電動ステープラ
【課題】綴り用紙を狭持するクランプ部を紙厚調整のために付勢する構成において、この付勢を常時行わないように制限することで、当該部材のかしがりを低減できる電動ステープラを提供する。
【解決手段】クリンチャ機構４０に対して相対的に接離移動することで前記クリンチャ機構４０と協働して綴り用紙Ａを狭持するクランプ部１３と、前記クランプ部１３を前記綴り用紙Ａの方向へ付勢する付勢機構１４と、を備え、前記付勢機構１４は、少なくとも前記クランプ部１３が前記クリンチャ機構４０に対して最も離反するホームポジションにあるときに、前記クランプ部１３に対する付勢を解除するようにした。
【解決手段】クリンチャ機構４０に対して相対的に接離移動することで前記クリンチャ機構４０と協働して綴り用紙Ａを狭持するクランプ部１３と、前記クランプ部１３を前記綴り用紙Ａの方向へ付勢する付勢機構１４と、を備え、前記付勢機構１４は、少なくとも前記クランプ部１３が前記クリンチャ機構４０に対して最も離反するホームポジションにあるときに、前記クランプ部１３に対する付勢を解除するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ステープラに関し、特に、綴り用紙を狭持するクランプ部のかしがりを防止できる電動ステープラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機や印刷機等の内部の用紙搬送路に配置されて複写や印刷処理された複数の用紙を綴じる電動ステープラが知られている。
【０００３】
こうした電動ステープラにおいては、略真直状のステープルをフォーミングプレートによってコ字状に成形し、コ字状に成形したステープルをドライバによって綴り用紙に打ち込むようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、こうした電動ステープラにおいては、フォーミングプレートやドライバなどを収容したドライバ機構と対向する位置にクリンチャ機構が設けられており、このドライバ機構とクリンチャ機構とで綴り用紙を挟み込んだ状態でステープルが綴り用紙に打ち込まれるようになっている。そして、綴り用紙に打ち込まれたステープルの脚部は綴り用紙を貫通してクリンチャ機構のクリンチャ溝に沿って折り曲げられ、綴り用紙をクリンチするように形成されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
また、このような電動ステープラにおいては、ドライバ機構とクリンチャ機構とで綴り用紙を挟み込む際に、綴り用紙の厚さの違いを調整するための機構（バネなど）を備えたものが存在する。例えば、特許文献３記載の発明においては、ドライバリンクに紙厚調整バネを設けた発明が開示されている。
【０００６】
また、このような電動ステープラにおいては、ステープルの有無を検知するための機構を備えたものも存在する。例えば、特許文献４記載の発明においては、ステープルの有無状態を検出して検出信号を出力させる検出センサを前記マガジンを支持しているフレームに形成し、電動ステープラが非作動状態の時前記検出センサに対向して配置されるとともに前記検出センサにステープルの有無を検出させるように作動するフラグ部材をマガジンに設け、前記カートリッジの連結ステープル装填空間の内部へ進入可能に配置されるとともにカートリッジに装填された連結ステープルによって作動される検出部材をカートリッジに設け、更に、前記検出部材とフラグ部材との間に連携部材を設けて、カートリッジをマガジンに装着した状態で前記連携部材によって検出部材の作動を前記フラグ部材に連携させるようにした点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６２０３５１号
【特許文献２】特開２００５−３３５０２１号
【特許文献３】実用新案登録第２５６１１５７号
【特許文献４】特許第４１０３７００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記した特許文献３記載の発明においては、ドライバリンクに紙厚調整バネを設けており、綴り用紙を挟み込んでいない状態（ステープルの打ち込みを行っていない待機状態など）でも常にバネの負荷が加えられているため、このバネによって付勢されたマガジンがあおられてかしいだり、ガイド溝が摩耗するなどの問題があった。
【０００９】
また、上記した特許文献４記載の発明のようにマガジンにフラグ部材を設けている場合、マガジンがかしぐことでフラグ部材がセンサの検知領域から外れてしまい、ステープルの有無の検出が正しく動作しないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、綴り用紙を狭持するクランプ部を紙厚調整のために付勢する構成において、この付勢を常時行わないように制限することで、当該部材のかしがりを低減できる電動ステープラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【００１２】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載の電動ステープラは、略コ字状に成形したステープルを綴り用紙に打ち込むドライバ機構と、前記ドライバ機構に対向して設けられ、前記綴り用紙に打ち込まれて前記綴り用紙を貫通したステープルの脚部を前記綴り用紙の裏面に沿って折り曲げるクリンチャ機構と、を備えた電動ステープラにおいて、前記ドライバ機構は、本体部と、前記本体部に摺動可能に収容されるとともに、前記クリンチャ機構に対して相対的に接離移動することで前記クリンチャ機構と協働して前記綴り用紙を狭持するクランプ部と、前記クランプ部を前記綴り用紙の方向へ付勢する付勢機構と、を備え、前記付勢機構は、少なくとも前記クランプ部が前記クリンチャ機構に対して最も離反するホームポジションにあるときに、前記クランプ部に対する付勢を解除していることを特徴とする。
【００１４】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、前記ドライバ機構は、駆動源によって駆動される歯車機構と、ステープルを打ち込むドライバ部材と、前記歯車機構に含まれるカムによって揺動して前記ドライバ部材を駆動するリンク部材と、を更に備え、前記リンク部材は、前記付勢機構と係合可能な付勢係合部を備え、前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向に揺動したときに、前記付勢係合部が前記付勢機構に係合して前記付勢機構を機能させることを特徴とする。
【００１６】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、前記ドライバ機構は、駆動源によって駆動される歯車機構と、ステープルを打ち込むドライバ部材と、前記歯車機構に含まれるカムによって揺動して前記ドライバ部材を駆動するリンク部材と、を更に備え、前記リンク部材は、前記クランプ部と係合するクランプ係合部を備え、前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向の反対方向に揺動したときに、前記クランプ係合部が前記クランプ部に係合して前記クランプ部を前記ホームポジションの方向に押動することを特徴とする。
【００１８】
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１９】
すなわち、前記クランプ部は、前記連結ステープルの有無を検知するための検知片を移動可能に支持しており、前記本体部は、前記検知片の状態をセンシングして前記連結ステープルの有無に係る信号を出力するセンサを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明は上記の通りであり、前記付勢機構は、少なくとも前記クランプ部が前記クリンチャ機構に対して最も離反するホームポジションにあるときに、前記クランプ部に対する付勢を解除しているため、ステープルの打ち込みを行っていない待機状態においては付勢機構の負荷がクランプ部に加えられない。よって、クランプ部への付勢を常時行わないように制限することができ、クランプ部のかしがりを低減することができる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記リンク部材は、前記付勢機構と係合可能な付勢係合部を備え、前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向に揺動したときに、前記付勢係合部が前記付勢機構に係合して前記付勢機構を機能させるように形成されている。このため、モータによる打ち込み動作に連動して付勢機構を機能させることができ、ステープルの打ち込み直前（ドライバが所定の位置まで打ち出し方向に駆動したとき）にだけクランプのための付勢力が加わるようにすることができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記リンク部材は、前記クランプ部と係合するクランプ係合部を備え、前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向の反対方向に揺動したときに、前記クランプ係合部が前記クランプ部に係合して前記クランプ部を前記ホームポジションの方向に押動するように形成されている。このため、モータによる打ち込み動作に連動してクランプ部をホームポジションに移動させることができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明は上記の通りであり、前記クランプ部は、前記連結ステープルの有無を検知するための検知片を移動可能に支持しており、前記本体部は、前記検知片の状態をセンシングして前記連結ステープルの有無に係る信号を出力するセンサを備えている。このため、移動するクランプ部にセンサを設けていないので、フレキシブルケーブル等を用いるなどしてクランプ部の移動に追随する構成を使用せずに低コストで機構を構成することができる。しかも、クランプ部のかしがりを防止することができるので、クランプ部に設けられた検知片の位置がずれてステープルの有無の検出が正しく動作しないという問題も回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】電動ステープラの外観図であって、クランプ部がホームポジションにある状態を示す図である。
【図２】電動ステープラの外観図であって、クランプ部が下降した状態を示す図である。
【図３】電動ステープラの側面図である。
【図４】電動ステープラの機構を示す説明図である。
【図５】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部がホームポジションにある状態を示す図である。
【図６】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部が下降を開始した直後の状態を示す図である。
【図７】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部が途中まで下降した状態を示す図である。
【図８】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部が下降した状態を示す図である。
【図９】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部が上昇を開始した状態を示す図である。
【図１０】ドライバ機構の一部を斜め上方から見た図であって、連結ステープルの有無を検知するための機構を説明する図である。
【図１１】連結ステープルの有無を検知するための機構を示す図であって、連結ステープルがある状態における（ａ）斜め上方から見た図、（ｂ）側面図である。
【図１２】連結ステープルの有無を検知するための機構を示す図であって、連結ステープルがない状態における（ａ）斜め上方から見た図、（ｂ）側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００２６】
図１〜４に示すように、本実施形態に係る電動ステープラ１０は、複写機や印刷機等の内部の用紙搬送路に配置されて複写や印刷処理された複数の用紙を綴じるためのものであり、連結ステープルＡから個々のステープルを略コ字状に成形したのち分離して綴り用紙に打ち込むドライバ機構１１と、前記ドライバ機構１１に対向して設けられ、前記綴り用紙に打ち込まれて前記綴り用紙を貫通したステープラの脚部を前記綴り用紙の裏面に沿って折り曲げるクリンチャ機構４０と、を備えて構成されている。
【００２７】
ステープルを打ち込む際には、上記したドライバ機構１１とクリンチャ機構４０との間の間隙Ｓにステープルを打ち込みたい綴り用紙を挿入し、その後ドライバ機構１１（のクランプ部１３）とクリンチャ機構４０とで綴り用紙を狭持し、ステープルを打ち込む。
【００２８】
なお、特に図示しないが、連結ステープルＡは多数の真直状のステープルを複数並列させて隣接したステープル同士を接着剤等によって連結したものであり、この連結ステープルＡを積層して束ねたリフィルを収容したカートリッジが後述するクランプ部１３の内部に着脱可能に収容されている。
【００２９】
カートリッジには、カートリッジ内に積層されたステープルを打出部１１ａへ送り出す送り機構が設けられており、クランプ部１３の内部に収容された連結ステープルＡは、バネなどに付勢されて先頭のステープルが順次打出部１１ａへ供給され、フォーミングプレート１７によってコ字形に成形され、コ字形に成形されたステープルはドライバ１６によって綴り用紙に向けて打ち出される。
【００３０】
この打出部１１ａと対向する位置には、クリンチャ機構４０のクリンチャ溝４０ａが設けられており、ドライバ１６によって綴り用紙に向けて打ち出されたステープルの脚部は、綴り用紙を貫通してクリンチャ溝４０ａに入り込み、クリンチャ溝４０ａに沿って折り曲げられて綴り用紙をクリンチする。
【００３１】
ところで、上記したドライバ機構は、本体部１２と、前記本体部１２に摺動可能に収容されるクランプ部１３と、前記クランプ部１３を前記綴り用紙の方向へ付勢するクランプバネ１４と、モータによって駆動する歯車機構２０と、前記歯車機構２０によって作動してステープルをコ字形に成形するフォーミングプレート１７と、前記歯車機構２０によって作動してステープルを打ち込むドライバ１６と、前記歯車機構２０に含まれるカム２２ｂによって揺動して前記フォーミングプレート１７及び前記ドライバ１６を駆動させるリンク部材３０と、本体部１２に設けられたセンサ３５と、連結ステープルＡの有無を検知するための検知片３２と、を備えて構成されている。
【００３２】
以下、各構成について説明する。
【００３３】
（本体部１２）
本体部１２は、図１〜４に示すように、クリンチャ機構４０と相対して設けられ、クリンチャ機構４０との間に綴り用紙を挿入するための間隙Ｓを設けて固定されたフレームである。この本体部１２の側部には、ステープルの打出方向に沿って上下方向に延びるガイド孔１２ａが設けられている。このガイド孔１２ａは、後述するリンク部材３０が支持するシャフト３１をガイドするためのものである。
【００３４】
（クランプ部１３）
クランプ部１３は、図１〜４に示すように、本体部１２に摺動可能に収容される箱型の部材であり、クリンチャ機構４０に対して相対的に接離移動することでクリンチャ機構４０と協働して綴り用紙を狭持するものである。
【００３５】
このクランプ部１３の側部には、ステープルの打出方向に沿って上下方向に延びる摺動孔１３ａが設けられている。この摺動孔１３ａは、側面から見たときに本体部１２のガイド孔１２ａに重なり合う位置に配置されており、ガイド孔１２ａよりもやや上下に短く設定されている。この摺動孔１３ａには、後述するシャフト３１が貫通している。
【００３６】
（クランプバネ１４）
クランプバネ１４は、クランプ部１３を綴り用紙の方向へ付勢する付勢機構として設けられたものであり、具体的にはクランプ部１３に固定された捩りコイルバネである。
【００３７】
このクランプバネ１４は、図１〜４に示すように、下側がクランプ部１３のバネ支持部１３ｂに固定されるとともに、上側がクランプ部１３に固定されたクランプバネプレート１５によって保持されている。
【００３８】
なお、クランプバネプレート１５はクランプバネ１４が一定以上拡がらないように抑え込むためのものであり、クランプバネ１４はこのクランプバネプレート１５によって付勢力を抑制された状態となっている。
【００３９】
このクランプバネ１４の上端部１４ａは、後述するリンク部材３０が所定の位置まで下がってきたときにリンク部材３０と係合できるように露出している。
【００４０】
（歯車機構２０）
歯車機構２０は、複写機や印刷機、電動ステープラの本体等に設けられた駆動源の一例であるモータ（図示せず）によって駆動されるものであり、図１〜４に示すように、モータからの駆動力を受けて回転する第１ギア２１と、この第１ギア２１から駆動力を伝達されて回転する第２ギア２２と、を備えている。
【００４１】
第２ギア２２の裏側には、図３及び図４に示すように、同じ軸２２ａを中心に回転するカム２２ｂが配設されている。このカム２２ｂは円周から軸２２ａまでの距離が一定でない円板カムである。
【００４２】
なお、この歯車機構２０を駆動するモータは、複写機や印刷機、電動ステープラの本体等に設けられた制御装置（図示せず）によって駆動を制御される。また、この歯車機構２０は、本体部１２の両側に同じものが２つ設けられており、それぞれの歯車機構２０のカム２２ｂが側面視で同じ形状で重なるように配置されている。これにより、２つの歯車機構２０は、モータが駆動したときに互いに全く同じ挙動をとるように形成されている。
【００４３】
（リンク部材３０）
リンク部材３０は、上述したカム２２ｂによって揺動させられる部材であり、図３及び４に示すように、打出部１１ａの逆側に設けられたリンク軸３０ａによって本体部１２に揺動可能に固定されている。このリンク部材３０は、リンク軸３０ａを中心に揺動することで打出部１１ａ側の先端部３０ｅが上下に揺動するようになっている。このリンク部材３０は、図示しないバネによって常時上方向（クリンチャ機構４０から離反する方向）へと付勢されている。このリンク部材３０は、上記した２つの歯車機構２０に対応してそれぞれ設けられている。
【００４４】
このリンク部材３０の先端部３０ｅには、シャフト３１を保持するためのシャフト保持部３０ｄが形成されている。
【００４５】
シャフト３１は、両側のリンク部材３０のシャフト保持部３０ｄに両端を保持されて水平方向に延設されており、上述した本体部１２のガイド孔１２ａ及びクランプ部１３の摺動孔１３ａを貫通している。
【００４６】
このシャフト３１は、リンク部材３０が揺動したときに、本体部１２のガイド孔１２ａに沿って上下に摺動する。なお、シャフト３１がガイド孔１２ａに沿って所定の位置まで上方向に摺動したときに、このシャフト３１はクランプ部１３の摺動孔１３ａの上端縁に係合してクランプ部１３を持ち上げるようになっており、これによりこのシャフト３１はクランプ部１３と係合するクランプ係合部を形成している。
【００４７】
また、シャフト３１は、フォーミングプレート１７及びドライバ１６の上端に設けられた孔を貫通しており、これによってフォーミングプレート１７及びドライバ１６を保持している。このため、シャフト３１が上下に移動したときにフォーミングプレート１７及びドライバ１６が連動して上下動する。
【００４８】
また、リンク部材３０の先端部３０ｅ付近の下部には、外方へ突出した逆Ｌ字形の付勢係合部３０ｂが設けられている。この付勢係合部３０ｂは、前述したクランプバネ１４と係合可能な位置に設けられており、リンク部材３０が所定の位置まで下方に揺動したときに、下方に向いた面がクランプバネ１４の上端部１４ａに当接し、クランプバネ１４の付勢力を受けるように形成されている。
【００４９】
また、リンク部材３０の中間部には、図４〜９に示すように、側方に突出した軸状のカム係合部３０ｃが形成されている。このカム係合部３０ｃは、カム２２ｂの下部周縁に係合するものであり、カム２２ｂが回転したときにカム２２ｂの周縁に沿って所定の位置まで下方に押し下げられ、これによってリンク部材３０がバネの付勢力に抗って下方に移動するように形成されている。
【００５０】
（センサ３５）
センサ３５は、図１０に示すように、本体部１２の内側に設けられており、検知片３２の状態をセンシングして連結ステープルＡの有無に係る信号を出力するフォトセンサである。
【００５１】
このセンサ３５は、図１０に示すように、溝型のフォトセンサであり、コ字状の検出部３５ａの溝部３５ｂに物体が存在するか否かをセンシングする。
【００５２】
このセンサ３５は、複写機や印刷機、電動ステープラの本体等の制御装置に接続されており、制御装置からの命令に従って連結ステープルＡの有無をチェックし、その結果を制御装置に送信する。
【００５３】
なお、センサ３５と制御装置とはケーブル（図示せず）で接続されているが、本実施形態に係るセンサ３５は固定的に設けられた本体部１２に取り付けられており、センサ３５と制御装置との位置関係が固定であるため、センサ３５の移動を考慮した特別なケーブルを使用する必要がない（センサ３５がクランプ部１３などの可動部に設けられている場合、センサ３５の移動を考慮する必要があるため、比較的コストの高いフレキシブルケーブルなどを使用しなければならないが、本実施形態においてはこのような特別なケーブルを使用する必要がない）。
【００５４】
（検知片３２）
検知片３２は、連結ステープルＡの有無を検知するためのものであり、図１０〜１２に示すように、クランプ部１３に対して回動可能に固定された部材である。この検知片３２の端部には軸孔３２ａが設けられており、この軸孔３２ａを貫通する支持軸３３を介してクランプ部１３に固定されている。
【００５５】
また、この検知片３２は、軸孔３２ａの逆端側に突出する突出部３２ｂを備えている。この突出部３２ｂは、軸孔３２ａと直交する方向に延設されているため、検知片３２が軸孔３２ａを中心に回動することにより上下に揺動するようになっている。この突出部３２ｂは、上下に揺動することでその先端部が上述したセンサ３５の溝部３５ｂに対して出没するように配置されている。
【００５６】
また、この検知片３２には、突出部３２ｂと略平行に接触部３２ｃが突出形成されている。この接触部３２ｃは、クランプ部１３の内部に収容されている連結ステープルＡと係合できるように配置されている。
【００５７】
この検知片３２は、軸孔３２ａ近傍に配置されたコイルバネ３４によって、接触部３２ｃが連結ステープルＡと係合する方向に付勢されている。
【００５８】
このため、図１１に示すように、クランプ部１３内に連結ステープルＡが存在する場合には、コイルバネ３４の付勢力によって接触部３２ｃが連結ステープルＡに押し付けられて係合している。この状態においては、突出部３２ｂがセンサ３５の溝部３５ｂ内に位置しており、センサ３５の光路上に検知片３２が位置しているので、センサ３５は連結ステープルＡが存在していることを検出することができる。
【００５９】
一方、図１２に示すように、クランプ部１３内に連結ステープルＡが存在しない場合には、接触部３２ｃが連結ステープルＡと係合しないので、コイルバネ３４の付勢力で検知片３２が回動する。この状態においては、突出部３２ｂがセンサ３５の溝部３５ｂの外に位置しており、センサ３５の光路上に検知片３２が位置していないので、センサ３５は連結ステープルＡが存在していないことを検出することができる。
【００６０】
このようにセンサ３５はステープルの有無を検出し、その結果を複写機や印刷機等に設けられた制御装置に対して出力する。ステープルの有無に係る信号を受信した制御装置は、例えばステープルの換装を促すメッセージを表示するなどの処理を行うことができる。
【００６１】
（電動ステープラ１０の作動について）
次に、上記した電動ステープラ１０の作動について、図５〜９を参照しつつ説明する。
【００６２】
図５は、クランプ部１３がホームポジションにある状態を示す図である。ホームポジションとは、クランプ部１３がクリンチャ機構４０と最も離反した最上位置にある状態であり、クランプ部１３とクリンチャ機構４０との間に綴り用紙を狭持する前の待機状態である。このホームポジションにおいて、複写機や印刷機等に設けられた紙送り装置（図示せず）によって綴り用紙がクランプ部１３とクリンチャ機構４０との間の間隙Ｓに供給される。その後モータが駆動して電動ステープラ１０が作動し、綴り用紙にステープルを打ち込むようになっている。
【００６３】
このホームポジションにおいては、カム２２ｂの下端の周縁部からカム２２ｂの軸２２ａまでの距離が最も短くなっており、すなわち、カム２２ｂによるリンク部材３０の押し下げが最も小さい状態となっている。これにより、リンク部材３０は最上位置に位置している。
【００６４】
このとき、リンク部材３０のシャフト保持部３０ｄが支持するシャフト３１も最上位置に位置しており、クランプ部１３の摺動孔１３ａの上端縁に係合している。これにより、クランプ部１３はシャフト３１によって最上位置（ホームポジション）に持ち上げられている。
【００６５】
また、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂは、クランプバネ１４の上端部１４ａよりも更に上に位置しているため、クランプバネ１４と係合していない。このため、クランプ部１３にはクランプバネ１４の付勢力が働いていない。
【００６６】
図６は、クランプ部１３が下降を開始した直後の状態を示す図である。すなわち、モータが駆動して歯車機構２０が作動したことによりカム２２ｂが回転し、カム２２ｂによってカム係合部３０ｃが少し下に押し下げられた状態を示す図である。カム係合部３０ｃが下に押し下げられることにより、リンク部材３０はリンク軸３０ａを中心に揺動し、先端部３０ｅが下方に移動する。
【００６７】
このとき、リンク部材３０のシャフト保持部３０ｄが支持するシャフト３１も少し下に移動する。これにより、シャフト３１に保持されたドライバ１６及びフォーミングプレート１７も下方向（打ち出し方向）に移動する。また、クランプ部１３を持ち上げていたシャフト３１が少し下に移動したことにより、シャフト３１とクランプ部１３の摺動孔１３ａの上端縁との係合が解除されるため、クランプ部１３はシャフト３１が移動した分だけ下方向に摺動可能となる。
【００６８】
なお、この実施形態においては、クランプ部１３と本体部１２との間に摺動抵抗があるためクランプ部１３はホームポジションから移動していないが、下方向に摺動することはできる状態である。すなわち、クランプ部１３は、クリンチャ機構４０の側へ接近する方向に移動可能な状態となっている。
【００６９】
また、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂは、クランプバネ１４の上端部１４ａに接する位置まで下がる。
【００７０】
この図６に示す位置から更にモータが駆動して歯車機構２０が作動すると、図７に示すような状態となる。この状態では、リンク部材３０のシャフト保持部３０ｄが支持するシャフト３１も更に下に移動し、シャフト３１に保持されたドライバ１６及びフォーミングプレート１７も更に下方向（打ち出し方向）に移動する。また、シャフト３１が更に下に移動したことにより、シャフト３１が摺動孔１３ａに沿って下方向に移動することとなり、シャフト３１と摺動孔１３ａとの関係においては、クランプ部１３は更に下方向に摺動可能となる。
【００７１】
このとき、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂがクランプバネ１４の上端部１４ａと係合しているため、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂはクランプバネ１４を下方に押し付ける。すると、このリンク部材３０による下方向への荷重は、クランプバネ１４を介してクランプ部１３に伝達され、クランプ部１３を下方へ移動させる。すなわち、クランプ部１３をクリンチャ機構４０の側へ接近する方向に移動させる。
【００７２】
この図７に示す位置から更にモータが駆動して歯車機構２０が作動すると、図８に示す状態となる。この状態は、クランプ部１３が下降して最もクリンチャ機構４０と接近可能となった状態であり、実際にはクランプ部１３とクリンチャ機構４０との間に綴り用紙を狭持した状態である（図においては説明の便宜のために綴り用紙を図示していない）。
【００７３】
この状態においては、カム２２ｂの下端の周縁部からカム２２ｂの軸２２ａまでの距離が最も長くなっており、すなわち、カム２２ｂによるリンク部材３０の押し下げが最も大きい状態となっている。これにより、リンク部材３０は最も下に位置している。
【００７４】
このとき、リンク部材３０のシャフト保持部３０ｄが支持するシャフト３１も最も下に位置している。このため、シャフト３１に保持されたドライバ１６及びフォーミングプレート１７も最も下方向（打ち出し方向）にまで移動しており、ステープルの成形や打ち込みが実行されて完了している。
【００７５】
また、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂがクランプバネ１４の上端部１４ａと係合しており、リンク部材３０が最も下に位置しているため、クランプバネ１４を介したクランプ部１３の押し下げ荷重も最大となっている。すなわち、クランプ部１３が最もクリンチャ機構４０の側に押し下げられており、最も強く綴り用紙を狭持した状態となっている。
【００７６】
このとき、綴り用紙の厚みの違いはクランプバネ１４が撓むことによって吸収される。例えば、この図８は綴り用紙が２０枚の場合のクランプ部１３の位置を示すものであるが、綴り用紙の枚数が２０枚よりも少なければクランプ部１３は更に下方に移動するし、綴り用紙の枚数が２０枚よりも多ければクランプ部１３はもっと上方で停止する。
【００７７】
このような構造により、クランプ部１３がクリンチャ機構４０と協働して綴り用紙を狭持するとともに、クランプバネ１４の撓みによって紙厚の違いを吸収することができる。
【００７８】
この図８に示す位置から更にモータが駆動して歯車機構２０が作動すると、図９に示すようにリンク部材３０が打ち出し方向とは反対方向に揺動し、リンク部材３０の先端部３０ｅが上昇を始める。リンク部材３０の先端部３０ｅが所定の位置まで上昇すると、シャフト３１がクランプ部１３の摺動孔１３ａに係合し、クランプ部１３をホームポジションの方向に持ち上げていく。すなわち、クランプ部１３は、クリンチャ機構４０から離反する方向に移動する。その後更にモータが駆動して歯車機構２０が作動することで、図５に示すホームポジションまでリンク部材３０がクランプ部１３を押動する。そして、このホームポジションにおいて歯車機構２０が停止され、次にステープルを打ち込む綴り用紙が準備されるまで待機状態となる。
【００７９】
そして、この待機状態（クランプ部１３がホームポジションにある状態）においては、上述したように、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂがクランプバネ１４と係合していないため、クランプ部１３にはクランプバネ１４の付勢力が働いていない。
【００８０】
（まとめ）
本実施形態は上記の通りであり、付勢機構としてのクランプバネ１４は、少なくともクランプ部１３がクリンチャ機構４０に対して最も離反するホームポジションにあるときに、クランプ部１３に対する付勢を解除しているため、ステープルの打ち込みを行っていない待機状態においてはクランプバネ１４の負荷がクランプ部１３に加えられない。よって、クランプ部１３への付勢を常時行わないように制限することができ、クランプ部１３のかしがりを低減することができる。
【００８１】
また、リンク部材３０は、クランプバネ１４と係合可能な付勢係合部３０ｂを備え、リンク部材３０が所定の位置まで打ち出し方向に揺動したときに、付勢係合部３０ｂがクランプバネ１４に係合してクランプバネ１４を機能させるように形成されている。このため、モータによる打ち込み動作に連動してクランプバネ１４を機能させることができ、ステープルの打ち込み直前（ドライバ１６が所定の位置まで打ち出し方向に駆動したとき）にだけクランプのための付勢力が加わるようにすることができる。
【００８２】
また、リンク部材３０は、クランプ部１３と係合するクランプ係合部としてのシャフト３１を備え、リンク部材３０が所定の位置まで打ち出し方向の反対方向に揺動したときに、シャフト３１がクランプ部１３に係合してクランプ部１３をホームポジションの方向に押動するように形成されている。このため、モータによる打ち込み動作に連動してクランプ部１３をホームポジションに移動させることができる。
【００８３】
また、クランプ部１３は、連結ステープルＡの有無を検知するための検知片３２を移動可能に支持しており、本体部１２は、検知片３２の状態をセンシングして連結ステープルＡの有無に係る信号を出力するセンサ３５を備えている。このため、移動するクランプ部１３にセンサ３５を設けていないので、フレキシブルケーブル等を用いるなどしてクランプ部１３の移動に追随する構成を使用せずに低コストで機構を構成することができる。しかも、クランプ部１３のかしがりを防止することができるので、クランプ部１３に設けられた検知片３２の位置がずれてステープルＡの有無の検出が正しく動作しないという問題も回避できる。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 電動ステープラ
１１ ドライバ機構
１１ａ 打出部
１２ 本体部
１２ａ ガイド孔
１３ クランプ部
１３ａ 摺動孔
１３ｂ バネ支持部
１４ クランプバネ（付勢機構）
１４ａ 上端部
１５ クランプバネプレート
１６ ドライバ
１７ フォーミングプレート
２０ 歯車機構
２１ 第１ギア
２２ 第２ギア
２２ａ 軸
２２ｂ カム
３０ リンク部材
３０ａ リンク軸
３０ｂ 付勢係合部
３０ｃ カム係合部
３０ｄ シャフト保持部
３０ｅ 先端部
３１ シャフト（クランプ係合部）
３２ 検知片
３２ａ 軸孔
３２ｂ 突出部
３２ｃ 接触部
３３ 支持軸
３４ コイルバネ
３５ センサ
３５ａ 検出部
３５ｂ 溝部
４０ クリンチャ機構
４０ａ クリンチャ溝
Ａ 連結ステープル
Ｓ 間隙
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ステープラに関し、特に、綴り用紙を狭持するクランプ部のかしがりを防止できる電動ステープラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機や印刷機等の内部の用紙搬送路に配置されて複写や印刷処理された複数の用紙を綴じる電動ステープラが知られている。
【０００３】
こうした電動ステープラにおいては、略真直状のステープルをフォーミングプレートによってコ字状に成形し、コ字状に成形したステープルをドライバによって綴り用紙に打ち込むようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
また、こうした電動ステープラにおいては、フォーミングプレートやドライバなどを収容したドライバ機構と対向する位置にクリンチャ機構が設けられており、このドライバ機構とクリンチャ機構とで綴り用紙を挟み込んだ状態でステープルが綴り用紙に打ち込まれるようになっている。そして、綴り用紙に打ち込まれたステープルの脚部は綴り用紙を貫通してクリンチャ機構のクリンチャ溝に沿って折り曲げられ、綴り用紙をクリンチするように形成されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
また、このような電動ステープラにおいては、ドライバ機構とクリンチャ機構とで綴り用紙を挟み込む際に、綴り用紙の厚さの違いを調整するための機構（バネなど）を備えたものが存在する。例えば、特許文献３記載の発明においては、ドライバリンクに紙厚調整バネを設けた発明が開示されている。
【０００６】
また、このような電動ステープラにおいては、ステープルの有無を検知するための機構を備えたものも存在する。例えば、特許文献４記載の発明においては、ステープルの有無状態を検出して検出信号を出力させる検出センサを前記マガジンを支持しているフレームに形成し、電動ステープラが非作動状態の時前記検出センサに対向して配置されるとともに前記検出センサにステープルの有無を検出させるように作動するフラグ部材をマガジンに設け、前記カートリッジの連結ステープル装填空間の内部へ進入可能に配置されるとともにカートリッジに装填された連結ステープルによって作動される検出部材をカートリッジに設け、更に、前記検出部材とフラグ部材との間に連携部材を設けて、カートリッジをマガジンに装着した状態で前記連携部材によって検出部材の作動を前記フラグ部材に連携させるようにした点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６２０３５１号
【特許文献２】特開２００５−３３５０２１号
【特許文献３】実用新案登録第２５６１１５７号
【特許文献４】特許第４１０３７００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記した特許文献３記載の発明においては、ドライバリンクに紙厚調整バネを設けており、綴り用紙を挟み込んでいない状態（ステープルの打ち込みを行っていない待機状態など）でも常にバネの負荷が加えられているため、このバネによって付勢されたマガジンがあおられてかしいだり、ガイド溝が摩耗するなどの問題があった。
【０００９】
また、上記した特許文献４記載の発明のようにマガジンにフラグ部材を設けている場合、マガジンがかしぐことでフラグ部材がセンサの検知領域から外れてしまい、ステープルの有無の検出が正しく動作しないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、綴り用紙を狭持するクランプ部を紙厚調整のために付勢する構成において、この付勢を常時行わないように制限することで、当該部材のかしがりを低減できる電動ステープラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。
【００１２】
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載の電動ステープラは、略コ字状に成形したステープルを綴り用紙に打ち込むドライバ機構と、前記ドライバ機構に対向して設けられ、前記綴り用紙に打ち込まれて前記綴り用紙を貫通したステープルの脚部を前記綴り用紙の裏面に沿って折り曲げるクリンチャ機構と、を備えた電動ステープラにおいて、前記ドライバ機構は、本体部と、前記本体部に摺動可能に収容されるとともに、前記クリンチャ機構に対して相対的に接離移動することで前記クリンチャ機構と協働して前記綴り用紙を狭持するクランプ部と、前記クランプ部を前記綴り用紙の方向へ付勢する付勢機構と、を備え、前記付勢機構は、少なくとも前記クランプ部が前記クリンチャ機構に対して最も離反するホームポジションにあるときに、前記クランプ部に対する付勢を解除していることを特徴とする。
【００１４】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、前記ドライバ機構は、駆動源によって駆動される歯車機構と、ステープルを打ち込むドライバ部材と、前記歯車機構に含まれるカムによって揺動して前記ドライバ部材を駆動するリンク部材と、を更に備え、前記リンク部材は、前記付勢機構と係合可能な付勢係合部を備え、前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向に揺動したときに、前記付勢係合部が前記付勢機構に係合して前記付勢機構を機能させることを特徴とする。
【００１６】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、前記ドライバ機構は、駆動源によって駆動される歯車機構と、ステープルを打ち込むドライバ部材と、前記歯車機構に含まれるカムによって揺動して前記ドライバ部材を駆動するリンク部材と、を更に備え、前記リンク部材は、前記クランプ部と係合するクランプ係合部を備え、前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向の反対方向に揺動したときに、前記クランプ係合部が前記クランプ部に係合して前記クランプ部を前記ホームポジションの方向に押動することを特徴とする。
【００１８】
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
【００１９】
すなわち、前記クランプ部は、前記連結ステープルの有無を検知するための検知片を移動可能に支持しており、前記本体部は、前記検知片の状態をセンシングして前記連結ステープルの有無に係る信号を出力するセンサを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明は上記の通りであり、前記付勢機構は、少なくとも前記クランプ部が前記クリンチャ機構に対して最も離反するホームポジションにあるときに、前記クランプ部に対する付勢を解除しているため、ステープルの打ち込みを行っていない待機状態においては付勢機構の負荷がクランプ部に加えられない。よって、クランプ部への付勢を常時行わないように制限することができ、クランプ部のかしがりを低減することができる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記リンク部材は、前記付勢機構と係合可能な付勢係合部を備え、前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向に揺動したときに、前記付勢係合部が前記付勢機構に係合して前記付勢機構を機能させるように形成されている。このため、モータによる打ち込み動作に連動して付勢機構を機能させることができ、ステープルの打ち込み直前（ドライバが所定の位置まで打ち出し方向に駆動したとき）にだけクランプのための付勢力が加わるようにすることができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記リンク部材は、前記クランプ部と係合するクランプ係合部を備え、前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向の反対方向に揺動したときに、前記クランプ係合部が前記クランプ部に係合して前記クランプ部を前記ホームポジションの方向に押動するように形成されている。このため、モータによる打ち込み動作に連動してクランプ部をホームポジションに移動させることができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明は上記の通りであり、前記クランプ部は、前記連結ステープルの有無を検知するための検知片を移動可能に支持しており、前記本体部は、前記検知片の状態をセンシングして前記連結ステープルの有無に係る信号を出力するセンサを備えている。このため、移動するクランプ部にセンサを設けていないので、フレキシブルケーブル等を用いるなどしてクランプ部の移動に追随する構成を使用せずに低コストで機構を構成することができる。しかも、クランプ部のかしがりを防止することができるので、クランプ部に設けられた検知片の位置がずれてステープルの有無の検出が正しく動作しないという問題も回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】電動ステープラの外観図であって、クランプ部がホームポジションにある状態を示す図である。
【図２】電動ステープラの外観図であって、クランプ部が下降した状態を示す図である。
【図３】電動ステープラの側面図である。
【図４】電動ステープラの機構を示す説明図である。
【図５】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部がホームポジションにある状態を示す図である。
【図６】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部が下降を開始した直後の状態を示す図である。
【図７】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部が途中まで下降した状態を示す図である。
【図８】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部が下降した状態を示す図である。
【図９】電動ステープラの作動を示す説明図であって、クランプ部が上昇を開始した状態を示す図である。
【図１０】ドライバ機構の一部を斜め上方から見た図であって、連結ステープルの有無を検知するための機構を説明する図である。
【図１１】連結ステープルの有無を検知するための機構を示す図であって、連結ステープルがある状態における（ａ）斜め上方から見た図、（ｂ）側面図である。
【図１２】連結ステープルの有無を検知するための機構を示す図であって、連結ステープルがない状態における（ａ）斜め上方から見た図、（ｂ）側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００２６】
図１〜４に示すように、本実施形態に係る電動ステープラ１０は、複写機や印刷機等の内部の用紙搬送路に配置されて複写や印刷処理された複数の用紙を綴じるためのものであり、連結ステープルＡから個々のステープルを略コ字状に成形したのち分離して綴り用紙に打ち込むドライバ機構１１と、前記ドライバ機構１１に対向して設けられ、前記綴り用紙に打ち込まれて前記綴り用紙を貫通したステープラの脚部を前記綴り用紙の裏面に沿って折り曲げるクリンチャ機構４０と、を備えて構成されている。
【００２７】
ステープルを打ち込む際には、上記したドライバ機構１１とクリンチャ機構４０との間の間隙Ｓにステープルを打ち込みたい綴り用紙を挿入し、その後ドライバ機構１１（のクランプ部１３）とクリンチャ機構４０とで綴り用紙を狭持し、ステープルを打ち込む。
【００２８】
なお、特に図示しないが、連結ステープルＡは多数の真直状のステープルを複数並列させて隣接したステープル同士を接着剤等によって連結したものであり、この連結ステープルＡを積層して束ねたリフィルを収容したカートリッジが後述するクランプ部１３の内部に着脱可能に収容されている。
【００２９】
カートリッジには、カートリッジ内に積層されたステープルを打出部１１ａへ送り出す送り機構が設けられており、クランプ部１３の内部に収容された連結ステープルＡは、バネなどに付勢されて先頭のステープルが順次打出部１１ａへ供給され、フォーミングプレート１７によってコ字形に成形され、コ字形に成形されたステープルはドライバ１６によって綴り用紙に向けて打ち出される。
【００３０】
この打出部１１ａと対向する位置には、クリンチャ機構４０のクリンチャ溝４０ａが設けられており、ドライバ１６によって綴り用紙に向けて打ち出されたステープルの脚部は、綴り用紙を貫通してクリンチャ溝４０ａに入り込み、クリンチャ溝４０ａに沿って折り曲げられて綴り用紙をクリンチする。
【００３１】
ところで、上記したドライバ機構は、本体部１２と、前記本体部１２に摺動可能に収容されるクランプ部１３と、前記クランプ部１３を前記綴り用紙の方向へ付勢するクランプバネ１４と、モータによって駆動する歯車機構２０と、前記歯車機構２０によって作動してステープルをコ字形に成形するフォーミングプレート１７と、前記歯車機構２０によって作動してステープルを打ち込むドライバ１６と、前記歯車機構２０に含まれるカム２２ｂによって揺動して前記フォーミングプレート１７及び前記ドライバ１６を駆動させるリンク部材３０と、本体部１２に設けられたセンサ３５と、連結ステープルＡの有無を検知するための検知片３２と、を備えて構成されている。
【００３２】
以下、各構成について説明する。
【００３３】
（本体部１２）
本体部１２は、図１〜４に示すように、クリンチャ機構４０と相対して設けられ、クリンチャ機構４０との間に綴り用紙を挿入するための間隙Ｓを設けて固定されたフレームである。この本体部１２の側部には、ステープルの打出方向に沿って上下方向に延びるガイド孔１２ａが設けられている。このガイド孔１２ａは、後述するリンク部材３０が支持するシャフト３１をガイドするためのものである。
【００３４】
（クランプ部１３）
クランプ部１３は、図１〜４に示すように、本体部１２に摺動可能に収容される箱型の部材であり、クリンチャ機構４０に対して相対的に接離移動することでクリンチャ機構４０と協働して綴り用紙を狭持するものである。
【００３５】
このクランプ部１３の側部には、ステープルの打出方向に沿って上下方向に延びる摺動孔１３ａが設けられている。この摺動孔１３ａは、側面から見たときに本体部１２のガイド孔１２ａに重なり合う位置に配置されており、ガイド孔１２ａよりもやや上下に短く設定されている。この摺動孔１３ａには、後述するシャフト３１が貫通している。
【００３６】
（クランプバネ１４）
クランプバネ１４は、クランプ部１３を綴り用紙の方向へ付勢する付勢機構として設けられたものであり、具体的にはクランプ部１３に固定された捩りコイルバネである。
【００３７】
このクランプバネ１４は、図１〜４に示すように、下側がクランプ部１３のバネ支持部１３ｂに固定されるとともに、上側がクランプ部１３に固定されたクランプバネプレート１５によって保持されている。
【００３８】
なお、クランプバネプレート１５はクランプバネ１４が一定以上拡がらないように抑え込むためのものであり、クランプバネ１４はこのクランプバネプレート１５によって付勢力を抑制された状態となっている。
【００３９】
このクランプバネ１４の上端部１４ａは、後述するリンク部材３０が所定の位置まで下がってきたときにリンク部材３０と係合できるように露出している。
【００４０】
（歯車機構２０）
歯車機構２０は、複写機や印刷機、電動ステープラの本体等に設けられた駆動源の一例であるモータ（図示せず）によって駆動されるものであり、図１〜４に示すように、モータからの駆動力を受けて回転する第１ギア２１と、この第１ギア２１から駆動力を伝達されて回転する第２ギア２２と、を備えている。
【００４１】
第２ギア２２の裏側には、図３及び図４に示すように、同じ軸２２ａを中心に回転するカム２２ｂが配設されている。このカム２２ｂは円周から軸２２ａまでの距離が一定でない円板カムである。
【００４２】
なお、この歯車機構２０を駆動するモータは、複写機や印刷機、電動ステープラの本体等に設けられた制御装置（図示せず）によって駆動を制御される。また、この歯車機構２０は、本体部１２の両側に同じものが２つ設けられており、それぞれの歯車機構２０のカム２２ｂが側面視で同じ形状で重なるように配置されている。これにより、２つの歯車機構２０は、モータが駆動したときに互いに全く同じ挙動をとるように形成されている。
【００４３】
（リンク部材３０）
リンク部材３０は、上述したカム２２ｂによって揺動させられる部材であり、図３及び４に示すように、打出部１１ａの逆側に設けられたリンク軸３０ａによって本体部１２に揺動可能に固定されている。このリンク部材３０は、リンク軸３０ａを中心に揺動することで打出部１１ａ側の先端部３０ｅが上下に揺動するようになっている。このリンク部材３０は、図示しないバネによって常時上方向（クリンチャ機構４０から離反する方向）へと付勢されている。このリンク部材３０は、上記した２つの歯車機構２０に対応してそれぞれ設けられている。
【００４４】
このリンク部材３０の先端部３０ｅには、シャフト３１を保持するためのシャフト保持部３０ｄが形成されている。
【００４５】
シャフト３１は、両側のリンク部材３０のシャフト保持部３０ｄに両端を保持されて水平方向に延設されており、上述した本体部１２のガイド孔１２ａ及びクランプ部１３の摺動孔１３ａを貫通している。
【００４６】
このシャフト３１は、リンク部材３０が揺動したときに、本体部１２のガイド孔１２ａに沿って上下に摺動する。なお、シャフト３１がガイド孔１２ａに沿って所定の位置まで上方向に摺動したときに、このシャフト３１はクランプ部１３の摺動孔１３ａの上端縁に係合してクランプ部１３を持ち上げるようになっており、これによりこのシャフト３１はクランプ部１３と係合するクランプ係合部を形成している。
【００４７】
また、シャフト３１は、フォーミングプレート１７及びドライバ１６の上端に設けられた孔を貫通しており、これによってフォーミングプレート１７及びドライバ１６を保持している。このため、シャフト３１が上下に移動したときにフォーミングプレート１７及びドライバ１６が連動して上下動する。
【００４８】
また、リンク部材３０の先端部３０ｅ付近の下部には、外方へ突出した逆Ｌ字形の付勢係合部３０ｂが設けられている。この付勢係合部３０ｂは、前述したクランプバネ１４と係合可能な位置に設けられており、リンク部材３０が所定の位置まで下方に揺動したときに、下方に向いた面がクランプバネ１４の上端部１４ａに当接し、クランプバネ１４の付勢力を受けるように形成されている。
【００４９】
また、リンク部材３０の中間部には、図４〜９に示すように、側方に突出した軸状のカム係合部３０ｃが形成されている。このカム係合部３０ｃは、カム２２ｂの下部周縁に係合するものであり、カム２２ｂが回転したときにカム２２ｂの周縁に沿って所定の位置まで下方に押し下げられ、これによってリンク部材３０がバネの付勢力に抗って下方に移動するように形成されている。
【００５０】
（センサ３５）
センサ３５は、図１０に示すように、本体部１２の内側に設けられており、検知片３２の状態をセンシングして連結ステープルＡの有無に係る信号を出力するフォトセンサである。
【００５１】
このセンサ３５は、図１０に示すように、溝型のフォトセンサであり、コ字状の検出部３５ａの溝部３５ｂに物体が存在するか否かをセンシングする。
【００５２】
このセンサ３５は、複写機や印刷機、電動ステープラの本体等の制御装置に接続されており、制御装置からの命令に従って連結ステープルＡの有無をチェックし、その結果を制御装置に送信する。
【００５３】
なお、センサ３５と制御装置とはケーブル（図示せず）で接続されているが、本実施形態に係るセンサ３５は固定的に設けられた本体部１２に取り付けられており、センサ３５と制御装置との位置関係が固定であるため、センサ３５の移動を考慮した特別なケーブルを使用する必要がない（センサ３５がクランプ部１３などの可動部に設けられている場合、センサ３５の移動を考慮する必要があるため、比較的コストの高いフレキシブルケーブルなどを使用しなければならないが、本実施形態においてはこのような特別なケーブルを使用する必要がない）。
【００５４】
（検知片３２）
検知片３２は、連結ステープルＡの有無を検知するためのものであり、図１０〜１２に示すように、クランプ部１３に対して回動可能に固定された部材である。この検知片３２の端部には軸孔３２ａが設けられており、この軸孔３２ａを貫通する支持軸３３を介してクランプ部１３に固定されている。
【００５５】
また、この検知片３２は、軸孔３２ａの逆端側に突出する突出部３２ｂを備えている。この突出部３２ｂは、軸孔３２ａと直交する方向に延設されているため、検知片３２が軸孔３２ａを中心に回動することにより上下に揺動するようになっている。この突出部３２ｂは、上下に揺動することでその先端部が上述したセンサ３５の溝部３５ｂに対して出没するように配置されている。
【００５６】
また、この検知片３２には、突出部３２ｂと略平行に接触部３２ｃが突出形成されている。この接触部３２ｃは、クランプ部１３の内部に収容されている連結ステープルＡと係合できるように配置されている。
【００５７】
この検知片３２は、軸孔３２ａ近傍に配置されたコイルバネ３４によって、接触部３２ｃが連結ステープルＡと係合する方向に付勢されている。
【００５８】
このため、図１１に示すように、クランプ部１３内に連結ステープルＡが存在する場合には、コイルバネ３４の付勢力によって接触部３２ｃが連結ステープルＡに押し付けられて係合している。この状態においては、突出部３２ｂがセンサ３５の溝部３５ｂ内に位置しており、センサ３５の光路上に検知片３２が位置しているので、センサ３５は連結ステープルＡが存在していることを検出することができる。
【００５９】
一方、図１２に示すように、クランプ部１３内に連結ステープルＡが存在しない場合には、接触部３２ｃが連結ステープルＡと係合しないので、コイルバネ３４の付勢力で検知片３２が回動する。この状態においては、突出部３２ｂがセンサ３５の溝部３５ｂの外に位置しており、センサ３５の光路上に検知片３２が位置していないので、センサ３５は連結ステープルＡが存在していないことを検出することができる。
【００６０】
このようにセンサ３５はステープルの有無を検出し、その結果を複写機や印刷機等に設けられた制御装置に対して出力する。ステープルの有無に係る信号を受信した制御装置は、例えばステープルの換装を促すメッセージを表示するなどの処理を行うことができる。
【００６１】
（電動ステープラ１０の作動について）
次に、上記した電動ステープラ１０の作動について、図５〜９を参照しつつ説明する。
【００６２】
図５は、クランプ部１３がホームポジションにある状態を示す図である。ホームポジションとは、クランプ部１３がクリンチャ機構４０と最も離反した最上位置にある状態であり、クランプ部１３とクリンチャ機構４０との間に綴り用紙を狭持する前の待機状態である。このホームポジションにおいて、複写機や印刷機等に設けられた紙送り装置（図示せず）によって綴り用紙がクランプ部１３とクリンチャ機構４０との間の間隙Ｓに供給される。その後モータが駆動して電動ステープラ１０が作動し、綴り用紙にステープルを打ち込むようになっている。
【００６３】
このホームポジションにおいては、カム２２ｂの下端の周縁部からカム２２ｂの軸２２ａまでの距離が最も短くなっており、すなわち、カム２２ｂによるリンク部材３０の押し下げが最も小さい状態となっている。これにより、リンク部材３０は最上位置に位置している。
【００６４】
このとき、リンク部材３０のシャフト保持部３０ｄが支持するシャフト３１も最上位置に位置しており、クランプ部１３の摺動孔１３ａの上端縁に係合している。これにより、クランプ部１３はシャフト３１によって最上位置（ホームポジション）に持ち上げられている。
【００６５】
また、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂは、クランプバネ１４の上端部１４ａよりも更に上に位置しているため、クランプバネ１４と係合していない。このため、クランプ部１３にはクランプバネ１４の付勢力が働いていない。
【００６６】
図６は、クランプ部１３が下降を開始した直後の状態を示す図である。すなわち、モータが駆動して歯車機構２０が作動したことによりカム２２ｂが回転し、カム２２ｂによってカム係合部３０ｃが少し下に押し下げられた状態を示す図である。カム係合部３０ｃが下に押し下げられることにより、リンク部材３０はリンク軸３０ａを中心に揺動し、先端部３０ｅが下方に移動する。
【００６７】
このとき、リンク部材３０のシャフト保持部３０ｄが支持するシャフト３１も少し下に移動する。これにより、シャフト３１に保持されたドライバ１６及びフォーミングプレート１７も下方向（打ち出し方向）に移動する。また、クランプ部１３を持ち上げていたシャフト３１が少し下に移動したことにより、シャフト３１とクランプ部１３の摺動孔１３ａの上端縁との係合が解除されるため、クランプ部１３はシャフト３１が移動した分だけ下方向に摺動可能となる。
【００６８】
なお、この実施形態においては、クランプ部１３と本体部１２との間に摺動抵抗があるためクランプ部１３はホームポジションから移動していないが、下方向に摺動することはできる状態である。すなわち、クランプ部１３は、クリンチャ機構４０の側へ接近する方向に移動可能な状態となっている。
【００６９】
また、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂは、クランプバネ１４の上端部１４ａに接する位置まで下がる。
【００７０】
この図６に示す位置から更にモータが駆動して歯車機構２０が作動すると、図７に示すような状態となる。この状態では、リンク部材３０のシャフト保持部３０ｄが支持するシャフト３１も更に下に移動し、シャフト３１に保持されたドライバ１６及びフォーミングプレート１７も更に下方向（打ち出し方向）に移動する。また、シャフト３１が更に下に移動したことにより、シャフト３１が摺動孔１３ａに沿って下方向に移動することとなり、シャフト３１と摺動孔１３ａとの関係においては、クランプ部１３は更に下方向に摺動可能となる。
【００７１】
このとき、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂがクランプバネ１４の上端部１４ａと係合しているため、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂはクランプバネ１４を下方に押し付ける。すると、このリンク部材３０による下方向への荷重は、クランプバネ１４を介してクランプ部１３に伝達され、クランプ部１３を下方へ移動させる。すなわち、クランプ部１３をクリンチャ機構４０の側へ接近する方向に移動させる。
【００７２】
この図７に示す位置から更にモータが駆動して歯車機構２０が作動すると、図８に示す状態となる。この状態は、クランプ部１３が下降して最もクリンチャ機構４０と接近可能となった状態であり、実際にはクランプ部１３とクリンチャ機構４０との間に綴り用紙を狭持した状態である（図においては説明の便宜のために綴り用紙を図示していない）。
【００７３】
この状態においては、カム２２ｂの下端の周縁部からカム２２ｂの軸２２ａまでの距離が最も長くなっており、すなわち、カム２２ｂによるリンク部材３０の押し下げが最も大きい状態となっている。これにより、リンク部材３０は最も下に位置している。
【００７４】
このとき、リンク部材３０のシャフト保持部３０ｄが支持するシャフト３１も最も下に位置している。このため、シャフト３１に保持されたドライバ１６及びフォーミングプレート１７も最も下方向（打ち出し方向）にまで移動しており、ステープルの成形や打ち込みが実行されて完了している。
【００７５】
また、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂがクランプバネ１４の上端部１４ａと係合しており、リンク部材３０が最も下に位置しているため、クランプバネ１４を介したクランプ部１３の押し下げ荷重も最大となっている。すなわち、クランプ部１３が最もクリンチャ機構４０の側に押し下げられており、最も強く綴り用紙を狭持した状態となっている。
【００７６】
このとき、綴り用紙の厚みの違いはクランプバネ１４が撓むことによって吸収される。例えば、この図８は綴り用紙が２０枚の場合のクランプ部１３の位置を示すものであるが、綴り用紙の枚数が２０枚よりも少なければクランプ部１３は更に下方に移動するし、綴り用紙の枚数が２０枚よりも多ければクランプ部１３はもっと上方で停止する。
【００７７】
このような構造により、クランプ部１３がクリンチャ機構４０と協働して綴り用紙を狭持するとともに、クランプバネ１４の撓みによって紙厚の違いを吸収することができる。
【００７８】
この図８に示す位置から更にモータが駆動して歯車機構２０が作動すると、図９に示すようにリンク部材３０が打ち出し方向とは反対方向に揺動し、リンク部材３０の先端部３０ｅが上昇を始める。リンク部材３０の先端部３０ｅが所定の位置まで上昇すると、シャフト３１がクランプ部１３の摺動孔１３ａに係合し、クランプ部１３をホームポジションの方向に持ち上げていく。すなわち、クランプ部１３は、クリンチャ機構４０から離反する方向に移動する。その後更にモータが駆動して歯車機構２０が作動することで、図５に示すホームポジションまでリンク部材３０がクランプ部１３を押動する。そして、このホームポジションにおいて歯車機構２０が停止され、次にステープルを打ち込む綴り用紙が準備されるまで待機状態となる。
【００７９】
そして、この待機状態（クランプ部１３がホームポジションにある状態）においては、上述したように、リンク部材３０の付勢係合部３０ｂがクランプバネ１４と係合していないため、クランプ部１３にはクランプバネ１４の付勢力が働いていない。
【００８０】
（まとめ）
本実施形態は上記の通りであり、付勢機構としてのクランプバネ１４は、少なくともクランプ部１３がクリンチャ機構４０に対して最も離反するホームポジションにあるときに、クランプ部１３に対する付勢を解除しているため、ステープルの打ち込みを行っていない待機状態においてはクランプバネ１４の負荷がクランプ部１３に加えられない。よって、クランプ部１３への付勢を常時行わないように制限することができ、クランプ部１３のかしがりを低減することができる。
【００８１】
また、リンク部材３０は、クランプバネ１４と係合可能な付勢係合部３０ｂを備え、リンク部材３０が所定の位置まで打ち出し方向に揺動したときに、付勢係合部３０ｂがクランプバネ１４に係合してクランプバネ１４を機能させるように形成されている。このため、モータによる打ち込み動作に連動してクランプバネ１４を機能させることができ、ステープルの打ち込み直前（ドライバ１６が所定の位置まで打ち出し方向に駆動したとき）にだけクランプのための付勢力が加わるようにすることができる。
【００８２】
また、リンク部材３０は、クランプ部１３と係合するクランプ係合部としてのシャフト３１を備え、リンク部材３０が所定の位置まで打ち出し方向の反対方向に揺動したときに、シャフト３１がクランプ部１３に係合してクランプ部１３をホームポジションの方向に押動するように形成されている。このため、モータによる打ち込み動作に連動してクランプ部１３をホームポジションに移動させることができる。
【００８３】
また、クランプ部１３は、連結ステープルＡの有無を検知するための検知片３２を移動可能に支持しており、本体部１２は、検知片３２の状態をセンシングして連結ステープルＡの有無に係る信号を出力するセンサ３５を備えている。このため、移動するクランプ部１３にセンサ３５を設けていないので、フレキシブルケーブル等を用いるなどしてクランプ部１３の移動に追随する構成を使用せずに低コストで機構を構成することができる。しかも、クランプ部１３のかしがりを防止することができるので、クランプ部１３に設けられた検知片３２の位置がずれてステープルＡの有無の検出が正しく動作しないという問題も回避できる。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 電動ステープラ
１１ ドライバ機構
１１ａ 打出部
１２ 本体部
１２ａ ガイド孔
１３ クランプ部
１３ａ 摺動孔
１３ｂ バネ支持部
１４ クランプバネ（付勢機構）
１４ａ 上端部
１５ クランプバネプレート
１６ ドライバ
１７ フォーミングプレート
２０ 歯車機構
２１ 第１ギア
２２ 第２ギア
２２ａ 軸
２２ｂ カム
３０ リンク部材
３０ａ リンク軸
３０ｂ 付勢係合部
３０ｃ カム係合部
３０ｄ シャフト保持部
３０ｅ 先端部
３１ シャフト（クランプ係合部）
３２ 検知片
３２ａ 軸孔
３２ｂ 突出部
３２ｃ 接触部
３３ 支持軸
３４ コイルバネ
３５ センサ
３５ａ 検出部
３５ｂ 溝部
４０ クリンチャ機構
４０ａ クリンチャ溝
Ａ 連結ステープル
Ｓ 間隙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略コ字状に成形したステープルを綴り用紙に打ち込むドライバ機構と、
前記ドライバ機構に対向して設けられ、前記綴り用紙に打ち込まれて前記綴り用紙を貫通したステープルの脚部を前記綴り用紙の裏面に沿って折り曲げるクリンチャ機構と、
を備えた電動ステープラにおいて、
前記ドライバ機構は、
本体部と、
前記本体部に摺動可能に収容されるとともに、前記クリンチャ機構に対して相対的に接離移動することで前記クリンチャ機構と協働して前記綴り用紙を狭持するクランプ部と、
前記クランプ部を前記綴り用紙の方向へ付勢する付勢機構と、
を備え、
前記付勢機構は、少なくとも前記クランプ部が前記クリンチャ機構に対して最も離反するホームポジションにあるときに、前記クランプ部に対する付勢を解除していることを特徴とする、電動ステープラ。
【請求項２】
前記ドライバ機構は、
駆動源によって駆動される歯車機構と、
ステープルを打ち込むドライバ部材と、
前記歯車機構に含まれるカムによって揺動して前記ドライバ部材を駆動するリンク部材と、
を更に備え、
前記リンク部材は、前記付勢機構と係合可能な付勢係合部を備え、
前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向に揺動したときに、前記付勢係合部が前記付勢機構に係合して前記付勢機構を機能させることを特徴とする、請求項１記載の電動ステープラ。
【請求項３】
前記ドライバ機構は、
駆動源によって駆動される歯車機構と、
ステープルを打ち込むドライバ部材と、
前記歯車機構に含まれるカムによって揺動して前記ドライバ部材を駆動するリンク部材と、
を更に備え、
前記リンク部材は、前記クランプ部と係合するクランプ係合部を備え、
前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向の反対方向に揺動したときに、前記クランプ係合部が前記クランプ部に係合して前記クランプ部を前記ホームポジションの方向に押動することを特徴とする、請求項１記載の電動ステープラ。
【請求項４】
前記クランプ部は、前記連結ステープルの有無を検知するための検知片を移動可能に支持しており、
前記本体部は、前記検知片の状態をセンシングして前記連結ステープルの有無に係る信号を出力するセンサを備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の電動ステープラ。
【請求項１】
略コ字状に成形したステープルを綴り用紙に打ち込むドライバ機構と、
前記ドライバ機構に対向して設けられ、前記綴り用紙に打ち込まれて前記綴り用紙を貫通したステープルの脚部を前記綴り用紙の裏面に沿って折り曲げるクリンチャ機構と、
を備えた電動ステープラにおいて、
前記ドライバ機構は、
本体部と、
前記本体部に摺動可能に収容されるとともに、前記クリンチャ機構に対して相対的に接離移動することで前記クリンチャ機構と協働して前記綴り用紙を狭持するクランプ部と、
前記クランプ部を前記綴り用紙の方向へ付勢する付勢機構と、
を備え、
前記付勢機構は、少なくとも前記クランプ部が前記クリンチャ機構に対して最も離反するホームポジションにあるときに、前記クランプ部に対する付勢を解除していることを特徴とする、電動ステープラ。
【請求項２】
前記ドライバ機構は、
駆動源によって駆動される歯車機構と、
ステープルを打ち込むドライバ部材と、
前記歯車機構に含まれるカムによって揺動して前記ドライバ部材を駆動するリンク部材と、
を更に備え、
前記リンク部材は、前記付勢機構と係合可能な付勢係合部を備え、
前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向に揺動したときに、前記付勢係合部が前記付勢機構に係合して前記付勢機構を機能させることを特徴とする、請求項１記載の電動ステープラ。
【請求項３】
前記ドライバ機構は、
駆動源によって駆動される歯車機構と、
ステープルを打ち込むドライバ部材と、
前記歯車機構に含まれるカムによって揺動して前記ドライバ部材を駆動するリンク部材と、
を更に備え、
前記リンク部材は、前記クランプ部と係合するクランプ係合部を備え、
前記リンク部材が所定の位置まで打ち出し方向の反対方向に揺動したときに、前記クランプ係合部が前記クランプ部に係合して前記クランプ部を前記ホームポジションの方向に押動することを特徴とする、請求項１記載の電動ステープラ。
【請求項４】
前記クランプ部は、前記連結ステープルの有無を検知するための検知片を移動可能に支持しており、
前記本体部は、前記検知片の状態をセンシングして前記連結ステープルの有無に係る信号を出力するセンサを備えていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の電動ステープラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−８６２３１（Ｐ２０１３−８６２３１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０７１１（Ｐ２０１１−２３０７１１）
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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