鍛造装置及び鍛造方法
【課題】簡便な成形品倒れ防止策が講じられる鍛造技術を提供する。
【解決手段】金型の下型１２Ｂには、ノックアウトピン１４Ｂで押し上げられる縦長の成形品３２が倒れることを防止する支え部材１３Ｂが付設されている。
【解決手段】金型の下型１２Ｂには、ノックアウトピン１４Ｂで押し上げられる縦長の成形品３２が倒れることを防止する支え部材１３Ｂが付設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦長の成形品を鍛造する鍛造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属素材を塑性加工する技術の１つに、鍛造法がある。この鍛造法は、例えば、エンジンに内蔵されるクランク軸や無段変速機に組み込まれる固定側プーリの生産に供される。
【０００３】
鍛造装置には、鍛造された成形品を払い出すために、ノックアウト機構が備えられている。ノックアウト機構の構成が各種知られている（例えば、特許文献１（図９）参照。）。
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１６は従来の鍛造装置を説明する図であり、（ａ）に示すように、鍛造装置１００は、下型１０１と、ノックアウトピン１０２と、上型１０３とからなる。
ノックアウトピン１０２は待機位置まで下げておく。下型１０１に素材を載せ、上型１０３を下げることで、素材が塑性加工される。
【０００５】
塑性加工が終わったら、（ｂ）に示すように、上型１０３を上昇させると共にノックアウトピン１０２を上昇させる。ノックアウトピン１０２で成形品１０４を押し上げ、下型１０１から分離する。下型１０１と上型１０３の間に搬送機構を挿入し、この搬送機構で成形品１０４を取り出す（払い出す）。
【０００６】
（ｂ）に示すように、成形品１０４が皿状物であれば問題ないが、（ｃ）に示すように、横寸法Ｄに対して縦寸法Ｈが大きな成形品１０５であれば、ノックアウトの衝撃で左又は右へ倒れることがある。
さらに、（ｄ）に示すようなＴ断面の成形品１０６であれば、重心が高いため、なお倒れやすい。無段変速機に組み込まれる固定側プーリはＴ断面の成形品から製造される。
【０００７】
成形品１０５又は１０６が倒れると、搬送機構で掴み損なう危険性が高くなる。対策とし、成形品１０５又は１０６の姿勢をカメラで監視して搬送機構の姿勢を制御することや、別途設ける起立機構で成形品１０４又は１０５を起立させ、この後に搬送機構で把持させるなどの対策が必要となる。
【０００８】
カメラで監視する場合と、別途起立機構を設ける場合の何れにおいても、鍛造装置の設備コストが高まる。
【０００９】
鍛造装置のコストダウンを図る上で、より簡便な成形品倒れ防止策が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−６８２９６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、より簡便な成形品倒れ防止策が講じられる鍛造技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、素材が金型で成形され、得られた成形品がノックアウトピンで前記金型から離され、離された成形品が搬送機構で排出される鍛造装置において、
前記成形品は、横寸法より縦寸法が大きく、前記金型の下型には、前記ノックアウトピンで押し上げられる前記成形品が倒れることを防止する支え部材が付設され、この支え部材には、前記搬送機構で排出される前記成形品の下部が前記支え部材に干渉しないように、成形品通路が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は、支え部材に、成形品の上部を把持する搬送機構の爪が通る爪通路が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明では、支え部材は、ボルトにて下型に着脱可能に固定されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明では、支え部材は、取付位置が変更可能に下型に取付けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明では、支え部材は、下型に起設された４個の柱状部材からなることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか１項記載の鍛造装置を用いて実施する鍛造方法であり、支え部材が備えられている第１金型と、この第１金型の隣りに配置され支え部材が備えられている第２金型とが少なくとも備えられている鍛造装置を用いて実施する鍛造方法であって、
前記第１金型で前記素材を第１中間成形品に成形する第１成形工程と、
前記搬送機構で前記第１中間成形品を把持し、前記第１金型に設けられている第１成形品通路及び前記第２金型に設けられている第２成形品通路を前記第１成形品の下部が通るようにして、前記第２金型へ搬送する第１搬送工程と、
前記第２金型で前記第１中間成形品を第２中間成形品に成形する第２成形工程と、
前記搬送機構で前記第２中間成形品を把持し、前記第２金型に設けられている第３成形品通路に前記第２成形品の下部が通るようにして、前記第２金型から排出する第２搬送工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明では、ノックアウト時に成形品が倒れることを防止する支え部材を、金型の下型に付設した。結果、ノックアウト時に成形品が倒れる心配がない。下型に支え部材を付設するだけであるから、鍛造装置のコストアップを抑えることができる。
すなわち、本発明により、簡便な成形品倒れ防止策が講じられる鍛造技術が提供される。
【００１９】
加えて、請求項１に係る発明では、支え部材に、成形品通路を設けた。成形品の下部が成形品通路を通って、払い出される又は搬送される。
払い出し時、下型と上型の間隔は、従来と同一でよい。鍛造装置を大型化する必要がないため、鍛造装置のコストアップを抑えることができる。
【００２０】
請求項２に係る発明では、支え部材に、成形品の上部を把持する搬送機構の爪が通る爪通路が設けられている。
搬送機構の爪は爪通路を通る。成形品の上端が支え部材の上端より下がっていても、爪を成形品の上部に掛けることができる。下型と上型の間隔をアップする必要がないため、鍛造装置のコストアップを抑えることができる。
【００２１】
請求項３に係る発明では、支え部材は、ボルトにて下型に着脱可能に固定されている。
着脱可能であるため、異なる形状の支え部材に簡単に交換することができる。
【００２２】
請求項４に係る発明では、支え部材は、取付位置が変更可能に下型に取付けられている。
位置変更が可能であるため、爪通路を狭め、成形品通路を拡げることや、逆に、成形品通路を狭め、爪通路を拡げることが任意に行える。
【００２３】
請求項５に係る発明では、支え部材は、下型に起設された４個の柱状部材からなる。４個の柱であれば、隣り合う柱間に各１個、合計４個の通路を確保することができる。４個の通路のうち、２個を爪通路に充て、残り２個を成形品通路に充てることができる。
【００２４】
請求項６に係る発明は、素材を第１金型で第１成形品に成形し、この第１成形品を第２金型で第２成形品に成形するところのタンデム鍛造方法に係る。
第２金型には、第１成形品の下部を通す第２成形品通路及び第２成形品の下部を通す第３成形品通路が設けられているが、第１金型には、第２成形品の下部を通す第１成形品通路のみが設けられている。
第２金型に比べ第１金型を簡略化することができる。結果、鍛造装置のコストアップを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る鍛造装置の断面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】図２（ａ）の変形例を示す図である。
【図４】第１金型の平面図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】素材、第１成形品及び第２成形品の外形図である。
【図７】本発明に係るタンデム鍛造装置の断面図である。
【図８】図７の８−８矢視図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】第１成形工程を説明する図である。
【図１１】第１成形品の移動を説明する図である。
【図１２】図１１（ｃ）の変形例を示す図である。
【図１３】第１下型の変形例を示す図である。
【図１４】図１３の作用図である。
【図１５】図１３の作用図である。
【図１６】従来の鍛造装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２７】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、鍛造装置１０は、固定部材である下型ベース１１と、この下型ベース１１で支えられる下型１２と、下型１２の上面に付設される支え部材１３と、下型ベース１１及び下型１２を貫通して上下に移動するノックアウトピン１４と、昇降部材であるラム１６と、このラム１６の下面に取付けられる上型１７とからなる。なお、下型１２を昇降させ、上型１７を固定するようにしてもよい。
【００２８】
下型１２と上型１７がセットで、鍛造用の金型１８となる。この金型１８は、側型やスライド型などを含む複雑な型であっても差し支えないが、本実施例では最も簡単な形態で説明する。
【００２９】
下型１２の上面に付設される支え部材１３は、多様の形態が採用可能であり、その具体例を、図２及び図３で説明する。
図２（ａ）に示すように、支え部材１３は、下型１２に設けられるワーク収納凹部２１を囲うように配置されるＣ形壁２２であってもよい。Ｃ形壁２２は１個の開口部を有し、この開口部が成形品通路２３となる。
Ｃ形壁２２は、下型１２に削り出しにより予め一体形成してもよい。Ｃ形壁２２は既存の下型１２の上面に、接合（溶接など）してもよい。
【００３０】
また、（ｂ）に示すように、Ｃ形壁２２は、複数のボルト２４により、下型１２に取り外し可能に固定するようにしてもよい。取り外し可能であれば、Ｃ形壁２２は下型１２とは異なる材質にすることができる。加えて、Ｃ形壁２２が傷んだときに新品に交換することができる。
【００３１】
また、（ｃ）に示すように、支え部材１３は、２個のＣ形壁２５、２５で構成することができる。２個のＣ形壁２５、２５の間に、２個の成形品通路２３、２３が確保される。
Ｃ形壁２５、２５は、下型１２に削り出しにより予め一体形成してもよい。Ｃ形壁２５、２５は既存の下型１２の上面に、接合（溶接など）してもよい。
【００３２】
また、（ｄ）に示すように、Ｃ形壁２５、２５は、ボルト２４で下型１２に取り外し可能に固定するようにしてもよい。取り外し可能であれば、Ｃ形壁２５、２５は下型１２とは異なる材質にすることができる。加えて、Ｃ形壁２５、２５が傷んだときに新品に交換することができる。
【００３３】
また、（ｅ）に示すように、支え部材１３は、４個の柱状部材２６で構成することができる。隣り合う柱状部材２６、２６間に、１個のスペース、合計４個のスペースが出現する。うち、２個のスペースが成形品通路２３、２３となり、残りのスペースは爪通路２７、２７とすることができる。爪通路２７、２７の用途は後述する。
柱状部材２６は、下型１２に削り出しにより予め一体形成してもよい。柱状部材２６は既存の下型１２の上面に、接合（溶接など）してもよい。
【００３４】
また、（ｆ）に示すように、柱状部材２６は、ボルト２４で下型１２に取り外し可能に固定するようにしてもよい。取り外し可能であれば、柱状部材２６は下型１２とは異なる材質にすることができる。加えて、柱状部材２６が傷んだときに新品に交換することができる。
【００３５】
図２（ａ）の変更例を図３で説明する。
図３（ａ）に示すように、Ｃ形壁２２に２個の爪通路２７、２７を設けてもよい。これらの爪通路２７、２７の中心線２７ａは、成形品通路２３の中心線２３ａと直交又はほぼ直交することが望まれる。
【００３６】
爪通路２７、２７は、（ａ）のｂ矢視図である（ｂ）に示すように、上面が開放される溝であってもい。溝であれば、Ｃ形壁２２は一部品の形態が保たれ、運搬や取扱いが容易になる。
【００３７】
または、図３（ｃ）に示すように、Ｃ形壁２２に深い爪通路２７、２７を設けてもよい。これらの爪通路２７、２７は、（ｃ）のｄ矢視図である（ｄ）に示すように、爪通路２７は、Ｃ形壁２２の高さに等しい深さを有するため、後述する爪がＣ形壁２２や下型１２に干渉し難くなり、好ましい。このように、爪通路２７の形態は任意である。
【００３８】
以上に多種多様な支え部材を例示したが、図２（ｆ）の形態が、支え部材の軽量、小型化及び交換性の点で優れている。そこで、図２（ｆ）の形態に絞って、より詳細に構造及び作用を次に説明する。
【００３９】
図４に示すように、下型１２に４個の柱状部材２６が、ボルト２４により取り外し可能に固定されている。柱状部材２６は、角柱をベースとし、それの１つの角のみが切り欠かれた変形五角柱状の部材である。切り欠かれた面は２６ａとなり、この面２６ａはワーク収納凹部２１の縁に倣った弧面であることが望ましい。
面２６ａから遠い方の角を挟む２つの側面２６ｂ、２６ｃは、下型１２に植設されるピン２８、２８で位置が規定される。結果、柱状部材２６の位置が正確に決定される。ピン２８、２８は柱状部材２６の廻り止め作用をも発揮する。
【００４０】
図５に示すように、下型１２に柱状部材２６を固定するボルト２４は、六角穴付きボルトが好適である。六角穴付きボルトは、六角レンチ２９で締めるため、図示するようにボルト頭を柱状部材２６に埋没させることができる。
【００４１】
次に、素材及び中間成形品の形態を説明する。
図６（ａ）に示す単純形状の素材３１は、第１成形工程を経て、（ｂ）に示す第１中間成形品３２に成形される。この第１中間成形品３２は、大径円柱状の頭部３３と、この頭部３３に続く頭部３３より小径の首部３４と、この首部３４から下へ延び十分に小径な軸部３５とからなる。横寸法（軸部３５の外径ｄ）より高さ寸法Ｈ１が遙かに大きくて、倒れやすい。
【００４２】
このような第１中間成形品３２は、第２成形工程を経て、（ｃ）に示す第２中間成形品３６に成形される。この第２中間成形品３６は、大径傘状のフランジ部３７と、このフランジ部３７から下へ延び十分に小径な軸部３５とからなる無段変速機用固定側プーリである。横寸法（軸部３５の外径ｄ）より高さ寸法Ｈ２が遙かに大きくて、倒れやすい。
【００４３】
１基の鍛造装置に、複数個の金型を並べ、これらの金型で塑性加工を段階的に実施し、最終成形品を得ることができる装置は、タンデム式鍛造装置と呼ばれる。タンデム式鍛造装置を次に説明する。
【００４４】
なお、金型及び鍛造装置は、今までに説明したものがベースとなる。第１、第２のように区別する必要があるときは、符号にＢ、Ｃなどを添える。
【００４５】
図７に示すように、タンデム式鍛造装置１０Ｂは、下型ベース１１と、昇降部材であるラム１６と、これらの下型ベース１１とラム１６間に介設される第１金型１８Ｂ及び第２金型１８Ｃと、下型ベース１１とラム１６間に出し入れされる搬送機構４０とからなる。
【００４６】
第１金型１８Ｂは、下型ベース１１に取付けられる第１下型１２Ｂと、この第１下型１２Ｂの上面に付設される第１支え部材１３Ｂと、ラム１６の下面に取付られる第１上型１７Ｂとからなる。
第２金型１８Ｃは、下型ベース１１に取付けられる第２下型１２Ｃと、この第２下型１２Ｃの上面に付設される第２支え部材１３Ｃと、ラム１６の下面に取付られる第２上型１７Ｃとからなる。
第１金型１８Ｂは第１ノックアウトピン１４Ｂを備え、第２金型１８Ｃは第２ノックアウトピン１４Ｃを備える。
【００４７】
搬送機構４０は、図８に示すように、第１下型１２Ｂに被さる位置まで移動する。搬送機構４０の断面構造の一例を図９で説明する。
図９に示すように、搬送機構４０は、成形品の搬送方向（図面では表裏方向）へ動かされると共に上下に動かされるアーム４１と、このアーム４１内に水平に渡されるねじ軸４２と、このねじ軸４２を正逆転させるためにアーム４１に内蔵されるモータ４３と、ねじ軸４２に取付けられる一対のナット４４、４５と、これらのナット４４、４５に各々支持されるＬ状又はコ状の爪４６、４６とからなる。
【００４８】
ねじ軸４２には左ねじ部４７と右ねじ部４８が形成されており、左ねじ部４７に一方のナット４４がねじ込まれ、右ねじ部４８に他方のナット４５がねじ込まれる。
そのため、モータ４３を正転させると、２個の爪４６、４６が同速度で離れる。また、モータ４３を逆転させると、２個の爪４６、４６が同速度で接近する。
【００４９】
なお、搬送機構４０の構造、構成は上記例に限定するものではなく、一対の爪４６、４６を有し、爪４６、４６を接離させることができる機構であれば、任意である。
【００５０】
以上の述べたタンデム式鍛造装置の作用を図１０、図１１に基づいて説明する。
図１０（ａ）に示すように、素材３１を第１下型１２Ｂにセットする（矢印（１））。次に、第１上型１７Ｂを下げる（矢印（２））。
（ｂ）に示すように、第１下型１２Ｂと第１上型１７Ｂにより、第１中間成形品３２が得られる（第１成形工程）。
【００５１】
（ｃ）に示すように、第１上型１７Ｂを上方へ待機させ、第１ノックアウトピン１４Ｂで第１中間成形品３２を押し上げる。第１中間成形品３２は、頭部３３が重いため前後左右にふらつくが、第１支え部材１３Ｂでガイドされるため、倒れが防止される。
すなわち、頭部３３が第１支え部材１３Ｂに、上下方向で一部又は全部が重なっていれば、倒れが防止される。加えて、首部３４の全部もしくは一部が第１下型１２Ｂの上面から上にあれば、次に延べる第１搬送工程が実施可能となる。
【００５２】
この状態で、搬送機構４０を第１下型１２Ｂ上へ移動する（矢印（３））。次に、搬送機構４０を下げる。
（ｃ）のｄ−ｄ矢視図である（ｄ）に示すように、爪４６と爪４６を接近させる。爪４６、４６は爪通路２７、２７を通るため、第１支え部材１３Ｂや第１下型１２Ｂに干渉する心配はない。
【００５３】
図１１（ａ）に示すように、爪４６が頭部３３の下に掛かっている。
次に、（ｂ）に示すように、軸部３５の下端が第１下型１２Ｂの上面よりδ（数ミリ）上になるまで、搬送機構４０で第１中間成形品３２を上昇させる（矢印（４））。
上昇が終わったら、搬送機構４０を水平に移動する（矢印（５））。
【００５４】
（ｂ）のｃ−ｃ矢視図である（ｃ）に示すように、第１下型１２Ｂの隣に第２下型１２Ｃがある。矢印（５）の移動により、成形品の下部に該当する軸部３５は、第１成形品通路２３Ｂを通過し、次に第２成形品通路２３Ｃを通って第２下型１２Ｃに至る（第１搬送工程）。
【００５５】
第２下型１２Ｃで第２成形工程が実施される（第２鍛造工程）。得られた第２成形品（図６、符号３６）は第３成形品通路２３Ｄを通って払い出される又は搬出される（第２搬送工程）。
【００５６】
第１成形品通路２３Ｂの存在により、図１１（ｂ）で説明したように、第１中間成形品３２の上昇は、従来通りで十分である。すなわち、第１支え部材１３Ｂを乗り越えるまで第１中間成形品３２を上昇させる必要はない。結果、鍛造装置の大型化を抑制することができる。
【００５７】
次に、図１１（ｃ）の変形例を説明する。
図１２に示すように、第１支え部材１３Ｂは、第１成形品通路２３Ｂだけを備えればよいため、Ｃ形壁２２であってもよい。
【００５８】
また、図４では、成形品通路２３の幅と爪通路２７の幅とが同一又はほぼ同一である。
成形品の下部の形状によっては、成形品通路２３の幅を拡げる要求がでる。また、爪の形状によっては、爪通路２７の幅を変更する必要がある。
これらの要求に対応させることができる構造を、次図で説明する。
【００５９】
図１３に示すように、下型１２の上面に、１個の柱状部材２６につき、複数個（この例では３個）の雌ねじ部４９、４９Ｂ、４９Ｃを設ける。
【００６０】
図１４に示すように、雄ねじ部４９Ｂにボルト２４をねじ込むことで、柱状部材２６を固定すると、成形品通路２３の幅Ｗ１を拡大することができる。Ｗ２＜Ｗ１となり、成形品の下部の径（横寸法）が大きく、爪の幅が狭い場合に好適である。
【００６１】
また、図１５に示すように、雄ねじ部４９Ｃにボルト２４をねじ込むことで、柱状部材２６を固定すると、爪通路２７の幅Ｗ２を拡大することができる。Ｗ１＜Ｗ２となり、成形品の下部の径（横寸法）が小さく、爪の幅が広い場合に好適である。
【００６２】
なお、雌ねじ部４９Ｂにボルト２４をねじ込むことで柱状部材２６を固定することを説明したが、図示しないが、例えば柱状部材２６（支え部材１３）を強力な電磁石で固定してもかまわない。電磁石で固定すると、成形品通路２３や爪通路２７を変更する段取り替えが、ボルトをねじ込む場合に比して短時間で行える。
【００６３】
尚、鍛造対象物は、無段変速機用固定側プーリで説明したが、横寸法より縦寸法が大きいものであれば、種類、用途は問わない。
また、タンデム式鍛造装置に、２個の金型を備えたが、３個以上の金型を備えること差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、無段変速機用固定側プーリの鍛造成形に好適である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…鍛造装置、１０Ｂ…鍛造装置（タンデム式鍛造装置）、１２…下型、１２Ｂ…下型（第１下型）、１２Ｃ…下型（第２下型）、１３…支え部材、１３Ｂ…支え部材（第１支え部材）、１３Ｃ…支え部材（第２支え部材）、１４…ノックアウトピン、１４Ｂ…ノックアウトピン（第１ノックアウトピン）、１４Ｃ…ノックアウトピン（第２ノックアウトピン）、１８…金型、１８Ｂ…金型（第１金型）、１８Ｃ…金型（第２金型）、２３…成形品通路、２３Ｂ…成形品通路（第１成形品通路）、２３Ｃ…成形品通路（第２成形品通路）、２３Ｄ…成形品通路（第３成形品通路）、２４…ボルト、２６…柱状部材、２７…爪通路、３１…素材、３２…成形品（第１中間成形品）、３５…成形品の下部（軸部）、３６…成形品（第２中間成形品）、４０…搬送機構、４６…爪、ｄ…横寸法、Ｈ１、Ｈ２…縦寸法。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦長の成形品を鍛造する鍛造技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属素材を塑性加工する技術の１つに、鍛造法がある。この鍛造法は、例えば、エンジンに内蔵されるクランク軸や無段変速機に組み込まれる固定側プーリの生産に供される。
【０００３】
鍛造装置には、鍛造された成形品を払い出すために、ノックアウト機構が備えられている。ノックアウト機構の構成が各種知られている（例えば、特許文献１（図９）参照。）。
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１６は従来の鍛造装置を説明する図であり、（ａ）に示すように、鍛造装置１００は、下型１０１と、ノックアウトピン１０２と、上型１０３とからなる。
ノックアウトピン１０２は待機位置まで下げておく。下型１０１に素材を載せ、上型１０３を下げることで、素材が塑性加工される。
【０００５】
塑性加工が終わったら、（ｂ）に示すように、上型１０３を上昇させると共にノックアウトピン１０２を上昇させる。ノックアウトピン１０２で成形品１０４を押し上げ、下型１０１から分離する。下型１０１と上型１０３の間に搬送機構を挿入し、この搬送機構で成形品１０４を取り出す（払い出す）。
【０００６】
（ｂ）に示すように、成形品１０４が皿状物であれば問題ないが、（ｃ）に示すように、横寸法Ｄに対して縦寸法Ｈが大きな成形品１０５であれば、ノックアウトの衝撃で左又は右へ倒れることがある。
さらに、（ｄ）に示すようなＴ断面の成形品１０６であれば、重心が高いため、なお倒れやすい。無段変速機に組み込まれる固定側プーリはＴ断面の成形品から製造される。
【０００７】
成形品１０５又は１０６が倒れると、搬送機構で掴み損なう危険性が高くなる。対策とし、成形品１０５又は１０６の姿勢をカメラで監視して搬送機構の姿勢を制御することや、別途設ける起立機構で成形品１０４又は１０５を起立させ、この後に搬送機構で把持させるなどの対策が必要となる。
【０００８】
カメラで監視する場合と、別途起立機構を設ける場合の何れにおいても、鍛造装置の設備コストが高まる。
【０００９】
鍛造装置のコストダウンを図る上で、より簡便な成形品倒れ防止策が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−６８２９６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、より簡便な成形品倒れ防止策が講じられる鍛造技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、素材が金型で成形され、得られた成形品がノックアウトピンで前記金型から離され、離された成形品が搬送機構で排出される鍛造装置において、
前記成形品は、横寸法より縦寸法が大きく、前記金型の下型には、前記ノックアウトピンで押し上げられる前記成形品が倒れることを防止する支え部材が付設され、この支え部材には、前記搬送機構で排出される前記成形品の下部が前記支え部材に干渉しないように、成形品通路が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は、支え部材に、成形品の上部を把持する搬送機構の爪が通る爪通路が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明では、支え部材は、ボルトにて下型に着脱可能に固定されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明では、支え部材は、取付位置が変更可能に下型に取付けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明では、支え部材は、下型に起設された４個の柱状部材からなることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか１項記載の鍛造装置を用いて実施する鍛造方法であり、支え部材が備えられている第１金型と、この第１金型の隣りに配置され支え部材が備えられている第２金型とが少なくとも備えられている鍛造装置を用いて実施する鍛造方法であって、
前記第１金型で前記素材を第１中間成形品に成形する第１成形工程と、
前記搬送機構で前記第１中間成形品を把持し、前記第１金型に設けられている第１成形品通路及び前記第２金型に設けられている第２成形品通路を前記第１成形品の下部が通るようにして、前記第２金型へ搬送する第１搬送工程と、
前記第２金型で前記第１中間成形品を第２中間成形品に成形する第２成形工程と、
前記搬送機構で前記第２中間成形品を把持し、前記第２金型に設けられている第３成形品通路に前記第２成形品の下部が通るようにして、前記第２金型から排出する第２搬送工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明では、ノックアウト時に成形品が倒れることを防止する支え部材を、金型の下型に付設した。結果、ノックアウト時に成形品が倒れる心配がない。下型に支え部材を付設するだけであるから、鍛造装置のコストアップを抑えることができる。
すなわち、本発明により、簡便な成形品倒れ防止策が講じられる鍛造技術が提供される。
【００１９】
加えて、請求項１に係る発明では、支え部材に、成形品通路を設けた。成形品の下部が成形品通路を通って、払い出される又は搬送される。
払い出し時、下型と上型の間隔は、従来と同一でよい。鍛造装置を大型化する必要がないため、鍛造装置のコストアップを抑えることができる。
【００２０】
請求項２に係る発明では、支え部材に、成形品の上部を把持する搬送機構の爪が通る爪通路が設けられている。
搬送機構の爪は爪通路を通る。成形品の上端が支え部材の上端より下がっていても、爪を成形品の上部に掛けることができる。下型と上型の間隔をアップする必要がないため、鍛造装置のコストアップを抑えることができる。
【００２１】
請求項３に係る発明では、支え部材は、ボルトにて下型に着脱可能に固定されている。
着脱可能であるため、異なる形状の支え部材に簡単に交換することができる。
【００２２】
請求項４に係る発明では、支え部材は、取付位置が変更可能に下型に取付けられている。
位置変更が可能であるため、爪通路を狭め、成形品通路を拡げることや、逆に、成形品通路を狭め、爪通路を拡げることが任意に行える。
【００２３】
請求項５に係る発明では、支え部材は、下型に起設された４個の柱状部材からなる。４個の柱であれば、隣り合う柱間に各１個、合計４個の通路を確保することができる。４個の通路のうち、２個を爪通路に充て、残り２個を成形品通路に充てることができる。
【００２４】
請求項６に係る発明は、素材を第１金型で第１成形品に成形し、この第１成形品を第２金型で第２成形品に成形するところのタンデム鍛造方法に係る。
第２金型には、第１成形品の下部を通す第２成形品通路及び第２成形品の下部を通す第３成形品通路が設けられているが、第１金型には、第２成形品の下部を通す第１成形品通路のみが設けられている。
第２金型に比べ第１金型を簡略化することができる。結果、鍛造装置のコストアップを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る鍛造装置の断面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】図２（ａ）の変形例を示す図である。
【図４】第１金型の平面図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】素材、第１成形品及び第２成形品の外形図である。
【図７】本発明に係るタンデム鍛造装置の断面図である。
【図８】図７の８−８矢視図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】第１成形工程を説明する図である。
【図１１】第１成形品の移動を説明する図である。
【図１２】図１１（ｃ）の変形例を示す図である。
【図１３】第１下型の変形例を示す図である。
【図１４】図１３の作用図である。
【図１５】図１３の作用図である。
【図１６】従来の鍛造装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２７】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、鍛造装置１０は、固定部材である下型ベース１１と、この下型ベース１１で支えられる下型１２と、下型１２の上面に付設される支え部材１３と、下型ベース１１及び下型１２を貫通して上下に移動するノックアウトピン１４と、昇降部材であるラム１６と、このラム１６の下面に取付けられる上型１７とからなる。なお、下型１２を昇降させ、上型１７を固定するようにしてもよい。
【００２８】
下型１２と上型１７がセットで、鍛造用の金型１８となる。この金型１８は、側型やスライド型などを含む複雑な型であっても差し支えないが、本実施例では最も簡単な形態で説明する。
【００２９】
下型１２の上面に付設される支え部材１３は、多様の形態が採用可能であり、その具体例を、図２及び図３で説明する。
図２（ａ）に示すように、支え部材１３は、下型１２に設けられるワーク収納凹部２１を囲うように配置されるＣ形壁２２であってもよい。Ｃ形壁２２は１個の開口部を有し、この開口部が成形品通路２３となる。
Ｃ形壁２２は、下型１２に削り出しにより予め一体形成してもよい。Ｃ形壁２２は既存の下型１２の上面に、接合（溶接など）してもよい。
【００３０】
また、（ｂ）に示すように、Ｃ形壁２２は、複数のボルト２４により、下型１２に取り外し可能に固定するようにしてもよい。取り外し可能であれば、Ｃ形壁２２は下型１２とは異なる材質にすることができる。加えて、Ｃ形壁２２が傷んだときに新品に交換することができる。
【００３１】
また、（ｃ）に示すように、支え部材１３は、２個のＣ形壁２５、２５で構成することができる。２個のＣ形壁２５、２５の間に、２個の成形品通路２３、２３が確保される。
Ｃ形壁２５、２５は、下型１２に削り出しにより予め一体形成してもよい。Ｃ形壁２５、２５は既存の下型１２の上面に、接合（溶接など）してもよい。
【００３２】
また、（ｄ）に示すように、Ｃ形壁２５、２５は、ボルト２４で下型１２に取り外し可能に固定するようにしてもよい。取り外し可能であれば、Ｃ形壁２５、２５は下型１２とは異なる材質にすることができる。加えて、Ｃ形壁２５、２５が傷んだときに新品に交換することができる。
【００３３】
また、（ｅ）に示すように、支え部材１３は、４個の柱状部材２６で構成することができる。隣り合う柱状部材２６、２６間に、１個のスペース、合計４個のスペースが出現する。うち、２個のスペースが成形品通路２３、２３となり、残りのスペースは爪通路２７、２７とすることができる。爪通路２７、２７の用途は後述する。
柱状部材２６は、下型１２に削り出しにより予め一体形成してもよい。柱状部材２６は既存の下型１２の上面に、接合（溶接など）してもよい。
【００３４】
また、（ｆ）に示すように、柱状部材２６は、ボルト２４で下型１２に取り外し可能に固定するようにしてもよい。取り外し可能であれば、柱状部材２６は下型１２とは異なる材質にすることができる。加えて、柱状部材２６が傷んだときに新品に交換することができる。
【００３５】
図２（ａ）の変更例を図３で説明する。
図３（ａ）に示すように、Ｃ形壁２２に２個の爪通路２７、２７を設けてもよい。これらの爪通路２７、２７の中心線２７ａは、成形品通路２３の中心線２３ａと直交又はほぼ直交することが望まれる。
【００３６】
爪通路２７、２７は、（ａ）のｂ矢視図である（ｂ）に示すように、上面が開放される溝であってもい。溝であれば、Ｃ形壁２２は一部品の形態が保たれ、運搬や取扱いが容易になる。
【００３７】
または、図３（ｃ）に示すように、Ｃ形壁２２に深い爪通路２７、２７を設けてもよい。これらの爪通路２７、２７は、（ｃ）のｄ矢視図である（ｄ）に示すように、爪通路２７は、Ｃ形壁２２の高さに等しい深さを有するため、後述する爪がＣ形壁２２や下型１２に干渉し難くなり、好ましい。このように、爪通路２７の形態は任意である。
【００３８】
以上に多種多様な支え部材を例示したが、図２（ｆ）の形態が、支え部材の軽量、小型化及び交換性の点で優れている。そこで、図２（ｆ）の形態に絞って、より詳細に構造及び作用を次に説明する。
【００３９】
図４に示すように、下型１２に４個の柱状部材２６が、ボルト２４により取り外し可能に固定されている。柱状部材２６は、角柱をベースとし、それの１つの角のみが切り欠かれた変形五角柱状の部材である。切り欠かれた面は２６ａとなり、この面２６ａはワーク収納凹部２１の縁に倣った弧面であることが望ましい。
面２６ａから遠い方の角を挟む２つの側面２６ｂ、２６ｃは、下型１２に植設されるピン２８、２８で位置が規定される。結果、柱状部材２６の位置が正確に決定される。ピン２８、２８は柱状部材２６の廻り止め作用をも発揮する。
【００４０】
図５に示すように、下型１２に柱状部材２６を固定するボルト２４は、六角穴付きボルトが好適である。六角穴付きボルトは、六角レンチ２９で締めるため、図示するようにボルト頭を柱状部材２６に埋没させることができる。
【００４１】
次に、素材及び中間成形品の形態を説明する。
図６（ａ）に示す単純形状の素材３１は、第１成形工程を経て、（ｂ）に示す第１中間成形品３２に成形される。この第１中間成形品３２は、大径円柱状の頭部３３と、この頭部３３に続く頭部３３より小径の首部３４と、この首部３４から下へ延び十分に小径な軸部３５とからなる。横寸法（軸部３５の外径ｄ）より高さ寸法Ｈ１が遙かに大きくて、倒れやすい。
【００４２】
このような第１中間成形品３２は、第２成形工程を経て、（ｃ）に示す第２中間成形品３６に成形される。この第２中間成形品３６は、大径傘状のフランジ部３７と、このフランジ部３７から下へ延び十分に小径な軸部３５とからなる無段変速機用固定側プーリである。横寸法（軸部３５の外径ｄ）より高さ寸法Ｈ２が遙かに大きくて、倒れやすい。
【００４３】
１基の鍛造装置に、複数個の金型を並べ、これらの金型で塑性加工を段階的に実施し、最終成形品を得ることができる装置は、タンデム式鍛造装置と呼ばれる。タンデム式鍛造装置を次に説明する。
【００４４】
なお、金型及び鍛造装置は、今までに説明したものがベースとなる。第１、第２のように区別する必要があるときは、符号にＢ、Ｃなどを添える。
【００４５】
図７に示すように、タンデム式鍛造装置１０Ｂは、下型ベース１１と、昇降部材であるラム１６と、これらの下型ベース１１とラム１６間に介設される第１金型１８Ｂ及び第２金型１８Ｃと、下型ベース１１とラム１６間に出し入れされる搬送機構４０とからなる。
【００４６】
第１金型１８Ｂは、下型ベース１１に取付けられる第１下型１２Ｂと、この第１下型１２Ｂの上面に付設される第１支え部材１３Ｂと、ラム１６の下面に取付られる第１上型１７Ｂとからなる。
第２金型１８Ｃは、下型ベース１１に取付けられる第２下型１２Ｃと、この第２下型１２Ｃの上面に付設される第２支え部材１３Ｃと、ラム１６の下面に取付られる第２上型１７Ｃとからなる。
第１金型１８Ｂは第１ノックアウトピン１４Ｂを備え、第２金型１８Ｃは第２ノックアウトピン１４Ｃを備える。
【００４７】
搬送機構４０は、図８に示すように、第１下型１２Ｂに被さる位置まで移動する。搬送機構４０の断面構造の一例を図９で説明する。
図９に示すように、搬送機構４０は、成形品の搬送方向（図面では表裏方向）へ動かされると共に上下に動かされるアーム４１と、このアーム４１内に水平に渡されるねじ軸４２と、このねじ軸４２を正逆転させるためにアーム４１に内蔵されるモータ４３と、ねじ軸４２に取付けられる一対のナット４４、４５と、これらのナット４４、４５に各々支持されるＬ状又はコ状の爪４６、４６とからなる。
【００４８】
ねじ軸４２には左ねじ部４７と右ねじ部４８が形成されており、左ねじ部４７に一方のナット４４がねじ込まれ、右ねじ部４８に他方のナット４５がねじ込まれる。
そのため、モータ４３を正転させると、２個の爪４６、４６が同速度で離れる。また、モータ４３を逆転させると、２個の爪４６、４６が同速度で接近する。
【００４９】
なお、搬送機構４０の構造、構成は上記例に限定するものではなく、一対の爪４６、４６を有し、爪４６、４６を接離させることができる機構であれば、任意である。
【００５０】
以上の述べたタンデム式鍛造装置の作用を図１０、図１１に基づいて説明する。
図１０（ａ）に示すように、素材３１を第１下型１２Ｂにセットする（矢印（１））。次に、第１上型１７Ｂを下げる（矢印（２））。
（ｂ）に示すように、第１下型１２Ｂと第１上型１７Ｂにより、第１中間成形品３２が得られる（第１成形工程）。
【００５１】
（ｃ）に示すように、第１上型１７Ｂを上方へ待機させ、第１ノックアウトピン１４Ｂで第１中間成形品３２を押し上げる。第１中間成形品３２は、頭部３３が重いため前後左右にふらつくが、第１支え部材１３Ｂでガイドされるため、倒れが防止される。
すなわち、頭部３３が第１支え部材１３Ｂに、上下方向で一部又は全部が重なっていれば、倒れが防止される。加えて、首部３４の全部もしくは一部が第１下型１２Ｂの上面から上にあれば、次に延べる第１搬送工程が実施可能となる。
【００５２】
この状態で、搬送機構４０を第１下型１２Ｂ上へ移動する（矢印（３））。次に、搬送機構４０を下げる。
（ｃ）のｄ−ｄ矢視図である（ｄ）に示すように、爪４６と爪４６を接近させる。爪４６、４６は爪通路２７、２７を通るため、第１支え部材１３Ｂや第１下型１２Ｂに干渉する心配はない。
【００５３】
図１１（ａ）に示すように、爪４６が頭部３３の下に掛かっている。
次に、（ｂ）に示すように、軸部３５の下端が第１下型１２Ｂの上面よりδ（数ミリ）上になるまで、搬送機構４０で第１中間成形品３２を上昇させる（矢印（４））。
上昇が終わったら、搬送機構４０を水平に移動する（矢印（５））。
【００５４】
（ｂ）のｃ−ｃ矢視図である（ｃ）に示すように、第１下型１２Ｂの隣に第２下型１２Ｃがある。矢印（５）の移動により、成形品の下部に該当する軸部３５は、第１成形品通路２３Ｂを通過し、次に第２成形品通路２３Ｃを通って第２下型１２Ｃに至る（第１搬送工程）。
【００５５】
第２下型１２Ｃで第２成形工程が実施される（第２鍛造工程）。得られた第２成形品（図６、符号３６）は第３成形品通路２３Ｄを通って払い出される又は搬出される（第２搬送工程）。
【００５６】
第１成形品通路２３Ｂの存在により、図１１（ｂ）で説明したように、第１中間成形品３２の上昇は、従来通りで十分である。すなわち、第１支え部材１３Ｂを乗り越えるまで第１中間成形品３２を上昇させる必要はない。結果、鍛造装置の大型化を抑制することができる。
【００５７】
次に、図１１（ｃ）の変形例を説明する。
図１２に示すように、第１支え部材１３Ｂは、第１成形品通路２３Ｂだけを備えればよいため、Ｃ形壁２２であってもよい。
【００５８】
また、図４では、成形品通路２３の幅と爪通路２７の幅とが同一又はほぼ同一である。
成形品の下部の形状によっては、成形品通路２３の幅を拡げる要求がでる。また、爪の形状によっては、爪通路２７の幅を変更する必要がある。
これらの要求に対応させることができる構造を、次図で説明する。
【００５９】
図１３に示すように、下型１２の上面に、１個の柱状部材２６につき、複数個（この例では３個）の雌ねじ部４９、４９Ｂ、４９Ｃを設ける。
【００６０】
図１４に示すように、雄ねじ部４９Ｂにボルト２４をねじ込むことで、柱状部材２６を固定すると、成形品通路２３の幅Ｗ１を拡大することができる。Ｗ２＜Ｗ１となり、成形品の下部の径（横寸法）が大きく、爪の幅が狭い場合に好適である。
【００６１】
また、図１５に示すように、雄ねじ部４９Ｃにボルト２４をねじ込むことで、柱状部材２６を固定すると、爪通路２７の幅Ｗ２を拡大することができる。Ｗ１＜Ｗ２となり、成形品の下部の径（横寸法）が小さく、爪の幅が広い場合に好適である。
【００６２】
なお、雌ねじ部４９Ｂにボルト２４をねじ込むことで柱状部材２６を固定することを説明したが、図示しないが、例えば柱状部材２６（支え部材１３）を強力な電磁石で固定してもかまわない。電磁石で固定すると、成形品通路２３や爪通路２７を変更する段取り替えが、ボルトをねじ込む場合に比して短時間で行える。
【００６３】
尚、鍛造対象物は、無段変速機用固定側プーリで説明したが、横寸法より縦寸法が大きいものであれば、種類、用途は問わない。
また、タンデム式鍛造装置に、２個の金型を備えたが、３個以上の金型を備えること差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、無段変速機用固定側プーリの鍛造成形に好適である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…鍛造装置、１０Ｂ…鍛造装置（タンデム式鍛造装置）、１２…下型、１２Ｂ…下型（第１下型）、１２Ｃ…下型（第２下型）、１３…支え部材、１３Ｂ…支え部材（第１支え部材）、１３Ｃ…支え部材（第２支え部材）、１４…ノックアウトピン、１４Ｂ…ノックアウトピン（第１ノックアウトピン）、１４Ｃ…ノックアウトピン（第２ノックアウトピン）、１８…金型、１８Ｂ…金型（第１金型）、１８Ｃ…金型（第２金型）、２３…成形品通路、２３Ｂ…成形品通路（第１成形品通路）、２３Ｃ…成形品通路（第２成形品通路）、２３Ｄ…成形品通路（第３成形品通路）、２４…ボルト、２６…柱状部材、２７…爪通路、３１…素材、３２…成形品（第１中間成形品）、３５…成形品の下部（軸部）、３６…成形品（第２中間成形品）、４０…搬送機構、４６…爪、ｄ…横寸法、Ｈ１、Ｈ２…縦寸法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材が金型で成形され、得られた成形品がノックアウトピンで前記金型から離され、離された成形品が搬送機構で排出される鍛造装置において、
前記成形品は、横寸法より縦寸法が大きく、
前記金型の下型には、前記ノックアウトピンで押し上げられる前記成形品が倒れることを防止する支え部材が付設され、
この支え部材には、前記搬送機構で排出される前記成形品の下部が前記支え部材に干渉しないように、成形品通路が設けられていることを特徴とする鍛造装置。
【請求項２】
前記支え部材に、前記成形品の上部を把持する前記搬送機構の爪が通る爪通路が設けられていることを特徴とする請求項１記載の鍛造装置。
【請求項３】
前記支え部材は、ボルトにて前記下型に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の鍛造装置。
【請求項４】
前記支え部材は、取付位置が変更可能に前記下型に取付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１記載の鍛造装置。
【請求項５】
前記支え部材は、前記下型に起設された４個の柱状部材からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の鍛造装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の鍛造装置を用いて実施する鍛造方法であり、前記支え部材が備えられている第１金型と、この第１金型の隣りに配置され前記支え部材が備えられている第２金型とが少なくとも備えられている鍛造装置を用いて実施する鍛造方法であって、
前記第１金型で前記素材を第１中間成形品に成形する第１成形工程と、
前記搬送機構で前記第１中間成形品を把持し、前記第１金型に設けられている第１成形品通路及び前記第２金型に設けられている第２成形品通路を前記第１成形品の下部が通るようにして、前記第２金型へ搬送する第１搬送工程と、
前記第２金型で前記第１中間成形品を第２中間成形品に成形する第２成形工程と、
前記搬送機構で前記第２中間成形品を把持し、前記第２金型に設けられている第３成形品通路に前記第２成形品の下部が通るようにして、前記第２金型から排出する第２搬送工程と、からなる鍛造方法。
【請求項１】
素材が金型で成形され、得られた成形品がノックアウトピンで前記金型から離され、離された成形品が搬送機構で排出される鍛造装置において、
前記成形品は、横寸法より縦寸法が大きく、
前記金型の下型には、前記ノックアウトピンで押し上げられる前記成形品が倒れることを防止する支え部材が付設され、
この支え部材には、前記搬送機構で排出される前記成形品の下部が前記支え部材に干渉しないように、成形品通路が設けられていることを特徴とする鍛造装置。
【請求項２】
前記支え部材に、前記成形品の上部を把持する前記搬送機構の爪が通る爪通路が設けられていることを特徴とする請求項１記載の鍛造装置。
【請求項３】
前記支え部材は、ボルトにて前記下型に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の鍛造装置。
【請求項４】
前記支え部材は、取付位置が変更可能に前記下型に取付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１記載の鍛造装置。
【請求項５】
前記支え部材は、前記下型に起設された４個の柱状部材からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の鍛造装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の鍛造装置を用いて実施する鍛造方法であり、前記支え部材が備えられている第１金型と、この第１金型の隣りに配置され前記支え部材が備えられている第２金型とが少なくとも備えられている鍛造装置を用いて実施する鍛造方法であって、
前記第１金型で前記素材を第１中間成形品に成形する第１成形工程と、
前記搬送機構で前記第１中間成形品を把持し、前記第１金型に設けられている第１成形品通路及び前記第２金型に設けられている第２成形品通路を前記第１成形品の下部が通るようにして、前記第２金型へ搬送する第１搬送工程と、
前記第２金型で前記第１中間成形品を第２中間成形品に成形する第２成形工程と、
前記搬送機構で前記第２中間成形品を把持し、前記第２金型に設けられている第３成形品通路に前記第２成形品の下部が通るようにして、前記第２金型から排出する第２搬送工程と、からなる鍛造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−１０７１２１（Ｐ２０１３−１０７１２１Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５７７７（Ｐ２０１１−２５５７７７）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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