース４８５とビーム４８０とを一時的に固定するストッパ機構（図示されず）が設けられている。
さらに、魚釣り時のビーム４８０の船上からのはね出し距離が長いので、船上には、ビーム４８０を出限位置において支持する折り畳み式の支柱４９１が設けられている。
【０１５１】
また、ケース４８５の後端には、前述の例と同様に、ケース４８５を上方に傾斜させるためのロープ４９３及び同ロープの巻き取り装置４９４と、下方に傾斜させるためのロープ４９５及び同ロープの巻き取り装置４９６が備えられている。
【０１５２】
魚釣り作業時の状態を図３０、図３１を参照して説明する。
魚釣り時には、図３１に示すように、フレーム４３０はビーム４８０のほぼ先端までスライドしており、ビーム４８０がケース４８５からほぼ水平に繰り出されてフレーム４３０が海面上に達している。この状態で、フレーム４３０はフロート４５０によって水面上に浮いた姿勢で保持される。なお、この状態でフロート４５０の高さ位置と海面の高さ位置とが合わない場合は、巻き取り装置４９４又は４９６でロープ４９３又は４９５を巻き取ってケース４８５を上方又は下方に傾斜させて、フロート４５０が海面に浮くように調整する。
【０１５３】
この際、図３０に示すように、移動側板４２５は最も前方まで移動しており、チェーン４１０は前述の形状に弛むように配設される。そして、下段軌道においては、各チェーン４１０のローラ４７０が、親綱フロート４６０の各フロート片４６１の溝４６５に収容されている。そして、モータ４１３を駆動すると、駆動スプロケット４２１が駆動され、各チェーン４１０は循環軌道を図３０の時計方向に走行する。下段軌道においては、チェーン４１０に設けたローラ４７０が親綱フロート４６０の溝４６５内を進行する。
【０１５４】
魚は釣り針１が下段経路を進行している間に釣り上げられる。この際、前述のようにチェーン４１０は親綱フロート４６０に支持されて水面上の所定の高さ位置に支持されているので、釣り針１の針本体１０は海面下の所定の深さ位置を進行する。つまり、波によって海面高さが変動しても、釣り針１の針本体１０は海面下の所定の深さ位置を進行するので、魚の食い付きが良くなる。
【０１５５】
魚が掛かった釣り針１は水中から引き上げられて、上段軌道を搬送される。その後、駆動スプロケット４２１の外周上において、上段軌道から下段軌道に搬送される際に、主糸３が緩み魚と釣り針１の自重が副糸４にかかるようになり、図５等で示した前述の作用によって釣り針１から自動的に外れる。外れた魚は樋４４６から船内に収容される。なお、樋の勾配が十分にとれない場合は、駆動スプロケット４２１の下方にタンクを設置してもよい。
【０１５６】
図３６、図３７を参照して魚釣り装置の収容状態を説明する。
魚釣り装置４００を船上へ収容する場合は、まず、図３６に示すように、移動側板４２５をフレーム４３０の縦梁４３３に沿って後方まで移動させる。これにより、チェーン４１０は比較的緊張した状態に配設される。そして、図３７に示すように、ケース４８０と後方支柱４８７との連結を解除し、巻き取り装置４９４で引き下げロープ４９３を巻き取り、ケース４８５を斜め上方に傾斜させる。ケース４８５とともにビーム４８０も斜め上方に傾斜し、ビーム４８０に挿通されているフレーム４３０が、海面上から持ち上げられる。その後、フレーム４３０を、ビーム４８０に沿って船上までスライドさせて船上に収容し、ビーム４８０をケース４８５内に回収する。
【０１５７】
図３８は第４実施例の変形例である。
この例の魚釣り装置は、第４実施例の魚釣り装置のフレームを変形した例である。この例のフレーム４３０Ａにおいては、前後のフロート４５０間に梁部材４４５が架け渡されている。このような梁部材４４５を設けることによって、親綱フロート４６０が進行方向に対して横方向（外方向）にずれることを防止している。波が荒い場合は、親綱フロート４６０が進行方向に対して横方向に振れて、チェーン４１０のローラ４７０（図３５参照）が親綱フロート４６０の溝４６５から脱するおそれがある。そこで、梁部材４４５を設けて、親綱フロート４６０の外方向への振れを抑えることもできる。
【０１５８】
＜第５実施例＞
図３９、図４０を参照して第５実施例を説明する。
この例の魚釣り装置も、第４実施例と同様に、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）５１０が循環走行するように配設されたフレーム５３０と、フレーム５３０の各支柱５３１の下端が取り付けられたフロート５５０と、チェーン５１０の水面近傍の部分を保持案内する親綱フロート５６０と、を備える。この例においては、チェーン５１０にローラを設けておらず、チェーン５１０を直接親綱フロート５６０に支持している。
【０１５９】
親綱フロート５６０は、図３９に示すように、長手方向に複数に分割されたフロート片５６１をチェーン状に連結したものである。各フロート片５６１は、略直方体形状であり、硬質樹脂製の外殻部材内に、発泡樹脂を充填したものである。図４０に示すように、フロート片５６１の上面の高さはフロート５５０の上面よりも高くなっている。そして、フロート片５６１の上面には、長手方向に延びる溝５６５が形成されている。溝５６５の断面形状はほぼ長方形状であり、チェーン５１０の断面形状よりも一回り大きい寸法である。この溝５６５にチェーン５１０が受け入れられて進行する。
【０１６０】
各フロート片５６１は両側面でリンクプレート５６７で互いに間接運動するように連結されている。また、先端と後端のフロート片５６１の端面は、各々前後のフロート５５０の端面にタイプレート５６８で間接運動可能に連結されている。この例においても、各タイプレート５６７を取り付けるピンの各々は、タイプレート５６８の長手方向（横方向）に長い長孔と、フロート片５６１及びフロート５５０の高さ方向（縦方向）に長い長孔に挿通されている。これにより、フロート片５６１は、フロート５５０に対して高さ方向及び横方向に所定の距離だけ移動可能である。
【０１６１】
したがって、この例においても、波によって海面の高さが変わった場合も、親綱フロート５６０のフロート片５６１は個々に間接運動するので、フロート片５６１は海面の高さの変動に追随する。これにより、親綱フロート５６０に案内されるチェーン５１０は、親綱フロート５６０の長さ方向においてより細かい範囲内で海面の高さ変動に追随することができ、チェーン５１０に接続された釣り針１の本体１０を海面下の所定の深さ位置に設定できる。
さらに、チェーン５１０が走行する溝５６５は、チェーン５１０の断面形状と同形状で、この断面形状よりも一回り大きい寸法であるので、チェーン５１０が溝５６５から脱しにくく、チェーン５１０を親綱フロート５６０に沿って確実に案内できる。
【０１６２】
図４０（Ａ）に示すように、波が比較的小さく、左右の親綱フロート５６１がほぼ同じ海面高さに位置している場合は、チェーン５１０（バー１１０）はほぼ水平姿勢をとり、釣り針１の本体１０は海面下の所定の深さ位置に保持される。
一方、図４０（Ｂ）に示すように、波が荒く、海面高さが左右方向に傾斜した場合は、親綱フロート５６１は海面高さに追随して、バー１１１が海面の傾斜とほぼ同じ斜めの姿勢となる。これにより、各釣り針１の本体１０は海面下のほぼ同じ深さ位置に保持される。
【０１６３】
＜第６実施例＞
図４１、図４２を参照して第６実施例を説明する。
この例の魚釣り装置も、第４実施例と同様に、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）６１０が循環走行するように配設されたフレーム６３０と、フレーム６３０の各支柱６３１の下端が取り付けられたフロート６５０と、チェーン６１０の水面近傍の部分を保持案内する親綱フロート６６０と、を備える。この例においても、チェーン６１０を直接親綱フロート６６０に支持している。
【０１６４】
親綱フロート６６０は、図４１に示すように、長手方向に複数に分割されたフロート片６６１をリンクプレートでチェーン状に連結したものである。各フロート片６６１は、略直方体形状であり、図４２（Ａ）に示すように、下部のフロート部６６３と上部のレール部６６２とを有する。レール部６６２は硬質樹脂で作製される。なお、レール部６６２の下面は潤滑性の高いレール面となっている。フロート部６６３は硬質樹脂製の外殻部材内に、発泡樹脂を充填したものである。レール部６６２は正面形状がコの字型であり、左右のフロート片６６１はレール部６６２の開口が内側を向くように配置されている。このレール部６６１に、下段軌道を走行するチェーン６１０が案内される。この際、レール部６６２が、開口部が内側を向いたコの字状であって、チェーン６１０の上方向及び外方向の動きが抑えられるので、チェーン６１０を親綱フロート５６０からの逸脱をより防止でき、親綱フロート５６０に沿って確実に案内できる。
【０１６５】
また、図４２（Ｂ）に示すように、各フロート片６６１間にはローラ６６５が介されている。このローラ６６５と前後のフロート片６６１の両側面は、リンクプレート６６７で互いに間接運動するように連結されている。先端と後端のフロート片６６１の端面にも、各々前後のローラ６６５が回転可能に取り付けられている。これらローラ６６５によって、チェーン６１０はレール部６６２を滑らかに摺動できる。
【０１６６】
また、先端と後端のフロート片６６１の端面は、各々前後のフロート６５０の端面にタイプレート６６８で間接運動可能に連結されている。この例においても、各タイプレート６６８を取り付けるピンの各々は、タイプレート６６８の長手方向（横方向）に長い長孔と、フロート片６６１及びフロート６５０の高さ方向（縦方向）に長い長孔に挿通されている。これにより、フロート片６６１は、フロート６５０に対して高さ方向及び横方向に所定の距離だけ移動可能である。
【０１６７】
なお、ローラ６６５は、チェーン６１０との摺動面が、フロート片６６１のレール部６６２の下面と同じ高さ位置となるように位置させてもよく、レール部６６２の下面よりも高い位置となるように位置させてもよい。後者の場合、チェーン６１０がレール部６６２内を案内される際、ローラ６６５の部分でレール部６６２の下面よりも高い位置を通ることとなり、チェーン６１０は上下方向に波状に移動しながら進行する。これにより、釣り針１の本体１０も海面下で上下方向に波状に移動しながら進行するので、さらに魚の食い付きが良くなることが期待される。
【０１６８】
また、フロート片６６１やローラ６６５、リンクプレートを樹脂製とすると、これらの部品が互いに接触する際に発する騒音を低くできる。接触音などを嫌うタイプの魚の場合は、これらの部品を樹脂製とすることが好ましい。
【０１６９】
＜第７実施例＞
図４３から図４７を参照して第７実施例を説明する。
この例の自動魚釣り装置７００は、トローリング釣り漁法に適用した例であり、第７実施例と同様に、複数の釣り針１が接続された一対のループ状チェーン（親綱）７１０が循環走行するように配設されたフレーム７３０と、フレーム７３０を水上に浮かせるフロート７５０と、チェーン７１０の水面近傍の部分を保持案内する親綱フロート７６０と、を備える。
【０１７０】
この例のフレーム７３０は、図４４に示すように、平面形状が船の進行方向に長い長方形の枠状の部材７３１と、枠部材７３１の四隅に立設した支柱７３２とからなる。図４３に示すように、チェーン７１０は、左右に配置された前後の支柱７３２間に、駆動スプロケット７２１と複数のスプロケット７２３によって循環軌道を描くように配設されている。駆動スプロケット７２１は、前方の支柱７３２の上方に取り付けられており、モータ７２３で駆動される。他のスプロケット７２３は同支柱７３２の下方及び後方の支柱７３２に取り付けられている。この例では、チェーン７１０は図４３の反時計方向に循環走行する。そして、チェーン７１０が、上段軌道から駆動スプロケット７２１を介して下段軌道へ向かう半円経路に達すると、図５等で前述したように、釣り針１の主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚を外すことができる。この駆動スプロケット７２１の下方には、後述するように、魚を収容するタンク８００が配置されている。
【０１７１】
フレーム７３０の枠部材７３１の前側の辺には、デッキ７３５が折り畳み可能に接続されている。このデッキ７３５は、作業員が種々の作業を行うためのものである。
【０１７２】
図４４に示すように、フロート７５０は、フレーム４３の枠部材７３１の両長辺の下面に、同辺に沿って延びるように取り付けられている。フロート７５０は、枠部材７３１の長辺とほぼ同じ幅及び長さを有する。そして、このフロート７５０の内側に、親綱フロート７６０が取り付けられている。親綱フロート７６０としては、図３４に示したもの等を使用できる。
【０１７３】
枠部材７３１の四隅と前辺には、リング部７３７が取り付けられている。これらのリング部７３７にロープ７７０（又はワイヤー、チェーンなど）が引っ掛けられる。図４３に示すように、これらのロープ７７０は、船尾の甲板に設置された巻き取り装置７７１で巻き取られる。これらのロープ７７０によって、フレーム７３０は、船尾から引かれるように支持されている。なお、魚釣り作業時には、ロープ７７０の長さを調整して、本船が魚の進路を遮らないように、魚釣り装置７００と船との間に適宜な間隔を開ける。
さらに、図４３に示すように、各支柱７３２の上端にもリング部７３７が取り付けられている。これらのリング部７３７は後述するように、魚釣り装置７００を船上に収容する際に使用される。
また、支柱７３２には、モータ７２４等を制御する制御盤７８１が設けられている。この制御盤７８１には船上から延びる給電ケーブル７８２が接続している。
【０１７４】
フレーム７３０の枠部材７３１の空間内の前縁付近には、釣り上げた魚を収納するタンク８００が備えられている。タンク８００は、図４５（Ａ）に示すように二重の構造であり、外タンク８１０と、外タンク８１０内に収容された内タンク８２０とを有する。外タンク８１０は、本体８１１と、外方向及び内方向に開閉可能な蓋８１２を備える。内タンク８２０は外タンク８１０より一回り小さく、本体８２１と、内方向のみ開き外方向には開かない蓋８２２を備える。蓋８２２にはリング部８２３が設けられている。内タンク８２０は、例えば、金網などで作製され、水をきることのできる構造であることが好ましい。
【０１７５】
前述のように、チェーン７１０が駆動スプロケット７２１を通過した後、釣り針１の主糸３が緩み副糸４が引っ張られることによって釣り針１が回転し、魚が釣り針１から外れる。外れた魚は、駆動スプロケット７２１の下方に配置されたタンク８００に落下し、外タンク８１０の蓋８１２に当たる。この際、図４５（Ｂ）に示すように、蓋８１２は内方向に回動して開く。そして、内タンク８２０の蓋８２２に当たって、同蓋８２２が回動して開き、魚は内タンク８２０の本体８２１に収容される。
【０１７６】
魚が収容された内タンク８２０を船上に搬送する際は、まず、図４５（Ｃ）に示すように、外タンク８１０の蓋８１２を外方向に開く。そして、内タンク８２０の蓋８２１に設けたリング８２３に、チェーンブロックなどのフックＨを引っ掛け、内タンク８２０を引き上げる。この際、内タンク８２０の蓋８２２は外方向には回動不能であるので、搬送中に蓋８２２が開くおそれはない。
【０１７７】
さらに、この魚釣り装置７００には、自動餌捲き機８５０が備えられている。自動餌捲き機８５０は、図４４に示すように、フレーム７３０の枠部材７３１の後側の短辺に配置されている。自動餌捲き機８５０は、図４６に示すように、餌が収容されている容器８５１と、容器８５１内の餌を掬い上げるカゴ部材８６０と、カゴ部材８６０を容器外位置から容器内外位置へ回動させる回動機構と、カゴ部材８６０を容器外位置へ一気に付勢するねじりコイルばね８７５と、を有する。
【０１７８】
容器８５１には水がはられており、餌となる小魚が収容されている。カゴ部材８６０は、本体部８６１と、本体部８６１から延びる軸部８６２とを有する。回動機構は、第１ギア８７１と、同ギア８７１に噛み合う第２ギア８７２と、第２ギア８７２を駆動するモータ８７３と、を有する。第２ギア８７２は、第１ギア８７１と噛み合う歯の形成されていない外周部を有する。この例では、第２ギア８７２の外周の半分の部分が歯が形成されていない外周部となっている。モータ８７３は、第２ギア８７２を図の反時計方向に回転させ、これに伴い同ギア８７２に噛み合う第１ギアは図の時計方向に回転する。
【０１７９】
第１ギア８７１は、容器８５１の縁に、回転軸８７１ａが縁に沿う姿勢で取り付けられている。この回転軸８７１ａには、カゴ部材８６０の軸部８６２の先端が固定されている。第１ギア８７１の回転に伴って軸部８６１が回転軸８７１ａの周りを回動し、カゴ部材８６０の本体部８６１は容器外位置から、容器内位置へ回動する。また、第１ギア８７１の回転軸８７１ａには、ねじりコイルばね８７５のコイル部が挿通されている。ねじりコイルばね８７５の一端はカゴ部材８６０の軸部８６２に係止されており、もう一方の端部は、容器８５１の縁の外面に係止されている。このねじりコイルばね８７５は、カゴ部材８６０を外位置（図４６（Ｂ）の位置）に付勢している。
【０１８０】
図４６（Ａ）に示す初期状態においては、カゴ部材８６０は、ねじりコイルばね８７５の付勢力に抗して容器内位置に回動させられており、第１ギア８７１と第２ギア８７２が噛み合っている。この状態からモータ８７３を駆動して第２ギア８７２を図の反時計方向に回転させると、第２ギア８７２の歯の形成されていない外周部が第１ギア８７１と対向するようになる。すると、図４６（Ｂ）に示すように、第１ギア８７１はフリーの状態となって空回りし、ねじりコイルばね８７５の力によってカゴ部材８６０が一気に容器外位置へ回動する。この回動によって、カゴ部材８６０の本体部８６１に容器８５１内の子魚が掬われて海中に放り出される。
【０１８１】
さらにモータ８７３を駆動して第２ギア８７２を図の反時計方向に回転させると、やがて、第２ギア８７２の歯が第１ギア８７１と対向するようになり、第１ギア８７１と噛み合い始める。すると、第１ギア８７１は図の時計方向に回転し、カゴ部材８６０がタンク内位置に戻される。その後、再度第２ギア８７２の歯のない部分が第１ギア８７１に対向するようになると、前述と同様にカゴ部材８６０がねじりコイルばね８７５によって一気に容器外位置へ回動し、小魚を掬って海中に放出する。
このようにモータ８７３を駆動することで、自動的に容器８５１内の小魚を海中に捲くことができる。餌を捲くタイミングは適宜調整することができる。
【０１８２】
本例の魚釣り装置においては、海中の魚は図４４の一点鎖線の矢印に示すように、左右のフロート７５０の周囲を回遊すると思われる。つまり、フロート７５０の後辺から捲かれた餌に魚が集まり、そのままフロート７５０間を通って前方へ向かう。このフロート７５０間を通る際に、釣り針１で釣られることになる。
【０１８３】
さらに、自動餌捲き機８５０の側方にはポンプ８９０が取り付けられている。このポンプ８９０は、吸水パイプ８９１で吸水した海水を、枠部材７３１の空間内に伸びる吐出パイプ８９２から吐出する。
一般に、カツオの餌となるしこいわしは、海面近くに小魚を追い食いするので、海水面にしぶきがあがる。カツオはそのしぶきに反応して集まり、しこいわしを食べる。この現象を再現するため、ポンプ８９０で海水をくみ上げて吐出パイプ８９２から吐出して海面にしぶきを発生させることによりカツオが集まりやすくなる。
【０１８４】
図４７を参照して、魚釣り装置７００の船上への収納状態を説明する。
魚釣り装置７００を収容する際は、フレーム７３０の各支柱７３２の上端のリング部７３９に、ロープ７７５（又はワイヤーやチェーン）を引っ掛ける。各ロープ７７５は、船上から繰り出されるビーム７８０の先端に係止されている。ビーム７８０は、船上に配置されたケース７８５に出し入れ可能に収納される。ケース７８５は、船の進行方向に並んで立設された２本の支柱７８７に支持されている。ケース７８５は、後側の支柱７８７に、ケース７８５の長さ方向と直交する方向に延びる回動軸７８９を中心として回動可能に支持されており、前方の支柱７８７には任意の高さ位置に係止可能に支持されている。
【０１８５】
なお、ケース７８５とビーム７８０には、ビーム７８０の出限位置と入限位置とにおいて、ケース７８５とビーム７８０とを一時的に固定するストッパ機構（図示されず）が設けられている。
さらに、ケース７８５の後端には、前述の例と同様に、ケース７８５を上方に傾斜させるためのロープ７９３及び同ロープの巻き取り装置７９４と、下方に傾斜させるためのロープ７９５及び同ロープの巻き取り装置７９６が備えられている。
【０１８６】
魚釣り時には、ケース７８５からビーム７８０を繰り出し、フレーム７３０を、船の後方の海面の上方に位置させる。その後、巻き取り装置７９６でロープ７９５を巻き取ってケース７８５を後方に向かって下方に傾斜するように回動させ、フレーム７３０を海面に浮かせる。
一方、魚釣り装置７００を船上へ収容する場合は、この逆に、巻き取り装置７９４でロープ７９３を巻き取ってケース７８５をほぼ水平となるまで回動させた後、ビーム７８０をケース７８５に収容する。これにより、図４７に示すように、魚釣り装置７００は甲板上に収容される。デッキ７３５は折り畳まれる。
【０１８７】
魚釣り装置を船上へ収容する方法としては、他に、船に出し入れ可能なスロープを設ける方法もある。魚釣り作業時にはスロープを繰り出し、魚釣り装置をスロープを滑らせて海上へ移動させる。収容時にもスロープを繰り出して、魚釣り装置をスロープに沿って引き上げる。他に、フレームをクレーンで吊り上げて船上へ収容することもできる。
【０１８８】
図４８は、第７実施例の変形例であり、魚釣り装置７００を船尾ではなく、船腹に位置させる例を示す。この場合、フレーム７３０のリング部７３７に引っ掛けられたロープ７７０の巻き取り装置７７１を甲板の船腹寄りの位置に取り付ける。
【０１８９】
図４９は、第７実施例と同様であるが、魚を回収するタンクの代わりにバケットコンベア８８０を備えた例を示す。バケットコンベア８８０は、魚釣り装置７００のフレーム７３０の前辺付近の、駆動スプロケット７２１の下方で魚を回収し、船上に備えたタンク８８１に搬送する。
【符号の説明】
【０１９０】
１ 釣り針 ３ 主糸
４ 副糸 ５ 疑似餌
６ リベット
１０ 針本体 １１ 針先部
１２ 湾曲部 １３ 根元部
１５、１６、１７、１８ リング １９ 伸縮部材
２０ 外れ止めクロスバー ２１ 基端部
２２ 延長部 ２３ 先端部
２４、２５ リング
３０ 付勢部材
４３ リミット部材 ４４ リング
４６ スライド部材 ４７ リンク部材
４８ ねじりコイルばね ４９ アーム
１００ 魚釣り装置 １１０ チェーン
１１１ バー
１１３ リング １１４ セットカラー
１１６ トラス糸 １２１ スプロケット
１２２ 駆動スプロケット １２３ モータ
１２４ 樋
１２５ サイドガイド板 １２７ スプロケット取付部材
１３０ アーム １３１ 筒状部材
１３２ 延長アーム １３３ 係合部材
１３５ ロープ １３６ 巻き取り装置
１３７ ロープ １３８ 巻き取り装置
１４１ ハンガーレール １４２ ハンガー
１５０ ケース １５１ ロープ
１５２ 巻き取り装置 １６０ 支柱
１６１ 回動軸
２００ 魚釣り装置 ２１０ Ｎ．Ｔロックチェーン（登録商標）
２２１ スプロケット ２２２ 駆動スプロケット
２２３ 小スプロケット
２２４ 樋 ２２５ モータ
２２７ スプロケット取付部材 ２２８ 連動チェーン
２３０ アーム ２３１ 中央部
２３２ 下部 ２３３ ラック
２３５ 延長部材 ２３７ 固定側板
２３９ ローラ ２４１ 移動側板
２４２ ローラ ２４３ ラック
２４５ ピニオン ２４６ モータ
２５０ ケース ２５１ 開口
２５３ ピニオン ２５４ モータ
２６０ 前方支柱 ２６１ 回動軸
２６３ 後方支柱 ２６４ 係合機構
２６５ ロープ ２６６ 巻き取り装置
２６７ ロープ ２６８ 巻き取り装置
２６９ プーリ ２８０ ストッパ機構
３００ 魚釣り装置 ３１０ チェーン
３２１ スプロケット ３２２ 駆動スプロケット
３２４ モータ
３２５ ギア ３３０ ビーム
３３１ 延長部材 ３３３ 移動側板
３４０ アーム ３４５ モータ
３４６ 回動軸 ３４７ 軸受
３４８ 折り畳み式支柱 ３４９ ギア
３５０ ケース ３６０ 支柱
３６１ 回動軸 ３６３ 支柱
４００ 魚釣り装置 ４１０ ループ状チェーン（親綱）
４１３ モータ ４２１ 駆動スプロケット
４２３ スプロケット ４２５ 移動側板
４３０ フレーム ４３１ 支柱
４３２ 柱部材 ４３３ 縦梁
４３５ 横梁 ４３７ 中央横梁
４３９ フック部 ４４１ 開口
４４５ 梁部材 ４４６ 樋
４５０ フロート
４６０ 親綱フロート ４６１ フロート片
４６５ 溝 ４６７ リンクプレート
４６８ タイプレート ４７０ ローラ
４７１ 支持部材 ４８０ ビーム
４８１ プレート ４８５ ケース
４８７ 支柱 ４８９ 回動軸
４９１ 支柱 ４９３、４９５ ロープ
４９４、４５６ 巻き取り装置
５１０ チェーン ５３０ フレーム
５３１ 支柱 ５５０ フロート
５６０ 親綱フロート ５６１ フロート片
５６５ 溝 ５６７ リンクプレート
５６８ タイプレート
６１０ チェーン ６３０ フレーム
６３１ 支柱 ６５０ フロート
６６０ 親綱フロート ６６１ フロート片
６６２ レール部 ６６３ フロート部
６６５ ローラ ６６７ リンクプレート
６６８ タイプレート
７００ 自動魚釣り装置 ７１０ チェーン
７２１ 駆動スプロケット ７２３ スプロケット
７３０ フレーム ７３１ 枠部材
７３２ 支柱 ７３５ デッキ
７３７、７３９ リング部 ７５０ フロート
７６０ 親綱フロート
７６１ 制御盤 ７６２ 給電ケーブル
７７０ ロープ
７７１ 巻き取り装置 ７７５ ロープ
７８０ ビーム ７８５ ケース
７８７ 支柱 ７８９ 回動軸
７９３、７９５ ロープ ７９４、７９６ 巻き取り装置
８００ タンク ８１０ 外タンク
８１１ 本体 ８１２ 蓋
８２０ 内タンク ８２１ 本体
８２２ 蓋 ８２３ リング部
８５０ 自動餌捲き機 ８５１ 容器
８６０ カゴ部材 ８６１ 本体部
８６２ 軸部 ８７１ 第１ギア
８７２ 第２ギア ８７３ モータ
８７５ ねじりコイルばね ８８０ バケットコンベア
８８１ タンク
８９０ ポンプ ８９１ 吸水パイプ
８９２ 吐出パイプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針先部、該針先部に接続された湾曲部、及び、該湾曲部から延びる根元部を有する針本体と、
その基端部が前記針本体の根元部に回動可能に取り付けられ、その先端部が前記針先部に近接する近接位置と離隔する離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバーと、
該外れ止めクロスバーを離隔位置に付勢する付勢部材と、
前記針本体に係合するとともに前記外れ止めクロスバーに接続された主糸であって、前記針本体にかかった魚の力を受けて張力を付与されることにより、前記付勢部材の付勢力に打ち勝って前記外れ止めクロスバーを前記近接位置に変位させるとともに前記魚を釣り上げる主糸と、
前記針本体の湾曲部と前記根元部のつなぎ部分に接続された副糸であって、別途の手段により張力を付与されて、前記針先部を下方に向けて前記魚を外す副糸と、
を具備することを特徴とする釣り針。
【請求項２】
前記外れ止めクロスバーの先端が、前記離隔位置において針先の上方にあり、前記近接位置に変位する際に、該外れ止めクロスバーの先端が下降することを特徴とする請求項１記載の釣り針。
【請求項３】
前記針本体根元部に、外れ止めクロスバー回動支点が形成されており、また同部の該支点よりも上側の部位に主糸挿通孔が形成されており、
前記外れ止めクロスバーの基端部が、前記回動支点に連結されており、
前記主糸が、前記主糸挿通孔にスライド可能に通されており、
前記外れ止めクロスバーの基端部の基端側にさらに延長部が延びており、該延長部に前記主糸の先端部が固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の釣り針。
【請求項４】
前記針本体根元部の、前記外れ止めクロスバー回動支点よりも下側の部位に前記付勢部材の取り付け部が形成されており、
前記付勢部材が、前記針本体の前記付勢部材の取り付け部と前記外れ止めクロスバー延長部との間に掛け渡されていることを特徴とする請求項１、２又は３のいずれか１項に記載の釣り針。
【請求項５】
前記外れ止めクロスバーが、その先端部が前記針先部に内側から近接する近接位置と、前記根元部に沿った離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバーであって、
前記付勢部材によって前記根元部に沿った離隔位置に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の釣り針。
【請求項６】
前記付勢部材がねじりコイルばねであり、
前記針本体、外れ止めクロスバー及び付勢部材が一体に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の釣り針。
【請求項７】
前記針本体の根元部と前記外れ止めクロスバーとの間に、前記外れ止めクロスバーの開き角度を制限する制限部材が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の釣り針。
【請求項８】
前記針本体の根元部にスライド可能に係合するスライド部材をさらに備え、
前記付勢部材が、一端が前記針本体の根元部に接続され、もう一方の端部が前記スライド部材に接続されたコイルばねであって、
前記スライド部材が、前記外れ止めクロスバーの基端に連結されており、
前記主糸が、前記針本体にかかった魚の力を受けて張力を付与されると、前記スライド部材が前記コイルバネの付勢力に打ち勝ってスライドして前記外れ止めクロスバーを前記近接位置に変位させることを特徴とする請求項７に記載の釣り針。
【請求項９】
前記針本体の根元部に傾動可能かつ前記根元部に沿うように付勢されたアームと、
前記スライド部材と前記アームとを連結するリンク部材と、をさらに備え、
前記副糸が前記アームの先端に接続されており、
前記主糸が緩められ、前記副糸に張力が付与されると、前記アームが傾動して、前記針本体を回転させることを特徴とする請求項８に記載の釣り針。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、
複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、
前記親綱を循環駆動させる駆動手段と、
前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、
前記釣り針から魚を外す手段と、
を備える魚釣り装置であって、
前記釣り針に魚が掛かった後、前記主糸に魚の自重が掛かった状態で前記魚を外す手段に進み、該手段において前記主糸が弛むとともに前記副糸が張り、これによって前記釣り針が針先を下を向けるように回転して魚が前記釣り針から外れることを特徴とする魚釣り装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、
複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、
前記親綱を循環駆動させる駆動手段と、
前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、
前記親綱を下方へ向かう半円状の経路に案内する手段と、
を備える魚釣り装置であって、
前記釣り針が自然姿勢においては、前記主糸が前記親綱の進行方向前方で、かつ、前記副糸が弛むように接続されており、
前記釣り針に魚が掛かった際に、前記主糸に魚の自重が掛かった状態で前記案内手段に案内され、該案内手段を走行中に前記主糸が弛み、張力で魚の自重を支えられなくなるとともに、前記副糸に魚の自重がかかって該副糸が張り、これによって前記釣り針が針先を下を向けるように回転することにより魚が前記釣り針から外れることを特徴とする魚釣り装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか１項記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、
水上に浮くフロートと、
該フロート上に支持されたフレームと、
該フレームに配設されており、複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、
該親綱を循環駆動させる駆動手段と、
前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、
前記釣り針から魚を外す手段であって、前記釣り針に魚が掛かった後、前記主糸に魚の自重が掛かった状態で前記魚を外す手段に進み、該手段において前記主糸が弛むとともに前記副糸が張り、これによって前記釣り針が針先を下に向けるように回転して魚が前記釣り針から外れる魚外し手段と、
外した魚を貯めておくタンクと、
を備えることを特徴とする魚釣り装置。
【請求項１３】
該釣り針を左右両側（前記親綱の進行方向と直交する方向での左右両側）から支持するトラス糸を備えることを特徴とする請求項１０、１１又は１２に記載の魚釣り装置。
【請求項１４】
前記装置が、魚釣り作業以外の時には、船上に収容されることを特徴とする請求項１０〜１３いずれか１項記載の魚釣り装置。
【請求項１５】
前記親綱の前記水面近傍の部分を保持案内する親綱フロートをさらに備えることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項記載の魚釣り装置。
【請求項１６】
前記親綱フロートが左右一対設けられており、該一対の左右フロート間に掛け渡された複数の親綱バーを前記親綱が有し、
該親綱バーに、前記主糸、前記副糸及び前記トラス糸が取り付けられていることを特徴とする請求項１５に記載の魚釣り装置。
【請求項１７】
前記親綱フロートが長手方向に複数に分割されたチェーン状であることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の魚釣り装置。
【請求項１８】
前記親綱にローラが備えられており、
前記親綱フロートに、前記ローラが嵌り込んで走行する溝が形成されていることを特徴とする請求項１５、１６又は１７に記載の魚釣り装置。
【請求項１９】
前記親綱フロートに、前記親綱が嵌り込んで走行する溝部又はレール部が形成されていることを特徴とする請求項１５、１６又は１７に記載の魚釣り装置。
【請求項２０】
前記親綱フロートが、チェーン状に連結された複数のフロート片からなり、
隣接する前記フロート片間にローラが取り付けられていることを特徴とする請求項１５〜１９のいずれか１項に記載の魚釣り装置。
【請求項２１】
前記フレームに自動餌捲き機が備えられていることを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか１項に記載の魚釣り装置。
【請求項２２】
前記フレームに、
前記親綱、前記親綱駆動手段、前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段、前記釣り針から魚を外す手段、前記魚を外す手段、及び、前記タンクと、が配置されており、
前記フレームが、魚釣り作業以外の時には、船上に収容されることを特徴とする請求項１２に記載の魚釣り装置。
【請求項１】
針先部、該針先部に接続された湾曲部、及び、該湾曲部から延びる根元部を有する針本体と、
その基端部が前記針本体の根元部に回動可能に取り付けられ、その先端部が前記針先部に近接する近接位置と離隔する離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバーと、
該外れ止めクロスバーを離隔位置に付勢する付勢部材と、
前記針本体に係合するとともに前記外れ止めクロスバーに接続された主糸であって、前記針本体にかかった魚の力を受けて張力を付与されることにより、前記付勢部材の付勢力に打ち勝って前記外れ止めクロスバーを前記近接位置に変位させるとともに前記魚を釣り上げる主糸と、
前記針本体の湾曲部と前記根元部のつなぎ部分に接続された副糸であって、別途の手段により張力を付与されて、前記針先部を下方に向けて前記魚を外す副糸と、
を具備することを特徴とする釣り針。
【請求項２】
前記外れ止めクロスバーの先端が、前記離隔位置において針先の上方にあり、前記近接位置に変位する際に、該外れ止めクロスバーの先端が下降することを特徴とする請求項１記載の釣り針。
【請求項３】
前記針本体根元部に、外れ止めクロスバー回動支点が形成されており、また同部の該支点よりも上側の部位に主糸挿通孔が形成されており、
前記外れ止めクロスバーの基端部が、前記回動支点に連結されており、
前記主糸が、前記主糸挿通孔にスライド可能に通されており、
前記外れ止めクロスバーの基端部の基端側にさらに延長部が延びており、該延長部に前記主糸の先端部が固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の釣り針。
【請求項４】
前記針本体根元部の、前記外れ止めクロスバー回動支点よりも下側の部位に前記付勢部材の取り付け部が形成されており、
前記付勢部材が、前記針本体の前記付勢部材の取り付け部と前記外れ止めクロスバー延長部との間に掛け渡されていることを特徴とする請求項１、２又は３のいずれか１項に記載の釣り針。
【請求項５】
前記外れ止めクロスバーが、その先端部が前記針先部に内側から近接する近接位置と、前記根元部に沿った離隔位置との間で変位可能な外れ止めクロスバーであって、
前記付勢部材によって前記根元部に沿った離隔位置に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の釣り針。
【請求項６】
前記付勢部材がねじりコイルばねであり、
前記針本体、外れ止めクロスバー及び付勢部材が一体に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の釣り針。
【請求項７】
前記針本体の根元部と前記外れ止めクロスバーとの間に、前記外れ止めクロスバーの開き角度を制限する制限部材が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の釣り針。
【請求項８】
前記針本体の根元部にスライド可能に係合するスライド部材をさらに備え、
前記付勢部材が、一端が前記針本体の根元部に接続され、もう一方の端部が前記スライド部材に接続されたコイルばねであって、
前記スライド部材が、前記外れ止めクロスバーの基端に連結されており、
前記主糸が、前記針本体にかかった魚の力を受けて張力を付与されると、前記スライド部材が前記コイルバネの付勢力に打ち勝ってスライドして前記外れ止めクロスバーを前記近接位置に変位させることを特徴とする請求項７に記載の釣り針。
【請求項９】
前記針本体の根元部に傾動可能かつ前記根元部に沿うように付勢されたアームと、
前記スライド部材と前記アームとを連結するリンク部材と、をさらに備え、
前記副糸が前記アームの先端に接続されており、
前記主糸が緩められ、前記副糸に張力が付与されると、前記アームが傾動して、前記針本体を回転させることを特徴とする請求項８に記載の釣り針。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、
複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、
前記親綱を循環駆動させる駆動手段と、
前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、
前記釣り針から魚を外す手段と、
を備える魚釣り装置であって、
前記釣り針に魚が掛かった後、前記主糸に魚の自重が掛かった状態で前記魚を外す手段に進み、該手段において前記主糸が弛むとともに前記副糸が張り、これによって前記釣り針が針先を下を向けるように回転して魚が前記釣り針から外れることを特徴とする魚釣り装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、
複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、
前記親綱を循環駆動させる駆動手段と、
前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、
前記親綱を下方へ向かう半円状の経路に案内する手段と、
を備える魚釣り装置であって、
前記釣り針が自然姿勢においては、前記主糸が前記親綱の進行方向前方で、かつ、前記副糸が弛むように接続されており、
前記釣り針に魚が掛かった際に、前記主糸に魚の自重が掛かった状態で前記案内手段に案内され、該案内手段を走行中に前記主糸が弛み、張力で魚の自重を支えられなくなるとともに、前記副糸に魚の自重がかかって該副糸が張り、これによって前記釣り針が針先を下を向けるように回転することにより魚が前記釣り針から外れることを特徴とする魚釣り装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか１項記載の釣り針を用いて魚を釣る装置であって、
水上に浮くフロートと、
該フロート上に支持されたフレームと、
該フレームに配設されており、複数の前記釣り針の前記主糸及び副糸が接続された、ループをなす親綱と、
該親綱を循環駆動させる駆動手段と、
前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段と、
前記釣り針から魚を外す手段であって、前記釣り針に魚が掛かった後、前記主糸に魚の自重が掛かった状態で前記魚を外す手段に進み、該手段において前記主糸が弛むとともに前記副糸が張り、これによって前記釣り針が針先を下に向けるように回転して魚が前記釣り針から外れる魚外し手段と、
外した魚を貯めておくタンクと、
を備えることを特徴とする魚釣り装置。
【請求項１３】
該釣り針を左右両側（前記親綱の進行方向と直交する方向での左右両側）から支持するトラス糸を備えることを特徴とする請求項１０、１１又は１２に記載の魚釣り装置。
【請求項１４】
前記装置が、魚釣り作業以外の時には、船上に収容されることを特徴とする請求項１０〜１３いずれか１項記載の魚釣り装置。
【請求項１５】
前記親綱の前記水面近傍の部分を保持案内する親綱フロートをさらに備えることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項記載の魚釣り装置。
【請求項１６】
前記親綱フロートが左右一対設けられており、該一対の左右フロート間に掛け渡された複数の親綱バーを前記親綱が有し、
該親綱バーに、前記主糸、前記副糸及び前記トラス糸が取り付けられていることを特徴とする請求項１５に記載の魚釣り装置。
【請求項１７】
前記親綱フロートが長手方向に複数に分割されたチェーン状であることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の魚釣り装置。
【請求項１８】
前記親綱にローラが備えられており、
前記親綱フロートに、前記ローラが嵌り込んで走行する溝が形成されていることを特徴とする請求項１５、１６又は１７に記載の魚釣り装置。
【請求項１９】
前記親綱フロートに、前記親綱が嵌り込んで走行する溝部又はレール部が形成されていることを特徴とする請求項１５、１６又は１７に記載の魚釣り装置。
【請求項２０】
前記親綱フロートが、チェーン状に連結された複数のフロート片からなり、
隣接する前記フロート片間にローラが取り付けられていることを特徴とする請求項１５〜１９のいずれか１項に記載の魚釣り装置。
【請求項２１】
前記フレームに自動餌捲き機が備えられていることを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか１項に記載の魚釣り装置。
【請求項２２】
前記フレームに、
前記親綱、前記親綱駆動手段、前記親綱のループの一部を水面近傍に配置する手段、前記釣り針から魚を外す手段、前記魚を外す手段、及び、前記タンクと、が配置されており、
前記フレームが、魚釣り作業以外の時には、船上に収容されることを特徴とする請求項１２に記載の魚釣り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【公開番号】特開２０１２−１０５９９（Ｐ２０１２−１０５９９Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４７３８５（Ｐ２０１０−１４７３８５）
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（５０９３１９６４９）ミツユキ産業株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２９日（２０１０．６．２９）
【出願人】（５０９３１９６４９）ミツユキ産業株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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