電子機器、ストップウオッチおよびプログラム
【課題】より簡易な操作でラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することができる。
【解決手段】加速度センサ１０６は、第１の方向の加速度を検出し、第１の信号を出力する。加速度センサ１０７は、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、第２の信号を出力する。加速度センサ１０８は、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、第３の信号を出力する。ＣＰＵ１０２は、計時を行う。また、ＣＰＵ１０２は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、ＣＰＵ１０２は、自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する。
【解決手段】加速度センサ１０６は、第１の方向の加速度を検出し、第１の信号を出力する。加速度センサ１０７は、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、第２の信号を出力する。加速度センサ１０８は、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、第３の信号を出力する。ＣＰＵ１０２は、計時を行う。また、ＣＰＵ１０２は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、ＣＰＵ１０２は、自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電子機器、ストップウオッチおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加速度センサ等の体動センサを用いて歩行による体動を検出し、検出した体動をカウントすることで、携帯者の走行時または歩行時の歩数を検出する歩数計がある。ジョギングなどに、このような歩数計付きの腕時計を用いることで、ジョギング中の歩数や、予め入力された歩幅から走行距離や走行速度を求めることができる。
【０００３】
また、ジョギングやランニング中に、ストップウオッチ機能付きの腕時計で計時を行う場合においては、走行中のスイッチ操作が煩わしいという問題がある。例えば、走行中に行うスイッチ操作としては、ストップウオッチのスタート操作や、ストップウオッチのストップ操作や、途中区間の所要時間を計測するためのラップタイム取得操作といったものがある。これらの操作において、歩行や走行の振動の開始をストップウオッチのスタート操作とし、歩行や走行の振動の停止をストップウオッチのストップ操作とする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、時計を叩くことで、ラップタイム取得操作を行う技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２２３６１６号公報
【特許文献２】特開平１−２７０６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ラップタイムは走行中に計測するため、振動の開始および振動の終了に基づいて取得することができない。また、時計を叩くことでラップタイム取得操作を行う場合、片方の手に時計をし、もう片方の手で時計を叩くことになるため、結果として操作に両手を使用する必要があり、操作が煩雑であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な操作でラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することができるストップウオッチおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、計時を行う計時部と、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御部と、を備えることを特徴とする電子機器である。
【０００８】
また、本発明は、計時値を表示する表示部を備え、前記所定の姿勢とは、前記表示部が操作者の視野の方向に向いている姿勢であることを特徴とする電子機器である。
【０００９】
また、本発明は、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて使用者は歩行中であるか否かを判定する歩行判定部を備え、前記制御部は、前記歩行判定部が使用者は歩行中であると判定し、かつ、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することを特徴とする電子機器である。
【００１０】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に取得した前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを一時記憶し、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した場合、前記一時記憶した値を前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムとして取得することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の電子機器において、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した直後に取得した前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムから当該所定期間減算した値を前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムとして取得することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、音を出力する報音部を備え、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に前記報音部に前記音を出力させ、さらに、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると前記所定期間連続して判定した直後に前記報音部に前記音を出力させることを特徴とする電子機器である。
【００１４】
また、本発明の電子機器において、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に前記報音部に出力させる前記音と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると前記所定期間連続して判定した直後に前記報音部に出力させる前記音とは異なることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した後、前記所定期間経過前に自装置の姿勢は当該所定の姿勢とは異なる姿勢であると判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得処理を中止することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の電子機器において、前記所定期間は任意に設定することができることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、計時値を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得した場合、当該ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを前記表示部に表示させることを特徴とする電子機器である。
【００１８】
また、本発明は、前記制御部による前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得を有効にするか否かを任意に設定することができることを特徴とする電子機器である。
【００１９】
また、本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、計時を行う計時部と、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御部と、を備えることを特徴とするストップウオッチである。
【００２０】
また、本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、計時を行う計時ステップと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、前記姿勢判定ステップで自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１の加速度センサは、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する。また、第２の加速度センサは、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する。また、第３の加速度センサは、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する。また、計時部は計時を行う。また、姿勢判定部は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、制御部は、姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する。
【００２２】
これにより、自装置の姿勢が所定の姿勢になった場合にラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することができるので、より簡易な操作でラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態におけるストップウオッチの外観を示した外観図である。
【図２】本実施形態におけるストップウオッチの断面を示した断面図である。
【図３】本実施形態におけるストップウオッチの構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態において、ストップウオッチが使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。
【図５】本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチの姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。
【図６】本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチが検出する、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示したグラフである。
【図７】本実施形態におけるストップウオッチが実行する、候補検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】本実施形態におけるストップウオッチが実行する、歩数計測処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本実施形態におけるストップウオッチが実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】本実施形態におけるストップウオッチの計時処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第１の例を示したフローチャートである。
【図１２】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第２の例を示したフローチャートである。
【図１３】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第３の例を示したフローチャートである。
【図１４】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第４の例を示したフローチャートである。
【図１５】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第５の例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、電子機器の一例として、歩数計機能を有する腕時計型のストップウオッチの例を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるストップウオッチの外観を示した外観図である。また、図２は、本実施形態におけるストップウオッチの断面を示した断面図である。図１および図２に示す例では、ストップウオッチ１００は、上面に表示部１０５を備え、側面に入力部１０３を備えている。また、ストップウオッチ１００は、内部に加速度センサ１０６〜１０８を備えている。
【００２５】
表示部１０５は表示面を備えており、表示面に計測時間などの表示を行う。入力部１０３は、ストップウオッチ１００の使用者からの入力を受け付ける。加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。
【００２６】
本実施形態では、加速度センサ１０６はＸ軸方向の加速度Ｘを検出する。また、加速度センサ１０７はＹ軸方向の加速度Ｙを検出する。また、加速度センサ１０８はＺ軸方向の加速度Ｚを検出する。なお、本実施形態では、ストップウオッチ１００が備える表示部１０５の表示面と同一の平面をＸＹ平面とし、表示部１０５の表示面と垂直な方向をＺ軸方向とする。また、ストップウオッチ１００は、使用者の腕に装着して使用する腕時計型のストップウオッチの例を示している。
【００２７】
なお、加速度センサ１０６〜１０８は、例えば、１つのＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）３軸加速度センサによって構成してもよく、また、相互に直交する３軸方向に配設された３つの１軸加速度センサによって構成してもよい。
【００２８】
図３は、本実施形態におけるストップウオッチ１００の構成を示したブロック図である。図示する例では、ストップウオッチ１００は、発振部１０１と、ＣＰＵ１０２（中央処理装置、計時部、姿勢判定部、制御部）と、入力部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、加速度センサ１０６（第１の加速度センサ）と、加速度センサ１０７（第２の加速度センサ）と、加速度センサ１０８（第３の加速度センサ）と、ＡＤコンバータ１０９と、記憶部１１０と、報音部１１１とを備える。
【００２９】
発振部１０１はＣＰＵ１０２の動作用の基準クロック信号を発生する。ＣＰＵ１０２は、計時処理や、歩数の算出処理や、使用者は歩行中であるか走行中であるかを判定する歩行走行判定処理や、ストップウオッチ１００の姿勢の判定処理や、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得処理や、歩数計を構成する各電子回路要素の制御等を行う。入力部１０３は、使用者からの指示の入力を受け付ける。表示制御部１０４は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に応答して、表示部１０５に計時値や、ラップタイムや、スプリットタイムや、時刻等を表示させる。表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成され、計時値や、ラップタイムや、スプリットタイムや、時刻等を表示する。
【００３０】
加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。記憶部１１０は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、ストップウオッチ１００が備える各部が処理を行う過程で必要なデータ等を記憶する。なお、本実施形態では、例えば、ＣＰＵ１０２が、本発明の姿勢判定部と制御部として動作する。
【００３１】
次に、ストップウオッチ１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きについて説明する。図４は、本実施形態において、ストップウオッチ１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。図示するように、ストップウオッチ１００が使用者の腕に装着されている場合には、肘から手の甲に向かう方向がＹ軸方向であり、手の甲に垂直な方向がＺ軸方向であり、Ｙ軸方向とＺ軸方向とで一意に決まる平面に垂直な方向がＸ軸方向である。
【００３２】
次に、使用者が表示部１０５を見ながら歩行している際に、ストップウオッチ１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさについて説明する。ストップウオッチ１００の表示部１０５の向きによって、ストップウオッチ１００の表示部１０５の向きによってＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさが異なる。従って、本実施形態ではＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度に基づいて表示部１０５が使用者の顔の方向（視野の方向）に向いているか否か、すなわち、使用者が表示部１０５を見ながら歩行または走行しているか否かを判定する。
【００３３】
図５は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチ１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、直近２秒間の加速度の平均である移動平均加速度［ｍＧ］の大きさである。また、線５０１はＸ軸方向の移動平均加速度Ｘの大きさを示しており、線５０２はＹ軸方向の移動平均加速度Ｙの大きさを示しており、線５０３はＺ軸方向の移動平均加速度Ｚの大きさを示している。
【００３４】
図５の区間Ａは、Ｚ軸方向が上から下の向き（Ｚ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）となる姿勢、すなわち、使用者が左腕にストップウオッチ１００を装着し、表示部１０５を水平にした状態で歩行した場合において、ストップウオッチ１００が検出する加速度を示している。図示する例では、ストップウオッチ１００は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合のストップウオッチ１００の姿勢を、姿勢ａとする。
【００３５】
また、図５の区間Ｂは、Ｘ軸方向とＺ軸方向とが、上から下の向きに重力加速度の向きから４５度傾いた向きとなる姿勢、すなわち、使用者がストップウオッチ１００を左腕に装着し、表示部１０５を顔の方向に傾けた状態で歩行した場合において、ストップウオッチ１００が検出する加速度を示している。図示する例では、ストップウオッチ１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約６２０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約８００ｍＧであると検出する。なお、この場合のストップウオッチ１００の姿勢を、姿勢ｂ（所定の姿勢、表示部１０５が使用者の視野の方向に向いている姿勢、時計見の姿勢）とする。
【００３６】
また、図５の区間Ｃは、Ｘ軸方向が下から上の向きに重力加速度の向きから４５度傾いた向き、かつ、Ｚ軸方向が上から下の向きに重力加速度の向きから４５度傾いた向きとなる姿勢、すなわち、使用者がストップウオッチ１００を左腕に装着し、表示部１０５を顔とは反対の方向に傾けた状態で歩行した場合において、ストップウオッチ１００が検出する加速度を示している。図示する例では、ストップウオッチ１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約−６２０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約８００ｍＧであると検出する。なお、この場合のストップウオッチ１００の姿勢を、姿勢ｃとする。
【００３７】
上述したグラフより、Ｘ軸方向の加速度が２００ｍＧ以上であり、Ｙ軸方向の加速度が−５００ｍＧ以上５００ｍＧ以下であり、Ｚ軸方向の加速度が７００ｍＧ以上である場合、ストップウオッチ１００の表示部１０５は使用者の顔の方向に向いている、すなわち、使用者が表示部１０５を見ながら歩行していると判定することができる。
【００３８】
次に、使用者が歩行している際に、ストップウオッチ１００が検出する加速度の大きさについて説明する。図６は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチ１００が検出する、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、合成加速度［ｍＧ］の大きさである。また、曲線６０１は、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示している。また、曲線６０１の１周期を歩行信号周期とする。歩行信号周期は、使用者の歩行ピッチによるが、１秒未満である。
【００３９】
次に、ストップウオッチ１００が歩行信号の候補を検出する候補検出処理の処理手順について説明する。図７は、本実施形態におけるストップウオッチ１００が実行する、候補検出処理の処理手順を示したフローチャートである。ストップウオッチ１００は、候補検出処理を繰り返し実行する。なお、以下の説明では、加速度センサ１０６〜１０８の出力を合成した合成出力を用いて歩行信号の候補を検出する例を用いて説明するが、加速度センサ１０６〜加速度センサ１０８の出力のうち１つまたは複数の出力を用いて歩行信号の候補を検出するようにしてもよい。
【００４０】
（ステップＳ１０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ１０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。
【００４１】
（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、サンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を取得し、合成出力値を算出する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。例えば、サンプリングタイミングが５０ｍｓの場合、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を出力し、ＣＰＵ１０２は、５０ｍｓ毎にＡＤコンバータ１０９が出力した加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を取得し、合成出力値を算出する。
【００４２】
（ステップＳ１０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２で算出したサンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化しているか否かを判定する。ステップＳ１０２で算出したサンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化しているとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。例えば、閾値が１２００ｍＧであり、加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が１１５０ｍＧから１２５０ｍＧに変化した場合、ＣＰＵ１０２は、加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化していると判定する。
【００４３】
（ステップＳ１０４）ＣＰＵ１０２は、前回歩行信号の候補であると判定してから一定時間経過しているか否かを判定する。前回歩行信号の候補であると判定してから一定時間（マスク時間）経過しているとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。なお、マスク時間は環境によって任意に決定できるようにしてもよい。
【００４４】
（ステップＳ１０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２で算出した加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値は歩行信号の候補であると判定する。その後、候補検出処理を終了する。
【００４５】
次に、ストップウオッチ１００が歩数を計測する歩数計測処理の処理手順について説明する。図８は、本実施形態におけるストップウオッチ１００が実行する、歩数計測処理の処理手順を示したフローチャートである。ストップウオッチ１００は、歩数計測処理を繰り返し実行する。
【００４６】
（ステップＳ２０１）ＣＰＵ１０２は、候補検出処理で検出した歩行信号の候補が連続しているか否かを判定する（連続性を確認する）。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。例えば、６秒間の間に、１秒間隔以内の歩行信号の候補を６回以上検出した場合には、歩行信号の候補が連続していると判定する。
（ステップＳ２０２）ＣＰＵ１０２は、前回ステップＳ２０５の処理で歩数を加算した後に検出処理で検出した歩行信号の候補の数を、仮歩数としてカウントする。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。
【００４７】
（ステップＳ２０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０１の処理で歩行信号の候補が連続していると判定した場合、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値は歩行による信号であると判定する。加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値は歩行による信号であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ２０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ２０１の処理に戻る。
（ステップＳ２０４）ＣＰＵ１０２は、使用者は歩行中であると判定する。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。
（ステップＳ２０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２でカウントした仮歩数を、歩数に加算する。その後、歩数計測処理を終了する。
【００４８】
次に、ストップウオッチ１００の姿勢を判定する姿勢判定処理について説明する。図９は、本実施形態におけるストップウオッチ１００が実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。ストップウオッチ１００は、姿勢判定処理を繰り返し実行する。
【００４９】
（ステップＳ３０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ３０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ３０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。
【００５０】
（ステップＳ３０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する。その後、ステップＳ３０３の処理に進む。例えば、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値を出力する場合、ＣＰＵ１０２は、過去２秒間の間にＡＤコンバータ１０９が出力した、４０個の加速度センサ１０６の出力値と、４０個の加速度センサ１０７の出力値と、４０個の加速度センサ１０８の出力値とを取得する。
【００５１】
なお、本実施形態では過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する例を用いて説明するが、これに限らず、任意の期間とするようにしてもよい。また、歩行ピッチに応じて、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する時間を変更するようにしてもよい。例えば、歩行時は、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力は約２Ｈｚであるため、過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得するようにし、走行時は、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力は約３Ｈｚであるため、過去１秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得するようにしてもよい。
【００５２】
（ステップＳ３０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２で取得した、過去２秒間における加速度センサ１０６の出力値の平均値（Ｘ軸方向の移動平均加速度）と、過去２秒間における加速度センサ１０７の出力値の平均値（Ｙ軸方向の移動平均加速度）と、過去２秒間における加速度センサ１０８の出力値の平均値（Ｚ軸方向の移動平均加速度）とを算出する。その後、ステップＳ３０４の処理に進む。
【００５３】
（ステップＳ３０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０３で算出した、Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とに基づいて、ストップウオッチ１００の表示部１０５が使用者の顔の方向に向いているか否か（ストップウオッチ１００は姿勢ｂの状態であるか否か）を判定する。その後、姿勢判定処理を終了する。Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度と、ストップウオッチ１００の姿勢との関係は、図５を用いて説明したとおりである。
【００５４】
次に、ストップウオッチ１００の計時処理について説明する。図１０は、本実施形態におけるストップウオッチ１００の計時処理の処理手順を示したフローチャートである。ストップウオッチ１００は、計時処理を繰り返し実行する。なお、以下、ラップタイムの取得について記載するが、これに限らず、ラップタイムの代わりにスプリットを取得しても良く、ラップタイムとスプリットタイムとの両方を取得するようにしてもよい。
【００５５】
（ステップＳ４０１）操作者は、計時を開始する場合、入力部１０３を操作して「スタート」の指示を入力する。ＣＰＵ１０２は、計時の開始を指示する「スタート」の入力を入力部１０３が受け付けたか否かを判定する。「スタート」の入力を受け付けたとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０２の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了する。
【００５６】
（ステップＳ４０２）ＣＰＵ１０２は、１／１０秒のカウントを開始する。その後、ステップＳ４０３の処理に進む。
（ステップＳ４０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０２の処理で１／１０秒のカウントを開始してから１／１０秒経過したか否かを判定する。ステップＳ４０２の処理で１／１０秒のカウントを開始してから１／１０秒経過したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０３の処理を再度実行する。
（ステップＳ４０４）ＣＰＵ１０２は、計時時間に１／１０秒加算する。その後、ステップＳ４０５の処理に進む。
【００５７】
（ステップＳ４０５）操作者は、計時を終了する場合、入力部１０３を操作して「ストップ」の指示を入力する。ＣＰＵ１０２は、計時の終了を指示する「ストップ」の入力を入力部１０３が受け付けたか否かを判定する。「ストップ」の入力を受け付けたとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０８の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０６の処理に進む。
【００５８】
（ステップＳ４０６）ＣＰＵ１０２は、ラップ取得処理を行う。具体的には、ラップ取得操作が行われたとＣＰＵ１０２が判定した場合にはラップタイムを取得してステップＳ４０７の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０３の処理に戻る。なお、ラップ取得処理の詳細手順については後述する。
（ステップＳ４０７）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０６の処理で取得したラップタイムを記憶部１１０に記憶させる。その後、ステップＳ４０３の処理に戻る。
【００５９】
（ステップＳ４０８）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ４０５の処理で「ストップ」の入力を受け付けるまでの時間をラップタイムと決定する。なお、ステップＳ４０７の処理を一回以上行った場合には、最後にラップタイムを取得してから「ストップ」の入力を受け付けるまでの時間をラップタイムと決定する。また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ４０２の処理で「ストップ」の入力を受け付けるまでの時間をトータルタイムと決定する。続いて、ＣＰＵ１０は、決定したラップタイムとトータルタイムとを、記憶部１１０に記憶させる。その後、処理を終了する。
【００６０】
次に、ステップＳ４０６におけるラップ取得処理手順について説明する。以下、ラップ取得処理手順の５つの例を順に説明する。
【００６１】
図１１は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第１の例を示したフローチャートである。
（ステップＳ５０１）ＣＰＵ１０２は、使用者は歩行中もしくは走行中であるか否かを判定する。使用者は歩行中もしくは走行中であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ５０２の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。なお、ＣＰＵ１０２が、使用者は歩行中もしくは走行中であるか否かを判定する処理は、例えば、図８のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の処理と同様の処理である。
【００６２】
（ステップＳ５０２）操作者は、ラップタイムを取得する場合、ストップウオッチ１００の表示部１０５を顔の方向に向ける。この動作により、操作者は、ストップウオッチ１００に対してラップタイム取得指示を入力する。ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いているか否かを（機器の姿勢が時計見の姿勢となっているか否か）を判定する。ＣＰＵ１０２は、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いていると判定した場合にはラップタイム取得指示が入力されたと判定してステップＳ５０３の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００６３】
（ステップＳ５０３）ＣＰＵ１０２は、図１０のステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ５０２の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間をラップタイムと決定して取得する。なお、ラップタイム取得指示が入力されたと２回以上判定した場合には、最後から２番目にラップタイム取得指示が入力されたと判定してから最後にラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間をラップタイムと決定して取得する。その後処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００６４】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。
【００６５】
図１２は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第２の例を示したフローチャートである。ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理は、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０２の処理と同様の処理である。
【００６６】
（ステップＳ６０３）ＣＰＵ１０２は、図１０のステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ４０６の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定して取得する。なお、過去にラップタイムを取得した場合には、最後に取得したラップタイムから、ステップＳ４０６の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定して取得する。その後、ステップＳ６０４の処理に進む。
【００６７】
（ステップＳ６０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０２の処理でストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いている（機器の姿勢が時計見の姿勢となっている）と判定してから、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるか否かを判定する。ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ６０５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ６０６の処理に進む。なお、所定時間は予め決められていても良く、任意に設定することができるようにしても良い。
【００６８】
（ステップＳ６０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０３の処理で取得した仮のラップタイムをラップタイムと決定して取得する。その後処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
（ステップＳ６０６）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０３の処理で取得した仮のラップタイムを破棄する。その後処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００６９】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に所定の時間向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に一瞬だけ向けられた場合にはラップタイムを取得しないため、操作者が予期していないラップタイムを取得することを防ぐことができる。
【００７０】
図１３は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第３の例を示したフローチャートである。ステップＳ７０１〜ステップＳ７０２の処理は、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理と同様の処理である。
【００７１】
（ステップＳ７０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ７０２の処理でストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いている（機器の姿勢が時計見の姿勢となっている）と判定してから、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるか否かを判定する。ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるとＣＰＵ１０２が判定した場合には、ラップタイム取得指示が入力されたと判定してステップＳ７０４の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。なお、所定時間は予め決められていても良く、任意に設定することができるようにしても良い。
【００７２】
（ステップＳ７０４）ＣＰＵ１０２は、図１０のステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ７０３の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定し、仮のラップタイムから所定時間を減算した値をラップタイムと決定して取得する。なお、過去にラップタイムを取得した場合には、最後に取得したラップタイムから、ステップＳ７０３の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定し、仮のラップタイムから所定時間を減算した値をラップタイムと決定して取得する。その後、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００７３】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に所定の時間向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に一瞬だけ向けられた場合にはラップタイムを取得しないため、操作者が予期していないラップタイムを取得することを防ぐことができる。
【００７４】
図１４は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第４の例を示したフローチャートである。ステップＳ８０１〜ステップＳ８０２の処理は、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理と同様の処理である。
【００７５】
（ステップＳ８０３）ＣＰＵ１０２は、報音部１１１を制御し、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いた姿勢（所定姿勢）になったことを示す音を出力させる。その後、ステップＳ８０４の処理に進む。
【００７６】
（ステップＳ８０４）ＣＰＵ１０２は、図１０のステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ８０２の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定して取得する。なお、過去にラップタイムを取得した場合には、最後に取得したラップタイムから、ステップＳ８０２の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定して取得する。その後、ステップＳ８０５の処理に進む。
【００７７】
（ステップＳ８０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ８０２の処理でストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いている（機器の姿勢が時計見の姿勢となっている）と判定してから、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるか否かを判定する。ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ８０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０８の処理に進む。なお、所定時間は予め決められていても良く、任意に設定することができるようにしても良い。
【００７８】
（ステップＳ８０６）ＣＰＵ１０２は、報音部１１１を制御し、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いた姿勢のままであること（所定姿勢が確定されたこと）を示す音を出力させる。その後、ステップＳ８０７の処理に進む。
ステップＳ８０７〜ステップＳ８０８の処理は、ステップＳ６０５〜ステップ６０６の処理と同様の処理である。
【００７９】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に所定の時間向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に一瞬だけ向けられた場合にはラップタイムを取得しないため、操作者が予期していないラップタイムを取得することを防ぐことができる。また、ストップウオッチ１００は、時計見の姿勢となった場合および時計見の姿勢が所定時間継続した場合に音を出力する。従って、操作者は、ラップ取得操作を行ったことを明確に把握することができる。
【００８０】
図１５は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第５の例を示したフローチャートである。ステップＳ９０１〜ステップＳ９０３の処理は、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０３の処理と同様の処理である。
【００８１】
（ステップＳ９０４）ＣＰＵ１０２は、表示制御部１０４を制御し、ステップＳ９０３の処理で取得した仮のラップタイムを表示部１０５に表示させる。その後、ステップＳ９０５の処理に進む。
【００８２】
（ステップＳ９０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ９０２の処理でストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いている（機器の姿勢が時計見の姿勢となっている）と判定してから、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるか否かを判定する。ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ９０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ９０８の処理に進む。なお、所定時間は予め決められていても良く、任意に設定することができるようにしても良い。
【００８３】
（ステップＳ９０６）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ９０３の処理で取得した仮のラップタイムをラップタイムと決定して取得する。その後、ステップＳ９０７の処理に進む。
（ステップＳ９０７）ＣＰＵ１０２は、表示制御部１０４を制御し、ステップＳ９０６の処理で取得したラップタイムを表示部１０５に一定時間表示させる。その後、ＣＰＵ１０２は表示制御部１０４を制御して表示部１０５の表示を通常表示に戻し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
（ステップＳ９０８）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ９０３の処理で取得した仮のラップタイムを破棄する。その後、ステップＳ９０９の処理に進む。
（ステップＳ９０９）ＣＰＵ１０２は表示制御部１０４を制御して表示部１０５の表示を通常表示に戻し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００８４】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に所定の時間向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に一瞬だけ向けられた場合にはラップタイムを取得しないため、操作者が予期していないラップタイムを取得することを防ぐことができる。また、ストップウオッチ１００は、時計見の姿勢となった場合に仮のラップタイムを表示部１０５に表示し、時計見の姿勢が所定時間継続した場合にラップタイムを表示部１０５に表示させる。従って、操作者は、ラップタイムを容易な操作で把握することができる。
【００８５】
なお、上述した実施形態におけるストップウオッチ１００が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００８６】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００８７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、電子機器の例として、図１に示すような、歩数計機能を有する腕時計型のストップウオッチを例に説明したが、これに限らず、使用者の腕に装着して使用する電子機器であればどのような電子機器でもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１００・・・ストップウオッチ、１０１・・・発振部、１０２・・・ＣＰＵ、１０３・・・入力部、１０４・・・表示制御部、１０５・・・表示部、１０６〜１０８・・・加速度センサ、１０９・・・ＡＤコンバータ、１１０・・・記憶部、１１１・・・報音部
【技術分野】
【０００１】
電子機器、ストップウオッチおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加速度センサ等の体動センサを用いて歩行による体動を検出し、検出した体動をカウントすることで、携帯者の走行時または歩行時の歩数を検出する歩数計がある。ジョギングなどに、このような歩数計付きの腕時計を用いることで、ジョギング中の歩数や、予め入力された歩幅から走行距離や走行速度を求めることができる。
【０００３】
また、ジョギングやランニング中に、ストップウオッチ機能付きの腕時計で計時を行う場合においては、走行中のスイッチ操作が煩わしいという問題がある。例えば、走行中に行うスイッチ操作としては、ストップウオッチのスタート操作や、ストップウオッチのストップ操作や、途中区間の所要時間を計測するためのラップタイム取得操作といったものがある。これらの操作において、歩行や走行の振動の開始をストップウオッチのスタート操作とし、歩行や走行の振動の停止をストップウオッチのストップ操作とする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、時計を叩くことで、ラップタイム取得操作を行う技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２２３６１６号公報
【特許文献２】特開平１−２７０６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ラップタイムは走行中に計測するため、振動の開始および振動の終了に基づいて取得することができない。また、時計を叩くことでラップタイム取得操作を行う場合、片方の手に時計をし、もう片方の手で時計を叩くことになるため、結果として操作に両手を使用する必要があり、操作が煩雑であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な操作でラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することができるストップウオッチおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、計時を行う計時部と、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御部と、を備えることを特徴とする電子機器である。
【０００８】
また、本発明は、計時値を表示する表示部を備え、前記所定の姿勢とは、前記表示部が操作者の視野の方向に向いている姿勢であることを特徴とする電子機器である。
【０００９】
また、本発明は、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて使用者は歩行中であるか否かを判定する歩行判定部を備え、前記制御部は、前記歩行判定部が使用者は歩行中であると判定し、かつ、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することを特徴とする電子機器である。
【００１０】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に取得した前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを一時記憶し、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した場合、前記一時記憶した値を前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムとして取得することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の電子機器において、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した直後に取得した前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムから当該所定期間減算した値を前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムとして取得することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、音を出力する報音部を備え、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に前記報音部に前記音を出力させ、さらに、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると前記所定期間連続して判定した直後に前記報音部に前記音を出力させることを特徴とする電子機器である。
【００１４】
また、本発明の電子機器において、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に前記報音部に出力させる前記音と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると前記所定期間連続して判定した直後に前記報音部に出力させる前記音とは異なることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した後、前記所定期間経過前に自装置の姿勢は当該所定の姿勢とは異なる姿勢であると判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得処理を中止することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の電子機器において、前記所定期間は任意に設定することができることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、計時値を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得した場合、当該ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを前記表示部に表示させることを特徴とする電子機器である。
【００１８】
また、本発明は、前記制御部による前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得を有効にするか否かを任意に設定することができることを特徴とする電子機器である。
【００１９】
また、本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、計時を行う計時部と、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御部と、を備えることを特徴とするストップウオッチである。
【００２０】
また、本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、計時を行う計時ステップと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、前記姿勢判定ステップで自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１の加速度センサは、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する。また、第２の加速度センサは、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する。また、第３の加速度センサは、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する。また、計時部は計時を行う。また、姿勢判定部は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、制御部は、姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する。
【００２２】
これにより、自装置の姿勢が所定の姿勢になった場合にラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することができるので、より簡易な操作でラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態におけるストップウオッチの外観を示した外観図である。
【図２】本実施形態におけるストップウオッチの断面を示した断面図である。
【図３】本実施形態におけるストップウオッチの構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態において、ストップウオッチが使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。
【図５】本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチの姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。
【図６】本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチが検出する、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示したグラフである。
【図７】本実施形態におけるストップウオッチが実行する、候補検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】本実施形態におけるストップウオッチが実行する、歩数計測処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本実施形態におけるストップウオッチが実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】本実施形態におけるストップウオッチの計時処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第１の例を示したフローチャートである。
【図１２】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第２の例を示したフローチャートである。
【図１３】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第３の例を示したフローチャートである。
【図１４】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第４の例を示したフローチャートである。
【図１５】本実施形態におけるラップ取得処理手順の第５の例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、電子機器の一例として、歩数計機能を有する腕時計型のストップウオッチの例を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるストップウオッチの外観を示した外観図である。また、図２は、本実施形態におけるストップウオッチの断面を示した断面図である。図１および図２に示す例では、ストップウオッチ１００は、上面に表示部１０５を備え、側面に入力部１０３を備えている。また、ストップウオッチ１００は、内部に加速度センサ１０６〜１０８を備えている。
【００２５】
表示部１０５は表示面を備えており、表示面に計測時間などの表示を行う。入力部１０３は、ストップウオッチ１００の使用者からの入力を受け付ける。加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。
【００２６】
本実施形態では、加速度センサ１０６はＸ軸方向の加速度Ｘを検出する。また、加速度センサ１０７はＹ軸方向の加速度Ｙを検出する。また、加速度センサ１０８はＺ軸方向の加速度Ｚを検出する。なお、本実施形態では、ストップウオッチ１００が備える表示部１０５の表示面と同一の平面をＸＹ平面とし、表示部１０５の表示面と垂直な方向をＺ軸方向とする。また、ストップウオッチ１００は、使用者の腕に装着して使用する腕時計型のストップウオッチの例を示している。
【００２７】
なお、加速度センサ１０６〜１０８は、例えば、１つのＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）３軸加速度センサによって構成してもよく、また、相互に直交する３軸方向に配設された３つの１軸加速度センサによって構成してもよい。
【００２８】
図３は、本実施形態におけるストップウオッチ１００の構成を示したブロック図である。図示する例では、ストップウオッチ１００は、発振部１０１と、ＣＰＵ１０２（中央処理装置、計時部、姿勢判定部、制御部）と、入力部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、加速度センサ１０６（第１の加速度センサ）と、加速度センサ１０７（第２の加速度センサ）と、加速度センサ１０８（第３の加速度センサ）と、ＡＤコンバータ１０９と、記憶部１１０と、報音部１１１とを備える。
【００２９】
発振部１０１はＣＰＵ１０２の動作用の基準クロック信号を発生する。ＣＰＵ１０２は、計時処理や、歩数の算出処理や、使用者は歩行中であるか走行中であるかを判定する歩行走行判定処理や、ストップウオッチ１００の姿勢の判定処理や、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得処理や、歩数計を構成する各電子回路要素の制御等を行う。入力部１０３は、使用者からの指示の入力を受け付ける。表示制御部１０４は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に応答して、表示部１０５に計時値や、ラップタイムや、スプリットタイムや、時刻等を表示させる。表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成され、計時値や、ラップタイムや、スプリットタイムや、時刻等を表示する。
【００３０】
加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。記憶部１１０は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、ストップウオッチ１００が備える各部が処理を行う過程で必要なデータ等を記憶する。なお、本実施形態では、例えば、ＣＰＵ１０２が、本発明の姿勢判定部と制御部として動作する。
【００３１】
次に、ストップウオッチ１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きについて説明する。図４は、本実施形態において、ストップウオッチ１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。図示するように、ストップウオッチ１００が使用者の腕に装着されている場合には、肘から手の甲に向かう方向がＹ軸方向であり、手の甲に垂直な方向がＺ軸方向であり、Ｙ軸方向とＺ軸方向とで一意に決まる平面に垂直な方向がＸ軸方向である。
【００３２】
次に、使用者が表示部１０５を見ながら歩行している際に、ストップウオッチ１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさについて説明する。ストップウオッチ１００の表示部１０５の向きによって、ストップウオッチ１００の表示部１０５の向きによってＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさが異なる。従って、本実施形態ではＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度に基づいて表示部１０５が使用者の顔の方向（視野の方向）に向いているか否か、すなわち、使用者が表示部１０５を見ながら歩行または走行しているか否かを判定する。
【００３３】
図５は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチ１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、直近２秒間の加速度の平均である移動平均加速度［ｍＧ］の大きさである。また、線５０１はＸ軸方向の移動平均加速度Ｘの大きさを示しており、線５０２はＹ軸方向の移動平均加速度Ｙの大きさを示しており、線５０３はＺ軸方向の移動平均加速度Ｚの大きさを示している。
【００３４】
図５の区間Ａは、Ｚ軸方向が上から下の向き（Ｚ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）となる姿勢、すなわち、使用者が左腕にストップウオッチ１００を装着し、表示部１０５を水平にした状態で歩行した場合において、ストップウオッチ１００が検出する加速度を示している。図示する例では、ストップウオッチ１００は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合のストップウオッチ１００の姿勢を、姿勢ａとする。
【００３５】
また、図５の区間Ｂは、Ｘ軸方向とＺ軸方向とが、上から下の向きに重力加速度の向きから４５度傾いた向きとなる姿勢、すなわち、使用者がストップウオッチ１００を左腕に装着し、表示部１０５を顔の方向に傾けた状態で歩行した場合において、ストップウオッチ１００が検出する加速度を示している。図示する例では、ストップウオッチ１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約６２０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約８００ｍＧであると検出する。なお、この場合のストップウオッチ１００の姿勢を、姿勢ｂ（所定の姿勢、表示部１０５が使用者の視野の方向に向いている姿勢、時計見の姿勢）とする。
【００３６】
また、図５の区間Ｃは、Ｘ軸方向が下から上の向きに重力加速度の向きから４５度傾いた向き、かつ、Ｚ軸方向が上から下の向きに重力加速度の向きから４５度傾いた向きとなる姿勢、すなわち、使用者がストップウオッチ１００を左腕に装着し、表示部１０５を顔とは反対の方向に傾けた状態で歩行した場合において、ストップウオッチ１００が検出する加速度を示している。図示する例では、ストップウオッチ１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約−６２０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約８００ｍＧであると検出する。なお、この場合のストップウオッチ１００の姿勢を、姿勢ｃとする。
【００３７】
上述したグラフより、Ｘ軸方向の加速度が２００ｍＧ以上であり、Ｙ軸方向の加速度が−５００ｍＧ以上５００ｍＧ以下であり、Ｚ軸方向の加速度が７００ｍＧ以上である場合、ストップウオッチ１００の表示部１０５は使用者の顔の方向に向いている、すなわち、使用者が表示部１０５を見ながら歩行していると判定することができる。
【００３８】
次に、使用者が歩行している際に、ストップウオッチ１００が検出する加速度の大きさについて説明する。図６は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチ１００が検出する、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、合成加速度［ｍＧ］の大きさである。また、曲線６０１は、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示している。また、曲線６０１の１周期を歩行信号周期とする。歩行信号周期は、使用者の歩行ピッチによるが、１秒未満である。
【００３９】
次に、ストップウオッチ１００が歩行信号の候補を検出する候補検出処理の処理手順について説明する。図７は、本実施形態におけるストップウオッチ１００が実行する、候補検出処理の処理手順を示したフローチャートである。ストップウオッチ１００は、候補検出処理を繰り返し実行する。なお、以下の説明では、加速度センサ１０６〜１０８の出力を合成した合成出力を用いて歩行信号の候補を検出する例を用いて説明するが、加速度センサ１０６〜加速度センサ１０８の出力のうち１つまたは複数の出力を用いて歩行信号の候補を検出するようにしてもよい。
【００４０】
（ステップＳ１０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ１０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。
【００４１】
（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、サンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を取得し、合成出力値を算出する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。例えば、サンプリングタイミングが５０ｍｓの場合、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を出力し、ＣＰＵ１０２は、５０ｍｓ毎にＡＤコンバータ１０９が出力した加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を取得し、合成出力値を算出する。
【００４２】
（ステップＳ１０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２で算出したサンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化しているか否かを判定する。ステップＳ１０２で算出したサンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化しているとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。例えば、閾値が１２００ｍＧであり、加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が１１５０ｍＧから１２５０ｍＧに変化した場合、ＣＰＵ１０２は、加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化していると判定する。
【００４３】
（ステップＳ１０４）ＣＰＵ１０２は、前回歩行信号の候補であると判定してから一定時間経過しているか否かを判定する。前回歩行信号の候補であると判定してから一定時間（マスク時間）経過しているとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。なお、マスク時間は環境によって任意に決定できるようにしてもよい。
【００４４】
（ステップＳ１０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２で算出した加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値は歩行信号の候補であると判定する。その後、候補検出処理を終了する。
【００４５】
次に、ストップウオッチ１００が歩数を計測する歩数計測処理の処理手順について説明する。図８は、本実施形態におけるストップウオッチ１００が実行する、歩数計測処理の処理手順を示したフローチャートである。ストップウオッチ１００は、歩数計測処理を繰り返し実行する。
【００４６】
（ステップＳ２０１）ＣＰＵ１０２は、候補検出処理で検出した歩行信号の候補が連続しているか否かを判定する（連続性を確認する）。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。例えば、６秒間の間に、１秒間隔以内の歩行信号の候補を６回以上検出した場合には、歩行信号の候補が連続していると判定する。
（ステップＳ２０２）ＣＰＵ１０２は、前回ステップＳ２０５の処理で歩数を加算した後に検出処理で検出した歩行信号の候補の数を、仮歩数としてカウントする。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。
【００４７】
（ステップＳ２０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０１の処理で歩行信号の候補が連続していると判定した場合、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値は歩行による信号であると判定する。加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値は歩行による信号であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ２０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ２０１の処理に戻る。
（ステップＳ２０４）ＣＰＵ１０２は、使用者は歩行中であると判定する。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。
（ステップＳ２０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２でカウントした仮歩数を、歩数に加算する。その後、歩数計測処理を終了する。
【００４８】
次に、ストップウオッチ１００の姿勢を判定する姿勢判定処理について説明する。図９は、本実施形態におけるストップウオッチ１００が実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。ストップウオッチ１００は、姿勢判定処理を繰り返し実行する。
【００４９】
（ステップＳ３０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ３０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ３０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。
【００５０】
（ステップＳ３０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する。その後、ステップＳ３０３の処理に進む。例えば、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値を出力する場合、ＣＰＵ１０２は、過去２秒間の間にＡＤコンバータ１０９が出力した、４０個の加速度センサ１０６の出力値と、４０個の加速度センサ１０７の出力値と、４０個の加速度センサ１０８の出力値とを取得する。
【００５１】
なお、本実施形態では過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する例を用いて説明するが、これに限らず、任意の期間とするようにしてもよい。また、歩行ピッチに応じて、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する時間を変更するようにしてもよい。例えば、歩行時は、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力は約２Ｈｚであるため、過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得するようにし、走行時は、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力は約３Ｈｚであるため、過去１秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得するようにしてもよい。
【００５２】
（ステップＳ３０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２で取得した、過去２秒間における加速度センサ１０６の出力値の平均値（Ｘ軸方向の移動平均加速度）と、過去２秒間における加速度センサ１０７の出力値の平均値（Ｙ軸方向の移動平均加速度）と、過去２秒間における加速度センサ１０８の出力値の平均値（Ｚ軸方向の移動平均加速度）とを算出する。その後、ステップＳ３０４の処理に進む。
【００５３】
（ステップＳ３０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０３で算出した、Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とに基づいて、ストップウオッチ１００の表示部１０５が使用者の顔の方向に向いているか否か（ストップウオッチ１００は姿勢ｂの状態であるか否か）を判定する。その後、姿勢判定処理を終了する。Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度と、ストップウオッチ１００の姿勢との関係は、図５を用いて説明したとおりである。
【００５４】
次に、ストップウオッチ１００の計時処理について説明する。図１０は、本実施形態におけるストップウオッチ１００の計時処理の処理手順を示したフローチャートである。ストップウオッチ１００は、計時処理を繰り返し実行する。なお、以下、ラップタイムの取得について記載するが、これに限らず、ラップタイムの代わりにスプリットを取得しても良く、ラップタイムとスプリットタイムとの両方を取得するようにしてもよい。
【００５５】
（ステップＳ４０１）操作者は、計時を開始する場合、入力部１０３を操作して「スタート」の指示を入力する。ＣＰＵ１０２は、計時の開始を指示する「スタート」の入力を入力部１０３が受け付けたか否かを判定する。「スタート」の入力を受け付けたとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０２の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了する。
【００５６】
（ステップＳ４０２）ＣＰＵ１０２は、１／１０秒のカウントを開始する。その後、ステップＳ４０３の処理に進む。
（ステップＳ４０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０２の処理で１／１０秒のカウントを開始してから１／１０秒経過したか否かを判定する。ステップＳ４０２の処理で１／１０秒のカウントを開始してから１／１０秒経過したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０３の処理を再度実行する。
（ステップＳ４０４）ＣＰＵ１０２は、計時時間に１／１０秒加算する。その後、ステップＳ４０５の処理に進む。
【００５７】
（ステップＳ４０５）操作者は、計時を終了する場合、入力部１０３を操作して「ストップ」の指示を入力する。ＣＰＵ１０２は、計時の終了を指示する「ストップ」の入力を入力部１０３が受け付けたか否かを判定する。「ストップ」の入力を受け付けたとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０８の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０６の処理に進む。
【００５８】
（ステップＳ４０６）ＣＰＵ１０２は、ラップ取得処理を行う。具体的には、ラップ取得操作が行われたとＣＰＵ１０２が判定した場合にはラップタイムを取得してステップＳ４０７の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０３の処理に戻る。なお、ラップ取得処理の詳細手順については後述する。
（ステップＳ４０７）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０６の処理で取得したラップタイムを記憶部１１０に記憶させる。その後、ステップＳ４０３の処理に戻る。
【００５９】
（ステップＳ４０８）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ４０５の処理で「ストップ」の入力を受け付けるまでの時間をラップタイムと決定する。なお、ステップＳ４０７の処理を一回以上行った場合には、最後にラップタイムを取得してから「ストップ」の入力を受け付けるまでの時間をラップタイムと決定する。また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ４０２の処理で「ストップ」の入力を受け付けるまでの時間をトータルタイムと決定する。続いて、ＣＰＵ１０は、決定したラップタイムとトータルタイムとを、記憶部１１０に記憶させる。その後、処理を終了する。
【００６０】
次に、ステップＳ４０６におけるラップ取得処理手順について説明する。以下、ラップ取得処理手順の５つの例を順に説明する。
【００６１】
図１１は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第１の例を示したフローチャートである。
（ステップＳ５０１）ＣＰＵ１０２は、使用者は歩行中もしくは走行中であるか否かを判定する。使用者は歩行中もしくは走行中であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ５０２の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。なお、ＣＰＵ１０２が、使用者は歩行中もしくは走行中であるか否かを判定する処理は、例えば、図８のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の処理と同様の処理である。
【００６２】
（ステップＳ５０２）操作者は、ラップタイムを取得する場合、ストップウオッチ１００の表示部１０５を顔の方向に向ける。この動作により、操作者は、ストップウオッチ１００に対してラップタイム取得指示を入力する。ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いているか否かを（機器の姿勢が時計見の姿勢となっているか否か）を判定する。ＣＰＵ１０２は、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いていると判定した場合にはラップタイム取得指示が入力されたと判定してステップＳ５０３の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００６３】
（ステップＳ５０３）ＣＰＵ１０２は、図１０のステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ５０２の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間をラップタイムと決定して取得する。なお、ラップタイム取得指示が入力されたと２回以上判定した場合には、最後から２番目にラップタイム取得指示が入力されたと判定してから最後にラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間をラップタイムと決定して取得する。その後処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００６４】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。
【００６５】
図１２は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第２の例を示したフローチャートである。ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理は、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０２の処理と同様の処理である。
【００６６】
（ステップＳ６０３）ＣＰＵ１０２は、図１０のステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ４０６の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定して取得する。なお、過去にラップタイムを取得した場合には、最後に取得したラップタイムから、ステップＳ４０６の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定して取得する。その後、ステップＳ６０４の処理に進む。
【００６７】
（ステップＳ６０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０２の処理でストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いている（機器の姿勢が時計見の姿勢となっている）と判定してから、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるか否かを判定する。ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ６０５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ６０６の処理に進む。なお、所定時間は予め決められていても良く、任意に設定することができるようにしても良い。
【００６８】
（ステップＳ６０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０３の処理で取得した仮のラップタイムをラップタイムと決定して取得する。その後処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
（ステップＳ６０６）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０３の処理で取得した仮のラップタイムを破棄する。その後処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００６９】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に所定の時間向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に一瞬だけ向けられた場合にはラップタイムを取得しないため、操作者が予期していないラップタイムを取得することを防ぐことができる。
【００７０】
図１３は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第３の例を示したフローチャートである。ステップＳ７０１〜ステップＳ７０２の処理は、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理と同様の処理である。
【００７１】
（ステップＳ７０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ７０２の処理でストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いている（機器の姿勢が時計見の姿勢となっている）と判定してから、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるか否かを判定する。ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるとＣＰＵ１０２が判定した場合には、ラップタイム取得指示が入力されたと判定してステップＳ７０４の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。なお、所定時間は予め決められていても良く、任意に設定することができるようにしても良い。
【００７２】
（ステップＳ７０４）ＣＰＵ１０２は、図１０のステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ７０３の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定し、仮のラップタイムから所定時間を減算した値をラップタイムと決定して取得する。なお、過去にラップタイムを取得した場合には、最後に取得したラップタイムから、ステップＳ７０３の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定し、仮のラップタイムから所定時間を減算した値をラップタイムと決定して取得する。その後、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００７３】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に所定の時間向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に一瞬だけ向けられた場合にはラップタイムを取得しないため、操作者が予期していないラップタイムを取得することを防ぐことができる。
【００７４】
図１４は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第４の例を示したフローチャートである。ステップＳ８０１〜ステップＳ８０２の処理は、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理と同様の処理である。
【００７５】
（ステップＳ８０３）ＣＰＵ１０２は、報音部１１１を制御し、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いた姿勢（所定姿勢）になったことを示す音を出力させる。その後、ステップＳ８０４の処理に進む。
【００７６】
（ステップＳ８０４）ＣＰＵ１０２は、図１０のステップＳ４０１の処理で計時を開始してからステップＳ８０２の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定して取得する。なお、過去にラップタイムを取得した場合には、最後に取得したラップタイムから、ステップＳ８０２の処理でラップタイム取得指示が入力されたと判定するまでの時間を仮のラップタイムと決定して取得する。その後、ステップＳ８０５の処理に進む。
【００７７】
（ステップＳ８０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ８０２の処理でストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いている（機器の姿勢が時計見の姿勢となっている）と判定してから、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるか否かを判定する。ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ８０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０８の処理に進む。なお、所定時間は予め決められていても良く、任意に設定することができるようにしても良い。
【００７８】
（ステップＳ８０６）ＣＰＵ１０２は、報音部１１１を制御し、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いた姿勢のままであること（所定姿勢が確定されたこと）を示す音を出力させる。その後、ステップＳ８０７の処理に進む。
ステップＳ８０７〜ステップＳ８０８の処理は、ステップＳ６０５〜ステップ６０６の処理と同様の処理である。
【００７９】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に所定の時間向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に一瞬だけ向けられた場合にはラップタイムを取得しないため、操作者が予期していないラップタイムを取得することを防ぐことができる。また、ストップウオッチ１００は、時計見の姿勢となった場合および時計見の姿勢が所定時間継続した場合に音を出力する。従って、操作者は、ラップ取得操作を行ったことを明確に把握することができる。
【００８０】
図１５は、本実施形態におけるラップ取得処理手順の第５の例を示したフローチャートである。ステップＳ９０１〜ステップＳ９０３の処理は、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０３の処理と同様の処理である。
【００８１】
（ステップＳ９０４）ＣＰＵ１０２は、表示制御部１０４を制御し、ステップＳ９０３の処理で取得した仮のラップタイムを表示部１０５に表示させる。その後、ステップＳ９０５の処理に進む。
【００８２】
（ステップＳ９０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ９０２の処理でストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に向いている（機器の姿勢が時計見の姿勢となっている）と判定してから、ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるか否かを判定する。ストップウオッチ１００の表示部１０５が操作者の顔の方向に所定時間向いたままの状態であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ９０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ９０８の処理に進む。なお、所定時間は予め決められていても良く、任意に設定することができるようにしても良い。
【００８３】
（ステップＳ９０６）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ９０３の処理で取得した仮のラップタイムをラップタイムと決定して取得する。その後、ステップＳ９０７の処理に進む。
（ステップＳ９０７）ＣＰＵ１０２は、表示制御部１０４を制御し、ステップＳ９０６の処理で取得したラップタイムを表示部１０５に一定時間表示させる。その後、ＣＰＵ１０２は表示制御部１０４を制御して表示部１０５の表示を通常表示に戻し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
（ステップＳ９０８）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ９０３の処理で取得した仮のラップタイムを破棄する。その後、ステップＳ９０９の処理に進む。
（ステップＳ９０９）ＣＰＵ１０２は表示制御部１０４を制御して表示部１０５の表示を通常表示に戻し、図１０のステップＳ４０３の処理に戻る。
【００８４】
上述した手順により、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に所定の時間向けられた場合にラップタイムを取得する。従って、操作者は、より簡易な操作でラップタイムを取得することができる。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が操作者の顔の方向に一瞬だけ向けられた場合にはラップタイムを取得しないため、操作者が予期していないラップタイムを取得することを防ぐことができる。また、ストップウオッチ１００は、時計見の姿勢となった場合に仮のラップタイムを表示部１０５に表示し、時計見の姿勢が所定時間継続した場合にラップタイムを表示部１０５に表示させる。従って、操作者は、ラップタイムを容易な操作で把握することができる。
【００８５】
なお、上述した実施形態におけるストップウオッチ１００が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００８６】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００８７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、電子機器の例として、図１に示すような、歩数計機能を有する腕時計型のストップウオッチを例に説明したが、これに限らず、使用者の腕に装着して使用する電子機器であればどのような電子機器でもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１００・・・ストップウオッチ、１０１・・・発振部、１０２・・・ＣＰＵ、１０３・・・入力部、１０４・・・表示制御部、１０５・・・表示部、１０６〜１０８・・・加速度センサ、１０９・・・ＡＤコンバータ、１１０・・・記憶部、１１１・・・報音部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
計時を行う計時部と、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
計時値を表示する表示部
を備え、
前記所定の姿勢とは、前記表示部が操作者の視野の方向に向いている姿勢である
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて使用者は歩行中であるか否かを判定する歩行判定部
を備え、
前記制御部は、前記歩行判定部が使用者は歩行中であると判定し、かつ、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に取得した前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを一時記憶し、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した場合、前記一時記憶した値を前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムとして取得する
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した直後に取得した前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムから当該所定期間減算した値を前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムとして取得する
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項７】
音を出力する報音部
を備え、
前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に前記報音部に前記音を出力させ、さらに、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると前記所定期間連続して判定した直後に前記報音部に前記音を出力させる
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項８】
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に前記報音部に出力させる前記音と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると前記所定期間連続して判定した直後に前記報音部に出力させる前記音とは異なる
ことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した後、前記所定期間経過前に自装置の姿勢は当該所定の姿勢とは異なる姿勢であると判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得処理を中止する
ことを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記所定期間は任意に設定することができる
ことを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
計時値を表示する表示部
を備え、
前記制御部は、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得した場合、当該ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記制御部による前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得を有効にするか否かを任意に設定することができる
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
計時を行う計時部と、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御部と、
を備えることを特徴とするストップウオッチ。
【請求項１４】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、
計時を行う計時ステップと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
前記姿勢判定ステップで自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
計時を行う計時部と、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
計時値を表示する表示部
を備え、
前記所定の姿勢とは、前記表示部が操作者の視野の方向に向いている姿勢である
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて使用者は歩行中であるか否かを判定する歩行判定部
を備え、
前記制御部は、前記歩行判定部が使用者は歩行中であると判定し、かつ、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に取得した前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを一時記憶し、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した場合、前記一時記憶した値を前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムとして取得する
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると所定期間連続して判定した直後に取得した前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムから当該所定期間減算した値を前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムとして取得する
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項７】
音を出力する報音部
を備え、
前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に前記報音部に前記音を出力させ、さらに、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると前記所定期間連続して判定した直後に前記報音部に前記音を出力させる
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項８】
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した直後に前記報音部に出力させる前記音と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると前記所定期間連続して判定した直後に前記報音部に出力させる前記音とは異なる
ことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は前記所定の姿勢であると判定した後、前記所定期間経過前に自装置の姿勢は当該所定の姿勢とは異なる姿勢であると判定した場合、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得処理を中止する
ことを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記所定期間は任意に設定することができる
ことを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
計時値を表示する表示部
を備え、
前記制御部は、前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得した場合、当該ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記制御部による前記ラップタイムまたは／およびスプリットタイムの取得を有効にするか否かを任意に設定することができる
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
計時を行う計時部と、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御部と、
を備えることを特徴とするストップウオッチ。
【請求項１４】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、
計時を行う計時ステップと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
前記姿勢判定ステップで自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、ラップタイムまたは／およびスプリットタイムを取得する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−４０８６５（Ｐ２０１３−４０８６５Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７８４４９（Ｐ２０１１−１７８４４９）
【出願日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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