長物農産物の向き揃え装置

【課題】この発明は、長物農産物を搬送方向に対して横方向に向けるだけでなく、例えばへたを基準にする等してその向きも一定の方向に向けることができ、かつその際に、長物農産物を傷めることのない長物農産物の向き揃え装置の提供をその目的とする。
【解決手段】この発明は、コンベア上を縦向きに規制されて搬送される長物農産物の前後の向き（へたの向き）を判定する向き判定手段を該コンベアの上方に設けるとともに、該コンベアの搬送路に長物農産物が落ちない程度の隙間を設け、上記判定手段の判定結果に応じて長物農産物の一端部側に向けて圧縮流体を噴出しその長物農産物を反転させるエアノズルを上記隙間の下方に設けている。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、なすや人参のような長物農産物の向きを揃える長物農産物の向き揃え装置に関するもので、農産物の選別包装施設において、選別装置の前段または箱詰装置の前段に併設することが好ましいものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、農産物を選別して箱詰め包装出荷する選別包装施設において、なすや人参等の長物農産物の箱詰め作業は、選別装置によって、等級（色や傷等外観上のグレードで区分），階級（大きさ，重さで区分）別に区分けされた長物農産物を、段ボール箱内に、長物農産物の向きを一定の方向に向けて無駄なスペースが生じないように詰めて行われている。
【０００３】また、外観上の見栄えをよくするために、長物農産物のへたをすべて一方向に揃える等して長物農産物を一定の向きに整列させている。
【０００４】このような目的で、箱詰め装置までの搬送工程において、長物農産物の向きを一定の方向に揃える装置として、特公平７−７６０１６号公報や実公平７−４１６８９号公報に開示されている装置がある。
【０００５】上記特公平７−７６０１６号公報に開示されている装置は、搬送面における搬送方向に沿った中央側が高く両縁部側が低くなった略山形状のコンベアの上に、搬送方向に直交する桟を一定間隔（長物農産物が間に収まる幅）で設けている。そして、そのコンベアの両縁部側に、傾斜面を有する変向板を、桟間に収まって搬送される長物農産物には接触せず、桟の上側で搬送される長物農産物には当接するような高さでコンベアの中央側に向けて突設している。
【０００６】したがって、長物農産物が上記コンベアに載せられると、長手方向が搬送方向に直交（以下、横向きとする）する向きになった一部の長物農産物は桟の間に収まり、長手方向が搬送方向に沿う（以下、縦向きとする）向きになった他の長物農産物はコンベアの両縁部側に移動して桟の上側に位置した状態で搬送される。そして、変向板が突設された位置で変向板の傾斜面に当接して、その向きを横方向に矯正され２個の桟の間に落ち込むというものである。
【０００７】また、実公平７−４１６８９号公報に開示されている装置は、コンベアがローラコンベアで構成されており、搬送面を構成するローラ全体が上流側から下流側に搬送しながら、その個々のローラが交互に逆方向に回転するようになっている。したがって、搬送される間に、長物農産物は自然に横方向を向くようになるというものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の装置はともに、長物農産物を単に横に向けるというだけで、へた側を一定の方向に向ける等して、その向きを揃えることまではできない。このため、後の工程で、人手や他の方法により並べ変えを行わなければならず、作業が煩雑であるという問題がある。
【０００９】また、特公平７−７６０１６号公報の装置では、変向板によって擦られた状態で向きを変えられるため、長物農産物の表皮が傷みやすいという問題があり、同様に、実公平７−４１６８９号公報の装置では、回転するローラとの接触摩擦によって長物農産物の表皮が傷みやすいという問題がある。特に、なすのように表皮がやわらかい長物農産物の場合には、この問題が大きくなる。
【００１０】この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、長物農産物を横方向に向けるだけでなく、例えばへたを基準にする等して、その向きを一定の方向に向けることができ、かつその際に、長物農産物を傷めることのない長物農産物の向き揃え装置の提供をその目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明では、長物農産物を縦向きに規制しつつ搬送するコンベアの近傍に、長物農産物の向きを判定する向き判定手段を設けて、コンベア上を搬送される長物農産物の向き（例えば、へたが前側になっているか後側になっているか等）を判定できるようになっている。
【００１２】そして、上記コンベアの搬送路に、長物農産物が落ちない程度の隙間を設け、この隙間の下方に、上記向き判定手段の判定結果に応じて該隙間の下方から長物農産物の一端部に該長物農産物が搬送方向に沿って反転可能な力を与える反転力付与手段を設けている。
【００１３】したがって、コンベア上を縦向きに順次搬送されてくる長物農産物の中に、その向きが適正な状態でないもの（例えば、へたが前側になるように揃えようとする場合に、へたが後側になっているもの）があった場合、向き判定手段がそれを判定し、その判定結果に応じて反転力付与手段が作動して反転可能な力をその不適正な状態の長物農産物の後端部または前端部に向けて付与することにより、その長物農産物を搬送方向に沿って反転させてその向きを適正な状態にすることができる。
【００１４】その結果、長物農産物はすべて縦方向における同一方向を向くようになるため、すべての長物農産物を縦向きで、かつその方向を一定にした状態にすることができるようになる。これによって、後の箱詰め作業の前に、人手によって向きを変えるといった作業が省けるようになる。
【００１５】また、上記コンベアは、上流側の第１のコンベアと下流側の第２のコンベアとの２個のコンベアで構成し、その２個のコンベアの間に長物農産物が落下しない程度の隙間を設けて、この隙間の下方に圧縮流体を上方に向けて噴出する反転力付与手段を配設するとこともできる。この場合、下流側の第２のコンベアの始端部を第１のコンベアの終端部より低い位置になるようにすることにより、乗り継ぎ時に、長物農産物が前方向に転動姿勢となり少ない力で確実に反転することができる。
【００１６】さらに、上記コンベアを、僅かな間隔を保って左右に並設された平面状の２個の小巾コンベアで構成し、その互いに接近した側部側が下側になるように傾斜させて搬送方向に直交する縦断面形状が略Ｖ形になるようにするとともに、上記２個のコンベア間の隙間から長物農産物が反転可能な力を与えるようにすることもできる。
【００１７】また、この発明の他の例として、横向きにされた状態の長物農産物を横向きに規制して搬送するコンベアの近傍に、向き判定手段を設けて、コンベア上を搬送されてくる長物農産物の向きを判定できるようにし、上記コンベアの搬送路の一側部側に、長物農産物が落ちない程度の隙間を設け、該隙間の下方に、前記向き判定手段の判定結果に応じて該隙間の下方から長物農産物の一端部に該長物農産物が搬送方向と直交する方向に反転可能な力を与える反転力付与手段を設けることもできる。
【００１８】上記の場合、さらに、コンベアの搬送面を一側部側が下方になるように傾斜させ、長物農産物をコンベアの一側部側に常に付勢した状態にしておくことが好ましい。これによって、長物農産物がコンベアの幅方向でランダムに散らばることを防止できる。また、上記隙間としては、コンベアの搬送面を網状にしたり、コンベアの一側部側に孔を設けたりして構成することができる。
【００１９】また、上記反転力付与手段が噴出する圧縮流体としては、エア等の気体や水等の液体が使用でき、これによって、長物農産物を傷付けることなく反転させることができるが、より好ましいのはエアの使用である。さらに、この発明にかかる装置は、例えばなすのように前端部と後端部の太さが異なり反転しやすい長物農産物のへたの向き揃えに使用するとより効果的である。
【００２０】なお、コンベアにおける略Ｖ形は、厳密なＶ形だけでなく、Ｕ形等、搬送方向に延びる断面形状が凹形の溝状のものや、平らな搬送面の両側にガイドレールを設けて長物農産物を縦一列に搬送するようにしたものでもよく、要は、長物農産物が縦方向に規制されて搬送できるものであればよい。つぎに、図を用いて、この発明を詳細に説明する。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１および図２は、この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置を含んだ搬送装置を示している。図において、１は、この装置の最も上流側に配設された幅広コンベアであり、ダンパー（図示せず）から供給されたなす２をランダムな状態で搬送するようになっている。
【００２２】そして、この幅広コンベア１の終端部には、先端側が幅広コンベア１の上流側に延び、その先端側が左右（幅広コンベア１の幅方向）に揺動自在になったスクレーパ３が一定間隔を保って３個設けられている。このスクレーパ３は、左右に揺動することによって、幅広コンベア１の終端側に送られてくるなす２を縦方向に整列させるようになっている。
【００２３】４は、幅広コンベア１の下流側に、平行に設けられた４個の第１のＶ形ベルトコンベアであり、それぞれの始端部が、幅広コンベア１の終端部の下部側における幅広コンベア１の縁部とスクレーパ３の間、または隣合った２個のスクレーパ３の間に位置決めされている。
【００２４】５は、それぞれの第１のＶ形ベルトコンベア４の下流側に設けられ第１のＶ形ベルトコンベア４と同様の構成（長さはそれぞれ異なる）からなる第２のＶ形ベルトコンベアであり、その始端部と上記第１のＶ形ベルトコンベア４の終端部の間に、図３に示すような隙間Ｘが設けられ、かつ、第２のＶ形ベルトコンベア５が第１のＶ形ベルトコンベア４よりも低い位置に設置されている。
【００２５】上記第１のＶ形ベルトコンベア４および第２のＶ形ベルトコンベア５は、それぞれ２個の平面状の小幅コンベアを近接状態で並列させ、その向き合う側部側がそれぞれ下側になるように傾斜させて構成されている。したがって、この第１のＶ形ベルトコンベア４上および第２のＶ形ベルトコンベア５上をなす２が搬送される際、なす２はその姿勢を縦方向に向けた状態になる。
【００２６】６は、それぞれ第１のＶ形ベルトコンベア４の上方に設けられた向き判定カメラであり、画像処理によって、なす２のへた２ａ側がどちらを向いているかを判定するようになっている。この判定は、図４に示すように、写し出されたなす２の外郭接線で囲われる長方形の画面を小さく区分し、その前部側と後部側における同面積の一定領域Ａ，Ｂ内において、なす２が含まれる区分ａ，ｂの数がどちらが多いかでなす２の向きを判定する。すなわち、上記一定領域Ａ，Ｂ内における小さな区分ａ，ｂにおいて、なす２の部分が含まれる区分の数が少ない方がへた２ａ側で、多い方がへた２ａと反対側であると判定することができる。
【００２７】７は、第１のＶ形ベルトコンベア４と第２のＶ形ベルトコンベア５の間に、噴出口を上方かつ下流に向けて配設されたエアノズルであり、第１のＶ形ベルトコンベア４の終端部と第２のＶ形ベルトコンベア５の始端部の間の隙間Ｘに向けてエアを噴出することにより、第１のＶ形ベルトコンベア４から第２のＶ形ベルトコンベア５に移送されるなす２を反転することができるようになっている。
【００２８】８は、第１のＶ形ベルトコンベア４の上流側に設けられた光電センサであり、発光部と受光部の上下一対の装置からなっている。９は第１のＶ形ベルトコンベア４の側部に設けられたクロック発生装置であり、第１のＶ形ベルトコンベア４上を搬送されるなす２を光電センサ８が検知し、その検知した信号からなす２がエアノズル７の位置に達するまでの時間を、クロック発生装置９が信号としてエアノズル７に発信し、その信号によってエアノズル７が作動するようになっている。
【００２９】また、その際、エアノズル７は、向き判定カメラ６の判定結果によって、作動したり、作動しなかったりする。すなわち、なす２のへた２ａが前側に位置していればエアノズル７は作動せずに、なす２をそのままの状態で搬送させ、なす２のへた２ａが後側に位置していれば作動してエアを噴出し、その圧力によって、なす２のへた２ａ側を上方から前方に向けて反転（図３において反時計方向に回転）させる。これによって、搬送されるなす２はすべて、そのへた２ａ側を前方に向けた状態になる。
【００３０】図１および図２において、１０は、始端部と終端部の方向が９０度異なる中継用のカーブコンベアであり、始端部が上記第２のＶ形ベルトコンベア５の終端部に連結され、終端部が上記第１のＶ形ベルトコンベア４および第２のＶ形ベルトコンベア５と同様の構成（長さはそれぞれ異なる）からなるＶ形ベルトコンベア１１の始端部に連結されている。
【００３１】そして、このＶ形ベルトコンベア１１の終端部は、その下流側に配設された桟付きコンベア１２の始端部側側部に連結されている。上記桟付きコンベア１２は、搬送面に、複数の桟１３がなす２が収まる程度の間隔を保って搬送方向に直交した状態で突設されている。したがって、上記第１のＶ形ベルトコンベア４からＶ形ベルトコンベア１１まで、ずっと縦向きに搬送されてくるなす２は、Ｖ形ベルトコンベア１１から桟付コンベア１２に移送される際、２個の桟１３間にスライドするようにして乗り移り、桟付きコンベア１２上を、横向きの状態で搬送されるようになる。
【００３２】１４は、上記桟付きコンベア１２の下流側に配設された合流コンベアである。この合流コンベア１４は、横方向に移動可能な複数のスライダ１４ａを連結して構成されており、その各スライダ１４ａに１個づつなす２を横向きの状態で載置できるようになっている。
【００３３】上記合流コンベア１４は２組で構成され、その上流側がそれぞれ２つの搬送路に分岐して４個の桟付きコンベア１２の終端部に連結され、それぞれの下流側が１つに合流して２つの搬送路を形成している。したがって、この合流コンベア１４の搬送速度は、桟付きコンベア１２の搬送速度の略２倍の速さになっている。
【００３４】１５は、合流コンベア１４の下流側に設けられた、桟付きコンベア１２と同様の２個の乗り継ぎコンベアであり、その下流には２個の選別コンベア１６が配設されている。上記合流コンベア１４から搬送されてくるなす２は、その乗り継ぎコンベア１５からさらにその下流に設けられた２個の選別コンベア１６に移送される。
【００３５】この選別コンベア１６は、向き揃え装置によってへたの向きが揃えられて供給されたなす２を、等級別階級別に区分けしたのち、所定の排出位置から図示しない引出コンベア上へ仕分けするものであるが、排出の際に、バケット（図示せず）を除々に傾動させてなす２のへた２ａの向きが変わらないようにしている。こうすることにより、引出コンベア上に排出されるなす２は、へた２ａの向きが揃えられたまま排出されて、そのまま図示しない箱詰め装置まで搬送されることになる。
【００３６】また、この実施例のように、向き揃え装置を、選別コンベア１６の前段（上流側）に設けることにより、人手によりなす２の向きを揃えて供給する作業を省力化できるとともに、箱詰装置（図示しない）に対してもへた２ａを向きを揃えて供給することができるという利点が生じる。
【００３７】なお、上記実施例の選別コンベア１６は、なす２を横向きにして搬送するものを採用したが、これに限定するものではなく、縦方向に搬送して選別する方式のものであってもよい。その場合は、なす２を横向きにさせる手段（カーブコンベア１０，Ｖ形ベルトコンベア１１，桟付きコンベア１２）を外すことにより縦方向に搬送することができる。
【００３８】図１において、１４ｂ，１５ａ，１６ａは、それぞれブラシまたはスポンジからなる乗り継ぎ用の渡りローラであり、移送されるなす２の上部側に当接した状態で回転しなす２の移送がスムーズに行われるように補助する。
【００３９】このように、この発明にかかる装置によると、幅広コンベア１にランダムな状態で供給されるなす２は、第１のＶ形ベルトコンベア４で縦向きになる。そして、第１のＶ形ベルトコンベア４から第２のＶ形ベルトコンベア５に移送される際に、へた２ａが後方を向いているなす２はエアノズル７が噴出するエアによって反転され、すべてのなす２がへた２ａを前方に向けた状態になる。
【００４０】この場合、第１のＶ形ベルトコンベア４と第２のＶ形ベルトコンベア５との間には、第１のＶ形ベルトコンベア４が第２のＶ形ベルトコンベア５よりも高くなるような段差が設けられているため、なす２の反転がよりスムーズに行われる。そして、Ｖ形ベルトコンベア１１から桟付きコンベア１２に移送された際に、その方向は縦向きから横向きに変えられる。
【００４１】このため、搬送されるすべてのなす２は、桟付きコンベア１２に移送された際に、へた２ａを同一方向に揃えた状態で横向きになる。その結果、箱詰めの前に、人手によって向きを変える必要がなくなる。また、そのなす２の向きを変える操作が、エアノズル７でなす２の後部（へた２ａ）側にエアを吹き付けることによってなされるため、なす２の表皮を傷つけることがない。
【００４２】なお、上記例においては、搬送装置の上流側から下流側までのラインを一方向に向けるため、便宜上、カーブコンベア１０を使用しているが、装置の設置スペースに余裕がある場合等には、このカーブコンベア１０を使用せず、第２のＶ形ベルトコンベア５と桟付きコンベア１２を直交するように直接連結することもできる。
【００４３】また、図５は、この発明の他の例を示している。すなわち、この例においては、幅広コンベア１の下流側に配設された、第１のＶ形ベルトコンベア４ａと第２のＶ形ベルトコンベア５ａの終端部側が互いの間隔を徐々に広げて扇型に延びている。そして、第２のＶ形ベルトコンベア５ａの下流側に、扇型に広がった４個の第２のＶ形ベルトコンベア５ａの搬送方向を互いに平行になるように軌道修正するＶ形ベルトコンベア１７が設けられている。
【００４４】１８は、Ｖ形ベルトコンベア１７の下流側に設けられた桟付きコンベアであり、Ｖ形ベルトコンベア１７から移送されるなす２を縦向きにした状態で桟１９上に載せ搬送する。そして、この桟付きコンベア１８両側部には、図６および図７に示すように、エアノズル２０が、搬送方向に沿った間隔をなす２の長さよりもやや短い程度の距離に保った状態で配設されている。また、このエアノズル２０の吐出面は、図８に示すように、縦方向に複数の孔が穿設され、その複数の孔から吐出されるエアが、桟付きコンベア１８の上面に搬送面を遮る薄い壁を作るような状態で吐出されるようになっている。
【００４５】そして、そのエアノズル２０の下流側近傍には、一対の光電センサ２１が対向して設けられ、この光電センサ２１がなす２の前端部を検出すると、エアノズル２０が作動してエアを噴出し、上記なす２を一定方向に９０度回転させるようになっている。その結果、なす２は、２個の桟１９間に落下して横向きの状態で、桟付きコンベア１８の下流側に搬送されていく。
【００４６】また、２２は、桟付きコンベア１８の下流側に連結された桟付きコンベア１８と同様の構成で長さがやや短くなった速度調整コンベアである。この速度調整コンベア２２は、桟付きコンベア１８よりも搬送速度が遅くなるように設定されており、桟付きコンベア１８でその向きを縦向きから横向きに方向を変えたため各桟１９間にとびとびの状態で載置されたなす２を、各桟１９間に１個づつつまった状態で載置されるようにする。
【００４７】それ以外の部分の構成については、前記の例と同様である。したがって、同一部分に同一符号を記している。また、この場合、なす２はへた２ａを前方に向けて縦向きの状態で桟付きコンベア１８に搬送され、エアノズル２０によるエアの吹き付けで、すべてへた２ａを同一方向に向けて横向きになる。
【００４８】なお、上記２つの例においては、エアノズル７を、第１のＶ形ベルトコンベア４，（４ａ）と第２のＶ形ベルトコンベア５，（５ａ）の間の下方に配設しているが、このエアノズル７は、第１のＶ形ベルトコンベア４，（４ａ）または第２のＶ形ベルトコンベア５，（５ａ）の搬送方向に沿った中央部の隙間の下方に設けてその隙間に向けてエアを噴出できるようにしてもよい。この場合、上記２個のＶ形ベルトコンベア４，（４ａ）と５，（５ａ）は１個にしてもよい。
【００４９】また、上記例におけるエアノズル２０に変えて、図９および図１０に示したような回転平ブラシ２３を備えた反転装置２４を用いることもできる。この反転装置２４は、桟付きコンベア１８の搬送面を跨ぐようにして設けられた門形支持枠２５の中央上部に、サーボモータ２６を取付けその回転軸２６ａを回転自在の状態で支持枠２５を貫通させ、その下端部にナイロン製の回転平ブラシ２３を連結している。
【００５０】上記回転平ブラシ２３には、トンネル状の凹部２３ａが設けられ、この凹部２３ａ内を、縦向きのなす２が挿通できるようになっている。したがって、なす２が回転平ブラシ２３の凹部２３ａ内を通過しようとするとき、サーボモータ２６を作動させて回転ブラシ２３を９０度回転させることにより、そのなす２を横向きにして、２個の桟１９間に落下させることができる。
【００５１】２７は、上記支持枠２５内における桟付きコンベア１８の両側に対応する部分に固定されたガイド部であり、回転平ブラシ２３の回転によって、なす２が向きを変える際、回転力の勢いによって、なす２が搬送面の中央側から大きくそれることを防止する。
【００５２】それ以外の部分の構成については、上記のエアノズル２０を用いた例と同様である。また、作用効果については、回転平ブラシ２３が柔らかいナイロン製であるため、なす２を回転する際、上記の例におけるエアノズル２０と同様、なす２を傷つけることがない。
【００５３】なお、上記のエアノズル２０や回転平ブラシ２３を用いてなす２を反転させる例において、桟付きコンベア１８の桟１９を薄い板状のもので構成すると、その上で搬送されるなす２に傷が付きやすいため、桟１９をある程度厚みのあるもので構成したり、桟１９の上端角部にはアールをつける等することが好ましい。
【００５４】また、桟付きコンベア１８に変えて、ローラコンベアを用いることもできる。この場合、ローラコンベアの搬送面を構成する各ローラの周面を滑らかな面に形成して、なす２の表皮が傷つかないようにするとともに、各ローラは回転しないようにして（自然に回転することは除く）、なす２によけいな力が加わらないようにしておくことが好ましい。
【００５５】図１１は、この発明のさらに他の例における向き揃え装置を示している。この向き揃え装置では、なす２を搬送するコンベア２８の搬送面が、搬送方向に直交する方向に延びる（なす２の長さの略２倍の長さ）横長の凹部２９が連設されて構成されている。この凹部２９は、搬送方向に沿った縦断面形状が略Ｖ形になるようにして構成され、なす２が横向きの状態で１個づつ載置されるようになっている。
【００５６】また、このコンベア２８の搬送面は一側部側が低くなった傾斜面に形成されている。この傾斜面には、例えば、図示しないが算盤状にコロを多数配設して、なす２がコンベア２８の一側部側に付勢されるようにすることができる。そして、その凹部２９における一側部側には、それぞれ隙間（図では隠れて見えない）が設けられている。
【００５７】そして、その隙間の下側には、エアノズル３０が噴出口を上方に向けた状態で配設されている。また、このコンベア２８の上流側には、前記の例と同様、向き判定カメラ，光電センサ，クロック発生装置（図示せず）が配設され、適宜、必要に応じてエアノズル３０を作動させるようになっている。
【００５８】この構成において、搬送されるすべてのなす２のへた２ａを、コンベア２８の他側部側に向けようとする場合に、へた２ａをコンベア２８の一側部側に向けたなす２が搬送されてくると、向き判定カメラがそれを判定し、エアノズル３０を作動させる。その結果、エアノズル３０から噴出されたエアが、勢いよくなす２のへた２ａ側を上方に押圧し、へた２ａ側を上方からコンベア２８の他側部側に反転させる。
【００５９】これによって、そのなす２は、コンベア２８の他側部側の位置で、へた２ａをコンベア２８の他側部側に向けた状態になるが、コンベア２８の搬送面が傾斜しているため、なす２はコンベア２８の下流側に搬送される間に、コンベア２８の一側部側に移動し、すべてのなす２が、コンベア２８の一側部側でその向きを同一方向にした状態になる。
【００６０】この向き揃え装置は、Ｖ形コンベアから縦向きの状態のままなす２を桟付コンベアに移送し、桟付コンベア上で、エアノズル２０や回転平ブラシ２３のような反転装置を用いて横向きにしたのち、その向きを一定にするために用いたり、カーブコンベア１０等を用いて、縦向きから横向きにしたのち、その向きを一定にするために用いたりすることができる。
【００６１】例えば、図１および図２に示した搬送装置において、向き判定カメラ６やエアノズル７等を取り除き、桟付きコンベア１２と合流コンベア１４の間に、この向き揃え装置を配設したり、図５に示した搬送装置において、同様に、向き判定カメラ６等を取り除き、速度調整コンベア２２に変えてこの向き揃え装置を配設することができる。
【００６２】なお、上記の例においては、長物農産物をなす２としているが、これに限定するものではなく、人参，大根等、長い農産物で、その両端部に差（へたの有無，太い細い等）のあるものであればなんにでも利用することができる。また、その際に、エアを吹き付けて上方から他方側に反転させるのは、へた２ａ側等の細い端部側に限らず、太い端部側にエアを吹き付けてその長物農産物を反転させるようにしてもよい。
【００６３】さらに、噴出するエアノズル２０に変えて、水等の液体を吐出するノズルを用いることもできる。また、エアや水等の圧縮流体が通過するコンベアの隙間は、コンベア間の隙間やコンベアの搬送面に形成した孔の外、コンベアの搬送面を網状のもので構成することもできる。
【００６４】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る長物農産物の向き揃え装置は、従来例のように、単に長物農産物を横向きにするだけでなく、その方向を、例えばへたを基準にしてその向きを一定に揃えた状態で搬送できるように構成されている。したがって、後で人手によって、向きを変えるといった手間が省けるようになる。また、長物農産物の反転を、すべて圧縮流体を噴出できる噴出装置や柔らかいブラシ等で行うため、長物農産物に傷が付くことを防止できるようになる。したがって、実用的効果が大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置を備えた搬送装置を示す正面図である。
【図２】図１に示した搬送装置の平面図である。
【図３】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置の要部を示す斜視図である。
【図４】向き判定の方法を説明する説明図である。
【図５】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置を備えた搬送装置の他の例を示す平面図である。
【図６】エアノズルがなすを回転させる状態を説明する平面図である。
【図７】図６に示した装置の側面図である。
【図８】エアノズルが噴出するエアの状態を説明する説明図である。
【図９】回転平ブラシがなすを回転させる状態を説明する平面図である。
【図１０】回転平ブラシがなすを回転させる状態を説明する側面図である。
【図１１】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
２なす
２ａへた
４，４ａ第１のＶ形ベルトコンベア
５，５ａ第２のＶ形ベルトコンベア
６向き判定カメラ
７，２０，３０エアノズル
８，２１光電センサ
９クロック発生装置
１０カーブコンベア
１２，１８桟付コンベア
１３，１９桟
２３回転平ブラシ
２３ａ凹部
２４反転装置
２８コンベア
２９凹部
Ｘ隙間

【特許請求の範囲】
【請求項１】長物農産物をその長手方向を搬送方向に向くよう規制しつつ搬送するコンベアの搬送路に、長物農産物が落ちない程度の隙間を設け、上記コンベアの近傍に、このコンベア上で搬送される長物農産物の向きを判定する向き判定手段を設け、上記隙間の下方に、上記向き判定手段の判定結果に応じて上記隙間の下方から長物農産物の一端部に上記長物農産物が搬送方向に沿って反転可能な力を与える反転力付与手段を設けたことを特徴とする長物農産物の向き揃え装置。
【請求項２】コンベアを、搬送面における搬送方向に直交する縦断面形状が略Ｖ形になるように構成した請求項１に記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項３】コンベアを第１のコンベアとその下流側に配設された第２のコンベアとで構成し、上記第１のコンベアの終端部と第２のコンベアの始端部との間に、長物農産物が落下しない程度の隙間を設け、この隙間の下方に圧縮流体を上方に向けて噴出する反転付与手段を配設した請求項１または２に記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項４】第２のコンベアの始端部が第１のコンベアの終端部より低い位置に位置する請求項３に記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項５】コンベアを、搬送面が平面状の２個の小巾コンベアで構成し、その２個の小巾コンベアを、僅かな間隔を保ち、かつ互いに接近した側部側が下側になるように傾斜させて並設し搬送方向に直交する縦断面形状が略Ｖ形になるようにするとともに、上記２個の小巾コンベア間の隙間から長物農産物が反転可能な力を与えるようにした請求項１に記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項６】コンベアの下流側を、その搬送面に搬送方向に直交する複数の桟が所定間隔で連設された桟付きコンベアの始端部側部に直交するように連設した請求項１ないし５のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項７】コンベアの下流側に、その搬送面に搬送方向に直交する複数の桟が所定間隔で連設された桟付きコンベアを設け、この桟付きコンベアに、桟付きコンベア上で長手方向を搬送方向に向けて搬送されてくる長物農産物を左または右のいずれか所定の一方に１／４回転させて桟の間に載置させる姿勢変更手段を設けた請求項１ないし５のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項８】長物農産物を、その長手方向を搬送方向に対して直交する方向に向くよう規制して搬送するコンベアの搬送路の一側部側に、長物農産物が落ちない程度の隙間を設け、上記コンベアの近傍にこのコンベア上で搬送される長物農産物の向きを判定する向き判定手段を設け、上記隙間の下方に、上記向き判定手段の判定結果に応じて上記隙間の下方から長物農産物の一端部に該長物農産物が搬送方向と直交する方向に反転可能な力を与える反転力付与手段を設けたことを特徴とする長物農産物の向き揃え装置。
【請求項９】コンベアの搬送面を一側部側が下方になるように傾斜させ、搬送される長物農産物がコンベアの一側部側に付勢されるようにした請求項８に記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項１０】反転力付与手段がエアノズルである請求項１ないし９のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項１１】長物農産物がへたを備えており、そのへたを一方向に揃えるようにした請求項１ないし１０のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装置。

【図４】