電動ブラインド装置
【課題】開閉部材の高さを正確に制御する。
【解決手段】ＭＰＵ１は、ブラインド部の上下間を複数区分に均等分割した場合の各区分に対応する電動モータ３１のパルス数と、上下間における利用者の指定位置に対応のパルス数を取得する。上下間の所定位置に対応のパルス数と、指定位置に対応のパルス数との差を取得する。予め各区分に対応して算出された回転量、取得された差、および、指定位置と上限位置の間の長さと指定位置と下限位置の間の長さの比に基づき、１次関数に従って、ブラインド部の昇降量が均一となるように各区分に対応するパルス数を再取得する。動作において、ＭＰＵ１は、操作指令を受付けると、検出される電動モータ３１の回転数であるパルス数をカウントし、再取得された指定区分に対応のパルス数を指示するまで電動モータ３１の回転動作させる。
【解決手段】ＭＰＵ１は、ブラインド部の上下間を複数区分に均等分割した場合の各区分に対応する電動モータ３１のパルス数と、上下間における利用者の指定位置に対応のパルス数を取得する。上下間の所定位置に対応のパルス数と、指定位置に対応のパルス数との差を取得する。予め各区分に対応して算出された回転量、取得された差、および、指定位置と上限位置の間の長さと指定位置と下限位置の間の長さの比に基づき、１次関数に従って、ブラインド部の昇降量が均一となるように各区分に対応するパルス数を再取得する。動作において、ＭＰＵ１は、操作指令を受付けると、検出される電動モータ３１の回転数であるパルス数をカウントし、再取得された指定区分に対応のパルス数を指示するまで電動モータ３１の回転動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ブラインド装置に関し、特に、ブラインド部の昇降による高さ制御を行う電動ブラインド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータの回転に応じて回転部材を回転させ、これに応じてブラインドの開閉を行なう、電動ブラインドに関する種々の技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１では、使用者によって下限値設定指令手段から指令が出されたときの現在位置を検出して記憶手段に記憶し、ブラインドを降下させる際には、記憶手段に記憶している下限値に一致するまで電動機を回転させて設定された下限位置まで降下させる。
【０００４】
また特許文献２では、入力キーにより希望するブラインドの降下高さおよび希望する羽根の角度を表わす数値を入力することができ、その数値によって電動機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６４−６２５８７号公報
【特許文献２】特開平４−９３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１と２では、ブラインドの下降/上昇の位置および開閉されるスラットの角度を、フォトインタラプタから検出されるパルス数によって検出する。フォトインタラプタの検出を用いて高さを指定する場合は、昇降の１段毎の幅は一般的にパルス数を段数で割った値毎に設定することで均一になるようにしている。しかしながら、実際にはリフティングテープの巻き径によって、モータ１周における昇降分のリフティングテープの長さが変わってくる。そのため、一般的にブラインドの位置が上部であるほど巻き径が大きいことから１段の幅は大きくなり、下部であるほど巻き径が小さいことから１段の幅は小さくなる。
【０００７】
したがって、１段毎の幅をパルス数を段数で割った値で設定すれば、この巻き径の差異に起因した誤差が生じる。たとえば、複数台の電動ブラインドが設置されている場合に、見た目均一な高さを形成することが困難となる。
【０００８】
それゆえに、この発明の目的は、開閉部材の高さを正確に制御することができる電動ブラインド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面に従う電動ブラインド装置は、電動機の回転動作に連動して回動するドラム部材の周囲に同心円状に巻取りまたは巻戻しされることにより鉛直方向に昇降する開閉部材と、受付けた操作指令に基づき、前記電動機の回転動作を制御するための制御手段と、回転動作に伴う回転量を検出するための回転検出手段と、を備える。
【００１０】
制御手段は、開閉部材を、鉛直方向に延びる鉛直線上の上限位置および下限位置にまで昇降させるための電動機の回転量を取得するための上下回転量取得手段と、上下回転量取得手段により取得される回転量から、上限位置から下限位置までの上下間の所定位置に対応の回転量を取得するための所定位置回転量取得手段と、上下間を複数区分に均等分割した場合の各区分に対応する回転量を、上下回転量取得手段が取得した回転量から取得するための区分回転量取得手段と、鉛直線上の指定位置に対応の前回転量を取得するための指定位置回転量取得手段と、取得された所定位置に対応の回転量と、指定位置に対応の回転量との差を取得するための差取得手段と、区分回転量取得手段が取得した各区分に対応する回転量、取得された差、および、指定位置と上限位置の間の長さと指定位置と下限位置の間の長さの比に基づき、開閉部材の昇降量が均一となるように各区分に対応する回転量を再取得するための再取得手段と、複数区分のうちの指定区分に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、検出される回転量が再取得された当該指定区分に対応の回転量を指示するまで電動機の回転動作を継続させる手段と、を含む。
【００１１】
好ましくは、再取得手段は、差と比に基づく線形関数とを用いて各区分に対応した値を算出し、開閉部材の昇降量が均一となるように、各区分に対応する回転量を、当該区分に対応して算出された値を用いて更新する。
【００１２】
好ましくは、線形関数は、１次関数を指し、１次関数の傾き係数は、ドラム部材に巻取られた状態における開閉部材の巻取り径のサイズの各区分に従う段階的な変位に相関する。
【００１３】
好ましくは、所定位置は、上限位置から下限位置までの上下間の中央位置を指す。
好ましくは、上下回転量取得手段は、開閉部材を、鉛直方向に延びる鉛直線上の上限位置および下限位置にまで昇降させるための電動機の回転量を、回転検出手段により検出される回転量に基づき取得する。
【００１４】
好ましくは、開閉部材の昇降を制御するための利用者の操作を受付け、操作指令を出力するための操作受付手段を、さらに備える。操作受付手段が受付ける操作には、鉛直線上の指定位置にまで開閉部材を昇降させるための操作が含まれ、指定位置回転量取得手段は、鉛直線上の指定位置に対応の回転量を、回転検出手段により検出される回転量に基づき取得する。
【００１５】
好ましくは、再取得手段により取得された前記各区分に対応する回転量を記憶するための記憶部を、さらに備え、制御手段は、複数区分のうちの指定区分に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、検出される回転量が、記憶部の当該指定区分に対応の回転量を指示するまで電動機の回転動作を継続させる。
【００１６】
好ましくは、記憶部は、不揮発性の記憶部である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操作指令に従って、開閉部材の高さを正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド装置を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る高さ位置を分割した状態を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るリフティングテープの巻き径と１パルスあたりの降下高さとの関係を示すである。
【図４】本発明の実施の形態に係る差分パルス数を割り振るための計算手法を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る高さ位置の差分パルス数を割り振った概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る１段の高さを均一にするための手順を示す処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては同一または対応する部分には図中同一の符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２０】
図１を参照して、本実施の形態の電動ブラインド装置は、ラダーコード５１、羽根５２、ボトムレール４６、均一厚みの樹脂材料などからなるリフティングテープ４４、回転検出部４５、指令部２、電源部３、電動モータ３１、電動モータ駆動部（以下、単に「駆動部」という）３２、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１、記憶部７、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）５が着脱自在に装着されるＣＤ−ＲＯＭドライバ４を備える。さらに、リフティングテープ４４の巻取り/巻き戻しに関連した柱状の巻取りドラム４３、スリットが形成された回転板４１およびシャフト４０を備える。リフティングテープ４４の一方端は巻取りドラム４３に固定されて、他方端はボトムレール４６に固定される。リフティングテープ４４は、巻取りドラム４３から、開閉部を構成する複数枚の羽根５２を貫通するようにしてボトムレール４６まで延びている。電動ブラインドが窓枠に取り付けられた状態で、リフティングテープ４４はボトムレール４６まで鉛直方向に延びる。回転検出部４５は、フォトインタラプタ４２を含む。
【００２１】
電動ブラインドのブラインド部は、複数枚の羽根５２およびボトムレール４６を、リフティングテープ４４およびラダーコード５１で連接することにより構成される。ボトムレール４６は、ブラインド部を降下するときの重りまたは風などによってブラインド部が揺れるのを防止する重りとしての機能を果たす。
【００２２】
動作おいては、電動モータ３１の回転に連動して、リフティングテープ４４は鉛直線上を移動することによりブラインド部の昇降がされる。また、複数の羽根５２の傾き角度（開閉）が制御されるが、ここでは、羽根５２の開閉についての詳細は説明を略す。
【００２３】
指令部２は、利用者により操作される各種のスイッチまたはボタンを含む。具体的には、ブラインド部の昇降動作を停止するための操作される停止スイッチ２１、ブラインド部の上昇動作を開始させるために操作される上昇スイッチ２２、ブラインド部の下降動作を開始させるために操作される下降スイッチ２３、ブラインド部の高さ（後述の降下高さ）を複数区分により段階的に指定するために操作される高さスイッチ２４、および降下高さを決定するために操作される決定スイッチ２５を含む。指令部２は、これらスイッチ等の操作によって、ブラインド部の昇降・停止・高さ指定の各操作指令を利用者より受付けて、受付けた操作指令をＭＰＵ１に出力する。ＭＰＵ１は、入力した操作指令を解析し、解析結果に基づく制御信号を出力する。
【００２４】
駆動部３２はＭＰＵ１からの制御信号に基づく駆動信号を生成して、電動モータ３１に出力する。電動モータ３１は、たとえばパルスモータを含んで構成され、当該駆動信号はパルス信号からなる。電動モータ３１は、駆動信号に従って回転量（回転方向と回転角度）が制御される。回転方向は、操作指令（“上昇”、“下降”）に応じた正転、反転などである。また、操作指令に応じて電動モータ３１は回転を開始/停止する。
【００２５】
シャフト４０の一端には電動モータ３１の回転軸が連結されて、その他方端には円盤状の巻取りドラム４３の柱部材の中心部が連結されている。したがって、電動モータ３１の回転に連動して巻取りドラム４３が回動し、巻取りドラム４３の回動に連動して、リフティングテープ４４は柱部材の周囲に同心円状に巻取り（巻上げ）されて、または巻戻しされてブラインド部の昇降が行われる。
【００２６】
巻取りドラム４３には、スリットが設けられた回転板４１が固定されている。回転板４１に関連して、フォトインタラプタ４２が設けられており、フォトインタラプタ４２の図示のない投光部と受光部との間を回転板４１が回転するようになっている。
【００２７】
電動モータ３１が回転すると、シャフト４０および巻取りドラム４３が回転し、同時に回転板４１が回転する。回転板４１の回転に応じて、回転板４１に形成されているスリットによりフォトインタラプタ４２で光が断続される。回転検出部４５は、フォトインタラプタ４２の出力するパルス信号を電気信号に変換して出力する。この電気信号は、回転板４１の回転量を指す。以降、この電気信号を回転信号という。このように、回転信号により、巻取りドラム４３の回転量すなわち巻取りドラム４３に巻取られているリフティングテープ４４の量を指示することができる。
【００２８】
回転検出部４５が出力する回転信号は、ＭＰＵ１に与えられ、ＭＰＵ１は回転信号のパルスを計数し、その計数値によってブラインド部の降下高さを判別することができる。ここでは、降下高さとは、リフティングテープ４４が延在する方向におけるボトムレール４６の相対的な位置を指す。
【００２９】
なお、ここでは、フォトインタラプタ４２の光学的機構により巻取りドラム４３の回転を検出したが、光学的検出方法に限らず、磁気的方法または電気的方法により検出するようにしてもよい。
【００３０】
（パルス数の計数と計数値の設定）
パルス数の計数について説明する。ここで、記憶部７のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性の記憶領域には、パルス信号の計数値について、降下高さの上限値に相当する計数値ＭＡＸＨと、降下高さの下限値に相当する計数値ＭＩＮＨとが格納される。また、パルス信号の計数値を用いて判別した現在の降下高さを指す計数値ＣＨが格納される。降下高さは、鉛直方向に延びる鉛直線上の位置に相当する。
【００３１】
工場から出荷された時点では、リフティングテープ４４は完全に巻取れらた状態である。したがって、ボトムレール４６は最上位に位置し、記憶部７の計数値ＣＨと計数値ＭＡＸＨには０が予めセットされている。
【００３２】
ブラインド装置が窓枠に取付けられると、利用者の指令部２の操作によりブラインド部が下降し、計数値ＭＩＮＨが設定される。具体的には、下降スイッチ２３が操作されると、操作指令に基づきＭＰＵ１は、制御信号を駆動部３２に出力する。駆動部３２は、制御信号に基づき電動モータ３１を回転駆動する。これにより、ブラインド部のボトムレール４６は最上位の位置から下降を開始する。このとき、ＭＰＵ１は、記憶部７から読出した計数値ＣＨを、入力した操作指令（“下降”）に基づきカウントアップ（インクリメント）する。具体的には、回転検出部４５から入力する回転信号のパルス信号に同期してカウントアップする。カウントアップ動作は、停止スイッチ２１の操作指令を入力するまで継続される。
【００３３】
ブラインド部が十分に下降し、ボトムレール４６が窓枠の下枠にまで達すると、利用者は停止スイッチ２１を操作する。ＭＰＵ１は、停止スイッチ２１の操作指令を入力すると、ＭＰＵ１は、計数値ＣＨのカウントアップを停止し、計数値ＣＨを計数値ＭＩＮＨに設定する。これにより、利用者は降下高さの下限値に相当する計数値ＭＩＮＨを決定することができる。
【００３４】
なお、ここでは、降下高さの上限値に相当する計数値ＭＡＸＨは固定値としているが、計数値ＭＩＮＨと同様に、利用者が指令部２の下降スイッチ２３および停止スイッチ２１を操作することにより、可変に設定するとしてもよい。また、降下高さの下限値に相当する計数値ＭＩＮＨは利用者が可変に変更できるとしているが、固定値であってもよい。
【００３５】
（昇降制御）
ブラインド部の昇降動作は、計数値ＣＨと、計数値ＭＡＸＨまたはＭＩＮＨとが比較されながら制御される。
【００３６】
動作において、利用者が下降スイッチ２３を操作するとブラインド部は下降を開始する。ＭＰＵ１は、記憶部７から読出した計数値ＣＨを、入力する操作指令（“降下”）に基づきカウントアップ開始する。計数値ＣＨは、回転検出部４５からの回転信号のパルス信号に同期してカウントアップされる。ＭＰＵ１は、停止スイッチ２１の操作信号（“停止”）を入力するまでカウントアップ動作を継続する。
【００３７】
一方、利用者が上昇スイッチ２２を操作するとブラインド部は上昇を開始する。ＭＰＵ１は、記憶部７から読出した計数値ＣＨを、入力する操作指令（“上昇”）に基づきカウントダウン（デクリメント）開始する。計数値ＣＨは、回転検出部４５からの回転信号のパルス信号に同期してカウントダウンされる。ＭＰＵ１は、停止スイッチ２１の操作信号（“停止”）を入力するまでカウントダウン動作を継続する。
【００３８】
これにより、記憶部７の計数値ＣＨによって、ブラインド部の現在の降下高さが指示されることになる。
【００３９】
また、ブラインド部の昇降動作中は、ＭＰＵ１は、計数値ＣＨと計数値ＭＡＸＨおよびＭＩＮＨのそれぞれとを比較し、比較結果に基づき、ブラインド部の降下高さが上限位置または下限位置に達したか否かを判別する。上限位置または下限位置に達したと判別すると、ＭＰＵ１は制御信号を駆動部３２に出力し、駆動部３２を介して電動モータ３１を停止させる。これにより、ブラインド部の昇降動作を、降下高さが上限位置または下限位置を指示した時点で、自動的に停止させることができる。
【００４０】
（昇降動作の段階的な制御）
利用者は、高さスイッチ２４を操作することにより、降下高さを段階的に制御することができる。段階的な制御のために、記憶部７の不揮発性の記憶領域にはテーブルＴＢが格納される。
【００４１】
テーブルＴＢには、ブラインド部の上限位置または下限位置までの範囲を複数の段階に区分し、区分された各段階に対応してパルス数（計数値）が格納されている。利用者は、高さスイッチ２４の操作によって、この複数の段階のうちのいずれか１つの段階を指定することができる。テーブルＴＢのデータ設定の詳細は後述する。
【００４２】
動作において、ＭＰＵ１は、高さスイッチ２４の操作による操作指令を入力すると、操作指令に含まれる指定の段階に基づきテーブルＴＢを検索し、対応するパルス数を読出す。読出したパルス数と計数値ＣＨとを比較し、比較結果に基づきブラインド部を上昇させるか、または下降させるかを判別し、判別結果に基づく制御信号を出力する。これにより、ブラインド部は、降下高さが指定の段階となるように昇降動作を開始する。
【００４３】
このような昇降動作に伴って、ＭＰＵ１は、回転検出部４５からの回転信号に基づき計数値ＣＨを逐次更新する。ＭＰＵ１は、更新される計数値ＣＨと、テーブルＴＢから読出された指定の段階に対応のカウント値と比較し、一致すると判別するまで、昇降動作を継続させる。一致を判別するとＭＰＵ１は制御信号を出力し、昇降動作を停止させる。これにより、ブラインド部を、降下高さが、利用者が指定する段階に達した時点で、自動的に停止させることができる。
【００４４】
このように、高さスイッチ２４の操作指令で昇降動作がされる場合であっても、計数値ＣＨによって、ブラインド部の現在の降下高さを指示することができる。
【００４５】
（均等分割による高さ指定制御）
図２は、高さスイッチ２４の操作で段階的に指定可能な降下高さを説明する模式図である。図２では、ブラインド部の上限位置から下限位置までを０から１０までの１１段階に分割した状態が示される。なお、分割数は１１段階に限定されるものではない。
【００４６】
ここで、上限位置に相当する計数値ＭＡＸＨに０、下限位置に相当する計数値ＭＩＮＨに１００に割当てるとする。パルス数（計数値）を１１段階について均等分割すれば、各段階にはパルス数「１０」が割当てられるから、パルス数が１０個ずつ計数したと判別したことに基づけば、降下高さが１段階だけ増減したことを容易に判別することができる。
【００４７】
しかしながら、均等分割の場合には、計数値ＣＨが指示する降下高さによって、１パルス当たりのリフティングテープ４４の昇降量は相違するために、リフティングテープ４４の昇降量は均等分割とはなりえない。したがって、ブラインド部の降下高さを、高さスイッチ２４の操作による指定の段階に位置づけることが困難となる。この均等分割に係る課題を、図３を参照して説明する。
【００４８】
図３の（Ａ）に示すように、降下高さが上限位置よりの比較的に高い位置であれば、リフティングテープ４４の多くの部分が巻取られているため、巻取りドラム４３に巻かれているリフティングテープ４４の巻き径が大きくなり、１パルスあたりのリフティングテープ４４の昇降量は多くなる。一方、図３の（Ｂ）にように、降下高さが下限位置よりの比較的に低い位置であれば、リフティングテープ４４の巻取られている部分は少なく、巻取りドラム４３に巻かれているリフティングテープ４４の巻き径は小さくなり、１パルスあたりのリフティングテープ４４の昇降量も少なくなる。
【００４９】
このように降下高さが高い位置と低い位置とでは同じ回転量（パルス数）であるにも関わらず、１段階の実際の幅Ｗに、すなわちリフティングテープ４４の長さに差がでてしまう。したがって、上述のように単純に均等分割する場合には、降下高さを指定される段階に位置づけることが困難となる。
【００５０】
（テーブルＴＢの設定）
上述の課題を解消するために、利用者は指令部２の操作によって、１１段階のうちの中央の段階に対応のパルス数を設定する。ＭＰＵ１は、設定されたパルス数を用いて、テーブルＴＢの中央の段階よりも上段側または下段側それぞれの各段階に対応のパルス数を線形的に補正する。これにより、実際の１段階の幅Ｗすなわちリフティングテープ４４の長さを均一にすることができる。詳細を以下に説明する。
【００５１】
まず、図２に示すように、上限値のパルス数「０」、下限値のパルス数「１００」として、テーブルＴＢに、均等分割により、各段階に対応のパルス数は「１０」が格納される。
【００５２】
図２に示すように、降下高さを決定する０〜１０段階を表す高さ「０」〜「１０」のうち中央の段階の高さ「５」に対応のパルス数は、均等分割によれば「５０」を指す。図２の均等分割の値を格納したテーブルＴＢに従って動作した場合には、高さ「５」に対応の降下高さは、実際には、上述の理由から中央の段階よりも下の高さを示すことになる。そこで利用者は指令部２を操作して、テーブルＴＢの中央値である高さ「５」に対応のパルス数「５０」を更新する。
【００５３】
具体的には、利用者は指令部２のスイッチを操作して、ブラインド部を昇降させて、降下高さを利用者が所望する中央位置で停止させる。停止させたときに、利用者が決定スイッチ２５を操作すると、ＭＰＵ１は操作指令に基づき、そのときの計数値ＣＨの値を、記憶部７に中央値ＭＨとして格納する。このとき、たとえば中央値ＭＨが“４４”を示すと想定する。
【００５４】
ＭＰＵ１は、当初の均等分割による高さ「５」に対応のパルス数「５０」をテーブルＴＢから読出し、読出したパルス数「５０」と中央値ＭＨ“４４”との差分“６”を算出する。そして、差分“６”の値を中央の高さ「５」より上段側（高さ「０」〜高さ「４」）の各段に対して線形的に“−６”で割り振り、下段側（高さ「６」〜高さ「１０」）には線形的に“＋６”で割り振る。
【００５５】
割り振り方を説明する。図４の（Ａ）の直線Ｌは、中央の高さ「５」より上段側の各段階に対しては差分“６”が線形的に減少するように割り振られ、下段側の各段階に対しては差分“６”が線形的に増加するように割り振られるような一次関数の式を指す。ＭＰＵ１は、直線Ｌにより囲まれた斜線部分の２つの三角形の各面積が、パルス数の差分と一致するような直線Ｌの式を算出する。算出された式から直線Ｌの傾き係数を導出する。このように、傾き係数は、リフティングテープ４４の巻取りドラム４３に巻取られた状態における巻取り径のサイズの段階的な変位に相関する。
【００５６】
ここでは、上段側および下段側それぞれの５段階分に対して割り振る値（三角形の面積）は“６”とであるから、中央から最も離れた高さ位置における直線Ｌの値は、（５ｘ／２＝６）よりｘ＝２．４と算出され、傾きは（２．４／５＝０．４８）と算出される。
【００５７】
この傾きを用いて各段階に対応する直線Ｌの値は、中央高さ「５」より近いほうから各段階について順に０．４８、０．９６、１．４４、１．９２、２．４と算出される。なお、パルス数は整数であるから、ＭＰＵ１は、たとえば小数点一桁を四捨五入をするなどして、中央の高さ「５」より近いほうから各段について順に０、１、１、２、２の整数として算出する（図４の（Ｂ）参照）。これにより、差分“６”を各段に割り振ることができる。
【００５８】
ＭＰＵ１は、上述のようにして算出した各段階に割当てされた値と中央値ＭＨとを用いて、テーブルＴＢの１１段階のそれぞれに対応する、パルス数を更新（再設定）する。
【００５９】
このように、利用者の操作により中央の段階に対応のパルス値を可変に設定されると、設定されたパルス数を用いて中央の段階よりも上段側または下段側の各段階に対応するパルス数を線形的に補正する。これにより、図２の均等分割によるテーブルＴＢの内容は、図５に示すように、実際の１段の幅Ｗすなわちリフティングテープ４４の長さをほぼ均一に割当てる内容に更新（再設定）することができる。
【００６０】
テーブルＴＢは、電動ブラインドを窓枠に取付けたときなどに更新（再設定）しておけば、以降は、高さスイッチ２４の操作に基づく動作制御を再設定されたテーブルＴＢを参照して行うことができる。
【００６１】
なお、上述の方法では、計算の簡便さから、取付けられた窓枠に合うように、おおよその中央値を利用者に指定してもらう手法を示した。したがって、利用者が指定した段階の位置と上限位置の間の長さと当該指定した段階の位置と下限位置の間の長さの比は上段側：下段側＝１：１であることから、差分を上段側と下段側で同じ“６”を割り振ったが、利用者が所望するような所定の高さ位置を指定してもらっても、増減の配分を高さ位置に比例させることで実現可能である。たとえば、下限位置より１／４の高さ位置を指定した場合、上段側：下段側＝３：１の比率で増減させることで実現するようにしてもよい。
【００６２】
（処理フローチャート）
図６には、テーブルＴＢの作成処理のフローチャートが示される。図６のフローチャートに従うプログラムは予め記憶部７に格納される。ＭＰＵ１は当該プログラムを記憶部７から読出しプログラム中の各命令コードを実行することにより、処理が実現される。
【００６３】
図６を参照して、まず、ＭＰＵ１は、記憶部７の上限値ＭＡＸＨと下限値ＭＩＮＨと段数とから、各段に、均等分割により割当てた各段階に対応するパルス数を算出し、テーブルＴＢを作成する。また、上限値ＭＡＸＨと下限値ＭＩＮＨの中央値を算出し中央値ＭＨに設定する（ステップＳ３）。なお、段数は、記憶部７に予め設定されていると想定する。
【００６４】
利用者は、テーブルＴＢのパルス数を再設定するために、上昇スイッチ２２および下降スイッチ２３を操作してブラインド部を昇降させ、ブラインド部の降下高さが所望の中央位置にまで達すると、停止スイッチ２１を操作する（ステップＳ５）。ＭＰＵ１は、当該操作による操作指令を入力すると、その時点での計数値ＣＨを記憶部７から読出し、中央値ＭＨに設定する（ステップＳ７）。計数値ＣＨは、当該所望の中央位置に相当する値を指示することから、中央値ＭＨは利用者が指定の所望中央位置を指示する。
【００６５】
ＭＰＵ１は、ステップＳ３で設定した中央値と、ステップＳ７で設定した中央値ＭＨとの差を算出し、算出した差を用いて、図４で説明した手順に従って、中央の段階より上段側の各段階、および中央より下段側の各段階のパルス数を増減する（ステップＳ９）。
【００６６】
増減された各段に対応するパルス数を用いて記憶部７のテーブルＴＢの内容が再設定（更新）される（ステップＳ１１）。
【００６７】
以上のようにして更新されたテーブルＴＢを参照することにより、ＭＰＵ１は、複数段階のうちの指定段階に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、回転検出部４５を介して検出されるパルス数が再設定後の当該指定段階に対応のステップ数を指示するまで電動モータ３１の回転動作を継続させることで、指定された段階に停止させることができる。
【００６８】
これにより、実際の１段階の幅すなわちリフティングテープ４４の長さを均一にして段階的にブラインド部を昇降させて、正確な降下高さ制御が可能になる。
【００６９】
（変形例）
複数台の電動ブラインドが、ネットワークを介して相互に通信する場合には、１台の電動ブラインドで設定されたテーブルＴＢを、通信Ｉ／Ｆ３およびネットワークを介して他の電動ブラインドに送信することができる。他の電動ブラインドのＭＰＵ１は、ネットワークおよび通信Ｉ／Ｆ３を介してテーブルＴＢを受信すると、受信したテーブルＴＢを記憶部７に格納する。これにより、１台の電動ブラインドにおいて設定されたテーブルＴＢを、他の電動ブラインドのテーブルＴＢとして設定することができる。なお、テーブルＴＢの他の電動ブラインドへの供給は、ネットワークを経由する方式に限定されず、ＣＤ−ＲＯＭ５を用いて供給するようにしてもよい。
【００７０】
また、ブラインド部の開閉部は、複数枚の羽根５２がラダーコード５１およびリフティングテープ４４で連接されることにより構成されているが、窓枠サイズの１枚のシートまたはスクリーン状の部材が巻取りドラム４３のような巻取り部材を用いて昇降する開閉部であってもよい。
【００７１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１ ＭＰＵ，２ 指令部、３ 電源部、７ 記憶部、２１ 停止スイッチ、２２ 上昇スイッチ、２３ 下降スイッチ、２４ 高さスイッチ、２５ 決定スイッチ、３１ 電動モータ、３２ 駆動部、４０ シャフト、４１ 回転板、４２ フォトインタラプタ、４３ 巻取りドラム、４４ リフティングテープ、４５ 回転検出部、４６ ボトムレール、５１ ラダーコード、５２ 羽根、ＭＡＸＨ 上限値、ＭＨ 中央値、ＭＩＮＨ 下限値。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ブラインド装置に関し、特に、ブラインド部の昇降による高さ制御を行う電動ブラインド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータの回転に応じて回転部材を回転させ、これに応じてブラインドの開閉を行なう、電動ブラインドに関する種々の技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１では、使用者によって下限値設定指令手段から指令が出されたときの現在位置を検出して記憶手段に記憶し、ブラインドを降下させる際には、記憶手段に記憶している下限値に一致するまで電動機を回転させて設定された下限位置まで降下させる。
【０００４】
また特許文献２では、入力キーにより希望するブラインドの降下高さおよび希望する羽根の角度を表わす数値を入力することができ、その数値によって電動機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６４−６２５８７号公報
【特許文献２】特開平４−９３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１と２では、ブラインドの下降/上昇の位置および開閉されるスラットの角度を、フォトインタラプタから検出されるパルス数によって検出する。フォトインタラプタの検出を用いて高さを指定する場合は、昇降の１段毎の幅は一般的にパルス数を段数で割った値毎に設定することで均一になるようにしている。しかしながら、実際にはリフティングテープの巻き径によって、モータ１周における昇降分のリフティングテープの長さが変わってくる。そのため、一般的にブラインドの位置が上部であるほど巻き径が大きいことから１段の幅は大きくなり、下部であるほど巻き径が小さいことから１段の幅は小さくなる。
【０００７】
したがって、１段毎の幅をパルス数を段数で割った値で設定すれば、この巻き径の差異に起因した誤差が生じる。たとえば、複数台の電動ブラインドが設置されている場合に、見た目均一な高さを形成することが困難となる。
【０００８】
それゆえに、この発明の目的は、開閉部材の高さを正確に制御することができる電動ブラインド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面に従う電動ブラインド装置は、電動機の回転動作に連動して回動するドラム部材の周囲に同心円状に巻取りまたは巻戻しされることにより鉛直方向に昇降する開閉部材と、受付けた操作指令に基づき、前記電動機の回転動作を制御するための制御手段と、回転動作に伴う回転量を検出するための回転検出手段と、を備える。
【００１０】
制御手段は、開閉部材を、鉛直方向に延びる鉛直線上の上限位置および下限位置にまで昇降させるための電動機の回転量を取得するための上下回転量取得手段と、上下回転量取得手段により取得される回転量から、上限位置から下限位置までの上下間の所定位置に対応の回転量を取得するための所定位置回転量取得手段と、上下間を複数区分に均等分割した場合の各区分に対応する回転量を、上下回転量取得手段が取得した回転量から取得するための区分回転量取得手段と、鉛直線上の指定位置に対応の前回転量を取得するための指定位置回転量取得手段と、取得された所定位置に対応の回転量と、指定位置に対応の回転量との差を取得するための差取得手段と、区分回転量取得手段が取得した各区分に対応する回転量、取得された差、および、指定位置と上限位置の間の長さと指定位置と下限位置の間の長さの比に基づき、開閉部材の昇降量が均一となるように各区分に対応する回転量を再取得するための再取得手段と、複数区分のうちの指定区分に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、検出される回転量が再取得された当該指定区分に対応の回転量を指示するまで電動機の回転動作を継続させる手段と、を含む。
【００１１】
好ましくは、再取得手段は、差と比に基づく線形関数とを用いて各区分に対応した値を算出し、開閉部材の昇降量が均一となるように、各区分に対応する回転量を、当該区分に対応して算出された値を用いて更新する。
【００１２】
好ましくは、線形関数は、１次関数を指し、１次関数の傾き係数は、ドラム部材に巻取られた状態における開閉部材の巻取り径のサイズの各区分に従う段階的な変位に相関する。
【００１３】
好ましくは、所定位置は、上限位置から下限位置までの上下間の中央位置を指す。
好ましくは、上下回転量取得手段は、開閉部材を、鉛直方向に延びる鉛直線上の上限位置および下限位置にまで昇降させるための電動機の回転量を、回転検出手段により検出される回転量に基づき取得する。
【００１４】
好ましくは、開閉部材の昇降を制御するための利用者の操作を受付け、操作指令を出力するための操作受付手段を、さらに備える。操作受付手段が受付ける操作には、鉛直線上の指定位置にまで開閉部材を昇降させるための操作が含まれ、指定位置回転量取得手段は、鉛直線上の指定位置に対応の回転量を、回転検出手段により検出される回転量に基づき取得する。
【００１５】
好ましくは、再取得手段により取得された前記各区分に対応する回転量を記憶するための記憶部を、さらに備え、制御手段は、複数区分のうちの指定区分に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、検出される回転量が、記憶部の当該指定区分に対応の回転量を指示するまで電動機の回転動作を継続させる。
【００１６】
好ましくは、記憶部は、不揮発性の記憶部である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操作指令に従って、開閉部材の高さを正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド装置を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る高さ位置を分割した状態を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るリフティングテープの巻き径と１パルスあたりの降下高さとの関係を示すである。
【図４】本発明の実施の形態に係る差分パルス数を割り振るための計算手法を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る高さ位置の差分パルス数を割り振った概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る１段の高さを均一にするための手順を示す処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては同一または対応する部分には図中同一の符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２０】
図１を参照して、本実施の形態の電動ブラインド装置は、ラダーコード５１、羽根５２、ボトムレール４６、均一厚みの樹脂材料などからなるリフティングテープ４４、回転検出部４５、指令部２、電源部３、電動モータ３１、電動モータ駆動部（以下、単に「駆動部」という）３２、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）１、記憶部７、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）５が着脱自在に装着されるＣＤ−ＲＯＭドライバ４を備える。さらに、リフティングテープ４４の巻取り/巻き戻しに関連した柱状の巻取りドラム４３、スリットが形成された回転板４１およびシャフト４０を備える。リフティングテープ４４の一方端は巻取りドラム４３に固定されて、他方端はボトムレール４６に固定される。リフティングテープ４４は、巻取りドラム４３から、開閉部を構成する複数枚の羽根５２を貫通するようにしてボトムレール４６まで延びている。電動ブラインドが窓枠に取り付けられた状態で、リフティングテープ４４はボトムレール４６まで鉛直方向に延びる。回転検出部４５は、フォトインタラプタ４２を含む。
【００２１】
電動ブラインドのブラインド部は、複数枚の羽根５２およびボトムレール４６を、リフティングテープ４４およびラダーコード５１で連接することにより構成される。ボトムレール４６は、ブラインド部を降下するときの重りまたは風などによってブラインド部が揺れるのを防止する重りとしての機能を果たす。
【００２２】
動作おいては、電動モータ３１の回転に連動して、リフティングテープ４４は鉛直線上を移動することによりブラインド部の昇降がされる。また、複数の羽根５２の傾き角度（開閉）が制御されるが、ここでは、羽根５２の開閉についての詳細は説明を略す。
【００２３】
指令部２は、利用者により操作される各種のスイッチまたはボタンを含む。具体的には、ブラインド部の昇降動作を停止するための操作される停止スイッチ２１、ブラインド部の上昇動作を開始させるために操作される上昇スイッチ２２、ブラインド部の下降動作を開始させるために操作される下降スイッチ２３、ブラインド部の高さ（後述の降下高さ）を複数区分により段階的に指定するために操作される高さスイッチ２４、および降下高さを決定するために操作される決定スイッチ２５を含む。指令部２は、これらスイッチ等の操作によって、ブラインド部の昇降・停止・高さ指定の各操作指令を利用者より受付けて、受付けた操作指令をＭＰＵ１に出力する。ＭＰＵ１は、入力した操作指令を解析し、解析結果に基づく制御信号を出力する。
【００２４】
駆動部３２はＭＰＵ１からの制御信号に基づく駆動信号を生成して、電動モータ３１に出力する。電動モータ３１は、たとえばパルスモータを含んで構成され、当該駆動信号はパルス信号からなる。電動モータ３１は、駆動信号に従って回転量（回転方向と回転角度）が制御される。回転方向は、操作指令（“上昇”、“下降”）に応じた正転、反転などである。また、操作指令に応じて電動モータ３１は回転を開始/停止する。
【００２５】
シャフト４０の一端には電動モータ３１の回転軸が連結されて、その他方端には円盤状の巻取りドラム４３の柱部材の中心部が連結されている。したがって、電動モータ３１の回転に連動して巻取りドラム４３が回動し、巻取りドラム４３の回動に連動して、リフティングテープ４４は柱部材の周囲に同心円状に巻取り（巻上げ）されて、または巻戻しされてブラインド部の昇降が行われる。
【００２６】
巻取りドラム４３には、スリットが設けられた回転板４１が固定されている。回転板４１に関連して、フォトインタラプタ４２が設けられており、フォトインタラプタ４２の図示のない投光部と受光部との間を回転板４１が回転するようになっている。
【００２７】
電動モータ３１が回転すると、シャフト４０および巻取りドラム４３が回転し、同時に回転板４１が回転する。回転板４１の回転に応じて、回転板４１に形成されているスリットによりフォトインタラプタ４２で光が断続される。回転検出部４５は、フォトインタラプタ４２の出力するパルス信号を電気信号に変換して出力する。この電気信号は、回転板４１の回転量を指す。以降、この電気信号を回転信号という。このように、回転信号により、巻取りドラム４３の回転量すなわち巻取りドラム４３に巻取られているリフティングテープ４４の量を指示することができる。
【００２８】
回転検出部４５が出力する回転信号は、ＭＰＵ１に与えられ、ＭＰＵ１は回転信号のパルスを計数し、その計数値によってブラインド部の降下高さを判別することができる。ここでは、降下高さとは、リフティングテープ４４が延在する方向におけるボトムレール４６の相対的な位置を指す。
【００２９】
なお、ここでは、フォトインタラプタ４２の光学的機構により巻取りドラム４３の回転を検出したが、光学的検出方法に限らず、磁気的方法または電気的方法により検出するようにしてもよい。
【００３０】
（パルス数の計数と計数値の設定）
パルス数の計数について説明する。ここで、記憶部７のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性の記憶領域には、パルス信号の計数値について、降下高さの上限値に相当する計数値ＭＡＸＨと、降下高さの下限値に相当する計数値ＭＩＮＨとが格納される。また、パルス信号の計数値を用いて判別した現在の降下高さを指す計数値ＣＨが格納される。降下高さは、鉛直方向に延びる鉛直線上の位置に相当する。
【００３１】
工場から出荷された時点では、リフティングテープ４４は完全に巻取れらた状態である。したがって、ボトムレール４６は最上位に位置し、記憶部７の計数値ＣＨと計数値ＭＡＸＨには０が予めセットされている。
【００３２】
ブラインド装置が窓枠に取付けられると、利用者の指令部２の操作によりブラインド部が下降し、計数値ＭＩＮＨが設定される。具体的には、下降スイッチ２３が操作されると、操作指令に基づきＭＰＵ１は、制御信号を駆動部３２に出力する。駆動部３２は、制御信号に基づき電動モータ３１を回転駆動する。これにより、ブラインド部のボトムレール４６は最上位の位置から下降を開始する。このとき、ＭＰＵ１は、記憶部７から読出した計数値ＣＨを、入力した操作指令（“下降”）に基づきカウントアップ（インクリメント）する。具体的には、回転検出部４５から入力する回転信号のパルス信号に同期してカウントアップする。カウントアップ動作は、停止スイッチ２１の操作指令を入力するまで継続される。
【００３３】
ブラインド部が十分に下降し、ボトムレール４６が窓枠の下枠にまで達すると、利用者は停止スイッチ２１を操作する。ＭＰＵ１は、停止スイッチ２１の操作指令を入力すると、ＭＰＵ１は、計数値ＣＨのカウントアップを停止し、計数値ＣＨを計数値ＭＩＮＨに設定する。これにより、利用者は降下高さの下限値に相当する計数値ＭＩＮＨを決定することができる。
【００３４】
なお、ここでは、降下高さの上限値に相当する計数値ＭＡＸＨは固定値としているが、計数値ＭＩＮＨと同様に、利用者が指令部２の下降スイッチ２３および停止スイッチ２１を操作することにより、可変に設定するとしてもよい。また、降下高さの下限値に相当する計数値ＭＩＮＨは利用者が可変に変更できるとしているが、固定値であってもよい。
【００３５】
（昇降制御）
ブラインド部の昇降動作は、計数値ＣＨと、計数値ＭＡＸＨまたはＭＩＮＨとが比較されながら制御される。
【００３６】
動作において、利用者が下降スイッチ２３を操作するとブラインド部は下降を開始する。ＭＰＵ１は、記憶部７から読出した計数値ＣＨを、入力する操作指令（“降下”）に基づきカウントアップ開始する。計数値ＣＨは、回転検出部４５からの回転信号のパルス信号に同期してカウントアップされる。ＭＰＵ１は、停止スイッチ２１の操作信号（“停止”）を入力するまでカウントアップ動作を継続する。
【００３７】
一方、利用者が上昇スイッチ２２を操作するとブラインド部は上昇を開始する。ＭＰＵ１は、記憶部７から読出した計数値ＣＨを、入力する操作指令（“上昇”）に基づきカウントダウン（デクリメント）開始する。計数値ＣＨは、回転検出部４５からの回転信号のパルス信号に同期してカウントダウンされる。ＭＰＵ１は、停止スイッチ２１の操作信号（“停止”）を入力するまでカウントダウン動作を継続する。
【００３８】
これにより、記憶部７の計数値ＣＨによって、ブラインド部の現在の降下高さが指示されることになる。
【００３９】
また、ブラインド部の昇降動作中は、ＭＰＵ１は、計数値ＣＨと計数値ＭＡＸＨおよびＭＩＮＨのそれぞれとを比較し、比較結果に基づき、ブラインド部の降下高さが上限位置または下限位置に達したか否かを判別する。上限位置または下限位置に達したと判別すると、ＭＰＵ１は制御信号を駆動部３２に出力し、駆動部３２を介して電動モータ３１を停止させる。これにより、ブラインド部の昇降動作を、降下高さが上限位置または下限位置を指示した時点で、自動的に停止させることができる。
【００４０】
（昇降動作の段階的な制御）
利用者は、高さスイッチ２４を操作することにより、降下高さを段階的に制御することができる。段階的な制御のために、記憶部７の不揮発性の記憶領域にはテーブルＴＢが格納される。
【００４１】
テーブルＴＢには、ブラインド部の上限位置または下限位置までの範囲を複数の段階に区分し、区分された各段階に対応してパルス数（計数値）が格納されている。利用者は、高さスイッチ２４の操作によって、この複数の段階のうちのいずれか１つの段階を指定することができる。テーブルＴＢのデータ設定の詳細は後述する。
【００４２】
動作において、ＭＰＵ１は、高さスイッチ２４の操作による操作指令を入力すると、操作指令に含まれる指定の段階に基づきテーブルＴＢを検索し、対応するパルス数を読出す。読出したパルス数と計数値ＣＨとを比較し、比較結果に基づきブラインド部を上昇させるか、または下降させるかを判別し、判別結果に基づく制御信号を出力する。これにより、ブラインド部は、降下高さが指定の段階となるように昇降動作を開始する。
【００４３】
このような昇降動作に伴って、ＭＰＵ１は、回転検出部４５からの回転信号に基づき計数値ＣＨを逐次更新する。ＭＰＵ１は、更新される計数値ＣＨと、テーブルＴＢから読出された指定の段階に対応のカウント値と比較し、一致すると判別するまで、昇降動作を継続させる。一致を判別するとＭＰＵ１は制御信号を出力し、昇降動作を停止させる。これにより、ブラインド部を、降下高さが、利用者が指定する段階に達した時点で、自動的に停止させることができる。
【００４４】
このように、高さスイッチ２４の操作指令で昇降動作がされる場合であっても、計数値ＣＨによって、ブラインド部の現在の降下高さを指示することができる。
【００４５】
（均等分割による高さ指定制御）
図２は、高さスイッチ２４の操作で段階的に指定可能な降下高さを説明する模式図である。図２では、ブラインド部の上限位置から下限位置までを０から１０までの１１段階に分割した状態が示される。なお、分割数は１１段階に限定されるものではない。
【００４６】
ここで、上限位置に相当する計数値ＭＡＸＨに０、下限位置に相当する計数値ＭＩＮＨに１００に割当てるとする。パルス数（計数値）を１１段階について均等分割すれば、各段階にはパルス数「１０」が割当てられるから、パルス数が１０個ずつ計数したと判別したことに基づけば、降下高さが１段階だけ増減したことを容易に判別することができる。
【００４７】
しかしながら、均等分割の場合には、計数値ＣＨが指示する降下高さによって、１パルス当たりのリフティングテープ４４の昇降量は相違するために、リフティングテープ４４の昇降量は均等分割とはなりえない。したがって、ブラインド部の降下高さを、高さスイッチ２４の操作による指定の段階に位置づけることが困難となる。この均等分割に係る課題を、図３を参照して説明する。
【００４８】
図３の（Ａ）に示すように、降下高さが上限位置よりの比較的に高い位置であれば、リフティングテープ４４の多くの部分が巻取られているため、巻取りドラム４３に巻かれているリフティングテープ４４の巻き径が大きくなり、１パルスあたりのリフティングテープ４４の昇降量は多くなる。一方、図３の（Ｂ）にように、降下高さが下限位置よりの比較的に低い位置であれば、リフティングテープ４４の巻取られている部分は少なく、巻取りドラム４３に巻かれているリフティングテープ４４の巻き径は小さくなり、１パルスあたりのリフティングテープ４４の昇降量も少なくなる。
【００４９】
このように降下高さが高い位置と低い位置とでは同じ回転量（パルス数）であるにも関わらず、１段階の実際の幅Ｗに、すなわちリフティングテープ４４の長さに差がでてしまう。したがって、上述のように単純に均等分割する場合には、降下高さを指定される段階に位置づけることが困難となる。
【００５０】
（テーブルＴＢの設定）
上述の課題を解消するために、利用者は指令部２の操作によって、１１段階のうちの中央の段階に対応のパルス数を設定する。ＭＰＵ１は、設定されたパルス数を用いて、テーブルＴＢの中央の段階よりも上段側または下段側それぞれの各段階に対応のパルス数を線形的に補正する。これにより、実際の１段階の幅Ｗすなわちリフティングテープ４４の長さを均一にすることができる。詳細を以下に説明する。
【００５１】
まず、図２に示すように、上限値のパルス数「０」、下限値のパルス数「１００」として、テーブルＴＢに、均等分割により、各段階に対応のパルス数は「１０」が格納される。
【００５２】
図２に示すように、降下高さを決定する０〜１０段階を表す高さ「０」〜「１０」のうち中央の段階の高さ「５」に対応のパルス数は、均等分割によれば「５０」を指す。図２の均等分割の値を格納したテーブルＴＢに従って動作した場合には、高さ「５」に対応の降下高さは、実際には、上述の理由から中央の段階よりも下の高さを示すことになる。そこで利用者は指令部２を操作して、テーブルＴＢの中央値である高さ「５」に対応のパルス数「５０」を更新する。
【００５３】
具体的には、利用者は指令部２のスイッチを操作して、ブラインド部を昇降させて、降下高さを利用者が所望する中央位置で停止させる。停止させたときに、利用者が決定スイッチ２５を操作すると、ＭＰＵ１は操作指令に基づき、そのときの計数値ＣＨの値を、記憶部７に中央値ＭＨとして格納する。このとき、たとえば中央値ＭＨが“４４”を示すと想定する。
【００５４】
ＭＰＵ１は、当初の均等分割による高さ「５」に対応のパルス数「５０」をテーブルＴＢから読出し、読出したパルス数「５０」と中央値ＭＨ“４４”との差分“６”を算出する。そして、差分“６”の値を中央の高さ「５」より上段側（高さ「０」〜高さ「４」）の各段に対して線形的に“−６”で割り振り、下段側（高さ「６」〜高さ「１０」）には線形的に“＋６”で割り振る。
【００５５】
割り振り方を説明する。図４の（Ａ）の直線Ｌは、中央の高さ「５」より上段側の各段階に対しては差分“６”が線形的に減少するように割り振られ、下段側の各段階に対しては差分“６”が線形的に増加するように割り振られるような一次関数の式を指す。ＭＰＵ１は、直線Ｌにより囲まれた斜線部分の２つの三角形の各面積が、パルス数の差分と一致するような直線Ｌの式を算出する。算出された式から直線Ｌの傾き係数を導出する。このように、傾き係数は、リフティングテープ４４の巻取りドラム４３に巻取られた状態における巻取り径のサイズの段階的な変位に相関する。
【００５６】
ここでは、上段側および下段側それぞれの５段階分に対して割り振る値（三角形の面積）は“６”とであるから、中央から最も離れた高さ位置における直線Ｌの値は、（５ｘ／２＝６）よりｘ＝２．４と算出され、傾きは（２．４／５＝０．４８）と算出される。
【００５７】
この傾きを用いて各段階に対応する直線Ｌの値は、中央高さ「５」より近いほうから各段階について順に０．４８、０．９６、１．４４、１．９２、２．４と算出される。なお、パルス数は整数であるから、ＭＰＵ１は、たとえば小数点一桁を四捨五入をするなどして、中央の高さ「５」より近いほうから各段について順に０、１、１、２、２の整数として算出する（図４の（Ｂ）参照）。これにより、差分“６”を各段に割り振ることができる。
【００５８】
ＭＰＵ１は、上述のようにして算出した各段階に割当てされた値と中央値ＭＨとを用いて、テーブルＴＢの１１段階のそれぞれに対応する、パルス数を更新（再設定）する。
【００５９】
このように、利用者の操作により中央の段階に対応のパルス値を可変に設定されると、設定されたパルス数を用いて中央の段階よりも上段側または下段側の各段階に対応するパルス数を線形的に補正する。これにより、図２の均等分割によるテーブルＴＢの内容は、図５に示すように、実際の１段の幅Ｗすなわちリフティングテープ４４の長さをほぼ均一に割当てる内容に更新（再設定）することができる。
【００６０】
テーブルＴＢは、電動ブラインドを窓枠に取付けたときなどに更新（再設定）しておけば、以降は、高さスイッチ２４の操作に基づく動作制御を再設定されたテーブルＴＢを参照して行うことができる。
【００６１】
なお、上述の方法では、計算の簡便さから、取付けられた窓枠に合うように、おおよその中央値を利用者に指定してもらう手法を示した。したがって、利用者が指定した段階の位置と上限位置の間の長さと当該指定した段階の位置と下限位置の間の長さの比は上段側：下段側＝１：１であることから、差分を上段側と下段側で同じ“６”を割り振ったが、利用者が所望するような所定の高さ位置を指定してもらっても、増減の配分を高さ位置に比例させることで実現可能である。たとえば、下限位置より１／４の高さ位置を指定した場合、上段側：下段側＝３：１の比率で増減させることで実現するようにしてもよい。
【００６２】
（処理フローチャート）
図６には、テーブルＴＢの作成処理のフローチャートが示される。図６のフローチャートに従うプログラムは予め記憶部７に格納される。ＭＰＵ１は当該プログラムを記憶部７から読出しプログラム中の各命令コードを実行することにより、処理が実現される。
【００６３】
図６を参照して、まず、ＭＰＵ１は、記憶部７の上限値ＭＡＸＨと下限値ＭＩＮＨと段数とから、各段に、均等分割により割当てた各段階に対応するパルス数を算出し、テーブルＴＢを作成する。また、上限値ＭＡＸＨと下限値ＭＩＮＨの中央値を算出し中央値ＭＨに設定する（ステップＳ３）。なお、段数は、記憶部７に予め設定されていると想定する。
【００６４】
利用者は、テーブルＴＢのパルス数を再設定するために、上昇スイッチ２２および下降スイッチ２３を操作してブラインド部を昇降させ、ブラインド部の降下高さが所望の中央位置にまで達すると、停止スイッチ２１を操作する（ステップＳ５）。ＭＰＵ１は、当該操作による操作指令を入力すると、その時点での計数値ＣＨを記憶部７から読出し、中央値ＭＨに設定する（ステップＳ７）。計数値ＣＨは、当該所望の中央位置に相当する値を指示することから、中央値ＭＨは利用者が指定の所望中央位置を指示する。
【００６５】
ＭＰＵ１は、ステップＳ３で設定した中央値と、ステップＳ７で設定した中央値ＭＨとの差を算出し、算出した差を用いて、図４で説明した手順に従って、中央の段階より上段側の各段階、および中央より下段側の各段階のパルス数を増減する（ステップＳ９）。
【００６６】
増減された各段に対応するパルス数を用いて記憶部７のテーブルＴＢの内容が再設定（更新）される（ステップＳ１１）。
【００６７】
以上のようにして更新されたテーブルＴＢを参照することにより、ＭＰＵ１は、複数段階のうちの指定段階に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、回転検出部４５を介して検出されるパルス数が再設定後の当該指定段階に対応のステップ数を指示するまで電動モータ３１の回転動作を継続させることで、指定された段階に停止させることができる。
【００６８】
これにより、実際の１段階の幅すなわちリフティングテープ４４の長さを均一にして段階的にブラインド部を昇降させて、正確な降下高さ制御が可能になる。
【００６９】
（変形例）
複数台の電動ブラインドが、ネットワークを介して相互に通信する場合には、１台の電動ブラインドで設定されたテーブルＴＢを、通信Ｉ／Ｆ３およびネットワークを介して他の電動ブラインドに送信することができる。他の電動ブラインドのＭＰＵ１は、ネットワークおよび通信Ｉ／Ｆ３を介してテーブルＴＢを受信すると、受信したテーブルＴＢを記憶部７に格納する。これにより、１台の電動ブラインドにおいて設定されたテーブルＴＢを、他の電動ブラインドのテーブルＴＢとして設定することができる。なお、テーブルＴＢの他の電動ブラインドへの供給は、ネットワークを経由する方式に限定されず、ＣＤ−ＲＯＭ５を用いて供給するようにしてもよい。
【００７０】
また、ブラインド部の開閉部は、複数枚の羽根５２がラダーコード５１およびリフティングテープ４４で連接されることにより構成されているが、窓枠サイズの１枚のシートまたはスクリーン状の部材が巻取りドラム４３のような巻取り部材を用いて昇降する開閉部であってもよい。
【００７１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１ ＭＰＵ，２ 指令部、３ 電源部、７ 記憶部、２１ 停止スイッチ、２２ 上昇スイッチ、２３ 下降スイッチ、２４ 高さスイッチ、２５ 決定スイッチ、３１ 電動モータ、３２ 駆動部、４０ シャフト、４１ 回転板、４２ フォトインタラプタ、４３ 巻取りドラム、４４ リフティングテープ、４５ 回転検出部、４６ ボトムレール、５１ ラダーコード、５２ 羽根、ＭＡＸＨ 上限値、ＭＨ 中央値、ＭＩＮＨ 下限値。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転動作に連動して回動するドラム部材の周囲に同心円状に巻取りまたは巻戻しされることにより鉛直方向に昇降する開閉部材と、
受付けた操作指令に基づき、前記電動機の回転動作を制御するための制御手段と、
前記回転動作に伴う回転量を検出するための回転検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記開閉部材を、前記鉛直方向に延びる鉛直線上の上限位置および下限位置にまで昇降させるための前記電動機の回転量を取得するための上下回転量取得手段と、
前記上下回転量取得手段により取得される前記回転量から、前記上限位置から前記下限位置までの上下間の所定位置に対応の前記回転量を取得するための所定位置回転量取得手段と、
前記上下間を複数区分に均等分割した場合の各区分に対応する前記回転量を、前記上下回転量取得手段が取得した回転量から取得するための区分回転量取得手段と、
鉛直線上の指定位置に対応の前記回転量を取得するための指定位置回転量取得手段と、
取得された前記所定位置に対応の前記回転量と、指定位置に対応の前記回転量との差を取得するための差取得手段と、
前記区分回転量取得手段が取得した前記各区分に対応する前記回転量、取得された差、および、前記指定位置と前記上限位置の間の長さと前記指定位置と前記下限位置の間の長さの比に基づき、前記開閉部材の昇降量が均一となるように前記各区分に対応する前記回転量を再取得するための再取得手段と、
前記複数区分のうちの指定区分に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、検出される前記回転量が再取得された当該指定区分に対応の前記回転量を指示するまで前記電動機の回転動作を継続させる手段と、を含む、電動ブラインド装置。
【請求項２】
前記再取得手段は、
前記差と前記比に基づく線形関数とを用いて前記各区分に対応した値を算出し、
前記開閉部材の昇降量が均一となるように、前記各区分に対応する前記回転量を、当該区分に対応して算出された値を用いて更新する、請求項１に記載の電動ブラインド装置。
【請求項３】
前記線形関数は、１次関数を指し、
前記１次関数の傾き係数は、前記ドラム部材に巻取られた状態における開閉部材の巻取り径のサイズの各区分に従う段階的な変位に相関する、請求項２に記載の電動ブラインド装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記上限位置から前記下限位置までの上下間の中央位置を指す、請求項１から３のいずれかに記載の電動ブラインド装置。
【請求項５】
前記上下回転量取得手段は、
前記開閉部材を、前記鉛直方向に延びる鉛直線上の上限位置および下限位置にまで昇降させるための前記電動機の回転量を、前記回転検出手段により検出される前記回転量に基づき取得する、請求項１から４のいずれかに記載の電動ブラインド装置。
【請求項６】
前記開閉部材の昇降を制御するための利用者の操作を受付け、操作指令を出力するための操作受付手段を、さらに備え、
前記操作受付手段が受付ける操作には、鉛直線上の指定位置にまで前記開閉部材を昇降させるための操作が含まれ、
前記指定位置回転量取得手段は、
鉛直線上の指定位置に対応の前記回転量を、前記回転検出手段により検出される前記回転量に基づき取得する、請求項１から５のいずれかに記載の電動ブラインド装置。
【請求項７】
前記再取得手段により取得された前記各区分に対応する前記回転量を記憶するための記憶部を、さらに備え、
前記制御手段は、
前記複数区分のうちの指定区分に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、検出される前記回転量が、前記記憶部の当該指定区分に対応の前記回転量を指示するまで前記電動機の回転動作を継続させる、請求項１から６のいずれかに記載の電動ブラインド装置。
【請求項８】
前記記憶部は、不揮発性の記憶部である、請求項７に記載の電動ブラインド装置。
【請求項１】
電動機の回転動作に連動して回動するドラム部材の周囲に同心円状に巻取りまたは巻戻しされることにより鉛直方向に昇降する開閉部材と、
受付けた操作指令に基づき、前記電動機の回転動作を制御するための制御手段と、
前記回転動作に伴う回転量を検出するための回転検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記開閉部材を、前記鉛直方向に延びる鉛直線上の上限位置および下限位置にまで昇降させるための前記電動機の回転量を取得するための上下回転量取得手段と、
前記上下回転量取得手段により取得される前記回転量から、前記上限位置から前記下限位置までの上下間の所定位置に対応の前記回転量を取得するための所定位置回転量取得手段と、
前記上下間を複数区分に均等分割した場合の各区分に対応する前記回転量を、前記上下回転量取得手段が取得した回転量から取得するための区分回転量取得手段と、
鉛直線上の指定位置に対応の前記回転量を取得するための指定位置回転量取得手段と、
取得された前記所定位置に対応の前記回転量と、指定位置に対応の前記回転量との差を取得するための差取得手段と、
前記区分回転量取得手段が取得した前記各区分に対応する前記回転量、取得された差、および、前記指定位置と前記上限位置の間の長さと前記指定位置と前記下限位置の間の長さの比に基づき、前記開閉部材の昇降量が均一となるように前記各区分に対応する前記回転量を再取得するための再取得手段と、
前記複数区分のうちの指定区分に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、検出される前記回転量が再取得された当該指定区分に対応の前記回転量を指示するまで前記電動機の回転動作を継続させる手段と、を含む、電動ブラインド装置。
【請求項２】
前記再取得手段は、
前記差と前記比に基づく線形関数とを用いて前記各区分に対応した値を算出し、
前記開閉部材の昇降量が均一となるように、前記各区分に対応する前記回転量を、当該区分に対応して算出された値を用いて更新する、請求項１に記載の電動ブラインド装置。
【請求項３】
前記線形関数は、１次関数を指し、
前記１次関数の傾き係数は、前記ドラム部材に巻取られた状態における開閉部材の巻取り径のサイズの各区分に従う段階的な変位に相関する、請求項２に記載の電動ブラインド装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記上限位置から前記下限位置までの上下間の中央位置を指す、請求項１から３のいずれかに記載の電動ブラインド装置。
【請求項５】
前記上下回転量取得手段は、
前記開閉部材を、前記鉛直方向に延びる鉛直線上の上限位置および下限位置にまで昇降させるための前記電動機の回転量を、前記回転検出手段により検出される前記回転量に基づき取得する、請求項１から４のいずれかに記載の電動ブラインド装置。
【請求項６】
前記開閉部材の昇降を制御するための利用者の操作を受付け、操作指令を出力するための操作受付手段を、さらに備え、
前記操作受付手段が受付ける操作には、鉛直線上の指定位置にまで前記開閉部材を昇降させるための操作が含まれ、
前記指定位置回転量取得手段は、
鉛直線上の指定位置に対応の前記回転量を、前記回転検出手段により検出される前記回転量に基づき取得する、請求項１から５のいずれかに記載の電動ブラインド装置。
【請求項７】
前記再取得手段により取得された前記各区分に対応する前記回転量を記憶するための記憶部を、さらに備え、
前記制御手段は、
前記複数区分のうちの指定区分に該当する位置にまで昇降させるための操作指令を受付けると、検出される前記回転量が、前記記憶部の当該指定区分に対応の前記回転量を指示するまで前記電動機の回転動作を継続させる、請求項１から６のいずれかに記載の電動ブラインド装置。
【請求項８】
前記記憶部は、不揮発性の記憶部である、請求項７に記載の電動ブラインド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２４１４６１（Ｐ２０１２−２４１４６１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４４２３（Ｐ２０１１−１１４４２３）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【出願人】（０００１３４９５８）株式会社ニチベイ (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【出願人】（０００１３４９５８）株式会社ニチベイ (158)
【Ｆターム（参考）】
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