電子楽器の鍵盤装置
【課題】回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材として、演奏者の鍵タッチ感を良好にする具体構造を備えた電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】下限ストッパ５は、複数の粒子１１が通気性を有する包囲部材１２により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態のもので、水平部３ａを基材とし、この基材上に包囲部材１２が封着され、複数の鍵の配列方向に延在し、鍵フレーム３の側である、水平部３ａに配置されている。白鍵本体部１が包囲部材１２に衝突したとき、その運動エネルギは、包囲部材１２を介して、複数の粒子１１に伝達される。粒子１１同士が連鎖的に衝突したり、摺動したりして任意の方向に移動する際に、運動エネルギが熱エネルギに変換されて消失するから、弾性による反発力が発生しない。
【解決手段】下限ストッパ５は、複数の粒子１１が通気性を有する包囲部材１２により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態のもので、水平部３ａを基材とし、この基材上に包囲部材１２が封着され、複数の鍵の配列方向に延在し、鍵フレーム３の側である、水平部３ａに配置されている。白鍵本体部１が包囲部材１２に衝突したとき、その運動エネルギは、包囲部材１２を介して、複数の粒子１１に伝達される。粒子１１同士が連鎖的に衝突したり、摺動したりして任意の方向に移動する際に、運動エネルギが熱エネルギに変換されて消失するから、弾性による反発力が発生しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関するものであり、特にその鍵や鍵に連動する質量体の回動動作を規制するストッパ部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器の鍵盤装置において、押鍵操作したときの鍵の回動動作範囲（初期位置から最大回動位置）は、鍵フレームに配置された上限ストッパ及び下限ストッパにより規制される。
図２０は、従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
図中、１は白鍵本体部、２は黒鍵本体部であり、３は鍵フレームである。鍵フレーム３は、鍵の長手方向の前部及び後部に段差部があり、これらの間が水平部３ａとなっている。水平部３ａ後方に鍵支持部３ｂがある。
【０００３】
白鍵本体部１の後端部に鍵支点部１ｂがあり、鍵支持部３ｂに取り付けられ、白鍵本体部１を回動可能にしている。
白鍵本体部１は、その上面の左右から下方向に両側面部が形成され、両側面部は、先端部１ａ寄りの中間位置において、さらに下方向に垂下して左右一対のストッパ片１ｃとなり、ストッパ片の先端部１ｄは、鍵の奥行き方向に略直角に曲がっている。
黒鍵本体部２についても、上述した白鍵と同様の位置に、同様の鍵支点部２ｂとストッパ片２ｃがある。
鍵フレーム３の前方段差部には、縦に複数本の並行スリット３ｃが形成され、各スリット３ｃに、白鍵及び黒鍵のストッパ片の先端部１ｄ，２ｄが挿入される。
【０００４】
鍵フレーム３の水平部３ａには、鍵スイッチ４が設置され、これに対向して、白鍵本体部１、黒鍵本体部２の上面裏側に図示しない突部（アクチュエータ）が対向している。
上述したストッパ片の先端部１ｄの上面に対向して、鍵フレームの水平部３ａの下面には、鍵の配列方向に沿って帯状に上限ストッパ１８２が配置されている。一方、反対側の水平部３ｂの上面には、下限ストッパ１８１が帯状に配置されている。図示の例では、これらはすべての白鍵及び黒鍵に共通である。
【０００５】
上述した上限ストッパ１８２及び下限ストッパ１８１の部材として、衝撃吸収性、消音性、及び、回動範囲の再現性の観点から、弾性復元力を備えたものが必要であり、従来、フェルト又はポリウレタン・エラストマ等が使用されている。
演奏者の押鍵時において、鍵スイッチ４が弾性圧縮されてスイッチをオンとし、さらに鍵が押圧されると、下限ストッパ１８１は、白鍵本体部１，黒鍵本体部２の左右両側面から衝撃を受けて弾性変形する。弾性変形する際に、内部摩擦により運動エネルギが熱エネルギに変換されることにより制動される。
しかし、下限ストッパ１８１は、弾性変形から元に戻るときに、弾性復元力を発生し、この弾性復元力が鍵に対する反発力（リバウンドと呼ばれる）となって、鍵本体部１，黒鍵本体部２から演奏者の指に伝わり、演奏者に不快感を与えている。
【０００６】
離鍵時においては、図示しない復帰バネの作用等による鍵復帰力により、白鍵本体部１，黒鍵本体部２が元の初期位置に復帰する。このとき、ストッパ片の先端部１ｄの上面が、上限ストッパ６に衝突する。
このとき、上限ストッパ６の弾性復帰力が、白鍵本体部１に対する反発力となる。この反発力は、鍵復帰力とは相反する方向であり、白鍵本体部１，黒鍵本体部２は、完全に静止するまで振動を繰り返し、演奏者の指が鍵に触れていると、この振動が伝わって演奏者に不快感を与える。
【０００７】
また、従来の電子楽器用の鍵盤装置として、押鍵操作に連動して質量体を回動させ、アコースティック・ピアノに似た押鍵感触が得られるものがある。
質量体の回動上限は、慣性モーメント付与部の後方自由端部近傍が上限ストッパに衝突することにより規制される。一方、離鍵後に初期状態に復帰するときは、この慣性モーメント付与部の後端部近傍が下限ストッパに衝突して位置が規制されている。
上述した質量体に対する上限ストッパ及び下限ストッパもまた、質量体の慣性モーメントの衝撃を吸収して制動する。上限ストッパは、質量体が駆動されて衝突したときに反発力を発生し、下限ストッパは、質量体が復帰して衝突したときに、反発力を発生する。
【０００８】
そこで、先行技術文献１においては、ハンマー（質量体）の上限ストッパに関し、これに並設する形で、質量体が下側クッションと上側クッションと挟まれた「質量部ＭＢ」が設けられている。
この質量体は、エラストマやゴムに金属粉を混合する等により適当な質量と柔軟性とを兼ね備えた弾性材料で構成される。また、金属製の鎖状ワイヤ、又は、砂や金属粉を袋状部材で包んで全鍵幅または複数の鍵幅に亘る長さに形成したものを適用してもよいことが記載されている。
この「質量部ＭＢ」は、シャーシ後部に接着等により固定するか、シート部材によって「質量部ＭＢ」を下方からくるんで保持する。
【０００９】
しかし、この先行技術文献１では、下側クッションを介してハンマーの衝撃を受けており、また、上側クッションを介してシャーシに接着固定されているため、砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材の機能が十分に発揮できない。
また、上述した砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材の具体的構造までは検討されていなかった。例えば、砂や金属粉を包囲する包囲部材の構造や、フェルトを用いた従来のストッパ部材と併用する際の具体的構造について検討されていなかった。
【特許文献１】特開２００３−１９５８５３（図４〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、鍵や質量体などの回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材として、演奏者の鍵タッチ感を良好にする具体構造を備えた電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、請求項１に記載の発明においては、複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が通気性を有する包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態で、前記複数の回動部材の配列方向に延在し、前記フレームの側に配置されているものである。
従って、回動部材が衝突したとき、複数の粒子同士が摺動したり衝突したりすることにより、大きな内部損失が得られ、かつ、包囲部材が通気性を有するため、回動部材が動作規制部材に衝突したとき、包囲部材内部の空気圧による反発力が発生しないから、動作規制部材が回動部材に反発力を与えない。
【００１２】
上述した包囲部材は、例えば、網目状の包囲部材であり、前記網目状の包囲部材の網目を前記粒子の最小断面形状よりも小さくすれば、粒子が網目から外に出ない。
上述した包囲部材は、例えば、複数の通気孔を有する薄膜であり、前記通気孔の開口部を前記粒子の最小断面形状よりも小さくすれば、粒子が通気孔から外に出ない。
上述した包囲部材は、例えば、該包囲部材が受ける外力に応じて該包囲部材の表面が伸縮するものである。この場合、包囲部材内部の粒子の摺動や衝突を妨げることなく、複数の粒子を閉領域に収容できる。
【００１３】
上述した閉領域は、包囲部材により全周囲を包囲されている場合の他、基材及び包囲部材とにより全周囲を包囲されている場合がある。この基材は、フレームと独立したもの、又は、フレームそのものである場合がある。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が通気性を有する基材と該基材に封着された包囲部材により包囲されて閉領域に収容された状態で、前記フレームの側に配置されているものである。
従って、回動部材が衝突したとき、複数の粒子同士が摺動したり衝突したりすることにより、大きな内部損失が得られ、かつ、基材が通気性を有するため、回動部材が動作規制部材に衝突したとき、包囲部材内部の空気圧による反発力が発生しないから、動作規制部材が回動部材に与える反発力がなくなる。その結果、鍵盤装置を操作したときの鍵タッチ感がよくなる。
上述した包囲部材としては、例えば、上述した網目状の包囲部材、複数の通気孔を有する薄膜であり、該包囲部材が受ける外力に応じて該包囲部材の表面が伸縮するものであることが望ましい。薄膜は、複数の通気孔を有していなくてもよい。
【００１５】
上述した閉領域は、包囲部材により全周囲を包囲されている場合の他、基材及び包囲部材とにより全周囲を包囲されている場合がある。この基材は、フレームと独立したもの、又は、フレームそのものである場合がある。
【００１６】
請求項３に記載の発明においては、請求項１または２に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも１つの動作規制部材における前記回動部材が衝突する箇所は、前記動作規制部材が前記フレームの側に配置されている位置よりも下方に位置するものである。
従って、重力により、複数の粒子が下方に集まる性質があるため、包囲部材の衝突面の位置が正確に保たれ、回動部材の初期位置、最大回動位置、回動範囲も正確に規制される。
【００１７】
請求項４に記載の発明においては、請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも１つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されているものである。
反発力を発生する弾性型動作規制部材の方が、原形に戻る復元力が大きい。従って、回動部材が最初に、この弾性型動作規制部材に衝突するようにしておけば、回動部材の衝突面の位置が正確に保たれる。そのため、回動部材の初期位置、最大回動位置、回動範囲も正確に規制される。回動部材が動作規制部材に衝突したときは、反発力を発生することなく衝突エネルギが吸収される。
【００１８】
請求項５に記載の発明においては、請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも１つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されているものである。
鍵盤装置には、押鍵操作に連動して回動する質量体を備えたものと、備えないものとがある。
通気性を有する包囲部材により複数の粒子が包囲された動作規制部材は、鍵及び質量体のいずれの回動範囲の規制に用いてもよいし、両方の回動範囲の規制に用いてもよい。質量体の方が鍵に比べて慣性モーメントが大きいため、質量体の回動範囲の規制に用いた場合に効果が大きい。
通気性を有する包囲部材により複数の粒子が包囲された動作規制部材を用いないことにした動作規制部材については、従来の弾性型動作規制部材を用いればよい。
また、回動範囲の位置規制として、上限の位置規制と下限の位置規制とがある。複数の粒子が通気性を有する包囲部材により閉領域に収容された動作規制部材を、いずれの規制に用いてもよいし、両方に用いてもよい。
特に、押鍵をしたときの回動に対する規制（鍵の場合は一般に下限の位置規制となり、質量体の場合は、一般に上限の位置規制となる）に用いた場合は、演奏者の指が鍵を押している状態であるので、鍵タッチ感が大きく向上する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、回動部材が動作規制部材に衝突したときに、反発力が生じないために鍵タッチ感が良好になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本願発明の第１の実施形態を示す説明図である。
図１（ａ）は、電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
図１（ｂ）は、その下限ストッパ５について、粒子の挙動を右側面方向から模式的に示す説明図であり、図１（ｃ）は、粒子の挙動を正面方向から模式的に示す説明図である。
図中、図２０と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
背景技術で説明した図２０と比べて、下限ストッパ５（動作規制部材）、及び、上限ストッパ６（動作規制部材）とに、異なる構造の部材を使用している。黒鍵本体部２（回動部材）の動作規制部材についても同様である。
【００２１】
図１（ｂ），図１（ｃ）を参照し、白鍵本体部１に対する下限ストッパ５を例に説明する。
下限ストッパ５は、複数の粒子１１が通気性を有する包囲部材１２により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態のものである。
下限ストッパ５は、水平部３ａを基材とし、この基材上に包囲部材１２が封着され、複数の鍵の配列方向に延在し、鍵フレーム３（フレーム）の側である、水平部３ａに配置されている。鍵フレーム自体に配置されていなくてもよく、鍵フレームと同様に鍵盤装置を固定的に支持するものに配置されればよい。
粒子１１は、固体物であり、球体として図示している。外形寸法は、球体の場合で３mmφ以下が望ましい。先行技術文献１に記載のように、砂や金属粉であってよいが、その他、セラミック球、金属球、プラスチック球などであってもよい。しかし、球体には限られない。
【００２２】
包囲部材１２は、収容する複数の粒子１１の動作を包括的に拘束するものであって、薄くて柔軟性のある素材（薄皮状の素材ということもできる）で形成されている。包囲部材１２の柔軟性の度合いに応じて拘束力を任意に設定できるが、衝突を受けたときの運動エネルギが、複数の粒子１１に伝わることを阻害しないようなものがよい。
より具体的には、包囲部材の素材が持つ弾性により、包囲部材が受ける力に応じて該包囲部材の表面積が伸縮するものであるか、布のように、自由に変形したりたんだり、弛んだりするものでもよい。
包囲部材１２は、接着、融着等により基材である水平部３ａに封着されて、粒子１１が散逸しないようにしている。
【００２３】
白鍵本体部の左側面部１ｅ，右側面部１ｆの下端が、包囲部材１２に衝突したとき、その運動エネルギは、包囲部材１２を介して、複数の粒子１１に伝達される。粒子１１同士が連鎖的に衝突したり、摺動したりして任意の方向に移動する際に、運動エネルギが熱エネルギに変換されて消失する。
従って、弾性エネルギが蓄積されないから、回動部材に対する反発力が発生しない。その結果、不快なタッチ感を排除することができる。
白鍵本体部の左側面部１ｅ，右側面部１ｆの下端が、包囲部材１２を介して直接的に複数の粒子１１に衝突するため、複数の粒子１１の移動による運動エネルギ消失の効果が高い。
また、包囲部材１２の通気性により、複数の粒子１１が通気性のある領域に収容されているため、空気圧による弾性反発力が発生しない。
【００２４】
上述した説明は、下限ストッパ５（動作規制部材）についてのものであったが、上限ストッパ６（動作規制部材）についても、同様に、鍵フレームの水平部３ａの裏面を基材とし、この基材に包囲部材１２が封着されている。
ただし、粒子１１が衝撃力を受ける方向と重力を受ける方向との関係が、下限ストッパ５とは異なっている。そのため、両者に要求される構造は基本的には一致するが、異なる場合もある。
【００２５】
本明細書において、包囲部材１２により複数の粒子１１が包囲（部分包囲又は全部包囲）された構造を、以下、簡単に、「パーティクル・バッグ」と呼ぶ場合がある。
下限ストッパ５及び上限ストッパ６の少なくとも一方だけを、「パーティクル・バッグ」構造とし、そうでないものは、従来通りのフェルト等を用いた弾性を有する動作規制部材（以下、弾性型動作規制部材という）であってもよい。
【００２６】
図２は、本願発明の第２の実施形態を模式的に説明する右側面図である。
図中、２１は白鍵本体部（回動部材）、２２は黒鍵本体部（回動部材）である。鍵フレーム２３（フレーム）は、鍵の長手方向の前部及び後部に段差部があり、これらの間が水平部２３ａとなっている。水平部２３ａの後方に鍵支持部２３ｂがある。一方、水平部２３ａの裏面前方に質量体支持部２３ｃがある。
白鍵本体部２１，黒鍵本体部２２の後端部に鍵支点部２１ｂ，２２ｂがあり、鍵支持部２３ｂに取り付けられ、白鍵本体部２１，黒鍵本体部２２を回動可能にしている。
【００２７】
鍵フレーム２３の段差部の前後は、鍵フレーム底板２４への取付部２３ｄ，取付部２３ｅとなっている。取付部２３ｄの前面は垂直壁２３ｆとなっている。２４は鍵フレーム側の固定部材、例えば、電子楽器の下ケース（棚板）であってもよい。
垂直壁２３ｆには、白鍵本体部２１に対する鍵ガイド２５がある。鍵ガイド２５は白鍵本体部の先端部２１ａ近傍の下部に挿入され、鍵の左右方向の位置規制及びローリング規制をする。一方、水平部２３ａに固定された鍵ガイド２６は、黒鍵本体部２２に対するものである。
鍵フレームの水平部２３ａ上には、図１と同様の鍵スイッチ４が設置され、これに対向して、白鍵本体部２１、黒鍵本体部２２の上面裏側に図示しない突部（アクチュエータ）が対向している。
【００２８】
白鍵本体部２１の下部から力伝達部２１ｃが突き出しており、鍵フレームの水平部２３ａに設けられた孔２３ｇを貫通している。力伝達部２１ｃの先端に底板を有し、この底板の上部は、鍵の長手方向に抜ける。この底板の上下面に弾性部材２７（上面は見えない）が固着されている。
質量体２８は、複数の白鍵本体部２１，黒鍵本体部２２のそれぞれに対して設けられ、各鍵の下方に鍵の配列方向に配置されている。図示の質量体２８は、白鍵本体部２１に対するもので、質量体支持部２３ｃにより、回動自在に支持され、対応する鍵の力伝達部２１ｃを介して回動される。
【００２９】
質量体２８は、対応する質量体支持部２３ｃに支持される回動支点部２８ｃと、この回動支点部２８ｃの前方にあって鍵の力伝達部２１ｃに係合する、主被駆動部２８ａ及び副被駆動部２８ｂと、この回動支点部２８ｃの後方にあって慣性モーメントを発生する腕状の慣性モーメント発生部２８ｄを有している。慣性モーメント発生部２８ｄの後端は、質量集中部２８ｅとなっている。
【００３０】
主被駆動部２８ａ及び副被駆動部２８ｂは、力伝達部２１ｃの底板を弾性部材２７を介して挟み込むようにして力伝達部２１ｃと係合している。
演奏者が鍵を押す操作に連動して質量体２８が回動すると、慣性モーメント発生部２８ｄの慣性モーメントに応じた反作用が白鍵本体部２１から演奏者の指に与えられる。演奏者が鍵から指を離すと、質量体２８は重力の作用により逆回動して図示の位置に戻る。
【００３１】
一方、黒鍵本体部２２の力伝達部は、図示を省略しているが、力伝達部２１ｃと紙面奥行き方向に重なる位置にある。従って、黒鍵本体部２２に対しても、同様に、質量体支持部により回動自在に支持された同様の質量体が設けられ、対応する黒鍵の力伝達部により回動される。
【００３２】
水平部２３ａの上面には、図１と同様に鍵に対する下限ストッパ５が、帯状に配置されている。
３０は、質量体２８に対する上限ストッパ（動作規制部材）であって、鍵フレームの水平部２３ａの裏面に配置され、白鍵本体部２１の押下に連動して質量体２８が回動するときに、質量集中部２８ｅの下面が衝突することにより、質量体２８の上限位置が規制される。
一方、２９は、質量体２８に対する下限ストッパ（動作規制部材）であって、鍵フレーム底板２４に配置され、白鍵本体部２１の離鍵操作に連動し、質量体２８が回動するときに、質量集中部２８ｅの上面が衝突することにより、質量体２８の初期位置が規制される。
【００３３】
上限ストッパ３０及び下限ストッパ２９は、図１に示した上限ストッパ６及び下限ストッパと同様に、「パーティクル・バッグ」である。質量体２８は鍵に比して衝突時の運動エネルギが大きいことから、「パーティクル・バッグ」を大きくし、エネルギ消失が大きくなるようにしてもよい。
質量体を有する鍵盤構造及び回動方向は、図２に示したものに限らない。初期位置で傾斜状態であった質量体が、押鍵したときに鉛直方向に立ち上がるものもある。この場合、鉛直方向に立ち上がったとき、「パーティクル・バッグ」が水平方向の衝突を受けるようにすればよい。
また、初期位置で質量体が上限にあり、鍵の押し込み位置で質量体が下限にあってもよい。
【００３４】
図３は、図１，図２に示した実施形態において用いる包囲部材１２の動作機能を示す説明図である。図２に示した下限ストッパ２９を例にして説明する。包囲部材１２は、内部及び外部から受ける力に応じて表面が伸縮するような弾性を有するものとする。
図３（ａ）はこのような包囲部材１２の初期状態である。
図３（ｂ）に示すように、質量集中部２８ｅが下限ストッパ２９に衝突したときの衝撃力により、包囲部材１２が水平方向に伸びる結果、包囲部材１２は適度な収縮力によって、複数の粒子１１を閉領域に拘束するとともに、粒子１１の挙動を包括的に拘束する。包囲部材１２の柔軟性を調節することにより、演奏者の所望する感触が得られるようにする。
図３（ｃ）に示すように、質量集中部２８ｅが下限ストッパ２９から離れたとき、伸びていた包囲部材１２は、弾性復元力により縮み、図３（ａ）に示した初期状態に戻る。
【００３５】
次に、図４を参照し、包囲部材の具体例及び基材の構成例を説明する。
図４は、図１，図２に示した実施形態において用いる包囲部材１２の具体例を示す説明図である。
図４（ａ）に示す具体例は、包囲部材１２として、網目（メッシュ）状包囲部材４１を用いたものである。より具体的には、糸で織られた織布（クロス）、糸を編んだ編み物（ニット）等がある。また、複数本の繊維が交錯した不織布でもよい。
網目状包囲部材４１には通気性があるから、複数の粒子４２を収容している領域と大気との間で空気の流入・流出がある。
仮に、包囲部材１２に通気性がなく、かつ、閉領域に相当量の空気が含まれていると、回動部材（鍵又は質量体）が衝突したとき、包囲部材１２の表面が膨らんで空気バネの作用を呈するから、弾性反発力が発生して、所期の効果が得られなくなる。
【００３６】
しかしながら、粒子４２が網目状包囲部材４１を通過してしまうようであれば、粒子４２が外部に飛び出てしまう。従って、粒子４２の任意の向きの移動に対して、網目の開口部を通過しないようにする。
ここで、図４（ｂ）に示すように、粒子４２が球体でない場合、切断する箇所によって断面が異なる。その際、最小断面形状４２ａを有する面方向が、通過方向４３となる。
従って、図４（ｃ）に示すように、目安として、前記網目状の包囲部材の網目の寸法を粒子の最小断面形状４２ａの寸法よりも小さくしておけば、粒子が網目を通過できなくなる。
なお、網目状包囲部材４１は、鍵の配列方向に延在するものであるが、鍵の配列方向の左右両端部は、網目状包囲部材４１と同じ素材を当てて粒子４２が出ないようにしたり、別の部材を用いて封止してもよい。
【００３７】
図４（ｄ）は、包囲部材１２として、薄膜（フィルム）４４を用いた具体例である。
薄膜４４としては、プラスチック、天然ゴム、合成ゴムなどがある。これらが発泡体である場合もある。
薄膜４４には、複数の通気孔４４ａがある。通気孔４４ａは、回動部材（鍵や質量体）の衝突面を含めて全面に分布するものでもよいが、図示のように、衝突面を避けて分布するものであってもよい。
図４（ｅ）に示すように、通気孔４４ａの開口部の寸法は、目安として、粒子の最小断面形状４２ａの寸法よりも小さく設計しておけば、粒子４２が通気孔４４ａを通過することができなくなる。
【００３８】
通気孔４４ａの形状は任意であるが、図示の三角形の他、四角形など、角があるものがよい。粒子４２は、丸みを帯びる場合が多いため、同じ断面積であっても、角のある方が、粒子４２を塞ぎやすいので、薄膜４４を通過させにくい。また、粒子４２が通気孔４２を塞いでいる状態でも、角の部分に隙間があるから通気性が保たれる。
通気性、言い換えれば、空気の流出・流入特性は、通気孔４４ａの大きさ及び通気孔４４ａの個数により調整できる。
【００３９】
図４（ｆ）は、「パーティクル・バッグ」の基材に複数の通気孔を設けた例の説明図である。図中、４５は基材部、４５ａはその複数の通気孔、４６は台座部である。図１に示した下限ストッパ５について例示する。
台座部４６により、基材部４５と鍵フレーム３（水平部３ａ）との間に、空気が流入・流出する隙間が確保される。台座部４６は、基材部４５又は水平部３ａと一体であってもよいし、スペーサなど、別構成であってもよい。
包囲部材１１としては、上述した網目状包囲部材４１、通気孔４４ａのある薄膜４４であるほか、通気孔を有しない薄膜でもよい。
【００４０】
また、上述した基材部４５を用いることなく、図１ないし図３において、鍵フレーム３側の固定部材（鍵フレーム３自体でもよい）に複数の通気孔４５ａに相当する複数の通気孔を設けてもよい。
なお、薄膜４４は、鍵の配列方向に延在するものであるが、鍵の配列方向の左右両端部は、薄膜４４と同じ素材を継ぎ当てて粒子１１が出ないようにしたり、別の部材を用いて封止してもよい。
【００４１】
図５は、本願発明の第３の実施形態を示す説明図である。
図１に示した第１の実施形態における下限ストッパ５及び上限ストッパ６に、フェルト等の従来の弾性型動作規制部材が並設されたものである。
図中、図１と同様な部分には同じ符号を付している。５１はフェルトであって、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ５に並設され、両者を合わせたものが新たに下限ストッパとなる。
５２もフェルトであって、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ６に並設され、両者を合わせたものが新たに上限ストッパとなる。
【００４２】
白鍵本体部１が押下されたとき、白鍵本体部１の左右側面部は、下限ストッパ５とフェルト５１の両者に衝突する。その結果、双方の特性の利点を引き出すことができる。
すなわち、「パーティクル・バッグ」は、制動特性は優れるが、形状の再現性（回動部材の初期位置及び動作範囲の再現性）や連打性で劣る部分もある。そのため、鍵の初期位置及び動作範囲の再現性、連打性を、従来の弾性型動作規制部材で補うことにより、鍵の制動特性と演奏性とを向上させる。
一方、白鍵本体部１が離鍵され、白鍵本体部１が元の初期位置に戻ったとき、上限ストッパ６とフェルト５２の両者に衝突する。このとき、同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
【００４３】
この実施形態では、その際、図示のように、下限ストッパ５の高さをh1、フェルト５１の高さをh2としたとき、h1＜h2にする。
その結果、白鍵本体部１が回動するときに、鍵の左右側面部が、最初にフェルト５１に衝突した後、これに並設された下限ストッパ５に衝突する。すなわち、フェルト５１は、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ５よりも先行して弾性型の動作規制をする。
【００４４】
鍵が衝突し、次に鍵が離れた後において、「パーティクル・バッグ」に比べ、フェルト等の弾性型動作規制部材の方が復元力が大きいから、元の高さに戻る。従って、次に鍵の衝突を受けたときにも、フェルト５１による動作規制位置が変わらないから、動作規制位置の精度が向上する。これに対し、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ５は、反発力を発生しない制動能力を利用することになる。
同様に、上限ストッパ６の高さをh3、フェルト５１の高さをh4としたとき、h3＜h4となるようにして、白鍵本体部１が初期位置に復帰したときに、ストッパ片の先端部１ｄは、フェルト５２に衝突し、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ６より先行して弾性型の動作規制をする。
【００４５】
上述した並設構成により、白鍵本体部１の回動動作範囲は、従来のフェルト５１，５２の間隔により精度良く設定されるから、「パーティクル・バッグ」の高さ位置の再現性が多少不正確であっても回動動作範囲の精度が向上する。
【００４６】
図６は、本願発明の第４の実施形態を示す説明図である。
図２に示した第２の実施形態における下限ストッパ２９及び上限ストッパ３０に、フェルト等の従来の弾性型動作規制部材が並設されたものである。
図中、図２と同様な部分には同じ符号を付している。図５に示した実施形態と同様に、フェルト６１が「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ２９に並設され、フェルト６２が「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ３０に並設されたものである。
【００４７】
従って、白鍵本体部１が押下されたことに連動して、質量集中部２８ｅの上面部は、上限ストッパ３０とフェルト６２の両者に衝突する。その結果、図５の場合と同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
一方、白鍵本体部１が離鍵されたことに連動して、質量集中部２８ｅの下面部が元の初期位置に戻るとき、下限ストッパ２９とフェルト６１の両者に衝突し、同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
【００４８】
この実施形態でも、図示のように、上限ストッパ３０の高さをh1、フェルト６２の高さをh2としたとき、h1＜h2にする。その結果、質量体２８が回動するときに、質量集中部２８ｅに対し、フェルト６２は、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ３０よりも先行して弾性型の動作規制をする。
同様に、下限ストッパ２９の高さをh3、フェルト６１の高さをh4としたとき、h3＜h4となるようにして、質量集中部２８ｅが初期位置に復帰したときに、質量集中部２８ｅに対し、フェルト６１は、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ２９より先行して弾性型の動作規制をする。
上述した構成により、質量体２８の回動動作範囲は、従来のフェルト６１，６２の間隔により設定することができ、「パーティクル・バッグ」の高さ位置が多少不正確であっても、回動動作範囲の精度が向上する。
【００４９】
図５，図６を参照した説明では、下限ストッパと上限ストッパの両者に、従来のストッパ部材であったフェルトが並設されて、回動動作範囲の精度を向上させていた。
しかし、図１の上限ストッパ５、図２の上限ストッパ３０に関しては、従来のストッパ部材を特に並設しなくても、粒子に対する重力の作用によって、「パーティクル・バッグ」の動作規制位置が定まりやすい。
【００５０】
図７は、上限ストッパにおける粒子に対する重力の作用を示す説明図である。
図７（ａ）は質量集中部２８ｅが初期位置にあるときの鍵盤装置の部分拡大図、図７（ｂ）は質量集中部２８ｅが上限ストッパ３０に衝突したときの鍵盤装置の部分拡大図である。図中、図６と同様な部分には同じ符号を付している。
図７（ａ）において、質量体２８が回動するときに質量集中部２８ｅが衝突する上限ストッパ３０において、質量集中部２８ｅの衝突箇所（衝突位置）が、この上限ストッパ３０が配置されている鍵フレーム３の水平部３ｂよりも下方に位置する。
【００５１】
上限ストッパ３０である「パーティクル・バッグ」に収容された複数の粒子１１は、重力を受けて下方へ集まるから、包囲部材１２の下面の位置が定まる。すなわち、衝突部位の粒子位置は、重力により初期化される性質がある。
図７（ｂ）に示すように、質量集中部２８ｅが上限ストッパ３０に衝突すると、粒子１１は上方に分散するが、質量集中部２８ｅが上限ストッパ３０から離れれば、粒子１１は図７（ａ）示すように下方へと引き戻される。
その際、「パーティクル・バッグ」の上部に、空きスペースができるように、「パーティクル・バッグ」に収容される粒子１１の収容密度を小さくしておけば、粒子１１が上方に分散しやすくなる。
【００５２】
図４を参照して説明した「パーティクル・バッグ」は、鍵の配列方向に長く一様に形成されたものであった。そのため、長期間使用されている間に、粒子１１が鍵の配列方向の想定外の場所に移動すれば、ついには制動機能を果たさなくなる。
例えば、図１（ｃ）において、白鍵本体部１の左右側面部１ｅ，１ｆが包囲部材１２に衝突したとき、衝突部の直下が窪む。その後、白鍵本体部１が上方に復帰したとき、粒子１１が元に戻って包囲部材１２が平らになればよいが、完全には元に戻らなくなる。あるいは、電子楽器を僅かに傾斜した状態で使用していると粒子１１の分布が鍵の配列方向に異なるようになる。
そこで、包囲部材１２の内部に粒子１１の鍵配列方向への移動を規制する移動規制部材を設けることにより、回動部材の配列方向に粒子１１が移動しないようにして、動作規制部材（下限ストッパ、上限ストッパ）が長期的に制動機能を保持できるようにする。
【００５３】
図８は、図２に示した下限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図８（ａ）は下限ストッパ２９の斜視図、図８（ｂ），図８（ｃ）は、移動規制部材７１の動作を説明する正面図である。
図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。図８（ａ）においては複数の粒子１１の図示を省略した。
【００５４】
７１は移動規制部材、７１ａはその傾斜壁、７１ｂは傾斜壁７１ａに隣接して接合された垂直壁、７１ｃは垂直壁７１ｂを支持する基底部である。傾斜壁７１ａの左右が対向し、その間に凹部を形成している。
移動規制部材７１は、上述した傾斜壁７１ａ，垂直壁７１ｂ，基底部７１ｃを１単位として、基材となる鍵フレーム３ａと包囲部材１２とで全体を包囲された閉領域に、鍵の配列方向に沿って設けられ、移動規制部材７１の断面は略Ｍ字形状である。
【００５５】
傾斜壁７１ａの最下端の鉛直線上に、質量集中部２８ｅが衝突する箇所が位置する。図示の例では、凹部が滑らかに湾曲しているが、傾斜壁７１ａの左右は平面であってもよい。各１単位は、鍵の配列方向に並んでいる各質量体の質量集中部２８ｅに対応する。
その基底部７１ｃは、鍵フレーム３ａ上に固定されてよいが、単に置かれているだけでもよい。
【００５６】
図８（ｂ）に示すように、質量集中部２８ｅが衝突したとき、複数の粒子１１には、包囲部材１２を介して衝撃荷重が加わる。このとき、粒子１１が移動するが、傾斜壁７１ａのために移動方向が規制される。すなわち、粒子１１が傾斜壁７１ａに衝突すると、傾斜壁７１ａは粒子１１に対し抗力を発生するから、粒子１１は傾斜壁７１ａの面に沿って上昇する。粒子１１は流体であるかのように移動する。
傾斜壁７１ａと垂直壁７１ｂとの接合部が最上端となっており、包囲部材１２との間が狭くなっている。この最上端が障壁となるため、上昇した粒子１１が、この障壁を超えて隣接する領域に移動しにくい。
【００５７】
図８（ｃ）に示すように、荷重が開放されたとき、複数の粒子１１は、重力によって、さらに、包囲部材１２に弾性復元力があればこれによっても、傾斜壁７１ａの面に沿って下方に移動し、元の平らな配置に戻る。
その結果、複数の粒子１１は鍵の配列方向の左右に、１つの鍵の範囲、言い換えれば、１つの質量体の範囲を超えて移動することが規制される。
上述した傾斜壁７１ａの凹部の中心は質量体の衝突位置が来るように配置され、傾斜壁７１ａに接合された垂直壁７１ｂは、隣接する質量体の衝突位置の中間になるように配置されるから、質量体が衝突したときに粒子の移動を妨げない。
【００５８】
上述したように、移動規制部材７１は、「パーティクル・バッグ」を構成する、鍵フレーム３ａと包囲部材１２とで形成される内部に配置され、傾斜壁７１ａと垂直壁７１ｂとの接合部が移動規制部となって、複数の粒子１１が鍵の配列方向に移動することを規制する。加えて、凹部を形成する傾斜壁７１ａは、荷重が開放されたときに移動した粒子１１を復帰させる。
その結果、移動規制部材７１は長期的な制動機能の保持を実現する。
【００５９】
図９は、図２に示した下限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。いずれも移動規制部材の一単位分のみを切り出して示している。
図９（ａ）において、８１は移動規制部材、８１ａはその水平部、８１ｂは水平部８１ａの中心に設けられた開口部、８１ｃは水平部８１ｂを支持する垂直壁、８１ｄは基底部である。
この具体例では、開口部８１ｂの下の領域に入り込んだ複数の粒子１１に対し、垂直壁８１ｃが移動規制部となって、鍵の配列方向の移動を規制する。
【００６０】
図９（ｂ）において、８２は移動規制部材、８２ａはその水平部、８２ｂは水平部８１ａの前後（鍵の長手方向）に設けられた「くびれ部」、８２ｃは水平部８１ｂを支持する垂直壁、８２ｄは基底部である。
この具体例では、くびれ部８２ｂの下の領域に入り込んだ複数の粒子１１に対し、垂直壁８２ｃが移動規制部となって、鍵の配列方向の移動を規制する。
【００６１】
図１０は、図２に示した下限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図１０（ａ）において、９１は移動規制部材であって、Ｈ字形水平断面を有する。９１ａはそのＨ字形の横棒をなす垂直壁であって、９１ｂは垂直壁９１ａの両側面に結合した、Ｈ字形の立棒をなすフランジである。この具体例では、垂直壁９１ａ自体が移動規制部となって、粒子１１が鍵の配列方向に移動することを規制する。
移動規制部材９１は、垂直壁９１ａ，フランジ９１ｂを単位とし、基材となる鍵フレーム底部２４と包囲部材１２とで全周が囲まれた内部に、鍵の配列方向に配設されている。
【００６２】
移動規制部材９１は、基材となる鍵フレーム底部２４に固定されていたり、鍵フレーム底部２４と一体で成形されていてもよいが、単に載置されているだけでもよい。
図示の例では、フランジ９１ｂの図示ハッチングを施した部分と包囲部材１２とを、接着、粘着（例：両面接着テープ）、融着、ねじ止め等の方法で接合している。
その結果、移動規制部材９１が単に載置されているだけでも、移動規制部材９１が固定される。また、逆に、包囲部材１２が移動規制部材９１に固着されているため、包囲部材１２の断面形状が崩れにくくなる。
【００６３】
図１０（ｂ）における移動規制部材９２の傾斜壁９２ａは、図８に示した傾斜壁７１ａと同様のものであって、滑らかな凹部を形成している。９２ｂは水平部であって、傾斜壁９２ａの最上部と結合して、移動規制部となる。
移動規制部材９２は、傾斜壁９２ａとその左右の水平部９２ｂの各半分とを一単位として、基材となる鍵フレーム底板２４と包囲部材１２とで囲まれた内部領域に、鍵の配列方向に延在している。
移動規制部材９２は、基材となる鍵フレーム底部２４上に固定されてもよいが、単に置かれているだけでもよい。水平部９２ｂの図示ハッチングを施した部分と包囲部材１２とを、接着、粘着（例：両面接着テープ）、融着、ねじ止め等の方法で接合すればよい。
【００６４】
図８〜図１０を参照した説明では、図２に示した質量体２８の回動に対する下限ストッパ２９を前提として説明した。
しかし、図１に示した鍵の回動に対する下限ストッパ５を前提とした場合も同様である。ただし、隣接する鍵の左右側面部の間隔は僅かである。
そのため、ある鍵の左側面部（図１では１ｅ）及びこの鍵の左に隣接する鍵の右側面部（図１では１ｆ）、ある鍵の右側面部（図１では１ｆ）及びこの鍵の右に隣接する鍵の左側面部（図１では１ｅ）というように、隣接する鍵の左右側面部同士を１単位の回動部材と見なし、上述した１本の質量集中部２５ｅと等価に扱えばよい。
【００６５】
従って、上述した移動規制部材７１，８１，８２の移動規制部が各鍵の中間（鍵の左側面部１ｅと右側面部１ｆとの中間）に位置するように、移動規制部材７１，８１，８２を配設すればよい。
なお、図１０に示した移動規制部材９１については、衝突箇所との直接的な対応関係がないので、隣接する質量体２８（質量集中部２８ｅ）の中間位置に設けるのであれば、全ての中間位置に設置するのに代えて、任意の間隔で設置し、移動規制部材９１を設置しない中間位置があってもよい。
【００６６】
図１１は、図２に示した上限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図１１（ａ）は、鍵盤装置の概要を示す平面図である。
図１１（ｂ）は、この上限ストッパ３０を下から見上げた斜視図であり、図１１（ｃ），図１１（ｄ）は、この上限ストッパ３０の動作を示す説明図である。
図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。図１１（ａ），図１１（ｂ）については、複数の粒子１１の図示を省略した。
【００６７】
図１１（ａ）において、移動規制部材１０１は、図１０（ａ）に示した下限ストッパ２９の移動規制部材９１と同様に、Ｈ字形の水平断面形状を有している。１０１ａは垂直壁、１０１ｂはフランジ部である。この具体例では、垂直壁１０１ａと重力の作用とによって、粒子１１が鍵の配列方向に移動することを規制する。
移動規制部材１０１は、基材となる鍵フレーム水平部２３ａの裏面に固定されているか、鍵フレーム水平部２３ａと一体で成形される。
【００６８】
図１１（ａ）に示すように、質量集中部２８ｅが衝突しない位置、すなわち、隣接する質量集中部２８ｅの中間に移動規制部材１０１が配設されている。
図１１（ｄ）に示すように、初期状態においては、重力の作用により、複数の粒子１１は、下方に下がっている。閉領域に対し粒子１１の個数を少なくしておけば、天井面となる鍵フレーム水平部２３ａの側に空きスペース１０２ができている。
【００６９】
図１１（ｃ）に示すように、質量集中部２８ｅの衝撃荷重が包囲部材１２に加わったときには、複数の粒子１１は、重力に反して上方に拡散し、空きスペース１０２においては、粒子１１が跳ね上がる。その際、垂直壁１０１ａの存在により、粒子１１は、衝撃力の方向（鉛直方向上向き）を中心に移動し、包囲部材１２と垂直壁１０１ａとの間の隙間をくぐって鍵の幅方向に移動しにくい。
図１１（ｄ）に示すように、質量集中部２８ｅの荷重が開放されて、初期状態に戻れば、複数の粒子１１は、重力に従い再び下方へ引き戻される。
【００７０】
上述したように、移動規制部材１０１の垂直壁１０１ａは、鉛直面で構成されるから、粒子１１が上方へ移動する際、及び、再び重力で下方に移動する際に、粒子１１が鍵の配列方向に移動することを規制するものの、粒子１１に対する摩擦抵抗は最小限に抑えられている。その結果、質量集中部２８ｅが衝突したときの応答性及び荷重が開放されたときの初期状態に戻るまでの応答性が損なわれない。
【００７１】
図１２は、図２に示した上限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。いずれも移動規制部材の一単位分を示している。
図１２（ａ）に示す移動規制部材１１１は、図１１に示した移動規制部材１０１を前提構成として、フランジ１１１ｂの高さを低くし、垂直壁１１１ａの包囲部材１２に面する側を、包囲部材１２の側断面の合わせて丸くしたものである。
【００７２】
図１２（ｂ）に示す移動規制部材１１２は、円形の開口部１１２ａを備えた円筒を用いたものである。円筒状の垂直壁１１２ｂが略鉛直に配設された壁部材となる。
図１２（ｃ）に示す移動規制部材１１３は、水平断面が逆Ｚ字形となる部材を用いたものであり、鍵の配列方向に対して斜めになった垂直壁１１３ａと、この垂直壁１１３ａの両側を支持するフランジ１１３ｂを備えている。
図１２（ｄ）に示す移動規制部材１１４は、なだらかな傾斜面１１４ｂを有して窪んだ鞍形の部材であり、この鞍形の前後の半円形状の側面部分が１対の垂直壁１１４ａとなっている。
【００７３】
図１２に示した移動規制部材１１１〜１１４は、いずれも垂直壁を有し、これらの垂直壁が略鉛直に配設された壁部材となって、粒子１１がこの垂直壁を超えて鍵の配列方向に移動することを規制している。
上述した移動規制部材１１１〜１１４は、基材となる鍵フレーム水平部２３ａ上に固定されているか、鍵フレーム水平部２３ａと一体で成形される。図示していないが、包囲部材１２と部分的に接合してもよい。
【００７４】
図１３は、図２に示した上限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。下から見上げた斜視図で示す。
図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。
この移動規制部材１２１は、図１１に示した複数の移動規制部材１０１を連結して一体化したものである。１２１ａは垂直壁、１２１ｂはアーチ形の側板である。垂直壁１２１ａ自体が移動規制部となり、側板１２１ｂにおけるアーチの凹部の鉛直下方が、質量集中部２８ｅの衝突する箇所となる。
【００７５】
上述した移動規制部材１２１は、基材となる鍵フレーム水平部２３ａ上に固定されているか、鍵フレーム水平部２３ａと一体で成形される。
包囲部材１２を、基材となる鍵フレーム水平部２３ａに封着する代わりに、アーチ側板１２１ｂの、鍵フレーム水平部２３ａ側における側面１２１ｃに封着することができる。
【００７６】
上述した移動規制部材の移動規制部は、隣接する質量体の質量集中部２８ｅの中間位置に設けるのであれば、全ての中間位置に設置してもよいが、任意の間隔で設置し、移動規制部材を設置しない中間位置があってもよい。
上述した移動規制部材は、質量体２８の質量集中部２８ｇに対する上限ストッパ３０であった。
しかし、鍵の移動規制をする上限ストッパ６に上述した各種の移動規制部材を設置してもよい。
【００７７】
図８〜図１３に示した移動規制部材を使用しても、鍵盤装置を壁に立てかけた状態で放置したり、鍵盤装置を縦長にして運んだりした場合に、包囲部材に包囲された粒子が、鍵の配列方向に偏在するおそれがある。そうすると、高音域側の鍵と低音域側の鍵とでは、鍵タッチ感が変化したり、所望の制動機能が得られなくなったりする。
【００７８】
そこで、以下に示す具体例では、動作規制部材の閉領域を複数の領域に分割することにより、鍵の配列方向への粒子１１の移動を阻止するようにし、使用中に複数の粒子が想定外の領域へ移動しないだけでなく、長期使用や楽器の立てかけ等によっても、動作規制部材が長期的に機能を保持するようにした動作規制部材の具体例を説明する。
【００７９】
図１４は、図２に示した下限ストッパの具体例であって、外部に移動阻止部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。複数の粒子１１は図示を省略した。
１３１は移動阻止部材である。１３１ａはアーム、１３１ｂはアーム１３１ａを支持する支持部、１３１ｃは支持部１３１ｂを鍵盤フレーム底部２４に固定するための基底部である。
１３２は、鍵盤フレーム底部２４において包囲部材１２により包囲された「パーティクル・バッグ」の節部、１３３はこの「パーティクル・バッグ」の腹部である。
【００８０】
アーム１３１ａは、包囲部材１２の外側にあって、包囲部材１２の外から「パーティクル・バッグ」を押しつぶす移動阻止部材となる。アーム１３１ａは、「パーティクル・バッグ」で形成された下限ストッパ２９の閉領域を、複数の部屋に分割する。複数の粒子１１は、分割された個々の閉領域（部屋）に閉じこめられているから、粒子１１の鍵の配列方向への移動が阻止される。
上述した節部１３２（分割位置）では制動機能が得られないから、節部１３２は、制動機能を要しない、隣接する質量集中部２８ｅの中間位置に設定される。
質量集中部２８ｅは、腹部１３３（分割位置の中間部）の上方に衝突する。
【００８１】
図１５は、図２に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に閉塞部が形成された動作規制部材を示す説明図である。
図１５（ａ）に示すように、先ず、包囲部材１４１を袋状にする。平面状に形成された矩形の素材を２つ折りにし、対向する上端部１４１ａと下端部１４１ｂとを重ね合わせて結合することにより、筒状の包囲部材１４１を形成する。材料自体の融着、接着材を用いた接着、糸を用いた縫合、クリップ等の挟み込み部材を用いた挟着等、対向する面同士の一般的な結合方法を用いる。
【００８２】
次に、筒状の包囲部材１４１の一端部を密閉し、他端部から粒子１１を注入し、図１５（ｂ）に示すように、包囲部材１４１により包囲された粒子１１の閉領域を複数の部屋に分割する。
そのために、分割位置の粒子１１を移動させ、上下の包囲部材を押しつぶし、略線状に重ね合わせ、端部（上端部１４１ａ，下端部１４１ｂ）と同様の面同士の結合を行う。結合された略線状の分割位置は、扁平な閉塞部１４１ｃとなる。
閉塞部１４１ｃは、図示のように、端部の線（鍵の配列方向）と直交する方向に形成する。
【００８３】
閉塞部１４１ｃを形成する際に、包囲部材１４１を鍵配列の中心軸方向に寄せて縮めた上で略線状に結合し、閉領域の断面が拡張されるようにし、多数の粒子１１を収容できるようにするとよい。
なお、袋状となった包囲部材１４１への粒子１１の注入は、閉塞部１４１ｃを１つ形成する毎に順次行ってもよい。
【００８４】
図１６は、図１５に示した筒状の包囲部材を作成する他の具体例の説明図である。
図１６（ａ）に示す包囲部材１４２は、最初、平面状に形成された２枚の矩形素材を用いる。１枚目の左端部１４２ａ，右端部１４２ｂを、それぞれ、２枚目の左端部１４２ｃ，右端部１４２ｄに重ね合わせ、端部を結合する。その方法は、図１５の場合と同様である。
図１６（ｂ）に示す包囲部材１４３は、平面状の素材を丸くして、内端部１４３ａと外端部１４３ｂとを重ね合わせて結合する。
図１６（ｃ）においては、筒状体１４４を用いる。例えば、袋織りされた織物、丸編みされた編み物、筒状に射出成形された薄膜である。
いずれの具体例においても、分割位置における略線状の閉塞部は、図１５の場合と同様の方法で形成する。
【００８５】
図１７は、図１５に示した略線状の閉塞部が形成された筒状の包囲部材を使用する鍵盤装置を示す説明図である。
図２に示した構造を前提として説明する。図２と同様な部分には同じ符号を付している。
図１７（ａ）は、電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図であり、図１７（ｂ）〜図１７（ｅ）は、上限ストッパの動作説明図である。
【００８６】
図１７（ａ）における下限ストッパ１５１，上限ストッパ１５２は、それぞれ、質量体２８に対する動作規制をする。いずれも、図１５を参照して説明した、略直線状の閉塞部１４１ｃを有する包囲部材１４１を用いた動作規制部材である。
白鍵本体部２１に対する動作規制をする下限ストッパ１５３や黒鍵本体部２２に対する動作規制をする図示しない下限ストッパにも同様な動作規制部材を用いてよい。
いずれも、衝突面が水平になるように設置している。各動作規制部材は固定するか、図１４に示したアーム１３１ａのような部材で、閉塞部１４１ｃを、動作規制部材の原形をとどめたまま支持する。
【００８７】
図１７（ｂ）に示すように、包囲部材１４１において、質量集中部２８ｅから衝撃荷重を受けるのは腹部の下面である。この腹部の下面が略直線状の閉塞部１４１ｃと略平行になるように、動作規制部材が鍵フレームの水平部２３ａに設けられている。
同様に、鍵に対する下限ストッパ１５３についても、衝突面となるその腹部の上面が略直線状の閉塞部１４１ｃと略平行になるように配置する。
上述した配置であれば、衝撃荷重が加わったとき、質量集中部２８ｅは、閉塞部１４１ｃと略直交する角度から包囲部材１４１に衝突し、その結果、衝突面がそのまま扁平に近づく。従って、閉塞部１４１ｃが形成されていても、節部となる閉塞部１４１ｃと腹部となる衝突部との間において、包囲部材１４１の形状変化が無理なく行われるから、制動が正常に機能する。
【００８８】
図１７（ｃ）に示すように、図１５（ａ）に示した原形の包囲部材１４１に対し、上面と下面を開き、端部に直交する方向に扁平とした包囲部材１５４に、端部の線に略直交する線状の閉塞部１５４ｃを形成したものを用いてもよい。
この場合も、この腹部の下面が略直線状の閉塞部１４１ｃと略平行になるように、この動作規制部材を鍵フレームの水平部２３ａに設ける。衝撃荷重が加わったとき、衝突面がそのまま扁平に近づくから、この具体例でも制動が正常に機能する。
【００８９】
これに対し、比較例として、図１７（ｃ）に示されるように、上限ストッパ１５２が、その包囲部材１４１の上下面及び閉塞部１４１ｃが、ほぼ鉛直になるように設置されていたとする。
図１７（ｄ）に示すように、上限ストッパ１５２に衝撃荷重が加わったとき、包囲部材１４１は、略直線状の閉塞部１４１ｃと直交する水平方向に断面がつぶれて扁平となる。しかし、閉塞部１４１ｃにおいては、鉛直方向に略直線状の形状を維持しようとする。
従って、衝突面と閉塞部１４１ｃの直線とは直交してしまう。その結果、包囲部材１４１の衝突部（腹部）と閉塞部１４１ｃ（節部）との間の包囲部材１４１に大きな歪みが加わる。そのため、制動動作が円滑に行われず、鍵タッチ感に悪影響を及ぼし、包囲部材１４１の耐久性にも問題がある。
【００９０】
上述した上限ストッパ１５２の動作は、下限ストッパ１５１，１５３についても同様である。また、図１に示した鍵盤装置において用いる、鍵の回動に対する下限ストッパ５，上限ストッパ６について、図１５を参照して説明した包囲部材１４１を有する動作規制部材を用いる場合も同様である。
【００９１】
図１８は、図１５に示した筒状の包囲部材に閉塞部を形成するための、他の具体例の説明図である。
図中、１６１は包囲部材、１６１ａは閉塞部、１６２は締結部材である。包囲部材１６１の素材に制約はなく、図３に示したものを用いることができる。
この具体例では、包囲部材１６１を締結部材１６２を用いて略点状に絞ることにより、締結部１６１ａを形成する。
【００９２】
締結部材１６２としては、ゴムや糸、紐である。糸、紐で縛ったり、ゴム止めしたり、糸で縫合したりする。また、締結部材１６２として金属製リングを用い、これでかしめたりする。
なお、締結部材１６２を用いることなく、包囲部材１６１自体をねじることによっても閉塞部１６１ａを形成することができる。
【００９３】
図１５に示したような略直線状の閉塞部１４１ｃと比較して、略点状に絞る方が組み立てが容易であるだけでなく、包囲部材１６１の内部包囲領域の断面が略円形状となるから、多数の粒子１１を収容することができる。
また、上述した略直線状の閉塞部１４１ｃは、図１７を参照して説明したように、包囲部材１４１への質量体や鍵の衝突角度が問題となった（角度異方性）が、略点状の閉塞部１６１ａは、包囲部材１６１の腹部に質量体や鍵がどのような角度で衝突しても、閉塞部１６１ａが影響を与えない。
【００９４】
上述した図１４〜図１８においては、包囲部材に閉塞部を設けることにより、包囲領域を複数の包囲領域に分割することにより、粒子が鍵の配列方向に移動することを阻止している。
この閉塞部を設ける位置は、鍵や鍵に連動する質量体（回動部材）が衝突する箇所の中間となる全ての位置であった。より具体的には、質量体に対しては隣接する質量体のすべての中間位置であり、鍵に対しては鍵自体の中間位置であった。
【００９５】
しかし、すべての中間位置に設けなくてもよい。また、閉塞部により分割された各閉領域内に、図８〜図１３に示した移動規制部材を収容してもよい。
図１９は、図２に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に形成された閉塞部の配置を説明する模式的な平面図である。
下限ストッパとして、図１５に示した包囲部材を有する動作規制部材を前提としたものについて例示する。
図中、図２と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００９６】
図１９（ａ）に示す動作規制部材１７１においては、隣接する質量集中部２８ｅの各中間位置に閉塞部１７１ａによる分割位置を設けている。
一方、図１９（ｂ）に示す動作規制部材１７２においては、隣接する３本の質量集中部２８ｅを１グループとし、グループ単位で分割し、隣接するグループの中間位置に閉塞部による分割位置１７２ａを設けている。従って、グループ化された質量集中部２８ｅが、閉領域を共有することになる。従って、閉塞部１７２ａを形成するための構造あるいは加工が節約できる。
通常は、同じ個数の質量集中部２８ｅで１グループを構成すればよいが、１グループとする個数を、グループ毎に異ならせてもよい。
【００９７】
図１５ないし図１８を参照して説明した具体例では、筒状の包囲部材に閉塞部を形成するものであった。
しかし、閉塞部を形成しない場合でも、図１〜図１４を参照して説明した動作規制部材のように、包囲部材を基台に封着する場合に比べて、筒状の包囲部材を使用してもよい。最初に粒子を包囲部材に詰めておけば、以後の鍵フレームへの固着などの作業において、粒子の取扱が容易となるから、組立性が向上する。
【００９８】
上述した上限ストッパ及び下限ストッパ（動作規制部材）の設置位置は、典型的な位置を例示して説明したが、鍵や鍵に連動する質量体（回転部材）に対する動作規制機能を果たすものであれば、図示の位置以外に設けてもよい。
上限ストッパ及び下限ストッパ（動作規制部材）を鍵フレームそのものに配置する必要はなく、回動部材に対する固定側であればよいから、鍵フレーム側の任意の固定部材に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本願発明の第１の実施形態を示す説明図である。
【図２】本願発明の第２の実施形態を模式的に説明する右側面図である。
【図３】図１，図２に示した実施形態において用いる包囲部材の動作機能を示す説明図である。
【図４】図１，図２に示した実施形態において用いる包囲部材の具体例を示す説明図である。
【図５】本願発明の第３の実施形態を示す説明図である。
【図６】本願発明の第４の実施形態を示す説明図である。
【図７】上限ストッパにおける粒子に対する重力の作用を示す説明図である。
【図８】図２に示した下限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図９】図２に示した下限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１０】図２に示した下限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１１】図２に示した上限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１２】図２に示した上限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１３】図２に示した上限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１４】図２に示した下限ストッパの具体例であって、外部に移動阻止部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１５】図２に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に閉塞部が形成された動作規制部材を示す説明図である。
【図１６】図１５に示した筒状の包囲部材を作成する他の具体例の説明図である。
【図１７】図１５に示した略線状の閉塞部が形成された筒状の包囲部材を使用する鍵盤装置を示す説明図である。
【図１８】図１５に示した筒状の包囲部材に閉塞部を形成するための、他の具体例の説明図である。
【図１９】図２に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に形成された閉塞部の配置を説明する模式的な平面図である。
【図２０】従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１…白鍵本体部（回動部材）、２…黒鍵本体部（回動部材）、３…鍵フレーム（フレーム）、５…下限ストッパ（動作規制部材）、６…上限ストッパ（動作規制部材）、
１１，４２…粒子、１２…包囲部材、
２１…白鍵本体部（回動部材）、２２…黒鍵本体部（回動部材）、２３…鍵フレーム（フレーム）、２９…下限ストッパ（動作規制部材）、６…上限ストッパ（動作規制部材）、
２８…質量体（回動部材）、２８ｅ…質量集中部、
４１…網目状包囲部材、４４…薄膜、４４ａ…通気孔、４５…基材部、４５ａ…通気孔、５１，５２，６１，６２…フェルト、
【０１０１】
７１，８１，８２，９１，９２，１０１，１１１，１１２，１１３，１１４，１２１…移動規制部材、７１ａ，９２ａ…傾斜壁、７１ｂ，８１ｃ，８２ｃ，９１ａ，１０１ａ，１１１ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１４ａ，１２１ａ…垂直壁、
【０１０２】
１３１…移動阻止部材、１４１，１４２，１４３，１４４，１５４，１６１…包囲部材、１４１ｃ，１５４ｃ，１６１ａ…閉塞部、１６２…締結部材、１５１，１５３…下限ストッパ（動作規制部材）、１５２…上限ストッパ（動作規制部材）、１７１…動作規制部材、１７１ａ，１７２ａ…閉塞部による分割位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関するものであり、特にその鍵や鍵に連動する質量体の回動動作を規制するストッパ部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器の鍵盤装置において、押鍵操作したときの鍵の回動動作範囲（初期位置から最大回動位置）は、鍵フレームに配置された上限ストッパ及び下限ストッパにより規制される。
図２０は、従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
図中、１は白鍵本体部、２は黒鍵本体部であり、３は鍵フレームである。鍵フレーム３は、鍵の長手方向の前部及び後部に段差部があり、これらの間が水平部３ａとなっている。水平部３ａ後方に鍵支持部３ｂがある。
【０００３】
白鍵本体部１の後端部に鍵支点部１ｂがあり、鍵支持部３ｂに取り付けられ、白鍵本体部１を回動可能にしている。
白鍵本体部１は、その上面の左右から下方向に両側面部が形成され、両側面部は、先端部１ａ寄りの中間位置において、さらに下方向に垂下して左右一対のストッパ片１ｃとなり、ストッパ片の先端部１ｄは、鍵の奥行き方向に略直角に曲がっている。
黒鍵本体部２についても、上述した白鍵と同様の位置に、同様の鍵支点部２ｂとストッパ片２ｃがある。
鍵フレーム３の前方段差部には、縦に複数本の並行スリット３ｃが形成され、各スリット３ｃに、白鍵及び黒鍵のストッパ片の先端部１ｄ，２ｄが挿入される。
【０００４】
鍵フレーム３の水平部３ａには、鍵スイッチ４が設置され、これに対向して、白鍵本体部１、黒鍵本体部２の上面裏側に図示しない突部（アクチュエータ）が対向している。
上述したストッパ片の先端部１ｄの上面に対向して、鍵フレームの水平部３ａの下面には、鍵の配列方向に沿って帯状に上限ストッパ１８２が配置されている。一方、反対側の水平部３ｂの上面には、下限ストッパ１８１が帯状に配置されている。図示の例では、これらはすべての白鍵及び黒鍵に共通である。
【０００５】
上述した上限ストッパ１８２及び下限ストッパ１８１の部材として、衝撃吸収性、消音性、及び、回動範囲の再現性の観点から、弾性復元力を備えたものが必要であり、従来、フェルト又はポリウレタン・エラストマ等が使用されている。
演奏者の押鍵時において、鍵スイッチ４が弾性圧縮されてスイッチをオンとし、さらに鍵が押圧されると、下限ストッパ１８１は、白鍵本体部１，黒鍵本体部２の左右両側面から衝撃を受けて弾性変形する。弾性変形する際に、内部摩擦により運動エネルギが熱エネルギに変換されることにより制動される。
しかし、下限ストッパ１８１は、弾性変形から元に戻るときに、弾性復元力を発生し、この弾性復元力が鍵に対する反発力（リバウンドと呼ばれる）となって、鍵本体部１，黒鍵本体部２から演奏者の指に伝わり、演奏者に不快感を与えている。
【０００６】
離鍵時においては、図示しない復帰バネの作用等による鍵復帰力により、白鍵本体部１，黒鍵本体部２が元の初期位置に復帰する。このとき、ストッパ片の先端部１ｄの上面が、上限ストッパ６に衝突する。
このとき、上限ストッパ６の弾性復帰力が、白鍵本体部１に対する反発力となる。この反発力は、鍵復帰力とは相反する方向であり、白鍵本体部１，黒鍵本体部２は、完全に静止するまで振動を繰り返し、演奏者の指が鍵に触れていると、この振動が伝わって演奏者に不快感を与える。
【０００７】
また、従来の電子楽器用の鍵盤装置として、押鍵操作に連動して質量体を回動させ、アコースティック・ピアノに似た押鍵感触が得られるものがある。
質量体の回動上限は、慣性モーメント付与部の後方自由端部近傍が上限ストッパに衝突することにより規制される。一方、離鍵後に初期状態に復帰するときは、この慣性モーメント付与部の後端部近傍が下限ストッパに衝突して位置が規制されている。
上述した質量体に対する上限ストッパ及び下限ストッパもまた、質量体の慣性モーメントの衝撃を吸収して制動する。上限ストッパは、質量体が駆動されて衝突したときに反発力を発生し、下限ストッパは、質量体が復帰して衝突したときに、反発力を発生する。
【０００８】
そこで、先行技術文献１においては、ハンマー（質量体）の上限ストッパに関し、これに並設する形で、質量体が下側クッションと上側クッションと挟まれた「質量部ＭＢ」が設けられている。
この質量体は、エラストマやゴムに金属粉を混合する等により適当な質量と柔軟性とを兼ね備えた弾性材料で構成される。また、金属製の鎖状ワイヤ、又は、砂や金属粉を袋状部材で包んで全鍵幅または複数の鍵幅に亘る長さに形成したものを適用してもよいことが記載されている。
この「質量部ＭＢ」は、シャーシ後部に接着等により固定するか、シート部材によって「質量部ＭＢ」を下方からくるんで保持する。
【０００９】
しかし、この先行技術文献１では、下側クッションを介してハンマーの衝撃を受けており、また、上側クッションを介してシャーシに接着固定されているため、砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材の機能が十分に発揮できない。
また、上述した砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材の具体的構造までは検討されていなかった。例えば、砂や金属粉を包囲する包囲部材の構造や、フェルトを用いた従来のストッパ部材と併用する際の具体的構造について検討されていなかった。
【特許文献１】特開２００３−１９５８５３（図４〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、鍵や質量体などの回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材として、演奏者の鍵タッチ感を良好にする具体構造を備えた電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、請求項１に記載の発明においては、複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が通気性を有する包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態で、前記複数の回動部材の配列方向に延在し、前記フレームの側に配置されているものである。
従って、回動部材が衝突したとき、複数の粒子同士が摺動したり衝突したりすることにより、大きな内部損失が得られ、かつ、包囲部材が通気性を有するため、回動部材が動作規制部材に衝突したとき、包囲部材内部の空気圧による反発力が発生しないから、動作規制部材が回動部材に反発力を与えない。
【００１２】
上述した包囲部材は、例えば、網目状の包囲部材であり、前記網目状の包囲部材の網目を前記粒子の最小断面形状よりも小さくすれば、粒子が網目から外に出ない。
上述した包囲部材は、例えば、複数の通気孔を有する薄膜であり、前記通気孔の開口部を前記粒子の最小断面形状よりも小さくすれば、粒子が通気孔から外に出ない。
上述した包囲部材は、例えば、該包囲部材が受ける外力に応じて該包囲部材の表面が伸縮するものである。この場合、包囲部材内部の粒子の摺動や衝突を妨げることなく、複数の粒子を閉領域に収容できる。
【００１３】
上述した閉領域は、包囲部材により全周囲を包囲されている場合の他、基材及び包囲部材とにより全周囲を包囲されている場合がある。この基材は、フレームと独立したもの、又は、フレームそのものである場合がある。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が通気性を有する基材と該基材に封着された包囲部材により包囲されて閉領域に収容された状態で、前記フレームの側に配置されているものである。
従って、回動部材が衝突したとき、複数の粒子同士が摺動したり衝突したりすることにより、大きな内部損失が得られ、かつ、基材が通気性を有するため、回動部材が動作規制部材に衝突したとき、包囲部材内部の空気圧による反発力が発生しないから、動作規制部材が回動部材に与える反発力がなくなる。その結果、鍵盤装置を操作したときの鍵タッチ感がよくなる。
上述した包囲部材としては、例えば、上述した網目状の包囲部材、複数の通気孔を有する薄膜であり、該包囲部材が受ける外力に応じて該包囲部材の表面が伸縮するものであることが望ましい。薄膜は、複数の通気孔を有していなくてもよい。
【００１５】
上述した閉領域は、包囲部材により全周囲を包囲されている場合の他、基材及び包囲部材とにより全周囲を包囲されている場合がある。この基材は、フレームと独立したもの、又は、フレームそのものである場合がある。
【００１６】
請求項３に記載の発明においては、請求項１または２に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも１つの動作規制部材における前記回動部材が衝突する箇所は、前記動作規制部材が前記フレームの側に配置されている位置よりも下方に位置するものである。
従って、重力により、複数の粒子が下方に集まる性質があるため、包囲部材の衝突面の位置が正確に保たれ、回動部材の初期位置、最大回動位置、回動範囲も正確に規制される。
【００１７】
請求項４に記載の発明においては、請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも１つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されているものである。
反発力を発生する弾性型動作規制部材の方が、原形に戻る復元力が大きい。従って、回動部材が最初に、この弾性型動作規制部材に衝突するようにしておけば、回動部材の衝突面の位置が正確に保たれる。そのため、回動部材の初期位置、最大回動位置、回動範囲も正確に規制される。回動部材が動作規制部材に衝突したときは、反発力を発生することなく衝突エネルギが吸収される。
【００１８】
請求項５に記載の発明においては、請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記少なくとも１つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されているものである。
鍵盤装置には、押鍵操作に連動して回動する質量体を備えたものと、備えないものとがある。
通気性を有する包囲部材により複数の粒子が包囲された動作規制部材は、鍵及び質量体のいずれの回動範囲の規制に用いてもよいし、両方の回動範囲の規制に用いてもよい。質量体の方が鍵に比べて慣性モーメントが大きいため、質量体の回動範囲の規制に用いた場合に効果が大きい。
通気性を有する包囲部材により複数の粒子が包囲された動作規制部材を用いないことにした動作規制部材については、従来の弾性型動作規制部材を用いればよい。
また、回動範囲の位置規制として、上限の位置規制と下限の位置規制とがある。複数の粒子が通気性を有する包囲部材により閉領域に収容された動作規制部材を、いずれの規制に用いてもよいし、両方に用いてもよい。
特に、押鍵をしたときの回動に対する規制（鍵の場合は一般に下限の位置規制となり、質量体の場合は、一般に上限の位置規制となる）に用いた場合は、演奏者の指が鍵を押している状態であるので、鍵タッチ感が大きく向上する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、回動部材が動作規制部材に衝突したときに、反発力が生じないために鍵タッチ感が良好になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本願発明の第１の実施形態を示す説明図である。
図１（ａ）は、電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
図１（ｂ）は、その下限ストッパ５について、粒子の挙動を右側面方向から模式的に示す説明図であり、図１（ｃ）は、粒子の挙動を正面方向から模式的に示す説明図である。
図中、図２０と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
背景技術で説明した図２０と比べて、下限ストッパ５（動作規制部材）、及び、上限ストッパ６（動作規制部材）とに、異なる構造の部材を使用している。黒鍵本体部２（回動部材）の動作規制部材についても同様である。
【００２１】
図１（ｂ），図１（ｃ）を参照し、白鍵本体部１に対する下限ストッパ５を例に説明する。
下限ストッパ５は、複数の粒子１１が通気性を有する包囲部材１２により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態のものである。
下限ストッパ５は、水平部３ａを基材とし、この基材上に包囲部材１２が封着され、複数の鍵の配列方向に延在し、鍵フレーム３（フレーム）の側である、水平部３ａに配置されている。鍵フレーム自体に配置されていなくてもよく、鍵フレームと同様に鍵盤装置を固定的に支持するものに配置されればよい。
粒子１１は、固体物であり、球体として図示している。外形寸法は、球体の場合で３mmφ以下が望ましい。先行技術文献１に記載のように、砂や金属粉であってよいが、その他、セラミック球、金属球、プラスチック球などであってもよい。しかし、球体には限られない。
【００２２】
包囲部材１２は、収容する複数の粒子１１の動作を包括的に拘束するものであって、薄くて柔軟性のある素材（薄皮状の素材ということもできる）で形成されている。包囲部材１２の柔軟性の度合いに応じて拘束力を任意に設定できるが、衝突を受けたときの運動エネルギが、複数の粒子１１に伝わることを阻害しないようなものがよい。
より具体的には、包囲部材の素材が持つ弾性により、包囲部材が受ける力に応じて該包囲部材の表面積が伸縮するものであるか、布のように、自由に変形したりたんだり、弛んだりするものでもよい。
包囲部材１２は、接着、融着等により基材である水平部３ａに封着されて、粒子１１が散逸しないようにしている。
【００２３】
白鍵本体部の左側面部１ｅ，右側面部１ｆの下端が、包囲部材１２に衝突したとき、その運動エネルギは、包囲部材１２を介して、複数の粒子１１に伝達される。粒子１１同士が連鎖的に衝突したり、摺動したりして任意の方向に移動する際に、運動エネルギが熱エネルギに変換されて消失する。
従って、弾性エネルギが蓄積されないから、回動部材に対する反発力が発生しない。その結果、不快なタッチ感を排除することができる。
白鍵本体部の左側面部１ｅ，右側面部１ｆの下端が、包囲部材１２を介して直接的に複数の粒子１１に衝突するため、複数の粒子１１の移動による運動エネルギ消失の効果が高い。
また、包囲部材１２の通気性により、複数の粒子１１が通気性のある領域に収容されているため、空気圧による弾性反発力が発生しない。
【００２４】
上述した説明は、下限ストッパ５（動作規制部材）についてのものであったが、上限ストッパ６（動作規制部材）についても、同様に、鍵フレームの水平部３ａの裏面を基材とし、この基材に包囲部材１２が封着されている。
ただし、粒子１１が衝撃力を受ける方向と重力を受ける方向との関係が、下限ストッパ５とは異なっている。そのため、両者に要求される構造は基本的には一致するが、異なる場合もある。
【００２５】
本明細書において、包囲部材１２により複数の粒子１１が包囲（部分包囲又は全部包囲）された構造を、以下、簡単に、「パーティクル・バッグ」と呼ぶ場合がある。
下限ストッパ５及び上限ストッパ６の少なくとも一方だけを、「パーティクル・バッグ」構造とし、そうでないものは、従来通りのフェルト等を用いた弾性を有する動作規制部材（以下、弾性型動作規制部材という）であってもよい。
【００２６】
図２は、本願発明の第２の実施形態を模式的に説明する右側面図である。
図中、２１は白鍵本体部（回動部材）、２２は黒鍵本体部（回動部材）である。鍵フレーム２３（フレーム）は、鍵の長手方向の前部及び後部に段差部があり、これらの間が水平部２３ａとなっている。水平部２３ａの後方に鍵支持部２３ｂがある。一方、水平部２３ａの裏面前方に質量体支持部２３ｃがある。
白鍵本体部２１，黒鍵本体部２２の後端部に鍵支点部２１ｂ，２２ｂがあり、鍵支持部２３ｂに取り付けられ、白鍵本体部２１，黒鍵本体部２２を回動可能にしている。
【００２７】
鍵フレーム２３の段差部の前後は、鍵フレーム底板２４への取付部２３ｄ，取付部２３ｅとなっている。取付部２３ｄの前面は垂直壁２３ｆとなっている。２４は鍵フレーム側の固定部材、例えば、電子楽器の下ケース（棚板）であってもよい。
垂直壁２３ｆには、白鍵本体部２１に対する鍵ガイド２５がある。鍵ガイド２５は白鍵本体部の先端部２１ａ近傍の下部に挿入され、鍵の左右方向の位置規制及びローリング規制をする。一方、水平部２３ａに固定された鍵ガイド２６は、黒鍵本体部２２に対するものである。
鍵フレームの水平部２３ａ上には、図１と同様の鍵スイッチ４が設置され、これに対向して、白鍵本体部２１、黒鍵本体部２２の上面裏側に図示しない突部（アクチュエータ）が対向している。
【００２８】
白鍵本体部２１の下部から力伝達部２１ｃが突き出しており、鍵フレームの水平部２３ａに設けられた孔２３ｇを貫通している。力伝達部２１ｃの先端に底板を有し、この底板の上部は、鍵の長手方向に抜ける。この底板の上下面に弾性部材２７（上面は見えない）が固着されている。
質量体２８は、複数の白鍵本体部２１，黒鍵本体部２２のそれぞれに対して設けられ、各鍵の下方に鍵の配列方向に配置されている。図示の質量体２８は、白鍵本体部２１に対するもので、質量体支持部２３ｃにより、回動自在に支持され、対応する鍵の力伝達部２１ｃを介して回動される。
【００２９】
質量体２８は、対応する質量体支持部２３ｃに支持される回動支点部２８ｃと、この回動支点部２８ｃの前方にあって鍵の力伝達部２１ｃに係合する、主被駆動部２８ａ及び副被駆動部２８ｂと、この回動支点部２８ｃの後方にあって慣性モーメントを発生する腕状の慣性モーメント発生部２８ｄを有している。慣性モーメント発生部２８ｄの後端は、質量集中部２８ｅとなっている。
【００３０】
主被駆動部２８ａ及び副被駆動部２８ｂは、力伝達部２１ｃの底板を弾性部材２７を介して挟み込むようにして力伝達部２１ｃと係合している。
演奏者が鍵を押す操作に連動して質量体２８が回動すると、慣性モーメント発生部２８ｄの慣性モーメントに応じた反作用が白鍵本体部２１から演奏者の指に与えられる。演奏者が鍵から指を離すと、質量体２８は重力の作用により逆回動して図示の位置に戻る。
【００３１】
一方、黒鍵本体部２２の力伝達部は、図示を省略しているが、力伝達部２１ｃと紙面奥行き方向に重なる位置にある。従って、黒鍵本体部２２に対しても、同様に、質量体支持部により回動自在に支持された同様の質量体が設けられ、対応する黒鍵の力伝達部により回動される。
【００３２】
水平部２３ａの上面には、図１と同様に鍵に対する下限ストッパ５が、帯状に配置されている。
３０は、質量体２８に対する上限ストッパ（動作規制部材）であって、鍵フレームの水平部２３ａの裏面に配置され、白鍵本体部２１の押下に連動して質量体２８が回動するときに、質量集中部２８ｅの下面が衝突することにより、質量体２８の上限位置が規制される。
一方、２９は、質量体２８に対する下限ストッパ（動作規制部材）であって、鍵フレーム底板２４に配置され、白鍵本体部２１の離鍵操作に連動し、質量体２８が回動するときに、質量集中部２８ｅの上面が衝突することにより、質量体２８の初期位置が規制される。
【００３３】
上限ストッパ３０及び下限ストッパ２９は、図１に示した上限ストッパ６及び下限ストッパと同様に、「パーティクル・バッグ」である。質量体２８は鍵に比して衝突時の運動エネルギが大きいことから、「パーティクル・バッグ」を大きくし、エネルギ消失が大きくなるようにしてもよい。
質量体を有する鍵盤構造及び回動方向は、図２に示したものに限らない。初期位置で傾斜状態であった質量体が、押鍵したときに鉛直方向に立ち上がるものもある。この場合、鉛直方向に立ち上がったとき、「パーティクル・バッグ」が水平方向の衝突を受けるようにすればよい。
また、初期位置で質量体が上限にあり、鍵の押し込み位置で質量体が下限にあってもよい。
【００３４】
図３は、図１，図２に示した実施形態において用いる包囲部材１２の動作機能を示す説明図である。図２に示した下限ストッパ２９を例にして説明する。包囲部材１２は、内部及び外部から受ける力に応じて表面が伸縮するような弾性を有するものとする。
図３（ａ）はこのような包囲部材１２の初期状態である。
図３（ｂ）に示すように、質量集中部２８ｅが下限ストッパ２９に衝突したときの衝撃力により、包囲部材１２が水平方向に伸びる結果、包囲部材１２は適度な収縮力によって、複数の粒子１１を閉領域に拘束するとともに、粒子１１の挙動を包括的に拘束する。包囲部材１２の柔軟性を調節することにより、演奏者の所望する感触が得られるようにする。
図３（ｃ）に示すように、質量集中部２８ｅが下限ストッパ２９から離れたとき、伸びていた包囲部材１２は、弾性復元力により縮み、図３（ａ）に示した初期状態に戻る。
【００３５】
次に、図４を参照し、包囲部材の具体例及び基材の構成例を説明する。
図４は、図１，図２に示した実施形態において用いる包囲部材１２の具体例を示す説明図である。
図４（ａ）に示す具体例は、包囲部材１２として、網目（メッシュ）状包囲部材４１を用いたものである。より具体的には、糸で織られた織布（クロス）、糸を編んだ編み物（ニット）等がある。また、複数本の繊維が交錯した不織布でもよい。
網目状包囲部材４１には通気性があるから、複数の粒子４２を収容している領域と大気との間で空気の流入・流出がある。
仮に、包囲部材１２に通気性がなく、かつ、閉領域に相当量の空気が含まれていると、回動部材（鍵又は質量体）が衝突したとき、包囲部材１２の表面が膨らんで空気バネの作用を呈するから、弾性反発力が発生して、所期の効果が得られなくなる。
【００３６】
しかしながら、粒子４２が網目状包囲部材４１を通過してしまうようであれば、粒子４２が外部に飛び出てしまう。従って、粒子４２の任意の向きの移動に対して、網目の開口部を通過しないようにする。
ここで、図４（ｂ）に示すように、粒子４２が球体でない場合、切断する箇所によって断面が異なる。その際、最小断面形状４２ａを有する面方向が、通過方向４３となる。
従って、図４（ｃ）に示すように、目安として、前記網目状の包囲部材の網目の寸法を粒子の最小断面形状４２ａの寸法よりも小さくしておけば、粒子が網目を通過できなくなる。
なお、網目状包囲部材４１は、鍵の配列方向に延在するものであるが、鍵の配列方向の左右両端部は、網目状包囲部材４１と同じ素材を当てて粒子４２が出ないようにしたり、別の部材を用いて封止してもよい。
【００３７】
図４（ｄ）は、包囲部材１２として、薄膜（フィルム）４４を用いた具体例である。
薄膜４４としては、プラスチック、天然ゴム、合成ゴムなどがある。これらが発泡体である場合もある。
薄膜４４には、複数の通気孔４４ａがある。通気孔４４ａは、回動部材（鍵や質量体）の衝突面を含めて全面に分布するものでもよいが、図示のように、衝突面を避けて分布するものであってもよい。
図４（ｅ）に示すように、通気孔４４ａの開口部の寸法は、目安として、粒子の最小断面形状４２ａの寸法よりも小さく設計しておけば、粒子４２が通気孔４４ａを通過することができなくなる。
【００３８】
通気孔４４ａの形状は任意であるが、図示の三角形の他、四角形など、角があるものがよい。粒子４２は、丸みを帯びる場合が多いため、同じ断面積であっても、角のある方が、粒子４２を塞ぎやすいので、薄膜４４を通過させにくい。また、粒子４２が通気孔４２を塞いでいる状態でも、角の部分に隙間があるから通気性が保たれる。
通気性、言い換えれば、空気の流出・流入特性は、通気孔４４ａの大きさ及び通気孔４４ａの個数により調整できる。
【００３９】
図４（ｆ）は、「パーティクル・バッグ」の基材に複数の通気孔を設けた例の説明図である。図中、４５は基材部、４５ａはその複数の通気孔、４６は台座部である。図１に示した下限ストッパ５について例示する。
台座部４６により、基材部４５と鍵フレーム３（水平部３ａ）との間に、空気が流入・流出する隙間が確保される。台座部４６は、基材部４５又は水平部３ａと一体であってもよいし、スペーサなど、別構成であってもよい。
包囲部材１１としては、上述した網目状包囲部材４１、通気孔４４ａのある薄膜４４であるほか、通気孔を有しない薄膜でもよい。
【００４０】
また、上述した基材部４５を用いることなく、図１ないし図３において、鍵フレーム３側の固定部材（鍵フレーム３自体でもよい）に複数の通気孔４５ａに相当する複数の通気孔を設けてもよい。
なお、薄膜４４は、鍵の配列方向に延在するものであるが、鍵の配列方向の左右両端部は、薄膜４４と同じ素材を継ぎ当てて粒子１１が出ないようにしたり、別の部材を用いて封止してもよい。
【００４１】
図５は、本願発明の第３の実施形態を示す説明図である。
図１に示した第１の実施形態における下限ストッパ５及び上限ストッパ６に、フェルト等の従来の弾性型動作規制部材が並設されたものである。
図中、図１と同様な部分には同じ符号を付している。５１はフェルトであって、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ５に並設され、両者を合わせたものが新たに下限ストッパとなる。
５２もフェルトであって、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ６に並設され、両者を合わせたものが新たに上限ストッパとなる。
【００４２】
白鍵本体部１が押下されたとき、白鍵本体部１の左右側面部は、下限ストッパ５とフェルト５１の両者に衝突する。その結果、双方の特性の利点を引き出すことができる。
すなわち、「パーティクル・バッグ」は、制動特性は優れるが、形状の再現性（回動部材の初期位置及び動作範囲の再現性）や連打性で劣る部分もある。そのため、鍵の初期位置及び動作範囲の再現性、連打性を、従来の弾性型動作規制部材で補うことにより、鍵の制動特性と演奏性とを向上させる。
一方、白鍵本体部１が離鍵され、白鍵本体部１が元の初期位置に戻ったとき、上限ストッパ６とフェルト５２の両者に衝突する。このとき、同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
【００４３】
この実施形態では、その際、図示のように、下限ストッパ５の高さをh1、フェルト５１の高さをh2としたとき、h1＜h2にする。
その結果、白鍵本体部１が回動するときに、鍵の左右側面部が、最初にフェルト５１に衝突した後、これに並設された下限ストッパ５に衝突する。すなわち、フェルト５１は、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ５よりも先行して弾性型の動作規制をする。
【００４４】
鍵が衝突し、次に鍵が離れた後において、「パーティクル・バッグ」に比べ、フェルト等の弾性型動作規制部材の方が復元力が大きいから、元の高さに戻る。従って、次に鍵の衝突を受けたときにも、フェルト５１による動作規制位置が変わらないから、動作規制位置の精度が向上する。これに対し、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ５は、反発力を発生しない制動能力を利用することになる。
同様に、上限ストッパ６の高さをh3、フェルト５１の高さをh4としたとき、h3＜h4となるようにして、白鍵本体部１が初期位置に復帰したときに、ストッパ片の先端部１ｄは、フェルト５２に衝突し、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ６より先行して弾性型の動作規制をする。
【００４５】
上述した並設構成により、白鍵本体部１の回動動作範囲は、従来のフェルト５１，５２の間隔により精度良く設定されるから、「パーティクル・バッグ」の高さ位置の再現性が多少不正確であっても回動動作範囲の精度が向上する。
【００４６】
図６は、本願発明の第４の実施形態を示す説明図である。
図２に示した第２の実施形態における下限ストッパ２９及び上限ストッパ３０に、フェルト等の従来の弾性型動作規制部材が並設されたものである。
図中、図２と同様な部分には同じ符号を付している。図５に示した実施形態と同様に、フェルト６１が「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ２９に並設され、フェルト６２が「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ３０に並設されたものである。
【００４７】
従って、白鍵本体部１が押下されたことに連動して、質量集中部２８ｅの上面部は、上限ストッパ３０とフェルト６２の両者に衝突する。その結果、図５の場合と同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
一方、白鍵本体部１が離鍵されたことに連動して、質量集中部２８ｅの下面部が元の初期位置に戻るとき、下限ストッパ２９とフェルト６１の両者に衝突し、同様に、双方の特性の利点を引き出すことができる。
【００４８】
この実施形態でも、図示のように、上限ストッパ３０の高さをh1、フェルト６２の高さをh2としたとき、h1＜h2にする。その結果、質量体２８が回動するときに、質量集中部２８ｅに対し、フェルト６２は、「パーティクル・バッグ」である上限ストッパ３０よりも先行して弾性型の動作規制をする。
同様に、下限ストッパ２９の高さをh3、フェルト６１の高さをh4としたとき、h3＜h4となるようにして、質量集中部２８ｅが初期位置に復帰したときに、質量集中部２８ｅに対し、フェルト６１は、「パーティクル・バッグ」である下限ストッパ２９より先行して弾性型の動作規制をする。
上述した構成により、質量体２８の回動動作範囲は、従来のフェルト６１，６２の間隔により設定することができ、「パーティクル・バッグ」の高さ位置が多少不正確であっても、回動動作範囲の精度が向上する。
【００４９】
図５，図６を参照した説明では、下限ストッパと上限ストッパの両者に、従来のストッパ部材であったフェルトが並設されて、回動動作範囲の精度を向上させていた。
しかし、図１の上限ストッパ５、図２の上限ストッパ３０に関しては、従来のストッパ部材を特に並設しなくても、粒子に対する重力の作用によって、「パーティクル・バッグ」の動作規制位置が定まりやすい。
【００５０】
図７は、上限ストッパにおける粒子に対する重力の作用を示す説明図である。
図７（ａ）は質量集中部２８ｅが初期位置にあるときの鍵盤装置の部分拡大図、図７（ｂ）は質量集中部２８ｅが上限ストッパ３０に衝突したときの鍵盤装置の部分拡大図である。図中、図６と同様な部分には同じ符号を付している。
図７（ａ）において、質量体２８が回動するときに質量集中部２８ｅが衝突する上限ストッパ３０において、質量集中部２８ｅの衝突箇所（衝突位置）が、この上限ストッパ３０が配置されている鍵フレーム３の水平部３ｂよりも下方に位置する。
【００５１】
上限ストッパ３０である「パーティクル・バッグ」に収容された複数の粒子１１は、重力を受けて下方へ集まるから、包囲部材１２の下面の位置が定まる。すなわち、衝突部位の粒子位置は、重力により初期化される性質がある。
図７（ｂ）に示すように、質量集中部２８ｅが上限ストッパ３０に衝突すると、粒子１１は上方に分散するが、質量集中部２８ｅが上限ストッパ３０から離れれば、粒子１１は図７（ａ）示すように下方へと引き戻される。
その際、「パーティクル・バッグ」の上部に、空きスペースができるように、「パーティクル・バッグ」に収容される粒子１１の収容密度を小さくしておけば、粒子１１が上方に分散しやすくなる。
【００５２】
図４を参照して説明した「パーティクル・バッグ」は、鍵の配列方向に長く一様に形成されたものであった。そのため、長期間使用されている間に、粒子１１が鍵の配列方向の想定外の場所に移動すれば、ついには制動機能を果たさなくなる。
例えば、図１（ｃ）において、白鍵本体部１の左右側面部１ｅ，１ｆが包囲部材１２に衝突したとき、衝突部の直下が窪む。その後、白鍵本体部１が上方に復帰したとき、粒子１１が元に戻って包囲部材１２が平らになればよいが、完全には元に戻らなくなる。あるいは、電子楽器を僅かに傾斜した状態で使用していると粒子１１の分布が鍵の配列方向に異なるようになる。
そこで、包囲部材１２の内部に粒子１１の鍵配列方向への移動を規制する移動規制部材を設けることにより、回動部材の配列方向に粒子１１が移動しないようにして、動作規制部材（下限ストッパ、上限ストッパ）が長期的に制動機能を保持できるようにする。
【００５３】
図８は、図２に示した下限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図８（ａ）は下限ストッパ２９の斜視図、図８（ｂ），図８（ｃ）は、移動規制部材７１の動作を説明する正面図である。
図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。図８（ａ）においては複数の粒子１１の図示を省略した。
【００５４】
７１は移動規制部材、７１ａはその傾斜壁、７１ｂは傾斜壁７１ａに隣接して接合された垂直壁、７１ｃは垂直壁７１ｂを支持する基底部である。傾斜壁７１ａの左右が対向し、その間に凹部を形成している。
移動規制部材７１は、上述した傾斜壁７１ａ，垂直壁７１ｂ，基底部７１ｃを１単位として、基材となる鍵フレーム３ａと包囲部材１２とで全体を包囲された閉領域に、鍵の配列方向に沿って設けられ、移動規制部材７１の断面は略Ｍ字形状である。
【００５５】
傾斜壁７１ａの最下端の鉛直線上に、質量集中部２８ｅが衝突する箇所が位置する。図示の例では、凹部が滑らかに湾曲しているが、傾斜壁７１ａの左右は平面であってもよい。各１単位は、鍵の配列方向に並んでいる各質量体の質量集中部２８ｅに対応する。
その基底部７１ｃは、鍵フレーム３ａ上に固定されてよいが、単に置かれているだけでもよい。
【００５６】
図８（ｂ）に示すように、質量集中部２８ｅが衝突したとき、複数の粒子１１には、包囲部材１２を介して衝撃荷重が加わる。このとき、粒子１１が移動するが、傾斜壁７１ａのために移動方向が規制される。すなわち、粒子１１が傾斜壁７１ａに衝突すると、傾斜壁７１ａは粒子１１に対し抗力を発生するから、粒子１１は傾斜壁７１ａの面に沿って上昇する。粒子１１は流体であるかのように移動する。
傾斜壁７１ａと垂直壁７１ｂとの接合部が最上端となっており、包囲部材１２との間が狭くなっている。この最上端が障壁となるため、上昇した粒子１１が、この障壁を超えて隣接する領域に移動しにくい。
【００５７】
図８（ｃ）に示すように、荷重が開放されたとき、複数の粒子１１は、重力によって、さらに、包囲部材１２に弾性復元力があればこれによっても、傾斜壁７１ａの面に沿って下方に移動し、元の平らな配置に戻る。
その結果、複数の粒子１１は鍵の配列方向の左右に、１つの鍵の範囲、言い換えれば、１つの質量体の範囲を超えて移動することが規制される。
上述した傾斜壁７１ａの凹部の中心は質量体の衝突位置が来るように配置され、傾斜壁７１ａに接合された垂直壁７１ｂは、隣接する質量体の衝突位置の中間になるように配置されるから、質量体が衝突したときに粒子の移動を妨げない。
【００５８】
上述したように、移動規制部材７１は、「パーティクル・バッグ」を構成する、鍵フレーム３ａと包囲部材１２とで形成される内部に配置され、傾斜壁７１ａと垂直壁７１ｂとの接合部が移動規制部となって、複数の粒子１１が鍵の配列方向に移動することを規制する。加えて、凹部を形成する傾斜壁７１ａは、荷重が開放されたときに移動した粒子１１を復帰させる。
その結果、移動規制部材７１は長期的な制動機能の保持を実現する。
【００５９】
図９は、図２に示した下限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。いずれも移動規制部材の一単位分のみを切り出して示している。
図９（ａ）において、８１は移動規制部材、８１ａはその水平部、８１ｂは水平部８１ａの中心に設けられた開口部、８１ｃは水平部８１ｂを支持する垂直壁、８１ｄは基底部である。
この具体例では、開口部８１ｂの下の領域に入り込んだ複数の粒子１１に対し、垂直壁８１ｃが移動規制部となって、鍵の配列方向の移動を規制する。
【００６０】
図９（ｂ）において、８２は移動規制部材、８２ａはその水平部、８２ｂは水平部８１ａの前後（鍵の長手方向）に設けられた「くびれ部」、８２ｃは水平部８１ｂを支持する垂直壁、８２ｄは基底部である。
この具体例では、くびれ部８２ｂの下の領域に入り込んだ複数の粒子１１に対し、垂直壁８２ｃが移動規制部となって、鍵の配列方向の移動を規制する。
【００６１】
図１０は、図２に示した下限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図１０（ａ）において、９１は移動規制部材であって、Ｈ字形水平断面を有する。９１ａはそのＨ字形の横棒をなす垂直壁であって、９１ｂは垂直壁９１ａの両側面に結合した、Ｈ字形の立棒をなすフランジである。この具体例では、垂直壁９１ａ自体が移動規制部となって、粒子１１が鍵の配列方向に移動することを規制する。
移動規制部材９１は、垂直壁９１ａ，フランジ９１ｂを単位とし、基材となる鍵フレーム底部２４と包囲部材１２とで全周が囲まれた内部に、鍵の配列方向に配設されている。
【００６２】
移動規制部材９１は、基材となる鍵フレーム底部２４に固定されていたり、鍵フレーム底部２４と一体で成形されていてもよいが、単に載置されているだけでもよい。
図示の例では、フランジ９１ｂの図示ハッチングを施した部分と包囲部材１２とを、接着、粘着（例：両面接着テープ）、融着、ねじ止め等の方法で接合している。
その結果、移動規制部材９１が単に載置されているだけでも、移動規制部材９１が固定される。また、逆に、包囲部材１２が移動規制部材９１に固着されているため、包囲部材１２の断面形状が崩れにくくなる。
【００６３】
図１０（ｂ）における移動規制部材９２の傾斜壁９２ａは、図８に示した傾斜壁７１ａと同様のものであって、滑らかな凹部を形成している。９２ｂは水平部であって、傾斜壁９２ａの最上部と結合して、移動規制部となる。
移動規制部材９２は、傾斜壁９２ａとその左右の水平部９２ｂの各半分とを一単位として、基材となる鍵フレーム底板２４と包囲部材１２とで囲まれた内部領域に、鍵の配列方向に延在している。
移動規制部材９２は、基材となる鍵フレーム底部２４上に固定されてもよいが、単に置かれているだけでもよい。水平部９２ｂの図示ハッチングを施した部分と包囲部材１２とを、接着、粘着（例：両面接着テープ）、融着、ねじ止め等の方法で接合すればよい。
【００６４】
図８〜図１０を参照した説明では、図２に示した質量体２８の回動に対する下限ストッパ２９を前提として説明した。
しかし、図１に示した鍵の回動に対する下限ストッパ５を前提とした場合も同様である。ただし、隣接する鍵の左右側面部の間隔は僅かである。
そのため、ある鍵の左側面部（図１では１ｅ）及びこの鍵の左に隣接する鍵の右側面部（図１では１ｆ）、ある鍵の右側面部（図１では１ｆ）及びこの鍵の右に隣接する鍵の左側面部（図１では１ｅ）というように、隣接する鍵の左右側面部同士を１単位の回動部材と見なし、上述した１本の質量集中部２５ｅと等価に扱えばよい。
【００６５】
従って、上述した移動規制部材７１，８１，８２の移動規制部が各鍵の中間（鍵の左側面部１ｅと右側面部１ｆとの中間）に位置するように、移動規制部材７１，８１，８２を配設すればよい。
なお、図１０に示した移動規制部材９１については、衝突箇所との直接的な対応関係がないので、隣接する質量体２８（質量集中部２８ｅ）の中間位置に設けるのであれば、全ての中間位置に設置するのに代えて、任意の間隔で設置し、移動規制部材９１を設置しない中間位置があってもよい。
【００６６】
図１１は、図２に示した上限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図１１（ａ）は、鍵盤装置の概要を示す平面図である。
図１１（ｂ）は、この上限ストッパ３０を下から見上げた斜視図であり、図１１（ｃ），図１１（ｄ）は、この上限ストッパ３０の動作を示す説明図である。
図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。図１１（ａ），図１１（ｂ）については、複数の粒子１１の図示を省略した。
【００６７】
図１１（ａ）において、移動規制部材１０１は、図１０（ａ）に示した下限ストッパ２９の移動規制部材９１と同様に、Ｈ字形の水平断面形状を有している。１０１ａは垂直壁、１０１ｂはフランジ部である。この具体例では、垂直壁１０１ａと重力の作用とによって、粒子１１が鍵の配列方向に移動することを規制する。
移動規制部材１０１は、基材となる鍵フレーム水平部２３ａの裏面に固定されているか、鍵フレーム水平部２３ａと一体で成形される。
【００６８】
図１１（ａ）に示すように、質量集中部２８ｅが衝突しない位置、すなわち、隣接する質量集中部２８ｅの中間に移動規制部材１０１が配設されている。
図１１（ｄ）に示すように、初期状態においては、重力の作用により、複数の粒子１１は、下方に下がっている。閉領域に対し粒子１１の個数を少なくしておけば、天井面となる鍵フレーム水平部２３ａの側に空きスペース１０２ができている。
【００６９】
図１１（ｃ）に示すように、質量集中部２８ｅの衝撃荷重が包囲部材１２に加わったときには、複数の粒子１１は、重力に反して上方に拡散し、空きスペース１０２においては、粒子１１が跳ね上がる。その際、垂直壁１０１ａの存在により、粒子１１は、衝撃力の方向（鉛直方向上向き）を中心に移動し、包囲部材１２と垂直壁１０１ａとの間の隙間をくぐって鍵の幅方向に移動しにくい。
図１１（ｄ）に示すように、質量集中部２８ｅの荷重が開放されて、初期状態に戻れば、複数の粒子１１は、重力に従い再び下方へ引き戻される。
【００７０】
上述したように、移動規制部材１０１の垂直壁１０１ａは、鉛直面で構成されるから、粒子１１が上方へ移動する際、及び、再び重力で下方に移動する際に、粒子１１が鍵の配列方向に移動することを規制するものの、粒子１１に対する摩擦抵抗は最小限に抑えられている。その結果、質量集中部２８ｅが衝突したときの応答性及び荷重が開放されたときの初期状態に戻るまでの応答性が損なわれない。
【００７１】
図１２は、図２に示した上限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。いずれも移動規制部材の一単位分を示している。
図１２（ａ）に示す移動規制部材１１１は、図１１に示した移動規制部材１０１を前提構成として、フランジ１１１ｂの高さを低くし、垂直壁１１１ａの包囲部材１２に面する側を、包囲部材１２の側断面の合わせて丸くしたものである。
【００７２】
図１２（ｂ）に示す移動規制部材１１２は、円形の開口部１１２ａを備えた円筒を用いたものである。円筒状の垂直壁１１２ｂが略鉛直に配設された壁部材となる。
図１２（ｃ）に示す移動規制部材１１３は、水平断面が逆Ｚ字形となる部材を用いたものであり、鍵の配列方向に対して斜めになった垂直壁１１３ａと、この垂直壁１１３ａの両側を支持するフランジ１１３ｂを備えている。
図１２（ｄ）に示す移動規制部材１１４は、なだらかな傾斜面１１４ｂを有して窪んだ鞍形の部材であり、この鞍形の前後の半円形状の側面部分が１対の垂直壁１１４ａとなっている。
【００７３】
図１２に示した移動規制部材１１１〜１１４は、いずれも垂直壁を有し、これらの垂直壁が略鉛直に配設された壁部材となって、粒子１１がこの垂直壁を超えて鍵の配列方向に移動することを規制している。
上述した移動規制部材１１１〜１１４は、基材となる鍵フレーム水平部２３ａ上に固定されているか、鍵フレーム水平部２３ａと一体で成形される。図示していないが、包囲部材１２と部分的に接合してもよい。
【００７４】
図１３は、図２に示した上限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。下から見上げた斜視図で示す。
図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。
この移動規制部材１２１は、図１１に示した複数の移動規制部材１０１を連結して一体化したものである。１２１ａは垂直壁、１２１ｂはアーチ形の側板である。垂直壁１２１ａ自体が移動規制部となり、側板１２１ｂにおけるアーチの凹部の鉛直下方が、質量集中部２８ｅの衝突する箇所となる。
【００７５】
上述した移動規制部材１２１は、基材となる鍵フレーム水平部２３ａ上に固定されているか、鍵フレーム水平部２３ａと一体で成形される。
包囲部材１２を、基材となる鍵フレーム水平部２３ａに封着する代わりに、アーチ側板１２１ｂの、鍵フレーム水平部２３ａ側における側面１２１ｃに封着することができる。
【００７６】
上述した移動規制部材の移動規制部は、隣接する質量体の質量集中部２８ｅの中間位置に設けるのであれば、全ての中間位置に設置してもよいが、任意の間隔で設置し、移動規制部材を設置しない中間位置があってもよい。
上述した移動規制部材は、質量体２８の質量集中部２８ｇに対する上限ストッパ３０であった。
しかし、鍵の移動規制をする上限ストッパ６に上述した各種の移動規制部材を設置してもよい。
【００７７】
図８〜図１３に示した移動規制部材を使用しても、鍵盤装置を壁に立てかけた状態で放置したり、鍵盤装置を縦長にして運んだりした場合に、包囲部材に包囲された粒子が、鍵の配列方向に偏在するおそれがある。そうすると、高音域側の鍵と低音域側の鍵とでは、鍵タッチ感が変化したり、所望の制動機能が得られなくなったりする。
【００７８】
そこで、以下に示す具体例では、動作規制部材の閉領域を複数の領域に分割することにより、鍵の配列方向への粒子１１の移動を阻止するようにし、使用中に複数の粒子が想定外の領域へ移動しないだけでなく、長期使用や楽器の立てかけ等によっても、動作規制部材が長期的に機能を保持するようにした動作規制部材の具体例を説明する。
【００７９】
図１４は、図２に示した下限ストッパの具体例であって、外部に移動阻止部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。複数の粒子１１は図示を省略した。
１３１は移動阻止部材である。１３１ａはアーム、１３１ｂはアーム１３１ａを支持する支持部、１３１ｃは支持部１３１ｂを鍵盤フレーム底部２４に固定するための基底部である。
１３２は、鍵盤フレーム底部２４において包囲部材１２により包囲された「パーティクル・バッグ」の節部、１３３はこの「パーティクル・バッグ」の腹部である。
【００８０】
アーム１３１ａは、包囲部材１２の外側にあって、包囲部材１２の外から「パーティクル・バッグ」を押しつぶす移動阻止部材となる。アーム１３１ａは、「パーティクル・バッグ」で形成された下限ストッパ２９の閉領域を、複数の部屋に分割する。複数の粒子１１は、分割された個々の閉領域（部屋）に閉じこめられているから、粒子１１の鍵の配列方向への移動が阻止される。
上述した節部１３２（分割位置）では制動機能が得られないから、節部１３２は、制動機能を要しない、隣接する質量集中部２８ｅの中間位置に設定される。
質量集中部２８ｅは、腹部１３３（分割位置の中間部）の上方に衝突する。
【００８１】
図１５は、図２に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に閉塞部が形成された動作規制部材を示す説明図である。
図１５（ａ）に示すように、先ず、包囲部材１４１を袋状にする。平面状に形成された矩形の素材を２つ折りにし、対向する上端部１４１ａと下端部１４１ｂとを重ね合わせて結合することにより、筒状の包囲部材１４１を形成する。材料自体の融着、接着材を用いた接着、糸を用いた縫合、クリップ等の挟み込み部材を用いた挟着等、対向する面同士の一般的な結合方法を用いる。
【００８２】
次に、筒状の包囲部材１４１の一端部を密閉し、他端部から粒子１１を注入し、図１５（ｂ）に示すように、包囲部材１４１により包囲された粒子１１の閉領域を複数の部屋に分割する。
そのために、分割位置の粒子１１を移動させ、上下の包囲部材を押しつぶし、略線状に重ね合わせ、端部（上端部１４１ａ，下端部１４１ｂ）と同様の面同士の結合を行う。結合された略線状の分割位置は、扁平な閉塞部１４１ｃとなる。
閉塞部１４１ｃは、図示のように、端部の線（鍵の配列方向）と直交する方向に形成する。
【００８３】
閉塞部１４１ｃを形成する際に、包囲部材１４１を鍵配列の中心軸方向に寄せて縮めた上で略線状に結合し、閉領域の断面が拡張されるようにし、多数の粒子１１を収容できるようにするとよい。
なお、袋状となった包囲部材１４１への粒子１１の注入は、閉塞部１４１ｃを１つ形成する毎に順次行ってもよい。
【００８４】
図１６は、図１５に示した筒状の包囲部材を作成する他の具体例の説明図である。
図１６（ａ）に示す包囲部材１４２は、最初、平面状に形成された２枚の矩形素材を用いる。１枚目の左端部１４２ａ，右端部１４２ｂを、それぞれ、２枚目の左端部１４２ｃ，右端部１４２ｄに重ね合わせ、端部を結合する。その方法は、図１５の場合と同様である。
図１６（ｂ）に示す包囲部材１４３は、平面状の素材を丸くして、内端部１４３ａと外端部１４３ｂとを重ね合わせて結合する。
図１６（ｃ）においては、筒状体１４４を用いる。例えば、袋織りされた織物、丸編みされた編み物、筒状に射出成形された薄膜である。
いずれの具体例においても、分割位置における略線状の閉塞部は、図１５の場合と同様の方法で形成する。
【００８５】
図１７は、図１５に示した略線状の閉塞部が形成された筒状の包囲部材を使用する鍵盤装置を示す説明図である。
図２に示した構造を前提として説明する。図２と同様な部分には同じ符号を付している。
図１７（ａ）は、電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図であり、図１７（ｂ）〜図１７（ｅ）は、上限ストッパの動作説明図である。
【００８６】
図１７（ａ）における下限ストッパ１５１，上限ストッパ１５２は、それぞれ、質量体２８に対する動作規制をする。いずれも、図１５を参照して説明した、略直線状の閉塞部１４１ｃを有する包囲部材１４１を用いた動作規制部材である。
白鍵本体部２１に対する動作規制をする下限ストッパ１５３や黒鍵本体部２２に対する動作規制をする図示しない下限ストッパにも同様な動作規制部材を用いてよい。
いずれも、衝突面が水平になるように設置している。各動作規制部材は固定するか、図１４に示したアーム１３１ａのような部材で、閉塞部１４１ｃを、動作規制部材の原形をとどめたまま支持する。
【００８７】
図１７（ｂ）に示すように、包囲部材１４１において、質量集中部２８ｅから衝撃荷重を受けるのは腹部の下面である。この腹部の下面が略直線状の閉塞部１４１ｃと略平行になるように、動作規制部材が鍵フレームの水平部２３ａに設けられている。
同様に、鍵に対する下限ストッパ１５３についても、衝突面となるその腹部の上面が略直線状の閉塞部１４１ｃと略平行になるように配置する。
上述した配置であれば、衝撃荷重が加わったとき、質量集中部２８ｅは、閉塞部１４１ｃと略直交する角度から包囲部材１４１に衝突し、その結果、衝突面がそのまま扁平に近づく。従って、閉塞部１４１ｃが形成されていても、節部となる閉塞部１４１ｃと腹部となる衝突部との間において、包囲部材１４１の形状変化が無理なく行われるから、制動が正常に機能する。
【００８８】
図１７（ｃ）に示すように、図１５（ａ）に示した原形の包囲部材１４１に対し、上面と下面を開き、端部に直交する方向に扁平とした包囲部材１５４に、端部の線に略直交する線状の閉塞部１５４ｃを形成したものを用いてもよい。
この場合も、この腹部の下面が略直線状の閉塞部１４１ｃと略平行になるように、この動作規制部材を鍵フレームの水平部２３ａに設ける。衝撃荷重が加わったとき、衝突面がそのまま扁平に近づくから、この具体例でも制動が正常に機能する。
【００８９】
これに対し、比較例として、図１７（ｃ）に示されるように、上限ストッパ１５２が、その包囲部材１４１の上下面及び閉塞部１４１ｃが、ほぼ鉛直になるように設置されていたとする。
図１７（ｄ）に示すように、上限ストッパ１５２に衝撃荷重が加わったとき、包囲部材１４１は、略直線状の閉塞部１４１ｃと直交する水平方向に断面がつぶれて扁平となる。しかし、閉塞部１４１ｃにおいては、鉛直方向に略直線状の形状を維持しようとする。
従って、衝突面と閉塞部１４１ｃの直線とは直交してしまう。その結果、包囲部材１４１の衝突部（腹部）と閉塞部１４１ｃ（節部）との間の包囲部材１４１に大きな歪みが加わる。そのため、制動動作が円滑に行われず、鍵タッチ感に悪影響を及ぼし、包囲部材１４１の耐久性にも問題がある。
【００９０】
上述した上限ストッパ１５２の動作は、下限ストッパ１５１，１５３についても同様である。また、図１に示した鍵盤装置において用いる、鍵の回動に対する下限ストッパ５，上限ストッパ６について、図１５を参照して説明した包囲部材１４１を有する動作規制部材を用いる場合も同様である。
【００９１】
図１８は、図１５に示した筒状の包囲部材に閉塞部を形成するための、他の具体例の説明図である。
図中、１６１は包囲部材、１６１ａは閉塞部、１６２は締結部材である。包囲部材１６１の素材に制約はなく、図３に示したものを用いることができる。
この具体例では、包囲部材１６１を締結部材１６２を用いて略点状に絞ることにより、締結部１６１ａを形成する。
【００９２】
締結部材１６２としては、ゴムや糸、紐である。糸、紐で縛ったり、ゴム止めしたり、糸で縫合したりする。また、締結部材１６２として金属製リングを用い、これでかしめたりする。
なお、締結部材１６２を用いることなく、包囲部材１６１自体をねじることによっても閉塞部１６１ａを形成することができる。
【００９３】
図１５に示したような略直線状の閉塞部１４１ｃと比較して、略点状に絞る方が組み立てが容易であるだけでなく、包囲部材１６１の内部包囲領域の断面が略円形状となるから、多数の粒子１１を収容することができる。
また、上述した略直線状の閉塞部１４１ｃは、図１７を参照して説明したように、包囲部材１４１への質量体や鍵の衝突角度が問題となった（角度異方性）が、略点状の閉塞部１６１ａは、包囲部材１６１の腹部に質量体や鍵がどのような角度で衝突しても、閉塞部１６１ａが影響を与えない。
【００９４】
上述した図１４〜図１８においては、包囲部材に閉塞部を設けることにより、包囲領域を複数の包囲領域に分割することにより、粒子が鍵の配列方向に移動することを阻止している。
この閉塞部を設ける位置は、鍵や鍵に連動する質量体（回動部材）が衝突する箇所の中間となる全ての位置であった。より具体的には、質量体に対しては隣接する質量体のすべての中間位置であり、鍵に対しては鍵自体の中間位置であった。
【００９５】
しかし、すべての中間位置に設けなくてもよい。また、閉塞部により分割された各閉領域内に、図８〜図１３に示した移動規制部材を収容してもよい。
図１９は、図２に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に形成された閉塞部の配置を説明する模式的な平面図である。
下限ストッパとして、図１５に示した包囲部材を有する動作規制部材を前提としたものについて例示する。
図中、図２と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００９６】
図１９（ａ）に示す動作規制部材１７１においては、隣接する質量集中部２８ｅの各中間位置に閉塞部１７１ａによる分割位置を設けている。
一方、図１９（ｂ）に示す動作規制部材１７２においては、隣接する３本の質量集中部２８ｅを１グループとし、グループ単位で分割し、隣接するグループの中間位置に閉塞部による分割位置１７２ａを設けている。従って、グループ化された質量集中部２８ｅが、閉領域を共有することになる。従って、閉塞部１７２ａを形成するための構造あるいは加工が節約できる。
通常は、同じ個数の質量集中部２８ｅで１グループを構成すればよいが、１グループとする個数を、グループ毎に異ならせてもよい。
【００９７】
図１５ないし図１８を参照して説明した具体例では、筒状の包囲部材に閉塞部を形成するものであった。
しかし、閉塞部を形成しない場合でも、図１〜図１４を参照して説明した動作規制部材のように、包囲部材を基台に封着する場合に比べて、筒状の包囲部材を使用してもよい。最初に粒子を包囲部材に詰めておけば、以後の鍵フレームへの固着などの作業において、粒子の取扱が容易となるから、組立性が向上する。
【００９８】
上述した上限ストッパ及び下限ストッパ（動作規制部材）の設置位置は、典型的な位置を例示して説明したが、鍵や鍵に連動する質量体（回転部材）に対する動作規制機能を果たすものであれば、図示の位置以外に設けてもよい。
上限ストッパ及び下限ストッパ（動作規制部材）を鍵フレームそのものに配置する必要はなく、回動部材に対する固定側であればよいから、鍵フレーム側の任意の固定部材に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本願発明の第１の実施形態を示す説明図である。
【図２】本願発明の第２の実施形態を模式的に説明する右側面図である。
【図３】図１，図２に示した実施形態において用いる包囲部材の動作機能を示す説明図である。
【図４】図１，図２に示した実施形態において用いる包囲部材の具体例を示す説明図である。
【図５】本願発明の第３の実施形態を示す説明図である。
【図６】本願発明の第４の実施形態を示す説明図である。
【図７】上限ストッパにおける粒子に対する重力の作用を示す説明図である。
【図８】図２に示した下限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図９】図２に示した下限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１０】図２に示した下限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１１】図２に示した上限ストッパの具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１２】図２に示した上限ストッパの他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１３】図２に示した上限ストッパのさらに他の具体例であって、内部に移動規制部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１４】図２に示した下限ストッパの具体例であって、外部に移動阻止部材が配設された動作規制部材を示す説明図である。
【図１５】図２に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に閉塞部が形成された動作規制部材を示す説明図である。
【図１６】図１５に示した筒状の包囲部材を作成する他の具体例の説明図である。
【図１７】図１５に示した略線状の閉塞部が形成された筒状の包囲部材を使用する鍵盤装置を示す説明図である。
【図１８】図１５に示した筒状の包囲部材に閉塞部を形成するための、他の具体例の説明図である。
【図１９】図２に示した下限ストッパの具体例であって、包囲部材に形成された閉塞部の配置を説明する模式的な平面図である。
【図２０】従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１…白鍵本体部（回動部材）、２…黒鍵本体部（回動部材）、３…鍵フレーム（フレーム）、５…下限ストッパ（動作規制部材）、６…上限ストッパ（動作規制部材）、
１１，４２…粒子、１２…包囲部材、
２１…白鍵本体部（回動部材）、２２…黒鍵本体部（回動部材）、２３…鍵フレーム（フレーム）、２９…下限ストッパ（動作規制部材）、６…上限ストッパ（動作規制部材）、
２８…質量体（回動部材）、２８ｅ…質量集中部、
４１…網目状包囲部材、４４…薄膜、４４ａ…通気孔、４５…基材部、４５ａ…通気孔、５１，５２，６１，６２…フェルト、
【０１０１】
７１，８１，８２，９１，９２，１０１，１１１，１１２，１１３，１１４，１２１…移動規制部材、７１ａ，９２ａ…傾斜壁、７１ｂ，８１ｃ，８２ｃ，９１ａ，１０１ａ，１１１ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１４ａ，１２１ａ…垂直壁、
【０１０２】
１３１…移動阻止部材、１４１，１４２，１４３，１４４，１５４，１６１…包囲部材、１４１ｃ，１５４ｃ，１６１ａ…閉塞部、１６２…締結部材、１５１，１５３…下限ストッパ（動作規制部材）、１５２…上限ストッパ（動作規制部材）、１７１…動作規制部材、１７１ａ，１７２ａ…閉塞部による分割位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が通気性を有する包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態で、前記複数の回動部材の配列方向に延在し、前記フレームの側に配置されているものである、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が通気性を有する基材と該基材に封着された包囲部材により包囲されて閉領域に収容された状態で、前記フレームの側に配置されているものである、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの動作規制部材における前記回動部材が衝突する箇所は、前記動作規制部材が前記フレームの側に配置されている位置よりも下方に位置する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの動作規制部材により回動範囲が規制される回動部材は、鍵及び該鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体の少なくとも一方である、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項１】
複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が通気性を有する包囲部材により部分的に又は全体を包囲されて閉領域に収容された状態で、前記複数の回動部材の配列方向に延在し、前記フレームの側に配置されているものである、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記動作規制部材の少なくとも１つは、複数の粒子が通気性を有する基材と該基材に封着された包囲部材により包囲されて閉領域に収容された状態で、前記フレームの側に配置されているものである、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの動作規制部材における前記回動部材が衝突する箇所は、前記動作規制部材が前記フレームの側に配置されている位置よりも下方に位置する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの動作規制部材に、当該動作規制部材よりも反発力の大きな弾性型動作規制部材が並設され、当該動作規制部材及び前記弾性型動作規制部材は、前記回動部材が回動するときに、前記弾性型動作規制部材に衝突した後、当該動作規制部材に衝突するように、前記フレーム又は前記フレーム側の固定部材に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの動作規制部材により回動範囲が規制される回動部材は、鍵及び該鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体の少なくとも一方である、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−１０７５９６（Ｐ２００８−１０７５９６Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９０８３５（Ｐ２００６−２９０８３５）
【出願日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]