錠剤分割装置
【課題】錠剤の厚さが不明でも錠剤に対する落下経路の溝深さ調整を自動で行う。
【解決手段】上端から下端まで溝状の錠剤落下経路３２が形成されている落下錠剤案内部材３１と、錠剤落下経路３２を下ってきた分割対象の錠剤(10)を錠剤落下経路の途中の裁断位置３３に経路開閉にて一時保持する受止部材３４と、裁断位置３３で錠剤を裁断する裁断機構４０と、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを覆う溝深規定部材３７と、錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離(Ｇ)を拡縮する厚み調整機構３８と、上流部分経路３２ａの錠剤通過を検出する錠剤通過検出手段３９と、その検出結果を監視しながら厚み調整機構３８を作動させて相対距離(Ｇ)を錠剤の厚さに適合させる制御装置２３とを備える。裁断時に速度変更や保持解除を行う所定時期を錠剤の厚さに適合させる調整も、対向刃４１の駆動電流を検出することにより、自動で行う。
【解決手段】上端から下端まで溝状の錠剤落下経路３２が形成されている落下錠剤案内部材３１と、錠剤落下経路３２を下ってきた分割対象の錠剤(10)を錠剤落下経路の途中の裁断位置３３に経路開閉にて一時保持する受止部材３４と、裁断位置３３で錠剤を裁断する裁断機構４０と、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを覆う溝深規定部材３７と、錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離(Ｇ)を拡縮する厚み調整機構３８と、上流部分経路３２ａの錠剤通過を検出する錠剤通過検出手段３９と、その検出結果を監視しながら厚み調整機構３８を作動させて相対距離(Ｇ)を錠剤の厚さに適合させる制御装置２３とを備える。裁断時に速度変更や保持解除を行う所定時期を錠剤の厚さに適合させる調整も、対向刃４１の駆動電流を検出することにより、自動で行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、錠剤を裁断して幾つかの錠剤裁断片に分割する錠剤分割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤を２片に分割する錠剤分割装置として、一錠ずつ受けた錠剤にカッターを押し下げて錠剤を裁断する従前の錠剤分割機の他、一錠単位で保持・収容されていた錠剤を一錠未満の単位で後続の包装装置等に自動供給できるよう、錠剤落下経路（錠剤通過経路）を断つ態様で切り込むことにより錠剤落下経路の中の錠剤を通過方向の先後に分割して錠剤裁断片を個々に排出する錠剤供給装置や（例えば特許文献１参照）、受けた錠剤をカッターの刃で上下に裁断して下側の錠剤裁断片は先に排出するが上側の錠剤裁断片はカッター上に一旦留め置き次のカッター動作にて遅れて排出する錠剤供給装置が実用化されている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
そのような従来装置は、錠剤分包機の錠剤収納庫の中や下などに組み込まれていて、裁断機構に具備されている一枚のカッター刃を、保持機構にて裁断位置に保持されている分割対象の錠剤に、切り込ませるようになっている。
また、それら従来の錠剤分割装置では、外部の錠剤フィーダ等から錠剤分割装置まで錠剤を導くダクト等は別として、錠剤分割装置内では、錠剤落下経路（錠剤通過経路）が縦穴状に刳り貫き形成されて鉛直になっており、そこを錠剤が自然落下に近い状態で真っ直ぐ鉛直下方に落下するようになっている。
【０００４】
さらに、裁断機構に着目してみると、裁断機構の刃を二枚にした錠剤分割装置も開発されている。この錠剤分割装置は、真っ直ぐな刃を具備した裁断機構にて錠剤を裁断して複数の錠剤裁断片に分割する錠剤分割装置において、前記刃が対向状態で二枚設けられ、前記裁断機構が、前記対向二枚刃を平行に保ちながらその対向間隙を拡縮させて錠剤裁断を行うものであって対向間隙拡縮に際して前記対向二枚刃を平行方向へ相対的にずらすようになっている（特許文献３参照）。
また、裁断機構の刃を回転刃にしたものも開発されている（特許文献４参照）。
【０００５】
このような錠剤分割装置では、分割対象の錠剤を保持機構にて裁断位置に保持することで錠剤の位置を規制しながら、裁断機構の刃を錠剤に切り込ませることで、錠剤の裁断を的確に遂行するようになっている。
そして、保持機構の調整が適切に行われていれば、何時でも、錠剤が適切な裁断位置に保持されて、裁断機構の刃先が錠剤の所期部位に当たるときの刃先当接部位の変動は目視確認不能なほど小さくなるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２６０８８号公報
【特許文献２】特開平１１−２２６０８９号公報
【特許文献３】特開２０１１−０８３３５７号公報
【特許文献４】特開２０１１−０９７９６９号公報
【特許文献５】特願２０１０−１７０９６８号
【特許文献６】特開２０１１−０４２９５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、最近になって開発された錠剤分割装置に言及すると（特許文献５参照）、分割対象の錠剤を裁断位置に保持する保持機構と、前記裁断位置に向けて進退する対向刃を具備しており前記対向刃の対向間隙を拡縮させて前記錠剤を裁断する裁断機構と、前記裁断機構の動作手順または前記裁断機構および前記保持機構の動作手順を規定する裁断動作規定手段とを備えた錠剤分割装置であって、前記裁断動作規定手段は、錠剤裁断時に前記対向間隙を縮小させる際、前記対向刃が前記錠剤を挟むまでは前記保持機構による錠剤保持を継続させ、前記対向刃が前記錠剤を挟んでからは前記保持機構による錠剤保持を解除させて前記錠剤を前記対向刃だけで挟持させ、前記保持機構による錠剤保持が解除されてから前記対向刃を前記錠剤に切り込ませるようになったものが、開発されている。
【０００８】
この錠剤分割装置にあっては（特許文献５効果欄を参照）、錠剤裁断時に対向刃が錠剤に切り込むときには錠剤が保持機構から離れているようにしたことにより、対向刃の切り込みで錠剤に変形や変位が生じたとしても、それによって保持機構から錠剤に反力が作用するということが起こらなくなっている。
このように、裁断状態の変動要因であるとともに変動量の増幅要因でもあると考えられる保持機構からの反力が生じないように改良したため、割れが安定して、錠剤裁断片の量目の変動が更に小さくて済むものとなっている。
【０００９】
また（特許文献６参照）、分割精度を向上させたうえで、多様な形状の各種錠剤に対して適合させる調整等の負担を軽減することを目的として、上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤の厚さ情報を取得して前記厚み調整機構を作動させることにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを具備した錠剤分割装置も、開発されている。
【００１０】
この錠剤分割装置にあっては（特許文献６効果欄を参照）、錠剤形状情報のうち最小寸法である厚さ情報を制御装置に与えれば、後は制御装置と厚み調整機構と溝深規定部材との協動により自動で、錠剤落下経路の溝底と溝深規定部材の溝底対向面との相対距離が錠剤の厚さに適合させられるため、厚さの異なる各種錠剤に対して適合させる調整の負担が軽減される。なお（特許文献６の実施例を参照）、制御装置が錠剤の厚さ情報を取得する手段としては、着脱式錠剤カセット付属のデータ担体からの読出や、操作部からの直接入力、上位装置からの通信回線経由ダウンロードなどが具体例として挙げられている。
【００１１】
しかしながら、このように錠剤の厚さ情報を外部から取得する錠剤厚情報取得手段は、錠剤の厚さ情報が分かっていることと、要求に応じて提供されることとを前提としているため、分割対象となる各種の錠剤について予め採寸がなされてデータが提供可能に保持されていることが必要なので、そのような準備の済んでいない薬剤たとえば新薬や急遽使用することになった薬剤などについてまでは、十分に機能せず、迅速で適切な対応が期待できない。また、外部にサポート手段が存在していないと、やはり機能せず、使えない。
【００１２】
例えば、ダウンロード方式は通信設備のない所では使えず、データ担体からの読出は錠剤カセット等に付属品が無いと使えず、操作入力方式は面倒なうえ誤入力のおそれもある。ダウンロード方式やデータ担体読出方式でもデータ登録作業ではデータ誤入力のおそれがなくなる訳でない。このように、上記の錠剤分割装置は、厚さの異なる各種錠剤に対して適合させる調整の負担を単独で軽減できる実施形態まで明らかになった訳ではない。
そこで、分割対象錠剤の厚さが不明でも錠剤に対する落下経路の溝深さ調整を自動で行う錠剤分割装置を実現することが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の錠剤分割装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流であって前記溝深規定部材に覆われている所に係る前記錠剤の通過を検出する錠剤通過検出手段と、前記錠剤通過検出手段の検出結果を監視しながら前記厚み調整機構を作動させて前記相対距離を狭い閉鎖距離から広い全開距離へ向けて広げさせるとともに前記錠剤の通過検知に応じて前記厚み調整機構を停止させて前記相対距離を固定することにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを備えている、というものである。
【００１４】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤分割装置であって、前記裁断機構が前記制御装置の制御に従う電動の対向刃を具備しており前記対向刃の対向間隙を広げた状態から狭めることで前記錠剤を挟持し更に狭めて裁断するものであり、前記対向刃の駆動電流を検出する駆動電流検出手段が設けられ、前記制御装置が、前記対向刃に前記錠剤を挟持させてから裁断させるまでの所定時期に前記対向刃の進行速度の変更と前記受止部材による前記錠剤の一時保持の解除とのうち何れか一方または双方を行うものであって、前記駆動電流検出手段の検出結果を監視しながら前記対向刃に前記錠剤を挟持させるとともにそのときの前記駆動電流の急増に基づいて前記対向刃による挟持位置を検知することにより前記所定時期を前記錠剤の厚さに適合させるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
このような本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段１）、落下経路の溝深さを調整するときには、制御装置の制御によって、先ず落下経路の溝深さが即ち錠剤落下経路の溝底と溝深規定部材の溝底対向面との相対距離が狭い閉鎖距離から広がるが、それが錠剤の厚さを超えると、直ちに、錠剤が落下するとともに、そのことが錠剤通過検出手段で検出されて、その検出結果を監視している制御装置の制御によって厚み調整機構が動作を停止するので、落下経路の溝深さが固定される。こうして、錠剤の厚さが閉鎖距離と全開距離との間にあれば、その厚さが予め判明しているか否かに拘わらず、落下経路の溝深さを錠剤の厚さに適合させる調整が、自動で行われる。
したがって、この発明によれば、分割対象錠剤の厚さが不明でも錠剤に対する落下経路の溝深さ調整を自動で行う錠剤分割装置を実現することができる。
【００１６】
また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段２）、対向刃が錠剤を挟持してから裁断する前に対向刃の進行速度の変更および／または受止部材による錠剤の一時保持の解除が行われるので、割れが安定して錠剤裁断片の量目の変動が小さくなるという利点を引き継いでいるが、その速度変更や保持解除を行う所定時期についても、厚さの異なる各種錠剤に対して適合させる調整の負担を装置単独で軽減できるようになっている。すなわち、所定時期の調整は一般に対向刃進行の時間経過や進行位置に係る設定値の変更等にてなされるが、その調整を行うときには、制御装置によって、裁断状態に影響する動作を行っても良い挟持位置が自動検知されて、そのときの対向刃の対向間隙が錠剤裁断時に適合させるべき錠剤の厚さとして把握されるとともに、それ以後は、対向刃進行中に速度変更や保持解除を行う所定時期を定める設定値が対向間隙の把握済み厚さへの到達時期に対応した値に固定されるので、錠剤の厚さが予め判明しているか否かに拘わらず、速度変更や保持解除を行う所定時期を錠剤の厚さに適合させる調整が、自動で行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１について、錠剤分割装置の構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が右側面図、（ｃ）が保持機構と裁断機構の右側面図、（ｄ）が内部を透視した保持機構の正面図である。
【図２】（ａ）が落下錠剤案内部材の正面図、（ｂ）がそれに受止部材を装着した正面図、（ｃ）が溝深規定部材の正面図、（ｄ）が固定覆板の正面図、（ｅ）が保持機構の正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）が何れも錠剤落下経路の上流部分に係る落下錠剤案内部材および溝深規定部材の縦断右側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｈ）が何れも裁断機構の要部の右側面図である。
【図５】（ａ）が裁断機構の駆動系と制御系のブロック図、（ｂ）が裁断調整前の位置指令の波形例を示すタイムチャート、（ｃ）が駆動電流検出信号の波形例を示すタイムチャート、（ｄ）が裁断調整後の位置指令の波形例を示すタイムチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｆ）が何れも保持機構の要部の表面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
このような本発明の錠剤分割装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜６に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，ギヤ等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路の詳細，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１９】
本発明の錠剤分割装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が錠剤分割装置２０の外観斜視図、（ｂ）が錠剤分割装置２０の右側面図、（ｃ）が保持機構３０と裁断機構４０の右側面図、（ｄ）が内部を透視した保持機構３０の正面図である。また、図２は、（ａ）が落下錠剤案内部材３１の正面図、（ｂ）がそれに受止部材３４を装着した正面図、（ｃ）が溝深規定部材３７の正面図、（ｄ）が固定覆板３６の正面図、（ｅ）が保持機構３０の正面図である。
【００２０】
さらに、図３（ａ）〜（ｅ）は何れも錠剤落下経路３２の上流部分３２ａに係る落下錠剤案内部材３１および溝深規定部材３７の縦断右側面図であり、図４（ａ）〜（ｈ）は何れも裁断機構４０の要部の右側面図である。また、図５は、（ａ）が前刃進退部材４３に係る駆動系および制御系のブロック図、（ｂ）が裁断調整前の位置指令Ｐｓの波形例を示すタイムチャート、（ｃ）が駆動電流検出信号Ｉｆの波形例を示すタイムチャート、（ｄ）が裁断調整後の位置指令Ｐｓの波形例を示すタイムチャートである。また、図６（ａ）〜（ｆ）は何れも保持機構３０の要部の表面図である。
【００２１】
この錠剤分割装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤カセット２１と操作部２２と制御装置２３と本体部２４と受器２５と中継部２６と錠剤フィーダベース部２７と支持フレーム２８と保持機構３０と裁断機構４０と図示しない電源部とを具えているが、そのうち制御装置２３と中継部２６と支持フレーム２８と保持機構３０と裁断機構４０と電源部は本体部２４に内蔵されており、操作部２２と錠剤フィーダベース部２７は本体部２４に固定的に装着されて操作面やカセット装着面を筐体外面に露出しており、錠剤カセット２１は錠剤フィーダベース部２７に着脱自在に装着され、受器２５は本体部２４の底部の前面開口から引き出し自在に挿着されるようになっている。
【００２２】
本体部２４は（図１（ｂ）参照）、最上部に錠剤フィーダベース部２７が固定的に配置され、中央部にほぼ鉛直の支持フレーム２８が配置され、その下部の手前には中継部２６が固定配置され、更にその下方には受器２５が出し入れできるようになっている。
本体部２４の中央部では、保持機構３０と裁断機構４０が支持フレーム２８に取り付けられていて（図１（ｂ），（ｃ）参照）、そのうち保持機構３０は支持フレーム２８と同じ鉛直の姿勢をとり、裁断機構４０は保持機構３０と垂直な水平の姿勢をとっている。
【００２３】
錠剤フィーダベース部２７とそれに装着された錠剤カセット２１は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤１０の逐次供給を自動で行うためのものであり、制御装置２３の制御に従って錠剤フィーダベース部２７の駆動モータが動作すると、ベース板に装着された錠剤カセット２１から錠剤１０を一錠ずつ排出させ、それを導入口やダクトといったガイド経由で保持機構３０の後述する錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａへ上端から送り込むようになっている（図３参照）。
【００２４】
保持機構３０は（図１（ｂ）〜（ｄ），図２，図３参照）、錠剤カセット２１から錠剤フィーダベース部２７及びガイド経由で落下して錠剤落下経路３２のうち上流部分経路３２ａに入って来た分割対象の錠剤１０を受止部材３４にて裁断位置３３に一時保持するものであり（図６参照）、裁断機構４０は（図１（ｂ）〜（ｄ），図４参照）、その錠剤１０を裁断位置３３のスリット３５のところで裁断して二個の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分割するものである（図６参照）。中継部２６は（図１（ｂ）参照）、収集用ガイドや緩衝用バッファを具備していて、保持機構３０の錠剤落下経路３２のうち左側分岐経路３２ｂから落下した錠剤裁断片１０ｂを左側受器２５ｂへ送り込み、保持機構３０の錠剤落下経路３２のうち右側分岐経路３２ｃから落下した錠剤裁断片１０ｃを右側受器２５ｃへ送り込むようになっている（図６（ｆ）参照）。
【００２５】
受器２５は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤１０を分割して出来た錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを受け入れて貯めておく角箱状や角皿状の容器であり、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを総て一纏めに収容する場合は幅広の容器が単体で使用されるが、ここでは、錠剤１０を左右に分割したうち左側の錠剤裁断片１０ｂを収容する左側受器２５ｂと、右側の錠剤裁断片１０ｃを収容する右側受器２５ｃとが、左右に並んだ状態で本体部２４に挿着されている。この受器２５やそれに錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを導く中継部２６などは、本体部２４から分離可能なユニットにしても良いが、この例では装置運搬の容易化等のため一体的になっている。操作部２２や制御装置２３も別体化しても良いが、やはり本例では装置運搬の容易化等のため本体部２４と一体化されている。
【００２６】
保持機構３０は（図１〜図３参照）、上述したように分割対象の錠剤１０を裁断機構４０による裁断に備えて錠剤落下経路３２の途中の裁断位置３３に止めておくことに加え、裁断機構４０と協動して保持機構３０による錠剤保持を解除することも行うために、錠剤フィーダベース部２７と中継部２６との間に配置された板状の落下錠剤案内部材３１と、それぞれ上端部を支点にして下端部を揺動しうる可動部材からなる一対の受止部材３４とを具えている。また、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを落下する錠剤１０の姿勢・向きを整えるために、溝深規定部材３７と厚み調整機構３８とを具備している。
【００２７】
さらに、この保持機構３０は、錠剤落下経路３２の下流部分経路である左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃから錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃが零れるのを防ぐために、左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃを含む落下錠剤案内部材３１の下半分の表面・前面を覆う固定覆板３６を具備している（図１（ｃ），（ｄ），図２（ｄ），図２（ｅ）参照）。これらの部材や機構３４，３６，３７，３８は、錠剤落下経路３２に沿って配され、落下錠剤案内部材３１に装着されている（図１〜図３参照）。
保持機構３０の落下錠剤案内部材３１には、錠剤カセット２１から落下して錠剤落下経路３２に投入された錠剤１０が錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを通過したことを検出するための錠剤通過検出センサ３９も付設されている。錠剤通過検出センサ３９は、非接触で検出できる光学式が使い易く、例えば、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの両脇に対向配置された発光素子３９ｂと受光素子３９ｃを具備している。
【００２８】
落下錠剤案内部材３１は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、鉛直な厚めの板体からなり本体部２４の前面板や後背面とほぼ平行な状態で本体部２４の内部に固定されている。
落下錠剤案内部材３１の両面（表裏面・前後面）のうち前向きの表面には（図１（ｄ），図２参照）、落下する錠剤１０を案内する錠剤落下経路３２が形成されている。
錠剤落下経路３２は（図２（ａ）参照）、落下錠剤案内部材３１の表面に彫り込みやプレス等で溝状に形成されて、落下錠剤案内部材３１の上端から下端まで連なっている。錠剤落下経路３２の途中に設定された裁断位置３３には、裁断機構４０の刃先を通すためのスリット３５が、落下錠剤案内部材３１を貫通して穿孔形成されている。
【００２９】
錠剤落下経路３２のうち裁断位置３３より上流側の部分である上流部分経路３２ａは、一本道であるが、錠剤落下経路３２の下流側部分は、裁断位置３３のところで、より具体的には裁断位置３３の中央のスリット３５のところで、そこから左右に分かれる形で、二本の左側分岐経路３２ｂと右側分岐経路３２ｃとに分岐して、縦に並走している。
受止部材３４は、その二分岐に対応して、受止部材３４が一対の左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとに分かれており、何れの開閉部材３４ｂ，３４ｃも制御装置２３の制御に従って揺動するが、左側経路開閉部材３４ｂは上流部分経路３２ａから左側分岐経路３２ｂへの分岐口を開閉し、右側経路開閉部材３４ｃは上流部分経路３２ａから右側分岐経路３２ｃへの分岐口を開閉するようになっている。
【００３０】
本例の錠剤分割装置２０は円板状の錠剤１０を左右均等に二分割するためのものなので、スリット３５が裁断位置３３の中央で縦に形成されるとともに、左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとがスリット３５を中心にして左右対称に配置されている。左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃすなわち一対の受止部材３４は、錠剤１０を裁断位置３３に一時保持するときには、下端部同士を近づけてＶ字状になって裁断位置３３及びスリット３５の直ぐ下方で錠剤落下経路３２を閉じ、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを左側分岐経路３２ｂに導いて落下させるときには、左側経路開閉部材３４ｂを揺動させて上流部分経路３２ａと左側分岐経路３２ｂとを連通させ、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを右側分岐経路３２ｃに導いて落下させるときには、右側経路開閉部材３４ｃを揺動させて上流部分経路３２ａと右側経路開閉部材３４ｃとを連通させ、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを左側分岐経路３２ｂ，右側分岐経路３２ｃへ同時落下させるときには、左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃを同時に開側へ揺動させるようになっている。
【００３１】
溝深規定部材３７は（図１（ｃ），（ｄ），図２（ｃ），（ｅ），図３参照）、例えば透明な又は不透明な硬質樹脂製の薄板からなり、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａに溝開口から入り込んで、錠剤落下経路３２のうち上流部分経路３２ａを前方から塞ぐかのように覆っており、その覆装範囲内で上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の裏面・後面すなわち溝底対向面とが平行になっている。そして、その平行状態を維持する状態で溝深規定部材３７が厚み調整機構付勢バネ３７ｂ，３７ｃによって前後移動可能に支持されているので、制御装置２３の制御に従って厚み調整機構３８が溝深規定部材３７を前後方向に移動させることで、錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇが拡縮されるようになっている。
【００３２】
裁断機構４０は（図１，図４参照）、裁断位置３３に向けて進退する手前の前刃４１と後方の奥刃４２とからなる対向刃４１，４２を具備しており、その対向刃４１，４２の対向間隙を拡縮させて裁断位置３３の錠剤１０を左右へ均等に裁断するものである。前刃４１は、高剛性のロッド・スリーブ嵌合タイプの門形支持機構に取着されていて往復動する前刃進退部材４３によって裁断位置３３のスリット３５の前方に支持されており、制御装置２３の制御に従って後方のスリット３５に向けて進退するようになっている。奥刃４２は、落下錠剤案内部材３１の裏面で往復動する奥刃進退部材４４によって支持されており、制御装置２３の制御に従ってスリット３５を通過しながら裁断位置３３の錠剤１０に向けて前方へ進退するようになっている。
【００３３】
この裁断機構４０は、制御装置２３の制御に従って対向刃４１，４２を作動させることにより、対向刃４１，４２の対向間隙を拡縮させて錠剤１０を挟んで裁断するようになっているが（図４はその様子を時系列で示しており、同図（ａ）〜（ｆ）は最初の錠剤裁断に係り、同図（ｇ），（ｈ），（ｅ），（ｆ）は二番目以降の錠剤裁断に係る）、その際、裁断完遂前に錠剤１０を錠剤落下経路３２の溝底からも溝深規定部材３７の溝底対向面からも浮かせた状態で挟持し、その後に裁断を完遂するようになっている。しかも、それに加え、対向刃４１，４２に錠剤１０を挟持させてから裁断させるまでの所定時期（後述の時期ｔ２）には、それまで閉じていた受止部材３４が制御装置２３の制御に従って開いて、受止部材３４による錠剤１０の一時保持も解除されるので、裁断完遂前に対向刃４１，４２だけで錠剤１０を挟持するようにもなっている。
【００３４】
制御装置２３は、詳細な図示は割愛したが（図１（ｂ），図５（ａ）参照）、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサシステムやシーケンサからなる電子制御装置であり、錠剤１０の逐次供給と裁断とを的確に行うよう、錠剤フィーダベース部２７と保持機構３０と裁断機構４０とを協動させるために、それぞれの電動モータ等の動作制御を行うようになっている。それらのモータのうち前刃進退部材４３ひいては前刃４１の駆動にはサーボモータ４５が用いられており（図５（ａ）参照）、サーボモータ４５に駆動電流を供給するサーボコントローラ４６に対して制御装置２３が位置指令Ｐｓを送出すると、サーボコントローラ４６のフィードバック制御にて、サーボモータ４５の回転角度ひいては前刃進退部材４３及び前刃４１の進退位置が位置指令Ｐｓに追随するようになっている。
【００３５】
そのフィードバック制御は、一般的な二重のフィードバックで良く、具体的には、カレントトランスやトランスデューサ等からなる駆動電流検出部材４７にてサーボコントローラ４６からサーボモータ４５への駆動電流を検出し、その駆動電流検出信号Ｉｆをマイナーループでサーボコントローラ４６にフィードバックするとともに、エンコーダやレゾルバ等からなる位置検出部材４８にてサーボモータ４５の回転角度を検出し、その位置検出信号Ｐｆをメジャーループでサーボコントローラ４６にフィードバックするものであるが、ここでは、サーボモータ４５の駆動電流ひいては対向刃４１の駆動電流を検出した駆動電流検出信号Ｉｆが制御装置２３にも送出されるようになっている。
【００３６】
この駆動電流検出信号Ｉｆは、対向刃４１，４２に錠剤１０を挟持させてから裁断させるまでの所定時期ｔ２を決定して錠剤１０の厚さに適合させるために制御装置２３に入力されるが、それに加え、制御装置２３は、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇを錠剤１０の厚さに適合させるために錠剤通過検出センサ３９による錠剤１０の通過検知結果を入力するようにもなっている。そして、制御装置２３は、電源投入の直後や、錠剤カセット２１が付け替えられたとき、さらには操作部２２を介して初期化が指示されたときに、錠剤通過検出センサ３９による錠剤通過検知結果に基づく相対距離Ｇの自動調整と、駆動電流検出部材４７による駆動電流検出信号Ｉｆに基づく所定時期ｔ２の自動調整とを、その順に行うようになっている。
【００３７】
先ず、相対距離Ｇの自動調整を詳述すると（図３参照）、制御装置２３は、溝深規定部材３７がどの位置にいようと（図３（ａ）参照）、厚み調整機構３８を作動させて錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底へ向けて移動させて、相対距離Ｇをどの錠剤も通過しえないほど狭い閉鎖距離にしておく（図３（ｂ）参照）。その状態で、錠剤カセット２１から錠剤フィーダベース部２７のガイドを介して最初の錠剤１０が投入されるのを待ち、錠剤１０が投入されると（図３（ｃ）参照）、錠剤通過検出センサ３９の検出結果を監視しながら、厚み調整機構３８を作動させて、溝深規定部材３７を溝底から離れる方向へ比較的ゆっくり移動させることで、相対距離Ｇを閉鎖距離より広い全開距離へ向けて広げさせるようになっている（図３（ｄ）参照）。
【００３８】
そして、相対距離Ｇが錠剤１０の厚さより僅かに広くなると、錠剤１０が錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを落下するが、その錠剤１０が錠剤通過検出センサ３９の所を通過すると（図３（ｅ）参照）、その錠剤１０の通過検知が錠剤通過検出センサ３９から制御装置２３に通知される。制御装置２３は、錠剤通過検出センサ３９の検出結果を監視しながら厚み調整機構３８を作動させており、錠剤１０の通過検知に応じて直ちに厚み調整機構３８の作動を停止させて、そのときの位置に溝深規定部材３７を留め置かせることで相対距離Ｇの自動調整を終え、その相対距離Ｇの錠剤落下経路３２で二番目以降の錠剤１０を落下させるようになっている。このような制御装置２３は、相対距離Ｇを錠剤１０の厚さより僅かに広い状態に固定することにより相対距離Ｇを錠剤１０の厚さに適合させるものとなっている。
【００３９】
次に、所定時期ｔ２の自動調整を詳述する（図４，図５参照）。ここでは、所定時期ｔ２の自動調整を前刃４１の駆動電流に基づいて行うので、所定時期ｔ２の自動調整が前後方向における前刃４１の進退位置Ｐ２の自動決定と等価なものとなっている。制御装置２３は、厚さの不明な最初の錠剤１０については、どの錠剤１０が落下して来ても対向刃４１，４２に阻止されることなく円滑に裁断位置３３に到達して対向刃４１，４２の対向間隙に収まるよう、対向刃４１，４２の対向間隙を最大に広げさせ、前刃４１を進退位置Ｐ０まで後退させておく（図４（ａ）参照）。そして、最初の錠剤１０が投入されて上述した相対距離Ｇの自動調整が済むと、その相対距離Ｇから進退位置Ｐ１を決定する。具体的には、対向刃４１，４２の対向間隙が相対距離Ｇより僅かに広くて錠剤１０を円滑に納められる距離になるよう、前刃４１の進退位置Ｐ１を決定するようになっている。
【００４０】
そして、最初の錠剤１０が対向刃４１，４２の間に到着すると（図４（ｂ）参照）、そのときから（図５（ｂ）時期ｔ０参照）、制御装置２３は、対向刃４１，４２の対向間隙を狭める向きに前刃４１を高速で進行させるとともに奥刃４２を低速で進行させるようになっている。その際、前刃４１の高速進行は前刃４１が進退位置Ｐ１に到達するまで継続されるが（図５（ｂ）時期ｔ０〜ｔ１の位置指令Ｐｓ参照）、錠剤落下経路３２の溝底から僅かしか後退していなかった奥刃４２については、錠剤１０を溝底から浮かすところで一時的に進行を停止させて（図４（ｃ）参照）、前刃４１の進退位置Ｐ１への到達を待たせる、といった制御も行うように制御装置２３はなっている。
【００４１】
前刃４１が進退位置Ｐ１に到達すると（図４（ｄ），図５（ｂ）時期ｔ１参照）、制御装置２３は、対向刃４１，４２の対向間隙を裁断完遂距離に狭めるまで対向刃４１，４２を共に低速で進行させるようになっている（図５（ｂ）時期ｔ１〜ｔ３の位置指令Ｐｓ参照）。また、その際に、前刃４１が進退位置Ｐ２まで進んで、対向刃４１，４２が錠剤１０を挟持すると（図４（ｅ）参照）、対向刃４１，４２の進行に錠剤１０が抵抗するので、サーボコントローラ４６からサーボモータ４５へ供給される駆動電流が急増し、それに対応して駆動電流検出信号Ｉｆも急増し、駆動電流検出信号Ｉｆが閾値Ｉｔを超える（図５（ｃ）時期ｔ２参照）。制御装置２３は、この駆動電流検出信号Ｉｆを監視しているので、対向刃４１，４２が錠剤１０を挟持したときの時期ｔ２（所定時期）及び進退位置Ｐ２（挟持位置）を駆動電流の検出に基づいて把握することができる。
【００４２】
この制御装置２３は、駆動電流検出信号Ｉｆの急増にて把握した上述の錠剤挟持時期ｔ２を、対向刃４１，４２に錠剤１０を挟持させてから裁断させるまでの所定時期ｔ２とする。そして、所定時期ｔ２に、最初の錠剤１０についても二番目以降の錠剤１０についても受止部材３４に一時保持を解除させるとともに、二番目以降の錠剤１０については対向刃４１，４２のうち前刃４１の進行速度を変更させるようになっている。すなわち、所定時期ｔ２の自動調整が済んでから処理される二番目以降の錠剤１０については、所定時期ｔ２に前刃４１の進行速度を高速進行から低速進行へ変更するようになっており（図５（ｄ）時期ｔ１〜ｔ２の位置指令Ｐｓ参照）、その速度変更を時期ｔ１に行うのは最初の錠剤１０についてだけとなっている（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
この所定時期ｔ２から時期ｔ３までは、錠剤１０が最初であれ二番目以降であれ、制御装置２３は、対向刃４１，４２を低速で進行させ（図５（ｂ），（ｄ）時期ｔ２〜ｔ３の位置指令Ｐｓ参照）、前刃４１が進退位置Ｐ３に到達したら（図４（ｆ）参照）、錠剤１０の裁断が完了するので、対向刃４１，４２を速やかに戻すため高速で逆向き進行させるが（図５（ｂ），（ｄ）時期ｔ３〜ｔ４の位置指令Ｐｓ参照）、先に錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇを錠剤１０の厚さに適合させているうえ二番目以降の錠剤１０については対向刃４１，４２の対向間隙が調整済み相対距離Ｇより少し広ければ良いことも判っているので、それに対応した進退位置Ｐ１に前刃４１を止めておくようになっている（図４（ｇ），（ｈ）参照）。
【００４４】
この実施例１の錠剤分割装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｂ）は、錠剤分割装置２０の斜視図と右側面図であり、本体部２４に錠剤カセット２１と受器２５を装着した状態を示している。また、図３（ａ）〜（ｅ）は、何れも錠剤落下経路３２の上流部分３２ａの縦断右側面図であり、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇを錠剤１０の厚さに適合させる自動調整が行われているときの動作を時系列で示している。
【００４５】
さらに、図４（ａ）〜（ｈ）は、何れも裁断機構４０の要部の右側面図であり、裁断位置３３の錠剤１０を対向刃４１，４２で裁断するときの動作を時系列で示しており、（ａ）〜（ｆ）は最初の錠剤裁断に係り、（ｇ），（ｈ），（ｅ），（ｆ）は二番目以降の錠剤裁断に係る）。また、図５は、（ａ）が前刃進退部材４３に係る駆動系および制御系のブロック図、（ｂ）が裁断調整前の位置指令Ｐｓの波形例を示すタイムチャート、（ｃ）が駆動電流検出信号Ｉｆの波形例を示すタイムチャート、（ｄ）が裁断調整後の位置指令Ｐｓの波形例を示すタイムチャートである。また、図６（ａ）〜（ｆ）は、何れも保持機構３０の要部の表面図であり、錠剤落下経路３２に投入された錠剤１０が落下して裁断され錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃになってから排出されるまでを時系列で示している。
【００４６】
錠剤裁断に先立って、裁断分割対象の錠剤１０を多数収容した錠剤カセット２１を錠剤フィーダベース部２７に装着するとともに、受器２５を本体部２４に挿着する（図１（ａ），（ｂ）参照）。そして、電源投入等にて錠剤分割装置２０を動作させると、錠剤分割装置２０は、先ず初期状態になって、相対距離Ｇの自動調整と所定時期ｔ２の自動調整とを行う準備態勢をとる。すなわち、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇが狭い閉鎖距離になるとともに（図３（ｂ）参照）、対向刃４１，４２の対向間隙が最大に広がって前刃４１が進退位置Ｐ０まで後退する（図４（ａ）参照）。また、保持機構３０では裁断位置３３の直ぐ下方の受止部材３４が左側経路開閉部材３４ｂも右側経路開閉部材３４ｃも閉じているが、裁断位置３３には錠剤１０が無くて、裁断位置３３は空いている。
【００４７】
この状態で、操作部２２を操作して錠剤分割装置２０に裁断処理を開始させると、錠剤フィーダベース部２７の駆動モータが作動し、それで駆動された錠剤カセット２１から一個の錠剤１０が落下排出される。そして、この最初の錠剤１０は、錠剤フィーダベース部２７のガイドを介して保持機構３０の錠剤落下経路３２に落下投入されるが、この時点では、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇが閉鎖距離になっていて狭いので、錠剤落下経路３２の上端のところで一時的に留め置かれる（図３（ｃ）参照）。
【００４８】
それから、溝深規定部材３７が移動して相対距離Ｇが広がり（図３（ｄ）参照）、相対距離Ｇが錠剤１０の厚さよりほんの少しだけ広くなると（図３（ｅ）参照）、溝深規定部材３７が移動をやめて相対距離Ｇが固定されるとともに、錠剤１０が錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを通過して落下するが（図６（ａ），（ｂ）参照）、そのときには相対距離Ｇの自動調整が済んで、相対距離Ｇが錠剤１０の厚さに適合した状態になっているので、錠剤１０は、厚さ方向を前後方向に向けた姿勢を維持したまま円滑かつ迅速に落下して、裁断位置３３に到達する（図６（ｃ）参照）。
【００４９】
裁断位置３３に到達した錠剤１０は、そこで受止部材３４に当接して停止し、二個の受止部材３４の間すなわち左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとの中央に位置決めされてスリット３５の上に保持される（図６（ｃ）参照）。この時点では、錠剤１０は保持機構３０のうち落下錠剤案内部材３１の錠剤落下経路３２の溝底と二個の受止部材３４の接触部位とで保持されており、対向刃４１，４２には触れることなく、対向刃４１，４２の対向間隙に入り込んでいる（図４（ｂ）参照）。
【００５０】
その状態から錠剤１０が裁断機構４０によって裁断されるが、最初の錠剤１０については、さらに、所定時期ｔ２を錠剤１０の厚さに適合させる自動調整も行われる。詳述すると、最初の錠剤１０が対向刃４１，４２の間に到着したら（図４（ｂ）参照）、前刃４１が高速で進行するとともに（図５（ｂ）時期ｔ０〜ｔ１の位置指令Ｐｓ参照）奥刃４２が低速で進行して、対向刃４１，４２の対向間隙が狭まるが、その際、奥刃４２は錠剤１０を溝底から浮かせたところで一時的に進行を停止する（図４（ｃ）参照）。一方、前刃４１は、進退位置Ｐ１まで高速進行したら（図４（ｄ）参照）、そこで速度を変更して進退位置Ｐ３まで低速進行する（図５（ｂ）時期ｔ１〜ｔ２〜ｔ３の位置指令Ｐｓ参照）。前刃４１が進退位置Ｐ１に到達した後は、奥刃４２も低速進行を再開する。
【００５１】
そして、前刃４１が進退位置Ｐ２まで進んだ頃には、対向刃４１，４２の対向間隙が十分に狭まって、錠剤１０が対向刃４１，４２に挟持される（図４（ｅ）参照）。すると、それに応じて駆動電流検出信号Ｉｆが急増し、駆動電流検出信号Ｉｆが閾値Ｉｔを超えるので（図５（ｃ）時期ｔ２参照）、対向刃４１，４２が錠剤１０を挟持する時期ｔ２（所定時期）及び進退位置Ｐ２（挟持位置）が制御装置２３によって把握される。
こうして、対向刃４１，４２に錠剤１０を挟持させてから裁断させるまで間の時期であって対向刃４１，４２のうちの前刃４１の進行速度の変更と受止部材３４による錠剤１０の一時保持の解除との双方を行う時期である所定時期ｔ２が、駆動電流検出部材４７による駆動電流検出信号Ｉｆに基づいて、錠剤１０の厚さに適合するよう自動調整される。
【００５２】
それから、前刃４１が進退位置Ｐ３に到達したときには（図４（ｆ）参照）、錠剤１０が裁断されて二個の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分かれ（図６（ｄ）参照）、さらに、対向刃４１，４２が高速で逆向きに進行して（図５（ｂ）時期ｔ３〜ｔ４の位置指令Ｐｓ参照）、対向刃４１，４２の対向間隙が広がるが、前刃４１は進退位置Ｐ１まで後退したらそこで止まる（図４（ｇ）参照）。また、錠剤１０が錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分割されると、受止部材３４が揺動して錠剤落下経路３２の閉鎖を解き（図６（ｅ）参照）、裁断位置３３が錠剤落下経路３２の下流部分経路の左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃと連通するため、左半分の錠剤裁断片１０ｂは左側分岐経路３２ｂから落下排出されて左側受器２５ｂに収容され、右半分の錠剤裁断片１０ｃは右側分岐経路３２ｃから落下排出されて右側受器２５ｃに収容される（図６（ｆ）参照）。
【００５３】
こうして、最初の錠剤１０の裁断が完了するとともに相対距離Ｇの自動調整と所定時期ｔ２の自動調整までも完了する。そして、二番目以降の錠剤１０については、必要な調整が済んでいるので、安定した状態で而も迅速に、裁断が遂行される。
繰り返しとなる詳細は説明は割愛するが、二番目以降の錠剤１０が錠剤カセット２１から排出されて保持機構３０の錠剤落下経路３２に落下投入されるときには、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇが錠剤１０の厚さより少しだけ広い状態で固定されているうえ（図３（ｅ）参照）、前刃４１が進退位置Ｐ１にとどまっていて対向刃４１，４２の対向間隙が相対距離Ｇより少しだけ広くなっている（図４（ｇ）参照）。
【００５４】
そのため、錠剤１０は、直ちに錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを落下するが（図６（ａ），（ｂ）参照）、上流部分経路３２ａに係る相対距離Ｇが錠剤１０の厚さに適合した状態になっているので、錠剤１０は、厚さ方向を前後方向に向けた姿勢を維持したまま円滑かつ迅速に落下する。そして、錠剤１０は、裁断位置３３まで落下すると閉状態の受止部材３４に止められてそこに着座するが（図６（ｃ）参照）、対向刃４１，４２の対向間隙も錠剤１０の厚さに適合した状態になっているので、対向刃４１，４２に邪魔されることなく、対向刃４１，４２の対向間隙に入り込んで（図４（ｈ）参照）、スリット３５の上に位置し、錠剤落下経路３２の溝底と二個の受止部材３４の接触部位とで保持される（図６（ｃ）参照）。
【００５５】
その状態から錠剤１０が裁断機構４０によって裁断されるが、二番目以降の錠剤１０については、所定時期ｔ２を錠剤１０の厚さに適合させる自動調整が済んでいるので、前刃４１の進行が進退位置Ｐ１から進退位置Ｐ２までは高速で行われる。そのため対向刃４１，４２による錠剤１０の挟持が短時間で速やかに行われる（図４（ｅ）参照）。その際、奥刃４２で錠剤１０を溝底から浮かせてから対向刃４１，４２で錠剤１０を挟持することも行われる。そして、対向刃４１，４２が錠剤１０を挟持したら、受止部材３４による錠剤１０の一時保持が解除されるとともに、前刃４１の進行速度が高速から低速に切り替わって、保持機構３０から離れて不所望な外力から逃れた錠剤１０に対向刃４１，４２が切り込み（図４（ｆ）参照）、錠剤１０が裁断されて二個の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分かれる（図６（ｄ）参照）。
【００５６】
また、受止部材３４が揺動して錠剤落下経路３２の閉鎖が解かれ（図６（ｅ）参照）、それによって裁断位置３３が錠剤落下経路３２の下流部分経路の左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃと連通するので、左半分の錠剤裁断片１０ｂは左側分岐経路３２ｂから落下排出されて左側受器２５ｂに収容され、右半分の錠剤裁断片１０ｃは右側分岐経路３２ｃから落下排出されて右側受器２５ｃに収容される（図６（ｆ）参照）。
こうして、二番目以降の錠剤１０については、最初の錠剤１０を利用して済ませて自動調整の効果を享受することができて、安定な状態で而も迅速に、裁断が遂行される。
【００５７】
［その他］
上記実施例の錠剤分割装置の錠剤厚情報取得手段は、錠剤の厚さ情報を装置内計測にて取得するだけであり、錠剤の厚さ情報を外部から取得するようになっていないが、外部からの取得を排除する訳でない。例えば、装置内計測での取得に加え、外部からの取得も試行して、外部から取得できたときには、その値そのままか少し小さめの値を錠剤落下経路の溝底と溝深規定部材の溝底対向面との相対距離の初期値に用いるようにしても良い。
上記実施例では、所定時期ｔ２の自動調整を前刃４１の駆動電流に基づいて行っているが、所定時期ｔ２の自動調整は、奥刃４２の駆動電流に基づいて行うようにしても良く、対向刃４１，４２両方の駆動電流たとえば合計電流に基づいて行うようにしても良い。
【００５８】
上記実施例で設けられていた操作部２２は必須でなく、例えば、錠剤１０が錠剤落下経路の上端に投入されたらそれに応じて一連の動作が開始されるようにしても良い。錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃの排出に不都合がなければ、受器２５や中継部２６も必須でなく、錠剤１０の自動逐次供給が不要であれば、錠剤フィーダベース部２７や錠剤カセット２１も必須でない。受止部材３４の駆動部材についても、それを電動式や流体駆動式などで明示的に設けることは必須でなく、保持機構や裁断機構の伝動部などに組み込んでも良く、例えば、手動ハンドルの押し込み操作や回転操作によって駆動されるようにしても良い。
【００５９】
上記実施例では、相対距離Ｇの自動調整時には前刃４１を動かさないで進退位置Ｐ０に止めておくようになっていたが（図５（ｂ）の時期ｔ０以前を参照）、相対距離Ｇの自動調整時に、対向刃４１，４２の対向間隙が相対距離Ｇより少し広い状態を維持するよう、前刃４１を相対距離Ｇの変化に合わせて移動させて、相対距離Ｇの調整完了と同時に前刃４１の進退位置Ｐ１の決定ばかりか前刃４１の進退位置Ｐ１への位置決め動作まで完了するようにしても良く、そうした方が、最初の錠剤１０に掛る調整時間が短縮されるとともに、最初の錠剤１０が裁断位置３３に到着したときの着座姿勢がより安定する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の錠剤分割装置は、上述した実施例１のようにスタンドアローンで使用される他、錠剤フィーダのベース部を機能拡張しつつ代替する態様で錠剤分包機等の自動調剤機に組み込んでも良く（例えば特許文献５実施例２参照）、単体の錠剤フィーダから下方へ延びた錠剤落下経路や，複数の錠剤フィーダの錠剤落下経路が下方で合流した後の錠剤収集経路にも、組み込むことができる（例えば特許文献１，２参照）。
【符号の説明】
【００６１】
１０…錠剤、１０ｂ，１０ｃ…錠剤裁断片、
２０…錠剤分割装置、
２１…錠剤カセット、２２…操作部、２３…制御装置、
２４…本体部、２５…受器、２５ｂ…左側受器、２５ｃ…右側受器、
２６…中継部、２７…錠剤フィーダベース部、２８…支持フレーム、
３０…保持機構、
３１…落下錠剤案内部材、３２…錠剤落下経路、
３２ａ…上流部分経路、３２ｂ…左側分岐経路、３２ｃ…右側分岐経路、
３３…裁断位置、３４…受止部材、３４ｂ…左側経路開閉部材、
３４ｃ…右側経路開閉部材、３５…スリット、３６…固定覆板、
３７…溝深規定部材、３８…厚み調整機構、３９…錠剤通過検出センサ、
４０…裁断機構、
４１…前刃（対向刃）、４２…奥刃（対向刃）、
４３…前刃進退部材、４４…奥刃進退部材、４５…サーボモータ、
４６…サーボコントローラ、４７…駆動電流検出部材、４８…位置検出部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、錠剤を裁断して幾つかの錠剤裁断片に分割する錠剤分割装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤を２片に分割する錠剤分割装置として、一錠ずつ受けた錠剤にカッターを押し下げて錠剤を裁断する従前の錠剤分割機の他、一錠単位で保持・収容されていた錠剤を一錠未満の単位で後続の包装装置等に自動供給できるよう、錠剤落下経路（錠剤通過経路）を断つ態様で切り込むことにより錠剤落下経路の中の錠剤を通過方向の先後に分割して錠剤裁断片を個々に排出する錠剤供給装置や（例えば特許文献１参照）、受けた錠剤をカッターの刃で上下に裁断して下側の錠剤裁断片は先に排出するが上側の錠剤裁断片はカッター上に一旦留め置き次のカッター動作にて遅れて排出する錠剤供給装置が実用化されている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
そのような従来装置は、錠剤分包機の錠剤収納庫の中や下などに組み込まれていて、裁断機構に具備されている一枚のカッター刃を、保持機構にて裁断位置に保持されている分割対象の錠剤に、切り込ませるようになっている。
また、それら従来の錠剤分割装置では、外部の錠剤フィーダ等から錠剤分割装置まで錠剤を導くダクト等は別として、錠剤分割装置内では、錠剤落下経路（錠剤通過経路）が縦穴状に刳り貫き形成されて鉛直になっており、そこを錠剤が自然落下に近い状態で真っ直ぐ鉛直下方に落下するようになっている。
【０００４】
さらに、裁断機構に着目してみると、裁断機構の刃を二枚にした錠剤分割装置も開発されている。この錠剤分割装置は、真っ直ぐな刃を具備した裁断機構にて錠剤を裁断して複数の錠剤裁断片に分割する錠剤分割装置において、前記刃が対向状態で二枚設けられ、前記裁断機構が、前記対向二枚刃を平行に保ちながらその対向間隙を拡縮させて錠剤裁断を行うものであって対向間隙拡縮に際して前記対向二枚刃を平行方向へ相対的にずらすようになっている（特許文献３参照）。
また、裁断機構の刃を回転刃にしたものも開発されている（特許文献４参照）。
【０００５】
このような錠剤分割装置では、分割対象の錠剤を保持機構にて裁断位置に保持することで錠剤の位置を規制しながら、裁断機構の刃を錠剤に切り込ませることで、錠剤の裁断を的確に遂行するようになっている。
そして、保持機構の調整が適切に行われていれば、何時でも、錠剤が適切な裁断位置に保持されて、裁断機構の刃先が錠剤の所期部位に当たるときの刃先当接部位の変動は目視確認不能なほど小さくなるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２６０８８号公報
【特許文献２】特開平１１−２２６０８９号公報
【特許文献３】特開２０１１−０８３３５７号公報
【特許文献４】特開２０１１−０９７９６９号公報
【特許文献５】特願２０１０−１７０９６８号
【特許文献６】特開２０１１−０４２９５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、最近になって開発された錠剤分割装置に言及すると（特許文献５参照）、分割対象の錠剤を裁断位置に保持する保持機構と、前記裁断位置に向けて進退する対向刃を具備しており前記対向刃の対向間隙を拡縮させて前記錠剤を裁断する裁断機構と、前記裁断機構の動作手順または前記裁断機構および前記保持機構の動作手順を規定する裁断動作規定手段とを備えた錠剤分割装置であって、前記裁断動作規定手段は、錠剤裁断時に前記対向間隙を縮小させる際、前記対向刃が前記錠剤を挟むまでは前記保持機構による錠剤保持を継続させ、前記対向刃が前記錠剤を挟んでからは前記保持機構による錠剤保持を解除させて前記錠剤を前記対向刃だけで挟持させ、前記保持機構による錠剤保持が解除されてから前記対向刃を前記錠剤に切り込ませるようになったものが、開発されている。
【０００８】
この錠剤分割装置にあっては（特許文献５効果欄を参照）、錠剤裁断時に対向刃が錠剤に切り込むときには錠剤が保持機構から離れているようにしたことにより、対向刃の切り込みで錠剤に変形や変位が生じたとしても、それによって保持機構から錠剤に反力が作用するということが起こらなくなっている。
このように、裁断状態の変動要因であるとともに変動量の増幅要因でもあると考えられる保持機構からの反力が生じないように改良したため、割れが安定して、錠剤裁断片の量目の変動が更に小さくて済むものとなっている。
【０００９】
また（特許文献６参照）、分割精度を向上させたうえで、多様な形状の各種錠剤に対して適合させる調整等の負担を軽減することを目的として、上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構とを備えた錠剤分割装置であって、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤の厚さ情報を取得して前記厚み調整機構を作動させることにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを具備した錠剤分割装置も、開発されている。
【００１０】
この錠剤分割装置にあっては（特許文献６効果欄を参照）、錠剤形状情報のうち最小寸法である厚さ情報を制御装置に与えれば、後は制御装置と厚み調整機構と溝深規定部材との協動により自動で、錠剤落下経路の溝底と溝深規定部材の溝底対向面との相対距離が錠剤の厚さに適合させられるため、厚さの異なる各種錠剤に対して適合させる調整の負担が軽減される。なお（特許文献６の実施例を参照）、制御装置が錠剤の厚さ情報を取得する手段としては、着脱式錠剤カセット付属のデータ担体からの読出や、操作部からの直接入力、上位装置からの通信回線経由ダウンロードなどが具体例として挙げられている。
【００１１】
しかしながら、このように錠剤の厚さ情報を外部から取得する錠剤厚情報取得手段は、錠剤の厚さ情報が分かっていることと、要求に応じて提供されることとを前提としているため、分割対象となる各種の錠剤について予め採寸がなされてデータが提供可能に保持されていることが必要なので、そのような準備の済んでいない薬剤たとえば新薬や急遽使用することになった薬剤などについてまでは、十分に機能せず、迅速で適切な対応が期待できない。また、外部にサポート手段が存在していないと、やはり機能せず、使えない。
【００１２】
例えば、ダウンロード方式は通信設備のない所では使えず、データ担体からの読出は錠剤カセット等に付属品が無いと使えず、操作入力方式は面倒なうえ誤入力のおそれもある。ダウンロード方式やデータ担体読出方式でもデータ登録作業ではデータ誤入力のおそれがなくなる訳でない。このように、上記の錠剤分割装置は、厚さの異なる各種錠剤に対して適合させる調整の負担を単独で軽減できる実施形態まで明らかになった訳ではない。
そこで、分割対象錠剤の厚さが不明でも錠剤に対する落下経路の溝深さ調整を自動で行う錠剤分割装置を実現することが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の錠剤分割装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流であって前記溝深規定部材に覆われている所に係る前記錠剤の通過を検出する錠剤通過検出手段と、前記錠剤通過検出手段の検出結果を監視しながら前記厚み調整機構を作動させて前記相対距離を狭い閉鎖距離から広い全開距離へ向けて広げさせるとともに前記錠剤の通過検知に応じて前記厚み調整機構を停止させて前記相対距離を固定することにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを備えている、というものである。
【００１４】
また、本発明の錠剤分割装置は（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤分割装置であって、前記裁断機構が前記制御装置の制御に従う電動の対向刃を具備しており前記対向刃の対向間隙を広げた状態から狭めることで前記錠剤を挟持し更に狭めて裁断するものであり、前記対向刃の駆動電流を検出する駆動電流検出手段が設けられ、前記制御装置が、前記対向刃に前記錠剤を挟持させてから裁断させるまでの所定時期に前記対向刃の進行速度の変更と前記受止部材による前記錠剤の一時保持の解除とのうち何れか一方または双方を行うものであって、前記駆動電流検出手段の検出結果を監視しながら前記対向刃に前記錠剤を挟持させるとともにそのときの前記駆動電流の急増に基づいて前記対向刃による挟持位置を検知することにより前記所定時期を前記錠剤の厚さに適合させるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
このような本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段１）、落下経路の溝深さを調整するときには、制御装置の制御によって、先ず落下経路の溝深さが即ち錠剤落下経路の溝底と溝深規定部材の溝底対向面との相対距離が狭い閉鎖距離から広がるが、それが錠剤の厚さを超えると、直ちに、錠剤が落下するとともに、そのことが錠剤通過検出手段で検出されて、その検出結果を監視している制御装置の制御によって厚み調整機構が動作を停止するので、落下経路の溝深さが固定される。こうして、錠剤の厚さが閉鎖距離と全開距離との間にあれば、その厚さが予め判明しているか否かに拘わらず、落下経路の溝深さを錠剤の厚さに適合させる調整が、自動で行われる。
したがって、この発明によれば、分割対象錠剤の厚さが不明でも錠剤に対する落下経路の溝深さ調整を自動で行う錠剤分割装置を実現することができる。
【００１６】
また、本発明の錠剤分割装置にあっては（解決手段２）、対向刃が錠剤を挟持してから裁断する前に対向刃の進行速度の変更および／または受止部材による錠剤の一時保持の解除が行われるので、割れが安定して錠剤裁断片の量目の変動が小さくなるという利点を引き継いでいるが、その速度変更や保持解除を行う所定時期についても、厚さの異なる各種錠剤に対して適合させる調整の負担を装置単独で軽減できるようになっている。すなわち、所定時期の調整は一般に対向刃進行の時間経過や進行位置に係る設定値の変更等にてなされるが、その調整を行うときには、制御装置によって、裁断状態に影響する動作を行っても良い挟持位置が自動検知されて、そのときの対向刃の対向間隙が錠剤裁断時に適合させるべき錠剤の厚さとして把握されるとともに、それ以後は、対向刃進行中に速度変更や保持解除を行う所定時期を定める設定値が対向間隙の把握済み厚さへの到達時期に対応した値に固定されるので、錠剤の厚さが予め判明しているか否かに拘わらず、速度変更や保持解除を行う所定時期を錠剤の厚さに適合させる調整が、自動で行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１について、錠剤分割装置の構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が右側面図、（ｃ）が保持機構と裁断機構の右側面図、（ｄ）が内部を透視した保持機構の正面図である。
【図２】（ａ）が落下錠剤案内部材の正面図、（ｂ）がそれに受止部材を装着した正面図、（ｃ）が溝深規定部材の正面図、（ｄ）が固定覆板の正面図、（ｅ）が保持機構の正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）が何れも錠剤落下経路の上流部分に係る落下錠剤案内部材および溝深規定部材の縦断右側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｈ）が何れも裁断機構の要部の右側面図である。
【図５】（ａ）が裁断機構の駆動系と制御系のブロック図、（ｂ）が裁断調整前の位置指令の波形例を示すタイムチャート、（ｃ）が駆動電流検出信号の波形例を示すタイムチャート、（ｄ）が裁断調整後の位置指令の波形例を示すタイムチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｆ）が何れも保持機構の要部の表面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
このような本発明の錠剤分割装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜６に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，ギヤ等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路の詳細，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１９】
本発明の錠剤分割装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が錠剤分割装置２０の外観斜視図、（ｂ）が錠剤分割装置２０の右側面図、（ｃ）が保持機構３０と裁断機構４０の右側面図、（ｄ）が内部を透視した保持機構３０の正面図である。また、図２は、（ａ）が落下錠剤案内部材３１の正面図、（ｂ）がそれに受止部材３４を装着した正面図、（ｃ）が溝深規定部材３７の正面図、（ｄ）が固定覆板３６の正面図、（ｅ）が保持機構３０の正面図である。
【００２０】
さらに、図３（ａ）〜（ｅ）は何れも錠剤落下経路３２の上流部分３２ａに係る落下錠剤案内部材３１および溝深規定部材３７の縦断右側面図であり、図４（ａ）〜（ｈ）は何れも裁断機構４０の要部の右側面図である。また、図５は、（ａ）が前刃進退部材４３に係る駆動系および制御系のブロック図、（ｂ）が裁断調整前の位置指令Ｐｓの波形例を示すタイムチャート、（ｃ）が駆動電流検出信号Ｉｆの波形例を示すタイムチャート、（ｄ）が裁断調整後の位置指令Ｐｓの波形例を示すタイムチャートである。また、図６（ａ）〜（ｆ）は何れも保持機構３０の要部の表面図である。
【００２１】
この錠剤分割装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤カセット２１と操作部２２と制御装置２３と本体部２４と受器２５と中継部２６と錠剤フィーダベース部２７と支持フレーム２８と保持機構３０と裁断機構４０と図示しない電源部とを具えているが、そのうち制御装置２３と中継部２６と支持フレーム２８と保持機構３０と裁断機構４０と電源部は本体部２４に内蔵されており、操作部２２と錠剤フィーダベース部２７は本体部２４に固定的に装着されて操作面やカセット装着面を筐体外面に露出しており、錠剤カセット２１は錠剤フィーダベース部２７に着脱自在に装着され、受器２５は本体部２４の底部の前面開口から引き出し自在に挿着されるようになっている。
【００２２】
本体部２４は（図１（ｂ）参照）、最上部に錠剤フィーダベース部２７が固定的に配置され、中央部にほぼ鉛直の支持フレーム２８が配置され、その下部の手前には中継部２６が固定配置され、更にその下方には受器２５が出し入れできるようになっている。
本体部２４の中央部では、保持機構３０と裁断機構４０が支持フレーム２８に取り付けられていて（図１（ｂ），（ｃ）参照）、そのうち保持機構３０は支持フレーム２８と同じ鉛直の姿勢をとり、裁断機構４０は保持機構３０と垂直な水平の姿勢をとっている。
【００２３】
錠剤フィーダベース部２７とそれに装着された錠剤カセット２１は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤１０の逐次供給を自動で行うためのものであり、制御装置２３の制御に従って錠剤フィーダベース部２７の駆動モータが動作すると、ベース板に装着された錠剤カセット２１から錠剤１０を一錠ずつ排出させ、それを導入口やダクトといったガイド経由で保持機構３０の後述する錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａへ上端から送り込むようになっている（図３参照）。
【００２４】
保持機構３０は（図１（ｂ）〜（ｄ），図２，図３参照）、錠剤カセット２１から錠剤フィーダベース部２７及びガイド経由で落下して錠剤落下経路３２のうち上流部分経路３２ａに入って来た分割対象の錠剤１０を受止部材３４にて裁断位置３３に一時保持するものであり（図６参照）、裁断機構４０は（図１（ｂ）〜（ｄ），図４参照）、その錠剤１０を裁断位置３３のスリット３５のところで裁断して二個の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分割するものである（図６参照）。中継部２６は（図１（ｂ）参照）、収集用ガイドや緩衝用バッファを具備していて、保持機構３０の錠剤落下経路３２のうち左側分岐経路３２ｂから落下した錠剤裁断片１０ｂを左側受器２５ｂへ送り込み、保持機構３０の錠剤落下経路３２のうち右側分岐経路３２ｃから落下した錠剤裁断片１０ｃを右側受器２５ｃへ送り込むようになっている（図６（ｆ）参照）。
【００２５】
受器２５は（図１（ａ），（ｂ）参照）、錠剤１０を分割して出来た錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを受け入れて貯めておく角箱状や角皿状の容器であり、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを総て一纏めに収容する場合は幅広の容器が単体で使用されるが、ここでは、錠剤１０を左右に分割したうち左側の錠剤裁断片１０ｂを収容する左側受器２５ｂと、右側の錠剤裁断片１０ｃを収容する右側受器２５ｃとが、左右に並んだ状態で本体部２４に挿着されている。この受器２５やそれに錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを導く中継部２６などは、本体部２４から分離可能なユニットにしても良いが、この例では装置運搬の容易化等のため一体的になっている。操作部２２や制御装置２３も別体化しても良いが、やはり本例では装置運搬の容易化等のため本体部２４と一体化されている。
【００２６】
保持機構３０は（図１〜図３参照）、上述したように分割対象の錠剤１０を裁断機構４０による裁断に備えて錠剤落下経路３２の途中の裁断位置３３に止めておくことに加え、裁断機構４０と協動して保持機構３０による錠剤保持を解除することも行うために、錠剤フィーダベース部２７と中継部２６との間に配置された板状の落下錠剤案内部材３１と、それぞれ上端部を支点にして下端部を揺動しうる可動部材からなる一対の受止部材３４とを具えている。また、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを落下する錠剤１０の姿勢・向きを整えるために、溝深規定部材３７と厚み調整機構３８とを具備している。
【００２７】
さらに、この保持機構３０は、錠剤落下経路３２の下流部分経路である左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃから錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃが零れるのを防ぐために、左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃを含む落下錠剤案内部材３１の下半分の表面・前面を覆う固定覆板３６を具備している（図１（ｃ），（ｄ），図２（ｄ），図２（ｅ）参照）。これらの部材や機構３４，３６，３７，３８は、錠剤落下経路３２に沿って配され、落下錠剤案内部材３１に装着されている（図１〜図３参照）。
保持機構３０の落下錠剤案内部材３１には、錠剤カセット２１から落下して錠剤落下経路３２に投入された錠剤１０が錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを通過したことを検出するための錠剤通過検出センサ３９も付設されている。錠剤通過検出センサ３９は、非接触で検出できる光学式が使い易く、例えば、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの両脇に対向配置された発光素子３９ｂと受光素子３９ｃを具備している。
【００２８】
落下錠剤案内部材３１は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、鉛直な厚めの板体からなり本体部２４の前面板や後背面とほぼ平行な状態で本体部２４の内部に固定されている。
落下錠剤案内部材３１の両面（表裏面・前後面）のうち前向きの表面には（図１（ｄ），図２参照）、落下する錠剤１０を案内する錠剤落下経路３２が形成されている。
錠剤落下経路３２は（図２（ａ）参照）、落下錠剤案内部材３１の表面に彫り込みやプレス等で溝状に形成されて、落下錠剤案内部材３１の上端から下端まで連なっている。錠剤落下経路３２の途中に設定された裁断位置３３には、裁断機構４０の刃先を通すためのスリット３５が、落下錠剤案内部材３１を貫通して穿孔形成されている。
【００２９】
錠剤落下経路３２のうち裁断位置３３より上流側の部分である上流部分経路３２ａは、一本道であるが、錠剤落下経路３２の下流側部分は、裁断位置３３のところで、より具体的には裁断位置３３の中央のスリット３５のところで、そこから左右に分かれる形で、二本の左側分岐経路３２ｂと右側分岐経路３２ｃとに分岐して、縦に並走している。
受止部材３４は、その二分岐に対応して、受止部材３４が一対の左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとに分かれており、何れの開閉部材３４ｂ，３４ｃも制御装置２３の制御に従って揺動するが、左側経路開閉部材３４ｂは上流部分経路３２ａから左側分岐経路３２ｂへの分岐口を開閉し、右側経路開閉部材３４ｃは上流部分経路３２ａから右側分岐経路３２ｃへの分岐口を開閉するようになっている。
【００３０】
本例の錠剤分割装置２０は円板状の錠剤１０を左右均等に二分割するためのものなので、スリット３５が裁断位置３３の中央で縦に形成されるとともに、左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとがスリット３５を中心にして左右対称に配置されている。左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃすなわち一対の受止部材３４は、錠剤１０を裁断位置３３に一時保持するときには、下端部同士を近づけてＶ字状になって裁断位置３３及びスリット３５の直ぐ下方で錠剤落下経路３２を閉じ、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを左側分岐経路３２ｂに導いて落下させるときには、左側経路開閉部材３４ｂを揺動させて上流部分経路３２ａと左側分岐経路３２ｂとを連通させ、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを右側分岐経路３２ｃに導いて落下させるときには、右側経路開閉部材３４ｃを揺動させて上流部分経路３２ａと右側経路開閉部材３４ｃとを連通させ、錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃを左側分岐経路３２ｂ，右側分岐経路３２ｃへ同時落下させるときには、左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃを同時に開側へ揺動させるようになっている。
【００３１】
溝深規定部材３７は（図１（ｃ），（ｄ），図２（ｃ），（ｅ），図３参照）、例えば透明な又は不透明な硬質樹脂製の薄板からなり、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａに溝開口から入り込んで、錠剤落下経路３２のうち上流部分経路３２ａを前方から塞ぐかのように覆っており、その覆装範囲内で上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の裏面・後面すなわち溝底対向面とが平行になっている。そして、その平行状態を維持する状態で溝深規定部材３７が厚み調整機構付勢バネ３７ｂ，３７ｃによって前後移動可能に支持されているので、制御装置２３の制御に従って厚み調整機構３８が溝深規定部材３７を前後方向に移動させることで、錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇが拡縮されるようになっている。
【００３２】
裁断機構４０は（図１，図４参照）、裁断位置３３に向けて進退する手前の前刃４１と後方の奥刃４２とからなる対向刃４１，４２を具備しており、その対向刃４１，４２の対向間隙を拡縮させて裁断位置３３の錠剤１０を左右へ均等に裁断するものである。前刃４１は、高剛性のロッド・スリーブ嵌合タイプの門形支持機構に取着されていて往復動する前刃進退部材４３によって裁断位置３３のスリット３５の前方に支持されており、制御装置２３の制御に従って後方のスリット３５に向けて進退するようになっている。奥刃４２は、落下錠剤案内部材３１の裏面で往復動する奥刃進退部材４４によって支持されており、制御装置２３の制御に従ってスリット３５を通過しながら裁断位置３３の錠剤１０に向けて前方へ進退するようになっている。
【００３３】
この裁断機構４０は、制御装置２３の制御に従って対向刃４１，４２を作動させることにより、対向刃４１，４２の対向間隙を拡縮させて錠剤１０を挟んで裁断するようになっているが（図４はその様子を時系列で示しており、同図（ａ）〜（ｆ）は最初の錠剤裁断に係り、同図（ｇ），（ｈ），（ｅ），（ｆ）は二番目以降の錠剤裁断に係る）、その際、裁断完遂前に錠剤１０を錠剤落下経路３２の溝底からも溝深規定部材３７の溝底対向面からも浮かせた状態で挟持し、その後に裁断を完遂するようになっている。しかも、それに加え、対向刃４１，４２に錠剤１０を挟持させてから裁断させるまでの所定時期（後述の時期ｔ２）には、それまで閉じていた受止部材３４が制御装置２３の制御に従って開いて、受止部材３４による錠剤１０の一時保持も解除されるので、裁断完遂前に対向刃４１，４２だけで錠剤１０を挟持するようにもなっている。
【００３４】
制御装置２３は、詳細な図示は割愛したが（図１（ｂ），図５（ａ）参照）、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサシステムやシーケンサからなる電子制御装置であり、錠剤１０の逐次供給と裁断とを的確に行うよう、錠剤フィーダベース部２７と保持機構３０と裁断機構４０とを協動させるために、それぞれの電動モータ等の動作制御を行うようになっている。それらのモータのうち前刃進退部材４３ひいては前刃４１の駆動にはサーボモータ４５が用いられており（図５（ａ）参照）、サーボモータ４５に駆動電流を供給するサーボコントローラ４６に対して制御装置２３が位置指令Ｐｓを送出すると、サーボコントローラ４６のフィードバック制御にて、サーボモータ４５の回転角度ひいては前刃進退部材４３及び前刃４１の進退位置が位置指令Ｐｓに追随するようになっている。
【００３５】
そのフィードバック制御は、一般的な二重のフィードバックで良く、具体的には、カレントトランスやトランスデューサ等からなる駆動電流検出部材４７にてサーボコントローラ４６からサーボモータ４５への駆動電流を検出し、その駆動電流検出信号Ｉｆをマイナーループでサーボコントローラ４６にフィードバックするとともに、エンコーダやレゾルバ等からなる位置検出部材４８にてサーボモータ４５の回転角度を検出し、その位置検出信号Ｐｆをメジャーループでサーボコントローラ４６にフィードバックするものであるが、ここでは、サーボモータ４５の駆動電流ひいては対向刃４１の駆動電流を検出した駆動電流検出信号Ｉｆが制御装置２３にも送出されるようになっている。
【００３６】
この駆動電流検出信号Ｉｆは、対向刃４１，４２に錠剤１０を挟持させてから裁断させるまでの所定時期ｔ２を決定して錠剤１０の厚さに適合させるために制御装置２３に入力されるが、それに加え、制御装置２３は、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇを錠剤１０の厚さに適合させるために錠剤通過検出センサ３９による錠剤１０の通過検知結果を入力するようにもなっている。そして、制御装置２３は、電源投入の直後や、錠剤カセット２１が付け替えられたとき、さらには操作部２２を介して初期化が指示されたときに、錠剤通過検出センサ３９による錠剤通過検知結果に基づく相対距離Ｇの自動調整と、駆動電流検出部材４７による駆動電流検出信号Ｉｆに基づく所定時期ｔ２の自動調整とを、その順に行うようになっている。
【００３７】
先ず、相対距離Ｇの自動調整を詳述すると（図３参照）、制御装置２３は、溝深規定部材３７がどの位置にいようと（図３（ａ）参照）、厚み調整機構３８を作動させて錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底へ向けて移動させて、相対距離Ｇをどの錠剤も通過しえないほど狭い閉鎖距離にしておく（図３（ｂ）参照）。その状態で、錠剤カセット２１から錠剤フィーダベース部２７のガイドを介して最初の錠剤１０が投入されるのを待ち、錠剤１０が投入されると（図３（ｃ）参照）、錠剤通過検出センサ３９の検出結果を監視しながら、厚み調整機構３８を作動させて、溝深規定部材３７を溝底から離れる方向へ比較的ゆっくり移動させることで、相対距離Ｇを閉鎖距離より広い全開距離へ向けて広げさせるようになっている（図３（ｄ）参照）。
【００３８】
そして、相対距離Ｇが錠剤１０の厚さより僅かに広くなると、錠剤１０が錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを落下するが、その錠剤１０が錠剤通過検出センサ３９の所を通過すると（図３（ｅ）参照）、その錠剤１０の通過検知が錠剤通過検出センサ３９から制御装置２３に通知される。制御装置２３は、錠剤通過検出センサ３９の検出結果を監視しながら厚み調整機構３８を作動させており、錠剤１０の通過検知に応じて直ちに厚み調整機構３８の作動を停止させて、そのときの位置に溝深規定部材３７を留め置かせることで相対距離Ｇの自動調整を終え、その相対距離Ｇの錠剤落下経路３２で二番目以降の錠剤１０を落下させるようになっている。このような制御装置２３は、相対距離Ｇを錠剤１０の厚さより僅かに広い状態に固定することにより相対距離Ｇを錠剤１０の厚さに適合させるものとなっている。
【００３９】
次に、所定時期ｔ２の自動調整を詳述する（図４，図５参照）。ここでは、所定時期ｔ２の自動調整を前刃４１の駆動電流に基づいて行うので、所定時期ｔ２の自動調整が前後方向における前刃４１の進退位置Ｐ２の自動決定と等価なものとなっている。制御装置２３は、厚さの不明な最初の錠剤１０については、どの錠剤１０が落下して来ても対向刃４１，４２に阻止されることなく円滑に裁断位置３３に到達して対向刃４１，４２の対向間隙に収まるよう、対向刃４１，４２の対向間隙を最大に広げさせ、前刃４１を進退位置Ｐ０まで後退させておく（図４（ａ）参照）。そして、最初の錠剤１０が投入されて上述した相対距離Ｇの自動調整が済むと、その相対距離Ｇから進退位置Ｐ１を決定する。具体的には、対向刃４１，４２の対向間隙が相対距離Ｇより僅かに広くて錠剤１０を円滑に納められる距離になるよう、前刃４１の進退位置Ｐ１を決定するようになっている。
【００４０】
そして、最初の錠剤１０が対向刃４１，４２の間に到着すると（図４（ｂ）参照）、そのときから（図５（ｂ）時期ｔ０参照）、制御装置２３は、対向刃４１，４２の対向間隙を狭める向きに前刃４１を高速で進行させるとともに奥刃４２を低速で進行させるようになっている。その際、前刃４１の高速進行は前刃４１が進退位置Ｐ１に到達するまで継続されるが（図５（ｂ）時期ｔ０〜ｔ１の位置指令Ｐｓ参照）、錠剤落下経路３２の溝底から僅かしか後退していなかった奥刃４２については、錠剤１０を溝底から浮かすところで一時的に進行を停止させて（図４（ｃ）参照）、前刃４１の進退位置Ｐ１への到達を待たせる、といった制御も行うように制御装置２３はなっている。
【００４１】
前刃４１が進退位置Ｐ１に到達すると（図４（ｄ），図５（ｂ）時期ｔ１参照）、制御装置２３は、対向刃４１，４２の対向間隙を裁断完遂距離に狭めるまで対向刃４１，４２を共に低速で進行させるようになっている（図５（ｂ）時期ｔ１〜ｔ３の位置指令Ｐｓ参照）。また、その際に、前刃４１が進退位置Ｐ２まで進んで、対向刃４１，４２が錠剤１０を挟持すると（図４（ｅ）参照）、対向刃４１，４２の進行に錠剤１０が抵抗するので、サーボコントローラ４６からサーボモータ４５へ供給される駆動電流が急増し、それに対応して駆動電流検出信号Ｉｆも急増し、駆動電流検出信号Ｉｆが閾値Ｉｔを超える（図５（ｃ）時期ｔ２参照）。制御装置２３は、この駆動電流検出信号Ｉｆを監視しているので、対向刃４１，４２が錠剤１０を挟持したときの時期ｔ２（所定時期）及び進退位置Ｐ２（挟持位置）を駆動電流の検出に基づいて把握することができる。
【００４２】
この制御装置２３は、駆動電流検出信号Ｉｆの急増にて把握した上述の錠剤挟持時期ｔ２を、対向刃４１，４２に錠剤１０を挟持させてから裁断させるまでの所定時期ｔ２とする。そして、所定時期ｔ２に、最初の錠剤１０についても二番目以降の錠剤１０についても受止部材３４に一時保持を解除させるとともに、二番目以降の錠剤１０については対向刃４１，４２のうち前刃４１の進行速度を変更させるようになっている。すなわち、所定時期ｔ２の自動調整が済んでから処理される二番目以降の錠剤１０については、所定時期ｔ２に前刃４１の進行速度を高速進行から低速進行へ変更するようになっており（図５（ｄ）時期ｔ１〜ｔ２の位置指令Ｐｓ参照）、その速度変更を時期ｔ１に行うのは最初の錠剤１０についてだけとなっている（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
この所定時期ｔ２から時期ｔ３までは、錠剤１０が最初であれ二番目以降であれ、制御装置２３は、対向刃４１，４２を低速で進行させ（図５（ｂ），（ｄ）時期ｔ２〜ｔ３の位置指令Ｐｓ参照）、前刃４１が進退位置Ｐ３に到達したら（図４（ｆ）参照）、錠剤１０の裁断が完了するので、対向刃４１，４２を速やかに戻すため高速で逆向き進行させるが（図５（ｂ），（ｄ）時期ｔ３〜ｔ４の位置指令Ｐｓ参照）、先に錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇを錠剤１０の厚さに適合させているうえ二番目以降の錠剤１０については対向刃４１，４２の対向間隙が調整済み相対距離Ｇより少し広ければ良いことも判っているので、それに対応した進退位置Ｐ１に前刃４１を止めておくようになっている（図４（ｇ），（ｈ）参照）。
【００４４】
この実施例１の錠剤分割装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｂ）は、錠剤分割装置２０の斜視図と右側面図であり、本体部２４に錠剤カセット２１と受器２５を装着した状態を示している。また、図３（ａ）〜（ｅ）は、何れも錠剤落下経路３２の上流部分３２ａの縦断右側面図であり、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇを錠剤１０の厚さに適合させる自動調整が行われているときの動作を時系列で示している。
【００４５】
さらに、図４（ａ）〜（ｈ）は、何れも裁断機構４０の要部の右側面図であり、裁断位置３３の錠剤１０を対向刃４１，４２で裁断するときの動作を時系列で示しており、（ａ）〜（ｆ）は最初の錠剤裁断に係り、（ｇ），（ｈ），（ｅ），（ｆ）は二番目以降の錠剤裁断に係る）。また、図５は、（ａ）が前刃進退部材４３に係る駆動系および制御系のブロック図、（ｂ）が裁断調整前の位置指令Ｐｓの波形例を示すタイムチャート、（ｃ）が駆動電流検出信号Ｉｆの波形例を示すタイムチャート、（ｄ）が裁断調整後の位置指令Ｐｓの波形例を示すタイムチャートである。また、図６（ａ）〜（ｆ）は、何れも保持機構３０の要部の表面図であり、錠剤落下経路３２に投入された錠剤１０が落下して裁断され錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃになってから排出されるまでを時系列で示している。
【００４６】
錠剤裁断に先立って、裁断分割対象の錠剤１０を多数収容した錠剤カセット２１を錠剤フィーダベース部２７に装着するとともに、受器２５を本体部２４に挿着する（図１（ａ），（ｂ）参照）。そして、電源投入等にて錠剤分割装置２０を動作させると、錠剤分割装置２０は、先ず初期状態になって、相対距離Ｇの自動調整と所定時期ｔ２の自動調整とを行う準備態勢をとる。すなわち、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇが狭い閉鎖距離になるとともに（図３（ｂ）参照）、対向刃４１，４２の対向間隙が最大に広がって前刃４１が進退位置Ｐ０まで後退する（図４（ａ）参照）。また、保持機構３０では裁断位置３３の直ぐ下方の受止部材３４が左側経路開閉部材３４ｂも右側経路開閉部材３４ｃも閉じているが、裁断位置３３には錠剤１０が無くて、裁断位置３３は空いている。
【００４７】
この状態で、操作部２２を操作して錠剤分割装置２０に裁断処理を開始させると、錠剤フィーダベース部２７の駆動モータが作動し、それで駆動された錠剤カセット２１から一個の錠剤１０が落下排出される。そして、この最初の錠剤１０は、錠剤フィーダベース部２７のガイドを介して保持機構３０の錠剤落下経路３２に落下投入されるが、この時点では、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇが閉鎖距離になっていて狭いので、錠剤落下経路３２の上端のところで一時的に留め置かれる（図３（ｃ）参照）。
【００４８】
それから、溝深規定部材３７が移動して相対距離Ｇが広がり（図３（ｄ）参照）、相対距離Ｇが錠剤１０の厚さよりほんの少しだけ広くなると（図３（ｅ）参照）、溝深規定部材３７が移動をやめて相対距離Ｇが固定されるとともに、錠剤１０が錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを通過して落下するが（図６（ａ），（ｂ）参照）、そのときには相対距離Ｇの自動調整が済んで、相対距離Ｇが錠剤１０の厚さに適合した状態になっているので、錠剤１０は、厚さ方向を前後方向に向けた姿勢を維持したまま円滑かつ迅速に落下して、裁断位置３３に到達する（図６（ｃ）参照）。
【００４９】
裁断位置３３に到達した錠剤１０は、そこで受止部材３４に当接して停止し、二個の受止部材３４の間すなわち左側経路開閉部材３４ｂと右側経路開閉部材３４ｃとの中央に位置決めされてスリット３５の上に保持される（図６（ｃ）参照）。この時点では、錠剤１０は保持機構３０のうち落下錠剤案内部材３１の錠剤落下経路３２の溝底と二個の受止部材３４の接触部位とで保持されており、対向刃４１，４２には触れることなく、対向刃４１，４２の対向間隙に入り込んでいる（図４（ｂ）参照）。
【００５０】
その状態から錠剤１０が裁断機構４０によって裁断されるが、最初の錠剤１０については、さらに、所定時期ｔ２を錠剤１０の厚さに適合させる自動調整も行われる。詳述すると、最初の錠剤１０が対向刃４１，４２の間に到着したら（図４（ｂ）参照）、前刃４１が高速で進行するとともに（図５（ｂ）時期ｔ０〜ｔ１の位置指令Ｐｓ参照）奥刃４２が低速で進行して、対向刃４１，４２の対向間隙が狭まるが、その際、奥刃４２は錠剤１０を溝底から浮かせたところで一時的に進行を停止する（図４（ｃ）参照）。一方、前刃４１は、進退位置Ｐ１まで高速進行したら（図４（ｄ）参照）、そこで速度を変更して進退位置Ｐ３まで低速進行する（図５（ｂ）時期ｔ１〜ｔ２〜ｔ３の位置指令Ｐｓ参照）。前刃４１が進退位置Ｐ１に到達した後は、奥刃４２も低速進行を再開する。
【００５１】
そして、前刃４１が進退位置Ｐ２まで進んだ頃には、対向刃４１，４２の対向間隙が十分に狭まって、錠剤１０が対向刃４１，４２に挟持される（図４（ｅ）参照）。すると、それに応じて駆動電流検出信号Ｉｆが急増し、駆動電流検出信号Ｉｆが閾値Ｉｔを超えるので（図５（ｃ）時期ｔ２参照）、対向刃４１，４２が錠剤１０を挟持する時期ｔ２（所定時期）及び進退位置Ｐ２（挟持位置）が制御装置２３によって把握される。
こうして、対向刃４１，４２に錠剤１０を挟持させてから裁断させるまで間の時期であって対向刃４１，４２のうちの前刃４１の進行速度の変更と受止部材３４による錠剤１０の一時保持の解除との双方を行う時期である所定時期ｔ２が、駆動電流検出部材４７による駆動電流検出信号Ｉｆに基づいて、錠剤１０の厚さに適合するよう自動調整される。
【００５２】
それから、前刃４１が進退位置Ｐ３に到達したときには（図４（ｆ）参照）、錠剤１０が裁断されて二個の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分かれ（図６（ｄ）参照）、さらに、対向刃４１，４２が高速で逆向きに進行して（図５（ｂ）時期ｔ３〜ｔ４の位置指令Ｐｓ参照）、対向刃４１，４２の対向間隙が広がるが、前刃４１は進退位置Ｐ１まで後退したらそこで止まる（図４（ｇ）参照）。また、錠剤１０が錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分割されると、受止部材３４が揺動して錠剤落下経路３２の閉鎖を解き（図６（ｅ）参照）、裁断位置３３が錠剤落下経路３２の下流部分経路の左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃと連通するため、左半分の錠剤裁断片１０ｂは左側分岐経路３２ｂから落下排出されて左側受器２５ｂに収容され、右半分の錠剤裁断片１０ｃは右側分岐経路３２ｃから落下排出されて右側受器２５ｃに収容される（図６（ｆ）参照）。
【００５３】
こうして、最初の錠剤１０の裁断が完了するとともに相対距離Ｇの自動調整と所定時期ｔ２の自動調整までも完了する。そして、二番目以降の錠剤１０については、必要な調整が済んでいるので、安定した状態で而も迅速に、裁断が遂行される。
繰り返しとなる詳細は説明は割愛するが、二番目以降の錠剤１０が錠剤カセット２１から排出されて保持機構３０の錠剤落下経路３２に落下投入されるときには、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａの溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離Ｇが錠剤１０の厚さより少しだけ広い状態で固定されているうえ（図３（ｅ）参照）、前刃４１が進退位置Ｐ１にとどまっていて対向刃４１，４２の対向間隙が相対距離Ｇより少しだけ広くなっている（図４（ｇ）参照）。
【００５４】
そのため、錠剤１０は、直ちに錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを落下するが（図６（ａ），（ｂ）参照）、上流部分経路３２ａに係る相対距離Ｇが錠剤１０の厚さに適合した状態になっているので、錠剤１０は、厚さ方向を前後方向に向けた姿勢を維持したまま円滑かつ迅速に落下する。そして、錠剤１０は、裁断位置３３まで落下すると閉状態の受止部材３４に止められてそこに着座するが（図６（ｃ）参照）、対向刃４１，４２の対向間隙も錠剤１０の厚さに適合した状態になっているので、対向刃４１，４２に邪魔されることなく、対向刃４１，４２の対向間隙に入り込んで（図４（ｈ）参照）、スリット３５の上に位置し、錠剤落下経路３２の溝底と二個の受止部材３４の接触部位とで保持される（図６（ｃ）参照）。
【００５５】
その状態から錠剤１０が裁断機構４０によって裁断されるが、二番目以降の錠剤１０については、所定時期ｔ２を錠剤１０の厚さに適合させる自動調整が済んでいるので、前刃４１の進行が進退位置Ｐ１から進退位置Ｐ２までは高速で行われる。そのため対向刃４１，４２による錠剤１０の挟持が短時間で速やかに行われる（図４（ｅ）参照）。その際、奥刃４２で錠剤１０を溝底から浮かせてから対向刃４１，４２で錠剤１０を挟持することも行われる。そして、対向刃４１，４２が錠剤１０を挟持したら、受止部材３４による錠剤１０の一時保持が解除されるとともに、前刃４１の進行速度が高速から低速に切り替わって、保持機構３０から離れて不所望な外力から逃れた錠剤１０に対向刃４１，４２が切り込み（図４（ｆ）参照）、錠剤１０が裁断されて二個の錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃに分かれる（図６（ｄ）参照）。
【００５６】
また、受止部材３４が揺動して錠剤落下経路３２の閉鎖が解かれ（図６（ｅ）参照）、それによって裁断位置３３が錠剤落下経路３２の下流部分経路の左側分岐経路３２ｂ及び右側分岐経路３２ｃと連通するので、左半分の錠剤裁断片１０ｂは左側分岐経路３２ｂから落下排出されて左側受器２５ｂに収容され、右半分の錠剤裁断片１０ｃは右側分岐経路３２ｃから落下排出されて右側受器２５ｃに収容される（図６（ｆ）参照）。
こうして、二番目以降の錠剤１０については、最初の錠剤１０を利用して済ませて自動調整の効果を享受することができて、安定な状態で而も迅速に、裁断が遂行される。
【００５７】
［その他］
上記実施例の錠剤分割装置の錠剤厚情報取得手段は、錠剤の厚さ情報を装置内計測にて取得するだけであり、錠剤の厚さ情報を外部から取得するようになっていないが、外部からの取得を排除する訳でない。例えば、装置内計測での取得に加え、外部からの取得も試行して、外部から取得できたときには、その値そのままか少し小さめの値を錠剤落下経路の溝底と溝深規定部材の溝底対向面との相対距離の初期値に用いるようにしても良い。
上記実施例では、所定時期ｔ２の自動調整を前刃４１の駆動電流に基づいて行っているが、所定時期ｔ２の自動調整は、奥刃４２の駆動電流に基づいて行うようにしても良く、対向刃４１，４２両方の駆動電流たとえば合計電流に基づいて行うようにしても良い。
【００５８】
上記実施例で設けられていた操作部２２は必須でなく、例えば、錠剤１０が錠剤落下経路の上端に投入されたらそれに応じて一連の動作が開始されるようにしても良い。錠剤裁断片１０ｂ，１０ｃの排出に不都合がなければ、受器２５や中継部２６も必須でなく、錠剤１０の自動逐次供給が不要であれば、錠剤フィーダベース部２７や錠剤カセット２１も必須でない。受止部材３４の駆動部材についても、それを電動式や流体駆動式などで明示的に設けることは必須でなく、保持機構や裁断機構の伝動部などに組み込んでも良く、例えば、手動ハンドルの押し込み操作や回転操作によって駆動されるようにしても良い。
【００５９】
上記実施例では、相対距離Ｇの自動調整時には前刃４１を動かさないで進退位置Ｐ０に止めておくようになっていたが（図５（ｂ）の時期ｔ０以前を参照）、相対距離Ｇの自動調整時に、対向刃４１，４２の対向間隙が相対距離Ｇより少し広い状態を維持するよう、前刃４１を相対距離Ｇの変化に合わせて移動させて、相対距離Ｇの調整完了と同時に前刃４１の進退位置Ｐ１の決定ばかりか前刃４１の進退位置Ｐ１への位置決め動作まで完了するようにしても良く、そうした方が、最初の錠剤１０に掛る調整時間が短縮されるとともに、最初の錠剤１０が裁断位置３３に到着したときの着座姿勢がより安定する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の錠剤分割装置は、上述した実施例１のようにスタンドアローンで使用される他、錠剤フィーダのベース部を機能拡張しつつ代替する態様で錠剤分包機等の自動調剤機に組み込んでも良く（例えば特許文献５実施例２参照）、単体の錠剤フィーダから下方へ延びた錠剤落下経路や，複数の錠剤フィーダの錠剤落下経路が下方で合流した後の錠剤収集経路にも、組み込むことができる（例えば特許文献１，２参照）。
【符号の説明】
【００６１】
１０…錠剤、１０ｂ，１０ｃ…錠剤裁断片、
２０…錠剤分割装置、
２１…錠剤カセット、２２…操作部、２３…制御装置、
２４…本体部、２５…受器、２５ｂ…左側受器、２５ｃ…右側受器、
２６…中継部、２７…錠剤フィーダベース部、２８…支持フレーム、
３０…保持機構、
３１…落下錠剤案内部材、３２…錠剤落下経路、
３２ａ…上流部分経路、３２ｂ…左側分岐経路、３２ｃ…右側分岐経路、
３３…裁断位置、３４…受止部材、３４ｂ…左側経路開閉部材、
３４ｃ…右側経路開閉部材、３５…スリット、３６…固定覆板、
３７…溝深規定部材、３８…厚み調整機構、３９…錠剤通過検出センサ、
４０…裁断機構、
４１…前刃（対向刃）、４２…奥刃（対向刃）、
４３…前刃進退部材、４４…奥刃進退部材、４５…サーボモータ、
４６…サーボコントローラ、４７…駆動電流検出部材、４８…位置検出部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流であって前記溝深規定部材に覆われている所に係る前記錠剤の通過を検出する錠剤通過検出手段と、前記錠剤通過検出手段の検出結果を監視しながら前記厚み調整機構を作動させて前記相対距離を狭い閉鎖距離から広い全開距離へ向けて広げさせるとともに前記錠剤の通過検知に応じて前記厚み調整機構を停止させて前記相対距離を固定することにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを備えている錠剤分割装置。
【請求項２】
前記裁断機構が前記制御装置の制御に従う電動の対向刃を具備しており前記対向刃の対向間隙を広げた状態から狭めることで前記錠剤を挟持し更に狭めて裁断するものであり、前記対向刃の駆動電流を検出する駆動電流検出手段が設けられ、前記制御装置が、前記対向刃に前記錠剤を挟持させてから裁断させるまでの所定時期に前記対向刃の進行速度の変更と前記受止部材による前記錠剤の一時保持の解除とのうち何れか一方または双方を行うものであって、前記駆動電流検出手段の検出結果を監視しながら前記対向刃に前記錠剤を挟持させるとともにそのときの前記駆動電流の急増に基づいて前記対向刃による挟持位置を検知することにより前記所定時期を前記錠剤の厚さに適合させるようになっていることを特徴とする請求項１記載の錠剤分割装置。
【請求項１】
上端から下端まで溝状の錠剤落下経路が形成されている落下錠剤案内部材と、前記錠剤落下経路を下ってきた分割対象の錠剤を前記錠剤落下経路の途中の裁断位置に経路開閉にて一時保持する受止部材と、前記裁断位置で前記錠剤を裁断する裁断機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流の部分を覆う溝深規定部材と、前記錠剤落下経路の溝底と前記溝深規定部材の溝底対向面との相対距離を拡縮する厚み調整機構と、前記錠剤落下経路のうち前記裁断位置より上流であって前記溝深規定部材に覆われている所に係る前記錠剤の通過を検出する錠剤通過検出手段と、前記錠剤通過検出手段の検出結果を監視しながら前記厚み調整機構を作動させて前記相対距離を狭い閉鎖距離から広い全開距離へ向けて広げさせるとともに前記錠剤の通過検知に応じて前記厚み調整機構を停止させて前記相対距離を固定することにより前記相対距離を前記錠剤の厚さに適合させる制御装置とを備えている錠剤分割装置。
【請求項２】
前記裁断機構が前記制御装置の制御に従う電動の対向刃を具備しており前記対向刃の対向間隙を広げた状態から狭めることで前記錠剤を挟持し更に狭めて裁断するものであり、前記対向刃の駆動電流を検出する駆動電流検出手段が設けられ、前記制御装置が、前記対向刃に前記錠剤を挟持させてから裁断させるまでの所定時期に前記対向刃の進行速度の変更と前記受止部材による前記錠剤の一時保持の解除とのうち何れか一方または双方を行うものであって、前記駆動電流検出手段の検出結果を監視しながら前記対向刃に前記錠剤を挟持させるとともにそのときの前記駆動電流の急増に基づいて前記対向刃による挟持位置を検知することにより前記所定時期を前記錠剤の厚さに適合させるようになっていることを特徴とする請求項１記載の錠剤分割装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−３９２３６（Ｐ２０１３−３９２３６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７８１５６（Ｐ２０１１−１７８１５６）
【出願日】平成２３年８月１６日（２０１１．８．１６）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１６日（２０１１．８．１６）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
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