鍵盤装置
【課題】ハンマ当接部のハンマストッパ部への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面の高さを長期に亘って均一に維持する。
【解決手段】ハンマ体ＨＭの係合部２１は、鍵１０のハンマ駆動部１３と常時係合し、ハンマ体ＨＭが鍵１０に連動して回動する。ハンマ体ＨＭの主質量部ｍＨは、ハンマ体ＨＭに、ハンマ回動軸ＰＨを中心とする時計方向への回転モーメントを与え、鍵１０のカウンタ質量部ｍＫは反時計方向への回転モーメントを与える。３つの音域間で、主質量部ｍＨ、カウンタ質量部ｍＫの前後方向の位置はそれぞれ同じであるが、質量はそれぞれ低音域ＫＢ１のものが最も大きく、非押鍵時にハンマ体ＨＭの自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは全回動系Ｒで共通であるが、回動系Ｒ全体の、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントは低音域ＫＢ１のものが最も大きい。
【解決手段】ハンマ体ＨＭの係合部２１は、鍵１０のハンマ駆動部１３と常時係合し、ハンマ体ＨＭが鍵１０に連動して回動する。ハンマ体ＨＭの主質量部ｍＨは、ハンマ体ＨＭに、ハンマ回動軸ＰＨを中心とする時計方向への回転モーメントを与え、鍵１０のカウンタ質量部ｍＫは反時計方向への回転モーメントを与える。３つの音域間で、主質量部ｍＨ、カウンタ質量部ｍＫの前後方向の位置はそれぞれ同じであるが、質量はそれぞれ低音域ＫＢ１のものが最も大きく、非押鍵時にハンマ体ＨＭの自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは全回動系Ｒで共通であるが、回動系Ｒ全体の、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントは低音域ＫＢ１のものが最も大きい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵と該鍵に連動して回動するハンマ体とで構成される回動系を複数有する鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、並列的に配設された複数の鍵と、各々の鍵に対応して設けられ、該鍵に慣性を与える質量体とを有する鍵盤装置が知られている（下記特許文献１、２、３）。
【０００３】
これらの鍵盤装置では、押鍵操作によって、質量体であるハンマ体が、ハンマ支点を中心に対応する鍵に連動して回動するように構成される。また、ハンマ体の自由端部のハンマ当接部と当接するストッパ部が設けられる。非押鍵状態においては、ハンマ体の自重を主とする回動系全体の自重（ハンマ支点を中心とした回転モーメント）によって、ハンマ体のハンマ当接部がストッパ部に当接する。これによって、非押鍵状態における鍵の回動方向の位置（非押鍵位置）が規定される。
【０００４】
従って、演奏していない状態では、すべてのハンマ体のハンマ当接部がストッパ部に常時当接し、その状態で、全鍵の押鍵面が面一となるように製造される。
【特許文献１】特許２９２９９９４号公報
【特許文献２】特許３６２４７８６号公報
【特許文献３】実公平０５−８６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、押鍵感触を向上させた鍵盤装置では、ハンマ体のハンマ支点周りの慣性モーメントは、音域に応じて異なり、通常、低音域ほど大きく設定されている。そのため、例えば、ハンマ体の自由端部近傍に設ける質量部の質量が音域によって異なり、その結果、ハンマ当接部からストッパ部にかかる荷重も、音域によって異なっている。荷重が異なると、長年の使用により、ストッパ部へのハンマ当接部の食い込み量が変化してきて、対応する鍵の押鍵面の高さが不揃いになるという問題がある。
【０００６】
特に、上記特許文献１のように、ハンマ体の横振れによる隣接するハンマ体との干渉を回避するために、ハンマ体の自由端部におけるハンマ当接部の横幅を狭く設計した場合は、荷重の違いによるストッパ部へのハンマ当接部の食い込み量の経年変化が顕著であり、押鍵面の不均一の問題が現れやすいという問題があった。
【０００７】
上記特許文献１では、ハンマ当接部である延設部材は丸棒から成るが、これを板金打ち抜き構造とした鍵盤装置も知られている。この種の鍵盤装置では、ハンマ当接部の食い込み量の経年変化が一層顕著であり、それに加えて、フェルト材等でなるストッパ部がハンマ当接部のバリ部によってちぎれ、剥離が生じやすいという欠点もある。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ハンマ当接部のハンマストッパ部への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面の高さを長期に亘って均一に維持することができる鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、並列的に配設され、押鍵されて回動する複数の鍵（１０）と、該各鍵に１対１に対応し、対応する鍵と常時係合してハンマ支点（ＰＨ）を中心に連動して回動する複数のハンマ体（ＨＭ）とから構成され、１つの鍵とそれに対応する１つのハンマ体とで１つの回動系を構成する複数の回動系（Ｒ）と、前記各ハンマ体の、前記ハンマ支点よりも自由端部（２３ａ）側に設けられた主質量部（ｍＨ）と、前記各回動系のいずれかの箇所に設けられ、前記主質量部により前記ハンマ体に生じる前記ハンマ支点を中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを前記ハンマ体に生じさせるためのカウンタ質量部（ｍＫ）と、非押鍵状態において前記ハンマ体の前記ハンマ支点よりも前記自由端部側であるハンマ当接部（２３ａ）と当接して該ハンマ体の回動初期位置を規制するハンマストッパ部（１１）とを有し、隣接する回動系間で、前記主質量部及び前記カウンタ質量部を含めた各回動系の自重による前記ハンマ支点周りの慣性モーメントが異なって境目となっている箇所が少なくとも１つ存在すると共に、非押鍵状態において前記ハンマ当接部から前記ハンマストッパ部にかかる荷重（Ｆ）が、隣接する回動系間で略同一であることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記境目で隣接する低音側の回動系の方が、高音側の回動系よりも、前記ハンマ支点周りの慣性モーメントが大きい（請求項２）。好ましくは、前記境目で隣接する回動系間で、前記カウンタ質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっている（請求項３）。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の請求項４の鍵盤装置は、並列的に配設され、押鍵されて回動する複数の鍵と、該各鍵に１対１に対応し、対応する鍵と常時係合してハンマ支点を中心に連動して回動する複数のハンマ体とから構成され、１つの鍵とそれに対応する１つのハンマ体とで１つの回動系を構成する複数の回動系と、前記各ハンマ体の、前記ハンマ支点よりも自由端部側に設けられた主質量部と、非押鍵状態において前記ハンマ体の前記ハンマ支点よりも前記自由端部側であるハンマ当接部と当接して該ハンマ体の回動初期位置を規制するハンマストッパ部とを有し、非押鍵状態における各ハンマ体の前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積に応じて、前記各ハンマ体の前記ハンマ当接部から前記ハンマストッパ部にかかる荷重が設定されたことを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積が異なっている回動系間で、前記主質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっている（請求項５）。好ましくは、前記各回動系のいずれかの箇所に設けられ、前記主質量部により前記ハンマ体に生じる前記ハンマ支点を中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを前記ハンマ体に生じさせるためのカウンタ質量部を有し、前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積が異なっている回動系間で、前記主質量部の質量及び配置が同一であり、且つ、前記カウンタ質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっている（請求項６）。
【００１３】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１によれば、音域に応じた押鍵感触の相違を確保すると共に、ハンマ当接部が幅細であっても、隣接する回動系間でハンマ当接部のハンマストッパ部への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面の高さを長期に亘って均一に維持することができる。
【００１５】
請求項２によれば、音域に応じた押鍵感触を与えることができる。
【００１６】
請求項３によれば、簡単な構成で、ハンマ当接部からハンマストッパ部にかかる荷重を所望に設定することができる。
【００１７】
本発明の請求項４によれば、ハンマ当接部からハンマストッパ部にかかる荷重が異なっている回動系間においても、ハンマ当接部のハンマストッパ部への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面の高さを長期に亘って均一に維持することができる。
【００１８】
請求項５によれば、簡単な構成で、ハンマ当接部からハンマストッパ部にかかる荷重を所望に設定することができる。
【００１９】
請求項６によれば、簡単な構成で、ハンマ当接部からハンマストッパ部にかかる荷重を所望に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。本実施の形態の鍵盤装置は、鍵盤シャーシ４と、複数の鍵１０と、押鍵動作に適当な慣性を与えてアコースティックピアノのような押鍵感触を得るための複数のハンマ体ＨＭとから主に構成される。ハンマ体ＨＭは各鍵１０に対応して設けられる。図示は省略するが、黒鍵についても鍵１０と同様に構成され、鍵盤シャーシ４に回動自在に支持されて成る。図１は、非押鍵状態（鍵１０が押鍵行程の回動開始位置にある状態）を示す。以下、本装置の演奏者側（同図左方）を前方と称する。
【００２２】
鍵盤シャーシ４は、シャーシ水平部４ａと鍵盤シャーシ４の前部４ｂとがリブ１２により連結されて補強されている。鍵１０は、鍵盤シャーシ４の鍵支持部５の鍵回動軸ＰＫを中心として前端部が上下方向に回動可能に構成されている。鍵１０及びハンマ体ＨＭはそれぞれ、左右方向に並列的に配設される。
【００２３】
ハンマ体ＨＭは、鍵盤シャーシ４に設けられた支持部材９の上部のハンマ回動軸ＰＨを中心としてその自由端部２３ａが上下方向に回動自在に受け部２０にて支持され、ハンマ回動軸ＰＨを中心として回動自在となっている。ハンマ体ＨＭの基部２２から金属製等の丸棒でなる延設部材２３が後方に延設される。延設部材２３は、後部から前方に折り返されている。延設部材２３は、ハンマ体ＨＭの主たる質量を有する部分であるが、その中でも特に、後部の折り返された部分に最も大きな質量が集中しており、この部分を「主質量部ｍＨ」と呼称する。
【００２４】
主質量部ｍＨの質量は、各ハンマ体ＨＭ間で共通としてもよいが、本実施の形態では、後述するように、音域によって異なっている。これは、延設部材２３の後部での折り返し長さを異ならせることで実現され、自由端部２３ａの位置は共通である。ハンマ体ＨＭの、受け部２０よりも前方においては、上側延設部２１Ａ及び下側延設部２１Ｂでなる蟹のハサミ状の係合部２１が設けられる。
【００２５】
ハンマ体ＨＭの受け部２０の近傍から鍵１０の後部に亘って、前側が２又形状となっているフォーク形状のバネ７が懸架されている。このバネ７は、鍵１０を鍵支持部５に押しつけると共に、ハンマ体ＨＭを支持部材９のハンマ回動軸ＰＨに押しつけ、鍵１０及びハンマ体ＨＭが鍵盤シャーシ４から容易に脱落しないようにしている。
【００２６】
鍵１０の前部には下方に垂下したハンマ駆動片１０ｂが設けられている。ハンマ駆動片１０ｂの下端部にはウレタンゴム製等の緩衝材でなるハンマ駆動部１３が取り付けられている。ハンマ駆動部１３は、ハンマ体ＨＭの上側延設部２１Ａ及び下側延設部２１Ｂ間に挟入され、鍵１０の押鍵動作をハンマ体ＨＭに伝達すると共に、ハンマ体ＨＭの復帰動作を鍵１０に伝達する。
【００２７】
これにより、ハンマ体ＨＭの係合部２１は、鍵１０のハンマ駆動部１３と常に係合状態にあり、ハンマ体ＨＭが鍵１０に連動して回動するようになっている。奏者による押鍵操作に応じて、鍵１０のハンマ駆動部１３により係合部２１の下側延設部２１Ｂが駆動され、ハンマ体ＨＭがハンマ回動軸ＰＨを中心に同図反時計方向（押鍵方向に対応する方向）に回動することで、適正な押鍵感触が与えられる。１つの鍵１０とそれに対応するハンマ体ＨＭとは、互いに連動して相互の往復方向に回動するので、これらを１つの「回動系」とみなすことができる。鍵１０には、カウンタ質量部ｍＫが設けられる。
【００２８】
ハンマ体ＨＭは、重量部である延設部材２３の重さによって下側延設部２１Ｂにて鍵１０を上方に常に付勢している。鍵１０の復帰力は、バネ７からもわずかに付与されるが、ハンマ体ＨＭ自身の復帰力によるものがほとんどである。ハンマ体ＨＭは、受け部２０より前方の下部に、スイッチ部ＳＷを駆動するためのスイッチ駆動部２４を有する。
【００２９】
シャーシ前部４ｂには鍵並び方向（鍵１０の左右方向）の回動を規制するためのキーガイド６が各鍵１０毎に突設されている。鍵１０の最前部の下方において、シャーシ前部４ｂには、過変形防止ストッパ１４が設けられている。通常の押鍵よりはるかに強い力が鍵１０にかかったとき、過変形防止ストッパ１４に鍵１０の最前部下部が当接して、鍵１０の過変形が防止される。
【００３０】
鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面には、上側ストッパ１５が設けられる。シャーシ保持部４ｃには、下側ストッパ１１が設けられている。上側ストッパ１５及び下側ストッパ１１はフェルト等の緩衝材でなる。上側ストッパ１５は、押鍵操作に連動して往方向に回動するハンマ体ＨＭの延設部材２３の自由端部２３ａと当接して鍵１０及びハンマ体ＨＭの回動終了位置（鍵１０では前端部の下限位置、ハンマ体ＨＭでは自由端部２３ａの上限位置）を規制する。下側ストッパ１１は、非押鍵時にハンマ体ＨＭの延設部材２３の自由端部２３ａと当接して鍵１０及びハンマ体ＨＭの回動開始位置（鍵１０では前端部の上限位置、ハンマ体ＨＭでは自由端部２３ａの下限位置）を規制する。
【００３１】
シャーシ前部４ｂにはスイッチ基板８が取り付けられ、スイッチ基板８上にはスイッチ部ＳＷが設けられている。スイッチ部ＳＷは、ハンマ体ＨＭのスイッチ駆動部２４に対向して各ハンマ体ＨＭ毎に設けられている。スイッチ部ＳＷは、接点時間差タイプの２メイク式タッチレスポンススイッチであり、ハンマ体ＨＭの動作検出を介して鍵１０の押鍵動作を検出する。この検出結果に基づいて、不図示の楽音制御部にて発音及び楽音制御がなされる。
【００３２】
図２（ａ）は、図１に示した本鍵盤装置の１つの鍵１０の模式的な平面図、図２（ｂ）は、本鍵盤装置の主要部の模式的な側面図である。図２（ａ）、（ｂ）において、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫの位置や形状は、実際のものとは一致しないが、以降の説明において理解容易にするために、模式的に示した。また、主質量部ｍＨは、図１では自由端部２３ａにおける延設部材２３の折れ曲がり部分であるが、便宜上、自由端部２３ａよりもややハンマ回動軸ＰＨ寄りに描いてある。
【００３３】
ここで、実際には、鍵１０及びハンマ体ＨＭには、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫ以外の部分にも質量を有するが、理解する上での便宜上、鍵１０及びハンマ体ＨＭの全質量が、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫだけにそれぞれ集中しているものとみなして説明する。１つの鍵１０とそれに対応するハンマ体ＨＭとで構成される回動系（主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫを含むもの）を「回動系Ｒ」と呼称する。
【００３４】
主質量部ｍＨは、ハンマ体ＨＭに、ハンマ回動軸ＰＨを中心とする図２（ｂ）の時計方向への回転モーメントを与えるためのものであるので、主質量部ｍＨの前後方向の位置は、延設部材２３の、ハンマ回動軸ＰＨよりも自由端部２３ａ寄りである必要がある。一方、カウンタ質量部ｍＫは、ハンマ体ＨＭに、ハンマ回動軸ＰＨを中心とする図２（ｂ）の反時計方向への回転モーメントを与えるためのもの、すなわち、主質量部ｍＨによる回転モーメントを打ち消すように作用するためのものである。この実施の形態では、一例として、カウンタ質量部ｍＫを、回動系Ｒのうちの鍵１０に設けている。このように鍵１０に設ける場合は、カウンタ質量部ｍＫの前後方向の位置は、鍵回動軸ＰＫよりも前方である必要がある。
【００３５】
主質量部ｍＨによる回転モーメントとカウンタ質量部ｍＫによる回転モーメントが合わさって作用する回転モーメント（回動系Ｒの全自重によって作用する回転モーメント）が、ハンマ体ＨＭを図２（ｂ）の時計方向に付勢するものとなっている（時計方向に正）。従って、非押鍵状態においては、自由端部２３ａから、下側ストッパ１１に対して常に所定の荷重Ｆがかかっている（図２（ｂ）参照）。ちなみに、各鍵１０の押鍵面１０ａには、押鍵初期に、荷重Ｆに応じた押鍵反力がかかることになる。
【００３６】
ところで、図２（ａ）に示すように、延設部材２３の横幅ｗＨは、自由端部２３ａを含めて一様であるが、隣接する自由端部２３ａとの干渉を避けるために、対応する鍵１０の後半部の横幅ｗＫよりも十分に狭くなっている。下側ストッパ１１は、自由端部２３ａから受ける荷重Ｆによって凹む。鍵盤装置の出荷時においては、下側ストッパ１１の凹み（食い込み）量を考慮して、鍵１０のすべてにおいて押鍵面１０ａの高さが揃うように設定される。
【００３７】
しかしながら、演奏をしない状態で長期間が経過すると、自由端部２３ａの食い込み量が大きくなってくる。一方、荷重Ｆがハンマ体ＨＭによって異なる場合は、食い込み量に違いが出てきて、押鍵面１０ａの高さの不揃いを生じさせることになる。そこで、本実施の形態では、次に説明するように、荷重Ｆを全回動系Ｒで共通としつつも、押鍵感触を音域に適したものとしている。
【００３８】
図３は、本鍵盤装置の模式的な平面図である。本実施の形態では、鍵盤の全領域を３つに分割し、その分割した３領域である低音域ＫＢ１、中音域ＫＢ２、高音域ＫＢ３の間で回動系Ｒの構成を異ならせた。同じ音域内の回動系Ｒの構成は共通である。異なる音域間では、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫが異なるのみであり、ハンマ体ＨＭ及び鍵１０におけるその他の構成は全音域で共通、すなわち、全回動系Ｒで共通である。例えば、延設部材２３の自由端部２３ａの横幅ｗＨも同一である。
【００３９】
具体的には、３つの音域間で、主質量部ｍＨ（ｍＨ１、ｍＨ２、ｍＨ３）の前後方向の位置は同じであるが、その質量は低音域ＫＢ１のものが最も大きく、ｍＨ１＞ｍＨ２＞ｍＨ３となっている。また、３つの音域間で、カウンタ質量部ｍＫ（ｍＫ１、ｍＫ２、ｍＫ３）の前後方向の位置は同じであるが、その質量は低音域ＫＢ１のものが最も大きく、ｍＫ１＞ｍＫ２＞ｍＫ３となっている。自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは、全回動系Ｒで共通となるように、各主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫの質量が設定されている。これにより、下側ストッパ１１への食い込み量の経年変化が全ハンマ体ＨＭで均一となる。また、回動系Ｒ全体の、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントは、低音域ＫＢ１のものが最も大きく、ＫＢ１＞ＫＢ２＞ＫＢ３となっている。これにより、各音域に適した押鍵時の重さの感触が得られる。
【００４０】
本実施の形態によれば、３つの音域間で、回動系Ｒの、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントを低音域ＫＢ１ほど大きくしたので、音域に応じた押鍵感触の相違を確保して、各音域に適した最適な押鍵感触を得ることができる。なおかつ、自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは全回動系Ｒで共通としたので、自由端部２３ａが幅細でありながら、下側ストッパ１１への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面１０ａの高さを長期に亘って均一に維持することができる。
【００４１】
しかも、上記のような荷重Ｆと慣性モーメントの音域毎の各設定は、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫの各質量の設定により所望に実現できるので、構成が簡単である。
【００４２】
なお、主質量部ｍＨの質量の設定は、ハンマ体ＨＭの自由端部２３ａの折り返しの長さによって調節するのが簡単であるが、これに限られず、別途の質量体を設けて調節してもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態では、カウンタ質量部ｍＫの位置を同じとして質量を音域毎に異ならせたが、カウンタ質量部ｍＫの前後方向の位置を音域毎に異ならせてもよい。図４は、変形例に係る鍵盤装置の模式的な平面図である。この変形例では、鍵１０におけるカウンタ質量部ｍＫの前後方向の位置が、低音域ＫＢ１のものが最も前方であり、高音域ＫＢ３のものが最も後方に配置される。カウンタ質量部ｍＫの質量は共通である。自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは、図３の例と同じであり、全回動系Ｒで共通である。
【００４４】
図４に示す変形例によれば、上記のような荷重Ｆと慣性モーメントの音域毎の設定を、同一質量のカウンタ質量部ｍＫの前後方向の配置の設定により実現できるので、構成が簡単である。
【００４５】
なお、図４に示す変形例において、主質量部ｍＨの配置位置も音域毎に異ならせてもよい。その場合は、上記のような共通の荷重Ｆと音域毎に異なる慣性モーメントの各設定を、カウンタ質量部ｍＫの質量と配置位置の組合せだけでなく、主質量部ｍＨの質量及び配置位置の組合せをも併せた総合的な組合せにより、所望に設定することも可能である。
【００４６】
なお、カウンタ質量部ｍＫは、図１〜図４の例では鍵１０に設けたが、これに限られず、図５（ａ）、（ｂ）にカウンタ質量部ｍＫの配置位置の変形例を例示するように、回動系Ｒのいずれかの適所に設けてもよい。
【００４７】
すなわち、カウンタ質量部ｍＫは、ハンマ体ＨＭに、主質量部ｍＨによるハンマ回動軸ＰＨを中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを生じさせる位置に設ければよい。従って、例えば、図５（ａ）に示すように、ハンマ駆動片１０ｂに設けてもよい。あるいは、図５（ｂ）に示すように、ハンマ体ＨＭにおいて、ハンマ回動軸ＰＨよりも前方位置に設けてもよい。
【００４８】
なお、上記荷重Ｆは、全回動系Ｒ間で完全共通であるのが好ましいが、少なくとも、隣接する回動系Ｒ間で略同一であればよい。その結果、最低音の回動系Ｒと最高音の回動系Ｒとで荷重Ｆに差が出て、経年変化により押鍵面１０ａの高さが不揃いとなったとしても、隣接する鍵１０同士で生じる押鍵面１０ａの高さの差は僅かであるので、外観上及び演奏上の支障はほとんど生じない。
【００４９】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、延設部材２３の自由端部２３ａの横幅ｗＨ及び荷重Ｆを全回動系Ｒ間で共通としたが、本発明の第２の実施の形態では、音域毎にこれらを異ならせる。
【００５０】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の模式的な平面図である。本実施の形態では、回動系Ｒにおいて、ハンマ体ＨＭの延設部材２３の自由端部２３ａの横幅ｗＨが、低音域ＫＢ１のものが最も大きく、ＫＢ１＞ＫＢ２＞ＫＢ３となっている。主質量部ｍＨの配置及び質量の設定は、第１の実施の形態（図３参照）と同一である。一方、回動系Ｒにおいて、カウンタ質量部ｍＫは廃止されている。ハンマ体ＨＭ及び鍵１０のその他の部分の構成は、第１の実施の形態のものと同様である。
【００５１】
かかる構成により、回動系Ｒ全体の、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントは低音域ＫＢ１のものが最も大きく、また、自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは、低音域ＫＢ１のものが最も大きく、それぞれＫＢ１＞ＫＢ２＞ＫＢ３となっている。自由端部２３ａの横幅ｗＨも低音域ＫＢ１のものほど大きいことから、自由端部２３ａと下側ストッパ１１との接触面積が低音域ＫＢ１のものほど大きい。従って、荷重Ｆに差異があっても、自由端部２３ａの下側ストッパ１１への食い込み量、及び食い込み量の経年変化については、３つの音域間で大差が生じることがない。
【００５２】
本実施の形態によれば、各音域に適した最適な押鍵感触を得ると共に、押鍵面１０ａの高さを長期に亘って均一に維持することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態において、回動系Ｒ全体の、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントを低音域ＫＢ１のものほど大きく設定し、且つ、自由端部２３ａの横幅ｗＨが大きい回動系Ｒほど荷重Ｆを大きく設定するためには、図６の構成に限られず、図７（ａ）〜（ｃ）に示す変形例を採用してもよい。
【００５４】
例えば、図７（ａ）に示すように、低音域ＫＢ１、中音域ＫＢ２、高音域ＫＢ３間で、主質量部ｍＨについては質量が同一であるが低音域ＫＢ１のものほど後方に配置する。自由端部２３ａの横幅ｗＨについては、低音域ＫＢ１のものほど広く設定する。カウンタ質量部ｍＫは設けない。この構成では、荷重Ｆ及び慣性モーメントの音域毎の設定は、図６に示す構成と同様となる。
【００５５】
あるいは、図７（ｂ）に示すように、低音域ＫＢ１、中音域ＫＢ２、高音域ＫＢ３間で、主質量部ｍＨ１、ｍＨ２、ｍＨ３の質量及び配置を同一とし、鍵１０に設けるカウンタ質量部ｍＫについては、配置位置が同一であるが、質量が低音域ＫＢ１のものほど大きく、ｍＫ１＞ｍＫ２＞ｍＫ３とする。自由端部２３ａの横幅ｗＨについては、低音域ＫＢ１のものほど狭く設定する。
【００５６】
この構成では、荷重Ｆは低音域ＫＢ１のものが最も小さいが、横幅ｗＨも低音域ＫＢ１のものが最も小さいので、自由端部２３ａの下側ストッパ１１への食い込み量、及び食い込み量の経年変化については、３つの音域間で大差が生じることがない。慣性モーメントについては、低音域ＫＢ１のものが最も大きい。
【００５７】
あるいは、図７（ｃ）に示すように、低音域ＫＢ１、中音域ＫＢ２、高音域ＫＢ３間で、主質量部ｍＨ１、ｍＨ２、ｍＨ３の質量及び配置を同一とし、鍵１０に設けるカウンタ質量部ｍＫについては、質量が同一であるが低音域ＫＢ１のものほど前方に配置する。自由端部２３ａの横幅ｗＨについては、低音域ＫＢ１のものほど狭く設定する。この構成でも、荷重Ｆ及び慣性モーメントの音域毎の設定は、図７（ｂ）に示す構成と同様となる。
【００５８】
なお、本実施の形態（図６）及びその変形例（図７）では、延設部材２３が丸棒であるので、延設部材２３の自由端部２３ａの横幅ｗＨが大きい回動系Ｒほど荷重Ｆもそれに応じて大きく設定した。しかし、下側ストッパ１１への食い込み量をより正確に設計する観点からは、ハンマ体ＨＭのうち非押鍵状態において下側ストッパ１１に当接する部分（ハンマ当接部）の当接面積に応じて荷重Ｆを設定するのがよい。その場合、下側ストッパ１１に当接する部分、例えば、自由端部２３ａの下面は、フラットに形成すれば、設計がしやすい。
【００５９】
なお、カウンタ質量部ｍＫを設ける場合（図７（ｂ）、（ｃ）参照）は、ハンマ体ＨＭに生じさせる、ハンマ回動軸ＰＨを中心とする回転モーメントが例示したものと同じであれば、鍵１０に設けなくてもよく、図５（ａ）、（ｂ）に例示したのと同様に、回動系Ｒのいずれかの適所に設けてもよい。
【００６０】
なお、第１、第２の実施の形態では、回動系Ｒの違いにより音域を３つに分割したので、隣接する回動系Ｒ間で、慣性モーメントが異なって境目となっている箇所が２カ所であったが、３分割に限られない。例えば、２分割であってもよいし、４分割以上であってもよく、好ましくは、慣性モーメントを全回動系Ｒ間で異ならせて、低音側にいくにつれて漸次大きくなるように設定してもよい。
【００６１】
なお、第２の実施の形態においても、上記のような音域毎に異なる荷重Ｆと慣性モーメントの各設定は、カウンタ質量部ｍＫの質量及び配置位置、並びに主質量部ｍＨの質量及び配置位置の総合的な組合せにより実現可能である。
【００６２】
なお、第１、第２の実施の形態において、鍵１０は、鍵回動軸ＰＫを中心として回動自在であったが、これに限られず、薄板状のヒンジ部を介して基端部に接続されて、ヒンジ部の弾性によってヒンジ部を支点として先端部が上下に揺動する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した本鍵盤装置の１つの鍵の模式的な平面図（図（ａ））、本鍵盤装置の主要部の側面図（図（ｂ））である。
【図３】本鍵盤装置の模式的な平面図である。
【図４】第１の実施の形態の変形例に係る鍵盤装置の模式的な平面図である。
【図５】カウンタ質量部の配置位置の変形例を示す鍵盤装置の模式的な側面図（（ａ）、（ｂ））である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の模式的な平面図である。
【図７】第２の実施の形態の変形例に係る鍵盤装置の模式的な平面図（図（ａ）〜（ｃ））である。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 鍵、 １１ 下側ストッパ（ハンマストッパ部）、 ２３ａ 自由端部（ハンマ当接部）、 ＨＭ ハンマ体、 Ｒ 回動系、 ｍＨ 主質量部、 ｍＫ カウンタ質量部、 ＰＨ ハンマ回動軸（ハンマ支点）、 Ｆ 荷重
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵と該鍵に連動して回動するハンマ体とで構成される回動系を複数有する鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、並列的に配設された複数の鍵と、各々の鍵に対応して設けられ、該鍵に慣性を与える質量体とを有する鍵盤装置が知られている（下記特許文献１、２、３）。
【０００３】
これらの鍵盤装置では、押鍵操作によって、質量体であるハンマ体が、ハンマ支点を中心に対応する鍵に連動して回動するように構成される。また、ハンマ体の自由端部のハンマ当接部と当接するストッパ部が設けられる。非押鍵状態においては、ハンマ体の自重を主とする回動系全体の自重（ハンマ支点を中心とした回転モーメント）によって、ハンマ体のハンマ当接部がストッパ部に当接する。これによって、非押鍵状態における鍵の回動方向の位置（非押鍵位置）が規定される。
【０００４】
従って、演奏していない状態では、すべてのハンマ体のハンマ当接部がストッパ部に常時当接し、その状態で、全鍵の押鍵面が面一となるように製造される。
【特許文献１】特許２９２９９９４号公報
【特許文献２】特許３６２４７８６号公報
【特許文献３】実公平０５−８６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、押鍵感触を向上させた鍵盤装置では、ハンマ体のハンマ支点周りの慣性モーメントは、音域に応じて異なり、通常、低音域ほど大きく設定されている。そのため、例えば、ハンマ体の自由端部近傍に設ける質量部の質量が音域によって異なり、その結果、ハンマ当接部からストッパ部にかかる荷重も、音域によって異なっている。荷重が異なると、長年の使用により、ストッパ部へのハンマ当接部の食い込み量が変化してきて、対応する鍵の押鍵面の高さが不揃いになるという問題がある。
【０００６】
特に、上記特許文献１のように、ハンマ体の横振れによる隣接するハンマ体との干渉を回避するために、ハンマ体の自由端部におけるハンマ当接部の横幅を狭く設計した場合は、荷重の違いによるストッパ部へのハンマ当接部の食い込み量の経年変化が顕著であり、押鍵面の不均一の問題が現れやすいという問題があった。
【０００７】
上記特許文献１では、ハンマ当接部である延設部材は丸棒から成るが、これを板金打ち抜き構造とした鍵盤装置も知られている。この種の鍵盤装置では、ハンマ当接部の食い込み量の経年変化が一層顕著であり、それに加えて、フェルト材等でなるストッパ部がハンマ当接部のバリ部によってちぎれ、剥離が生じやすいという欠点もある。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ハンマ当接部のハンマストッパ部への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面の高さを長期に亘って均一に維持することができる鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、並列的に配設され、押鍵されて回動する複数の鍵（１０）と、該各鍵に１対１に対応し、対応する鍵と常時係合してハンマ支点（ＰＨ）を中心に連動して回動する複数のハンマ体（ＨＭ）とから構成され、１つの鍵とそれに対応する１つのハンマ体とで１つの回動系を構成する複数の回動系（Ｒ）と、前記各ハンマ体の、前記ハンマ支点よりも自由端部（２３ａ）側に設けられた主質量部（ｍＨ）と、前記各回動系のいずれかの箇所に設けられ、前記主質量部により前記ハンマ体に生じる前記ハンマ支点を中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを前記ハンマ体に生じさせるためのカウンタ質量部（ｍＫ）と、非押鍵状態において前記ハンマ体の前記ハンマ支点よりも前記自由端部側であるハンマ当接部（２３ａ）と当接して該ハンマ体の回動初期位置を規制するハンマストッパ部（１１）とを有し、隣接する回動系間で、前記主質量部及び前記カウンタ質量部を含めた各回動系の自重による前記ハンマ支点周りの慣性モーメントが異なって境目となっている箇所が少なくとも１つ存在すると共に、非押鍵状態において前記ハンマ当接部から前記ハンマストッパ部にかかる荷重（Ｆ）が、隣接する回動系間で略同一であることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記境目で隣接する低音側の回動系の方が、高音側の回動系よりも、前記ハンマ支点周りの慣性モーメントが大きい（請求項２）。好ましくは、前記境目で隣接する回動系間で、前記カウンタ質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっている（請求項３）。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の請求項４の鍵盤装置は、並列的に配設され、押鍵されて回動する複数の鍵と、該各鍵に１対１に対応し、対応する鍵と常時係合してハンマ支点を中心に連動して回動する複数のハンマ体とから構成され、１つの鍵とそれに対応する１つのハンマ体とで１つの回動系を構成する複数の回動系と、前記各ハンマ体の、前記ハンマ支点よりも自由端部側に設けられた主質量部と、非押鍵状態において前記ハンマ体の前記ハンマ支点よりも前記自由端部側であるハンマ当接部と当接して該ハンマ体の回動初期位置を規制するハンマストッパ部とを有し、非押鍵状態における各ハンマ体の前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積に応じて、前記各ハンマ体の前記ハンマ当接部から前記ハンマストッパ部にかかる荷重が設定されたことを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積が異なっている回動系間で、前記主質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっている（請求項５）。好ましくは、前記各回動系のいずれかの箇所に設けられ、前記主質量部により前記ハンマ体に生じる前記ハンマ支点を中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを前記ハンマ体に生じさせるためのカウンタ質量部を有し、前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積が異なっている回動系間で、前記主質量部の質量及び配置が同一であり、且つ、前記カウンタ質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっている（請求項６）。
【００１３】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１によれば、音域に応じた押鍵感触の相違を確保すると共に、ハンマ当接部が幅細であっても、隣接する回動系間でハンマ当接部のハンマストッパ部への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面の高さを長期に亘って均一に維持することができる。
【００１５】
請求項２によれば、音域に応じた押鍵感触を与えることができる。
【００１６】
請求項３によれば、簡単な構成で、ハンマ当接部からハンマストッパ部にかかる荷重を所望に設定することができる。
【００１７】
本発明の請求項４によれば、ハンマ当接部からハンマストッパ部にかかる荷重が異なっている回動系間においても、ハンマ当接部のハンマストッパ部への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面の高さを長期に亘って均一に維持することができる。
【００１８】
請求項５によれば、簡単な構成で、ハンマ当接部からハンマストッパ部にかかる荷重を所望に設定することができる。
【００１９】
請求項６によれば、簡単な構成で、ハンマ当接部からハンマストッパ部にかかる荷重を所望に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。本実施の形態の鍵盤装置は、鍵盤シャーシ４と、複数の鍵１０と、押鍵動作に適当な慣性を与えてアコースティックピアノのような押鍵感触を得るための複数のハンマ体ＨＭとから主に構成される。ハンマ体ＨＭは各鍵１０に対応して設けられる。図示は省略するが、黒鍵についても鍵１０と同様に構成され、鍵盤シャーシ４に回動自在に支持されて成る。図１は、非押鍵状態（鍵１０が押鍵行程の回動開始位置にある状態）を示す。以下、本装置の演奏者側（同図左方）を前方と称する。
【００２２】
鍵盤シャーシ４は、シャーシ水平部４ａと鍵盤シャーシ４の前部４ｂとがリブ１２により連結されて補強されている。鍵１０は、鍵盤シャーシ４の鍵支持部５の鍵回動軸ＰＫを中心として前端部が上下方向に回動可能に構成されている。鍵１０及びハンマ体ＨＭはそれぞれ、左右方向に並列的に配設される。
【００２３】
ハンマ体ＨＭは、鍵盤シャーシ４に設けられた支持部材９の上部のハンマ回動軸ＰＨを中心としてその自由端部２３ａが上下方向に回動自在に受け部２０にて支持され、ハンマ回動軸ＰＨを中心として回動自在となっている。ハンマ体ＨＭの基部２２から金属製等の丸棒でなる延設部材２３が後方に延設される。延設部材２３は、後部から前方に折り返されている。延設部材２３は、ハンマ体ＨＭの主たる質量を有する部分であるが、その中でも特に、後部の折り返された部分に最も大きな質量が集中しており、この部分を「主質量部ｍＨ」と呼称する。
【００２４】
主質量部ｍＨの質量は、各ハンマ体ＨＭ間で共通としてもよいが、本実施の形態では、後述するように、音域によって異なっている。これは、延設部材２３の後部での折り返し長さを異ならせることで実現され、自由端部２３ａの位置は共通である。ハンマ体ＨＭの、受け部２０よりも前方においては、上側延設部２１Ａ及び下側延設部２１Ｂでなる蟹のハサミ状の係合部２１が設けられる。
【００２５】
ハンマ体ＨＭの受け部２０の近傍から鍵１０の後部に亘って、前側が２又形状となっているフォーク形状のバネ７が懸架されている。このバネ７は、鍵１０を鍵支持部５に押しつけると共に、ハンマ体ＨＭを支持部材９のハンマ回動軸ＰＨに押しつけ、鍵１０及びハンマ体ＨＭが鍵盤シャーシ４から容易に脱落しないようにしている。
【００２６】
鍵１０の前部には下方に垂下したハンマ駆動片１０ｂが設けられている。ハンマ駆動片１０ｂの下端部にはウレタンゴム製等の緩衝材でなるハンマ駆動部１３が取り付けられている。ハンマ駆動部１３は、ハンマ体ＨＭの上側延設部２１Ａ及び下側延設部２１Ｂ間に挟入され、鍵１０の押鍵動作をハンマ体ＨＭに伝達すると共に、ハンマ体ＨＭの復帰動作を鍵１０に伝達する。
【００２７】
これにより、ハンマ体ＨＭの係合部２１は、鍵１０のハンマ駆動部１３と常に係合状態にあり、ハンマ体ＨＭが鍵１０に連動して回動するようになっている。奏者による押鍵操作に応じて、鍵１０のハンマ駆動部１３により係合部２１の下側延設部２１Ｂが駆動され、ハンマ体ＨＭがハンマ回動軸ＰＨを中心に同図反時計方向（押鍵方向に対応する方向）に回動することで、適正な押鍵感触が与えられる。１つの鍵１０とそれに対応するハンマ体ＨＭとは、互いに連動して相互の往復方向に回動するので、これらを１つの「回動系」とみなすことができる。鍵１０には、カウンタ質量部ｍＫが設けられる。
【００２８】
ハンマ体ＨＭは、重量部である延設部材２３の重さによって下側延設部２１Ｂにて鍵１０を上方に常に付勢している。鍵１０の復帰力は、バネ７からもわずかに付与されるが、ハンマ体ＨＭ自身の復帰力によるものがほとんどである。ハンマ体ＨＭは、受け部２０より前方の下部に、スイッチ部ＳＷを駆動するためのスイッチ駆動部２４を有する。
【００２９】
シャーシ前部４ｂには鍵並び方向（鍵１０の左右方向）の回動を規制するためのキーガイド６が各鍵１０毎に突設されている。鍵１０の最前部の下方において、シャーシ前部４ｂには、過変形防止ストッパ１４が設けられている。通常の押鍵よりはるかに強い力が鍵１０にかかったとき、過変形防止ストッパ１４に鍵１０の最前部下部が当接して、鍵１０の過変形が防止される。
【００３０】
鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面には、上側ストッパ１５が設けられる。シャーシ保持部４ｃには、下側ストッパ１１が設けられている。上側ストッパ１５及び下側ストッパ１１はフェルト等の緩衝材でなる。上側ストッパ１５は、押鍵操作に連動して往方向に回動するハンマ体ＨＭの延設部材２３の自由端部２３ａと当接して鍵１０及びハンマ体ＨＭの回動終了位置（鍵１０では前端部の下限位置、ハンマ体ＨＭでは自由端部２３ａの上限位置）を規制する。下側ストッパ１１は、非押鍵時にハンマ体ＨＭの延設部材２３の自由端部２３ａと当接して鍵１０及びハンマ体ＨＭの回動開始位置（鍵１０では前端部の上限位置、ハンマ体ＨＭでは自由端部２３ａの下限位置）を規制する。
【００３１】
シャーシ前部４ｂにはスイッチ基板８が取り付けられ、スイッチ基板８上にはスイッチ部ＳＷが設けられている。スイッチ部ＳＷは、ハンマ体ＨＭのスイッチ駆動部２４に対向して各ハンマ体ＨＭ毎に設けられている。スイッチ部ＳＷは、接点時間差タイプの２メイク式タッチレスポンススイッチであり、ハンマ体ＨＭの動作検出を介して鍵１０の押鍵動作を検出する。この検出結果に基づいて、不図示の楽音制御部にて発音及び楽音制御がなされる。
【００３２】
図２（ａ）は、図１に示した本鍵盤装置の１つの鍵１０の模式的な平面図、図２（ｂ）は、本鍵盤装置の主要部の模式的な側面図である。図２（ａ）、（ｂ）において、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫの位置や形状は、実際のものとは一致しないが、以降の説明において理解容易にするために、模式的に示した。また、主質量部ｍＨは、図１では自由端部２３ａにおける延設部材２３の折れ曲がり部分であるが、便宜上、自由端部２３ａよりもややハンマ回動軸ＰＨ寄りに描いてある。
【００３３】
ここで、実際には、鍵１０及びハンマ体ＨＭには、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫ以外の部分にも質量を有するが、理解する上での便宜上、鍵１０及びハンマ体ＨＭの全質量が、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫだけにそれぞれ集中しているものとみなして説明する。１つの鍵１０とそれに対応するハンマ体ＨＭとで構成される回動系（主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫを含むもの）を「回動系Ｒ」と呼称する。
【００３４】
主質量部ｍＨは、ハンマ体ＨＭに、ハンマ回動軸ＰＨを中心とする図２（ｂ）の時計方向への回転モーメントを与えるためのものであるので、主質量部ｍＨの前後方向の位置は、延設部材２３の、ハンマ回動軸ＰＨよりも自由端部２３ａ寄りである必要がある。一方、カウンタ質量部ｍＫは、ハンマ体ＨＭに、ハンマ回動軸ＰＨを中心とする図２（ｂ）の反時計方向への回転モーメントを与えるためのもの、すなわち、主質量部ｍＨによる回転モーメントを打ち消すように作用するためのものである。この実施の形態では、一例として、カウンタ質量部ｍＫを、回動系Ｒのうちの鍵１０に設けている。このように鍵１０に設ける場合は、カウンタ質量部ｍＫの前後方向の位置は、鍵回動軸ＰＫよりも前方である必要がある。
【００３５】
主質量部ｍＨによる回転モーメントとカウンタ質量部ｍＫによる回転モーメントが合わさって作用する回転モーメント（回動系Ｒの全自重によって作用する回転モーメント）が、ハンマ体ＨＭを図２（ｂ）の時計方向に付勢するものとなっている（時計方向に正）。従って、非押鍵状態においては、自由端部２３ａから、下側ストッパ１１に対して常に所定の荷重Ｆがかかっている（図２（ｂ）参照）。ちなみに、各鍵１０の押鍵面１０ａには、押鍵初期に、荷重Ｆに応じた押鍵反力がかかることになる。
【００３６】
ところで、図２（ａ）に示すように、延設部材２３の横幅ｗＨは、自由端部２３ａを含めて一様であるが、隣接する自由端部２３ａとの干渉を避けるために、対応する鍵１０の後半部の横幅ｗＫよりも十分に狭くなっている。下側ストッパ１１は、自由端部２３ａから受ける荷重Ｆによって凹む。鍵盤装置の出荷時においては、下側ストッパ１１の凹み（食い込み）量を考慮して、鍵１０のすべてにおいて押鍵面１０ａの高さが揃うように設定される。
【００３７】
しかしながら、演奏をしない状態で長期間が経過すると、自由端部２３ａの食い込み量が大きくなってくる。一方、荷重Ｆがハンマ体ＨＭによって異なる場合は、食い込み量に違いが出てきて、押鍵面１０ａの高さの不揃いを生じさせることになる。そこで、本実施の形態では、次に説明するように、荷重Ｆを全回動系Ｒで共通としつつも、押鍵感触を音域に適したものとしている。
【００３８】
図３は、本鍵盤装置の模式的な平面図である。本実施の形態では、鍵盤の全領域を３つに分割し、その分割した３領域である低音域ＫＢ１、中音域ＫＢ２、高音域ＫＢ３の間で回動系Ｒの構成を異ならせた。同じ音域内の回動系Ｒの構成は共通である。異なる音域間では、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫが異なるのみであり、ハンマ体ＨＭ及び鍵１０におけるその他の構成は全音域で共通、すなわち、全回動系Ｒで共通である。例えば、延設部材２３の自由端部２３ａの横幅ｗＨも同一である。
【００３９】
具体的には、３つの音域間で、主質量部ｍＨ（ｍＨ１、ｍＨ２、ｍＨ３）の前後方向の位置は同じであるが、その質量は低音域ＫＢ１のものが最も大きく、ｍＨ１＞ｍＨ２＞ｍＨ３となっている。また、３つの音域間で、カウンタ質量部ｍＫ（ｍＫ１、ｍＫ２、ｍＫ３）の前後方向の位置は同じであるが、その質量は低音域ＫＢ１のものが最も大きく、ｍＫ１＞ｍＫ２＞ｍＫ３となっている。自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは、全回動系Ｒで共通となるように、各主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫの質量が設定されている。これにより、下側ストッパ１１への食い込み量の経年変化が全ハンマ体ＨＭで均一となる。また、回動系Ｒ全体の、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントは、低音域ＫＢ１のものが最も大きく、ＫＢ１＞ＫＢ２＞ＫＢ３となっている。これにより、各音域に適した押鍵時の重さの感触が得られる。
【００４０】
本実施の形態によれば、３つの音域間で、回動系Ｒの、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントを低音域ＫＢ１ほど大きくしたので、音域に応じた押鍵感触の相違を確保して、各音域に適した最適な押鍵感触を得ることができる。なおかつ、自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは全回動系Ｒで共通としたので、自由端部２３ａが幅細でありながら、下側ストッパ１１への食い込み量の経年変化を均一化して、押鍵面１０ａの高さを長期に亘って均一に維持することができる。
【００４１】
しかも、上記のような荷重Ｆと慣性モーメントの音域毎の各設定は、主質量部ｍＨ及びカウンタ質量部ｍＫの各質量の設定により所望に実現できるので、構成が簡単である。
【００４２】
なお、主質量部ｍＨの質量の設定は、ハンマ体ＨＭの自由端部２３ａの折り返しの長さによって調節するのが簡単であるが、これに限られず、別途の質量体を設けて調節してもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態では、カウンタ質量部ｍＫの位置を同じとして質量を音域毎に異ならせたが、カウンタ質量部ｍＫの前後方向の位置を音域毎に異ならせてもよい。図４は、変形例に係る鍵盤装置の模式的な平面図である。この変形例では、鍵１０におけるカウンタ質量部ｍＫの前後方向の位置が、低音域ＫＢ１のものが最も前方であり、高音域ＫＢ３のものが最も後方に配置される。カウンタ質量部ｍＫの質量は共通である。自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは、図３の例と同じであり、全回動系Ｒで共通である。
【００４４】
図４に示す変形例によれば、上記のような荷重Ｆと慣性モーメントの音域毎の設定を、同一質量のカウンタ質量部ｍＫの前後方向の配置の設定により実現できるので、構成が簡単である。
【００４５】
なお、図４に示す変形例において、主質量部ｍＨの配置位置も音域毎に異ならせてもよい。その場合は、上記のような共通の荷重Ｆと音域毎に異なる慣性モーメントの各設定を、カウンタ質量部ｍＫの質量と配置位置の組合せだけでなく、主質量部ｍＨの質量及び配置位置の組合せをも併せた総合的な組合せにより、所望に設定することも可能である。
【００４６】
なお、カウンタ質量部ｍＫは、図１〜図４の例では鍵１０に設けたが、これに限られず、図５（ａ）、（ｂ）にカウンタ質量部ｍＫの配置位置の変形例を例示するように、回動系Ｒのいずれかの適所に設けてもよい。
【００４７】
すなわち、カウンタ質量部ｍＫは、ハンマ体ＨＭに、主質量部ｍＨによるハンマ回動軸ＰＨを中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを生じさせる位置に設ければよい。従って、例えば、図５（ａ）に示すように、ハンマ駆動片１０ｂに設けてもよい。あるいは、図５（ｂ）に示すように、ハンマ体ＨＭにおいて、ハンマ回動軸ＰＨよりも前方位置に設けてもよい。
【００４８】
なお、上記荷重Ｆは、全回動系Ｒ間で完全共通であるのが好ましいが、少なくとも、隣接する回動系Ｒ間で略同一であればよい。その結果、最低音の回動系Ｒと最高音の回動系Ｒとで荷重Ｆに差が出て、経年変化により押鍵面１０ａの高さが不揃いとなったとしても、隣接する鍵１０同士で生じる押鍵面１０ａの高さの差は僅かであるので、外観上及び演奏上の支障はほとんど生じない。
【００４９】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、延設部材２３の自由端部２３ａの横幅ｗＨ及び荷重Ｆを全回動系Ｒ間で共通としたが、本発明の第２の実施の形態では、音域毎にこれらを異ならせる。
【００５０】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の模式的な平面図である。本実施の形態では、回動系Ｒにおいて、ハンマ体ＨＭの延設部材２３の自由端部２３ａの横幅ｗＨが、低音域ＫＢ１のものが最も大きく、ＫＢ１＞ＫＢ２＞ＫＢ３となっている。主質量部ｍＨの配置及び質量の設定は、第１の実施の形態（図３参照）と同一である。一方、回動系Ｒにおいて、カウンタ質量部ｍＫは廃止されている。ハンマ体ＨＭ及び鍵１０のその他の部分の構成は、第１の実施の形態のものと同様である。
【００５１】
かかる構成により、回動系Ｒ全体の、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントは低音域ＫＢ１のものが最も大きく、また、自由端部２３ａから下側ストッパ１１に対してかかる荷重Ｆは、低音域ＫＢ１のものが最も大きく、それぞれＫＢ１＞ＫＢ２＞ＫＢ３となっている。自由端部２３ａの横幅ｗＨも低音域ＫＢ１のものほど大きいことから、自由端部２３ａと下側ストッパ１１との接触面積が低音域ＫＢ１のものほど大きい。従って、荷重Ｆに差異があっても、自由端部２３ａの下側ストッパ１１への食い込み量、及び食い込み量の経年変化については、３つの音域間で大差が生じることがない。
【００５２】
本実施の形態によれば、各音域に適した最適な押鍵感触を得ると共に、押鍵面１０ａの高さを長期に亘って均一に維持することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態において、回動系Ｒ全体の、ハンマ回動軸ＰＨ周りの慣性モーメントを低音域ＫＢ１のものほど大きく設定し、且つ、自由端部２３ａの横幅ｗＨが大きい回動系Ｒほど荷重Ｆを大きく設定するためには、図６の構成に限られず、図７（ａ）〜（ｃ）に示す変形例を採用してもよい。
【００５４】
例えば、図７（ａ）に示すように、低音域ＫＢ１、中音域ＫＢ２、高音域ＫＢ３間で、主質量部ｍＨについては質量が同一であるが低音域ＫＢ１のものほど後方に配置する。自由端部２３ａの横幅ｗＨについては、低音域ＫＢ１のものほど広く設定する。カウンタ質量部ｍＫは設けない。この構成では、荷重Ｆ及び慣性モーメントの音域毎の設定は、図６に示す構成と同様となる。
【００５５】
あるいは、図７（ｂ）に示すように、低音域ＫＢ１、中音域ＫＢ２、高音域ＫＢ３間で、主質量部ｍＨ１、ｍＨ２、ｍＨ３の質量及び配置を同一とし、鍵１０に設けるカウンタ質量部ｍＫについては、配置位置が同一であるが、質量が低音域ＫＢ１のものほど大きく、ｍＫ１＞ｍＫ２＞ｍＫ３とする。自由端部２３ａの横幅ｗＨについては、低音域ＫＢ１のものほど狭く設定する。
【００５６】
この構成では、荷重Ｆは低音域ＫＢ１のものが最も小さいが、横幅ｗＨも低音域ＫＢ１のものが最も小さいので、自由端部２３ａの下側ストッパ１１への食い込み量、及び食い込み量の経年変化については、３つの音域間で大差が生じることがない。慣性モーメントについては、低音域ＫＢ１のものが最も大きい。
【００５７】
あるいは、図７（ｃ）に示すように、低音域ＫＢ１、中音域ＫＢ２、高音域ＫＢ３間で、主質量部ｍＨ１、ｍＨ２、ｍＨ３の質量及び配置を同一とし、鍵１０に設けるカウンタ質量部ｍＫについては、質量が同一であるが低音域ＫＢ１のものほど前方に配置する。自由端部２３ａの横幅ｗＨについては、低音域ＫＢ１のものほど狭く設定する。この構成でも、荷重Ｆ及び慣性モーメントの音域毎の設定は、図７（ｂ）に示す構成と同様となる。
【００５８】
なお、本実施の形態（図６）及びその変形例（図７）では、延設部材２３が丸棒であるので、延設部材２３の自由端部２３ａの横幅ｗＨが大きい回動系Ｒほど荷重Ｆもそれに応じて大きく設定した。しかし、下側ストッパ１１への食い込み量をより正確に設計する観点からは、ハンマ体ＨＭのうち非押鍵状態において下側ストッパ１１に当接する部分（ハンマ当接部）の当接面積に応じて荷重Ｆを設定するのがよい。その場合、下側ストッパ１１に当接する部分、例えば、自由端部２３ａの下面は、フラットに形成すれば、設計がしやすい。
【００５９】
なお、カウンタ質量部ｍＫを設ける場合（図７（ｂ）、（ｃ）参照）は、ハンマ体ＨＭに生じさせる、ハンマ回動軸ＰＨを中心とする回転モーメントが例示したものと同じであれば、鍵１０に設けなくてもよく、図５（ａ）、（ｂ）に例示したのと同様に、回動系Ｒのいずれかの適所に設けてもよい。
【００６０】
なお、第１、第２の実施の形態では、回動系Ｒの違いにより音域を３つに分割したので、隣接する回動系Ｒ間で、慣性モーメントが異なって境目となっている箇所が２カ所であったが、３分割に限られない。例えば、２分割であってもよいし、４分割以上であってもよく、好ましくは、慣性モーメントを全回動系Ｒ間で異ならせて、低音側にいくにつれて漸次大きくなるように設定してもよい。
【００６１】
なお、第２の実施の形態においても、上記のような音域毎に異なる荷重Ｆと慣性モーメントの各設定は、カウンタ質量部ｍＫの質量及び配置位置、並びに主質量部ｍＨの質量及び配置位置の総合的な組合せにより実現可能である。
【００６２】
なお、第１、第２の実施の形態において、鍵１０は、鍵回動軸ＰＫを中心として回動自在であったが、これに限られず、薄板状のヒンジ部を介して基端部に接続されて、ヒンジ部の弾性によってヒンジ部を支点として先端部が上下に揺動する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した本鍵盤装置の１つの鍵の模式的な平面図（図（ａ））、本鍵盤装置の主要部の側面図（図（ｂ））である。
【図３】本鍵盤装置の模式的な平面図である。
【図４】第１の実施の形態の変形例に係る鍵盤装置の模式的な平面図である。
【図５】カウンタ質量部の配置位置の変形例を示す鍵盤装置の模式的な側面図（（ａ）、（ｂ））である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の模式的な平面図である。
【図７】第２の実施の形態の変形例に係る鍵盤装置の模式的な平面図（図（ａ）〜（ｃ））である。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 鍵、 １１ 下側ストッパ（ハンマストッパ部）、 ２３ａ 自由端部（ハンマ当接部）、 ＨＭ ハンマ体、 Ｒ 回動系、 ｍＨ 主質量部、 ｍＫ カウンタ質量部、 ＰＨ ハンマ回動軸（ハンマ支点）、 Ｆ 荷重
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列的に配設され、押鍵されて回動する複数の鍵と、該各鍵に１対１に対応し、対応する鍵と常時係合してハンマ支点を中心に連動して回動する複数のハンマ体とから構成され、１つの鍵とそれに対応する１つのハンマ体とで１つの回動系を構成する複数の回動系と、
前記各ハンマ体の、前記ハンマ支点よりも自由端部側に設けられた主質量部と、
前記各回動系のいずれかの箇所に設けられ、前記主質量部により前記ハンマ体に生じる前記ハンマ支点を中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを前記ハンマ体に生じさせるためのカウンタ質量部と、
非押鍵状態において前記ハンマ体の前記ハンマ支点よりも前記自由端部側であるハンマ当接部と当接して該ハンマ体の回動初期位置を規制するハンマストッパ部とを有し、
隣接する回動系間で、前記主質量部及び前記カウンタ質量部を含めた各回動系の自重による前記ハンマ支点周りの慣性モーメントが異なって境目となっている箇所が少なくとも１つ存在すると共に、
非押鍵状態において前記ハンマ当接部から前記ハンマストッパ部にかかる荷重が、隣接する回動系間で略同一であることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記境目で隣接する低音側の回動系の方が、高音側の回動系よりも、前記ハンマ支点周りの慣性モーメントが大きいことを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記境目で隣接する回動系間で、前記カウンタ質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする請求項１または２記載の鍵盤装置。
【請求項４】
並列的に配設され、押鍵されて回動する複数の鍵と、該各鍵に１対１に対応し、対応する鍵と常時係合してハンマ支点を中心に連動して回動する複数のハンマ体とから構成され、１つの鍵とそれに対応する１つのハンマ体とで１つの回動系を構成する複数の回動系と、
前記各ハンマ体の、前記ハンマ支点よりも自由端部側に設けられた主質量部と、
非押鍵状態において前記ハンマ体の前記ハンマ支点よりも前記自由端部側であるハンマ当接部と当接して該ハンマ体の回動初期位置を規制するハンマストッパ部とを有し、
非押鍵状態における各ハンマ体の前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積に応じて、前記各ハンマ体の前記ハンマ当接部から前記ハンマストッパ部にかかる荷重が設定されたことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項５】
前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積が異なっている回動系間で、前記主質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする請求項４記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記各回動系のいずれかの箇所に設けられ、前記主質量部により前記ハンマ体に生じる前記ハンマ支点を中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを前記ハンマ体に生じさせるためのカウンタ質量部を有し、前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積が異なっている回動系間で、前記主質量部の質量及び配置が同一であり、且つ、前記カウンタ質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする請求項４記載の鍵盤装置。
【請求項１】
並列的に配設され、押鍵されて回動する複数の鍵と、該各鍵に１対１に対応し、対応する鍵と常時係合してハンマ支点を中心に連動して回動する複数のハンマ体とから構成され、１つの鍵とそれに対応する１つのハンマ体とで１つの回動系を構成する複数の回動系と、
前記各ハンマ体の、前記ハンマ支点よりも自由端部側に設けられた主質量部と、
前記各回動系のいずれかの箇所に設けられ、前記主質量部により前記ハンマ体に生じる前記ハンマ支点を中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを前記ハンマ体に生じさせるためのカウンタ質量部と、
非押鍵状態において前記ハンマ体の前記ハンマ支点よりも前記自由端部側であるハンマ当接部と当接して該ハンマ体の回動初期位置を規制するハンマストッパ部とを有し、
隣接する回動系間で、前記主質量部及び前記カウンタ質量部を含めた各回動系の自重による前記ハンマ支点周りの慣性モーメントが異なって境目となっている箇所が少なくとも１つ存在すると共に、
非押鍵状態において前記ハンマ当接部から前記ハンマストッパ部にかかる荷重が、隣接する回動系間で略同一であることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記境目で隣接する低音側の回動系の方が、高音側の回動系よりも、前記ハンマ支点周りの慣性モーメントが大きいことを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記境目で隣接する回動系間で、前記カウンタ質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする請求項１または２記載の鍵盤装置。
【請求項４】
並列的に配設され、押鍵されて回動する複数の鍵と、該各鍵に１対１に対応し、対応する鍵と常時係合してハンマ支点を中心に連動して回動する複数のハンマ体とから構成され、１つの鍵とそれに対応する１つのハンマ体とで１つの回動系を構成する複数の回動系と、
前記各ハンマ体の、前記ハンマ支点よりも自由端部側に設けられた主質量部と、
非押鍵状態において前記ハンマ体の前記ハンマ支点よりも前記自由端部側であるハンマ当接部と当接して該ハンマ体の回動初期位置を規制するハンマストッパ部とを有し、
非押鍵状態における各ハンマ体の前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積に応じて、前記各ハンマ体の前記ハンマ当接部から前記ハンマストッパ部にかかる荷重が設定されたことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項５】
前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積が異なっている回動系間で、前記主質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする請求項４記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記各回動系のいずれかの箇所に設けられ、前記主質量部により前記ハンマ体に生じる前記ハンマ支点を中心とする回転モーメントと反対方向の回転モーメントを前記ハンマ体に生じさせるためのカウンタ質量部を有し、前記ハンマ当接部と前記ハンマストッパ部との当接面積が異なっている回動系間で、前記主質量部の質量及び配置が同一であり、且つ、前記カウンタ質量部の質量及び前後方向の位置の少なくとも一方が異なっていることを特徴とする請求項４記載の鍵盤装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２５５３６（Ｐ２００９−２５５３６Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８８２６２（Ｐ２００７−１８８２６２）
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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