電線把自動梱包装置
【課題】 簡単な構成で省人化・省力化を図ることができる電線把自動梱包装置を提供する。
【解決手段】 電線把Ｄを梱包紙２で梱包するための装置であって、上記梱包紙２が広げられた状態で載せられるテーブル１と、該テーブル１に上記梱包紙２の上に置かれる電線把Ｄを囲むようにして複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材３０ａ〜３０ｄと、該紙折り部材３０ａ〜３０ｄを上記電線把Ｄの下方から上方に移動させた後に上記電線把Ｄの中心側に向けて水平方向に移動させる制御部６５とを備えたもの。
【解決手段】 電線把Ｄを梱包紙２で梱包するための装置であって、上記梱包紙２が広げられた状態で載せられるテーブル１と、該テーブル１に上記梱包紙２の上に置かれる電線把Ｄを囲むようにして複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材３０ａ〜３０ｄと、該紙折り部材３０ａ〜３０ｄを上記電線把Ｄの下方から上方に移動させた後に上記電線把Ｄの中心側に向けて水平方向に移動させる制御部６５とを備えたもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線把を梱包紙で自動的に梱包する電線把自動梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線把は、電線を把取機によって円筒状に巻き取ってなるものであるが、かかる電線把の梱包は、従来、作業員の人力によって行われていた。すなわち、電線把の紙包み、荷札貼付、十字結束、パレット積みを全て人間が介入して作業していた。
【０００３】
なお、電線ケーブルを貯線して使用時に繰り出す「電線の貯線箱」として特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３５００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、人力による電線把の梱包作業は、作業員に大きな負荷を課している。
【０００６】
そこで、簡単な構成で省人化・省力化を図ることができる電線把自動梱包装置の開発が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電線把を梱包紙で梱包するための装置であって、上記梱包紙が広げられた状態で載せられるテーブルと、該テーブルに上記梱包紙の上に置かれる電線把を囲むようにして複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材と、該紙折り部材を上記電線把の下方から上方に移動させた後に上記電線把の中心側に向けて水平方向に移動させる制御部とを備えたものである。
【０００８】
上記紙折り部材は、水平方向に延出された紙折り板と、該紙折り板の下面に略垂直に取り付けられた側部紙押え板とを有することが好ましい。
【０００９】
上記梱包紙の一部を仮折りするために昇降する癖付け部材を備えることが好ましい。
【００１０】
上記電線把の側部に向けて圧縮空気を噴射するノズルを備えることが好ましい。
【００１１】
上記ノズルの噴射方向が、上記癖付け部材の下降によって仮折りされる上記梱包紙の仮折り部分に指向されていることが好ましい。
【００１２】
上記制御部は、上記癖付け部材を下降させつつ上記ノズルから圧縮空気を噴射させるものであることが好ましい。
【００１３】
上記梱包紙は、略正方形であり、上記紙折り部材は、上記梱包紙の四隅に四つ配置されたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、紙折り部材を適宜昇降させると共に水平移動させるという簡単な構成により、梱包紙の周縁部を電線把を包むように折り曲げることができ、梱包作業の省人化・省力化を図ることができる。
【００１５】
また、ノズルから噴射された圧縮空気によって梱包紙に生じる弛みを折り込みの内側に押し込むことができるので、機械的な部材によって上記弛みを押し込むものと比べると、簡単な構造・動作で上記弛みを押し込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１（ａ）は、本実施形態に係る電線把自動梱包装置Ａ、この梱包装置Ａに電線把を搬送するための電線把搬送装置Ｂ、及び上記梱包装置Ａにより梱包されたものを結束するための結束機Ｃが一体化されたシステムを示す平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の側面説明図である。
【００１８】
上記搬送装置Ｂは、上記梱包装置Ａの上方に配置されたレールＢ１と、レールＢ１に沿って移動する台車Ｂ２と、台車Ｂ２に昇降可能に設けられた把持部Ｂ３とを有する。この搬送装置Ｂは、把持部Ｂ３で把持した円筒状の電線把を台車Ｂ２を移動させることで梱包装置Ａの上方に移動させ、把持部Ｂ３を下降させることで電線把を梱包装置Ａのテーブル１に載置するものである。また、上記結束機Ｃは、上記梱包装置Ａによって処理されて結束機Ｃ上に移動されたもの（電線把を梱包紙で包んだもの）を結束するものである。
【００１９】
図２は上記梱包装置Ａの平面図、図３は図２のIII−III線矢視説明図である。
【００２０】
上記梱包装置Ａは、梱包紙２が巻回されたロール３から梱包紙２を適宜制動力を与えつつ繰り出す紙送出機４と、上記ロール３から斜め上方に繰り出された梱包紙２を水平方向に偏向するガイドロール５と、ガイドロール５の下流近傍に配置され梱包紙２の上面を押圧して梱包紙２をより下流側に送り出すべく回転するピンチローラ６と、ピンチローラ６の下流側に配置され梱包紙２を幅方向に切断するための紙切断機７と、紙切断機７よりも下流側に配置され梱包紙２を掴んでテーブル１上までに移動させるための紙搬送装置８とを有する。これら各要素は、全てベース６０上に設けられている。
【００２１】
上記ピンチローラ６は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、梱包紙２の上面と接触するゴム製のローラ９と、ローラ９の回転軸１０を駆動する駆動機構１１と、ローラ９を昇降させるシリンダ１２（エア式等）とを備える。上記ローラ９は、梱包紙２の幅方向に所定間隔を隔てて複数配置されており、ローラ９の回転軸１０は、軸受が内蔵されたブラケット１３を介して、梱包紙２の幅方向に延出されたブラケット１４に取り付けられている。上記駆動機構１１は、ブラケット１４に取り付けられたモータ１５と、モータ１５の回転軸に取り付けられたプーリ１６と、ローラ９の回転軸１０に取り付けられたプーリ１７と、プーリ１６、１７に巻き掛けられたベルト１８とから成り、上記シリンダ１２は、下端が上記ブラケット１４に取り付けられ、上端が上記ベース６０に立設されたフレーム１９に取り付けられている。かかるピンチローラ６は、上記シリンダ１２を伸縮することで、ローラ９の梱包紙２への押圧力を調整できる。
【００２２】
上記紙切断機７は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、梱包紙２の上方に配置され梱包紙２の幅方向に延出された押え板２０と、梱包紙２の下方に配置され梱包紙２の幅方向に移動する回転刃２１と、上記押え板２０を下方に移動させるシリンダ２２（エア式等）とを備えている。上記回転刃２１は、モータ２３によって回転駆動され、梱包紙２の幅方向に移動され、上記押え板２０の下面には、上記回転刃２１の位置に合わせて梱包紙２の幅方向に沿った溝２４が形成されている。上記シリンダ２２は、下端が上記押え板２０に取り付けられ、上端が上記ベース６０に立設されたフレーム２５に取り付けられている。かかる紙切断機７は、上記シリンダ２２を伸長させることで押え板２０と回転刃２１との間に梱包紙２を挟み、上記回転刃２１を回転させ梱包紙２の幅方向に移動させることで梱包紙２を幅方向に切断する。
【００２３】
紙搬送装置８は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、梱包紙２の搬送方向に沿って形成されたガイドレール２６と、ガイドレール２６に係合して移動するブラケット２７と、ブラケット２７に取り付けられ梱包紙２の幅方向に延出されたアーム２８と、アーム２８の略両端部に取り付けられ梱包紙２を把持する紙チャック２９とを備えている。上記ガイドレール２６は、図２及び図３に示すように、平面視略正方形状に形成されたテーブル１の一辺と所定間隔を隔ててこの一辺と平行に配置されている。テーブル１は、上記ガイドロール５の高さに合わせて配置され、上記ベース６０に支持されている。かかる紙搬送装置８は、上記紙チャック２９で梱包紙２を把持した状態で上記ブラケット２７を上記ガイドレール２６に沿って移動させることで、梱包紙２を上記テーブル１上に移動させるものである。
【００２４】
以上の構成によれば、次のようにして梱包紙２が略正方形状に切断されてテーブル１上の梱包位置にセットされる。
【００２５】
図２及び図３に示すロール３から引き出された梱包紙２は、ガイドロール５の上を通り、ピンチローラ６に挟まれている。この状態から図３に示す制御部６５（コンピュータ等）からの紙セット指令により、ピンチローラ６が作動し、梱包紙２が紙チャック２９の位置まで押し出される。紙チャック２９が梱包紙２を把持した後、ブラケット２７がレール２６に沿って所定位置まで移動して停止し、梱包紙２が必要な長さだけロール３から引き出され、回転刃２１によって梱包紙２が切断される。このとき、上記ブラケット２７の停止位置が工夫されており、梱包紙２が略正方形状に切り離される。その後更にブラケット２７がレール２６に沿って移動され、切断した梱包紙２がテーブル１上の所定位置に搬送される。その後、紙チャック２９が解放され必要な長さにカットされた略正方形状の梱包紙２がテーブル１上にセットされ、ブラケット２７は、レール２６に沿って移動し、元の位置に戻る。
【００２６】
このようにテーブル１上にセットされた略正方形状の梱包紙２の中央には、図１に示す搬送装置Ｂによって円筒状の電線把Ｄが載置される。電線把Ｄは、本実施形態に係る電線把自動梱包装置Ａの以下に述べる構成によって、梱包紙２に包まれる。
【００２７】
本実施形態に係る電線把自動梱包装置Ａは、図２及び図３に示すように、梱包紙２の上に置かれる電線把Ｄを囲むように上記テーブル１に複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材３０ａ〜３０ｄと、紙折り部材３０ａ〜３０ｄを上記電線把Ｄの下方から上方に移動させた後に上記電線把Ｄの中心側に向けて水平方向に移動させる制御部６５とを有する。
【００２８】
図２に示すように、上記紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、略正方形状に形成されたテーブル１及び梱包紙２の四隅に夫々配置されている。すなわち、紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、テーブル１及び梱包紙２の二本の対角線上に、対角線の交点（電線把Ｄが置かれる中央部分）を中心として９０度間隔で配置されている。これら紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、図２中、下方に示されるものを第１紙折り部材３０ａとし、上方に示されるものを第２紙折り部材３０ｂとし、左方に示されるものを第３紙折り部材３０ｃとし、右方に示されるものを第４紙折り部材３０ｄとする。
【００２９】
各紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、水平方向に延出され平面視Ｔ字状に形成された紙折り板３２と、紙折り板３２の下面に紙折り板３２の電線把Ｄ側の端面から所定距離を隔てて略垂直に取り付けられた側部紙押え板３３とを備えている。なお、図８（ａ）、（ｂ）には第１紙折り部材３０ａのみを示しているが、第２〜第４折り部材３０ｂ〜３０ｄも同様の構成となっている。
【００３０】
紙折り板３２の下面には、ブラケット３４を介して上下昇降用シリンダ３５（エア式等）が取り付けられ、シリンダ３５の下部には、レール３６に沿って移動するスライド体３７が取り付けられている。レール３６は、図２及び図３に示すように、テーブル１の対角線に沿って配置されており、架台３８を介してベース６０に支持されている。これにより、各紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、スライド体３７をレール３６に沿って移動させることで電線把Ｄに対して水平方向に近接離間し、シリンダ３５を伸縮することで昇降する。
【００３１】
また、図２及び図３に示すように、上記電線把Ｄの上方には、第３及び第４紙折り部材３０ｃ、３０ｄを結ぶ対角線の上に位置させて、癖付け部材４０が昇降可能に設けられている。癖付け部材４０は、下部が鉛直下方に延出された側面視Ｌ字状の板体からなり、下降時にその下端が上記電線把Ｄの側部から所定間隔を隔てた位置を通過して上記テーブル１に当接することで、上記梱包紙２の一部を仮折りするものである。
【００３２】
すなわち、上記テーブル１の上方には、図１に示すレールＢ１と平行なレール４１が配置されており、レール４１には、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、水平方向に略直角に延出されたアーム４９が移動可能に係合されており、アーム４９の先端には、シリンダ４３（エア式等）を介して上記癖付け部材４０が昇降可能に設けられている。
【００３３】
また、上記アーム４９の先端には、水平方向に延出された紙押え板４４と、鉛直下方に延出された把押し板４５とが、それぞれシリンダ４６、４７（エア式等）を介して独立に昇降可能に設けられている。紙押え板４４は、梱包紙２で包まれる電線把Ｄの上面に接触して梱包紙２を押さえるものであり、把押し板４５は梱包紙２で包まれた電線把Ｄの側部に接触して結束機Ｃ（図１参照）の側へ移動させるものである。上記紙押え板４４、把押し板４５、癖付け部材４０及びシリンダ４３、４６、４７等は、紙押え装置４８を構成する。
【００３４】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、上記第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂの紙折り板３２の下面には、圧縮空気が供給されるマニホールド５０が夫々取り付けられ、各マニホールド５０には、上記ノズル３１ａ、３１ｂが夫々取り付けられている。なお、図９（ａ）、（ｂ）には、第１紙折り部材３０ａのみを示しているが、第２折り部材３０ｂも同様の構成となっている。これらノズル３１ａ、３１ｂの噴射方向は、図１３（ｂ）及び図１６（ｂ）に示すように、梱包紙２の中央に載せられる電線把Ｄの側部に向けられており、より詳しくは、上記癖付け部材４０が下降したとき梱包紙２が仮折りされる部分に指向されている。各ノズル３１ａ、３１ｂは、別々に開閉制御（噴射制御）されるようになっている。
【００３５】
以上の各構成要素（紙折り部材３０ａ〜３０ｄ、癖付け部材４０、ノズル３１ａ、３１ｂ等）は、図３に示す制御部６５によって以下に述べるように制御され、梱包紙２の周縁部を電線把Ｄを包むように折り曲げる。
【００３６】
先ず、図１０に示すように、第１紙折り部材３０ａが作動される。第１紙折り部材３０ａは、その紙折り板３２が所定高さ（５ｍｍ）テーブル１から浮上する位置に上昇され、電線把Ｄに向かって水平方向に移動され、紙折り板３２の端面が電線把Ｄから所定距離（１ｍｍ）離間した位置で停止した後、紙折り板３２が電線把Ｄの上面よりも所定高さ（１０ｍｍ）上方の位置まで上昇される。これにより、梱包紙２の角部が上方に折り曲げられる。次に、第１紙折り部材３０ａは、側部紙押え板３３（図８参照）が電線把Ｄの側部に接触するまで電線把Ｄに向かって水平方向に移動された後、紙折り板３２の下面が電線把Ｄの上面に接触するまで下降される。これにより、上方に折り曲げられた梱包紙２の角部が、電線把Ｄの上面に沿って折り曲げられ、上方から押さえ付けられる。
【００３７】
図１１に示すように、第２紙折り部材３０ｂが第１紙折り部材３０ａと同様に作動される。これにより、梱包紙２の相対向する角部が電線把Ｄを左右から包むようにロール状に折り曲げられ、第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂによって電線把Ｄの上面に押さえ付けられる。なお、上記所定の数値（５ｍｍ、１ｍｍ、１０ｍｍ）は例示であり、梱包紙２を上述のように折り曲げられる範囲であれば別の数値でも構わない（以下に記載する所定の数値も同様）。
【００３８】
図１２に示すように、紙押え板４４を電線把Ｄの上面に下降させ、梱包紙２の重なり合った部分を、第１及び第２紙押え部材３０ａ、３０ｂの上から押さえる。その後、第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂは、そのままの高さで側方に引き抜かれ水平方向の原点位置まで戻る。
【００３９】
図１３に示すように、第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂに取り付けたノズル３１ａ、３１ｂの内の第３紙折り部材３０ｃに近い側のノズル３１ｂから圧縮空気を噴射する。これと同時に、癖付け部材４０が電線把Ｄの第３紙折り部材３０ｃ側の側部から水平方向に所定距離（５ｍｍ）離間した位置に移動された後、癖付け部材４０がその下端がテーブル１と接触するまで下降される。その後、上記ノズル３１ｂからの圧縮空気の噴射が停止される。
【００４０】
癖付け部材４０の下降に伴って、図１２の段階で電線把Ｄを左右からロール状に包むように折り込まれた梱包紙２の長手方向の一側が上方から潰されて直線状に仮折り（癖付け）されるが、このときノズル３１ｂから噴射された圧縮空気によって梱包紙２の仮折りされる部分に生じる弛みが広範囲で折り込みの内側に押し込められる。よって、梱包紙２の仮折り部分が折り込みの外側にはみ出ることが防止される。このように圧縮空気の圧力によって梱包紙２に生じる弛みを折り込みの内側に押し込むため、例えば機械的な部材によって上記弛みを押し込むものと比べると、梱包紙２を破損することなく簡単な構造・動作で上記弛みを広範囲で押し込むことができる。
【００４１】
すなわち、仮に機械的な部材を用いて上記梱包紙２の弛みを広範囲で押し込もうとすると、上記部材によって押し込まれる梱包紙２が破損しかねないため、かかる破損に対する配慮を十分に図る必要があり、上記部材を作動させる装置の構造及び上記部材の動作が複雑にならざるを得ない。他方、本実施形態では、上記ノズル３１ｂを電線把Ｄの側部の上述した梱包紙２の仮折りされる部分に指向させるという簡単な構造、及び、そのノズル３１ｂから所定圧力の圧縮空気を噴射するという簡単な動作で、梱包紙２の弛みを破損させることなく広範囲で折り込みの内側に押し込むことができる。
【００４２】
図１３に示すように、第３紙折り部材３０ｃは、その紙折り板３２が所定高さ（５ｍｍ）テーブル１から浮上する位置に上昇され、電線把Ｄに向かって水平方向に移動され、紙折り板３２の端面が下降された癖付け部材４０から所定距離（３ｍｍ）離間した位置で停止された後、紙折り板３２が電線把Ｄの上面よりも所定高さ（１０ｍｍ）上方の位置まで上昇される。これにより、梱包紙２の仮折りされた角部が癖付け部材４０と紙折り板３２の端面との間でしごかれて直線状に上方に折り曲げられる。なお、第３紙折り部材３０ｃの上昇時にも上記ノズル３１ｂから圧縮空気を噴射し、弛みを折り込みの内側に押し込んでもよい。
【００４３】
その後、第３紙折り部材３０ｃは、側部紙押え板３３が電線把Ｄの側部に接触するまで電線把Ｄに向かって水平方向に移動された後、紙折り板３２の下面が電線把Ｄの上面に接触するまで下降される。これにより、上方に折り曲げられた梱包紙２の角部が、電線把Ｄの上面に沿って折り曲げられ、上方から押さえ付けられる。
【００４４】
図１４に示すように、電線把Ｄの上面にて梱包紙２の対向する角部を押さえていた紙押え板４４は一旦上昇され、図１５に示すように、水平方向に位置を変えて（元の位置でもよい）再び下降し、電線把Ｄの上面に当接される。これにより、第３紙折り部材３０ｃによって折り込まれた梱包紙２の一部２ｘ（図１４にて電線把Ｄの上面でシリンダ４６のロッド部に当たって跳ね上がった部分）が、紙押え板４４によって押えされる。その後、紙押え板４４は元の高さまで上昇する。
【００４５】
図１６に示すように、第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂに取り付けたノズル３１ａ、３１ｂの内の第４紙折り部材３０ｄに近い側のノズル３１ａから夫々圧縮空気を噴射する。これと同時に、癖付け部材４０が電線把Ｄの第４紙折り部材３０ｄ側の側部から水平方向に所定距離（５ｍｍ）離間した位置に移動された後、癖付け部材４０はその下端がテーブル１と接触するまで下降される。その後、上記ノズル３１ａからの圧縮空気の噴射が停止される。
【００４６】
癖付け部材４０の下降により、図１３の段階で電線把Ｄを左右からロール状に包むように折り込まれた梱包紙２の長手方向の残りの一側が上方から潰されて直線状に仮折り（癖付け）され、このときノズル３１ａから噴射された圧縮空気によって、梱包紙２の仮折りされる部分に生じる弛みが破損することなく折り込みの内側に押し込められる。
【００４７】
第４紙折り部材３０ｄは、その紙折り板３２が所定高さ（５ｍｍ）テーブル１から浮上する位置に上昇され、電線把Ｄに向かって水平方向に移動され、紙折り板３２の端面が下降された癖付け部材４０から所定距離（３ｍｍ）離間した位置で停止された後、紙折り板３２が電線把Ｄの上面よりも所定高さ（１０ｍｍ）上方の位置まで上昇される。これにより、梱包紙２の仮折りされた角部が癖付け部材４０と紙折り板３２の端面との間でしごかれて上方に直線状に折り曲げられる。なお、第４紙折り部材３０ｄの上昇時にも上記ノズル３１ａから圧縮空気を噴射し、弛みを折り込みの内側に押し込んでもよい。
【００４８】
第４紙折り部材３０ｄは、側部紙押え板３３が電線把の側部に接触するまで電線把に向かって水平方向に移動された後、紙折り板３２の下面が電線把Ｄの上面に接触するまで下降される。これにより、上方に折り曲げられた梱包紙２の角部が、電線把Ｄの上面に沿って折り曲げられ、上方から押さえ付けられる。これにより、梱包紙２の各角部は、それぞれ電線把Ｄの側部に沿って上方に折り曲げられると共に、電線把Ｄの上面に沿って水平に折り曲げられる。よって、電線把Ｄは梱包紙２によって底面が正方形の直方体形状に包まれることになる。
【００４９】
図１７に示すように、紙押し板４４が電線把Ｄの上面を押圧する第３及び第４紙折り部材３０ｃ、３０ｄに接触にするまで下降された後、第３及び第４紙押し部材３０ｃ、３０ｄが側方に引き抜かれて原点位置まで戻される。これにより、図１６（ａ）に示す梱包紙２の一部２ｙ（電線把Ｄの上面で第３紙折り部材３０ｃの紙折り板３２に当たって跳ね上がった部分）が紙押し板４４で押さえ込まれ、電線把Ｄの上面に折り曲げられた梱包紙２の各角部が、紙押し板４４によって押圧され、折り曲げられた状態（電線把Ｄが梱包紙２で梱包された状態）に保持される。
【００５０】
図１７に示すように、把押し板４５は、電線把Ｄの第３紙折り部材３０ｃ側の側部から水平方向に所定距離（５ｍｍ）離間した位置に移動された後、電線把Ｄの側部を押圧できる位置まで下降される。その後、把押し板４５及び紙押し板４４がレール４１に沿って第４紙折り部材３０ｄ側に移動され、梱包紙２で包まれた電線把Ｄが紙押し板４４で押えられた状態で結束機Ｃに移動される。結束機Ｃは、紙押え板４４が電線把Ｄの上面の梱包紙２を押さえた状態のまま、バンド（ＰＰバンド等）によって梱包紙２で包まれた電線把Ｄを結束する。最後に、把押し板４５及び紙押し板４４が初期の位置に戻される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、各紙折り部材３０ａ〜３０ｄを昇降・水平移動させるという簡単な装置Ａによって、電線把Ｄを自動的に梱包紙２に包むことができ、省力化・省人化に貢献できる。
【００５２】
また、梱包紙２を折るときノズル３１ａ、３１ｂから圧縮空気を噴射することで、均一で外観の良好な紙包を得ることができる。すなわち、紙包の外観を良くするためには、第３及び第４紙折り部材３０ｃ、３０ｄによる三番目・四番目の紙折り時に、梱包紙２を内側へ折ることによって生じる紙２の弛みを折り込みの内側へ押し込むことが重要である。本装置Ａでは、梱包紙２の内側への押し込みにノズル３１ａ、３１ｂから噴射される圧縮空気を使用しているため、機械的な部材によって押し込みを行うもの比べると紙２の押し込み範囲を圧縮空気の噴出によって広く確保できる。よって、図１１に示す第２紙折り部材３０ｂによる二番目の紙折り終了の状態での不均一な紙２の状態に左右されることなく、紙２を折り込みの内側に適切に押し込むことができる。
【００５３】
また、圧縮空気を利用しているため、紙２と機械との干渉を考慮する必要がなく、安価な装置となる。すなわち、機械的な装置で紙２を押し込むものでは、押込片が他の構成部品と干渉しないように配慮する必要があると共に、押込片が梱包紙２を破損してしまうことに対する配慮を十分にする必要があり、装置の構造・動作が複雑にならざるを得ない。
【００５４】
また、紙包された電線把Ｄを使用する場合には、電線把Ｄの上面に沿って折り曲げられた梱包紙２の各角部を元の状態に伸展させればよいので、電線把Ｄの位置を移動させる必要はなく、使い勝手が良好となる。
【００５５】
本発明の実施形態は上記タイプに限定されない。例えば、上記紙押え部材３０ａ〜３０ｄは、四つではなく、電線把Ｄを囲むように三つまたは五つ以上であってもよい。また、上記ノズル３１ａ、３１ｂは、紙押え部材３０ａ〜３０ｄではなくテーブル１に取り付けてもよく、ノズル３１ａ、３１ｂの設置数も四つに限られず五つ以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１（ａ）は本発明の一実施形態に係る電線把自動梱包装置、この梱包装置に電線把を搬送するための電線把搬送装置、及び上記梱包装置により梱包されたものを結束するための結束機が一体化されたシステムを示す平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の側面図である。
【図２】上記電線把自動梱包装置の平面図である。
【図３】図２のIII−III線矢視図である。
【図４】図４（ａ）はピンチローラの側面図、図４（ｂ）はピンチローラの正面図である。
【図５】図５（ａ）は紙切断機の側面図、図５（ｂ）は紙切断機の正面図である。
【図６】図６（ａ）は紙搬送装置の平面図、図６（ｂ）は紙搬送装置の正面図である。
【図７】図７（ａ）は紙押え装置の平面図、図７（ｂ）は紙押え装置の側面図である。
【図８】図８（ａ）は紙折り部材の平面図、図８（ｂ）は紙折り部材の側面図である。
【図９】図９（ａ）は紙折り部材及びノズルを示す側面図、図９（ｂ）は紙折り部材及びノズルを示す正面図である。
【図１０】図１０（ａ）は上記電線把自動梱包装置の作動を示す平面図であり、図１０（ｂ）はその側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は上記梱包装置の作動を示す平面図であり、図１１（ｂ）はその側面図である。
【図１２】図１２（ａ）は上記梱包装置の作動を示す側面図であり、図１２（ｂ）はその平面図である。
【図１３】図１３（ａ）は上記梱包装置の作動を示す側面図であり、図１３（ｂ）はその平面図である。
【図１４】上記梱包装置の作動を示す側面図である。
【図１５】上記梱包装置の作動を示す側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は上記梱包装置の作動を示す側面図であり、図１６（ｂ）はその平面図である。
【図１７】図１７（ａ）は上記梱包装置の作動を示す側面図であり、図１７（ｂ）はその平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｄ 電線把
１ テーブル
２ 梱包紙
３０ａ 第１紙折り部材
３０ｂ 第２紙折り部材
３０ｃ 第３紙折り部材
３０ｄ 第４紙折り部材
３１ａ ノズル
３１ｂ ノズル
３２ 紙折り板
３３ 側部紙押え板
４０ 癖付け部材
６５ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線把を梱包紙で自動的に梱包する電線把自動梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線把は、電線を把取機によって円筒状に巻き取ってなるものであるが、かかる電線把の梱包は、従来、作業員の人力によって行われていた。すなわち、電線把の紙包み、荷札貼付、十字結束、パレット積みを全て人間が介入して作業していた。
【０００３】
なお、電線ケーブルを貯線して使用時に繰り出す「電線の貯線箱」として特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３５００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、人力による電線把の梱包作業は、作業員に大きな負荷を課している。
【０００６】
そこで、簡単な構成で省人化・省力化を図ることができる電線把自動梱包装置の開発が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電線把を梱包紙で梱包するための装置であって、上記梱包紙が広げられた状態で載せられるテーブルと、該テーブルに上記梱包紙の上に置かれる電線把を囲むようにして複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材と、該紙折り部材を上記電線把の下方から上方に移動させた後に上記電線把の中心側に向けて水平方向に移動させる制御部とを備えたものである。
【０００８】
上記紙折り部材は、水平方向に延出された紙折り板と、該紙折り板の下面に略垂直に取り付けられた側部紙押え板とを有することが好ましい。
【０００９】
上記梱包紙の一部を仮折りするために昇降する癖付け部材を備えることが好ましい。
【００１０】
上記電線把の側部に向けて圧縮空気を噴射するノズルを備えることが好ましい。
【００１１】
上記ノズルの噴射方向が、上記癖付け部材の下降によって仮折りされる上記梱包紙の仮折り部分に指向されていることが好ましい。
【００１２】
上記制御部は、上記癖付け部材を下降させつつ上記ノズルから圧縮空気を噴射させるものであることが好ましい。
【００１３】
上記梱包紙は、略正方形であり、上記紙折り部材は、上記梱包紙の四隅に四つ配置されたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、紙折り部材を適宜昇降させると共に水平移動させるという簡単な構成により、梱包紙の周縁部を電線把を包むように折り曲げることができ、梱包作業の省人化・省力化を図ることができる。
【００１５】
また、ノズルから噴射された圧縮空気によって梱包紙に生じる弛みを折り込みの内側に押し込むことができるので、機械的な部材によって上記弛みを押し込むものと比べると、簡単な構造・動作で上記弛みを押し込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１（ａ）は、本実施形態に係る電線把自動梱包装置Ａ、この梱包装置Ａに電線把を搬送するための電線把搬送装置Ｂ、及び上記梱包装置Ａにより梱包されたものを結束するための結束機Ｃが一体化されたシステムを示す平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の側面説明図である。
【００１８】
上記搬送装置Ｂは、上記梱包装置Ａの上方に配置されたレールＢ１と、レールＢ１に沿って移動する台車Ｂ２と、台車Ｂ２に昇降可能に設けられた把持部Ｂ３とを有する。この搬送装置Ｂは、把持部Ｂ３で把持した円筒状の電線把を台車Ｂ２を移動させることで梱包装置Ａの上方に移動させ、把持部Ｂ３を下降させることで電線把を梱包装置Ａのテーブル１に載置するものである。また、上記結束機Ｃは、上記梱包装置Ａによって処理されて結束機Ｃ上に移動されたもの（電線把を梱包紙で包んだもの）を結束するものである。
【００１９】
図２は上記梱包装置Ａの平面図、図３は図２のIII−III線矢視説明図である。
【００２０】
上記梱包装置Ａは、梱包紙２が巻回されたロール３から梱包紙２を適宜制動力を与えつつ繰り出す紙送出機４と、上記ロール３から斜め上方に繰り出された梱包紙２を水平方向に偏向するガイドロール５と、ガイドロール５の下流近傍に配置され梱包紙２の上面を押圧して梱包紙２をより下流側に送り出すべく回転するピンチローラ６と、ピンチローラ６の下流側に配置され梱包紙２を幅方向に切断するための紙切断機７と、紙切断機７よりも下流側に配置され梱包紙２を掴んでテーブル１上までに移動させるための紙搬送装置８とを有する。これら各要素は、全てベース６０上に設けられている。
【００２１】
上記ピンチローラ６は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、梱包紙２の上面と接触するゴム製のローラ９と、ローラ９の回転軸１０を駆動する駆動機構１１と、ローラ９を昇降させるシリンダ１２（エア式等）とを備える。上記ローラ９は、梱包紙２の幅方向に所定間隔を隔てて複数配置されており、ローラ９の回転軸１０は、軸受が内蔵されたブラケット１３を介して、梱包紙２の幅方向に延出されたブラケット１４に取り付けられている。上記駆動機構１１は、ブラケット１４に取り付けられたモータ１５と、モータ１５の回転軸に取り付けられたプーリ１６と、ローラ９の回転軸１０に取り付けられたプーリ１７と、プーリ１６、１７に巻き掛けられたベルト１８とから成り、上記シリンダ１２は、下端が上記ブラケット１４に取り付けられ、上端が上記ベース６０に立設されたフレーム１９に取り付けられている。かかるピンチローラ６は、上記シリンダ１２を伸縮することで、ローラ９の梱包紙２への押圧力を調整できる。
【００２２】
上記紙切断機７は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、梱包紙２の上方に配置され梱包紙２の幅方向に延出された押え板２０と、梱包紙２の下方に配置され梱包紙２の幅方向に移動する回転刃２１と、上記押え板２０を下方に移動させるシリンダ２２（エア式等）とを備えている。上記回転刃２１は、モータ２３によって回転駆動され、梱包紙２の幅方向に移動され、上記押え板２０の下面には、上記回転刃２１の位置に合わせて梱包紙２の幅方向に沿った溝２４が形成されている。上記シリンダ２２は、下端が上記押え板２０に取り付けられ、上端が上記ベース６０に立設されたフレーム２５に取り付けられている。かかる紙切断機７は、上記シリンダ２２を伸長させることで押え板２０と回転刃２１との間に梱包紙２を挟み、上記回転刃２１を回転させ梱包紙２の幅方向に移動させることで梱包紙２を幅方向に切断する。
【００２３】
紙搬送装置８は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、梱包紙２の搬送方向に沿って形成されたガイドレール２６と、ガイドレール２６に係合して移動するブラケット２７と、ブラケット２７に取り付けられ梱包紙２の幅方向に延出されたアーム２８と、アーム２８の略両端部に取り付けられ梱包紙２を把持する紙チャック２９とを備えている。上記ガイドレール２６は、図２及び図３に示すように、平面視略正方形状に形成されたテーブル１の一辺と所定間隔を隔ててこの一辺と平行に配置されている。テーブル１は、上記ガイドロール５の高さに合わせて配置され、上記ベース６０に支持されている。かかる紙搬送装置８は、上記紙チャック２９で梱包紙２を把持した状態で上記ブラケット２７を上記ガイドレール２６に沿って移動させることで、梱包紙２を上記テーブル１上に移動させるものである。
【００２４】
以上の構成によれば、次のようにして梱包紙２が略正方形状に切断されてテーブル１上の梱包位置にセットされる。
【００２５】
図２及び図３に示すロール３から引き出された梱包紙２は、ガイドロール５の上を通り、ピンチローラ６に挟まれている。この状態から図３に示す制御部６５（コンピュータ等）からの紙セット指令により、ピンチローラ６が作動し、梱包紙２が紙チャック２９の位置まで押し出される。紙チャック２９が梱包紙２を把持した後、ブラケット２７がレール２６に沿って所定位置まで移動して停止し、梱包紙２が必要な長さだけロール３から引き出され、回転刃２１によって梱包紙２が切断される。このとき、上記ブラケット２７の停止位置が工夫されており、梱包紙２が略正方形状に切り離される。その後更にブラケット２７がレール２６に沿って移動され、切断した梱包紙２がテーブル１上の所定位置に搬送される。その後、紙チャック２９が解放され必要な長さにカットされた略正方形状の梱包紙２がテーブル１上にセットされ、ブラケット２７は、レール２６に沿って移動し、元の位置に戻る。
【００２６】
このようにテーブル１上にセットされた略正方形状の梱包紙２の中央には、図１に示す搬送装置Ｂによって円筒状の電線把Ｄが載置される。電線把Ｄは、本実施形態に係る電線把自動梱包装置Ａの以下に述べる構成によって、梱包紙２に包まれる。
【００２７】
本実施形態に係る電線把自動梱包装置Ａは、図２及び図３に示すように、梱包紙２の上に置かれる電線把Ｄを囲むように上記テーブル１に複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材３０ａ〜３０ｄと、紙折り部材３０ａ〜３０ｄを上記電線把Ｄの下方から上方に移動させた後に上記電線把Ｄの中心側に向けて水平方向に移動させる制御部６５とを有する。
【００２８】
図２に示すように、上記紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、略正方形状に形成されたテーブル１及び梱包紙２の四隅に夫々配置されている。すなわち、紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、テーブル１及び梱包紙２の二本の対角線上に、対角線の交点（電線把Ｄが置かれる中央部分）を中心として９０度間隔で配置されている。これら紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、図２中、下方に示されるものを第１紙折り部材３０ａとし、上方に示されるものを第２紙折り部材３０ｂとし、左方に示されるものを第３紙折り部材３０ｃとし、右方に示されるものを第４紙折り部材３０ｄとする。
【００２９】
各紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、水平方向に延出され平面視Ｔ字状に形成された紙折り板３２と、紙折り板３２の下面に紙折り板３２の電線把Ｄ側の端面から所定距離を隔てて略垂直に取り付けられた側部紙押え板３３とを備えている。なお、図８（ａ）、（ｂ）には第１紙折り部材３０ａのみを示しているが、第２〜第４折り部材３０ｂ〜３０ｄも同様の構成となっている。
【００３０】
紙折り板３２の下面には、ブラケット３４を介して上下昇降用シリンダ３５（エア式等）が取り付けられ、シリンダ３５の下部には、レール３６に沿って移動するスライド体３７が取り付けられている。レール３６は、図２及び図３に示すように、テーブル１の対角線に沿って配置されており、架台３８を介してベース６０に支持されている。これにより、各紙折り部材３０ａ〜３０ｄは、スライド体３７をレール３６に沿って移動させることで電線把Ｄに対して水平方向に近接離間し、シリンダ３５を伸縮することで昇降する。
【００３１】
また、図２及び図３に示すように、上記電線把Ｄの上方には、第３及び第４紙折り部材３０ｃ、３０ｄを結ぶ対角線の上に位置させて、癖付け部材４０が昇降可能に設けられている。癖付け部材４０は、下部が鉛直下方に延出された側面視Ｌ字状の板体からなり、下降時にその下端が上記電線把Ｄの側部から所定間隔を隔てた位置を通過して上記テーブル１に当接することで、上記梱包紙２の一部を仮折りするものである。
【００３２】
すなわち、上記テーブル１の上方には、図１に示すレールＢ１と平行なレール４１が配置されており、レール４１には、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、水平方向に略直角に延出されたアーム４９が移動可能に係合されており、アーム４９の先端には、シリンダ４３（エア式等）を介して上記癖付け部材４０が昇降可能に設けられている。
【００３３】
また、上記アーム４９の先端には、水平方向に延出された紙押え板４４と、鉛直下方に延出された把押し板４５とが、それぞれシリンダ４６、４７（エア式等）を介して独立に昇降可能に設けられている。紙押え板４４は、梱包紙２で包まれる電線把Ｄの上面に接触して梱包紙２を押さえるものであり、把押し板４５は梱包紙２で包まれた電線把Ｄの側部に接触して結束機Ｃ（図１参照）の側へ移動させるものである。上記紙押え板４４、把押し板４５、癖付け部材４０及びシリンダ４３、４６、４７等は、紙押え装置４８を構成する。
【００３４】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、上記第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂの紙折り板３２の下面には、圧縮空気が供給されるマニホールド５０が夫々取り付けられ、各マニホールド５０には、上記ノズル３１ａ、３１ｂが夫々取り付けられている。なお、図９（ａ）、（ｂ）には、第１紙折り部材３０ａのみを示しているが、第２折り部材３０ｂも同様の構成となっている。これらノズル３１ａ、３１ｂの噴射方向は、図１３（ｂ）及び図１６（ｂ）に示すように、梱包紙２の中央に載せられる電線把Ｄの側部に向けられており、より詳しくは、上記癖付け部材４０が下降したとき梱包紙２が仮折りされる部分に指向されている。各ノズル３１ａ、３１ｂは、別々に開閉制御（噴射制御）されるようになっている。
【００３５】
以上の各構成要素（紙折り部材３０ａ〜３０ｄ、癖付け部材４０、ノズル３１ａ、３１ｂ等）は、図３に示す制御部６５によって以下に述べるように制御され、梱包紙２の周縁部を電線把Ｄを包むように折り曲げる。
【００３６】
先ず、図１０に示すように、第１紙折り部材３０ａが作動される。第１紙折り部材３０ａは、その紙折り板３２が所定高さ（５ｍｍ）テーブル１から浮上する位置に上昇され、電線把Ｄに向かって水平方向に移動され、紙折り板３２の端面が電線把Ｄから所定距離（１ｍｍ）離間した位置で停止した後、紙折り板３２が電線把Ｄの上面よりも所定高さ（１０ｍｍ）上方の位置まで上昇される。これにより、梱包紙２の角部が上方に折り曲げられる。次に、第１紙折り部材３０ａは、側部紙押え板３３（図８参照）が電線把Ｄの側部に接触するまで電線把Ｄに向かって水平方向に移動された後、紙折り板３２の下面が電線把Ｄの上面に接触するまで下降される。これにより、上方に折り曲げられた梱包紙２の角部が、電線把Ｄの上面に沿って折り曲げられ、上方から押さえ付けられる。
【００３７】
図１１に示すように、第２紙折り部材３０ｂが第１紙折り部材３０ａと同様に作動される。これにより、梱包紙２の相対向する角部が電線把Ｄを左右から包むようにロール状に折り曲げられ、第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂによって電線把Ｄの上面に押さえ付けられる。なお、上記所定の数値（５ｍｍ、１ｍｍ、１０ｍｍ）は例示であり、梱包紙２を上述のように折り曲げられる範囲であれば別の数値でも構わない（以下に記載する所定の数値も同様）。
【００３８】
図１２に示すように、紙押え板４４を電線把Ｄの上面に下降させ、梱包紙２の重なり合った部分を、第１及び第２紙押え部材３０ａ、３０ｂの上から押さえる。その後、第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂは、そのままの高さで側方に引き抜かれ水平方向の原点位置まで戻る。
【００３９】
図１３に示すように、第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂに取り付けたノズル３１ａ、３１ｂの内の第３紙折り部材３０ｃに近い側のノズル３１ｂから圧縮空気を噴射する。これと同時に、癖付け部材４０が電線把Ｄの第３紙折り部材３０ｃ側の側部から水平方向に所定距離（５ｍｍ）離間した位置に移動された後、癖付け部材４０がその下端がテーブル１と接触するまで下降される。その後、上記ノズル３１ｂからの圧縮空気の噴射が停止される。
【００４０】
癖付け部材４０の下降に伴って、図１２の段階で電線把Ｄを左右からロール状に包むように折り込まれた梱包紙２の長手方向の一側が上方から潰されて直線状に仮折り（癖付け）されるが、このときノズル３１ｂから噴射された圧縮空気によって梱包紙２の仮折りされる部分に生じる弛みが広範囲で折り込みの内側に押し込められる。よって、梱包紙２の仮折り部分が折り込みの外側にはみ出ることが防止される。このように圧縮空気の圧力によって梱包紙２に生じる弛みを折り込みの内側に押し込むため、例えば機械的な部材によって上記弛みを押し込むものと比べると、梱包紙２を破損することなく簡単な構造・動作で上記弛みを広範囲で押し込むことができる。
【００４１】
すなわち、仮に機械的な部材を用いて上記梱包紙２の弛みを広範囲で押し込もうとすると、上記部材によって押し込まれる梱包紙２が破損しかねないため、かかる破損に対する配慮を十分に図る必要があり、上記部材を作動させる装置の構造及び上記部材の動作が複雑にならざるを得ない。他方、本実施形態では、上記ノズル３１ｂを電線把Ｄの側部の上述した梱包紙２の仮折りされる部分に指向させるという簡単な構造、及び、そのノズル３１ｂから所定圧力の圧縮空気を噴射するという簡単な動作で、梱包紙２の弛みを破損させることなく広範囲で折り込みの内側に押し込むことができる。
【００４２】
図１３に示すように、第３紙折り部材３０ｃは、その紙折り板３２が所定高さ（５ｍｍ）テーブル１から浮上する位置に上昇され、電線把Ｄに向かって水平方向に移動され、紙折り板３２の端面が下降された癖付け部材４０から所定距離（３ｍｍ）離間した位置で停止された後、紙折り板３２が電線把Ｄの上面よりも所定高さ（１０ｍｍ）上方の位置まで上昇される。これにより、梱包紙２の仮折りされた角部が癖付け部材４０と紙折り板３２の端面との間でしごかれて直線状に上方に折り曲げられる。なお、第３紙折り部材３０ｃの上昇時にも上記ノズル３１ｂから圧縮空気を噴射し、弛みを折り込みの内側に押し込んでもよい。
【００４３】
その後、第３紙折り部材３０ｃは、側部紙押え板３３が電線把Ｄの側部に接触するまで電線把Ｄに向かって水平方向に移動された後、紙折り板３２の下面が電線把Ｄの上面に接触するまで下降される。これにより、上方に折り曲げられた梱包紙２の角部が、電線把Ｄの上面に沿って折り曲げられ、上方から押さえ付けられる。
【００４４】
図１４に示すように、電線把Ｄの上面にて梱包紙２の対向する角部を押さえていた紙押え板４４は一旦上昇され、図１５に示すように、水平方向に位置を変えて（元の位置でもよい）再び下降し、電線把Ｄの上面に当接される。これにより、第３紙折り部材３０ｃによって折り込まれた梱包紙２の一部２ｘ（図１４にて電線把Ｄの上面でシリンダ４６のロッド部に当たって跳ね上がった部分）が、紙押え板４４によって押えされる。その後、紙押え板４４は元の高さまで上昇する。
【００４５】
図１６に示すように、第１及び第２紙折り部材３０ａ、３０ｂに取り付けたノズル３１ａ、３１ｂの内の第４紙折り部材３０ｄに近い側のノズル３１ａから夫々圧縮空気を噴射する。これと同時に、癖付け部材４０が電線把Ｄの第４紙折り部材３０ｄ側の側部から水平方向に所定距離（５ｍｍ）離間した位置に移動された後、癖付け部材４０はその下端がテーブル１と接触するまで下降される。その後、上記ノズル３１ａからの圧縮空気の噴射が停止される。
【００４６】
癖付け部材４０の下降により、図１３の段階で電線把Ｄを左右からロール状に包むように折り込まれた梱包紙２の長手方向の残りの一側が上方から潰されて直線状に仮折り（癖付け）され、このときノズル３１ａから噴射された圧縮空気によって、梱包紙２の仮折りされる部分に生じる弛みが破損することなく折り込みの内側に押し込められる。
【００４７】
第４紙折り部材３０ｄは、その紙折り板３２が所定高さ（５ｍｍ）テーブル１から浮上する位置に上昇され、電線把Ｄに向かって水平方向に移動され、紙折り板３２の端面が下降された癖付け部材４０から所定距離（３ｍｍ）離間した位置で停止された後、紙折り板３２が電線把Ｄの上面よりも所定高さ（１０ｍｍ）上方の位置まで上昇される。これにより、梱包紙２の仮折りされた角部が癖付け部材４０と紙折り板３２の端面との間でしごかれて上方に直線状に折り曲げられる。なお、第４紙折り部材３０ｄの上昇時にも上記ノズル３１ａから圧縮空気を噴射し、弛みを折り込みの内側に押し込んでもよい。
【００４８】
第４紙折り部材３０ｄは、側部紙押え板３３が電線把の側部に接触するまで電線把に向かって水平方向に移動された後、紙折り板３２の下面が電線把Ｄの上面に接触するまで下降される。これにより、上方に折り曲げられた梱包紙２の角部が、電線把Ｄの上面に沿って折り曲げられ、上方から押さえ付けられる。これにより、梱包紙２の各角部は、それぞれ電線把Ｄの側部に沿って上方に折り曲げられると共に、電線把Ｄの上面に沿って水平に折り曲げられる。よって、電線把Ｄは梱包紙２によって底面が正方形の直方体形状に包まれることになる。
【００４９】
図１７に示すように、紙押し板４４が電線把Ｄの上面を押圧する第３及び第４紙折り部材３０ｃ、３０ｄに接触にするまで下降された後、第３及び第４紙押し部材３０ｃ、３０ｄが側方に引き抜かれて原点位置まで戻される。これにより、図１６（ａ）に示す梱包紙２の一部２ｙ（電線把Ｄの上面で第３紙折り部材３０ｃの紙折り板３２に当たって跳ね上がった部分）が紙押し板４４で押さえ込まれ、電線把Ｄの上面に折り曲げられた梱包紙２の各角部が、紙押し板４４によって押圧され、折り曲げられた状態（電線把Ｄが梱包紙２で梱包された状態）に保持される。
【００５０】
図１７に示すように、把押し板４５は、電線把Ｄの第３紙折り部材３０ｃ側の側部から水平方向に所定距離（５ｍｍ）離間した位置に移動された後、電線把Ｄの側部を押圧できる位置まで下降される。その後、把押し板４５及び紙押し板４４がレール４１に沿って第４紙折り部材３０ｄ側に移動され、梱包紙２で包まれた電線把Ｄが紙押し板４４で押えられた状態で結束機Ｃに移動される。結束機Ｃは、紙押え板４４が電線把Ｄの上面の梱包紙２を押さえた状態のまま、バンド（ＰＰバンド等）によって梱包紙２で包まれた電線把Ｄを結束する。最後に、把押し板４５及び紙押し板４４が初期の位置に戻される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、各紙折り部材３０ａ〜３０ｄを昇降・水平移動させるという簡単な装置Ａによって、電線把Ｄを自動的に梱包紙２に包むことができ、省力化・省人化に貢献できる。
【００５２】
また、梱包紙２を折るときノズル３１ａ、３１ｂから圧縮空気を噴射することで、均一で外観の良好な紙包を得ることができる。すなわち、紙包の外観を良くするためには、第３及び第４紙折り部材３０ｃ、３０ｄによる三番目・四番目の紙折り時に、梱包紙２を内側へ折ることによって生じる紙２の弛みを折り込みの内側へ押し込むことが重要である。本装置Ａでは、梱包紙２の内側への押し込みにノズル３１ａ、３１ｂから噴射される圧縮空気を使用しているため、機械的な部材によって押し込みを行うもの比べると紙２の押し込み範囲を圧縮空気の噴出によって広く確保できる。よって、図１１に示す第２紙折り部材３０ｂによる二番目の紙折り終了の状態での不均一な紙２の状態に左右されることなく、紙２を折り込みの内側に適切に押し込むことができる。
【００５３】
また、圧縮空気を利用しているため、紙２と機械との干渉を考慮する必要がなく、安価な装置となる。すなわち、機械的な装置で紙２を押し込むものでは、押込片が他の構成部品と干渉しないように配慮する必要があると共に、押込片が梱包紙２を破損してしまうことに対する配慮を十分にする必要があり、装置の構造・動作が複雑にならざるを得ない。
【００５４】
また、紙包された電線把Ｄを使用する場合には、電線把Ｄの上面に沿って折り曲げられた梱包紙２の各角部を元の状態に伸展させればよいので、電線把Ｄの位置を移動させる必要はなく、使い勝手が良好となる。
【００５５】
本発明の実施形態は上記タイプに限定されない。例えば、上記紙押え部材３０ａ〜３０ｄは、四つではなく、電線把Ｄを囲むように三つまたは五つ以上であってもよい。また、上記ノズル３１ａ、３１ｂは、紙押え部材３０ａ〜３０ｄではなくテーブル１に取り付けてもよく、ノズル３１ａ、３１ｂの設置数も四つに限られず五つ以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１（ａ）は本発明の一実施形態に係る電線把自動梱包装置、この梱包装置に電線把を搬送するための電線把搬送装置、及び上記梱包装置により梱包されたものを結束するための結束機が一体化されたシステムを示す平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の側面図である。
【図２】上記電線把自動梱包装置の平面図である。
【図３】図２のIII−III線矢視図である。
【図４】図４（ａ）はピンチローラの側面図、図４（ｂ）はピンチローラの正面図である。
【図５】図５（ａ）は紙切断機の側面図、図５（ｂ）は紙切断機の正面図である。
【図６】図６（ａ）は紙搬送装置の平面図、図６（ｂ）は紙搬送装置の正面図である。
【図７】図７（ａ）は紙押え装置の平面図、図７（ｂ）は紙押え装置の側面図である。
【図８】図８（ａ）は紙折り部材の平面図、図８（ｂ）は紙折り部材の側面図である。
【図９】図９（ａ）は紙折り部材及びノズルを示す側面図、図９（ｂ）は紙折り部材及びノズルを示す正面図である。
【図１０】図１０（ａ）は上記電線把自動梱包装置の作動を示す平面図であり、図１０（ｂ）はその側面図である。
【図１１】図１１（ａ）は上記梱包装置の作動を示す平面図であり、図１１（ｂ）はその側面図である。
【図１２】図１２（ａ）は上記梱包装置の作動を示す側面図であり、図１２（ｂ）はその平面図である。
【図１３】図１３（ａ）は上記梱包装置の作動を示す側面図であり、図１３（ｂ）はその平面図である。
【図１４】上記梱包装置の作動を示す側面図である。
【図１５】上記梱包装置の作動を示す側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は上記梱包装置の作動を示す側面図であり、図１６（ｂ）はその平面図である。
【図１７】図１７（ａ）は上記梱包装置の作動を示す側面図であり、図１７（ｂ）はその平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｄ 電線把
１ テーブル
２ 梱包紙
３０ａ 第１紙折り部材
３０ｂ 第２紙折り部材
３０ｃ 第３紙折り部材
３０ｄ 第４紙折り部材
３１ａ ノズル
３１ｂ ノズル
３２ 紙折り板
３３ 側部紙押え板
４０ 癖付け部材
６５ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線把を梱包紙で梱包するための装置であって、
上記梱包紙が広げられた状態で載せられるテーブルと、
該テーブルに上記梱包紙の上に置かれる電線把を囲むようにして複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材と、
該紙折り部材を上記電線把の下方から上方に移動させた後に上記電線把の中心側に向けて水平方向に移動させる制御部と
を備えたことを特徴とする電線把自動梱包装置。
【請求項２】
上記紙折り部材は、水平方向に延出された紙折り板と、該紙折り板の下面に略垂直に取り付けられた側部紙押え板とを有するものである請求項１記載の電線把自動梱包装置。
【請求項３】
上記梱包紙の一部を仮折りするために昇降する癖付け部材を備えた請求項１又は２記載の電線把自動梱包装置。
【請求項４】
上記電線把の側部に向けて圧縮空気を噴射するノズルを備えた請求項１〜３いずれかに記載の電線把自動梱包装置。
【請求項５】
上記ノズルの噴射方向が、上記癖付け部材の下降によって仮折りされる上記梱包紙の仮折り部分に指向されている請求項４記載の電線把自動梱包装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記癖付け部材を下降させつつ上記ノズルから圧縮空気を噴射させるものである請求項４又は５記載の電線把自動梱包装置。
【請求項７】
上記梱包紙は、略正方形であり、上記紙折り部材は、上記梱包紙の四隅に四つ配置された請求項１〜６いずれかに記載の電線把自動梱包装置。
【請求項１】
電線把を梱包紙で梱包するための装置であって、
上記梱包紙が広げられた状態で載せられるテーブルと、
該テーブルに上記梱包紙の上に置かれる電線把を囲むようにして複数配置され、夫々独立に昇降すると共に水平方向に移動する紙折り部材と、
該紙折り部材を上記電線把の下方から上方に移動させた後に上記電線把の中心側に向けて水平方向に移動させる制御部と
を備えたことを特徴とする電線把自動梱包装置。
【請求項２】
上記紙折り部材は、水平方向に延出された紙折り板と、該紙折り板の下面に略垂直に取り付けられた側部紙押え板とを有するものである請求項１記載の電線把自動梱包装置。
【請求項３】
上記梱包紙の一部を仮折りするために昇降する癖付け部材を備えた請求項１又は２記載の電線把自動梱包装置。
【請求項４】
上記電線把の側部に向けて圧縮空気を噴射するノズルを備えた請求項１〜３いずれかに記載の電線把自動梱包装置。
【請求項５】
上記ノズルの噴射方向が、上記癖付け部材の下降によって仮折りされる上記梱包紙の仮折り部分に指向されている請求項４記載の電線把自動梱包装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記癖付け部材を下降させつつ上記ノズルから圧縮空気を噴射させるものである請求項４又は５記載の電線把自動梱包装置。
【請求項７】
上記梱包紙は、略正方形であり、上記紙折り部材は、上記梱包紙の四隅に四つ配置された請求項１〜６いずれかに記載の電線把自動梱包装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−２３２３４９（Ｐ２００６−２３２３４９Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１２２３（Ｐ２００５−５１２２３）
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【出願人】（０００００５１２０）日立電線株式会社 (3,358)
【出願人】（３０４０４４３６８）大和鐵工株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【出願人】（０００００５１２０）日立電線株式会社 (3,358)
【出願人】（３０４０４４３６８）大和鐵工株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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