集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤
【課題】 内側シュート及び２つの外側シュートから排出される被計量物を一時保持することができ、かつ取外し及び取付け作業を容易に行うことができる集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供する。
【解決手段】 計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる内側シュート６ａと、外側方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる２つの外側シュート６ｂ、６ｃと、内側収納室７ａ及び２つの外側収納室７ｂ、７ｃと第１及び第２ゲート７１、７２とを有する集合ホッパ７とを備え、第１ゲート７１は、第１の外側収納室７ｂの排出口を開閉するためのゲートと内側収納室７ａの排出口の第１の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、第２ゲート７２は、第２の外側収納室７ｃの排出口を開閉するためのゲートと内側収納室７ａの排出口の第２の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ねている。
【解決手段】 計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる内側シュート６ａと、外側方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる２つの外側シュート６ｂ、６ｃと、内側収納室７ａ及び２つの外側収納室７ｂ、７ｃと第１及び第２ゲート７１、７２とを有する集合ホッパ７とを備え、第１ゲート７１は、第１の外側収納室７ｂの排出口を開閉するためのゲートと内側収納室７ａの排出口の第１の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、第２ゲート７２は、第２の外側収納室７ｃの排出口を開閉するためのゲートと内側収納室７ａの排出口の第２の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ねている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤の集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような被計量物の計量を行う組合せ秤として、例えば図７に示す構成のものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図７に示す組合せ秤は、制御部２５によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤は、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）５の上部に、外部から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ３は、その下方に配置された計量ホッパ４が空になると計量ホッパ４へ被計量物を排出する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ４ｓが取り付けられており、この重量センサ４ｓにより計量ホッパ４内の被計量物の重量が計測される。制御部２５による組合せ演算により複数の計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せが求められ、その組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が集合シュート上へ排出される。
【０００４】
この集合シュートとして、内側シュート６Ａ及び２つの外側シュート６Ｂ、６Ｃが配設され、各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６Ａと外側シュート６Ｂ、６Ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なように構成されている。また、内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂ、６Ｃの各排出口には被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７Ａ、７Ｂ、７Ｃが配設されている。さらに、集合ホッパ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの下方に、各集合ホッパ７Ａ、７Ｂ、７Ｃから排出される被計量物を包装機の１つの投入口へ投入するための１つの下部シュート８が配設されている。
【０００５】
この組合せ秤では、排出すべき組合せに順次選択された計量ホッパ４から内側シュート６Ａと外側シュート６Ｂ、６Ｃとへ交互に被計量物を排出するとともに、集合ホッパ７Ａと集合ホッパ７Ｂ、７Ｃとから交互に被計量物を下部シュート８へ排出するように構成されている。
【特許文献１】特開２００７−１８３２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によれば、内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂ、６Ｃの各集合シュートに対応して個別に集合ホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが配設されている。これらの集合ホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、例えばねじ止め等によって所定の部材に固定されており、洗浄や点検等を行う際には取り外す必要がある。特に被計量物が菓子等の食品の場合には、頻繁に集合ホッパの洗浄を行う必要があり、集合ホッパの取外し及び取付け作業を頻繁に行う必要があるが、３個別々に取外し及び取付け作業を行うのは非常に煩雑であり、作業時間も長くかかる。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、内側シュート及び２つの外側シュートの各集合シュートから排出される被計量物を一時保持することができ、かつ取外し及び取付け作業を容易に行うことができる集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の集合ホッパは、上部と下部に開口を有し上部の開口が被計量物の受入口となり下部の開口が被計量物の排出口となる筒状の内側収納室と、この内側収納室を両側から挟むように配置され、上部と下部に開口を有し上部の開口が被計量物の受入口となり下部の開口が被計量物の排出口となる筒状の第１及び第２の外側収納室とを構成するホッパ本体と、前記第１の外側収納室の排出口を開閉するためのゲートと前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、前記第１の外側収納室の排出口を閉じたときには前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分が開かれ、前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じたときには前記第１の外側収納室の排出口が開かれるように構成された第１ゲートと、前記第２の外側収納室の排出口を開閉するためのゲートと前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、前記第２の外側収納室の排出口を閉じたときには前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分が開かれ、前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じたときには前記第２の外側収納室の排出口が開かれるように構成された第２ゲートとを有し、前記第１ゲートにより前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分が閉じられるとともに前記第２ゲートにより前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分が閉じられたときに前記内側収納室の排出口の全部が閉じられるように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、内側収納室と第１及び第２の外側収納室との３つの収納室を有しており、内側シュートと第１及び第２の外側シュートとを有し、内側シュートの排出口と第１及び第２のいずれかの外側シュートの排出口とから同時に被計量物がされることがない組合せ秤に用いられ、内側シュートから排出される被計量物を内側収納室にて一時保持して排出し、第１の外側シュートから排出される被計量物を第１の外側収納室一時保持して排出し、第２の外側シュートから排出される被計量物を第２の外側収納室にて一時保持して排出することができる。この集合ホッパを用いた組合せ秤では、従来の３つの集合ホッパに代えて１つの集合ホッパを用いればよいため、集合ホッパの取外し及び取付け作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、３つの収納室の排出口の開閉を第１及び第２の２つのゲートにより行うようにしているため、単に３つの集合ホッパを合体した場合と比較して、ゲートの数が少なく、構造が簡単になるとともに、集合ホッパの軽量化を図ることができる。
【００１０】
また、前記第１の外側収納室及び前記第２の外側収納室の各々は、各々から排出される被計量物が前記内側収納室寄りへ排出されるように構成されていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、第１及び第２の外側収納室から排出される被計量物の落下点を内側収納室からその直下へ排出される被計量物の落下点に近づけることができる。
【００１２】
また、前記第１ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じると同時に前記第２ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じ、前記第１ゲートが前記第１の外側収納室の排出口を閉じると同時に前記第２ゲートが前記第２の外側収納室の排出口を閉じるように、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの互いの動作が連動して行われるための連動機構部を有していてもよい。
【００１３】
この構成によれば、内側シュートと第１及び第２の外側シュートとから交互に被計量物が排出され、それに対応して内側収納室と第１及び第２の外側収納室とに被計量物を交互に貯留し、内側収納室と第１及び第２の外側収納室とから交互に排出する場合に、第１及び第２ゲートの動作が連動して行われるのでその制御が簡単になる。
【００１４】
また、本発明の組合せ秤は、環状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記環状の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、前記内側シュートの周りを囲むように並んで配設され、前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１及び第２の外側シュートと、上記本発明の集合ホッパとを備え、前記集合ホッパの内側収納室が前記内側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れ、前記集合ホッパの第１の外側収納室が前記第１の外側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れ、前記集合ホッパの第２の外側収納室が前記第２の外側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れるように構成されている。
【００１５】
この構成によれば、内側シュート及び第１及び第２の外側シュートの３つの集合シュートのうち、内側シュートを含む２つ以上の集合シュートに同時に被計量物が排出されない場合に、１つの集合ホッパを用いて内側シュート及び第１及び第２の２つの外側シュートの各集合シュートから排出される被計量物を一時保持して排出することができる。従来の３つの集合ホッパに代えて１つの集合ホッパを用いればよいため、集合ホッパの取外し及び取付け作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、３つの収納室の排出口の開閉を第１及び第２の２つのゲートにより行うようにしているため、単に３つの集合ホッパを合体した場合と比較して、ゲートの数が少なく、構造が簡単になるとともに、集合ホッパの軽量化を図ることができる。
【００１６】
また、前記集合ホッパの前記第１の外側収納室及び前記第２の外側収納室の各々は、各々から排出される被計量物が前記内側収納室寄りへ排出されるように構成されていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、第１及び第２の外側収納室から排出される被計量物の落下点を内側収納室からその直下へ排出される被計量物の落下点に近づけることができる。
【００１８】
また、供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行うとともに、繰り返し行う前記組合せ処理により順次求められる前記排出組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定する組合せ演算手段と、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して内側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記第２の排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理とを交互に行うとともに、前記集合ホッパの第１ゲートに前記第１の外側収納室の排出口を閉じさせると同時に前記集合ホッパの第２ゲートに前記第２の外側収納室の排出口を閉じさせる第１の集合ホッパ制御処理と、前記第１ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせると同時に前記第２ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第２の集合ホッパ制御処理とを交互に行う制御手段とが設けられていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、内側シュートと第１及び第２の外側シュートとから交互に被計量物が排出され、それに対応して内側収納室と第１及び第２の外側収納室とに交互に被計量物を貯留させ、内側収納室と第１及び第２の外側収納室とから交互に被計量物が排出される。
【００２０】
この場合、前記集合ホッパは、前記第１ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じると同時に前記第２ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じ、前記第１ゲートが前記第１の外側収納室の排出口を閉じると同時に前記第２ゲートが前記第２の外側収納室の排出口を閉じるように、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの互いの動作が連動して行われるための連動機構部を有していてもよい。
【００２１】
この構成によれば、集合ホッパの第１及び第２ゲートの動作が連動して行われるのでその制御が簡単になる。
【００２２】
また、外側方向へ排出される被計量物が前記第１の外側シュート上へ排出される前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである第１の外側排出組合せを求める第１の組合せ処理と、外側方向へ排出される被計量物が前記第２の外側シュート上へ排出される前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである第２の外側排出組合せを求める第２の組合せ処理と、全ての前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである内側排出組合せを求める第３の組合せ処理とを順次繰り返し行う組合せ演算手段と、前記組合せ演算手段により前記第１の外側排出組合せと前記第２の外側排出組合せと前記内側排出組合せとが順次求められることに応じて、前記第１の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記第２の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理と、前記内側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して内側方向へ被計量物を排出させる第３の排出処理とを順次繰り返し行うとともに、前記集合ホッパの第１ゲートに前記第１の外側収納室の排出口を閉じさせると同時に前記集合ホッパの第２ゲートに前記第２の外側収納室の排出口を閉じさせる第１の集合ホッパ制御処理と、前記第１ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第２の集合ホッパ制御処理と、前記第２ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第３の集合ホッパ制御処理とを順次繰り返し行う制御手段とが設けられていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、第１の排出処理により第１の外側シュート上へ被計量物が排出され、第２の排出処理により第２の外側シュート上へ被計量物が排出され、第３の排出処理により内側シュート上へ被計量物が排出される。また、第１の集合ホッパ制御処理が行われたとき、内側収納室に被計量物が貯留されていれば内側収納室から被計量物が排出され、その状態で、第１の外側収納室に被計量物が貯留される。次に第２の集合ホッパ制御処理が行われたとき、第１の外側収納室の被計量物が排出され、その状態で、第２の外側収納室に被計量物が貯留される。次に第３の集合ホッパ制御処理が行われたとき、第２の外側収納室の被計量物が排出され、その状態で、内側収納室に被計量物が貯留される。これらの処理が繰り返されることにより、第１の外側シュートと第２の外側シュートと内側シュートとの３つの集合シュートから順次被計量物が排出され、それに対応して第１の外側シュートと第２の外側収納室と内側収納室との３つの収納室に順次被計量物を貯留させ、これら３つの収納室から順次被計量物が排出される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上に説明した構成を有し、内側シュート及び２つの外側シュートの各集合シュートから排出される被計量物を一時保持することができ、かつ取外し及び取付け作業を容易に行うことができる集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００２７】
この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央にセンター基体（ボディ）５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられ、センター基体５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４ｓが取り付けられ、重量センサ４ｓもセンター基体５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４ｓによる計測値は制御部２０へ出力される。
【００２８】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート６ａが配設されるとともに、内側シュート６ａの周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された外側シュート６ｂ、６ｃが配設されている。したがって、２つの外側シュート６ｂ、６ｃが、内側シュート６ａの上部の開口部の周りを囲むように並んで配設されている。
【００２９】
各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状とゲートを模式的に示す。各計量ホッパ４には、内側シュート６ａへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「内側ゲート」という）２２と、外側シュート６ｂまたは６ｃへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「外側ゲート」という）２３とが設けられている。したがって、図１（ｂ）に示された計量ホッパ４の一方の片側の底面部分が内側ゲート２２に相当し、他方の片側の底面部分が外側ゲート２３に相当する。
【００３０】
ここで、外側シュート６ｂの上方に配置された計量ホッパ４のグループＢは、外側シュート６ｂに対応するグループであり、このグループＢの計量ホッパ４は、内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能である。同様に、外側シュート６ｃの上方に配置された計量ホッパ４のグループＣは、外側シュート６ｃに対応するグループであり、このグループＣの計量ホッパ４は、内側シュート６ａと外側シュート６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能である。
【００３１】
シュート６ａ、６ｂ、６ｃの下部排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅの下方に集合ホッパ７が配設されている。この集合ホッパ７は、仕切り板３１、３２によって３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃに分割され、内側シュート６ａの排出口６ａｅから排出される被計量物は内側収納室７ａへ投入され、外側シュート６ｂの排出口６ｂｅから排出される被計量物は外側収納室７ｂへ投入され、外側シュート６ｃの排出口６ｃｅから排出される被計量物は外側収納室７ｃへ投入される。内側収納室７ａを両側から挟むように外側収納室７ｂと外側収納室７ｃとが内側収納室７ａに隣接して配置されている。そのため、内側シュート６ａの排出口６ａｅを両側から挟むように外側シュート６ｂの排出口６ｂｅと外側シュート６ｃの排出口６ｃｅとが内側シュート６ａの排出口６ａｅに隣接して配置されている。
【００３２】
また、集合ホッパ７の下方には下部シュート８が配設されている。下部シュート８は、全ての収納室７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物を移送して下部の排出口８ａから排出させる。
【００３３】
この組合せ秤の下部シュート８の下方には、図示されない投入口が１つである１台の包装機（例えば縦型ピロー包装機）が配置されており、下部シュート８の排出口８ａから排出される被計量物は、包装機の投入口へ投入される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。このように本実施の形態では、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００３４】
制御部２０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を求める組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４ｓによる計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。目標重量値に対する許容範囲内（所定重量範囲内）の値になる組合せが複数存在する場合には、例えば計量値の合計が目標重量値に最も近い組合せ（目標重量値と一致する組合せがあればその組合せ）、すなわち計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決定する。なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればよい）。
【００３５】
次に、図２（ａ）〜（ｃ）及び図３（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、集合ホッパ７の構成について詳しく説明する。図２（ａ）は、集合ホッパ７の正面図であり、図２（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ集合ホッパ７の背面図である。図３（ａ）は、集合ホッパ７の右側面図であり、図３（ｂ）は、集合ホッパ７が取付けられる部材を示す図であり、図３（ｃ）は、集合ホッパ７の取付け構造を示す平面図である。
【００３６】
集合ホッパ７は、収納室７ａ〜７ｃを構成するための外壁部３０及び仕切り板３１，３２を有する。外壁部３０及び仕切り板３１，３２によってホッパ本体が構成される。外壁部３０の上部部分は、平面形状が長方形である筒部３０ａによって構成され、３つの収納室７ａ〜７ｃを形成するために、同上部部分が仕切り板３１，３２によって３つの領域に分離されている。また、外壁部３０の下部部分として、各収納室７ａ〜７ｃに対応して、正面側において筒部３０ａと連続して形成された三角形状の垂下部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、背面側において筒部３０ａと連続して形成された三角形状の垂下部３０ｅ、３０ｆ、３０ｇと、右側側壁として仕切り板３１が設けられた外側収納室７ｂの左側下部側壁部３０ｈと、左側側壁として仕切り板３２が設けられた外側収納室７ｃの右側下部側壁部３０ｉとが形成されている。ここで、左側、右側とは、図２（ａ）のように正面から見て左側、右側にあることを言う。
【００３７】
そして、筒部３０ａにはその下部の周囲を囲む枠体３３が固定されており、枠体３３の左側と右側にはそれぞれ２つずつの被嵌合部３４が突出して設けられている。また、図３（ｃ）に示すように、２つの集合ホッパ取付け部３６が取付け固定部３５に固着されている。両側の被嵌合部３４が各集合ホッパ取付け部３６に設けられた嵌合部３６ａに嵌合し、集合ホッパ７が取付け支持される。図３（ａ）では、集合ホッパ取付け部３６を図示していない。
【００３８】
また、枠体３４には、仕切り板３１の直下の両側部分に、ゲート取付け軸３７、３７が外方へ突出して設けられ、ゲート取付け軸３７、３７に第１ゲート７１が回動可能に取り付けられている。同様に、仕切り板３２の直下の両側部分に、ゲート取付け軸３８、３８が外方へ突出して設けられ、ゲート取付け軸３８、３８に第２ゲート７２が回動可能に取り付けられている。
【００３９】
図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、内側収納室７ａを構成する背面側の垂下部３０ｅに固定された軸４１に、被駆動板４２が回動自在に取り付けられている。被駆動板４２と第１ゲート７１とが連結部４３によって連結され、連結部４３の一端部が被駆動板４２に設けられている軸４２ａに回動自在に取り付けられ、連結部４３の他端部が第１ゲート７１に設けられている軸７１ａに回動自在に取り付けられている。また、被駆動板４２と第２ゲート７２とが連結部４４によって連結され、連結部４４の一端部が被駆動板４２に設けられている軸４２ｂに回動自在に取り付けられ、連結部４４の他端部が第２ゲート７２に設けられている軸７２ａに回動自在に取り付けられている。これらによって、第１ゲート７１と第２ゲート７２とが連動して動作するための連動機構部４０（図３（ａ））が構成されている。なお、図３（ａ）では、図面を簡素化し、連動機構部４０のうち、軸４１、連結部４３と被駆動板４２との連結部分、連結部４３と第１ゲート７１との連結部分、連結部４４と被駆動板４２との連結部分、連結部４４と第２ゲート７２との連結部分等については図示していない。
【００４０】
また、取付け固定部３５の内側に、モータ軸５１ａの中心が軸４１の中心と一致するようにステッピングモータ５１が取り付けられている。モータ軸５１ａは取付け固定部３５の外側へ突出され、その先端にアーム５２の一端が固定されている。アーム５２の他端には、短い軸５３が固定され、その軸５３に回転体５４が回転自在に取り付けられている。回転体５４は、被駆動板４２に設けられた駆動レバー挿入部４２ｃに挿入されている。アーム５２、軸５３及び回転体５３によって駆動レバーが構成される。
【００４１】
被駆動板４２が図２（ｂ）の状態のとき、ゲート７１、７２によって内側収納室７ａの排出口が閉じられ、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が開いた状態である。この図２（ｂ）の状態から、ステッピングモータ５１を駆動しモータ軸５１ａを所定角度回転させることにより、駆動レバー挿入部４２ｃに挿入された回転体５４がモータ軸５１ａを中心に回動する。これにより、被駆動板４２が軸４１を中心に矢印Ｓの方向に回動して図２（ｃ）の状態となり、ゲート７１、７２によって外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が閉じられる。このとき、内側収納室７ａの排出口が開く。また、この図２（ｃ）の状態から、ステッピングモータ５１を駆動しモータ軸５１ａを上記所定角度だけ逆に回転させることにより、駆動レバー挿入部４２ｃに挿入された回転体５４がモータ軸５１ａを中心に上記とは逆方向に回動する。これにより、被駆動板４２が軸４１を中心に矢印Ｓとは逆方向に回動して図２（ｂ）の状態となる。以上のようにして、内側収納室７ａと外側収納室７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を排出させることができる。
【００４２】
以上のように、連動機構部４０は、駆動レバーによってその位置が動かされる作動部となる駆動レバー挿入部４２ｃを有し、駆動レバー挿入部４２ｃは図２（ｂ）に示された位置（第１の位置）と図２（ｃ）に示された位置（第２の位置）とに交互に位置するように駆動レバーによって移動させられ、これによってゲート７１、７２による収納室７ａ、７ｂ、７ｃの排出口の開閉が行われる。すなわち、駆動レバー挿入部４２ｃが図２（ｂ）に示された第１の位置にあるときにはゲート７１、７２によって内側収納室７ａの排出口が閉じられ、図２（ｃ）に示された第２の位置にあるときには、ゲート７１、７２によって外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が閉じられる。
【００４３】
図２（ａ）において、左側にある外側収納室７ｂの下部には、左側下部側壁部３０ｈが設けられているため、外側収納室７ｂから排出される被計量物は、内側寄りへ排出される。同様に、右側にある外側収納室７ｃの下部には、右側下部側壁部３０ｈが設けられているため、外側収納室７ｃから排出される被計量物は、内側寄りへ排出される。これにより、外側収納室７ｂ、７ｃから排出される被計量物の落下点を内側収納室７ａからその直下へ排出される被計量物の落下点に近づけることができ、下部シュート８を小さくすることができる。
【００４４】
以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。
【００４５】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４ｓで計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、前述の組合せ処理が行われて排出組合せが求められる。そして、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００４６】
本実施の形態では、制御手段２０によって組合せ処理が順次行われて計量ホッパ４から被計量物が排出されるが、組合せ処理で求められる排出組合せごとに計量ホッパ４からの排出方向をその都度切り替える。すなわち、制御手段２０は、順次求められる排出組合せを、被計量物を内側方向へ排出する第１の排出組合せと、被計量物を外側方向へ排出する第２の排出組合せとに交互に決定する。これにより、順次求められる排出組合せごとに計量ホッパ４から内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に被計量物を排出させる。これに合わせて、内側収納室７ａと外側収納室７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を排出させる。
【００４７】
図４は、本実施の形態の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００４８】
１計量サイクル時間Ｔｗは、例えば、計量ホッパ４のゲートを開き始めてから、その計量ホッパ４の被計量物が排出された後、その計量ホッパ４に対して供給ホッパ３から被計量物が供給され、その計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４ｓの安定時間を経過して被計量物の重量が計測され、組合せ処理が完了するまでに要する時間である。
【００４９】
図４では、Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が行われる、いわゆるダブルシフト動作させる場合の例を示している。このダブルシフト動作させる場合には、例えば、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４の個数を７個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による予定選択個数（排出組合せに選択される計量ホッパ４の予定個数）を４個とすれば良好な組合せ計量精度が得られる。
【００５０】
図４の例では、Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。このダブルシフト動作における組合せ処理は、全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４ｓにより重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行い、排出組合せを求める。Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、排出組合せごとに内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に行われ、それに合わせて、前述のように第１及び第２ゲート７１，７２を動作させることにより、内側収納室７ａと外側収納室７ｂ、７ｃとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、１計量サイクル時間Ｔｗの１／２の時間が包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１と同じである。
【００５１】
なお、図４では、第１、第２ゲート７１、７２による内側収納室７ａの排出口の開閉動作のタイミングが示されているが、ここで、内側収納室７ａの排出口を開くことは、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口を閉じることであり、内側収納室７ａの排出口を閉じることは、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口を開くことである。
【００５２】
制御部２０は、例えば包装機から排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して第１、第２ゲート７１、７２に内側収納室７ａの排出口を開かせて被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。そして、内側収納室７ａの排出口を開く第１、第２ゲート７１、７２の動作タイミングに基づいて排出組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１ａ）。次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して外側収納室７ｂ、７ｃの排出口を開いて（内側収納室７ａの排出口を閉じて）被計量物を排出させる（時刻ｔ２）。そして、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口を開く第１、第２ゲート７１、７２の動作タイミングに基づいて排出組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２ａ）。さらに次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して内側収納室７ａの排出口を開いて（時刻ｔ３）被計量物を排出させた後、排出組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ３ａ）。以降、同様に繰り返される。
【００５３】
この図４の場合、時刻ｔ１ａで、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に内側収納室７ａに到達して内側収納室７ａに一時保持され、時刻ｔ３で内側収納室７ａの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ２ａで、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間に外側収納室７ｂ、７ｃに到達して外側収納室７ｂ、７ｃに一時保持され、時刻ｔ４で外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。
【００５４】
このように、順次求められる排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、内側収納室７ａと外側収納室７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を排出させる。
【００５５】
以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに包装機への排出が行われ、Ｔｗ時間ごとに組合せ処理が行われるシングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。また、Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が行われるトリプルシフト動作を行うように構成してもよい。
【００５６】
また、洗浄等のために集合ホッパ７を取り外す場合には、内側収納室７の排出口が閉じられた状態で、集合ホッパ７を上方へ持ち上げることにより、被駆動板４２の駆動レバー挿入部４２ｃと駆動レバーの回転体５４とが容易に外れるとともに、被嵌合部３４と集合ホッパ取付け部３６の嵌合部３６ａとが容易に外れる。集合ホッパ７を取り付ける場合には、内側収納室７の排出口が閉じられた状態で、集合ホッパ７の各被嵌合部３４を２つの集合ホッパ取付け部３６の各嵌合部３６ａへ嵌合させることにより、被駆動板４２の駆動レバー挿入部４２ｃに駆動レバーの回転体５４が挿入される。
【００５７】
本実施の形態では、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃが隣接して配置された１つの集合ホッパ７を用いて３つの集合シュート（内側シュート７ａ及び外側シュート７ｂ、７ｃ）の各々から排出される被計量物を一時保持して排出することができる。１つの集合ホッパ７を用いればよいため、集合ホッパ７の取外し及び取付け作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃの排出口の開閉を第１及び第２の２つのゲート７１、７２により行うようにしているため、単に３つの集合ホッパを合体した場合と比較して、ゲートの数が少なく、構造が簡単になるとともに、集合ホッパの軽量化を図ることができる。
【００５８】
さらに本実施の形態の組合せ秤では、内側収納室７ａと２つの外側収納室７ｂ、７ｃとの被計量物を交互に排出すればよく、そのため連動機構部４０により第１ゲート７１と第２ゲート７２との互いの動作が連動して行うように構成することができ、例えばステッピングモータ５１を用いた駆動装置が１つですみ、その制御も容易になる。
【００５９】
（実施の形態２）
本実施の形態２の組合せ秤の構成は、図１（ａ）、（ｂ）に示される構成と同様であり、図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００６０】
本実施の形態２では、集合ホッパ７の第１ゲート７１及び第２ゲート７２が別々に駆動されるように構成されている点と、制御部２０による組合せ処理の内容とが実施の形態１とは異なり、他の構成は実施の形態１の場合と同様であり、その説明を省略する。
【００６１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態２における集合ホッパ７の第１ゲート７１及び第２ゲート７２の動作による状態の変化を示す図である。
【００６２】
図５（ａ）は、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が閉じられ、外側収納室７ｂ、７ｃが被計量物を保持可能な状態であり、内側収納室７ａが被計量物を排出可能な状態である。図５（ｂ）は、外側収納室７ｃの排出口が閉じられ、外側収納室７ｃが被計量物を保持可能な状態であるとともに、外側収納室７ｂの排出口が開けられ、外側収納室７ｂが被計量物を排出可能な状態である。図５（ｃ）は、内側収納室７ａの排出口が閉じられ、内側収納室７ａが被計量物を保持可能な状態であるとともに、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が開けられ、外側収納室７ｂ、７ｃが被計量物を排出可能な状態である。
【００６３】
本実施の形態２では、第１、第２ゲート７１、７２が、例えば、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）の順に、それに示された状態が繰り返されるように第１ゲート７１及び第２ゲート７２の動作の制御が制御部２０によって行われる。
【００６４】
本実施の形態では、計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４ｓによる計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４ｓによる計測値）に基づいて組合せ処理を行う。この組合せ処理は、例えばＴｗ／３時間ごとに行われ、後述の第１の組合せ処理、第２の組合せ処理、第３の組合せ処理がこの順番に繰り返し行われる。
【００６５】
第１の組合せ処理では、グループＢの計量ホッパ４の中から外側シュート６ｂへ被計量物を排出すべき組合せ（排出組合せ）の計量ホッパ４を求める。一方の外側シュート６ｂの上方に配置されたグループＢの計量ホッパ４のうち、各重量センサ４ｓにより重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを１つ求めて、それを排出組合せに決める。この排出組合せに選択されている計量ホッパ４を「組合せホッパ４Ｂ」と記載する。
【００６６】
第２の組合せ処理では、グループＣの計量ホッパ４の中から外側シュート６ｃへ被計量物を排出すべき組合せ（排出組合せ）の計量ホッパ４を求める。一方の外側シュート６ｃの上方に配置されたグループＣの計量ホッパ４のうち、各重量センサ４ｓにより重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを１つ求めて、それを排出組合せに決める。この排出組合せに選択されている計量ホッパ４を「組合せホッパ４Ｃ」と記載する。
【００６７】
第３の組合せ処理では、全ての計量ホッパ４の中から内側シュート６ａへ被計量物を排出すべき組合せ（排出組合せ）の計量ホッパ４を求める。内側シュート６ａの上方に配置された全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４ｓにより重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを１つ求めて、それを排出組合せに決める。この排出組合せに選択されている計量ホッパ４を「組合せホッパ４Ａ」と記載する。
【００６８】
このトリプルシフト動作させる場合には、例えば、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４の個数を１０個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を２０個とし、組合せ処理により排出組合せに選択される予定個数を４個とすれば良好な組合せ計量精度が得られる。
【００６９】
図６は、本実施の形態の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００７０】
本実施の形態における動作は、Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、排出組合せごとに外側シュート６ｂと外側シュート６ｃと内側シュート６ａとへ順次行われ、それに合わせて、第１及び第２ゲート７１，７２を動作させることにより外側収納室７ｂと外側収納室７ｃと内側収納室７ａとから順次被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に３回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、１計量サイクル時間Ｔｗの１／３の時間が包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ２と同じである。
【００７１】
なお、図６では、第１ゲート７１による一方の外側収納室７ｂ（ここでは「左側収納室７ｂ」という）の排出口の開閉動作のタイミングと第２ゲート７２による他方の外側収納室７ｃ（ここでは「右側収納室７ｃ」という）の排出口の開閉動作のタイミングが示されている。ここで、左側収納室７ｂと右側収納室７ｃの両方の排出口が開いたときに内側収納室７ａの排出口が全閉され、内側収納室７ａに被計量物を貯留することが可能である。
【００７２】
制御部２０は、例えば包装機から排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答し、例えば時刻ｔ１２では、第１、第２ゲート７１、７２が内側収納室７ａの排出口を開いて（左側収納室７ｂと右側収納室７ｃの両方の排出口を閉じる）内側収納室７ａから被計量物を排出させる。そして、内側収納室７ａの排出口を開く第１、第２ゲート７１、７２の動作タイミングに基づいて組合せホッパ４Ｃの外側ゲート２３を開いて、組合せホッパ４Ｃから外側シュート６ｃへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１２ａ）。次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して左側収納室７ｂの排出口を開いて左側収納室７ｂから被計量物を排出させる（時刻ｔ１３）。そして、左側収納室７ｂの排出口を開く第１ゲート７１の動作タイミングに基づいて組合せホッパ４Ａの内側ゲート２２を開いて、組合せホッパ４Ａから内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１３ａ）。さらに次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して右側収納室７ｃの排出口を開いて右側収納室７ｃから被計量物を排出させる（時刻ｔ１４）。そして、右側収納室７ｃの排出口を開く第２ゲート７２の動作タイミングに基づいて組合せホッパ４Ｂの外側ゲート２３を開いて、組合せホッパ４Ｂから外側シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１４ａ）。以降、同様に繰り返される。
【００７３】
この図６の場合、時刻ｔ１１ａで、組合せホッパ４Ｂから排出された被計量物は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの間に左側収納室７ｂに到達して左側収納室７ｂに保持され、時刻ｔ１３で左側収納室７ｂの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１２ａで、組合せホッパ４Ｃから排出された被計量物は、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間に右側収納室７ｃに到達して右側収納室７ｃに保持され、時刻ｔ１４で右側収納室７ｃの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１３ａで、組合せホッパ４Ａから排出された被計量物は、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの間に内側収納室７ａに到達して内側収納室７ａに保持され、時刻ｔ１５で内側収納室７ａの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。
【００７４】
このように、順次求められる排出組合せの計量ホッパ４から、一方の外側シュート６ｂと他方の外側シュート６ｃと内側シュート６ａとへ順次被計量物を排出させるとともに、それに合わせて、一方の外側収納室７ｂと他方の外側収納室７ｃと内側収納室７ａとから順次被計量物を排出させる。
【００７５】
本実施の形態では、実施の形態１と同様、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃが隣接して配置された１つの集合ホッパ７を用いて３つの集合シュート（内側シュート７ａ及び外側シュート７ｂ、７ｃ）の各々から排出される被計量物を一時保持して排出することができる。１つの集合ホッパ７を用いればよいため、集合ホッパ７の取外し及び取付け作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃの排出口の開閉を第１及び第２の２つのゲート７１、７２により行うようにしているため、単に３つの集合ホッパを合体した場合と比較して、ゲートの数が少なく、構造が簡単になるとともに、集合ホッパの軽量化を図ることができる。
【００７６】
なお、上記実施の形態１、２では、集合ホッパ７を集合ホッパ取付け部３６に取り付けるための被嵌合部３４が枠体３３に固着されているものとしたが、被嵌合部３４の代わりに例えばボルトを用い、枠体３３にそのボルトを締め付けるための雌ねじが切られた穴（タップ）を設けるようにしてもよい。
【００７７】
なお、上記実施の形態１、２では、計量ホッパ４の列設形状を円形としたが、円形だけでなく、例えば、楕円や、矩形、長方形等の凸多角形を含めた環状に計量ホッパ４を列設した構成も可能である。そして、計量ホッパ４の列設形状に対応して、供給ホッパ３、リニアフィーダ２、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃ等が配設されていればよい。
【００７８】
また、上記実施の形態１、２では、供給されている被計量物の計量値が組合せ演算に用いられる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４を用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。例えば、各計量ホッパが２つの室に分離され、室ごとに被計量物が供給されるように構成するとともに、各室から内側シュートと外側シュートとへ被計量物を選択的に排出可能なように各室を構成し、各々の室に供給される被計量物の計量値を組合せ演算に用いて、各室を排出組合せに選択するようにしてもよい。この場合、各室が組合せ用ホッパに相当する。これ以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。
【００７９】
また、制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されるが、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して計量装置の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、集合シュートとして備えられる内側シュート及び２つの外側シュートに対応する集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤の集合ホッパの正面図であり、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ同集合ホッパの背面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤の集合ホッパの右側面図であり、（ｂ）は、同集合ホッパが取付けられる部材を示す図であり、（ｃ）は、同集合ホッパの取付け構造を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態２における集合ホッパの第１ゲート及び第２ゲートの動作による状態の変化を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】従来の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 分散フィーダ
２ リニアフィーダ
３ 供給ホッパ
４ 計量ホッパ
５ センター基体
６ａ 内側シュート
６ｂ、６ｃ 外側シュート
７ 集合ホッパ
７ａ 内側収納室
７ｂ、７ｃ 外側収納室
７１ 第１ゲート
７２ 第２ゲート
８ 下部シュート
２０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤の集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような被計量物の計量を行う組合せ秤として、例えば図７に示す構成のものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図７に示す組合せ秤は、制御部２５によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤は、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）５の上部に、外部から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ３は、その下方に配置された計量ホッパ４が空になると計量ホッパ４へ被計量物を排出する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ４ｓが取り付けられており、この重量センサ４ｓにより計量ホッパ４内の被計量物の重量が計測される。制御部２５による組合せ演算により複数の計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せが求められ、その組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が集合シュート上へ排出される。
【０００４】
この集合シュートとして、内側シュート６Ａ及び２つの外側シュート６Ｂ、６Ｃが配設され、各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６Ａと外側シュート６Ｂ、６Ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なように構成されている。また、内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂ、６Ｃの各排出口には被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７Ａ、７Ｂ、７Ｃが配設されている。さらに、集合ホッパ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの下方に、各集合ホッパ７Ａ、７Ｂ、７Ｃから排出される被計量物を包装機の１つの投入口へ投入するための１つの下部シュート８が配設されている。
【０００５】
この組合せ秤では、排出すべき組合せに順次選択された計量ホッパ４から内側シュート６Ａと外側シュート６Ｂ、６Ｃとへ交互に被計量物を排出するとともに、集合ホッパ７Ａと集合ホッパ７Ｂ、７Ｃとから交互に被計量物を下部シュート８へ排出するように構成されている。
【特許文献１】特開２００７−１８３２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によれば、内側シュート６Ａ及び外側シュート６Ｂ、６Ｃの各集合シュートに対応して個別に集合ホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが配設されている。これらの集合ホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、例えばねじ止め等によって所定の部材に固定されており、洗浄や点検等を行う際には取り外す必要がある。特に被計量物が菓子等の食品の場合には、頻繁に集合ホッパの洗浄を行う必要があり、集合ホッパの取外し及び取付け作業を頻繁に行う必要があるが、３個別々に取外し及び取付け作業を行うのは非常に煩雑であり、作業時間も長くかかる。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、内側シュート及び２つの外側シュートの各集合シュートから排出される被計量物を一時保持することができ、かつ取外し及び取付け作業を容易に行うことができる集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の集合ホッパは、上部と下部に開口を有し上部の開口が被計量物の受入口となり下部の開口が被計量物の排出口となる筒状の内側収納室と、この内側収納室を両側から挟むように配置され、上部と下部に開口を有し上部の開口が被計量物の受入口となり下部の開口が被計量物の排出口となる筒状の第１及び第２の外側収納室とを構成するホッパ本体と、前記第１の外側収納室の排出口を開閉するためのゲートと前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、前記第１の外側収納室の排出口を閉じたときには前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分が開かれ、前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じたときには前記第１の外側収納室の排出口が開かれるように構成された第１ゲートと、前記第２の外側収納室の排出口を開閉するためのゲートと前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、前記第２の外側収納室の排出口を閉じたときには前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分が開かれ、前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じたときには前記第２の外側収納室の排出口が開かれるように構成された第２ゲートとを有し、前記第１ゲートにより前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分が閉じられるとともに前記第２ゲートにより前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分が閉じられたときに前記内側収納室の排出口の全部が閉じられるように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、内側収納室と第１及び第２の外側収納室との３つの収納室を有しており、内側シュートと第１及び第２の外側シュートとを有し、内側シュートの排出口と第１及び第２のいずれかの外側シュートの排出口とから同時に被計量物がされることがない組合せ秤に用いられ、内側シュートから排出される被計量物を内側収納室にて一時保持して排出し、第１の外側シュートから排出される被計量物を第１の外側収納室一時保持して排出し、第２の外側シュートから排出される被計量物を第２の外側収納室にて一時保持して排出することができる。この集合ホッパを用いた組合せ秤では、従来の３つの集合ホッパに代えて１つの集合ホッパを用いればよいため、集合ホッパの取外し及び取付け作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、３つの収納室の排出口の開閉を第１及び第２の２つのゲートにより行うようにしているため、単に３つの集合ホッパを合体した場合と比較して、ゲートの数が少なく、構造が簡単になるとともに、集合ホッパの軽量化を図ることができる。
【００１０】
また、前記第１の外側収納室及び前記第２の外側収納室の各々は、各々から排出される被計量物が前記内側収納室寄りへ排出されるように構成されていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、第１及び第２の外側収納室から排出される被計量物の落下点を内側収納室からその直下へ排出される被計量物の落下点に近づけることができる。
【００１２】
また、前記第１ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じると同時に前記第２ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じ、前記第１ゲートが前記第１の外側収納室の排出口を閉じると同時に前記第２ゲートが前記第２の外側収納室の排出口を閉じるように、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの互いの動作が連動して行われるための連動機構部を有していてもよい。
【００１３】
この構成によれば、内側シュートと第１及び第２の外側シュートとから交互に被計量物が排出され、それに対応して内側収納室と第１及び第２の外側収納室とに被計量物を交互に貯留し、内側収納室と第１及び第２の外側収納室とから交互に排出する場合に、第１及び第２ゲートの動作が連動して行われるのでその制御が簡単になる。
【００１４】
また、本発明の組合せ秤は、環状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記環状の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、前記内側シュートの周りを囲むように並んで配設され、前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１及び第２の外側シュートと、上記本発明の集合ホッパとを備え、前記集合ホッパの内側収納室が前記内側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れ、前記集合ホッパの第１の外側収納室が前記第１の外側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れ、前記集合ホッパの第２の外側収納室が前記第２の外側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れるように構成されている。
【００１５】
この構成によれば、内側シュート及び第１及び第２の外側シュートの３つの集合シュートのうち、内側シュートを含む２つ以上の集合シュートに同時に被計量物が排出されない場合に、１つの集合ホッパを用いて内側シュート及び第１及び第２の２つの外側シュートの各集合シュートから排出される被計量物を一時保持して排出することができる。従来の３つの集合ホッパに代えて１つの集合ホッパを用いればよいため、集合ホッパの取外し及び取付け作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、３つの収納室の排出口の開閉を第１及び第２の２つのゲートにより行うようにしているため、単に３つの集合ホッパを合体した場合と比較して、ゲートの数が少なく、構造が簡単になるとともに、集合ホッパの軽量化を図ることができる。
【００１６】
また、前記集合ホッパの前記第１の外側収納室及び前記第２の外側収納室の各々は、各々から排出される被計量物が前記内側収納室寄りへ排出されるように構成されていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、第１及び第２の外側収納室から排出される被計量物の落下点を内側収納室からその直下へ排出される被計量物の落下点に近づけることができる。
【００１８】
また、供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行うとともに、繰り返し行う前記組合せ処理により順次求められる前記排出組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定する組合せ演算手段と、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して内側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記第２の排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理とを交互に行うとともに、前記集合ホッパの第１ゲートに前記第１の外側収納室の排出口を閉じさせると同時に前記集合ホッパの第２ゲートに前記第２の外側収納室の排出口を閉じさせる第１の集合ホッパ制御処理と、前記第１ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせると同時に前記第２ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第２の集合ホッパ制御処理とを交互に行う制御手段とが設けられていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、内側シュートと第１及び第２の外側シュートとから交互に被計量物が排出され、それに対応して内側収納室と第１及び第２の外側収納室とに交互に被計量物を貯留させ、内側収納室と第１及び第２の外側収納室とから交互に被計量物が排出される。
【００２０】
この場合、前記集合ホッパは、前記第１ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じると同時に前記第２ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じ、前記第１ゲートが前記第１の外側収納室の排出口を閉じると同時に前記第２ゲートが前記第２の外側収納室の排出口を閉じるように、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの互いの動作が連動して行われるための連動機構部を有していてもよい。
【００２１】
この構成によれば、集合ホッパの第１及び第２ゲートの動作が連動して行われるのでその制御が簡単になる。
【００２２】
また、外側方向へ排出される被計量物が前記第１の外側シュート上へ排出される前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである第１の外側排出組合せを求める第１の組合せ処理と、外側方向へ排出される被計量物が前記第２の外側シュート上へ排出される前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである第２の外側排出組合せを求める第２の組合せ処理と、全ての前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである内側排出組合せを求める第３の組合せ処理とを順次繰り返し行う組合せ演算手段と、前記組合せ演算手段により前記第１の外側排出組合せと前記第２の外側排出組合せと前記内側排出組合せとが順次求められることに応じて、前記第１の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記第２の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理と、前記内側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して内側方向へ被計量物を排出させる第３の排出処理とを順次繰り返し行うとともに、前記集合ホッパの第１ゲートに前記第１の外側収納室の排出口を閉じさせると同時に前記集合ホッパの第２ゲートに前記第２の外側収納室の排出口を閉じさせる第１の集合ホッパ制御処理と、前記第１ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第２の集合ホッパ制御処理と、前記第２ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第３の集合ホッパ制御処理とを順次繰り返し行う制御手段とが設けられていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、第１の排出処理により第１の外側シュート上へ被計量物が排出され、第２の排出処理により第２の外側シュート上へ被計量物が排出され、第３の排出処理により内側シュート上へ被計量物が排出される。また、第１の集合ホッパ制御処理が行われたとき、内側収納室に被計量物が貯留されていれば内側収納室から被計量物が排出され、その状態で、第１の外側収納室に被計量物が貯留される。次に第２の集合ホッパ制御処理が行われたとき、第１の外側収納室の被計量物が排出され、その状態で、第２の外側収納室に被計量物が貯留される。次に第３の集合ホッパ制御処理が行われたとき、第２の外側収納室の被計量物が排出され、その状態で、内側収納室に被計量物が貯留される。これらの処理が繰り返されることにより、第１の外側シュートと第２の外側シュートと内側シュートとの３つの集合シュートから順次被計量物が排出され、それに対応して第１の外側シュートと第２の外側収納室と内側収納室との３つの収納室に順次被計量物を貯留させ、これら３つの収納室から順次被計量物が排出される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上に説明した構成を有し、内側シュート及び２つの外側シュートの各集合シュートから排出される被計量物を一時保持することができ、かつ取外し及び取付け作業を容易に行うことができる集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００２７】
この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央にセンター基体（ボディ）５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられ、センター基体５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４ｓが取り付けられ、重量センサ４ｓもセンター基体５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４ｓによる計測値は制御部２０へ出力される。
【００２８】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート６ａが配設されるとともに、内側シュート６ａの周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された外側シュート６ｂ、６ｃが配設されている。したがって、２つの外側シュート６ｂ、６ｃが、内側シュート６ａの上部の開口部の周りを囲むように並んで配設されている。
【００２９】
各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状とゲートを模式的に示す。各計量ホッパ４には、内側シュート６ａへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「内側ゲート」という）２２と、外側シュート６ｂまたは６ｃへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「外側ゲート」という）２３とが設けられている。したがって、図１（ｂ）に示された計量ホッパ４の一方の片側の底面部分が内側ゲート２２に相当し、他方の片側の底面部分が外側ゲート２３に相当する。
【００３０】
ここで、外側シュート６ｂの上方に配置された計量ホッパ４のグループＢは、外側シュート６ｂに対応するグループであり、このグループＢの計量ホッパ４は、内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能である。同様に、外側シュート６ｃの上方に配置された計量ホッパ４のグループＣは、外側シュート６ｃに対応するグループであり、このグループＣの計量ホッパ４は、内側シュート６ａと外側シュート６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能である。
【００３１】
シュート６ａ、６ｂ、６ｃの下部排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅの下方に集合ホッパ７が配設されている。この集合ホッパ７は、仕切り板３１、３２によって３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃに分割され、内側シュート６ａの排出口６ａｅから排出される被計量物は内側収納室７ａへ投入され、外側シュート６ｂの排出口６ｂｅから排出される被計量物は外側収納室７ｂへ投入され、外側シュート６ｃの排出口６ｃｅから排出される被計量物は外側収納室７ｃへ投入される。内側収納室７ａを両側から挟むように外側収納室７ｂと外側収納室７ｃとが内側収納室７ａに隣接して配置されている。そのため、内側シュート６ａの排出口６ａｅを両側から挟むように外側シュート６ｂの排出口６ｂｅと外側シュート６ｃの排出口６ｃｅとが内側シュート６ａの排出口６ａｅに隣接して配置されている。
【００３２】
また、集合ホッパ７の下方には下部シュート８が配設されている。下部シュート８は、全ての収納室７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物を移送して下部の排出口８ａから排出させる。
【００３３】
この組合せ秤の下部シュート８の下方には、図示されない投入口が１つである１台の包装機（例えば縦型ピロー包装機）が配置されており、下部シュート８の排出口８ａから排出される被計量物は、包装機の投入口へ投入される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。このように本実施の形態では、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００３４】
制御部２０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を求める組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４ｓによる計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて排出組合せに決定する。目標重量値に対する許容範囲内（所定重量範囲内）の値になる組合せが複数存在する場合には、例えば計量値の合計が目標重量値に最も近い組合せ（目標重量値と一致する組合せがあればその組合せ）、すなわち計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決定する。なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればよい）。
【００３５】
次に、図２（ａ）〜（ｃ）及び図３（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、集合ホッパ７の構成について詳しく説明する。図２（ａ）は、集合ホッパ７の正面図であり、図２（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ集合ホッパ７の背面図である。図３（ａ）は、集合ホッパ７の右側面図であり、図３（ｂ）は、集合ホッパ７が取付けられる部材を示す図であり、図３（ｃ）は、集合ホッパ７の取付け構造を示す平面図である。
【００３６】
集合ホッパ７は、収納室７ａ〜７ｃを構成するための外壁部３０及び仕切り板３１，３２を有する。外壁部３０及び仕切り板３１，３２によってホッパ本体が構成される。外壁部３０の上部部分は、平面形状が長方形である筒部３０ａによって構成され、３つの収納室７ａ〜７ｃを形成するために、同上部部分が仕切り板３１，３２によって３つの領域に分離されている。また、外壁部３０の下部部分として、各収納室７ａ〜７ｃに対応して、正面側において筒部３０ａと連続して形成された三角形状の垂下部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、背面側において筒部３０ａと連続して形成された三角形状の垂下部３０ｅ、３０ｆ、３０ｇと、右側側壁として仕切り板３１が設けられた外側収納室７ｂの左側下部側壁部３０ｈと、左側側壁として仕切り板３２が設けられた外側収納室７ｃの右側下部側壁部３０ｉとが形成されている。ここで、左側、右側とは、図２（ａ）のように正面から見て左側、右側にあることを言う。
【００３７】
そして、筒部３０ａにはその下部の周囲を囲む枠体３３が固定されており、枠体３３の左側と右側にはそれぞれ２つずつの被嵌合部３４が突出して設けられている。また、図３（ｃ）に示すように、２つの集合ホッパ取付け部３６が取付け固定部３５に固着されている。両側の被嵌合部３４が各集合ホッパ取付け部３６に設けられた嵌合部３６ａに嵌合し、集合ホッパ７が取付け支持される。図３（ａ）では、集合ホッパ取付け部３６を図示していない。
【００３８】
また、枠体３４には、仕切り板３１の直下の両側部分に、ゲート取付け軸３７、３７が外方へ突出して設けられ、ゲート取付け軸３７、３７に第１ゲート７１が回動可能に取り付けられている。同様に、仕切り板３２の直下の両側部分に、ゲート取付け軸３８、３８が外方へ突出して設けられ、ゲート取付け軸３８、３８に第２ゲート７２が回動可能に取り付けられている。
【００３９】
図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、内側収納室７ａを構成する背面側の垂下部３０ｅに固定された軸４１に、被駆動板４２が回動自在に取り付けられている。被駆動板４２と第１ゲート７１とが連結部４３によって連結され、連結部４３の一端部が被駆動板４２に設けられている軸４２ａに回動自在に取り付けられ、連結部４３の他端部が第１ゲート７１に設けられている軸７１ａに回動自在に取り付けられている。また、被駆動板４２と第２ゲート７２とが連結部４４によって連結され、連結部４４の一端部が被駆動板４２に設けられている軸４２ｂに回動自在に取り付けられ、連結部４４の他端部が第２ゲート７２に設けられている軸７２ａに回動自在に取り付けられている。これらによって、第１ゲート７１と第２ゲート７２とが連動して動作するための連動機構部４０（図３（ａ））が構成されている。なお、図３（ａ）では、図面を簡素化し、連動機構部４０のうち、軸４１、連結部４３と被駆動板４２との連結部分、連結部４３と第１ゲート７１との連結部分、連結部４４と被駆動板４２との連結部分、連結部４４と第２ゲート７２との連結部分等については図示していない。
【００４０】
また、取付け固定部３５の内側に、モータ軸５１ａの中心が軸４１の中心と一致するようにステッピングモータ５１が取り付けられている。モータ軸５１ａは取付け固定部３５の外側へ突出され、その先端にアーム５２の一端が固定されている。アーム５２の他端には、短い軸５３が固定され、その軸５３に回転体５４が回転自在に取り付けられている。回転体５４は、被駆動板４２に設けられた駆動レバー挿入部４２ｃに挿入されている。アーム５２、軸５３及び回転体５３によって駆動レバーが構成される。
【００４１】
被駆動板４２が図２（ｂ）の状態のとき、ゲート７１、７２によって内側収納室７ａの排出口が閉じられ、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が開いた状態である。この図２（ｂ）の状態から、ステッピングモータ５１を駆動しモータ軸５１ａを所定角度回転させることにより、駆動レバー挿入部４２ｃに挿入された回転体５４がモータ軸５１ａを中心に回動する。これにより、被駆動板４２が軸４１を中心に矢印Ｓの方向に回動して図２（ｃ）の状態となり、ゲート７１、７２によって外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が閉じられる。このとき、内側収納室７ａの排出口が開く。また、この図２（ｃ）の状態から、ステッピングモータ５１を駆動しモータ軸５１ａを上記所定角度だけ逆に回転させることにより、駆動レバー挿入部４２ｃに挿入された回転体５４がモータ軸５１ａを中心に上記とは逆方向に回動する。これにより、被駆動板４２が軸４１を中心に矢印Ｓとは逆方向に回動して図２（ｂ）の状態となる。以上のようにして、内側収納室７ａと外側収納室７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を排出させることができる。
【００４２】
以上のように、連動機構部４０は、駆動レバーによってその位置が動かされる作動部となる駆動レバー挿入部４２ｃを有し、駆動レバー挿入部４２ｃは図２（ｂ）に示された位置（第１の位置）と図２（ｃ）に示された位置（第２の位置）とに交互に位置するように駆動レバーによって移動させられ、これによってゲート７１、７２による収納室７ａ、７ｂ、７ｃの排出口の開閉が行われる。すなわち、駆動レバー挿入部４２ｃが図２（ｂ）に示された第１の位置にあるときにはゲート７１、７２によって内側収納室７ａの排出口が閉じられ、図２（ｃ）に示された第２の位置にあるときには、ゲート７１、７２によって外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が閉じられる。
【００４３】
図２（ａ）において、左側にある外側収納室７ｂの下部には、左側下部側壁部３０ｈが設けられているため、外側収納室７ｂから排出される被計量物は、内側寄りへ排出される。同様に、右側にある外側収納室７ｃの下部には、右側下部側壁部３０ｈが設けられているため、外側収納室７ｃから排出される被計量物は、内側寄りへ排出される。これにより、外側収納室７ｂ、７ｃから排出される被計量物の落下点を内側収納室７ａからその直下へ排出される被計量物の落下点に近づけることができ、下部シュート８を小さくすることができる。
【００４４】
以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。
【００４５】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４ｓで計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、前述の組合せ処理が行われて排出組合せが求められる。そして、排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００４６】
本実施の形態では、制御手段２０によって組合せ処理が順次行われて計量ホッパ４から被計量物が排出されるが、組合せ処理で求められる排出組合せごとに計量ホッパ４からの排出方向をその都度切り替える。すなわち、制御手段２０は、順次求められる排出組合せを、被計量物を内側方向へ排出する第１の排出組合せと、被計量物を外側方向へ排出する第２の排出組合せとに交互に決定する。これにより、順次求められる排出組合せごとに計量ホッパ４から内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に被計量物を排出させる。これに合わせて、内側収納室７ａと外側収納室７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を排出させる。
【００４７】
図４は、本実施の形態の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００４８】
１計量サイクル時間Ｔｗは、例えば、計量ホッパ４のゲートを開き始めてから、その計量ホッパ４の被計量物が排出された後、その計量ホッパ４に対して供給ホッパ３から被計量物が供給され、その計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４ｓの安定時間を経過して被計量物の重量が計測され、組合せ処理が完了するまでに要する時間である。
【００４９】
図４では、Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が行われる、いわゆるダブルシフト動作させる場合の例を示している。このダブルシフト動作させる場合には、例えば、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４の個数を７個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による予定選択個数（排出組合せに選択される計量ホッパ４の予定個数）を４個とすれば良好な組合せ計量精度が得られる。
【００５０】
図４の例では、Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。このダブルシフト動作における組合せ処理は、全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４ｓにより重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行い、排出組合せを求める。Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、排出組合せごとに内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に行われ、それに合わせて、前述のように第１及び第２ゲート７１，７２を動作させることにより、内側収納室７ａと外側収納室７ｂ、７ｃとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、１計量サイクル時間Ｔｗの１／２の時間が包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１と同じである。
【００５１】
なお、図４では、第１、第２ゲート７１、７２による内側収納室７ａの排出口の開閉動作のタイミングが示されているが、ここで、内側収納室７ａの排出口を開くことは、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口を閉じることであり、内側収納室７ａの排出口を閉じることは、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口を開くことである。
【００５２】
制御部２０は、例えば包装機から排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して第１、第２ゲート７１、７２に内側収納室７ａの排出口を開かせて被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。そして、内側収納室７ａの排出口を開く第１、第２ゲート７１、７２の動作タイミングに基づいて排出組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１ａ）。次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して外側収納室７ｂ、７ｃの排出口を開いて（内側収納室７ａの排出口を閉じて）被計量物を排出させる（時刻ｔ２）。そして、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口を開く第１、第２ゲート７１、７２の動作タイミングに基づいて排出組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２ａ）。さらに次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して内側収納室７ａの排出口を開いて（時刻ｔ３）被計量物を排出させた後、排出組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ３ａ）。以降、同様に繰り返される。
【００５３】
この図４の場合、時刻ｔ１ａで、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に内側収納室７ａに到達して内側収納室７ａに一時保持され、時刻ｔ３で内側収納室７ａの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ２ａで、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間に外側収納室７ｂ、７ｃに到達して外側収納室７ｂ、７ｃに一時保持され、時刻ｔ４で外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。
【００５４】
このように、順次求められる排出組合せの計量ホッパ４から被計量物を内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、内側収納室７ａと外側収納室７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を排出させる。
【００５５】
以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに包装機への排出が行われ、Ｔｗ時間ごとに組合せ処理が行われるシングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。また、Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が行われるトリプルシフト動作を行うように構成してもよい。
【００５６】
また、洗浄等のために集合ホッパ７を取り外す場合には、内側収納室７の排出口が閉じられた状態で、集合ホッパ７を上方へ持ち上げることにより、被駆動板４２の駆動レバー挿入部４２ｃと駆動レバーの回転体５４とが容易に外れるとともに、被嵌合部３４と集合ホッパ取付け部３６の嵌合部３６ａとが容易に外れる。集合ホッパ７を取り付ける場合には、内側収納室７の排出口が閉じられた状態で、集合ホッパ７の各被嵌合部３４を２つの集合ホッパ取付け部３６の各嵌合部３６ａへ嵌合させることにより、被駆動板４２の駆動レバー挿入部４２ｃに駆動レバーの回転体５４が挿入される。
【００５７】
本実施の形態では、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃが隣接して配置された１つの集合ホッパ７を用いて３つの集合シュート（内側シュート７ａ及び外側シュート７ｂ、７ｃ）の各々から排出される被計量物を一時保持して排出することができる。１つの集合ホッパ７を用いればよいため、集合ホッパ７の取外し及び取付け作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃの排出口の開閉を第１及び第２の２つのゲート７１、７２により行うようにしているため、単に３つの集合ホッパを合体した場合と比較して、ゲートの数が少なく、構造が簡単になるとともに、集合ホッパの軽量化を図ることができる。
【００５８】
さらに本実施の形態の組合せ秤では、内側収納室７ａと２つの外側収納室７ｂ、７ｃとの被計量物を交互に排出すればよく、そのため連動機構部４０により第１ゲート７１と第２ゲート７２との互いの動作が連動して行うように構成することができ、例えばステッピングモータ５１を用いた駆動装置が１つですみ、その制御も容易になる。
【００５９】
（実施の形態２）
本実施の形態２の組合せ秤の構成は、図１（ａ）、（ｂ）に示される構成と同様であり、図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００６０】
本実施の形態２では、集合ホッパ７の第１ゲート７１及び第２ゲート７２が別々に駆動されるように構成されている点と、制御部２０による組合せ処理の内容とが実施の形態１とは異なり、他の構成は実施の形態１の場合と同様であり、その説明を省略する。
【００６１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態２における集合ホッパ７の第１ゲート７１及び第２ゲート７２の動作による状態の変化を示す図である。
【００６２】
図５（ａ）は、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が閉じられ、外側収納室７ｂ、７ｃが被計量物を保持可能な状態であり、内側収納室７ａが被計量物を排出可能な状態である。図５（ｂ）は、外側収納室７ｃの排出口が閉じられ、外側収納室７ｃが被計量物を保持可能な状態であるとともに、外側収納室７ｂの排出口が開けられ、外側収納室７ｂが被計量物を排出可能な状態である。図５（ｃ）は、内側収納室７ａの排出口が閉じられ、内側収納室７ａが被計量物を保持可能な状態であるとともに、外側収納室７ｂ、７ｃの排出口が開けられ、外側収納室７ｂ、７ｃが被計量物を排出可能な状態である。
【００６３】
本実施の形態２では、第１、第２ゲート７１、７２が、例えば、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）の順に、それに示された状態が繰り返されるように第１ゲート７１及び第２ゲート７２の動作の制御が制御部２０によって行われる。
【００６４】
本実施の形態では、計量ホッパ４へ被計量物が投入され、重量センサ４ｓによる計測が行われると、制御部２０は、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４ｓによる計測値）に基づいて組合せ処理を行う。この組合せ処理は、例えばＴｗ／３時間ごとに行われ、後述の第１の組合せ処理、第２の組合せ処理、第３の組合せ処理がこの順番に繰り返し行われる。
【００６５】
第１の組合せ処理では、グループＢの計量ホッパ４の中から外側シュート６ｂへ被計量物を排出すべき組合せ（排出組合せ）の計量ホッパ４を求める。一方の外側シュート６ｂの上方に配置されたグループＢの計量ホッパ４のうち、各重量センサ４ｓにより重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを１つ求めて、それを排出組合せに決める。この排出組合せに選択されている計量ホッパ４を「組合せホッパ４Ｂ」と記載する。
【００６６】
第２の組合せ処理では、グループＣの計量ホッパ４の中から外側シュート６ｃへ被計量物を排出すべき組合せ（排出組合せ）の計量ホッパ４を求める。一方の外側シュート６ｃの上方に配置されたグループＣの計量ホッパ４のうち、各重量センサ４ｓにより重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを１つ求めて、それを排出組合せに決める。この排出組合せに選択されている計量ホッパ４を「組合せホッパ４Ｃ」と記載する。
【００６７】
第３の組合せ処理では、全ての計量ホッパ４の中から内側シュート６ａへ被計量物を排出すべき組合せ（排出組合せ）の計量ホッパ４を求める。内側シュート６ａの上方に配置された全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４ｓにより重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）に基づいて組合せ演算を行い、計量ホッパ４の計量値の合計が目標重量値に対する許容範囲内であり、かつ計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを１つ求めて、それを排出組合せに決める。この排出組合せに選択されている計量ホッパ４を「組合せホッパ４Ａ」と記載する。
【００６８】
このトリプルシフト動作させる場合には、例えば、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４の個数を１０個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を２０個とし、組合せ処理により排出組合せに選択される予定個数を４個とすれば良好な組合せ計量精度が得られる。
【００６９】
図６は、本実施の形態の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００７０】
本実施の形態における動作は、Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される排出組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、排出組合せごとに外側シュート６ｂと外側シュート６ｃと内側シュート６ａとへ順次行われ、それに合わせて、第１及び第２ゲート７１，７２を動作させることにより外側収納室７ｂと外側収納室７ｃと内側収納室７ａとから順次被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に３回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、１計量サイクル時間Ｔｗの１／３の時間が包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ２と同じである。
【００７１】
なお、図６では、第１ゲート７１による一方の外側収納室７ｂ（ここでは「左側収納室７ｂ」という）の排出口の開閉動作のタイミングと第２ゲート７２による他方の外側収納室７ｃ（ここでは「右側収納室７ｃ」という）の排出口の開閉動作のタイミングが示されている。ここで、左側収納室７ｂと右側収納室７ｃの両方の排出口が開いたときに内側収納室７ａの排出口が全閉され、内側収納室７ａに被計量物を貯留することが可能である。
【００７２】
制御部２０は、例えば包装機から排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答し、例えば時刻ｔ１２では、第１、第２ゲート７１、７２が内側収納室７ａの排出口を開いて（左側収納室７ｂと右側収納室７ｃの両方の排出口を閉じる）内側収納室７ａから被計量物を排出させる。そして、内側収納室７ａの排出口を開く第１、第２ゲート７１、７２の動作タイミングに基づいて組合せホッパ４Ｃの外側ゲート２３を開いて、組合せホッパ４Ｃから外側シュート６ｃへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１２ａ）。次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して左側収納室７ｂの排出口を開いて左側収納室７ｂから被計量物を排出させる（時刻ｔ１３）。そして、左側収納室７ｂの排出口を開く第１ゲート７１の動作タイミングに基づいて組合せホッパ４Ａの内側ゲート２２を開いて、組合せホッパ４Ａから内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１３ａ）。さらに次の排出指令信号が入力されると、その排出指令信号に応答して右側収納室７ｃの排出口を開いて右側収納室７ｃから被計量物を排出させる（時刻ｔ１４）。そして、右側収納室７ｃの排出口を開く第２ゲート７２の動作タイミングに基づいて組合せホッパ４Ｂの外側ゲート２３を開いて、組合せホッパ４Ｂから外側シュート６ｂへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１４ａ）。以降、同様に繰り返される。
【００７３】
この図６の場合、時刻ｔ１１ａで、組合せホッパ４Ｂから排出された被計量物は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの間に左側収納室７ｂに到達して左側収納室７ｂに保持され、時刻ｔ１３で左側収納室７ｂの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１２ａで、組合せホッパ４Ｃから排出された被計量物は、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間に右側収納室７ｃに到達して右側収納室７ｃに保持され、時刻ｔ１４で右側収納室７ｃの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１３ａで、組合せホッパ４Ａから排出された被計量物は、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの間に内側収納室７ａに到達して内側収納室７ａに保持され、時刻ｔ１５で内側収納室７ａの排出口が開いて下部シュート８を介して包装機へ排出される。
【００７４】
このように、順次求められる排出組合せの計量ホッパ４から、一方の外側シュート６ｂと他方の外側シュート６ｃと内側シュート６ａとへ順次被計量物を排出させるとともに、それに合わせて、一方の外側収納室７ｂと他方の外側収納室７ｃと内側収納室７ａとから順次被計量物を排出させる。
【００７５】
本実施の形態では、実施の形態１と同様、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃが隣接して配置された１つの集合ホッパ７を用いて３つの集合シュート（内側シュート７ａ及び外側シュート７ｂ、７ｃ）の各々から排出される被計量物を一時保持して排出することができる。１つの集合ホッパ７を用いればよいため、集合ホッパ７の取外し及び取付け作業を容易に行うことができ、作業時間の短縮を図ることができる。また、３つの収納室７ａ、７ｂ、７ｃの排出口の開閉を第１及び第２の２つのゲート７１、７２により行うようにしているため、単に３つの集合ホッパを合体した場合と比較して、ゲートの数が少なく、構造が簡単になるとともに、集合ホッパの軽量化を図ることができる。
【００７６】
なお、上記実施の形態１、２では、集合ホッパ７を集合ホッパ取付け部３６に取り付けるための被嵌合部３４が枠体３３に固着されているものとしたが、被嵌合部３４の代わりに例えばボルトを用い、枠体３３にそのボルトを締め付けるための雌ねじが切られた穴（タップ）を設けるようにしてもよい。
【００７７】
なお、上記実施の形態１、２では、計量ホッパ４の列設形状を円形としたが、円形だけでなく、例えば、楕円や、矩形、長方形等の凸多角形を含めた環状に計量ホッパ４を列設した構成も可能である。そして、計量ホッパ４の列設形状に対応して、供給ホッパ３、リニアフィーダ２、内側シュート６ａ及び外側シュート６ｂ、６ｃ等が配設されていればよい。
【００７８】
また、上記実施の形態１、２では、供給されている被計量物の計量値が組合せ演算に用いられる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４を用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。例えば、各計量ホッパが２つの室に分離され、室ごとに被計量物が供給されるように構成するとともに、各室から内側シュートと外側シュートとへ被計量物を選択的に排出可能なように各室を構成し、各々の室に供給される被計量物の計量値を組合せ演算に用いて、各室を排出組合せに選択するようにしてもよい。この場合、各室が組合せ用ホッパに相当する。これ以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。
【００７９】
また、制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されるが、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して計量装置の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、集合シュートとして備えられる内側シュート及び２つの外側シュートに対応する集合ホッパ及びそれを用いた組合せ秤として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤の集合ホッパの正面図であり、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ同集合ホッパの背面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態１の組合せ秤の集合ホッパの右側面図であり、（ｂ）は、同集合ホッパが取付けられる部材を示す図であり、（ｃ）は、同集合ホッパの取付け構造を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態２における集合ホッパの第１ゲート及び第２ゲートの動作による状態の変化を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２の組合せ秤の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】従来の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 分散フィーダ
２ リニアフィーダ
３ 供給ホッパ
４ 計量ホッパ
５ センター基体
６ａ 内側シュート
６ｂ、６ｃ 外側シュート
７ 集合ホッパ
７ａ 内側収納室
７ｂ、７ｃ 外側収納室
７１ 第１ゲート
７２ 第２ゲート
８ 下部シュート
２０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部と下部に開口を有し上部の開口が被計量物の受入口となり下部の開口が被計量物の排出口となる筒状の内側収納室と、この内側収納室を両側から挟むように配置され、上部と下部に開口を有し上部の開口が被計量物の受入口となり下部の開口が被計量物の排出口となる筒状の第１及び第２の外側収納室とを構成するホッパ本体と、
前記第１の外側収納室の排出口を開閉するためのゲートと前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、前記第１の外側収納室の排出口を閉じたときには前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分が開かれ、前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じたときには前記第１の外側収納室の排出口が開かれるように構成された第１ゲートと、
前記第２の外側収納室の排出口を開閉するためのゲートと前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、前記第２の外側収納室の排出口を閉じたときには前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分が開かれ、前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じたときには前記第２の外側収納室の排出口が開かれるように構成された第２ゲートとを有し、
前記第１ゲートにより前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分が閉じられるとともに前記第２ゲートにより前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分が閉じられたときに前記内側収納室の排出口の全部が閉じられるように構成された集合ホッパ。
【請求項２】
前記第１の外側収納室及び前記第２の外側収納室の各々は、各々から排出される被計量物が前記内側収納室寄りへ排出されるように構成された請求項１に記載の集合ホッパ。
【請求項３】
前記第１ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じると同時に前記第２ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じ、前記第１ゲートが前記第１の外側収納室の排出口を閉じると同時に前記第２ゲートが前記第２の外側収納室の排出口を閉じるように、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの互いの動作が連動して行われるための連動機構部を有した請求項１に記載の集合ホッパ。
【請求項４】
環状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記環状の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、
前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、
前記内側シュートの周りを囲むように並んで配設され、前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１及び第２の外側シュートと、
請求項１に記載の集合ホッパとを備え、
前記集合ホッパの内側収納室が前記内側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れ、前記集合ホッパの第１の外側収納室が前記第１の外側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れ、前記集合ホッパの第２の外側収納室が前記第２の外側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れるように構成された組合せ秤。
【請求項５】
前記集合ホッパの前記第１の外側収納室及び前記第２の外側収納室の各々は、各々から排出される被計量物が前記内側収納室寄りへ排出されるように構成された請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行うとともに、繰り返し行う前記組合せ処理により順次求められる前記排出組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定する組合せ演算手段と、
前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して内側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記第２の排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理とを交互に行うとともに、前記集合ホッパの第１ゲートに前記第１の外側収納室の排出口を閉じさせると同時に前記集合ホッパの第２ゲートに前記第２の外側収納室の排出口を閉じさせる第１の集合ホッパ制御処理と、前記第１ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせると同時に前記第２ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第２の集合ホッパ制御処理とを交互に行う制御手段とが設けられた請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記集合ホッパは、前記第１ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じると同時に前記第２ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じ、前記第１ゲートが前記第１の外側収納室の排出口を閉じると同時に前記第２ゲートが前記第２の外側収納室の排出口を閉じるように、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの互いの動作が連動して行われるための連動機構部を有した請求項６に記載の組合せ秤。
【請求項８】
外側方向へ排出される被計量物が前記第１の外側シュート上へ排出される前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである第１の外側排出組合せを求める第１の組合せ処理と、外側方向へ排出される被計量物が前記第２の外側シュート上へ排出される前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである第２の外側排出組合せを求める第２の組合せ処理と、全ての前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである内側排出組合せを求める第３の組合せ処理とを順次繰り返し行う組合せ演算手段と、
前記組合せ演算手段により前記第１の外側排出組合せと前記第２の外側排出組合せと前記内側排出組合せとが順次求められることに応じて、前記第１の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記第２の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理と、前記内側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して内側方向へ被計量物を排出させる第３の排出処理とを順次繰り返し行うとともに、前記集合ホッパの第１ゲートに前記第１の外側収納室の排出口を閉じさせると同時に前記集合ホッパの第２ゲートに前記第２の外側収納室の排出口を閉じさせる第１の集合ホッパ制御処理と、前記第１ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第２の集合ホッパ制御処理と、前記第２ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第３の集合ホッパ制御処理とを順次繰り返し行う制御手段とが設けられた請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項１】
上部と下部に開口を有し上部の開口が被計量物の受入口となり下部の開口が被計量物の排出口となる筒状の内側収納室と、この内側収納室を両側から挟むように配置され、上部と下部に開口を有し上部の開口が被計量物の受入口となり下部の開口が被計量物の排出口となる筒状の第１及び第２の外側収納室とを構成するホッパ本体と、
前記第１の外側収納室の排出口を開閉するためのゲートと前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、前記第１の外側収納室の排出口を閉じたときには前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分が開かれ、前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じたときには前記第１の外側収納室の排出口が開かれるように構成された第１ゲートと、
前記第２の外側収納室の排出口を開閉するためのゲートと前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を開閉するためのゲートとを兼ね、前記第２の外側収納室の排出口を閉じたときには前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分が開かれ、前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じたときには前記第２の外側収納室の排出口が開かれるように構成された第２ゲートとを有し、
前記第１ゲートにより前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分が閉じられるとともに前記第２ゲートにより前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分が閉じられたときに前記内側収納室の排出口の全部が閉じられるように構成された集合ホッパ。
【請求項２】
前記第１の外側収納室及び前記第２の外側収納室の各々は、各々から排出される被計量物が前記内側収納室寄りへ排出されるように構成された請求項１に記載の集合ホッパ。
【請求項３】
前記第１ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じると同時に前記第２ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じ、前記第１ゲートが前記第１の外側収納室の排出口を閉じると同時に前記第２ゲートが前記第２の外側収納室の排出口を閉じるように、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの互いの動作が連動して行われるための連動機構部を有した請求項１に記載の集合ホッパ。
【請求項４】
環状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記環状の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、
前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、
前記内側シュートの周りを囲むように並んで配設され、前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１及び第２の外側シュートと、
請求項１に記載の集合ホッパとを備え、
前記集合ホッパの内側収納室が前記内側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れ、前記集合ホッパの第１の外側収納室が前記第１の外側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れ、前記集合ホッパの第２の外側収納室が前記第２の外側シュートの排出口から排出される被計量物を受け入れるように構成された組合せ秤。
【請求項５】
前記集合ホッパの前記第１の外側収納室及び前記第２の外側収納室の各々は、各々から排出される被計量物が前記内側収納室寄りへ排出されるように構成された請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである排出組合せを求める組合せ処理を繰り返し行うとともに、繰り返し行う前記組合せ処理により順次求められる前記排出組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定する組合せ演算手段と、
前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して内側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記第２の排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理とを交互に行うとともに、前記集合ホッパの第１ゲートに前記第１の外側収納室の排出口を閉じさせると同時に前記集合ホッパの第２ゲートに前記第２の外側収納室の排出口を閉じさせる第１の集合ホッパ制御処理と、前記第１ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせると同時に前記第２ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第２の集合ホッパ制御処理とを交互に行う制御手段とが設けられた請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記集合ホッパは、前記第１ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じると同時に前記第２ゲートが前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じ、前記第１ゲートが前記第１の外側収納室の排出口を閉じると同時に前記第２ゲートが前記第２の外側収納室の排出口を閉じるように、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの互いの動作が連動して行われるための連動機構部を有した請求項６に記載の組合せ秤。
【請求項８】
外側方向へ排出される被計量物が前記第１の外側シュート上へ排出される前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである第１の外側排出組合せを求める第１の組合せ処理と、外側方向へ排出される被計量物が前記第２の外側シュート上へ排出される前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである第２の外側排出組合せを求める第２の組合せ処理と、全ての前記組合せ用ホッパの中から、供給されている被計量物の重量値の合計が前記所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである内側排出組合せを求める第３の組合せ処理とを順次繰り返し行う組合せ演算手段と、
前記組合せ演算手段により前記第１の外側排出組合せと前記第２の外側排出組合せと前記内側排出組合せとが順次求められることに応じて、前記第１の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第１の排出処理と、前記第２の外側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して外側方向へ被計量物を排出させる第２の排出処理と、前記内側排出組合せの前記組合せ用ホッパに対して内側方向へ被計量物を排出させる第３の排出処理とを順次繰り返し行うとともに、前記集合ホッパの第１ゲートに前記第１の外側収納室の排出口を閉じさせると同時に前記集合ホッパの第２ゲートに前記第２の外側収納室の排出口を閉じさせる第１の集合ホッパ制御処理と、前記第１ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第１の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第２の集合ホッパ制御処理と、前記第２ゲートに前記内側収納室の排出口の前記第２の外側収納室寄りの半分部分を閉じさせる第３の集合ホッパ制御処理とを順次繰り返し行う制御手段とが設けられた請求項４に記載の組合せ秤。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２８８１５７（Ｐ２００９−２８８１５７Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４２７７３（Ｐ２００８−１４２７７３）
【出願日】平成２０年５月３０日（２００８．５．３０）
【出願人】（５０５２６０５５６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月３０日（２００８．５．３０）
【出願人】（５０５２６０５５６）
【Ｆターム（参考）】
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