鍵盤装置
【課題】多数回の衝撃に対しても複数のストッパ部が個々にバラバラになることを抑制して、耐久性を向上させる。
【解決手段】鍵盤シャーシの後部４ｄの下面に設けられた上側ストッパ体ＳＴ２は、ハンマの長手方向に沿って前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０が配置されてなる。ハンマは、その回動の往行程においてストッパ部１０、２０の協働により回動終了位置が規制される。縦弾性係数は、前側ストッパ部１０が最もが高く後側ストッパ部２０の第３層２３が最も低い。鍵盤シャーシの後部４ｄの下面には、ベース部２５によって前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とが固着され、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面に、一体に形成された側面視楔型の共通層２８が設けられ、ベース部２５と共通層２８とにより前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とが強固に連結され一体的になる。
【解決手段】鍵盤シャーシの後部４ｄの下面に設けられた上側ストッパ体ＳＴ２は、ハンマの長手方向に沿って前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０が配置されてなる。ハンマは、その回動の往行程においてストッパ部１０、２０の協働により回動終了位置が規制される。縦弾性係数は、前側ストッパ部１０が最もが高く後側ストッパ部２０の第３層２３が最も低い。鍵盤シャーシの後部４ｄの下面には、ベース部２５によって前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とが固着され、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面に、一体に形成された側面視楔型の共通層２８が設けられ、ベース部２５と共通層２８とにより前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とが強固に連結され一体的になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動自在に支持部材に支持された鍵やハンマ等の複数の回動体が押鍵操作により回動し、回動体の回動終了位置がストッパ部によって規制される鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回動支点部を中心に回動自在に支持部材に支持された鍵やハンマ等の複数の回動体が押鍵操作により回動するようにされ、回動体の回動終了位置がストッパ部によって規制される鍵盤装置が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、鍵支点を中心に回動自在な鍵の前端部に、ハンマ回動支点部を介してハンマが回動自在にされ、押鍵操作により鍵が押鍵方向に回動するのに連動して、ハンマの自由端部が上方に回動する。また、支持部材である鍵支持フレームには、いわゆる押鍵ストッパに相当する、フェルト材でなるストッパ部が設けられる。そして、ハンマの自由端部がストッパ部に当接することで、ハンマの往行程回動終了位置が規制されると共に、間接的に押鍵終了位置も規制される。
【０００４】
この種の鍵盤装置では、上記ストッパ部に、鍵が直接、またはハンマ等を介して間接的に当接することで、鍵の往行程回動終了位置が規制されるため、ストッパ部に対する当接の状態が、押鍵感触（タッチ）に直接影響する。例えば、ストッパ部が硬すぎると、当接の衝撃が大きく、すなわち、回動体の運動エネルギを一気に吸収することになるので、押鍵感触としてはよくない。そのため、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持して良好な押鍵感触を確保するために、通常、押鍵ストッパに相当するストッパ部の硬さは柔らかめの設定となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２８９１０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記ストッパ部が柔らか過ぎると、特に強押鍵時におけるストッパ部の弾性変形量（沈み込み量）が大きくなる。そのため、長く弾き込んで多数回使用すると、復元されない恒久的な変形が大きくなって、緩衝能力や、押鍵終了位置が次第に変化していってしまう。しかもその程度は各鍵によって異なるので、鍵毎の押鍵感触が一定でなくなるだけでなく、各押鍵面の位置が不揃いとなり面一でなくなるので、例えば、グリッサンド演奏等がやりにくくなるというおそれがある。その意味で、ストッパ部の耐久性が低いという問題があった。特に、ハンマが板状の金属で構成される場合は、ハンマが当接するストッパ部の狭い部分だけが集中的に変形するため、その傾向が強くなる。
【０００７】
本発明の第１の目的は、多数回の衝撃に対しても複数のストッパ部が個々にバラバラになることを抑制して、耐久性を向上させることができる鍵盤装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、回動体におけるストッパ部との当接面積を大きくすることとストッパ当接部自身の弾性とによって、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、回動支点部（Ｐ２）を有する支持部材（４）と、前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に支持され、押鍵操作により各々回動する複数の回動体（２）と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部（ＳＴ２）とを有し、前記複数のストッパ部には、該複数のストッパ部のうち縦弾性係数が最も低い第１ストッパ部（２０）と、該第１ストッパ部よりも縦弾性係数が高い第２ストッパ部（１０）とが少なくとも含まれ、前記複数のストッパ部の前記回動体と当接状態となる側の面に、一体に形成された弾性部材（２８）が固着されることで、前記複数のストッパ部及び前記弾性部材が一体的に構成されたことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記弾性部材は、前記第１ストッパ部と同じかまたはそれより低い縦弾性係数を有する（請求項２）。好ましくは、前記弾性部材の厚みは、前記第１ストッパ部に固着された部分の方が、前記第２ストッパ部に固着された部分よりも厚い（請求項３）。好ましくは、前記弾性部材の全体厚みが、対応する音域が高いほど薄く構成される（請求項４）。
【００１１】
好ましくは、前記第１ストッパ部は、前記第２ストッパ部よりも前記回動支点部から遠い側に配置される（請求項５）。好ましくは、前記複数のストッパ部のうち少なくとも１つのストッパ部に、前記回動体と当接状態になることによる圧力変化を検出する圧力検出器（２６）が設けられる（請求項６）。好ましくは、前記圧力検出器は、前記複数のストッパ部のうち最も縦弾性係数が高いストッパ部に設けられる（請求項７）。
【００１２】
上記第２の目的を達成するために本発明の請求項８の鍵盤装置は、回動支点部（１２８）を有する支持部材（１０１）と、前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部（１４２）を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体（１０３）と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部（ＳＴ３）とを有し、前記回動体は、前記回動支点部を中心に回動自在な金属製の主部（１２０）を有し、前記ストッパ当接部は、弾性を有する樹脂で構成されて、前記主部の自由端部において前記ストッパ部側に突出して設けられ、且つ前記回動体の並び方向における前記ストッパ当接部の幅が前記主部より大きいことを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記回動体の並び方向において隣接する回動体間の位置に対応して前記支持部材に設けられた複数のリブ（１４６、１４７）を有し、前記回動体の自由端部近傍乃至前記ストッパ当接部が、隣接するリブ間を摺動するように構成される（請求項９）。
【００１４】
上記第２の目的を達成するために本発明の請求項１０の鍵盤装置は、回動支点部（１２８）を有する支持部材（１０１）と、前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部（１４２）を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体（１０３）と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部（ＳＴ３）とを有し、前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動体は、前記回動支点部を中心に回動自在な重量部（１２３）を含み、前記ストッパ当接部は、弾性を有する樹脂で構成され、前記回動体の並び方向における前記ストッパ当接部の幅が前記重量部より大きいことを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記複数のストッパ部の縦弾性係数の異なり方は、鍵域毎または各鍵毎に異なっている（請求項１１）。例えば、低音域側ほどストッパ部の縦弾性係数の差を大きくする（例えば、硬い方を一層硬くする）。あるいは、鍵盤装置にスプリット機能を設け、高音側では縦弾性係数の差を大きくし、そのうち縦弾性係数の高いものにアフタセンサを設ける。縦弾性係数の異なり方を変えるだけでソフトタッチ、ハードタッチの差を出すことができる。
【００１６】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１２の鍵盤装置は、回動支点部（Ｐ２、１２８）を有する支持部材（４、１０１）と、前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部（２ｄ、３２ｄ、１４２）を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体（２、３２、１０３）と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部（ＳＴ、ＳＴ２、ＳＴ３）とを有し、前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動支点部から最も遠い側に配設されたストッパ部（２０）の縦弾性係数が、該最も遠い側に配設されたストッパ部より前記回動支点部に近い側に配設されたストッパ部（１０）の縦弾性係数よりも低いことを特徴とする。
【００１７】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１３の鍵盤装置は、支持部材と、駆動部を備え、押鍵操作により各々回動自在に前記支持部材に並列的に支持された複数の鍵と、前記鍵に対応して設けられ、被駆動部とストッパ当接部とを有し、回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、対応する鍵の前記駆動部によって前記被駆動部が駆動されることで前記回動支点部を中心に各々回動する複数のハンマ体と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記ハンマ体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記ハンマ体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該ハンマ体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動支点部から最も遠い側に配設されたストッパ部（２０）の縦弾性係数が、該最も遠い側に配設されたストッパ部より前記回動支点部に近い側に配設されたストッパ部（１０）の縦弾性係数よりも低いことを特徴とする。
【００１８】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１によれば、多数回の衝撃に対しても複数のストッパ部が個々にバラバラになることを抑制して、耐久性を向上させることができる。
【００２０】
請求項２によれば、弾性部材の介在により押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持することができる。
【００２１】
請求項３によれば、第１ストッパ部が先に当接状態になるようにして、第２ストッパ部が当接状態となる際の回動体の運動エネルギを減少させ、押鍵時における第２ストッパ部の弾性変形量を少なくすることで、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制することができる。
【００２２】
請求項４によれば、鍵タッチ感触のキースケーリングが可能となる。
【００２３】
請求項５によれば、回動体の運動エネルギを効率よく減少させて、押鍵時における第２ストッパ部の弾性変形量を少なくすることができる。
【００２４】
請求項６によれば、省スペースを図ると共に押鍵操作を検出することができる。
【００２５】
請求項７によれば、高い耐久性及び検出精度を維持すると共に押鍵操作を検出することができる。
【００２６】
本発明の請求項８によれば、回動体におけるストッパ部との当接面積を大きくすることとストッパ当接部自身の弾性とによって、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる。
【００２７】
請求項９によれば、回動体の回動時の横振れを抑制することができる。
【００２８】
本発明の請求項１０によれば、回動体におけるストッパ部との当接面積を大きくすることとストッパ当接部自身の弾性とによって、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる。
【００２９】
また、多目的で設計自由度が高い鍵盤装置を実現することが容易である。例えば、ストッパ部の縦弾性係数を互いに異ならせることで、外観的形状が同一でありながら、押鍵感触がソフトなものあるいはハードなもの等を実現できる。また、押鍵後の押し切り時のタッチを検出して楽音制御する場合は、硬い方のストッパ部の内側にそのためのセンサを配設することで、耐久性がありセンシングの良好なアフタタッチセンシング付きの鍵盤装置が実現される。
【００３０】
請求項１１によれば、鍵タッチ感触のキースケーリングが可能となる。
【００３１】
本発明の請求項１２によれば、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる。
【００３２】
本発明の請求項１３によれば、ハンマ体付きの鍵盤装置において、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる。特に、ハンマ体は移動距離が長いので、一層効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。
【図２】第１の実施の形態における１つの上側ストッパ体の構成を示す右側面図（図（ａ））、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置における１つの上側ストッパ体の構成を示す右側面図（図（ｂ））である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る鍵盤装置における１つの上側ストッパ体及び対応するハンマの右側面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る鍵盤装置の断面図である。
【図５】ハンマの先端部を斜め下方から見た斜視図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態に係る鍵盤装置の後部の断面図（図（ａ））、１つのガイドリブを斜め下方からみた斜視図（図（ｂ））、ガイドリブ及びハンマの自由端部の底面図（図（ｃ））、変形例にかかるハンマの錘部の平面図を模式的に示した図（図（ｄ）、（ｅ））である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。本実施の形態の鍵盤装置は、鍵盤シャーシ４と、鍵１と、押鍵動作に適当な慣性を与えてアコースティックピアノのような押鍵感触を得るためのハンマ２とから主に構成される。ハンマ２は各鍵１に対応して設けられる。鍵１及びハンマ２は、鍵１の並び方向に並列的に配設される。なお、黒鍵についても鍵１と同様に構成され、鍵盤シャーシ４に回動自在に支持されて成る。図１は、非押鍵状態（鍵１が押鍵行程の開始位置にある状態）を示す。なお、以下、本装置の演奏者側（同図左方）を前方と称する。
【００３６】
鍵１、ハンマ２は、それぞれの回動支点部、すなわち鍵回動軸Ｐ１、ハンマ回動軸Ｐ２を中心として上下方向に回動可能に構成されている。鍵１は対応するハンマ２を駆動可能に構成され、ハンマ２はスイッチ部３を駆動可能に構成されている。
【００３７】
鍵１には、その後端部の一側面に凸球面状の鍵支点部１ａが突設されている。その中心が上記鍵回動軸Ｐ１である。一方、鍵盤シャーシ４の略水平なシャーシ水平部４ａの後方には鍵支持部５が設けられている。鍵支持部５の鍵支点部１ａに対向する部分には、各鍵支点部１ａに対応して凹部（図示せず）が設けられている。鍵支点部１ａが鍵支持部５の凹部と係合して、鍵１が鍵支点部１ａ（鍵回動軸Ｐ１）を中心として上下方向に回動自在にされている。
【００３８】
鍵１の前部には下方に垂下したハンマ駆動片１ｂが設けられている。ハンマ駆動片１ｂの下端部にはウレタンゴム製等の緩衝材１３が取り付けられている。緩衝材１３は、ハンマ２の上側延設部２ｃ及び下側延設部２ｂ間に挟入され、鍵１の押離鍵動作をハンマ２に伝達すると共に、ハンマ２の復帰動作を鍵１に伝達する。なお、押鍵及び押鍵復帰の行程において、緩衝材１３はその上端部がハンマ２の上側延設部２ｃと常に当接して動作の伝達を確実にしている。
【００３９】
鍵盤シャーシ４は、シャーシ水平部４ａと鍵盤シャーシ４の前部４ｂとがリブ１２により連結されて補強されている。シャーシ前部４ｂには鍵並び方向（鍵１の横方向）の回動を規制するためのキーガイド６が各鍵１毎に突設されている。鍵１の最前部の下方において、シャーシ前部４ｂには、過変形防止ストッパ１４が設けられている。通常の押鍵よりはるかに強い力が鍵１にかかったとき、過変形防止ストッパ１４に鍵１の最前部下部が当接して、鍵１の過変形が防止される。
【００４０】
ハンマ２は、各鍵１に対応して設けられ、鍵盤シャーシ４に設けられた支持部材９のハンマ支持部９ａ（ハンマ回動軸Ｐ２）を中心としてその自由端部２ｄが上下方向に回動自在にハンマ支点部２ａにて支持されている。また、ハンマ支点部２ａ近傍から鍵１の後部に亘って、前側が２又形状となっているフォーク形状のバネ７が懸架されている。このバネ７は、鍵１を鍵支持部５に押しつけると共に、ハンマ２を支持部材９のハンマ支持部９ａに押しつけ、鍵１及びハンマ２が鍵盤シャーシ４から容易に脱落しないようにしている。
【００４１】
ハンマ２は、重量部である質量部材２ｆの重さによって下側延設部２ｂにて鍵１を上方に常に付勢している。なお、鍵１の復帰力はバネ７から付与されるのではなく、ハンマ２自身の復帰力によるものである。ハンマ２は、下部にスイッチ部３を駆動するためのスイッチ駆動部２ｅを有する。
【００４２】
鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面には、図２（ａ）で詳細を後述する上側ストッパ体ＳＴが設けられる。シャーシ保持部４ｃには、下側ストッパ１１が設けられている。上側ストッパ体ＳＴは、押鍵操作に連動して往方向に回動するハンマ２の質量部材２ｆと当接して鍵１及びハンマ２の回動終了位置（鍵１では前端部の下限位置、ハンマ２では自由端部２ｄの上限位置）を規制する。下側ストッパ１１は非押鍵時にハンマ２の質量部材２ｆと当接して鍵１の前端部の上限位置を規制する。
【００４３】
シャーシ前部４ｂにはスイッチ基板８が取り付けられ、スイッチ基板８上にはスイッチ部３が設けられている。スイッチ部３は、ハンマ２のスイッチ駆動部２ｅに対向して各ハンマ２毎に設けられている。スイッチ部３は、接点時間差タイプの２メイク式タッチレスポンススイッチであり、ハンマ２の動作検出を介して鍵１の押鍵動作を検出する。
【００４４】
図２（ａ）は、本実施の形態における１つの上側ストッパ体ＳＴの構成を示す右側面図である。上側ストッパ体ＳＴは、前後方向に並設された前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とを有し、さらに、ベース部２５、カバー布２４及び圧力センサ２６を含んで構成される。上側ストッパ体ＳＴは、例えば、全鍵域を複数に分割した所定鍵域毎に構成され、各鍵域に対応する長さを有する。なお、上側ストッパ１０は全鍵共通に構成してもよいし、各鍵毎に構成してもよい。
【００４５】
圧力センサ２６を押鍵後の楽音処理のためのいわゆるアフタセンサとして利用する場合において、伴奏鍵域（低音域）とメロディ鍵域（高音域）とに分けて鍵域分割される場合は、メロディ部にのみ圧力センサ２６を配設するようにしてもよい。この場合、センシングしやすいストッパとするために、上側ストッパ体ＳＴを２種類設け、伴奏鍵域とメロディ鍵域とで、上側ストッパ体ＳＴの構成を異ならせてもよい。なお、このようにする場合は、伴奏鍵域においては、圧力センサ２６を設けないようにしてもよい。
【００４６】
鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面には、ベース部２５によって、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とがまとめられて固着されている。すなわち、ベース部２５の下面に、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とが固着されてユニット化された上側ストッパ体ＳＴが、後部４ｄの下面に固着されている。このようにしてハンマ２の長手方向（前後方向）に沿って、前側に前側ストッパ部１０、後側に後側ストッパ部２０が配置される。後側ストッパ部２０は３層構造となっており、上側から順に、第１層２１、第２層２２、第３層２３からなる。
【００４７】
ベース部２５は、一様な厚みを有する布状部材等で構成される。前側ストッパ部１０は１層構造で、硬質フェルト等で構成される。後側ストッパ部２０の第１層２１、第２層２２、第３層２３は、例えば、それぞれ、硬質フェルト、中硬質フェルト、軟質フェルトで構成される。硬さの設定は、硬い順に前側ストッパ部１０＞第１層２１＞第２層２２＞第３層２３となっている。縦弾性係数（弾性率）でいえば、前側ストッパ部１０が最も縦弾性係数が高く、第３層２３が最も低い。これは、例えば、各フェルトの不織度合いを異ならせることで実現される。なお、材質自体は例示であり、硬さの設定を上記のようにすればよく、例えば、第２層２２、第３層２３等にはウレタンゴム等を採用してもよい。
【００４８】
第１層２１、第２層２２、第３層２３を併せた後側ストッパ部２０の上下方向の厚みは、前側ストッパ部１０よりも差Ｈ１だけ厚く、段差状になっている。具体的には、第２層２２の下面と第３層２３の下面との間に前側ストッパ部１０の下面が位置する。前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の下半部から後側ストッパ部２０の後部にかけては、一様な厚みを有する１枚のカバー布２４で隙間無く覆うように構成され、端部２４ａ、２４ｂが鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面に接着等で固着される。なお、端部２４ａ、２４ｂは、ベース部２５に巻き込んで固着し、カバー布２４も含めてユニット化した上側ストッパ体ＳＴとして構成し、これを、後部４ｄの下面に固着するようにしてもよい。カバー布２４のうち前側ストッパ部１０に対応する部分の方が後側ストッパ部２０に対応する部分よりも差Ｈ１だけ低い。ハンマ２の自由端部２ｄの上端は、長手方向に沿って真っ直ぐであって、回動終了状態では、前側ストッパ部１０の下面及び後側ストッパ部２０の下面と平行になるようになっている。
【００４９】
ところで、実際にハンマ２の自由端部２ｄが当接するのは、カバー布２４の下面であるが、前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０に対応するカバー布２４の部分に自由端部２ｄが当接することで、前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０が間接的に当接状態となる。そこで、以降、特記しない限り、「自由端部２ｄが前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０に対して当接状態となる」という表現は、「自由端部２ｄがカバー布２４を介して前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０に当接する」ことを意味するものとする。
【００５０】
第１層２１と第２層２２、第２層２２と第３層２３は、いずれも軟質接着剤等で接着固定されている。また、第１層２１、第２層２２、第３層２３の前面と前側ストッパ部１０の後面とも、同様に接着固定されている。さらに、ベース部２５と前側ストッパ部１０及び後側ストッパ部２０の第１層２１との間、カバー布２４と前側ストッパ部１０及び後側ストッパ部２０との間も、同様に軟質接着剤等で接着固定される。
【００５１】
第３層２３は、弾性限度に相当する圧縮応力が加えられたときには、図２（ａ）に示す歪み量Ｌ１だけ縮む。従って、歪み量Ｌ１より小さい弾性変形をしたときは、負荷が除去されれば原形状（当接状態になっていないときの形状）に復元可能である。ちなみに、限界下面位置Ｑ１は、第３層２３のみが歪み量Ｌ１だけ縮んだと仮定した場合の第３層２３の下面位置である。ハンマ２の自由端部２ｄが当接したときは、実際には、第１層２１、第２層２２も縮むので、第３層２３の弾性限度に相当する圧縮応力が加わった場合の第３層２３の下面位置は、限界下面位置Ｑ１よりさらに上方の位置となる。
【００５２】
また、圧力センサ２６は、ハンマ２の操作の検出を介して鍵１の操作を検出するものであり、各ハンマ２毎に、前側ストッパ部１０の上部とベース部２５の下面との間に配設される。また、鍵盤シャーシ４の後部４ｄの上面には検出回路２７が設けられ、省スペースが図られている。圧力センサ２６は、スイッチ部３に代えて設けてもよいが、スイッチ部３と共に設け、いずれかまたは双方の検出結果を採用するようにしてもよい。
【００５３】
圧力センサ２６は、厚み０．５〜１ｍｍ程度の２層または３層のフィルムからなり、微細な粒状材が層間に介在している。そして、上記粒状材が、前側ストッパ部１０を介して圧力を受け、フィルム間の接触面積が大きくなることによって、その圧力が検出されるものである。なお、圧力センサ２６の構成は、これに限られない。なお、圧力センサ２６と並設するように、後側ストッパ部２０の上部に、ハンマ２の操作を検出するスイッチを設けてもよい。
【００５４】
圧力センサ２６は、後側ストッパ部２０の第１層２１の上部に設けるようにしてもよいが、より硬くて力の伝達効率がよい前側ストッパ部１０の上部に設けたことで、検出感度が高くなり、検出精度を向上させることができる。また、従来は、押鍵ストッパに圧力センサを設けようとしても、押鍵ストッパが柔らかくて耐久性がなかったため、製品化が困難であった。しかし、本実施の形態では、前側ストッパ部１０に、硬い材料を採用できることから、弾性変形量が少なくて済み、しかも、圧力センサ２６は、前側ストッパ部１０によって常に保護されることになるから、圧力センサ２６の耐久性を高めることができる。
【００５５】
上側ストッパ体ＳＴの製造、取り付けは、各鍵域毎に行う。まず、第１層２１、第２層２２、第３層２３を接着固定して後側ストッパ部２０を製造し、後側ストッパ部２０と前側ストッパ部１０とを接着固定する。そして、これら接着固定したものを、ベース部２５の下面に接着固定して、１かたまりのものとする。そして、該１かたまりのうちベース部２５の上面を、鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面に両面テープ等で接着固定する。最後に、前側ストッパ部１０及び後側ストッパ部２０の下方から露出表面を覆うようにカバー布２４を接着によって隙間無く被せ、カバー布２４の後端を後部４ｄに固着すると共に、カバー布２４の前端を鍵支持部５の下面に固着する。
【００５６】
かかる構成において、鍵１を押鍵すると、鍵１のハンマ駆動片１ｂによってハンマ２が駆動されて往方向（自由端部２ｄが上昇する方向）に回動する。そして、回動の往行程において、ハンマ２の自由端部２ｄが、先に、後側ストッパ部２０と当接状態となり、ハンマ２の運動エネルギが減少した後に、前側ストッパ部１０と当接状態となる。そして、前側ストッパ部１０が歪んでハンマ２の運動エネルギがすべて吸収された時点で、ハンマ２が回動終了状態となる。従って、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との協働によりハンマ２の回動終了位置が規制される。
【００５７】
ここで、通常想定される最大の押鍵強さで押鍵された場合における、前側ストッパ部１０の弾性変形による前側ストッパ部１０の下面位置をＱ２とする（図２（ａ）参照）。この下面位置Ｑ２は、前側ストッパ部１０に弾性限度に相当する圧縮応力が加わった場合の下面位置よりもはるかに低く設定することができる。また、この下面位置Ｑ２は、後側ストッパ部２０の上記した限界下面位置Ｑ１よりも低くなるように設定される。従って、通常の演奏においては、前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０のいずれも、常に、弾性限度を超える応力を受けることなく弾性変形し、原形状に復元可能な範囲で歪むことになる。
【００５８】
ここで、ハンマ２の後側ストッパ部２０に対する当接当初は速度も速く、通常、衝撃が大きいが、後側ストッパ部２０の特に第３層２３が柔らかいため、緩衝機能が十分に果たされる。その一方、前側ストッパ部１０は硬くて、しかも、ハンマ２が事前に後側ストッパ部２０と当接する段階的当接により、ハンマ２が前側ストッパ部１０に当接状態となる前にハンマ２の運動エネルギが減少している。そのため、当接による前側ストッパ部１０の沈み込み、すなわち弾性変形が小さくて済み、前側ストッパ部１０は十分な余力を残して歪むことになる。これにより、多数回の繰り返し当接を受けても、前側ストッパ部１０には、いわゆる「へたり」である恒久的変形が生じにくくなる。
【００５９】
ちなみに、仮に、上側ストッパ体ＳＴを、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との並設ではなく前側ストッパ部１０に相当する単一構成とした場合、該単一構成のストッパ部を３層等の複層で構成することが考えられる。しかし、そのようにしても、ハンマ２に近い側の層が弾性変形可能な限界近くまで圧縮されてつぶれることになるので、耐久性の向上は期待できない。本実施の形態では、硬さの異なる２つのストッパ部の並設によって、原形状に復元不能となるまで圧縮されることなく、且つ、各々の弾性変形量が抑えられ、耐久性が高くなっている。
【００６０】
前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との段差である差Ｈ１は、対応する音域が高いほど小さく設定されている。例えば、上記分割した所定鍵域毎、あるいは各鍵毎に異なっている。または、ハンマ２の重さに応じて異ならせてもよい。すなわち、ハンマ２を例えば３種類設け、ハンマ２の重さが、低音域側から「重い」、「中」、「軽い」の３段階に設定されているとした場合は、差Ｈ１は、低音域側から「０ｍｍ」、「１ｍｍ」、「２ｍｍ」という設定にする。これにより、押鍵感触のキースケーリングが実現される。
【００６１】
ところで、原形状における後側ストッパ部２０の下面位置と、前側ストッパ部１０の上記下面位置Ｑ２との距離は、過変形防止ストッパ１４（図１参照）と通常押鍵における押鍵終了位置にある鍵１の最前部下部との距離にハンマ２のてこ比を乗算した値に、等しくなるように構成されている。これにより、子供が鍵盤上に載る等、通常想定される最大の押鍵強さを超える力が加わった場合には、鍵１の最前部下部が過変形防止ストッパ１４に当接して、鍵１の過変形が防止される。このように、後側ストッパ部２０、前側ストッパ部１０、過変形防止ストッパ１４という３つの構成要素が、３段階の安全機構として機能するようになっている。
【００６２】
本実施の形態によれば、ハンマ２が、後側ストッパ部２０、前側ストッパ部１０に段階的に当接状態となるように構成し、前側ストッパ部１０よりも後側ストッパ部２０の第３層２３の方が縦弾性係数を低く設定した。しかも、ハンマ２の回動往行程において、後側ストッパ部２０が、ハンマ２との当接状態解除後に原形状に復元可能な変形状態にあるときに、前側ストッパ部１０にハンマ２が当接状態となるようにした。これらにより、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、上側ストッパ体ＳＴの耐久性を向上させることができる。
【００６３】
特に、先に当接状態となる後側ストッパ部２０を、前側ストッパ部１０よりも、ハンマ回動軸Ｐ２よりも遠い側に配置したので、ハンマ２の速度の高い部分が最初に当接状態となる。これにより、ハンマ２が前側ストッパ部１０に当接状態となる前の段階で、ハンマ２の運動エネルギを効率よく減少させることができるので、前側ストッパ部１０の弾性変形が小さくて済み、恒久的変形抑制に効果的である。また、全体としてのメカノイズも小さくて済む。
【００６４】
また、圧力センサ２６を、硬い前側ストッパ部１０の上部に設けたので、高い耐久性及び検出精度を維持すると共に、省スペースを図り、且つ、押鍵操作を検出することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の２個を並設したが、ハンマ２と当接状態になり得るストッパ部を、段差を設けて３個以上並設してもよい。その場合、最初に当接状態にならないストッパ部のうち元も硬いものに比し、最初に当接状態になるストッパ部の硬さを柔らかく設定すればよい。
【００６６】
なお、後側ストッパ部２０は、３層構造としたが、これに限るものではなく、２層または４層以上でもよい。あるいは、前側ストッパ部１０よりも柔らかい単層で構成してもよい。
【００６７】
なお、後側ストッパ部２０だけでなく、前側ストッパ部１０も２層以上の複層構造としてもよい。その場合は、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との硬さの設定は、各ストッパ部の層のうち最も柔らかい層同士の比較となり、後側ストッパ部２０のうち最も柔らかい層の方よりも前側ストッパ部１０のうち最も柔らかい層の方を硬く構成すればよい。
【００６８】
（第２の実施の形態）
図２（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置における１つの上側ストッパ体の構成を示す右側面図である。
【００６９】
本実施の形態では、上側ストッパ体の構成が第１の実施の形態と異なるのみで、その他の構成は同様である。本実施の形態における上側ストッパ体ＳＴ２は、図２（ｂ）に示すように、後側ストッパ部２０が３層構造であるが、第３層２３の下面が前側ストッパ部１０の下面と面一になっている点が第１の実施の形態と異なる。さらに、上側ストッパ体ＳＴ２においては、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面に、一体に形成された側面視楔型の共通層２８が設けられている。
【００７０】
共通層２８は、第３層２３と同一材料で構成され、縦弾性係数も同じである。なお、共通層２８の材料には、縦弾性係数が第３層２３より低いものを採用してもよい。共通層２８の上下方向の厚みは、後方にいくほど厚くなっている。
【００７１】
上側ストッパ体ＳＴ２を製造、取り付けするには、まず、第１の実施の形態と同様に、後側ストッパ部２０と前側ストッパ部１０とを接着固定しベース部２５の下面に接着固定する。その後、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面に、共通層２８を接着固定して、１かたまりのものとする。ベース部２５と共通層２８とにより、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とがサンドイッチ構造となって上下において強固に連結され、一体的になる。
【００７２】
そして、上記一体的となった１かたまりのうちベース部２５の上面を、鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面に両面テープ等で接着固定する。最後に、共通層２８の下方から、上記１かたまりとなったものの露出表面を覆うようにカバー布２４を接着によって隙間無く被せ、カバー布２４の後端を後部４ｄに固着すると共に、カバー布２４の前端を鍵支持部５の下面に固着する。
【００７３】
かかる構成において、共通層２８は、後方ほど厚いので、ハンマ２が往方向に回動すると、ハンマ２は、共通層２８の下面の後端側から当接していく。しかも共通層２８は、第３層２３と同じ柔らかさであるので、作用としては、第１の実施の形態と同様のものとなる。すなわち、共通層２８のうち前側ストッパ部１０に対応する部分は薄く、前側ストッパ部１０は共通層２８より十分な硬さを有しているため、共通層２８のうち前側ストッパ部１０に対応する部分は、前側ストッパ部１０とハンマ２との当接状態にあまり影響を与えず、作用としてはほとんど無視できる。従って、第１の実施の形態ほど明確な当接の先後は生じないが、実質的に、後側ストッパ部２０の方が前側ストッパ部１０よりも先に当接状態となる。
【００７４】
本実施の形態における押鍵感触のキースケーリングは、共通層２８の厚み設定によって実現される。例えば、上記分割した所定鍵域毎、あるいは各鍵毎に共通層２８の厚みを異ならせる。または、ハンマ２の重さに応じて異ならせてもよい。共通層２８の厚みは、対応する音域が高いほど薄くする。この場合、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面の位置は全鍵共通とし、また、共通層２８の下面の傾斜角度も全鍵共通とする。従って、共通層２８の前端部の厚みをＨ２とすると、厚みＨ２の増減量と連動して共通層２８の後端部の厚みも増減する。
【００７５】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、ベース部２５と共通層２８とによって、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の各層とが一体的に構成されるので、多数回の衝撃を受けても、それぞれがバラバラになることを抑制でき、耐久性を向上させることができる。
【００７６】
（第３の実施の形態）
図３は、本発明の第３の実施の形態に係る鍵盤装置における１つの上側ストッパ体及び対応するハンマの右側面図である。
【００７７】
本実施の形態では、上側ストッパ体及びハンマの構成が第１の実施の形態と異なるのみで、その他の構成は同様である。本実施の形態では、第１の実施の形態に対して、上側ストッパ体ＳＴ、ハンマ２に代えて上側ストッパ体ＳＴ３、ハンマ３２が設けられる。
【００７８】
上側ストッパ体ＳＴ３は、図３に示すように、第２の実施の形態における上側ストッパ体ＳＴ２（図２（ｂ）参照）から共通層２８を除いたものに相当し、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面には、カバー布２４が直接貼着されている。従って、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の下面は面一で、段差がない。その他の部分の構成は、上側ストッパ体ＳＴ２と同様である。
【００７９】
一方、ハンマ３２は、第１、第２の実施の形態におけるハンマ２に対して樹脂でなる後側当接部２９が突出して設けられた点のみが異なり、その他はハンマ２と同様である。ハンマ３２の自由端部３２ｄの上側の棒状部には、上下方向に貫通した貫通穴３１が形成されている。後側当接部２９はアウトサート成形によって自由端部３２ｄに設けられ、貫通穴３１の下側にも、樹脂が盛り上がった盛り上がり部２９ａを設けることで、抜け止めされている。
【００８０】
後側当接部２９の上端は自由端部３２ｄの上端と平行で、自由端部３２ｄの上端よりも上方にＨ３だけ突出している。この突出量Ｈ３は、上記した差Ｈ１（図２（ａ）参照）と同程度とされる。後側当接部２９は、例えば、ウレタンゴム等で構成され、硬さ（縦弾性係数）は、第３層２３から第２層２２までの範囲程度とされる。後側当接部２９の前後方向の位置は、上側ストッパ体ＳＴ２との当接時に後側ストッパ部２０とちょうど当接するように設定される。また、自由端部３２ｄのうち後側当接部２９より前側の部分は、前側ストッパ部１０とちょうど当接する前側当接部３０として機能する。
【００８１】
かかる構成において、鍵１の押鍵操作によりハンマ３２が往方向に回動すると、後側当接部２９が突出しているので、後側当接部２９が先に、後側ストッパ部２０と当接状態となり、ハンマ３２の運動エネルギが減少した後に、前側当接部３０が前側ストッパ部１０と当接状態となる。そして、前側ストッパ部１０が歪んでハンマ３２の運動エネルギがすべて吸収された時点で、ハンマ３２が回動終了状態となる。すなわち、当接による作用は、第１の実施の形態と実質的に同じものとなる。
【００８２】
ただし、軟性の弾性部が上下に（第３層２３と後側当接部２９とに）分離配置されているので、衝突理論によるエネルギ拡散の分布が第１の実施の形態とは異なり、弾性部が一方のみに集中しているタイプ（第１、第２の実施の形態）に比し、耐久性向上の点では有利である。
【００８３】
本実施の形態によれば、少なくとも第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８４】
なお、ハンマ２、３２が前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０に当接状態となる先後及び当接タイミングのずれの程度は、第１の実施の形態では、両ストッパ部に段差を設けることで実現され、第３の実施の形態では、ハンマに段差を設けることで実現された。しかし、いずれか一方のみを採択するのではなく、双方を適用して、適当な当接タイミング差を生じさせるようにしてもよい。
【００８５】
（第４の実施の形態）
図４は、本発明の第４の実施の形態に係る鍵盤装置の断面図である。同図では、右方が前方となっている。
【００８６】
図４に示すように、鍵盤シャーシ１０１の底部には底板部１０５が設けられている。この鍵盤シャーシ１０１の前端部には、鍵１０２の前端部に対応する前カバー部１０６が底部側から鍵盤シャーシ１０１の上方に突出して形成されている。この前カバー部１０６の後部における中段部１０７上には、鍵１０２の横振れを防ぐための鍵ガイド１０８が上方に突出して設けられている。
【００８７】
また、鍵盤シャーシ１０１の中間部における前部側には、立上り部１１０が前カバー部１０６と中段部１０７とのほぼ中間の高さに形成されており、この立上り部１１０の上端部から鍵盤シャーシ１０１の後端部に亘って載置部１１１がほぼ水平方向に沿って形成されている。この載置部１１１の中間部における上面には、スイッチ基板１１２が取り付けられており、このスイッチ基板１１２上には、ゴムスイッチ１０４が設けられている。また、この載置部１１１の後端部（図４では左端部）における上面には、鍵支持部１１３が形成されており、この鍵支持部１１３には、鍵１０２の後端部を回動可能に支持するための鍵支持軸１１４が鍵並び方向に突出して設けられている。
【００８８】
鍵１０２は、図４に示すように、その後端部（同図では左端部）の両側面に鍵取付孔部１１５が形成され、この鍵取付孔部１１５が鍵盤シャーシ１０１の鍵支持部１１３の鍵支持軸１１４に回動可能に取り付けられ、これにより鍵支持軸１１４を中心に上下方向に回動するように構成されている。この鍵１０２の中間部における後部側には、スイッチ押圧部１１６が鍵盤シャーシ１０１上に設けられたスイッチ基板１１２のゴムスイッチ１０４に対応して形成されており、このスイッチ押圧部１１６の前部側には、ハンマ１０３の先端部（図４では右端部）に形成されたハンマ当接部１２６を連結保持するハンマ連結部１１７が鍵盤シャーシ１０１の立上り部１１０に沿って下方に延出されて形成されている。
【００８９】
一方、ハンマ１０３は、図４に示すように、金属製のハンマ本体１２０と合成樹脂製のハンマホルダ１２１とを有し、このハンマホルダ１２１がハンマ本体１２０のほぼ中間部に取り付けられ、この状態でハンマホルダ１２１が鍵盤シャーシ１０１の載置部１１１における前側下面に設けられたハンマ支持部１２２に回動自在に保持されるように構成されている。ハンマ本体１２０の後端部（図４では左端部）には、重量部である錘部１２３が設けられている。また、鍵盤シャーシ１０１の前部（中段部１０７よりも後方）上面には、押鍵指示器１５０が配設される。押鍵指示器１５０には、保持部を介してＬＥＤ１５１が設けられる。
【００９０】
図５は、ハンマ１０３の先端部を斜め下方から見た斜視図である。図５に示すように、錘部１２３の先端部には、樹脂部１４１が被膜される。錘部１２３自体は、先端まで同幅であるが、錘部１２３の最先端においては、特に、樹脂部１４１の鍵並び方向の厚みが厚くなっており、それによって、幅広の後側当接部１４２が形成されている。また、後側当接部１４２は、図４に示すように、上方にも突出している。後側当接部１４２は、第３の実施の形態における後側当接部２９（図３参照）に相当するものであり、同じような材料で構成され、上方への突出態様も同じである。後側当接部１４２と錘部１２３の後側当接部１４２より前側部分である前側当接部１４１ａとが上側ストッパ体ＳＴ３に当接するときの作用は、後側当接部１４２が幅広であることを除けば第３の実施の形態と同様である。
【００９１】
ハンマ本体１２０は、錘部１２３の重量によって図４において反時計回りに付勢され、非押鍵状態においては、鍵盤シャーシ１０１の底板部１０５上に配置されたフェルトなどの下限ストッパ１２４に後側当接部１４２が当接することにより、ハンマ本体１２０の下限位置が規制されるように構成されている（図４における実線）。また、鍵盤シャーシ１０１の載置部１１１における後端下面には、第３の実施の形態におけるものと同様の上側ストッパ体ＳＴ３が配設される。ハンマ本体１２０は、錘部１２３の重量に抗して時計回りに（往方向に）回動して上側ストッパ体ＳＴ３に当接することで、ハンマ本体１２０の上限位置が規制されるように構成されている（図４における２点鎖線）。
【００９２】
また、図４に示すように、ハンマ本体１２０は、その前端部が鍵盤シャーシ１０１の立上り部１１０に設けられた開口部１１０ａを通して立上り部１１０の前方に突出し、この突出した先端部にハンマ当接部１２６が設けられ、このハンマ当接部１２６が鍵１０２のハンマ連結部１１７に保持され、これによりハンマ本体１２０が鍵１０２の押鍵動作に連動するように構成されている。このハンマ当接部１２６は、合成樹脂によってほぼ球状に形成され、その表面にグリスを溜めるためのディンプル状の凹部２６ａが多数設けられた構成になっている。
【００９３】
このハンマ当接部１２６を保持する鍵１０２のハンマ連結部１１７は、図４に示すように、その下部に筒部１２７が前後方向にほぼ水平に形成されている。この筒部１２７は、その断面形状がハンマ当接部１２６の断面形状と同じ円形の円筒状に形成される。これにより、ハンマ当接部１２６が筒部１２７の内面にリング状の線接触状態で摺動するように構成されている。
【００９４】
また、ハンマホルダ１２１は、図４に示すように、ハンマ支持部１２２の支持軸１２８が挿入された状態で、支持軸１２８に回動自在に保持される軸受部１３０と、この軸受部１３０が一体に形成されてハンマ本体１２０に着脱可能に装着する装着部１３１と、ハンマ本体１２０の長手方向に沿う面に係脱可能に係止されて装着部１３１をハンマ本体１２０に対し位置規制する位置規制部１３２と、ハンマ本体１２０に弾接してハンマ本体１２０の長手方向に弾性変形する弾性部１３４とで構成されている。
【００９５】
非押鍵状態においては、ハンマ１０３の後端部である後側当接部１４２が下限ストッパ１２４に当接してハンマ１０３が下限位置に規制され、且つ、ハンマ本体１２０のハンマ当接部１２６が鍵１０２のハンマ連結部１１７の筒部１２７内に移動自在に挿入されて保持された状態で、ハンマ当接部１２６が上限に位置する。これにより、ハンマ当接部１２６によって鍵１０２が押し上げられ、鍵１０２が上限位置に規制されている。
【００９６】
鍵１０２を押鍵すると、鍵１０２が後端部の鍵支持軸１１４を中心に図４において時計回りに回動し、ハンマ連結部１１７の筒部１２７に挿入されたハンマ本体１２０のハンマ当接部１２６を押し下げる。
【００９７】
これに伴って、ハンマ当接部１２６がハンマ連結部１１７の筒部１２７内を摺動しながら、ハンマ本体１２０が、支持軸１２８を中心に時計回りに回動する。このときに、鍵１０２にハンマ本体１２０の錘部１２３の重量に応じたアクション荷重が付与されるので、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。なお、離鍵時には、ハンマ本体１２０の錘部１２３の重量によってハンマ１０３が反時計回りに回動して初期位置に戻る。
【００９８】
また、図４、図５に示すように、鍵盤シャーシ１０１の後部内側には、ガイドリブ１４６が、隣接するハンマ１０３間の位置に対応して鍵盤シャーシ１０１と一体に形成されている。ガイドリブ１４６は、鍵盤シャーシ１０１の上端から下端にかけて形成されている。一方、ハンマ１０３の後側当接部１４２が、隣接するガイドリブ１４６間に回動の全行程において介在するように配置されている。
【００９９】
ここで、図５に示すように、鍵並び方向における、錘部１２３の幅をＤ０、後側当接部１４２の幅をＤ１、隣接するガイドリブ１４６間の間隔をＤ２、ガイドリブ１４６の幅をＤ４とする。幅Ｄ１は、幅Ｄ０より十分（両側に＋１ｍｍで合計２ｍｍ以上）大きく、また、幅Ｄ１は、幅Ｄ４の２倍よりも大きく設定されている。さらに、幅Ｄ１は間隔Ｄ２にほぼ等しく、間隔Ｄ２の方が幅Ｄ１より僅かに（０．２〜２．０ｍｍ）大きく設定されている。また、後側当接部１４２の両側面１４２ａには、グリス溜まりのためのディンプル状の凹部１４２ａａが形成されている。凹部１４２ａａには、粘性の低いグリスが付与される。
【０１００】
従って、ハンマ１０３が回動するとき、後側当接部１４２の側面１４２ａが、隣接するガイドリブ１４６間を滑らかに摺動するようになっている。しかも、後側当接部１４２が幅広であるため、幅Ｄ０の錘部１２３に単に被膜した部分を当接部として用いるのに比し、後側ストッパ部２０との当接面積を大きくすることができる。
【０１０１】
後側当接部１４２を含む樹脂部１４１は、ハンマ当接部１２６と一緒に、アウトサート成形によってハンマ本体１２０に取り付けられる。両者は、同一材料で、同一成形工程において成形することが可能である。ところで、図４に示すように、錘部１２３には、鍵並び方向に貫通した凹部１４３、１４４、１４５が形成されている。これらは、ハンマ本体１２０の打ち抜き時に形成される。凹部１４３、１４４、１４５は、当接により衝撃を受ける方向に対して対向する面を有しており、強い衝撃に対しても、樹脂部１４１が外れないように強固に保持するために設けられる。
【０１０２】
ハンマ１０３が上側ストッパ体ＳＴ３に当接するときの作用は第３の実施の形態と同様である。さらに、後側当接部１４２が幅広であることで、上側ストッパ体ＳＴ３との当接当初の衝撃を一層効果的に和らげることができ、前側ストッパ部１０の弾性変形量を少なくすることに寄与する。
【０１０３】
ところで、後側当接部１４２を含む樹脂部１４１は、各種の機能を併せ持っている。まず、ハンマ本体１２０が金属の打ち抜きで構成される場合、打ち抜き方向抜け側にバリが生じるが、樹脂部１４１の被膜効果により、バリが隠され、上側ストッパ体ＳＴ３の保護になる。また、後側当接部１４２自体が上方に突出していて、それ自身柔らかいため、第３の実施の形態と同様のハンマ側の構成による緩衝機能が果たされる。また、後側当接部１４２がハンマ本体１２０より幅広であるため、上側ストッパ体ＳＴ３の後側ストッパ部２０との当接面積拡大により緩衝機能を高めることができる。しかも、後側当接部１４２を幅広にして、その両側面１４２ａが隣接するガイドリブ１４６間に摺動によりガイドされるようにしたので、幅広形状としたことで、後側当接部１４２をハンマ部材の質量集中部のコア（中核）とすることができると共に、ハンマ１０３の回動時の横振れを抑制する被ガイド機能をも同時に果たすこととなっている。
【０１０４】
質量集中の点につきさらに言及すると、ハンマ１０３を金属（鉄）やセラミック等の重量材で構成し、その自由端部の最先部を幅広形状にすることで、質量集中位置を自由端部の最先部に近づけることができる。これにより、アコースティックピアノの強押鍵初期時のような重量タッチ感を得るに際し、より軽量の鍵盤装置の実現を可能としている。
【０１０５】
さらに、鍵盤装置の運搬時等において、鍵盤部が下となる姿勢にしたとき、従来であれば、ハンマ本体１２０の自由端が横方向に振れて変形するおそれがあった。しかし、本実施の形態では、ガイドリブ１４６によるガイド機能によって、そのようなおそれが少なくなる。
【０１０６】
本実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。さらに、後側当接部１４２を幅広としたので、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持することと、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制することの効果を一層拡大させることができる。
【０１０７】
（第５の実施の形態）
図６（ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係る鍵盤装置の後部の断面図である。本実施の形態では、第４の実施の形態におけるガイドリブ１４６に代えて、ガイドリブ１４７を前後方向の所定位置に集中的に設けた点が異なり、このガイドリブ１４７を設けたことよって、質量集中部をさらに先端方向に持ってくることが可能となっている。その他の構成は同様である。
【０１０８】
ガイドリブ１４７は、隣接するハンマ１０３間の位置に対応して鍵盤シャーシ１０１と一体に形成されている。ガイドリブ１４７は、前後方向における、樹脂部１４１の前端付近において、鍵盤シャーシ１０１の上端から下端にかけて形成されている。
【０１０９】
図６（ｂ）は、１つのガイドリブ１４７を斜め下方からみた斜視図、図６（ｃ）は、ガイドリブ１４７及びハンマ１０３の自由端部の底面図である。
【０１１０】
ガイドリブ１４７は、左右両方向に延びた腕部１４７ａを有して底面視十字状に形成されている。これら両腕部１４７ａの下端には、先細テーパとなるように面取りされた面取り部１４７ｂが形成され、鍵盤シャーシ１０１の底板部１０５には、面取り部１４７ｂに対向して隆起した三角柱状突起部１０５ａが形成されている（図６（ａ）、（ｂ）参照）。面取り部１４７ｂが三角柱状突起部１０５ａに当接している。すなわち、鍵盤シャーシ１０１と底板部１０５とをネジ１５２、１５３（図４参照）の螺合によって接近する方向に組み付けると、テーパ面である面取り部１４７ｂとそれに対応するテーパ面である三角柱状突起部１０５ａとが自動的に調芯されて、鍵盤シャーシ１０１、底板部１０５が適切
に組み付けられる。
【０１１１】
ハンマ１０３の錘部１２３のうち、樹脂部１４１が被膜されている部分であって、後側当接部１４２より前方部分（支持軸１２８寄り）が、隣接するガイドリブ１４７の腕部１４７ａ間に、回動の全行程において介在するように配置されている。樹脂部１４１と腕部１４７ａとの摺動関係は、第４の実施の形態における後側当接部１４２とガイドリブ１４６との摺動関係と同様である。
【０１１２】
本実施の形態によれば、第４の実施の形態に対して、後側当接部１４２に代わって樹脂部１４１が被ガイド機能を果たす点を除き、第４の実施の形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、腕部１４７ａの左右側面である垂直面１４７ａａ（図６（ｂ）、（ｃ）参照）のみを、ハンマ１０３のガイド面とすることができるので、腕部１４７ａよりも先端側（図６（ｂ）に示す矢印Ｆ１側）の鍵並び方向のスペースを有効利用できる。この部分に、ハンマ１０３の質量を集中させることができる。図６（ａ）〜（ｃ）の例では、先端の一部を幅広化し、後側当接部１４２としたが、これに限られず、腕部１４７ａよりも先端側（矢印Ｆ１側）全部を質量集中部形成のための幅広部にすることも可能である。
【０１１３】
このようにした場合は、ハンマ１０３の幅広部である後側当接部１４２は、隣接する幅広部いっぱいの寸法がとれるので、先端部への質量集中の度合いを一層高めることが可能となる。先端部への質量集中の度合いを高めるためには、先端部を幅広にして上側ストッパ体ＳＴ３との当接面積も大きくした方がよく、しかも極力簡単に製造できるのが望ましい。そのために、例えば、図６（ｄ）、（ｅ）に示すような構成を採用してもよい。
【０１１４】
図６（ｄ）、（ｅ）は、変形例にかかるハンマ１０３の錘部１２３の平面図を模式的に示した図である。同図（ｄ）／（ｅ）に示すように、錘部１２３の先端部を、プレス破断等によって、鍵並び方向／前後方向をそれぞれ振幅方向とする波形に形成し、該波形部分に後側当接部１４２をアウトサート成形によって設ける。このようにすれば、先端部に質量集中したハンマ１０３を容易に製造することができる。
【０１１５】
なお、第４、第５の実施の形態において、後側当接部１４２自身の弾性によって、上側ストッパ体ＳＴ３の後側ストッパ部２０とハンマ１０３との緩衝機能を図る効果に限って言えば、前側ストッパ部１０を廃止してもよい。
【０１１６】
なお、上記各実施の形態において、ハンマ２等と上側ストッパ体ＳＴ等との当接当初の衝撃を和らげるという観点に限って言えば、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の最も柔らかい層とを同一硬さにするという構成も採用可能である。これによっても、前側ストッパ部１０の恒久的変形の抑制という効果は得られる。
【０１１７】
なお、効果は多少劣るが、上記各実施の形態において、上側ストッパ体ＳＴ等において、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との配置を前後逆にしてもよい。その場合、第３〜第５の実施の形態においては、ハンマ３２、１０３の後側当接部２９、後側当接部１４２（図３、図４参照）の位置もそれに応じて前方に移すことになる。
【０１１８】
なお、上記各実施の形態において、上側ストッパ体ＳＴ等のように２つ以上のストッパ部を並設する構成は、下側ストッパ１１、１２４（図１、図４参照）にも応用してもよい。
【０１１９】
なお、上記各実施の形態において、カバー布２４は必須ではなく、ハンマ２、３２、１０３が上側ストッパ体ＳＴ等に直接当接する構成であってもよい。
【０１２０】
なお、上記各実施の形態において、なお、ハンマ２、３２、１０３は後方が自由端部として回動するようになっているが、これに限るものでなく、前方に自由端部を設けた形でも本発明を適用可能である。
【０１２１】
なお、回動部材として、鍵１、１０２によって回動するハンマ２、３２、１０３を例示したが、これに限るものでなく、鍵１、１０２等であってもよい。すなわち、押鍵操作によって回動する回動体であって、上側ストッパ体ＳＴ等に相当するものに当接して回動終了位置が規制されるものであれば、本発明を適用可能である。従って、例えば、他の部材を介して鍵１によりハンマ２が回動する場合のハンマ２にも適用される。また、回動体の回動往方向は、自由端部が上昇する構成に限られず、下降する構成であってもよく、その場合は、上側ストッパ体ＳＴは、シャーシの下側に設けられることになる。
【符号の説明】
【０１２２】
４、１０１ 鍵盤シャーシ（支持部材）、 ２、３２、１０３ ハンマ（回動体）、 １０ 前側ストッパ部（第２ストッパ部）、 ２０ 後側ストッパ部（第１ストッパ部）、 ２６ 圧力センサ（圧力検出器）、 ２８ 共通層（弾性部材）、 ２９ 後側当接部、 ３０、１４１ａ 前側当接部、 １２０ ハンマ本体（主部）、 １２８ 支持軸（回動支点部）、 １４２ 後側当接部（ストッパ当接部）、１４６、１４７ ガイドリブ、 Ｐ２ ハンマ回動軸（回動支点部）、 ＳＴ、ＳＴ２、ＳＴ３ 上側ストッパ体（ストッパ部）、 １２３（重量部）錘部、 ２ｄ、３２ｄ 自由端部（ストッパ当接部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動自在に支持部材に支持された鍵やハンマ等の複数の回動体が押鍵操作により回動し、回動体の回動終了位置がストッパ部によって規制される鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回動支点部を中心に回動自在に支持部材に支持された鍵やハンマ等の複数の回動体が押鍵操作により回動するようにされ、回動体の回動終了位置がストッパ部によって規制される鍵盤装置が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、鍵支点を中心に回動自在な鍵の前端部に、ハンマ回動支点部を介してハンマが回動自在にされ、押鍵操作により鍵が押鍵方向に回動するのに連動して、ハンマの自由端部が上方に回動する。また、支持部材である鍵支持フレームには、いわゆる押鍵ストッパに相当する、フェルト材でなるストッパ部が設けられる。そして、ハンマの自由端部がストッパ部に当接することで、ハンマの往行程回動終了位置が規制されると共に、間接的に押鍵終了位置も規制される。
【０００４】
この種の鍵盤装置では、上記ストッパ部に、鍵が直接、またはハンマ等を介して間接的に当接することで、鍵の往行程回動終了位置が規制されるため、ストッパ部に対する当接の状態が、押鍵感触（タッチ）に直接影響する。例えば、ストッパ部が硬すぎると、当接の衝撃が大きく、すなわち、回動体の運動エネルギを一気に吸収することになるので、押鍵感触としてはよくない。そのため、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持して良好な押鍵感触を確保するために、通常、押鍵ストッパに相当するストッパ部の硬さは柔らかめの設定となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２８９１０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記ストッパ部が柔らか過ぎると、特に強押鍵時におけるストッパ部の弾性変形量（沈み込み量）が大きくなる。そのため、長く弾き込んで多数回使用すると、復元されない恒久的な変形が大きくなって、緩衝能力や、押鍵終了位置が次第に変化していってしまう。しかもその程度は各鍵によって異なるので、鍵毎の押鍵感触が一定でなくなるだけでなく、各押鍵面の位置が不揃いとなり面一でなくなるので、例えば、グリッサンド演奏等がやりにくくなるというおそれがある。その意味で、ストッパ部の耐久性が低いという問題があった。特に、ハンマが板状の金属で構成される場合は、ハンマが当接するストッパ部の狭い部分だけが集中的に変形するため、その傾向が強くなる。
【０００７】
本発明の第１の目的は、多数回の衝撃に対しても複数のストッパ部が個々にバラバラになることを抑制して、耐久性を向上させることができる鍵盤装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、回動体におけるストッパ部との当接面積を大きくすることとストッパ当接部自身の弾性とによって、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる鍵盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、回動支点部（Ｐ２）を有する支持部材（４）と、前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に支持され、押鍵操作により各々回動する複数の回動体（２）と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部（ＳＴ２）とを有し、前記複数のストッパ部には、該複数のストッパ部のうち縦弾性係数が最も低い第１ストッパ部（２０）と、該第１ストッパ部よりも縦弾性係数が高い第２ストッパ部（１０）とが少なくとも含まれ、前記複数のストッパ部の前記回動体と当接状態となる側の面に、一体に形成された弾性部材（２８）が固着されることで、前記複数のストッパ部及び前記弾性部材が一体的に構成されたことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記弾性部材は、前記第１ストッパ部と同じかまたはそれより低い縦弾性係数を有する（請求項２）。好ましくは、前記弾性部材の厚みは、前記第１ストッパ部に固着された部分の方が、前記第２ストッパ部に固着された部分よりも厚い（請求項３）。好ましくは、前記弾性部材の全体厚みが、対応する音域が高いほど薄く構成される（請求項４）。
【００１１】
好ましくは、前記第１ストッパ部は、前記第２ストッパ部よりも前記回動支点部から遠い側に配置される（請求項５）。好ましくは、前記複数のストッパ部のうち少なくとも１つのストッパ部に、前記回動体と当接状態になることによる圧力変化を検出する圧力検出器（２６）が設けられる（請求項６）。好ましくは、前記圧力検出器は、前記複数のストッパ部のうち最も縦弾性係数が高いストッパ部に設けられる（請求項７）。
【００１２】
上記第２の目的を達成するために本発明の請求項８の鍵盤装置は、回動支点部（１２８）を有する支持部材（１０１）と、前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部（１４２）を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体（１０３）と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部（ＳＴ３）とを有し、前記回動体は、前記回動支点部を中心に回動自在な金属製の主部（１２０）を有し、前記ストッパ当接部は、弾性を有する樹脂で構成されて、前記主部の自由端部において前記ストッパ部側に突出して設けられ、且つ前記回動体の並び方向における前記ストッパ当接部の幅が前記主部より大きいことを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記回動体の並び方向において隣接する回動体間の位置に対応して前記支持部材に設けられた複数のリブ（１４６、１４７）を有し、前記回動体の自由端部近傍乃至前記ストッパ当接部が、隣接するリブ間を摺動するように構成される（請求項９）。
【００１４】
上記第２の目的を達成するために本発明の請求項１０の鍵盤装置は、回動支点部（１２８）を有する支持部材（１０１）と、前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部（１４２）を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体（１０３）と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部（ＳＴ３）とを有し、前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動体は、前記回動支点部を中心に回動自在な重量部（１２３）を含み、前記ストッパ当接部は、弾性を有する樹脂で構成され、前記回動体の並び方向における前記ストッパ当接部の幅が前記重量部より大きいことを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記複数のストッパ部の縦弾性係数の異なり方は、鍵域毎または各鍵毎に異なっている（請求項１１）。例えば、低音域側ほどストッパ部の縦弾性係数の差を大きくする（例えば、硬い方を一層硬くする）。あるいは、鍵盤装置にスプリット機能を設け、高音側では縦弾性係数の差を大きくし、そのうち縦弾性係数の高いものにアフタセンサを設ける。縦弾性係数の異なり方を変えるだけでソフトタッチ、ハードタッチの差を出すことができる。
【００１６】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１２の鍵盤装置は、回動支点部（Ｐ２、１２８）を有する支持部材（４、１０１）と、前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部（２ｄ、３２ｄ、１４２）を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体（２、３２、１０３）と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部（ＳＴ、ＳＴ２、ＳＴ３）とを有し、前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動支点部から最も遠い側に配設されたストッパ部（２０）の縦弾性係数が、該最も遠い側に配設されたストッパ部より前記回動支点部に近い側に配設されたストッパ部（１０）の縦弾性係数よりも低いことを特徴とする。
【００１７】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１３の鍵盤装置は、支持部材と、駆動部を備え、押鍵操作により各々回動自在に前記支持部材に並列的に支持された複数の鍵と、前記鍵に対応して設けられ、被駆動部とストッパ当接部とを有し、回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、対応する鍵の前記駆動部によって前記被駆動部が駆動されることで前記回動支点部を中心に各々回動する複数のハンマ体と、弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記ハンマ体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記ハンマ体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該ハンマ体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動支点部から最も遠い側に配設されたストッパ部（２０）の縦弾性係数が、該最も遠い側に配設されたストッパ部より前記回動支点部に近い側に配設されたストッパ部（１０）の縦弾性係数よりも低いことを特徴とする。
【００１８】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１によれば、多数回の衝撃に対しても複数のストッパ部が個々にバラバラになることを抑制して、耐久性を向上させることができる。
【００２０】
請求項２によれば、弾性部材の介在により押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持することができる。
【００２１】
請求項３によれば、第１ストッパ部が先に当接状態になるようにして、第２ストッパ部が当接状態となる際の回動体の運動エネルギを減少させ、押鍵時における第２ストッパ部の弾性変形量を少なくすることで、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制することができる。
【００２２】
請求項４によれば、鍵タッチ感触のキースケーリングが可能となる。
【００２３】
請求項５によれば、回動体の運動エネルギを効率よく減少させて、押鍵時における第２ストッパ部の弾性変形量を少なくすることができる。
【００２４】
請求項６によれば、省スペースを図ると共に押鍵操作を検出することができる。
【００２５】
請求項７によれば、高い耐久性及び検出精度を維持すると共に押鍵操作を検出することができる。
【００２６】
本発明の請求項８によれば、回動体におけるストッパ部との当接面積を大きくすることとストッパ当接部自身の弾性とによって、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる。
【００２７】
請求項９によれば、回動体の回動時の横振れを抑制することができる。
【００２８】
本発明の請求項１０によれば、回動体におけるストッパ部との当接面積を大きくすることとストッパ当接部自身の弾性とによって、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる。
【００２９】
また、多目的で設計自由度が高い鍵盤装置を実現することが容易である。例えば、ストッパ部の縦弾性係数を互いに異ならせることで、外観的形状が同一でありながら、押鍵感触がソフトなものあるいはハードなもの等を実現できる。また、押鍵後の押し切り時のタッチを検出して楽音制御する場合は、硬い方のストッパ部の内側にそのためのセンサを配設することで、耐久性がありセンシングの良好なアフタタッチセンシング付きの鍵盤装置が実現される。
【００３０】
請求項１１によれば、鍵タッチ感触のキースケーリングが可能となる。
【００３１】
本発明の請求項１２によれば、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる。
【００３２】
本発明の請求項１３によれば、ハンマ体付きの鍵盤装置において、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、耐久性を向上させることができる。特に、ハンマ体は移動距離が長いので、一層効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。
【図２】第１の実施の形態における１つの上側ストッパ体の構成を示す右側面図（図（ａ））、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置における１つの上側ストッパ体の構成を示す右側面図（図（ｂ））である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る鍵盤装置における１つの上側ストッパ体及び対応するハンマの右側面図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る鍵盤装置の断面図である。
【図５】ハンマの先端部を斜め下方から見た斜視図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態に係る鍵盤装置の後部の断面図（図（ａ））、１つのガイドリブを斜め下方からみた斜視図（図（ｂ））、ガイドリブ及びハンマの自由端部の底面図（図（ｃ））、変形例にかかるハンマの錘部の平面図を模式的に示した図（図（ｄ）、（ｅ））である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。本実施の形態の鍵盤装置は、鍵盤シャーシ４と、鍵１と、押鍵動作に適当な慣性を与えてアコースティックピアノのような押鍵感触を得るためのハンマ２とから主に構成される。ハンマ２は各鍵１に対応して設けられる。鍵１及びハンマ２は、鍵１の並び方向に並列的に配設される。なお、黒鍵についても鍵１と同様に構成され、鍵盤シャーシ４に回動自在に支持されて成る。図１は、非押鍵状態（鍵１が押鍵行程の開始位置にある状態）を示す。なお、以下、本装置の演奏者側（同図左方）を前方と称する。
【００３６】
鍵１、ハンマ２は、それぞれの回動支点部、すなわち鍵回動軸Ｐ１、ハンマ回動軸Ｐ２を中心として上下方向に回動可能に構成されている。鍵１は対応するハンマ２を駆動可能に構成され、ハンマ２はスイッチ部３を駆動可能に構成されている。
【００３７】
鍵１には、その後端部の一側面に凸球面状の鍵支点部１ａが突設されている。その中心が上記鍵回動軸Ｐ１である。一方、鍵盤シャーシ４の略水平なシャーシ水平部４ａの後方には鍵支持部５が設けられている。鍵支持部５の鍵支点部１ａに対向する部分には、各鍵支点部１ａに対応して凹部（図示せず）が設けられている。鍵支点部１ａが鍵支持部５の凹部と係合して、鍵１が鍵支点部１ａ（鍵回動軸Ｐ１）を中心として上下方向に回動自在にされている。
【００３８】
鍵１の前部には下方に垂下したハンマ駆動片１ｂが設けられている。ハンマ駆動片１ｂの下端部にはウレタンゴム製等の緩衝材１３が取り付けられている。緩衝材１３は、ハンマ２の上側延設部２ｃ及び下側延設部２ｂ間に挟入され、鍵１の押離鍵動作をハンマ２に伝達すると共に、ハンマ２の復帰動作を鍵１に伝達する。なお、押鍵及び押鍵復帰の行程において、緩衝材１３はその上端部がハンマ２の上側延設部２ｃと常に当接して動作の伝達を確実にしている。
【００３９】
鍵盤シャーシ４は、シャーシ水平部４ａと鍵盤シャーシ４の前部４ｂとがリブ１２により連結されて補強されている。シャーシ前部４ｂには鍵並び方向（鍵１の横方向）の回動を規制するためのキーガイド６が各鍵１毎に突設されている。鍵１の最前部の下方において、シャーシ前部４ｂには、過変形防止ストッパ１４が設けられている。通常の押鍵よりはるかに強い力が鍵１にかかったとき、過変形防止ストッパ１４に鍵１の最前部下部が当接して、鍵１の過変形が防止される。
【００４０】
ハンマ２は、各鍵１に対応して設けられ、鍵盤シャーシ４に設けられた支持部材９のハンマ支持部９ａ（ハンマ回動軸Ｐ２）を中心としてその自由端部２ｄが上下方向に回動自在にハンマ支点部２ａにて支持されている。また、ハンマ支点部２ａ近傍から鍵１の後部に亘って、前側が２又形状となっているフォーク形状のバネ７が懸架されている。このバネ７は、鍵１を鍵支持部５に押しつけると共に、ハンマ２を支持部材９のハンマ支持部９ａに押しつけ、鍵１及びハンマ２が鍵盤シャーシ４から容易に脱落しないようにしている。
【００４１】
ハンマ２は、重量部である質量部材２ｆの重さによって下側延設部２ｂにて鍵１を上方に常に付勢している。なお、鍵１の復帰力はバネ７から付与されるのではなく、ハンマ２自身の復帰力によるものである。ハンマ２は、下部にスイッチ部３を駆動するためのスイッチ駆動部２ｅを有する。
【００４２】
鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面には、図２（ａ）で詳細を後述する上側ストッパ体ＳＴが設けられる。シャーシ保持部４ｃには、下側ストッパ１１が設けられている。上側ストッパ体ＳＴは、押鍵操作に連動して往方向に回動するハンマ２の質量部材２ｆと当接して鍵１及びハンマ２の回動終了位置（鍵１では前端部の下限位置、ハンマ２では自由端部２ｄの上限位置）を規制する。下側ストッパ１１は非押鍵時にハンマ２の質量部材２ｆと当接して鍵１の前端部の上限位置を規制する。
【００４３】
シャーシ前部４ｂにはスイッチ基板８が取り付けられ、スイッチ基板８上にはスイッチ部３が設けられている。スイッチ部３は、ハンマ２のスイッチ駆動部２ｅに対向して各ハンマ２毎に設けられている。スイッチ部３は、接点時間差タイプの２メイク式タッチレスポンススイッチであり、ハンマ２の動作検出を介して鍵１の押鍵動作を検出する。
【００４４】
図２（ａ）は、本実施の形態における１つの上側ストッパ体ＳＴの構成を示す右側面図である。上側ストッパ体ＳＴは、前後方向に並設された前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とを有し、さらに、ベース部２５、カバー布２４及び圧力センサ２６を含んで構成される。上側ストッパ体ＳＴは、例えば、全鍵域を複数に分割した所定鍵域毎に構成され、各鍵域に対応する長さを有する。なお、上側ストッパ１０は全鍵共通に構成してもよいし、各鍵毎に構成してもよい。
【００４５】
圧力センサ２６を押鍵後の楽音処理のためのいわゆるアフタセンサとして利用する場合において、伴奏鍵域（低音域）とメロディ鍵域（高音域）とに分けて鍵域分割される場合は、メロディ部にのみ圧力センサ２６を配設するようにしてもよい。この場合、センシングしやすいストッパとするために、上側ストッパ体ＳＴを２種類設け、伴奏鍵域とメロディ鍵域とで、上側ストッパ体ＳＴの構成を異ならせてもよい。なお、このようにする場合は、伴奏鍵域においては、圧力センサ２６を設けないようにしてもよい。
【００４６】
鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面には、ベース部２５によって、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とがまとめられて固着されている。すなわち、ベース部２５の下面に、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とが固着されてユニット化された上側ストッパ体ＳＴが、後部４ｄの下面に固着されている。このようにしてハンマ２の長手方向（前後方向）に沿って、前側に前側ストッパ部１０、後側に後側ストッパ部２０が配置される。後側ストッパ部２０は３層構造となっており、上側から順に、第１層２１、第２層２２、第３層２３からなる。
【００４７】
ベース部２５は、一様な厚みを有する布状部材等で構成される。前側ストッパ部１０は１層構造で、硬質フェルト等で構成される。後側ストッパ部２０の第１層２１、第２層２２、第３層２３は、例えば、それぞれ、硬質フェルト、中硬質フェルト、軟質フェルトで構成される。硬さの設定は、硬い順に前側ストッパ部１０＞第１層２１＞第２層２２＞第３層２３となっている。縦弾性係数（弾性率）でいえば、前側ストッパ部１０が最も縦弾性係数が高く、第３層２３が最も低い。これは、例えば、各フェルトの不織度合いを異ならせることで実現される。なお、材質自体は例示であり、硬さの設定を上記のようにすればよく、例えば、第２層２２、第３層２３等にはウレタンゴム等を採用してもよい。
【００４８】
第１層２１、第２層２２、第３層２３を併せた後側ストッパ部２０の上下方向の厚みは、前側ストッパ部１０よりも差Ｈ１だけ厚く、段差状になっている。具体的には、第２層２２の下面と第３層２３の下面との間に前側ストッパ部１０の下面が位置する。前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の下半部から後側ストッパ部２０の後部にかけては、一様な厚みを有する１枚のカバー布２４で隙間無く覆うように構成され、端部２４ａ、２４ｂが鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面に接着等で固着される。なお、端部２４ａ、２４ｂは、ベース部２５に巻き込んで固着し、カバー布２４も含めてユニット化した上側ストッパ体ＳＴとして構成し、これを、後部４ｄの下面に固着するようにしてもよい。カバー布２４のうち前側ストッパ部１０に対応する部分の方が後側ストッパ部２０に対応する部分よりも差Ｈ１だけ低い。ハンマ２の自由端部２ｄの上端は、長手方向に沿って真っ直ぐであって、回動終了状態では、前側ストッパ部１０の下面及び後側ストッパ部２０の下面と平行になるようになっている。
【００４９】
ところで、実際にハンマ２の自由端部２ｄが当接するのは、カバー布２４の下面であるが、前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０に対応するカバー布２４の部分に自由端部２ｄが当接することで、前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０が間接的に当接状態となる。そこで、以降、特記しない限り、「自由端部２ｄが前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０に対して当接状態となる」という表現は、「自由端部２ｄがカバー布２４を介して前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０に当接する」ことを意味するものとする。
【００５０】
第１層２１と第２層２２、第２層２２と第３層２３は、いずれも軟質接着剤等で接着固定されている。また、第１層２１、第２層２２、第３層２３の前面と前側ストッパ部１０の後面とも、同様に接着固定されている。さらに、ベース部２５と前側ストッパ部１０及び後側ストッパ部２０の第１層２１との間、カバー布２４と前側ストッパ部１０及び後側ストッパ部２０との間も、同様に軟質接着剤等で接着固定される。
【００５１】
第３層２３は、弾性限度に相当する圧縮応力が加えられたときには、図２（ａ）に示す歪み量Ｌ１だけ縮む。従って、歪み量Ｌ１より小さい弾性変形をしたときは、負荷が除去されれば原形状（当接状態になっていないときの形状）に復元可能である。ちなみに、限界下面位置Ｑ１は、第３層２３のみが歪み量Ｌ１だけ縮んだと仮定した場合の第３層２３の下面位置である。ハンマ２の自由端部２ｄが当接したときは、実際には、第１層２１、第２層２２も縮むので、第３層２３の弾性限度に相当する圧縮応力が加わった場合の第３層２３の下面位置は、限界下面位置Ｑ１よりさらに上方の位置となる。
【００５２】
また、圧力センサ２６は、ハンマ２の操作の検出を介して鍵１の操作を検出するものであり、各ハンマ２毎に、前側ストッパ部１０の上部とベース部２５の下面との間に配設される。また、鍵盤シャーシ４の後部４ｄの上面には検出回路２７が設けられ、省スペースが図られている。圧力センサ２６は、スイッチ部３に代えて設けてもよいが、スイッチ部３と共に設け、いずれかまたは双方の検出結果を採用するようにしてもよい。
【００５３】
圧力センサ２６は、厚み０．５〜１ｍｍ程度の２層または３層のフィルムからなり、微細な粒状材が層間に介在している。そして、上記粒状材が、前側ストッパ部１０を介して圧力を受け、フィルム間の接触面積が大きくなることによって、その圧力が検出されるものである。なお、圧力センサ２６の構成は、これに限られない。なお、圧力センサ２６と並設するように、後側ストッパ部２０の上部に、ハンマ２の操作を検出するスイッチを設けてもよい。
【００５４】
圧力センサ２６は、後側ストッパ部２０の第１層２１の上部に設けるようにしてもよいが、より硬くて力の伝達効率がよい前側ストッパ部１０の上部に設けたことで、検出感度が高くなり、検出精度を向上させることができる。また、従来は、押鍵ストッパに圧力センサを設けようとしても、押鍵ストッパが柔らかくて耐久性がなかったため、製品化が困難であった。しかし、本実施の形態では、前側ストッパ部１０に、硬い材料を採用できることから、弾性変形量が少なくて済み、しかも、圧力センサ２６は、前側ストッパ部１０によって常に保護されることになるから、圧力センサ２６の耐久性を高めることができる。
【００５５】
上側ストッパ体ＳＴの製造、取り付けは、各鍵域毎に行う。まず、第１層２１、第２層２２、第３層２３を接着固定して後側ストッパ部２０を製造し、後側ストッパ部２０と前側ストッパ部１０とを接着固定する。そして、これら接着固定したものを、ベース部２５の下面に接着固定して、１かたまりのものとする。そして、該１かたまりのうちベース部２５の上面を、鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面に両面テープ等で接着固定する。最後に、前側ストッパ部１０及び後側ストッパ部２０の下方から露出表面を覆うようにカバー布２４を接着によって隙間無く被せ、カバー布２４の後端を後部４ｄに固着すると共に、カバー布２４の前端を鍵支持部５の下面に固着する。
【００５６】
かかる構成において、鍵１を押鍵すると、鍵１のハンマ駆動片１ｂによってハンマ２が駆動されて往方向（自由端部２ｄが上昇する方向）に回動する。そして、回動の往行程において、ハンマ２の自由端部２ｄが、先に、後側ストッパ部２０と当接状態となり、ハンマ２の運動エネルギが減少した後に、前側ストッパ部１０と当接状態となる。そして、前側ストッパ部１０が歪んでハンマ２の運動エネルギがすべて吸収された時点で、ハンマ２が回動終了状態となる。従って、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との協働によりハンマ２の回動終了位置が規制される。
【００５７】
ここで、通常想定される最大の押鍵強さで押鍵された場合における、前側ストッパ部１０の弾性変形による前側ストッパ部１０の下面位置をＱ２とする（図２（ａ）参照）。この下面位置Ｑ２は、前側ストッパ部１０に弾性限度に相当する圧縮応力が加わった場合の下面位置よりもはるかに低く設定することができる。また、この下面位置Ｑ２は、後側ストッパ部２０の上記した限界下面位置Ｑ１よりも低くなるように設定される。従って、通常の演奏においては、前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０のいずれも、常に、弾性限度を超える応力を受けることなく弾性変形し、原形状に復元可能な範囲で歪むことになる。
【００５８】
ここで、ハンマ２の後側ストッパ部２０に対する当接当初は速度も速く、通常、衝撃が大きいが、後側ストッパ部２０の特に第３層２３が柔らかいため、緩衝機能が十分に果たされる。その一方、前側ストッパ部１０は硬くて、しかも、ハンマ２が事前に後側ストッパ部２０と当接する段階的当接により、ハンマ２が前側ストッパ部１０に当接状態となる前にハンマ２の運動エネルギが減少している。そのため、当接による前側ストッパ部１０の沈み込み、すなわち弾性変形が小さくて済み、前側ストッパ部１０は十分な余力を残して歪むことになる。これにより、多数回の繰り返し当接を受けても、前側ストッパ部１０には、いわゆる「へたり」である恒久的変形が生じにくくなる。
【００５９】
ちなみに、仮に、上側ストッパ体ＳＴを、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との並設ではなく前側ストッパ部１０に相当する単一構成とした場合、該単一構成のストッパ部を３層等の複層で構成することが考えられる。しかし、そのようにしても、ハンマ２に近い側の層が弾性変形可能な限界近くまで圧縮されてつぶれることになるので、耐久性の向上は期待できない。本実施の形態では、硬さの異なる２つのストッパ部の並設によって、原形状に復元不能となるまで圧縮されることなく、且つ、各々の弾性変形量が抑えられ、耐久性が高くなっている。
【００６０】
前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との段差である差Ｈ１は、対応する音域が高いほど小さく設定されている。例えば、上記分割した所定鍵域毎、あるいは各鍵毎に異なっている。または、ハンマ２の重さに応じて異ならせてもよい。すなわち、ハンマ２を例えば３種類設け、ハンマ２の重さが、低音域側から「重い」、「中」、「軽い」の３段階に設定されているとした場合は、差Ｈ１は、低音域側から「０ｍｍ」、「１ｍｍ」、「２ｍｍ」という設定にする。これにより、押鍵感触のキースケーリングが実現される。
【００６１】
ところで、原形状における後側ストッパ部２０の下面位置と、前側ストッパ部１０の上記下面位置Ｑ２との距離は、過変形防止ストッパ１４（図１参照）と通常押鍵における押鍵終了位置にある鍵１の最前部下部との距離にハンマ２のてこ比を乗算した値に、等しくなるように構成されている。これにより、子供が鍵盤上に載る等、通常想定される最大の押鍵強さを超える力が加わった場合には、鍵１の最前部下部が過変形防止ストッパ１４に当接して、鍵１の過変形が防止される。このように、後側ストッパ部２０、前側ストッパ部１０、過変形防止ストッパ１４という３つの構成要素が、３段階の安全機構として機能するようになっている。
【００６２】
本実施の形態によれば、ハンマ２が、後側ストッパ部２０、前側ストッパ部１０に段階的に当接状態となるように構成し、前側ストッパ部１０よりも後側ストッパ部２０の第３層２３の方が縦弾性係数を低く設定した。しかも、ハンマ２の回動往行程において、後側ストッパ部２０が、ハンマ２との当接状態解除後に原形状に復元可能な変形状態にあるときに、前側ストッパ部１０にハンマ２が当接状態となるようにした。これらにより、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持すると共に、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制して、上側ストッパ体ＳＴの耐久性を向上させることができる。
【００６３】
特に、先に当接状態となる後側ストッパ部２０を、前側ストッパ部１０よりも、ハンマ回動軸Ｐ２よりも遠い側に配置したので、ハンマ２の速度の高い部分が最初に当接状態となる。これにより、ハンマ２が前側ストッパ部１０に当接状態となる前の段階で、ハンマ２の運動エネルギを効率よく減少させることができるので、前側ストッパ部１０の弾性変形が小さくて済み、恒久的変形抑制に効果的である。また、全体としてのメカノイズも小さくて済む。
【００６４】
また、圧力センサ２６を、硬い前側ストッパ部１０の上部に設けたので、高い耐久性及び検出精度を維持すると共に、省スペースを図り、且つ、押鍵操作を検出することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の２個を並設したが、ハンマ２と当接状態になり得るストッパ部を、段差を設けて３個以上並設してもよい。その場合、最初に当接状態にならないストッパ部のうち元も硬いものに比し、最初に当接状態になるストッパ部の硬さを柔らかく設定すればよい。
【００６６】
なお、後側ストッパ部２０は、３層構造としたが、これに限るものではなく、２層または４層以上でもよい。あるいは、前側ストッパ部１０よりも柔らかい単層で構成してもよい。
【００６７】
なお、後側ストッパ部２０だけでなく、前側ストッパ部１０も２層以上の複層構造としてもよい。その場合は、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との硬さの設定は、各ストッパ部の層のうち最も柔らかい層同士の比較となり、後側ストッパ部２０のうち最も柔らかい層の方よりも前側ストッパ部１０のうち最も柔らかい層の方を硬く構成すればよい。
【００６８】
（第２の実施の形態）
図２（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置における１つの上側ストッパ体の構成を示す右側面図である。
【００６９】
本実施の形態では、上側ストッパ体の構成が第１の実施の形態と異なるのみで、その他の構成は同様である。本実施の形態における上側ストッパ体ＳＴ２は、図２（ｂ）に示すように、後側ストッパ部２０が３層構造であるが、第３層２３の下面が前側ストッパ部１０の下面と面一になっている点が第１の実施の形態と異なる。さらに、上側ストッパ体ＳＴ２においては、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面に、一体に形成された側面視楔型の共通層２８が設けられている。
【００７０】
共通層２８は、第３層２３と同一材料で構成され、縦弾性係数も同じである。なお、共通層２８の材料には、縦弾性係数が第３層２３より低いものを採用してもよい。共通層２８の上下方向の厚みは、後方にいくほど厚くなっている。
【００７１】
上側ストッパ体ＳＴ２を製造、取り付けするには、まず、第１の実施の形態と同様に、後側ストッパ部２０と前側ストッパ部１０とを接着固定しベース部２５の下面に接着固定する。その後、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面に、共通層２８を接着固定して、１かたまりのものとする。ベース部２５と共通層２８とにより、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０とがサンドイッチ構造となって上下において強固に連結され、一体的になる。
【００７２】
そして、上記一体的となった１かたまりのうちベース部２５の上面を、鍵盤シャーシ４の後部４ｄの下面に両面テープ等で接着固定する。最後に、共通層２８の下方から、上記１かたまりとなったものの露出表面を覆うようにカバー布２４を接着によって隙間無く被せ、カバー布２４の後端を後部４ｄに固着すると共に、カバー布２４の前端を鍵支持部５の下面に固着する。
【００７３】
かかる構成において、共通層２８は、後方ほど厚いので、ハンマ２が往方向に回動すると、ハンマ２は、共通層２８の下面の後端側から当接していく。しかも共通層２８は、第３層２３と同じ柔らかさであるので、作用としては、第１の実施の形態と同様のものとなる。すなわち、共通層２８のうち前側ストッパ部１０に対応する部分は薄く、前側ストッパ部１０は共通層２８より十分な硬さを有しているため、共通層２８のうち前側ストッパ部１０に対応する部分は、前側ストッパ部１０とハンマ２との当接状態にあまり影響を与えず、作用としてはほとんど無視できる。従って、第１の実施の形態ほど明確な当接の先後は生じないが、実質的に、後側ストッパ部２０の方が前側ストッパ部１０よりも先に当接状態となる。
【００７４】
本実施の形態における押鍵感触のキースケーリングは、共通層２８の厚み設定によって実現される。例えば、上記分割した所定鍵域毎、あるいは各鍵毎に共通層２８の厚みを異ならせる。または、ハンマ２の重さに応じて異ならせてもよい。共通層２８の厚みは、対応する音域が高いほど薄くする。この場合、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面の位置は全鍵共通とし、また、共通層２８の下面の傾斜角度も全鍵共通とする。従って、共通層２８の前端部の厚みをＨ２とすると、厚みＨ２の増減量と連動して共通層２８の後端部の厚みも増減する。
【００７５】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、ベース部２５と共通層２８とによって、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の各層とが一体的に構成されるので、多数回の衝撃を受けても、それぞれがバラバラになることを抑制でき、耐久性を向上させることができる。
【００７６】
（第３の実施の形態）
図３は、本発明の第３の実施の形態に係る鍵盤装置における１つの上側ストッパ体及び対応するハンマの右側面図である。
【００７７】
本実施の形態では、上側ストッパ体及びハンマの構成が第１の実施の形態と異なるのみで、その他の構成は同様である。本実施の形態では、第１の実施の形態に対して、上側ストッパ体ＳＴ、ハンマ２に代えて上側ストッパ体ＳＴ３、ハンマ３２が設けられる。
【００７８】
上側ストッパ体ＳＴ３は、図３に示すように、第２の実施の形態における上側ストッパ体ＳＴ２（図２（ｂ）参照）から共通層２８を除いたものに相当し、第３層２３の下面及び前側ストッパ部１０の下面には、カバー布２４が直接貼着されている。従って、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の下面は面一で、段差がない。その他の部分の構成は、上側ストッパ体ＳＴ２と同様である。
【００７９】
一方、ハンマ３２は、第１、第２の実施の形態におけるハンマ２に対して樹脂でなる後側当接部２９が突出して設けられた点のみが異なり、その他はハンマ２と同様である。ハンマ３２の自由端部３２ｄの上側の棒状部には、上下方向に貫通した貫通穴３１が形成されている。後側当接部２９はアウトサート成形によって自由端部３２ｄに設けられ、貫通穴３１の下側にも、樹脂が盛り上がった盛り上がり部２９ａを設けることで、抜け止めされている。
【００８０】
後側当接部２９の上端は自由端部３２ｄの上端と平行で、自由端部３２ｄの上端よりも上方にＨ３だけ突出している。この突出量Ｈ３は、上記した差Ｈ１（図２（ａ）参照）と同程度とされる。後側当接部２９は、例えば、ウレタンゴム等で構成され、硬さ（縦弾性係数）は、第３層２３から第２層２２までの範囲程度とされる。後側当接部２９の前後方向の位置は、上側ストッパ体ＳＴ２との当接時に後側ストッパ部２０とちょうど当接するように設定される。また、自由端部３２ｄのうち後側当接部２９より前側の部分は、前側ストッパ部１０とちょうど当接する前側当接部３０として機能する。
【００８１】
かかる構成において、鍵１の押鍵操作によりハンマ３２が往方向に回動すると、後側当接部２９が突出しているので、後側当接部２９が先に、後側ストッパ部２０と当接状態となり、ハンマ３２の運動エネルギが減少した後に、前側当接部３０が前側ストッパ部１０と当接状態となる。そして、前側ストッパ部１０が歪んでハンマ３２の運動エネルギがすべて吸収された時点で、ハンマ３２が回動終了状態となる。すなわち、当接による作用は、第１の実施の形態と実質的に同じものとなる。
【００８２】
ただし、軟性の弾性部が上下に（第３層２３と後側当接部２９とに）分離配置されているので、衝突理論によるエネルギ拡散の分布が第１の実施の形態とは異なり、弾性部が一方のみに集中しているタイプ（第１、第２の実施の形態）に比し、耐久性向上の点では有利である。
【００８３】
本実施の形態によれば、少なくとも第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８４】
なお、ハンマ２、３２が前側ストッパ部１０、後側ストッパ部２０に当接状態となる先後及び当接タイミングのずれの程度は、第１の実施の形態では、両ストッパ部に段差を設けることで実現され、第３の実施の形態では、ハンマに段差を設けることで実現された。しかし、いずれか一方のみを採択するのではなく、双方を適用して、適当な当接タイミング差を生じさせるようにしてもよい。
【００８５】
（第４の実施の形態）
図４は、本発明の第４の実施の形態に係る鍵盤装置の断面図である。同図では、右方が前方となっている。
【００８６】
図４に示すように、鍵盤シャーシ１０１の底部には底板部１０５が設けられている。この鍵盤シャーシ１０１の前端部には、鍵１０２の前端部に対応する前カバー部１０６が底部側から鍵盤シャーシ１０１の上方に突出して形成されている。この前カバー部１０６の後部における中段部１０７上には、鍵１０２の横振れを防ぐための鍵ガイド１０８が上方に突出して設けられている。
【００８７】
また、鍵盤シャーシ１０１の中間部における前部側には、立上り部１１０が前カバー部１０６と中段部１０７とのほぼ中間の高さに形成されており、この立上り部１１０の上端部から鍵盤シャーシ１０１の後端部に亘って載置部１１１がほぼ水平方向に沿って形成されている。この載置部１１１の中間部における上面には、スイッチ基板１１２が取り付けられており、このスイッチ基板１１２上には、ゴムスイッチ１０４が設けられている。また、この載置部１１１の後端部（図４では左端部）における上面には、鍵支持部１１３が形成されており、この鍵支持部１１３には、鍵１０２の後端部を回動可能に支持するための鍵支持軸１１４が鍵並び方向に突出して設けられている。
【００８８】
鍵１０２は、図４に示すように、その後端部（同図では左端部）の両側面に鍵取付孔部１１５が形成され、この鍵取付孔部１１５が鍵盤シャーシ１０１の鍵支持部１１３の鍵支持軸１１４に回動可能に取り付けられ、これにより鍵支持軸１１４を中心に上下方向に回動するように構成されている。この鍵１０２の中間部における後部側には、スイッチ押圧部１１６が鍵盤シャーシ１０１上に設けられたスイッチ基板１１２のゴムスイッチ１０４に対応して形成されており、このスイッチ押圧部１１６の前部側には、ハンマ１０３の先端部（図４では右端部）に形成されたハンマ当接部１２６を連結保持するハンマ連結部１１７が鍵盤シャーシ１０１の立上り部１１０に沿って下方に延出されて形成されている。
【００８９】
一方、ハンマ１０３は、図４に示すように、金属製のハンマ本体１２０と合成樹脂製のハンマホルダ１２１とを有し、このハンマホルダ１２１がハンマ本体１２０のほぼ中間部に取り付けられ、この状態でハンマホルダ１２１が鍵盤シャーシ１０１の載置部１１１における前側下面に設けられたハンマ支持部１２２に回動自在に保持されるように構成されている。ハンマ本体１２０の後端部（図４では左端部）には、重量部である錘部１２３が設けられている。また、鍵盤シャーシ１０１の前部（中段部１０７よりも後方）上面には、押鍵指示器１５０が配設される。押鍵指示器１５０には、保持部を介してＬＥＤ１５１が設けられる。
【００９０】
図５は、ハンマ１０３の先端部を斜め下方から見た斜視図である。図５に示すように、錘部１２３の先端部には、樹脂部１４１が被膜される。錘部１２３自体は、先端まで同幅であるが、錘部１２３の最先端においては、特に、樹脂部１４１の鍵並び方向の厚みが厚くなっており、それによって、幅広の後側当接部１４２が形成されている。また、後側当接部１４２は、図４に示すように、上方にも突出している。後側当接部１４２は、第３の実施の形態における後側当接部２９（図３参照）に相当するものであり、同じような材料で構成され、上方への突出態様も同じである。後側当接部１４２と錘部１２３の後側当接部１４２より前側部分である前側当接部１４１ａとが上側ストッパ体ＳＴ３に当接するときの作用は、後側当接部１４２が幅広であることを除けば第３の実施の形態と同様である。
【００９１】
ハンマ本体１２０は、錘部１２３の重量によって図４において反時計回りに付勢され、非押鍵状態においては、鍵盤シャーシ１０１の底板部１０５上に配置されたフェルトなどの下限ストッパ１２４に後側当接部１４２が当接することにより、ハンマ本体１２０の下限位置が規制されるように構成されている（図４における実線）。また、鍵盤シャーシ１０１の載置部１１１における後端下面には、第３の実施の形態におけるものと同様の上側ストッパ体ＳＴ３が配設される。ハンマ本体１２０は、錘部１２３の重量に抗して時計回りに（往方向に）回動して上側ストッパ体ＳＴ３に当接することで、ハンマ本体１２０の上限位置が規制されるように構成されている（図４における２点鎖線）。
【００９２】
また、図４に示すように、ハンマ本体１２０は、その前端部が鍵盤シャーシ１０１の立上り部１１０に設けられた開口部１１０ａを通して立上り部１１０の前方に突出し、この突出した先端部にハンマ当接部１２６が設けられ、このハンマ当接部１２６が鍵１０２のハンマ連結部１１７に保持され、これによりハンマ本体１２０が鍵１０２の押鍵動作に連動するように構成されている。このハンマ当接部１２６は、合成樹脂によってほぼ球状に形成され、その表面にグリスを溜めるためのディンプル状の凹部２６ａが多数設けられた構成になっている。
【００９３】
このハンマ当接部１２６を保持する鍵１０２のハンマ連結部１１７は、図４に示すように、その下部に筒部１２７が前後方向にほぼ水平に形成されている。この筒部１２７は、その断面形状がハンマ当接部１２６の断面形状と同じ円形の円筒状に形成される。これにより、ハンマ当接部１２６が筒部１２７の内面にリング状の線接触状態で摺動するように構成されている。
【００９４】
また、ハンマホルダ１２１は、図４に示すように、ハンマ支持部１２２の支持軸１２８が挿入された状態で、支持軸１２８に回動自在に保持される軸受部１３０と、この軸受部１３０が一体に形成されてハンマ本体１２０に着脱可能に装着する装着部１３１と、ハンマ本体１２０の長手方向に沿う面に係脱可能に係止されて装着部１３１をハンマ本体１２０に対し位置規制する位置規制部１３２と、ハンマ本体１２０に弾接してハンマ本体１２０の長手方向に弾性変形する弾性部１３４とで構成されている。
【００９５】
非押鍵状態においては、ハンマ１０３の後端部である後側当接部１４２が下限ストッパ１２４に当接してハンマ１０３が下限位置に規制され、且つ、ハンマ本体１２０のハンマ当接部１２６が鍵１０２のハンマ連結部１１７の筒部１２７内に移動自在に挿入されて保持された状態で、ハンマ当接部１２６が上限に位置する。これにより、ハンマ当接部１２６によって鍵１０２が押し上げられ、鍵１０２が上限位置に規制されている。
【００９６】
鍵１０２を押鍵すると、鍵１０２が後端部の鍵支持軸１１４を中心に図４において時計回りに回動し、ハンマ連結部１１７の筒部１２７に挿入されたハンマ本体１２０のハンマ当接部１２６を押し下げる。
【００９７】
これに伴って、ハンマ当接部１２６がハンマ連結部１１７の筒部１２７内を摺動しながら、ハンマ本体１２０が、支持軸１２８を中心に時計回りに回動する。このときに、鍵１０２にハンマ本体１２０の錘部１２３の重量に応じたアクション荷重が付与されるので、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得ることができる。なお、離鍵時には、ハンマ本体１２０の錘部１２３の重量によってハンマ１０３が反時計回りに回動して初期位置に戻る。
【００９８】
また、図４、図５に示すように、鍵盤シャーシ１０１の後部内側には、ガイドリブ１４６が、隣接するハンマ１０３間の位置に対応して鍵盤シャーシ１０１と一体に形成されている。ガイドリブ１４６は、鍵盤シャーシ１０１の上端から下端にかけて形成されている。一方、ハンマ１０３の後側当接部１４２が、隣接するガイドリブ１４６間に回動の全行程において介在するように配置されている。
【００９９】
ここで、図５に示すように、鍵並び方向における、錘部１２３の幅をＤ０、後側当接部１４２の幅をＤ１、隣接するガイドリブ１４６間の間隔をＤ２、ガイドリブ１４６の幅をＤ４とする。幅Ｄ１は、幅Ｄ０より十分（両側に＋１ｍｍで合計２ｍｍ以上）大きく、また、幅Ｄ１は、幅Ｄ４の２倍よりも大きく設定されている。さらに、幅Ｄ１は間隔Ｄ２にほぼ等しく、間隔Ｄ２の方が幅Ｄ１より僅かに（０．２〜２．０ｍｍ）大きく設定されている。また、後側当接部１４２の両側面１４２ａには、グリス溜まりのためのディンプル状の凹部１４２ａａが形成されている。凹部１４２ａａには、粘性の低いグリスが付与される。
【０１００】
従って、ハンマ１０３が回動するとき、後側当接部１４２の側面１４２ａが、隣接するガイドリブ１４６間を滑らかに摺動するようになっている。しかも、後側当接部１４２が幅広であるため、幅Ｄ０の錘部１２３に単に被膜した部分を当接部として用いるのに比し、後側ストッパ部２０との当接面積を大きくすることができる。
【０１０１】
後側当接部１４２を含む樹脂部１４１は、ハンマ当接部１２６と一緒に、アウトサート成形によってハンマ本体１２０に取り付けられる。両者は、同一材料で、同一成形工程において成形することが可能である。ところで、図４に示すように、錘部１２３には、鍵並び方向に貫通した凹部１４３、１４４、１４５が形成されている。これらは、ハンマ本体１２０の打ち抜き時に形成される。凹部１４３、１４４、１４５は、当接により衝撃を受ける方向に対して対向する面を有しており、強い衝撃に対しても、樹脂部１４１が外れないように強固に保持するために設けられる。
【０１０２】
ハンマ１０３が上側ストッパ体ＳＴ３に当接するときの作用は第３の実施の形態と同様である。さらに、後側当接部１４２が幅広であることで、上側ストッパ体ＳＴ３との当接当初の衝撃を一層効果的に和らげることができ、前側ストッパ部１０の弾性変形量を少なくすることに寄与する。
【０１０３】
ところで、後側当接部１４２を含む樹脂部１４１は、各種の機能を併せ持っている。まず、ハンマ本体１２０が金属の打ち抜きで構成される場合、打ち抜き方向抜け側にバリが生じるが、樹脂部１４１の被膜効果により、バリが隠され、上側ストッパ体ＳＴ３の保護になる。また、後側当接部１４２自体が上方に突出していて、それ自身柔らかいため、第３の実施の形態と同様のハンマ側の構成による緩衝機能が果たされる。また、後側当接部１４２がハンマ本体１２０より幅広であるため、上側ストッパ体ＳＴ３の後側ストッパ部２０との当接面積拡大により緩衝機能を高めることができる。しかも、後側当接部１４２を幅広にして、その両側面１４２ａが隣接するガイドリブ１４６間に摺動によりガイドされるようにしたので、幅広形状としたことで、後側当接部１４２をハンマ部材の質量集中部のコア（中核）とすることができると共に、ハンマ１０３の回動時の横振れを抑制する被ガイド機能をも同時に果たすこととなっている。
【０１０４】
質量集中の点につきさらに言及すると、ハンマ１０３を金属（鉄）やセラミック等の重量材で構成し、その自由端部の最先部を幅広形状にすることで、質量集中位置を自由端部の最先部に近づけることができる。これにより、アコースティックピアノの強押鍵初期時のような重量タッチ感を得るに際し、より軽量の鍵盤装置の実現を可能としている。
【０１０５】
さらに、鍵盤装置の運搬時等において、鍵盤部が下となる姿勢にしたとき、従来であれば、ハンマ本体１２０の自由端が横方向に振れて変形するおそれがあった。しかし、本実施の形態では、ガイドリブ１４６によるガイド機能によって、そのようなおそれが少なくなる。
【０１０６】
本実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。さらに、後側当接部１４２を幅広としたので、押鍵終了時の良好な緩衝機能を維持することと、多数回使用による押鍵終了位置の変化を抑制することの効果を一層拡大させることができる。
【０１０７】
（第５の実施の形態）
図６（ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係る鍵盤装置の後部の断面図である。本実施の形態では、第４の実施の形態におけるガイドリブ１４６に代えて、ガイドリブ１４７を前後方向の所定位置に集中的に設けた点が異なり、このガイドリブ１４７を設けたことよって、質量集中部をさらに先端方向に持ってくることが可能となっている。その他の構成は同様である。
【０１０８】
ガイドリブ１４７は、隣接するハンマ１０３間の位置に対応して鍵盤シャーシ１０１と一体に形成されている。ガイドリブ１４７は、前後方向における、樹脂部１４１の前端付近において、鍵盤シャーシ１０１の上端から下端にかけて形成されている。
【０１０９】
図６（ｂ）は、１つのガイドリブ１４７を斜め下方からみた斜視図、図６（ｃ）は、ガイドリブ１４７及びハンマ１０３の自由端部の底面図である。
【０１１０】
ガイドリブ１４７は、左右両方向に延びた腕部１４７ａを有して底面視十字状に形成されている。これら両腕部１４７ａの下端には、先細テーパとなるように面取りされた面取り部１４７ｂが形成され、鍵盤シャーシ１０１の底板部１０５には、面取り部１４７ｂに対向して隆起した三角柱状突起部１０５ａが形成されている（図６（ａ）、（ｂ）参照）。面取り部１４７ｂが三角柱状突起部１０５ａに当接している。すなわち、鍵盤シャーシ１０１と底板部１０５とをネジ１５２、１５３（図４参照）の螺合によって接近する方向に組み付けると、テーパ面である面取り部１４７ｂとそれに対応するテーパ面である三角柱状突起部１０５ａとが自動的に調芯されて、鍵盤シャーシ１０１、底板部１０５が適切
に組み付けられる。
【０１１１】
ハンマ１０３の錘部１２３のうち、樹脂部１４１が被膜されている部分であって、後側当接部１４２より前方部分（支持軸１２８寄り）が、隣接するガイドリブ１４７の腕部１４７ａ間に、回動の全行程において介在するように配置されている。樹脂部１４１と腕部１４７ａとの摺動関係は、第４の実施の形態における後側当接部１４２とガイドリブ１４６との摺動関係と同様である。
【０１１２】
本実施の形態によれば、第４の実施の形態に対して、後側当接部１４２に代わって樹脂部１４１が被ガイド機能を果たす点を除き、第４の実施の形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、腕部１４７ａの左右側面である垂直面１４７ａａ（図６（ｂ）、（ｃ）参照）のみを、ハンマ１０３のガイド面とすることができるので、腕部１４７ａよりも先端側（図６（ｂ）に示す矢印Ｆ１側）の鍵並び方向のスペースを有効利用できる。この部分に、ハンマ１０３の質量を集中させることができる。図６（ａ）〜（ｃ）の例では、先端の一部を幅広化し、後側当接部１４２としたが、これに限られず、腕部１４７ａよりも先端側（矢印Ｆ１側）全部を質量集中部形成のための幅広部にすることも可能である。
【０１１３】
このようにした場合は、ハンマ１０３の幅広部である後側当接部１４２は、隣接する幅広部いっぱいの寸法がとれるので、先端部への質量集中の度合いを一層高めることが可能となる。先端部への質量集中の度合いを高めるためには、先端部を幅広にして上側ストッパ体ＳＴ３との当接面積も大きくした方がよく、しかも極力簡単に製造できるのが望ましい。そのために、例えば、図６（ｄ）、（ｅ）に示すような構成を採用してもよい。
【０１１４】
図６（ｄ）、（ｅ）は、変形例にかかるハンマ１０３の錘部１２３の平面図を模式的に示した図である。同図（ｄ）／（ｅ）に示すように、錘部１２３の先端部を、プレス破断等によって、鍵並び方向／前後方向をそれぞれ振幅方向とする波形に形成し、該波形部分に後側当接部１４２をアウトサート成形によって設ける。このようにすれば、先端部に質量集中したハンマ１０３を容易に製造することができる。
【０１１５】
なお、第４、第５の実施の形態において、後側当接部１４２自身の弾性によって、上側ストッパ体ＳＴ３の後側ストッパ部２０とハンマ１０３との緩衝機能を図る効果に限って言えば、前側ストッパ部１０を廃止してもよい。
【０１１６】
なお、上記各実施の形態において、ハンマ２等と上側ストッパ体ＳＴ等との当接当初の衝撃を和らげるという観点に限って言えば、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０の最も柔らかい層とを同一硬さにするという構成も採用可能である。これによっても、前側ストッパ部１０の恒久的変形の抑制という効果は得られる。
【０１１７】
なお、効果は多少劣るが、上記各実施の形態において、上側ストッパ体ＳＴ等において、前側ストッパ部１０と後側ストッパ部２０との配置を前後逆にしてもよい。その場合、第３〜第５の実施の形態においては、ハンマ３２、１０３の後側当接部２９、後側当接部１４２（図３、図４参照）の位置もそれに応じて前方に移すことになる。
【０１１８】
なお、上記各実施の形態において、上側ストッパ体ＳＴ等のように２つ以上のストッパ部を並設する構成は、下側ストッパ１１、１２４（図１、図４参照）にも応用してもよい。
【０１１９】
なお、上記各実施の形態において、カバー布２４は必須ではなく、ハンマ２、３２、１０３が上側ストッパ体ＳＴ等に直接当接する構成であってもよい。
【０１２０】
なお、上記各実施の形態において、なお、ハンマ２、３２、１０３は後方が自由端部として回動するようになっているが、これに限るものでなく、前方に自由端部を設けた形でも本発明を適用可能である。
【０１２１】
なお、回動部材として、鍵１、１０２によって回動するハンマ２、３２、１０３を例示したが、これに限るものでなく、鍵１、１０２等であってもよい。すなわち、押鍵操作によって回動する回動体であって、上側ストッパ体ＳＴ等に相当するものに当接して回動終了位置が規制されるものであれば、本発明を適用可能である。従って、例えば、他の部材を介して鍵１によりハンマ２が回動する場合のハンマ２にも適用される。また、回動体の回動往方向は、自由端部が上昇する構成に限られず、下降する構成であってもよく、その場合は、上側ストッパ体ＳＴは、シャーシの下側に設けられることになる。
【符号の説明】
【０１２２】
４、１０１ 鍵盤シャーシ（支持部材）、 ２、３２、１０３ ハンマ（回動体）、 １０ 前側ストッパ部（第２ストッパ部）、 ２０ 後側ストッパ部（第１ストッパ部）、 ２６ 圧力センサ（圧力検出器）、 ２８ 共通層（弾性部材）、 ２９ 後側当接部、 ３０、１４１ａ 前側当接部、 １２０ ハンマ本体（主部）、 １２８ 支持軸（回動支点部）、 １４２ 後側当接部（ストッパ当接部）、１４６、１４７ ガイドリブ、 Ｐ２ ハンマ回動軸（回動支点部）、 ＳＴ、ＳＴ２、ＳＴ３ 上側ストッパ体（ストッパ部）、 １２３（重量部）錘部、 ２ｄ、３２ｄ 自由端部（ストッパ当接部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動支点部を有する支持部材と、
前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に支持され、押鍵操作により各々回動する複数の回動体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記複数のストッパ部には、該複数のストッパ部のうち縦弾性係数が最も低い第１ストッパ部と、該第１ストッパ部よりも縦弾性係数が高い第２ストッパ部とが少なくとも含まれ、
前記複数のストッパ部の前記回動体と当接状態となる側の面に、一体に形成された弾性部材が固着されることで、前記複数のストッパ部及び前記弾性部材が一体的に構成されたことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記第１ストッパ部と同じかまたはそれより低い縦弾性係数を有することを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記弾性部材の厚みは、前記第１ストッパ部に固着された部分の方が、前記第２ストッパ部に固着された部分よりも厚いことを特徴とする請求項２記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記弾性部材の全体厚みが、対応する音域が高いほど薄く構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記第１ストッパ部は、前記第２ストッパ部よりも前記回動支点部から遠い側に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記複数のストッパ部のうち少なくとも１つのストッパ部に、前記回動体と当接状態になることによる圧力変化を検出する圧力検出器が設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記圧力検出器は、前記複数のストッパ部のうち最も縦弾性係数が高いストッパ部に設けられたことを特徴とする請求項６記載の鍵盤装置。
【請求項８】
回動支点部を有する支持部材と、
前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記回動体は、前記回動支点部を中心に回動自在な金属製の主部を有し、前記ストッパ当接部は、弾性を有する樹脂で構成されて、前記主部の自由端部において前記ストッパ部側に突出して設けられ、且つ前記回動体の並び方向における前記ストッパ当接部の幅が前記主部より大きいことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項９】
前記回動体の並び方向において隣接する回動体間の位置に対応して前記支持部材に設けられた複数のリブを有し、前記回動体の自由端部近傍乃至前記ストッパ当接部が、隣接するリブ間を摺動するように構成されたことを特徴とする請求項８記載の鍵盤装置。
【請求項１０】
回動支点部を有する支持部材と、
前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、
前記回動体は、前記回動支点部を中心に回動自在な重量部を含み、
前記ストッパ当接部は、弾性を有する樹脂で構成され、
前記回動体の並び方向における前記ストッパ当接部の幅が前記重量部より大きいことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１１】
前記複数のストッパ部の縦弾性係数の異なり方は、鍵域毎または各鍵毎に異なっていることを特徴とする請求項１０記載の鍵盤装置。
【請求項１２】
回動支点部を有する支持部材と、
前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動支点部から最も遠い側に配設されたストッパ部の縦弾性係数が、該最も遠い側に配設されたストッパ部より前記回動支点部に近い側に配設されたストッパ部の縦弾性係数よりも低いことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１３】
支持部材と、
駆動部を備え、押鍵操作により各々回動自在に前記支持部材に並列的に支持された複数の鍵と、
前記鍵に対応して設けられ、被駆動部とストッパ当接部とを有し、回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、対応する鍵の前記駆動部によって前記被駆動部が駆動されることで前記回動支点部を中心に各々回動する複数のハンマ体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記ハンマ体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記ハンマ体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該ハンマ体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動支点部から最も遠い側に配設されたストッパ部の縦弾性係数が、該最も遠い側に配設されたストッパ部より前記回動支点部に近い側に配設されたストッパ部の縦弾性係数よりも低いことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１】
回動支点部を有する支持部材と、
前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に支持され、押鍵操作により各々回動する複数の回動体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記複数のストッパ部には、該複数のストッパ部のうち縦弾性係数が最も低い第１ストッパ部と、該第１ストッパ部よりも縦弾性係数が高い第２ストッパ部とが少なくとも含まれ、
前記複数のストッパ部の前記回動体と当接状態となる側の面に、一体に形成された弾性部材が固着されることで、前記複数のストッパ部及び前記弾性部材が一体的に構成されたことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記第１ストッパ部と同じかまたはそれより低い縦弾性係数を有することを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記弾性部材の厚みは、前記第１ストッパ部に固着された部分の方が、前記第２ストッパ部に固着された部分よりも厚いことを特徴とする請求項２記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記弾性部材の全体厚みが、対応する音域が高いほど薄く構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記第１ストッパ部は、前記第２ストッパ部よりも前記回動支点部から遠い側に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記複数のストッパ部のうち少なくとも１つのストッパ部に、前記回動体と当接状態になることによる圧力変化を検出する圧力検出器が設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記圧力検出器は、前記複数のストッパ部のうち最も縦弾性係数が高いストッパ部に設けられたことを特徴とする請求項６記載の鍵盤装置。
【請求項８】
回動支点部を有する支持部材と、
前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記回動体は、前記回動支点部を中心に回動自在な金属製の主部を有し、前記ストッパ当接部は、弾性を有する樹脂で構成されて、前記主部の自由端部において前記ストッパ部側に突出して設けられ、且つ前記回動体の並び方向における前記ストッパ当接部の幅が前記主部より大きいことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項９】
前記回動体の並び方向において隣接する回動体間の位置に対応して前記支持部材に設けられた複数のリブを有し、前記回動体の自由端部近傍乃至前記ストッパ当接部が、隣接するリブ間を摺動するように構成されたことを特徴とする請求項８記載の鍵盤装置。
【請求項１０】
回動支点部を有する支持部材と、
前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、
前記回動体は、前記回動支点部を中心に回動自在な重量部を含み、
前記ストッパ当接部は、弾性を有する樹脂で構成され、
前記回動体の並び方向における前記ストッパ当接部の幅が前記重量部より大きいことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１１】
前記複数のストッパ部の縦弾性係数の異なり方は、鍵域毎または各鍵毎に異なっていることを特徴とする請求項１０記載の鍵盤装置。
【請求項１２】
回動支点部を有する支持部材と、
前記回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、ストッパ当接部を有し、押鍵操作により各々回動する複数の回動体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記回動体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記回動体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該回動体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動支点部から最も遠い側に配設されたストッパ部の縦弾性係数が、該最も遠い側に配設されたストッパ部より前記回動支点部に近い側に配設されたストッパ部の縦弾性係数よりも低いことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項１３】
支持部材と、
駆動部を備え、押鍵操作により各々回動自在に前記支持部材に並列的に支持された複数の鍵と、
前記鍵に対応して設けられ、被駆動部とストッパ当接部とを有し、回動支点部を中心に回動自在に前記支持部材に並列的に支持され、対応する鍵の前記駆動部によって前記被駆動部が駆動されることで前記回動支点部を中心に各々回動する複数のハンマ体と、
弾性を有し、前記支持部材に対して固定的に、前記ハンマ体の長手方向に複数並設され、往方向に回動する前記ハンマ体の前記ストッパ当接部と直接または間接的に当接する当接状態となって、該ハンマ体の往行程回動終了位置を協働して規制するストッパ部とを有し、
前記複数のストッパ部は、それらの縦弾性係数を互いに異ならせて構成され、前記回動支点部から最も遠い側に配設されたストッパ部の縦弾性係数が、該最も遠い側に配設されたストッパ部より前記回動支点部に近い側に配設されたストッパ部の縦弾性係数よりも低いことを特徴とする鍵盤装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２５７７６８（Ｐ２０１１−２５７７６８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６８３２３（Ｐ２０１１−１６８３２３）
【出願日】平成２３年８月１日（２０１１．８．１）
【分割の表示】特願２００６−１７５５１７（Ｐ２００６−１７５５１７）の分割
【原出願日】平成１８年６月２６日（２００６．６．２６）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１日（２０１１．８．１）
【分割の表示】特願２００６−１７５５１７（Ｐ２００６−１７５５１７）の分割
【原出願日】平成１８年６月２６日（２００６．６．２６）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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