電子カメラ
【課題】撮像性能が向上する。
【解決手段】イメージセンサ１６は、被写界を捉える撮像面を有して生画像データを繰り返し出力する。撮像条件は、アクションシーンに適した特定プログラム線図を含む複数のプログラム線図のいずれか１つに沿うように、ＣＰＵ４８によって調整される。ここで、ＣＰＵ４８は、生画像データに基づく被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを動き検出回路３０から出力された動きベクトルに基づいて判別し、生画像データに基づく被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを輝度評価回路２４から出力された輝度評価値に基づいて判別する。ＣＰＵ４８はまた、これらの判別結果のいずれもが肯定的であるときに特定プログラム線図の参照を許可し、これらの判別結果の少なくとも一方が否定的であるときに特定プログラム線図の参照を制限ないし禁止する。
【解決手段】イメージセンサ１６は、被写界を捉える撮像面を有して生画像データを繰り返し出力する。撮像条件は、アクションシーンに適した特定プログラム線図を含む複数のプログラム線図のいずれか１つに沿うように、ＣＰＵ４８によって調整される。ここで、ＣＰＵ４８は、生画像データに基づく被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを動き検出回路３０から出力された動きベクトルに基づいて判別し、生画像データに基づく被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを輝度評価回路２４から出力された輝度評価値に基づいて判別する。ＣＰＵ４８はまた、これらの判別結果のいずれもが肯定的であるときに特定プログラム線図の参照を許可し、これらの判別結果の少なくとも一方が否定的であるときに特定プログラム線図の参照を制限ないし禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特に撮像装置から出力された被写界像の動きを参照して撮像条件を調整する、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、撮像面の複数の位置にそれぞれ対応する複数の動きベクトルが、撮像部から出力された画像データに基づいて検出される。カメラの動きは、検出された複数の動きベクトルに多数決演算を施すことで特定される。撮像部から出力された画像データはまた、画像記憶部に記憶される。表示のために画像記録部から読み出すべき一部の画像データの位置は、多数決演算によって特定されたカメラの動きが手振れに相当するとき、この手振れが補正されるように調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３５０８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、撮像面の複数の位置に対応して検出された複数の動きベクトルに基づいて被写界の属性が判別されることはなく、判別された属性に応じて異なるように撮像条件の調整基準が設定されることもない。このため、背景技術では撮像性能に限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、撮像性能を向上させることができる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)、動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整手段(S17~S29)、撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別手段(S127, S139, S145)、撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別手段(S131, S135)、第１判別手段の判別結果および第２判別手段の判別結果のいずれもが肯定的であるとき調整手段による特定調整基準の参照を許可する許可手段(S147, S79, S81)、および第１判別手段の判別結果および第２判別手段の判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき調整手段による特定調整基準の参照を制限する制限手段(S65)を備える。
【０００７】
好ましくは、第１条件は動きの原因が手振れと異なるという第１消極的条件を含む。
【０００８】
好ましくは、第１条件は動きの原因が撮像面のパンおよび／またはチルト動作と異なるという第２消極的条件を含む。
【０００９】
好ましくは、第１条件は動きの原因が被写界に存在する物体の動きであるという積極的条件を含む。
【００１０】
好ましくは、第２条件は輝度の変動幅が既定範囲に収まるという変動幅条件を含む。
【００１１】
好ましくは、第２条件は輝度の均一度が基準を上回るという均一度条件を含む。
【００１２】
この発明に従う撮像制御プログラムは、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)を備える電子カメラ(10)のプロセッサ(48)に、動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整ステップ(S17~S29)、撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別ステップ(S127, S139, S145)、撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別ステップ(S131, S135)、第１判別ステップの判別結果および第２判別ステップの判別結果のいずれもが肯定的であるとき調整ステップによる特定調整基準の参照を許可する許可ステップ(S147, S79, S81)、および第１判別ステップの判別結果および第２判別ステップの判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき調整ステップによる特定調整基準の参照を制限する制限ステップ(S65)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
【００１３】
この発明に従う撮像制御方法は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)を備える電子カメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整ステップ(S17~S29)、撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別ステップ(S127, S139, S145)、撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別ステップ(S131, S135)、第１判別ステップの判別結果および第２判別ステップの判別結果のいずれもが肯定的であるとき調整ステップによる特定調整基準の参照を許可する許可ステップ(S147, S79, S81)、および第１判別ステップの判別結果および第２判別ステップの判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき調整ステップによる特定調整基準の参照を制限する制限ステップ(S65)を備える。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、動的被写界に適した特定調整基準の参照は、被写界像の動きが第１条件を満足し、かつ被写界像の輝度が第２条件を満足するときに許可される。換言すれば、被写界像の動きが第１条件を満足しても、被写界像の輝度が第２条件を満足しなければ、特定調整基準の参照は制限される。これによって、撮像面で捉えられた被写界が動的であるか否かの誤判別ひいては調整基準の誤選択が回避され、撮像性能が向上する。
【００１５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２実施例に適用される色フィルタの構成の一例を示す図解図である。
【図４】撮像面における切り出しエリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図５】撮像面における評価エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図６】撮像面における動き検出ブロックの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図７】（Ａ）は夜景シーンに対応するキャラクタの一例を示す図解図であり、（Ｂ）はアクションシーンに対応するキャラクタの一例を示す図解図であり、（Ｃ）は風景シーンに対応するキャラクタの一例を示す図解図であり、（Ｄ）はデフォルトシーンに対応するキャラクタの一例を示す図解図であり、
【図８】図２実施例に適用されるレジスタの構成の一例を示す図解図である。
【図９】撮像面で捉えられる被写界の一例を示す図解図である。
【図１０】撮像面で捉えられる被写界の他の一例を示す図解図である。
【図１１】夜景シーンに対応するプログラム線図の一例を示すグラフである。
【図１２】アクションシーンに対応するプログラム線図の一例を示すグラフである。
【図１３】風景シーンに対応するプログラム線図の一例を示すグラフである。
【図１４】デフォルトシーンに対応するプログラム線図の一例を示すグラフである。
【図１５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１７】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１８】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図２０】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図２１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図２２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図２３】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図２４】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図２５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図２６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１８】
図１を参照して、この発明の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段１は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する。調整手段２は、動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する。第１判別手段３は、撮像手段１から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する。第２判別手段４は、撮像手段１から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する。許可手段５は、第１判別手段３の判別結果および第２判別手段４の判別結果のいずれもが肯定的であるとき調整手段による特定調整基準の参照を許可する。制限手段６は、第１判別手段３の判別結果および第２判別手段４の判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき調整手段による特定調整基準の参照を制限する。
【００１９】
したがって、動的被写界に適した特定調整基準の参照は、被写界像の動きが第１条件を満足し、かつ被写界像の輝度が第２条件を満足するときに許可される。換言すれば、被写界像の動きが第１条件を満足しても、被写界像の輝度が第２条件を満足しなければ、特定調整基準の参照は制限される。これによって、撮像面で捉えられた被写界が動的であるか否かの誤判別ひいては調整基準の誤選択が回避され、撮像性能が向上する。
［実施例］
【００２０】
図２を参照して、この実施例のディジタルビデオカメラ１０は、ドライバ１８ａおよび１８ｂによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ１２および絞りユニット１４を含む。被写界の光学像は、これらの部材を通してイメージセンサ１６の撮像面に照射される。
【００２１】
撮像面には複数の受光素子（＝画素）が２次元状に配置され、撮像面は図３に示す原色ベイヤ配列の色フィルタ１６ｆによって覆われる。色フィルタ１６ｆは、具体的には、Ｒ(Red)のフィルタ要素，Ｇ(Green)のフィルタ要素およびＢ(Blue)のフィルタ要素がモザイク状に配列されたフィルタに相当する。撮像面に配置された受光素子は色フィルタ１６ｆを構成するフィルタ要素と１対１で対応し、各受光素子で生成される電荷の量はＲ，ＧまたはＢの色に対応する光の強度を反映する。
【００２２】
電源が投入されると、ＣＰＵ４８は、撮像タスクの下で動画取り込み処理を実行するべく、ドライバ１８ｃを起動する。ドライバ１８ｃは、周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ１６からは、被写界を表す生画像データが周期的に出力される。出力される生画像データは、各画素がＲ，ＧおよびＢのいずれか１つの色情報を有する画像データに相当する。
【００２３】
ＡＧＣ回路２０は、撮像装置１６から出力された生画像データをＣＰＵ４８によって設定されたＡＧＣゲインを参照して増幅する。前処理回路２２は、ＡＧＣ回路２０によって増幅された生画像データにディジタルクランプ，画素欠陥補正などの処理を施す。前処理を施された生画像データは、メモリ制御回路３２を通してＳＤＲＡＭ３４の生画像エリア３４ａに書き込まれる。
【００２４】
図４を参照して、生画像エリア３４ａには切り出しエリアＣＴが割り当てられる。後処理回路３６は、メモリ制御回路３２を通して生画像エリア３４ａにアクセスし、切り出しエリアＣＴに属する生画像データを周期的に読み出す。読み出された生画像データは、後処理回路３６において色分離，白バランス調整，エッジ／彩度強調，ＹＵＶ変換などの処理を施される。
【００２５】
生画像データはまず、色分離処理によって、各画素がＲ，ＧおよびＢの全ての色情報を有するＲＧＢ形式の画像データに変換される。画像データの白バランスは白バランス調整処理によって調整され、画像データのエッジおよび／または彩度はエッジ／彩度強調処理によって強調され、そして画像データの形式はＹＵＶ変換処理によってＹＵＶ形式に変換される。こうして作成されたＹＵＶ形式の画像データは、メモリ制御回路３２を通してＳＤＲＡＭ３４のＹＵＶ画像エリア３４ｂに書き込まれる。
【００２６】
ＬＣＤドライバ３８は、ＹＵＶ画像エリア３４ｂに格納された画像データを周期的に読み出し、読み出された画像データをＬＣＤモニタ４０の解像度に適合するように縮小し、そして縮小された画像データに基づいてＬＣＤモニタ４０を駆動する。この結果、被写界を表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００２７】
図５を参照して、撮像面の中央には評価エリアＥＶＡが割り当てられる。評価エリアＥＶＡは水平方向および垂直方向の各々において１６分割され、合計２５６個の分割エリアが評価エリアＥＶＡを形成する。
【００２８】
前処理回路２２は、上述した処理に加えて、生画像データを簡易的にＹデータに変換し、変換されたＹデータを輝度評価回路２４，ＡＦ評価回路２６および動き検出回路３０に与える。前処理回路２２はまた、生画像データをＲＧＢ画像データ（初期ゲインに従って調整された白バランスを有するＲＧＢ画像データ）に簡易的に変換し、変換されたＲＧＢ画像データをＡＷＢ評価回路２８に与える。
【００２９】
輝度評価回路２４は、与えられたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータを垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して分割エリア毎に積分する。輝度評価回路２４からは、２５６個の輝度評価値が垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して出力される。ＣＰＵ４８は、こうして出力された輝度評価値を明るさ調整タスクの下で取り込み、取り込まれた輝度評価値に基づいて適正ＢＶ値(BV：Brightness value)を算出し、そして算出された適正ＢＶ値を定義する絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインをドライバ１８ｂ，１８ｃおよびＡＧＣ回路２０に設定する。この結果、スルー画像の明るさが適度に調整される。
【００３０】
ＡＦ評価回路２６は、与えられたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータの高周波成分を垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して分割エリア毎に積分する。ＡＦ評価回路２６からは、２５６個のＡＦ評価値が垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して出力される。ＣＰＵ４８は、こうして出力されたＡＦ評価値をコンティニュアスＡＦタスクの下で取り込み、ＡＦ起動条件が満足されるときにＡＦ処理を実行する。フォーカスレンズ１２はドライバ１８ａによって合焦点に配置され、これによってスルー画像の鮮鋭度が継続的に向上する。
【００３１】
ＡＷＢ評価回路２８は、与えられたＲＧＢ画像データを形成するＲデータ，ＧデータおよびＢデータの各々を、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して分割エリア毎に積分する。ＡＷＢ評価回路２８からは、Ｒ積分値，Ｇ積分値およびＢ積分値を各々が有する２５６個のＡＷＢ評価値が垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して出力される。ＣＰＵ４８は、こうして出力されたＡＷＢ評価値をＡＷＢタスクの下で取り込み、取り込まれたＡＷＢ評価値に基づいてＡＷＢ処理を実行する。後処理回路３６において参照される白バランス調整ゲインはＡＷＢ処理によって適正値に調整され、これによってスルー画像の色調が適度に調整される。
【００３２】
図６を参照して、撮像面には９つの動き検出ブロックＭＤ＿１〜ＭＤ＿９が割り当てられる。動き検出ブロックＭＤ＿１〜ＭＤ＿３は撮像面の上段に水平方向に並ぶように配置され、動き検出ブロックＭＤ＿４〜ＭＤ＿６は撮像面の中段に水平方向に並ぶように配置され、動き検出ブロックＭＤ＿７〜ＭＤ＿９は撮像面の下段に水平方向に並ぶように配置される。
【００３３】
動き検出回路３０は、動き検出ブロックＭＤ＿１〜ＭＤ＿９にそれぞれ対応する部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９をＹデータに基づいて検出する。検出された部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して動き検出回路３０から出力される。ＣＰＵ４８は、出力された部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９を手振れ補正タスクの下で取り込み、これに基づいて手振れ補正処理を実行する。切り出しエリアＣＴは、光軸に直交する方向における撮像面の動きが撮像面の手振れに相当するときに、この手振れが補償される方向に移動する。これによって、手振れに起因するスルー画像の振動が抑制される。
【００３４】
キー入力装置５０に向けて記録開始操作が行われると、ＣＰＵ４８は、動画記録を開始するべく、撮像タスクの下でＩ／Ｆ４４に記録開始命令を与える。Ｉ／Ｆ４４は、ＹＵＶ画像エリア３４ｂに格納された画像データをメモリ制御回路３２を通して読み出し、読み出された画像データを記録媒体４６に作成された動画ファイルに書き込む。キー入力装置５０に向けて記録終了操作が行われると、ＣＰＵ４８は、動画記録を終了するべく撮像タスクの下で記録終了命令をＩ／Ｆ４４に与える。Ｉ／Ｆ４４は、画像データの読み出しを終了し、記録先の動画ファイルをクローズする。
【００３５】
ＣＰＵ４８は、撮像タスクと並列するシーン判別タスクの下で、被写界が夜景シーン，アクションシーンおよび風景シーンのいずれに相当するかを周期的に判別する。夜景シーン判別および風景シーン判別は、輝度評価回路２４から出力された輝度評価値に基づいて実行される。被写界が夜景シーンと判別されるとフラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“０”から“１”に更新され、被写界が風景シーンと判別されるとフラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐが“０”から“１”に更新される。また、アクションシーン判別は、動き検出回路３０から出力された部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９と輝度評価回路２４から出力された輝度評価値とに基づいて実行される。被写界がアクションシーンと判別されると、フラグＦＬＧａｃｔが“０”から“１”に更新される。
【００３６】
フラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“１”であれば、フラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐおよびＦＬＧａｃｔの状態に関係なく、夜景シーンが確定シーンとされる。また、フラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“０”でかつフラグＦＬＧａｃｔが“１”であれば、フラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐの状態に関係なく、アクションシーンが確定シーンとされる。さらに、フラグＦＬＧｎｉｇｈｔおよびＦＬＧａｃｔが“０”でかつフラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐが“１”であれば、風景シーンが確定シーンとされる。また、フラグＦＬＧｎｉｇｈｔ，ＦＬＧａｃｔおよびＦＬＧｌｎｄｓｃｐのいずれもが“０”であれば、デフォルトシーンが確定シーンとされる。
【００３７】
ＣＰＵ４８は、こうして得られた確定シーンに対応するキャラクタの出力をグラフィックジェネレータ４２に要求する。グラフィックジェネレータ４２は要求に従うグラフィックデータをＬＣＤドライバ３８に与え、ＬＣＤドライバ３８は与えられたグラフィックデータに基づいてＬＣＤモニタ４０を駆動する。
【００３８】
この結果、確定シーンが夜景シーンであれば図７（Ａ）に示すキャラクタがモニタ画面の右上に表示され、確定シーンがアクションシーンであれば図７（Ｂ）に示すキャラクタがモニタ画面の右上に表示される。また、確定シーンが風景シーンであれば図７（Ｃ）に示すキャラクタがモニタ画面の右上に表示され、確定シーンがデフォルトシーンであれば図７（Ｄ）に示すキャラクタがモニタ画面の右上に表示される。
【００３９】
アクションシーン判別は、詳しくは以下の要領で実行される。まず、各フレームで“０”に初期化される変数ＣＮＴ＿Ｌ，ＣＮＴ＿Ｒ，ＣＮＴ＿ＵおよびＣＮＴ＿Ｄが、各フレームで検出される部分動きベクトルＭＶ＿Ｊ（Ｊ：１〜９）の大きさおよび方向に応じて異なる態様で更新される。
【００４０】
変数ＣＮＴ＿Ｌは、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの水平成分量が左方向において５画素に相当する量を上回るときにインクリメントされる。変数ＣＮＴ＿Ｒは、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの水平成分量が右方向において５画素に相当する量を上回るときにインクリメントされる。変数ＣＮＴ＿Ｕは、動きベクトルＭＶ＿Ｊの垂直成分量が上方向において５画素に相当する量を上回るときにインクリメントされる。変数ＣＮＴ＿Ｄは、動きベクトルＭＶ＿Ｊの垂直成分量が下方向において５画素に相当する量を上回るときにインクリメントされる。
【００４１】
部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９の各々に対する上述の処理が完了すると、変数ＣＮＴ＿Ｌ，ＣＮＴ＿Ｒ，ＣＮＴ＿ＵおよびＣＮＴ＿Ｄの値が、図８に示すレジスタＲＧＳＴ１のＫ番目のカラムに登録される。変数Ｋは垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して“１”〜“９”の間で循環的に更新される変数であり、レジスタＲＧＳＴ１のＫ番目のカラムに登録された値は第Ｋフレームにおける被写界像の動きを表す。
【００４２】
続いて、第Ｋフレームにおける切り出しエリアＣＴの移動量が“ＭＶｃｔ”として検出される。検出された移動量ＭＶｃｔが閾値ＴＨｍｖを上回れば、無視できない量の手振れ補正が実行されたとみなされ、９フレーム毎に“０”に初期化される変数ＣＮＴ＿ＭＶがインクリメントされる。
【００４３】
変数Ｋの値が“９”に達すると、フラグＦＬＧａｃｔの値を“０”および“１”のいずれか一方に確定させるべく、以下の処理が追加的に実行される。
【００４４】
まず、変数ＣＮＴ＿ＭＶが閾値ＴＨｃｎｔｍｖと比較される。変数ＣＮＴ＿ＭＶが閾値ＴＨｃｎｔｍｖ以上であれば、最新９フレームにおける被写界像の動きは手振れに起因するものとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００４５】
変数ＣＮＴ＿ＭＶが閾値ＴＨｍｖｃｎｔ未満であれば、最新９フレームにおける被写界像の動きは手振れに起因するものではないとみなされる。この場合、現フレームに対応する２５６個の輝度評価値の中から最大輝度評価値および最小輝度評価値が検出され、検出された最大輝度評価値および最小輝度評価値の差分が“ΔＹ”として算出される。
【００４６】
算出された差分ΔＹは、閾値ＴＨｙ１およびＴＨｙ２の各々と比較される。ここで、閾値ＴＨｙ１は閾値ＴＨｙ２よりも小さい。差分ΔＹが閾値ＴＨｙ１以下であれば被写界像の輝度差が極端に小さいとみなされ、差分ΔＹが閾値ＴＨｙ２以上であれば被写界像の輝度差が極端に大きいとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００４７】
差分ΔＹが閾値ＴＨｙ１を上回りかつ閾値ＴＨｙ２を下回る範囲に属するときは、被写界像の輝度差が妥当であるとみなされる。この場合、評価エリアＥＶＡの中心を交点としてＸを描く３２個の分割エリア（＝図５にハッチングで示す分割エリア）にそれぞれ対応する３２個の輝度評価値が現フレームに対応する２５６個の輝度評価値の中から検出され、検出された３２個の輝度評価値の均一度が“Ｙｆｌａｔ”として算出される。
【００４８】
なお、均一度Ｙｆｌａｔは、検出された３２個の輝度評価値を形成する最大輝度評価値および最小輝度評価値の差分を既定値で割り算した割り算値の逆数に相当する。
【００４９】
算出された均一度Ｙｆｌａｔは、閾値ＴＨｆｌａｔと比較される。均一度Ｙｆｌａｔが閾値ＴＨｆｌａｔ以下であれば、レジスタＲＧＳＴ１の記述は被写界像の動きを判別する上で信頼性に欠けるとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００５０】
均一度Ｙｆｌａｔが閾値ＴＨｆｌａｔを上回れば、最新９フレームにおける被写界像の動きがパン／チルト条件を満足するか否かが、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別される。パン／チルト条件は、動き検出エリアＭＶ＿１〜ＭＶ＿９のうち５つ以上の動き検出エリアが５フレーム以上の期間にわたって同一方向における動きを示すという条件に相当する。パン／チルト条件が満足されれば、注目する動きは撮像面のパン／チルト動作に起因するものとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００５１】
パン／チルト条件が満足されなければ、最新９フレームにおける被写界像の動きが物体横切り条件を満足するか否か、ならびに最新９フレームにおける被写界像の動きが物体動き条件を満足するか否かが、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別する。
【００５２】
物体横切り条件は、動き検出エリアＭＶ＿１〜ＭＶ＿９のうち３つ以上の動き検出エリアが５フレーム以上の期間にわたって同一方向における動きを示し、かつ互いに逆の方向における動きが最新９フレーム期間において出現しないという条件に相当する。また、物体動き条件は、動き検出エリアＭＶ＿１〜ＭＶ＿９のうち４つ以上の動き検出エリアが５フレーム以上の期間にわたって同一方向における動きを示すという条件に相当する。
【００５３】
物体横切り条件は、図９に示すように被写界を横切る人物が撮像面で捉えられたときに満足される。また、物体動き条件は、図１０に示すようにダンスを披露する人物が撮像面で捉えられたときに満足される。
【００５４】
物体横切り条件が満足されなければ、最新９フレーム期間における被写界像の動きは物体の横切りに起因するものではないとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。また、物体動き条件が満足されなければ、最新９フレーム期間における被写界像の動きは同一位置に存在する物体の動きに起因するものではないとみなされる。このときも、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００５５】
これに対して、物体横切り条件または物体動き条件が満足されれば、最新９フレーム期間における被写界像の動きは、物体の横切りまたは同一位置に存在する物体の動きに起因するものとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔは“１”に確定される。
【００５６】
明るさ調整タスクの下での処理は、詳しくは以下に述べる要領で実行される。まず、絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインが初期化され、デフォルトシーン（＝初期の確定シーン）に適合するプログラム線図が参照プログラム線図として指定される。垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生すると、輝度評価回路２４から出力された輝度評価値に基づいて適正ＢＶ値が算出され、算出された適正ＢＶ値に対応する座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）が参照プログラム線図から検出される。なお、“Ａ”は絞り量に相当し、“Ｔ”は露光時間に相当し、“Ｇ”はゲインに相当する。
【００５７】
座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）は、確定シーンが夜景シーンであるとき図１１に示すプログラム線図に描かれた太線上で検出され、確定シーンがアクションシーンであるとき図１２に示すプログラム線図に描かれた太線上で検出される。座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）はまた、確定シーンが風景シーンであるとき図１３に示すプログラム線図に描かれた太線上で検出され、確定シーンがデフォルトシーンであるとき図１４に示すプログラム線図に描かれた太線上で検出される。
【００５８】
たとえば、確定シーンが夜景シーンであり、算出された適正ＢＶ値が“３”であれば、（Ａ，Ｔ，Ｇ）＝（３，７，７）が検出される。また、確定シーンがアクションシーンであり、算出された適正ＢＶ値が“８”であれば、（Ａ，Ｔ，Ｇ）＝（３，９，４）が検出される。
【００５９】
ドライバ１８ｂ，１８ｃおよびＡＧＣ回路２０には、こうして検出された座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）によって特定される絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインが設定される。確定シーンに変化が生じると、変化後の確定シーンに適合するプログラム線図が特定され、特定されたプログラム線図が参照プログラム線図として設定される。
【００６０】
ＣＰＵ４８は、図１５に示す撮像タスク，図１６〜図１７に示す明るさ調整タスク，図１８に示すコンティニュアスＡＦタスク，図１９に示すＡＷＢタスク，図２０に示す手振れ補正タスク，および図２１〜図２６に示すシーン判別タスクを含む複数のタスクを並列的に処理する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ（図示せず）に記憶される。
【００６１】
図１５を参照して、ステップＳ１では動画取り込み処理を実行する。これによって、スルー画像がＬＣＤモニタ４０に表示される。ステップＳ３では記録開始操作が行われたか否かを繰り返し判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５に進む。ステップＳ５では、動画記録を開始するべく記録開始命令をＩ／Ｆ４６に与える。Ｉ／Ｆ４６は、ＹＵＶ画像エリア３４ｂに格納された画像データをメモリ制御回路３２を通して読み出し、読み出された画像データを記録媒体４８に作成された動画ファイルに書き込む。
【００６２】
ステップＳ７では、記録終了操作が行われたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ９に進み、動画記録を終了するべく記録終了命令をＩ／Ｆ４６に与える。Ｉ／Ｆ４６は、画像データの読み出しを終了し、記録先の動画ファイルをクローズする。ファイルクローズが完了すると、ステップＳ３に戻る。
【００６３】
図１６を参照して、ステップＳ１１では撮像設定（＝絞り量，露光時間，ＡＧＣゲイン）を初期化し、ステップＳ１３ではデフォルトシーン用のプログラム線図を参照プログラム線図として指定する。ステップＳ１５では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、輝度評価回路２４から出力された輝度評価値をステップＳ１７で取り込む。
【００６４】
ステップＳ１９では取り込まれた輝度評価値に基づいて適正ＢＶ値を算出し、ステップＳ２１では算出された適正ＢＶ値に対応する座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）を参照プログラム線図上で検出する。ステップＳ２３では、検出された座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）によって特定される絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインをドライバ１８ｂ，１８ｃおよびＡＧＣ回路２０に設定する。
【００６５】
ステップＳ２５では確定シーンが変化したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ１５に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では変化後の確定シーンに適合するプログラム線図を特定し、ステップＳ２９では参照プログラム線図を特定されたプログラム線図に変更する。変更処理が完了すると、ステップＳ１５に戻る。
【００６６】
図１８を参照して、ステップＳ３１ではフォーカスレンズ１２の位置を初期化し、ステップＳ３３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ＡＦ評価回路２６から出力されたＡＦ評価値をステップＳ３５で取り込む。ステップＳ３７ではＡＦ起動条件が満足されるか否かを取り込まれたＡＦ評価値に基づいて判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ３３に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、フォーカスレンズ１２を合焦点が存在する方向に移動させるべく、取り込まれたＡＦ評価値に基づいてＡＦ処理を実行する。ＡＦ処理が完了すると、ステップＳ３３に戻る。
【００６７】
図１９を参照して、ステップＳ４１では後処理回路３６において参照される白バランス調整ゲインを初期化し、ステップＳ４３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ＡＷＢ評価回路２８から出力されたＡＷＢ評価値をステップＳ４５で取り込む。ステップＳ４７では、白バランス調整ゲインを調整するべく、取り込まれたＡＷＢ評価値に基づいてＡＷＢ処理を実行する。ＡＷＢ処理が完了すると、ステップＳ４３に戻る。
【００６８】
図２０を参照して、ステップＳ５１では切り出しエリアＣＴの位置を初期化し、ステップＳ５３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、動き検出回路３０から出力された部分動きベクトルをステップＳ５５で取り込む。ステップＳ５７では、後述するパン／チルト条件が満足されたか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ５３に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５９に進む。ステップＳ５９では、ステップＳ５５で取り込まれた部分動きベクトルを参照して手振れ補正処理を実行する。切り出しエリアＣＴは、手振れに起因する撮像面の動きが補償される方向に移動する。手振れ補正処理が完了すると、ステップＳ５３に戻る。
【００６９】
図２１を参照して、ステップＳ６１ではデフォルトシーンを確定シーンとする。ステップＳ６３では、変数ＫおよびＣＮＴ＿ＭＶをそれぞれ“１”および“０”に設定する。ステップＳ６５では、フラグＦＬＧｎｉｇｈｔ，ＦＬＧａｃｔおよびＦＬＧｌｎｄｓｃｐを“０”に設定する。
【００７０】
ステップＳ６７では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ６９で夜景シーン判別処理を実行する。この判別処理は明るさ調整タスクの下で取り込まれた輝度評価値に基づいて実行され、被写界が夜景シーンと判別されるとフラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“０”から“１”に更新される。
【００７１】
ステップＳ７１ではフラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“１”を示すか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ７７に進む一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ７３に進む。ステップＳ７３では夜景シーンを確定シーンとし、ステップＳ７５では確定シーンに対応するキャラクタの出力をグラフィックジェネレータ４２に要求する。確定シーンに対応するキャラクタは、スルー画上に多重表示される。ステップＳ７５の処理が完了すると、ステップＳ６５に戻る。
【００７２】
ステップＳ７７では、アクションシーン判別処理を実行する。この判別処理は手振れ補正タスクの下で取り込まれた部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９と明るさ調整タスクの下で取り込まれた輝度評価値とに基づいて実行され、被写界がアクションシーンと判別されるとフラグＦＬＧａｃｔが“０”から“１”に更新される。ステップＳ７９ではフラグＦＬＧａｃｔが“１”を示すか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ８３に進む一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ８１でアクションシーンを確定シーンとしてからステップＳ７５に進む。
【００７３】
ステップＳ８３では、風景シーン判別処理を実行する。この判別処理は明るさ調整タスクの下で取り込まれた輝度評価値に基づいて実行され、被写界が風景シーンと判別されるとフラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐが“０”から“１”に更新される。ステップＳ８５ではフラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐが“１”を示すか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ８７でデフォルトシーンを確定シーンとする一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ８９で風景シーンを確定シーンとする。ステップＳ８またはＳ８９の処理が完了すると、ステップＳ７５に進む。
【００７４】
ステップＳ７７のアクションシーン判別処理は、図２３〜図２６に示すサブルーチンに従って実行される。まずステップＳ９１で変数ＣＮＴ＿Ｌ，ＣＮＴ＿Ｒ，ＣＮＴ＿ＵおよびＣＮＴ＿Ｄを“０”に設定し、ステップＳ９３で変数Ｊを“１”に設定する。
【００７５】
ステップＳ９５では、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの水平成分量が５画素に相当する量を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１０３に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ９７〜Ｓ１０１の処理を経てステップＳ１０３に進む。
【００７６】
ステップＳ９７では、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの水平成分の方向が左方向であるか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ９９で変数ＣＮＴ＿Ｌをインクリメントする一方、判別結果がＮＯであればステップＳ１０１で変数ＣＮＴ＿Ｒをインクリメントする。
【００７７】
ステップＳ１０３では、動きベクトルＭＶ＿Ｊの垂直成分量が５画素に相当する量を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１１１に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理を経てステップＳ１１１に進む。
【００７８】
ステップＳ１１１では、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの垂直成分の方向が上方向であるか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ１０７で変数ＣＮＴ＿Ｕをインクリメントする一方、判別結果がＮＯであればステップＳ１０９で変数ＣＮＴ＿Ｄをインクリメントする。
【００７９】
ステップＳ１１１では変数Ｊをインクリメントし、ステップＳ１１３では変数Ｊが“９”を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ９５に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では変数ＣＮＴ＿Ｌ，ＣＮＴ＿Ｒ，ＣＮＴ＿ＵおよびＣＮＴ＿Ｄの値をレジスタＲＧＳＴ１のＫ番目のカラムに登録する。
【００８０】
ステップＳ１１７では上述したステップＳ５９の処理による切り出しエリアＣＴの移動量を“ＭＶｃｔ”として検出し、ステップＳ１１９では移動量ＭＶｃｔが閾値ＴＨｍｖを上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１２３に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１２１で変数ＣＮＴ＿ＭＶをインクリメントしてからステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３では変数Ｋをインクリメントし、ステップＳ１２５では変数Ｋが“９”を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば上階層のルーチンに復帰し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１２７以降の処理に進む。
【００８１】
ステップＳ１２７では、変数ＣＮＴ＿ＭＶが閾値ＴＨｃｎｔｍｖを下回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、最新９フレームにおける被写界像の動きは手振れに起因するものとみなし、ステップＳ１４９に進む。これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、最新９フレームにおける被写界像の動きは手振れに起因するものではないとみなし、ステップＳ１２９に進む。
【００８２】
ステップＳ１２９では、ステップＳ１７で取り込まれた２５６個の輝度評価値の中から最大輝度評価値および最小輝度評価値を検出し、検出された最大輝度評価値および最小輝度評価値の差分を“ΔＹ”として算出する。ステップＳ１３１では算出された差分ΔＹが閾値ＴＨｙ１およびＴＨｙ２によって挟まれる範囲に属するか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、被写界像の輝度差が極端に小さいか極端に大きいとみなし、ステップＳ１４９に進む。これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、被写界像の輝度差が妥当であるとみなし、ステップＳ１３３に進む。
【００８３】
ステップＳ１３３では、評価エリアＥＶＡの中心を交点としてＸを描く３２個の分割エリアにそれぞれ対応する３２個の輝度評価値をステップＳ１７で取り込まれた２５６個の輝度評価値の中から検出し、検出された３２個の輝度評価値の均一度を“Ｙｆｌａｔ”として算出する。続くステップＳ１３５では、算出された均一度Ｙｆｌａｔが閾値ＴＨｙｆｌａｔを上回るか否かを判別する。
【００８４】
判別結果がＮＯであれば、レジスタＲＧＳＴ１の記述は被写界像の動きを判別する上で信頼性に欠けるとみなし、ステップＳ１４９に進む。これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、レジスタＲＧＳＴ１の記述は被写界像の動きを判別する上で信頼性を有するとみなし、ステップＳ１３７に進む。
【００８５】
ステップＳ１３７では、最新９フレームにおける被写界像の動きがパン／チルト条件を満足するか否かを、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別する。パン／チルト条件が満足されれば、注目する動きは撮像面のパン／チルト動作に起因するものとみなされる。これに対して、パン／チルト条件が満足されなければ、注目する動きは撮像面のパン／チルト動作に起因するものではないとみなされる。パン／チルト条件が満足されればステップＳ１３９からステップＳ１４９に進み、パン／チルト条件が満足されなければステップＳ１３９からステップＳ１４１に進む。
【００８６】
ステップＳ１４１では、最新９フレームにおける被写界像の動きが物体横切り条件を満足するか否かを、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別する。また、ステップＳ１４３では、最新９フレームにおける被写界像の動きが物体動き条件を満足するか否かを、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別する。
【００８７】
物体横切り条件が満足されれば、最新９フレーム期間における被写界像の動きは物体の横切りに起因するものとみなされる。また、物体動き条件が満足されれば、最新９フレーム期間における被写界像の動きは同一位置に存在する物体の動きに起因するものとみなされる。
【００８８】
物体横切り条件および物体動き条件のいずれも満足されなければそのままステップＳ１４９に進み、物体横切り条件または物体動き条件が満足されればステップＳ１５１でフラグＦＬＧａｃｔを“１”に更新してからステップＳ１４９に進む。ステップＳ１４９では変数ＫおよびＣＮＴ＿ＭＶをそれぞれ“１”および“０”に設定し、その後に上階層のルーチンに復帰する。
【００８９】
以上の説明から分かるように、イメージセンサ１６は、被写界を捉える撮像面を有して生画像データを繰り返し出力する。出力された生画像データは、ＡＧＣ回路２０によって増幅される。撮像面の露光量およびＡＧＣ回路２０のゲインは、アクションシーンに適した特定プログラム線図を含む複数のプログラム線図のいずれか１つに沿うように、ＣＰＵ４８によって調整される(S17~S29)。ここで、ＣＰＵ４８は、生画像データに基づく被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを動き検出回路３０から出力された動きベクトルに基づいて判別し(S127, S139, S145)、生画像データに基づく被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを輝度評価回路２４から出力された輝度評価値に基づいて判別する(S131, S135)。ＣＰＵ４８はまた、これらの判別結果のいずれもが肯定的であるときに特定プログラム線図の参照を許可し(S147, S79, S81)、これらの判別結果の少なくとも一方が否定的であるときに特定プログラム線図の参照を制限ないし禁止する(S65)。
【００９０】
ここで、第１条件は、被写界像の動きが手振れに起因するものではないという条件，被写界像の動きが撮像面のパン／チルト動作に起因するものではないという条件，および被写界像の動きが物体の横切りまたは同位置における物体の動きに起因するという条件の論理積に相当する。
【００９１】
また、第２条件は、被写界像の輝度の変動幅（＝ΔＹ）が閾値ＴＨｙ１およびＴＨｙ２によって挟まれる範囲に属するという条件，および被写界像の輝度の均一度（＝Ｙｆｌａｔ）が閾値ＴＨｙｆｌａｔを上回るという条件の論理積に相当する。
【００９２】
したがって、特定プログラム線図の参照は、被写界像の動きが第１条件を満足し、かつ被写界像の輝度が第２条件を満足するときに許可される。換言すれば、被写界像の動きが第１条件を満足しても、被写界像の輝度が第２条件を満足しなければ、特定プログラム線図の参照は制限される。これによって、撮像面で捉えられた被写界が動的であるか否かの誤判別ひいては調整基準の誤選択が回避され、撮像性能が向上する。
【００９３】
なお、この実施例では、撮像条件を調整するためのパラメータとして絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインの３つを想定しているが、これに加えてエッジおよび／または彩度の強調度を想定するようにしてもよい。この場合、これらの強調度をプログラム線図に追加的に定義する必要がある。
【符号の説明】
【００９４】
１０ …ディジタルビデオカメラ
１６ …イメージセンサ
２２ …前処理回路
２４ …輝度評価回路
３０ …動き検出回路
３６ …後処理回路
４２ …グラフィックジェネレータ
４６ …記録媒体
４８ …ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特に撮像装置から出力された被写界像の動きを参照して撮像条件を調整する、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、撮像面の複数の位置にそれぞれ対応する複数の動きベクトルが、撮像部から出力された画像データに基づいて検出される。カメラの動きは、検出された複数の動きベクトルに多数決演算を施すことで特定される。撮像部から出力された画像データはまた、画像記憶部に記憶される。表示のために画像記録部から読み出すべき一部の画像データの位置は、多数決演算によって特定されたカメラの動きが手振れに相当するとき、この手振れが補正されるように調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３５０８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、撮像面の複数の位置に対応して検出された複数の動きベクトルに基づいて被写界の属性が判別されることはなく、判別された属性に応じて異なるように撮像条件の調整基準が設定されることもない。このため、背景技術では撮像性能に限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、撮像性能を向上させることができる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)、動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整手段(S17~S29)、撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別手段(S127, S139, S145)、撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別手段(S131, S135)、第１判別手段の判別結果および第２判別手段の判別結果のいずれもが肯定的であるとき調整手段による特定調整基準の参照を許可する許可手段(S147, S79, S81)、および第１判別手段の判別結果および第２判別手段の判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき調整手段による特定調整基準の参照を制限する制限手段(S65)を備える。
【０００７】
好ましくは、第１条件は動きの原因が手振れと異なるという第１消極的条件を含む。
【０００８】
好ましくは、第１条件は動きの原因が撮像面のパンおよび／またはチルト動作と異なるという第２消極的条件を含む。
【０００９】
好ましくは、第１条件は動きの原因が被写界に存在する物体の動きであるという積極的条件を含む。
【００１０】
好ましくは、第２条件は輝度の変動幅が既定範囲に収まるという変動幅条件を含む。
【００１１】
好ましくは、第２条件は輝度の均一度が基準を上回るという均一度条件を含む。
【００１２】
この発明に従う撮像制御プログラムは、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)を備える電子カメラ(10)のプロセッサ(48)に、動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整ステップ(S17~S29)、撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別ステップ(S127, S139, S145)、撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別ステップ(S131, S135)、第１判別ステップの判別結果および第２判別ステップの判別結果のいずれもが肯定的であるとき調整ステップによる特定調整基準の参照を許可する許可ステップ(S147, S79, S81)、および第１判別ステップの判別結果および第２判別ステップの判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき調整ステップによる特定調整基準の参照を制限する制限ステップ(S65)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
【００１３】
この発明に従う撮像制御方法は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段(16)を備える電子カメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整ステップ(S17~S29)、撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別ステップ(S127, S139, S145)、撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別ステップ(S131, S135)、第１判別ステップの判別結果および第２判別ステップの判別結果のいずれもが肯定的であるとき調整ステップによる特定調整基準の参照を許可する許可ステップ(S147, S79, S81)、および第１判別ステップの判別結果および第２判別ステップの判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき調整ステップによる特定調整基準の参照を制限する制限ステップ(S65)を備える。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、動的被写界に適した特定調整基準の参照は、被写界像の動きが第１条件を満足し、かつ被写界像の輝度が第２条件を満足するときに許可される。換言すれば、被写界像の動きが第１条件を満足しても、被写界像の輝度が第２条件を満足しなければ、特定調整基準の参照は制限される。これによって、撮像面で捉えられた被写界が動的であるか否かの誤判別ひいては調整基準の誤選択が回避され、撮像性能が向上する。
【００１５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２実施例に適用される色フィルタの構成の一例を示す図解図である。
【図４】撮像面における切り出しエリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図５】撮像面における評価エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図６】撮像面における動き検出ブロックの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図７】（Ａ）は夜景シーンに対応するキャラクタの一例を示す図解図であり、（Ｂ）はアクションシーンに対応するキャラクタの一例を示す図解図であり、（Ｃ）は風景シーンに対応するキャラクタの一例を示す図解図であり、（Ｄ）はデフォルトシーンに対応するキャラクタの一例を示す図解図であり、
【図８】図２実施例に適用されるレジスタの構成の一例を示す図解図である。
【図９】撮像面で捉えられる被写界の一例を示す図解図である。
【図１０】撮像面で捉えられる被写界の他の一例を示す図解図である。
【図１１】夜景シーンに対応するプログラム線図の一例を示すグラフである。
【図１２】アクションシーンに対応するプログラム線図の一例を示すグラフである。
【図１３】風景シーンに対応するプログラム線図の一例を示すグラフである。
【図１４】デフォルトシーンに対応するプログラム線図の一例を示すグラフである。
【図１５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１７】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１８】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図２０】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図２１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図２２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図２３】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図２４】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図２５】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図２６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１８】
図１を参照して、この発明の電子カメラは、基本的に次のように構成される。撮像手段１は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する。調整手段２は、動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する。第１判別手段３は、撮像手段１から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する。第２判別手段４は、撮像手段１から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する。許可手段５は、第１判別手段３の判別結果および第２判別手段４の判別結果のいずれもが肯定的であるとき調整手段による特定調整基準の参照を許可する。制限手段６は、第１判別手段３の判別結果および第２判別手段４の判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき調整手段による特定調整基準の参照を制限する。
【００１９】
したがって、動的被写界に適した特定調整基準の参照は、被写界像の動きが第１条件を満足し、かつ被写界像の輝度が第２条件を満足するときに許可される。換言すれば、被写界像の動きが第１条件を満足しても、被写界像の輝度が第２条件を満足しなければ、特定調整基準の参照は制限される。これによって、撮像面で捉えられた被写界が動的であるか否かの誤判別ひいては調整基準の誤選択が回避され、撮像性能が向上する。
［実施例］
【００２０】
図２を参照して、この実施例のディジタルビデオカメラ１０は、ドライバ１８ａおよび１８ｂによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ１２および絞りユニット１４を含む。被写界の光学像は、これらの部材を通してイメージセンサ１６の撮像面に照射される。
【００２１】
撮像面には複数の受光素子（＝画素）が２次元状に配置され、撮像面は図３に示す原色ベイヤ配列の色フィルタ１６ｆによって覆われる。色フィルタ１６ｆは、具体的には、Ｒ(Red)のフィルタ要素，Ｇ(Green)のフィルタ要素およびＢ(Blue)のフィルタ要素がモザイク状に配列されたフィルタに相当する。撮像面に配置された受光素子は色フィルタ１６ｆを構成するフィルタ要素と１対１で対応し、各受光素子で生成される電荷の量はＲ，ＧまたはＢの色に対応する光の強度を反映する。
【００２２】
電源が投入されると、ＣＰＵ４８は、撮像タスクの下で動画取り込み処理を実行するべく、ドライバ１８ｃを起動する。ドライバ１８ｃは、周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ１６からは、被写界を表す生画像データが周期的に出力される。出力される生画像データは、各画素がＲ，ＧおよびＢのいずれか１つの色情報を有する画像データに相当する。
【００２３】
ＡＧＣ回路２０は、撮像装置１６から出力された生画像データをＣＰＵ４８によって設定されたＡＧＣゲインを参照して増幅する。前処理回路２２は、ＡＧＣ回路２０によって増幅された生画像データにディジタルクランプ，画素欠陥補正などの処理を施す。前処理を施された生画像データは、メモリ制御回路３２を通してＳＤＲＡＭ３４の生画像エリア３４ａに書き込まれる。
【００２４】
図４を参照して、生画像エリア３４ａには切り出しエリアＣＴが割り当てられる。後処理回路３６は、メモリ制御回路３２を通して生画像エリア３４ａにアクセスし、切り出しエリアＣＴに属する生画像データを周期的に読み出す。読み出された生画像データは、後処理回路３６において色分離，白バランス調整，エッジ／彩度強調，ＹＵＶ変換などの処理を施される。
【００２５】
生画像データはまず、色分離処理によって、各画素がＲ，ＧおよびＢの全ての色情報を有するＲＧＢ形式の画像データに変換される。画像データの白バランスは白バランス調整処理によって調整され、画像データのエッジおよび／または彩度はエッジ／彩度強調処理によって強調され、そして画像データの形式はＹＵＶ変換処理によってＹＵＶ形式に変換される。こうして作成されたＹＵＶ形式の画像データは、メモリ制御回路３２を通してＳＤＲＡＭ３４のＹＵＶ画像エリア３４ｂに書き込まれる。
【００２６】
ＬＣＤドライバ３８は、ＹＵＶ画像エリア３４ｂに格納された画像データを周期的に読み出し、読み出された画像データをＬＣＤモニタ４０の解像度に適合するように縮小し、そして縮小された画像データに基づいてＬＣＤモニタ４０を駆動する。この結果、被写界を表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００２７】
図５を参照して、撮像面の中央には評価エリアＥＶＡが割り当てられる。評価エリアＥＶＡは水平方向および垂直方向の各々において１６分割され、合計２５６個の分割エリアが評価エリアＥＶＡを形成する。
【００２８】
前処理回路２２は、上述した処理に加えて、生画像データを簡易的にＹデータに変換し、変換されたＹデータを輝度評価回路２４，ＡＦ評価回路２６および動き検出回路３０に与える。前処理回路２２はまた、生画像データをＲＧＢ画像データ（初期ゲインに従って調整された白バランスを有するＲＧＢ画像データ）に簡易的に変換し、変換されたＲＧＢ画像データをＡＷＢ評価回路２８に与える。
【００２９】
輝度評価回路２４は、与えられたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータを垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して分割エリア毎に積分する。輝度評価回路２４からは、２５６個の輝度評価値が垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して出力される。ＣＰＵ４８は、こうして出力された輝度評価値を明るさ調整タスクの下で取り込み、取り込まれた輝度評価値に基づいて適正ＢＶ値(BV：Brightness value)を算出し、そして算出された適正ＢＶ値を定義する絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインをドライバ１８ｂ，１８ｃおよびＡＧＣ回路２０に設定する。この結果、スルー画像の明るさが適度に調整される。
【００３０】
ＡＦ評価回路２６は、与えられたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータの高周波成分を垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して分割エリア毎に積分する。ＡＦ評価回路２６からは、２５６個のＡＦ評価値が垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して出力される。ＣＰＵ４８は、こうして出力されたＡＦ評価値をコンティニュアスＡＦタスクの下で取り込み、ＡＦ起動条件が満足されるときにＡＦ処理を実行する。フォーカスレンズ１２はドライバ１８ａによって合焦点に配置され、これによってスルー画像の鮮鋭度が継続的に向上する。
【００３１】
ＡＷＢ評価回路２８は、与えられたＲＧＢ画像データを形成するＲデータ，ＧデータおよびＢデータの各々を、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して分割エリア毎に積分する。ＡＷＢ評価回路２８からは、Ｒ積分値，Ｇ積分値およびＢ積分値を各々が有する２５６個のＡＷＢ評価値が垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して出力される。ＣＰＵ４８は、こうして出力されたＡＷＢ評価値をＡＷＢタスクの下で取り込み、取り込まれたＡＷＢ評価値に基づいてＡＷＢ処理を実行する。後処理回路３６において参照される白バランス調整ゲインはＡＷＢ処理によって適正値に調整され、これによってスルー画像の色調が適度に調整される。
【００３２】
図６を参照して、撮像面には９つの動き検出ブロックＭＤ＿１〜ＭＤ＿９が割り当てられる。動き検出ブロックＭＤ＿１〜ＭＤ＿３は撮像面の上段に水平方向に並ぶように配置され、動き検出ブロックＭＤ＿４〜ＭＤ＿６は撮像面の中段に水平方向に並ぶように配置され、動き検出ブロックＭＤ＿７〜ＭＤ＿９は撮像面の下段に水平方向に並ぶように配置される。
【００３３】
動き検出回路３０は、動き検出ブロックＭＤ＿１〜ＭＤ＿９にそれぞれ対応する部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９をＹデータに基づいて検出する。検出された部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して動き検出回路３０から出力される。ＣＰＵ４８は、出力された部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９を手振れ補正タスクの下で取り込み、これに基づいて手振れ補正処理を実行する。切り出しエリアＣＴは、光軸に直交する方向における撮像面の動きが撮像面の手振れに相当するときに、この手振れが補償される方向に移動する。これによって、手振れに起因するスルー画像の振動が抑制される。
【００３４】
キー入力装置５０に向けて記録開始操作が行われると、ＣＰＵ４８は、動画記録を開始するべく、撮像タスクの下でＩ／Ｆ４４に記録開始命令を与える。Ｉ／Ｆ４４は、ＹＵＶ画像エリア３４ｂに格納された画像データをメモリ制御回路３２を通して読み出し、読み出された画像データを記録媒体４６に作成された動画ファイルに書き込む。キー入力装置５０に向けて記録終了操作が行われると、ＣＰＵ４８は、動画記録を終了するべく撮像タスクの下で記録終了命令をＩ／Ｆ４４に与える。Ｉ／Ｆ４４は、画像データの読み出しを終了し、記録先の動画ファイルをクローズする。
【００３５】
ＣＰＵ４８は、撮像タスクと並列するシーン判別タスクの下で、被写界が夜景シーン，アクションシーンおよび風景シーンのいずれに相当するかを周期的に判別する。夜景シーン判別および風景シーン判別は、輝度評価回路２４から出力された輝度評価値に基づいて実行される。被写界が夜景シーンと判別されるとフラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“０”から“１”に更新され、被写界が風景シーンと判別されるとフラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐが“０”から“１”に更新される。また、アクションシーン判別は、動き検出回路３０から出力された部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９と輝度評価回路２４から出力された輝度評価値とに基づいて実行される。被写界がアクションシーンと判別されると、フラグＦＬＧａｃｔが“０”から“１”に更新される。
【００３６】
フラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“１”であれば、フラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐおよびＦＬＧａｃｔの状態に関係なく、夜景シーンが確定シーンとされる。また、フラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“０”でかつフラグＦＬＧａｃｔが“１”であれば、フラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐの状態に関係なく、アクションシーンが確定シーンとされる。さらに、フラグＦＬＧｎｉｇｈｔおよびＦＬＧａｃｔが“０”でかつフラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐが“１”であれば、風景シーンが確定シーンとされる。また、フラグＦＬＧｎｉｇｈｔ，ＦＬＧａｃｔおよびＦＬＧｌｎｄｓｃｐのいずれもが“０”であれば、デフォルトシーンが確定シーンとされる。
【００３７】
ＣＰＵ４８は、こうして得られた確定シーンに対応するキャラクタの出力をグラフィックジェネレータ４２に要求する。グラフィックジェネレータ４２は要求に従うグラフィックデータをＬＣＤドライバ３８に与え、ＬＣＤドライバ３８は与えられたグラフィックデータに基づいてＬＣＤモニタ４０を駆動する。
【００３８】
この結果、確定シーンが夜景シーンであれば図７（Ａ）に示すキャラクタがモニタ画面の右上に表示され、確定シーンがアクションシーンであれば図７（Ｂ）に示すキャラクタがモニタ画面の右上に表示される。また、確定シーンが風景シーンであれば図７（Ｃ）に示すキャラクタがモニタ画面の右上に表示され、確定シーンがデフォルトシーンであれば図７（Ｄ）に示すキャラクタがモニタ画面の右上に表示される。
【００３９】
アクションシーン判別は、詳しくは以下の要領で実行される。まず、各フレームで“０”に初期化される変数ＣＮＴ＿Ｌ，ＣＮＴ＿Ｒ，ＣＮＴ＿ＵおよびＣＮＴ＿Ｄが、各フレームで検出される部分動きベクトルＭＶ＿Ｊ（Ｊ：１〜９）の大きさおよび方向に応じて異なる態様で更新される。
【００４０】
変数ＣＮＴ＿Ｌは、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの水平成分量が左方向において５画素に相当する量を上回るときにインクリメントされる。変数ＣＮＴ＿Ｒは、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの水平成分量が右方向において５画素に相当する量を上回るときにインクリメントされる。変数ＣＮＴ＿Ｕは、動きベクトルＭＶ＿Ｊの垂直成分量が上方向において５画素に相当する量を上回るときにインクリメントされる。変数ＣＮＴ＿Ｄは、動きベクトルＭＶ＿Ｊの垂直成分量が下方向において５画素に相当する量を上回るときにインクリメントされる。
【００４１】
部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９の各々に対する上述の処理が完了すると、変数ＣＮＴ＿Ｌ，ＣＮＴ＿Ｒ，ＣＮＴ＿ＵおよびＣＮＴ＿Ｄの値が、図８に示すレジスタＲＧＳＴ１のＫ番目のカラムに登録される。変数Ｋは垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して“１”〜“９”の間で循環的に更新される変数であり、レジスタＲＧＳＴ１のＫ番目のカラムに登録された値は第Ｋフレームにおける被写界像の動きを表す。
【００４２】
続いて、第Ｋフレームにおける切り出しエリアＣＴの移動量が“ＭＶｃｔ”として検出される。検出された移動量ＭＶｃｔが閾値ＴＨｍｖを上回れば、無視できない量の手振れ補正が実行されたとみなされ、９フレーム毎に“０”に初期化される変数ＣＮＴ＿ＭＶがインクリメントされる。
【００４３】
変数Ｋの値が“９”に達すると、フラグＦＬＧａｃｔの値を“０”および“１”のいずれか一方に確定させるべく、以下の処理が追加的に実行される。
【００４４】
まず、変数ＣＮＴ＿ＭＶが閾値ＴＨｃｎｔｍｖと比較される。変数ＣＮＴ＿ＭＶが閾値ＴＨｃｎｔｍｖ以上であれば、最新９フレームにおける被写界像の動きは手振れに起因するものとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００４５】
変数ＣＮＴ＿ＭＶが閾値ＴＨｍｖｃｎｔ未満であれば、最新９フレームにおける被写界像の動きは手振れに起因するものではないとみなされる。この場合、現フレームに対応する２５６個の輝度評価値の中から最大輝度評価値および最小輝度評価値が検出され、検出された最大輝度評価値および最小輝度評価値の差分が“ΔＹ”として算出される。
【００４６】
算出された差分ΔＹは、閾値ＴＨｙ１およびＴＨｙ２の各々と比較される。ここで、閾値ＴＨｙ１は閾値ＴＨｙ２よりも小さい。差分ΔＹが閾値ＴＨｙ１以下であれば被写界像の輝度差が極端に小さいとみなされ、差分ΔＹが閾値ＴＨｙ２以上であれば被写界像の輝度差が極端に大きいとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００４７】
差分ΔＹが閾値ＴＨｙ１を上回りかつ閾値ＴＨｙ２を下回る範囲に属するときは、被写界像の輝度差が妥当であるとみなされる。この場合、評価エリアＥＶＡの中心を交点としてＸを描く３２個の分割エリア（＝図５にハッチングで示す分割エリア）にそれぞれ対応する３２個の輝度評価値が現フレームに対応する２５６個の輝度評価値の中から検出され、検出された３２個の輝度評価値の均一度が“Ｙｆｌａｔ”として算出される。
【００４８】
なお、均一度Ｙｆｌａｔは、検出された３２個の輝度評価値を形成する最大輝度評価値および最小輝度評価値の差分を既定値で割り算した割り算値の逆数に相当する。
【００４９】
算出された均一度Ｙｆｌａｔは、閾値ＴＨｆｌａｔと比較される。均一度Ｙｆｌａｔが閾値ＴＨｆｌａｔ以下であれば、レジスタＲＧＳＴ１の記述は被写界像の動きを判別する上で信頼性に欠けるとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００５０】
均一度Ｙｆｌａｔが閾値ＴＨｆｌａｔを上回れば、最新９フレームにおける被写界像の動きがパン／チルト条件を満足するか否かが、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別される。パン／チルト条件は、動き検出エリアＭＶ＿１〜ＭＶ＿９のうち５つ以上の動き検出エリアが５フレーム以上の期間にわたって同一方向における動きを示すという条件に相当する。パン／チルト条件が満足されれば、注目する動きは撮像面のパン／チルト動作に起因するものとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００５１】
パン／チルト条件が満足されなければ、最新９フレームにおける被写界像の動きが物体横切り条件を満足するか否か、ならびに最新９フレームにおける被写界像の動きが物体動き条件を満足するか否かが、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別する。
【００５２】
物体横切り条件は、動き検出エリアＭＶ＿１〜ＭＶ＿９のうち３つ以上の動き検出エリアが５フレーム以上の期間にわたって同一方向における動きを示し、かつ互いに逆の方向における動きが最新９フレーム期間において出現しないという条件に相当する。また、物体動き条件は、動き検出エリアＭＶ＿１〜ＭＶ＿９のうち４つ以上の動き検出エリアが５フレーム以上の期間にわたって同一方向における動きを示すという条件に相当する。
【００５３】
物体横切り条件は、図９に示すように被写界を横切る人物が撮像面で捉えられたときに満足される。また、物体動き条件は、図１０に示すようにダンスを披露する人物が撮像面で捉えられたときに満足される。
【００５４】
物体横切り条件が満足されなければ、最新９フレーム期間における被写界像の動きは物体の横切りに起因するものではないとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。また、物体動き条件が満足されなければ、最新９フレーム期間における被写界像の動きは同一位置に存在する物体の動きに起因するものではないとみなされる。このときも、フラグＦＬＧａｃｔの値は“０”に確定される。
【００５５】
これに対して、物体横切り条件または物体動き条件が満足されれば、最新９フレーム期間における被写界像の動きは、物体の横切りまたは同一位置に存在する物体の動きに起因するものとみなされる。このとき、フラグＦＬＧａｃｔは“１”に確定される。
【００５６】
明るさ調整タスクの下での処理は、詳しくは以下に述べる要領で実行される。まず、絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインが初期化され、デフォルトシーン（＝初期の確定シーン）に適合するプログラム線図が参照プログラム線図として指定される。垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生すると、輝度評価回路２４から出力された輝度評価値に基づいて適正ＢＶ値が算出され、算出された適正ＢＶ値に対応する座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）が参照プログラム線図から検出される。なお、“Ａ”は絞り量に相当し、“Ｔ”は露光時間に相当し、“Ｇ”はゲインに相当する。
【００５７】
座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）は、確定シーンが夜景シーンであるとき図１１に示すプログラム線図に描かれた太線上で検出され、確定シーンがアクションシーンであるとき図１２に示すプログラム線図に描かれた太線上で検出される。座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）はまた、確定シーンが風景シーンであるとき図１３に示すプログラム線図に描かれた太線上で検出され、確定シーンがデフォルトシーンであるとき図１４に示すプログラム線図に描かれた太線上で検出される。
【００５８】
たとえば、確定シーンが夜景シーンであり、算出された適正ＢＶ値が“３”であれば、（Ａ，Ｔ，Ｇ）＝（３，７，７）が検出される。また、確定シーンがアクションシーンであり、算出された適正ＢＶ値が“８”であれば、（Ａ，Ｔ，Ｇ）＝（３，９，４）が検出される。
【００５９】
ドライバ１８ｂ，１８ｃおよびＡＧＣ回路２０には、こうして検出された座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）によって特定される絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインが設定される。確定シーンに変化が生じると、変化後の確定シーンに適合するプログラム線図が特定され、特定されたプログラム線図が参照プログラム線図として設定される。
【００６０】
ＣＰＵ４８は、図１５に示す撮像タスク，図１６〜図１７に示す明るさ調整タスク，図１８に示すコンティニュアスＡＦタスク，図１９に示すＡＷＢタスク，図２０に示す手振れ補正タスク，および図２１〜図２６に示すシーン判別タスクを含む複数のタスクを並列的に処理する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ（図示せず）に記憶される。
【００６１】
図１５を参照して、ステップＳ１では動画取り込み処理を実行する。これによって、スルー画像がＬＣＤモニタ４０に表示される。ステップＳ３では記録開始操作が行われたか否かを繰り返し判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５に進む。ステップＳ５では、動画記録を開始するべく記録開始命令をＩ／Ｆ４６に与える。Ｉ／Ｆ４６は、ＹＵＶ画像エリア３４ｂに格納された画像データをメモリ制御回路３２を通して読み出し、読み出された画像データを記録媒体４８に作成された動画ファイルに書き込む。
【００６２】
ステップＳ７では、記録終了操作が行われたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ９に進み、動画記録を終了するべく記録終了命令をＩ／Ｆ４６に与える。Ｉ／Ｆ４６は、画像データの読み出しを終了し、記録先の動画ファイルをクローズする。ファイルクローズが完了すると、ステップＳ３に戻る。
【００６３】
図１６を参照して、ステップＳ１１では撮像設定（＝絞り量，露光時間，ＡＧＣゲイン）を初期化し、ステップＳ１３ではデフォルトシーン用のプログラム線図を参照プログラム線図として指定する。ステップＳ１５では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、輝度評価回路２４から出力された輝度評価値をステップＳ１７で取り込む。
【００６４】
ステップＳ１９では取り込まれた輝度評価値に基づいて適正ＢＶ値を算出し、ステップＳ２１では算出された適正ＢＶ値に対応する座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）を参照プログラム線図上で検出する。ステップＳ２３では、検出された座標（Ａ，Ｔ，Ｇ）によって特定される絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインをドライバ１８ｂ，１８ｃおよびＡＧＣ回路２０に設定する。
【００６５】
ステップＳ２５では確定シーンが変化したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ１５に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では変化後の確定シーンに適合するプログラム線図を特定し、ステップＳ２９では参照プログラム線図を特定されたプログラム線図に変更する。変更処理が完了すると、ステップＳ１５に戻る。
【００６６】
図１８を参照して、ステップＳ３１ではフォーカスレンズ１２の位置を初期化し、ステップＳ３３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ＡＦ評価回路２６から出力されたＡＦ評価値をステップＳ３５で取り込む。ステップＳ３７ではＡＦ起動条件が満足されるか否かを取り込まれたＡＦ評価値に基づいて判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ３３に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、フォーカスレンズ１２を合焦点が存在する方向に移動させるべく、取り込まれたＡＦ評価値に基づいてＡＦ処理を実行する。ＡＦ処理が完了すると、ステップＳ３３に戻る。
【００６７】
図１９を参照して、ステップＳ４１では後処理回路３６において参照される白バランス調整ゲインを初期化し、ステップＳ４３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ＡＷＢ評価回路２８から出力されたＡＷＢ評価値をステップＳ４５で取り込む。ステップＳ４７では、白バランス調整ゲインを調整するべく、取り込まれたＡＷＢ評価値に基づいてＡＷＢ処理を実行する。ＡＷＢ処理が完了すると、ステップＳ４３に戻る。
【００６８】
図２０を参照して、ステップＳ５１では切り出しエリアＣＴの位置を初期化し、ステップＳ５３では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、動き検出回路３０から出力された部分動きベクトルをステップＳ５５で取り込む。ステップＳ５７では、後述するパン／チルト条件が満足されたか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ５３に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５９に進む。ステップＳ５９では、ステップＳ５５で取り込まれた部分動きベクトルを参照して手振れ補正処理を実行する。切り出しエリアＣＴは、手振れに起因する撮像面の動きが補償される方向に移動する。手振れ補正処理が完了すると、ステップＳ５３に戻る。
【００６９】
図２１を参照して、ステップＳ６１ではデフォルトシーンを確定シーンとする。ステップＳ６３では、変数ＫおよびＣＮＴ＿ＭＶをそれぞれ“１”および“０”に設定する。ステップＳ６５では、フラグＦＬＧｎｉｇｈｔ，ＦＬＧａｃｔおよびＦＬＧｌｎｄｓｃｐを“０”に設定する。
【００７０】
ステップＳ６７では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ６９で夜景シーン判別処理を実行する。この判別処理は明るさ調整タスクの下で取り込まれた輝度評価値に基づいて実行され、被写界が夜景シーンと判別されるとフラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“０”から“１”に更新される。
【００７１】
ステップＳ７１ではフラグＦＬＧｎｉｇｈｔが“１”を示すか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ７７に進む一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ７３に進む。ステップＳ７３では夜景シーンを確定シーンとし、ステップＳ７５では確定シーンに対応するキャラクタの出力をグラフィックジェネレータ４２に要求する。確定シーンに対応するキャラクタは、スルー画上に多重表示される。ステップＳ７５の処理が完了すると、ステップＳ６５に戻る。
【００７２】
ステップＳ７７では、アクションシーン判別処理を実行する。この判別処理は手振れ補正タスクの下で取り込まれた部分動きベクトルＭＶ＿１〜ＭＶ＿９と明るさ調整タスクの下で取り込まれた輝度評価値とに基づいて実行され、被写界がアクションシーンと判別されるとフラグＦＬＧａｃｔが“０”から“１”に更新される。ステップＳ７９ではフラグＦＬＧａｃｔが“１”を示すか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ８３に進む一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ８１でアクションシーンを確定シーンとしてからステップＳ７５に進む。
【００７３】
ステップＳ８３では、風景シーン判別処理を実行する。この判別処理は明るさ調整タスクの下で取り込まれた輝度評価値に基づいて実行され、被写界が風景シーンと判別されるとフラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐが“０”から“１”に更新される。ステップＳ８５ではフラグＦＬＧｌｎｄｓｃｐが“１”を示すか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ８７でデフォルトシーンを確定シーンとする一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ８９で風景シーンを確定シーンとする。ステップＳ８またはＳ８９の処理が完了すると、ステップＳ７５に進む。
【００７４】
ステップＳ７７のアクションシーン判別処理は、図２３〜図２６に示すサブルーチンに従って実行される。まずステップＳ９１で変数ＣＮＴ＿Ｌ，ＣＮＴ＿Ｒ，ＣＮＴ＿ＵおよびＣＮＴ＿Ｄを“０”に設定し、ステップＳ９３で変数Ｊを“１”に設定する。
【００７５】
ステップＳ９５では、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの水平成分量が５画素に相当する量を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１０３に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ９７〜Ｓ１０１の処理を経てステップＳ１０３に進む。
【００７６】
ステップＳ９７では、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの水平成分の方向が左方向であるか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ９９で変数ＣＮＴ＿Ｌをインクリメントする一方、判別結果がＮＯであればステップＳ１０１で変数ＣＮＴ＿Ｒをインクリメントする。
【００７７】
ステップＳ１０３では、動きベクトルＭＶ＿Ｊの垂直成分量が５画素に相当する量を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１１１に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理を経てステップＳ１１１に進む。
【００７８】
ステップＳ１１１では、部分動きベクトルＭＶ＿Ｊの垂直成分の方向が上方向であるか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ１０７で変数ＣＮＴ＿Ｕをインクリメントする一方、判別結果がＮＯであればステップＳ１０９で変数ＣＮＴ＿Ｄをインクリメントする。
【００７９】
ステップＳ１１１では変数Ｊをインクリメントし、ステップＳ１１３では変数Ｊが“９”を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ９５に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では変数ＣＮＴ＿Ｌ，ＣＮＴ＿Ｒ，ＣＮＴ＿ＵおよびＣＮＴ＿Ｄの値をレジスタＲＧＳＴ１のＫ番目のカラムに登録する。
【００８０】
ステップＳ１１７では上述したステップＳ５９の処理による切り出しエリアＣＴの移動量を“ＭＶｃｔ”として検出し、ステップＳ１１９では移動量ＭＶｃｔが閾値ＴＨｍｖを上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１２３に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１２１で変数ＣＮＴ＿ＭＶをインクリメントしてからステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３では変数Ｋをインクリメントし、ステップＳ１２５では変数Ｋが“９”を上回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば上階層のルーチンに復帰し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１２７以降の処理に進む。
【００８１】
ステップＳ１２７では、変数ＣＮＴ＿ＭＶが閾値ＴＨｃｎｔｍｖを下回るか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、最新９フレームにおける被写界像の動きは手振れに起因するものとみなし、ステップＳ１４９に進む。これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、最新９フレームにおける被写界像の動きは手振れに起因するものではないとみなし、ステップＳ１２９に進む。
【００８２】
ステップＳ１２９では、ステップＳ１７で取り込まれた２５６個の輝度評価値の中から最大輝度評価値および最小輝度評価値を検出し、検出された最大輝度評価値および最小輝度評価値の差分を“ΔＹ”として算出する。ステップＳ１３１では算出された差分ΔＹが閾値ＴＨｙ１およびＴＨｙ２によって挟まれる範囲に属するか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、被写界像の輝度差が極端に小さいか極端に大きいとみなし、ステップＳ１４９に進む。これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、被写界像の輝度差が妥当であるとみなし、ステップＳ１３３に進む。
【００８３】
ステップＳ１３３では、評価エリアＥＶＡの中心を交点としてＸを描く３２個の分割エリアにそれぞれ対応する３２個の輝度評価値をステップＳ１７で取り込まれた２５６個の輝度評価値の中から検出し、検出された３２個の輝度評価値の均一度を“Ｙｆｌａｔ”として算出する。続くステップＳ１３５では、算出された均一度Ｙｆｌａｔが閾値ＴＨｙｆｌａｔを上回るか否かを判別する。
【００８４】
判別結果がＮＯであれば、レジスタＲＧＳＴ１の記述は被写界像の動きを判別する上で信頼性に欠けるとみなし、ステップＳ１４９に進む。これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、レジスタＲＧＳＴ１の記述は被写界像の動きを判別する上で信頼性を有するとみなし、ステップＳ１３７に進む。
【００８５】
ステップＳ１３７では、最新９フレームにおける被写界像の動きがパン／チルト条件を満足するか否かを、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別する。パン／チルト条件が満足されれば、注目する動きは撮像面のパン／チルト動作に起因するものとみなされる。これに対して、パン／チルト条件が満足されなければ、注目する動きは撮像面のパン／チルト動作に起因するものではないとみなされる。パン／チルト条件が満足されればステップＳ１３９からステップＳ１４９に進み、パン／チルト条件が満足されなければステップＳ１３９からステップＳ１４１に進む。
【００８６】
ステップＳ１４１では、最新９フレームにおける被写界像の動きが物体横切り条件を満足するか否かを、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別する。また、ステップＳ１４３では、最新９フレームにおける被写界像の動きが物体動き条件を満足するか否かを、レジスタＲＧＳＴ１の記述を参照して判別する。
【００８７】
物体横切り条件が満足されれば、最新９フレーム期間における被写界像の動きは物体の横切りに起因するものとみなされる。また、物体動き条件が満足されれば、最新９フレーム期間における被写界像の動きは同一位置に存在する物体の動きに起因するものとみなされる。
【００８８】
物体横切り条件および物体動き条件のいずれも満足されなければそのままステップＳ１４９に進み、物体横切り条件または物体動き条件が満足されればステップＳ１５１でフラグＦＬＧａｃｔを“１”に更新してからステップＳ１４９に進む。ステップＳ１４９では変数ＫおよびＣＮＴ＿ＭＶをそれぞれ“１”および“０”に設定し、その後に上階層のルーチンに復帰する。
【００８９】
以上の説明から分かるように、イメージセンサ１６は、被写界を捉える撮像面を有して生画像データを繰り返し出力する。出力された生画像データは、ＡＧＣ回路２０によって増幅される。撮像面の露光量およびＡＧＣ回路２０のゲインは、アクションシーンに適した特定プログラム線図を含む複数のプログラム線図のいずれか１つに沿うように、ＣＰＵ４８によって調整される(S17~S29)。ここで、ＣＰＵ４８は、生画像データに基づく被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを動き検出回路３０から出力された動きベクトルに基づいて判別し(S127, S139, S145)、生画像データに基づく被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを輝度評価回路２４から出力された輝度評価値に基づいて判別する(S131, S135)。ＣＰＵ４８はまた、これらの判別結果のいずれもが肯定的であるときに特定プログラム線図の参照を許可し(S147, S79, S81)、これらの判別結果の少なくとも一方が否定的であるときに特定プログラム線図の参照を制限ないし禁止する(S65)。
【００９０】
ここで、第１条件は、被写界像の動きが手振れに起因するものではないという条件，被写界像の動きが撮像面のパン／チルト動作に起因するものではないという条件，および被写界像の動きが物体の横切りまたは同位置における物体の動きに起因するという条件の論理積に相当する。
【００９１】
また、第２条件は、被写界像の輝度の変動幅（＝ΔＹ）が閾値ＴＨｙ１およびＴＨｙ２によって挟まれる範囲に属するという条件，および被写界像の輝度の均一度（＝Ｙｆｌａｔ）が閾値ＴＨｙｆｌａｔを上回るという条件の論理積に相当する。
【００９２】
したがって、特定プログラム線図の参照は、被写界像の動きが第１条件を満足し、かつ被写界像の輝度が第２条件を満足するときに許可される。換言すれば、被写界像の動きが第１条件を満足しても、被写界像の輝度が第２条件を満足しなければ、特定プログラム線図の参照は制限される。これによって、撮像面で捉えられた被写界が動的であるか否かの誤判別ひいては調整基準の誤選択が回避され、撮像性能が向上する。
【００９３】
なお、この実施例では、撮像条件を調整するためのパラメータとして絞り量，露光時間およびＡＧＣゲインの３つを想定しているが、これに加えてエッジおよび／または彩度の強調度を想定するようにしてもよい。この場合、これらの強調度をプログラム線図に追加的に定義する必要がある。
【符号の説明】
【００９４】
１０ …ディジタルビデオカメラ
１６ …イメージセンサ
２２ …前処理回路
２４ …輝度評価回路
３０ …動き検出回路
３６ …後処理回路
４２ …グラフィックジェネレータ
４６ …記録媒体
４８ …ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段、
動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整手段、
前記撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別手段、
前記撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別手段、
前記第１判別手段の判別結果および前記第２判別手段の判別結果のいずれもが肯定的であるとき前記調整手段による前記特定調整基準の参照を許可する許可手段、および
前記第１判別手段の判別結果および前記第２判別手段の判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき前記調整手段による前記特定調整基準の参照を制限する制限手段を備える、電子カメラ。
【請求項２】
前記第１条件は前記動きの原因が手振れと異なるという第１消極的条件を含む、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記第１条件は前記動きの原因が前記撮像面のパンおよび／またはチルト動作と異なるという第２消極的条件を含む、請求項１または２記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記第１条件は前記動きの原因が前記被写界に存在する物体の動きであるという積極的条件を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記第２条件は前記輝度の変動幅が既定範囲に収まるという変動幅条件を含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
前記第２条件は前記輝度の均一度が基準を上回るという均一度条件を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項７】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段を備える電子カメラのプロセッサに、
動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別ステップ、
前記第１判別ステップの判別結果および前記第２判別ステップの判別結果のいずれもが肯定的であるとき前記調整ステップによる前記特定調整基準の参照を許可する許可ステップ、および
前記第１判別ステップの判別結果および前記第２判別ステップの判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき前記調整ステップによる前記特定調整基準の参照を制限する制限ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
【請求項８】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段を備える電子カメラによって実行される撮像制御方法であって、
動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別ステップ、
前記第１判別ステップの判別結果および前記第２判別ステップの判別結果のいずれもが肯定的であるとき前記調整ステップによる前記特定調整基準の参照を許可する許可ステップ、および
前記第１判別ステップの判別結果および前記第２判別ステップの判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき前記調整ステップによる前記特定調整基準の参照を制限する制限ステップを備える、撮像制御方法。
【請求項１】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段、
動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整手段、
前記撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別手段、
前記撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別手段、
前記第１判別手段の判別結果および前記第２判別手段の判別結果のいずれもが肯定的であるとき前記調整手段による前記特定調整基準の参照を許可する許可手段、および
前記第１判別手段の判別結果および前記第２判別手段の判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき前記調整手段による前記特定調整基準の参照を制限する制限手段を備える、電子カメラ。
【請求項２】
前記第１条件は前記動きの原因が手振れと異なるという第１消極的条件を含む、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記第１条件は前記動きの原因が前記撮像面のパンおよび／またはチルト動作と異なるという第２消極的条件を含む、請求項１または２記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記第１条件は前記動きの原因が前記被写界に存在する物体の動きであるという積極的条件を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記第２条件は前記輝度の変動幅が既定範囲に収まるという変動幅条件を含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
前記第２条件は前記輝度の均一度が基準を上回るという均一度条件を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項７】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段を備える電子カメラのプロセッサに、
動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別ステップ、
前記第１判別ステップの判別結果および前記第２判別ステップの判別結果のいずれもが肯定的であるとき前記調整ステップによる前記特定調整基準の参照を許可する許可ステップ、および
前記第１判別ステップの判別結果および前記第２判別ステップの判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき前記調整ステップによる前記特定調整基準の参照を制限する制限ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
【請求項８】
被写界を捉える撮像面を有して被写界像を繰り返し出力する撮像手段を備える電子カメラによって実行される撮像制御方法であって、
動的被写界に適した特定調整基準を含む複数の調整基準のいずれか１つを参照して撮像条件を調整する調整ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像の動きが第１条件を満足するか否かを判別する第１判別ステップ、
前記撮像手段から出力された被写界像の輝度が第２条件を満足するか否かを判別する第２判別ステップ、
前記第１判別ステップの判別結果および前記第２判別ステップの判別結果のいずれもが肯定的であるとき前記調整ステップによる前記特定調整基準の参照を許可する許可ステップ、および
前記第１判別ステップの判別結果および前記第２判別ステップの判別結果の少なくとも一方が否定的であるとき前記調整ステップによる前記特定調整基準の参照を制限する制限ステップを備える、撮像制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１１−２２１３３７（Ｐ２０１１−２２１３３７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９１３１６（Ｐ２０１０−９１３１６）
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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