除雪車
【課題】不陸箇所での手動操作を不要とし、雪を確実に除雪することができる除雪車を提供する。
【解決手段】走行車両２と、この走行車両２の前方に支持された除雪装置３と、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ走行車両２に対して除雪装置３を昇降する昇降用シリンダ10，10Ａと、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ除雪装置３を前後方向に傾動する傾動用シリンダ８，８とを備える。昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定可能であるから、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定することにより、除雪装置３が路面形状に追従し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【解決手段】走行車両２と、この走行車両２の前方に支持された除雪装置３と、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ走行車両２に対して除雪装置３を昇降する昇降用シリンダ10，10Ａと、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ除雪装置３を前後方向に傾動する傾動用シリンダ８，８とを備える。昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定可能であるから、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定することにより、除雪装置３が路面形状に追従し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪車に関し、車体の前方に除雪装置を支持した除雪車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路に積もった雪を効率的に除雪するため、オーガにより集積した雪をブロアによって発生させた空気流と遠心力を用いて投棄するロータリー除雪車が普及している（例えば、特許文献１、２参照）。このようなロータリー除雪車は、ヘリカルリボン形状をしたオーガと、回転式ブロアを備えた除雪装置を車両の前部に装着して構成されている。
【０００３】
例えば、走行車両のフレームに、除雪装置を、平行リンクをなす上部の傾動用シリンダと下部のリンク片により上下自在に取り付けると共に、前記フレームと除雪装置との間を昇降用シリンダにより連結し、除雪作業時には除雪装置を地上に降下させ、また、回送時には昇降用シリンダで除雪装置を上昇させる構造となっている。除雪装置は、周知のものであり、雪を掻き寄せるオーガと、このオーガよって掻き寄せられた雪を回転翼によって遠方に跳ね飛ばす投雪用ブロアを主体とし、下面にそりを有する。このそりは、除雪作業時に地面に接して除雪装置を補助的に支持するとともに、オーガの上下方向の向きを規制する（例えば特許文献３）。
【特許文献１】特開平１０−９６２１９号公報
【特許文献２】特開２０００−２４００２７号公報
【特許文献３】特開平６−１９３０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように昇降用シリンダと傾動用シリンダを備えた除雪車においては、除雪装置の姿勢制御は、昇降用シリンダと傾動用シリンダとの操作により行われており、除雪装置が路面形状に追従するためには、シリンダを制御する必要がある。
【０００５】
そこで、昇降用シリンダの圧力を抜き、除雪装置を路面に設置して追従させることが考えられる。しかし、図１２に示すように、路面101のすり付け部などにおいて傾斜が大きく変わる傾斜変化箇所102では、除雪装置103による不陸追従が十分にできず、残雪104が多く発生する。これを防止するため、オペレータが手動により傾動用シリンダを操作し、不陸に対応するようにしているが、熟練したオペレータでないと操作が困難である。すなわち、除雪装置は、オペレータが乗る走行車両の前方に位置し、走行車両の姿勢変化をオペレータが感じてから、前方の除雪装置の姿勢を操作しても遅く、また、路面は雪に覆われているため、視認だけでは、路面の傾斜の変化に除雪装置の姿勢を合せることは困難であり、傾斜が大きく変わる箇所では、除雪できずに路面に雪が残ってしまう。
【０００６】
また、昇降用シリンダをフリーにすると、走行車両の前輪荷重の接地圧が低下するため、前輪の駆動力が低下し、スリップし易くなるから、積雪条件によっては除雪車が使用できなくなる場合もある。
【０００７】
そこで本発明は上記した問題点に鑑み、不陸箇所での手動操作を不要とし、雪を確実に除雪することができる除雪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、走行車両と、この走行車両の前方に支持された除雪装置と、前記走行車両と前記除雪装置との間に設けられ前記走行車両に対して前記除雪装置を昇降する昇降用シリンダと、前記走行車両と前記除雪装置との間に設けられ前記除雪装置を前後方向に傾動する傾動用シリンダとを備えた除雪車において、前記昇降用シリンダと前記傾動用シリンダをフローティング状態に設定可能なものである。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、前記昇降用シリンダの下部を前記走行車両に連結すると共に、該昇降用シリンダの上部を前記除雪装置に連結し、前記走行車両と除雪装置とを前側を低くした前記傾動用シリンダにより連結すると共に、前記傾動用シリンダの下方で該傾動用シリンダと略平行なリンク片により前記走行車両と除雪装置とを連結したものである。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、前記傾動用シリンダを縮める方向の予圧を加えるものである。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、前記除雪装置は、雪を回収する回収するオーガと、このオーガより接地下面が下方に位置するオーガ用そりとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１記載の除雪車によれば、前記昇降用シリンダと前記傾動用シリンダをフローティング状態に設定することにより、除雪装置が路面形状に追従し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の除雪車によれば、昇降用シリンダを伸縮することにより、走行車両に対して除雪装置を昇降することができ、傾動用シリンダを伸縮することにより、除雪装置を前側傾動・後側傾動させることができ、除雪範囲が拡大し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の除雪車によれば、傾動用シリンダをフリーにすると、自重により除雪装置の全重量が路面に加わり、走行車両の駆動力が減少するため、前記傾動用シリンダを縮める方向の予圧を加えて、除雪装置を後上側に引き上げることにより、走行車両の駆動力を確保することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の除雪車によれば、除雪装置の不陸追従性の向上に加え、万一、オーガと路面に接触しそうになっても、オーガ用そりが路面に摺動することにより、その接触を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例１について、図１〜図９を参照して説明する。同図に示すように除雪車１は、道路用の走行車両２と、該走行車両２の前方に設けられた除雪装置３と、この除雪装置３の左右方向に沿って設けられた集雪用のオーガ５と、このオーガ５と走行車両２との間で前記除雪装置３に設けられ該オーガ５により集められた雪を所定の方向に排雪するブロアを備えた排雪装置６とから主に構成されている。尚、前記オーガ５は、前記除雪装置３の左右のオーガ支持部材３Ａ，３Ｂの間に回転可能に支持されている。
【００１７】
ここで、除雪装置３はリンク機構７を介して走行車両２の先端部に支持されており、そのリンク機構７は、ほぼ平行リンクをなす上部の傾動用シリンダ８，８と下部のリンク片９，９を、それぞれ走行車両２の左右に有し、さらに、除雪装置３と走行車両２とを連結する昇降用シリンダ10，10Ａを左右に有する。具体的には、走行車両２の前側で上下に枢着部８Ｓ，９Ｓを設け、これら枢着部８Ｓ，９Ｓに対応して、除雪装置３の後側で上下に枢着部８Ｆ，９Ｆを設け、それら枢着部８Ｓ，８Ｆに、前記傾動用シリンダ８の両端を回動可能に連結すると共に、それら枢着部９Ｓ，８Ｆに、前記リンク片９の両端を回動可能に連結し、さらに、前記除雪装置３の後部には、前記枢着部９Ｆより上方に、枢着部10Ｆを設け、この枢着部10Ｆと前記枢着部８Ｆに、前記昇降用シリンダ10の両端を回動可能に連結し、この昇降用シリンダ10は前側を高くして斜めに配置され、前記傾動用シリンダ８は、前側が低い斜めに配置されている。
【００１８】
したがって、走行車両２と除雪装置３との間で左右に２本並列して設けられた前記昇降用シリンダ10，10を伸長することにより、除雪装置３が昇降する。また、走行車両２と除雪装置３との間で左右に２本並列して設けられた前記傾動用シリンダ８，８を伸ばすと、枢着部９Ｆを略中心にして昇降装置４が前側に傾動し、前記傾動用シリンダ８，８を縮めると、枢着部９Ｆを略中心にして昇降装置４が後側に傾動する。尚、前記シリンダ８，10には、流体圧シリンダである油圧シリンダが用いられ、単ロッド型往復シリンダを用いている。
【００１９】
前記オーガ５は回転軸にヘリカルリボン形状をしたブレードを取付けたものであり、軸方向の中央に関して左右対称に配置されている。すなわち、オーガ５のブレードの捩れ方向は左右逆方向とされている。そして、オーガ５を正転方向に回転すると、路面101の雪はオーガ５の中央部に搬送され、オーガ９の中央部に搬送された雪は、前記排雪装置６のブロアにより、空気と共にシュート12から除雪車１の側方に噴出される。尚、ブロア及びシュート12は除雪装置３に設けられており、ブロアはオーガ５の後部、シュート12は排雪装置６の上方に配置されている。
【００２０】
また、前記除雪装置３には、前記オーガ５より後方で左右にそり13，13が設けられており、これらそり13，13は、除雪作業時に路面101に接して除雪装置３を補助的に支持するとともに、オーガ５の上下方向の向きを規制する。このそり13は、その基端部13Ａが前記除雪装置３に固定され、この基端部13Ａにそり本体13Ｂが高さ調整可能に固定されている。
【００２１】
さらに、本実施例では、前記傾動用シリンダ８をフローティング状態に設定可能に構成しており、除雪時のオーガ５の駆動により、除雪装置３には前側に傾動する力が発生するため、図１〜図３などに示すように、オーガ５の下部の左右にオーガ用そり14，14を設け、このオーガ用そり14は、前記オーガ支持部材３Ａに上端を固定した基端部15と、この基端部15の下端に設けたそり本体16とを備え、このそり本体16は、オーガ５の中心下方に位置する前後略水平方向の接地下面16Ａと、この接地下面16Ａの前側で前側に向って高くなる傾斜下面16Ｂとを有し、これら下面16Ａ，16Ｂは、オーガ５の外周と僅かに離れた外側で、該外周の略接線方向をなす。
【００２２】
また、前記走行車両２は、左右の前輪17，17と左右の後輪18，18とを有し、これら前，後輪17，17，18，18にそれぞれ駆動力が伝達され、また、走行車両２の前部には、運転席２Ａが設けられている。
【００２３】
次に、図４を用いて、前記除雪車１の油圧装置を説明する。図４中、右上側から、除雪車１右側と左側の前記傾動用シリンダ８，８、前記シュート12のキャップ（図示せず）の開閉用シリンダ21、シュート12の旋回用油圧モータ22、右側と左側の前記昇降用シリンダ10，10Ａであり、これらは油圧ポンプ24により作動油タンク25から送られた作動油を動力として、５連の制御弁たる電磁切換弁26，26，26，26，26の切換制御により駆動する。
【００２４】
前記左右の傾動用シリンダ８，８のロッド側にロッド側流路31を接続し、前記左右の傾動用シリンダ８，８のヘッド側にヘッド側流路32を接続し、これら流路31，32が対応する前記電磁切換弁26に接続されている。また、右側の昇降用シリンダ10のロッド側にロッド側流路33を接続し、前記左右の傾動用シリンダ８，８のヘッド側にヘッド側流路34を接続し、これら流路33，34が対応する前記電磁切換弁26に接続されている。また、同様に左側の昇降用シリンダ10Ａのロッド側にロッド側流路35を接続し、前記左右の傾動用シリンダ８，８のヘッド側にヘッド側流路36を接続し、これら流路35，36が対応する前記電磁切換弁26に接続されている。
【００２５】
このような油圧回路において、除雪装置３を路面101に追従するための追従機構は、以下の構成を備える。前記傾動用シリンダ８に接続した前記流路31，32には、路面追従制御の切換を行う制御弁たる電磁切換弁37を接続する。また、前記右側の昇降用シリンダ10に接続した前記流路33，34には、路面追従制御の切換を行う制御弁たる電磁切換弁38を接続する。また、同様に、前記左側の昇降用シリンダ10Ａに接続した前記流路35，36には、路面追従制御の切換を行う制御弁たる電磁切換弁39を接続する。
【００２６】
図４の右下に示すように、前記油圧ポンプ24には、作動油の供給流量を調節する操作用可変絞り部41が接続され、この操作用可変絞り部41に流路42，43，44，45が接続され、これら流路42，43，44には、前記電磁切換弁37，38，39が接続され、前記流路45には、予圧調整弁46を介して作動油タンク47が接続されている。
【００２７】
前記操作用可変絞り部41からは、作動油が毎分定量ずつ流路42，43，44，45に送られ、前記予圧調整弁46は、それら流路42，43，44，45が一定の予圧を保つように作動油を作動油タンク47に流すものである。
【００２８】
前記左右の傾動用シリンダ８，８に接続した前記電磁切換弁37は、開状態で、前記流路42と前記ロッド側流路31とを連通すると共に、作動油タンク48とヘッド側流路32とを連通し、傾動用シリンダ８，８を縮める方向に予圧が加えられる。また、前記右側の昇降用シリンダ10に接続した前記電磁切換弁38は、開状態で、前記流路43と前記ヘッド側流路34とを連通すると共に、作動油タンク49とロッド側流路33とを連通し、昇降用シリンダ10を伸ばす方向に予圧が加えられる。また、同様に、前記左側の昇降用シリンダ10Ａに接続した前記電磁切換弁39は、開状態で、前記流路44と前記ヘッド側流路36とを連通すると共に、作動油タンク50とロッド側流路35とを連通し、昇降用シリンダ10Ａを伸ばす方向に予圧が加えられる。
【００２９】
この場合、追従機構の各構成部材を設定すると共に、与圧調整弁46を調整することにより、前記予圧を設定し、例えば、除雪装置３の重量が３００Kgであれば、昇降用シリンダ10，10Ａを伸ばす方向の予圧により、前記除雪装置３の接地重量が軽くなるように調整し、例えば、５分の１以下の接地重量とする。すなわち、除雪装置３の重量の一部を走行車両２により支持する。また、傾動用シリンダ８，８Ａに加わる予圧により、除雪装置３を僅かに持ち上げる力を加える。
【００３０】
これに対応した予圧の設定例を図１０に示す。図１０は、昇降用シリンダ10，10Ａの説明図であり、一例として、昇降用シリンダ10，10Ａの長さＬが614ｍｍ（枢着部10Ｆ，９Ｓ間の長さ）、枢着部10Ｆ，９Ｓ間の水平長さＬｘが210ｍｍ、枢着部10Ｆ，９Ｓ間の高さＬｙが577ｍｍの条件で、除雪装置３重量３００Kgの５分の１を接地荷重とし、その５分の４を昇降用シリンダ10，10Ａで負担する条件で、計算する。昇降用シリンダ10，10Ａで負担する垂直荷重Ｗは、除雪装置３の重量３００Kgの５分の１であり、次式で得られる。
【００３１】
Ｗ＝３００×４／５×９．８＝２３５２Ｎ
垂直荷重Ｗを支持するための２本の昇降用シリンダ10，10Ａによる反力Ｆは次式で得られる。
【００３２】
Ｆ＝Ｗ×６１４／５７７＝２５０３Ｎ
使用した昇降用シリンダ10，10Ａの伸び側の面積Ａは、内径が４０ｍｍであるから、Ａ＝π×４０×４０／４＝１２５７ｍｍ2となる。
【００３３】
昇降用シリンダ10，10Ａの１本当りの圧力は次式で得られる。
【００３４】
Ｐ＝Ｆ／２×Ａ＝１ＭＰａ
このように上記の条件では、各昇降用シリンダ10，10Ａに１ＭＰａ程度の予圧を与える。
【００３５】
次に、前記構成につき、その作用を説明する。尚、図５（Ａ）〜図８（Ａ）は、本実施例の除雪車１を示し、図５（Ｂ）〜図８（Ｂ）は、フローティング状態に切り換える構成を備えず、オーガ用そりもない除雪車１Ｂを対比のために示す。そして、本実施例の除雪車１の各電磁切換弁37，38，39を開状態に切換え、傾動用シリンダ８，８及び昇降用シリンダ10，10Ａをフローティング状態に設定する。
【００３６】
図５（Ａ）に示すように、平坦な路面101から登り坂となる傾斜変化箇所104において、除雪車１は、オーガ用そり14が路面に摺動し、オーガ５と路面101との緩衝が防止され、一方、図５（Ｂ）に示すように、除雪車１Ｂでは、オーガ５が路面101に干渉する虞がある。
【００３７】
図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、凸の傾斜変化箇所104においては、除雪車１においては、フローティング状態のシリンダ８，８，10，10Ａにより、除雪装置３が不陸に追従し、残雪を少なくでき、一方、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、除雪車１Ｂでは、除雪装置３は、オペレータが乗る走行車両２の前方に位置し、走行車両１の姿勢変化をオペレータが感じてから、傾動用シリンダ８，８を操作して前方の除雪装置４の姿勢を変えようとしても遅く、また、路面101は雪に覆われているため、視認だけでは、路面101の傾斜の変化に除雪装置３の姿勢を合せることは困難なため、熟練したオペレータでも、図５（Ｂ）に示すように、オーガ５が路面101に追従できず、雪が残り易い。
【００３８】
図７（Ａ）に示すように、下り坂から平坦な路面101になる傾斜変化箇所104において、除雪車１は、オーガ用そり14が路面に摺動し、オーガ５と路面101との緩衝が防止され、一方、図７（Ｂ）に示すように、除雪車１Ｂでは、オーガ５が路面101に干渉する虞がある。
【００３９】
図９において、鎖線は、本実施例の除雪車による除雪状態を示し、従来に比べて、不陸箇所への追従性に優れることがわかる。
【００４０】
このように本実施例では、走行車両２と、この走行車両２の前方に支持された除雪装置３と、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ走行車両２に対して除雪装置３を昇降する昇降用シリンダ10，10Ａと、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ除雪装置３を前後方向に傾動する傾動用シリンダ８，８とを備えた除雪車において、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定可能であるから、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定することにより、除雪装置３が路面形状に追従し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【００４１】
また、このように本実施例では、請求項２に対応して、昇降用シリンダ10，10Ａの下部を走行車両２に連結すると共に、該昇降用シリンダ10，10Ａの上部を除雪装置３に連結し、走行車両２と除雪装置３とを前側を低くした前記傾動用シリンダ８，８により連結すると共に、傾動用シリンダ８，８の下方で該傾動用シリンダ８，８と略平行な左右のリンク片９，９により走行車両２と除雪装置３とを連結したから、昇降用シリンダ10，10Ａを伸縮することにより、走行車両２に対して除雪装置３を昇降することができ、傾動用シリンダ８，８を伸縮することにより、除雪装置３を前側傾動・後側傾動させることができ、除雪範囲が拡大し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【００４２】
また、このように本実施例では、傾動用シリンダ８，８を縮める方向の予圧を加えるから、傾動用シリンダ８，８をフリーにすると、自重により除雪装置３の全重量が路面101に加わり、走行車両２の駆動力が減少するため、傾動用シリンダ８，８を縮める方向の予圧を加えて、除雪装置３を後上側に引き上げることにより、走行車両２の駆動力を確保することができる。
【００４３】
また、このように本実施例では、除雪装置３は、雪を回収する回収するオーガ５と、このオーガ５より接地下面16Ａが下方に位置するオーガ用そり14とを備えるから、除雪装置３の不陸追従性の向上に加え、万一、オーガ５と路面101に接触しそうになっても、オーガ用そり14が路面104に摺動することにより、その接触を防止できる。
【００４４】
図１１は、本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、前記傾動用シリンダ８，８に接続した前記流路31，32に、電磁切換弁37Ａを接続し、前記右側の昇降用シリンダ10に接続した前記流路33，34に、電磁切換弁38Ａを接続し、前記左側の昇降用シリンダ10Ａに接続した前記流路35，36に、電磁切換弁39Ａを接続している。
【００４５】
前記電磁切換弁37Ａは、開状態で、前記作動油タンク48から前記流路31への作動油の一方向の流れを許容すると共に、前記流路32から作動油タンク48への作動油の一方向の流れを許容する。また、前記電磁切換弁38Ａは、開状態で、前記流路33から作動油タンク49への作動油の一方向の流れを許容すると共に、作動油タンク49から前記流路34への作動油の一方向の流れを許容する。また、同様に、前記電磁切換弁39Ａは、開状態で、前記流路35から作動油タンク50への作動油の一方向の流れを許容すると共に、作動油タンク50から前記流路36への作動油の一方向の流れを許容する。
【００４６】
したがって、電磁切換弁37Ａを開状態に切り換えることにより、傾動用シリンダ８，８は縮む方向にフリーとなったフローティング状態に設定することができ、電磁切換弁38Ａ，39Ａを開状態に切り換えることにより、昇降用シリンダ10，10Ａは伸びる方向にフリーとなったフローティング状態に設定することができる。
【００４７】
このように本実施例でも、走行車両２と、この走行車両２の前方に支持された除雪装置３と、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ走行車両２に対して除雪装置３を昇降する昇降用シリンダ10，10Ａと、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ除雪装置３を前後方向に傾動する傾動用シリンダ８，８とを備えた除雪車において、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定可能であるから、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定することにより、除雪装置３が路面形状に追従し、残雪の少ない除雪を行うことができ、上記実施例１と同様な作用・効果を奏する。
【００４８】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例１を示すロータリー式の除雪車の側面図である。
【図２】同上、オーガ用そりの側面図である。
【図３】同上、オーガ用そりの正面図である。
【図４】同上、油圧回路図である。
【図５】同上、使用状態の側面図であり、図５（Ａ）は本実施例の除雪車の側面図、図５（Ｂ）は他の除雪車の側面図である。
【図６】同上、使用状態の側面図であり、図６（Ａ）は本実施例の除雪車の側面図、図６（Ｂ）は他の除雪車の側面図である。
【図７】同上、使用状態の側面図であり、図７（Ａ）は本実施例の除雪車の側面図、図７（Ｂ）は他の除雪車の側面図である。
【図８】同上、使用状態の側面図であり、図８（Ａ）は本実施例の除雪車の側面図、図８（Ｂ）は他の除雪車の側面図である。
【図９】同上、除雪状態を示す路面の断面図である。
【図１０】同上、昇降用シリンダの説明図である。
【図１１】本発明の実施例２を示す油圧回路図である。
【図１２】従来例による除雪状態を示す路面の断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 除雪車
２ 走行車両
３ 除雪装置
５ オーガ
７ リンク機構
８ 傾動用シリンダ
９ リンク片
10，10Ａ 昇降用シリンダ
14 オーガ用そり
101 路面
102 傾斜変化箇所
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪車に関し、車体の前方に除雪装置を支持した除雪車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路に積もった雪を効率的に除雪するため、オーガにより集積した雪をブロアによって発生させた空気流と遠心力を用いて投棄するロータリー除雪車が普及している（例えば、特許文献１、２参照）。このようなロータリー除雪車は、ヘリカルリボン形状をしたオーガと、回転式ブロアを備えた除雪装置を車両の前部に装着して構成されている。
【０００３】
例えば、走行車両のフレームに、除雪装置を、平行リンクをなす上部の傾動用シリンダと下部のリンク片により上下自在に取り付けると共に、前記フレームと除雪装置との間を昇降用シリンダにより連結し、除雪作業時には除雪装置を地上に降下させ、また、回送時には昇降用シリンダで除雪装置を上昇させる構造となっている。除雪装置は、周知のものであり、雪を掻き寄せるオーガと、このオーガよって掻き寄せられた雪を回転翼によって遠方に跳ね飛ばす投雪用ブロアを主体とし、下面にそりを有する。このそりは、除雪作業時に地面に接して除雪装置を補助的に支持するとともに、オーガの上下方向の向きを規制する（例えば特許文献３）。
【特許文献１】特開平１０−９６２１９号公報
【特許文献２】特開２０００−２４００２７号公報
【特許文献３】特開平６−１９３０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように昇降用シリンダと傾動用シリンダを備えた除雪車においては、除雪装置の姿勢制御は、昇降用シリンダと傾動用シリンダとの操作により行われており、除雪装置が路面形状に追従するためには、シリンダを制御する必要がある。
【０００５】
そこで、昇降用シリンダの圧力を抜き、除雪装置を路面に設置して追従させることが考えられる。しかし、図１２に示すように、路面101のすり付け部などにおいて傾斜が大きく変わる傾斜変化箇所102では、除雪装置103による不陸追従が十分にできず、残雪104が多く発生する。これを防止するため、オペレータが手動により傾動用シリンダを操作し、不陸に対応するようにしているが、熟練したオペレータでないと操作が困難である。すなわち、除雪装置は、オペレータが乗る走行車両の前方に位置し、走行車両の姿勢変化をオペレータが感じてから、前方の除雪装置の姿勢を操作しても遅く、また、路面は雪に覆われているため、視認だけでは、路面の傾斜の変化に除雪装置の姿勢を合せることは困難であり、傾斜が大きく変わる箇所では、除雪できずに路面に雪が残ってしまう。
【０００６】
また、昇降用シリンダをフリーにすると、走行車両の前輪荷重の接地圧が低下するため、前輪の駆動力が低下し、スリップし易くなるから、積雪条件によっては除雪車が使用できなくなる場合もある。
【０００７】
そこで本発明は上記した問題点に鑑み、不陸箇所での手動操作を不要とし、雪を確実に除雪することができる除雪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、走行車両と、この走行車両の前方に支持された除雪装置と、前記走行車両と前記除雪装置との間に設けられ前記走行車両に対して前記除雪装置を昇降する昇降用シリンダと、前記走行車両と前記除雪装置との間に設けられ前記除雪装置を前後方向に傾動する傾動用シリンダとを備えた除雪車において、前記昇降用シリンダと前記傾動用シリンダをフローティング状態に設定可能なものである。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、前記昇降用シリンダの下部を前記走行車両に連結すると共に、該昇降用シリンダの上部を前記除雪装置に連結し、前記走行車両と除雪装置とを前側を低くした前記傾動用シリンダにより連結すると共に、前記傾動用シリンダの下方で該傾動用シリンダと略平行なリンク片により前記走行車両と除雪装置とを連結したものである。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、前記傾動用シリンダを縮める方向の予圧を加えるものである。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、前記除雪装置は、雪を回収する回収するオーガと、このオーガより接地下面が下方に位置するオーガ用そりとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１記載の除雪車によれば、前記昇降用シリンダと前記傾動用シリンダをフローティング状態に設定することにより、除雪装置が路面形状に追従し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の除雪車によれば、昇降用シリンダを伸縮することにより、走行車両に対して除雪装置を昇降することができ、傾動用シリンダを伸縮することにより、除雪装置を前側傾動・後側傾動させることができ、除雪範囲が拡大し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の除雪車によれば、傾動用シリンダをフリーにすると、自重により除雪装置の全重量が路面に加わり、走行車両の駆動力が減少するため、前記傾動用シリンダを縮める方向の予圧を加えて、除雪装置を後上側に引き上げることにより、走行車両の駆動力を確保することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の除雪車によれば、除雪装置の不陸追従性の向上に加え、万一、オーガと路面に接触しそうになっても、オーガ用そりが路面に摺動することにより、その接触を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例１について、図１〜図９を参照して説明する。同図に示すように除雪車１は、道路用の走行車両２と、該走行車両２の前方に設けられた除雪装置３と、この除雪装置３の左右方向に沿って設けられた集雪用のオーガ５と、このオーガ５と走行車両２との間で前記除雪装置３に設けられ該オーガ５により集められた雪を所定の方向に排雪するブロアを備えた排雪装置６とから主に構成されている。尚、前記オーガ５は、前記除雪装置３の左右のオーガ支持部材３Ａ，３Ｂの間に回転可能に支持されている。
【００１７】
ここで、除雪装置３はリンク機構７を介して走行車両２の先端部に支持されており、そのリンク機構７は、ほぼ平行リンクをなす上部の傾動用シリンダ８，８と下部のリンク片９，９を、それぞれ走行車両２の左右に有し、さらに、除雪装置３と走行車両２とを連結する昇降用シリンダ10，10Ａを左右に有する。具体的には、走行車両２の前側で上下に枢着部８Ｓ，９Ｓを設け、これら枢着部８Ｓ，９Ｓに対応して、除雪装置３の後側で上下に枢着部８Ｆ，９Ｆを設け、それら枢着部８Ｓ，８Ｆに、前記傾動用シリンダ８の両端を回動可能に連結すると共に、それら枢着部９Ｓ，８Ｆに、前記リンク片９の両端を回動可能に連結し、さらに、前記除雪装置３の後部には、前記枢着部９Ｆより上方に、枢着部10Ｆを設け、この枢着部10Ｆと前記枢着部８Ｆに、前記昇降用シリンダ10の両端を回動可能に連結し、この昇降用シリンダ10は前側を高くして斜めに配置され、前記傾動用シリンダ８は、前側が低い斜めに配置されている。
【００１８】
したがって、走行車両２と除雪装置３との間で左右に２本並列して設けられた前記昇降用シリンダ10，10を伸長することにより、除雪装置３が昇降する。また、走行車両２と除雪装置３との間で左右に２本並列して設けられた前記傾動用シリンダ８，８を伸ばすと、枢着部９Ｆを略中心にして昇降装置４が前側に傾動し、前記傾動用シリンダ８，８を縮めると、枢着部９Ｆを略中心にして昇降装置４が後側に傾動する。尚、前記シリンダ８，10には、流体圧シリンダである油圧シリンダが用いられ、単ロッド型往復シリンダを用いている。
【００１９】
前記オーガ５は回転軸にヘリカルリボン形状をしたブレードを取付けたものであり、軸方向の中央に関して左右対称に配置されている。すなわち、オーガ５のブレードの捩れ方向は左右逆方向とされている。そして、オーガ５を正転方向に回転すると、路面101の雪はオーガ５の中央部に搬送され、オーガ９の中央部に搬送された雪は、前記排雪装置６のブロアにより、空気と共にシュート12から除雪車１の側方に噴出される。尚、ブロア及びシュート12は除雪装置３に設けられており、ブロアはオーガ５の後部、シュート12は排雪装置６の上方に配置されている。
【００２０】
また、前記除雪装置３には、前記オーガ５より後方で左右にそり13，13が設けられており、これらそり13，13は、除雪作業時に路面101に接して除雪装置３を補助的に支持するとともに、オーガ５の上下方向の向きを規制する。このそり13は、その基端部13Ａが前記除雪装置３に固定され、この基端部13Ａにそり本体13Ｂが高さ調整可能に固定されている。
【００２１】
さらに、本実施例では、前記傾動用シリンダ８をフローティング状態に設定可能に構成しており、除雪時のオーガ５の駆動により、除雪装置３には前側に傾動する力が発生するため、図１〜図３などに示すように、オーガ５の下部の左右にオーガ用そり14，14を設け、このオーガ用そり14は、前記オーガ支持部材３Ａに上端を固定した基端部15と、この基端部15の下端に設けたそり本体16とを備え、このそり本体16は、オーガ５の中心下方に位置する前後略水平方向の接地下面16Ａと、この接地下面16Ａの前側で前側に向って高くなる傾斜下面16Ｂとを有し、これら下面16Ａ，16Ｂは、オーガ５の外周と僅かに離れた外側で、該外周の略接線方向をなす。
【００２２】
また、前記走行車両２は、左右の前輪17，17と左右の後輪18，18とを有し、これら前，後輪17，17，18，18にそれぞれ駆動力が伝達され、また、走行車両２の前部には、運転席２Ａが設けられている。
【００２３】
次に、図４を用いて、前記除雪車１の油圧装置を説明する。図４中、右上側から、除雪車１右側と左側の前記傾動用シリンダ８，８、前記シュート12のキャップ（図示せず）の開閉用シリンダ21、シュート12の旋回用油圧モータ22、右側と左側の前記昇降用シリンダ10，10Ａであり、これらは油圧ポンプ24により作動油タンク25から送られた作動油を動力として、５連の制御弁たる電磁切換弁26，26，26，26，26の切換制御により駆動する。
【００２４】
前記左右の傾動用シリンダ８，８のロッド側にロッド側流路31を接続し、前記左右の傾動用シリンダ８，８のヘッド側にヘッド側流路32を接続し、これら流路31，32が対応する前記電磁切換弁26に接続されている。また、右側の昇降用シリンダ10のロッド側にロッド側流路33を接続し、前記左右の傾動用シリンダ８，８のヘッド側にヘッド側流路34を接続し、これら流路33，34が対応する前記電磁切換弁26に接続されている。また、同様に左側の昇降用シリンダ10Ａのロッド側にロッド側流路35を接続し、前記左右の傾動用シリンダ８，８のヘッド側にヘッド側流路36を接続し、これら流路35，36が対応する前記電磁切換弁26に接続されている。
【００２５】
このような油圧回路において、除雪装置３を路面101に追従するための追従機構は、以下の構成を備える。前記傾動用シリンダ８に接続した前記流路31，32には、路面追従制御の切換を行う制御弁たる電磁切換弁37を接続する。また、前記右側の昇降用シリンダ10に接続した前記流路33，34には、路面追従制御の切換を行う制御弁たる電磁切換弁38を接続する。また、同様に、前記左側の昇降用シリンダ10Ａに接続した前記流路35，36には、路面追従制御の切換を行う制御弁たる電磁切換弁39を接続する。
【００２６】
図４の右下に示すように、前記油圧ポンプ24には、作動油の供給流量を調節する操作用可変絞り部41が接続され、この操作用可変絞り部41に流路42，43，44，45が接続され、これら流路42，43，44には、前記電磁切換弁37，38，39が接続され、前記流路45には、予圧調整弁46を介して作動油タンク47が接続されている。
【００２７】
前記操作用可変絞り部41からは、作動油が毎分定量ずつ流路42，43，44，45に送られ、前記予圧調整弁46は、それら流路42，43，44，45が一定の予圧を保つように作動油を作動油タンク47に流すものである。
【００２８】
前記左右の傾動用シリンダ８，８に接続した前記電磁切換弁37は、開状態で、前記流路42と前記ロッド側流路31とを連通すると共に、作動油タンク48とヘッド側流路32とを連通し、傾動用シリンダ８，８を縮める方向に予圧が加えられる。また、前記右側の昇降用シリンダ10に接続した前記電磁切換弁38は、開状態で、前記流路43と前記ヘッド側流路34とを連通すると共に、作動油タンク49とロッド側流路33とを連通し、昇降用シリンダ10を伸ばす方向に予圧が加えられる。また、同様に、前記左側の昇降用シリンダ10Ａに接続した前記電磁切換弁39は、開状態で、前記流路44と前記ヘッド側流路36とを連通すると共に、作動油タンク50とロッド側流路35とを連通し、昇降用シリンダ10Ａを伸ばす方向に予圧が加えられる。
【００２９】
この場合、追従機構の各構成部材を設定すると共に、与圧調整弁46を調整することにより、前記予圧を設定し、例えば、除雪装置３の重量が３００Kgであれば、昇降用シリンダ10，10Ａを伸ばす方向の予圧により、前記除雪装置３の接地重量が軽くなるように調整し、例えば、５分の１以下の接地重量とする。すなわち、除雪装置３の重量の一部を走行車両２により支持する。また、傾動用シリンダ８，８Ａに加わる予圧により、除雪装置３を僅かに持ち上げる力を加える。
【００３０】
これに対応した予圧の設定例を図１０に示す。図１０は、昇降用シリンダ10，10Ａの説明図であり、一例として、昇降用シリンダ10，10Ａの長さＬが614ｍｍ（枢着部10Ｆ，９Ｓ間の長さ）、枢着部10Ｆ，９Ｓ間の水平長さＬｘが210ｍｍ、枢着部10Ｆ，９Ｓ間の高さＬｙが577ｍｍの条件で、除雪装置３重量３００Kgの５分の１を接地荷重とし、その５分の４を昇降用シリンダ10，10Ａで負担する条件で、計算する。昇降用シリンダ10，10Ａで負担する垂直荷重Ｗは、除雪装置３の重量３００Kgの５分の１であり、次式で得られる。
【００３１】
Ｗ＝３００×４／５×９．８＝２３５２Ｎ
垂直荷重Ｗを支持するための２本の昇降用シリンダ10，10Ａによる反力Ｆは次式で得られる。
【００３２】
Ｆ＝Ｗ×６１４／５７７＝２５０３Ｎ
使用した昇降用シリンダ10，10Ａの伸び側の面積Ａは、内径が４０ｍｍであるから、Ａ＝π×４０×４０／４＝１２５７ｍｍ2となる。
【００３３】
昇降用シリンダ10，10Ａの１本当りの圧力は次式で得られる。
【００３４】
Ｐ＝Ｆ／２×Ａ＝１ＭＰａ
このように上記の条件では、各昇降用シリンダ10，10Ａに１ＭＰａ程度の予圧を与える。
【００３５】
次に、前記構成につき、その作用を説明する。尚、図５（Ａ）〜図８（Ａ）は、本実施例の除雪車１を示し、図５（Ｂ）〜図８（Ｂ）は、フローティング状態に切り換える構成を備えず、オーガ用そりもない除雪車１Ｂを対比のために示す。そして、本実施例の除雪車１の各電磁切換弁37，38，39を開状態に切換え、傾動用シリンダ８，８及び昇降用シリンダ10，10Ａをフローティング状態に設定する。
【００３６】
図５（Ａ）に示すように、平坦な路面101から登り坂となる傾斜変化箇所104において、除雪車１は、オーガ用そり14が路面に摺動し、オーガ５と路面101との緩衝が防止され、一方、図５（Ｂ）に示すように、除雪車１Ｂでは、オーガ５が路面101に干渉する虞がある。
【００３７】
図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、凸の傾斜変化箇所104においては、除雪車１においては、フローティング状態のシリンダ８，８，10，10Ａにより、除雪装置３が不陸に追従し、残雪を少なくでき、一方、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、除雪車１Ｂでは、除雪装置３は、オペレータが乗る走行車両２の前方に位置し、走行車両１の姿勢変化をオペレータが感じてから、傾動用シリンダ８，８を操作して前方の除雪装置４の姿勢を変えようとしても遅く、また、路面101は雪に覆われているため、視認だけでは、路面101の傾斜の変化に除雪装置３の姿勢を合せることは困難なため、熟練したオペレータでも、図５（Ｂ）に示すように、オーガ５が路面101に追従できず、雪が残り易い。
【００３８】
図７（Ａ）に示すように、下り坂から平坦な路面101になる傾斜変化箇所104において、除雪車１は、オーガ用そり14が路面に摺動し、オーガ５と路面101との緩衝が防止され、一方、図７（Ｂ）に示すように、除雪車１Ｂでは、オーガ５が路面101に干渉する虞がある。
【００３９】
図９において、鎖線は、本実施例の除雪車による除雪状態を示し、従来に比べて、不陸箇所への追従性に優れることがわかる。
【００４０】
このように本実施例では、走行車両２と、この走行車両２の前方に支持された除雪装置３と、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ走行車両２に対して除雪装置３を昇降する昇降用シリンダ10，10Ａと、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ除雪装置３を前後方向に傾動する傾動用シリンダ８，８とを備えた除雪車において、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定可能であるから、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定することにより、除雪装置３が路面形状に追従し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【００４１】
また、このように本実施例では、請求項２に対応して、昇降用シリンダ10，10Ａの下部を走行車両２に連結すると共に、該昇降用シリンダ10，10Ａの上部を除雪装置３に連結し、走行車両２と除雪装置３とを前側を低くした前記傾動用シリンダ８，８により連結すると共に、傾動用シリンダ８，８の下方で該傾動用シリンダ８，８と略平行な左右のリンク片９，９により走行車両２と除雪装置３とを連結したから、昇降用シリンダ10，10Ａを伸縮することにより、走行車両２に対して除雪装置３を昇降することができ、傾動用シリンダ８，８を伸縮することにより、除雪装置３を前側傾動・後側傾動させることができ、除雪範囲が拡大し、残雪の少ない除雪を行うことができる。
【００４２】
また、このように本実施例では、傾動用シリンダ８，８を縮める方向の予圧を加えるから、傾動用シリンダ８，８をフリーにすると、自重により除雪装置３の全重量が路面101に加わり、走行車両２の駆動力が減少するため、傾動用シリンダ８，８を縮める方向の予圧を加えて、除雪装置３を後上側に引き上げることにより、走行車両２の駆動力を確保することができる。
【００４３】
また、このように本実施例では、除雪装置３は、雪を回収する回収するオーガ５と、このオーガ５より接地下面16Ａが下方に位置するオーガ用そり14とを備えるから、除雪装置３の不陸追従性の向上に加え、万一、オーガ５と路面101に接触しそうになっても、オーガ用そり14が路面104に摺動することにより、その接触を防止できる。
【００４４】
図１１は、本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、前記傾動用シリンダ８，８に接続した前記流路31，32に、電磁切換弁37Ａを接続し、前記右側の昇降用シリンダ10に接続した前記流路33，34に、電磁切換弁38Ａを接続し、前記左側の昇降用シリンダ10Ａに接続した前記流路35，36に、電磁切換弁39Ａを接続している。
【００４５】
前記電磁切換弁37Ａは、開状態で、前記作動油タンク48から前記流路31への作動油の一方向の流れを許容すると共に、前記流路32から作動油タンク48への作動油の一方向の流れを許容する。また、前記電磁切換弁38Ａは、開状態で、前記流路33から作動油タンク49への作動油の一方向の流れを許容すると共に、作動油タンク49から前記流路34への作動油の一方向の流れを許容する。また、同様に、前記電磁切換弁39Ａは、開状態で、前記流路35から作動油タンク50への作動油の一方向の流れを許容すると共に、作動油タンク50から前記流路36への作動油の一方向の流れを許容する。
【００４６】
したがって、電磁切換弁37Ａを開状態に切り換えることにより、傾動用シリンダ８，８は縮む方向にフリーとなったフローティング状態に設定することができ、電磁切換弁38Ａ，39Ａを開状態に切り換えることにより、昇降用シリンダ10，10Ａは伸びる方向にフリーとなったフローティング状態に設定することができる。
【００４７】
このように本実施例でも、走行車両２と、この走行車両２の前方に支持された除雪装置３と、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ走行車両２に対して除雪装置３を昇降する昇降用シリンダ10，10Ａと、走行車両２と除雪装置３との間に設けられ除雪装置３を前後方向に傾動する傾動用シリンダ８，８とを備えた除雪車において、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定可能であるから、昇降用シリンダ10，10Ａと傾動用シリンダ８，８をフローティング状態に設定することにより、除雪装置３が路面形状に追従し、残雪の少ない除雪を行うことができ、上記実施例１と同様な作用・効果を奏する。
【００４８】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例１を示すロータリー式の除雪車の側面図である。
【図２】同上、オーガ用そりの側面図である。
【図３】同上、オーガ用そりの正面図である。
【図４】同上、油圧回路図である。
【図５】同上、使用状態の側面図であり、図５（Ａ）は本実施例の除雪車の側面図、図５（Ｂ）は他の除雪車の側面図である。
【図６】同上、使用状態の側面図であり、図６（Ａ）は本実施例の除雪車の側面図、図６（Ｂ）は他の除雪車の側面図である。
【図７】同上、使用状態の側面図であり、図７（Ａ）は本実施例の除雪車の側面図、図７（Ｂ）は他の除雪車の側面図である。
【図８】同上、使用状態の側面図であり、図８（Ａ）は本実施例の除雪車の側面図、図８（Ｂ）は他の除雪車の側面図である。
【図９】同上、除雪状態を示す路面の断面図である。
【図１０】同上、昇降用シリンダの説明図である。
【図１１】本発明の実施例２を示す油圧回路図である。
【図１２】従来例による除雪状態を示す路面の断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 除雪車
２ 走行車両
３ 除雪装置
５ オーガ
７ リンク機構
８ 傾動用シリンダ
９ リンク片
10，10Ａ 昇降用シリンダ
14 オーガ用そり
101 路面
102 傾斜変化箇所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両と、この走行車両の前方に支持された除雪装置と、前記走行車両と前記除雪装置との間に設けられ前記走行車両に対して前記除雪装置を昇降する昇降用シリンダと、前記走行車両と前記除雪装置との間に設けられ前記除雪装置を前後方向に傾動する傾動用シリンダとを備えた除雪車において、前記昇降用シリンダと前記傾動用シリンダをフローティング状態に設定可能なことを特徴とする除雪車。
【請求項２】
前記昇降用シリンダの下部を前記走行車両に連結すると共に、該昇降用シリンダの上部を前記除雪装置に連結し、前記走行車両と除雪装置とを前側を低くした前記傾動用シリンダにより連結すると共に、前記傾動用シリンダの下方で該傾動用シリンダと略平行なリンク片により前記走行車両と除雪装置とを連結したことを特徴とする請求項１記載の除雪車。
【請求項３】
前記傾動用シリンダを縮める方向の予圧を加えることを特徴とする請求項１又は２記載の除雪車。
【請求項４】
前記除雪装置は、雪を回収する回収するオーガと、このオーガより接地下面が下方に位置するオーガ用そりとを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の除雪車。
【請求項１】
走行車両と、この走行車両の前方に支持された除雪装置と、前記走行車両と前記除雪装置との間に設けられ前記走行車両に対して前記除雪装置を昇降する昇降用シリンダと、前記走行車両と前記除雪装置との間に設けられ前記除雪装置を前後方向に傾動する傾動用シリンダとを備えた除雪車において、前記昇降用シリンダと前記傾動用シリンダをフローティング状態に設定可能なことを特徴とする除雪車。
【請求項２】
前記昇降用シリンダの下部を前記走行車両に連結すると共に、該昇降用シリンダの上部を前記除雪装置に連結し、前記走行車両と除雪装置とを前側を低くした前記傾動用シリンダにより連結すると共に、前記傾動用シリンダの下方で該傾動用シリンダと略平行なリンク片により前記走行車両と除雪装置とを連結したことを特徴とする請求項１記載の除雪車。
【請求項３】
前記傾動用シリンダを縮める方向の予圧を加えることを特徴とする請求項１又は２記載の除雪車。
【請求項４】
前記除雪装置は、雪を回収する回収するオーガと、このオーガより接地下面が下方に位置するオーガ用そりとを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の除雪車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−３５９０４（Ｐ２００９−３５９０４Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０００８２（Ｐ２００７−２０００８２）
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（５０１０２８３９０）国土交通省北陸地方整備局長 (12)
【出願人】（３９１０２３５１８）社団法人日本建設機械化協会 (19)
【出願人】（５９１１１７６３１）株式会社日本除雪機製作所 (18)
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【出願人】（５９１１２１４４３）開発工建株式会社 (2)
【出願人】（５０３１３２２５７）新潟トランシス株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（５０１０２８３９０）国土交通省北陸地方整備局長 (12)
【出願人】（３９１０２３５１８）社団法人日本建設機械化協会 (19)
【出願人】（５９１１１７６３１）株式会社日本除雪機製作所 (18)
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【出願人】（５９１１２１４４３）開発工建株式会社 (2)
【出願人】（５０３１３２２５７）新潟トランシス株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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