電子キーシステム
【課題】イグニッションスイッチオン中の通信端末の車外持ち出しを監視して、通信端末を車外に放置したまま再走行してしまう状況を生じ難くすることができる電子キーシステムを提供する。
【解決手段】キー機能を持つ携帯電話２１に加速度センサ３２を設け、携帯電話２１に発生する動きを加速度センサ３２で検出して、これを加速度情報Ｓraとしてブルートゥース通信によって車両１に送信する。そして、携帯電話２１の動きを車両１において監視し、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１に車外持ち出しの動きが発生していれば、携帯電話２１が車外に持ち出されたことを車両１がユーザに警告する。
【解決手段】キー機能を持つ携帯電話２１に加速度センサ３２を設け、携帯電話２１に発生する動きを加速度センサ３２で検出して、これを加速度情報Ｓraとしてブルートゥース通信によって車両１に送信する。そして、携帯電話２１の動きを車両１において監視し、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１に車外持ち出しの動きが発生していれば、携帯電話２１が車外に持ち出されたことを車両１がユーザに警告する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キー機能を持った通信端末を車両キーとして使用可能な電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の電子キーシステムとして、車両から送信されるリクエスト信号によって電子キーからＩＤ信号を返信させ、このＩＤ信号に含まれるＩＤコードにより電子キーのＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムが広く普及してきている。このキー操作フリーシステムでは、車外発信機で車外にリクエスト信号の通信エリアを形成し、車内発信機で車内にリクエスト信号の通信エリアを形成し、車外及び車内のそれぞれで電子キーとＩＤ照合を実行する。そして、車外照合が成立すると、ドアロック施解錠が許可又は実行され、車内照合が成立すると、エンジン始動操作が許可される。
【０００３】
また、他の電子キーシステムの一種として、携帯電話に車両のＩＤコードを登録して、携帯電話を車両キーとして使用する携帯電話キーシステムが考案されている（特許文献１等参照）。このシステムには、例えばFeliCa（登録商標）等の近距離無線通信技術（通信距離１０ｃｍ程度）が応用される。そして、車両に設置したリーダライタに携帯電話をかざして携帯電話からＩＤコードを取得し、このＩＤコードによりＩＤ照合としてかざし照合を行う。そして、かざし照合が成立すれば、ドアロック施解錠やエンジン始動操作等が許可又は実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、携帯電話を車両キーとして使用可能な場合、車両のイグニッションスイッチをオンしたまま（エンジン稼働中のまま）、携帯電話を衣類のポケット等に入れつつ一時的に降車する場合も想定される。このとき、仮にユーザが携帯電話を衣類から出して車外に置いたとき、携帯電話を車外に放置したまま再度乗車して再走行してしまう可能性も否めない。こうなると、車両が目的地に到着してエンジンを停止した際、携帯電話以外のキーがユーザの手元になければ、車両を再始動することができない問題に繋がる。
【０００６】
本発明の目的は、イグニッションスイッチオン中の通信端末の車外持ち出しを監視して、通信端末を車外に放置したまま再走行してしまう状況を生じ難くすることができる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、キー機能を持った通信端末によって近距離無線通信を介したＩＤ照合が可能であり、当該ＩＤ照合が成立すれば、車両の操作が許可又は実行される電子キーシステムにおいて、前記通信端末の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段の検出信号を基に前記通信端末の動きを監視し、前記車両のイグニッションスイッチがオンの状況下で、前記通信端末が車外に持ち出されたか否かを判定する判定手段と、前記イグニッションスイッチがオンの状況下で前記通信端末が車外に持ち出されたとき、その検出に応じた動作を前記車両又は前記通信端末に実行させる実行手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この構成によれば、通信端末に動き検出手段を設け、動き検出手段の検出信号を基に、車両のイグニッションスイッチがオン中に通信端末が車外に持ち出される動きがあったか否かを判定する。そして、イグニッションスイッチオン状況下で通信端末の車外持ち出しがあった場合は、それに応じた動作を車両又は通信端末で実行する。よって、イグニッションオン状況下で通信端末が車外に持ち出されたことをユーザは認識することが可能となるので、それに対応した動作をユーザに取らせることが可能となる。このため、イグニッションスイッチオン状況下の車両からユーザが降車するとき、ユーザが通信端末を持ったまま車両から降りてしまう状況が生じ難いので、通信端末を車外に放置したままの再走行を生じ難くすることが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記動き検出手段で検出した検出信号を、無線により前記通信端末から前記車両に送信する通信手段を備え、前記判定手段は、前記通信手段を介して前記動き検出手段の検出信号を取得し、前記通信端末の車外持ち出し判定を前記車両側で実行することを要旨とする。
【００１０】
この構成によれば、通信端末の車外持ち出し判定を車両側で実行するので、この判定機能を通信端末に設けずに済む。よって、通信端末の構成が複雑にならずに済む。
本発明では、前記通信手段は、前記ＩＤ照合とは別系統の通信網で通信を実行することを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、ＩＤ照合とは別系統の通信網によって検出信号が通信端末から車両に送信されるので、混信等の影響を受けずに検出信号を通信端末から車両に送り渡すことが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記実行手段は、前記イグニッションスイッチがオンの状況下で前記通信端末が車外に持ち出されたとき、その旨を報知する報知手段であることを要旨とする。
この構成によれば、イグニッションスイッチオン状況下で通信端末が車外に持ち出されたとき、報知手段がその旨をユーザに通知する。よって、イグニッションスイッチオン状況下の通信端末の車外持ち出しを、ユーザに分かり易く的確に伝えることが可能となる。
【００１３】
本発明では、電子キーによって狭域無線通信を介したＩＤ照合が可能であり、当該電子キー及び前記通信端末の少なくとも一方で前記ＩＤ照合が成立すれば、前記車両の操作を許可又は実行することを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、通信端末をキーとするシステムと、電子キーによりＩＤ照合するシステムとの両方が車両に設けられ、この２システムの一方で照合が成立すれば、キー照合が成立として処理される。よって、通信端末及び電子キーの一方を所持していればＩＤ照合が実行可能となるので、利便性がよくなる。
【００１５】
本発明では、前記通信端末は携帯電話であり、前記通信手段が実行する通信はブルートゥース通信であることを要旨とする。
この構成によれば、今日において一般に広く普及した携帯電話を、通信端末として使用することが可能となる。また、ノイズに影響を受け難い特性を持つブルートゥース通信を通信手段の通信に使用するので、高い通信成立性を確保することも可能となる。
【００１６】
本発明では、前記通信手段は、前記イグニッションスイッチがオンのとき、前記検出信号の送信を実行し、前記判定手段は、前記通信手段によって前記検出信号を取得している間、当該検出信号を基に前記通信端末の車外への持ち出し有無を判定することを要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、イグニッションスイッチがオンとなった時点から通信端末の動きが監視されるので、通信端末の動きを長期間に亘り検出することが可能となる。よって、イグニッションスイッチオン状況下の通信端末の車外持ち出し判定を、精度よく行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、イグニッションスイッチオン中の通信端末の車外持ち出しを監視して、通信端末を車外に放置したまま再走行してしまう状況を生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態の電子キーシステムの構成図。
【図２】キー操作フリーシステムの車外通信エリア及び車内通信エリアの概要を示す模式図。
【図３】車外リーダライタ及び車内リーダライタの概要を示す模式図。
【図４】イグニッションスイッチがオンのとき車内に携帯電話が存在する例であり、（ａ）が模式図、（ｂ）が加速度センサの出力径時変化を示すグラフ。
【図５】イグニッションスイッチがオンのときに携帯電話が車外に持ち出された例であり、（ａ）が模式図、（ｂ）が加速度センサの出力径時変化を示すグラフ。
【図６】携帯電話の車外持ち出し判定の処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した電子キーシステムの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両１側からの通信をトリガとして自動で電子キー２とＩＤ（Identification）照合を実行するキー操作フリーシステム３が設けられている。このキー操作フリーシステム３には、実際のキー操作を行うことなくドア開閉の一連の操作の中でドアロック施解錠が自動で実行される乗降車機能と、車内に設置されたプッシュモーメンタリ式のエンジンスイッチ４を単に押し操作するのみでエンジンの始動停止操作が可能なエンジン始動停止機能とがある。
【００２１】
この場合、車両１には、電子キー２との間でキー照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５と、車載モータやリレー等の動作を管理するメインボディＥＣＵ６と、エンジンの動作を管理するエンジンＥＣＵ７とが設けられている。照合ＥＣＵ５とメインボディＥＣＵ６とは、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）８を介して接続され、メインボディＥＣＵ６とエンジンＥＣＵ７とはＣＡＮ（Controller Area Network）９を介して接続されている。照合ＥＣＵ５のメモリ（図示略）には、車両１と組をなす電子キー２のＩＤコードが登録されている。エンジンスイッチ４は、照合ＥＣＵ５及びメインボディＥＣＵ６の両方に接続されている。
【００２２】
照合ＥＣＵ５には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外発信機１０と、車内にＬＦ帯の電波を送信可能な車内発信機１１と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１２とが接続されている。車外発信機１０及び車内発信機１１は、電子キー２へのＩＤ返信要求としてリクエスト信号ＳrqをＬＦ電波によって送信し、いわゆるスマート通信の成立可否を試みる。
【００２３】
メインボディＥＣＵ６には、ドアロック施解錠を行うときの駆動源としてドアロックモータ１３が接続されている。また、メインボディＥＣＵ６には、エンジンスイッチ４の操作を基に車両１の電源状態を切り換えるイグニッションスイッチ１４が接続されている。イグニッションスイッチ１４には、車載アクセサリに繋がるＡＣＣ（Accessory）リレー１５と、走行系の各種電装品に繋がるＩＧ（Ignition）リレー１６と、エンジンスタータに繋がるスタータリレー１７とが設けられている。
【００２４】
一方、電子キー２には、電子キー２の動作を統括制御するキー制御部１８が設けられている。キー制御部１８のメモリ（図示略）には、電子キー２のＩＤコードが登録されている。キー制御部１８には、ＬＦ帯の電波を受信可能なＬＦ受信機１９と、ＵＨＦ帯の電波を送信可能なＵＨＦ送信機２０とが接続されている。
【００２５】
図２に示すように、電子キー２が車外にあるとき、車外発信機１０は、車外に数ｍの範囲でリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアを断続的に形成して、車外スマート通信を実行する。電子キー２は、車外のリクエスト信号Ｓrqを受信すると、このリクエスト信号Ｓrqにより起動して、ＩＤ照合（スマート照合）を行うべく第１ＩＤ信号Ｓid1をＵＨＦ電波で送信する。第１ＩＤ信号Ｓid1には、電子キー２に登録されたスマート通信用のＩＤコードが含まれている。照合ＥＣＵ５は、第１ＩＤ信号Ｓid1を車両受信機１２で受信すると、自身に登録されたＩＤコードで車外スマート照合を実行する。そして、車外スマート照合が成立すると、メインボディＥＣＵ６によるドアロック施解錠が許可又は実行される。
【００２６】
また、運転者が乗車したことが例えばカーテシスイッチ（図示略）により検出されると、車外発信機１０に代えて今度は車内発信機１１が車内全体にリクエスト信号Ｓrqの車内通信エリアを形成して、車内スマート通信を開始する。このとき、電子キー２が車内のリクエスト信号Ｓrqを受信すると、車内スマート照合を実行する。そして、車内スマート照合が成立すると、エンジンスイッチ４による電源遷移操作及びエンジン始動操作が許可される。
【００２７】
図１に示すように、車両１には、携帯電話２１を車両キーとしてＩＤ照合が実行可能な携帯電話キーシステム２２が設けられている。携帯電話２１は、例えばインターネット等を介して、サーバからＩＤコードをダウンロードすることにより、車両キーとして使用可能となる。本例の車両１では、キー操作フリーシステム３及び携帯電話キーシステム２２の少なくとも一方で照合が成立すれば、キー照合が成立として処理される。なお、携帯電話２１が通信端末に相当する。
【００２８】
携帯電話キーシステム２２は、携帯電話２１を車両１の極近傍までかざしてＩＤ照合（かざし照合）を行う近距離無線通信方式をとっている。近距離無線通信には、例えばRFID（Radio Frequency identification）の一種として、NFC（Near Field Communication）が使用されている。NFCには、例えばFeliCa（登録商標）が使用されている。近距離無線通信の周波数には、例えばＨＦ（High Frequency）帯が使用されている。
【００２９】
この場合、図３に示すように、車両１のドア付近には、車外に位置する携帯電話２１と近距離無線通信（車外かざし通信）が可能な車外リーダライタ２３が設けられている。また、車内において例えばセンターコンソール等には、車内に持ち込まれた携帯電話２１と近距離無線通信（車内かざし通信）が可能な車内リーダライタ２４が設けられている。これらリーダライタ２３，２４は、電波の双方向通信が可能であって、例えば電波受信による送信電波波形の変化を検出することにより、電波送受信の同時実行が可能である。リーダライタ２３，２４は、携帯電話２１の電源として駆動電波（電力電波）Ｓｖの送信と、この駆動電波Ｓｖにて起動した携帯電話２１が返信してくる各種電波の受信とが可能である。
【００３０】
図１に示すように、これらリーダライタ２３，２４には、かざし照合を管理するリーダライタＥＣＵ２５が接続されている。リーダライタＥＣＵ２５のメモリ（図示略）には、かざし照合用のＩＤコードが登録されている。リーダライタＥＣＵ２５は、車両１が駐車又は停車の際、リーダライタ２３，２４から駆動電波Ｓｖを断続的に送信して、携帯電話２１とのかざし照合を実行する。
【００３１】
携帯電話２１には、携帯電話２１の各種動作を制御する端末制御部２６が設けられている。端末制御部２６のメモリ（図示略）には、携帯電話２１を車両キーとして動作させるため、かざし照合用のＩＤコードが登録されている。携帯電話２１には、リーダライタ２３，２４と近距離無線通信を行う近距離無線通信部２７が設けられている。端末制御部２６は、リーダライタ２３，２４から送信された駆動電波Ｓｖを近距離無線通信部２７で受信すると起動し、かざし照合が実行可能となる。
【００３２】
車外リーダライタ２３は、ユーザが車外にいる際、駆動電波Ｓｖを断続的に送信する。そして、車外から携帯電話２１を車外リーダライタ２３にかざすと、端末制御部２６が駆動電波Ｓｖによって起動し、車外リーダライタ２３に第２ＩＤ信号Ｓid2を送信する。第２ＩＤ信号Ｓid2には、端末制御部２６に登録されたかざし照合用のＩＤコードが含まれている。リーダライタＥＣＵ２５は、第２ＩＤ信号Ｓid2を車外リーダライタ２３で受信すると、自身に登録されたＩＤコードにより車外かざし照合を行う。照合ＥＣＵ５は、車外かざし照合が成立することを確認すると、メインボディＥＣＵ６によるドアロック施解錠を実行する。
【００３３】
また、運転者が乗車してブレーキペダルを踏み込み操作等すると、車外リーダライタ２３に代わり、今度は車内リーダライタ２４が駆動電波Ｓｖの送信を開始する。乗車した運転者が携帯電話２１を車内リーダライタ２４にかざすと、リーダライタＥＣＵ２５は車内かざし照合を実行する。照合ＥＣＵ５は、車内かざし照合が成立することを確認すると、エンジンスイッチ４による電源遷移操作及びエンジン始動操作を許可する。
【００３４】
車両１には、携帯電話２１とブルートゥース（Bluetooth：登録商標）により無線通信が可能なブルートゥース通信システム２８が設けられている。ブルートゥースは、例えば数ｍ程度の機器間接続に使用する短距離無線通信技術の一種であって、電波送受信が同時実行可能な双方向通信となっている。ブルートゥースは、例えば2.45ＧＨｚ帯の電波を使用し、機器間に障害物があっても距離が約１０ｍ程度であれば、通信を確立することができる利点を持つ。また、例えばIrDA（Infrared Data Association）等の赤外線通信と比較して、消費電力を少なく抑えることができる利点もある。ブルートゥース通信システム２８が通信手段を構成する。
【００３５】
この場合、車両１には、車内の携帯電話２１とブルートゥース通信を行うブルートゥース通信機２９が設けられている。ブルートゥース通信機２９は、メインボディＥＣＵ６に接続され、動作がメインボディＥＣＵ６に管理されている。一方、携帯電話２１には、ブルートゥース通信機２９と通信を行うブルートゥース通信部３０が設けられている。ブルートゥース通信は、車内のみに拘らず車両１の周囲においても通信可能である。車両１は、ブルートゥース通信を介して携帯電話２１と各種情報を共有する。
【００３６】
車両１には、イグニッションスイッチ１４がオン中の携帯電話２１の車外持ち出しを監視する携帯電話車外持ち出し監視システム３１が設けられている。携帯電話車外持ち出し監視システム３１は、ブルートゥース通信を介して携帯電話２１の車外持ち出し有無を監視し、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１の車外持ち出しを検出すると、その旨を車両１にて警告する。イグニッションスイッチ１４がオンとは、ＡＣＣリレー１５やＩＧリレー１６等がオン状態をとるような状況を言う。
【００３７】
この場合、携帯電話２１には、携帯電話２１に発生する動きを検出する加速度センサ３２が設けられている。加速度センサ３２は、例えば光学式や半導体式によって携帯電話２１の動きを検出するとともに、そのセンサ信号を端末制御部２６に出力する。なお、加速度センサ３２が動き検出手段に相当する。
【００３８】
端末制御部２６には、加速度センサ３２から出力されるセンサ信号を取得するセンサ情報取得部３３が設けられている。端末制御部２６には、加速度センサ３２から取得したセンサ信号を、ブルートゥース通信部３０から加速度情報Ｓraとして送信させる加速度情報送信部３４が設けられている。加速度情報Ｓraには、加速度センサ３２が検出したセンサ信号や、携帯電話２１のブルートゥース通信用の識別ＩＤなどが含まれている。加速度情報送信部３４は、車両１と携帯電話２１とのブルートゥース通信が確立している間、加速度情報Ｓraを車両１に常時送信する。なお、加速度情報送信部３４が通信手段を構成し、加速度情報Ｓraが検出信号に相当する。
【００３９】
照合ＥＣＵ５には、ブルートゥース通信を介して携帯電話２１から加速度情報Ｓraを取得する加速度情報取得部３５が設けられている。加速度情報取得部３５は、例えばイグニッションスイッチ１４がオンのとき、ブルートゥース通信機２９から加速度情報送信要求Ｓstを送信して、携帯電話２１に加速度情報Ｓraを送信させる。加速度情報送信要求Ｓstには、例えば通信相手となる携帯電話２１を特定するための識別ＩＤや、加速度情報Ｓraの送信を要求する指令などを含む。なお、加速度情報取得部３５が通信手段を構成する。
【００４０】
照合ＥＣＵ５には、携帯電話２１に発生する動きを基に、携帯電話２１の車外への持ち出し有無を判定する端末持出判定部３６が設けられている。図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、端末持出判定部３６は、加速度情報Ｓraから割り出される携帯電話２１の動きの径時変化を確認し、加速度から求まる動きの検出パターンＤｘが、携帯電話２１を車外に持ち出す動きのパターン（以降、基準パターンＤｋと記す）かどうかを確認する。そして、端末持出判定部３６は、検出パターンＤｘが基準パターンＤｋに合えば、携帯電話２１が車外に持ち出されたと判断する。なお、端末持出判定部３６が判定手段に相当する。
【００４１】
照合ＥＣＵ５には、ＩＧオン中の携帯電話２１の車外持ち出しが検出されたとき、その旨を車両１にて警告する端末持出警告部３７が設けられている。端末持出警告部３７は、端末持出判定部３６がＩＧオン中の携帯電話２１の車外持ち出しを確認すると、メインボディＥＣＵ６に警告実行要求Ｓksを出力する。メインボディＥＣＵ６は、端末持出警告部３７から警告実行要求Ｓksを入力すると、報知機器３８にてその旨を警告する。なお、端末持出警告部３７が実行手段及び報知手段を構成する。
【００４２】
次に、本例の携帯電話車外持ち出し監視システム３１の動作を、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６のフローチャートは、車両１及び携帯電話２１が携帯電話２１の車外持ち出し判定を実行したときの流れを示す動作フローである。
【００４３】
まず、ステップ１００において、車両１は、車内に持ち込まれた携帯電話２１とＩＤ照合（車内かざし照合）を実行する。
ステップ１０１において、車両１は、ブルートゥース通信機２９を起動して、携帯電話２１とのブルートゥース通信を接続する。
【００４４】
ステップ１０２において、加速度情報取得部３５は、イグニッションスイッチ１４がオンされたことを確認すると、ブルートゥース通信機２９から携帯電話２１に加速度情報送信要求Ｓstを送信して、携帯電話２１の車外持ち出し判定を開始する。加速度情報取得部３５は、イグニッションスイッチ１４がオンの間、加速度情報送信要求Ｓstを断続的に携帯電話２１に送信する。
【００４５】
ステップ１０３において、加速度情報送信部３４は、車両１から加速度情報送信要求Ｓstを受け付けている間、加速度センサ３２にて検出したセンサ信号（動きの情報）を、加速度情報Ｓraとしてブルートゥース通信により車両１に送信する。加速度情報送信部３４は、所定時間間隔で加速度情報Ｓraを断続的（定期的）に車両１に送信し続ける。
【００４６】
ステップ１０４において、端末持出判定部３６は、携帯電話２１から取得した加速度情報Ｓraを基に、イグニッションスイッチ１４がオン中の携帯電話２１の車外持ち出し有無を判定する。
【００４７】
ここで、図４（ａ）に示すように、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で、携帯電話２１が車内に置かれたままの場合を想定する。このとき、図４（ｂ）に示すように、加速度情報Ｓraから求まる携帯電話２１の動きの検出パターンＤｘは、加速度がほぼ「０」の波形をとり、基準パターンＤｋに合致しない。よって、端末持出判定部３６は、携帯電話２１が車外に持ち出されていないと判断する。従って、図４の状況下のときは、ステップ１０４の判定でステップ１０５に移行する。
【００４８】
ステップ１０５において、車両１は、イグニッションスイッチ１４がオフになったか否かを判断する。このとき、イグニッションスイッチ１４がオフ操作されていれば、車外持ち出し判定を終了し、イグニッションスイッチ１４がオフ操作されていなければ、ステップ１０４に戻る。
【００４９】
また、図５（ａ）に示すように、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で、携帯電話２１が車外に持ち出された場合を想定する。このとき、図５（ｂ）に示すように、加速度情報Ｓraから求まる携帯電話２１の動きの検出パターンＤｘは、基準パターンＤｋに合致、又は近似する値をとる。よって、端末持出判定部３６は、携帯電話２１が車外に持ち出されたと判断する。従って、図５の状況下のときは、ステップ１０４の判定でステップ１０６に移行する。
【００５０】
ステップ１０６において、端末持出警告部３７は、メインボディＥＣＵ６に警告実行要求Ｓksを出力して、携帯電話２１が車外に持ち出された警告を報知機器３８で実行する。この警告としては、例えば車両１のブザーを一定時間鳴らすなどがある。
【００５１】
ステップ１０７において、車両１は、警告解除操作があったか否かを判断する。このとき、警告解除操作があれば、車外持ち出し判定を終了し、警告解除操作がなければ、ステップ１０６に戻って警告を継続する。なお、解除操作としては、例えば車両ドアをもう一度改めて開閉する操作などがある。
【００５２】
ところで、例えばイグニッションスイッチ１４をオンしたままユーザが携帯電話２１を車外に持ち出したときは、携帯電話２１を車外に置き忘れたまま車両１に乗り込み、再走行してしまう可能性も否めない。この場合、車両１が目的地に到着してエンジンを停止したとき、手元に携帯電話２１がないことから、車両１のエンジンを再始動できない状況に陥る可能性がある。また、車外に放置してしまった携帯電話２１が第三者に持ち去られ、車両１が盗難に遭う可能性もある。
【００５３】
そこで、本例においては、キー機能を持つ携帯電話２１に加速度センサ３２を設け、携帯電話２１に発生する動きを加速度センサ３２で検出して、これを加速度情報Ｓraとしてブルートゥース通信によって車両１に送信する。そして、携帯電話２１の動きを車両１において監視し、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１に車外持ち出しの動きが発生していれば、携帯電話２１が車外に持ち出されたことを車両１がユーザに警告する。よって、車外に携帯電話２１を放置したままの再走行を防止することが可能となる。
【００５４】
また、例えばユーザが電子キー２及び携帯電話２１の両方を所持している場合は、仮にユーザが携帯電話２１を車外に放置したままにしてしまっても、電子キー２で車両１を動かすことが可能であるため、ユーザは携帯電話２１の車外放置に暫く気付かない可能性が高い。こうなると、携帯電話２１が悪用される可能性も、その分だけ高くなってしまう。しかし、本例は、携帯電話２１の車外放置を生じ難くするので、ユーザが電子キー２及び携帯電話２１の両方を所持しているときに起こり得る可能性の高い問題を生じ難くすることができる観点からも、非常に効果が高いと言える。
【００５５】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）キー機能を有する携帯電話２１に加速度センサ３２を設け、加速度センサ３２で検出した携帯電話２１の動きを、加速度情報Ｓraとしてブルートゥース通信により車両１に送信する。そして、加速度情報Ｓraから携帯電話２１の動きを監視し、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１が車外に持ち出されたことを検出すると、その旨を車両１で警告する。よって、イグニッションスイッチ１４がオン状況下の車両１からユーザが降車するとき、ユーザが携帯電話２１を所持したまま降りる状況が生じ難くなるので、携帯電話２１を車外に放置したままの再走行を防止することができる。
【００５６】
（２）携帯電話２１の車外持ち出し判定を車両１側で実行するので、この判定機能を携帯電話２１に設けずに済む。よって、携帯電話２１の構成が複雑にならずに済む。
（３）イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１が車外に持ち出されたとき、その旨が報知機器３８によって聴覚的又は視覚的にユーザに通知される。よって、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下での携帯電話２１の車外持ち出しを、ユーザに分かり易く的確に伝えることができる。
【００５７】
（４）車両１にキー操作フリーシステム３及び携帯電話キーシステム２２の両方が搭載され、これら２システムの一方で照合が成立すれば、キー照合が成立として処理される。よって、電子キー２及び携帯電話２１の一方を所持していれば、車両１を操作することが可能となるので、利便性をよいものとすることができる。
【００５８】
（５）車両１にキー操作フリーシステム３及び携帯電話キーシステム２２の両方を搭載した場合、電子キー２及び携帯電話２１の両方を所持していることに気付かず、携帯電話２１を衣類のポケット等に入れたまま、電子キー２は車内に置いて、イグニッションスイッチ１４のオン中に降車してしまう可能性も否めない。しかし、本例は、携帯電話２１の車外持ち出しがユーザに通知されるので、このような状況に対応することができる。
【００５９】
（６）携帯電話２１にキー機能を持たせたので、今日において一般的に広く普及した携帯電話２１を、車両１のキーとして使用することができる。
（７）携帯電話２１の車外持ち出しを、ブルートゥース通信によって加速度情報Ｓraを取得して確認するので、ブルートゥース通信という耐ノイズ性の高い通信によって、携帯電話２１の車外持ち出しを確認することができる。
【００６０】
（８）イグニッションスイッチ１４がオンとなったとき、携帯電話２１から車両１への加速度情報Ｓraの送信が開始される。このため、イグニッションスイッチ１４がオンとなった時点から携帯電話２１の動きが監視されるので、携帯電話２１の動きを長時間に亘り監視することができる。よって、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下の携帯電話２１の車外持ち出し判定を、精度よく行うことができる。
【００６１】
（９）近年の携帯電話２１では、多くのものにブルートゥース通信機能が標準搭載される傾向にある。よって、携帯電話２１の車外持ち出しを判定する際、ブルートゥース通信によって車外持ち出し有無を判定するようにすれば、携帯電話２１に元から備え付けてある通信機器によって、車外持ち出し有無を判定することができる。
【００６２】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・車外リーダライタ２３及び車内リーダライタ２４の配置場所は、適宜変更可能である。また、リーダライタは、車外用及び車外用でそれぞれ別々に設けることに限定されず、１つのリーダライタを車内外で共通使用するものでもよい。
【００６３】
・携帯電話２１の車外持ち出し有無の判定ロジックは、検出パターンＤｘと基準パターンＤｋとを比較する形式に限定されない。例えば、加速度のピークが閾値を所定回数上回るか否かを確認するロジックとしてもよい。
【００６４】
・携帯電話２１の動きの監視は、イグニッションスイッチ１４がオンになってからに限定されない。例えば、車両１のドアロックが解錠されたときや、座席に設けた荷重センサでユーザの降車を検出したときを、動き監視の開始点としてもよい。
【００６５】
・車両１は、キー操作フリーシステム３及び携帯電話キーシステム２２の両方が搭載されることに限定されず、単に携帯電話キーシステム２２のみを備えるものでもよい。
・加速度情報Ｓraの通信に用いる通信網は、ブルートゥース通信に限定されず、他の種類の双方向通信が使用可能である。
【００６６】
・加速度情報Ｓraの通信網は、キー照合と別系統の通信（ブルートゥース通信）に限定されず、ＩＤ照合の通信インフラを利用することも可能である。
・通信端末は、携帯電話２１に限定されず、例えばＩＤカードのような他の端末も使用可能である。
【００６７】
・報知機器３８は、ブザーに限定されず、例えばウィンカーランプ（ハザードランプ）でもよい。
・近距離無線通信は、ＮＦＣに限定されず、通信距離が例えば10ｃｍ程度の短い双方向通信であればよい。
【００６８】
・携帯電話２１の車外持ち出し判定に、電子キー２の車内外位置を条件に加えることも可能である。例えば、電子キー２が車内に存在する場合は、イグニッションスイッチ１４がオン中に携帯電話２１が車外に持ち出されても、警告を実行しないようにしてもよい。
【００６９】
・加速度情報Ｓraは、所定時間間隔で断続的に送信される形式に限定されない。例えば、携帯電話２１に加速度が生じたときのみ、加速度情報Ｓraを携帯電話２１から車両１に送信してもよい。
【００７０】
・加速度情報Ｓraは、所定時間分の加速度データが、一括で車両１に送信される形式でもよい。
・携帯電話２１の車外持ち出しの警告の解除操作は、例えば携帯電話２１のテンキーを所定操作することとしてもよい。
【００７１】
・スマート通信及びかざし通信で使用するＩＤコードは、必ずしも別々のものであることに限定されず、同じものを共通使用してもよい。
・キー操作フリーシステム３や携帯電話キーシステム２２で使用する電波の周波数は、適宜変更可能である。
【００７２】
・キー操作フリーシステム３は、往路と復路で電波の周波数が異なることに限定されず、同じであってもよい。
・携帯電話２１の車外持ち出し判定は、車両１側で行うことに限定されず、携帯電話２１側で行い、この判定結果を車両１に通知するものでもよい。
【００７３】
・電子キー２を用いたキーシステムは、キー操作フリーシステム３に限定されない。例えば、電子キー２側からの通信をトリガとしてＩＤ照合を実行するワイヤレスキーシステムでもよい。
【００７４】
・携帯電話２１の車外持ち出し警告は、車両１で行うことに限定されない。例えば、イグニッションスイッチ１４がオン中に携帯電話２１が車外持ち出しされたとき、端末持出通知をブルートゥース通信により車両１から携帯電話２１に送信して、その旨を携帯電話２１側で実行してもよい。
【００７５】
・携帯電話２１を車外持ち出ししたときの対応は、報知機器３８を用いた通知に限定されない。例えば、車両１がインターネット網を介して携帯電話２１にその旨をメールで通知するものでもよい。
【００７６】
・スマート照合及びかざし照合のＩＤ確認は、ともに照合ＥＣＵ５が実行してもよい。
・動き検出手段は、加速度センサ３２に限定されず、モーションセンサ、振動センサ、圧力センサ等の他のセンサが使用可能である。
【００７７】
・動き検出手段は、例えば車載カメラでもよい。この場合は、カメラで撮影した映像を画像処理して、携帯電話２１の動きを確認することになる。
【符号の説明】
【００７８】
１…車両、２…電子キー、１４…イグニッションスイッチ、２１…通信端末としての携帯電話、２８…通信手段を構成するブルートゥース通信システム、３２…動き検出手段としての加速度センサ、３４…通信手段を構成する加速度情報送信部、３５…通信手段を構成する加速度情報取得部、３６…判定手段としての端末持出判定部、３７…実行手段及び報知手段としての端末持出警告部、Ｓra…検出信号として加速度情報。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キー機能を持った通信端末を車両キーとして使用可能な電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の電子キーシステムとして、車両から送信されるリクエスト信号によって電子キーからＩＤ信号を返信させ、このＩＤ信号に含まれるＩＤコードにより電子キーのＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムが広く普及してきている。このキー操作フリーシステムでは、車外発信機で車外にリクエスト信号の通信エリアを形成し、車内発信機で車内にリクエスト信号の通信エリアを形成し、車外及び車内のそれぞれで電子キーとＩＤ照合を実行する。そして、車外照合が成立すると、ドアロック施解錠が許可又は実行され、車内照合が成立すると、エンジン始動操作が許可される。
【０００３】
また、他の電子キーシステムの一種として、携帯電話に車両のＩＤコードを登録して、携帯電話を車両キーとして使用する携帯電話キーシステムが考案されている（特許文献１等参照）。このシステムには、例えばFeliCa（登録商標）等の近距離無線通信技術（通信距離１０ｃｍ程度）が応用される。そして、車両に設置したリーダライタに携帯電話をかざして携帯電話からＩＤコードを取得し、このＩＤコードによりＩＤ照合としてかざし照合を行う。そして、かざし照合が成立すれば、ドアロック施解錠やエンジン始動操作等が許可又は実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、携帯電話を車両キーとして使用可能な場合、車両のイグニッションスイッチをオンしたまま（エンジン稼働中のまま）、携帯電話を衣類のポケット等に入れつつ一時的に降車する場合も想定される。このとき、仮にユーザが携帯電話を衣類から出して車外に置いたとき、携帯電話を車外に放置したまま再度乗車して再走行してしまう可能性も否めない。こうなると、車両が目的地に到着してエンジンを停止した際、携帯電話以外のキーがユーザの手元になければ、車両を再始動することができない問題に繋がる。
【０００６】
本発明の目的は、イグニッションスイッチオン中の通信端末の車外持ち出しを監視して、通信端末を車外に放置したまま再走行してしまう状況を生じ難くすることができる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、キー機能を持った通信端末によって近距離無線通信を介したＩＤ照合が可能であり、当該ＩＤ照合が成立すれば、車両の操作が許可又は実行される電子キーシステムにおいて、前記通信端末の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段の検出信号を基に前記通信端末の動きを監視し、前記車両のイグニッションスイッチがオンの状況下で、前記通信端末が車外に持ち出されたか否かを判定する判定手段と、前記イグニッションスイッチがオンの状況下で前記通信端末が車外に持ち出されたとき、その検出に応じた動作を前記車両又は前記通信端末に実行させる実行手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この構成によれば、通信端末に動き検出手段を設け、動き検出手段の検出信号を基に、車両のイグニッションスイッチがオン中に通信端末が車外に持ち出される動きがあったか否かを判定する。そして、イグニッションスイッチオン状況下で通信端末の車外持ち出しがあった場合は、それに応じた動作を車両又は通信端末で実行する。よって、イグニッションオン状況下で通信端末が車外に持ち出されたことをユーザは認識することが可能となるので、それに対応した動作をユーザに取らせることが可能となる。このため、イグニッションスイッチオン状況下の車両からユーザが降車するとき、ユーザが通信端末を持ったまま車両から降りてしまう状況が生じ難いので、通信端末を車外に放置したままの再走行を生じ難くすることが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記動き検出手段で検出した検出信号を、無線により前記通信端末から前記車両に送信する通信手段を備え、前記判定手段は、前記通信手段を介して前記動き検出手段の検出信号を取得し、前記通信端末の車外持ち出し判定を前記車両側で実行することを要旨とする。
【００１０】
この構成によれば、通信端末の車外持ち出し判定を車両側で実行するので、この判定機能を通信端末に設けずに済む。よって、通信端末の構成が複雑にならずに済む。
本発明では、前記通信手段は、前記ＩＤ照合とは別系統の通信網で通信を実行することを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、ＩＤ照合とは別系統の通信網によって検出信号が通信端末から車両に送信されるので、混信等の影響を受けずに検出信号を通信端末から車両に送り渡すことが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記実行手段は、前記イグニッションスイッチがオンの状況下で前記通信端末が車外に持ち出されたとき、その旨を報知する報知手段であることを要旨とする。
この構成によれば、イグニッションスイッチオン状況下で通信端末が車外に持ち出されたとき、報知手段がその旨をユーザに通知する。よって、イグニッションスイッチオン状況下の通信端末の車外持ち出しを、ユーザに分かり易く的確に伝えることが可能となる。
【００１３】
本発明では、電子キーによって狭域無線通信を介したＩＤ照合が可能であり、当該電子キー及び前記通信端末の少なくとも一方で前記ＩＤ照合が成立すれば、前記車両の操作を許可又は実行することを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、通信端末をキーとするシステムと、電子キーによりＩＤ照合するシステムとの両方が車両に設けられ、この２システムの一方で照合が成立すれば、キー照合が成立として処理される。よって、通信端末及び電子キーの一方を所持していればＩＤ照合が実行可能となるので、利便性がよくなる。
【００１５】
本発明では、前記通信端末は携帯電話であり、前記通信手段が実行する通信はブルートゥース通信であることを要旨とする。
この構成によれば、今日において一般に広く普及した携帯電話を、通信端末として使用することが可能となる。また、ノイズに影響を受け難い特性を持つブルートゥース通信を通信手段の通信に使用するので、高い通信成立性を確保することも可能となる。
【００１６】
本発明では、前記通信手段は、前記イグニッションスイッチがオンのとき、前記検出信号の送信を実行し、前記判定手段は、前記通信手段によって前記検出信号を取得している間、当該検出信号を基に前記通信端末の車外への持ち出し有無を判定することを要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、イグニッションスイッチがオンとなった時点から通信端末の動きが監視されるので、通信端末の動きを長期間に亘り検出することが可能となる。よって、イグニッションスイッチオン状況下の通信端末の車外持ち出し判定を、精度よく行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、イグニッションスイッチオン中の通信端末の車外持ち出しを監視して、通信端末を車外に放置したまま再走行してしまう状況を生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態の電子キーシステムの構成図。
【図２】キー操作フリーシステムの車外通信エリア及び車内通信エリアの概要を示す模式図。
【図３】車外リーダライタ及び車内リーダライタの概要を示す模式図。
【図４】イグニッションスイッチがオンのとき車内に携帯電話が存在する例であり、（ａ）が模式図、（ｂ）が加速度センサの出力径時変化を示すグラフ。
【図５】イグニッションスイッチがオンのときに携帯電話が車外に持ち出された例であり、（ａ）が模式図、（ｂ）が加速度センサの出力径時変化を示すグラフ。
【図６】携帯電話の車外持ち出し判定の処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した電子キーシステムの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両１側からの通信をトリガとして自動で電子キー２とＩＤ（Identification）照合を実行するキー操作フリーシステム３が設けられている。このキー操作フリーシステム３には、実際のキー操作を行うことなくドア開閉の一連の操作の中でドアロック施解錠が自動で実行される乗降車機能と、車内に設置されたプッシュモーメンタリ式のエンジンスイッチ４を単に押し操作するのみでエンジンの始動停止操作が可能なエンジン始動停止機能とがある。
【００２１】
この場合、車両１には、電子キー２との間でキー照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５と、車載モータやリレー等の動作を管理するメインボディＥＣＵ６と、エンジンの動作を管理するエンジンＥＣＵ７とが設けられている。照合ＥＣＵ５とメインボディＥＣＵ６とは、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）８を介して接続され、メインボディＥＣＵ６とエンジンＥＣＵ７とはＣＡＮ（Controller Area Network）９を介して接続されている。照合ＥＣＵ５のメモリ（図示略）には、車両１と組をなす電子キー２のＩＤコードが登録されている。エンジンスイッチ４は、照合ＥＣＵ５及びメインボディＥＣＵ６の両方に接続されている。
【００２２】
照合ＥＣＵ５には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外発信機１０と、車内にＬＦ帯の電波を送信可能な車内発信機１１と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１２とが接続されている。車外発信機１０及び車内発信機１１は、電子キー２へのＩＤ返信要求としてリクエスト信号ＳrqをＬＦ電波によって送信し、いわゆるスマート通信の成立可否を試みる。
【００２３】
メインボディＥＣＵ６には、ドアロック施解錠を行うときの駆動源としてドアロックモータ１３が接続されている。また、メインボディＥＣＵ６には、エンジンスイッチ４の操作を基に車両１の電源状態を切り換えるイグニッションスイッチ１４が接続されている。イグニッションスイッチ１４には、車載アクセサリに繋がるＡＣＣ（Accessory）リレー１５と、走行系の各種電装品に繋がるＩＧ（Ignition）リレー１６と、エンジンスタータに繋がるスタータリレー１７とが設けられている。
【００２４】
一方、電子キー２には、電子キー２の動作を統括制御するキー制御部１８が設けられている。キー制御部１８のメモリ（図示略）には、電子キー２のＩＤコードが登録されている。キー制御部１８には、ＬＦ帯の電波を受信可能なＬＦ受信機１９と、ＵＨＦ帯の電波を送信可能なＵＨＦ送信機２０とが接続されている。
【００２５】
図２に示すように、電子キー２が車外にあるとき、車外発信機１０は、車外に数ｍの範囲でリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアを断続的に形成して、車外スマート通信を実行する。電子キー２は、車外のリクエスト信号Ｓrqを受信すると、このリクエスト信号Ｓrqにより起動して、ＩＤ照合（スマート照合）を行うべく第１ＩＤ信号Ｓid1をＵＨＦ電波で送信する。第１ＩＤ信号Ｓid1には、電子キー２に登録されたスマート通信用のＩＤコードが含まれている。照合ＥＣＵ５は、第１ＩＤ信号Ｓid1を車両受信機１２で受信すると、自身に登録されたＩＤコードで車外スマート照合を実行する。そして、車外スマート照合が成立すると、メインボディＥＣＵ６によるドアロック施解錠が許可又は実行される。
【００２６】
また、運転者が乗車したことが例えばカーテシスイッチ（図示略）により検出されると、車外発信機１０に代えて今度は車内発信機１１が車内全体にリクエスト信号Ｓrqの車内通信エリアを形成して、車内スマート通信を開始する。このとき、電子キー２が車内のリクエスト信号Ｓrqを受信すると、車内スマート照合を実行する。そして、車内スマート照合が成立すると、エンジンスイッチ４による電源遷移操作及びエンジン始動操作が許可される。
【００２７】
図１に示すように、車両１には、携帯電話２１を車両キーとしてＩＤ照合が実行可能な携帯電話キーシステム２２が設けられている。携帯電話２１は、例えばインターネット等を介して、サーバからＩＤコードをダウンロードすることにより、車両キーとして使用可能となる。本例の車両１では、キー操作フリーシステム３及び携帯電話キーシステム２２の少なくとも一方で照合が成立すれば、キー照合が成立として処理される。なお、携帯電話２１が通信端末に相当する。
【００２８】
携帯電話キーシステム２２は、携帯電話２１を車両１の極近傍までかざしてＩＤ照合（かざし照合）を行う近距離無線通信方式をとっている。近距離無線通信には、例えばRFID（Radio Frequency identification）の一種として、NFC（Near Field Communication）が使用されている。NFCには、例えばFeliCa（登録商標）が使用されている。近距離無線通信の周波数には、例えばＨＦ（High Frequency）帯が使用されている。
【００２９】
この場合、図３に示すように、車両１のドア付近には、車外に位置する携帯電話２１と近距離無線通信（車外かざし通信）が可能な車外リーダライタ２３が設けられている。また、車内において例えばセンターコンソール等には、車内に持ち込まれた携帯電話２１と近距離無線通信（車内かざし通信）が可能な車内リーダライタ２４が設けられている。これらリーダライタ２３，２４は、電波の双方向通信が可能であって、例えば電波受信による送信電波波形の変化を検出することにより、電波送受信の同時実行が可能である。リーダライタ２３，２４は、携帯電話２１の電源として駆動電波（電力電波）Ｓｖの送信と、この駆動電波Ｓｖにて起動した携帯電話２１が返信してくる各種電波の受信とが可能である。
【００３０】
図１に示すように、これらリーダライタ２３，２４には、かざし照合を管理するリーダライタＥＣＵ２５が接続されている。リーダライタＥＣＵ２５のメモリ（図示略）には、かざし照合用のＩＤコードが登録されている。リーダライタＥＣＵ２５は、車両１が駐車又は停車の際、リーダライタ２３，２４から駆動電波Ｓｖを断続的に送信して、携帯電話２１とのかざし照合を実行する。
【００３１】
携帯電話２１には、携帯電話２１の各種動作を制御する端末制御部２６が設けられている。端末制御部２６のメモリ（図示略）には、携帯電話２１を車両キーとして動作させるため、かざし照合用のＩＤコードが登録されている。携帯電話２１には、リーダライタ２３，２４と近距離無線通信を行う近距離無線通信部２７が設けられている。端末制御部２６は、リーダライタ２３，２４から送信された駆動電波Ｓｖを近距離無線通信部２７で受信すると起動し、かざし照合が実行可能となる。
【００３２】
車外リーダライタ２３は、ユーザが車外にいる際、駆動電波Ｓｖを断続的に送信する。そして、車外から携帯電話２１を車外リーダライタ２３にかざすと、端末制御部２６が駆動電波Ｓｖによって起動し、車外リーダライタ２３に第２ＩＤ信号Ｓid2を送信する。第２ＩＤ信号Ｓid2には、端末制御部２６に登録されたかざし照合用のＩＤコードが含まれている。リーダライタＥＣＵ２５は、第２ＩＤ信号Ｓid2を車外リーダライタ２３で受信すると、自身に登録されたＩＤコードにより車外かざし照合を行う。照合ＥＣＵ５は、車外かざし照合が成立することを確認すると、メインボディＥＣＵ６によるドアロック施解錠を実行する。
【００３３】
また、運転者が乗車してブレーキペダルを踏み込み操作等すると、車外リーダライタ２３に代わり、今度は車内リーダライタ２４が駆動電波Ｓｖの送信を開始する。乗車した運転者が携帯電話２１を車内リーダライタ２４にかざすと、リーダライタＥＣＵ２５は車内かざし照合を実行する。照合ＥＣＵ５は、車内かざし照合が成立することを確認すると、エンジンスイッチ４による電源遷移操作及びエンジン始動操作を許可する。
【００３４】
車両１には、携帯電話２１とブルートゥース（Bluetooth：登録商標）により無線通信が可能なブルートゥース通信システム２８が設けられている。ブルートゥースは、例えば数ｍ程度の機器間接続に使用する短距離無線通信技術の一種であって、電波送受信が同時実行可能な双方向通信となっている。ブルートゥースは、例えば2.45ＧＨｚ帯の電波を使用し、機器間に障害物があっても距離が約１０ｍ程度であれば、通信を確立することができる利点を持つ。また、例えばIrDA（Infrared Data Association）等の赤外線通信と比較して、消費電力を少なく抑えることができる利点もある。ブルートゥース通信システム２８が通信手段を構成する。
【００３５】
この場合、車両１には、車内の携帯電話２１とブルートゥース通信を行うブルートゥース通信機２９が設けられている。ブルートゥース通信機２９は、メインボディＥＣＵ６に接続され、動作がメインボディＥＣＵ６に管理されている。一方、携帯電話２１には、ブルートゥース通信機２９と通信を行うブルートゥース通信部３０が設けられている。ブルートゥース通信は、車内のみに拘らず車両１の周囲においても通信可能である。車両１は、ブルートゥース通信を介して携帯電話２１と各種情報を共有する。
【００３６】
車両１には、イグニッションスイッチ１４がオン中の携帯電話２１の車外持ち出しを監視する携帯電話車外持ち出し監視システム３１が設けられている。携帯電話車外持ち出し監視システム３１は、ブルートゥース通信を介して携帯電話２１の車外持ち出し有無を監視し、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１の車外持ち出しを検出すると、その旨を車両１にて警告する。イグニッションスイッチ１４がオンとは、ＡＣＣリレー１５やＩＧリレー１６等がオン状態をとるような状況を言う。
【００３７】
この場合、携帯電話２１には、携帯電話２１に発生する動きを検出する加速度センサ３２が設けられている。加速度センサ３２は、例えば光学式や半導体式によって携帯電話２１の動きを検出するとともに、そのセンサ信号を端末制御部２６に出力する。なお、加速度センサ３２が動き検出手段に相当する。
【００３８】
端末制御部２６には、加速度センサ３２から出力されるセンサ信号を取得するセンサ情報取得部３３が設けられている。端末制御部２６には、加速度センサ３２から取得したセンサ信号を、ブルートゥース通信部３０から加速度情報Ｓraとして送信させる加速度情報送信部３４が設けられている。加速度情報Ｓraには、加速度センサ３２が検出したセンサ信号や、携帯電話２１のブルートゥース通信用の識別ＩＤなどが含まれている。加速度情報送信部３４は、車両１と携帯電話２１とのブルートゥース通信が確立している間、加速度情報Ｓraを車両１に常時送信する。なお、加速度情報送信部３４が通信手段を構成し、加速度情報Ｓraが検出信号に相当する。
【００３９】
照合ＥＣＵ５には、ブルートゥース通信を介して携帯電話２１から加速度情報Ｓraを取得する加速度情報取得部３５が設けられている。加速度情報取得部３５は、例えばイグニッションスイッチ１４がオンのとき、ブルートゥース通信機２９から加速度情報送信要求Ｓstを送信して、携帯電話２１に加速度情報Ｓraを送信させる。加速度情報送信要求Ｓstには、例えば通信相手となる携帯電話２１を特定するための識別ＩＤや、加速度情報Ｓraの送信を要求する指令などを含む。なお、加速度情報取得部３５が通信手段を構成する。
【００４０】
照合ＥＣＵ５には、携帯電話２１に発生する動きを基に、携帯電話２１の車外への持ち出し有無を判定する端末持出判定部３６が設けられている。図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、端末持出判定部３６は、加速度情報Ｓraから割り出される携帯電話２１の動きの径時変化を確認し、加速度から求まる動きの検出パターンＤｘが、携帯電話２１を車外に持ち出す動きのパターン（以降、基準パターンＤｋと記す）かどうかを確認する。そして、端末持出判定部３６は、検出パターンＤｘが基準パターンＤｋに合えば、携帯電話２１が車外に持ち出されたと判断する。なお、端末持出判定部３６が判定手段に相当する。
【００４１】
照合ＥＣＵ５には、ＩＧオン中の携帯電話２１の車外持ち出しが検出されたとき、その旨を車両１にて警告する端末持出警告部３７が設けられている。端末持出警告部３７は、端末持出判定部３６がＩＧオン中の携帯電話２１の車外持ち出しを確認すると、メインボディＥＣＵ６に警告実行要求Ｓksを出力する。メインボディＥＣＵ６は、端末持出警告部３７から警告実行要求Ｓksを入力すると、報知機器３８にてその旨を警告する。なお、端末持出警告部３７が実行手段及び報知手段を構成する。
【００４２】
次に、本例の携帯電話車外持ち出し監視システム３１の動作を、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６のフローチャートは、車両１及び携帯電話２１が携帯電話２１の車外持ち出し判定を実行したときの流れを示す動作フローである。
【００４３】
まず、ステップ１００において、車両１は、車内に持ち込まれた携帯電話２１とＩＤ照合（車内かざし照合）を実行する。
ステップ１０１において、車両１は、ブルートゥース通信機２９を起動して、携帯電話２１とのブルートゥース通信を接続する。
【００４４】
ステップ１０２において、加速度情報取得部３５は、イグニッションスイッチ１４がオンされたことを確認すると、ブルートゥース通信機２９から携帯電話２１に加速度情報送信要求Ｓstを送信して、携帯電話２１の車外持ち出し判定を開始する。加速度情報取得部３５は、イグニッションスイッチ１４がオンの間、加速度情報送信要求Ｓstを断続的に携帯電話２１に送信する。
【００４５】
ステップ１０３において、加速度情報送信部３４は、車両１から加速度情報送信要求Ｓstを受け付けている間、加速度センサ３２にて検出したセンサ信号（動きの情報）を、加速度情報Ｓraとしてブルートゥース通信により車両１に送信する。加速度情報送信部３４は、所定時間間隔で加速度情報Ｓraを断続的（定期的）に車両１に送信し続ける。
【００４６】
ステップ１０４において、端末持出判定部３６は、携帯電話２１から取得した加速度情報Ｓraを基に、イグニッションスイッチ１４がオン中の携帯電話２１の車外持ち出し有無を判定する。
【００４７】
ここで、図４（ａ）に示すように、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で、携帯電話２１が車内に置かれたままの場合を想定する。このとき、図４（ｂ）に示すように、加速度情報Ｓraから求まる携帯電話２１の動きの検出パターンＤｘは、加速度がほぼ「０」の波形をとり、基準パターンＤｋに合致しない。よって、端末持出判定部３６は、携帯電話２１が車外に持ち出されていないと判断する。従って、図４の状況下のときは、ステップ１０４の判定でステップ１０５に移行する。
【００４８】
ステップ１０５において、車両１は、イグニッションスイッチ１４がオフになったか否かを判断する。このとき、イグニッションスイッチ１４がオフ操作されていれば、車外持ち出し判定を終了し、イグニッションスイッチ１４がオフ操作されていなければ、ステップ１０４に戻る。
【００４９】
また、図５（ａ）に示すように、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で、携帯電話２１が車外に持ち出された場合を想定する。このとき、図５（ｂ）に示すように、加速度情報Ｓraから求まる携帯電話２１の動きの検出パターンＤｘは、基準パターンＤｋに合致、又は近似する値をとる。よって、端末持出判定部３６は、携帯電話２１が車外に持ち出されたと判断する。従って、図５の状況下のときは、ステップ１０４の判定でステップ１０６に移行する。
【００５０】
ステップ１０６において、端末持出警告部３７は、メインボディＥＣＵ６に警告実行要求Ｓksを出力して、携帯電話２１が車外に持ち出された警告を報知機器３８で実行する。この警告としては、例えば車両１のブザーを一定時間鳴らすなどがある。
【００５１】
ステップ１０７において、車両１は、警告解除操作があったか否かを判断する。このとき、警告解除操作があれば、車外持ち出し判定を終了し、警告解除操作がなければ、ステップ１０６に戻って警告を継続する。なお、解除操作としては、例えば車両ドアをもう一度改めて開閉する操作などがある。
【００５２】
ところで、例えばイグニッションスイッチ１４をオンしたままユーザが携帯電話２１を車外に持ち出したときは、携帯電話２１を車外に置き忘れたまま車両１に乗り込み、再走行してしまう可能性も否めない。この場合、車両１が目的地に到着してエンジンを停止したとき、手元に携帯電話２１がないことから、車両１のエンジンを再始動できない状況に陥る可能性がある。また、車外に放置してしまった携帯電話２１が第三者に持ち去られ、車両１が盗難に遭う可能性もある。
【００５３】
そこで、本例においては、キー機能を持つ携帯電話２１に加速度センサ３２を設け、携帯電話２１に発生する動きを加速度センサ３２で検出して、これを加速度情報Ｓraとしてブルートゥース通信によって車両１に送信する。そして、携帯電話２１の動きを車両１において監視し、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１に車外持ち出しの動きが発生していれば、携帯電話２１が車外に持ち出されたことを車両１がユーザに警告する。よって、車外に携帯電話２１を放置したままの再走行を防止することが可能となる。
【００５４】
また、例えばユーザが電子キー２及び携帯電話２１の両方を所持している場合は、仮にユーザが携帯電話２１を車外に放置したままにしてしまっても、電子キー２で車両１を動かすことが可能であるため、ユーザは携帯電話２１の車外放置に暫く気付かない可能性が高い。こうなると、携帯電話２１が悪用される可能性も、その分だけ高くなってしまう。しかし、本例は、携帯電話２１の車外放置を生じ難くするので、ユーザが電子キー２及び携帯電話２１の両方を所持しているときに起こり得る可能性の高い問題を生じ難くすることができる観点からも、非常に効果が高いと言える。
【００５５】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）キー機能を有する携帯電話２１に加速度センサ３２を設け、加速度センサ３２で検出した携帯電話２１の動きを、加速度情報Ｓraとしてブルートゥース通信により車両１に送信する。そして、加速度情報Ｓraから携帯電話２１の動きを監視し、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１が車外に持ち出されたことを検出すると、その旨を車両１で警告する。よって、イグニッションスイッチ１４がオン状況下の車両１からユーザが降車するとき、ユーザが携帯電話２１を所持したまま降りる状況が生じ難くなるので、携帯電話２１を車外に放置したままの再走行を防止することができる。
【００５６】
（２）携帯電話２１の車外持ち出し判定を車両１側で実行するので、この判定機能を携帯電話２１に設けずに済む。よって、携帯電話２１の構成が複雑にならずに済む。
（３）イグニッションスイッチ１４がオンの状況下で携帯電話２１が車外に持ち出されたとき、その旨が報知機器３８によって聴覚的又は視覚的にユーザに通知される。よって、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下での携帯電話２１の車外持ち出しを、ユーザに分かり易く的確に伝えることができる。
【００５７】
（４）車両１にキー操作フリーシステム３及び携帯電話キーシステム２２の両方が搭載され、これら２システムの一方で照合が成立すれば、キー照合が成立として処理される。よって、電子キー２及び携帯電話２１の一方を所持していれば、車両１を操作することが可能となるので、利便性をよいものとすることができる。
【００５８】
（５）車両１にキー操作フリーシステム３及び携帯電話キーシステム２２の両方を搭載した場合、電子キー２及び携帯電話２１の両方を所持していることに気付かず、携帯電話２１を衣類のポケット等に入れたまま、電子キー２は車内に置いて、イグニッションスイッチ１４のオン中に降車してしまう可能性も否めない。しかし、本例は、携帯電話２１の車外持ち出しがユーザに通知されるので、このような状況に対応することができる。
【００５９】
（６）携帯電話２１にキー機能を持たせたので、今日において一般的に広く普及した携帯電話２１を、車両１のキーとして使用することができる。
（７）携帯電話２１の車外持ち出しを、ブルートゥース通信によって加速度情報Ｓraを取得して確認するので、ブルートゥース通信という耐ノイズ性の高い通信によって、携帯電話２１の車外持ち出しを確認することができる。
【００６０】
（８）イグニッションスイッチ１４がオンとなったとき、携帯電話２１から車両１への加速度情報Ｓraの送信が開始される。このため、イグニッションスイッチ１４がオンとなった時点から携帯電話２１の動きが監視されるので、携帯電話２１の動きを長時間に亘り監視することができる。よって、イグニッションスイッチ１４がオンの状況下の携帯電話２１の車外持ち出し判定を、精度よく行うことができる。
【００６１】
（９）近年の携帯電話２１では、多くのものにブルートゥース通信機能が標準搭載される傾向にある。よって、携帯電話２１の車外持ち出しを判定する際、ブルートゥース通信によって車外持ち出し有無を判定するようにすれば、携帯電話２１に元から備え付けてある通信機器によって、車外持ち出し有無を判定することができる。
【００６２】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・車外リーダライタ２３及び車内リーダライタ２４の配置場所は、適宜変更可能である。また、リーダライタは、車外用及び車外用でそれぞれ別々に設けることに限定されず、１つのリーダライタを車内外で共通使用するものでもよい。
【００６３】
・携帯電話２１の車外持ち出し有無の判定ロジックは、検出パターンＤｘと基準パターンＤｋとを比較する形式に限定されない。例えば、加速度のピークが閾値を所定回数上回るか否かを確認するロジックとしてもよい。
【００６４】
・携帯電話２１の動きの監視は、イグニッションスイッチ１４がオンになってからに限定されない。例えば、車両１のドアロックが解錠されたときや、座席に設けた荷重センサでユーザの降車を検出したときを、動き監視の開始点としてもよい。
【００６５】
・車両１は、キー操作フリーシステム３及び携帯電話キーシステム２２の両方が搭載されることに限定されず、単に携帯電話キーシステム２２のみを備えるものでもよい。
・加速度情報Ｓraの通信に用いる通信網は、ブルートゥース通信に限定されず、他の種類の双方向通信が使用可能である。
【００６６】
・加速度情報Ｓraの通信網は、キー照合と別系統の通信（ブルートゥース通信）に限定されず、ＩＤ照合の通信インフラを利用することも可能である。
・通信端末は、携帯電話２１に限定されず、例えばＩＤカードのような他の端末も使用可能である。
【００６７】
・報知機器３８は、ブザーに限定されず、例えばウィンカーランプ（ハザードランプ）でもよい。
・近距離無線通信は、ＮＦＣに限定されず、通信距離が例えば10ｃｍ程度の短い双方向通信であればよい。
【００６８】
・携帯電話２１の車外持ち出し判定に、電子キー２の車内外位置を条件に加えることも可能である。例えば、電子キー２が車内に存在する場合は、イグニッションスイッチ１４がオン中に携帯電話２１が車外に持ち出されても、警告を実行しないようにしてもよい。
【００６９】
・加速度情報Ｓraは、所定時間間隔で断続的に送信される形式に限定されない。例えば、携帯電話２１に加速度が生じたときのみ、加速度情報Ｓraを携帯電話２１から車両１に送信してもよい。
【００７０】
・加速度情報Ｓraは、所定時間分の加速度データが、一括で車両１に送信される形式でもよい。
・携帯電話２１の車外持ち出しの警告の解除操作は、例えば携帯電話２１のテンキーを所定操作することとしてもよい。
【００７１】
・スマート通信及びかざし通信で使用するＩＤコードは、必ずしも別々のものであることに限定されず、同じものを共通使用してもよい。
・キー操作フリーシステム３や携帯電話キーシステム２２で使用する電波の周波数は、適宜変更可能である。
【００７２】
・キー操作フリーシステム３は、往路と復路で電波の周波数が異なることに限定されず、同じであってもよい。
・携帯電話２１の車外持ち出し判定は、車両１側で行うことに限定されず、携帯電話２１側で行い、この判定結果を車両１に通知するものでもよい。
【００７３】
・電子キー２を用いたキーシステムは、キー操作フリーシステム３に限定されない。例えば、電子キー２側からの通信をトリガとしてＩＤ照合を実行するワイヤレスキーシステムでもよい。
【００７４】
・携帯電話２１の車外持ち出し警告は、車両１で行うことに限定されない。例えば、イグニッションスイッチ１４がオン中に携帯電話２１が車外持ち出しされたとき、端末持出通知をブルートゥース通信により車両１から携帯電話２１に送信して、その旨を携帯電話２１側で実行してもよい。
【００７５】
・携帯電話２１を車外持ち出ししたときの対応は、報知機器３８を用いた通知に限定されない。例えば、車両１がインターネット網を介して携帯電話２１にその旨をメールで通知するものでもよい。
【００７６】
・スマート照合及びかざし照合のＩＤ確認は、ともに照合ＥＣＵ５が実行してもよい。
・動き検出手段は、加速度センサ３２に限定されず、モーションセンサ、振動センサ、圧力センサ等の他のセンサが使用可能である。
【００７７】
・動き検出手段は、例えば車載カメラでもよい。この場合は、カメラで撮影した映像を画像処理して、携帯電話２１の動きを確認することになる。
【符号の説明】
【００７８】
１…車両、２…電子キー、１４…イグニッションスイッチ、２１…通信端末としての携帯電話、２８…通信手段を構成するブルートゥース通信システム、３２…動き検出手段としての加速度センサ、３４…通信手段を構成する加速度情報送信部、３５…通信手段を構成する加速度情報取得部、３６…判定手段としての端末持出判定部、３７…実行手段及び報知手段としての端末持出警告部、Ｓra…検出信号として加速度情報。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キー機能を持った通信端末によって近距離無線通信を介したＩＤ照合が可能であり、当該ＩＤ照合が成立すれば、車両の操作が許可又は実行される電子キーシステムにおいて、
前記通信端末の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段の検出信号を基に前記通信端末の動きを監視し、前記車両のイグニッションスイッチがオンの状況下で、前記通信端末が車外に持ち出されたか否かを判定する判定手段と、
前記イグニッションスイッチがオンの状況下で前記通信端末が車外に持ち出されたとき、その検出に応じた動作を前記車両又は前記通信端末に実行させる実行手段と
を備えたことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
前記動き検出手段で検出した検出信号を、無線により前記通信端末から前記車両に送信する通信手段を備え、
前記判定手段は、前記通信手段を介して前記動き検出手段の検出信号を取得し、前記通信端末の車外持ち出し判定を前記車両側で実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。
【請求項３】
前記通信手段は、前記ＩＤ照合とは別系統の通信網で通信を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子キーシステム。
【請求項４】
前記実行手段は、前記イグニッションスイッチがオンの状況下で前記通信端末が車外に持ち出されたとき、その旨を報知する報知手段である
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項５】
電子キーによって狭域無線通信を介したＩＤ照合が可能であり、当該電子キー及び前記通信端末の少なくとも一方で前記ＩＤ照合が成立すれば、前記車両の操作を許可又は実行する
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項６】
前記通信端末は携帯電話であり、前記通信手段で使用する通信はブルートゥース通信である
ことを特徴とする請求項２〜５のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項７】
前記通信手段は、前記イグニッションスイッチがオンのとき、前記検出信号の送信を実行し、
前記判定手段は、前記通信手段によって前記検出信号を取得している間、当該検出信号を基に前記通信端末の車外への持ち出し有無を判定する
ことを特徴とする請求項２〜６のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項１】
キー機能を持った通信端末によって近距離無線通信を介したＩＤ照合が可能であり、当該ＩＤ照合が成立すれば、車両の操作が許可又は実行される電子キーシステムにおいて、
前記通信端末の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段の検出信号を基に前記通信端末の動きを監視し、前記車両のイグニッションスイッチがオンの状況下で、前記通信端末が車外に持ち出されたか否かを判定する判定手段と、
前記イグニッションスイッチがオンの状況下で前記通信端末が車外に持ち出されたとき、その検出に応じた動作を前記車両又は前記通信端末に実行させる実行手段と
を備えたことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
前記動き検出手段で検出した検出信号を、無線により前記通信端末から前記車両に送信する通信手段を備え、
前記判定手段は、前記通信手段を介して前記動き検出手段の検出信号を取得し、前記通信端末の車外持ち出し判定を前記車両側で実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。
【請求項３】
前記通信手段は、前記ＩＤ照合とは別系統の通信網で通信を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子キーシステム。
【請求項４】
前記実行手段は、前記イグニッションスイッチがオンの状況下で前記通信端末が車外に持ち出されたとき、その旨を報知する報知手段である
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項５】
電子キーによって狭域無線通信を介したＩＤ照合が可能であり、当該電子キー及び前記通信端末の少なくとも一方で前記ＩＤ照合が成立すれば、前記車両の操作を許可又は実行する
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項６】
前記通信端末は携帯電話であり、前記通信手段で使用する通信はブルートゥース通信である
ことを特徴とする請求項２〜５のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項７】
前記通信手段は、前記イグニッションスイッチがオンのとき、前記検出信号の送信を実行し、
前記判定手段は、前記通信手段によって前記検出信号を取得している間、当該検出信号を基に前記通信端末の車外への持ち出し有無を判定する
ことを特徴とする請求項２〜６のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１１７２９１（Ｐ２０１２−１１７２９１Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６８２２１（Ｐ２０１０−２６８２２１）
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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