鍵盤楽器
【課題】余分な製造コストをかけずに、鍵盤蓋による演奏者（操作者）の指挟みを防止するとともに、全閉時の衝撃から鍵盤蓋を保護することが可能となる鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】スライド蓋を演奏者が手動でスライドさせるとモータインターフェースには前駆動信号も後駆動信号も供給されていないので、リレーＲｙ１およびＲｙ２の両方に通電されていないため、スイッチＳＷ１およびＳＷ２の各接点は、端子Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂに接続され、モータの端子間には、実質的な短絡回路である帰還回路が形成される。帰還回路が形成されている状態で、スライド蓋を手動でスライドさせると、モータの端子間に起電力が発生し、これによりモータの回転子に逆方向の力が加わり、スライド蓋をスライドさせる方向と逆の方向の力がスライド蓋に加わる。スライド蓋をスライドさせるために搭載したモータが、トルクダンパーとしての機能も果たすようになる。
【解決手段】スライド蓋を演奏者が手動でスライドさせるとモータインターフェースには前駆動信号も後駆動信号も供給されていないので、リレーＲｙ１およびＲｙ２の両方に通電されていないため、スイッチＳＷ１およびＳＷ２の各接点は、端子Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂに接続され、モータの端子間には、実質的な短絡回路である帰還回路が形成される。帰還回路が形成されている状態で、スライド蓋を手動でスライドさせると、モータの端子間に起電力が発生し、これによりモータの回転子に逆方向の力が加わり、スライド蓋をスライドさせる方向と逆の方向の力がスライド蓋に加わる。スライド蓋をスライドさせるために搭載したモータが、トルクダンパーとしての機能も果たすようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤蓋を備えた鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍵盤蓋として、いわゆるスライド蓋を備えた鍵盤楽器が知られている（たとえば、特許文献１参照）。このスライド蓋は、楽器本体の左右各内側にそれぞれ取り付けられた一対の山板に、ラックとガイド溝を設け、ラックは、スライド蓋の後部に設けられた軸の左右に設けられた一対のピニオンと噛合し、ガイド溝は、ピニオンから突出した軸端を摺動自在に保持し、スライド蓋の開平動作に応答して、一対のピニオンがそれぞれ噛合するラック上で回動し、スムーズに開閉できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−４９５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、多数の音色の楽音信号を生成可能な音源ユニットを備えた鍵盤楽器には、様々な選択スイッチが設けられているが、特定の音色が指定された場合には、多数の選択スイッチが不要なことがある。たとえば、ピアノ音色を指定する演奏者には、アコースティックピアノのように、操作可能な操作子として、鍵盤とペダルだけあればよく、それ以外の操作子（選択スイッチ）は却って目障りとなり、演奏に集中できなくなる人もいる。このように、指定した音色と、演奏者が見ることができ、操作可能な選択スイッチの種類との間には、一定の関係がある。具体的には、上記ピアノ系の演奏者は、鍵盤とその他少数の選択スイッチを必要とし、オルガン系の演奏者は、ピアノ系の演奏者が必要とする操作子に加え、ドローバー用データ設定操作子群、音量設定操作子およびその他少数の選択スイッチを必要とし、その他の演奏者は、オルガン系の演奏者が必要とする操作子を含む、一般的な電子鍵盤楽器が備えているすべての選択スイッチを必要とする。
【０００５】
したがって、各選択スイッチを広パネル上に適宜配置し、選択された音色に応じて、演奏者が見える選択スイッチを自動的に切り替えて行けば、非常に便利である。この選択スイッチの切り換えに用いる部材として、前記スライド蓋を使用すれば、選択スイッチの切り替え専用のものを使用するより、開発コストや製造コストを削減することができる。
【０００６】
しかし、上記従来の鍵盤楽器では、スライド蓋として、手動でスライドさせるものを用いているので、このスライド蓋を使用して、選択された音色に応じて、演奏者が見える選択スイッチを自動的に切り替えて行くことはできない。
【０００７】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、鍵盤蓋を使用して、選択された音色に応じて、演奏者が見える選択操作子を自動的に切り替えて行くことが可能となる鍵盤楽器を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、スライド蓋は、広パネル上に設けられた楽音発生部（たとえば、スピーカ）の音響特性を、選択された音色に応じてアコースティックに変更するための部材として使用できれば、非常に便利である。
【０００９】
しかし、上記従来の鍵盤楽器では、同様の理由により、スライド蓋を使用して、広パネル上に設けられたスピーカの音響特性を、選択された音色に応じてアコースティックに変更して行くことはできない。
【００１０】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、鍵盤蓋を使用して、パネル上に設けられた楽音発生部の音響特性を、選択された音色に応じてアコースティックに変更して行くことが可能となる鍵盤楽器を提供することを第２の目的とする。
【００１１】
また、上記従来の鍵盤楽器のように、スライド蓋として、手動でスライドさせるものを用いた場合、演奏者（操作者）は勢いよくスライド蓋を閉めることがあり、このとき、蓋で自身の指を挟んだり、全閉時の衝撃で蓋が損傷したりする虞がある。このため、勢いよく蓋を閉めようとしても、そうならないように、たとえばトルクダンパーなどの何らかの抑制手段を設ける必要がある。しかし、新たに抑制手段を設けると、製造コストが増加する。
【００１２】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、余分な製造コストをかけずに、蓋による演奏者（操作者）の指挟みを防止するとともに、全閉時の衝撃から蓋を保護することが可能となる鍵盤楽器を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記第３の目的を達成するため、請求項１に記載の鍵盤楽器は、鍵盤部を内装した楽器本体と、該楽器本体の前部を開閉する蓋とを有する鍵盤楽器であって、主に前記蓋を開閉する駆動源として用いられる電動機と、前記電動機を駆動するための駆動回路とを有し、前記蓋の開閉は、蓋開後期または蓋閉初期においては、前記電動機による電動によってなされる一方、蓋開初期または蓋閉後期においては、手動によってなされ、前記蓋の開閉が手動によってなされるときには、前記駆動回路を実質的な短絡回路にすることにより、前記電動機が、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動をかけることを特徴とする。
【００１４】
また、上記第３の目的を達成するため、請求項２に記載の鍵盤楽器は、鍵盤部を内装した楽器本体と、該楽器本体の前部を開閉する蓋とを有する鍵盤楽器であって、主に前記蓋を開閉する駆動源として用いられる電動機と、前記電動機を駆動するための駆動回路と、前記蓋が開閉するパス内の手動領域と電動領域とを識別する識別手段とを有し、前記手動領域は、前記蓋の開閉を手動によって行う領域であって、蓋開初期または蓋閉後期として規定され、前記電動領域は、前記蓋の開閉を前記電動機による電動によって行う領域であって、蓋開後期または蓋閉初期として規定され、前記蓋を手動によって開閉する場合と前記蓋を電動によって開閉する場合とは、前記識別手段によって明確に識別され、前記蓋を手動によって開閉する場合は、前記駆動回路を実質的な短絡回路にすることにより、前記電動機が、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動をかけることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、楽器本体の前部を開閉する蓋の開閉は、蓋開後期または蓋閉初期においては、電動機による電動によってなされる一方、蓋開初期または蓋閉後期においては、手動によってなされ、前記蓋の開閉が手動によってなされるときには、前記電動機を駆動するための駆動回路は実質的な短絡回路にされて、前記電動機により、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動がかかるので、前記電動機は、トルクダンパーとしての機能を果たすようになり、これにより、余分な製造コストをかけずに、蓋による演奏者（操作者）の指挟みを防止するとともに、全閉時の衝撃から蓋を保護することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、楽器本体の前部を開閉する蓋を手動によって開閉する場合と前記蓋を電動によって開閉する場合とは、識別手段によって明確に識別され、前記蓋を手動によって開閉する場合は、前記電動機を駆動するための駆動回路は実質的な短絡回路にされて、前記電動機により、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動がかかるので、上記請求項１と同様の効果が得られる。さらに、前記蓋を手動によって開閉する場合と前記蓋を電動によって開閉する場合とは、明確に識別されるので、現在蓋がどの領域で開閉されているのか、演奏者（操作者）に分かり易い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る鍵盤楽器の一部を示す平面図である。
【図２】図１の鍵盤楽器の横断面図である。
【図３】スライド蓋をスライドさせるモータおよびその周辺の構造を示す図である。
【図４】スライド蓋をスライドさせる仕組みを説明するための図である。
【図５】図１の鍵盤楽器の制御構成を示すブロック図である。
【図６】モータインターフェースの回路構成の一例を示す図である。
【図７】図１の鍵盤楽器、特にＣＰＵが実行するメインルーチンの手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のメインルーチンの続きの手順を示すフローチャートである。
【図９】図７中の広パネルでの音色等選択処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１０】音色とＭＩ値とを対応付けるテーブルの一例を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係る鍵盤楽器を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係る鍵盤楽器１の一部を示す平面図であり、同図には、鍵盤楽器１の略左側半分が描かれている。なお、方向を示す用語（右、左、前方、後方など）は、鍵盤楽器１を演奏する際の演奏者を基準とし、たとえば、演奏者手前を前方と言うように使用する。
【００２０】
図１に示すように、鍵盤楽器１は、鍵盤２、広パネル３、拍子木４およびスライド蓋ＬＤを備えている。
【００２１】
広パネル３には、複数のドローバー（draw-bar）からなるドローバー群ＤＢ、マスタボリュームＶＬ１、伴奏用ボリュームＶＬ２、複数の選択スイッチからなる第２の選択部ＳＳ２、スピーカホールＳＨおよび複数の演奏ガイド用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ＧＤが設けられている。演奏ガイド用ＬＥＤＧＤは、広パネル３の鍵盤２側の端に１列に並べられ、各演奏ガイド用ＬＥＤＧＤはそれぞれ、複数の白鍵２ａおよび黒鍵２ｂのうちのいずれかと対応付けられている。マスタボリュームＶＬ１、伴奏用ボリュームＶＬ２およびドローバー群ＤＢは、広パネル３を前方と後方に帯状に２分割したときの前方の帯内に設けられている。そして、後方の帯内には、スピーカホールＳＨおよび第２の選択部ＳＳ２が設けられている。なお、広パネル３の内側には、左スピーカと右スピーカが設けられ、前記スピーカホールＳＨは、左スピーカ用のものである。右スピーカ用のスピーカホールも、図示されていないが、広パネル３上に設けられている。
【００２２】
拍子木４には、３つの位置（演奏者側から順に第１〜第３の位置）のいずれかを選択可能なスライドスイッチからなる第１の選択部ＳＳ１が設けられている。第１の選択部ＳＳ１が選択可能な３つの位置は、鍵盤楽器１に設定される音色に対応し、本実施の形態では、第１の位置は「ピアノ音色」に、第２の位置は「オルガン音色」に、第３の位置はそれらの音色以外の「一般音色」に対応している。したがって、以下、第１〜第３の位置をそれぞれ、「ピアノ位置」、「オルガン位置」および「一般位置」という。
【００２３】
また、鍵盤楽器１の口棒部立面には、電源スイッチＰＳが設けられている。
【００２４】
スライド蓋ＬＤは、鍵盤楽器１の操作面、つまり、鍵盤２、広パネル３および拍子木４を保護するとともに、後述するように、左右スピーカの音響特性をアコースティックに変更するために設けられ、前後方向に略直線的にスライドして、鍵盤楽器１の操作面を開閉する。スライド蓋ＬＤは、スライド時に安定状態となる、４つの位置（以下、「安定位置」という）ＬＤ１〜ＬＤ４を備えている。安定位置ＬＤ１は、スライド蓋ＬＤを完全に閉じたときの位置であり、安定位置ＬＤ２は、鍵盤２および拍子木４のみが開いた位置であり、安定位置ＬＤ３は、広パネル３の前記前方の帯まで開いた位置であり、安定位置ＬＤ４は、スライド蓋ＬＤを完全に開けたときの位置である。そして、スライド蓋ＬＤは、安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までの間は、手動で開閉し、安定位置ＬＤ２から安定位置ＬＤ４までの間は、自動で開閉する。ただし、自動で開閉する区間であっても、スライド蓋ＬＤは、手動で開閉することができる。
【００２５】
図２は、鍵盤楽器１の横断面図であり、スライド蓋ＬＤがスライドする様子を示している。
【００２６】
同図に示すように、スライド蓋ＬＤの後部には、連動棒２１が設けられ、連動棒２１の左右には、一対のピニオン２２が設けられている。また、スライド蓋ＬＤが安定位置ＬＤ２に停止した場合、演奏ガイド用ＬＥＤＧＤは、鍵盤２とスライド蓋ＬＤとの隙間を埋める役割を果たしている。このとき、演奏ガイド用ＬＥＤＧＤが点灯しなければ（前記第２の選択部ＳＳ２には、演奏ガイドを使う／使わないを切り替えるスイッチが設けられ、このスイッチによって「演奏ガイドを使わない」が選択されたときには、演奏ガイド用ＬＥＤＧＤは点灯しない）、演奏ガイド用ＬＥＤ ＧＤがそこに設けられていることを演奏者に分からせないようにするために、演奏ガイド用ＬＥＤ ＧＤのホルダーは、黒色の半透光樹脂で形成され、発光指示信号が入力されたときにのみ、そこにＬＥＤがあることを演奏者が認識できるようになっている。
【００２７】
図３は、スライド蓋ＬＤをスライドさせるモータ３１およびその周辺の構造を示す図である。
【００２８】
同図に示すように、モータ３１の回転軸３１ａには、上記一対のピニオン２２の一方と噛合するギア３２が取り付けられ、モータ３１は、その回転軸３１ａのギア３２をピニオン２２の一方と噛合した状態で、モータ台３３を介してスライド蓋ＬＤの裏面に固定される。
【００２９】
図４は、スライド蓋ＬＤをスライドさせる仕組みを説明するための図である。
【００３０】
鍵盤楽器１の楽器本体の左右各内側の側板１１にはそれぞれ、山板１２が、ボス部１２ｂを挿通したネジ１６によって固定される。山板１２には、ピニオン２２が噛合するラック１２ｃと、ピニオン２２から突出した、連動棒２１の端部を摺動自在に保持するガイド溝１２ａが形成されている。また、ガイド溝１２ａの壁の一部は切り欠かれており、その切り欠き部には、板バネ１３がガイド溝１２ａの壁にネジ１５で固定されている。板バネ１３は、２つの山部１３ａおよび１３ｂと、その２つの山部１３ａおよび１３ｂによって形成された凹部１３ｃとを備えている。そして、凹部１３ｃには、透孔１３ｄが形成され、その透孔１３ｄには、フォトリフレクタ１４が嵌め込まれている。フォトリフレクタ１４は、連動棒２１の端部が対向したことを検出するためのセンサである。モータ３１が駆動され、その回転軸３１ａに取り付けられたギア３２が回転し、ギア３２に噛合するピニオン２２が回転すると、ピニオン２２（および連動棒２１）はラック１２ｃ上で回動し、これに応じて、連動棒２１はラック１２ｃ上を前後に移動する。たとえば、連動棒２１が板バネ１３より手前から板バネ１３側に近づいて行くとする（スライド蓋ＬＤを全開方向に開いて行くとする）と、連動棒２１の左端部は、まず板バネ１３の第１の山部１３ａを乗り越えて、凹部１３ｃに嵌合し、次に第２の山部１３ｂを乗り越えて行く。フォトリフレクタ１４は、連動棒２１の左端部が凹部１３ｃに嵌合したことを検出する。なお、板バネ１３は、ガイド溝１２ａの壁と、一端部だけ固定され、他端部は固定されず、所定のクリアランスＣが設けられている。これは、連動棒２１の左端部が第１および第２の山部１３ａおよび１３ｂを乗り越えるときに、連動棒２１に必要以上の荷重が加わらないようにするためと、凹部１３ｃと連動棒２１との嵌合により、少しの力をスライド蓋ＬＤに加えても動かないように、スライド蓋ＬＤがその位置で安定するためのバネ性を発生するために設けられている。なお、連動棒２１の端部が対向したことを検出するためのセンサは、フォトリフレクタに限らず、たとえば磁気検出センサでもよい。
【００３１】
このような板バネ１３は、前記４つの安定位置ＬＤ１〜ＬＤ４のうち、安定位置ＬＤ１を除く３つの安定位置ＬＤ２〜ＬＤ４のそれぞれに対応する位置に設けられる。したがって、フォトリフレクタ１４も、各板バネ１３の透孔１３ｄにそれぞれ設けられる。
【００３２】
なお、図４には、鍵盤楽器１の楽器本体の左内側の側面に取り付けられる山板の一部が図示されているが、楽器本体の右内側の側面にも、図示例と同様の構造の山板が取り付けられる。ただし、フォトリフレクタ１４は、一方の山板側にのみ取り付けられれば十分である。
【００３３】
図５は、鍵盤楽器１の制御構成を示すブロック図である。
【００３４】
同図に示すように、バス４４には、楽器種類選択手段ＳＳ１と、広パネル操作子群５と、前記モータ３１を駆動するためのモータインターフェースＭＩ／Ｆと、前記３つのフォトリフレクタ１４ａ〜１４ｃと、鍵盤２と、マイクロコンピュータ（μｃｏｍ）４１と、音源ユニット４２とが接続されている。
【００３５】
楽器種類選択手段ＳＳ１は、前記第１の選択部ＳＳ１に相当する。第１の選択部ＳＳ１は、前述のように、３種類の音色を選択するスイッチである。音色は、当然楽器に対応付けられるので、音色を選択することは、楽器を選択することと対応する。したがって、第１の選択部ＳＳ１は、楽器種類選択手段ＳＳ１と言い換えることができる。なお、演奏者が、第１の選択部ＳＳ１の現在の選択位置を他の位置に変更したときには、第１の選択部ＳＳ１は、楽器種類選択イベントを発生する。
【００３６】
広パネル操作子群５は、広パネル３上に設けられたすべての操作子を意味し、前記マスターボリュームＶＬ１、伴奏用ボリュームＶＬ２、ドローバー群ＤＢおよび第２の選択部ＳＳ２を含んでいる。
【００３７】
マイクロコンピュータ４１は、装置全体の制御を司るＣＰＵ４１ａと、該ＣＰＵ４１ａが実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶するＲＯＭ４１ｃと、楽曲データ、各種入力情報および演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ４１ｂとによって構成されている。
【００３８】
音源ユニット４２は、複数音色の楽音信号を生成でき、ＣＰＵ４１ａによって設定された音色の楽音信号を生成して、サウンドシステム４３に出力する。サウンドシステム４３は、ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）やアンプ、スピーカ等によって構成され、音源ユニット４２から出力された楽音信号を音響に変換する。
【００３９】
図６は、前記モータインターフェースＭＩ／Ｆの回路構成の一例を示す図である。
【００４０】
同図に示すように、モータインターフェースＭＩ／Ｆは、２つのリレーＲｙ１およびＲｙ２と、２つのトランジスタＴＲ１およびＴＲ２とにより、主として構成されている。そして、各リレーＲｙ１およびＲｙ２には、それぞれ、スイッチＳＷ１およびＳＷ２が設けられている。
【００４１】
リレーＲｙ１は、通電されたときにのみ、スイッチＳＷ１の接点を端子Ｔ１ｂから端子Ｔ１ａに切り替える。つまり、スイッチＳＷ１の接点は、通常（リレーＲｙ１に通電されていないとき）端子Ｔ１ｂに接続されている。同様に、リレーＲｙ２も、通電されたときにのみ、スイッチＳＷ２の接点を端子Ｔ２ｂから端子Ｔ２ａに切り替える。そして、トランジスタＴＲ１が、リレーＲｙ１への通電／非通電を制御する。具体的には、トランジスタＴＲ１は、ベースにハイレベルが印加されたときに、オン状態となって、リレーＲｙ１に通電され、ベースにローレベルが印加されたときに、リレーＲｙ１への通電が停止する。同様に、トランジスタＴＲ２が、リレーＲｙ２への通電／非通電を制御する。
【００４２】
そして、前記ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤを前方にスライドさせたいときには、トランジスタＴＲ１のベースをハイレベルにするとともに、トランジスタＴＲ２のベースをローレベルにするような前駆動信号を生成して、モータインターフェースＭＩ／Ｆに供給し、これとは逆に、スライド蓋ＬＤを後方にスライドさせたいときには、トランジスタＴＲ２のベースをハイレベルにするとともに、トランジスタＴＲ１のベースをローレベルにするような後駆動信号を生成して、モータインターフェースＭＩ／Ｆに供給する。
【００４３】
以上のように構成された鍵盤楽器１が実行する制御処理を、まずその概要を説明し、次に図７〜図１０を参照して詳細に説明する。
【００４４】
鍵盤楽器１は、主として、
（１）演奏者が電源スイッチＰＳをオンした直後に実行される初期化処理
（２）演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更したときに発生する楽器種類選択イベントに応じて実行されるスライド蓋ＬＤの自動スライド処理
（３）上記（２）の自動スライド処理に続いて実行される音色設定処理
（４）演奏者が広パネル３上の音色選択スイッチ等を操作したときに実行される広パネルでの音色等選択処理
の各処理を実行する。
【００４５】
演奏者が手動でスライド蓋ＬＤを安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２まで開き、電源スイッチＰＳをオンしたときに、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置以外の位置を選択している場合、ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤを、第１の選択部ＳＳ１が選択している位置（オルガン位置または一般位置）に対応する安定位置（ＬＤ３またはＬＤ４）にスライドさせるようにしている。上記（１）の初期化処理には、この処理が含まれている。ただし、演奏者によっては、電源スイッチＰＳをオンしたときに、スライド蓋ＬＤが自動的に動いてしまうことに違和感を覚えることもあるので、電源スイッチＰＳをオンしたときに、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置以外の位置を選択していたとしても、ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤをスライドさせず、その後、演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更したときに、その位置に応じた安定位置にスライド蓋ＬＤをスライドさせるようにしてもよい。
【００４６】
上記（１）の初期化処理が終了した後、演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更すると、ＣＰＵ４１ａは、処理を上記（２）の自動スライド処理に進める。この（２）自動スライド処理は、演奏者が第１の選択部ＳＳ１を操作した状況に応じて、次のように場合分けすることができる。すなわち、
（ａ）ピアノ位置からオルガン位置へ変更した場合
（ｂ）ピアノ位置から一般位置へ変更した場合
（ｃ）オルガン位置から一般位置へ変更した場合
（ｄ）オルガン位置からピアノ位置へ変更した場合
（ｅ）一般位置からオルガン位置へ変更した場合
（ｆ）一般位置からピアノ位置へ変更した場合
である。ＣＰＵ４１ａは、演奏者が第１の選択部ＳＳ１を操作した状況、つまり、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれかの場合に応じて、前記モータインターフェースＭＩ／Ｆを制御し、スライド蓋ＬＤを目的の安定位置までスライドさせる。
【００４７】
上記（２）の自動スライド処理が終了すると、ＣＰＵ４１ａは、直ちに処理を上記（３）の音色設定処理に進める。この（３）音色設定処理では、ＣＰＵ４１ａは、前記音源ユニット４２の音色を、第１の選択部ＳＳ１の選択位置に応じた音色に設定する。具体的には、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置を選択しているときには、ピアノ音色が設定され、第１の選択部ＳＳ１がオルガン位置を選択しているときには、オルガン音色が設定され、第１の選択部ＳＳ１が一般位置を選択しているときには、プリユーザセットの音色が設定される。なお、第１の選択部ＳＳ１が一般位置を選択しているときには、広パネル３は全開状態であるので、プリユーザセットの音色が設定されたことに不満であれば、演奏者は、広パネル３上の音色選択スイッチを用いて、自由に他の音色を設定することができる。前記（４）の広パネルでの音色等選択処理は、演奏者が現在設定中の音色から他の音色に設定変更するときにも実行される。
【００４８】
（４）広パネルでの音色等選択処理では、演奏者が選択した音色を設定する処理に加え、選択された音色に応じて、広パネル３の内側に設けられた前記左右スピーカのオン／オフ制御も行うようにしている。このオン／オフ制御では、左スピーカと右スピーカを次のように制御する。すなわち、
（Ａ）左スピーカ：オフ；右スピーカ：オン
（Ｂ）左スピーカ：オン；右スピーカ： オフ
（Ｃ）左スピーカ：オフ；右スピーカ：オフ
（Ｄ）左スピーカ：オン；右スピーカ：オン
の４つの態様のいずれかに制御する。なお、鍵盤楽器１には、広パネル３の内側以外にも、たとえば、脚部（図示せず）などに、スピーカが設けられている。上記オン／オフ制御では、広パネル３の内側の左右スピーカのオン／オフ制御を行い、それ以外のスピーカのオン／オフ制御を行っていないので、上記（Ｃ）の場合のようなオン／オフ制御が行われたとしても、広パネル３の内側の左右スピーカ以外のスピーカから楽音が発音されている。
【００４９】
次に、この制御処理を詳細に説明する。
【００５０】
図７および図８は、本実施の形態の鍵盤楽器１、特にＣＰＵ４１ａが実行するメインルーチンの手順を示すフローチャートであり、図９は、図７中の広パネルでの音色等選択処理の詳細な手順を示すフローチャートである。なお、本メインルーチンは、演奏者がスライド蓋ＬＤを安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までスライドさせ、電源スイッチＰＳをオンしたとき（あるは、電源スイッチＰＳをオンしてから、スライド蓋ＬＤを安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までスライドさせたとき）に起動される。ただし、本メインルーチンが起動される条件として、演奏者がスライド蓋ＬＤを安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までスライドさせることは必須ではないので、本メインルーチンは、演奏者が電源スイッチＰＳをオフ状態からオン状態に切り替えたときに起動されるとしてもよい。
【００５１】
演奏者が電源スイッチＰＳをオンすると、ＣＰＵ４１ａは、処理を前記（１）初期化処理に進める（ステップＳ１）。この（１）初期化処理では、ＣＰＵ４１ａは、まず、前記ＲＡＭ４１ｂのクリアや、前記音源ユニット４２の初期設定などを行った後、第１の選択部ＳＳ１の選択状態を検出する。この検出の結果、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置以外の位置、たとえば、オルガン位置を選択していた場合には、ＣＰＵ４１ａは、ＲＡＭ４１ｂの所定位置に確保された、目標位置を格納するためのレジスタＨに目標位置Ｐ２を格納するとともに、ＲＡＭ４１ｂの所定位置に確保された、スライド蓋ＬＤをスライドさせる（動かす）ときにセットする蓋動フラグＭＶをセット（“１”）する。これにより、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ２に到達するまで、スライド蓋ＬＤが後方にスライドする（ステップＳ４→Ｓ１１→Ｓ１９（図８）→Ｓ２０→Ｓ２２→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４）。なお、スライド蓋ＬＤをスライドさせる際の制御方法は、後述する。そして、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ２に到達すると、モータ３１を停止させる停止信号を発生させるとともに、蓋動フラグＭＶをリセット（“０”）する（ステップＳ６）。これにより、スライド蓋ＬＤは、安定位置ＬＤ２から、第１の選択部ＳＳ１が選択しているオルガン位置に対応する安定位置ＬＤ３までスライドして停止する。図７のフローチャートでは、この後、前記（３）の音色設定処理（ステップＳ７〜Ｓ１０の処理）が行われるようになっているが、（１）初期化処理では、この（３）音色設定処理は行わない。その理由は、音色は電源スイッチＰＳがオフされたときの設定状態が保持されるので、演奏者が、第１の選択部ＳＳ１の選択状態を変更してから電源スイッチＰＳをオンしたなどの特殊な場合を除いて、改めて音色設定を行う必要はないからである。ただし、このような特殊な場合を担保するため、（１）初期化処理でも、（３）音色設定処理を行うようにしてもよい。一方、前記第１の選択部ＳＳ１の選択状態の検出の結果、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置を選択していた場合には、処理は、ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ１１→Ｓ１２（図８）→Ｓ２と進み、ＣＰＵ４１ａは、演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更するまで、このループを継続する。なお、ステップＳ２の処理は、前記（４）の広パネルでの音色等選択処理であるが、処理がこのループを継続しているときには、広パネル３は露出していないので、ステップＳ２は通過するだけで、ステップＳ２の処理は実行されない。また、ステップＳ３の鍵盤処理は、演奏者が鍵盤２を押鍵したときに、押鍵した鍵に応じた楽音を発生させるように、前記音源ユニット４２に各種パラメータを設定する処理である。
【００５２】
次に、演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更したときになされる制御処理を説明する。第１の選択部ＳＳ１の選択位置の変更態様は、前記（ａ）〜（ｆ）の６つの変更態様のいずれかである。この６つの変更態様は、スライド蓋ＬＤを後方へスライドさせる制御を行う、（ａ）〜（ｃ）の変更態様からなる第１のグループと、スライド蓋ＬＤを前方へスライドさせる制御を行う、（ｄ）〜（ｆ）の変更態様からなる第２のグループに分けることができる。そして、各グループ毎に、１つの変更態様についての制御処理を説明すれば、他の変更態様の制御処理は簡単に類推できるので、以下、第１のグループでは（ｃ）の変更態様についての制御処理を、第２のグループでは（ｆ）の変更態様についての制御処理をそれぞれ説明する。
【００５３】
上記（ｃ）の変更態様のように、演奏者が第１の選択部ＳＳ１をオルガン位置から一般位置へ変更したとすると、楽器種類選択イベントとして、一般の電子楽器を選択するイベント（目標位置Ｐ３）が発生するので、ＣＰＵ４１ａは、まず前記レジスタＨに目標位置Ｐ３を格納し（ステップＳ１１→Ｓ１６→Ｓ１７）、次に前記蓋動フラグＭＶをセットする（ステップＳ１８）。そして、現在のスライド蓋ＬＤの停止位置（安定位置ＬＤ３＝目標位置Ｐ２）は、目標位置Ｐ３より前方にあるので、ＣＰＵ４１ａは、前記モータインターフェースＭＩ／Ｆに対して、スライド蓋ＬＤを後方にスライドさせる後駆動信号を出力する（ステップＳ２２）。より具体的には、ＣＰＵ４１ａは、モータインターフェースＭＩ／Ｆに対して、前記トランジスタＴＲ１のベースをハイレベルにし、前記トランジスタＴＲ２のベースをローレベルにする信号を出力する。これにより、リレーＲｙ１に通電されて、リレーＲｙ１はスイッチＳＷ１の接点を端子Ｔ１ｂ側から端子Ｔ１ａ側に切り替える一方、リレーＲｙ２には通電されずに、スイッチＳＷ２の接点は端子Ｔ２ｂ側に接続されたままとなる。したがって、モータ３１には、スライド蓋ＬＤを後方にスライドさせる方向の電流が供給される。その後、ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ３に到達したかどうかを常時チェックする（ステップＳ５）。このチェックは、目標位置Ｐ３にある前記フォトリフレクタ１４ｃが前記連動棒２１の端部と対向したかどうかをチェックすることによって行う。ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ３に到達していない場合には、前記後駆動信号の出力を続け（ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１１→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ２２→Ｓ２）、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ３に到達した場合には、モータ３１を停止させるためのモータ停止信号を発生させて、モータインターフェースＭＩ／Ｆに供給するとともに、前記蓋動フラグＭＶをリセットする（ステップＳ６）。ここで、モータ停止信号とは、具体的には、前記トランジスタＴＲ１およびＴＲ２の各ベースをそれぞれローレベルにする信号である。これにより、リレーＲｙ１およびＲｙ２の両方に通電されなくなるので、スイッチＳＷ１およびＳＷ２の各接点は、それぞれ各端子Ｔ１ｂおよびＴ２ｂ側に接続される。したがって、モータ３１への電流の供給が停止し、モータ３１の回転が停止する。そして、ＣＰＵ４１ａは、処理を前記（３）音色設定処理に進め、音源ユニット４２の音色を、スライド蓋ＬＤの位置が安定位置ＬＤ４（＝目標位置Ｐ３）になったときに設定される音色（プリユーザセットのＰ３状態の音色）に設定する（ステップＳ７→Ｓ１０）。
【００５４】
一方、前記（ｆ）の変更態様のように、演奏者が第１の選択部ＳＳ１を一般位置からピアノ位置へ変更したとすると、楽器種類選択イベントとして、ピアノを選択するイベント（目標位置Ｐ１）が発生するので、ＣＰＵ４１ａは、まず前記レジスタＨに目標位置Ｐ１を格納し（ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３）、次に前記蓋動フラグＭＶをセットする（ステップＳ１８）。そして、現在のスライド蓋ＬＤの停止位置（安定位置ＬＤ４＝目標位置Ｐ３）は、目標位置Ｐ１より後方にあるので、ＣＰＵ４１ａは、前記モータインターフェースＭＩ／Ｆに対して、スライド蓋ＬＤを前方にスライドさせる前駆動信号を出力する（ステップＳ２１）。より具体的には、ＣＰＵ４１ａは、モータインターフェースＭＩ／Ｆに対して、前記トランジスタＴＲ１のベースをローレベルにし、前記トランジスタＴＲ２のベースをハイレベルにする信号を出力する。これにより、リレーＲｙ２に通電されて、リレーＲｙ２はスイッチＳＷ２の接点を端子Ｔ２ｂ側から端子Ｔ２ａ側に切り替える一方、リレーＲｙ１には通電されずに、スイッチＳＷ１の接点は端子Ｔ１ｂ側に接続されたままとなる。したがって、モータ３１には、スライド蓋ＬＤを前方にスライドさせる方向の電流が供給される。その後、ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ１に到達したかどうかを常時チェックする（ステップＳ５）。このチェックは、目標位置Ｐ１にある前記フォトリフレクタ１４ａが前記連動棒２１の端部と対向したかどうかをチェックすることによって行う。ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ１に到達していない場合には、前記前駆動信号の出力を続け（ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１１→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ２１→Ｓ２）、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ１に到達した場合には、モータ３１を停止させるためのモータ停止信号を発生させて、モータインターフェースＭＩ／Ｆに供給するとともに、前記蓋動フラグＭＶをリセットする（ステップＳ６）。そして、ＣＰＵ４１ａは、処理を前記（３）音色設定処理に進め、音源ユニット４２の音色を、プリユーザセットのピアノ音色に設定する（ステップＳ７→Ｓ８）。
【００５５】
次に、スライド蓋ＬＤが安定位置ＬＤ４までスライドした状態で、演奏者が広パネル３上のスイッチを操作して、音色等の設定を指示すると、ＣＰＵ４１ａは、処理を前記（４）の音色等選択処理に進める。この（４）音色等選択処理では、まず、ＣＰＵ４１ａは、演奏者によって指示された音色パラメータを音源ユニット４２に設定する（ステップＳ３２）。次に、ＣＰＵ４１ａは、前記ＲＯＭ４１ｃに予め格納されたテーブルを参照することにより、前記左右スピーカのオン／オフ制御を行うためのＭＩ値を発生する（ステップＳ３３）。ここで、ＭＩ値とは、左右スピーカのオン／オフ制御として、前記（Ａ）〜（Ｄ）の４通りの制御がなされるが、その（Ａ）〜（Ｄ）の各制御に対応付けた、１〜４の整数値のことである。そして、広パネル３上の音色選択スイッチによって選択される音色とＭＩ値とは、１対１に対応付けられている。つまり、音色が決まれば、左右スピーカのオン／オフ制御の態様が一意的に決まるように構成されている。そして、各音色とＭＩ値との対応付けを、本実施の形態では、テーブルによって行っている。図１０は、音色とＭＩ値とを対応付けるテーブルの一例を示す図である。
【００５６】
このようにしてＭＩ値が決まると、ＣＰＵ４１ａは、ＭＩ値に対応する制御態様で、左右スピーカのオン／オフ制御を行う。たとえば、ＭＩ値として、“２”が発生すると、ＣＰＵ４１ａは、前記（Ｂ）の制御態様、つまり、左スピーカ：オフ；右スピーカ：オンという制御態様で、左右スピーカを制御する（ステップＳ３４→Ｓ３６）。
【００５７】
なお、広パネル３上には、音色選択スイッチの他にも、様々な種類の操作子（たとえば、音量やビブラートの深さなどを変更する操作子や、前記演奏ガイド用ＬＥＤＧＤを動作させるかどうかを選択する操作子など）が設けられているので、演奏者がそれらの操作子を操作したときには、ＣＰＵ４１ａは、操作した操作子に対応する処理を行う（ステップＳ３９→Ｓ４０）。
【００５８】
このように、本実施の形態では、演奏者は第１の選択部ＳＳ１の選択位置を切り替えるだけで、スライド蓋ＬＤは、切り替えられた位置に対応する安定位置に自動的にスライドするとともに、切り替えられた位置に対応する音色が設定されるので、演奏者にとって邪魔な操作子が見えなくなり、演奏者は演奏に集中することができる。そして、第１の選択部ＳＳ１の選択位置とスライド蓋ＬＤのスライド位置との関係を考慮して、広パネル３内の左右スピーカの取り付け位置を決定したので、スライド蓋ＬＤの選択位置に対応した安定位置に停止したスライド蓋ＬＤにより、左右スピーカの音響特性をアコースティックに、かつ演奏者の意図通りに変更することができる。また、演奏者が選択した音色に応じて左右スピーカのオン／オフ制御を行うようにしたので、演奏者が鍵盤楽器１を演奏することにより発生される演奏音は、よりリアルなものになる。たとえば、音色としてコーラスが選択されたときには、左スピーカがオンとなり、右スピーカがオフとなるので、演奏者は、舞台の左側に立っている歌手が歌っているような印象を受けることができる。
【００５９】
前述のように、安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までは、スライド蓋ＬＤは、演奏者が手動でスライドさせる。このとき、モータインターフェースＭＩ／Ｆには、前駆動信号も後駆動信号も供給されていないので、リレーＲｙ１およびＲｙ２の両方に通電されていない。したがって、スイッチＳＷ１およびＳＷ２の各接点は、それぞれ端子Ｔ１ｂおよびＴ２ｂに接続され、これにより、モータ３１の端子間には、前記図６に示すような帰還回路（実質的な短絡回路）が形成される。このような帰還回路が形成されている状態で、スライド蓋ＬＤを手動でスライドさせると、つまり、モータ３１の回転軸３１ａを回転させると、モータ３１は、この回転エネルギーを電気エネルギーに変換し、その結果、モータ３１の端子間に電圧が発生する。この端子間は、上述のように、実質的に短絡状態であるので、発生した電圧が起電力となって、逆方向の電流がモータ３１内を流れる。この逆方向の電流により、モータ３１の回転子に逆方向の力が加わる。つまり、スライド蓋ＬＤをスライドさせる方向と逆の方向の力がスライド蓋ＬＤに加わる。そして、スライド蓋ＬＤをスライドさせる力が強ければ強いほど、逆方向に加わる力も増大する。この力は、スライド蓋ＬＤをスライドさせる速さに関係し、ゆっくりスライドさせるときには、制動力（抵抗力）はほとんど発生しないが、速くスライドさせるときには、大きな制動力が発生する。このように、モータ３１の端子間を実質的に短絡状態にすることにより、モータ３１は、トルクダンパーとしての機能を果たすようになる。したがって、スライド蓋ＬＤをスライドさせるために搭載したモータ３１が、トルクダンパーとしての機能も果たすようになるので、改めてトルクダンパーを設ける必要がなく、これにより、製造コストを追加することなく、スライド蓋ＬＤによる演奏者（操作者）の指挟みを防止するとともに、全閉時の衝撃からスライド蓋ＬＤを保護することができる。なお、モータ３１にトルクダンパーとしての機能をよりよく果たさせるためには、モータ３１として、ウオームホイルを使わないギヤードモータを用いることが好ましい。
【００６０】
図１１は、本発明の他の実施の形態に係る鍵盤楽器１００を説明するための図である。
【００６１】
鍵盤楽器１００は、上記鍵盤楽器１に対して、鍵盤蓋の形状と開閉の仕方が異なっている。
【００６２】
図１１（ａ）は、鍵盤蓋１０１を閉じているときの横断面図であり、図１１（ｂ）は、鍵盤蓋１０１を開けているときの横断面図である。
【００６３】
図１１（ａ）のように、鍵盤蓋１０１は、蓋前部１０３を備え、鍵盤蓋１０１と蓋前部１０３とは、蝶番部の回動部１０４を介して、回動自在に連結されている。そして、鍵盤蓋１０１、蓋前部１０３および前板１０２によって、開閉蓋が構成される。開閉蓋は、棚板下面部１０８に設置された鍵盤ユニット１０９を保護するとともに、パネル面の内側に設けられたスピーカＳＰの音響特性をアコースティックに変更するために設けられている。
【００６４】
鍵盤蓋１０１が閉じている場合、演奏者は、鍵盤蓋１０１を、鍵盤蓋回動支点１０１ａを中心にして前板１０２まで手動で回動させる。図１１（ｂ）は、この状態を示している。そして、図１１（ｂ）中の目標位置Ｐ１が、前記図１中の目標位置Ｐ１に対応する。図１１（ｂ）中の目標位置Ｐ１から目標位置Ｐ２およびＰ３までは、前板回動支点１０２ａを中心にして、自動で鍵盤蓋１０１および前板１０２を回動させる。自動で回動させる仕組みは、図１１（ｃ），（ｄ）に示すように、連動棒１２０の左右に一対のギヤ１２１を設け、この一対のギア１２１の一方と噛合するギア１１１を回転軸１１０ａに取り付けたモータ１１０を、その回転軸１１０ａのギア１１１を一対のギア１２１の一方と噛合した状態で、モータ１１０および連動棒取付部材１３０を介して前板１０２の裏面に固定する。そして、楽器本体の左右各内側にそれぞれ取り付けられた一対のレール１０５のそれぞれに、連動棒１２０の一対のギヤ１２１のぞれぞれを噛合させる。
【００６５】
目標位置Ｐ１〜Ｐ３を検出するセンサは、前記フォトリフレクタ１４を用いればよい。
【００６６】
これ以降の制御方法は、前記鍵盤楽器１で説明した制御方法をそのまま用いればよいので、その説明は省略する。
【００６７】
なお、上記各実施の形態では、蓋開初期では、手動操作によって、少なくとも鍵盤部分を露出させるようにしたが、この部分の操作も含めて、すべて自動で行うようにしてもよい。つまり、操作者が電源スイッチＰＳまたは隠し電源スイッチ（図示せず）をオンすると、第１段階の鍵盤部分のみ露出状態になるように、スライド蓋ＬＤまたは開閉蓋を電動移動させるということである。隠し電源スイッチとしては、たとえば、棚板下面部１０８に設けられたメカニックスイッチや、演奏者が鍵盤楽器１００に正対（椅子（図示せず）に座って楽器に向き合うこと）すると、棚板下面部１０８に設けられた非接触センサ部（図示せず）が演奏者の膝を検出することでオンになるスイッチを挙げることができる。電源スイッチＰＳまたは隠し電源スイッチがオンされた後の処理は、次の処理を、前記図７のステップＳ１の初期設定処理中に含ませればよい。すなわち、蓋開直前に、第１の選択部ＳＳ１が選択していた位置、すなわちピアノ位置、オルガン位置および一般位置のうちのいずれかに応じた目標位置を前記レジスタＨに格納するとともに、前記蓋動フラグＭＶをセットする。これ以降の処理は、前記初期設定処理を説明したときに詳述したので、その説明は省略する。
【符号の説明】
【００６８】
２…鍵盤（鍵盤部），３…広パネル（パネル部、パネル），４…拍子木（鍵盤部），１２…山板（移動制御手段），１２ａ…ガイド溝（移動制御手段），１２ｃ…ラック（移動制御手段），１３…板バネ（識別手段），１３ａ，１３ｂ…山部（識別手段），１３ｃ…凹部（識別手段），１３ｄ…透孔（識別手段），１４…フォトリフレクタ（識別手段），２１…連動棒（移動制御手段），２２…ピニオン（移動制御手段），３１…モータ（移動制御手段），３１ａ…回転軸（移動制御手段），３２…ギア（移動制御手段），３３…モータ台（移動制御手段），４１ａ…ＣＰＵ（移動制御手段、設定手段、切り替え手段），４１ｂ…ＲＡＭ，４１ｃ…ＲＯＭ，４２…音源ユニット（音源手段），４３…サウンドシステム（音源手段），ＬＤ…スライド蓋（蓋），ＭＩ／Ｆ…モータインターフェース（移動制御手段、駆動回路），ＳＳ１…第１の選択部（音色選択手段），ＳＳ２…第２の選択部（音色選択手段），ＳＰ…スピーカ（楽音発生部），１０１…鍵盤蓋（蓋），１０２…前板（蓋），１０３…蓋前部（蓋），１０５…レール（移動制御手段），１０９…鍵盤ユニット（鍵盤部），１１０…モータ（移動制御手段），１１０ａ…回転軸（移動制御手段），１２０…連動棒（移動制御手段），１２１…ギヤ（移動制御手段），１３０…連動棒取付部材（移動制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤蓋を備えた鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍵盤蓋として、いわゆるスライド蓋を備えた鍵盤楽器が知られている（たとえば、特許文献１参照）。このスライド蓋は、楽器本体の左右各内側にそれぞれ取り付けられた一対の山板に、ラックとガイド溝を設け、ラックは、スライド蓋の後部に設けられた軸の左右に設けられた一対のピニオンと噛合し、ガイド溝は、ピニオンから突出した軸端を摺動自在に保持し、スライド蓋の開平動作に応答して、一対のピニオンがそれぞれ噛合するラック上で回動し、スムーズに開閉できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−４９５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、多数の音色の楽音信号を生成可能な音源ユニットを備えた鍵盤楽器には、様々な選択スイッチが設けられているが、特定の音色が指定された場合には、多数の選択スイッチが不要なことがある。たとえば、ピアノ音色を指定する演奏者には、アコースティックピアノのように、操作可能な操作子として、鍵盤とペダルだけあればよく、それ以外の操作子（選択スイッチ）は却って目障りとなり、演奏に集中できなくなる人もいる。このように、指定した音色と、演奏者が見ることができ、操作可能な選択スイッチの種類との間には、一定の関係がある。具体的には、上記ピアノ系の演奏者は、鍵盤とその他少数の選択スイッチを必要とし、オルガン系の演奏者は、ピアノ系の演奏者が必要とする操作子に加え、ドローバー用データ設定操作子群、音量設定操作子およびその他少数の選択スイッチを必要とし、その他の演奏者は、オルガン系の演奏者が必要とする操作子を含む、一般的な電子鍵盤楽器が備えているすべての選択スイッチを必要とする。
【０００５】
したがって、各選択スイッチを広パネル上に適宜配置し、選択された音色に応じて、演奏者が見える選択スイッチを自動的に切り替えて行けば、非常に便利である。この選択スイッチの切り換えに用いる部材として、前記スライド蓋を使用すれば、選択スイッチの切り替え専用のものを使用するより、開発コストや製造コストを削減することができる。
【０００６】
しかし、上記従来の鍵盤楽器では、スライド蓋として、手動でスライドさせるものを用いているので、このスライド蓋を使用して、選択された音色に応じて、演奏者が見える選択スイッチを自動的に切り替えて行くことはできない。
【０００７】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、鍵盤蓋を使用して、選択された音色に応じて、演奏者が見える選択操作子を自動的に切り替えて行くことが可能となる鍵盤楽器を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、スライド蓋は、広パネル上に設けられた楽音発生部（たとえば、スピーカ）の音響特性を、選択された音色に応じてアコースティックに変更するための部材として使用できれば、非常に便利である。
【０００９】
しかし、上記従来の鍵盤楽器では、同様の理由により、スライド蓋を使用して、広パネル上に設けられたスピーカの音響特性を、選択された音色に応じてアコースティックに変更して行くことはできない。
【００１０】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、鍵盤蓋を使用して、パネル上に設けられた楽音発生部の音響特性を、選択された音色に応じてアコースティックに変更して行くことが可能となる鍵盤楽器を提供することを第２の目的とする。
【００１１】
また、上記従来の鍵盤楽器のように、スライド蓋として、手動でスライドさせるものを用いた場合、演奏者（操作者）は勢いよくスライド蓋を閉めることがあり、このとき、蓋で自身の指を挟んだり、全閉時の衝撃で蓋が損傷したりする虞がある。このため、勢いよく蓋を閉めようとしても、そうならないように、たとえばトルクダンパーなどの何らかの抑制手段を設ける必要がある。しかし、新たに抑制手段を設けると、製造コストが増加する。
【００１２】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、余分な製造コストをかけずに、蓋による演奏者（操作者）の指挟みを防止するとともに、全閉時の衝撃から蓋を保護することが可能となる鍵盤楽器を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記第３の目的を達成するため、請求項１に記載の鍵盤楽器は、鍵盤部を内装した楽器本体と、該楽器本体の前部を開閉する蓋とを有する鍵盤楽器であって、主に前記蓋を開閉する駆動源として用いられる電動機と、前記電動機を駆動するための駆動回路とを有し、前記蓋の開閉は、蓋開後期または蓋閉初期においては、前記電動機による電動によってなされる一方、蓋開初期または蓋閉後期においては、手動によってなされ、前記蓋の開閉が手動によってなされるときには、前記駆動回路を実質的な短絡回路にすることにより、前記電動機が、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動をかけることを特徴とする。
【００１４】
また、上記第３の目的を達成するため、請求項２に記載の鍵盤楽器は、鍵盤部を内装した楽器本体と、該楽器本体の前部を開閉する蓋とを有する鍵盤楽器であって、主に前記蓋を開閉する駆動源として用いられる電動機と、前記電動機を駆動するための駆動回路と、前記蓋が開閉するパス内の手動領域と電動領域とを識別する識別手段とを有し、前記手動領域は、前記蓋の開閉を手動によって行う領域であって、蓋開初期または蓋閉後期として規定され、前記電動領域は、前記蓋の開閉を前記電動機による電動によって行う領域であって、蓋開後期または蓋閉初期として規定され、前記蓋を手動によって開閉する場合と前記蓋を電動によって開閉する場合とは、前記識別手段によって明確に識別され、前記蓋を手動によって開閉する場合は、前記駆動回路を実質的な短絡回路にすることにより、前記電動機が、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動をかけることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、楽器本体の前部を開閉する蓋の開閉は、蓋開後期または蓋閉初期においては、電動機による電動によってなされる一方、蓋開初期または蓋閉後期においては、手動によってなされ、前記蓋の開閉が手動によってなされるときには、前記電動機を駆動するための駆動回路は実質的な短絡回路にされて、前記電動機により、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動がかかるので、前記電動機は、トルクダンパーとしての機能を果たすようになり、これにより、余分な製造コストをかけずに、蓋による演奏者（操作者）の指挟みを防止するとともに、全閉時の衝撃から蓋を保護することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、楽器本体の前部を開閉する蓋を手動によって開閉する場合と前記蓋を電動によって開閉する場合とは、識別手段によって明確に識別され、前記蓋を手動によって開閉する場合は、前記電動機を駆動するための駆動回路は実質的な短絡回路にされて、前記電動機により、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動がかかるので、上記請求項１と同様の効果が得られる。さらに、前記蓋を手動によって開閉する場合と前記蓋を電動によって開閉する場合とは、明確に識別されるので、現在蓋がどの領域で開閉されているのか、演奏者（操作者）に分かり易い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る鍵盤楽器の一部を示す平面図である。
【図２】図１の鍵盤楽器の横断面図である。
【図３】スライド蓋をスライドさせるモータおよびその周辺の構造を示す図である。
【図４】スライド蓋をスライドさせる仕組みを説明するための図である。
【図５】図１の鍵盤楽器の制御構成を示すブロック図である。
【図６】モータインターフェースの回路構成の一例を示す図である。
【図７】図１の鍵盤楽器、特にＣＰＵが実行するメインルーチンの手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のメインルーチンの続きの手順を示すフローチャートである。
【図９】図７中の広パネルでの音色等選択処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１０】音色とＭＩ値とを対応付けるテーブルの一例を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係る鍵盤楽器を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係る鍵盤楽器１の一部を示す平面図であり、同図には、鍵盤楽器１の略左側半分が描かれている。なお、方向を示す用語（右、左、前方、後方など）は、鍵盤楽器１を演奏する際の演奏者を基準とし、たとえば、演奏者手前を前方と言うように使用する。
【００２０】
図１に示すように、鍵盤楽器１は、鍵盤２、広パネル３、拍子木４およびスライド蓋ＬＤを備えている。
【００２１】
広パネル３には、複数のドローバー（draw-bar）からなるドローバー群ＤＢ、マスタボリュームＶＬ１、伴奏用ボリュームＶＬ２、複数の選択スイッチからなる第２の選択部ＳＳ２、スピーカホールＳＨおよび複数の演奏ガイド用ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ＧＤが設けられている。演奏ガイド用ＬＥＤＧＤは、広パネル３の鍵盤２側の端に１列に並べられ、各演奏ガイド用ＬＥＤＧＤはそれぞれ、複数の白鍵２ａおよび黒鍵２ｂのうちのいずれかと対応付けられている。マスタボリュームＶＬ１、伴奏用ボリュームＶＬ２およびドローバー群ＤＢは、広パネル３を前方と後方に帯状に２分割したときの前方の帯内に設けられている。そして、後方の帯内には、スピーカホールＳＨおよび第２の選択部ＳＳ２が設けられている。なお、広パネル３の内側には、左スピーカと右スピーカが設けられ、前記スピーカホールＳＨは、左スピーカ用のものである。右スピーカ用のスピーカホールも、図示されていないが、広パネル３上に設けられている。
【００２２】
拍子木４には、３つの位置（演奏者側から順に第１〜第３の位置）のいずれかを選択可能なスライドスイッチからなる第１の選択部ＳＳ１が設けられている。第１の選択部ＳＳ１が選択可能な３つの位置は、鍵盤楽器１に設定される音色に対応し、本実施の形態では、第１の位置は「ピアノ音色」に、第２の位置は「オルガン音色」に、第３の位置はそれらの音色以外の「一般音色」に対応している。したがって、以下、第１〜第３の位置をそれぞれ、「ピアノ位置」、「オルガン位置」および「一般位置」という。
【００２３】
また、鍵盤楽器１の口棒部立面には、電源スイッチＰＳが設けられている。
【００２４】
スライド蓋ＬＤは、鍵盤楽器１の操作面、つまり、鍵盤２、広パネル３および拍子木４を保護するとともに、後述するように、左右スピーカの音響特性をアコースティックに変更するために設けられ、前後方向に略直線的にスライドして、鍵盤楽器１の操作面を開閉する。スライド蓋ＬＤは、スライド時に安定状態となる、４つの位置（以下、「安定位置」という）ＬＤ１〜ＬＤ４を備えている。安定位置ＬＤ１は、スライド蓋ＬＤを完全に閉じたときの位置であり、安定位置ＬＤ２は、鍵盤２および拍子木４のみが開いた位置であり、安定位置ＬＤ３は、広パネル３の前記前方の帯まで開いた位置であり、安定位置ＬＤ４は、スライド蓋ＬＤを完全に開けたときの位置である。そして、スライド蓋ＬＤは、安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までの間は、手動で開閉し、安定位置ＬＤ２から安定位置ＬＤ４までの間は、自動で開閉する。ただし、自動で開閉する区間であっても、スライド蓋ＬＤは、手動で開閉することができる。
【００２５】
図２は、鍵盤楽器１の横断面図であり、スライド蓋ＬＤがスライドする様子を示している。
【００２６】
同図に示すように、スライド蓋ＬＤの後部には、連動棒２１が設けられ、連動棒２１の左右には、一対のピニオン２２が設けられている。また、スライド蓋ＬＤが安定位置ＬＤ２に停止した場合、演奏ガイド用ＬＥＤＧＤは、鍵盤２とスライド蓋ＬＤとの隙間を埋める役割を果たしている。このとき、演奏ガイド用ＬＥＤＧＤが点灯しなければ（前記第２の選択部ＳＳ２には、演奏ガイドを使う／使わないを切り替えるスイッチが設けられ、このスイッチによって「演奏ガイドを使わない」が選択されたときには、演奏ガイド用ＬＥＤＧＤは点灯しない）、演奏ガイド用ＬＥＤ ＧＤがそこに設けられていることを演奏者に分からせないようにするために、演奏ガイド用ＬＥＤ ＧＤのホルダーは、黒色の半透光樹脂で形成され、発光指示信号が入力されたときにのみ、そこにＬＥＤがあることを演奏者が認識できるようになっている。
【００２７】
図３は、スライド蓋ＬＤをスライドさせるモータ３１およびその周辺の構造を示す図である。
【００２８】
同図に示すように、モータ３１の回転軸３１ａには、上記一対のピニオン２２の一方と噛合するギア３２が取り付けられ、モータ３１は、その回転軸３１ａのギア３２をピニオン２２の一方と噛合した状態で、モータ台３３を介してスライド蓋ＬＤの裏面に固定される。
【００２９】
図４は、スライド蓋ＬＤをスライドさせる仕組みを説明するための図である。
【００３０】
鍵盤楽器１の楽器本体の左右各内側の側板１１にはそれぞれ、山板１２が、ボス部１２ｂを挿通したネジ１６によって固定される。山板１２には、ピニオン２２が噛合するラック１２ｃと、ピニオン２２から突出した、連動棒２１の端部を摺動自在に保持するガイド溝１２ａが形成されている。また、ガイド溝１２ａの壁の一部は切り欠かれており、その切り欠き部には、板バネ１３がガイド溝１２ａの壁にネジ１５で固定されている。板バネ１３は、２つの山部１３ａおよび１３ｂと、その２つの山部１３ａおよび１３ｂによって形成された凹部１３ｃとを備えている。そして、凹部１３ｃには、透孔１３ｄが形成され、その透孔１３ｄには、フォトリフレクタ１４が嵌め込まれている。フォトリフレクタ１４は、連動棒２１の端部が対向したことを検出するためのセンサである。モータ３１が駆動され、その回転軸３１ａに取り付けられたギア３２が回転し、ギア３２に噛合するピニオン２２が回転すると、ピニオン２２（および連動棒２１）はラック１２ｃ上で回動し、これに応じて、連動棒２１はラック１２ｃ上を前後に移動する。たとえば、連動棒２１が板バネ１３より手前から板バネ１３側に近づいて行くとする（スライド蓋ＬＤを全開方向に開いて行くとする）と、連動棒２１の左端部は、まず板バネ１３の第１の山部１３ａを乗り越えて、凹部１３ｃに嵌合し、次に第２の山部１３ｂを乗り越えて行く。フォトリフレクタ１４は、連動棒２１の左端部が凹部１３ｃに嵌合したことを検出する。なお、板バネ１３は、ガイド溝１２ａの壁と、一端部だけ固定され、他端部は固定されず、所定のクリアランスＣが設けられている。これは、連動棒２１の左端部が第１および第２の山部１３ａおよび１３ｂを乗り越えるときに、連動棒２１に必要以上の荷重が加わらないようにするためと、凹部１３ｃと連動棒２１との嵌合により、少しの力をスライド蓋ＬＤに加えても動かないように、スライド蓋ＬＤがその位置で安定するためのバネ性を発生するために設けられている。なお、連動棒２１の端部が対向したことを検出するためのセンサは、フォトリフレクタに限らず、たとえば磁気検出センサでもよい。
【００３１】
このような板バネ１３は、前記４つの安定位置ＬＤ１〜ＬＤ４のうち、安定位置ＬＤ１を除く３つの安定位置ＬＤ２〜ＬＤ４のそれぞれに対応する位置に設けられる。したがって、フォトリフレクタ１４も、各板バネ１３の透孔１３ｄにそれぞれ設けられる。
【００３２】
なお、図４には、鍵盤楽器１の楽器本体の左内側の側面に取り付けられる山板の一部が図示されているが、楽器本体の右内側の側面にも、図示例と同様の構造の山板が取り付けられる。ただし、フォトリフレクタ１４は、一方の山板側にのみ取り付けられれば十分である。
【００３３】
図５は、鍵盤楽器１の制御構成を示すブロック図である。
【００３４】
同図に示すように、バス４４には、楽器種類選択手段ＳＳ１と、広パネル操作子群５と、前記モータ３１を駆動するためのモータインターフェースＭＩ／Ｆと、前記３つのフォトリフレクタ１４ａ〜１４ｃと、鍵盤２と、マイクロコンピュータ（μｃｏｍ）４１と、音源ユニット４２とが接続されている。
【００３５】
楽器種類選択手段ＳＳ１は、前記第１の選択部ＳＳ１に相当する。第１の選択部ＳＳ１は、前述のように、３種類の音色を選択するスイッチである。音色は、当然楽器に対応付けられるので、音色を選択することは、楽器を選択することと対応する。したがって、第１の選択部ＳＳ１は、楽器種類選択手段ＳＳ１と言い換えることができる。なお、演奏者が、第１の選択部ＳＳ１の現在の選択位置を他の位置に変更したときには、第１の選択部ＳＳ１は、楽器種類選択イベントを発生する。
【００３６】
広パネル操作子群５は、広パネル３上に設けられたすべての操作子を意味し、前記マスターボリュームＶＬ１、伴奏用ボリュームＶＬ２、ドローバー群ＤＢおよび第２の選択部ＳＳ２を含んでいる。
【００３７】
マイクロコンピュータ４１は、装置全体の制御を司るＣＰＵ４１ａと、該ＣＰＵ４１ａが実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶するＲＯＭ４１ｃと、楽曲データ、各種入力情報および演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ４１ｂとによって構成されている。
【００３８】
音源ユニット４２は、複数音色の楽音信号を生成でき、ＣＰＵ４１ａによって設定された音色の楽音信号を生成して、サウンドシステム４３に出力する。サウンドシステム４３は、ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）やアンプ、スピーカ等によって構成され、音源ユニット４２から出力された楽音信号を音響に変換する。
【００３９】
図６は、前記モータインターフェースＭＩ／Ｆの回路構成の一例を示す図である。
【００４０】
同図に示すように、モータインターフェースＭＩ／Ｆは、２つのリレーＲｙ１およびＲｙ２と、２つのトランジスタＴＲ１およびＴＲ２とにより、主として構成されている。そして、各リレーＲｙ１およびＲｙ２には、それぞれ、スイッチＳＷ１およびＳＷ２が設けられている。
【００４１】
リレーＲｙ１は、通電されたときにのみ、スイッチＳＷ１の接点を端子Ｔ１ｂから端子Ｔ１ａに切り替える。つまり、スイッチＳＷ１の接点は、通常（リレーＲｙ１に通電されていないとき）端子Ｔ１ｂに接続されている。同様に、リレーＲｙ２も、通電されたときにのみ、スイッチＳＷ２の接点を端子Ｔ２ｂから端子Ｔ２ａに切り替える。そして、トランジスタＴＲ１が、リレーＲｙ１への通電／非通電を制御する。具体的には、トランジスタＴＲ１は、ベースにハイレベルが印加されたときに、オン状態となって、リレーＲｙ１に通電され、ベースにローレベルが印加されたときに、リレーＲｙ１への通電が停止する。同様に、トランジスタＴＲ２が、リレーＲｙ２への通電／非通電を制御する。
【００４２】
そして、前記ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤを前方にスライドさせたいときには、トランジスタＴＲ１のベースをハイレベルにするとともに、トランジスタＴＲ２のベースをローレベルにするような前駆動信号を生成して、モータインターフェースＭＩ／Ｆに供給し、これとは逆に、スライド蓋ＬＤを後方にスライドさせたいときには、トランジスタＴＲ２のベースをハイレベルにするとともに、トランジスタＴＲ１のベースをローレベルにするような後駆動信号を生成して、モータインターフェースＭＩ／Ｆに供給する。
【００４３】
以上のように構成された鍵盤楽器１が実行する制御処理を、まずその概要を説明し、次に図７〜図１０を参照して詳細に説明する。
【００４４】
鍵盤楽器１は、主として、
（１）演奏者が電源スイッチＰＳをオンした直後に実行される初期化処理
（２）演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更したときに発生する楽器種類選択イベントに応じて実行されるスライド蓋ＬＤの自動スライド処理
（３）上記（２）の自動スライド処理に続いて実行される音色設定処理
（４）演奏者が広パネル３上の音色選択スイッチ等を操作したときに実行される広パネルでの音色等選択処理
の各処理を実行する。
【００４５】
演奏者が手動でスライド蓋ＬＤを安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２まで開き、電源スイッチＰＳをオンしたときに、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置以外の位置を選択している場合、ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤを、第１の選択部ＳＳ１が選択している位置（オルガン位置または一般位置）に対応する安定位置（ＬＤ３またはＬＤ４）にスライドさせるようにしている。上記（１）の初期化処理には、この処理が含まれている。ただし、演奏者によっては、電源スイッチＰＳをオンしたときに、スライド蓋ＬＤが自動的に動いてしまうことに違和感を覚えることもあるので、電源スイッチＰＳをオンしたときに、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置以外の位置を選択していたとしても、ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤをスライドさせず、その後、演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更したときに、その位置に応じた安定位置にスライド蓋ＬＤをスライドさせるようにしてもよい。
【００４６】
上記（１）の初期化処理が終了した後、演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更すると、ＣＰＵ４１ａは、処理を上記（２）の自動スライド処理に進める。この（２）自動スライド処理は、演奏者が第１の選択部ＳＳ１を操作した状況に応じて、次のように場合分けすることができる。すなわち、
（ａ）ピアノ位置からオルガン位置へ変更した場合
（ｂ）ピアノ位置から一般位置へ変更した場合
（ｃ）オルガン位置から一般位置へ変更した場合
（ｄ）オルガン位置からピアノ位置へ変更した場合
（ｅ）一般位置からオルガン位置へ変更した場合
（ｆ）一般位置からピアノ位置へ変更した場合
である。ＣＰＵ４１ａは、演奏者が第１の選択部ＳＳ１を操作した状況、つまり、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれかの場合に応じて、前記モータインターフェースＭＩ／Ｆを制御し、スライド蓋ＬＤを目的の安定位置までスライドさせる。
【００４７】
上記（２）の自動スライド処理が終了すると、ＣＰＵ４１ａは、直ちに処理を上記（３）の音色設定処理に進める。この（３）音色設定処理では、ＣＰＵ４１ａは、前記音源ユニット４２の音色を、第１の選択部ＳＳ１の選択位置に応じた音色に設定する。具体的には、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置を選択しているときには、ピアノ音色が設定され、第１の選択部ＳＳ１がオルガン位置を選択しているときには、オルガン音色が設定され、第１の選択部ＳＳ１が一般位置を選択しているときには、プリユーザセットの音色が設定される。なお、第１の選択部ＳＳ１が一般位置を選択しているときには、広パネル３は全開状態であるので、プリユーザセットの音色が設定されたことに不満であれば、演奏者は、広パネル３上の音色選択スイッチを用いて、自由に他の音色を設定することができる。前記（４）の広パネルでの音色等選択処理は、演奏者が現在設定中の音色から他の音色に設定変更するときにも実行される。
【００４８】
（４）広パネルでの音色等選択処理では、演奏者が選択した音色を設定する処理に加え、選択された音色に応じて、広パネル３の内側に設けられた前記左右スピーカのオン／オフ制御も行うようにしている。このオン／オフ制御では、左スピーカと右スピーカを次のように制御する。すなわち、
（Ａ）左スピーカ：オフ；右スピーカ：オン
（Ｂ）左スピーカ：オン；右スピーカ： オフ
（Ｃ）左スピーカ：オフ；右スピーカ：オフ
（Ｄ）左スピーカ：オン；右スピーカ：オン
の４つの態様のいずれかに制御する。なお、鍵盤楽器１には、広パネル３の内側以外にも、たとえば、脚部（図示せず）などに、スピーカが設けられている。上記オン／オフ制御では、広パネル３の内側の左右スピーカのオン／オフ制御を行い、それ以外のスピーカのオン／オフ制御を行っていないので、上記（Ｃ）の場合のようなオン／オフ制御が行われたとしても、広パネル３の内側の左右スピーカ以外のスピーカから楽音が発音されている。
【００４９】
次に、この制御処理を詳細に説明する。
【００５０】
図７および図８は、本実施の形態の鍵盤楽器１、特にＣＰＵ４１ａが実行するメインルーチンの手順を示すフローチャートであり、図９は、図７中の広パネルでの音色等選択処理の詳細な手順を示すフローチャートである。なお、本メインルーチンは、演奏者がスライド蓋ＬＤを安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までスライドさせ、電源スイッチＰＳをオンしたとき（あるは、電源スイッチＰＳをオンしてから、スライド蓋ＬＤを安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までスライドさせたとき）に起動される。ただし、本メインルーチンが起動される条件として、演奏者がスライド蓋ＬＤを安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までスライドさせることは必須ではないので、本メインルーチンは、演奏者が電源スイッチＰＳをオフ状態からオン状態に切り替えたときに起動されるとしてもよい。
【００５１】
演奏者が電源スイッチＰＳをオンすると、ＣＰＵ４１ａは、処理を前記（１）初期化処理に進める（ステップＳ１）。この（１）初期化処理では、ＣＰＵ４１ａは、まず、前記ＲＡＭ４１ｂのクリアや、前記音源ユニット４２の初期設定などを行った後、第１の選択部ＳＳ１の選択状態を検出する。この検出の結果、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置以外の位置、たとえば、オルガン位置を選択していた場合には、ＣＰＵ４１ａは、ＲＡＭ４１ｂの所定位置に確保された、目標位置を格納するためのレジスタＨに目標位置Ｐ２を格納するとともに、ＲＡＭ４１ｂの所定位置に確保された、スライド蓋ＬＤをスライドさせる（動かす）ときにセットする蓋動フラグＭＶをセット（“１”）する。これにより、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ２に到達するまで、スライド蓋ＬＤが後方にスライドする（ステップＳ４→Ｓ１１→Ｓ１９（図８）→Ｓ２０→Ｓ２２→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４）。なお、スライド蓋ＬＤをスライドさせる際の制御方法は、後述する。そして、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ２に到達すると、モータ３１を停止させる停止信号を発生させるとともに、蓋動フラグＭＶをリセット（“０”）する（ステップＳ６）。これにより、スライド蓋ＬＤは、安定位置ＬＤ２から、第１の選択部ＳＳ１が選択しているオルガン位置に対応する安定位置ＬＤ３までスライドして停止する。図７のフローチャートでは、この後、前記（３）の音色設定処理（ステップＳ７〜Ｓ１０の処理）が行われるようになっているが、（１）初期化処理では、この（３）音色設定処理は行わない。その理由は、音色は電源スイッチＰＳがオフされたときの設定状態が保持されるので、演奏者が、第１の選択部ＳＳ１の選択状態を変更してから電源スイッチＰＳをオンしたなどの特殊な場合を除いて、改めて音色設定を行う必要はないからである。ただし、このような特殊な場合を担保するため、（１）初期化処理でも、（３）音色設定処理を行うようにしてもよい。一方、前記第１の選択部ＳＳ１の選択状態の検出の結果、第１の選択部ＳＳ１がピアノ位置を選択していた場合には、処理は、ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ１１→Ｓ１２（図８）→Ｓ２と進み、ＣＰＵ４１ａは、演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更するまで、このループを継続する。なお、ステップＳ２の処理は、前記（４）の広パネルでの音色等選択処理であるが、処理がこのループを継続しているときには、広パネル３は露出していないので、ステップＳ２は通過するだけで、ステップＳ２の処理は実行されない。また、ステップＳ３の鍵盤処理は、演奏者が鍵盤２を押鍵したときに、押鍵した鍵に応じた楽音を発生させるように、前記音源ユニット４２に各種パラメータを設定する処理である。
【００５２】
次に、演奏者が第１の選択部ＳＳ１の選択位置を変更したときになされる制御処理を説明する。第１の選択部ＳＳ１の選択位置の変更態様は、前記（ａ）〜（ｆ）の６つの変更態様のいずれかである。この６つの変更態様は、スライド蓋ＬＤを後方へスライドさせる制御を行う、（ａ）〜（ｃ）の変更態様からなる第１のグループと、スライド蓋ＬＤを前方へスライドさせる制御を行う、（ｄ）〜（ｆ）の変更態様からなる第２のグループに分けることができる。そして、各グループ毎に、１つの変更態様についての制御処理を説明すれば、他の変更態様の制御処理は簡単に類推できるので、以下、第１のグループでは（ｃ）の変更態様についての制御処理を、第２のグループでは（ｆ）の変更態様についての制御処理をそれぞれ説明する。
【００５３】
上記（ｃ）の変更態様のように、演奏者が第１の選択部ＳＳ１をオルガン位置から一般位置へ変更したとすると、楽器種類選択イベントとして、一般の電子楽器を選択するイベント（目標位置Ｐ３）が発生するので、ＣＰＵ４１ａは、まず前記レジスタＨに目標位置Ｐ３を格納し（ステップＳ１１→Ｓ１６→Ｓ１７）、次に前記蓋動フラグＭＶをセットする（ステップＳ１８）。そして、現在のスライド蓋ＬＤの停止位置（安定位置ＬＤ３＝目標位置Ｐ２）は、目標位置Ｐ３より前方にあるので、ＣＰＵ４１ａは、前記モータインターフェースＭＩ／Ｆに対して、スライド蓋ＬＤを後方にスライドさせる後駆動信号を出力する（ステップＳ２２）。より具体的には、ＣＰＵ４１ａは、モータインターフェースＭＩ／Ｆに対して、前記トランジスタＴＲ１のベースをハイレベルにし、前記トランジスタＴＲ２のベースをローレベルにする信号を出力する。これにより、リレーＲｙ１に通電されて、リレーＲｙ１はスイッチＳＷ１の接点を端子Ｔ１ｂ側から端子Ｔ１ａ側に切り替える一方、リレーＲｙ２には通電されずに、スイッチＳＷ２の接点は端子Ｔ２ｂ側に接続されたままとなる。したがって、モータ３１には、スライド蓋ＬＤを後方にスライドさせる方向の電流が供給される。その後、ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ３に到達したかどうかを常時チェックする（ステップＳ５）。このチェックは、目標位置Ｐ３にある前記フォトリフレクタ１４ｃが前記連動棒２１の端部と対向したかどうかをチェックすることによって行う。ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ３に到達していない場合には、前記後駆動信号の出力を続け（ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１１→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ２２→Ｓ２）、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ３に到達した場合には、モータ３１を停止させるためのモータ停止信号を発生させて、モータインターフェースＭＩ／Ｆに供給するとともに、前記蓋動フラグＭＶをリセットする（ステップＳ６）。ここで、モータ停止信号とは、具体的には、前記トランジスタＴＲ１およびＴＲ２の各ベースをそれぞれローレベルにする信号である。これにより、リレーＲｙ１およびＲｙ２の両方に通電されなくなるので、スイッチＳＷ１およびＳＷ２の各接点は、それぞれ各端子Ｔ１ｂおよびＴ２ｂ側に接続される。したがって、モータ３１への電流の供給が停止し、モータ３１の回転が停止する。そして、ＣＰＵ４１ａは、処理を前記（３）音色設定処理に進め、音源ユニット４２の音色を、スライド蓋ＬＤの位置が安定位置ＬＤ４（＝目標位置Ｐ３）になったときに設定される音色（プリユーザセットのＰ３状態の音色）に設定する（ステップＳ７→Ｓ１０）。
【００５４】
一方、前記（ｆ）の変更態様のように、演奏者が第１の選択部ＳＳ１を一般位置からピアノ位置へ変更したとすると、楽器種類選択イベントとして、ピアノを選択するイベント（目標位置Ｐ１）が発生するので、ＣＰＵ４１ａは、まず前記レジスタＨに目標位置Ｐ１を格納し（ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３）、次に前記蓋動フラグＭＶをセットする（ステップＳ１８）。そして、現在のスライド蓋ＬＤの停止位置（安定位置ＬＤ４＝目標位置Ｐ３）は、目標位置Ｐ１より後方にあるので、ＣＰＵ４１ａは、前記モータインターフェースＭＩ／Ｆに対して、スライド蓋ＬＤを前方にスライドさせる前駆動信号を出力する（ステップＳ２１）。より具体的には、ＣＰＵ４１ａは、モータインターフェースＭＩ／Ｆに対して、前記トランジスタＴＲ１のベースをローレベルにし、前記トランジスタＴＲ２のベースをハイレベルにする信号を出力する。これにより、リレーＲｙ２に通電されて、リレーＲｙ２はスイッチＳＷ２の接点を端子Ｔ２ｂ側から端子Ｔ２ａ側に切り替える一方、リレーＲｙ１には通電されずに、スイッチＳＷ１の接点は端子Ｔ１ｂ側に接続されたままとなる。したがって、モータ３１には、スライド蓋ＬＤを前方にスライドさせる方向の電流が供給される。その後、ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ１に到達したかどうかを常時チェックする（ステップＳ５）。このチェックは、目標位置Ｐ１にある前記フォトリフレクタ１４ａが前記連動棒２１の端部と対向したかどうかをチェックすることによって行う。ＣＰＵ４１ａは、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ１に到達していない場合には、前記前駆動信号の出力を続け（ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１１→Ｓ１９→Ｓ２０→Ｓ２１→Ｓ２）、スライド蓋ＬＤが目標位置Ｐ１に到達した場合には、モータ３１を停止させるためのモータ停止信号を発生させて、モータインターフェースＭＩ／Ｆに供給するとともに、前記蓋動フラグＭＶをリセットする（ステップＳ６）。そして、ＣＰＵ４１ａは、処理を前記（３）音色設定処理に進め、音源ユニット４２の音色を、プリユーザセットのピアノ音色に設定する（ステップＳ７→Ｓ８）。
【００５５】
次に、スライド蓋ＬＤが安定位置ＬＤ４までスライドした状態で、演奏者が広パネル３上のスイッチを操作して、音色等の設定を指示すると、ＣＰＵ４１ａは、処理を前記（４）の音色等選択処理に進める。この（４）音色等選択処理では、まず、ＣＰＵ４１ａは、演奏者によって指示された音色パラメータを音源ユニット４２に設定する（ステップＳ３２）。次に、ＣＰＵ４１ａは、前記ＲＯＭ４１ｃに予め格納されたテーブルを参照することにより、前記左右スピーカのオン／オフ制御を行うためのＭＩ値を発生する（ステップＳ３３）。ここで、ＭＩ値とは、左右スピーカのオン／オフ制御として、前記（Ａ）〜（Ｄ）の４通りの制御がなされるが、その（Ａ）〜（Ｄ）の各制御に対応付けた、１〜４の整数値のことである。そして、広パネル３上の音色選択スイッチによって選択される音色とＭＩ値とは、１対１に対応付けられている。つまり、音色が決まれば、左右スピーカのオン／オフ制御の態様が一意的に決まるように構成されている。そして、各音色とＭＩ値との対応付けを、本実施の形態では、テーブルによって行っている。図１０は、音色とＭＩ値とを対応付けるテーブルの一例を示す図である。
【００５６】
このようにしてＭＩ値が決まると、ＣＰＵ４１ａは、ＭＩ値に対応する制御態様で、左右スピーカのオン／オフ制御を行う。たとえば、ＭＩ値として、“２”が発生すると、ＣＰＵ４１ａは、前記（Ｂ）の制御態様、つまり、左スピーカ：オフ；右スピーカ：オンという制御態様で、左右スピーカを制御する（ステップＳ３４→Ｓ３６）。
【００５７】
なお、広パネル３上には、音色選択スイッチの他にも、様々な種類の操作子（たとえば、音量やビブラートの深さなどを変更する操作子や、前記演奏ガイド用ＬＥＤＧＤを動作させるかどうかを選択する操作子など）が設けられているので、演奏者がそれらの操作子を操作したときには、ＣＰＵ４１ａは、操作した操作子に対応する処理を行う（ステップＳ３９→Ｓ４０）。
【００５８】
このように、本実施の形態では、演奏者は第１の選択部ＳＳ１の選択位置を切り替えるだけで、スライド蓋ＬＤは、切り替えられた位置に対応する安定位置に自動的にスライドするとともに、切り替えられた位置に対応する音色が設定されるので、演奏者にとって邪魔な操作子が見えなくなり、演奏者は演奏に集中することができる。そして、第１の選択部ＳＳ１の選択位置とスライド蓋ＬＤのスライド位置との関係を考慮して、広パネル３内の左右スピーカの取り付け位置を決定したので、スライド蓋ＬＤの選択位置に対応した安定位置に停止したスライド蓋ＬＤにより、左右スピーカの音響特性をアコースティックに、かつ演奏者の意図通りに変更することができる。また、演奏者が選択した音色に応じて左右スピーカのオン／オフ制御を行うようにしたので、演奏者が鍵盤楽器１を演奏することにより発生される演奏音は、よりリアルなものになる。たとえば、音色としてコーラスが選択されたときには、左スピーカがオンとなり、右スピーカがオフとなるので、演奏者は、舞台の左側に立っている歌手が歌っているような印象を受けることができる。
【００５９】
前述のように、安定位置ＬＤ１から安定位置ＬＤ２までは、スライド蓋ＬＤは、演奏者が手動でスライドさせる。このとき、モータインターフェースＭＩ／Ｆには、前駆動信号も後駆動信号も供給されていないので、リレーＲｙ１およびＲｙ２の両方に通電されていない。したがって、スイッチＳＷ１およびＳＷ２の各接点は、それぞれ端子Ｔ１ｂおよびＴ２ｂに接続され、これにより、モータ３１の端子間には、前記図６に示すような帰還回路（実質的な短絡回路）が形成される。このような帰還回路が形成されている状態で、スライド蓋ＬＤを手動でスライドさせると、つまり、モータ３１の回転軸３１ａを回転させると、モータ３１は、この回転エネルギーを電気エネルギーに変換し、その結果、モータ３１の端子間に電圧が発生する。この端子間は、上述のように、実質的に短絡状態であるので、発生した電圧が起電力となって、逆方向の電流がモータ３１内を流れる。この逆方向の電流により、モータ３１の回転子に逆方向の力が加わる。つまり、スライド蓋ＬＤをスライドさせる方向と逆の方向の力がスライド蓋ＬＤに加わる。そして、スライド蓋ＬＤをスライドさせる力が強ければ強いほど、逆方向に加わる力も増大する。この力は、スライド蓋ＬＤをスライドさせる速さに関係し、ゆっくりスライドさせるときには、制動力（抵抗力）はほとんど発生しないが、速くスライドさせるときには、大きな制動力が発生する。このように、モータ３１の端子間を実質的に短絡状態にすることにより、モータ３１は、トルクダンパーとしての機能を果たすようになる。したがって、スライド蓋ＬＤをスライドさせるために搭載したモータ３１が、トルクダンパーとしての機能も果たすようになるので、改めてトルクダンパーを設ける必要がなく、これにより、製造コストを追加することなく、スライド蓋ＬＤによる演奏者（操作者）の指挟みを防止するとともに、全閉時の衝撃からスライド蓋ＬＤを保護することができる。なお、モータ３１にトルクダンパーとしての機能をよりよく果たさせるためには、モータ３１として、ウオームホイルを使わないギヤードモータを用いることが好ましい。
【００６０】
図１１は、本発明の他の実施の形態に係る鍵盤楽器１００を説明するための図である。
【００６１】
鍵盤楽器１００は、上記鍵盤楽器１に対して、鍵盤蓋の形状と開閉の仕方が異なっている。
【００６２】
図１１（ａ）は、鍵盤蓋１０１を閉じているときの横断面図であり、図１１（ｂ）は、鍵盤蓋１０１を開けているときの横断面図である。
【００６３】
図１１（ａ）のように、鍵盤蓋１０１は、蓋前部１０３を備え、鍵盤蓋１０１と蓋前部１０３とは、蝶番部の回動部１０４を介して、回動自在に連結されている。そして、鍵盤蓋１０１、蓋前部１０３および前板１０２によって、開閉蓋が構成される。開閉蓋は、棚板下面部１０８に設置された鍵盤ユニット１０９を保護するとともに、パネル面の内側に設けられたスピーカＳＰの音響特性をアコースティックに変更するために設けられている。
【００６４】
鍵盤蓋１０１が閉じている場合、演奏者は、鍵盤蓋１０１を、鍵盤蓋回動支点１０１ａを中心にして前板１０２まで手動で回動させる。図１１（ｂ）は、この状態を示している。そして、図１１（ｂ）中の目標位置Ｐ１が、前記図１中の目標位置Ｐ１に対応する。図１１（ｂ）中の目標位置Ｐ１から目標位置Ｐ２およびＰ３までは、前板回動支点１０２ａを中心にして、自動で鍵盤蓋１０１および前板１０２を回動させる。自動で回動させる仕組みは、図１１（ｃ），（ｄ）に示すように、連動棒１２０の左右に一対のギヤ１２１を設け、この一対のギア１２１の一方と噛合するギア１１１を回転軸１１０ａに取り付けたモータ１１０を、その回転軸１１０ａのギア１１１を一対のギア１２１の一方と噛合した状態で、モータ１１０および連動棒取付部材１３０を介して前板１０２の裏面に固定する。そして、楽器本体の左右各内側にそれぞれ取り付けられた一対のレール１０５のそれぞれに、連動棒１２０の一対のギヤ１２１のぞれぞれを噛合させる。
【００６５】
目標位置Ｐ１〜Ｐ３を検出するセンサは、前記フォトリフレクタ１４を用いればよい。
【００６６】
これ以降の制御方法は、前記鍵盤楽器１で説明した制御方法をそのまま用いればよいので、その説明は省略する。
【００６７】
なお、上記各実施の形態では、蓋開初期では、手動操作によって、少なくとも鍵盤部分を露出させるようにしたが、この部分の操作も含めて、すべて自動で行うようにしてもよい。つまり、操作者が電源スイッチＰＳまたは隠し電源スイッチ（図示せず）をオンすると、第１段階の鍵盤部分のみ露出状態になるように、スライド蓋ＬＤまたは開閉蓋を電動移動させるということである。隠し電源スイッチとしては、たとえば、棚板下面部１０８に設けられたメカニックスイッチや、演奏者が鍵盤楽器１００に正対（椅子（図示せず）に座って楽器に向き合うこと）すると、棚板下面部１０８に設けられた非接触センサ部（図示せず）が演奏者の膝を検出することでオンになるスイッチを挙げることができる。電源スイッチＰＳまたは隠し電源スイッチがオンされた後の処理は、次の処理を、前記図７のステップＳ１の初期設定処理中に含ませればよい。すなわち、蓋開直前に、第１の選択部ＳＳ１が選択していた位置、すなわちピアノ位置、オルガン位置および一般位置のうちのいずれかに応じた目標位置を前記レジスタＨに格納するとともに、前記蓋動フラグＭＶをセットする。これ以降の処理は、前記初期設定処理を説明したときに詳述したので、その説明は省略する。
【符号の説明】
【００６８】
２…鍵盤（鍵盤部），３…広パネル（パネル部、パネル），４…拍子木（鍵盤部），１２…山板（移動制御手段），１２ａ…ガイド溝（移動制御手段），１２ｃ…ラック（移動制御手段），１３…板バネ（識別手段），１３ａ，１３ｂ…山部（識別手段），１３ｃ…凹部（識別手段），１３ｄ…透孔（識別手段），１４…フォトリフレクタ（識別手段），２１…連動棒（移動制御手段），２２…ピニオン（移動制御手段），３１…モータ（移動制御手段），３１ａ…回転軸（移動制御手段），３２…ギア（移動制御手段），３３…モータ台（移動制御手段），４１ａ…ＣＰＵ（移動制御手段、設定手段、切り替え手段），４１ｂ…ＲＡＭ，４１ｃ…ＲＯＭ，４２…音源ユニット（音源手段），４３…サウンドシステム（音源手段），ＬＤ…スライド蓋（蓋），ＭＩ／Ｆ…モータインターフェース（移動制御手段、駆動回路），ＳＳ１…第１の選択部（音色選択手段），ＳＳ２…第２の選択部（音色選択手段），ＳＰ…スピーカ（楽音発生部），１０１…鍵盤蓋（蓋），１０２…前板（蓋），１０３…蓋前部（蓋），１０５…レール（移動制御手段），１０９…鍵盤ユニット（鍵盤部），１１０…モータ（移動制御手段），１１０ａ…回転軸（移動制御手段），１２０…連動棒（移動制御手段），１２１…ギヤ（移動制御手段），１３０…連動棒取付部材（移動制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤部を内装した楽器本体と、該楽器本体の前部を開閉する蓋とを有する鍵盤楽器であって、
主に前記蓋を開閉する駆動源として用いられる電動機と、
前記電動機を駆動するための駆動回路と
を有し、
前記蓋の開閉は、蓋開後期または蓋閉初期においては、前記電動機による電動によってなされる一方、蓋開初期または蓋閉後期においては、手動によってなされ、
前記蓋の開閉が手動によってなされるときには、前記駆動回路を実質的な短絡回路にすることにより、前記電動機が、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動をかける
ことを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項２】
鍵盤部を内装した楽器本体と、該楽器本体の前部を開閉する蓋とを有する鍵盤楽器であって、
主に前記蓋を開閉する駆動源として用いられる電動機と、
前記電動機を駆動するための駆動回路と、
前記蓋が開閉するパス内の手動領域と電動領域とを識別する識別手段と
を有し、
前記手動領域は、前記蓋の開閉を手動によって行う領域であって、蓋開初期または蓋閉後期として規定され、
前記電動領域は、前記蓋の開閉を前記電動機による電動によって行う領域であって、蓋開後期または蓋閉初期として規定され、
前記蓋を手動によって開閉する場合と前記蓋を電動によって開閉する場合とは、前記識別手段によって明確に識別され、
前記蓋を手動によって開閉する場合は、前記駆動回路を実質的な短絡回路にすることにより、前記電動機が、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動をかけることを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項１】
鍵盤部を内装した楽器本体と、該楽器本体の前部を開閉する蓋とを有する鍵盤楽器であって、
主に前記蓋を開閉する駆動源として用いられる電動機と、
前記電動機を駆動するための駆動回路と
を有し、
前記蓋の開閉は、蓋開後期または蓋閉初期においては、前記電動機による電動によってなされる一方、蓋開初期または蓋閉後期においては、手動によってなされ、
前記蓋の開閉が手動によってなされるときには、前記駆動回路を実質的な短絡回路にすることにより、前記電動機が、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動をかける
ことを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項２】
鍵盤部を内装した楽器本体と、該楽器本体の前部を開閉する蓋とを有する鍵盤楽器であって、
主に前記蓋を開閉する駆動源として用いられる電動機と、
前記電動機を駆動するための駆動回路と、
前記蓋が開閉するパス内の手動領域と電動領域とを識別する識別手段と
を有し、
前記手動領域は、前記蓋の開閉を手動によって行う領域であって、蓋開初期または蓋閉後期として規定され、
前記電動領域は、前記蓋の開閉を前記電動機による電動によって行う領域であって、蓋開後期または蓋閉初期として規定され、
前記蓋を手動によって開閉する場合と前記蓋を電動によって開閉する場合とは、前記識別手段によって明確に識別され、
前記蓋を手動によって開閉する場合は、前記駆動回路を実質的な短絡回路にすることにより、前記電動機が、前記蓋開初期または蓋閉後期において、前記蓋の移動に制動をかけることを特徴とする鍵盤楽器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２２５９８（Ｐ２０１１−２２５９８Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９９３２２（Ｐ２０１０−１９９３２２）
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【分割の表示】特願２００６−９０８８４（Ｐ２００６−９０８８４）の分割
【原出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【分割の表示】特願２００６−９０８８４（Ｐ２００６−９０８８４）の分割
【原出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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