電線供給装置
【課題】 極細電線を供給する場合でも、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる電線供給装置を提供する。
【解決手段】 この電線供給装置１は、電線束３からの電線３ａを所定の電線処理装置５に供給するものであり、電線束３からの電線３ａを巻回して一時的に蓄線する畜線部９と、畜線部９と電線処理装置５との間に上下動自在に配設され、自身の重さにより、畜線部９から電線供給装置５側に送出される電線３ａを下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車１７とを備える。
【解決手段】 この電線供給装置１は、電線束３からの電線３ａを所定の電線処理装置５に供給するものであり、電線束３からの電線３ａを巻回して一時的に蓄線する畜線部９と、畜線部９と電線処理装置５との間に上下動自在に配設され、自身の重さにより、畜線部９から電線供給装置５側に送出される電線３ａを下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車１７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線束からの電線を所定の電線処理装置に供給する電線供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の電線供給装置では、電線交換毎に電線処理装置を停止させており、電線処理装置を再始動させる毎に、電線供給装置から電線処理装置に供給される電線に対し、電線処理装置から引っ張られる形で大きな張力が掛かるという欠点があった。
【０００３】
この欠点を解決すべく、従来の電線供給装置では、電線交換時でも電線処理装置を止めないで電線交換できる様にその畜線部での畜線量を増大させる様にしている。
【０００４】
尚、この種の電線供給装置に関する先行技術文献として例えば特許文献１がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０８７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の解決策では、通常の電線（通常の径の太さの電線）に対してはある程度の効果（即ち電線に大きな張力が掛からないようにする効果）が得られるが、極細電線に対しては十分な効果が得られないという欠点があった。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、極細電線を供給する場合でも、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる電線供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、電線束からの電線を所定の電線処理装置に供給する電線供給装置であって、電線束からの電線を巻回して一時的に蓄線する畜線部と、前記畜線部と前記電線処理装置との間に上下動自在に配設され、自身の重さにより、前記畜線部から前記電線処理装置側に送出される前記電線を下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車と、を備えるものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記畜線部は、固定滑車と、可動滑車と、前記可動滑車を前記固定滑車に接近させる接近駆動手段とを有し、電線束からの電線をそれら各滑車間で巻回して一時的に蓄線し、前記電線処理装置に供給される前記電線に掛かる張力を検出する張力検出手段と、前記張力検出手段により検出される張力に応じて前記接近駆動手段を制御して前記可動滑車を前記固定滑車に接近させる制御手段と、を更に備えるものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記固定滑車を回転駆動する回転駆動手段とを更に備え、前記制御手段は、前記回転駆動手段を介して前記固定滑車の回転を制御することで、前記可動滑車の前記固定滑車への接近量に対応する量の電線を前記畜線部から送出させるものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記電線処理装置に供給される前記電線の供給量を検出する電線供給量検出手段と、前記畜線部から送出される前記電線の送出量を検出する電線送出量検出手段と、前記固定滑車を回転駆動する回転駆動手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記電線供給量検出手段および前記電線送出量検出手段の各検出結果に基づき前記回転駆動手段を介して前記固定滑車の回転を制御して、前記電線処理装置に供給される電線量に応じた量の電線を前記畜線部から送出させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、電線処理装置から引っ張られる形で電線に張力が掛かると、その張力により可動ガイド滑車が上方に押し上げられ、この可動ガイド滑車の上方への押し上げによりその張力が緩和されるので、極細電線を供給する場合でも、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、電線に掛かる張力に応じて可動滑車を固定滑車に接近させるので、電線に掛かる張力に応じて可動滑車と固定滑車との間で電線を弛ませてその弛みで電線に掛かる張力を吸収でき、より一層、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、固定滑車の回転を制御することで、可動滑車の固定滑車への接近量に対応する量の電線を畜線部から送出させるので、可動滑車と固定滑車との間で弛んだ電線を速やかに電線処理装置側に送出でき、より一層、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、固定滑車の回転を制御して、電線処理装置に供給される電線量に応じた量の電線を畜線部から送出させるので、電線の供給中においても大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この実施の形態に係る電線供給装置１は、図１の様に、電線束３からの電線（例えば極細電線）３ａを所定の電線処理装置（例えば圧切機）５に供給するものであり、電線束３を載置する載置台７と、載置台７上に載置された例えば巻回状の電線束３と、電線束３から引き出された電線３ａを一時的に畜線する畜線部９と、固定台１１に配設され、畜線部９から送出された電線３ａを電線処理装置５側にガイドする固定ガイド滑車１３と、固定ガイド滑車１３の前段に位置する様に固定台１１に配置され、固定ガイド滑車１３から電線処理処置５側に送出される電線３ａに掛かる張力を検出する張力検出部（張力検出手段）１５と、張力検出部１５と畜線部９との間（即ち電線処理装置５と畜線部９との間）において上下動自在に固定台１１に配設され、自身の重さにより、畜線部９から送出される電線３ａを下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車１７と、固定ガイド滑車１３の回転量に基づき電線処理装置５に供給される電線量を検出するエンコーダ等の電線供給量検出部（電線供給量検出手段）１９と、畜線部９からの電線の送出および畜線部９での畜線量を制御する制御部（制御手段）２１とを備える。
【００１７】
載置台７は、電線束３が載置される載置台本体７ａと、電線束３の上方に配置する様に載置台７に配設され、電線束３からの電線３ａを収集するラッパ状の収集器７ｂと、収集器７ｂの上方に配置する様に載置台７に配設され、収集器７ｂで収集された電線３ａを畜線部９側にガイドする固定ガイド滑車７ｃおよびガイドリング７ｄとを備える。
【００１８】
畜線部９は、固定枠体９ａと、固定枠体９ａに固定された固定滑車９ｂと、固定枠体９ａにおいて固定滑車９ｂの下方に上下動自在に（即ち固定滑車９ｂに接近離反自在に）配設された可動滑車９ｃと、固定滑車９ｂを回転駆動するモータ等の回転駆動部（回転駆動手段）９ｄと、可動滑車９ｃを昇降する（即ち固定滑車９ｂに対して接近離反させる）昇降駆動部（接近駆動手段）９ｅと、固定滑車９ｂの回転量に基づき畜線部９から送出される電線量を検出する電線送出量検出部（電線送出量検出手段）９ｆと、固定枠体９ａに配設され、固定ガイド滑車７ｃからの電線３ａを固定滑車９ｂにガイドするガイドリング９ｐとを備える。
【００１９】
この畜線部９では、固定滑車９ｂの上部を通って可動滑車９ｃの下部を回って再び固定滑車９ｂの上部側に戻る様にして滑車９ｂ，９ｃ間に渡って電線３ａが何重にも巻回されることで、電線３ａが滑車９ｂ，９ｃ間に一時的に畜線される。そのため、各滑車９ｂ，９ｃの周側面にはそれぞれ、電線３ａを掛けるための溝が複数周設されている。
【００２０】
昇降駆動部９ｅは、固定枠体９ａにおいて上下に離間配置する様に配設された１対のタイミングプーリ９ｇ，９ｈと、各タイミングプーリ９ｇ，９ｈに渡って張設されると共に可動滑車９ｃの軸受けと連結部材９ｋを介して連結されたタイミングベルト９ｊと、タイミングプーリ９ｈを回転駆動するモータ等の回転駆動部９ｉとを備える。この昇降駆動部９ｅでは、回転駆動部９ｉがタイミングプーリ９ｈを回転駆動すると、そのタイミングプーリ９ｈを介してタイミングベルト９ｊが回転駆動される。そして、そのタイミングベルト９ｊの回転駆動に伴って、そのタイミングベルト９ｊに連結された可動滑車９ｃがそのタイミングベルト９ｊの回転方向に応じて昇降される。
【００２１】
この畜線部９では、制御部２１により、（１）張力検出部１５により検出される張力に応じて昇降駆動部９ｅを制御して可動滑車９ｃが昇降される（例えば張力が大きいほど可動滑車９ｃは高く上昇される、または所定値以上の張力が掛かり続ける間、可動滑車９ｃは上昇され続ける。そして張力が無くなると（例えば所定値未満になると）可動滑車９ｃは元の位置（例えば最下位置）に戻される）と共に、（２）可動滑車９ｃの昇降に応じて回転駆動部９ｄを介して固定滑車９ｂの回転が制御され、これにより畜線部９からの電線３ａの送出および畜線部９での畜線量の調整が速やかに行われる（例えば可動滑車９ｃの上昇時は、固定滑車９ｂの回転速度が速められ、可動滑車９ｃの上昇量に対応する量の電線３ａが畜線部９から速やかに送出される）。
【００２２】
また、この畜線部９では、上記（１）（２）の動作に併行して、制御部２１により、電線供給量検出部１９および電線送出量検出部９ｆの各検出結果に基づき回転駆動部９ｄを介して畜線部９の固定滑車９ｂの回転速度が制御され、これにより固定ガイド滑車１３から電線処理装置５に供給される電線量に応じた量の電線３ａが畜線部９から送出される。
【００２３】
張力検出部１５は、互いに左右に離間する様に固定台１１に配設された１対の固定ローラ１５ａ，１５ｂと、固定台１１における固定ローラ１５ａ，１５ｂ間に上下動自在に配設された可動ローラ１５ｃと、可動ローラ１５ｃの上下動に基づき各ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ間（即ち固定ローラ１５ａの上部、可動ローラ１５ｃの下部、固定ローラ１５ｂの上部）を通過する電線３ａの張力を検出する検出センサ（例えばロードセル）１５ｄと、固定ローラ１５ｂから送出された電線３ａを固定ガイド滑車１３側にガイドする固定ガイドローラ１５ｅとを備える。
【００２４】
この張力検出部１５では、電線３ａに張力が掛かると、その張力の大きさに応じて可動ローラ１５ｃが電線３ａにより上方に押し上げられる。そして、その押し上げ量に基づき検出センサ１５ｄにより電線３ａに掛かる張力が検出される。
【００２５】
次に、この電線供給装置１の動作を説明する。
【００２６】
この電線供給装置１では、載置台７上に載置された電線束３からの電線３ａは、収集器７ｂ、固定ガイド滑車７ｃおよびガイドリング７ｄ，９ｐを介して畜線部９に引き込まれ、畜線部９の滑車９ｂ，９ｃ間で複数回巻回されて一時的に滑車９ｂ，９ｃ間に蓄積された後、可動ガイド滑車１７の下部を回って張力検出部１５のローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ間を通って固定ガイドローラ１５ｅの下部を回って固定ガイド滑車１３の上部を通って電線処理装置５に供給される。
【００２７】
この供給状態では、電線供給量検出部１９により固定ガイド滑車１３から電線処理装置５に供給される電線量が検出されていると共に、電線送出量検出部９ｆにより畜線部９から送出される電線量が検出されており、それらの検出結果に基づき、制御部２１により回転駆動部９ｄを介して畜線部９の固定滑車９ｂの回転が制御されて、電線処理装置５に供給される電線量に応じた量の電線３ａが畜線部９から送出される。これにより電線３ａに大きな張力が掛からない様にして電線供給装置１から電線処理装置５に電線３ａが供給されている。尚、この供給状態では、可動ガイド滑車１７は、所定の低位置に配置し、自身の重さにより、畜線部９から張力検出部１５に送出される電線３ａを下方に撓ませる様にガイドしている。また、畜線部９の可動滑車９ｃは、制御部２１の制御により昇降駆動部９ｅを介して所定の低位置に配置されている。
【００２８】
そして、電線供給中または電線供給開始時において、電線処理装置５から引っ張られる形で電線３ａに大きな張力が掛かると、（１）その張力の掛かった電線３ａにより瞬間的に可動ガイド滑車１７が上方に押し上げられ、その押し上げによりその電線３ａに掛かる張力が瞬間的に緩和される。そして更に、（２）張力検出部１５によりその張力が検出され、その検出結果に基づき、制御部２１により、昇降駆動部９ｅを介して畜線部９の可動滑車９ｃが上降される（例えば張力が大きいほど可動滑車９ｃは高く上昇される、または所定値以上の張力が掛かり続ける間は可動滑車９ｃは上昇され続ける）と共に、制御部２１により、可動滑車９ｃのその上昇に応じて回転駆動部９ｄを介して畜線部９の固定滑車９ｂの回転が速く制御され、これにより可動滑車９ｃの上昇量に対応する量の電線３ａが畜線部９から速やかに送出されて張力が更に緩和される。
【００２９】
そして、上記（１）（２）により電線３ａに掛かる前記張力が無くなると、それが張力検出部１５を介して制御部２１により検知され、その制御部２１により、昇降駆動部９ｅを介して畜線部９の可動滑車９ｃが降下されて元の低位置（例えば最下位置）に戻されると共に、可動滑車９ｃのその降下に応じて回転駆動部９ｄを介して固定滑車９ｂの回転が制御され、これにより畜線部９からの電線３ａ送出量が速やかに調整されて可動ガイド滑車１７が降下されて元の低位置（上昇前の位置）に速やかに戻される。
【００３０】
以上の様に構成された電線供給装置１によれば、電線処理装置５から引っ張られる形で電線３ａに張力が掛かると、その張力により可動ガイド滑車１７が上方に押し上げられ、この可動ガイド滑車９ｃの上方への押し上げによりその張力が緩和されるので、極細電線を供給する場合でも、大きな張力が掛からないようにして電線３ａを所定の電線処理装置５に供給できる。
【００３１】
また、電線３ａに掛かる張力に応じて畜線部９の可動滑車９ｃを固定滑車９ｂに接近（ここでは上昇）させるので、電線３ａに掛かる張力に応じて可動滑車９ｃと固定滑車９ｂとの間で電線３ａを弛ませてその弛みで電線３ａに掛かる張力を吸収でき、より一層、大きな張力が掛からないようにして電線３ａを所定の電線処理装置５に供給できる。
【００３２】
また、固定滑車９ｂの回転を制御することで、可動滑車９ｃの固定滑車９ｂへの接近量に対応する量の電線３ａを畜線部９から送出させるので、可動滑車９ｃと固定滑車９ｂとの間で弛んだ電線３ａを速やかに電線処理装置５側に送出でき、より一層、大きな張力が掛からないようにして電線３ａを所定の電線処理装置５に供給できる。
【００３３】
また、固定滑車９ｂの回転を制御して、電線処理装置５に供給される電線量に応じた量の電線３ａを畜線部９から送出させるので、電線３ａの供給中においても大きな張力が掛からないようにして電線３ａを所定の電線処理装置５に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電線供給装置の構成概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 電線供給装置
３ 電線束
３ａ 電線
５ 電線処理装置
９ 畜線部
９ｂ 固定滑車
９ｃ 可動滑車
９ｄ 回転駆動部
９ｅ 昇降駆動部
９ｆ 電線送出量検出部
９ｉ 回転駆動部
１５ 張力検出部
１７ 可動ガイド滑車
１９ 電線供給量検出部
２１ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線束からの電線を所定の電線処理装置に供給する電線供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の電線供給装置では、電線交換毎に電線処理装置を停止させており、電線処理装置を再始動させる毎に、電線供給装置から電線処理装置に供給される電線に対し、電線処理装置から引っ張られる形で大きな張力が掛かるという欠点があった。
【０００３】
この欠点を解決すべく、従来の電線供給装置では、電線交換時でも電線処理装置を止めないで電線交換できる様にその畜線部での畜線量を増大させる様にしている。
【０００４】
尚、この種の電線供給装置に関する先行技術文献として例えば特許文献１がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０８７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の解決策では、通常の電線（通常の径の太さの電線）に対してはある程度の効果（即ち電線に大きな張力が掛からないようにする効果）が得られるが、極細電線に対しては十分な効果が得られないという欠点があった。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、極細電線を供給する場合でも、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる電線供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、電線束からの電線を所定の電線処理装置に供給する電線供給装置であって、電線束からの電線を巻回して一時的に蓄線する畜線部と、前記畜線部と前記電線処理装置との間に上下動自在に配設され、自身の重さにより、前記畜線部から前記電線処理装置側に送出される前記電線を下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車と、を備えるものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記畜線部は、固定滑車と、可動滑車と、前記可動滑車を前記固定滑車に接近させる接近駆動手段とを有し、電線束からの電線をそれら各滑車間で巻回して一時的に蓄線し、前記電線処理装置に供給される前記電線に掛かる張力を検出する張力検出手段と、前記張力検出手段により検出される張力に応じて前記接近駆動手段を制御して前記可動滑車を前記固定滑車に接近させる制御手段と、を更に備えるものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記固定滑車を回転駆動する回転駆動手段とを更に備え、前記制御手段は、前記回転駆動手段を介して前記固定滑車の回転を制御することで、前記可動滑車の前記固定滑車への接近量に対応する量の電線を前記畜線部から送出させるものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記電線処理装置に供給される前記電線の供給量を検出する電線供給量検出手段と、前記畜線部から送出される前記電線の送出量を検出する電線送出量検出手段と、前記固定滑車を回転駆動する回転駆動手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記電線供給量検出手段および前記電線送出量検出手段の各検出結果に基づき前記回転駆動手段を介して前記固定滑車の回転を制御して、前記電線処理装置に供給される電線量に応じた量の電線を前記畜線部から送出させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、電線処理装置から引っ張られる形で電線に張力が掛かると、その張力により可動ガイド滑車が上方に押し上げられ、この可動ガイド滑車の上方への押し上げによりその張力が緩和されるので、極細電線を供給する場合でも、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、電線に掛かる張力に応じて可動滑車を固定滑車に接近させるので、電線に掛かる張力に応じて可動滑車と固定滑車との間で電線を弛ませてその弛みで電線に掛かる張力を吸収でき、より一層、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、固定滑車の回転を制御することで、可動滑車の固定滑車への接近量に対応する量の電線を畜線部から送出させるので、可動滑車と固定滑車との間で弛んだ電線を速やかに電線処理装置側に送出でき、より一層、大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、固定滑車の回転を制御して、電線処理装置に供給される電線量に応じた量の電線を畜線部から送出させるので、電線の供給中においても大きな張力が掛からないようにして電線を所定の電線処理装置に供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この実施の形態に係る電線供給装置１は、図１の様に、電線束３からの電線（例えば極細電線）３ａを所定の電線処理装置（例えば圧切機）５に供給するものであり、電線束３を載置する載置台７と、載置台７上に載置された例えば巻回状の電線束３と、電線束３から引き出された電線３ａを一時的に畜線する畜線部９と、固定台１１に配設され、畜線部９から送出された電線３ａを電線処理装置５側にガイドする固定ガイド滑車１３と、固定ガイド滑車１３の前段に位置する様に固定台１１に配置され、固定ガイド滑車１３から電線処理処置５側に送出される電線３ａに掛かる張力を検出する張力検出部（張力検出手段）１５と、張力検出部１５と畜線部９との間（即ち電線処理装置５と畜線部９との間）において上下動自在に固定台１１に配設され、自身の重さにより、畜線部９から送出される電線３ａを下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車１７と、固定ガイド滑車１３の回転量に基づき電線処理装置５に供給される電線量を検出するエンコーダ等の電線供給量検出部（電線供給量検出手段）１９と、畜線部９からの電線の送出および畜線部９での畜線量を制御する制御部（制御手段）２１とを備える。
【００１７】
載置台７は、電線束３が載置される載置台本体７ａと、電線束３の上方に配置する様に載置台７に配設され、電線束３からの電線３ａを収集するラッパ状の収集器７ｂと、収集器７ｂの上方に配置する様に載置台７に配設され、収集器７ｂで収集された電線３ａを畜線部９側にガイドする固定ガイド滑車７ｃおよびガイドリング７ｄとを備える。
【００１８】
畜線部９は、固定枠体９ａと、固定枠体９ａに固定された固定滑車９ｂと、固定枠体９ａにおいて固定滑車９ｂの下方に上下動自在に（即ち固定滑車９ｂに接近離反自在に）配設された可動滑車９ｃと、固定滑車９ｂを回転駆動するモータ等の回転駆動部（回転駆動手段）９ｄと、可動滑車９ｃを昇降する（即ち固定滑車９ｂに対して接近離反させる）昇降駆動部（接近駆動手段）９ｅと、固定滑車９ｂの回転量に基づき畜線部９から送出される電線量を検出する電線送出量検出部（電線送出量検出手段）９ｆと、固定枠体９ａに配設され、固定ガイド滑車７ｃからの電線３ａを固定滑車９ｂにガイドするガイドリング９ｐとを備える。
【００１９】
この畜線部９では、固定滑車９ｂの上部を通って可動滑車９ｃの下部を回って再び固定滑車９ｂの上部側に戻る様にして滑車９ｂ，９ｃ間に渡って電線３ａが何重にも巻回されることで、電線３ａが滑車９ｂ，９ｃ間に一時的に畜線される。そのため、各滑車９ｂ，９ｃの周側面にはそれぞれ、電線３ａを掛けるための溝が複数周設されている。
【００２０】
昇降駆動部９ｅは、固定枠体９ａにおいて上下に離間配置する様に配設された１対のタイミングプーリ９ｇ，９ｈと、各タイミングプーリ９ｇ，９ｈに渡って張設されると共に可動滑車９ｃの軸受けと連結部材９ｋを介して連結されたタイミングベルト９ｊと、タイミングプーリ９ｈを回転駆動するモータ等の回転駆動部９ｉとを備える。この昇降駆動部９ｅでは、回転駆動部９ｉがタイミングプーリ９ｈを回転駆動すると、そのタイミングプーリ９ｈを介してタイミングベルト９ｊが回転駆動される。そして、そのタイミングベルト９ｊの回転駆動に伴って、そのタイミングベルト９ｊに連結された可動滑車９ｃがそのタイミングベルト９ｊの回転方向に応じて昇降される。
【００２１】
この畜線部９では、制御部２１により、（１）張力検出部１５により検出される張力に応じて昇降駆動部９ｅを制御して可動滑車９ｃが昇降される（例えば張力が大きいほど可動滑車９ｃは高く上昇される、または所定値以上の張力が掛かり続ける間、可動滑車９ｃは上昇され続ける。そして張力が無くなると（例えば所定値未満になると）可動滑車９ｃは元の位置（例えば最下位置）に戻される）と共に、（２）可動滑車９ｃの昇降に応じて回転駆動部９ｄを介して固定滑車９ｂの回転が制御され、これにより畜線部９からの電線３ａの送出および畜線部９での畜線量の調整が速やかに行われる（例えば可動滑車９ｃの上昇時は、固定滑車９ｂの回転速度が速められ、可動滑車９ｃの上昇量に対応する量の電線３ａが畜線部９から速やかに送出される）。
【００２２】
また、この畜線部９では、上記（１）（２）の動作に併行して、制御部２１により、電線供給量検出部１９および電線送出量検出部９ｆの各検出結果に基づき回転駆動部９ｄを介して畜線部９の固定滑車９ｂの回転速度が制御され、これにより固定ガイド滑車１３から電線処理装置５に供給される電線量に応じた量の電線３ａが畜線部９から送出される。
【００２３】
張力検出部１５は、互いに左右に離間する様に固定台１１に配設された１対の固定ローラ１５ａ，１５ｂと、固定台１１における固定ローラ１５ａ，１５ｂ間に上下動自在に配設された可動ローラ１５ｃと、可動ローラ１５ｃの上下動に基づき各ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ間（即ち固定ローラ１５ａの上部、可動ローラ１５ｃの下部、固定ローラ１５ｂの上部）を通過する電線３ａの張力を検出する検出センサ（例えばロードセル）１５ｄと、固定ローラ１５ｂから送出された電線３ａを固定ガイド滑車１３側にガイドする固定ガイドローラ１５ｅとを備える。
【００２４】
この張力検出部１５では、電線３ａに張力が掛かると、その張力の大きさに応じて可動ローラ１５ｃが電線３ａにより上方に押し上げられる。そして、その押し上げ量に基づき検出センサ１５ｄにより電線３ａに掛かる張力が検出される。
【００２５】
次に、この電線供給装置１の動作を説明する。
【００２６】
この電線供給装置１では、載置台７上に載置された電線束３からの電線３ａは、収集器７ｂ、固定ガイド滑車７ｃおよびガイドリング７ｄ，９ｐを介して畜線部９に引き込まれ、畜線部９の滑車９ｂ，９ｃ間で複数回巻回されて一時的に滑車９ｂ，９ｃ間に蓄積された後、可動ガイド滑車１７の下部を回って張力検出部１５のローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ間を通って固定ガイドローラ１５ｅの下部を回って固定ガイド滑車１３の上部を通って電線処理装置５に供給される。
【００２７】
この供給状態では、電線供給量検出部１９により固定ガイド滑車１３から電線処理装置５に供給される電線量が検出されていると共に、電線送出量検出部９ｆにより畜線部９から送出される電線量が検出されており、それらの検出結果に基づき、制御部２１により回転駆動部９ｄを介して畜線部９の固定滑車９ｂの回転が制御されて、電線処理装置５に供給される電線量に応じた量の電線３ａが畜線部９から送出される。これにより電線３ａに大きな張力が掛からない様にして電線供給装置１から電線処理装置５に電線３ａが供給されている。尚、この供給状態では、可動ガイド滑車１７は、所定の低位置に配置し、自身の重さにより、畜線部９から張力検出部１５に送出される電線３ａを下方に撓ませる様にガイドしている。また、畜線部９の可動滑車９ｃは、制御部２１の制御により昇降駆動部９ｅを介して所定の低位置に配置されている。
【００２８】
そして、電線供給中または電線供給開始時において、電線処理装置５から引っ張られる形で電線３ａに大きな張力が掛かると、（１）その張力の掛かった電線３ａにより瞬間的に可動ガイド滑車１７が上方に押し上げられ、その押し上げによりその電線３ａに掛かる張力が瞬間的に緩和される。そして更に、（２）張力検出部１５によりその張力が検出され、その検出結果に基づき、制御部２１により、昇降駆動部９ｅを介して畜線部９の可動滑車９ｃが上降される（例えば張力が大きいほど可動滑車９ｃは高く上昇される、または所定値以上の張力が掛かり続ける間は可動滑車９ｃは上昇され続ける）と共に、制御部２１により、可動滑車９ｃのその上昇に応じて回転駆動部９ｄを介して畜線部９の固定滑車９ｂの回転が速く制御され、これにより可動滑車９ｃの上昇量に対応する量の電線３ａが畜線部９から速やかに送出されて張力が更に緩和される。
【００２９】
そして、上記（１）（２）により電線３ａに掛かる前記張力が無くなると、それが張力検出部１５を介して制御部２１により検知され、その制御部２１により、昇降駆動部９ｅを介して畜線部９の可動滑車９ｃが降下されて元の低位置（例えば最下位置）に戻されると共に、可動滑車９ｃのその降下に応じて回転駆動部９ｄを介して固定滑車９ｂの回転が制御され、これにより畜線部９からの電線３ａ送出量が速やかに調整されて可動ガイド滑車１７が降下されて元の低位置（上昇前の位置）に速やかに戻される。
【００３０】
以上の様に構成された電線供給装置１によれば、電線処理装置５から引っ張られる形で電線３ａに張力が掛かると、その張力により可動ガイド滑車１７が上方に押し上げられ、この可動ガイド滑車９ｃの上方への押し上げによりその張力が緩和されるので、極細電線を供給する場合でも、大きな張力が掛からないようにして電線３ａを所定の電線処理装置５に供給できる。
【００３１】
また、電線３ａに掛かる張力に応じて畜線部９の可動滑車９ｃを固定滑車９ｂに接近（ここでは上昇）させるので、電線３ａに掛かる張力に応じて可動滑車９ｃと固定滑車９ｂとの間で電線３ａを弛ませてその弛みで電線３ａに掛かる張力を吸収でき、より一層、大きな張力が掛からないようにして電線３ａを所定の電線処理装置５に供給できる。
【００３２】
また、固定滑車９ｂの回転を制御することで、可動滑車９ｃの固定滑車９ｂへの接近量に対応する量の電線３ａを畜線部９から送出させるので、可動滑車９ｃと固定滑車９ｂとの間で弛んだ電線３ａを速やかに電線処理装置５側に送出でき、より一層、大きな張力が掛からないようにして電線３ａを所定の電線処理装置５に供給できる。
【００３３】
また、固定滑車９ｂの回転を制御して、電線処理装置５に供給される電線量に応じた量の電線３ａを畜線部９から送出させるので、電線３ａの供給中においても大きな張力が掛からないようにして電線３ａを所定の電線処理装置５に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電線供給装置の構成概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 電線供給装置
３ 電線束
３ａ 電線
５ 電線処理装置
９ 畜線部
９ｂ 固定滑車
９ｃ 可動滑車
９ｄ 回転駆動部
９ｅ 昇降駆動部
９ｆ 電線送出量検出部
９ｉ 回転駆動部
１５ 張力検出部
１７ 可動ガイド滑車
１９ 電線供給量検出部
２１ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線束からの電線を所定の電線処理装置に供給する電線供給装置であって、
電線束からの電線を巻回して一時的に蓄線する畜線部と、
前記畜線部と前記電線処理装置との間に上下動自在に配設され、自身の重さにより、前記畜線部から前記電線処理装置側に送出される前記電線を下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車と、
を備えることを特徴とする電線供給装置。
【請求項２】
前記畜線部は、固定滑車と、可動滑車と、前記可動滑車を前記固定滑車に接近させる接近駆動手段とを有し、電線束からの電線をそれら各滑車間で巻回して一時的に蓄線し、
前記電線処理装置に供給される前記電線に掛かる張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段により検出される張力に応じて前記接近駆動手段を制御して前記可動滑車を前記固定滑車に接近させる制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の電線供給装置。
【請求項３】
前記固定滑車を回転駆動する回転駆動手段とを更に備え、
前記制御手段は、
前記回転駆動手段を介して前記固定滑車の回転を制御することで、前記可動滑車の前記固定滑車への接近量に対応する量の電線を前記畜線部から送出させることを特徴とする請求項２に記載の電線供給装置。
【請求項４】
前記電線処理装置に供給される前記電線の供給量を検出する電線供給量検出手段と、
前記畜線部から送出される前記電線の送出量を検出する電線送出量検出手段と、
前記固定滑車を回転駆動する回転駆動手段と、を更に備え、
前記制御手段は、
前記電線供給量検出手段および前記電線送出量検出手段の各検出結果に基づき前記回転駆動手段を介して前記固定滑車の回転を制御して、前記電線処理装置に供給される電線量に応じた量の電線を前記畜線部から送出させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電線供給装置。
【請求項１】
電線束からの電線を所定の電線処理装置に供給する電線供給装置であって、
電線束からの電線を巻回して一時的に蓄線する畜線部と、
前記畜線部と前記電線処理装置との間に上下動自在に配設され、自身の重さにより、前記畜線部から前記電線処理装置側に送出される前記電線を下方に撓ませる様にガイドする可動ガイド滑車と、
を備えることを特徴とする電線供給装置。
【請求項２】
前記畜線部は、固定滑車と、可動滑車と、前記可動滑車を前記固定滑車に接近させる接近駆動手段とを有し、電線束からの電線をそれら各滑車間で巻回して一時的に蓄線し、
前記電線処理装置に供給される前記電線に掛かる張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段により検出される張力に応じて前記接近駆動手段を制御して前記可動滑車を前記固定滑車に接近させる制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の電線供給装置。
【請求項３】
前記固定滑車を回転駆動する回転駆動手段とを更に備え、
前記制御手段は、
前記回転駆動手段を介して前記固定滑車の回転を制御することで、前記可動滑車の前記固定滑車への接近量に対応する量の電線を前記畜線部から送出させることを特徴とする請求項２に記載の電線供給装置。
【請求項４】
前記電線処理装置に供給される前記電線の供給量を検出する電線供給量検出手段と、
前記畜線部から送出される前記電線の送出量を検出する電線送出量検出手段と、
前記固定滑車を回転駆動する回転駆動手段と、を更に備え、
前記制御手段は、
前記電線供給量検出手段および前記電線送出量検出手段の各検出結果に基づき前記回転駆動手段を介して前記固定滑車の回転を制御して、前記電線処理装置に供給される電線量に応じた量の電線を前記畜線部から送出させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電線供給装置。
【図１】
【公開番号】特開２００７−１１５４２３（Ｐ２００７−１１５４２３Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０２６７８（Ｐ２００５−３０２６７８）
【出願日】平成１７年１０月１８日（２００５．１０．１８）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１８日（２００５．１０．１８）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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