電子内視鏡装置
【課題】特殊光観察時に、特殊光の種類やユーザに応じて色バランスや輝度等の画像パラメータを調整可能な電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡装置が、ユーザからの入力を受け付ける操作部と、操作部への入力に応じて白色光又は特殊光のいずれかを被写体の照明光として選択し照明する照明手段と、白色光と特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶する記憶手段２０３と、画像パラメータに基づいて映像信号を処理する画像処理回路２３０とを有し、画像処理回路は、照明手段によって選択される照明光に応じて、画像パラメータを選択し映像信号を処理する。
【解決手段】電子内視鏡装置が、ユーザからの入力を受け付ける操作部と、操作部への入力に応じて白色光又は特殊光のいずれかを被写体の照明光として選択し照明する照明手段と、白色光と特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶する記憶手段２０３と、画像パラメータに基づいて映像信号を処理する画像処理回路２３０とを有し、画像処理回路は、照明手段によって選択される照明光に応じて、画像パラメータを選択し映像信号を処理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡装置であって、特に、特殊光観察が可能であり、特殊光観察時に内視鏡画像の色バランスを調整可能な電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、体腔内の診断等に広く利用されている。
【０００３】
電子内視鏡装置による診断では、白色光を照射し肉眼で見えるのと同様のカラー画像をモニタに表示する通常観察の他に、紫外〜青色の励起光を照射し自家蛍光のスペクトルを観察する自家蛍光観察、狭い帯域の光を照射し粘膜表層の血管を観察する狭帯域光観察、近赤外光を照射し粘膜下深部の血管を観察する赤外光観察等、いわゆる特殊光観察も行われている。
【０００４】
このような特殊光観察においては、体内の蛍光物質含有量や上皮の厚みが患者によって異なるために、特殊光観察によって得られる画像の色バランスが患者によって異なるため、特殊光観察時に色バランス調整が可能な電子内視鏡装置も開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３１１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の構成は、特殊光観察時に正常粘膜の画像を基準として粘膜色補正を行うものであるため、患者毎の粘膜の色調ばらつきは補正されるものの、必ずしも観察対象物の粘膜表層の血管や粘膜下深部の血管を見易くするものではない。また、ユーザ（医師）によって、所望する特殊光観察時の内視鏡画像の色バランスや輝度が異なることから、好みに応じて内視鏡画像の画像調整を行いたいとの要望もあった。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、照明光の種類やユーザに応じて内視鏡画像の色バランスや輝度等を最適化することが可能な電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、体腔内の被写体を撮像素子によって撮像し、該撮像素子からの内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、ユーザからの入力を受け付ける操作部と、操作部への入力に応じて白色光又は特殊光のいずれかを被写体の照明光として選択し照射する照明手段と、白色光と特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶する記憶手段と、画像パラメータに基づいて映像信号を処理する画像処理回路とを有し、画像処理回路は、照明手段によって選択される照明光に応じて、画像パラメータを選択し、映像信号を処理することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によって、ユーザが選択する照明光に応じて画像パラメータが変更されて映像信号が処理されるため、内視鏡画像は、照明光の種類に応じた最適な画像処理が行われる。
【００１０】
また、操作部への入力に応じてユーザを選択するユーザ選択手段を更に有し、記憶手段は、ユーザ毎に白色光と特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶し、画像処理回路は、ユーザ選択手段によって選択されるユーザと、照明手段によって選択される照明光とに応じて、画像パラメータを選択して映像信号を処理する構成とすることができる。このような構成により、ユーザが選択する各照明光に対して、ユーザが所望する画像パラメータに変更されて映像信号が処理されるため、ユーザと、照明光の種類とに応じた最適な画像処理を行うことが可能となる。
【００１１】
また、画像パラメータは、操作部への入力によって変更可能な構成とすることが好ましい。このような構成により、ユーザは、照明光の種類毎に好みに応じた内視鏡画像の画像調整を行うことが可能となる。
【００１２】
また、画像処理回路は、映像信号についてマトリクス演算を行って色変換を行う色変換回路を有し、画像パラメータは、マトリクス演算で用いられるマトリクス係数を含む構成とすることができる。この場合、画像処理回路は、色変換回路によって色変換された映像信号を輝度信号と色差信号とに分離する映像信号分離回路と、輝度信号の増幅率を調整する輝度調整回路と、色差信号の増幅率を調整する色調整回路とを更に有し、画像パラメータは、輝度信号の増幅率及び色差信号の増幅率を含む構成とすることができる。このような構成により、ユーザは、照明光の種類毎に好みに応じた色バランス及び輝度の内視鏡画像を得ることが可能となる。
【００１３】
また、照明手段は、白色光を出射する光源と、白色光から特殊光を抽出するフィルタと、を有する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、照明光の種類やユーザに応じて内視鏡画像の色バランスや輝度等を最適化することが可能な電子内視鏡装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電子内視鏡装置１のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る電子内視鏡装置１に内蔵されるフィルタターレット２１２を集光レンズ２１０側から見た時の正面図である。
【図３】図３は、図２のフィルタターレット２１２に配置されるフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの透過特性図である。
【図４】図４は、図１の信号処理回路２３０で用いられる画像パラメータ１〜１２が記憶された画像パラメータ管理データベースの構成を説明する図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る電子内視鏡装置１で実行される画像調整処理ルーチンのメインフローチャートである。
【図６】図６は、図５のステップＳ２において初期値を読み出す時の画像パラメータ管理データベースの動作を説明する図である。
【図７】図７は、図５のステップＳ５で実行されるフィルタ変更サブルーチンのフローチャートである。
【図８】図８は、図５のステップＳ６で実行されるユーザ変更サブルーチンのフローチャートである。
【図９】図９は、図５のステップＳ７で実行されるユーザ追加サブルーチンのフローチャートである。
【図１０】図１０は、図５のステップＳ８で実行されるパラメータ変更サブルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１１は、図５のステップＳ９で実行されるプリセット設定サブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の電子内視鏡装置１のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００とを有する。
【００１８】
電子内視鏡用プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４等を有している。システムコントローラ２０２は、メモリ２０３に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡装置１全体を統括的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、タッチパネル２１８に接続され、タッチパネル２１８から入力されるユーザからの指示に応じて、電子内視鏡装置１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡装置１内の各種回路に出力する。
【００１９】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光Ｌは、後述するように、フィルタターレット２１２に設けられたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄのいずれか１つを通過する。そして、集光レンズ２１０によって集光されつつ、絞り（不図示）を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。
【００２０】
図２は、本実施形態のフィルタターレット２１２を集光レンズ２１０側から見た時の正面図である。フィルタターレット２１２は、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄが配置された円盤状の部材であり、その中心はモータ２１４の回転軸２１４ａに連結され、モータ２１４によって回転駆動される。フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄは、それぞれ異なる透過特性を有した光学フィルタであり、モータ２１４の回転軸２１４ａを中心として、略９０度の間隔で配置されている。また、フィルタターレット２１２のフィルタ２１２ｃと２１２ｄとの間には、フィルタターレット２１２の基準位置を示す円形の開口２１２ｅが形成されている。開口２１２ｅは、フィルタターレット２１２がモータ２１４によって回転駆動される時、フィルタターレット２１２の近傍に配置されたフォトインタラプタ２１３によって検出され、フィルタターレット２１２の回転位置の制御のために用いられる。フォトインタラプタ２１３は、開口２１２ｅを検出してその検出信号をドライバ２１６に出力する。モータ２１４は、例えばパルスモータであり、ドライバ２１６の制御下で駆動する。ドライバ２１６は、フォトインタラプタ２１３からの検出信号（すなわち、開口２１２ｅの位置）を基準として、所定のパルス信号をモータ２１４に供給し、フィルタターレット２１２の回転位置を制御する。ユーザは、タッチパネル２１８を操作することにより、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれか１つを選択することが可能になっており、ランプ２０８から放射された照明光Ｌが、ユーザに選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれか１つを透過するようにフィルタターレット２１２の回転位置が制御される。例えば、フィルタターレット２１２が、図２に示されるように配置された場合、照明光Ｌ（図２の点線部）は、フィルタ２１２ａを透過し、集光レンズ２１０によって集光されて、ＬＣＢ１０２の入射端に入射する。
【００２１】
図３は、本実施形態のフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの透過特性図である。フィルタ２１２ａは、ランプ２０８から放射された照明光Ｌをそのまま透過させる無色のフィルタである。従って、ランプ２０８から放射された幅広いスペクトルを有する白色光がフィルタ２１２ａを介して放射される。フィルタ２１２ｂは、ランプ２０８から放射された照明光Ｌについて波長４１５ｎｍをピークとする狭帯域（例えば、±１０ｎｍ）の光だけ抽出するフィルタである。従って、ランプ２０８から放射された照明光Ｌは、フィルタ２１２ｂを通過することによって青色の狭帯域光に変換されて放射される。また、フィルタ２１２ｃは、ランプ２０８から放射された照明光Ｌについて波長５４０ｎｍをピークとする狭帯域（例えば、±１０ｎｍ）の光だけ抽出するフィルタである。従って、ランプ２０８から放射された照明光Ｌは、フィルタ２１２ｃを通過することによって緑色の狭帯域光に変換されて放射される。また、フィルタ２１２ｄは、ランプ２０８から放射された照明光Ｌについて波長６５０ｎｍをピークとする狭帯域（例えば、±１０ｎｍ）の光だけ抽出するフィルタである。従って、ランプ２０８から放射された照明光Ｌは、フィルタ２１２ｄを通過することによって赤色の狭帯域光に変換されて放射される。上述のように、本実施形態においては、ユーザがタッチパネル２１８を操作することにより、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれか１つを選択可能に構成されており、これらのフィルタを適宜切り換えることにより、所望する白色光又は狭帯域光（すなわち、特殊光）による被写体の観察が可能となっている。なお、フィルタ２１２ｂ及び２１２ｃによって得られる光は、血液中のヘモグロビンによって吸収される波長帯域であるため、電子内視鏡装置１によって血管を観察する場合に有効である。また、フィルタ２１２ｄによって得られる光は、フィルタ２１２ｂ及び２１２ｃによって得られる光よりも被写体の上皮に深く侵入するため、被写体の深層部を観察する場合に有効である。
【００２２】
図１に示すように、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄを透過し、ＬＣＢ１０２の入射端に入射した光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子内視鏡１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の出射端から出射する。ＬＣＢ１０２の出射端から出射した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。
【００２３】
固体撮像素子１０８は、ＩＲ（InfraRed）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、ドライバ信号処理回路１１２に入力されＡＤ変換、信号増幅等の処理後、電子内視鏡用プロセッサ２００の色補間回路２２０に出力される。なお、別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。
【００２４】
ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして電子内視鏡１００の固有情報を読み出す。電子内視鏡１００の固有情報には、例えば固体撮像素子１０８の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４から読み出した固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００２５】
システムコントローラ２０２は、電子内視鏡１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、電子内視鏡用プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるように電子内視鏡用プロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００２６】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８を電子内視鏡用プロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２７】
色補間回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１２によって処理されたＲ、Ｇ、Ｂの各色の撮像信号、すなわち固体撮像素子１０８の各画素に対応する輝度信号について周知の色補間処理を行う。具体的には、固体撮像素子１０８のＲの画素に対応する輝度信号については、周辺のＧ及びＢの画素に対応する輝度信号からＲの画素におけるＧ及びＢの輝度信号を演算によって求め、固体撮像素子１０８のＧの画素に対応する輝度信号については、周辺のＲ及びＢの画素に対応する輝度信号からＧの画素におけるＲ及びＢの輝度信号を演算によって求め、固体撮像素子１０８のＢの画素に対応する輝度信号については、周辺のＲ及びＧの画素の輝度信号からＢの画素におけるＲ及びＧの輝度信号を演算によって求める。すなわち、色補間回路２２０における色補間処理によって、固体撮像素子１０８の各画素に対応するＲ、Ｇ、Ｂの輝度信号（輝度情報）が生成されることとなる。そして、色補間処理がされた撮像信号は、信号処理回路２３０の色変換回路２３２に送られる。
【００２８】
信号処理回路２３０は、色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６を有する。
【００２９】
色変換回路２３２は、色補間回路２２０から入力される各画素のＲ、Ｇ、Ｂの輝度信号について、色変換処理を行う回路である。具体的には、下記の数１に示すマトリックス演算を行うことにより、色補間回路２２０から入力されるＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号について色変換を行うと共に、さらに色変換されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号について輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒに変換する。
【００３０】
【数１】
【００３１】
数１においては、色補間回路２２０から入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各撮像信号をＲｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎで表わし、色変換処理後のＲ、Ｇ、Ｂの各撮像信号をＲｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔで表わしている。また、Ｍ１１〜Ｍ３３は、カラーマトリックスＭの行列要素であり、この値を適宜変更しＲｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎのバランスを変更することにより、内視鏡画像の色バランスを調整することが可能となる。本実施形態においては、Ｍ１１、Ｍ１２、・・・Ｍ３３をそれぞれ、画像パラメータ１、２、・・・９と称する。画像パラメータ１、２、・・・９は、後述する画像調整処理において、ユーザと、ユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとに応じて設定され、また、ユーザが所望する値に変更可能に構成される。このように、数１によって色変換されたＲ、Ｇ、Ｂの各撮像信号（Ｒｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔ）は、さらに周知のマトリックス演算によってＲ、Ｇ、Ｂ表色系からＹ、Ｃｒ、Ｃｂ表色系、すなわち輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｒ、Ｃｂに変換されて、後段の輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に送られる。
【００３２】
輝度調整回路２３４は、色変換回路２３２から入力される輝度信号Ｙのゲイン値（増幅率）を調整することにより、内視鏡画像の明るさ（輝度）を調整する。輝度信号Ｙのゲイン値は、画像パラメータ１、２、・・・９と同様、後述する画像調整処理において、ユーザと、ユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとに応じて設定され、また、ユーザが所望する値に変更可能に構成される。このように、輝度調整回路２３４によってゲインが調整された輝度信号Ｙは、後段のガンマ補正回路２４０に送られる。なお、本実施形態においては、輝度調整回路２３４によって調整される輝度信号Ｙのゲイン値を画像パラメータ１０と称する。
【００３３】
色調整回路２３６は、色変換回路２３２から入力される色差信号Ｃｂ、Ｃｒのゲイン値（増幅率）を調整することにより、内視鏡画像の色バランスを調整する。色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、画像パラメータ１、２、・・・１０と同様、後述する画像調整処理において、ユーザと、ユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとに応じて設定され、また、ユーザが所望する値に変更可能に構成される。このように、色調整回路２３６によってゲインが調整された色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、後段のガンマ補正回路２４０に送られる。なお、本実施形態においては、色調整回路２３６によって調整される色差信号Ｃｂ、Ｃｒのゲイン値をそれぞれ画像パラメータ１１及び１２と称する。
【００３４】
輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６によって調整された輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、ガンマ補正回路２４０に入力される。ガンマ補正回路２４０は、周知のガンマ補正を行うための回路であり、入力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、モニタ３００の特性に応じて補正し、所定の形式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換してモニタ３００に出力する。この結果、電子内視鏡１００の固体撮像素子１０８によって撮像された被写体の内視鏡画像が、色バランス調整及び輝度調整された上でモニタ３００に表示されることになる。
【００３５】
上述のように、本実施形態の電子内視鏡装置１に内蔵される信号処理回路２３０は、色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６を有し、これらの回路で用いられる画像パラメータ１〜１２を、ユーザと、ユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとに応じて設定することにより、選択された特殊光（照明光）に応じた色バランス調整及び輝度調整を可能にすると共に、ユーザが所望する色バランス調整及び輝度調整をも可能にしている。従って、ユーザが観察する部位や被写体の画角（大きさ）によって特殊光を変えながら観察を行った場合でも、最適な色バランス調整及び輝度調整が行われることとなる。なお、色変換回路２３２の画像パラメータ１〜９は、色バランスに大きく影響を及ぼすパラメータであるため、一種の粗調整として機能し、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６の画像パラメータ１０〜１２は、微調整として機能する。本実施形態においては、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６の画像パラメータ１０〜１２は、モニタ３００を見ながら調整することも可能に構成され、例えば、タッチパネル２１８に輝度調整用のユーザインターフェース及び色調整用のユーザインターフェースを表示し、ユーザがこれらを操作することによって画像パラメータ１０〜１２を変更することも可能である。
【００３６】
本実施形態においては、画像パラメータ１〜１２は、メモリ２０３に記憶された画像パラメータ管理データベースによって管理されており、画像パラメータ管理データベースは、システムコントローラ２０２によって所望の画像パラメータ１〜１２の読み出し及び書き込み（記憶）がなされる。メモリ２０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリである。図４は、本実施形態の画像調整処理で用いられる画像パラメータ１〜１２が記憶された画像パラメータ管理データベースを説明する図である。画像パラメータ管理データベースは、タッチパネル２１８を介して設定されるユーザと、ユーザによって選択されているフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとの組み合わせによって既に記憶されている（プリセットされている）画像パラメータ１〜１２を読み出したり、新たに画像パラメータ１〜１２を記憶したりするためのデータベースである。本実施形態においては、ユーザは、タッチパネル２１８を介してユーザＩＤを入力することができるように構成されており、入力されたユーザＩＤは、カレントユーザＩＤとしてシステムコントローラ２０２に内蔵されたメモリ（不図示）に記憶される。また、ユーザがタッチパネル２１８を操作することにより選択したフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄは、カレントフィルタＮｏとして、システムコントローラ２０２に内蔵されたメモリ（不図示）に記憶される。なお、本実施形態においては、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄは、それぞれカレントフィルタＮｏの「０」、「１」、「２」、「３」に対応する。そして、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２に内蔵されたメモリに記憶されたカレントユーザＩＤ及びカレントフィルタＮｏの情報に基づいて、画像パラメータ管理データベースから所定の画像パラメータ１〜１２を読み出したり、新たな画像パラメータを１〜１２を記憶したりする。
【００３７】
図４に示されるように、画像パラメータ管理データベースは、ユーザデータベース（以下、「ユーザＤＢ」と称する）、パラメータデータベース（以下、「パラメータＤＢと称する」及びパラメータセットデータベース（以下、「パラメータセットＤＢ」と称する）より構成される。ユーザＤＢは、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとから、各ユーザがフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄのそれぞれに対して予め設定している画像パラメータ１〜１２を求めるものであり、画像パラメータ１〜１２を一組のパラメータセットとして特定するためのプリセット設定値を求めるデータベースである。パラメータＤＢは、フィルタＮｏと、ユーザＤＢで求められたプリセット設定値とからパラメータセットＤＢ内のパラメータセットを特定するデータベースである。パラメータセットＤＢは、画像パラメータ１〜１２を一組のパラメータセットとして複数のパラメータセットを記憶するデータベースであり、パラメータＤＢで一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２（図４におけるＰａｒａｍ１〜１２））が特定されることにより、特定されたＰａｒａｍ１〜１２の設定値がシステムコントローラ２０２によって参照される。図４の場合、カレントユーザＩＤ及びカレントフィルタＮｏにはそれぞれ「３」が設定されているため、システムコントローラ２０２は、このカレントユーザＩＤに対応するユーザＩＤ「３」と、カレントフィルタＮｏに対応するフィルタＮｏ「３」とを条件にユーザＤＢを検索し、プリセット設定値「２」を得る。次いで、システムコントローラ２０２は、フィルタＮｏ「３」とプリセット設定値「２」とを条件にパラメータＤＢを検索し、「パラメータセット１２」を得る。そして、システムコントローラ２０２によって、パラメータセットＤＢの「パラメータセット１２」として記憶されているＰａｒａｍ１〜１２（画像パラメータ１〜１２）が参照される。システムコントローラ２０２によって参照された画像パラメータ１〜１２は、システムコントローラ２０２に内蔵されるワーキングメモリ（不図示）に記憶された後、上述の色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定される。その結果、カレントユーザＩＤ「３」のユーザ（すなわち、Ｄｒ．Ｃ）がカレントフィルタＮｏ「３」（すなわち、フィルタ２１２ｃ）に対して予め設定していた色バランス調整及び輝度調整がなされた内視鏡画像がモニタ３００上に表示される。このように、本実施形態においては、ユーザと、ユーザによって選択されているフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとの組み合わせによって、画像パラメータ１〜１２がデータベース管理されている。そして、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの各フィルタ（すなわち、各特殊光）に対するユーザの好みの色バランス値及び輝度調整値をパラメータセットとして画像パラメータ管理データベースに登録しておくことで、各フィルタを切り換えた時に、ユーザが所望する色バランス調整及び輝度調整を自動で行えるように構成されている。なお、本実施形態においては、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの各フィルタに対して、３つのプリセット設定値を割り当て、１２個のパラメータセットを用いる構成としているが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、プリセット設定値及びパラメータセットの数は、例えば、ユーザＩＤの数に応じて増減する構成としてもよい。
【００３８】
次に、図５から図１１を参照しながら、本実施形態のシステムコントローラ２０２で実行される画像調整処理について説明する。図５は、本実施形態の画像調整処理ルーチンのメインフローチャートである。図５に示される画像調整処理ルーチンは、本実施形態の電子内視鏡装置１の電源投入によって実行される。
【００３９】
本ルーチンが開始すると、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１では、システムコントローラ２０２は、メモリ２０３及びメモリ１１４から各種パラメータを読み出し、電子内視鏡装置１全体のシステム起動処理（すなわち、初期化処理）を行う。次いでステップＳ２に進む。
【００４０】
ステップＳ２では、システムコントローラ２０２は、メモリ２０３に記憶されている画像パラメータ１〜１２のデフォルト値（初期値）を読み出す。具体的には、電源投入直後（すなわち、ステップＳ２では）、カレントユーザＩＤ及びカレントフィルタＮｏに「０」を設定し、このユーザＩＤ及びフィルタＮｏに基づいて画像パラメータ管理データベースから画像パラメータ１〜１２を読み出す。図６は、初期値を読み出す時の画像パラメータ管理データベースを説明する図である。システムコントローラ２０２は、カレントユーザＩＤ及びカレントフィルタＮｏに基づいてユーザＤＢを検索し（ユーザＩＤ：０、フィルタＮｏ：０）、プリセット設定値「０」を得る。次いで、システムコントローラ２０２は、フィルタＮｏとプリセット設定値に基づいてパラメータＤＢを検索し（フィルタＮｏ：０、プリセット設定値：０）、「パラメータセット１」を得る。そして、パラメータセットＤＢに「パラメータセット１」として記憶されている画像パラメータ１〜１２を参照し、その設定値をワーキングメモリに記憶する。次いで、処理はステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップＳ３では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ２で読み出した画像パラメータ１〜１２（パラメータセット１）を上述の色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定すると共に、ドライバ２１６を介してモータ２１４を駆動し、照明光Ｌがフィルタ２１２ａを透過するようにフィルタターレット２１２の回転位置を制御する。従って、配光レンズ１０４からは白色光が出射されると共に、白色光に最適な画像パラメータ１〜１２（すなわち、通常観察に最適な画像パラメータ１〜１２（パラメータセット１））が色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定されることとなる。そして、上述のように白色光によって得られた内視鏡画像が、色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６によって色バランス調整及び輝度調整されてモニタ３００に表示される。次いで、処理はステップＳ４に進む。
【００４２】
ステップＳ４では、システムコントローラ２０２は、タッチパネル２１８からユーザによって入力される各種イベントの入力を待つ。具体的には、タッチパネル２１８には、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄを切り替えるためのフィルタ変更ボタン、ユーザを変更するためのユーザ変更ボタン、ユーザを追加するためのユーザ追加ボタン、画像パラメータを変更するためのパラメータ変更ボタン及びプリセット設定を行うためのプリセット変更ボタンが表示され、ユーザがタッチパネル２１８をタッチし、いずれかのボタンを選択するまで待機する。ステップＳ４において、システムコントローラ２０２がフィルタ変更ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：フィルタ変更コマンド）、処理はステップＳ５に進み、ユーザ変更ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：ユーザ変更コマンド）、処理はステップＳ６に進み、ユーザ追加ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：ユーザ追加コマンド）、処理はステップＳ７に進み、パラメータ変更ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：パラメータ変更コマンド）、処理はステップＳ８に進み、プリセット変更ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：プリセット設定コマンド）、処理はステップＳ９に進む。また、ステップＳ４において、電源がＯＦＦされた場合、画像調整処理ルーチンは終了する。
【００４３】
図７は、図５のステップＳ５で実行されるフィルタ変更サブルーチンのフローチャートである。フィルタ変更サブルーチンが実行されると、ステップＳ５１が実行される。
【００４４】
ステップＳ５１では、タッチパネル２１８にフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの選択肢が表示され、ユーザからの入力が待たれる（ステップＳ５１：ＮＯ）。ユーザによって、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれかが選択されると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５２に進む。
【００４５】
ステップＳ５２では、システムコントローラ２０２は、ドライバ２１６を介してモータ２１４を駆動し、照明光ＬがステップＳ５１でユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれかを透過するようにフィルタターレット２１２の回転位置を制御する。次いで、処理はステップＳ５３に進む。
【００４６】
ステップＳ５３では、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏ（図４）をステップＳ５１でユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれかに対応した変数、すなわち、０〜３のいずれかに変更し、ステップＳ５４に進む。
【００４７】
ステップＳ５４では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理はステップＳ５５に進む。
【００４８】
ステップＳ５５では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ５４で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。そして、フィルタ変更サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００４９】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ５５で取得した画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ５５で取得した画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、ステップＳ５１で選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄに対応する、ユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。続いて、処理はステップＳ４に戻り、再びユーザからの入力が待たれる。
【００５０】
図８は、図５のステップＳ６で実行されるユーザ変更サブルーチンのフローチャートである。ユーザ変更サブルーチンが実行されると、ステップＳ６１が実行される。
【００５１】
ステップＳ６１では、画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに登録されているユーザＩＤとユーザ名（図４）がタッチパネル２１８に表示され、ユーザからの入力が待たれる（ステップＳ６１：ＮＯ）。ユーザがタッチパネル２１８を操作することによって、ユーザＩＤが入力されると（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６２に進む。
【００５２】
ステップＳ６２では、入力されたユーザＩＤとカレントユーザＩＤとが比較される。そして、入力されたユーザＩＤとカレントユーザＩＤとが異なる場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６３に進む。一方、入力されたユーザＩＤとカレントユーザＩＤとが同じ場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、ユーザ変更サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００５３】
ステップＳ６３では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤ（図４）をステップＳ６１で入力されたユーザＩＤに変更し、ステップＳ６４に進む。
【００５４】
ステップＳ６４では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理はステップＳ６５に進む。
【００５５】
ステップＳ６５では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ６４で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。そして、フィルタ変更サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００５６】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ６５で取得した画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ６５で取得した画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、ステップＳ６１で入力されたユーザＩＤに対応するユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。続いて、処理はステップＳ４に戻り、再びユーザからの入力が待たれる。
【００５７】
図９は、図５のステップＳ７で実行されるユーザ追加サブルーチンのフローチャートである。ユーザ追加サブルーチンが実行されると、ステップＳ７１が実行される。
【００５８】
ステップＳ７１では、タッチパネル２１８に画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに登録されるユーザＩＤとユーザ名（図４）の入力を促す画面が表示され、ユーザからの入力が待たれる（ステップＳ７１：ＮＯ）。ユーザによって、ユーザＩＤとユーザ名が入力されると（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ７２に進む。
【００５９】
ステップＳ７２では、ステップＳ７１で入力されたユーザＩＤについて、フィルタＮｏ毎にプリセット設定値を入力する画面が表示され、ユーザがタッチパネル２１８を操作することにより、フィルタＮｏ毎に所望する画像パラメータ１〜１２が記憶されたパラメータセットが入力される。次いで、処理は、ステップＳ７３に進む。
【００６０】
ステップＳ７３では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ７１で入力されたユーザＩＤについて、ユーザＩＤの重複の有無を判断する。具体的には、システムコントローラ２０２は、画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに既に登録されているユーザＩＤとステップＳ７１で入力されたユーザＩＤとを比較し、重複の有無を判断する。ステップＳ７３において、ユーザＩＤが重複すると判断された場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ７８に進み、ユーザＩＤが重複する旨のエラー表示をタッチパネル２１８に表示し、本サブルーチンを終了する。一方、ステップＳ７３において、ユーザＩＤが重複しないと判断された場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、処理は、ステップＳ７４に進む。
【００６１】
ステップＳ７４では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ７１で入力されたユーザＩＤとユーザ名及びステップＳ７２で入力されたプリセット設定値を画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに登録する。次いで、処理はステップＳ７５に進む。
【００６２】
ステップＳ７５では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤをステップＳ７４で登録したユーザＩＤに変更する。次いで、処理はステップＳ７６に進む。
【００６３】
ステップＳ７６では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理は、ステップＳ７７に進む。
【００６４】
ステップＳ７７では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ７６で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。そして、フィルタ変更サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００６５】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ７７で取得した画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ７７で取得した画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、ステップＳ７１で入力されたユーザＩＤに対応するユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。続いて、処理はステップＳ４に戻り、再びユーザからの入力が待たれる。
【００６６】
図１０は、図５のステップＳ８で実行されるパラメータ変更サブルーチンのフローチャートである。パラメータ変更サブルーチンが実行されると、ステップＳ８１が実行される。
【００６７】
ステップＳ８１では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理は、ステップＳ８２に進む。
【００６８】
ステップＳ８２では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ８１で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。次いで、処理は、ステップＳ８３に進む。
【００６９】
ステップＳ８３では、ステップＳ８２で取得した画像パラメータ１〜１２がタッチパネル２１８上に表示され、ユーザによって画像パラメータ１〜１２のいずれか１つが指定されるのを待たれる（ステップＳ８３：ＮＯ）。ユーザによって、画像パラメータ１〜１２のいずれか１つが指定されると（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ８４に進む。
【００７０】
ステップＳ８４では、ステップＳ８３で指定された画像パラメータ１〜１２のいずれか１つについて、設定値（変更値）の入力を促す画面がタッチパネル２１８上に表示され、ユーザからの入力が待たれる（ステップＳ８４：ＮＯ）。ユーザによって、新しい設定値が入力されると（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ８５に進む。
【００７１】
ステップＳ８５では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ８４で入力された設定値を、ステップＳ８３で指定された画像パラメータ１〜１２のいずれかの設定値として登録（すなわち、パラメータセットＤＢに記録）すると共に、ステップＳ８２で取得した画像パラメータ１〜１２の設定値について、ステップＳ８４で入力された設定値に変更（更新）する。次いで、処理は、ステップＳ８６に進む。
【００７２】
ステップＳ８６では、パラメータ変更サブルーチンを終了するか否かの確認画面がタッチパネル２１８上に表示され、ユーザからの入力が待たれる。ステップＳ８６において、パラメータ変更サブルーチンを終了しない（すなわち、画像パラメータ１〜１２の設定値の変更を継続して行う）旨の入力がなされた場合には、処理はステップＳ８３に戻り、再度ステップＳ８３〜８５までの処理が繰り返される。一方、ステップＳ８６において、パラメータ変更サブルーチンを終了する旨の入力がなされた場合には、処理は、ステップＳ８７に進む。
【００７３】
ステップＳ８７では、システムコントローラ２０２は、画像パラメータ１〜１２に関する表示を非表示にしてパラメータ変更サブルーチンを終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００７４】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ８２で取得し、ステップＳ８５で更新された画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ８５で更新した画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、ユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。続いて、処理はステップＳ４に戻り、再びユーザからの入力が待たれる。
【００７５】
図１１は、図５のステップＳ９で実行されるプリセット設定サブルーチンのフローチャートである。プリセット設定サブルーチンが実行されると、ステップＳ９１が実行される。
【００７６】
ステップＳ９１では、画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに登録されているユーザＩＤとユーザ名（図４）がタッチパネル２１８に表示され、システムコントローラ２０２は、ユーザがタッチパネル２１８を操作し、ユーザＩＤが入力されるのを待つ（ステップＳ９１：ＮＯ）。ユーザＩＤが入力されると（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ９２に進む。
【００７７】
ステップＳ９２では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ９１で入力されたユーザＩＤを条件にユーザＤＢを検索し、ステップＳ９１で入力されたユーザＩＤに対応したフィルタＮｏ毎のプリセット設定値を取得し、取得したプリセット設定値をフィルタＮｏと共にタッチパネル２１８上に表示する。次いで、処理は、ステップＳ９３に進む。
【００７８】
ステップＳ９３では、ステップＳ９１でタッチパネル２１８上に表示されたフィルタＮｏの１つが、ユーザによって指定されるのを待つ（ステップＳ９３：ＮＯ）。ユーザによって、フィルタＮｏの１つが指定されると（ステップＳ９３：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ９４に進む。
【００７９】
ステップＳ９４では、ステップＳ９３で指定されたフィルタＮｏについて、プリセット設定値を設定するための画面がタッチパネル２１８上に表示され、ユーザが所望する画像パラメータ１〜１２（パラメータセット）に対応するプリセット設定値の入力が待たれる（ステップＳ９４：ＮＯ）。ユーザによって、プリセット設定値が入力されると、処理は、ステップＳ９５に進む。
【００８０】
ステップＳ９５では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ９４で入力されたプリセット設定値を、ステップＳ９３で指定されたフィルタＮｏのプリセット設定値として登録（すなわち、ユーザＤＢに記録）し、処理は、ステップＳ９６に進む。
【００８１】
ステップＳ９６では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ９１で入力されたユーザＩＤとシステムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとの比較を行う。ステップＳ９６において、ユーザＩＤとカレントユーザＩＤが等しくないと判断された場合（ステップＳ９６：ＮＯ）、プリセット設定サブルーチンを終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。一方、ステップＳ９６において、ユーザＩＤとカレントユーザＩＤが等しいと判断された場合（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ９７に進む。
【００８２】
ステップＳ９７では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理は、ステップＳ９８に進む。
【００８３】
ステップＳ９８では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ９７で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。そして、プリセット設定サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００８４】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ９８で取得された画像パラメータ１〜１２（すなわち、ステップＳ９４で入力されたプリセット設定値に基づいて特定される一組のパラメータセット）を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ９８で取得された画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、カレントユーザＩＤで特定されるユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。なお、ステップＳ９６において、ユーザＩＤとカレントユーザＩＤが等しくないと判断された場合（すなわち、他のユーザのプリセット設定値を変更したような場合）、ステップＳ９８の処理が行われず、新たな画像パラメータ１〜１２を取得することはないため、ステップＳ１０では、その時点で既にワーキングメモリ内に記憶されている画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に再設定する。すなわち、本実施形態においては、他のユーザのプリセット設定値を変更したような場合には、ユーザ自体の変更はないため、色バランス及び輝度調整は実質的に行われないように構成されている。
【００８５】
以上が、本実施形態の説明であるが、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、本実施形態においては、白色光源とフィルタの構成で特殊光を得る構成としたが、特殊光（狭帯域光）を出射するＬＥＤ光源を用いる構成としてもよい。
【００８６】
また、本実施形態のフィルタターレット２１２は、モータ２１４の回転軸２１４ａを中心として略９０度の間隔でフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄが配置されるものとしたが、例えば、特許文献１に記載されているように、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄをモータ２１４の回転軸２１４ａを中心とした同心円状の複数の領域にそれぞれ分割して配置する構成とすることも可能である。この場合、フィルタターレット２１２の位置を照明光Ｌの光軸に対して進退させる機構を設け、ユーザが選択するフィルタ（白色光又は特殊光）に応じてフィルタターレット２１２の位置を変える構成とすることが望ましい。また、この場合、同心円状の第１の領域にフィルタ２１２ａと２１２ｂをフィルタターレット２１２の回転方向において交互に配置し、同心円状の第２の領域にフィルタ２１２ａと２１２ｃをフィルタターレット２１２の回転方向において交互に配置し、同心円状の第３の領域にフィルタ２１２ａと２１２ｄをフィルタターレット２１２の回転方向において交互に配置し、フィルタターレット２１２を回転させた状態で被写体を撮像する構成とすることも可能である。この場合、同心円状の各領域において白色光と特殊光とが交互に出射されることとなるため、白色光と特殊光との切り換えタイミングと、固体撮像素子１０８のフレームレートとを合わせることにより、白色光による通常観察画像と特殊光による特殊光観察画像とを交互に（同時に）得ることが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態のフィルタ２１２ｂ、フィルタ２１２ｃ及びフィルタ２１２ｄは、波長４１５ｎｍ、５４０ｎｍ及び６５０ｎｍの狭帯域光をそれぞれ透過させる単色フィルタとして説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、波長４１５ｎｍ及び５４０ｎｍを同時に透過させる多峰性フィルタ、または、波長４１５ｎｍ、５４０ｎｍ及び６５０ｎｍを同時に透過させる多峰性フィルタで構成することも可能である。この場合、各狭帯域光の色分離は、固体撮像素子１０８のベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂによって行う構成とすればよい。
【００８８】
また、本実施形態においては、固体撮像素子１０８は、Ｒ、Ｇ、Ｂのベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂを有し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各撮像信号は、数１によって色変換され、さらに色変換されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号が輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒに変換される構成としたが、この構成に限定されるものではない。例えば、固体撮像素子１０８は、補色系のＣｙ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロー）、Ｇ（グリーン）のフィルタを有したものでもよい。この場合、色変換回路２３２は、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｙｅ、Ｇの各撮像信号を数１と同様のマトリックス演算によって一旦Ｒ、Ｇ、Ｂに変換し、さらに色変換されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号を輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒに変換する構成とすればよい。
【符号の説明】
【００８９】
１ 電子内視鏡装置
１００ 電子内視鏡
１０２ ＬＣＢ
１０４ 配光レンズ
１０６ 対物レンズ
１０８ 固体撮像素子
１０８ａ ＩＲカットフィルタ
１０８ｂ ベイヤ配列カラーフィルタ
１１２ ドライバ信号処理回路
１１４、２０３ メモリ
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２０４ タイミングコントローラ
２０６ ランプ電源イグナイタ
２０８ ランプ
２１０ 集光レンズ
２１２ フィルタターレット
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ フィルタ
２１３ フォトインタラプタ
２１４ モータ
２１６ ドライバ
２１８ タッチパネル
２２０ 色補間回路
２３０ 信号処理回路
２３２ 色変換回路
２３４ 輝度調整回路
２３６ 色調整回路
２４０ ガンマ補正回路
３００ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡装置であって、特に、特殊光観察が可能であり、特殊光観察時に内視鏡画像の色バランスを調整可能な電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、体腔内の診断等に広く利用されている。
【０００３】
電子内視鏡装置による診断では、白色光を照射し肉眼で見えるのと同様のカラー画像をモニタに表示する通常観察の他に、紫外〜青色の励起光を照射し自家蛍光のスペクトルを観察する自家蛍光観察、狭い帯域の光を照射し粘膜表層の血管を観察する狭帯域光観察、近赤外光を照射し粘膜下深部の血管を観察する赤外光観察等、いわゆる特殊光観察も行われている。
【０００４】
このような特殊光観察においては、体内の蛍光物質含有量や上皮の厚みが患者によって異なるために、特殊光観察によって得られる画像の色バランスが患者によって異なるため、特殊光観察時に色バランス調整が可能な電子内視鏡装置も開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３１１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の構成は、特殊光観察時に正常粘膜の画像を基準として粘膜色補正を行うものであるため、患者毎の粘膜の色調ばらつきは補正されるものの、必ずしも観察対象物の粘膜表層の血管や粘膜下深部の血管を見易くするものではない。また、ユーザ（医師）によって、所望する特殊光観察時の内視鏡画像の色バランスや輝度が異なることから、好みに応じて内視鏡画像の画像調整を行いたいとの要望もあった。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、照明光の種類やユーザに応じて内視鏡画像の色バランスや輝度等を最適化することが可能な電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、体腔内の被写体を撮像素子によって撮像し、該撮像素子からの内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、映像信号を処理してモニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、ユーザからの入力を受け付ける操作部と、操作部への入力に応じて白色光又は特殊光のいずれかを被写体の照明光として選択し照射する照明手段と、白色光と特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶する記憶手段と、画像パラメータに基づいて映像信号を処理する画像処理回路とを有し、画像処理回路は、照明手段によって選択される照明光に応じて、画像パラメータを選択し、映像信号を処理することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によって、ユーザが選択する照明光に応じて画像パラメータが変更されて映像信号が処理されるため、内視鏡画像は、照明光の種類に応じた最適な画像処理が行われる。
【００１０】
また、操作部への入力に応じてユーザを選択するユーザ選択手段を更に有し、記憶手段は、ユーザ毎に白色光と特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶し、画像処理回路は、ユーザ選択手段によって選択されるユーザと、照明手段によって選択される照明光とに応じて、画像パラメータを選択して映像信号を処理する構成とすることができる。このような構成により、ユーザが選択する各照明光に対して、ユーザが所望する画像パラメータに変更されて映像信号が処理されるため、ユーザと、照明光の種類とに応じた最適な画像処理を行うことが可能となる。
【００１１】
また、画像パラメータは、操作部への入力によって変更可能な構成とすることが好ましい。このような構成により、ユーザは、照明光の種類毎に好みに応じた内視鏡画像の画像調整を行うことが可能となる。
【００１２】
また、画像処理回路は、映像信号についてマトリクス演算を行って色変換を行う色変換回路を有し、画像パラメータは、マトリクス演算で用いられるマトリクス係数を含む構成とすることができる。この場合、画像処理回路は、色変換回路によって色変換された映像信号を輝度信号と色差信号とに分離する映像信号分離回路と、輝度信号の増幅率を調整する輝度調整回路と、色差信号の増幅率を調整する色調整回路とを更に有し、画像パラメータは、輝度信号の増幅率及び色差信号の増幅率を含む構成とすることができる。このような構成により、ユーザは、照明光の種類毎に好みに応じた色バランス及び輝度の内視鏡画像を得ることが可能となる。
【００１３】
また、照明手段は、白色光を出射する光源と、白色光から特殊光を抽出するフィルタと、を有する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、照明光の種類やユーザに応じて内視鏡画像の色バランスや輝度等を最適化することが可能な電子内視鏡装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電子内視鏡装置１のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る電子内視鏡装置１に内蔵されるフィルタターレット２１２を集光レンズ２１０側から見た時の正面図である。
【図３】図３は、図２のフィルタターレット２１２に配置されるフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの透過特性図である。
【図４】図４は、図１の信号処理回路２３０で用いられる画像パラメータ１〜１２が記憶された画像パラメータ管理データベースの構成を説明する図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る電子内視鏡装置１で実行される画像調整処理ルーチンのメインフローチャートである。
【図６】図６は、図５のステップＳ２において初期値を読み出す時の画像パラメータ管理データベースの動作を説明する図である。
【図７】図７は、図５のステップＳ５で実行されるフィルタ変更サブルーチンのフローチャートである。
【図８】図８は、図５のステップＳ６で実行されるユーザ変更サブルーチンのフローチャートである。
【図９】図９は、図５のステップＳ７で実行されるユーザ追加サブルーチンのフローチャートである。
【図１０】図１０は、図５のステップＳ８で実行されるパラメータ変更サブルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１１は、図５のステップＳ９で実行されるプリセット設定サブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の電子内視鏡装置１のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００とを有する。
【００１８】
電子内視鏡用プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４等を有している。システムコントローラ２０２は、メモリ２０３に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡装置１全体を統括的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、タッチパネル２１８に接続され、タッチパネル２１８から入力されるユーザからの指示に応じて、電子内視鏡装置１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡装置１内の各種回路に出力する。
【００１９】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光Ｌは、後述するように、フィルタターレット２１２に設けられたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄのいずれか１つを通過する。そして、集光レンズ２１０によって集光されつつ、絞り（不図示）を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。
【００２０】
図２は、本実施形態のフィルタターレット２１２を集光レンズ２１０側から見た時の正面図である。フィルタターレット２１２は、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄが配置された円盤状の部材であり、その中心はモータ２１４の回転軸２１４ａに連結され、モータ２１４によって回転駆動される。フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄは、それぞれ異なる透過特性を有した光学フィルタであり、モータ２１４の回転軸２１４ａを中心として、略９０度の間隔で配置されている。また、フィルタターレット２１２のフィルタ２１２ｃと２１２ｄとの間には、フィルタターレット２１２の基準位置を示す円形の開口２１２ｅが形成されている。開口２１２ｅは、フィルタターレット２１２がモータ２１４によって回転駆動される時、フィルタターレット２１２の近傍に配置されたフォトインタラプタ２１３によって検出され、フィルタターレット２１２の回転位置の制御のために用いられる。フォトインタラプタ２１３は、開口２１２ｅを検出してその検出信号をドライバ２１６に出力する。モータ２１４は、例えばパルスモータであり、ドライバ２１６の制御下で駆動する。ドライバ２１６は、フォトインタラプタ２１３からの検出信号（すなわち、開口２１２ｅの位置）を基準として、所定のパルス信号をモータ２１４に供給し、フィルタターレット２１２の回転位置を制御する。ユーザは、タッチパネル２１８を操作することにより、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれか１つを選択することが可能になっており、ランプ２０８から放射された照明光Ｌが、ユーザに選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれか１つを透過するようにフィルタターレット２１２の回転位置が制御される。例えば、フィルタターレット２１２が、図２に示されるように配置された場合、照明光Ｌ（図２の点線部）は、フィルタ２１２ａを透過し、集光レンズ２１０によって集光されて、ＬＣＢ１０２の入射端に入射する。
【００２１】
図３は、本実施形態のフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの透過特性図である。フィルタ２１２ａは、ランプ２０８から放射された照明光Ｌをそのまま透過させる無色のフィルタである。従って、ランプ２０８から放射された幅広いスペクトルを有する白色光がフィルタ２１２ａを介して放射される。フィルタ２１２ｂは、ランプ２０８から放射された照明光Ｌについて波長４１５ｎｍをピークとする狭帯域（例えば、±１０ｎｍ）の光だけ抽出するフィルタである。従って、ランプ２０８から放射された照明光Ｌは、フィルタ２１２ｂを通過することによって青色の狭帯域光に変換されて放射される。また、フィルタ２１２ｃは、ランプ２０８から放射された照明光Ｌについて波長５４０ｎｍをピークとする狭帯域（例えば、±１０ｎｍ）の光だけ抽出するフィルタである。従って、ランプ２０８から放射された照明光Ｌは、フィルタ２１２ｃを通過することによって緑色の狭帯域光に変換されて放射される。また、フィルタ２１２ｄは、ランプ２０８から放射された照明光Ｌについて波長６５０ｎｍをピークとする狭帯域（例えば、±１０ｎｍ）の光だけ抽出するフィルタである。従って、ランプ２０８から放射された照明光Ｌは、フィルタ２１２ｄを通過することによって赤色の狭帯域光に変換されて放射される。上述のように、本実施形態においては、ユーザがタッチパネル２１８を操作することにより、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれか１つを選択可能に構成されており、これらのフィルタを適宜切り換えることにより、所望する白色光又は狭帯域光（すなわち、特殊光）による被写体の観察が可能となっている。なお、フィルタ２１２ｂ及び２１２ｃによって得られる光は、血液中のヘモグロビンによって吸収される波長帯域であるため、電子内視鏡装置１によって血管を観察する場合に有効である。また、フィルタ２１２ｄによって得られる光は、フィルタ２１２ｂ及び２１２ｃによって得られる光よりも被写体の上皮に深く侵入するため、被写体の深層部を観察する場合に有効である。
【００２２】
図１に示すように、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄを透過し、ＬＣＢ１０２の入射端に入射した光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子内視鏡１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の出射端から出射する。ＬＣＢ１０２の出射端から出射した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。
【００２３】
固体撮像素子１０８は、ＩＲ（InfraRed）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、ドライバ信号処理回路１１２に入力されＡＤ変換、信号増幅等の処理後、電子内視鏡用プロセッサ２００の色補間回路２２０に出力される。なお、別の実施形態では、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。
【００２４】
ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４にアクセスして電子内視鏡１００の固有情報を読み出す。電子内視鏡１００の固有情報には、例えば固体撮像素子１０８の画素数や感度、対応可能なレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４から読み出した固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００２５】
システムコントローラ２０２は、電子内視鏡１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、電子内視鏡用プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるように電子内視鏡用プロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００２６】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８を電子内視鏡用プロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２７】
色補間回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１２によって処理されたＲ、Ｇ、Ｂの各色の撮像信号、すなわち固体撮像素子１０８の各画素に対応する輝度信号について周知の色補間処理を行う。具体的には、固体撮像素子１０８のＲの画素に対応する輝度信号については、周辺のＧ及びＢの画素に対応する輝度信号からＲの画素におけるＧ及びＢの輝度信号を演算によって求め、固体撮像素子１０８のＧの画素に対応する輝度信号については、周辺のＲ及びＢの画素に対応する輝度信号からＧの画素におけるＲ及びＢの輝度信号を演算によって求め、固体撮像素子１０８のＢの画素に対応する輝度信号については、周辺のＲ及びＧの画素の輝度信号からＢの画素におけるＲ及びＧの輝度信号を演算によって求める。すなわち、色補間回路２２０における色補間処理によって、固体撮像素子１０８の各画素に対応するＲ、Ｇ、Ｂの輝度信号（輝度情報）が生成されることとなる。そして、色補間処理がされた撮像信号は、信号処理回路２３０の色変換回路２３２に送られる。
【００２８】
信号処理回路２３０は、色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６を有する。
【００２９】
色変換回路２３２は、色補間回路２２０から入力される各画素のＲ、Ｇ、Ｂの輝度信号について、色変換処理を行う回路である。具体的には、下記の数１に示すマトリックス演算を行うことにより、色補間回路２２０から入力されるＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号について色変換を行うと共に、さらに色変換されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号について輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒに変換する。
【００３０】
【数１】
【００３１】
数１においては、色補間回路２２０から入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各撮像信号をＲｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎで表わし、色変換処理後のＲ、Ｇ、Ｂの各撮像信号をＲｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔで表わしている。また、Ｍ１１〜Ｍ３３は、カラーマトリックスＭの行列要素であり、この値を適宜変更しＲｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎのバランスを変更することにより、内視鏡画像の色バランスを調整することが可能となる。本実施形態においては、Ｍ１１、Ｍ１２、・・・Ｍ３３をそれぞれ、画像パラメータ１、２、・・・９と称する。画像パラメータ１、２、・・・９は、後述する画像調整処理において、ユーザと、ユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとに応じて設定され、また、ユーザが所望する値に変更可能に構成される。このように、数１によって色変換されたＲ、Ｇ、Ｂの各撮像信号（Ｒｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔ）は、さらに周知のマトリックス演算によってＲ、Ｇ、Ｂ表色系からＹ、Ｃｒ、Ｃｂ表色系、すなわち輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｒ、Ｃｂに変換されて、後段の輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に送られる。
【００３２】
輝度調整回路２３４は、色変換回路２３２から入力される輝度信号Ｙのゲイン値（増幅率）を調整することにより、内視鏡画像の明るさ（輝度）を調整する。輝度信号Ｙのゲイン値は、画像パラメータ１、２、・・・９と同様、後述する画像調整処理において、ユーザと、ユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとに応じて設定され、また、ユーザが所望する値に変更可能に構成される。このように、輝度調整回路２３４によってゲインが調整された輝度信号Ｙは、後段のガンマ補正回路２４０に送られる。なお、本実施形態においては、輝度調整回路２３４によって調整される輝度信号Ｙのゲイン値を画像パラメータ１０と称する。
【００３３】
色調整回路２３６は、色変換回路２３２から入力される色差信号Ｃｂ、Ｃｒのゲイン値（増幅率）を調整することにより、内視鏡画像の色バランスを調整する。色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、画像パラメータ１、２、・・・１０と同様、後述する画像調整処理において、ユーザと、ユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとに応じて設定され、また、ユーザが所望する値に変更可能に構成される。このように、色調整回路２３６によってゲインが調整された色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、後段のガンマ補正回路２４０に送られる。なお、本実施形態においては、色調整回路２３６によって調整される色差信号Ｃｂ、Ｃｒのゲイン値をそれぞれ画像パラメータ１１及び１２と称する。
【００３４】
輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６によって調整された輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒは、ガンマ補正回路２４０に入力される。ガンマ補正回路２４０は、周知のガンマ補正を行うための回路であり、入力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、モニタ３００の特性に応じて補正し、所定の形式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換してモニタ３００に出力する。この結果、電子内視鏡１００の固体撮像素子１０８によって撮像された被写体の内視鏡画像が、色バランス調整及び輝度調整された上でモニタ３００に表示されることになる。
【００３５】
上述のように、本実施形態の電子内視鏡装置１に内蔵される信号処理回路２３０は、色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６を有し、これらの回路で用いられる画像パラメータ１〜１２を、ユーザと、ユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとに応じて設定することにより、選択された特殊光（照明光）に応じた色バランス調整及び輝度調整を可能にすると共に、ユーザが所望する色バランス調整及び輝度調整をも可能にしている。従って、ユーザが観察する部位や被写体の画角（大きさ）によって特殊光を変えながら観察を行った場合でも、最適な色バランス調整及び輝度調整が行われることとなる。なお、色変換回路２３２の画像パラメータ１〜９は、色バランスに大きく影響を及ぼすパラメータであるため、一種の粗調整として機能し、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６の画像パラメータ１０〜１２は、微調整として機能する。本実施形態においては、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６の画像パラメータ１０〜１２は、モニタ３００を見ながら調整することも可能に構成され、例えば、タッチパネル２１８に輝度調整用のユーザインターフェース及び色調整用のユーザインターフェースを表示し、ユーザがこれらを操作することによって画像パラメータ１０〜１２を変更することも可能である。
【００３６】
本実施形態においては、画像パラメータ１〜１２は、メモリ２０３に記憶された画像パラメータ管理データベースによって管理されており、画像パラメータ管理データベースは、システムコントローラ２０２によって所望の画像パラメータ１〜１２の読み出し及び書き込み（記憶）がなされる。メモリ２０３は、例えば、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリである。図４は、本実施形態の画像調整処理で用いられる画像パラメータ１〜１２が記憶された画像パラメータ管理データベースを説明する図である。画像パラメータ管理データベースは、タッチパネル２１８を介して設定されるユーザと、ユーザによって選択されているフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとの組み合わせによって既に記憶されている（プリセットされている）画像パラメータ１〜１２を読み出したり、新たに画像パラメータ１〜１２を記憶したりするためのデータベースである。本実施形態においては、ユーザは、タッチパネル２１８を介してユーザＩＤを入力することができるように構成されており、入力されたユーザＩＤは、カレントユーザＩＤとしてシステムコントローラ２０２に内蔵されたメモリ（不図示）に記憶される。また、ユーザがタッチパネル２１８を操作することにより選択したフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄは、カレントフィルタＮｏとして、システムコントローラ２０２に内蔵されたメモリ（不図示）に記憶される。なお、本実施形態においては、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄは、それぞれカレントフィルタＮｏの「０」、「１」、「２」、「３」に対応する。そして、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２に内蔵されたメモリに記憶されたカレントユーザＩＤ及びカレントフィルタＮｏの情報に基づいて、画像パラメータ管理データベースから所定の画像パラメータ１〜１２を読み出したり、新たな画像パラメータを１〜１２を記憶したりする。
【００３７】
図４に示されるように、画像パラメータ管理データベースは、ユーザデータベース（以下、「ユーザＤＢ」と称する）、パラメータデータベース（以下、「パラメータＤＢと称する」及びパラメータセットデータベース（以下、「パラメータセットＤＢ」と称する）より構成される。ユーザＤＢは、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとから、各ユーザがフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄのそれぞれに対して予め設定している画像パラメータ１〜１２を求めるものであり、画像パラメータ１〜１２を一組のパラメータセットとして特定するためのプリセット設定値を求めるデータベースである。パラメータＤＢは、フィルタＮｏと、ユーザＤＢで求められたプリセット設定値とからパラメータセットＤＢ内のパラメータセットを特定するデータベースである。パラメータセットＤＢは、画像パラメータ１〜１２を一組のパラメータセットとして複数のパラメータセットを記憶するデータベースであり、パラメータＤＢで一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２（図４におけるＰａｒａｍ１〜１２））が特定されることにより、特定されたＰａｒａｍ１〜１２の設定値がシステムコントローラ２０２によって参照される。図４の場合、カレントユーザＩＤ及びカレントフィルタＮｏにはそれぞれ「３」が設定されているため、システムコントローラ２０２は、このカレントユーザＩＤに対応するユーザＩＤ「３」と、カレントフィルタＮｏに対応するフィルタＮｏ「３」とを条件にユーザＤＢを検索し、プリセット設定値「２」を得る。次いで、システムコントローラ２０２は、フィルタＮｏ「３」とプリセット設定値「２」とを条件にパラメータＤＢを検索し、「パラメータセット１２」を得る。そして、システムコントローラ２０２によって、パラメータセットＤＢの「パラメータセット１２」として記憶されているＰａｒａｍ１〜１２（画像パラメータ１〜１２）が参照される。システムコントローラ２０２によって参照された画像パラメータ１〜１２は、システムコントローラ２０２に内蔵されるワーキングメモリ（不図示）に記憶された後、上述の色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定される。その結果、カレントユーザＩＤ「３」のユーザ（すなわち、Ｄｒ．Ｃ）がカレントフィルタＮｏ「３」（すなわち、フィルタ２１２ｃ）に対して予め設定していた色バランス調整及び輝度調整がなされた内視鏡画像がモニタ３００上に表示される。このように、本実施形態においては、ユーザと、ユーザによって選択されているフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄとの組み合わせによって、画像パラメータ１〜１２がデータベース管理されている。そして、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの各フィルタ（すなわち、各特殊光）に対するユーザの好みの色バランス値及び輝度調整値をパラメータセットとして画像パラメータ管理データベースに登録しておくことで、各フィルタを切り換えた時に、ユーザが所望する色バランス調整及び輝度調整を自動で行えるように構成されている。なお、本実施形態においては、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの各フィルタに対して、３つのプリセット設定値を割り当て、１２個のパラメータセットを用いる構成としているが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、プリセット設定値及びパラメータセットの数は、例えば、ユーザＩＤの数に応じて増減する構成としてもよい。
【００３８】
次に、図５から図１１を参照しながら、本実施形態のシステムコントローラ２０２で実行される画像調整処理について説明する。図５は、本実施形態の画像調整処理ルーチンのメインフローチャートである。図５に示される画像調整処理ルーチンは、本実施形態の電子内視鏡装置１の電源投入によって実行される。
【００３９】
本ルーチンが開始すると、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１では、システムコントローラ２０２は、メモリ２０３及びメモリ１１４から各種パラメータを読み出し、電子内視鏡装置１全体のシステム起動処理（すなわち、初期化処理）を行う。次いでステップＳ２に進む。
【００４０】
ステップＳ２では、システムコントローラ２０２は、メモリ２０３に記憶されている画像パラメータ１〜１２のデフォルト値（初期値）を読み出す。具体的には、電源投入直後（すなわち、ステップＳ２では）、カレントユーザＩＤ及びカレントフィルタＮｏに「０」を設定し、このユーザＩＤ及びフィルタＮｏに基づいて画像パラメータ管理データベースから画像パラメータ１〜１２を読み出す。図６は、初期値を読み出す時の画像パラメータ管理データベースを説明する図である。システムコントローラ２０２は、カレントユーザＩＤ及びカレントフィルタＮｏに基づいてユーザＤＢを検索し（ユーザＩＤ：０、フィルタＮｏ：０）、プリセット設定値「０」を得る。次いで、システムコントローラ２０２は、フィルタＮｏとプリセット設定値に基づいてパラメータＤＢを検索し（フィルタＮｏ：０、プリセット設定値：０）、「パラメータセット１」を得る。そして、パラメータセットＤＢに「パラメータセット１」として記憶されている画像パラメータ１〜１２を参照し、その設定値をワーキングメモリに記憶する。次いで、処理はステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップＳ３では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ２で読み出した画像パラメータ１〜１２（パラメータセット１）を上述の色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定すると共に、ドライバ２１６を介してモータ２１４を駆動し、照明光Ｌがフィルタ２１２ａを透過するようにフィルタターレット２１２の回転位置を制御する。従って、配光レンズ１０４からは白色光が出射されると共に、白色光に最適な画像パラメータ１〜１２（すなわち、通常観察に最適な画像パラメータ１〜１２（パラメータセット１））が色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定されることとなる。そして、上述のように白色光によって得られた内視鏡画像が、色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６によって色バランス調整及び輝度調整されてモニタ３００に表示される。次いで、処理はステップＳ４に進む。
【００４２】
ステップＳ４では、システムコントローラ２０２は、タッチパネル２１８からユーザによって入力される各種イベントの入力を待つ。具体的には、タッチパネル２１８には、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄを切り替えるためのフィルタ変更ボタン、ユーザを変更するためのユーザ変更ボタン、ユーザを追加するためのユーザ追加ボタン、画像パラメータを変更するためのパラメータ変更ボタン及びプリセット設定を行うためのプリセット変更ボタンが表示され、ユーザがタッチパネル２１８をタッチし、いずれかのボタンを選択するまで待機する。ステップＳ４において、システムコントローラ２０２がフィルタ変更ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：フィルタ変更コマンド）、処理はステップＳ５に進み、ユーザ変更ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：ユーザ変更コマンド）、処理はステップＳ６に進み、ユーザ追加ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：ユーザ追加コマンド）、処理はステップＳ７に進み、パラメータ変更ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：パラメータ変更コマンド）、処理はステップＳ８に進み、プリセット変更ボタンのタッチを検出した場合（Ｓ４：プリセット設定コマンド）、処理はステップＳ９に進む。また、ステップＳ４において、電源がＯＦＦされた場合、画像調整処理ルーチンは終了する。
【００４３】
図７は、図５のステップＳ５で実行されるフィルタ変更サブルーチンのフローチャートである。フィルタ変更サブルーチンが実行されると、ステップＳ５１が実行される。
【００４４】
ステップＳ５１では、タッチパネル２１８にフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄの選択肢が表示され、ユーザからの入力が待たれる（ステップＳ５１：ＮＯ）。ユーザによって、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれかが選択されると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５２に進む。
【００４５】
ステップＳ５２では、システムコントローラ２０２は、ドライバ２１６を介してモータ２１４を駆動し、照明光ＬがステップＳ５１でユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれかを透過するようにフィルタターレット２１２の回転位置を制御する。次いで、処理はステップＳ５３に進む。
【００４６】
ステップＳ５３では、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏ（図４）をステップＳ５１でユーザによって選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄのいずれかに対応した変数、すなわち、０〜３のいずれかに変更し、ステップＳ５４に進む。
【００４７】
ステップＳ５４では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理はステップＳ５５に進む。
【００４８】
ステップＳ５５では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ５４で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。そして、フィルタ変更サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００４９】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ５５で取得した画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ５５で取得した画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、ステップＳ５１で選択されたフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ又は２１２ｄに対応する、ユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。続いて、処理はステップＳ４に戻り、再びユーザからの入力が待たれる。
【００５０】
図８は、図５のステップＳ６で実行されるユーザ変更サブルーチンのフローチャートである。ユーザ変更サブルーチンが実行されると、ステップＳ６１が実行される。
【００５１】
ステップＳ６１では、画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに登録されているユーザＩＤとユーザ名（図４）がタッチパネル２１８に表示され、ユーザからの入力が待たれる（ステップＳ６１：ＮＯ）。ユーザがタッチパネル２１８を操作することによって、ユーザＩＤが入力されると（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６２に進む。
【００５２】
ステップＳ６２では、入力されたユーザＩＤとカレントユーザＩＤとが比較される。そして、入力されたユーザＩＤとカレントユーザＩＤとが異なる場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６３に進む。一方、入力されたユーザＩＤとカレントユーザＩＤとが同じ場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、ユーザ変更サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００５３】
ステップＳ６３では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤ（図４）をステップＳ６１で入力されたユーザＩＤに変更し、ステップＳ６４に進む。
【００５４】
ステップＳ６４では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理はステップＳ６５に進む。
【００５５】
ステップＳ６５では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ６４で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。そして、フィルタ変更サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００５６】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ６５で取得した画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ６５で取得した画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、ステップＳ６１で入力されたユーザＩＤに対応するユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。続いて、処理はステップＳ４に戻り、再びユーザからの入力が待たれる。
【００５７】
図９は、図５のステップＳ７で実行されるユーザ追加サブルーチンのフローチャートである。ユーザ追加サブルーチンが実行されると、ステップＳ７１が実行される。
【００５８】
ステップＳ７１では、タッチパネル２１８に画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに登録されるユーザＩＤとユーザ名（図４）の入力を促す画面が表示され、ユーザからの入力が待たれる（ステップＳ７１：ＮＯ）。ユーザによって、ユーザＩＤとユーザ名が入力されると（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ７２に進む。
【００５９】
ステップＳ７２では、ステップＳ７１で入力されたユーザＩＤについて、フィルタＮｏ毎にプリセット設定値を入力する画面が表示され、ユーザがタッチパネル２１８を操作することにより、フィルタＮｏ毎に所望する画像パラメータ１〜１２が記憶されたパラメータセットが入力される。次いで、処理は、ステップＳ７３に進む。
【００６０】
ステップＳ７３では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ７１で入力されたユーザＩＤについて、ユーザＩＤの重複の有無を判断する。具体的には、システムコントローラ２０２は、画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに既に登録されているユーザＩＤとステップＳ７１で入力されたユーザＩＤとを比較し、重複の有無を判断する。ステップＳ７３において、ユーザＩＤが重複すると判断された場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ７８に進み、ユーザＩＤが重複する旨のエラー表示をタッチパネル２１８に表示し、本サブルーチンを終了する。一方、ステップＳ７３において、ユーザＩＤが重複しないと判断された場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、処理は、ステップＳ７４に進む。
【００６１】
ステップＳ７４では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ７１で入力されたユーザＩＤとユーザ名及びステップＳ７２で入力されたプリセット設定値を画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに登録する。次いで、処理はステップＳ７５に進む。
【００６２】
ステップＳ７５では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤをステップＳ７４で登録したユーザＩＤに変更する。次いで、処理はステップＳ７６に進む。
【００６３】
ステップＳ７６では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理は、ステップＳ７７に進む。
【００６４】
ステップＳ７７では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ７６で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。そして、フィルタ変更サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００６５】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ７７で取得した画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ７７で取得した画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、ステップＳ７１で入力されたユーザＩＤに対応するユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。続いて、処理はステップＳ４に戻り、再びユーザからの入力が待たれる。
【００６６】
図１０は、図５のステップＳ８で実行されるパラメータ変更サブルーチンのフローチャートである。パラメータ変更サブルーチンが実行されると、ステップＳ８１が実行される。
【００６７】
ステップＳ８１では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理は、ステップＳ８２に進む。
【００６８】
ステップＳ８２では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ８１で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。次いで、処理は、ステップＳ８３に進む。
【００６９】
ステップＳ８３では、ステップＳ８２で取得した画像パラメータ１〜１２がタッチパネル２１８上に表示され、ユーザによって画像パラメータ１〜１２のいずれか１つが指定されるのを待たれる（ステップＳ８３：ＮＯ）。ユーザによって、画像パラメータ１〜１２のいずれか１つが指定されると（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ８４に進む。
【００７０】
ステップＳ８４では、ステップＳ８３で指定された画像パラメータ１〜１２のいずれか１つについて、設定値（変更値）の入力を促す画面がタッチパネル２１８上に表示され、ユーザからの入力が待たれる（ステップＳ８４：ＮＯ）。ユーザによって、新しい設定値が入力されると（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ８５に進む。
【００７１】
ステップＳ８５では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ８４で入力された設定値を、ステップＳ８３で指定された画像パラメータ１〜１２のいずれかの設定値として登録（すなわち、パラメータセットＤＢに記録）すると共に、ステップＳ８２で取得した画像パラメータ１〜１２の設定値について、ステップＳ８４で入力された設定値に変更（更新）する。次いで、処理は、ステップＳ８６に進む。
【００７２】
ステップＳ８６では、パラメータ変更サブルーチンを終了するか否かの確認画面がタッチパネル２１８上に表示され、ユーザからの入力が待たれる。ステップＳ８６において、パラメータ変更サブルーチンを終了しない（すなわち、画像パラメータ１〜１２の設定値の変更を継続して行う）旨の入力がなされた場合には、処理はステップＳ８３に戻り、再度ステップＳ８３〜８５までの処理が繰り返される。一方、ステップＳ８６において、パラメータ変更サブルーチンを終了する旨の入力がなされた場合には、処理は、ステップＳ８７に進む。
【００７３】
ステップＳ８７では、システムコントローラ２０２は、画像パラメータ１〜１２に関する表示を非表示にしてパラメータ変更サブルーチンを終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００７４】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ８２で取得し、ステップＳ８５で更新された画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ８５で更新した画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、ユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。続いて、処理はステップＳ４に戻り、再びユーザからの入力が待たれる。
【００７５】
図１１は、図５のステップＳ９で実行されるプリセット設定サブルーチンのフローチャートである。プリセット設定サブルーチンが実行されると、ステップＳ９１が実行される。
【００７６】
ステップＳ９１では、画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢに登録されているユーザＩＤとユーザ名（図４）がタッチパネル２１８に表示され、システムコントローラ２０２は、ユーザがタッチパネル２１８を操作し、ユーザＩＤが入力されるのを待つ（ステップＳ９１：ＮＯ）。ユーザＩＤが入力されると（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ９２に進む。
【００７７】
ステップＳ９２では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ９１で入力されたユーザＩＤを条件にユーザＤＢを検索し、ステップＳ９１で入力されたユーザＩＤに対応したフィルタＮｏ毎のプリセット設定値を取得し、取得したプリセット設定値をフィルタＮｏと共にタッチパネル２１８上に表示する。次いで、処理は、ステップＳ９３に進む。
【００７８】
ステップＳ９３では、ステップＳ９１でタッチパネル２１８上に表示されたフィルタＮｏの１つが、ユーザによって指定されるのを待つ（ステップＳ９３：ＮＯ）。ユーザによって、フィルタＮｏの１つが指定されると（ステップＳ９３：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ９４に進む。
【００７９】
ステップＳ９４では、ステップＳ９３で指定されたフィルタＮｏについて、プリセット設定値を設定するための画面がタッチパネル２１８上に表示され、ユーザが所望する画像パラメータ１〜１２（パラメータセット）に対応するプリセット設定値の入力が待たれる（ステップＳ９４：ＮＯ）。ユーザによって、プリセット設定値が入力されると、処理は、ステップＳ９５に進む。
【００８０】
ステップＳ９５では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ９４で入力されたプリセット設定値を、ステップＳ９３で指定されたフィルタＮｏのプリセット設定値として登録（すなわち、ユーザＤＢに記録）し、処理は、ステップＳ９６に進む。
【００８１】
ステップＳ９６では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ９１で入力されたユーザＩＤとシステムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとの比較を行う。ステップＳ９６において、ユーザＩＤとカレントユーザＩＤが等しくないと判断された場合（ステップＳ９６：ＮＯ）、プリセット設定サブルーチンを終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。一方、ステップＳ９６において、ユーザＩＤとカレントユーザＩＤが等しいと判断された場合（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ９７に進む。
【００８２】
ステップＳ９７では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとを用いて画像パラメータ管理データベースのユーザＤＢを検索し、カレントユーザＩＤとカレントフィルタＮｏとによって特定されるプリセット設定値を取得する。次いで、処理は、ステップＳ９８に進む。
【００８３】
ステップＳ９８では、システムコントローラ２０２は、システムコントローラ２０２のメモリ（不図示）に記憶されているカレントフィルタＮｏとステップＳ９７で取得したプリセット設定値とを用いて画像パラメータ管理データベースのパラメータＤＢを検索し、カレントフィルタＮｏとプリセット設定値とによって特定される一組のパラメータセット（すなわち、画像パラメータ１〜１２）を取得する。そして、プリセット設定サブルーチンは終了し、処理は、ステップＳ１０（図５）に進む。
【００８４】
ステップＳ１０（図５）では、システムコントローラ２０２は、ステップＳ９８で取得された画像パラメータ１〜１２（すなわち、ステップＳ９４で入力されたプリセット設定値に基づいて特定される一組のパラメータセット）を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に設定する。このように、ステップＳ９８で取得された画像パラメータ１〜１２が対応する各回路に設定されることにより、カレントユーザＩＤで特定されるユーザの好みの色バランス及び輝度調整がモニタ３００上に表示される内視鏡画像に反映されることとなる。なお、ステップＳ９６において、ユーザＩＤとカレントユーザＩＤが等しくないと判断された場合（すなわち、他のユーザのプリセット設定値を変更したような場合）、ステップＳ９８の処理が行われず、新たな画像パラメータ１〜１２を取得することはないため、ステップＳ１０では、その時点で既にワーキングメモリ内に記憶されている画像パラメータ１〜１２を色変換回路２３２、輝度調整回路２３４及び色調整回路２３６に再設定する。すなわち、本実施形態においては、他のユーザのプリセット設定値を変更したような場合には、ユーザ自体の変更はないため、色バランス及び輝度調整は実質的に行われないように構成されている。
【００８５】
以上が、本実施形態の説明であるが、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、本実施形態においては、白色光源とフィルタの構成で特殊光を得る構成としたが、特殊光（狭帯域光）を出射するＬＥＤ光源を用いる構成としてもよい。
【００８６】
また、本実施形態のフィルタターレット２１２は、モータ２１４の回転軸２１４ａを中心として略９０度の間隔でフィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄが配置されるものとしたが、例えば、特許文献１に記載されているように、フィルタ２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ及び２１２ｄをモータ２１４の回転軸２１４ａを中心とした同心円状の複数の領域にそれぞれ分割して配置する構成とすることも可能である。この場合、フィルタターレット２１２の位置を照明光Ｌの光軸に対して進退させる機構を設け、ユーザが選択するフィルタ（白色光又は特殊光）に応じてフィルタターレット２１２の位置を変える構成とすることが望ましい。また、この場合、同心円状の第１の領域にフィルタ２１２ａと２１２ｂをフィルタターレット２１２の回転方向において交互に配置し、同心円状の第２の領域にフィルタ２１２ａと２１２ｃをフィルタターレット２１２の回転方向において交互に配置し、同心円状の第３の領域にフィルタ２１２ａと２１２ｄをフィルタターレット２１２の回転方向において交互に配置し、フィルタターレット２１２を回転させた状態で被写体を撮像する構成とすることも可能である。この場合、同心円状の各領域において白色光と特殊光とが交互に出射されることとなるため、白色光と特殊光との切り換えタイミングと、固体撮像素子１０８のフレームレートとを合わせることにより、白色光による通常観察画像と特殊光による特殊光観察画像とを交互に（同時に）得ることが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態のフィルタ２１２ｂ、フィルタ２１２ｃ及びフィルタ２１２ｄは、波長４１５ｎｍ、５４０ｎｍ及び６５０ｎｍの狭帯域光をそれぞれ透過させる単色フィルタとして説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、波長４１５ｎｍ及び５４０ｎｍを同時に透過させる多峰性フィルタ、または、波長４１５ｎｍ、５４０ｎｍ及び６５０ｎｍを同時に透過させる多峰性フィルタで構成することも可能である。この場合、各狭帯域光の色分離は、固体撮像素子１０８のベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂによって行う構成とすればよい。
【００８８】
また、本実施形態においては、固体撮像素子１０８は、Ｒ、Ｇ、Ｂのベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂを有し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各撮像信号は、数１によって色変換され、さらに色変換されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号が輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒに変換される構成としたが、この構成に限定されるものではない。例えば、固体撮像素子１０８は、補色系のＣｙ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（イエロー）、Ｇ（グリーン）のフィルタを有したものでもよい。この場合、色変換回路２３２は、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｙｅ、Ｇの各撮像信号を数１と同様のマトリックス演算によって一旦Ｒ、Ｇ、Ｂに変換し、さらに色変換されたＲ、Ｇ、Ｂの撮像信号を輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒに変換する構成とすればよい。
【符号の説明】
【００８９】
１ 電子内視鏡装置
１００ 電子内視鏡
１０２ ＬＣＢ
１０４ 配光レンズ
１０６ 対物レンズ
１０８ 固体撮像素子
１０８ａ ＩＲカットフィルタ
１０８ｂ ベイヤ配列カラーフィルタ
１１２ ドライバ信号処理回路
１１４、２０３ メモリ
２００ 電子内視鏡用プロセッサ
２０２ システムコントローラ
２０４ タイミングコントローラ
２０６ ランプ電源イグナイタ
２０８ ランプ
２１０ 集光レンズ
２１２ フィルタターレット
２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ、２１２ｄ フィルタ
２１３ フォトインタラプタ
２１４ モータ
２１６ ドライバ
２１８ タッチパネル
２２０ 色補間回路
２３０ 信号処理回路
２３２ 色変換回路
２３４ 輝度調整回路
２３６ 色調整回路
２４０ ガンマ補正回路
３００ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内の被写体を撮像素子によって撮像し、該撮像素子からの内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、前記映像信号を処理して前記モニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサと、を備えた電子内視鏡装置であって、
ユーザからの入力を受け付ける操作部と、
前記操作部への入力に応じて白色光又は特殊光のいずれかを前記被写体の照明光として選択し、照射する照明手段と、
前記白色光と前記特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶する記憶手段と、
前記画像パラメータに基づいて前記映像信号を処理する画像処理回路と、
を有し、
前記画像処理回路は、前記照明手段によって選択される前記照明光に応じて、前記画像パラメータを選択し、前記映像信号を処理する
ことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記操作部への入力に応じてユーザを選択するユーザ選択手段を更に有し、
前記記憶手段は、前記ユーザ毎に前記白色光と前記特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶し、
前記画像処理回路は、前記ユーザ選択手段によって選択される前記ユーザと、前記照明手段によって選択される前記照明光とに応じて、前記画像パラメータを選択して前記映像信号を処理する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記画像パラメータは、前記操作部への入力によって変更可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記画像処理回路は、前記映像信号についてマトリクス演算を行って色変換を行う色変換回路を有し、
前記画像パラメータは、前記マトリクス演算で用いられるマトリクス係数を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記画像処理回路は、
前記色変換回路によって色変換された前記映像信号を輝度信号と色差信号とに分離する映像信号分離回路と、
前記輝度信号の増幅率を調整する輝度調整回路と、
前記色差信号の増幅率を調整する色調整回路と、
を更に有し、
画像パラメータは、前記輝度信号の増幅率及び前記色差信号の増幅率を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記照明手段は、前記白色光を出射する光源と、前記白色光から前記特殊光を抽出するフィルタと、を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１】
体腔内の被写体を撮像素子によって撮像し、該撮像素子からの内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、モニタと、前記映像信号を処理して前記モニタに表示可能なビデオ信号を生成する電子内視鏡用プロセッサと、を備えた電子内視鏡装置であって、
ユーザからの入力を受け付ける操作部と、
前記操作部への入力に応じて白色光又は特殊光のいずれかを前記被写体の照明光として選択し、照射する照明手段と、
前記白色光と前記特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶する記憶手段と、
前記画像パラメータに基づいて前記映像信号を処理する画像処理回路と、
を有し、
前記画像処理回路は、前記照明手段によって選択される前記照明光に応じて、前記画像パラメータを選択し、前記映像信号を処理する
ことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記操作部への入力に応じてユーザを選択するユーザ選択手段を更に有し、
前記記憶手段は、前記ユーザ毎に前記白色光と前記特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶し、
前記画像処理回路は、前記ユーザ選択手段によって選択される前記ユーザと、前記照明手段によって選択される前記照明光とに応じて、前記画像パラメータを選択して前記映像信号を処理する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記画像パラメータは、前記操作部への入力によって変更可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記画像処理回路は、前記映像信号についてマトリクス演算を行って色変換を行う色変換回路を有し、
前記画像パラメータは、前記マトリクス演算で用いられるマトリクス係数を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記画像処理回路は、
前記色変換回路によって色変換された前記映像信号を輝度信号と色差信号とに分離する映像信号分離回路と、
前記輝度信号の増幅率を調整する輝度調整回路と、
前記色差信号の増幅率を調整する色調整回路と、
を更に有し、
画像パラメータは、前記輝度信号の増幅率及び前記色差信号の増幅率を含む
ことを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記照明手段は、前記白色光を出射する光源と、前記白色光から前記特殊光を抽出するフィルタと、を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２３５９６２（Ｐ２０１２−２３５９６２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０８０８５（Ｐ２０１１−１０８０８５）
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]