鉗子の鉗子片開閉構造
【課題】 鉗子片の開閉操作時に、鉗子片を開閉させるリンクプレートが外側方向へ突出しない鉗子片の開閉構造を備えることにより、処置作業の際に周辺組織への引っ掛かりを生じないようにして作業性・操作性を向上させた鉗子を提供すること。
【解決手段】 軸方向に可動自在な操作ロッド１８と、先端を開閉可能に把持部終端部に形成された回動支持部で支持された一対の鉗子片１１、１２と、
前記操作ロッド１８と前記鉗子片１１、１２との間に、一方の端部がそれぞれ一対の前記鉗子片１１，１２の前記回動支持部１３ａより後方に回動自在に支持され、他方の端部が前記操作ロッド１８に互いに間隔をおいて回動自在に支持される少なくとも一対のリンクプレート１４、１５と、を備える鉗子１００の鉗子片開閉構造において、前記操作ロッド１８が鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対の前記リンクプレート１４、１５を交差させた。
【解決手段】 軸方向に可動自在な操作ロッド１８と、先端を開閉可能に把持部終端部に形成された回動支持部で支持された一対の鉗子片１１、１２と、
前記操作ロッド１８と前記鉗子片１１、１２との間に、一方の端部がそれぞれ一対の前記鉗子片１１，１２の前記回動支持部１３ａより後方に回動自在に支持され、他方の端部が前記操作ロッド１８に互いに間隔をおいて回動自在に支持される少なくとも一対のリンクプレート１４、１５と、を備える鉗子１００の鉗子片開閉構造において、前記操作ロッド１８が鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対の前記リンクプレート１４、１５を交差させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下手術において、生体組織の処理を行う際に使用される鉗子の鉗子片開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外科手術の分野においては、従来からの開腹手術や開胸手術に代わって、患者への負担軽減及び術後の早期回復という利点から、侵襲の少ない内視鏡下手術が行われるようになってきている。この内視鏡下手術においては、生体組織の剥離や把持等の処理の際に、腹腔内に挿入されるシースを備え、この先端に組織の剥離や把持等を行う一対の鉗子片が設けられ、基端には一対の鉗子片の開閉操作を行う操作ハンドルを備えたハンドル部を備えた内視鏡用鉗子が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
図１０には、従来の内視鏡用鉗子における一対の鉗子片の開閉構造が示されている。一対の鉗子片１１１、１１２は、支持ピン１１３によって回動自在に支持され、この支持ピン１１３を中心にして開閉できるようになっている。さらに、シース１１０には、その軸方向に進退自在に操作ロッド１１８が内挿されている。そして、この操作ロッド１１８と一対の鉗子片１１１、１１２との間には、一対のリンクプレート１１４、１１５が配設されている。一対のリンクプレート１１４、１１５は、それぞれの一端が操作ロッド１１８の先端にリンクピン１１６により一点で回動可能に取着され、リンクピン１１６を中心に略Ｖ字をなすように配置されている。一方、一対のリンクプレート１１４、１１５のそれぞれの他端は、一対の鉗子片１１１、１１２の基端にそれぞれリンクピン１１７によって回動可能に取着されている。
【０００４】
また、シース１１０の基端には、図示しない操作ハンドルが接続されており、この操作ハンドルを操作してロッド１１８をシース１１０の軸方向に沿って移動させることにより、一対の鉗子片１１１、１１２の開閉操作をすることができる。具体的には、ロッド１１８をシース１１０の先端側（図１０（ｂ）に示す矢印Ｑ方向）へ移動させると、一対のリンクプレート１１４、１１５は、それぞれリンクピン１１７を支点として外方（図８（ｂ）に示す矢印Ｒ及びＳ方向）に回動し、これに連動して一対の鉗子片が拡開される。逆に、ロッド１１８をシース１１０の基端側へと移動させると、一対の鉗子片１１１、１１２は閉塞されることとなる。
【０００５】
ここで、一対の鉗子片の拡開・閉塞操作を行うときに、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、一対の鉗子片１１１、１１２の基端及びそれと連結される一対のリンクプレート１１４、１１５が、それぞれシース１１０から外方に突出した状態となる。
【０００６】
しかし、一対の鉗子片の拡開・閉塞操作は、当然、腹腔内において生体組織の処置の際に行われるのであり、このとき術者は一対の鉗子片の拡開・閉塞操作と同時に、内視鏡用鉗子全体を回転させたり、あるいは前後左右にずらしたりしながら処置を行う。そうすると、拡開状態のときに外方へと突出した開閉リンクが、周囲の生体組織に引っ掛かるといった事態が生じてしまい、これが作業性を悪化させることとなっていた。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３８４９４号公報
【特許文献２】特開平８−１０３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するために、鉗子片の開閉操作時に、鉗子片を開閉させるリンクプレートがシースから外方へ突出しない鉗子の開閉構造を備えることにより、処置作業の際に周辺組織への引っ掛かりを生じないようにして作業性・操作性を向上させた鉗子を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明が採った手段は、軸方向に可動自在な操作ロッドと、先端を開閉可能に把持部終端部に形成された回動支持部で支持された一対の鉗子片と、前記操作ロッドと前記鉗子片との間に、一方端部がそれぞれ一対の前記鉗子片の前記回動支持部より後方に回動自在に支持され、他方端部が前記操作ロッドに互いに間隔をおいて回動自在に支持される少なくとも一対のリンクプレートと、を備え、前記操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対の前記リンクプレートが交差されていることを特徴とする鉗子の鉗子片開閉構造とするものである。
【００１０】
本発明の鉗子の鉗子片開閉構造は、リンクプレートの配置を見直すことによって、従前の問題の解消を図ったものである。すなわち、従前の内視鏡用鉗子では、一対のリンクプレートの操作ロッド側への支点を１点で行っていたのに対し、本発明に係る鉗子の鉗子片開閉構造では、一対のリンクプレートと操作ロッドとの回動支点を、操作ロッドの幅方向へ間隔をおいて２点で行っている点が異なる。また、本発明では、操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるとき、リンクプレートと鉗子片の後端部（回動支持部より後方）は、リンクプレートが互いに交差するように、回動自在に支持してある。この鉗子片が開閉するときの仮想平面と、リンクプレートが動作するときの仮想平面と、が平行関係となるように支持するのが好ましい。係る構成を採用することによって、リンクプレートを外方向に突出させることなく鉗子片を開閉自在とすることができる。
【００１１】
また、鉗子片の拡開量を制限する拡開量制限手段として、リンクプレートの移動を制限するリンクプレート当接部が操作ロッドに設けてもよい。リンクプレートがリンクプレート当接部に当接することにより、鉗子片の拡開量を制限することができる。
【００１２】
さらに、内視鏡下手術において、鉗子片が必要以上に拡開する必要はなく、生体組織を把持する最小限の拡開が行われれば十分である。また鉗子片の開閉操作は、操作ロッドにリンクした操作手段を用いて行われるが、医師にとっても鉗子片の拡開量が制限されていれば、鉗子片が拡開しすぎて周辺組織へ接触するリスクを低減できるため、手術時への操作負担の軽減になる。そこで、リンクプレートの回動を制限することによって、鉗子片の拡開量を制限した。
【００１３】
さらに、拡開量制限手段として、一方の前記鉗子片の前記回動支持部前方に設けられたカムピンと、他方の前記鉗子片の回動支持部前方に設けられた前記カムピンが沿って移動するカム溝と、からなる前記鉗子片の拡開量を制限する拡開量制限手段を採用してもよい。この場合、カム溝の端部によって、カムピンの回動が制限され、もって鉗子の拡開方向への回動が制限されることになる。尚、中間板をそれぞれの鉗子片の間に別に設け、この中間板の片面又は両面にカムピンを垂直に設けても良い。
【００１４】
さらに、本発明は操作ロッドを鉗子片側に移動させた場合に、拡鉗子片が拡開するように構成してもよいし、閉塞するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る鉗子片開閉構造を有する鉗子によれば、鉗子片の開閉動作をそれぞれ担うリンクプレートを操作ロッドの幅方向に互いに間隔を設けてそれぞれ独立して回動自在に支持するとともに、操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対のリンクプレートが交差するように配設した。係る構成を採用することにより、リンクプレートが外方へ突出することない。よって、例えば、腹腔内での処置作業の際に各リンクプレートが周囲の組織に引っ掛かることがなくなるので、術中の操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、鉗子片の拡開量を制限する拡開制限手段を設ければ、必要以上に鉗子片が拡開するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本明細書において「前方」、「前」というときは、鉗子片先端側をいい、「後方」「後」というときは、操作ロッド側をいう。
【００１８】
本発明は、内視鏡手術等の手術で使用される鉗子の鉗子片開閉構造に係るものである。鉗子片開閉構造は、操作ロッド、少なくとも一対の鉗子片、これら操作ロッド及び少なくとも一対の鉗子片と連結するリンクプレートとを備える。
【００１９】
操作ロッドは軸方向に移動自在に配設される。例えば、軸方向に移動自在となるようにシース内に内挿してもよい。後述するが、先端には、リンクプレートを介して鉗子片が接続される。
【００２０】
一対の鉗子片は把持部終端部に設けられた回動支持部で支持され、この回動支持部を中心として、先端が開閉可能となる。「把持部終端部」とは、拡開・閉塞し、腹腔内での生体組織の剥離や把持といった各種処置を行う把持部分の終端部を意味し、鉗子片全体の終端部を示すものではない。把持部終端部は鉗子片全体の終端部より前方に位置する。尚、鉗子片の形状や大きさ等は特に限定されるものではなく、例えば、剥離、把持、持針、剪刀等の鉗子の用途に応じて設定することができる。
【００２１】
リンクプレートはそれぞれ操作ロッドの軸方向への移動量に応じて鉗子片を開閉作動させる。リンクプレートの各々の一方端部は、一対の鉗子片の開閉を支持する回動支持部より後方で鉗子片と回動自在に支持される。一方リンクプレートの各々の他方端部は、操作ロッドの先端に間隔を空けてそれぞれ独立して回動自在に支持される。操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対のリンクプレートが交差するように設定される。この鉗子片が開閉するときの仮想平面と、リンクプレートが動作するときの仮想平面とは平行関係にするのが好ましい。また、一対のリンクプレートが交差するように回動自在に支持するために、それぞれのリンクプレートの平面は、上下に離間した位置に設けられる。よって、操作ロッド上のリンクプレートの回動支点は上下にずれて配置される。また、操作ロッドの軸中心に対して、リンクプレートの回動支点は対称位置に配置することが好ましい。さらに、操作ロッドの回動支点間の間隔を最大とすることで、より小さい力で鉗子片の開閉を行うことができ、また、少ない操作ロッドの移動距離で鉗子片の拡開量を増やすことができる。一方操作ロッドの回動支点間の間隔を狭くすることで、鉗子片の拡開量を小さくすることができる。また、リンクプレートの長さを調整することによって鉗子片が拡開する程度（角度や速度）を適宜設定することができる。また、一対のリンクプレートは、上下に重ね合わせるようにして複数のペアを配設しても構わない。
【００２２】
各リンクプレートの他方端部は、鉗子片を拡開若しくは閉塞させていくときに、リンクプレートが交叉しつつ移動するように鉗子片に回動自在に支持されているので、各鉗子片が拡開・閉塞いずれの状態にあるときでも、各鉗子片の最後端及び各リンクプレートが外側に突出することがない。
【００２３】
本発明に係る鉗子を構成する各部材は、耐腐食性、耐薬品性を備えるとともに、加熱滅菌に耐え得るだけの温度耐久性を備える材質（例えば、ステンレス等の金属）から形成することが好ましい。
【００２４】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。なお、図中の番号は、同様の部材について各図ともに同じ番号を使用している。なお、下記実施例は、本発明の好適な実施形態を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、本実施例そのものに何ら限定されるものではなく、本発明の構成を備える範囲内において適宜変更することができる。
【実施例１】
【００２５】
図１には実施例１に係る鉗子片開閉構造を有する鉗子１００の一部断面側面図が、図２には鉗子１００のハンドル部の断面図が、図３には図２に示された開口洗浄部２４の拡大図が、図４には図１のＸ方向から見た一部拡大側面図が、図５には鉗子片開閉構造の一連の動きを示す模式図が示されている。鉗子１００は内視鏡手術に使用されるものであり、シース１０、操作ハンドル２０，２１及び鉗子片開閉構造を備えてあり、鉗子片開閉構造は、操作ロッド１８、一対の鉗子片１１、１２、これら操作ロッド１８及び一対の鉗子片１１、１２と連結するリンクプレート１４、１５とを備えている。
【００２６】
図１に示されるように、シース１０は、細長棒状の中空パイプからなり、切開創から腹腔内に挿入される部分である。シースの長さや外径等は、特に限定されるものではなく、内視鏡鉗子の用途に応じて設定することができる。シースの外周には補強管を備えることもでき、さらにその外周を例えばテフロンチューブ（テフロン：登録商標）などにより被覆することもできる。このような構造を採用することにより落下や衝突に対して対抗するとともに、術中に接触することとなる生体組織との適合性を向上することができる。シース１０の先端に以下に述べるリンクプレートを介して鉗子片１１及び鉗子片１２が配設されるとともに、操作ロッド１８が内挿される。操作ロッド１８は、シース１０の軸方向に沿って移動でき、その後方端は後述する操作ハンドル２０、２１等のロッド可動手段が設けられている。尚、シース１０は、固定操作ハンドル２０に対して回転可能となるように、回転ノブ４０を備えている。これによって、シース１０先端にある鉗子片１１、１２を固定操作ハンドル２０に対して回転させることができる。
【００２７】
図２に示されるように、操作ハンドルは、固定操作ハンドル２０と可動操作ハンドル２１を有する。固定操作ハンドル２０はシース１０に着脱自在に取り付けられている。固定操作ハンドル２０には、可動操作ハンドル２１が可動操作ハンドル支持部２２を中心として前後方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動自在に配設されている。そして、この可動操作ハンドル２１には、操作ロッドと連結されている連結部材２３と回動自在に支持されている。従って、操作ハンドル２１を前方（矢印Ｄ方向）に回動させたときに、操作ロッド１８が鉗子片１１，１２側へと移動される。
【００２８】
図２に示されるように、シース１０と操作ロッド１８との間を洗浄する洗浄口部２４が配設されている。洗浄口部２４は、シース１０内部に連通した中空の筒状体で形成されており、回転ノブ４０を介して筒状体２５が外部まで延設されている。この筒状体２５の開口から水、熱湯、消毒液等の液体を送り込んでシース１０と操作ロッド１８との間を洗浄することができる。この洗浄口部２４には、開閉自在な蓋部材２６を取り付けてもよい。例えば、実施例１では、以下の形態を採用している。図３に示されるように、実施例１の筒状体２５は、中位の筒径より大きな直径の上端部２７を有している。筒状体２５には、リング２８が筒状体２５の周囲を上下にスライド自在となるように配設されている。上端部２７とリング２８の間には、ばね２９が配設され、リング２８は上端部２７と反対方向（下方に）に付勢されている。蓋部材２６には、筒状体２５に適合した蓋体の対向する側に垂直の立設部２６ａが形成されている。立設部２６ａは、リング２８に回動自在に支持されている。これにより、開口を閉塞しているとき（図３（ｂ）、（ｃ））、蓋部材２６はばね２９の付勢力によって開口に押しつけられて、開口を確実に閉じることができる。一方開口するときは、蓋部材２６をリング体２８とともに筒状体２５を引き上げることにより、図３（ａ）に示されるように左右に回動自在となるので、開口から蓋部材２６をずらすことによって行う。
【００２９】
図４には、シース１０の先端を図１の矢印Ｘ方向から見た図が示されている。シース１０の先端には、鉗子片１１と鉗子片１２とが、支持ピン１３により開閉自在となるように回動支持部１３ａで支持されている。そして、鉗子片１１及び鉗子片１２と操作ロッド１８の先端との間には、リンクプレート１４及びリンクプレート１５が配設されている。リンクプレート１４の一方端１４ｂは、リンクピン１７’によって鉗子片１１の回動支持部より後方で回動自在に支持され、リンクプレート１５の一方端１５ｂは、リンクピン１７によって鉗子片１２の回動支持部より後方で回動自在に支持されている。一方、リンクプレート１４の他方端１４ａ及びリンクプレート１５の他方端１５ａは、それぞれ操作ロッド１８の先端に上下、左右に間隔を開けて（図４及び図５参照）リンクピン１６、１６’によって回動自在に支持されている。
【００３０】
図５には、鉗子片１１及び鉗子片１２を閉塞状態から拡開状態に至るまでの一連の動作を説明した図が示されている。図５（ａ）には、鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、操作ロッド１８は鉗子片から離れた位置にあり、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、それぞれの他端１４ｂと１５ｂとが重なり合って略Ｖ字をなしている。そして、鉗子片１１と鉗子片１２の拡開は、図５（ｂ）に示すように、操作ロッド１８をシース１０の先端方向（図５（ｂ）に示す矢印Ｅ方向）に移動させることによって行われる。すなわち、可動操作ハンドル２１を前方（図１に示す矢印Ｄ方向）に押すことによって拡開操作が行われる。
【００３１】
操作ロッド１８を鉗子片側に移動させていくと、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、それぞれリンクピン１６、１６’を支点として内側方向（図５（ｂ）の矢印Ｆ及びＧ方向）に回動する。すると、リンクプレート１４とリンクプレート１５とは交叉した状態となって、鉗子片１１及び鉗子片１２は、支持ピン１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられる。そして、操作ロッド１８をさらに移動させていくと、図５（ｃ）に示すように鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に拡開した状態となる。このようにして鉗子片１１及び鉗子片１２を拡開させるとき、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、シース１０の幅の範囲内で回動するため、シース１０から外方向へ突出することがない。一方、鉗子片１１及び鉗子片１２を閉塞させるには、拡開させるときと逆の操作、すなわち、操作ハンドル２１を元の位置に戻して操作ロッド１８を鉗子片側から離れるように移動させればよい。
【実施例２】
【００３２】
図６には、実施例２に係る鉗子片開閉構造を有する内視鏡用鉗子１００が示されている。実施例２に係る内視鏡鉗子１００は、実施例１と基本構成は共通するが、鉗子片１１及び鉗子片１２を開閉させる際の操作ロッド１８と、リンクプレート１４及びリンクプレート１５の動作が異なる。すなわち、実施例１においては、鉗子片１１及び鉗子片１２を拡開操作は、操作ロッド１８を鉗子片側へと移動させることよって行われるが、実施例２では、操作ロッド１８を鉗子片側とは反対へと移動させることよって行われる。よって、ここでは、実施例１と相違する操作ロッド１８とリンクプレート１４及びリンクプレート１５の動作に関する構成について詳述し、実施例１と共通するその他の構成については説明を省略する。
【００３３】
図６には、鉗子片１１及び鉗子片１２を閉塞状態から拡開状態に至るまでの一連の動作を説明した図が示されている。図６（ａ）には、鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、操作ロッド１８は鉗子片側に位置し、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、交叉した状態となっている。そして、鉗子片１１と鉗子片１２の拡開は、図６（ｂ）に示すように、操作ロッド１８を鉗子片側と反対方向（図６（ｂ）に示す矢印方向Ｋ）に移動させることによって行われる。すなわち、操作ハンドル２１を後方（図４に示す矢印Ｃ方向）に回動させることよって鉗子片１１及び鉗子片１２の拡開が開始する。
【００３４】
そして、操作ロッド１８を鉗子片側と反対方向（図６（ｂ）の矢印Ｋ方向）に移動させていくと、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、それぞれリンクピン１６を支点として外側方向（図６（ｂ）の矢印Ｌ及びＭ方向）に回動していく。すると、リンクプレート１４とリンクプレート１５とは交叉した状態のまま回動し、鉗子片１１及び鉗子片１２は、支持ピン１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられる。そして、可動操作ハンドル２１を操作して操作ロッド１８をさらに移動させていくと、図６（ｃ）に示すように鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に拡開した状態となる。このとき、リンクプレート１４とリンクプレート１５とは、それぞれの他端１４ｂと１５ｂとが重なり合った状態となって略Ｖ字をなす。このようにして鉗子片１１及び鉗子片１２を拡開させるとき、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、シース１０の幅長さの範囲内で回動するため、シース１０から外方へ突出することがない。一方、鉗子片１１及び鉗子片１２を閉塞させるには、拡開させるときと逆の操作、すなわち、可動操作ハンドル２１を元の位置に戻して操作ロッド１８をシース１０の先端側へと移動させればよい。
【００３５】
上記実施例１及び実施例２に係る内視鏡用鉗子１００は、リンクプレート１４とリンクプレート１５とを、鉗子片１１と鉗子片１２を拡開させるときにリンクピン１６を支点としてシース１０の幅長さの範囲内で回動するように配置したので、リンクプレート１４とリンクプレート１５とをシースから外方に突出させることなく、鉗子片１１及び鉗子片１２の拡開させることができる。これにより、施術の際に、シース１０の先端近傍が処置部の周囲の組織に引っ掛かることがなくなるので、スムーズに施術を行うことが可能となる。
【実施例３】
【００３６】
図７には、実施例３に係る鉗子片開閉構造を有する鉗子１００が示されている。実施例３に係る内視鏡鉗子１００は、実施例２と基本構成は共通するが、鉗子片１１及び鉗子片１２を開閉させる際の拡開量制限手段を備えている点が異なる。図７では、説明のためリンクプレート１５を省略してある。
【００３７】
実施例３の鉗子片開閉構造の操作ロッド１８は、拡開量制限手段として、リンクプレート１４の回動範囲に、回動を制限するリンクプレート当接部１９が形成されている。すなわち、リンクプレート１４の回動中にリンクプレートの一部をリンクプレート当接部１９に当接したときに、それ以上リンクプレートが回動しないように制限したものである。リンクプレート１４は、リンクプレート当接部に当接しさえすればその形状は限定するものではないが、図７に示すように、リンクプレート当接部１９に一部を切り欠いて広面積で接触できるように形成するとよい。
【００３８】
図７（ａ）には、鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、操作ロッド１８は鉗子片側に位置し、リンクプレート１４は、交叉した状態となる。そして、鉗子片１１と鉗子片１２の拡開は、操作ロッド１８を鉗子側と反対方向に（図７（ｂ）に示す矢印方向Ｋ）に移動させることによって行われる。そして、図７（ｂ）に示されるように、リンクプレート１４の一部がリンクプレート当接部１９に当接すると、リンクプレート１４の回動は制限され、鉗子片の拡開が制限される。
【００３９】
尚、リンクプレート当接部１９は、リンクプレート１４のみが当接するように形成してもよいが、図８に示されるようにリンクプレート１４、１５の両方が当接するように２つのリンクプレート当接部１９を設けても良い
【実施例４】
【００４０】
図９には、実施例４に係る鉗子片開閉構造を有する鉗子が示されている。一対の鉗子片１１、１２の回動支持部１３前方において、一方の鉗子片にカムピン３０が、他方の鉗子片に円弧状のカム溝３２がそれぞれ設けられ、回動支持部１３を支点としてカムピン３０がカム溝３２に沿って移動するように形成されている。図９（ａ）には鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、操作ロッド１８は鉗子片側に位置し、リンクプレート１４及び１５は、交叉した状態で近接されている。鉗子片１１と鉗子片１２の拡開は、図７（ｂ）に示すように、操作ロッド１８を鉗子片と反対方向（図９（ｂ）に示す矢印方向Ｎ）に移動させることによって行われる。すなわち、操作ハンドルを後方（前記図４に示す矢印Ｃ方向）に回動させることによって鉗子片１１及び鉗子片１２の拡開が開始する。
【００４１】
そして、操作ロッド１８を鉗子片側と反対方向に移動させていくと、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、それぞれリンクピン１６、１６’を支点として外側方向（図９（ｂ）の矢印Ｏ、Ｐ方向）に回動する。そして前記実施例２と同様に、鉗子片１１及び鉗子片１２は回動支持部１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられる。このとき、前記実施例１又は２と大きく異なる点は、カムピン３０の動作が前記回動に連動して行われることである。すなわち、カムピン３０が円弧状のカム溝３２に沿って移動するので、カム溝３２の終端にくるまでは抵抗なく拡開されるが、カム溝３２の終端にカムピン３０が当接すると鉗子片の支点を中心とする開方向の動作が制限され、拡開された鉗子片１１，１２に対して、より大きな角度に開かせる力が作用しても、その作用をカムピンによって封ずることができる。
【００４２】
なお、鉗子片１１および鉗子片１２を閉塞させるには、前記拡開とは逆の操作によって、操作ロッド１８をシース１０の先端側へと移動させればよい。
【００４３】
前記例ではカムピンが鉗子片に形成されていたが、カムピンを鉗子片に挟み込まれた中間板に形成しておくことも可能である。
【００４４】
いずれもカムピンの形成位置とカム溝との関係および、リンクピンの位置やリンクプレートの長さを個別に調整することで、一方の鉗子片と他方の鉗子片の開く角度に差違をもたせ得る。このような調整は、微妙な部位の手術に際して、様々に使い分けることができる内視鏡鉗子を提供できる点で、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例１に係る鉗子片開閉構造を備えた鉗子の側面図である。
【図２】実施例１に係る鉗子片開閉構造を備えた鉗子のハンドル部の構造を示す分解側面図である。
【図３】実施例１に係る鉗子片開閉構造を備えた鉗子の洗浄開口部の構造を示す側面図である。
【図４】実施例１に係る鉗子片開閉構造を備えた鉗子のシースの先端部分を図１の矢印Ｘ方向から見た図である。
【図５】実施例１に係る鉗子片開閉構造の開閉動作を説明する図である。
【図６】実施例２に係る鉗子片開閉構造の開閉動作を説明する図である。
【図７】実施例３に係る鉗子片開閉構造の開閉動作を説明する図である。
【図８】実施例３に係る鉗子片開閉構造の別実施例を示す図である。
【図９】実施例４に係る鉗子片の開閉動作を説明する図である。
【図１０】従来の内視鏡用鉗子の一対の鉗子片の開閉動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００ 鉗子
１０ シース
１８ 操作ロッド
１１，１２ 一対の鉗子片
１４，１５ リンクプレート
１８ 操作ロッド
２０ 固定操作ハンドル
２１ 可動操作ハンドル
２４ 洗浄口部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下手術において、生体組織の処理を行う際に使用される鉗子の鉗子片開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外科手術の分野においては、従来からの開腹手術や開胸手術に代わって、患者への負担軽減及び術後の早期回復という利点から、侵襲の少ない内視鏡下手術が行われるようになってきている。この内視鏡下手術においては、生体組織の剥離や把持等の処理の際に、腹腔内に挿入されるシースを備え、この先端に組織の剥離や把持等を行う一対の鉗子片が設けられ、基端には一対の鉗子片の開閉操作を行う操作ハンドルを備えたハンドル部を備えた内視鏡用鉗子が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
図１０には、従来の内視鏡用鉗子における一対の鉗子片の開閉構造が示されている。一対の鉗子片１１１、１１２は、支持ピン１１３によって回動自在に支持され、この支持ピン１１３を中心にして開閉できるようになっている。さらに、シース１１０には、その軸方向に進退自在に操作ロッド１１８が内挿されている。そして、この操作ロッド１１８と一対の鉗子片１１１、１１２との間には、一対のリンクプレート１１４、１１５が配設されている。一対のリンクプレート１１４、１１５は、それぞれの一端が操作ロッド１１８の先端にリンクピン１１６により一点で回動可能に取着され、リンクピン１１６を中心に略Ｖ字をなすように配置されている。一方、一対のリンクプレート１１４、１１５のそれぞれの他端は、一対の鉗子片１１１、１１２の基端にそれぞれリンクピン１１７によって回動可能に取着されている。
【０００４】
また、シース１１０の基端には、図示しない操作ハンドルが接続されており、この操作ハンドルを操作してロッド１１８をシース１１０の軸方向に沿って移動させることにより、一対の鉗子片１１１、１１２の開閉操作をすることができる。具体的には、ロッド１１８をシース１１０の先端側（図１０（ｂ）に示す矢印Ｑ方向）へ移動させると、一対のリンクプレート１１４、１１５は、それぞれリンクピン１１７を支点として外方（図８（ｂ）に示す矢印Ｒ及びＳ方向）に回動し、これに連動して一対の鉗子片が拡開される。逆に、ロッド１１８をシース１１０の基端側へと移動させると、一対の鉗子片１１１、１１２は閉塞されることとなる。
【０００５】
ここで、一対の鉗子片の拡開・閉塞操作を行うときに、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、一対の鉗子片１１１、１１２の基端及びそれと連結される一対のリンクプレート１１４、１１５が、それぞれシース１１０から外方に突出した状態となる。
【０００６】
しかし、一対の鉗子片の拡開・閉塞操作は、当然、腹腔内において生体組織の処置の際に行われるのであり、このとき術者は一対の鉗子片の拡開・閉塞操作と同時に、内視鏡用鉗子全体を回転させたり、あるいは前後左右にずらしたりしながら処置を行う。そうすると、拡開状態のときに外方へと突出した開閉リンクが、周囲の生体組織に引っ掛かるといった事態が生じてしまい、これが作業性を悪化させることとなっていた。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３８４９４号公報
【特許文献２】特開平８−１０３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するために、鉗子片の開閉操作時に、鉗子片を開閉させるリンクプレートがシースから外方へ突出しない鉗子の開閉構造を備えることにより、処置作業の際に周辺組織への引っ掛かりを生じないようにして作業性・操作性を向上させた鉗子を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明が採った手段は、軸方向に可動自在な操作ロッドと、先端を開閉可能に把持部終端部に形成された回動支持部で支持された一対の鉗子片と、前記操作ロッドと前記鉗子片との間に、一方端部がそれぞれ一対の前記鉗子片の前記回動支持部より後方に回動自在に支持され、他方端部が前記操作ロッドに互いに間隔をおいて回動自在に支持される少なくとも一対のリンクプレートと、を備え、前記操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対の前記リンクプレートが交差されていることを特徴とする鉗子の鉗子片開閉構造とするものである。
【００１０】
本発明の鉗子の鉗子片開閉構造は、リンクプレートの配置を見直すことによって、従前の問題の解消を図ったものである。すなわち、従前の内視鏡用鉗子では、一対のリンクプレートの操作ロッド側への支点を１点で行っていたのに対し、本発明に係る鉗子の鉗子片開閉構造では、一対のリンクプレートと操作ロッドとの回動支点を、操作ロッドの幅方向へ間隔をおいて２点で行っている点が異なる。また、本発明では、操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるとき、リンクプレートと鉗子片の後端部（回動支持部より後方）は、リンクプレートが互いに交差するように、回動自在に支持してある。この鉗子片が開閉するときの仮想平面と、リンクプレートが動作するときの仮想平面と、が平行関係となるように支持するのが好ましい。係る構成を採用することによって、リンクプレートを外方向に突出させることなく鉗子片を開閉自在とすることができる。
【００１１】
また、鉗子片の拡開量を制限する拡開量制限手段として、リンクプレートの移動を制限するリンクプレート当接部が操作ロッドに設けてもよい。リンクプレートがリンクプレート当接部に当接することにより、鉗子片の拡開量を制限することができる。
【００１２】
さらに、内視鏡下手術において、鉗子片が必要以上に拡開する必要はなく、生体組織を把持する最小限の拡開が行われれば十分である。また鉗子片の開閉操作は、操作ロッドにリンクした操作手段を用いて行われるが、医師にとっても鉗子片の拡開量が制限されていれば、鉗子片が拡開しすぎて周辺組織へ接触するリスクを低減できるため、手術時への操作負担の軽減になる。そこで、リンクプレートの回動を制限することによって、鉗子片の拡開量を制限した。
【００１３】
さらに、拡開量制限手段として、一方の前記鉗子片の前記回動支持部前方に設けられたカムピンと、他方の前記鉗子片の回動支持部前方に設けられた前記カムピンが沿って移動するカム溝と、からなる前記鉗子片の拡開量を制限する拡開量制限手段を採用してもよい。この場合、カム溝の端部によって、カムピンの回動が制限され、もって鉗子の拡開方向への回動が制限されることになる。尚、中間板をそれぞれの鉗子片の間に別に設け、この中間板の片面又は両面にカムピンを垂直に設けても良い。
【００１４】
さらに、本発明は操作ロッドを鉗子片側に移動させた場合に、拡鉗子片が拡開するように構成してもよいし、閉塞するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る鉗子片開閉構造を有する鉗子によれば、鉗子片の開閉動作をそれぞれ担うリンクプレートを操作ロッドの幅方向に互いに間隔を設けてそれぞれ独立して回動自在に支持するとともに、操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対のリンクプレートが交差するように配設した。係る構成を採用することにより、リンクプレートが外方へ突出することない。よって、例えば、腹腔内での処置作業の際に各リンクプレートが周囲の組織に引っ掛かることがなくなるので、術中の操作性を向上させることができる。
【００１６】
また、鉗子片の拡開量を制限する拡開制限手段を設ければ、必要以上に鉗子片が拡開するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本明細書において「前方」、「前」というときは、鉗子片先端側をいい、「後方」「後」というときは、操作ロッド側をいう。
【００１８】
本発明は、内視鏡手術等の手術で使用される鉗子の鉗子片開閉構造に係るものである。鉗子片開閉構造は、操作ロッド、少なくとも一対の鉗子片、これら操作ロッド及び少なくとも一対の鉗子片と連結するリンクプレートとを備える。
【００１９】
操作ロッドは軸方向に移動自在に配設される。例えば、軸方向に移動自在となるようにシース内に内挿してもよい。後述するが、先端には、リンクプレートを介して鉗子片が接続される。
【００２０】
一対の鉗子片は把持部終端部に設けられた回動支持部で支持され、この回動支持部を中心として、先端が開閉可能となる。「把持部終端部」とは、拡開・閉塞し、腹腔内での生体組織の剥離や把持といった各種処置を行う把持部分の終端部を意味し、鉗子片全体の終端部を示すものではない。把持部終端部は鉗子片全体の終端部より前方に位置する。尚、鉗子片の形状や大きさ等は特に限定されるものではなく、例えば、剥離、把持、持針、剪刀等の鉗子の用途に応じて設定することができる。
【００２１】
リンクプレートはそれぞれ操作ロッドの軸方向への移動量に応じて鉗子片を開閉作動させる。リンクプレートの各々の一方端部は、一対の鉗子片の開閉を支持する回動支持部より後方で鉗子片と回動自在に支持される。一方リンクプレートの各々の他方端部は、操作ロッドの先端に間隔を空けてそれぞれ独立して回動自在に支持される。操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対のリンクプレートが交差するように設定される。この鉗子片が開閉するときの仮想平面と、リンクプレートが動作するときの仮想平面とは平行関係にするのが好ましい。また、一対のリンクプレートが交差するように回動自在に支持するために、それぞれのリンクプレートの平面は、上下に離間した位置に設けられる。よって、操作ロッド上のリンクプレートの回動支点は上下にずれて配置される。また、操作ロッドの軸中心に対して、リンクプレートの回動支点は対称位置に配置することが好ましい。さらに、操作ロッドの回動支点間の間隔を最大とすることで、より小さい力で鉗子片の開閉を行うことができ、また、少ない操作ロッドの移動距離で鉗子片の拡開量を増やすことができる。一方操作ロッドの回動支点間の間隔を狭くすることで、鉗子片の拡開量を小さくすることができる。また、リンクプレートの長さを調整することによって鉗子片が拡開する程度（角度や速度）を適宜設定することができる。また、一対のリンクプレートは、上下に重ね合わせるようにして複数のペアを配設しても構わない。
【００２２】
各リンクプレートの他方端部は、鉗子片を拡開若しくは閉塞させていくときに、リンクプレートが交叉しつつ移動するように鉗子片に回動自在に支持されているので、各鉗子片が拡開・閉塞いずれの状態にあるときでも、各鉗子片の最後端及び各リンクプレートが外側に突出することがない。
【００２３】
本発明に係る鉗子を構成する各部材は、耐腐食性、耐薬品性を備えるとともに、加熱滅菌に耐え得るだけの温度耐久性を備える材質（例えば、ステンレス等の金属）から形成することが好ましい。
【００２４】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。なお、図中の番号は、同様の部材について各図ともに同じ番号を使用している。なお、下記実施例は、本発明の好適な実施形態を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、本実施例そのものに何ら限定されるものではなく、本発明の構成を備える範囲内において適宜変更することができる。
【実施例１】
【００２５】
図１には実施例１に係る鉗子片開閉構造を有する鉗子１００の一部断面側面図が、図２には鉗子１００のハンドル部の断面図が、図３には図２に示された開口洗浄部２４の拡大図が、図４には図１のＸ方向から見た一部拡大側面図が、図５には鉗子片開閉構造の一連の動きを示す模式図が示されている。鉗子１００は内視鏡手術に使用されるものであり、シース１０、操作ハンドル２０，２１及び鉗子片開閉構造を備えてあり、鉗子片開閉構造は、操作ロッド１８、一対の鉗子片１１、１２、これら操作ロッド１８及び一対の鉗子片１１、１２と連結するリンクプレート１４、１５とを備えている。
【００２６】
図１に示されるように、シース１０は、細長棒状の中空パイプからなり、切開創から腹腔内に挿入される部分である。シースの長さや外径等は、特に限定されるものではなく、内視鏡鉗子の用途に応じて設定することができる。シースの外周には補強管を備えることもでき、さらにその外周を例えばテフロンチューブ（テフロン：登録商標）などにより被覆することもできる。このような構造を採用することにより落下や衝突に対して対抗するとともに、術中に接触することとなる生体組織との適合性を向上することができる。シース１０の先端に以下に述べるリンクプレートを介して鉗子片１１及び鉗子片１２が配設されるとともに、操作ロッド１８が内挿される。操作ロッド１８は、シース１０の軸方向に沿って移動でき、その後方端は後述する操作ハンドル２０、２１等のロッド可動手段が設けられている。尚、シース１０は、固定操作ハンドル２０に対して回転可能となるように、回転ノブ４０を備えている。これによって、シース１０先端にある鉗子片１１、１２を固定操作ハンドル２０に対して回転させることができる。
【００２７】
図２に示されるように、操作ハンドルは、固定操作ハンドル２０と可動操作ハンドル２１を有する。固定操作ハンドル２０はシース１０に着脱自在に取り付けられている。固定操作ハンドル２０には、可動操作ハンドル２１が可動操作ハンドル支持部２２を中心として前後方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動自在に配設されている。そして、この可動操作ハンドル２１には、操作ロッドと連結されている連結部材２３と回動自在に支持されている。従って、操作ハンドル２１を前方（矢印Ｄ方向）に回動させたときに、操作ロッド１８が鉗子片１１，１２側へと移動される。
【００２８】
図２に示されるように、シース１０と操作ロッド１８との間を洗浄する洗浄口部２４が配設されている。洗浄口部２４は、シース１０内部に連通した中空の筒状体で形成されており、回転ノブ４０を介して筒状体２５が外部まで延設されている。この筒状体２５の開口から水、熱湯、消毒液等の液体を送り込んでシース１０と操作ロッド１８との間を洗浄することができる。この洗浄口部２４には、開閉自在な蓋部材２６を取り付けてもよい。例えば、実施例１では、以下の形態を採用している。図３に示されるように、実施例１の筒状体２５は、中位の筒径より大きな直径の上端部２７を有している。筒状体２５には、リング２８が筒状体２５の周囲を上下にスライド自在となるように配設されている。上端部２７とリング２８の間には、ばね２９が配設され、リング２８は上端部２７と反対方向（下方に）に付勢されている。蓋部材２６には、筒状体２５に適合した蓋体の対向する側に垂直の立設部２６ａが形成されている。立設部２６ａは、リング２８に回動自在に支持されている。これにより、開口を閉塞しているとき（図３（ｂ）、（ｃ））、蓋部材２６はばね２９の付勢力によって開口に押しつけられて、開口を確実に閉じることができる。一方開口するときは、蓋部材２６をリング体２８とともに筒状体２５を引き上げることにより、図３（ａ）に示されるように左右に回動自在となるので、開口から蓋部材２６をずらすことによって行う。
【００２９】
図４には、シース１０の先端を図１の矢印Ｘ方向から見た図が示されている。シース１０の先端には、鉗子片１１と鉗子片１２とが、支持ピン１３により開閉自在となるように回動支持部１３ａで支持されている。そして、鉗子片１１及び鉗子片１２と操作ロッド１８の先端との間には、リンクプレート１４及びリンクプレート１５が配設されている。リンクプレート１４の一方端１４ｂは、リンクピン１７’によって鉗子片１１の回動支持部より後方で回動自在に支持され、リンクプレート１５の一方端１５ｂは、リンクピン１７によって鉗子片１２の回動支持部より後方で回動自在に支持されている。一方、リンクプレート１４の他方端１４ａ及びリンクプレート１５の他方端１５ａは、それぞれ操作ロッド１８の先端に上下、左右に間隔を開けて（図４及び図５参照）リンクピン１６、１６’によって回動自在に支持されている。
【００３０】
図５には、鉗子片１１及び鉗子片１２を閉塞状態から拡開状態に至るまでの一連の動作を説明した図が示されている。図５（ａ）には、鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、操作ロッド１８は鉗子片から離れた位置にあり、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、それぞれの他端１４ｂと１５ｂとが重なり合って略Ｖ字をなしている。そして、鉗子片１１と鉗子片１２の拡開は、図５（ｂ）に示すように、操作ロッド１８をシース１０の先端方向（図５（ｂ）に示す矢印Ｅ方向）に移動させることによって行われる。すなわち、可動操作ハンドル２１を前方（図１に示す矢印Ｄ方向）に押すことによって拡開操作が行われる。
【００３１】
操作ロッド１８を鉗子片側に移動させていくと、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、それぞれリンクピン１６、１６’を支点として内側方向（図５（ｂ）の矢印Ｆ及びＧ方向）に回動する。すると、リンクプレート１４とリンクプレート１５とは交叉した状態となって、鉗子片１１及び鉗子片１２は、支持ピン１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられる。そして、操作ロッド１８をさらに移動させていくと、図５（ｃ）に示すように鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に拡開した状態となる。このようにして鉗子片１１及び鉗子片１２を拡開させるとき、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、シース１０の幅の範囲内で回動するため、シース１０から外方向へ突出することがない。一方、鉗子片１１及び鉗子片１２を閉塞させるには、拡開させるときと逆の操作、すなわち、操作ハンドル２１を元の位置に戻して操作ロッド１８を鉗子片側から離れるように移動させればよい。
【実施例２】
【００３２】
図６には、実施例２に係る鉗子片開閉構造を有する内視鏡用鉗子１００が示されている。実施例２に係る内視鏡鉗子１００は、実施例１と基本構成は共通するが、鉗子片１１及び鉗子片１２を開閉させる際の操作ロッド１８と、リンクプレート１４及びリンクプレート１５の動作が異なる。すなわち、実施例１においては、鉗子片１１及び鉗子片１２を拡開操作は、操作ロッド１８を鉗子片側へと移動させることよって行われるが、実施例２では、操作ロッド１８を鉗子片側とは反対へと移動させることよって行われる。よって、ここでは、実施例１と相違する操作ロッド１８とリンクプレート１４及びリンクプレート１５の動作に関する構成について詳述し、実施例１と共通するその他の構成については説明を省略する。
【００３３】
図６には、鉗子片１１及び鉗子片１２を閉塞状態から拡開状態に至るまでの一連の動作を説明した図が示されている。図６（ａ）には、鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、操作ロッド１８は鉗子片側に位置し、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、交叉した状態となっている。そして、鉗子片１１と鉗子片１２の拡開は、図６（ｂ）に示すように、操作ロッド１８を鉗子片側と反対方向（図６（ｂ）に示す矢印方向Ｋ）に移動させることによって行われる。すなわち、操作ハンドル２１を後方（図４に示す矢印Ｃ方向）に回動させることよって鉗子片１１及び鉗子片１２の拡開が開始する。
【００３４】
そして、操作ロッド１８を鉗子片側と反対方向（図６（ｂ）の矢印Ｋ方向）に移動させていくと、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、それぞれリンクピン１６を支点として外側方向（図６（ｂ）の矢印Ｌ及びＭ方向）に回動していく。すると、リンクプレート１４とリンクプレート１５とは交叉した状態のまま回動し、鉗子片１１及び鉗子片１２は、支持ピン１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられる。そして、可動操作ハンドル２１を操作して操作ロッド１８をさらに移動させていくと、図６（ｃ）に示すように鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に拡開した状態となる。このとき、リンクプレート１４とリンクプレート１５とは、それぞれの他端１４ｂと１５ｂとが重なり合った状態となって略Ｖ字をなす。このようにして鉗子片１１及び鉗子片１２を拡開させるとき、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、シース１０の幅長さの範囲内で回動するため、シース１０から外方へ突出することがない。一方、鉗子片１１及び鉗子片１２を閉塞させるには、拡開させるときと逆の操作、すなわち、可動操作ハンドル２１を元の位置に戻して操作ロッド１８をシース１０の先端側へと移動させればよい。
【００３５】
上記実施例１及び実施例２に係る内視鏡用鉗子１００は、リンクプレート１４とリンクプレート１５とを、鉗子片１１と鉗子片１２を拡開させるときにリンクピン１６を支点としてシース１０の幅長さの範囲内で回動するように配置したので、リンクプレート１４とリンクプレート１５とをシースから外方に突出させることなく、鉗子片１１及び鉗子片１２の拡開させることができる。これにより、施術の際に、シース１０の先端近傍が処置部の周囲の組織に引っ掛かることがなくなるので、スムーズに施術を行うことが可能となる。
【実施例３】
【００３６】
図７には、実施例３に係る鉗子片開閉構造を有する鉗子１００が示されている。実施例３に係る内視鏡鉗子１００は、実施例２と基本構成は共通するが、鉗子片１１及び鉗子片１２を開閉させる際の拡開量制限手段を備えている点が異なる。図７では、説明のためリンクプレート１５を省略してある。
【００３７】
実施例３の鉗子片開閉構造の操作ロッド１８は、拡開量制限手段として、リンクプレート１４の回動範囲に、回動を制限するリンクプレート当接部１９が形成されている。すなわち、リンクプレート１４の回動中にリンクプレートの一部をリンクプレート当接部１９に当接したときに、それ以上リンクプレートが回動しないように制限したものである。リンクプレート１４は、リンクプレート当接部に当接しさえすればその形状は限定するものではないが、図７に示すように、リンクプレート当接部１９に一部を切り欠いて広面積で接触できるように形成するとよい。
【００３８】
図７（ａ）には、鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、操作ロッド１８は鉗子片側に位置し、リンクプレート１４は、交叉した状態となる。そして、鉗子片１１と鉗子片１２の拡開は、操作ロッド１８を鉗子側と反対方向に（図７（ｂ）に示す矢印方向Ｋ）に移動させることによって行われる。そして、図７（ｂ）に示されるように、リンクプレート１４の一部がリンクプレート当接部１９に当接すると、リンクプレート１４の回動は制限され、鉗子片の拡開が制限される。
【００３９】
尚、リンクプレート当接部１９は、リンクプレート１４のみが当接するように形成してもよいが、図８に示されるようにリンクプレート１４、１５の両方が当接するように２つのリンクプレート当接部１９を設けても良い
【実施例４】
【００４０】
図９には、実施例４に係る鉗子片開閉構造を有する鉗子が示されている。一対の鉗子片１１、１２の回動支持部１３前方において、一方の鉗子片にカムピン３０が、他方の鉗子片に円弧状のカム溝３２がそれぞれ設けられ、回動支持部１３を支点としてカムピン３０がカム溝３２に沿って移動するように形成されている。図９（ａ）には鉗子片１１と鉗子片１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、操作ロッド１８は鉗子片側に位置し、リンクプレート１４及び１５は、交叉した状態で近接されている。鉗子片１１と鉗子片１２の拡開は、図７（ｂ）に示すように、操作ロッド１８を鉗子片と反対方向（図９（ｂ）に示す矢印方向Ｎ）に移動させることによって行われる。すなわち、操作ハンドルを後方（前記図４に示す矢印Ｃ方向）に回動させることによって鉗子片１１及び鉗子片１２の拡開が開始する。
【００４１】
そして、操作ロッド１８を鉗子片側と反対方向に移動させていくと、リンクプレート１４及びリンクプレート１５は、それぞれリンクピン１６、１６’を支点として外側方向（図９（ｂ）の矢印Ｏ、Ｐ方向）に回動する。そして前記実施例２と同様に、鉗子片１１及び鉗子片１２は回動支持部１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられる。このとき、前記実施例１又は２と大きく異なる点は、カムピン３０の動作が前記回動に連動して行われることである。すなわち、カムピン３０が円弧状のカム溝３２に沿って移動するので、カム溝３２の終端にくるまでは抵抗なく拡開されるが、カム溝３２の終端にカムピン３０が当接すると鉗子片の支点を中心とする開方向の動作が制限され、拡開された鉗子片１１，１２に対して、より大きな角度に開かせる力が作用しても、その作用をカムピンによって封ずることができる。
【００４２】
なお、鉗子片１１および鉗子片１２を閉塞させるには、前記拡開とは逆の操作によって、操作ロッド１８をシース１０の先端側へと移動させればよい。
【００４３】
前記例ではカムピンが鉗子片に形成されていたが、カムピンを鉗子片に挟み込まれた中間板に形成しておくことも可能である。
【００４４】
いずれもカムピンの形成位置とカム溝との関係および、リンクピンの位置やリンクプレートの長さを個別に調整することで、一方の鉗子片と他方の鉗子片の開く角度に差違をもたせ得る。このような調整は、微妙な部位の手術に際して、様々に使い分けることができる内視鏡鉗子を提供できる点で、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例１に係る鉗子片開閉構造を備えた鉗子の側面図である。
【図２】実施例１に係る鉗子片開閉構造を備えた鉗子のハンドル部の構造を示す分解側面図である。
【図３】実施例１に係る鉗子片開閉構造を備えた鉗子の洗浄開口部の構造を示す側面図である。
【図４】実施例１に係る鉗子片開閉構造を備えた鉗子のシースの先端部分を図１の矢印Ｘ方向から見た図である。
【図５】実施例１に係る鉗子片開閉構造の開閉動作を説明する図である。
【図６】実施例２に係る鉗子片開閉構造の開閉動作を説明する図である。
【図７】実施例３に係る鉗子片開閉構造の開閉動作を説明する図である。
【図８】実施例３に係る鉗子片開閉構造の別実施例を示す図である。
【図９】実施例４に係る鉗子片の開閉動作を説明する図である。
【図１０】従来の内視鏡用鉗子の一対の鉗子片の開閉動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００ 鉗子
１０ シース
１８ 操作ロッド
１１，１２ 一対の鉗子片
１４，１５ リンクプレート
１８ 操作ロッド
２０ 固定操作ハンドル
２１ 可動操作ハンドル
２４ 洗浄口部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に可動自在な操作ロッドと、
先端を開閉可能に把持部終端部に形成された回動支持部で支持された一対の鉗子片と、
前記操作ロッドと前記鉗子片との間に、一方端部がそれぞれ一対の前記鉗子片の前記回動支持部より後方に回動自在に支持され、他方端部が前記操作ロッドに互いに間隔をおいて回動自在に支持される少なくとも一対のリンクプレートと、を備え、
前記操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対の前記リンクプレートが交差されていることを特徴とする鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項２】
請求項１記載の鉗子の鉗子片開閉構造において、
前記操作ロッドに前記リンクプレートの回動を制限するリンクプレート当接部が形成されており、
前記リンクプレートが、前記リンクプレート当接部に当接することにより、前記鉗子片の拡開量を制限する拡開量制限手段を備えていることを特徴とする鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項３】
請求項１記載の鉗子の鉗子片開閉構造において、
一方の前記鉗子片の前記回動支持部前方に設けられたカムピンと、
他方の前記鉗子片の前記回動支持部前方に設けられた前記カムピンが沿って移動するカム溝と、からなる前記鉗子片の拡開量を制限する拡開量制限手段を備えていることを特徴とする鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項４】
前記操作ロッドを鉗子片側に移動させたときに、前記鉗子片が拡開することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項５】
前記操作ロッドを鉗子片側に移動させたときに、前記鉗子片が閉塞することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項１】
軸方向に可動自在な操作ロッドと、
先端を開閉可能に把持部終端部に形成された回動支持部で支持された一対の鉗子片と、
前記操作ロッドと前記鉗子片との間に、一方端部がそれぞれ一対の前記鉗子片の前記回動支持部より後方に回動自在に支持され、他方端部が前記操作ロッドに互いに間隔をおいて回動自在に支持される少なくとも一対のリンクプレートと、を備え、
前記操作ロッドが鉗子片側に移動した位置にあるときに、一対の前記リンクプレートが交差されていることを特徴とする鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項２】
請求項１記載の鉗子の鉗子片開閉構造において、
前記操作ロッドに前記リンクプレートの回動を制限するリンクプレート当接部が形成されており、
前記リンクプレートが、前記リンクプレート当接部に当接することにより、前記鉗子片の拡開量を制限する拡開量制限手段を備えていることを特徴とする鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項３】
請求項１記載の鉗子の鉗子片開閉構造において、
一方の前記鉗子片の前記回動支持部前方に設けられたカムピンと、
他方の前記鉗子片の前記回動支持部前方に設けられた前記カムピンが沿って移動するカム溝と、からなる前記鉗子片の拡開量を制限する拡開量制限手段を備えていることを特徴とする鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項４】
前記操作ロッドを鉗子片側に移動させたときに、前記鉗子片が拡開することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鉗子の鉗子片開閉構造。
【請求項５】
前記操作ロッドを鉗子片側に移動させたときに、前記鉗子片が閉塞することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鉗子の鉗子片開閉構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１３６９１９（Ｐ２０１０−１３６９１９Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１６９３６（Ｐ２００８−３１６９３６）
【出願日】平成２０年１２月１２日（２００８．１２．１２）
【出願人】（５０４１３９６６２）国立大学法人名古屋大学 (996)
【出願人】（３９００３８２０９）足立工業株式会社 (24)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１２日（２００８．１２．１２）
【出願人】（５０４１３９６６２）国立大学法人名古屋大学 (996)
【出願人】（３９００３８２０９）足立工業株式会社 (24)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]