鉄筋切断搬送装置
【課題】従来は製造不可能だった短い鉄筋片を製造することができる鉄筋切断搬送装置を提供すること従来は製造不可能だった短い鉄筋片を製造することができる鉄筋切断搬送装置を提供すること。
【解決手段】鉄筋切断搬送装置１は、鉄筋が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ライン３と、切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ライン４と、装置の長手方向において、鉄筋供給ライン３と鉄筋片排出ライン４との間に設けられ、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置５と、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入され、鉄筋の先端が突当して鉄筋の位置決めを行うこともできる突き当て装置６とを備える。
【解決手段】鉄筋切断搬送装置１は、鉄筋が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ライン３と、切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ライン４と、装置の長手方向において、鉄筋供給ライン３と鉄筋片排出ライン４との間に設けられ、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置５と、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入され、鉄筋の先端が突当して鉄筋の位置決めを行うこともできる突き当て装置６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺棒状の鉄筋を連続的に搬送し、設定寸法に切断する鉄筋切断搬送装置に関し、特に設定寸法が短い場合にも対応できる突き当て装置を備える鉄筋切断搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄筋製品は、長尺棒状の鉄筋を切断して製造されている。このような長尺棒状の鉄筋を切断する装置として、長尺棒状の鉄筋を連続的に搬送し、設定寸法に切断する鉄筋切断搬送装置が知られている。
【０００３】
鉄筋を設定寸法に切断する鉄筋切断搬送装置として、特許文献１に示すものがある。特許文献１の鉄筋切断搬送装置は、長尺棒状の鉄筋を装置の長手方向に搬送することができる鉄筋供給装置と、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置と、切断された鉄筋片を載置する鉄筋片載置装置とを備える。
【０００４】
切断前の長尺棒状の鉄筋の先端は、鉄筋片載置装置に設けられた切断位置決め用ストッパーに突当することによって、長尺棒状の鉄筋の切断位置が決まるようになっている。切断位置決め用ストッパーを鉄筋搬送経路に複数設置しておくことによって、所望の長さの鉄筋片を製造できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３５０９７７４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の鉄筋切断搬送装置では、複数の切断位置決め用ストッパーは鉄筋片載置装置にかけて設けられている。したがって、最も切断手段に近い位置にある切断位置決め用ストッパーと切断装置の切断刃との距離が製造できる鉄筋片の最短の寸法となる。このような鉄筋切断搬送装置は、製造できる鉄筋片の最短寸法に限界があるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、従来は製造不可能だった短い鉄筋片を製造することができる鉄筋切断搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の鉄筋切断搬送装置は、鉄筋が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ラインと、切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ラインと、装置の長手方向において、鉄筋供給ラインと鉄筋片排出ラインとの間に設けられ、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置と、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、鉄筋の先端に突当して鉄筋の位置決めを行うこともできる突き当て装置とを備える。
【０００９】
請求項２の鉄筋切断搬送装置は、鉄筋片排出ラインには、鉄筋を所定の長さ以上の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン上で鉄筋の先端に突当し、鉄筋の位置決めを行う位置決め装置が設けられている。
【００１０】
請求項３の鉄筋切断搬送装置は、突き当て装置が鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入することもでき、切断刃の近傍で鉄筋の先端に突当する突当部と、突当部が装置の長手方向と平行移動可能に支持する本体と、本体を鉄筋片排出ラインの上面に対して垂直方向に上下移動可能に支持する支柱とを備える。
【００１１】
請求項４の鉄筋切断搬送装置は、切断装置が切断刃と鉄筋片排出ラインとの間に設けられており鉄筋を切断する際に鉄筋を固定する鉄筋片排出ライン側クランプを備え、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には、突当部が鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、切断刃の近傍で鉄筋の先端に突当し鉄筋の位置決めをし、突当部が切断装置の内部から突当部が引き抜かれた後に鉄筋片排出ライン側クランプで鉄筋を固定するようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の鉄筋切断搬送装置によれば、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、突き当て装置が鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、鉄筋の先端に突当して鉄筋の位置決めを行うことができる。したがって、従来の装置では製造不可能だった短い鉄筋片を製造することができる。
【００１３】
請求項２の鉄筋切断搬送装置によれば、請求項２の鉄筋切断搬送装置は、従来製造することができた長さの鉄筋片に加えて従来の装置では不可能だった短い鉄筋片を一本の鉄筋から製造することができる。したがって、従来のように、所定の長さ未満の鉄筋片に切断する装置での切断作業を改めて行う必要ないので、作業効率が向上する。
【００１４】
請求項３の鉄筋切断搬送装置によれば、鉄筋を所定の長さ以上の鉄筋片を製造する際及び鉄筋片を排出する際には、突き当て装置の本体が鉄筋片排出ラインの上方に位置し、位置決め装置による鉄筋片排出ライン上での鉄筋の位置決め及び鉄筋片の搬送を妨げないようになっている。また、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には、突き当て装置の本体が鉄筋片排出ラインに向って降下し、突当部が切断刃に向って鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入されるようになっている。
【００１５】
請求項４の鉄筋切断搬送装置によれば、請求項４に記載の手順で鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際の鉄筋の位置決めを行うことによって、突き当て装置の突当部と鉄筋片排出ライン側クランプとが接触干渉することなく、鉄筋片排出ライン側でも鉄筋を固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第一実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態の鉄筋切断搬送装置を示す上面概略図である。図２は、図１の切断装置付近の拡大図である。図３は、図１の突き当て装置６の背面図である。図４は、突き当て装置６の上面図である。図５は突き当て装置６の側面図である。図６〜図８は、突き当て装置６付近の各装置の内部の様子が見える部分透視図である。
【００１７】
説明の都合上、各図面に座標軸を記載した。装置の長手方向をＸ軸、装置の上面に対して垂直な方向をＺ軸、Ｘ軸及びＺ軸に垂直な方向をＹ軸とする。なお、以下の説明では、切断寸法が１００ｍｍ〜９００ｍｍの鉄筋片を短尺鉄筋片、９０１ｍｍ以上の鉄筋片を長尺鉄筋片とする。
【００１８】
本実施形態の鉄筋切断搬送装置１は、図１に示すように装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ライン３と、切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ライン４と、装置の長手方向において、鉄筋供給ライン３と鉄筋片排出ライン４との間に設けられ、鉄筋２を切断する切断刃である固定刃５１及び可動刃５２（図６〜図８参照）を有する切断装置５と、鉄筋２を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入され、鉄筋２の先端に突当して鉄筋２の位置決めを行うこともできる突き当て装置６とを備える。
【００１９】
本実施形態の鉄筋切断搬送装置１によれば、鉄筋２を所定の長さ未満の短尺鉄筋片に切断する際に、突き当て装置６が鉄筋片排出ライン４側から切断装置の内部に挿入され、鉄筋２の先端に突当して鉄筋２の位置決めを行うことができる。したがって、従来の装置では製造不可能だった短尺鉄筋片を製造することができる。
【００２０】
鉄筋供給ライン３は、図６（Ａ）に示すように、鉄筋供給ライン３の上面のＸ軸方向に並設され回転軸３２ａがＹ軸方向と平行になっている複数のローラ３２を有する。各ローラ３２には、Ｙ軸方向に複数本の鉄筋２を並べて載置できるようになっている。したがって、鉄筋供給ライン３は一度に複数本の鉄筋２を切断装置５に供給できるようになっている。
【００２１】
鉄筋供給ライン３は、鉄筋２を切断する際の鉄筋２の跳ね上がりを抑えるため、後述する切断装置５の切断刃である可動刃５２の動作と連動して、鉄筋供給ライン３の切断装置５側の端部がＺ軸方向に下降するようになっている。
【００２２】
本実施形態では、図１に示すように鉄筋供給ライン３に沿って、鉄筋供給ライン３に鉄筋を自動的に載置するための鉄筋整列・移動供給装置３１が設けられている。鉄筋整列・移動供給装置３１は、鉄筋供給ライン３から遠い順に素材格納装置３１ａと、自動送り込み装置３１ｂと、自動整列装置３１ｃと、移動供給装置３１ｄとを備える。複数の鉄筋２は、素材格納装置３１ａ、自動送り込み装置３１ｂ、自動整列装置３１ｃ、移動供給装置３１ｄを経て整列した状態で鉄筋供給ライン３に自動的に載置されるようになっている。
【００２３】
鉄筋片排出ライン４は、図６（Ａ）に示すように、鉄筋片排出ライン４の上面のＸ軸方向に並設され回転軸４１ａがＹ軸方向と平行になっている複数のローラ４１を有する。各ローラ３２にはＹ軸方向に複数本の切断された鉄筋片を並べて載置できるようになっている。
【００２４】
鉄筋片排出ライン４には、図８（Ｂ）に示すように鉄筋２を所定の長さ以上の長尺鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン４上で鉄筋２の先端に突当し、鉄筋２の位置決めを行う複数の位置決め装置４２が設けられている。
【００２５】
位置決め装置４２は、複数のローラ４１の間にそれぞれ設けられている。製造する鉄筋片の寸法に対応する位置決め装置４２から鉄筋片排出ライン４上に突当板４２ａが突出し、その突出したと突当板４２ａが鉄筋２の先端に突当することによって、鉄筋２の位置決めを行うことができる（図８参照）。
【００２６】
製造する鉄筋片の寸法に対応していない位置決め装置４２からは、鉄筋片排出ライン４上に突当板４２ａが突出しないように制御されているので、鉄筋片排出ライン４上での鉄筋２及び鉄筋片の搬送を妨げないようになっている。
【００２７】
本実施形態の鉄筋切断搬送装置１によれば、従来製造することができた長さの鉄筋片に加えて従来の装置では不可能だった短い鉄筋片を一本の鉄筋２から製造することができる。したがって、従来のように、所定の長さ未満の鉄筋片に切断する装置での切断作業を改めて行う必要ないので、作業効率が向上する。
【００２８】
なお、鉄筋片排出ライン４は、切断装置５の切断位置に対してＸ軸方向に移動可能となっている。鉄筋片排出ライン４がＸ軸方向に移動することによって、鉄筋２の先端が突当板４２ａに突当する位置もＸ軸方向に移動するようになっている。つまり、固定刃５１及び可動刃５２から突当板４２ａまでの距離を任意に変えることができるので（図８参照）、図６〜８に示す突当板４２ａの位置に限定されることなく、任意の寸法の鉄筋片を製造できるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、鉄筋片排出ライン４のＹ軸方向両側には、長尺鉄筋片格納装置４３、４３が設けられている。長尺鉄筋片は鉄筋片排出ライン４上を搬送され、長尺鉄筋片格納装置４３、４３で、寸法ごとに分けて格納することができるようになっている。
【００３０】
図６〜図８に示すように、切断装置５は、鉄筋２を切断する切断刃として、鉄筋２の下側に位置する固定刃５１と鉄筋２の上側に位置しＺ軸方向に移動可能な可動刃５２と、Ｘ軸方向において可動刃５２の鉄筋供給ライン３側に設けられている回転クランプ５３と補助クランプ５４と、Ｘ軸方向において可動刃５２の鉄筋片排出ライン４側に設けられている鉄筋片排出ライン側クランプ５５とを有する。
【００３１】
回転クランプ５３は鉄筋供給ライン３から供給される鉄筋２を、鉄筋供給ライン３のローラ３２とともに挟みこんで移動させるようになっている。補助クランプ５４は、位置決めされた鉄筋２をＸ軸方向において可動刃５２の鉄筋供給ライン３側で固定するようになっている。鉄筋片排出ライン側クランプ５５は、位置決めされた鉄筋２をＸ軸方向において可動刃５２の鉄筋片排出ライン４側で固定するようになっている。
【００３２】
固定刃５１及び可動刃５２はＹ軸方向に幅を有する切断刃であり、回転クランプ５３、補助クランプ５４及び鉄筋片排出ライン側クランプ５５もＹ軸方向の幅を有する。したがって、切断装置５は、Ｙ軸方向に複数本の鉄筋２を並べられた鉄筋２を回転クランプ５３で移動させ、補助クランプ５４及び鉄筋片排出ライン側クランプ５５で固定し、固定刃５１及び可動刃５２によって一度の切断作業で複数本の切断片を製造できるようになっている。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態の鉄筋切断搬送装置１は、画面付操作盤１１を有する。画面付操作盤１１では、鉄筋供給ライン３、鉄筋片排出ライン４、切断装置５、突き当て装置６及び鉄筋整列・移動供給装置３１等の運転状態を確認すること、並びに鉄筋２の寸法や本数、製造する鉄筋片の寸法や本数等を設定することができるようになっている。設定された情報は制御装置（図示せず）で処理され、鉄筋切断搬送装置１の各装置を自動で稼働させることができるようになっている。
【００３４】
突き当て装置６は、図３〜図５に示すように、鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入することもでき、切断刃である固定刃５１及び可動刃５２の近傍で鉄筋２の先端に突当する突当部６１と、突当部６１が装置の長手方向（Ｘ軸方向）と平行移動可能に支持する本体６２と、本体６２を鉄筋片排出ライン４の上面に対してＺ軸方向に上下移動可能に支持する支柱６３、６３とを備える。
【００３５】
本実施形態の鉄筋切断搬送装置１によれば、鉄筋２を所定の長さ以上の長尺鉄筋片を製造する際及び鉄筋片を排出する際には、突き当て装置６の本体６２が鉄筋片排出ライン４の上方に位置し（図５及び図８参照）、位置決め装置４２による鉄筋片排出ライン４上での鉄筋の位置決め及び鉄筋片の搬送を妨げないようになっている。また、鉄筋２を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には、突き当て装置６の本体６２が鉄筋片排出ライン４に向って降下し、突当部６１が切断刃である固定刃５１及び可動刃５２に向って鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入されるようになっている。
【００３６】
突当部６１は、平面視略Ｔ字形状となっている。Ｔの足にあたる部分が本体６２にＸ軸方向に挿入され、装置の長手方向（Ｘ軸方向）と平行移動可能に支持されている。
【００３７】
図４に示すように、本体６２は上面にシリンダ６４を有する。シリンダ６４は、筒体６４ａと筒体６４ａに対して可動する可動シャフト６４ｂとを備える。筒体６４ａは本体６２に固定されており、可動シャフト６４ｂが突当部６１に固定されている。シリンダ６４が伸びると、可動シャフト６４ｂが可動し突当部６１が切断装置５の内部に挿入されるようになっている。
【００３８】
図３及び図４に示すように、各支柱６３の先端に平板６５が固定されている。平板６５には、平板６５から本体６２に向って橋架されている橋架板６６、６６が固定されている。支柱６３は、図３及び図５に示すように、それぞれ支柱支持体６７、６７にＺ軸方向に可動状態で支持されている。図５に示すように支柱支持体６７、６７は、鉄筋片排出ライン４に対して部材を介して固定された状態となっている。
【００３９】
図３に示すように、支柱６３と支柱６３との間には、シリンダ６８が設けられている。シリンダ６８は筒体６８ａと筒体６８ａに対して可動する可動シャフト６８ｂとを備える。筒体６８ａは鉄筋片排出ライン４に対して部材を介して固定された状態となっており、可動シャフト６８ｂが平板６５に固定されている。シリンダ６８が伸びると、可動シャフト６８ｂがＺ軸正方向に移動し、平板６５、橋架板６６、本体６２が一体となって、Ｚ軸正方向に動くようになっている。逆に、シリンダ６８が縮むと、可動シャフト６８ｂがＺ軸負方向に移動し、平板６５、橋架板６６、本体６２が一体となって、Ｚ軸負方向に動くようになっている。
【００４０】
図１及び図２に示すように、本実施形態の鉄筋切断搬送装置１は、鉄筋片払い出し装置７が設けられている。図２に示すように、鉄筋片払い出し装置７には払い出し板７１が設けられている。払い出し板７１の一部は鉄筋片排出ライン４側から切断装置５に挿入されている。鉄筋片払い出し装置７は、払い出し板７１がＹ軸方向に可動するようになっている。
【００４１】
切断後の短尺鉄筋片は、切断装置５内部にあり、鉄筋片排出ライン４によって排出することができない。しかしながら、鉄筋片払い出し装置７の払い出し板７１がＹ軸方向に動くことによって、切断装置５内部にある切断後の短尺鉄筋片が、後述する短尺鉄筋片収容装置８に向って払い出されるようになっている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、切断装置５及び鉄筋片払い出し装置７のＹ軸負方向には、短尺鉄筋片収容装置８が設けられている。短尺鉄筋片収容装置８は、スロープ８１と、格納部８２とを備える。格納部８２には、Ｘ軸方向両側に鉄筋片の寸法に合わせて鉄筋片の端面を揃える壁部８２ａ、８２ａが設けられている。壁部８２ａ、８２ａは少なくとも一方がＸ軸方向に可動するようになっている。画面付操作盤１１で製造する短尺鉄筋片の寸法を設定することによって、自動的に製造される鉄筋片の寸法に合わせて壁部８２ａが移動するようになっている。
【００４３】
以下、図６及び図７を参照して、突き当て装置６を利用した短尺鉄筋片製造用の位置決め手順について説明する。
【００４４】
図６（Ａ）は、鉄筋２を切断装置に供給する前の状態を示す。図６（Ｂ）に示すように、突き当て装置６が鉄筋片排出ライン４に向って降下し（Ｚ軸負方向に移動し）、切断装置５の内部に突当部６１が鉄筋片排出ライン４側から挿入される。図６においては突当部６１がＸ軸負方向に移動する。
【００４５】
次いで、図６（Ｃ）に示すように、鉄筋供給ライン３のローラ３２及び鉄筋切断装置５の回転クランプ５３に挟持された鉄筋２がＸ軸正方向に移動し、鉄筋２の先端が突き当て装置６の突当部６１に突き当たる。
【００４６】
次いで、図７（Ａ）に示すように、補助クランプ５４が鉄筋２を保持する。次いで、図７（Ｂ）に示すように、突当部６１が切断装置５の内部から引き抜かれる。次いで、図７（Ｃ）に示すように、鉄筋片排出ライン側クランプ５５が鉄筋２を保持し、短尺鉄筋片製造用の位置決めが完了する。
【００４７】
上記のような手順で行うことによって、突き当て装置６の突当部６１と鉄筋片排出ライン側クランプ５５とが接触干渉することなく、鉄筋片排出ライン側クランプ５５でも鉄筋２を固定することができる。
【００４８】
長尺鉄筋片両方を製造する場合には、図８に示すように、鉄筋供給ライン３の上方に突き当て装置６の突当部６１及び本体６２が位置することによって、鉄筋供給ライン３上での鉄筋２の位置決め及び長尺鉄筋片の搬送を妨げないようになっている。
【００４９】
上記手順では、突き当て装置６が、鉄筋片排出ライン４の上方にある状態（図６（Ａ））から説明したが、短尺鉄筋片のみを製造する場合は、突き当て装置６は鉄筋片排出ライン４に向って降下した状態（図６（Ｂ））のまま、突当部６１の挿入、突当部６１への鉄筋２の先端の突当、突当部６１の引抜を繰り返して短尺鉄筋片を製造するようになっていてもよい。
【００５０】
長尺鉄筋片製造用の位置決めを行う際には、図８に示すように、製造する鉄筋片の寸法に対応する位置決め装置４２から鉄筋片排出ライン４上に突当板４２ａが突出する。ローラ３２及び鉄筋切断装置５の回転クランプ５３に挟持された鉄筋２がＸ軸正方向に移動し、その突出したと突当板４２ａに鉄筋２の先端が突当する。次いで鉄筋２を補助クランプ５４及び鉄筋片排出ライン側クランプ５５で保持することによって、長尺鉄筋製造用位置決めが完了する。
【００５１】
本実施形態では、突き当て装置６がＺ軸方向に移動できる場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、突き当て装置が鉄筋片排出ライン４上でＸ軸方向に移動できるとともに、所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には突き当て装置の突当部が鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入され鉄筋２の先端に突当して鉄筋２の位置決めを行い、所定の長さ以上の鉄筋片を切断する際には、突き当て装置Ｘ軸方向に移動し、鉄筋片排出ライン４上で突き当て装置の突当部が鉄筋２の先端に突当して鉄筋２の位置決めを行うようになっていてもよい。
【００５２】
本実施形態では、切断寸法が１００ｍｍ〜９００ｍｍの鉄筋片を短尺鉄筋片、９０１ｍｍ以上の鉄筋片を長尺鉄筋片とし、所定の長さを９０１ｍｍとしたが、これに限定されることなく、短尺鉄筋片の寸法、長尺鉄筋片の寸法、所定の長さを自由に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態の鉄筋切断搬送装置１を示す上面概略図である。
【図２】図１の切断装置５付近の拡大図である。
【図３】突き当て装置６の背面図である。
【図４】突き当て装置６の上面図である。
【図５】突き当て装置６の側面図である。
【図６】突き当て装置６付近の各装置の内部の様子が見える部分透視図である。
【図７】突き当て装置６付近の各装置の内部の様子が見える部分透視図である。
【図８】突き当て装置６付近の各装置の内部の様子が見える部分透視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 鉄筋切断搬送装置
２ 鉄筋
３ 鉄筋供給ライン
４ 鉄筋片排出ライン
５ 切断装置
６ 突き当て装置
７ 鉄筋片払い出し装置
８ 短尺鉄筋片収容装置
１１ 画面付操作盤
３１ 鉄筋整列・移動供給装置
３１ａ 素材格納装置
３１ｂ 自動送り込み装置
３１ｃ 自動整列装置
３１ｄ 移動供給装置
３２、４１ ローラ
３２ａ、４１ａ 回転軸
４２ 位置決め装置
４２ａ 突当板
４３ 長尺鉄筋片格納装置
５１ 固定刃
５２ 可動刃
５３ 回転クランプ
５４ 補助クランプ
５５ 鉄筋片排出ライン側クランプ
６１ 突当部
６２ 本体
６３ 支柱
６４、６８ シリンダ
６４ａ、６８ａ 筒体
６４ｂ、６８ｂ 可動シャフト
６５ 平板
６６ 橋架板
６７ 支柱支持体
７１ 払い出し板
８１ スロープ
８２ 格納部
８２ａ 壁部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺棒状の鉄筋を連続的に搬送し、設定寸法に切断する鉄筋切断搬送装置に関し、特に設定寸法が短い場合にも対応できる突き当て装置を備える鉄筋切断搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄筋製品は、長尺棒状の鉄筋を切断して製造されている。このような長尺棒状の鉄筋を切断する装置として、長尺棒状の鉄筋を連続的に搬送し、設定寸法に切断する鉄筋切断搬送装置が知られている。
【０００３】
鉄筋を設定寸法に切断する鉄筋切断搬送装置として、特許文献１に示すものがある。特許文献１の鉄筋切断搬送装置は、長尺棒状の鉄筋を装置の長手方向に搬送することができる鉄筋供給装置と、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置と、切断された鉄筋片を載置する鉄筋片載置装置とを備える。
【０００４】
切断前の長尺棒状の鉄筋の先端は、鉄筋片載置装置に設けられた切断位置決め用ストッパーに突当することによって、長尺棒状の鉄筋の切断位置が決まるようになっている。切断位置決め用ストッパーを鉄筋搬送経路に複数設置しておくことによって、所望の長さの鉄筋片を製造できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３５０９７７４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の鉄筋切断搬送装置では、複数の切断位置決め用ストッパーは鉄筋片載置装置にかけて設けられている。したがって、最も切断手段に近い位置にある切断位置決め用ストッパーと切断装置の切断刃との距離が製造できる鉄筋片の最短の寸法となる。このような鉄筋切断搬送装置は、製造できる鉄筋片の最短寸法に限界があるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、従来は製造不可能だった短い鉄筋片を製造することができる鉄筋切断搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の鉄筋切断搬送装置は、鉄筋が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ラインと、切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ラインと、装置の長手方向において、鉄筋供給ラインと鉄筋片排出ラインとの間に設けられ、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置と、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、鉄筋の先端に突当して鉄筋の位置決めを行うこともできる突き当て装置とを備える。
【０００９】
請求項２の鉄筋切断搬送装置は、鉄筋片排出ラインには、鉄筋を所定の長さ以上の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン上で鉄筋の先端に突当し、鉄筋の位置決めを行う位置決め装置が設けられている。
【００１０】
請求項３の鉄筋切断搬送装置は、突き当て装置が鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入することもでき、切断刃の近傍で鉄筋の先端に突当する突当部と、突当部が装置の長手方向と平行移動可能に支持する本体と、本体を鉄筋片排出ラインの上面に対して垂直方向に上下移動可能に支持する支柱とを備える。
【００１１】
請求項４の鉄筋切断搬送装置は、切断装置が切断刃と鉄筋片排出ラインとの間に設けられており鉄筋を切断する際に鉄筋を固定する鉄筋片排出ライン側クランプを備え、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には、突当部が鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、切断刃の近傍で鉄筋の先端に突当し鉄筋の位置決めをし、突当部が切断装置の内部から突当部が引き抜かれた後に鉄筋片排出ライン側クランプで鉄筋を固定するようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の鉄筋切断搬送装置によれば、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、突き当て装置が鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、鉄筋の先端に突当して鉄筋の位置決めを行うことができる。したがって、従来の装置では製造不可能だった短い鉄筋片を製造することができる。
【００１３】
請求項２の鉄筋切断搬送装置によれば、請求項２の鉄筋切断搬送装置は、従来製造することができた長さの鉄筋片に加えて従来の装置では不可能だった短い鉄筋片を一本の鉄筋から製造することができる。したがって、従来のように、所定の長さ未満の鉄筋片に切断する装置での切断作業を改めて行う必要ないので、作業効率が向上する。
【００１４】
請求項３の鉄筋切断搬送装置によれば、鉄筋を所定の長さ以上の鉄筋片を製造する際及び鉄筋片を排出する際には、突き当て装置の本体が鉄筋片排出ラインの上方に位置し、位置決め装置による鉄筋片排出ライン上での鉄筋の位置決め及び鉄筋片の搬送を妨げないようになっている。また、鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には、突き当て装置の本体が鉄筋片排出ラインに向って降下し、突当部が切断刃に向って鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入されるようになっている。
【００１５】
請求項４の鉄筋切断搬送装置によれば、請求項４に記載の手順で鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際の鉄筋の位置決めを行うことによって、突き当て装置の突当部と鉄筋片排出ライン側クランプとが接触干渉することなく、鉄筋片排出ライン側でも鉄筋を固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第一実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態の鉄筋切断搬送装置を示す上面概略図である。図２は、図１の切断装置付近の拡大図である。図３は、図１の突き当て装置６の背面図である。図４は、突き当て装置６の上面図である。図５は突き当て装置６の側面図である。図６〜図８は、突き当て装置６付近の各装置の内部の様子が見える部分透視図である。
【００１７】
説明の都合上、各図面に座標軸を記載した。装置の長手方向をＸ軸、装置の上面に対して垂直な方向をＺ軸、Ｘ軸及びＺ軸に垂直な方向をＹ軸とする。なお、以下の説明では、切断寸法が１００ｍｍ〜９００ｍｍの鉄筋片を短尺鉄筋片、９０１ｍｍ以上の鉄筋片を長尺鉄筋片とする。
【００１８】
本実施形態の鉄筋切断搬送装置１は、図１に示すように装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ライン３と、切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ライン４と、装置の長手方向において、鉄筋供給ライン３と鉄筋片排出ライン４との間に設けられ、鉄筋２を切断する切断刃である固定刃５１及び可動刃５２（図６〜図８参照）を有する切断装置５と、鉄筋２を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入され、鉄筋２の先端に突当して鉄筋２の位置決めを行うこともできる突き当て装置６とを備える。
【００１９】
本実施形態の鉄筋切断搬送装置１によれば、鉄筋２を所定の長さ未満の短尺鉄筋片に切断する際に、突き当て装置６が鉄筋片排出ライン４側から切断装置の内部に挿入され、鉄筋２の先端に突当して鉄筋２の位置決めを行うことができる。したがって、従来の装置では製造不可能だった短尺鉄筋片を製造することができる。
【００２０】
鉄筋供給ライン３は、図６（Ａ）に示すように、鉄筋供給ライン３の上面のＸ軸方向に並設され回転軸３２ａがＹ軸方向と平行になっている複数のローラ３２を有する。各ローラ３２には、Ｙ軸方向に複数本の鉄筋２を並べて載置できるようになっている。したがって、鉄筋供給ライン３は一度に複数本の鉄筋２を切断装置５に供給できるようになっている。
【００２１】
鉄筋供給ライン３は、鉄筋２を切断する際の鉄筋２の跳ね上がりを抑えるため、後述する切断装置５の切断刃である可動刃５２の動作と連動して、鉄筋供給ライン３の切断装置５側の端部がＺ軸方向に下降するようになっている。
【００２２】
本実施形態では、図１に示すように鉄筋供給ライン３に沿って、鉄筋供給ライン３に鉄筋を自動的に載置するための鉄筋整列・移動供給装置３１が設けられている。鉄筋整列・移動供給装置３１は、鉄筋供給ライン３から遠い順に素材格納装置３１ａと、自動送り込み装置３１ｂと、自動整列装置３１ｃと、移動供給装置３１ｄとを備える。複数の鉄筋２は、素材格納装置３１ａ、自動送り込み装置３１ｂ、自動整列装置３１ｃ、移動供給装置３１ｄを経て整列した状態で鉄筋供給ライン３に自動的に載置されるようになっている。
【００２３】
鉄筋片排出ライン４は、図６（Ａ）に示すように、鉄筋片排出ライン４の上面のＸ軸方向に並設され回転軸４１ａがＹ軸方向と平行になっている複数のローラ４１を有する。各ローラ３２にはＹ軸方向に複数本の切断された鉄筋片を並べて載置できるようになっている。
【００２４】
鉄筋片排出ライン４には、図８（Ｂ）に示すように鉄筋２を所定の長さ以上の長尺鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン４上で鉄筋２の先端に突当し、鉄筋２の位置決めを行う複数の位置決め装置４２が設けられている。
【００２５】
位置決め装置４２は、複数のローラ４１の間にそれぞれ設けられている。製造する鉄筋片の寸法に対応する位置決め装置４２から鉄筋片排出ライン４上に突当板４２ａが突出し、その突出したと突当板４２ａが鉄筋２の先端に突当することによって、鉄筋２の位置決めを行うことができる（図８参照）。
【００２６】
製造する鉄筋片の寸法に対応していない位置決め装置４２からは、鉄筋片排出ライン４上に突当板４２ａが突出しないように制御されているので、鉄筋片排出ライン４上での鉄筋２及び鉄筋片の搬送を妨げないようになっている。
【００２７】
本実施形態の鉄筋切断搬送装置１によれば、従来製造することができた長さの鉄筋片に加えて従来の装置では不可能だった短い鉄筋片を一本の鉄筋２から製造することができる。したがって、従来のように、所定の長さ未満の鉄筋片に切断する装置での切断作業を改めて行う必要ないので、作業効率が向上する。
【００２８】
なお、鉄筋片排出ライン４は、切断装置５の切断位置に対してＸ軸方向に移動可能となっている。鉄筋片排出ライン４がＸ軸方向に移動することによって、鉄筋２の先端が突当板４２ａに突当する位置もＸ軸方向に移動するようになっている。つまり、固定刃５１及び可動刃５２から突当板４２ａまでの距離を任意に変えることができるので（図８参照）、図６〜８に示す突当板４２ａの位置に限定されることなく、任意の寸法の鉄筋片を製造できるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、鉄筋片排出ライン４のＹ軸方向両側には、長尺鉄筋片格納装置４３、４３が設けられている。長尺鉄筋片は鉄筋片排出ライン４上を搬送され、長尺鉄筋片格納装置４３、４３で、寸法ごとに分けて格納することができるようになっている。
【００３０】
図６〜図８に示すように、切断装置５は、鉄筋２を切断する切断刃として、鉄筋２の下側に位置する固定刃５１と鉄筋２の上側に位置しＺ軸方向に移動可能な可動刃５２と、Ｘ軸方向において可動刃５２の鉄筋供給ライン３側に設けられている回転クランプ５３と補助クランプ５４と、Ｘ軸方向において可動刃５２の鉄筋片排出ライン４側に設けられている鉄筋片排出ライン側クランプ５５とを有する。
【００３１】
回転クランプ５３は鉄筋供給ライン３から供給される鉄筋２を、鉄筋供給ライン３のローラ３２とともに挟みこんで移動させるようになっている。補助クランプ５４は、位置決めされた鉄筋２をＸ軸方向において可動刃５２の鉄筋供給ライン３側で固定するようになっている。鉄筋片排出ライン側クランプ５５は、位置決めされた鉄筋２をＸ軸方向において可動刃５２の鉄筋片排出ライン４側で固定するようになっている。
【００３２】
固定刃５１及び可動刃５２はＹ軸方向に幅を有する切断刃であり、回転クランプ５３、補助クランプ５４及び鉄筋片排出ライン側クランプ５５もＹ軸方向の幅を有する。したがって、切断装置５は、Ｙ軸方向に複数本の鉄筋２を並べられた鉄筋２を回転クランプ５３で移動させ、補助クランプ５４及び鉄筋片排出ライン側クランプ５５で固定し、固定刃５１及び可動刃５２によって一度の切断作業で複数本の切断片を製造できるようになっている。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態の鉄筋切断搬送装置１は、画面付操作盤１１を有する。画面付操作盤１１では、鉄筋供給ライン３、鉄筋片排出ライン４、切断装置５、突き当て装置６及び鉄筋整列・移動供給装置３１等の運転状態を確認すること、並びに鉄筋２の寸法や本数、製造する鉄筋片の寸法や本数等を設定することができるようになっている。設定された情報は制御装置（図示せず）で処理され、鉄筋切断搬送装置１の各装置を自動で稼働させることができるようになっている。
【００３４】
突き当て装置６は、図３〜図５に示すように、鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入することもでき、切断刃である固定刃５１及び可動刃５２の近傍で鉄筋２の先端に突当する突当部６１と、突当部６１が装置の長手方向（Ｘ軸方向）と平行移動可能に支持する本体６２と、本体６２を鉄筋片排出ライン４の上面に対してＺ軸方向に上下移動可能に支持する支柱６３、６３とを備える。
【００３５】
本実施形態の鉄筋切断搬送装置１によれば、鉄筋２を所定の長さ以上の長尺鉄筋片を製造する際及び鉄筋片を排出する際には、突き当て装置６の本体６２が鉄筋片排出ライン４の上方に位置し（図５及び図８参照）、位置決め装置４２による鉄筋片排出ライン４上での鉄筋の位置決め及び鉄筋片の搬送を妨げないようになっている。また、鉄筋２を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には、突き当て装置６の本体６２が鉄筋片排出ライン４に向って降下し、突当部６１が切断刃である固定刃５１及び可動刃５２に向って鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入されるようになっている。
【００３６】
突当部６１は、平面視略Ｔ字形状となっている。Ｔの足にあたる部分が本体６２にＸ軸方向に挿入され、装置の長手方向（Ｘ軸方向）と平行移動可能に支持されている。
【００３７】
図４に示すように、本体６２は上面にシリンダ６４を有する。シリンダ６４は、筒体６４ａと筒体６４ａに対して可動する可動シャフト６４ｂとを備える。筒体６４ａは本体６２に固定されており、可動シャフト６４ｂが突当部６１に固定されている。シリンダ６４が伸びると、可動シャフト６４ｂが可動し突当部６１が切断装置５の内部に挿入されるようになっている。
【００３８】
図３及び図４に示すように、各支柱６３の先端に平板６５が固定されている。平板６５には、平板６５から本体６２に向って橋架されている橋架板６６、６６が固定されている。支柱６３は、図３及び図５に示すように、それぞれ支柱支持体６７、６７にＺ軸方向に可動状態で支持されている。図５に示すように支柱支持体６７、６７は、鉄筋片排出ライン４に対して部材を介して固定された状態となっている。
【００３９】
図３に示すように、支柱６３と支柱６３との間には、シリンダ６８が設けられている。シリンダ６８は筒体６８ａと筒体６８ａに対して可動する可動シャフト６８ｂとを備える。筒体６８ａは鉄筋片排出ライン４に対して部材を介して固定された状態となっており、可動シャフト６８ｂが平板６５に固定されている。シリンダ６８が伸びると、可動シャフト６８ｂがＺ軸正方向に移動し、平板６５、橋架板６６、本体６２が一体となって、Ｚ軸正方向に動くようになっている。逆に、シリンダ６８が縮むと、可動シャフト６８ｂがＺ軸負方向に移動し、平板６５、橋架板６６、本体６２が一体となって、Ｚ軸負方向に動くようになっている。
【００４０】
図１及び図２に示すように、本実施形態の鉄筋切断搬送装置１は、鉄筋片払い出し装置７が設けられている。図２に示すように、鉄筋片払い出し装置７には払い出し板７１が設けられている。払い出し板７１の一部は鉄筋片排出ライン４側から切断装置５に挿入されている。鉄筋片払い出し装置７は、払い出し板７１がＹ軸方向に可動するようになっている。
【００４１】
切断後の短尺鉄筋片は、切断装置５内部にあり、鉄筋片排出ライン４によって排出することができない。しかしながら、鉄筋片払い出し装置７の払い出し板７１がＹ軸方向に動くことによって、切断装置５内部にある切断後の短尺鉄筋片が、後述する短尺鉄筋片収容装置８に向って払い出されるようになっている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、切断装置５及び鉄筋片払い出し装置７のＹ軸負方向には、短尺鉄筋片収容装置８が設けられている。短尺鉄筋片収容装置８は、スロープ８１と、格納部８２とを備える。格納部８２には、Ｘ軸方向両側に鉄筋片の寸法に合わせて鉄筋片の端面を揃える壁部８２ａ、８２ａが設けられている。壁部８２ａ、８２ａは少なくとも一方がＸ軸方向に可動するようになっている。画面付操作盤１１で製造する短尺鉄筋片の寸法を設定することによって、自動的に製造される鉄筋片の寸法に合わせて壁部８２ａが移動するようになっている。
【００４３】
以下、図６及び図７を参照して、突き当て装置６を利用した短尺鉄筋片製造用の位置決め手順について説明する。
【００４４】
図６（Ａ）は、鉄筋２を切断装置に供給する前の状態を示す。図６（Ｂ）に示すように、突き当て装置６が鉄筋片排出ライン４に向って降下し（Ｚ軸負方向に移動し）、切断装置５の内部に突当部６１が鉄筋片排出ライン４側から挿入される。図６においては突当部６１がＸ軸負方向に移動する。
【００４５】
次いで、図６（Ｃ）に示すように、鉄筋供給ライン３のローラ３２及び鉄筋切断装置５の回転クランプ５３に挟持された鉄筋２がＸ軸正方向に移動し、鉄筋２の先端が突き当て装置６の突当部６１に突き当たる。
【００４６】
次いで、図７（Ａ）に示すように、補助クランプ５４が鉄筋２を保持する。次いで、図７（Ｂ）に示すように、突当部６１が切断装置５の内部から引き抜かれる。次いで、図７（Ｃ）に示すように、鉄筋片排出ライン側クランプ５５が鉄筋２を保持し、短尺鉄筋片製造用の位置決めが完了する。
【００４７】
上記のような手順で行うことによって、突き当て装置６の突当部６１と鉄筋片排出ライン側クランプ５５とが接触干渉することなく、鉄筋片排出ライン側クランプ５５でも鉄筋２を固定することができる。
【００４８】
長尺鉄筋片両方を製造する場合には、図８に示すように、鉄筋供給ライン３の上方に突き当て装置６の突当部６１及び本体６２が位置することによって、鉄筋供給ライン３上での鉄筋２の位置決め及び長尺鉄筋片の搬送を妨げないようになっている。
【００４９】
上記手順では、突き当て装置６が、鉄筋片排出ライン４の上方にある状態（図６（Ａ））から説明したが、短尺鉄筋片のみを製造する場合は、突き当て装置６は鉄筋片排出ライン４に向って降下した状態（図６（Ｂ））のまま、突当部６１の挿入、突当部６１への鉄筋２の先端の突当、突当部６１の引抜を繰り返して短尺鉄筋片を製造するようになっていてもよい。
【００５０】
長尺鉄筋片製造用の位置決めを行う際には、図８に示すように、製造する鉄筋片の寸法に対応する位置決め装置４２から鉄筋片排出ライン４上に突当板４２ａが突出する。ローラ３２及び鉄筋切断装置５の回転クランプ５３に挟持された鉄筋２がＸ軸正方向に移動し、その突出したと突当板４２ａに鉄筋２の先端が突当する。次いで鉄筋２を補助クランプ５４及び鉄筋片排出ライン側クランプ５５で保持することによって、長尺鉄筋製造用位置決めが完了する。
【００５１】
本実施形態では、突き当て装置６がＺ軸方向に移動できる場合について説明したが、これに限定されることなく、例えば、突き当て装置が鉄筋片排出ライン４上でＸ軸方向に移動できるとともに、所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には突き当て装置の突当部が鉄筋片排出ライン４側から切断装置５の内部に挿入され鉄筋２の先端に突当して鉄筋２の位置決めを行い、所定の長さ以上の鉄筋片を切断する際には、突き当て装置Ｘ軸方向に移動し、鉄筋片排出ライン４上で突き当て装置の突当部が鉄筋２の先端に突当して鉄筋２の位置決めを行うようになっていてもよい。
【００５２】
本実施形態では、切断寸法が１００ｍｍ〜９００ｍｍの鉄筋片を短尺鉄筋片、９０１ｍｍ以上の鉄筋片を長尺鉄筋片とし、所定の長さを９０１ｍｍとしたが、これに限定されることなく、短尺鉄筋片の寸法、長尺鉄筋片の寸法、所定の長さを自由に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態の鉄筋切断搬送装置１を示す上面概略図である。
【図２】図１の切断装置５付近の拡大図である。
【図３】突き当て装置６の背面図である。
【図４】突き当て装置６の上面図である。
【図５】突き当て装置６の側面図である。
【図６】突き当て装置６付近の各装置の内部の様子が見える部分透視図である。
【図７】突き当て装置６付近の各装置の内部の様子が見える部分透視図である。
【図８】突き当て装置６付近の各装置の内部の様子が見える部分透視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 鉄筋切断搬送装置
２ 鉄筋
３ 鉄筋供給ライン
４ 鉄筋片排出ライン
５ 切断装置
６ 突き当て装置
７ 鉄筋片払い出し装置
８ 短尺鉄筋片収容装置
１１ 画面付操作盤
３１ 鉄筋整列・移動供給装置
３１ａ 素材格納装置
３１ｂ 自動送り込み装置
３１ｃ 自動整列装置
３１ｄ 移動供給装置
３２、４１ ローラ
３２ａ、４１ａ 回転軸
４２ 位置決め装置
４２ａ 突当板
４３ 長尺鉄筋片格納装置
５１ 固定刃
５２ 可動刃
５３ 回転クランプ
５４ 補助クランプ
５５ 鉄筋片排出ライン側クランプ
６１ 突当部
６２ 本体
６３ 支柱
６４、６８ シリンダ
６４ａ、６８ａ 筒体
６４ｂ、６８ｂ 可動シャフト
６５ 平板
６６ 橋架板
６７ 支柱支持体
７１ 払い出し板
８１ スロープ
８２ 格納部
８２ａ 壁部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ラインと、
切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ラインと、
装置の長手方向において、鉄筋供給ラインと鉄筋片排出ラインとの間に設けられ、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置と、
鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、鉄筋の先端に突当して鉄筋の位置決めを行うこともできる突き当て装置とを備えることを特徴とする鉄筋切断搬送装置。
【請求項２】
鉄筋片排出ラインには、鉄筋を所定の長さ以上の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン上で鉄筋の先端に突当し、鉄筋の位置決めを行う位置決め装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の鉄筋切断搬送装置。
【請求項３】
突き当て装置は、鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入することもでき、切断刃の近傍で鉄筋の先端に突当する突当部と、突当部が装置の長手方向と平行移動可能に支持する本体と、本体を鉄筋片排出ラインの上面に対して垂直方向に上下移動可能に支持する支柱とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄筋切断搬送装置。
【請求項４】
切断装置は、切断刃と鉄筋片排出ラインとの間に設けられており鉄筋を切断する際に鉄筋を固定する鉄筋片排出ライン側クランプを備え、
鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には、突当部が鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、切断刃の近傍で鉄筋の先端に突当し鉄筋の位置決めをし、突当部が切断装置の内部から突当部が引き抜かれた後に鉄筋片排出ライン側クランプで鉄筋を固定するようになっていることを特徴とする請求項３に記載の鉄筋切断搬送装置。
【請求項１】
鉄筋が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋供給ラインと、
切断された鉄筋片が装置の長手方向に沿って移動する鉄筋片排出ラインと、
装置の長手方向において、鉄筋供給ラインと鉄筋片排出ラインとの間に設けられ、鉄筋を切断する切断刃を有する切断装置と、
鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、鉄筋の先端に突当して鉄筋の位置決めを行うこともできる突き当て装置とを備えることを特徴とする鉄筋切断搬送装置。
【請求項２】
鉄筋片排出ラインには、鉄筋を所定の長さ以上の鉄筋片に切断する際に、鉄筋片排出ライン上で鉄筋の先端に突当し、鉄筋の位置決めを行う位置決め装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の鉄筋切断搬送装置。
【請求項３】
突き当て装置は、鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入することもでき、切断刃の近傍で鉄筋の先端に突当する突当部と、突当部が装置の長手方向と平行移動可能に支持する本体と、本体を鉄筋片排出ラインの上面に対して垂直方向に上下移動可能に支持する支柱とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄筋切断搬送装置。
【請求項４】
切断装置は、切断刃と鉄筋片排出ラインとの間に設けられており鉄筋を切断する際に鉄筋を固定する鉄筋片排出ライン側クランプを備え、
鉄筋を所定の長さ未満の鉄筋片に切断する際には、突当部が鉄筋片排出ライン側から切断装置の内部に挿入され、切断刃の近傍で鉄筋の先端に突当し鉄筋の位置決めをし、突当部が切断装置の内部から突当部が引き抜かれた後に鉄筋片排出ライン側クランプで鉄筋を固定するようになっていることを特徴とする請求項３に記載の鉄筋切断搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１０４９９２（Ｐ２０１０−１０４９９２Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７６２２９（Ｐ２００８−２７６２２９）
【出願日】平成２０年１０月２８日（２００８．１０．２８）
【出願人】（５９１２５８５３２）株式会社サンヨー機械 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２８日（２００８．１０．２８）
【出願人】（５９１２５８５３２）株式会社サンヨー機械 (1)
【Ｆターム（参考）】
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