電子音響システム
【課題】 複数の音響入力機器のパラメータを直感的に操作手段に対応付けて制御できるようにする。
【解決手段】 マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａから入力された音響信号はミキシングエンジン部２９に入力されてミキシング処理されてメインスピーカＬ，Ｒから放音される。マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０上の配置位置をメッシュ型センサー群２７および実体位置検出回路２８により検出して、その位置情報を制御部５１に供給する。制御部５１は位置情報に基づいて、操作テーブル５２上にマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのパラメータの値を変更可能なＣＨ１オブジェクト〜ｃｈ３オブジェクトを表示させる。これにより、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａに各オブジェクトを直感的に対応付けてパラメータを制御することができる。
【解決手段】 マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａから入力された音響信号はミキシングエンジン部２９に入力されてミキシング処理されてメインスピーカＬ，Ｒから放音される。マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０上の配置位置をメッシュ型センサー群２７および実体位置検出回路２８により検出して、その位置情報を制御部５１に供給する。制御部５１は位置情報に基づいて、操作テーブル５２上にマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのパラメータの値を変更可能なＣＨ１オブジェクト〜ｃｈ３オブジェクトを表示させる。これにより、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａに各オブジェクトを直感的に対応付けてパラメータを制御することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の音響入力機器からの音響信号をパラメータに基づいて処理する際に、パラメータを変更できる電子音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数のマイクロホンあるいは電気・電子楽器などの音響入力機器から出力される音響信号の音量レベルや周波数特性を調整してミキシングし、音量、パン、効果などの音響特性を制御してパワーアンプに送り出すコンサートホール等で使用されるミキサー装置と称される音響信号処理装置（以下、「ミキサー装置」という）が知られている。ミキサー装置を操作するオペレータは、エレキギターやドラム、ボーカル等の音響入力機器からの音響信号の各音響特性を、各系列に対応して備えられた操作子（フェーダやノブ）を操作することにより、演奏を最もふさわしく表現していると思われる状態に調整している。この場合、一般的には、各系列の操作子は整然と並べられており、どの操作子がどの系列の音響入力機器に対応しているか（たとえばどの操作子がボーカル用で、どの操作子がドラム用か、など）が直感的にわからず、各音響入力機器からの音響信号の音響特性を直感的に対応付けて調整することが困難であった。
そこで、上記の不都合を解決する目的で、透明又は半透明のタッチ操作子付きの平面状とされた表示手段をミキサー装置のパネルに立設し、該表示手段を透過して見える演奏者（音響入力機器）と重なるように、該表示手段上に操作子を表示したミキサー装置が従来提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２０３３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来提案されているミキサー装置では、ミキサー装置を操作するオペレータの頭の位置を検出して、該オペレータがどの演奏者（音響入力機器）を見ているかを推定するといった高度な処理が必要とされて、高性能の処理装置が必要とされており、場合によっては音響特性を操作をしたい演奏者ではなく、間違った演奏者を推定してしまう恐れがあった。さらに、操作子は平面状とされた表示手段において各演奏者の位置に対応して表示されることから、操作子をオペレータの好みの位置に配置することができないという問題点もあった。
そこで、本発明は複数の音響入力機器のパラメータを直感的に操作手段に対応付けて制御することができる電子音響システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明の電子音響システムは、複数の音響入力機器の各々の配置位置を検出し、第一モードにおいて、複数の音響入力機器のそれぞれの位置に基づいて、音響入力機器の各々のパラメータの値を変更可能なオブジェクトを操作テーブル上に配置し、第二モードにおいて、パラメータの値を操作テーブル上にグラフ表示すると共に、オブジェクトを移動させてグラフ表示におけるパラメータ値を示す位置に配置し、第一モードから第二モードに切り替えられた際に、オブジェクトが目視で追従可能な移動速度で移動していくようにされていることを最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、第一モードにおいて複数の音響入力機器の各々の配置位置に対応する操作テーブル上の位置に、音響入力機器の各々に対応するオブジェクトが設定され、オブジェクトが目視で追従可能な移動速度で移動して第一モードから第二モードに切り換わることから、各々の音響入力機器に対応するオブジェクトを直感的に対応付けて操作することでパラメータを制御することができるようになる。これにより、日曜日に集まってバンド演奏するような場合に時々しか電子音響システムを操作しない素人がミキシングする場合には好適な電子音響システムとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の第１実施例にかかる電子音響システム１のブロック構成を示すブロック図を図１に示す。本発明にかかる電子音響システム１は、ステージ上の演奏者が演奏する楽器からの音響信号や、ステージ上の演奏者の歌唱音を拾うマイクからの音響信号等が入力され、これらの音響信号に音響信号処理を施しミキシングしてスピーカ等に出力している。
図１に示す第１実施例の電子音響システム１は、電子音響システム１の全体の動作を管理プログラム（ＯＳ：Operating System）を実行することにより制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＣＰＵ１０が実行するミキシング制御プログラム等の動作ソフトウェアが格納されている不揮発性のＲＯＭ（Read Only Member）１１と、ＣＰＵ１０のワークエリアや各種データ等が記憶されるＲＡＭ（Random Access Memory）１２を備えている。ＣＰＵ１０は、ミキシング制御プログラムを実行することにより、入力された複数の音響信号に音響信号処理を施してミキシング処理を行っている。なお、ＲＯＭ１１をフラッシュメモリ等の書き換え可能なＲＯＭとすることで、動作ソフトウェアの書き換えを可能とすることができ、動作ソフトウェアのバージョンアップを容易に行うことができる。また、一定間隔でＣＰＵ１０に対して割り込みを発生させるタイマ１３が備えられている。外部記憶装置１４は、ハードディスク（ＨＤ）、ＦＤ（フレキシブルディスク又はフロッピーディスク（商標）、ＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto-Optical disk）、ＤＶＤ（ディジタル多目的ディスク）、フラッシュメモリや半導体メモリなどの記憶媒体と、その駆動装置からなり、管理プログラム（ＯＳ）、動作ソフトウェアや各種データが記憶されている。この場合、記憶媒体は着脱可能であってもよいし、電子音響システム１に内蔵されていてもよい。通信Ｉ／Ｆ１５は、外部機器との間でデータ等の授受を行うためのイーサネット(商標)等の通信用のインタフェース（Ｉ／Ｆ）であり、インターネット等の通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１７に接続して各種データやプログラム等をダウンロードすることができる。ＭＩＤＩ Ｉ／Ｆ１８は、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）機器１９と接続するためのＭＩＤＩインタフェースであり、ＭＩＤＩインタフェースを有するシンセサイザや音源などと接続することができる。
【０００７】
また、ＬＥＤ表示回路２０は電子音響システム１の調整卓等に設けられているＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器２１を駆動して発光表示させる表示回路であり、設定操作検出回路２２は、電子音響システム１の調整卓等に設けられているフェーダやノブの設定操作子２３をスキャンして、設定操作子２３に対する操作を検出している。検出された操作信号に基づいて音響信号処理に用いるパラメータの値が変更される。タッチパネル２４は、音響信号処理に用いるパラメータの値を制御可能な操作テーブルを構成しており、ディスプレイ表示回路２５により表示されるディスプレイと、タッチ検出回路２６によりタッチ操作された位置が検出されるマトリクス・スイッチ等を備えている。タッチパネル２４のディスプレイには、各々の音響入力機器３０を表すオブジェクトとされる図形がディスプレイ表示回路２５によりそれぞれ表示され、その表示の設定モードとして第一モードと第二モードとが用意され、第一モードと第二モードとを切り替える切替手段が設けられている。第一モードにおいては、ステージ上の楽器やマイク等の複数の音響入力機器３０が実際に配置されている位置に対応して、オブジェクトとされる図形がディスプレイ表示回路２５によりそれぞれ表示される。
【０００８】
また、第二モードにおいては、各音響入力機器３０のパラメータ値をグラフ表示する画像がディスプレイ表示回路２５によりそれぞれ表示されると共に、オブジェクトとされる図形がグラフ表示におけるパラメータ値を示す位置に表示される。そして、第一モードから第二モードに切り替えられた際に、オブジェクトの図形が目視で追従可能な移動速度で画面上を移動していくように表示される。これにより、第一モードでは、表示されている各図形の表示位置が対応する音響入力機器３０の実際の配置位置を模擬するようになり、各図形と各音響入力機器３０とを直感的に対応付けることができる。また、第一モードから第二モードに切り替えられた際に移動していくオブジェクトを目で追うことができることから、パラメータを変更したい音響入力機器３０に即座に対応するオブジェクトの図形を即座に特定することができ、第二モードにおいて特定した図形に対してタッチパネル２４上において操作を行うことにより、パラメータを変更したい音響入力機器３０のパラメータの値を操作することができる。このように、音響入力機器３０である楽器やマイクのレベルやパン等のパラメータを編集する場合は、パラメータ値がグラフ表示される第二モードに切り替えて、タッチパネル２４上に表示されたオブジェクトに対して操作を行うことにより、当該オブジェクトに対応する音響入力機器３０のパラメータを編集することができる。
【０００９】
メッシュ型センサー群２７は、楽器やマイク等の複数の音響入力機器３０が配置されるステージの床下に設置されている。ステージ上の楽器やマイク等の音響入力機器３０のそれぞれにはＲＦＩＤ３１等のＩＣタグが埋め込まれており、メッシュ型センサー群２７は、ＲＦＩＤ３１から埋め込まれている機器特有の機器固有ＩＤをそれぞれ読み取るセンサー群とされている。実体位置検出回路２８は、メッシュ型センサー群２７で読み取られた機器固有ＩＤの情報から、音響入力機器３０のそれぞれの位置を検出している。なお、メッシュ型センサー群２７を構成している複数のセンサーは、それぞれ電波を用いてＲＦＩＤ３１から機器固有ＩＤを読み取るが、読み取れるのはそのセンサーの近傍に位置するＲＦＩＤ３１のみとされる。実体位置検出回路２８は、機器固有ＩＤを読み取ったセンサーの位置に基づいて各音響入力機器３０の位置を検出しており、検出された複数の音響入力機器３０の各位置の情報に基づいて、ＣＰＵ１０はタッチパネル２４に表示させる各音響入力機器３０に対応するオブジェクトとされる図形の表示位置を算出してディスプレイ表示回路２５を駆動している。これにより、タッチパネル２４に各音響入力機器３０を表す図形がステージ上の各音響入力機器３０の位置に対応して表示されるようになる。
【００１０】
また、ステージ上のマイクやエレキギターや電子キーボード等の複数の音響入力機器３０から出力された音響信号は、ステージ外に配置されたミキシングエンジン部２９における入力信号Ｉ／Ｆ４０の別々の入力チャンネルに入力され、それぞれの音響信号はディジタル信号に変換されてデジタル信号処理回路４２に供給される。デジタル信号処理回路４２は、入力された音響信号の音量レベルや周波数特性をそのパラメータに基づいて調整してミキシングし、音量、パン、効果などの音響特性をそのパラメータに基づいて制御するＤＳＰ（Digital Signal Processor）から構成されている。また、デジタル信号処理回路４２から出力されるミキシング等された音響信号を客席に向けられたメインスピーカ等の複数の音響出力機器３２にアンプを介して出力する出力信号Ｉ／Ｆ４１を備えている。各部はバス３３を介してデータ等の授受を行っている。
このように構成された電子音響システム１において、ユーザが音響入力機器３０である楽器やマイクのレベルやパン等のパラメータを制御する場合は、パラメータ値がグラフ表示される第二モードに切り替えて、タッチパネル２４上に表示されたオブジェクトに対して操作を行う。これにより、当該オブジェクトに対応する音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルの音響特性を制御するパラメータの値が変更され、ミキシングエンジン部２９は、変更されたパラメータ値に基づいてミキシングレベルや定位位置等の音響信号処理を実行するようになる。
【００１１】
次に、本発明の第１実施例にかかる電子音響システム１においてパラメータを変更する態様の概略構成を図２に示す。
図２において、ステージ５０上にはマイクＡを使用して歌唱する演奏者、楽器Ａを演奏する演奏者、マイクＢを使用して歌唱する演奏者が所定の位置に立っている。マイクＡにはＲＦＩＤ３１等のタグ１が埋め込まれており、同様に、楽器Ａにはタグ２が埋め込まれており、マイクＢにはタグ３が埋め込まれている。マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａからの音響信号はミキシングエンジン部２９のそれぞれに割り当てられたチャンネルに入力される。ミキシングエンジン部２９では制御部５１の制御の基で、各チャンネルのパラメータに基づいて音量レベルや周波数特性が調整されてミキシングされ、音量、パン、効果などの音響特性が付与されて、ステージ５０の脇に設けられているメインスピーカＬ３２ａおよびメインスピーカＲ３２ｂから、歌唱音や演奏音が客席に向けて出力されるようになる。なお、制御部５１はＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２等から構成される。
【００１２】
ステージ５０の床下にはマトリクス状に配置された多数のセンサーからなるメッシュ型センサー群２７が設置されており、各センサーでセンシングされた信号は実体位置検出回路２８に入力されている。メッシュ型センサー群２７を構成する各センサーは、電磁誘導方式あるいは電波方式を用いてタグ１〜タグ３を検出している。この場合、各センサーから発せられる磁界変動あるいは電波によって、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａに設けられたタグ１〜タグ３は電力を得て内蔵する回路を作動させ、機器固有ＩＤの情報を送信する。タグ１〜タグ３から送信された機器固有ＩＤの情報は、タグ１〜タグ３の近傍に配置されたセンサーしか受信することができず、受信されたセンサーからは機器固有ＩＤの情報信号が実体位置検出回路２８に送られる。実体位置検出回路２８は、入力された情報信号から機器固有ＩＤを検出し、特定の機器固有ＩＤが一つのセンサーのみから送られた情報信号から検出された場合は、そのセンサーの配置位置に当該機器固有ＩＤに対応するマイクＡ，Ｂあるいは楽器Ａが配置されていると検出する。また、同じ機器固有ＩＤが二つ以上のセンサーから送られた情報信号から検出された場合は、受信レベルの強度の割合に応じたセンサーとセンサーの間の位置に当該機器固有ＩＤに対応するマイクＡ，Ｂあるいは楽器Ａが配置されていると検出する。なお、初期設定にてタグ１〜タグ３の各機器固有ＩＤとマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとの対応付けがされていると共に、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとされる音響入力機器３０と、音響入力機器３０にそれぞれ割り当てられるミキシングエンジン部２９のチャンネルとが予め対応付けされている。
【００１３】
実体位置検出回路２８において検出されたマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａの位置情報は制御部５１に送られる。制御部５１は、タッチパネル２４の設定モードが第一モードとされている場合は、位置情報に対応するタッチパネル２４上の位置にマイクＡに対応するＣＨ１オブジェクトの図形５２ａと、楽器Ａに対応するＣＨ２オブジェクトの図形５２ｂと、マイクＢに対応するＣＨ３オブジェクトの図形５２ｃとを表示させるようにディスプレイ表示回路２５を駆動する。タッチパネル２４は操作テーブル５２を構成しており、マイクＡはチャンネル１に割り当てられ、楽器Ａはチャンネル２に割り当てられ、マイクＢはチャンネル３に割り当てられているものとする。これにより、タッチパネル２４にはマイクＡのステージ５０上の配置位置に対応する矩形枠のＣＨ１オブジェクトの図形５２ａが左下に、楽器Ａのステージ５０上の配置位置に対応する矩形枠のＣＨ２オブジェクトの図形５２ｂが中央上に、マイクＢのステージ５０上の配置位置に対応する矩形枠のＣＨ３オブジェクトの図形５２ｃが右下に表示される。このように、第一モードではマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置に対応して操作テーブル５２上にＣＨ１オブジェクト〜ＣＨ３オブジェクトが表示されることから、各オブジェクトとマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとされる音響入力機器３０とを直感的に対応付けることができる。また、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置が移動すると、移動した位置が実体位置検出回路２８において検出されることから、この検出信号を受けた制御部５１は、設定モードが第一モードとされている場合は、操作テーブル５２上に表示されるＣＨ１オブジェクト〜ＣＨ３オブジェクトを音響入力機器３０の移動に追随させてタッチパネル２４上に表示していくようになる。
【００１４】
また、タッチパネル２４の設定モードが第二モードとされている場合は、制御部５１は、各音響入力機器３０のパラメータの値がグラフ表示される画像がタッチパネル２４に表示されると共に、オブジェクトとされる図形がグラフ表示におけるパラメータ値を示す位置に表示されるようにディスプレイ表示回路２５を駆動する。タッチパネル２４には、設定モードを切り替えるボタンが左上に縦に並んで３つ表示されており、その内の配置ボタン５２ｄは設定モードを第一モードに切り替えるボタンであり、レベルボタン５２ｅは設定モードを第二モードに切り替えると共に表示されるパラメータを「入力レベル」とするボタンであり、パンボタン５２ｆは設定モードを第二モードに切り替えると共に表示されるパラメータを「パン」とするボタンである。第一モードにされている場合にレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆを操作して設定モードが第一モードから第二モードに切り替えられた際には、制御部５１は、オブジェクトの図形が目視で追従可能な移動速度で画面上を移動していくような表示制御信号をディスプレイ表示回路２５に供給する。
【００１５】
ここで、第１実施例における電子音響システム１における第一モードおよび第二モードの表示態様およびモード切替について図３を参照しながら説明する。
図３においては、タッチパネル２４に表示される第一モードの配置表示の表示態様と、第二モードの入力レベル表示の表示態様と、第二モードのパン表示の表示態様とが示されている。このように、第二モードにおいてはパラメータ種類に応じた表示態様とされる。第一モードの表示態様と第二モードの２つの表示態様は、ボタン５２ｄ〜５２ｆのいずれかを操作することにより、いずれの表示態様からでも所望の表示態様に切り替えることができる。例えば、レベルボタン５２ｅが操作された場合はレベルボタン５２ｅが白抜き表示になり入力レベル表示の表示態様に切り替わり、縦棒の長さで各音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルにおける入力レベルの大きさが表示される棒グラフの画像がタッチパネル２４に表示される。そして、矩形枠のオブジェクトとされる図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが、対応するチャンネルの棒グラフの先端に表示される。これにより、図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃの各表示位置により、そのチャンネルの入力レベルが示されるようになる。また、各棒グラフの近傍に入力レベル値が数値で表示される。図示する例では、チャンネル１では−３ｄＢ、チャンネル２では−１０ｄＢ、チャンネル３では０ｄＢの入力レベルが設定されている。この入力レベル表示の表示態様において、オブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃのいずれかにタッチして指を上下に動かしてドラッグすると、そのドラッグ操作がタッチ検出回路２６により検出されて、制御部５１の制御の基で操作された図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが指の移動に伴って移動表示されていくと共に、対応するチャンネルの入力レベルのパラメータ値が操作に応じて変更されるようになる。変更されたパラメータ値は、制御部５１からミキシングエンジン部２９に送られてミキシングエンジン部２９において当該チャンネルの音響特性である入力レベルが変更された音響信号処理が行われるようになる。
【００１６】
また、パンボタン５２ｆが操作された場合はパンボタン５２ｆが白抜き表示になりパン表示の表示態様に切り替わり、横の線で各音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルにおけるパンの定位位置が表示されるグラフの画像がタッチパネル２４に表示される。そして、矩形枠のオブジェクトとされる図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが、対応するチャンネルの横の線上の定位位置に表示される。これにより、図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃの各表示位置により、そのチャンネルのパンの定位位置が示されるようになる。このパン表示の表示態様において、オブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃのいずれかにタッチして指を左右に動かしてドラッグすると、そのドラッグ操作がタッチ検出回路２６により検出されて、制御部５１の制御の基で操作された図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが指の移動に伴って移動表示されていくと共に、対応するチャンネルのパンのパラメータ値が操作に応じて変更されるようになる。変更されたパラメータ値は、制御部５１からミキシングエンジン部２９に送られてミキシングエンジン部２９において当該チャンネルの音響特性であるパンの定位位置が変更された音響信号処理が行われるようになる。
【００１７】
このように、第一モードの配置表示の表示態様とされている場合に、レベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆにタッチすると、第二モードに切り替わるがこの切替時にはオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが図３の矢印で示すように移動して表示されていくようになる。そこで、オブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃを目視で追従可能な遅い移動速度で画面上を移動させていくように表示制御を行うことにより、配置表示でステージ５０上の音響入力機器３０に直感的に対応付けることができるオブジェクトがどの位置に移動したかを容易に認識することができるようになる。これにより、第一モードの配置表示においてパラメータを変更したい音響入力機器３０に対応するオブジェクトを特定しておいて、変更したいパラメータのボタン５２ｅ，５２ｆを操作すると、特定したオブジェクトの移動中の動きを目で追うことができ、第二モードに切り替わった際に目的とするオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃを間違うことなく操作してそのパラメータの値を操作することができるようになる。
【００１８】
なお、第二モードにおける入力レベル表示（パン表示）からパン表示（入力レベル表示）の表示態様に切り替わった際にもオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃは移動するようになり、この場合においてもオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃを目視で追従可能な遅い移動速度で画面上を移動させていくように表示制御を行うことができる。この場合に、第二モードにおける入力レベル表示（パン表示）からパン表示（入力レベル表示）の表示態様に切り替わった際に、第一モードの配置表示に一度戻ってから切り替えられた表示態様に移るようにしてもよい。このようにすれば、戻った配置表示において目的とするオブジェクトを改めて確認することができることから、第二モードの間で切り替えられた際に目的とするオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃを間違うことなく操作してそのパラメータの値を操作することができるようになる。
【００１９】
次に、本発明の第２実施例にかかる電子音響システム２を説明する。まず、第２実施例の電子音響システム２においてパラメータを変更する態様の概略構成を図５に示す。
図５に示すように、ステージ５０上の構成は図２に示す第１実施例の概略構成と同様とされており、音響入力機器３０とされるマイクＡ、楽器Ａ、マイクＢにはそれぞれＲＦＩＤ３１等のタグ１〜タグ３が埋め込まれている。マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａからの音響信号はミキシングエンジン部２９のそれぞれ割り当てられたチャンネルに入力され、各チャンネルのパラメータに基づいて音量レベルや周波数特性が調整されてミキシングされ、音量、パン、効果などの音響特性が付与されて、ステージ５０の脇に設けられているメインスピーカＬ３２ａおよびメインスピーカＲ３２ｂから、歌唱音や演奏音が客席に向けて出力されるようになる。なお、ミキシングエンジン部２９においてマイクＡはチャンネル１に割り当てられ、楽器Ａはチャンネル２に割り当てられ、マイクＢはチャンネル３に割り当てられているものとする。
【００２０】
ステージ５０の床下には多数のセンサーからなるメッシュ型センサー群２７が設置されており、各センサーでセンシングされた信号は実体位置検出回路２８に入力されている。タグ１〜タグ３から送信された機器固有ＩＤの情報を受信したセンサーからの機器固有ＩＤの情報信号は実体位置検出回路２８に入力され、実体位置検出回路２８において、入力された情報信号から機器固有ＩＤに基づいてマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａが配置されている位置が前述したように検出される。実体位置検出回路２８において検出されたマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａの位置情報は制御部５１に送られる。操作テーブル５２は、音響信号処理に用いるパラメータの値を制御可能な操作テーブルとされており、ディスプレイ表示回路３６により表示される液晶ディスプレイ３５を備えている。操作テーブル５２上には、各々の音響入力機器３０を表すオブジェクトとされるパッド３４−１，３４−２，３４−３が配置される。この配置の設定モードとして第一モードと第二モードとが用意され、第一モードと第二モードとを切り替える切替手段が液晶ディスプレイ３５に表示されている。第一モードにおいては、ステージ上の楽器やマイク等の複数の音響入力機器３０が実際に配置されている位置に対応して、オブジェクトとされるパッド３４−１，３４−２，３４−３が実体位置検出回路２８から位置情報が供給される制御部５１の制御の基で配置される。また、第二モードにおいては、各音響入力機器３０が割り当てられているチャンネルにおける選択されたパラメータを表示したり編集することができる。
【００２１】
液晶ディスプレイ３５の左上に縦に並んで設定モードを切り替えるボタンが３つ表示されており、その内の配置ボタン５２ｄは設定モードを第一モードに切り替えるボタンであり、レベルボタン５２ｅは設定モードを第二モードに切り替えると共に表示されるパラメータを「入力レベル」とするボタンであり、パンボタン５２ｆは設定モードを第二モードに切り替えると共に表示されるパラメータを「パン」とするボタンである。そして、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、制御部５１は、マイクＡに対応するＣＨ１オブジェクトであるパッド３４−１と、楽器Ａに対応するＣＨ２オブジェクトであるパッド３４−２と、マイクＢに対応するＣＨ３オブジェクトであるパッド３４−３とを、実体位置検出回路２８からの位置情報に対応する操作テーブル５２上のそれぞれの位置に配置させる。この場合、パッド３４−１〜パッド３４−３は自走式パッドとされ、例えば赤外線通信等のワイヤレス通信手段を介して制御部５１から所定の位置への移動指示を受信して、指示された位置へ自動的に移動するようにされている。操作テーブル５２は、パッド３４−１〜パッド３４−３の操作テーブル５２上のそれぞれの位置を検出して制御部５１へフィードバックするための左上隅に設けられた共振タグセンサー３８ａ、右上隅に設けられた共振タグセンサー３８ｂ、下縁中央に設けられた共振タグセンサー３８ｃを備えている。
【００２２】
このように、第一モードではマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置に対応して操作テーブル５２上にＣＨ１オブジェクト〜ＣＨ３オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３が配置されることから、各オブジェクトとマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとされる音響入力機器３０とを直感的に対応付けることができる。また、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置が移動すると、移動した位置が実体位置検出回路２８において検出されることから、この検出信号を受けた制御部５１は、設定モードが第一モードとされている場合は、音響入力機器３０の移動に追随させて操作テーブル５２上においてパッド３４−１〜３４−３を移動させていくようになる。
【００２３】
また、操作テーブル５２の設定モードが第二モードとされている場合は、制御部５１は、各音響入力機器３０のパラメータ値がグラフ表示される画像が液晶ディスプレイ３５に表示されると共に、オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３がグラフ表示におけるパラメータ値を示す位置に配置されるようにパッド３４−１〜３４−３を移動制御する。液晶ディスプレイ３５には、設定モードを切り替えるボタンが左上に縦に並んで３つ表示されているが、第一モードに設定されている場合にレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆを操作して設定モードが第一モードから第二モードに切り替えられた際には、制御部５１は、オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３が目視で追従可能な移動速度で画面上を移動していくような移動指示信号を送出することにより、パッド３４−１〜３４−３の移動を制御する。
【００２４】
ここで、パッド３４−１〜パッド３４−３の構成例を示す斜視図を図６に示す。図６では内部の構造を透過して示している。なお、パッド３４−１〜パッド３４−３の構成は同様とされていることから、図６ではパッド３４−１〜パッド３４−３をパッド３４として示している。
図６に示すように、パッド３４の外形は円盤状とされており、パッド３４内には球状のトラックボール３４ｃがほぼ中央に設けられている。トラックボール３４ｃはパッド３４を移動させるための手段であり、下部がパッド３４の下面より下方に突出しているトラックボール３４ｃが回転されることにより、その回転方向にパッド３４が移動していくようになる。パッド３４の下面の内側であってトラックボール３４ｃの周囲に駆動部がほぼ直交して設けられているＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとにより、トラックボール３４ｃは回転駆動することができ、Ｘ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄの回転方向および速度を制御することによりパッド３４を任意の方向に移動することができる。このように、パッド３４は自走式パッドとされている。また、パッド３４の下面の内側に２つのタグ共振回路３４ａとタグ共振回路３４ｂとが離隔されると共に対向して設けられている。タグ共振回路３４ａ，３４ｂはそれぞれＬＣ共振回路を内蔵しており、タグ共振回路３４ａの共振周波数ｆａとタグ共振回路３４ｂの共振周波数ｆｂは異なるように設定されている。そして、操作テーブル５２に設けられた３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃの各アンテナから周波数がスキャンされた電波が放射された際に、タグ共振回路３４ａ，３４ｂは共振周波数ｆａ，ｆｂの電波のみを再放射（反射）するようになる。この再放射された電波を３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃの各アンテナにより受信して、受信信号をパッド位置検出回路３９に供給する。パッド位置検出回路３９は、供給された受信信号の強度や波形から３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃとタグ共振回路３４ａ，３４ｂとのそれぞれの距離を検出し、検出された各距離情報からパッド３４の位置と向きを算出する。
【００２５】
すなわち、操作テーブル５２上のパッド３４−１〜パッド３４−３のそれぞれの位置と向きは３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃとパッド位置検出回路３９により検出される。この場合、パッド３４−１の２つの共振タグセンサーの共振周波数はｆａ，ｆｂとされ、パッド３４−２の２つの共振タグセンサーの共振周波数はｆｃ，ｆｄとされ、パッド３４−３の２つの共振タグセンサーの共振周波数はｆｅ，ｆｇとされているものとし、パッド３４−１〜パッド３４−３がそれぞれ２つずつ備える共振タグセンサーの共振周波数は互いに異なるようにされている。そして、３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃは、それぞれ所定の周期毎に周波数スキャンされた電波を放射することで、パッド３４−１〜パッド３４−３における合計６つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂ・・・・の共振周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄ，ｆｅ，ｆｇにおける反射波をそれぞれ受信して受信信号をパッド位置検出回路３９に供給している。パッド位置検出回路３９は、３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃからの受信信号に基づいてそれぞれのパッドにおける２つのタグ共振回路のそれぞれの位置を検出して、検出された２つのタグ共振回路の位置情報から当該パッドの位置と向きとを算出している。このようにして、パッド位置検出回路３９により得られたパッド３４−１〜パッド３４−３のそれぞれの位置と向きの情報は制御部５１にフィードバックされて、制御部５１は実体位置検出回路２８で検出されたマイクＡ，マイクＢおよび楽器Ａが配置されている位置へ対応するよう操作テーブル５２上においてパッド３４−１〜パッド３４−３を自動的に移動させて配置することができるようにしている。そこで、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置が移動すると、移動した位置が実体位置検出回路２８において検出されることから、この検出信号を受けた制御部５１は操作テーブル５２上に表示されるパッド３４−１〜３４−３を音響入力機器３０の移動に追随させてタッチパネル２４上で移動させていくように制御する。
【００２６】
これにより、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、図５に示すように操作テーブル５２上にはマイクＡのステージ５０上の配置位置に対応するＣＨ１オブジェクトのパッド３４−１が左下に、楽器Ａのステージ５０上の配置位置に対応するＣＨ２オブジェクトのパッド３４−２が中央上に、マイクＢのステージ５０上の配置位置に対応するＣＨ３オブジェクトのパッド３４−３が右下に配置される。このように、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置に対応して操作テーブル５２上にＣＨ１オブジェクト〜ＣＨ３オブジェクトが表示されることから、各オブジェクトであるパッド３４−１〜パッド３４−３とマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとされる音響入力機器３０とを直感的に対応付けることができる。
【００２７】
次に、第一モードおよび第二モードの表示態様およびモード切替について図７を参照しながら説明する。
図７においては、操作テーブル５２の液晶ディスプレイ３５に表示される第一モードの配置表示の表示態様と、第二モードの入力レベル表示の表示態様と、第二モードのパン表示の表示態様とが示されている。このように、第二モードにおいてはパラメータ種類に応じた表示態様とされる。第一モードの表示態様と第二モードの２つの表示態様は、ボタン５２ｄ〜５２ｆのいずれかを操作することにより、いずれの表示態様からでも所望の表示態様に切り替えることができる。例えば、レベルボタン５２ｅが操作された場合はレベルボタン５２ｅが白抜き表示になり入力レベル表示の表示態様に切り替わり、縦棒の長さで各音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルにおける入力レベルの大きさが表示される棒グラフの画像がタッチパネル２４に表示される。そして、オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３が、対応するチャンネルの棒グラフの先端に自動的に移動されて配置される。これにより、パッド３４−１〜３４−３が配置されている各位置により、そのチャンネルの入力レベルが示されるようになる。また、各棒グラフの近傍に入力レベル値が数値で液晶ディスプレイ３５上に表示される。図示する例では、チャンネル１では−３ｄＢ、チャンネル２では−１０ｄＢ、チャンネル３では０ｄＢの入力レベルが設定されている。この入力レベル表示の表示態様において、オブジェクトのパッド３４−１〜３４−３のいずれかを摘んでパッド３４−１〜３４−３を上下に動かすと、その操作がパッド位置検出回路３９により検出されて、制御部５１の制御の基で操作されたパッド３４−１〜３４−３に対応するチャンネルの入力レベルのパラメータ値が操作に応じて変更されるようになる。変更されたパラメータ値は、制御部５１からミキシングエンジン部２９に送られてミキシングエンジン部２９において当該チャンネルの音響特性である入力レベルが変更された音響信号処理が行われるようになる。
【００２８】
また、パンボタン５２ｆが操作された場合はパンボタン５２ｆが白抜き表示になりパン表示の表示態様に切り替わり、横の線で各音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルにおけるパンの定位位置が表示されるグラフの画像がタッチパネル２４に表示される。そして、オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３が、対応するチャンネルの横の線上の定位位置にそれぞれ自動的に移動されて配置される。これにより、パッド３４−１〜３４−３が配置されている各位置により、そのチャンネルのパンの定位位置が示されるようになる。このパン表示の表示態様において、オブジェクトのパッド３４−１〜３４−３のいずれかを摘んでパッド３４−１〜３４−３を左右に動かすと、その操作がパッド位置検出回路３９により検出されて、制御部５１の制御の基で操作されたパッド３４−１〜３４−３に対応するチャンネルのパンのパラメータ値が操作に応じて変更されるようになる。変更されたパラメータ値は、制御部５１からミキシングエンジン部２９に送られてミキシングエンジン部２９において当該チャンネルの音響特性であるパンの定位位置が変更された音響信号処理が行われるようになる。
上記したように、操作テーブル５２の設定モードが第二モードとされている場合は、制御部５１は、パッド３４−１〜パッド３４−３を、パラメータ値を変更できる操作摘みに見立てており、送られたいずれかのパッド３４−１〜３４−３の移動後の位置とされる操作情報から対応するチャンネルにおける変更されたパラメータ値を算出し、変更後の対応するチャンネルのパラメータ値をミキシングエンジン部２９に送っている。
【００２９】
このように、第一モードの配置表示の表示態様とされている場合に、レベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆにタッチすると、第二モードに切り替わるがこの切替時にはオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３が図７の矢印で示すように移動していくようになる。そこで、オブジェクトのパッド３４−１〜３４−３を目視で追従可能な遅い移動速度で画面上を移動させていくように表示制御を行うことにより、配置表示でステージ５０上の音響入力機器３０に直感的に対応付けることができるパッド３４−１〜３４−３がどの位置に移動したかを容易に認識することができるようになる。これにより、第一モードの配置表示においてパラメータを変更したい音響入力機器３０に対応するパッド３４−１〜３４−３を特定しておいて、変更したいパラメータのボタン５２ｅ，５２ｆを操作した際に、特定したパッド３４−１〜３４−３の移動中の動きを目で追うことができ、第二モードに切り替わった際に目的とするオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３を間違うことなく移動させてそのパラメータの値を操作することができるようになる。
【００３０】
なお、第二モードにおける入力レベル表示（パン表示）からパン表示（入力レベル表示）の表示態様に切り替わった際にもオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３は移動するようになり、この場合においてもオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３を目視で追従可能な遅い移動速度で画面上を移動させていくように表示制御を行うことができる。この場合に、第二モードにおける入力レベル表示（パン表示）からパン表示（入力レベル表示）の表示態様に切り替わった際に、第一モードの配置表示に一度戻ってから切り替えられた表示態様に移るようにしてもよい。このようにすれば、戻った配置表示において目的とするパッド３４−１〜３４−３を改めて確認することができることから、第二モードの間で切り替えた際に目的とするオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３を間違うことなく移動させてそのパラメータの値を操作することができるようになる。
【００３１】
次に、本発明の第２実施例にかかる電子音響システム２のブロック構成を示すブロック図を図４に示す。第２実施例の電子音響システム２は、操作テーブル５２に関連する構成が異なるだけで、その他の構成は第１実施例の電子音響システム１と同様とされていることから、操作テーブル５２に関連する構成について説明し、それ以外の構成の説明は省略する。
図４に示す第２実施例の電子音響システム２において、液晶ディスプレイ３５は、電子音響システム２の各チャンネルの音響特性を制御可能な操作テーブル５２を構成しており、ディスプレイ表示回路３６により操作テーブルの設定モードに応じて配置表示、入力レベル表示、パン表示の画像が表示される。液晶ディスプレイ３５の上面とされる操作テーブル５２上には、操作テーブルの設定モードに応じた所定の位置に各々の音響入力機器３０に対応する複数のパッド３４が自動的に配置される。音響入力機器３０であるマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０上の配置位置は、ステージ５０の床下に配設されたメッシュ型センサー群２７および実体位置検出回路２８により検出され、複数のパッド３４の操作テーブル５２上の位置は、操作テーブル５２上に設けられた例えば３つのタグセンサーを備える共振タグセンサー群３８およびパッド位置検出回路３９により検出される。そして、ＣＰＵ１０を含む制御部５１が、パッド位置検出回路３９等により検出された位置が所定の配置位置となるように、複数のパッド３４の移動制御を行っている。所定の配置位置は、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、実体位置検出回路２８等により検出された音響入力機器３０の配置位置に対応する位置とされ、第二モードに設定されている場合はグラフ表示の画像におけるパラメータを示す位置とされる。
【００３２】
制御部５１からの各パッド３４への移動制御の指示はパッド指示赤外線Ｉ／Ｆ３７を介してワイヤレスで行われている。各パッド３４は、指示受信赤外線Ｉ／Ｆ４６を備えパッド指示赤外線Ｉ／Ｆ３７から送信された移動制御の指示情報を受信し、この指示情報を制御回路４５に供給する。制御回路４５は、指示情報に応じてＸ軸モータ３４ｅおよびＹ軸モータ３４ｄの駆動制御を行うことにより、指示情報で指示された位置にパッド３４が移動していくようになる。なお、各パッド３４は当該パッド３４の位置と向きを検出するための２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂを備えている。
第２実施例の電子音響システム２においては、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、操作テーブル５２上に配置されている各パッド３４−１〜パッド３４−３に対応するステージ５０上の音響入力機器３０をそれぞれ直感的に対応付けることができる。そして、操作テーブル５２の設定モードが第二モードとされている場合に、このパッド３４−１〜パッド３４−３に対して操作テーブル５２上において移動操作を行うことにより、パッド３４−１〜パッド３４−３のそれぞれに対応する音響入力機器３０が割り当てられたチャンネルのパラメータの値を操作することができる。このように、第二モードにおいては、操作テーブル５２上に配置されたオブジェクトに対して操作テーブル５２上において操作を行うことにより、当該オブジェクトに対応する音響入力機器３０である楽器やマイクのレベル等を制御することができる。
【００３３】
次に、本発明にかかる電子音響システムにおいて電源が投入された際にＣＰＵ１０がＯＳ上で実行するメイン、電源投入処理のフローチャートを図８に示す。
電子音響システムにおいて電源が投入されると図８に示すメイン、電源投入処理が起動され、ステップＳ１０にてミキシングエンジン部２９等の初期設定が行われる。初期設定が終了するとステップＳ１１にて操作テーブル５２における設定モードのデフォルトのモードとされている第一モードへの遷移処理が行われる。第一モードへの遷移処理では第一モード用の背景を表示する処理が行われ、第一モードへの遷移処理が終了するとステップＳ１２にて第一モードの処理が行われる。第一モードの処理ではステージ５０上の音響入力機器３０の配置位置に対応する位置にオブジェクトとされる画像５２ａ〜５２ｃあるいはパッド３４−１〜３４−３を設定する処理が行われる。第一モードの処理が終了するとステップＳ１３にてレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆが操作されて第二モードへの遷移操作が行われたか否かが判断される。ここで、ボタン５２ｅ，５２ｆが操作されず第二モードへの遷移操作が行われていないと判断された場合は、ステップＳ１２へ戻り第二モードへの遷移操作が行われたとステップＳ１３において判断されるまで第一モードの処理が繰り返し行われる。
【００３４】
そして、ステップＳ１３にてレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆが操作されて第二モードへの遷移操作が行われたと判断された場合は、ステップＳ１４へ分岐して第二モードへの遷移処理が行われる。第二モードへの遷移処理では、チャンネルのパラメータ値を示す位置にオブジェクトを設定する処理が行われ、第二モードへの遷移処理が終了すると、ステップＳ１５にて第二モードの処理が行われる。第二モードの処理では、チャンネルのパラメータ値をオブジェクトの操作に応じて変更する処理が行われ、第二モードの処理が終了すると、ステップＳ１６にて配置ボタン５２ｄが操作されて第一モードへの遷移操作が行われたか否かが判断される。ここで、配置ボタン５２ｄが操作されず第一モードへの遷移操作が行われていないと判断された場合は、ステップＳ１７へ進みレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆが操作されて第二モード間における対象パラメータ切り替え操作が行われたか否かが判断される。ここで、レベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆが操作されて第二モード間における対象パラメータ切り替え操作が行われたと判断された場合は、ステップＳ１８へ進み対象パラメータ切り替え処理が行われる。対象パラメータ切り替え処理では、切り替えられたパラメータ用の背景を表示する処理が行われ、対象パラメータ切り替え処理が終了するか、ボタン５２ｅ，５２ｆがいずれも操作されず対象パラメータ切り替え操作が行われていないとステップＳ１７にて判断された場合は、ステップＳ１５へ戻り第二モードの処理が繰り返し行われる。また、ステップＳ１６にて配置ボタン５２ｄが操作されて第一モードへの遷移操作が行われたと判断された場合はステップＳ１１へ戻り、ステップＳ１１以降の操作が繰り返し行われる。以上のメイン、電源投入処理は電源がオフされるまで繰り返し行われる。
【００３５】
次に、メイン、電源投入処理のステップＳ１０にて行われる初期設定処理のフローチャートを図９に示す。
図９に示す初期設定処理がスタートされると、ステップＳ２０にてシーンメモリから読み出された設定データがミキシングエンジン部２９に設定されたり、前回設定した設定データがミキシングエンジン部２９に設定されて、所望の音響特性が付与されたミキシング信号がミキシングエンジン部２９から出力可能とされるミキシングエンジン部初期設定処理が行われる。次いで、ステップＳ２１にてステージ５０上に実際に配置されているマイクＡ，Ｂや楽器Ａの音響入力機器３０の各々と、それぞれ特有の機器固有ＩＤを有する各ＲＦＩＤ３１との対応付けが行われると共に、音響入力機器３０（機器固有ＩＤ）にそれぞれ割り当てられるチャンネルとの対応付けが行われ、対応付けの結果はテーブルとして記憶される処理が行われる。ステップＳ２１の処理が終了すると初期設定処理は終了する。
【００３６】
次に、メイン、電源投入処理のステップＳ１８にて行われる対象パラメータ切り替え処理のフローチャートを図１０に示す。
図１０に示す対象パラメータ切り替え処理がスタートされると、ステップＳ３０にて対象パラメータ用に背景表示が更新されて対象パラメータ切り替え処理は終了する。対象パラメータ用の背景は、対象パラメータ切り替え操作に応じた第二モードにおける入力レベル表示あるいはパン表示の背景とされる。背景には、オブジェクトおよびパラメータ値の表示は含まれていない。
次に、メイン、電源投入処理のステップＳ１１にて行われる第一モードへの遷移処理のフローチャートを図１１に示す。
図１１に示す第一モードへの遷移処理がスタートされると、ステップＳ４０にて第一モード用に背景表示が更新されて第一モードへの遷移処理は終了する。第一モード用の背景は配置表示の背景とされ、背景には、オブジェクトの表示は含まれていない。
【００３７】
次に、第１実施例の電子音響システム１であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１２にて行われる第一モードの処理（タッチパネルの場合）のフローチャートを図１２に示す。
図１２に示す第一モードの処理がスタートされると、ステップＳ５０にてこの処理を行う対象チャンネルの順番が決められ、決められた順となった対象チャンネルに対応する機器固有ＩＤが、初期設定処理のステップＳ２１において記憶されたテーブルを参照することによりステップＳ５１にて取得される。次いで、ステップＳ５２にて実体位置検出回路２８により対象チャンネルに対応する機器固有ＩＤとされているＲＦＩＤ３１の位置を検出することにより対象チャンネルに対応する音響入力機器３０の現在位置を検出する。次いで、検出された対象チャンネルの音響入力機器３０の現在位置に対応して設定するオブジェクト（図形）の目標位置がステップＳ５３にて算出される。そして、ステップＳ５４にて当該オブジェクトが算出された目標位置に表示されて、当該オブジェクトの表示位置が算出された目標位置に更新される。次いで、ステップＳ５５にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ５０に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ５０ないしステップＳ５５の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ５５にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合は第一モードの処理が終了し、メイン、電源投入処理のステップＳ１３へリターンされる。
【００３８】
また、第２実施例の電子音響システム２であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１２にて行われる第一モードの処理（パッドの場合）のフローチャートを図１３に示す。
図１３に示す第一モードの処理がスタートされると、パッド位置検出回路３９が共振タグセンサー３８ａ〜３８ｃを用いて周波数スキャンを行うことにより、パッド３４−１〜３４−３が２つずつ備えるタグ共振回路からの反射波を検出する処理がステップＳ６０にて行われる。次いで、ステップＳ６１にてこの処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。そして、決められた順となった対象チャンネルにおけるパッド３４に備えられている２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置が、ステップＳ６０の処理におけるスキャン結果である反射波の検出信号を解析することにより求められる。求められた対象チャンネルにおける２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置情報から、ステップＳ６２にて対象チャンネルにおけるパッド３４の現在位置と向きとが求められる。次いで、対象チャンネルに対応する機器固有ＩＤが、初期設定処理のステップＳ２１において記憶されたテーブルを参照することによりステップＳ６３にて取得される。次いで、ステップＳ６４にて実体位置検出回路２８により対象チャンネルに対応する機器固有ＩＤとされているＲＦＩＤ３１の位置を検出することにより対象チャンネルに対応する音響入力機器３０の現在位置を検出する。そして、検出された対象チャンネルの音響入力機器３０の現在位置に対応して設定するオブジェクトであるパッド３４の目標位置がステップＳ６５にて算出される。次いで、対象チャンネルに対応するパッド３４の現在位置と算出された目標位置との差ベクトルがステップＳ６６にて求められ、求めた差ベクトルの大きさと方向およびパッド３４の現在の向きに応じてステップＳ６７にてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとを駆動する移動指示をパッド３４に赤外線通信で送信する。これにより、パッド３４において受信された移動指示情報に基づいてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとが駆動されて、対象チャンネルにおけるパッド３４が目標位置へ移動していくようになる。続いて、ステップＳ６８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ６０に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ６０ないしステップＳ６８の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ６８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合は第一モードの処理が終了し、メイン、電源投入処理のステップＳ１３へリターンする。
【００３９】
次に、第１実施例の電子音響システム１であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１４にて行われる第二モードへの遷移処理（タッチパネル）のフローチャートを図１４に示す。
図１４に示す第二モードへの遷移処理がスタートされると、上記ステップＳ１３において操作されたレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆに応じた対象パラメータに応じてステップＳ９０にて入力レベル表示あるいはパン表示の第二モード用の背景表示に更新される。次いで、全てのチャンネルについての上記操作されたボタン５２ｅ，５２ｆに応じた対象パラメータの値をステップＳ９１にてミキシングエンジン部２９の対応するレジスタから取得する。取得された全てのチャンネルの対象パラメータの値から、ステップＳ９２にて各チャンネルにおける各オブジェクト（図形）の目標位置が求められる。この目標位置は、第二モード時に表示されるグラフ表示の画像における取得された対象パラメータの値を示す位置とされる。ここで、一定間隔で処理するためにＣＰＵ１０に対して割り込みを一定間隔で発生させるタイマ１３から割り込みが発生されるまでステップＳ９３で待機される。そして、タイマ１３からの割り込みが発生すると、ステップＳ９４に進み処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。順番が決まると、決められた順となった対象チャンネルにおけるオブジェクト（図形）の現在位置である第一モードの配置表示における位置と、上記ステップＳ９５において求められた目標位置との差が求められる。
【００４０】
求められた差が所定値を超えている場合は、ステップＳ９６にて差が所定値以内になるよう小さくする。次いで、求められた差の分だけタッチパネル２４においてオブジェクト（図形）を移動させて表示する。次いで、ステップＳ９８にて全てのチャンネルにおいてステップＳ９４以降の処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ９４に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ９４ないしステップＳ９８の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ９８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合はステップＳ９９へ進み、全てのチャンネルにおける各オブジェクトが目標位置に達したか否かが判断される。目標位置に達した際には上記ステップＳ９５において求められた差がほぼゼロとなっていることから差を検出することにより目標位置に達したか否かを判断することができ、ここで、全てのチャンネルにおいてオブジェクト（図形）が目標位置に達したと判断された場合は、第二モードへの遷移処理が終了し、メイン、電源投入処理のステップＳ１５へリターンされる。また、ステップＳ９９にて全てのチャンネルにおいてオブジェクト（図形）が目標位置に未だ達していないと判断された場合は、ステップＳ９３に戻りステップＳ９３ないしステップＳ９９の処理が全てのチャンネルにおいてオブジェクト（図形）が目標位置に達するまで繰り返し行われる。なお、ステップＳ９６の処理において一回に移動するオブジェクト（図形）の移動距離が所定距離内に制限され、ステップＳ９３の処理においてオブジェクト（図形）を移動させる処理が一定間隔で実行されることから、オブジェクト（図形）の移動速度を目で追うことができる遅い速度とすることができるようになる。
【００４１】
また、第２実施例の電子音響システム２であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１４にて行われる第二モードへの遷移処理（パッド）のフローチャートを図１５に示す。
図１５に示す第二モードへの遷移処理がスタートされると、上記ステップＳ１３において操作されたレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆに応じた対象パラメータに応じてステップＳ１００にて入力レベル表示あるいはパン表示の第二モード用の背景表示に更新される。次いで、全てのチャンネルについての上記操作されたボタン５２ｅ，５２ｆに応じた対象パラメータの値をステップＳ１０１にてミキシングエンジン部２９の対応するレジスタから取得する。取得された全てのチャンネルの対象パラメータの値から、ステップＳ１０２にて各チャンネルにおける各オブジェクト（パッド）を配置する目標位置が求められる。この目標位置は、第二モード時に表示されるグラフ表示の画像における取得された対象パラメータの値を示す位置とされる。ここで、一定間隔で処理するためにＣＰＵ１０に対して割り込みを一定間隔で発生させるタイマ１３から割り込みが発生されるまでステップＳ１０３で待機される。そして、タイマ１３からの割り込みが発生すると、ステップＳ１０４に進みパッド位置検出回路３９が共振タグセンサー３８ａ〜３８ｃを用いて周波数スキャンを行うことにより、パッド３４が２つずつ備えるタグ共振回路からの反射波を検出する処理が行われる。次いで、ステップＳ１０５にて処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。順番が決まると、決められた順となった対象チャンネルにおけるパッド３４に備えられている２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置が、ステップＳ１０４の処理におけるスキャン結果である反射波の検出信号を解析することにより求められる。そして、求められた対象チャンネルにおける２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置情報から、ステップＳ１０６にて対象チャンネルにおけるパッド３４の現在位置と向きとが求められる。
【００４２】
さらに、対象チャンネルにおけるオブジェクト（パッド）の現在位置である第一モードの配置表示における位置と、上記ステップＳ１０６において求められた目標位置との差を求め、ステップＳ１０７にて求めた差からパッド３４を移動させる差ベクトルを算出する。算出された差ベクトルの大きさが所定値を超えている場合は、ステップＳ１０８にて所定値以内になるよう差ベクトルの大きさを小さくする。次いで、求めた差ベクトルの大きさと方向およびパッド３４の現在の向きに応じてステップＳ１０９にてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとを駆動する移動指示をパッド３４に赤外線通信で送信する。これにより、パッド３４において受信された移動指示情報に基づいてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとが駆動されて、対象チャンネルにおけるパッド３４が目標位置へ移動していくようになる。次いで、ステップＳ１１０にて全てのチャンネルにおいてステップＳ１０４以降の処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ１０４に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ１０４ないしステップＳ１１０の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ１１０にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合はステップＳ１１１へ進み、全てのチャンネルにおける各オブジェクトが目標位置に達したか否かが判断される。目標位置に達した際には上記ステップＳ１０７において求められた差ベクトルの大きさがほぼゼロとなっていることから差ベクトルを検出することにより目標位置に達したか否かを判断することができ、ここで、全てのチャンネルにおいてオブジェクト（パッド）が目標位置に達したと判断された場合は、第二モードへの遷移処理が終了し、メイン、電源投入処理のステップＳ１５へリターンされる。また、ステップＳ１１１にて全てのチャンネルにおいてオブジェクト（パッド）が目標位置に未だ達していないと判断された場合は、ステップＳ１０３に戻りステップＳ１０３ないしステップＳ１１１の処理が全てのチャンネルにおいてオブジェクト（パッド）が目標位置に達するまで繰り返し行われる。なお、ステップＳ１０８の処理において一回に移動するオブジェクト（パッド）の移動距離が所定距離内に制限され、ステップＳ１０３の処理においてオブジェクト（パッド）を移動させる処理が一定間隔で実行されることから、オブジェクト（パッド）の移動速度を目で追うことができる遅い速度とすることができるようになる。
【００４３】
次に、第１実施例の電子音響システム１であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１５にて行われる第二モードの処理（タッチパネルの場合）のフローチャートを図１６に示す。
図１６に示す第二モードの処理がスタートされると、ステップＳ７０にてこの処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。次いで、決められた順となった対象チャンネルにおけるオブジェクトとされる矩形枠状の図形にタッチされ、オブジェクトをドラッグする操作が行われているか否かがステップＳ７１にて検出される。ここで、対象チャンネルにおけるオブジェクトにタッチされドラッグされる操作が行われていると判断された場合は、ステップＳ７２に進みドラッグされたオブジェクトの位置とされるオブジェクトにタッチされている点が検出され、タッチされている点におけるグラフ表示の値域方向の位置からパラメータ値が求められる。そして、求められたパラメータ値が、パラメータの取り得る範囲（最大値、最小値）を超えている場合は、その範囲内に収まるようにパラメータ値が修正される。ステップＳ７２の処理が終了すると、ミキシングエンジン部２９における対象チャンネルにおける対象パラメータ値が、ステップＳ７３にて求められたパラメータ値により更新される。次いで、ステップＳ７４にて求められたパラメータ値に基づいて対象チャンネルにおけるオブジェクト（図形）の表示位置が更新される。この場合、パラメータ値はパラメータの取り得る範囲（最大値、最小値）内に制限されることから、オブジェクトの表示位置がタッチパネル２４の表示領域を超えることはない。ステップＳ７４の処理が終了するとステップＳ７１に戻り、ステップＳ７１以降の処理が繰り返し行われる。また、ステップＳ７１にてオブジェクトにタッチされドラッグされる操作が行われていないと判断された場合は、ステップＳ７５に分岐して全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ７０に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ７０ないしステップＳ７５の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ７５にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合は第二モードの処理が終了し、電源投入処理のステップＳ１６へリターンする。この第二モードの処理により、ミキシングエンジン部２９で音響信号処理する際に用いる所望のチャンネルのパラメータを、そのチャンネルにおけるオブジェクト（図形）をドラッグすることにより任意に変更することができるようになる。
【００４４】
また、第２実施例の電子音響システム２であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１５にて行われる第二モードの処理（パッドの場合）のフローチャートを図１７に示す。
図１７に示す第二モードの処理がスタートされると、ステップＳ８０にてパッド位置検出回路３９が共振タグセンサー３８ａ〜３８ｃを用いて周波数スキャンを行うことにより、パッド３４が２つずつ備えるタグ共振回路からの反射波を検出する処理が行われる。次いで、ステップＳ８１にて処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。順番が決まると、決められた順となった対象チャンネルにおけるパッド３４に備えられている２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置が、上記ステップＳ８０の処理におけるスキャン結果である反射波の検出信号を解析することにより求められる。そして、求められた対象チャンネルにおける２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置情報から、ステップＳ８２にて対象チャンネルにおけるパッド３４の現在位置と向きとが求められる。求められた対象チャンネルにおけるパッド３４の現在位置におけるグラフ表示の値域方向成分から、対象パラメータのパラメータ値が求められる。そして、求められたパラメータ値が、パラメータの取り得る範囲（最大値、最小値）を超えている場合は、その範囲内に収まるようにパラメータ値が修正される。ステップＳ８３の処理が終了すると、ミキシングエンジン部２９における対象チャンネルにおける対象パラメータ値が、ステップＳ８３にて求められたパラメータ値により更新される。
【００４５】
次いで、スキャン結果から上記ステップＳ８２の処理で求められた対象チャンネルのオブジェクト（パッド）の現在位置におけるグラフ表示の値域方向とされる定義域方向からのずれやパラメータの取り得る範囲からのはみ出しが求められ、パッド３４がはみ出している場合にはパッドがはみ出さないよう位置補正するための目標位置がステップＳ８５にて求められる。そして、対象チャンネルにおけるオブジェクト（パッド）の現在位置と、上記ステップＳ８５において求められた目標位置との差を求め、ステップＳ８６にて求めた差からパッド３４を移動させる差ベクトルを算出する。算出された差ベクトルの大きさと方向およびパッド３４の現在の向きに応じてステップＳ８７にてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとを駆動する移動指示をパッド３４に赤外線通信で送信する。これにより、パッド３４において受信された移動指示情報に基づいてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとが駆動されて、対象チャンネルにおけるパッド３４が目標位置へ移動していくようになる。この場合、パラメータ値はパラメータの取り得る範囲（最大値、最小値）内に制限されることから、オブジェクト（パッド）の表示位置がタッチパネル２４の表示領域を超えることはない。また、オブジェクト（パッド）が定義域方向からはみ出して移動操作された場合でも、定義域方向に戻るよう自動的に位置補正される。次いで、ステップＳ８８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ８０に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ８０ないしステップＳ８８の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ８８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合は第二のモードの処理が終了し、電源投入処理のステップＳ１６へリターンする。この第二モードの処理により、ミキシングエンジン部２９で音響信号処理する際に用いる所望のチャンネルのパラメータを、そのチャンネルにおけるオブジェクトとされるパッド３４を移動することにより任意に変更することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明した本発明において、音響入力機器３０はドラム等のアコースティック楽器やボーカルのや音を拾うマイク、電子楽器等とすることができる。また、ステージ５０上の音響入力機器３０の位置をメッシュ型センサー群２７および実体位置検出回路２８により検出するようにしたが、これに限ることはなくステージ５０上方に設置したカメラにてステージ５０上を撮像し、画像認識処理を行うことにより音響入力機器３０の輪郭を識別することによりその位置を検出するようにしてもよい。この場合、画像認識処理を所定の周期ごとに行うようにして、音響入力機器３０の移動を追跡するようにする。
さらに、第２実施例の電子音響システム２において操作テーブル５２は液晶ディスプレイ３５を備えていたが、これに替えてスクリーンを備えるようにして、スクリーンに上方や下方から映像を照射することで、第二モードにおける背景等を表示するようにしてもよい。さらにまた、パッド３４を自走式としたが、これに替えて、操作テーブル５２を弾性表面波モータで構成したり、パッド３４と操作テーブル５２とで平面リニアモータを構成してもよい。あるいは、バルクマイクロマシニングによるアレイ型エアーフローアクチェータを操作テーブル５２に敷き詰めて、パッド３４を移動させるようにしてもよい。さらにまた、操作テーブル５２に設ける共振タグセンサーは３つに限るものではなく、２つでも４つ以上としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施例にかかる電子音響システムのブロック構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例にかかる電子音響システムにおいてパラメータを変更する態様の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例における電子音響システムにおける第一モードおよび第二モードの表示態様およびモード切替を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例にかかる電子音響システムのブロック構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施例にかかる電子音響システムにおいてパラメータを変更する態様の概略構成を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例にかかる電子音響システムにおけるパッドの構成例を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２実施例における電子音響システムにおける第一モードおよび第二モードの表示態様およびモード切替を示す図である。
【図８】本発明の電子音響システムにおいて電源が投入された際にＣＰＵが実行するメイン、電源投入処理のフローチャートである。
【図９】本発明の電子音響システムにおけるメイン、電源投入処理のステップＳ１０において実行される初期設定処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の電子音響システムにおけるメイン、電源投入処理のステップＳ１８において実行される対象パラメータ切り替え処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の電子音響システムにおけるメイン、電源投入処理のステップＳ１１において実行される第一モードへの遷移処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の電子音響システムが第１実施例の電子音響システムであった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１２にて行われる第一モード処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の電子音響システムが第２実施例の電子音響システム２であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１２にて行われる第一モード処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の電子音響システムが第１実施例の電子音響システムであった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１４にて行われる第二モードへの遷移処理のフローチャートである。
【図１５】本発明の電子音響システムが第２実施例の電子音響システムであった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１４にて行われる第二モードへの遷移処理のフローチャートである。
【図１６】本発明の電子音響システムが第１実施例であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１５において行なわれる第二モードの処理のフローチャートである。
【図１７】本発明の電子音響システムが第２実施例であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１５において行なわれる第二モードの処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１ 電子音響システム、２ 電子音響システム、１０ ＣＰＵ、１１ ＲＯＭ、１２ ＲＡＭ、１３ タイマ、１４ 外部記憶装置、１５ 通信Ｉ／Ｆ、１６ 通信ネットワーク、１７ サーバ装置、１８ ＭＩＤＩ Ｉ／Ｆ、１９ ＭＩＤＩ機器、２０ ＬＥＤ表示回路、２１ ＬＥＤ表示器、２２ 設定操作検出回路、２３ 設定操作子、２４ タッチパネル、２５ ディスプレイ表示回路、２６ タッチ検出回路、２７ メッシュ型センサー群、２８ 実体位置検出回路、２９ ミキシングエンジン部、３０ 音響入力機器、３１ ＲＦＩＤ、３２ 音響出力機器、３２ａ メインスピーカＬ、３２ｂ メインスピーカＲ、３３ バス、３４ パッド、３４ａ タグ共振回路、３４ｂ タグ共振回路、３４ｃ トラックボール、３４ｄ Ｙ軸モータ、３４ｅ Ｘ軸モータ、３５ 液晶ディスプレイ、３６ ディスプレイ表示回路、３７ パッド指示赤外線Ｉ／Ｆ、３８ 共振タグセンサー群、３８ａ〜３８ｃ 共振タグセンサー、３９ パッド位置検出回路、４０ 入力信号Ｉ／Ｆ、４１ 出力信号Ｉ／Ｆ、４２ デジタル信号処理回路、４５ 制御回路、４６ 指示受信赤外線Ｉ／Ｆ、５０ ステージ、５１ 制御部、５２ 操作テーブル、５２ａ〜５２ｃ 画像、５２ｄ 配置ボタン、５２ｅ レベルボタン、５２ｆ パンボタン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の音響入力機器からの音響信号をパラメータに基づいて処理する際に、パラメータを変更できる電子音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数のマイクロホンあるいは電気・電子楽器などの音響入力機器から出力される音響信号の音量レベルや周波数特性を調整してミキシングし、音量、パン、効果などの音響特性を制御してパワーアンプに送り出すコンサートホール等で使用されるミキサー装置と称される音響信号処理装置（以下、「ミキサー装置」という）が知られている。ミキサー装置を操作するオペレータは、エレキギターやドラム、ボーカル等の音響入力機器からの音響信号の各音響特性を、各系列に対応して備えられた操作子（フェーダやノブ）を操作することにより、演奏を最もふさわしく表現していると思われる状態に調整している。この場合、一般的には、各系列の操作子は整然と並べられており、どの操作子がどの系列の音響入力機器に対応しているか（たとえばどの操作子がボーカル用で、どの操作子がドラム用か、など）が直感的にわからず、各音響入力機器からの音響信号の音響特性を直感的に対応付けて調整することが困難であった。
そこで、上記の不都合を解決する目的で、透明又は半透明のタッチ操作子付きの平面状とされた表示手段をミキサー装置のパネルに立設し、該表示手段を透過して見える演奏者（音響入力機器）と重なるように、該表示手段上に操作子を表示したミキサー装置が従来提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２０３３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来提案されているミキサー装置では、ミキサー装置を操作するオペレータの頭の位置を検出して、該オペレータがどの演奏者（音響入力機器）を見ているかを推定するといった高度な処理が必要とされて、高性能の処理装置が必要とされており、場合によっては音響特性を操作をしたい演奏者ではなく、間違った演奏者を推定してしまう恐れがあった。さらに、操作子は平面状とされた表示手段において各演奏者の位置に対応して表示されることから、操作子をオペレータの好みの位置に配置することができないという問題点もあった。
そこで、本発明は複数の音響入力機器のパラメータを直感的に操作手段に対応付けて制御することができる電子音響システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明の電子音響システムは、複数の音響入力機器の各々の配置位置を検出し、第一モードにおいて、複数の音響入力機器のそれぞれの位置に基づいて、音響入力機器の各々のパラメータの値を変更可能なオブジェクトを操作テーブル上に配置し、第二モードにおいて、パラメータの値を操作テーブル上にグラフ表示すると共に、オブジェクトを移動させてグラフ表示におけるパラメータ値を示す位置に配置し、第一モードから第二モードに切り替えられた際に、オブジェクトが目視で追従可能な移動速度で移動していくようにされていることを最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、第一モードにおいて複数の音響入力機器の各々の配置位置に対応する操作テーブル上の位置に、音響入力機器の各々に対応するオブジェクトが設定され、オブジェクトが目視で追従可能な移動速度で移動して第一モードから第二モードに切り換わることから、各々の音響入力機器に対応するオブジェクトを直感的に対応付けて操作することでパラメータを制御することができるようになる。これにより、日曜日に集まってバンド演奏するような場合に時々しか電子音響システムを操作しない素人がミキシングする場合には好適な電子音響システムとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の第１実施例にかかる電子音響システム１のブロック構成を示すブロック図を図１に示す。本発明にかかる電子音響システム１は、ステージ上の演奏者が演奏する楽器からの音響信号や、ステージ上の演奏者の歌唱音を拾うマイクからの音響信号等が入力され、これらの音響信号に音響信号処理を施しミキシングしてスピーカ等に出力している。
図１に示す第１実施例の電子音響システム１は、電子音響システム１の全体の動作を管理プログラム（ＯＳ：Operating System）を実行することにより制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＣＰＵ１０が実行するミキシング制御プログラム等の動作ソフトウェアが格納されている不揮発性のＲＯＭ（Read Only Member）１１と、ＣＰＵ１０のワークエリアや各種データ等が記憶されるＲＡＭ（Random Access Memory）１２を備えている。ＣＰＵ１０は、ミキシング制御プログラムを実行することにより、入力された複数の音響信号に音響信号処理を施してミキシング処理を行っている。なお、ＲＯＭ１１をフラッシュメモリ等の書き換え可能なＲＯＭとすることで、動作ソフトウェアの書き換えを可能とすることができ、動作ソフトウェアのバージョンアップを容易に行うことができる。また、一定間隔でＣＰＵ１０に対して割り込みを発生させるタイマ１３が備えられている。外部記憶装置１４は、ハードディスク（ＨＤ）、ＦＤ（フレキシブルディスク又はフロッピーディスク（商標）、ＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto-Optical disk）、ＤＶＤ（ディジタル多目的ディスク）、フラッシュメモリや半導体メモリなどの記憶媒体と、その駆動装置からなり、管理プログラム（ＯＳ）、動作ソフトウェアや各種データが記憶されている。この場合、記憶媒体は着脱可能であってもよいし、電子音響システム１に内蔵されていてもよい。通信Ｉ／Ｆ１５は、外部機器との間でデータ等の授受を行うためのイーサネット(商標)等の通信用のインタフェース（Ｉ／Ｆ）であり、インターネット等の通信ネットワーク１６を介してサーバ装置１７に接続して各種データやプログラム等をダウンロードすることができる。ＭＩＤＩ Ｉ／Ｆ１８は、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）機器１９と接続するためのＭＩＤＩインタフェースであり、ＭＩＤＩインタフェースを有するシンセサイザや音源などと接続することができる。
【０００７】
また、ＬＥＤ表示回路２０は電子音響システム１の調整卓等に設けられているＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器２１を駆動して発光表示させる表示回路であり、設定操作検出回路２２は、電子音響システム１の調整卓等に設けられているフェーダやノブの設定操作子２３をスキャンして、設定操作子２３に対する操作を検出している。検出された操作信号に基づいて音響信号処理に用いるパラメータの値が変更される。タッチパネル２４は、音響信号処理に用いるパラメータの値を制御可能な操作テーブルを構成しており、ディスプレイ表示回路２５により表示されるディスプレイと、タッチ検出回路２６によりタッチ操作された位置が検出されるマトリクス・スイッチ等を備えている。タッチパネル２４のディスプレイには、各々の音響入力機器３０を表すオブジェクトとされる図形がディスプレイ表示回路２５によりそれぞれ表示され、その表示の設定モードとして第一モードと第二モードとが用意され、第一モードと第二モードとを切り替える切替手段が設けられている。第一モードにおいては、ステージ上の楽器やマイク等の複数の音響入力機器３０が実際に配置されている位置に対応して、オブジェクトとされる図形がディスプレイ表示回路２５によりそれぞれ表示される。
【０００８】
また、第二モードにおいては、各音響入力機器３０のパラメータ値をグラフ表示する画像がディスプレイ表示回路２５によりそれぞれ表示されると共に、オブジェクトとされる図形がグラフ表示におけるパラメータ値を示す位置に表示される。そして、第一モードから第二モードに切り替えられた際に、オブジェクトの図形が目視で追従可能な移動速度で画面上を移動していくように表示される。これにより、第一モードでは、表示されている各図形の表示位置が対応する音響入力機器３０の実際の配置位置を模擬するようになり、各図形と各音響入力機器３０とを直感的に対応付けることができる。また、第一モードから第二モードに切り替えられた際に移動していくオブジェクトを目で追うことができることから、パラメータを変更したい音響入力機器３０に即座に対応するオブジェクトの図形を即座に特定することができ、第二モードにおいて特定した図形に対してタッチパネル２４上において操作を行うことにより、パラメータを変更したい音響入力機器３０のパラメータの値を操作することができる。このように、音響入力機器３０である楽器やマイクのレベルやパン等のパラメータを編集する場合は、パラメータ値がグラフ表示される第二モードに切り替えて、タッチパネル２４上に表示されたオブジェクトに対して操作を行うことにより、当該オブジェクトに対応する音響入力機器３０のパラメータを編集することができる。
【０００９】
メッシュ型センサー群２７は、楽器やマイク等の複数の音響入力機器３０が配置されるステージの床下に設置されている。ステージ上の楽器やマイク等の音響入力機器３０のそれぞれにはＲＦＩＤ３１等のＩＣタグが埋め込まれており、メッシュ型センサー群２７は、ＲＦＩＤ３１から埋め込まれている機器特有の機器固有ＩＤをそれぞれ読み取るセンサー群とされている。実体位置検出回路２８は、メッシュ型センサー群２７で読み取られた機器固有ＩＤの情報から、音響入力機器３０のそれぞれの位置を検出している。なお、メッシュ型センサー群２７を構成している複数のセンサーは、それぞれ電波を用いてＲＦＩＤ３１から機器固有ＩＤを読み取るが、読み取れるのはそのセンサーの近傍に位置するＲＦＩＤ３１のみとされる。実体位置検出回路２８は、機器固有ＩＤを読み取ったセンサーの位置に基づいて各音響入力機器３０の位置を検出しており、検出された複数の音響入力機器３０の各位置の情報に基づいて、ＣＰＵ１０はタッチパネル２４に表示させる各音響入力機器３０に対応するオブジェクトとされる図形の表示位置を算出してディスプレイ表示回路２５を駆動している。これにより、タッチパネル２４に各音響入力機器３０を表す図形がステージ上の各音響入力機器３０の位置に対応して表示されるようになる。
【００１０】
また、ステージ上のマイクやエレキギターや電子キーボード等の複数の音響入力機器３０から出力された音響信号は、ステージ外に配置されたミキシングエンジン部２９における入力信号Ｉ／Ｆ４０の別々の入力チャンネルに入力され、それぞれの音響信号はディジタル信号に変換されてデジタル信号処理回路４２に供給される。デジタル信号処理回路４２は、入力された音響信号の音量レベルや周波数特性をそのパラメータに基づいて調整してミキシングし、音量、パン、効果などの音響特性をそのパラメータに基づいて制御するＤＳＰ（Digital Signal Processor）から構成されている。また、デジタル信号処理回路４２から出力されるミキシング等された音響信号を客席に向けられたメインスピーカ等の複数の音響出力機器３２にアンプを介して出力する出力信号Ｉ／Ｆ４１を備えている。各部はバス３３を介してデータ等の授受を行っている。
このように構成された電子音響システム１において、ユーザが音響入力機器３０である楽器やマイクのレベルやパン等のパラメータを制御する場合は、パラメータ値がグラフ表示される第二モードに切り替えて、タッチパネル２４上に表示されたオブジェクトに対して操作を行う。これにより、当該オブジェクトに対応する音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルの音響特性を制御するパラメータの値が変更され、ミキシングエンジン部２９は、変更されたパラメータ値に基づいてミキシングレベルや定位位置等の音響信号処理を実行するようになる。
【００１１】
次に、本発明の第１実施例にかかる電子音響システム１においてパラメータを変更する態様の概略構成を図２に示す。
図２において、ステージ５０上にはマイクＡを使用して歌唱する演奏者、楽器Ａを演奏する演奏者、マイクＢを使用して歌唱する演奏者が所定の位置に立っている。マイクＡにはＲＦＩＤ３１等のタグ１が埋め込まれており、同様に、楽器Ａにはタグ２が埋め込まれており、マイクＢにはタグ３が埋め込まれている。マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａからの音響信号はミキシングエンジン部２９のそれぞれに割り当てられたチャンネルに入力される。ミキシングエンジン部２９では制御部５１の制御の基で、各チャンネルのパラメータに基づいて音量レベルや周波数特性が調整されてミキシングされ、音量、パン、効果などの音響特性が付与されて、ステージ５０の脇に設けられているメインスピーカＬ３２ａおよびメインスピーカＲ３２ｂから、歌唱音や演奏音が客席に向けて出力されるようになる。なお、制御部５１はＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２等から構成される。
【００１２】
ステージ５０の床下にはマトリクス状に配置された多数のセンサーからなるメッシュ型センサー群２７が設置されており、各センサーでセンシングされた信号は実体位置検出回路２８に入力されている。メッシュ型センサー群２７を構成する各センサーは、電磁誘導方式あるいは電波方式を用いてタグ１〜タグ３を検出している。この場合、各センサーから発せられる磁界変動あるいは電波によって、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａに設けられたタグ１〜タグ３は電力を得て内蔵する回路を作動させ、機器固有ＩＤの情報を送信する。タグ１〜タグ３から送信された機器固有ＩＤの情報は、タグ１〜タグ３の近傍に配置されたセンサーしか受信することができず、受信されたセンサーからは機器固有ＩＤの情報信号が実体位置検出回路２８に送られる。実体位置検出回路２８は、入力された情報信号から機器固有ＩＤを検出し、特定の機器固有ＩＤが一つのセンサーのみから送られた情報信号から検出された場合は、そのセンサーの配置位置に当該機器固有ＩＤに対応するマイクＡ，Ｂあるいは楽器Ａが配置されていると検出する。また、同じ機器固有ＩＤが二つ以上のセンサーから送られた情報信号から検出された場合は、受信レベルの強度の割合に応じたセンサーとセンサーの間の位置に当該機器固有ＩＤに対応するマイクＡ，Ｂあるいは楽器Ａが配置されていると検出する。なお、初期設定にてタグ１〜タグ３の各機器固有ＩＤとマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとの対応付けがされていると共に、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとされる音響入力機器３０と、音響入力機器３０にそれぞれ割り当てられるミキシングエンジン部２９のチャンネルとが予め対応付けされている。
【００１３】
実体位置検出回路２８において検出されたマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａの位置情報は制御部５１に送られる。制御部５１は、タッチパネル２４の設定モードが第一モードとされている場合は、位置情報に対応するタッチパネル２４上の位置にマイクＡに対応するＣＨ１オブジェクトの図形５２ａと、楽器Ａに対応するＣＨ２オブジェクトの図形５２ｂと、マイクＢに対応するＣＨ３オブジェクトの図形５２ｃとを表示させるようにディスプレイ表示回路２５を駆動する。タッチパネル２４は操作テーブル５２を構成しており、マイクＡはチャンネル１に割り当てられ、楽器Ａはチャンネル２に割り当てられ、マイクＢはチャンネル３に割り当てられているものとする。これにより、タッチパネル２４にはマイクＡのステージ５０上の配置位置に対応する矩形枠のＣＨ１オブジェクトの図形５２ａが左下に、楽器Ａのステージ５０上の配置位置に対応する矩形枠のＣＨ２オブジェクトの図形５２ｂが中央上に、マイクＢのステージ５０上の配置位置に対応する矩形枠のＣＨ３オブジェクトの図形５２ｃが右下に表示される。このように、第一モードではマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置に対応して操作テーブル５２上にＣＨ１オブジェクト〜ＣＨ３オブジェクトが表示されることから、各オブジェクトとマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとされる音響入力機器３０とを直感的に対応付けることができる。また、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置が移動すると、移動した位置が実体位置検出回路２８において検出されることから、この検出信号を受けた制御部５１は、設定モードが第一モードとされている場合は、操作テーブル５２上に表示されるＣＨ１オブジェクト〜ＣＨ３オブジェクトを音響入力機器３０の移動に追随させてタッチパネル２４上に表示していくようになる。
【００１４】
また、タッチパネル２４の設定モードが第二モードとされている場合は、制御部５１は、各音響入力機器３０のパラメータの値がグラフ表示される画像がタッチパネル２４に表示されると共に、オブジェクトとされる図形がグラフ表示におけるパラメータ値を示す位置に表示されるようにディスプレイ表示回路２５を駆動する。タッチパネル２４には、設定モードを切り替えるボタンが左上に縦に並んで３つ表示されており、その内の配置ボタン５２ｄは設定モードを第一モードに切り替えるボタンであり、レベルボタン５２ｅは設定モードを第二モードに切り替えると共に表示されるパラメータを「入力レベル」とするボタンであり、パンボタン５２ｆは設定モードを第二モードに切り替えると共に表示されるパラメータを「パン」とするボタンである。第一モードにされている場合にレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆを操作して設定モードが第一モードから第二モードに切り替えられた際には、制御部５１は、オブジェクトの図形が目視で追従可能な移動速度で画面上を移動していくような表示制御信号をディスプレイ表示回路２５に供給する。
【００１５】
ここで、第１実施例における電子音響システム１における第一モードおよび第二モードの表示態様およびモード切替について図３を参照しながら説明する。
図３においては、タッチパネル２４に表示される第一モードの配置表示の表示態様と、第二モードの入力レベル表示の表示態様と、第二モードのパン表示の表示態様とが示されている。このように、第二モードにおいてはパラメータ種類に応じた表示態様とされる。第一モードの表示態様と第二モードの２つの表示態様は、ボタン５２ｄ〜５２ｆのいずれかを操作することにより、いずれの表示態様からでも所望の表示態様に切り替えることができる。例えば、レベルボタン５２ｅが操作された場合はレベルボタン５２ｅが白抜き表示になり入力レベル表示の表示態様に切り替わり、縦棒の長さで各音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルにおける入力レベルの大きさが表示される棒グラフの画像がタッチパネル２４に表示される。そして、矩形枠のオブジェクトとされる図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが、対応するチャンネルの棒グラフの先端に表示される。これにより、図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃの各表示位置により、そのチャンネルの入力レベルが示されるようになる。また、各棒グラフの近傍に入力レベル値が数値で表示される。図示する例では、チャンネル１では−３ｄＢ、チャンネル２では−１０ｄＢ、チャンネル３では０ｄＢの入力レベルが設定されている。この入力レベル表示の表示態様において、オブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃのいずれかにタッチして指を上下に動かしてドラッグすると、そのドラッグ操作がタッチ検出回路２６により検出されて、制御部５１の制御の基で操作された図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが指の移動に伴って移動表示されていくと共に、対応するチャンネルの入力レベルのパラメータ値が操作に応じて変更されるようになる。変更されたパラメータ値は、制御部５１からミキシングエンジン部２９に送られてミキシングエンジン部２９において当該チャンネルの音響特性である入力レベルが変更された音響信号処理が行われるようになる。
【００１６】
また、パンボタン５２ｆが操作された場合はパンボタン５２ｆが白抜き表示になりパン表示の表示態様に切り替わり、横の線で各音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルにおけるパンの定位位置が表示されるグラフの画像がタッチパネル２４に表示される。そして、矩形枠のオブジェクトとされる図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが、対応するチャンネルの横の線上の定位位置に表示される。これにより、図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃの各表示位置により、そのチャンネルのパンの定位位置が示されるようになる。このパン表示の表示態様において、オブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃのいずれかにタッチして指を左右に動かしてドラッグすると、そのドラッグ操作がタッチ検出回路２６により検出されて、制御部５１の制御の基で操作された図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが指の移動に伴って移動表示されていくと共に、対応するチャンネルのパンのパラメータ値が操作に応じて変更されるようになる。変更されたパラメータ値は、制御部５１からミキシングエンジン部２９に送られてミキシングエンジン部２９において当該チャンネルの音響特性であるパンの定位位置が変更された音響信号処理が行われるようになる。
【００１７】
このように、第一モードの配置表示の表示態様とされている場合に、レベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆにタッチすると、第二モードに切り替わるがこの切替時にはオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃが図３の矢印で示すように移動して表示されていくようになる。そこで、オブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃを目視で追従可能な遅い移動速度で画面上を移動させていくように表示制御を行うことにより、配置表示でステージ５０上の音響入力機器３０に直感的に対応付けることができるオブジェクトがどの位置に移動したかを容易に認識することができるようになる。これにより、第一モードの配置表示においてパラメータを変更したい音響入力機器３０に対応するオブジェクトを特定しておいて、変更したいパラメータのボタン５２ｅ，５２ｆを操作すると、特定したオブジェクトの移動中の動きを目で追うことができ、第二モードに切り替わった際に目的とするオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃを間違うことなく操作してそのパラメータの値を操作することができるようになる。
【００１８】
なお、第二モードにおける入力レベル表示（パン表示）からパン表示（入力レベル表示）の表示態様に切り替わった際にもオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃは移動するようになり、この場合においてもオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃを目視で追従可能な遅い移動速度で画面上を移動させていくように表示制御を行うことができる。この場合に、第二モードにおける入力レベル表示（パン表示）からパン表示（入力レベル表示）の表示態様に切り替わった際に、第一モードの配置表示に一度戻ってから切り替えられた表示態様に移るようにしてもよい。このようにすれば、戻った配置表示において目的とするオブジェクトを改めて確認することができることから、第二モードの間で切り替えられた際に目的とするオブジェクトの図形５２ａ，５２ｂ，５２ｃを間違うことなく操作してそのパラメータの値を操作することができるようになる。
【００１９】
次に、本発明の第２実施例にかかる電子音響システム２を説明する。まず、第２実施例の電子音響システム２においてパラメータを変更する態様の概略構成を図５に示す。
図５に示すように、ステージ５０上の構成は図２に示す第１実施例の概略構成と同様とされており、音響入力機器３０とされるマイクＡ、楽器Ａ、マイクＢにはそれぞれＲＦＩＤ３１等のタグ１〜タグ３が埋め込まれている。マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａからの音響信号はミキシングエンジン部２９のそれぞれ割り当てられたチャンネルに入力され、各チャンネルのパラメータに基づいて音量レベルや周波数特性が調整されてミキシングされ、音量、パン、効果などの音響特性が付与されて、ステージ５０の脇に設けられているメインスピーカＬ３２ａおよびメインスピーカＲ３２ｂから、歌唱音や演奏音が客席に向けて出力されるようになる。なお、ミキシングエンジン部２９においてマイクＡはチャンネル１に割り当てられ、楽器Ａはチャンネル２に割り当てられ、マイクＢはチャンネル３に割り当てられているものとする。
【００２０】
ステージ５０の床下には多数のセンサーからなるメッシュ型センサー群２７が設置されており、各センサーでセンシングされた信号は実体位置検出回路２８に入力されている。タグ１〜タグ３から送信された機器固有ＩＤの情報を受信したセンサーからの機器固有ＩＤの情報信号は実体位置検出回路２８に入力され、実体位置検出回路２８において、入力された情報信号から機器固有ＩＤに基づいてマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａが配置されている位置が前述したように検出される。実体位置検出回路２８において検出されたマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａの位置情報は制御部５１に送られる。操作テーブル５２は、音響信号処理に用いるパラメータの値を制御可能な操作テーブルとされており、ディスプレイ表示回路３６により表示される液晶ディスプレイ３５を備えている。操作テーブル５２上には、各々の音響入力機器３０を表すオブジェクトとされるパッド３４−１，３４−２，３４−３が配置される。この配置の設定モードとして第一モードと第二モードとが用意され、第一モードと第二モードとを切り替える切替手段が液晶ディスプレイ３５に表示されている。第一モードにおいては、ステージ上の楽器やマイク等の複数の音響入力機器３０が実際に配置されている位置に対応して、オブジェクトとされるパッド３４−１，３４−２，３４−３が実体位置検出回路２８から位置情報が供給される制御部５１の制御の基で配置される。また、第二モードにおいては、各音響入力機器３０が割り当てられているチャンネルにおける選択されたパラメータを表示したり編集することができる。
【００２１】
液晶ディスプレイ３５の左上に縦に並んで設定モードを切り替えるボタンが３つ表示されており、その内の配置ボタン５２ｄは設定モードを第一モードに切り替えるボタンであり、レベルボタン５２ｅは設定モードを第二モードに切り替えると共に表示されるパラメータを「入力レベル」とするボタンであり、パンボタン５２ｆは設定モードを第二モードに切り替えると共に表示されるパラメータを「パン」とするボタンである。そして、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、制御部５１は、マイクＡに対応するＣＨ１オブジェクトであるパッド３４−１と、楽器Ａに対応するＣＨ２オブジェクトであるパッド３４−２と、マイクＢに対応するＣＨ３オブジェクトであるパッド３４−３とを、実体位置検出回路２８からの位置情報に対応する操作テーブル５２上のそれぞれの位置に配置させる。この場合、パッド３４−１〜パッド３４−３は自走式パッドとされ、例えば赤外線通信等のワイヤレス通信手段を介して制御部５１から所定の位置への移動指示を受信して、指示された位置へ自動的に移動するようにされている。操作テーブル５２は、パッド３４−１〜パッド３４−３の操作テーブル５２上のそれぞれの位置を検出して制御部５１へフィードバックするための左上隅に設けられた共振タグセンサー３８ａ、右上隅に設けられた共振タグセンサー３８ｂ、下縁中央に設けられた共振タグセンサー３８ｃを備えている。
【００２２】
このように、第一モードではマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置に対応して操作テーブル５２上にＣＨ１オブジェクト〜ＣＨ３オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３が配置されることから、各オブジェクトとマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとされる音響入力機器３０とを直感的に対応付けることができる。また、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置が移動すると、移動した位置が実体位置検出回路２８において検出されることから、この検出信号を受けた制御部５１は、設定モードが第一モードとされている場合は、音響入力機器３０の移動に追随させて操作テーブル５２上においてパッド３４−１〜３４−３を移動させていくようになる。
【００２３】
また、操作テーブル５２の設定モードが第二モードとされている場合は、制御部５１は、各音響入力機器３０のパラメータ値がグラフ表示される画像が液晶ディスプレイ３５に表示されると共に、オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３がグラフ表示におけるパラメータ値を示す位置に配置されるようにパッド３４−１〜３４−３を移動制御する。液晶ディスプレイ３５には、設定モードを切り替えるボタンが左上に縦に並んで３つ表示されているが、第一モードに設定されている場合にレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆを操作して設定モードが第一モードから第二モードに切り替えられた際には、制御部５１は、オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３が目視で追従可能な移動速度で画面上を移動していくような移動指示信号を送出することにより、パッド３４−１〜３４−３の移動を制御する。
【００２４】
ここで、パッド３４−１〜パッド３４−３の構成例を示す斜視図を図６に示す。図６では内部の構造を透過して示している。なお、パッド３４−１〜パッド３４−３の構成は同様とされていることから、図６ではパッド３４−１〜パッド３４−３をパッド３４として示している。
図６に示すように、パッド３４の外形は円盤状とされており、パッド３４内には球状のトラックボール３４ｃがほぼ中央に設けられている。トラックボール３４ｃはパッド３４を移動させるための手段であり、下部がパッド３４の下面より下方に突出しているトラックボール３４ｃが回転されることにより、その回転方向にパッド３４が移動していくようになる。パッド３４の下面の内側であってトラックボール３４ｃの周囲に駆動部がほぼ直交して設けられているＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとにより、トラックボール３４ｃは回転駆動することができ、Ｘ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄの回転方向および速度を制御することによりパッド３４を任意の方向に移動することができる。このように、パッド３４は自走式パッドとされている。また、パッド３４の下面の内側に２つのタグ共振回路３４ａとタグ共振回路３４ｂとが離隔されると共に対向して設けられている。タグ共振回路３４ａ，３４ｂはそれぞれＬＣ共振回路を内蔵しており、タグ共振回路３４ａの共振周波数ｆａとタグ共振回路３４ｂの共振周波数ｆｂは異なるように設定されている。そして、操作テーブル５２に設けられた３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃの各アンテナから周波数がスキャンされた電波が放射された際に、タグ共振回路３４ａ，３４ｂは共振周波数ｆａ，ｆｂの電波のみを再放射（反射）するようになる。この再放射された電波を３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃの各アンテナにより受信して、受信信号をパッド位置検出回路３９に供給する。パッド位置検出回路３９は、供給された受信信号の強度や波形から３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃとタグ共振回路３４ａ，３４ｂとのそれぞれの距離を検出し、検出された各距離情報からパッド３４の位置と向きを算出する。
【００２５】
すなわち、操作テーブル５２上のパッド３４−１〜パッド３４−３のそれぞれの位置と向きは３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃとパッド位置検出回路３９により検出される。この場合、パッド３４−１の２つの共振タグセンサーの共振周波数はｆａ，ｆｂとされ、パッド３４−２の２つの共振タグセンサーの共振周波数はｆｃ，ｆｄとされ、パッド３４−３の２つの共振タグセンサーの共振周波数はｆｅ，ｆｇとされているものとし、パッド３４−１〜パッド３４−３がそれぞれ２つずつ備える共振タグセンサーの共振周波数は互いに異なるようにされている。そして、３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃは、それぞれ所定の周期毎に周波数スキャンされた電波を放射することで、パッド３４−１〜パッド３４−３における合計６つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂ・・・・の共振周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄ，ｆｅ，ｆｇにおける反射波をそれぞれ受信して受信信号をパッド位置検出回路３９に供給している。パッド位置検出回路３９は、３つの共振タグセンサー３８ａ〜共振タグセンサー３８ｃからの受信信号に基づいてそれぞれのパッドにおける２つのタグ共振回路のそれぞれの位置を検出して、検出された２つのタグ共振回路の位置情報から当該パッドの位置と向きとを算出している。このようにして、パッド位置検出回路３９により得られたパッド３４−１〜パッド３４−３のそれぞれの位置と向きの情報は制御部５１にフィードバックされて、制御部５１は実体位置検出回路２８で検出されたマイクＡ，マイクＢおよび楽器Ａが配置されている位置へ対応するよう操作テーブル５２上においてパッド３４−１〜パッド３４−３を自動的に移動させて配置することができるようにしている。そこで、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置が移動すると、移動した位置が実体位置検出回路２８において検出されることから、この検出信号を受けた制御部５１は操作テーブル５２上に表示されるパッド３４−１〜３４−３を音響入力機器３０の移動に追随させてタッチパネル２４上で移動させていくように制御する。
【００２６】
これにより、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、図５に示すように操作テーブル５２上にはマイクＡのステージ５０上の配置位置に対応するＣＨ１オブジェクトのパッド３４−１が左下に、楽器Ａのステージ５０上の配置位置に対応するＣＨ２オブジェクトのパッド３４−２が中央上に、マイクＢのステージ５０上の配置位置に対応するＣＨ３オブジェクトのパッド３４−３が右下に配置される。このように、マイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０の配置位置に対応して操作テーブル５２上にＣＨ１オブジェクト〜ＣＨ３オブジェクトが表示されることから、各オブジェクトであるパッド３４−１〜パッド３４−３とマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａとされる音響入力機器３０とを直感的に対応付けることができる。
【００２７】
次に、第一モードおよび第二モードの表示態様およびモード切替について図７を参照しながら説明する。
図７においては、操作テーブル５２の液晶ディスプレイ３５に表示される第一モードの配置表示の表示態様と、第二モードの入力レベル表示の表示態様と、第二モードのパン表示の表示態様とが示されている。このように、第二モードにおいてはパラメータ種類に応じた表示態様とされる。第一モードの表示態様と第二モードの２つの表示態様は、ボタン５２ｄ〜５２ｆのいずれかを操作することにより、いずれの表示態様からでも所望の表示態様に切り替えることができる。例えば、レベルボタン５２ｅが操作された場合はレベルボタン５２ｅが白抜き表示になり入力レベル表示の表示態様に切り替わり、縦棒の長さで各音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルにおける入力レベルの大きさが表示される棒グラフの画像がタッチパネル２４に表示される。そして、オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３が、対応するチャンネルの棒グラフの先端に自動的に移動されて配置される。これにより、パッド３４−１〜３４−３が配置されている各位置により、そのチャンネルの入力レベルが示されるようになる。また、各棒グラフの近傍に入力レベル値が数値で液晶ディスプレイ３５上に表示される。図示する例では、チャンネル１では−３ｄＢ、チャンネル２では−１０ｄＢ、チャンネル３では０ｄＢの入力レベルが設定されている。この入力レベル表示の表示態様において、オブジェクトのパッド３４−１〜３４−３のいずれかを摘んでパッド３４−１〜３４−３を上下に動かすと、その操作がパッド位置検出回路３９により検出されて、制御部５１の制御の基で操作されたパッド３４−１〜３４−３に対応するチャンネルの入力レベルのパラメータ値が操作に応じて変更されるようになる。変更されたパラメータ値は、制御部５１からミキシングエンジン部２９に送られてミキシングエンジン部２９において当該チャンネルの音響特性である入力レベルが変更された音響信号処理が行われるようになる。
【００２８】
また、パンボタン５２ｆが操作された場合はパンボタン５２ｆが白抜き表示になりパン表示の表示態様に切り替わり、横の線で各音響入力機器３０に割り当てられたチャンネルにおけるパンの定位位置が表示されるグラフの画像がタッチパネル２４に表示される。そして、オブジェクトとされるパッド３４−１〜３４−３が、対応するチャンネルの横の線上の定位位置にそれぞれ自動的に移動されて配置される。これにより、パッド３４−１〜３４−３が配置されている各位置により、そのチャンネルのパンの定位位置が示されるようになる。このパン表示の表示態様において、オブジェクトのパッド３４−１〜３４−３のいずれかを摘んでパッド３４−１〜３４−３を左右に動かすと、その操作がパッド位置検出回路３９により検出されて、制御部５１の制御の基で操作されたパッド３４−１〜３４−３に対応するチャンネルのパンのパラメータ値が操作に応じて変更されるようになる。変更されたパラメータ値は、制御部５１からミキシングエンジン部２９に送られてミキシングエンジン部２９において当該チャンネルの音響特性であるパンの定位位置が変更された音響信号処理が行われるようになる。
上記したように、操作テーブル５２の設定モードが第二モードとされている場合は、制御部５１は、パッド３４−１〜パッド３４−３を、パラメータ値を変更できる操作摘みに見立てており、送られたいずれかのパッド３４−１〜３４−３の移動後の位置とされる操作情報から対応するチャンネルにおける変更されたパラメータ値を算出し、変更後の対応するチャンネルのパラメータ値をミキシングエンジン部２９に送っている。
【００２９】
このように、第一モードの配置表示の表示態様とされている場合に、レベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆにタッチすると、第二モードに切り替わるがこの切替時にはオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３が図７の矢印で示すように移動していくようになる。そこで、オブジェクトのパッド３４−１〜３４−３を目視で追従可能な遅い移動速度で画面上を移動させていくように表示制御を行うことにより、配置表示でステージ５０上の音響入力機器３０に直感的に対応付けることができるパッド３４−１〜３４−３がどの位置に移動したかを容易に認識することができるようになる。これにより、第一モードの配置表示においてパラメータを変更したい音響入力機器３０に対応するパッド３４−１〜３４−３を特定しておいて、変更したいパラメータのボタン５２ｅ，５２ｆを操作した際に、特定したパッド３４−１〜３４−３の移動中の動きを目で追うことができ、第二モードに切り替わった際に目的とするオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３を間違うことなく移動させてそのパラメータの値を操作することができるようになる。
【００３０】
なお、第二モードにおける入力レベル表示（パン表示）からパン表示（入力レベル表示）の表示態様に切り替わった際にもオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３は移動するようになり、この場合においてもオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３を目視で追従可能な遅い移動速度で画面上を移動させていくように表示制御を行うことができる。この場合に、第二モードにおける入力レベル表示（パン表示）からパン表示（入力レベル表示）の表示態様に切り替わった際に、第一モードの配置表示に一度戻ってから切り替えられた表示態様に移るようにしてもよい。このようにすれば、戻った配置表示において目的とするパッド３４−１〜３４−３を改めて確認することができることから、第二モードの間で切り替えた際に目的とするオブジェクトのパッド３４−１〜３４−３を間違うことなく移動させてそのパラメータの値を操作することができるようになる。
【００３１】
次に、本発明の第２実施例にかかる電子音響システム２のブロック構成を示すブロック図を図４に示す。第２実施例の電子音響システム２は、操作テーブル５２に関連する構成が異なるだけで、その他の構成は第１実施例の電子音響システム１と同様とされていることから、操作テーブル５２に関連する構成について説明し、それ以外の構成の説明は省略する。
図４に示す第２実施例の電子音響システム２において、液晶ディスプレイ３５は、電子音響システム２の各チャンネルの音響特性を制御可能な操作テーブル５２を構成しており、ディスプレイ表示回路３６により操作テーブルの設定モードに応じて配置表示、入力レベル表示、パン表示の画像が表示される。液晶ディスプレイ３５の上面とされる操作テーブル５２上には、操作テーブルの設定モードに応じた所定の位置に各々の音響入力機器３０に対応する複数のパッド３４が自動的に配置される。音響入力機器３０であるマイクＡ，Ｂおよび楽器Ａのステージ５０上の配置位置は、ステージ５０の床下に配設されたメッシュ型センサー群２７および実体位置検出回路２８により検出され、複数のパッド３４の操作テーブル５２上の位置は、操作テーブル５２上に設けられた例えば３つのタグセンサーを備える共振タグセンサー群３８およびパッド位置検出回路３９により検出される。そして、ＣＰＵ１０を含む制御部５１が、パッド位置検出回路３９等により検出された位置が所定の配置位置となるように、複数のパッド３４の移動制御を行っている。所定の配置位置は、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、実体位置検出回路２８等により検出された音響入力機器３０の配置位置に対応する位置とされ、第二モードに設定されている場合はグラフ表示の画像におけるパラメータを示す位置とされる。
【００３２】
制御部５１からの各パッド３４への移動制御の指示はパッド指示赤外線Ｉ／Ｆ３７を介してワイヤレスで行われている。各パッド３４は、指示受信赤外線Ｉ／Ｆ４６を備えパッド指示赤外線Ｉ／Ｆ３７から送信された移動制御の指示情報を受信し、この指示情報を制御回路４５に供給する。制御回路４５は、指示情報に応じてＸ軸モータ３４ｅおよびＹ軸モータ３４ｄの駆動制御を行うことにより、指示情報で指示された位置にパッド３４が移動していくようになる。なお、各パッド３４は当該パッド３４の位置と向きを検出するための２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂを備えている。
第２実施例の電子音響システム２においては、操作テーブル５２の設定モードが第一モードとされている場合は、操作テーブル５２上に配置されている各パッド３４−１〜パッド３４−３に対応するステージ５０上の音響入力機器３０をそれぞれ直感的に対応付けることができる。そして、操作テーブル５２の設定モードが第二モードとされている場合に、このパッド３４−１〜パッド３４−３に対して操作テーブル５２上において移動操作を行うことにより、パッド３４−１〜パッド３４−３のそれぞれに対応する音響入力機器３０が割り当てられたチャンネルのパラメータの値を操作することができる。このように、第二モードにおいては、操作テーブル５２上に配置されたオブジェクトに対して操作テーブル５２上において操作を行うことにより、当該オブジェクトに対応する音響入力機器３０である楽器やマイクのレベル等を制御することができる。
【００３３】
次に、本発明にかかる電子音響システムにおいて電源が投入された際にＣＰＵ１０がＯＳ上で実行するメイン、電源投入処理のフローチャートを図８に示す。
電子音響システムにおいて電源が投入されると図８に示すメイン、電源投入処理が起動され、ステップＳ１０にてミキシングエンジン部２９等の初期設定が行われる。初期設定が終了するとステップＳ１１にて操作テーブル５２における設定モードのデフォルトのモードとされている第一モードへの遷移処理が行われる。第一モードへの遷移処理では第一モード用の背景を表示する処理が行われ、第一モードへの遷移処理が終了するとステップＳ１２にて第一モードの処理が行われる。第一モードの処理ではステージ５０上の音響入力機器３０の配置位置に対応する位置にオブジェクトとされる画像５２ａ〜５２ｃあるいはパッド３４−１〜３４−３を設定する処理が行われる。第一モードの処理が終了するとステップＳ１３にてレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆが操作されて第二モードへの遷移操作が行われたか否かが判断される。ここで、ボタン５２ｅ，５２ｆが操作されず第二モードへの遷移操作が行われていないと判断された場合は、ステップＳ１２へ戻り第二モードへの遷移操作が行われたとステップＳ１３において判断されるまで第一モードの処理が繰り返し行われる。
【００３４】
そして、ステップＳ１３にてレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆが操作されて第二モードへの遷移操作が行われたと判断された場合は、ステップＳ１４へ分岐して第二モードへの遷移処理が行われる。第二モードへの遷移処理では、チャンネルのパラメータ値を示す位置にオブジェクトを設定する処理が行われ、第二モードへの遷移処理が終了すると、ステップＳ１５にて第二モードの処理が行われる。第二モードの処理では、チャンネルのパラメータ値をオブジェクトの操作に応じて変更する処理が行われ、第二モードの処理が終了すると、ステップＳ１６にて配置ボタン５２ｄが操作されて第一モードへの遷移操作が行われたか否かが判断される。ここで、配置ボタン５２ｄが操作されず第一モードへの遷移操作が行われていないと判断された場合は、ステップＳ１７へ進みレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆが操作されて第二モード間における対象パラメータ切り替え操作が行われたか否かが判断される。ここで、レベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆが操作されて第二モード間における対象パラメータ切り替え操作が行われたと判断された場合は、ステップＳ１８へ進み対象パラメータ切り替え処理が行われる。対象パラメータ切り替え処理では、切り替えられたパラメータ用の背景を表示する処理が行われ、対象パラメータ切り替え処理が終了するか、ボタン５２ｅ，５２ｆがいずれも操作されず対象パラメータ切り替え操作が行われていないとステップＳ１７にて判断された場合は、ステップＳ１５へ戻り第二モードの処理が繰り返し行われる。また、ステップＳ１６にて配置ボタン５２ｄが操作されて第一モードへの遷移操作が行われたと判断された場合はステップＳ１１へ戻り、ステップＳ１１以降の操作が繰り返し行われる。以上のメイン、電源投入処理は電源がオフされるまで繰り返し行われる。
【００３５】
次に、メイン、電源投入処理のステップＳ１０にて行われる初期設定処理のフローチャートを図９に示す。
図９に示す初期設定処理がスタートされると、ステップＳ２０にてシーンメモリから読み出された設定データがミキシングエンジン部２９に設定されたり、前回設定した設定データがミキシングエンジン部２９に設定されて、所望の音響特性が付与されたミキシング信号がミキシングエンジン部２９から出力可能とされるミキシングエンジン部初期設定処理が行われる。次いで、ステップＳ２１にてステージ５０上に実際に配置されているマイクＡ，Ｂや楽器Ａの音響入力機器３０の各々と、それぞれ特有の機器固有ＩＤを有する各ＲＦＩＤ３１との対応付けが行われると共に、音響入力機器３０（機器固有ＩＤ）にそれぞれ割り当てられるチャンネルとの対応付けが行われ、対応付けの結果はテーブルとして記憶される処理が行われる。ステップＳ２１の処理が終了すると初期設定処理は終了する。
【００３６】
次に、メイン、電源投入処理のステップＳ１８にて行われる対象パラメータ切り替え処理のフローチャートを図１０に示す。
図１０に示す対象パラメータ切り替え処理がスタートされると、ステップＳ３０にて対象パラメータ用に背景表示が更新されて対象パラメータ切り替え処理は終了する。対象パラメータ用の背景は、対象パラメータ切り替え操作に応じた第二モードにおける入力レベル表示あるいはパン表示の背景とされる。背景には、オブジェクトおよびパラメータ値の表示は含まれていない。
次に、メイン、電源投入処理のステップＳ１１にて行われる第一モードへの遷移処理のフローチャートを図１１に示す。
図１１に示す第一モードへの遷移処理がスタートされると、ステップＳ４０にて第一モード用に背景表示が更新されて第一モードへの遷移処理は終了する。第一モード用の背景は配置表示の背景とされ、背景には、オブジェクトの表示は含まれていない。
【００３７】
次に、第１実施例の電子音響システム１であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１２にて行われる第一モードの処理（タッチパネルの場合）のフローチャートを図１２に示す。
図１２に示す第一モードの処理がスタートされると、ステップＳ５０にてこの処理を行う対象チャンネルの順番が決められ、決められた順となった対象チャンネルに対応する機器固有ＩＤが、初期設定処理のステップＳ２１において記憶されたテーブルを参照することによりステップＳ５１にて取得される。次いで、ステップＳ５２にて実体位置検出回路２８により対象チャンネルに対応する機器固有ＩＤとされているＲＦＩＤ３１の位置を検出することにより対象チャンネルに対応する音響入力機器３０の現在位置を検出する。次いで、検出された対象チャンネルの音響入力機器３０の現在位置に対応して設定するオブジェクト（図形）の目標位置がステップＳ５３にて算出される。そして、ステップＳ５４にて当該オブジェクトが算出された目標位置に表示されて、当該オブジェクトの表示位置が算出された目標位置に更新される。次いで、ステップＳ５５にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ５０に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ５０ないしステップＳ５５の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ５５にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合は第一モードの処理が終了し、メイン、電源投入処理のステップＳ１３へリターンされる。
【００３８】
また、第２実施例の電子音響システム２であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１２にて行われる第一モードの処理（パッドの場合）のフローチャートを図１３に示す。
図１３に示す第一モードの処理がスタートされると、パッド位置検出回路３９が共振タグセンサー３８ａ〜３８ｃを用いて周波数スキャンを行うことにより、パッド３４−１〜３４−３が２つずつ備えるタグ共振回路からの反射波を検出する処理がステップＳ６０にて行われる。次いで、ステップＳ６１にてこの処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。そして、決められた順となった対象チャンネルにおけるパッド３４に備えられている２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置が、ステップＳ６０の処理におけるスキャン結果である反射波の検出信号を解析することにより求められる。求められた対象チャンネルにおける２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置情報から、ステップＳ６２にて対象チャンネルにおけるパッド３４の現在位置と向きとが求められる。次いで、対象チャンネルに対応する機器固有ＩＤが、初期設定処理のステップＳ２１において記憶されたテーブルを参照することによりステップＳ６３にて取得される。次いで、ステップＳ６４にて実体位置検出回路２８により対象チャンネルに対応する機器固有ＩＤとされているＲＦＩＤ３１の位置を検出することにより対象チャンネルに対応する音響入力機器３０の現在位置を検出する。そして、検出された対象チャンネルの音響入力機器３０の現在位置に対応して設定するオブジェクトであるパッド３４の目標位置がステップＳ６５にて算出される。次いで、対象チャンネルに対応するパッド３４の現在位置と算出された目標位置との差ベクトルがステップＳ６６にて求められ、求めた差ベクトルの大きさと方向およびパッド３４の現在の向きに応じてステップＳ６７にてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとを駆動する移動指示をパッド３４に赤外線通信で送信する。これにより、パッド３４において受信された移動指示情報に基づいてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとが駆動されて、対象チャンネルにおけるパッド３４が目標位置へ移動していくようになる。続いて、ステップＳ６８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ６０に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ６０ないしステップＳ６８の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ６８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合は第一モードの処理が終了し、メイン、電源投入処理のステップＳ１３へリターンする。
【００３９】
次に、第１実施例の電子音響システム１であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１４にて行われる第二モードへの遷移処理（タッチパネル）のフローチャートを図１４に示す。
図１４に示す第二モードへの遷移処理がスタートされると、上記ステップＳ１３において操作されたレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆに応じた対象パラメータに応じてステップＳ９０にて入力レベル表示あるいはパン表示の第二モード用の背景表示に更新される。次いで、全てのチャンネルについての上記操作されたボタン５２ｅ，５２ｆに応じた対象パラメータの値をステップＳ９１にてミキシングエンジン部２９の対応するレジスタから取得する。取得された全てのチャンネルの対象パラメータの値から、ステップＳ９２にて各チャンネルにおける各オブジェクト（図形）の目標位置が求められる。この目標位置は、第二モード時に表示されるグラフ表示の画像における取得された対象パラメータの値を示す位置とされる。ここで、一定間隔で処理するためにＣＰＵ１０に対して割り込みを一定間隔で発生させるタイマ１３から割り込みが発生されるまでステップＳ９３で待機される。そして、タイマ１３からの割り込みが発生すると、ステップＳ９４に進み処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。順番が決まると、決められた順となった対象チャンネルにおけるオブジェクト（図形）の現在位置である第一モードの配置表示における位置と、上記ステップＳ９５において求められた目標位置との差が求められる。
【００４０】
求められた差が所定値を超えている場合は、ステップＳ９６にて差が所定値以内になるよう小さくする。次いで、求められた差の分だけタッチパネル２４においてオブジェクト（図形）を移動させて表示する。次いで、ステップＳ９８にて全てのチャンネルにおいてステップＳ９４以降の処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ９４に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ９４ないしステップＳ９８の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ９８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合はステップＳ９９へ進み、全てのチャンネルにおける各オブジェクトが目標位置に達したか否かが判断される。目標位置に達した際には上記ステップＳ９５において求められた差がほぼゼロとなっていることから差を検出することにより目標位置に達したか否かを判断することができ、ここで、全てのチャンネルにおいてオブジェクト（図形）が目標位置に達したと判断された場合は、第二モードへの遷移処理が終了し、メイン、電源投入処理のステップＳ１５へリターンされる。また、ステップＳ９９にて全てのチャンネルにおいてオブジェクト（図形）が目標位置に未だ達していないと判断された場合は、ステップＳ９３に戻りステップＳ９３ないしステップＳ９９の処理が全てのチャンネルにおいてオブジェクト（図形）が目標位置に達するまで繰り返し行われる。なお、ステップＳ９６の処理において一回に移動するオブジェクト（図形）の移動距離が所定距離内に制限され、ステップＳ９３の処理においてオブジェクト（図形）を移動させる処理が一定間隔で実行されることから、オブジェクト（図形）の移動速度を目で追うことができる遅い速度とすることができるようになる。
【００４１】
また、第２実施例の電子音響システム２であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１４にて行われる第二モードへの遷移処理（パッド）のフローチャートを図１５に示す。
図１５に示す第二モードへの遷移処理がスタートされると、上記ステップＳ１３において操作されたレベルボタン５２ｅあるいはパンボタン５２ｆに応じた対象パラメータに応じてステップＳ１００にて入力レベル表示あるいはパン表示の第二モード用の背景表示に更新される。次いで、全てのチャンネルについての上記操作されたボタン５２ｅ，５２ｆに応じた対象パラメータの値をステップＳ１０１にてミキシングエンジン部２９の対応するレジスタから取得する。取得された全てのチャンネルの対象パラメータの値から、ステップＳ１０２にて各チャンネルにおける各オブジェクト（パッド）を配置する目標位置が求められる。この目標位置は、第二モード時に表示されるグラフ表示の画像における取得された対象パラメータの値を示す位置とされる。ここで、一定間隔で処理するためにＣＰＵ１０に対して割り込みを一定間隔で発生させるタイマ１３から割り込みが発生されるまでステップＳ１０３で待機される。そして、タイマ１３からの割り込みが発生すると、ステップＳ１０４に進みパッド位置検出回路３９が共振タグセンサー３８ａ〜３８ｃを用いて周波数スキャンを行うことにより、パッド３４が２つずつ備えるタグ共振回路からの反射波を検出する処理が行われる。次いで、ステップＳ１０５にて処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。順番が決まると、決められた順となった対象チャンネルにおけるパッド３４に備えられている２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置が、ステップＳ１０４の処理におけるスキャン結果である反射波の検出信号を解析することにより求められる。そして、求められた対象チャンネルにおける２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置情報から、ステップＳ１０６にて対象チャンネルにおけるパッド３４の現在位置と向きとが求められる。
【００４２】
さらに、対象チャンネルにおけるオブジェクト（パッド）の現在位置である第一モードの配置表示における位置と、上記ステップＳ１０６において求められた目標位置との差を求め、ステップＳ１０７にて求めた差からパッド３４を移動させる差ベクトルを算出する。算出された差ベクトルの大きさが所定値を超えている場合は、ステップＳ１０８にて所定値以内になるよう差ベクトルの大きさを小さくする。次いで、求めた差ベクトルの大きさと方向およびパッド３４の現在の向きに応じてステップＳ１０９にてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとを駆動する移動指示をパッド３４に赤外線通信で送信する。これにより、パッド３４において受信された移動指示情報に基づいてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとが駆動されて、対象チャンネルにおけるパッド３４が目標位置へ移動していくようになる。次いで、ステップＳ１１０にて全てのチャンネルにおいてステップＳ１０４以降の処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ１０４に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ１０４ないしステップＳ１１０の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ１１０にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合はステップＳ１１１へ進み、全てのチャンネルにおける各オブジェクトが目標位置に達したか否かが判断される。目標位置に達した際には上記ステップＳ１０７において求められた差ベクトルの大きさがほぼゼロとなっていることから差ベクトルを検出することにより目標位置に達したか否かを判断することができ、ここで、全てのチャンネルにおいてオブジェクト（パッド）が目標位置に達したと判断された場合は、第二モードへの遷移処理が終了し、メイン、電源投入処理のステップＳ１５へリターンされる。また、ステップＳ１１１にて全てのチャンネルにおいてオブジェクト（パッド）が目標位置に未だ達していないと判断された場合は、ステップＳ１０３に戻りステップＳ１０３ないしステップＳ１１１の処理が全てのチャンネルにおいてオブジェクト（パッド）が目標位置に達するまで繰り返し行われる。なお、ステップＳ１０８の処理において一回に移動するオブジェクト（パッド）の移動距離が所定距離内に制限され、ステップＳ１０３の処理においてオブジェクト（パッド）を移動させる処理が一定間隔で実行されることから、オブジェクト（パッド）の移動速度を目で追うことができる遅い速度とすることができるようになる。
【００４３】
次に、第１実施例の電子音響システム１であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１５にて行われる第二モードの処理（タッチパネルの場合）のフローチャートを図１６に示す。
図１６に示す第二モードの処理がスタートされると、ステップＳ７０にてこの処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。次いで、決められた順となった対象チャンネルにおけるオブジェクトとされる矩形枠状の図形にタッチされ、オブジェクトをドラッグする操作が行われているか否かがステップＳ７１にて検出される。ここで、対象チャンネルにおけるオブジェクトにタッチされドラッグされる操作が行われていると判断された場合は、ステップＳ７２に進みドラッグされたオブジェクトの位置とされるオブジェクトにタッチされている点が検出され、タッチされている点におけるグラフ表示の値域方向の位置からパラメータ値が求められる。そして、求められたパラメータ値が、パラメータの取り得る範囲（最大値、最小値）を超えている場合は、その範囲内に収まるようにパラメータ値が修正される。ステップＳ７２の処理が終了すると、ミキシングエンジン部２９における対象チャンネルにおける対象パラメータ値が、ステップＳ７３にて求められたパラメータ値により更新される。次いで、ステップＳ７４にて求められたパラメータ値に基づいて対象チャンネルにおけるオブジェクト（図形）の表示位置が更新される。この場合、パラメータ値はパラメータの取り得る範囲（最大値、最小値）内に制限されることから、オブジェクトの表示位置がタッチパネル２４の表示領域を超えることはない。ステップＳ７４の処理が終了するとステップＳ７１に戻り、ステップＳ７１以降の処理が繰り返し行われる。また、ステップＳ７１にてオブジェクトにタッチされドラッグされる操作が行われていないと判断された場合は、ステップＳ７５に分岐して全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ７０に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ７０ないしステップＳ７５の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ７５にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合は第二モードの処理が終了し、電源投入処理のステップＳ１６へリターンする。この第二モードの処理により、ミキシングエンジン部２９で音響信号処理する際に用いる所望のチャンネルのパラメータを、そのチャンネルにおけるオブジェクト（図形）をドラッグすることにより任意に変更することができるようになる。
【００４４】
また、第２実施例の電子音響システム２であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１５にて行われる第二モードの処理（パッドの場合）のフローチャートを図１７に示す。
図１７に示す第二モードの処理がスタートされると、ステップＳ８０にてパッド位置検出回路３９が共振タグセンサー３８ａ〜３８ｃを用いて周波数スキャンを行うことにより、パッド３４が２つずつ備えるタグ共振回路からの反射波を検出する処理が行われる。次いで、ステップＳ８１にて処理を行う対象チャンネルの順番が決められる。順番が決まると、決められた順となった対象チャンネルにおけるパッド３４に備えられている２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置が、上記ステップＳ８０の処理におけるスキャン結果である反射波の検出信号を解析することにより求められる。そして、求められた対象チャンネルにおける２つのタグ共振回路３４ａ，３４ｂの位置情報から、ステップＳ８２にて対象チャンネルにおけるパッド３４の現在位置と向きとが求められる。求められた対象チャンネルにおけるパッド３４の現在位置におけるグラフ表示の値域方向成分から、対象パラメータのパラメータ値が求められる。そして、求められたパラメータ値が、パラメータの取り得る範囲（最大値、最小値）を超えている場合は、その範囲内に収まるようにパラメータ値が修正される。ステップＳ８３の処理が終了すると、ミキシングエンジン部２９における対象チャンネルにおける対象パラメータ値が、ステップＳ８３にて求められたパラメータ値により更新される。
【００４５】
次いで、スキャン結果から上記ステップＳ８２の処理で求められた対象チャンネルのオブジェクト（パッド）の現在位置におけるグラフ表示の値域方向とされる定義域方向からのずれやパラメータの取り得る範囲からのはみ出しが求められ、パッド３４がはみ出している場合にはパッドがはみ出さないよう位置補正するための目標位置がステップＳ８５にて求められる。そして、対象チャンネルにおけるオブジェクト（パッド）の現在位置と、上記ステップＳ８５において求められた目標位置との差を求め、ステップＳ８６にて求めた差からパッド３４を移動させる差ベクトルを算出する。算出された差ベクトルの大きさと方向およびパッド３４の現在の向きに応じてステップＳ８７にてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとを駆動する移動指示をパッド３４に赤外線通信で送信する。これにより、パッド３４において受信された移動指示情報に基づいてＸ軸モータ３４ｅとＹ軸モータ３４ｄとが駆動されて、対象チャンネルにおけるパッド３４が目標位置へ移動していくようになる。この場合、パラメータ値はパラメータの取り得る範囲（最大値、最小値）内に制限されることから、オブジェクト（パッド）の表示位置がタッチパネル２４の表示領域を超えることはない。また、オブジェクト（パッド）が定義域方向からはみ出して移動操作された場合でも、定義域方向に戻るよう自動的に位置補正される。次いで、ステップＳ８８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたか否かが判断される。ここで、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われていないと判断された場合は、ステップＳ８０に戻り次の順とされているチャンネルに対して上記した処理が行われ、全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われるまでステップＳ８０ないしステップＳ８８の処理が繰り返し行われる。そして、ステップＳ８８にて全てのチャンネルにおいて上記した処理が行われたと判断された場合は第二のモードの処理が終了し、電源投入処理のステップＳ１６へリターンする。この第二モードの処理により、ミキシングエンジン部２９で音響信号処理する際に用いる所望のチャンネルのパラメータを、そのチャンネルにおけるオブジェクトとされるパッド３４を移動することにより任意に変更することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明した本発明において、音響入力機器３０はドラム等のアコースティック楽器やボーカルのや音を拾うマイク、電子楽器等とすることができる。また、ステージ５０上の音響入力機器３０の位置をメッシュ型センサー群２７および実体位置検出回路２８により検出するようにしたが、これに限ることはなくステージ５０上方に設置したカメラにてステージ５０上を撮像し、画像認識処理を行うことにより音響入力機器３０の輪郭を識別することによりその位置を検出するようにしてもよい。この場合、画像認識処理を所定の周期ごとに行うようにして、音響入力機器３０の移動を追跡するようにする。
さらに、第２実施例の電子音響システム２において操作テーブル５２は液晶ディスプレイ３５を備えていたが、これに替えてスクリーンを備えるようにして、スクリーンに上方や下方から映像を照射することで、第二モードにおける背景等を表示するようにしてもよい。さらにまた、パッド３４を自走式としたが、これに替えて、操作テーブル５２を弾性表面波モータで構成したり、パッド３４と操作テーブル５２とで平面リニアモータを構成してもよい。あるいは、バルクマイクロマシニングによるアレイ型エアーフローアクチェータを操作テーブル５２に敷き詰めて、パッド３４を移動させるようにしてもよい。さらにまた、操作テーブル５２に設ける共振タグセンサーは３つに限るものではなく、２つでも４つ以上としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施例にかかる電子音響システムのブロック構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例にかかる電子音響システムにおいてパラメータを変更する態様の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例における電子音響システムにおける第一モードおよび第二モードの表示態様およびモード切替を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例にかかる電子音響システムのブロック構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施例にかかる電子音響システムにおいてパラメータを変更する態様の概略構成を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例にかかる電子音響システムにおけるパッドの構成例を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２実施例における電子音響システムにおける第一モードおよび第二モードの表示態様およびモード切替を示す図である。
【図８】本発明の電子音響システムにおいて電源が投入された際にＣＰＵが実行するメイン、電源投入処理のフローチャートである。
【図９】本発明の電子音響システムにおけるメイン、電源投入処理のステップＳ１０において実行される初期設定処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の電子音響システムにおけるメイン、電源投入処理のステップＳ１８において実行される対象パラメータ切り替え処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の電子音響システムにおけるメイン、電源投入処理のステップＳ１１において実行される第一モードへの遷移処理のフローチャートである。
【図１２】本発明の電子音響システムが第１実施例の電子音響システムであった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１２にて行われる第一モード処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の電子音響システムが第２実施例の電子音響システム２であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１２にて行われる第一モード処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の電子音響システムが第１実施例の電子音響システムであった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１４にて行われる第二モードへの遷移処理のフローチャートである。
【図１５】本発明の電子音響システムが第２実施例の電子音響システムであった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１４にて行われる第二モードへの遷移処理のフローチャートである。
【図１６】本発明の電子音響システムが第１実施例であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１５において行なわれる第二モードの処理のフローチャートである。
【図１７】本発明の電子音響システムが第２実施例であった場合にメイン、電源投入処理のステップＳ１５において行なわれる第二モードの処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１ 電子音響システム、２ 電子音響システム、１０ ＣＰＵ、１１ ＲＯＭ、１２ ＲＡＭ、１３ タイマ、１４ 外部記憶装置、１５ 通信Ｉ／Ｆ、１６ 通信ネットワーク、１７ サーバ装置、１８ ＭＩＤＩ Ｉ／Ｆ、１９ ＭＩＤＩ機器、２０ ＬＥＤ表示回路、２１ ＬＥＤ表示器、２２ 設定操作検出回路、２３ 設定操作子、２４ タッチパネル、２５ ディスプレイ表示回路、２６ タッチ検出回路、２７ メッシュ型センサー群、２８ 実体位置検出回路、２９ ミキシングエンジン部、３０ 音響入力機器、３１ ＲＦＩＤ、３２ 音響出力機器、３２ａ メインスピーカＬ、３２ｂ メインスピーカＲ、３３ バス、３４ パッド、３４ａ タグ共振回路、３４ｂ タグ共振回路、３４ｃ トラックボール、３４ｄ Ｙ軸モータ、３４ｅ Ｘ軸モータ、３５ 液晶ディスプレイ、３６ ディスプレイ表示回路、３７ パッド指示赤外線Ｉ／Ｆ、３８ 共振タグセンサー群、３８ａ〜３８ｃ 共振タグセンサー、３９ パッド位置検出回路、４０ 入力信号Ｉ／Ｆ、４１ 出力信号Ｉ／Ｆ、４２ デジタル信号処理回路、４５ 制御回路、４６ 指示受信赤外線Ｉ／Ｆ、５０ ステージ、５１ 制御部、５２ 操作テーブル、５２ａ〜５２ｃ 画像、５２ｄ 配置ボタン、５２ｅ レベルボタン、５２ｆ パンボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音響入力機器から入力された音響信号の各々をそれぞれのパラメータに基づいて音響処理する音響処理手段と、
前記複数の音響入力機器の各々の配置位置を検出する位置検出手段と、
前記音響処理手段の制御パラメータのうち、前記音響入力機器に関するパラメータの値を取得するパラメータ取得手段と、
前記音響入力機器の各々の前記パラメータの値を変更可能なオブジェクトが設定される操作テーブルと、
該操作テーブルの設定モードを、第一モードと第二モードとで切り替えるモード切替手段と、
前記第一モードに切り替えられた際に、前記位置検出手段が検出した前記複数の音響入力機器のそれぞれの位置に基づいて、前記音響入力機器に対応する前記オブジェクトを前記操作テーブル上に配置する第一配置手段と、
前記第二モードに切り替えられた際に、前記パラメータ取得手段が取得したパラメータ値を前記操作テーブル上にグラフ表示すると共に、前記オブジェクトを移動させてグラフ表示における前記パラメータ値を示す位置に配置する第二配置手段とを備え、
前記モード切替手段により前記第一モードから前記第二モードに切り替えられた際に、前記オブジェクトが目視で追従可能な移動速度で移動していくようにされていることを特徴とする電子音響システム。
【請求項２】
さらに、
設定モードが前記第二モードとされている際に、前記オブジェクトに対する操作を検出する操作検出手段と、
該操作検出手段において操作が検出された前記オブジェクトに対応する前記音響入力機器の前記パラメータの値を変更するパラメータ変更手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の電子音響システム。
【請求項３】
前記操作テーブルはタッチパネルとされており、前記第一配置手段あるいは前記第二配置手段により、前記タッチパネルにおける画面の所定の位置に前記オブジェクトとされる図形が表示されることを特徴とする請求項１あるいは２記載の電子音響システム。
【請求項４】
前記オブジェクトは移動および回転可能なパッドとされ、前記第一配置手段あるいは前記第二配置手段により、前記操作テーブル上の所定の位置に前記パッドが配置されることを特徴とする請求項１あるいは２記載の電子音響システム。
【請求項１】
複数の音響入力機器から入力された音響信号の各々をそれぞれのパラメータに基づいて音響処理する音響処理手段と、
前記複数の音響入力機器の各々の配置位置を検出する位置検出手段と、
前記音響処理手段の制御パラメータのうち、前記音響入力機器に関するパラメータの値を取得するパラメータ取得手段と、
前記音響入力機器の各々の前記パラメータの値を変更可能なオブジェクトが設定される操作テーブルと、
該操作テーブルの設定モードを、第一モードと第二モードとで切り替えるモード切替手段と、
前記第一モードに切り替えられた際に、前記位置検出手段が検出した前記複数の音響入力機器のそれぞれの位置に基づいて、前記音響入力機器に対応する前記オブジェクトを前記操作テーブル上に配置する第一配置手段と、
前記第二モードに切り替えられた際に、前記パラメータ取得手段が取得したパラメータ値を前記操作テーブル上にグラフ表示すると共に、前記オブジェクトを移動させてグラフ表示における前記パラメータ値を示す位置に配置する第二配置手段とを備え、
前記モード切替手段により前記第一モードから前記第二モードに切り替えられた際に、前記オブジェクトが目視で追従可能な移動速度で移動していくようにされていることを特徴とする電子音響システム。
【請求項２】
さらに、
設定モードが前記第二モードとされている際に、前記オブジェクトに対する操作を検出する操作検出手段と、
該操作検出手段において操作が検出された前記オブジェクトに対応する前記音響入力機器の前記パラメータの値を変更するパラメータ変更手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の電子音響システム。
【請求項３】
前記操作テーブルはタッチパネルとされており、前記第一配置手段あるいは前記第二配置手段により、前記タッチパネルにおける画面の所定の位置に前記オブジェクトとされる図形が表示されることを特徴とする請求項１あるいは２記載の電子音響システム。
【請求項４】
前記オブジェクトは移動および回転可能なパッドとされ、前記第一配置手段あるいは前記第二配置手段により、前記操作テーブル上の所定の位置に前記パッドが配置されることを特徴とする請求項１あるいは２記載の電子音響システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２８６２１（Ｐ２０１０−２８６２１Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８９５８６（Ｐ２００８−１８９５８６）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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