電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法
【課題】長尺な被覆部の除去を可能とすることができる電線皮剥き装置を提供する。
【解決手段】電線皮剥き装置１は電線２を当該電線２の長手方向に沿って移動させる移動ユニット１１と電線２の被覆部５の周方向に切込み６を形成する切込み機構１４と切込み機構１４が形成した切込み６内又は前記切込み６よりも前記電線２の移動方向の前方に先端が侵入して被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去する剥ぎ取り刃４５とを備えている。
【解決手段】電線皮剥き装置１は電線２を当該電線２の長手方向に沿って移動させる移動ユニット１１と電線２の被覆部５の周方向に切込み６を形成する切込み機構１４と切込み機構１４が形成した切込み６内又は前記切込み６よりも前記電線２の移動方向の前方に先端が侵入して被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去する剥ぎ取り刃４５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性の芯線とこの芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去する電線皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。この種のワイヤハーネスは、互いに束ねられた複数の電線と、一本のドレイン線と、これらの電線及びドレイン線を被覆した編組などのシールド層と、当該シールド層を更に被覆した被覆層と、前記電線及びドレイン線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。ドレイン線は、導電性の芯線のみで構成されている。編組などのシールド層は、導電性の素線が編まれることにより形成されている。被覆層は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタは、電線及びドレイン線の端部に取り付けられた端子金具と、当該端子金具を収容したコネクタハウジングを備えている。
【０００４】
前述したワイヤハーネスは、端部に端子金具が取り付けられた電線及びドレイン線がシールド層及び被覆層により束ねられて、端子金具が所定の端子収容室内に挿入されて組み立てられる。そして、ワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器に取り付けられて、自動車に配索される。
【０００５】
ワイヤハーネスは、ドレイン線とシールド層とが電気的に接続して、外部から電線の芯線に侵入しようとする電気的なノイズ及び電線の芯線から外部に漏れようとする電気的なノイズをシールド層及びドレイン線などを介してアース回路に導く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来のドレイン線は、むき出しの芯線で構成されるために、ワイヤハーネスとして使用する際、シールド層を更に被覆した被覆層より露出する部分には絶縁処理の為にチューブを被せるなどと工数と部品が増加する傾向であった。このため、通常の電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去して、当該電線を前記ドレイン線として用いることが望まれている。
【０００７】
この電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去する電線皮剥き装置は、この除去される被覆部の両端に全周に亘って切込みを形成し、更に、これら切込み間に当該電線の長手方向に沿って第２切込みを形成して、これら切込み間の被覆部をはがすことにより、前記被覆部を除去していた。このように、従来の電線皮剥き装置は、電線の長手方向に沿って、前記切込み間に第２切込みを形成するために、被覆部を除去する箇所の長さが長くなると、電線皮剥き装置自体が大型化してしまう。このため、従来の電線皮剥き装置は、実質的に、長尺な被覆部の除去は困難であった。
【０００８】
したがって、本発明は、長尺な被覆部の除去を可能とすることができる電線皮剥き装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電線皮剥き装置は、電線の長手方向の中央部に位置する被覆部を除去する電線皮剥き装置において、前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項１に記載の電線皮剥き装置において、前記剥ぎ取り刃が前記移動部によって移動される電線の上方に配置されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項１又は請求項２に記載の電線皮剥き装置において、前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接刃を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項３に記載の電線皮剥き装置において、前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接部と、前記芯線を通すスリットとを備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項３又は請求項４に記載の電線皮剥き装置において、前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の電線皮剥き装置において、前記剥ぎ取り刃は、平板状に形成されて前記電線の移動方向の上流側に向かうにしたがって当該電線に近づくように前記電線の長手方向に対して傾いて配置された本体部と、前記本体部の前記電線寄りの端に連なりかつ前記電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成されているとともに先端が前記切込み内に侵入する刃部と、を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項６に記載の電線皮剥き装置において、前記刃部には、前記被覆部の一方側を他方側から切断する刃面と、前記芯線を通すスリットと、が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項６又は請求項７に記載の電線皮剥き装置において、前記剥ぎ取り刃は、前記被覆部の前記一方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、切込み部が電線の被覆部の周方向に切込み部を形成してから移動部により電線を移動させて、切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に剥ぎ取り刃の先端を侵入させて、移動部が電線を移動させることで、被覆部の一方側を他方側から当該電線の長手方向に沿って除去することができる。
【００１８】
請求項２に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃が電線の上方に配置されているので、被覆部の一方側を他方側から除去すると、当該他方側が重力により芯線が分離しやすくなる。
【００１９】
請求項３に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、被覆部の他方側の端に当接する当接刃を備えているので、当該当接刃に被覆部の他方側の端を当接させたまま当該電線を長手方向に移動させることにより、当該被覆部の他方側を芯線から速やかに分離することができる。
【００２０】
請求項４に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、当接刃が芯線を通すスリットと被覆部の他方側の端に当接する当接部とを備えているので、芯線の移動を妨げることなく、芯線から被覆部の他方側を分離することができる。
【００２１】
請求項５に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、当接刃が被覆部の他方側を芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えているので、芯線から分離された被覆部が芯線の近傍に留まることを防止できる。
【００２２】
請求項６に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃が、電線の移動方向の上流に向かうにしたがって当該電線に近づくように配置された本体部と、当該本体部から電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成された刃部と、を備えているので、剥ぎ取り刃により被覆部の一方側を他方側から確実に除去することができる。
【００２３】
請求項７に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃の刃部に芯線を通すスリットと被覆部の一方側を他方側から切断する刃面とが設けられているので、芯線の移動を妨げることなく、被覆部の一方側を他方側から分離することができる。
【００２４】
請求項８に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃が被覆部の一方側を芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えているので、他方側から分離された一方側が芯線の近傍に留まることを防止できる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に剥ぎ取り刃の先端を侵入させて、移動部が電線を移動させることで、被覆部の一方側を他方側から当該電線の長手方向に沿って除去することができるので、剥ぎ取り刃の長さを電線の被覆部を除去する部分の長さよりも遥かに短くしても、所望の長さの被覆部を除去することができる。したがって、装置の大型化を招くことなく長尺な被覆部の除去を可能とすることができる。
【００２６】
請求項２に記載の本発明によれば、被覆部の一方側を他方側から除去すると、当該他方側が重力により芯線が分離しやすくなるので、スムーズに被覆部を除去することができる。
【００２７】
請求項３に記載の本発明によれば、当接刃に被覆部の他方側の端を当接させたまま当該電線を長手方向に移動させることにより、当該被覆部の他方側を芯線から速やかに分離することができる。したがって、被覆部を確実に芯線から分離することができる。
【００２８】
請求項４に記載の本発明によれば、芯線の移動を妨げることなく、芯線から被覆部の他方側を分離することができる。
【００２９】
請求項５に記載の本発明によれば、芯線から分離された被覆部が芯線の近傍に留まることを防止できるので、一旦芯線から分離された被覆部が、被覆部の分離を妨げることがないので、芯線から被覆部を確実に分離させることができる。
【００３０】
請求項６に記載の本発明によれば、剥ぎ取り刃により被覆部の一方側を他方側から確実に除去することができる。
【００３１】
請求項７に記載の本発明によれば、芯線の移動を妨げることなく、被覆部の一方側を他方側から分離することができる。
【００３２】
請求項８に記載の本発明によれば、他方側から分離された一方側が芯線の近傍に留まることを防止できるので、一旦芯線から分離された被覆部が、被覆部の分離を妨げることがないので、芯線から被覆部を確実に分離させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線皮剥き装置を図１ないし図１６を参照して説明する。
【００３４】
図１に示す電線皮剥き装置１は、図２などに示す電線２の被覆部５の長手方向の所定の位置を除去する装置である。
【００３５】
電線２は、図２に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線４を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の素線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。また、電線２の長さ及び被覆部５が除去される部分の位置が予め定められている。
【００３６】
前述した電線２は、自動車などに配索される図示しないワイヤハーネスを構成する。ワイヤハーネスは、被覆部５の中央部が除去されていない複数の電線２と、前述した中央部の被覆部５が除去された一本の電線２と、これらの電線２を被覆した編組などのシールド層と、当該シールド層を更に被覆した被覆層と、前記電線２の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【００３７】
編組などのシールド層は、導電性の素線が編まれることにより形成されている。被覆層は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタは、電線２の端部に取り付けられた端子金具と、当該端子金具を収容したコネクタハウジングを備えている。
【００３８】
前述したワイヤハーネスは、端部に端子金具が取り付けられた電線２がシールド層及び被覆層により束ねられて、端子金具が所定の端子収容室内に挿入されて組み立てられる。そして、ワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器に取り付けられて、自動車に配索されて、前述した各種の電子機器に電力や制御信号を伝送する。
【００３９】
さらに、ワイヤハーネスは、前記中央部の被覆部５が除去された電線２の芯線４とシールド層とが電気的に接続して、外部から電線２の芯線４に侵入しようとする電気的なノイズ及び電線２の芯線４から外部に漏れようとする電気的なノイズをシールド層及び前記中央部の被覆部５が除去された電線２などを介してアース回路に導く。
【００４０】
電線皮剥ぎ装置１は、長尺で被覆部５が全長に亘って芯線４を被覆した電線２を所望の長さに切断して、所望の長さに切断された電線２の所定の位置の被覆部５を除去する装置である。
【００４１】
電線皮剥ぎ装置１は、図１に示すように、その外表面１０ａが鉛直方向と平行に配置される本体部１０と、移動部としての移動ユニット１１と、切断機構１３と、切込み部としての切込み機構１４と、剥ぎ取り機構１５と、制御手段としての制御装置１６とを備えている。
【００４２】
本体部１０は、前述した鉛直方向と平行な外表面１０ａ上に移動ユニット１１と切断機構１３と切込み機構１４と剥ぎ取り機構１５を配置している。移動ユニット１１は、図１に示すように、一対の駆動プーリ１７ａと、他の一対の駆動プーリ１７ｂと、複数対のガイドプーリ１７ｃとを備えている。これらのプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、勿論、円板状に配置され、その軸芯回りに回転自在に本体部１０に支持されている。
【００４３】
一対の駆動プーリ１７ａは、本体部１０の図１中左側の端部（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の端部）に設けられ、互いに鉛直方向に沿って並べられている。これら一対の駆動プーリ１７ａは、互いに近づく方向に付勢されている。一対の駆動プーリ１７ａのうち少なくとも一方は、本体部１０内などに収容された駆動源としてモータなどにより軸芯周りに回転駆動される。
【００４４】
他の一対の駆動プーリ１７ｂは、一対の駆動プーリ１７ａよりも本体部１０の図１中右側寄り（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流寄り）に設けられ、互いに鉛直方向に沿って並べられている。これら一対の駆動プーリ１７ｂは、互いに近づく方向に付勢されている。
【００４５】
複数対のガイドプーリ１７ｃは、一対の駆動プーリ１７ｂよりも本体部１０の図１中右側寄り（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流寄り）に設けられている。これら複数対のガイドプーリ１７ｃは、水平方向（矢印Ｋ）に沿って、並べられている。各々の対のガイドプーリ１７ｃは、互いに鉛直方向に沿って並べられている。各々の対のガイドプーリ１７ｃは、互いに近づく方向に付勢されている。
【００４６】
前述した構成の移動ユニット１１は、各々の対のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に電線２を通し、これらの各々の対のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが互いの間に当該電線２を挟んで、駆動プーリ１７ａがモータなどにより回転駆動されることで、電線２を当該電線２の長手方向と水平方向に沿い、かつ、図１中の右側から左側に向かう矢印Ｋに沿って移動させる。なお、矢印Ｋは、電線２の移動方向をなしている。
【００４７】
切断機構１３は、一対の駆動プーリ１７ａと一対の駆動プーリ１７ｂとの間でかつこれらプーリ１７ａ，１７ｂ間に挟まれる電線２の上方に配置されている。切断機構１３は、エアシリンダ１９と、ガイド部２０と、一対の切断刃２１，２２を備えている。
【００４８】
エアシリンダ１９は、シリンダ本体２３と、このシリンダ本体２３から突没自在に設けられたロッド２４とを備えている。シリンダ本体２３は、電線２の上方でかつロッド２４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド２４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
【００４９】
ガイド部２０は、一対のリニアガイド２５と、連結部材２６とを備えている。リニアガイド２５は、互いの間にエアシリンダ１９のシリンダ本体２３を位置付けている。リニアガイド２５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール２７と、このレール２７の長手方向に沿って当該レール２７に移動自在に設けられたスライダ２８とを備えている。
【００５０】
連結部材２６は、一対のリニアガイド２５のスライダ２８同士を連結している。連結部材２６は、エアシリンダ１９のロッド２４が取り付けられている。
【００５１】
一対の切断刃２１，２２は、鉛直方向に沿って並べられ、かつ互いの間に前記電線２を位置付けている。一方の切断刃２１は、本体部１０の外表面１０ａに固定され、他方の切断刃２２は、連結部材２６に固定されている。他方の切断刃２２は、エアシリンダ１９のロッド２４が伸縮することで、一方の切断刃２１に接離する。即ち、一対の切断刃２１，２２は、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。
【００５２】
前述した構成の切断機構１３は、エアシリンダ１９のロッド２４が伸張して、切断刃２１，２２が互いに近づくと、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に挟んで、切断する。切断機構１３は、エアシリンダ１９のロッド２４が縮小して、一対の切断刃２１，２２が互いに離れると、勿論、これらの切断刃２１，２２が電線２から離れる。
【００５３】
切込み機構１４は、図１に示すように、本体部１０の図１中右側の端部即ち電線２の移動方向としての矢印Ｋの最も上流側の端部に設けられている。切込み機構１４は、一対の切込みユニット２９を備えている。これら一対の切込みユニット２９は、前記プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に位置付ける位置に配置されている。
【００５４】
切込みユニット２９は、エアシリンダ３０と、ガイド部３１と、切込み刃３２を備えている。
【００５５】
エアシリンダ３０は、シリンダ本体３３と、このシリンダ本体３３から突没自在に設けられたロッド３４とを備えている。シリンダ本体３３は、ロッド３４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド３４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
【００５６】
ガイド部３１は、一対のリニアガイド３５と、連結部材３６とを備えている。リニアガイド３５は、互いの間にエアシリンダ３０のシリンダ本体３３を位置付けている。リニアガイド３５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール３７と、このレール３７の長手方向に沿って当該レール３７に移動自在に設けられたスライダ３８とを備えている。
【００５７】
連結部材３６は、一対のリニアガイド３５のスライダ３８同士を連結している。連結部材３６は、エアシリンダ３０のロッド３４が取り付けられている。
【００５８】
切込み刃３２は、その長手方向が鉛直方向と平行な帯板状に形成されている。切込み刃３２は、連結部材３６からプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２に向かって直線状に延在した状態で、当該連結部材３６に取り付けられている。切込み刃３２の電線２寄りの先端には、図２に示すように、電線２の被覆部５に切り込んで、当該被覆部５に切込み６（図７に示す）を形成する刃面３９と、当該刃面３９から凹に形成されて内側に芯線４を通して当該芯線４が切断されることを規制するスリット４０が設けられている。
【００５９】
前述した構成の切込み機構１４は、双方の切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４が伸張して、切込み刃３２が互いに近づいて、これらの切込み刃３２が電線２を互いの間に挟む。すると、切込み刃３２即ち切込み機構１４は、芯線４をスリット４０内に通して、当該芯線４を破損させることなく、刃面３９が被覆部５に切り込んで、当該電線２の被覆部５の周方向に切込み６を形成する。なお、図示例では、切込み刃３２即ち切込み機構１４は、電線２の被覆部５の全周に亘って切込み６を形成する。切込み機構１４は、エアシリンダ３０のロッド３４が縮小して、一対の切込み刃３２が互いに離れると、勿論、これらの切込み刃３２が電線２から離れる。
【００６０】
剥ぎ取り機構１５は、図１に示すように、切込み機構１４と、移動ユニット１１の駆動プーリ１７ｂとの間に設けられている。剥ぎ取り機構１５は、剥ぎ取りユニット４１と、押さえユニット４２とを備えている。これらのユニット４１，４２は、前記プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に位置付ける位置に配置されている。
【００６１】
剥ぎ取りユニット４１は、電線２の上方に配置され、かつ、エアシリンダ４３と、ガイド部４４と、剥ぎ取り刃４５を備えている。
【００６２】
エアシリンダ４３は、シリンダ本体４６と、このシリンダ本体４６から突没自在に設けられたロッド４７とを備えている。シリンダ本体４６は、ロッド４７の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド４７が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
【００６３】
ガイド部４４は、一対のリニアガイド４８と、連結部材４９とを備えている。リニアガイド４８は、互いの間にエアシリンダ４３のシリンダ本体４６を位置付けている。リニアガイド４８は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール５０と、このレール５０の長手方向に沿って当該レール５０に移動自在に設けられたスライダ５１とを備えている。
【００６４】
連結部材４９は、一対のリニアガイド４８のスライダ５１同士を連結している。連結部材４９は、エアシリンダ４３のロッド４７が取り付けられている。
【００６５】
剥ぎ取り刃４５は、図３に示すように、厚手の平板状に形成されている。剥ぎ取り刃４５は、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の上方に配置され、連結部材４９に固定されている。
【００６６】
剥ぎ取り刃４５は、図３に示すように、本体部５２と、刃部５３と、排出ガイド５４とを備えている。本体部５２は、図１中の下面が略水平方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流に向かうにしたがって徐々に電線２に近づくように、前述したプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の長手方向に対して若干傾いて配置されている。
【００６７】
刃部５３は、本体部５２の電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流側即ち電線２寄りの端に連なっている。刃部５３は、本体部５２から前記電線２に近づくにしたがって徐々に厚みが薄くなるように形成されている。また、本体部５２と刃部５３とに亘って、その下面が平坦に形成されている。
【００６８】
刃部５３の電線２寄りの先端には、図３に示すように、電線２の被覆部５の図２中の上方側の約半分５ａ（特許請求の範囲の一方側に相当する）を図２中の下方側の約半分５ｂ（特許請求の範囲の他方側に相当する）から切り取って、当該上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去する刃面５５と、当該刃面５５から凹に形成されて内側に芯線４を通して当該芯線４が切断されることを規制するスリット５６が設けられている。
【００６９】
排出ガイド５４は、側縁立設壁５７と、奥立設壁５８と、平行壁５９とを備えている。側縁立設壁５７は、刃部５３の本体部１０寄りの縁から上方に立設している。奥立設壁５８は、その表面が電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交する状態で、刃部５３の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の端部から立設して、側縁立設壁５７の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の縁に連なっている。平行壁５９は、刃部５３の上面と間隔をあけて平行に配置されているとともに、前記側縁立設壁５７と奥立設壁５８との双方と連なっている。
【００７０】
押さえユニット４２は、電線２の下方に配置され、かつ、エアシリンダ６０と、ガイド部６１と、当接刃６２を備えている。
【００７１】
エアシリンダ６０は、シリンダ本体６３と、このシリンダ本体６３から突没自在に設けられたロッド６４とを備えている。シリンダ本体６３は、ロッド６４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド６４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
【００７２】
ガイド部６１は、一対のリニアガイド６５と、連結部材６６とを備えている。リニアガイド６５は、互いの間にエアシリンダ６０のシリンダ本体６３を位置付けている。リニアガイド６５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール６７と、このレール６７の長手方向に沿って当該レール６７に移動自在に設けられたスライダ６８とを備えている。
【００７３】
連結部材６６は、一対のリニアガイド６５のスライダ６８同士を連結している。連結部材６６は、エアシリンダ６０のロッド６４が取り付けられている。
【００７４】
当接刃６２は、図４に示すように、その表面が鉛直方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交する状態の帯板状に形成されている。当接刃６２は、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の下方に配置され、連結部材６６に固定されている。
【００７５】
当接刃６２は、図４に示すように、本体部６９と、当接部７０と、スリット７１と、排出ガイド７２とを備えている。本体部６９は、その表面が鉛直方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交した帯板状に形成されている。
【００７６】
当接部７０は、本体部６９の連結部材６６から離れて電線２寄りの先端に設けられている。当接部７０は、切込み６内に侵入して、図２中の下方側の約半分５ｂ（特許請求の範囲の他方側に相当する）の端が当接する。スリット７１は、当接部７０の端面から凹に形成されている。スリット７１は、内側に芯線４を通して当該芯線４が傷つくことを規制する。
【００７７】
排出ガイド７２は、当接刃６２の本体部６９の電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流側の表面から凸に形成されて、当該本体部６９と一体に形成されている。排出ガイド７２は、当接部７０には、設けられていない。排出ガイド７２は、電線２から離れるのにしたがって、徐々に本体部１０から離れる方向に傾斜したガイド面７２ａを備えている。
【００７８】
前述した構成の剥ぎ取り機構１５は、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７が伸張して、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の先端が切込み刃３２によって形成された切込み６内又は前記切込み６よりも前記電線２の移動方向の前方に侵入する。このとき、スリット５６内に芯線４が位置する。そして、移動ユニット１１により電線２が矢印Ｋに沿って移動されることで、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから切断して、当該上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去する。さらに、下方側の約半分５ｂから除去された上方側の約半分５ａは、排出ガイド５４の奥立設壁５８及び平行壁５９に当接した後、本体部１０から離れる方向に案内される。このように、排出ガイド５４は、下方側の約半分５ｂから除去された上方側の約半分５ａを当該下方側の約半分５ｂから離れる方向に案内する。
【００７９】
また、前述した構成の剥ぎ取り機構１５は、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４が伸張して、当接刃６２の当接部７０が切込み刃１７，１８によって形成された切込み６内に侵入する。このとき、スリット７１内に芯線４が位置する。そして、移動ユニット１１により電線２が矢印Ｋに沿って移動されることで、被覆部５の下方側の約半分５ｂの端が当接部７０に当接し、更なる電線２の移動によって、当該当接部７０が被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から分離させる。さらに、被覆部５の下方側の約半分５ｂは、排出ガイド７２のガイド面７２ａなどに当接して、本体部１０から離れる方向に案内される。このように、排出ガイド７２は、芯線４から分離させた被覆部５の下方側の約半分５ｂを当該芯線４から離れる方向に案内する。
【００８０】
こうして、剥ぎ取りユニット４１は、電線２の被覆部５を当該電線２から除去する。剥ぎ取り機構１５は、エアシリンダ４３，６０のロッド４７，６４が縮小すると、剥ぎ取り刃４５及び当接刃６２が電線２から離れて、勿論、これらによる電線２の被覆部５の除去を停止する。
【００８１】
制御装置１６は、周知のＲＯＭ（Read-only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。制御装置１６は、エンコーダ１２と、移動ユニット１１のモータと、切断機構１３及び各ユニット２９，４１，４２のエアシリンダ１９，３０，４３，６０などに接続して、これらの動作を制御することで、電線皮剥ぎ装置１全体の制御をつかさどる。制御装置１６は、長尺の電線２を切断する間隔や、被覆部５の除去を開始する位置及びその長さなどを記憶している。制御装置１６は、記憶した情報に基づいて、エアシリンダ１９，３０，４３，６０などを制御して、電線２を所定の長さに切断するとともに、当該電線２の中央部の予め定められた位置の被覆部５を除去する。
【００８２】
前述した構成の電線皮剥ぎ装置１は、以下のように、電線２を所定の長さに切断するとともに、当該電線２の中央部の被覆部５を除去する。まず、図５に示すように、長尺の電線２の一端部を移動ユニット１１のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間にセットする。この状態では、各エアシリンダ１９，３０，４３，６０のロッド２４，３４，４７，６４は縮小している。そして、電線皮剥ぎ装置１を起動させる。
【００８３】
すると、制御装置１６は、駆動プーリ１７ａを回転駆動して、長尺の電線２を矢印Ｋに沿って移動した後、切断機構１３のエアシリンダ１９が伸縮して、切断刃２１，２２が互いに接離して、電線２を切断する。さらに、制御装置１６は、電線２の切断後に、エンコーダ１２から情報に基づいて、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（端から被覆部５を除去する部分までの距離に相当）移動すると、図６に示すように、切込み機構１４の各切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４を伸張させて、切込み刃３２を電線２の被覆部５に切り込ませて、図７に示すように、エアシリンダ３０のロッド３４を縮小させる。
【００８４】
すると、移動ユニット１１の駆動プーリ１７ａが電線２を矢印Ｋに沿って引っ張り、かつ切込みユニット２９の切込み刃３２が電線２の被覆部５を切り込んでいる最中も移動ユニット１１が電線２を矢印Ｋに沿って移動させているので、図７に示すように、電線２の芯線４が外部に露出する切込み６が当該電線２の全周に亘って形成される。
【００８５】
そして、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図８に示すように、エンコーダ１２からの情報に基づいて、切込み６が剥ぎ取りユニット４１の剥ぎ取り刃４５の下方に位置すると、制御装置１６は、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７を伸張させる。すると、図９に示すように、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の先端に設けられた刃面５５が切込み６内に侵入し、スリット５６内に切込み６の芯線４を通す。
【００８６】
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分から切断する。そして、図１０に示すように、被覆部５の上方側の約半分５ａの先端が、排出ガイド５４の奥立設壁５８に当接した後、図１１に示すように、当該排出ガイド５４により電線２即ち下方側の約半分５ｂから離れる方向に案内される。
【００８７】
移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、エンコーダ１２からの情報に基づいて、切込み６が押さえユニット４２の当接刃６２の上方に位置すると、制御装置１６は、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４を伸張させる。すると、図１２に示すように、当接刃６２の当接部７０が切込み６内に侵入し、スリット７１内に切込み６の芯線４を通すとともに、当該当接部７０に切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５の下方側の約半分５ｂの端が当接する。
【００８８】
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、当接刃６２の当接部７０が切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５が芯線４とともに矢印Ｋに沿って移動できずに、芯線４から分離される。芯線４から分離した被覆部５の下方側の約半分５ｂは、排出ガイド７２のガイド面７２ａにより、図１３に示すように、本体部１０即ち芯線４から離れる方向に案内される。
【００８９】
そして、制御装置１６は、切込み６を形成した後に、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（被覆部５を除去する部分の長さに相当）移動すると、図１４に示すように、切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４を一旦伸張させた後縮小させて、切込み６を再度形成する。さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図１５に示すように、制御装置１６は、再度形成された切込み６内に剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が位置すると、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７を縮小させる。
【００９０】
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図１６に示すように、制御装置１６は、再度形成された切込み６内に当接刃６２の当接部７０が位置すると、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４を縮小させる。そして、制御装置１６は、切断した後に、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（長尺の電線２から切断した得られる電線２の長さに相当）移動すると、切断機構１３のエアシリンダ１９のロッド２４を一旦伸張させた後縮小させて、当該電線２を切断する。こうして、電線皮剥ぎ装置１は、長尺の電線２を切断して所定の長さの電線２を得るとともに、当該所定の長さの電線２の長手方向の中央部の被覆部５を除去する。
【００９１】
本実施形態によれば、切込み機構１４が電線２の被覆部５の周方向に切込み６を形成してから移動ユニット１１により電線２を移動させて、切込みユニット２９が形成した切込み６内又は前記切込み６よりも前記電線２の移動方向の前方に剥ぎ取り刃４５の先端を侵入させて、移動ユニット１１が電線２を移動させることで、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから当該電線２の長手方向に沿って除去することができる。
【００９２】
このため、剥ぎ取り刃４５の長さを電線２の被覆部５を除去する部分の長さよりも遥かに短くしても、所望の長さの被覆部５を除去することができる。したがって、装置の大型化を招くことなく長尺な被覆部５の除去を可能とすることができる。
【００９３】
また、剥ぎ取り刃４５が電線２の上方に配置されているので、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去すると、当該下方側の約半分５ｂが重力により芯線４から分離しやすくなる。したがって、スムーズに被覆部５を除去することができる。
【００９４】
被覆部５の下方側の約半分５ｂの端に当接する当接刃６２を備えているので、当該当接刃６２に被覆部５の下方側の約半分５ｂの端を当接させたまま当該電線２を長手方向に移動させることにより、当該被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から速やかに分離することができる。したがって、被覆部５を確実に芯線４から分離することができる。
【００９５】
当接刃６２が、芯線４を通すスリット７１と、被覆部５の下方側の約半分５ｂの端に当接する当接部７０とを備えているので、芯線４の移動を妨げることなく、芯線４から被覆部５の下方側の約半分５ｂを分離することができる。
【００９６】
当接刃６２が被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から離れる方向に案内する排出ガイド７２を備えているので、芯線４から分離された被覆部５が芯線４の近傍に留まることを防止できる。したがって、一旦芯線４から分離された被覆部５が、被覆部５の分離を妨げることがないので、芯線４から被覆部５を確実に分離させることができる。
【００９７】
剥ぎ取り刃４５が、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流に向かうにしたがって当該電線２に近づくように配置された本体部５２と、当該本体部５２から電線２に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成された刃部５３と、を備えているので、剥ぎ取り刃４５により被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから確実に除去することができる。
【００９８】
剥ぎ取り刃４５の刃部５３には、芯線４を通すスリット５６と、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから切断する刃面５５とが設けられているので、芯線４の移動を妨げることなく、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから分離することができる。
【００９９】
剥ぎ取り刃４５が、被覆部５の上方側の約半分５ａを芯線４から離れる方向に案内する排出ガイド５４を備えているので、下方側の約半分５ｂから分離された上方側の約半分５ａが芯線４の近傍に留まることを防止できる。したがって、一旦芯線４から分離された被覆部５が、被覆部５の分離を妨げることがないので、芯線４から被覆部５を確実に分離させることができる。
【０１００】
前述した実施形態では、当接刃６２を設けたが、本発明では、当接刃６２即ち押さえユニット４２を必ずしも設けなくても良い。要するに、本発明では、剥ぎ取り刃４５が被覆部５の上方側の約半分５ａを除去した際に、下方側の約半分５ｂがその自重によって芯線４が分離する際には、当接刃６２を設けなくても良い。
【０１０１】
さらに、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の上方側の約半分５ａを除去した後に当接刃６２が下方側の約半分５ｂを除去している。しかしながら、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の右側の約半分を除去した後に当接刃６２が左側の約半分を除去しても良い。要するに、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の一方側を除去した後に、当該一方側の反対側の他方側を除去すれば良い。
【０１０２】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線皮剥ぎ装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構の切込み刃の斜視図である。
【図３】図１に示された電線皮剥ぎ装置の剥ぎ取り機構の剥ぎ取り刃の斜視図である。
【図４】図１に示された電線皮剥ぎ装置の剥ぎ取り機構の当接刃の斜視図である。
【図５】図１に示された電線皮剥ぎ装置の移動機構に電線をセットした状態を示す説明図である。
【図６】図５に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構のエアシリンダのロッドが伸張した状態を示す説明図である。
【図７】図６に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構のエアシリンダのロッドが縮小した状態を示す説明図である。
【図８】図７に示された切込み機構によって形成された切込みが剥ぎ取り刃の下方に位置した状態を示す説明図である。
【図９】図８に示された電線皮剥ぎ装置の剥ぎ取り機構の剥ぎ取りユニットのエアシリンダのロッドが伸張した状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示された剥ぎ取り機構の剥ぎ取りユニットの剥ぎ取り刃により被覆部の上方側の約半分が下方側の約半分から切断された状態を示す説明図である。
【図１１】図１０に示された被覆部の上方側の約半分が剥ぎ取り刃の排出ガイドにより案内されている状態を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された電線皮剥ぎ装置の剥ぎ取り機構の押さえユニットのエアシリンダのロッドが伸張した状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された剥ぎ取り機構の押さえユニットの当接刃により被覆部の下方側の約半分が芯線から分離されている状態を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構のエアシリンダのロッドが伸張した状態を示す説明図である。
【図１５】図１４に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構により形成された切込み内に剥ぎ取り機構の剥ぎ取りユニットの剥ぎ取り刃が位置した状態を示す説明図である。
【図１６】図１５に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構により形成された切込み内に剥ぎ取り機構の押さえユニットの当接刃が位置した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 電線皮剥ぎ装置
２ 電線
５ 被覆部
５ａ 上方側の約半分（一方側）
５ｂ 下方側の約半分（他方側）
６ 切込み
１１ 移動ユニット（移動部）
１４ 切込み機構（切込み部）
４５ 剥ぎ取り刃
５２ 本体部
５３ 刃部
５４ 排出ガイド
５５ 刃面
５６ スリット
６２ 当接刃
７０ 当接部
７１ スリット
７２ 排出ガイド
Ｋ 電線の移動方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性の芯線とこの芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去する電線皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。この種のワイヤハーネスは、互いに束ねられた複数の電線と、一本のドレイン線と、これらの電線及びドレイン線を被覆した編組などのシールド層と、当該シールド層を更に被覆した被覆層と、前記電線及びドレイン線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。ドレイン線は、導電性の芯線のみで構成されている。編組などのシールド層は、導電性の素線が編まれることにより形成されている。被覆層は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタは、電線及びドレイン線の端部に取り付けられた端子金具と、当該端子金具を収容したコネクタハウジングを備えている。
【０００４】
前述したワイヤハーネスは、端部に端子金具が取り付けられた電線及びドレイン線がシールド層及び被覆層により束ねられて、端子金具が所定の端子収容室内に挿入されて組み立てられる。そして、ワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器に取り付けられて、自動車に配索される。
【０００５】
ワイヤハーネスは、ドレイン線とシールド層とが電気的に接続して、外部から電線の芯線に侵入しようとする電気的なノイズ及び電線の芯線から外部に漏れようとする電気的なノイズをシールド層及びドレイン線などを介してアース回路に導く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来のドレイン線は、むき出しの芯線で構成されるために、ワイヤハーネスとして使用する際、シールド層を更に被覆した被覆層より露出する部分には絶縁処理の為にチューブを被せるなどと工数と部品が増加する傾向であった。このため、通常の電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去して、当該電線を前記ドレイン線として用いることが望まれている。
【０００７】
この電線の長手方向の所定の位置の被覆部を除去する電線皮剥き装置は、この除去される被覆部の両端に全周に亘って切込みを形成し、更に、これら切込み間に当該電線の長手方向に沿って第２切込みを形成して、これら切込み間の被覆部をはがすことにより、前記被覆部を除去していた。このように、従来の電線皮剥き装置は、電線の長手方向に沿って、前記切込み間に第２切込みを形成するために、被覆部を除去する箇所の長さが長くなると、電線皮剥き装置自体が大型化してしまう。このため、従来の電線皮剥き装置は、実質的に、長尺な被覆部の除去は困難であった。
【０００８】
したがって、本発明は、長尺な被覆部の除去を可能とすることができる電線皮剥き装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電線皮剥き装置は、電線の長手方向の中央部に位置する被覆部を除去する電線皮剥き装置において、前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項１に記載の電線皮剥き装置において、前記剥ぎ取り刃が前記移動部によって移動される電線の上方に配置されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項１又は請求項２に記載の電線皮剥き装置において、前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接刃を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項３に記載の電線皮剥き装置において、前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接部と、前記芯線を通すスリットとを備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項３又は請求項４に記載の電線皮剥き装置において、前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の電線皮剥き装置において、前記剥ぎ取り刃は、平板状に形成されて前記電線の移動方向の上流側に向かうにしたがって当該電線に近づくように前記電線の長手方向に対して傾いて配置された本体部と、前記本体部の前記電線寄りの端に連なりかつ前記電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成されているとともに先端が前記切込み内に侵入する刃部と、を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項６に記載の電線皮剥き装置において、前記刃部には、前記被覆部の一方側を他方側から切断する刃面と、前記芯線を通すスリットと、が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載の本発明の電線皮剥き装置は、請求項６又は請求項７に記載の電線皮剥き装置において、前記剥ぎ取り刃は、前記被覆部の前記一方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、切込み部が電線の被覆部の周方向に切込み部を形成してから移動部により電線を移動させて、切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に剥ぎ取り刃の先端を侵入させて、移動部が電線を移動させることで、被覆部の一方側を他方側から当該電線の長手方向に沿って除去することができる。
【００１８】
請求項２に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃が電線の上方に配置されているので、被覆部の一方側を他方側から除去すると、当該他方側が重力により芯線が分離しやすくなる。
【００１９】
請求項３に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、被覆部の他方側の端に当接する当接刃を備えているので、当該当接刃に被覆部の他方側の端を当接させたまま当該電線を長手方向に移動させることにより、当該被覆部の他方側を芯線から速やかに分離することができる。
【００２０】
請求項４に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、当接刃が芯線を通すスリットと被覆部の他方側の端に当接する当接部とを備えているので、芯線の移動を妨げることなく、芯線から被覆部の他方側を分離することができる。
【００２１】
請求項５に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、当接刃が被覆部の他方側を芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えているので、芯線から分離された被覆部が芯線の近傍に留まることを防止できる。
【００２２】
請求項６に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃が、電線の移動方向の上流に向かうにしたがって当該電線に近づくように配置された本体部と、当該本体部から電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成された刃部と、を備えているので、剥ぎ取り刃により被覆部の一方側を他方側から確実に除去することができる。
【００２３】
請求項７に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃の刃部に芯線を通すスリットと被覆部の一方側を他方側から切断する刃面とが設けられているので、芯線の移動を妨げることなく、被覆部の一方側を他方側から分離することができる。
【００２４】
請求項８に記載した本発明の電線皮剥き装置によれば、剥ぎ取り刃が被覆部の一方側を芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えているので、他方側から分離された一方側が芯線の近傍に留まることを防止できる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に剥ぎ取り刃の先端を侵入させて、移動部が電線を移動させることで、被覆部の一方側を他方側から当該電線の長手方向に沿って除去することができるので、剥ぎ取り刃の長さを電線の被覆部を除去する部分の長さよりも遥かに短くしても、所望の長さの被覆部を除去することができる。したがって、装置の大型化を招くことなく長尺な被覆部の除去を可能とすることができる。
【００２６】
請求項２に記載の本発明によれば、被覆部の一方側を他方側から除去すると、当該他方側が重力により芯線が分離しやすくなるので、スムーズに被覆部を除去することができる。
【００２７】
請求項３に記載の本発明によれば、当接刃に被覆部の他方側の端を当接させたまま当該電線を長手方向に移動させることにより、当該被覆部の他方側を芯線から速やかに分離することができる。したがって、被覆部を確実に芯線から分離することができる。
【００２８】
請求項４に記載の本発明によれば、芯線の移動を妨げることなく、芯線から被覆部の他方側を分離することができる。
【００２９】
請求項５に記載の本発明によれば、芯線から分離された被覆部が芯線の近傍に留まることを防止できるので、一旦芯線から分離された被覆部が、被覆部の分離を妨げることがないので、芯線から被覆部を確実に分離させることができる。
【００３０】
請求項６に記載の本発明によれば、剥ぎ取り刃により被覆部の一方側を他方側から確実に除去することができる。
【００３１】
請求項７に記載の本発明によれば、芯線の移動を妨げることなく、被覆部の一方側を他方側から分離することができる。
【００３２】
請求項８に記載の本発明によれば、他方側から分離された一方側が芯線の近傍に留まることを防止できるので、一旦芯線から分離された被覆部が、被覆部の分離を妨げることがないので、芯線から被覆部を確実に分離させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線皮剥き装置を図１ないし図１６を参照して説明する。
【００３４】
図１に示す電線皮剥き装置１は、図２などに示す電線２の被覆部５の長手方向の所定の位置を除去する装置である。
【００３５】
電線２は、図２に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線４を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の素線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。また、電線２の長さ及び被覆部５が除去される部分の位置が予め定められている。
【００３６】
前述した電線２は、自動車などに配索される図示しないワイヤハーネスを構成する。ワイヤハーネスは、被覆部５の中央部が除去されていない複数の電線２と、前述した中央部の被覆部５が除去された一本の電線２と、これらの電線２を被覆した編組などのシールド層と、当該シールド層を更に被覆した被覆層と、前記電線２の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【００３７】
編組などのシールド層は、導電性の素線が編まれることにより形成されている。被覆層は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタは、電線２の端部に取り付けられた端子金具と、当該端子金具を収容したコネクタハウジングを備えている。
【００３８】
前述したワイヤハーネスは、端部に端子金具が取り付けられた電線２がシールド層及び被覆層により束ねられて、端子金具が所定の端子収容室内に挿入されて組み立てられる。そして、ワイヤハーネスは、コネクタが前述した電子機器に取り付けられて、自動車に配索されて、前述した各種の電子機器に電力や制御信号を伝送する。
【００３９】
さらに、ワイヤハーネスは、前記中央部の被覆部５が除去された電線２の芯線４とシールド層とが電気的に接続して、外部から電線２の芯線４に侵入しようとする電気的なノイズ及び電線２の芯線４から外部に漏れようとする電気的なノイズをシールド層及び前記中央部の被覆部５が除去された電線２などを介してアース回路に導く。
【００４０】
電線皮剥ぎ装置１は、長尺で被覆部５が全長に亘って芯線４を被覆した電線２を所望の長さに切断して、所望の長さに切断された電線２の所定の位置の被覆部５を除去する装置である。
【００４１】
電線皮剥ぎ装置１は、図１に示すように、その外表面１０ａが鉛直方向と平行に配置される本体部１０と、移動部としての移動ユニット１１と、切断機構１３と、切込み部としての切込み機構１４と、剥ぎ取り機構１５と、制御手段としての制御装置１６とを備えている。
【００４２】
本体部１０は、前述した鉛直方向と平行な外表面１０ａ上に移動ユニット１１と切断機構１３と切込み機構１４と剥ぎ取り機構１５を配置している。移動ユニット１１は、図１に示すように、一対の駆動プーリ１７ａと、他の一対の駆動プーリ１７ｂと、複数対のガイドプーリ１７ｃとを備えている。これらのプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、勿論、円板状に配置され、その軸芯回りに回転自在に本体部１０に支持されている。
【００４３】
一対の駆動プーリ１７ａは、本体部１０の図１中左側の端部（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の端部）に設けられ、互いに鉛直方向に沿って並べられている。これら一対の駆動プーリ１７ａは、互いに近づく方向に付勢されている。一対の駆動プーリ１７ａのうち少なくとも一方は、本体部１０内などに収容された駆動源としてモータなどにより軸芯周りに回転駆動される。
【００４４】
他の一対の駆動プーリ１７ｂは、一対の駆動プーリ１７ａよりも本体部１０の図１中右側寄り（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流寄り）に設けられ、互いに鉛直方向に沿って並べられている。これら一対の駆動プーリ１７ｂは、互いに近づく方向に付勢されている。
【００４５】
複数対のガイドプーリ１７ｃは、一対の駆動プーリ１７ｂよりも本体部１０の図１中右側寄り（即ち、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流寄り）に設けられている。これら複数対のガイドプーリ１７ｃは、水平方向（矢印Ｋ）に沿って、並べられている。各々の対のガイドプーリ１７ｃは、互いに鉛直方向に沿って並べられている。各々の対のガイドプーリ１７ｃは、互いに近づく方向に付勢されている。
【００４６】
前述した構成の移動ユニット１１は、各々の対のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に電線２を通し、これらの各々の対のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが互いの間に当該電線２を挟んで、駆動プーリ１７ａがモータなどにより回転駆動されることで、電線２を当該電線２の長手方向と水平方向に沿い、かつ、図１中の右側から左側に向かう矢印Ｋに沿って移動させる。なお、矢印Ｋは、電線２の移動方向をなしている。
【００４７】
切断機構１３は、一対の駆動プーリ１７ａと一対の駆動プーリ１７ｂとの間でかつこれらプーリ１７ａ，１７ｂ間に挟まれる電線２の上方に配置されている。切断機構１３は、エアシリンダ１９と、ガイド部２０と、一対の切断刃２１，２２を備えている。
【００４８】
エアシリンダ１９は、シリンダ本体２３と、このシリンダ本体２３から突没自在に設けられたロッド２４とを備えている。シリンダ本体２３は、電線２の上方でかつロッド２４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド２４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
【００４９】
ガイド部２０は、一対のリニアガイド２５と、連結部材２６とを備えている。リニアガイド２５は、互いの間にエアシリンダ１９のシリンダ本体２３を位置付けている。リニアガイド２５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール２７と、このレール２７の長手方向に沿って当該レール２７に移動自在に設けられたスライダ２８とを備えている。
【００５０】
連結部材２６は、一対のリニアガイド２５のスライダ２８同士を連結している。連結部材２６は、エアシリンダ１９のロッド２４が取り付けられている。
【００５１】
一対の切断刃２１，２２は、鉛直方向に沿って並べられ、かつ互いの間に前記電線２を位置付けている。一方の切断刃２１は、本体部１０の外表面１０ａに固定され、他方の切断刃２２は、連結部材２６に固定されている。他方の切断刃２２は、エアシリンダ１９のロッド２４が伸縮することで、一方の切断刃２１に接離する。即ち、一対の切断刃２１，２２は、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。
【００５２】
前述した構成の切断機構１３は、エアシリンダ１９のロッド２４が伸張して、切断刃２１，２２が互いに近づくと、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に挟んで、切断する。切断機構１３は、エアシリンダ１９のロッド２４が縮小して、一対の切断刃２１，２２が互いに離れると、勿論、これらの切断刃２１，２２が電線２から離れる。
【００５３】
切込み機構１４は、図１に示すように、本体部１０の図１中右側の端部即ち電線２の移動方向としての矢印Ｋの最も上流側の端部に設けられている。切込み機構１４は、一対の切込みユニット２９を備えている。これら一対の切込みユニット２９は、前記プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に位置付ける位置に配置されている。
【００５４】
切込みユニット２９は、エアシリンダ３０と、ガイド部３１と、切込み刃３２を備えている。
【００５５】
エアシリンダ３０は、シリンダ本体３３と、このシリンダ本体３３から突没自在に設けられたロッド３４とを備えている。シリンダ本体３３は、ロッド３４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド３４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
【００５６】
ガイド部３１は、一対のリニアガイド３５と、連結部材３６とを備えている。リニアガイド３５は、互いの間にエアシリンダ３０のシリンダ本体３３を位置付けている。リニアガイド３５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール３７と、このレール３７の長手方向に沿って当該レール３７に移動自在に設けられたスライダ３８とを備えている。
【００５７】
連結部材３６は、一対のリニアガイド３５のスライダ３８同士を連結している。連結部材３６は、エアシリンダ３０のロッド３４が取り付けられている。
【００５８】
切込み刃３２は、その長手方向が鉛直方向と平行な帯板状に形成されている。切込み刃３２は、連結部材３６からプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２に向かって直線状に延在した状態で、当該連結部材３６に取り付けられている。切込み刃３２の電線２寄りの先端には、図２に示すように、電線２の被覆部５に切り込んで、当該被覆部５に切込み６（図７に示す）を形成する刃面３９と、当該刃面３９から凹に形成されて内側に芯線４を通して当該芯線４が切断されることを規制するスリット４０が設けられている。
【００５９】
前述した構成の切込み機構１４は、双方の切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４が伸張して、切込み刃３２が互いに近づいて、これらの切込み刃３２が電線２を互いの間に挟む。すると、切込み刃３２即ち切込み機構１４は、芯線４をスリット４０内に通して、当該芯線４を破損させることなく、刃面３９が被覆部５に切り込んで、当該電線２の被覆部５の周方向に切込み６を形成する。なお、図示例では、切込み刃３２即ち切込み機構１４は、電線２の被覆部５の全周に亘って切込み６を形成する。切込み機構１４は、エアシリンダ３０のロッド３４が縮小して、一対の切込み刃３２が互いに離れると、勿論、これらの切込み刃３２が電線２から離れる。
【００６０】
剥ぎ取り機構１５は、図１に示すように、切込み機構１４と、移動ユニット１１の駆動プーリ１７ｂとの間に設けられている。剥ぎ取り機構１５は、剥ぎ取りユニット４１と、押さえユニット４２とを備えている。これらのユニット４１，４２は、前記プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２を互いの間に位置付ける位置に配置されている。
【００６１】
剥ぎ取りユニット４１は、電線２の上方に配置され、かつ、エアシリンダ４３と、ガイド部４４と、剥ぎ取り刃４５を備えている。
【００６２】
エアシリンダ４３は、シリンダ本体４６と、このシリンダ本体４６から突没自在に設けられたロッド４７とを備えている。シリンダ本体４６は、ロッド４７の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド４７が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
【００６３】
ガイド部４４は、一対のリニアガイド４８と、連結部材４９とを備えている。リニアガイド４８は、互いの間にエアシリンダ４３のシリンダ本体４６を位置付けている。リニアガイド４８は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール５０と、このレール５０の長手方向に沿って当該レール５０に移動自在に設けられたスライダ５１とを備えている。
【００６４】
連結部材４９は、一対のリニアガイド４８のスライダ５１同士を連結している。連結部材４９は、エアシリンダ４３のロッド４７が取り付けられている。
【００６５】
剥ぎ取り刃４５は、図３に示すように、厚手の平板状に形成されている。剥ぎ取り刃４５は、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の上方に配置され、連結部材４９に固定されている。
【００６６】
剥ぎ取り刃４５は、図３に示すように、本体部５２と、刃部５３と、排出ガイド５４とを備えている。本体部５２は、図１中の下面が略水平方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流に向かうにしたがって徐々に電線２に近づくように、前述したプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の長手方向に対して若干傾いて配置されている。
【００６７】
刃部５３は、本体部５２の電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流側即ち電線２寄りの端に連なっている。刃部５３は、本体部５２から前記電線２に近づくにしたがって徐々に厚みが薄くなるように形成されている。また、本体部５２と刃部５３とに亘って、その下面が平坦に形成されている。
【００６８】
刃部５３の電線２寄りの先端には、図３に示すように、電線２の被覆部５の図２中の上方側の約半分５ａ（特許請求の範囲の一方側に相当する）を図２中の下方側の約半分５ｂ（特許請求の範囲の他方側に相当する）から切り取って、当該上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去する刃面５５と、当該刃面５５から凹に形成されて内側に芯線４を通して当該芯線４が切断されることを規制するスリット５６が設けられている。
【００６９】
排出ガイド５４は、側縁立設壁５７と、奥立設壁５８と、平行壁５９とを備えている。側縁立設壁５７は、刃部５３の本体部１０寄りの縁から上方に立設している。奥立設壁５８は、その表面が電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交する状態で、刃部５３の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の端部から立設して、側縁立設壁５７の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の縁に連なっている。平行壁５９は、刃部５３の上面と間隔をあけて平行に配置されているとともに、前記側縁立設壁５７と奥立設壁５８との双方と連なっている。
【００７０】
押さえユニット４２は、電線２の下方に配置され、かつ、エアシリンダ６０と、ガイド部６１と、当接刃６２を備えている。
【００７１】
エアシリンダ６０は、シリンダ本体６３と、このシリンダ本体６３から突没自在に設けられたロッド６４とを備えている。シリンダ本体６３は、ロッド６４の長手方向が鉛直方向に沿いかつ伸張するロッド６４が電線２に近づく状態で、本体部１０の外表面１０ａに固定されている。
【００７２】
ガイド部６１は、一対のリニアガイド６５と、連結部材６６とを備えている。リニアガイド６５は、互いの間にエアシリンダ６０のシリンダ本体６３を位置付けている。リニアガイド６５は、それぞれ鉛直方向に沿って直線状に延在しかつ本体部１０の外表面１０ａに固定されたレール６７と、このレール６７の長手方向に沿って当該レール６７に移動自在に設けられたスライダ６８とを備えている。
【００７３】
連結部材６６は、一対のリニアガイド６５のスライダ６８同士を連結している。連結部材６６は、エアシリンダ６０のロッド６４が取り付けられている。
【００７４】
当接刃６２は、図４に示すように、その表面が鉛直方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交する状態の帯板状に形成されている。当接刃６２は、プーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間に挟まれた電線２の下方に配置され、連結部材６６に固定されている。
【００７５】
当接刃６２は、図４に示すように、本体部６９と、当接部７０と、スリット７１と、排出ガイド７２とを備えている。本体部６９は、その表面が鉛直方向と平行でかつ電線２の移動方向としての矢印Ｋに対して直交した帯板状に形成されている。
【００７６】
当接部７０は、本体部６９の連結部材６６から離れて電線２寄りの先端に設けられている。当接部７０は、切込み６内に侵入して、図２中の下方側の約半分５ｂ（特許請求の範囲の他方側に相当する）の端が当接する。スリット７１は、当接部７０の端面から凹に形成されている。スリット７１は、内側に芯線４を通して当該芯線４が傷つくことを規制する。
【００７７】
排出ガイド７２は、当接刃６２の本体部６９の電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流側の表面から凸に形成されて、当該本体部６９と一体に形成されている。排出ガイド７２は、当接部７０には、設けられていない。排出ガイド７２は、電線２から離れるのにしたがって、徐々に本体部１０から離れる方向に傾斜したガイド面７２ａを備えている。
【００７８】
前述した構成の剥ぎ取り機構１５は、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７が伸張して、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の先端が切込み刃３２によって形成された切込み６内又は前記切込み６よりも前記電線２の移動方向の前方に侵入する。このとき、スリット５６内に芯線４が位置する。そして、移動ユニット１１により電線２が矢印Ｋに沿って移動されることで、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから切断して、当該上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去する。さらに、下方側の約半分５ｂから除去された上方側の約半分５ａは、排出ガイド５４の奥立設壁５８及び平行壁５９に当接した後、本体部１０から離れる方向に案内される。このように、排出ガイド５４は、下方側の約半分５ｂから除去された上方側の約半分５ａを当該下方側の約半分５ｂから離れる方向に案内する。
【００７９】
また、前述した構成の剥ぎ取り機構１５は、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４が伸張して、当接刃６２の当接部７０が切込み刃１７，１８によって形成された切込み６内に侵入する。このとき、スリット７１内に芯線４が位置する。そして、移動ユニット１１により電線２が矢印Ｋに沿って移動されることで、被覆部５の下方側の約半分５ｂの端が当接部７０に当接し、更なる電線２の移動によって、当該当接部７０が被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から分離させる。さらに、被覆部５の下方側の約半分５ｂは、排出ガイド７２のガイド面７２ａなどに当接して、本体部１０から離れる方向に案内される。このように、排出ガイド７２は、芯線４から分離させた被覆部５の下方側の約半分５ｂを当該芯線４から離れる方向に案内する。
【００８０】
こうして、剥ぎ取りユニット４１は、電線２の被覆部５を当該電線２から除去する。剥ぎ取り機構１５は、エアシリンダ４３，６０のロッド４７，６４が縮小すると、剥ぎ取り刃４５及び当接刃６２が電線２から離れて、勿論、これらによる電線２の被覆部５の除去を停止する。
【００８１】
制御装置１６は、周知のＲＯＭ（Read-only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。制御装置１６は、エンコーダ１２と、移動ユニット１１のモータと、切断機構１３及び各ユニット２９，４１，４２のエアシリンダ１９，３０，４３，６０などに接続して、これらの動作を制御することで、電線皮剥ぎ装置１全体の制御をつかさどる。制御装置１６は、長尺の電線２を切断する間隔や、被覆部５の除去を開始する位置及びその長さなどを記憶している。制御装置１６は、記憶した情報に基づいて、エアシリンダ１９，３０，４３，６０などを制御して、電線２を所定の長さに切断するとともに、当該電線２の中央部の予め定められた位置の被覆部５を除去する。
【００８２】
前述した構成の電線皮剥ぎ装置１は、以下のように、電線２を所定の長さに切断するとともに、当該電線２の中央部の被覆部５を除去する。まず、図５に示すように、長尺の電線２の一端部を移動ユニット１１のプーリ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ間にセットする。この状態では、各エアシリンダ１９，３０，４３，６０のロッド２４，３４，４７，６４は縮小している。そして、電線皮剥ぎ装置１を起動させる。
【００８３】
すると、制御装置１６は、駆動プーリ１７ａを回転駆動して、長尺の電線２を矢印Ｋに沿って移動した後、切断機構１３のエアシリンダ１９が伸縮して、切断刃２１，２２が互いに接離して、電線２を切断する。さらに、制御装置１６は、電線２の切断後に、エンコーダ１２から情報に基づいて、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（端から被覆部５を除去する部分までの距離に相当）移動すると、図６に示すように、切込み機構１４の各切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４を伸張させて、切込み刃３２を電線２の被覆部５に切り込ませて、図７に示すように、エアシリンダ３０のロッド３４を縮小させる。
【００８４】
すると、移動ユニット１１の駆動プーリ１７ａが電線２を矢印Ｋに沿って引っ張り、かつ切込みユニット２９の切込み刃３２が電線２の被覆部５を切り込んでいる最中も移動ユニット１１が電線２を矢印Ｋに沿って移動させているので、図７に示すように、電線２の芯線４が外部に露出する切込み６が当該電線２の全周に亘って形成される。
【００８５】
そして、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図８に示すように、エンコーダ１２からの情報に基づいて、切込み６が剥ぎ取りユニット４１の剥ぎ取り刃４５の下方に位置すると、制御装置１６は、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７を伸張させる。すると、図９に示すように、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の先端に設けられた刃面５５が切込み６内に侵入し、スリット５６内に切込み６の芯線４を通す。
【００８６】
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分から切断する。そして、図１０に示すように、被覆部５の上方側の約半分５ａの先端が、排出ガイド５４の奥立設壁５８に当接した後、図１１に示すように、当該排出ガイド５４により電線２即ち下方側の約半分５ｂから離れる方向に案内される。
【００８７】
移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、エンコーダ１２からの情報に基づいて、切込み６が押さえユニット４２の当接刃６２の上方に位置すると、制御装置１６は、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４を伸張させる。すると、図１２に示すように、当接刃６２の当接部７０が切込み６内に侵入し、スリット７１内に切込み６の芯線４を通すとともに、当該当接部７０に切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５の下方側の約半分５ｂの端が当接する。
【００８８】
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、当接刃６２の当接部７０が切込み６の電線２の移動方向としての矢印Ｋの下流側の被覆部５が芯線４とともに矢印Ｋに沿って移動できずに、芯線４から分離される。芯線４から分離した被覆部５の下方側の約半分５ｂは、排出ガイド７２のガイド面７２ａにより、図１３に示すように、本体部１０即ち芯線４から離れる方向に案内される。
【００８９】
そして、制御装置１６は、切込み６を形成した後に、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（被覆部５を除去する部分の長さに相当）移動すると、図１４に示すように、切込みユニット２９のエアシリンダ３０のロッド３４を一旦伸張させた後縮小させて、切込み６を再度形成する。さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図１５に示すように、制御装置１６は、再度形成された切込み６内に剥ぎ取り刃４５の刃部５３の刃面５５が位置すると、剥ぎ取りユニット４１のエアシリンダ４３のロッド４７を縮小させる。
【００９０】
さらに、移動ユニット１１が電線２を更に矢印Ｋに沿って移動させていき、図１６に示すように、制御装置１６は、再度形成された切込み６内に当接刃６２の当接部７０が位置すると、押さえユニット４２のエアシリンダ６０のロッド６４を縮小させる。そして、制御装置１６は、切断した後に、電線２が矢印Ｋに沿って予め定められた距離（長尺の電線２から切断した得られる電線２の長さに相当）移動すると、切断機構１３のエアシリンダ１９のロッド２４を一旦伸張させた後縮小させて、当該電線２を切断する。こうして、電線皮剥ぎ装置１は、長尺の電線２を切断して所定の長さの電線２を得るとともに、当該所定の長さの電線２の長手方向の中央部の被覆部５を除去する。
【００９１】
本実施形態によれば、切込み機構１４が電線２の被覆部５の周方向に切込み６を形成してから移動ユニット１１により電線２を移動させて、切込みユニット２９が形成した切込み６内又は前記切込み６よりも前記電線２の移動方向の前方に剥ぎ取り刃４５の先端を侵入させて、移動ユニット１１が電線２を移動させることで、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから当該電線２の長手方向に沿って除去することができる。
【００９２】
このため、剥ぎ取り刃４５の長さを電線２の被覆部５を除去する部分の長さよりも遥かに短くしても、所望の長さの被覆部５を除去することができる。したがって、装置の大型化を招くことなく長尺な被覆部５の除去を可能とすることができる。
【００９３】
また、剥ぎ取り刃４５が電線２の上方に配置されているので、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから除去すると、当該下方側の約半分５ｂが重力により芯線４から分離しやすくなる。したがって、スムーズに被覆部５を除去することができる。
【００９４】
被覆部５の下方側の約半分５ｂの端に当接する当接刃６２を備えているので、当該当接刃６２に被覆部５の下方側の約半分５ｂの端を当接させたまま当該電線２を長手方向に移動させることにより、当該被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から速やかに分離することができる。したがって、被覆部５を確実に芯線４から分離することができる。
【００９５】
当接刃６２が、芯線４を通すスリット７１と、被覆部５の下方側の約半分５ｂの端に当接する当接部７０とを備えているので、芯線４の移動を妨げることなく、芯線４から被覆部５の下方側の約半分５ｂを分離することができる。
【００９６】
当接刃６２が被覆部５の下方側の約半分５ｂを芯線４から離れる方向に案内する排出ガイド７２を備えているので、芯線４から分離された被覆部５が芯線４の近傍に留まることを防止できる。したがって、一旦芯線４から分離された被覆部５が、被覆部５の分離を妨げることがないので、芯線４から被覆部５を確実に分離させることができる。
【００９７】
剥ぎ取り刃４５が、電線２の移動方向としての矢印Ｋの上流に向かうにしたがって当該電線２に近づくように配置された本体部５２と、当該本体部５２から電線２に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成された刃部５３と、を備えているので、剥ぎ取り刃４５により被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから確実に除去することができる。
【００９８】
剥ぎ取り刃４５の刃部５３には、芯線４を通すスリット５６と、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから切断する刃面５５とが設けられているので、芯線４の移動を妨げることなく、被覆部５の上方側の約半分５ａを下方側の約半分５ｂから分離することができる。
【００９９】
剥ぎ取り刃４５が、被覆部５の上方側の約半分５ａを芯線４から離れる方向に案内する排出ガイド５４を備えているので、下方側の約半分５ｂから分離された上方側の約半分５ａが芯線４の近傍に留まることを防止できる。したがって、一旦芯線４から分離された被覆部５が、被覆部５の分離を妨げることがないので、芯線４から被覆部５を確実に分離させることができる。
【０１００】
前述した実施形態では、当接刃６２を設けたが、本発明では、当接刃６２即ち押さえユニット４２を必ずしも設けなくても良い。要するに、本発明では、剥ぎ取り刃４５が被覆部５の上方側の約半分５ａを除去した際に、下方側の約半分５ｂがその自重によって芯線４が分離する際には、当接刃６２を設けなくても良い。
【０１０１】
さらに、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の上方側の約半分５ａを除去した後に当接刃６２が下方側の約半分５ｂを除去している。しかしながら、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の右側の約半分を除去した後に当接刃６２が左側の約半分を除去しても良い。要するに、本発明では、剥ぎ取りユニット４１が被覆部５の一方側を除去した後に、当該一方側の反対側の他方側を除去すれば良い。
【０１０２】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線皮剥ぎ装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構の切込み刃の斜視図である。
【図３】図１に示された電線皮剥ぎ装置の剥ぎ取り機構の剥ぎ取り刃の斜視図である。
【図４】図１に示された電線皮剥ぎ装置の剥ぎ取り機構の当接刃の斜視図である。
【図５】図１に示された電線皮剥ぎ装置の移動機構に電線をセットした状態を示す説明図である。
【図６】図５に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構のエアシリンダのロッドが伸張した状態を示す説明図である。
【図７】図６に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構のエアシリンダのロッドが縮小した状態を示す説明図である。
【図８】図７に示された切込み機構によって形成された切込みが剥ぎ取り刃の下方に位置した状態を示す説明図である。
【図９】図８に示された電線皮剥ぎ装置の剥ぎ取り機構の剥ぎ取りユニットのエアシリンダのロッドが伸張した状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示された剥ぎ取り機構の剥ぎ取りユニットの剥ぎ取り刃により被覆部の上方側の約半分が下方側の約半分から切断された状態を示す説明図である。
【図１１】図１０に示された被覆部の上方側の約半分が剥ぎ取り刃の排出ガイドにより案内されている状態を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された電線皮剥ぎ装置の剥ぎ取り機構の押さえユニットのエアシリンダのロッドが伸張した状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された剥ぎ取り機構の押さえユニットの当接刃により被覆部の下方側の約半分が芯線から分離されている状態を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構のエアシリンダのロッドが伸張した状態を示す説明図である。
【図１５】図１４に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構により形成された切込み内に剥ぎ取り機構の剥ぎ取りユニットの剥ぎ取り刃が位置した状態を示す説明図である。
【図１６】図１５に示された電線皮剥ぎ装置の切込み機構により形成された切込み内に剥ぎ取り機構の押さえユニットの当接刃が位置した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 電線皮剥ぎ装置
２ 電線
５ 被覆部
５ａ 上方側の約半分（一方側）
５ｂ 下方側の約半分（他方側）
６ 切込み
１１ 移動ユニット（移動部）
１４ 切込み機構（切込み部）
４５ 剥ぎ取り刃
５２ 本体部
５３ 刃部
５４ 排出ガイド
５５ 刃面
５６ スリット
６２ 当接刃
７０ 当接部
７１ スリット
７２ 排出ガイド
Ｋ 電線の移動方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の長手方向の中央部に位置する被覆部を除去する電線皮剥き装置において、
前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、
前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、
前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、
を備えたことを特徴とする電線皮剥き装置。
【請求項２】
前記剥ぎ取り刃が前記移動部によって移動される電線の上方に配置されていることを特徴とする請求項１記載の電線皮剥き装置。
【請求項３】
前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接刃を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電線皮剥き装置。
【請求項４】
前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接部と、前記芯線を通すスリットとを備えていることを特徴とする請求項３記載の電線皮剥き装置。
【請求項５】
前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の電線皮剥き装置。
【請求項６】
前記剥ぎ取り刃は、平板状に形成されて前記電線の移動方向の上流側に向かうにしたがって当該電線に近づくように前記電線の長手方向に対して傾いて配置された本体部と、前記本体部の前記電線寄りの端に連なりかつ前記電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成されているとともに先端が前記切込み内に侵入する刃部と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の電線皮剥き装置。
【請求項７】
前記刃部には、前記被覆部の一方側を他方側から切断する刃面と、前記芯線を通すスリットと、が設けられていることを特徴とする請求項６記載の電線皮剥き装置。
【請求項８】
前記剥ぎ取り刃は、前記被覆部の前記一方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の電線皮剥き装置。
【請求項１】
電線の長手方向の中央部に位置する被覆部を除去する電線皮剥き装置において、
前記電線を当該電線の長手方向に沿って移動させる移動部と、
前記電線の被覆部の周方向に切込みを形成する切込み部と、
前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の一方側を他方側から除去する剥ぎ取り刃と、
を備えたことを特徴とする電線皮剥き装置。
【請求項２】
前記剥ぎ取り刃が前記移動部によって移動される電線の上方に配置されていることを特徴とする請求項１記載の電線皮剥き装置。
【請求項３】
前記切込み部が形成した切込み内又は前記切込みよりも前記電線の移動方向の前方に先端が侵入して、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接刃を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電線皮剥き装置。
【請求項４】
前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側の端に当接する当接部と、前記芯線を通すスリットとを備えていることを特徴とする請求項３記載の電線皮剥き装置。
【請求項５】
前記当接刃は、前記被覆部の前記他方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の電線皮剥き装置。
【請求項６】
前記剥ぎ取り刃は、平板状に形成されて前記電線の移動方向の上流側に向かうにしたがって当該電線に近づくように前記電線の長手方向に対して傾いて配置された本体部と、前記本体部の前記電線寄りの端に連なりかつ前記電線に近づくにしたがって厚みが徐々に薄く形成されているとともに先端が前記切込み内に侵入する刃部と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の電線皮剥き装置。
【請求項７】
前記刃部には、前記被覆部の一方側を他方側から切断する刃面と、前記芯線を通すスリットと、が設けられていることを特徴とする請求項６記載の電線皮剥き装置。
【請求項８】
前記剥ぎ取り刃は、前記被覆部の前記一方側を前記芯線から離れる方向に案内する排出ガイドを備えていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の電線皮剥き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２１８０６０（Ｐ２００９−２１８０６０Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５９６１２（Ｐ２００８−５９６１２）
【出願日】平成２０年３月１０日（２００８．３．１０）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１０日（２００８．３．１０）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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