【課題】ワークの搬送トラブルを小さい段階で確実に検出することができ、そのトラブルの原因を追求し分析することが容易にできるようにする。
【解決手段】開閉動作するフィンガー１０を有した複数のチャック機構ＣＨ（ＣＨ０〜ＣＨ３）と、チャック機構を往復動させてワークを前工程から後工程へと順次移動させるトランスファー駆動ロッド３及びトランスファービーム４とを備えた多段式鍛造プレス機のトランスファー装置１において、チャック機構のフィンガーが動作する際の可動部分の変位を検出するチャック機構変位センサ５０と、チャック機構を移動させるための移動機構の可動部分の変位を検出する移動機構変位センサ６０と、チャック機構変位センサの検出データと移動機構変位センサの検出データとを一緒に時系列の波形データとして表示部１１０に表示させる制御部１００とを備える。 （もっと読む）

【課題】熱間鍛造工程におけるプレス成形ラインの初工程前に酸化皮膜除去のためのプレス工程、面取り工程を同時に行う予備成形工程を付加して金型寿命の改善と素材品質向上を図る。
【解決手段】プレス成形加工ラインの初工程金型８ａの前に予備成形金型５を付加し、予備成形金型５は、ワーク２の酸化被膜除去のためのプレス工程と上下の面取り工程を同時に行う上下金型から成り、素材供給位置４に自動供給されたワーク２を予備成形金型５に対しベースプレート１６上で進退移送する送り装置１４を備え、送り装置１４は、予備成形後の面取りワーク２ａを初工程金型８ａに移送すべく間欠移送装置の起点位置６まで略半ストローク後退移動する。 （もっと読む）

【課題】過負荷を効果的に吸収でき、損傷を防止しうるトランスファフィーダを提供する。
【解決手段】前フィードバー１に加わる外力を吸収するための前フィードバー左過負荷吸収機構１ＬＯおよび前フィードバー右過負荷吸収機構１ＲＯと、後フィードバー２に加わる外力を吸収するための後フィードバー左過負荷吸収機構２ＬＯおよび後フィードバー右駆動装置２ＲＤとを備えている。各過負荷吸収機構は、フィードバー開閉方向のねじり外力を吸収する第１負荷吸収手段と、フィードバー昇降方向のねじり外力を吸収する第２負荷吸収手段とからなる。各負荷吸収手段がねじり外力の入力側部材と伝達先部材の間に挿入されたピン２１、２５もしくはトーションバー２１ｔ、２５ｔを備えている。ピン２１，２５やトーションバー２１ｔ，２５ｔの両端、あるいは一方の端部には摩擦締結要素３０，４０が結合される。 （もっと読む）

【課題】コストアップを抑えつつ鍛造時のバルブ素材の曲がりの発生を効果的に防止できる。
【解決手段】棒状のバルブ素材Ｍの基端部Ｍ２を鍛造成形する際に使用する鍛造治具であって、回転盤１上に設けられ、起立姿勢としたバルブ素材Ｍの先端部Ｍ１を挿通保持する第１スリーブ２と、バルブ素材Ｍの基端部Ｍ２に近い部分Ｍ３を挿通保持する第２スリーブ５と、回転盤１上に設けられて第１スリーブ２と離れた上方位置で第２スリーブ５を支持する支持部材３とを備える。 （もっと読む）

【課題】トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにすることである。
【解決手段】進退動作と開閉動作をさせる進退開閉駆動装置９を、一対のビーム１の両端側を、これらの動作をさせる２つの方向を包含する水平な動作平面内で旋回可能な関節１０ａを有するアーム１０で支持し、各アーム１０の関節１０ａと各後アーム部１０ｃの基端側をサーボモータ１２ａ、１２ｂで旋回駆動するとともに、ビーム１の供給端側の延長部１ｂを、供給端側のアーム１０の先端に連結した連結部材４のガイド孔４ａに嵌挿し、ビーム１の供給端側を、送り方向に進退ストローク以上の距離で直線案内することにより、トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにした。 （もっと読む）

【課題】鍛造品のプレス成形方法は、冷間鍛造品をプレス成形するに際して、種々の仕様の変更が容易で少量生産に迅速に対応できること。
【解決手段】本方法は、第１段から第６段の金型をループ状の搬送ルートに沿いかつ間欠的に搬送し、第１段の金型が搬入位置にあるときに、加工素材を第１段の金型にセットし、１台のプレス加工機３０で加工素材または中間の加工品をプレス加工し、プレス加工された中間の加工品または最終の加工品を金型から外して仮置台に移行させ、仮置台に置かれた加工品が第１〜５段の金型によるいずれかのプレス加工を終えているときに、次段の金型へセットし、第６段の金型によるプレス加工を終えたときに、外部へ搬出する。 （もっと読む）

【課題】加工痕の発生を防止可能な中空ラックバーの製造装置、及び、中空ラックバーの製造方法を提供すること。
【解決手段】中空ラックバー１の製造装置は、中空ラックバー１の製造工程の一部において、加工位置の位置決めが可能なものであって、軸部１１を中空ラックバー１の径方向で狭持可能な拘束部材３１と、この拘束部材３１に設けられ、ラック歯１２の少なくとも一部に離接自在に嵌入される位置決め部材３２と、中空ラックバー１の軸方向の移動を規制する固定部材３３と、を備え、前記位置決め部材３２により中空ラックバー１の軸方向の位置決め後、前記拘束部材３１により中空ラックバー１を径方向で拘束し、固定部材３３で中空ラックバー１の軸方向を固定後、前記位置決め部材３２をラック歯１２から脱離させる。 （もっと読む）

【課題】トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにすることである。
【解決手段】一対の各ビーム１の一端側を、３次元の任意の方向に回動可能で、伸縮駆動される互いに交差する３本の伸縮アーム３ａ、３ｂ、３ｃで、他端側を、任意の方向に回動可能で、伸縮駆動される互いに交差する２本の伸縮アーム３ａ、３ｂで固定面３３に連結し、これらの伸縮アーム３ａ、３ｂ、３ｃの伸縮駆動によって、ビーム１に進退動作、開閉動作および昇降動作の３次元動作をさせることにより、大寸法となる直線駆動装置を不要として、トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにした。 （もっと読む）

【課題】トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにすることである。
【解決手段】進退動作と開閉動作をさせる進退開閉駆動装置１０を、一対のビーム１の両端側を水平面内で旋回可能な関節１１ａを有する関節付きアーム１１で支持し、これらの各関節付きアーム１１の関節１１ａの前側の前アーム部１１ｂの先端側に、ビーム１の両端側を水平面内で旋回可能に連結し、関節１１ａの後側の後アーム部１１ｃの基端側を、昇降駆動装置６の昇降駆動ベース９に水平面内で旋回移動可能に支持して、各関節付きアーム１１の関節１１ａと各後アーム部１１ｃの基端側をサーボモータ１３、１４で旋回駆動することにより、トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにした。 （もっと読む）

【課題】トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにすることである。
【解決手段】進退動作と開閉動作をさせる進退開閉駆動装置７を、一対のビーム１、２の両端側を、ビーム１、２の延びる方向とこれらの動作をさせる方向とを包含する水平な動作平面内で旋回可能な関節を有する関節付きアーム８で支持し、これらの各関節付きアーム８の関節８ａの前側の前アーム部８ｂの先端側に、ビーム１、２の両端側を動作平面内で旋回可能に連結し、関節８ａの後側の後アーム部８ｃの基端側を、昇降駆動装置３の昇降駆動ベース６に動作平面内で旋回移動可能に支持して、各関節付きアーム８の関節８ａと各後アーム部８ｃの基端側をサーボモータ１１、１２で旋回駆動することにより、トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにした。 （もっと読む）