静電塗装用スプレーガン及び静電塗装システム
【課題】塗装作業中に作業者に対して確実に報知することができ、安全且つ安定した静電塗装を行うことができる静電塗装用スプレーガン及び静電塗装システムを提供する。
【解決手段】スプレーガン１２は、ガン本体３１と、このガン本体に備えられたグリップ部３２と、塗料を帯電させるための直流高電圧を発生する高電圧発生装置１５と、当該高電圧発生装置１５により発生させた高電圧が印加される電極１６と、グリップ部３２に設けられた振動モータ１７とを具備する。このスプレーガン１２では、振動モータ１７の振動動作に基づきグリップ部３２を振動させて使用者に対する報知を行うように構成されている。
【解決手段】スプレーガン１２は、ガン本体３１と、このガン本体に備えられたグリップ部３２と、塗料を帯電させるための直流高電圧を発生する高電圧発生装置１５と、当該高電圧発生装置１５により発生させた高電圧が印加される電極１６と、グリップ部３２に設けられた振動モータ１７とを具備する。このスプレーガン１２では、振動モータ１７の振動動作に基づきグリップ部３２を振動させて使用者に対する報知を行うように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させる静電塗装用スプレーガン及び静電塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
静電塗装は、例えば車体等の被塗物と塗装装置との間に高電圧を加えて静電界を形成すると共に塗料粒子を帯電させて噴出することによって、静電引力により被塗物に塗料を吸着させる塗装方法である。この静電塗装に用いられるスプレーガンは、ガン本体の塗料流路内に電極を有しており、この電極に高電圧を供給することによって、電極と被塗物との間に高電圧を印加し、塗料粒子を帯電させるようになっている。図５は、この種の従来の静電塗装システム１の構成を概略的に示している。
【０００３】
即ち、静電塗装システム１は、図示しない直流高電圧発生回路（これをカスケードと称す）を内蔵したスプレーガン２と、このスプレーガン２に接続される制御装置３とを備えて構成されている。制御装置３は、例えば、商用電源等の外部電源４に接続され、そのＡＣ１００Ｖの商用電源を比較的低い電圧の高周波の交流電圧（例えばＡＣ２４Ｖ／２０ｋＨｚ）に変換する電源回路（図示せず）を備えている。電源回路により発生させた交流電圧は、ケーブル４ａを介して、スプレーガン２の前記カスケードに供給されるようになっている。また、制御装置３には、コンプレッサ等の高圧エア供給源５が接続され、供給された高圧エアはレギュレータ５ｂにより所定の圧力に調整され、エアホース５ａを介してスプレーガン２に供給される。また、スプレーガン２には、塗料供給源６から塗料ホース６ａを介して塗料が供給される。
【０００４】
静電塗装が行われる塗装ブースには、当該塗装ブースを仕切る壁７に防爆型のスイッチボックス８が設けられている。スイッチボックス８は、作業者に対する報知手段として表示ランプ８ａやブザー（図示せず）を有しており、ケーブル９介して制御装置３に接続されている。そして、制御装置３は、静電塗装の際、表示ランプ８ａを点灯させることで前記カスケードにおける高電圧の発生を報知し、異常が発生した場合にはブザーを鳴動させて当該異常を報知するようになっている。
【０００５】
しかしながら、高電圧の発生の有無の確認は、作業者が塗装中に塗装ブースの壁７側の表示ランプ８ａを見なければならず、事実上、被塗物から目を離すことになり、塗装作業に影響を来たす虞がある。そこで、例えば特許文献１には、静電塗装システムにおいて、スプレーガン２の如き外観をなすアナライザに対して、電圧点検ないし電流確認のための電流計を配設したものが開示されている。このような電流計をスプレーガン２に適用すれば、作業者はスプレーガン２を持ったまま、そのスプレーガン２の電流計の電流値ひいては高電圧の発生を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−２５５１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記スプレーガン２は、塗装ブース内で作業者がこれを直接操作する「手持ち式」であって、スプレーガン２に塗料が附着して電流計が読みづらくなる虞がある。一方、例えば塗装ブースで用いられる複数のスプレーガン２のうちの１つに異常が発生した場合、ブザーの鳴動によっては、どのスプレーガン２に異常が発生したかを報知することはできず、又、周囲の騒音により作業者がその異常を認識できない虞もある。つまり、静電塗装においては、作業環境上、各種の情報を作業者に確実に報知することは困難であり、依然として解決すべき課題を残している。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗装作業中に作業者に対して確実に報知することができ、安全且つ安定した静電塗装を行うことができる静電塗装用スプレーガン及び静電塗装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明の静電塗装用スプレーガンは、帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させるものであり、前記スプレーガンのガン本体と、前記ガン本体に備えられたグリップ部と、前記塗料を帯電させるための直流高電圧を発生する高電圧発生手段と、前記高電圧発生手段により発生させた高電圧が印加される電極と、前記グリップ部又は前記ガン本体に設けられた振動手段とを具備し、前記振動手段により前記グリップ部を振動させて使用者に対する報知を行うように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
スプレーガンは、ガン本体に備えられたグリップ部を有する所謂「手持ち式」であることから、塗装作業中に、グリップ部の振動によって、作業者（使用者）に直接的に報知することができる。従って、スプレーガンの塗料による当該スプレーガン自身の汚れや、周囲（塗装ブース）の騒音の状況如何にかかわらず、前記振動手段によって各作業者に対し確実に報知することができる。よって、例えば直流高電圧の発生の有無や、スプレーガンの異常等、スプレーガンの動作状態を報知して、各作業者に確実に知らしめることが可能となり、安全且つ安定した静電塗装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態を示す静電塗装用スプレーガンの縦断面図
【図２】静電塗装システムの電気的構成図
【図３】扁平型振動モータの外観斜視図
【図４】複数の振動パターンを説明するための図
【図５】従来の静電塗装システムを説明するための概略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明する。
図２は、本実施形態に係る静電塗装システム１１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。静電塗装システム１１は、帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させる静電塗装用スプレーガン１２（以下、スプレーガン１２と称する）と、このスプレーガン１２に電源線１３ａ，１３ｂを介して交流電圧Ｖａｃを供給する電源装置１４とを備えて構成されている。
【００１３】
スプレーガン１２は、高電圧発生手段としての高電圧発生装置１５と、ピン電極１６とを備えて構成されている。高電圧発生装置１５は、高電圧発生回路を構成する昇圧トランス１５ａと、高圧整流回路１５ｂ（例えばコッククロフト−ウォルトン型の倍電圧整流回路）と、出力抵抗１５ｃとを一体にモールドしたカスケード型のものである。この高電圧発生装置１５は、電源装置１４から供給された交流電圧Ｖａｃに基づいて直流高電圧Ｖｄｃを発生する。ピン電極１６は、高電圧発生装置１５により発生させた直流高電圧Ｖｄｃが印加されるようになっており、スプレーガン１２から噴霧する塗料を帯電させる放電電極である。
【００１４】
一方、電源装置１４は、交流電圧Ｖａｃを発生するものであり、制御回路１８、直流電源１９（例えばＤＣ２０Ｖ）と、２つのスイッチング素子２０，２１と、出力トランス２２と、検出手段たるカレントコイル２３と、安全回路２４とを備えて構成されている。
【００１５】
直流電源１９の出力は、出力トランス２２の１次側において、スイッチング素子２０，２１を介して電源グランドに接続されている。具体的には、直流電源１９の出力端子は、出力トランス２２とスイッチング素子２０とによって接地電位に対して正側に、出力トランス２２とスイッチング素子２１とによって接地電位に対して負側になるように接続されている。スイッチング素子２０，２１は、例えば半導体スイッチとしてのトランジスタから構成されており、通電されると導通状態になり、通電が停止されると非導通状態になる。このスイッチング素子２０，２１のオン／オフは、制御回路１８によって制御される。制御回路１８は、例えばマイクロコンピュータを主体に構成されており、スイッチング素子２０，２１を含むシステム１１全般の制御を司る制御手段として機能し、後述するＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる記憶部１８ａを備える。
【００１６】
スイッチング素子２０，２１は、制御回路１８から出力される駆動信号に連動してその通電状態（オン／オフ状態）が変化し、直流電源１９の出力を正側、或いは、負側に切り換える。駆動信号は、スイッチング素子２０，２１のオン状態が互いに重なることがないタイミングで出力される。この駆動信号のパルス幅に応じてスイッチング素子２０，２１が交互にオン／オフを繰り返すことにより、出力トランス２２の２次側に、直流電源１９の出力電圧に応じた低電圧の交流電圧Ｖａｃ（例えばＡＣ２４Ｖ／２０ｋＨｚ）が発生する。この交流電圧Ｖａｃは、電源線１３ａ，１３ｂを介して、スプレーガン１２内の高電圧発生装置１５に供給される。
【００１７】
即ち、電源装置１４とスプレーガン１２とを接続するケーブル（配線）１３のうち、電源線１３ａは、接地電位に保持される接地側供給線であり、電源装置１４側において接地線２５を介して接地が施されている。これに対して、電源線１３ｂは、電源線１３ａに対して電位が変動するようになっている。カレントコイル２３は、接地電位に保持されない電源線１３ｂに設けられており、制御回路１８は、カレントコイル２３を介して、電源線１３ｂを流れる電流を検出する。制御回路１８は、この検出電流、並びに後述するトリガ４７の操作に基づいて、電源線１３ａ，１３ｂを介した高電圧発生装置１５への交流電圧Ｖａｃの供給を制御するようになっている。
【００１８】
安全回路２４は、前記ケーブル１３のうち電流検出用ケーブル２６を介して高電圧発生装置１５の高圧整流回路１５ｂに接続されている。この安全回路２４は、高電圧発生装置１５に流れる電流の大きさを、電流検出用ケーブル２６を介して検出するためのものである。制御回路１８は、安全回路２４によって、高電圧発生装置１５を流れる電流を検出し、高電圧発生装置１５に過剰な電流が流れたと判断した場合には、電源線１３ａ，１３ｂを介したスプレーガン１２への交流電圧Ｖａｃの供給を停止するなどの処理を実行する。また、詳しくは後述するように、前記ケーブル１３は、スプレーガン１２に設けた振動モータ１７に接続される制御用ケーブル２７を含む。
【００１９】
続いて、スプレーガン１２の構成について図１を参照して説明する。
図１に示すように、スプレーガン１２は、前後方向に延びるガン本体３１と、このガン本体３１の後端部（同図中、右端部）から下方に延設されたグリップ部３２とを一体に有して構成されている。ガン本体３１は、例えば電気的絶縁性を有するポリアセタール樹脂やフッ素樹脂等の非導電性の合成樹脂材料からなり、スプレーガン１２の銃身部（バレル部）を構成する。このガン本体３１とグリップ部３２との間に形成される空間内には、前記高電圧発生装置１５が内蔵されている。
【００２０】
ガン本体３１内部の前部には、導電性を有する連体棒３３が前方に向って下方に傾斜するように配設されている。高電圧発生装置１５の前側には、連体棒３３の後部を露出させる孔部３４が設けられており、この孔部３４に導電性のスプリング３５が収容されている。スプリング３５は、その後部が高電圧発生装置１５の前端から突出する出力端子１５ｄに装着され、前部が連体棒３３と当接している。ガン本体３１の前部には、ピン電極１６を有する塗料ノズル３６が設けられている。連体棒３３とピン電極１６は電気的に接続されており、ピン電極１６に前記直流高電圧Ｖｄｃが印加されるようになっている。
【００２１】
即ち、電源装置１４から供給される交流電圧Ｖａｃは、電源コネクタ３７から取り入れられ、高電圧発生装置１５内の昇圧トランス１５ａに供給される。供給された交流電圧Ｖａｃは、昇圧トランス１５ａで昇圧された後、高圧整流回路１５ｂでさらに昇圧されると同時に整流され、出力抵抗１５ｃを介して直流高電圧Ｖｄｃ（例えば６０ｋＶ程度）に変換される。高電圧発生装置１５が発生した直流高電圧Ｖｄｃは、出力端子１５ｄからスプリング３５を介して連体棒３３に導かれ、ピン電極１６に印加されるようになっている。尚、高圧整流回路１５ｂは、回路内のダイオードの向きを変えることで、出力電圧の極性を接地電位に対してプラス（正）またはマイナス（負）の何れかに設定することができる。本実施形態では、例えば前記出力電圧の極性は接地電位に対して負になるように構成されており、ピン電極１６に負極性の直流高電圧Ｖｄｃ（−６０ｋＶ）が印加される。
【００２２】
一方、グリップ部３２は、例えば金属繊維や金属粉を含む樹脂材料で構成されており、従って、導電性を有している。このグリップ部３２の下部には、電源コネクタ３７及びエアホース用ジョイント３８が取り付けられると共に、連結部材３９を介して塗料ホース用ジョイント４０が連結されている。尚、連結部材３９は、ねじ４１によってグリップ部３２の下端部に固定されている。連結部材３９およびねじ４１は、何れも導電性材料から構成されている。また、連結部材３９には、電源コネクタ３７のアース線に電線３７ａを介して接続されたねじ４２が螺挿されている。これにより、塗料ホース用ジョイント４０と電源コネクタ３７のアース線とが連結部材３９を介して電気的に接続されている。
【００２３】
ガン本体３１内の下部には、前後方向に延びる孔部４３が形成されており、この孔部４３に、塗料用開閉弁４５とエア用開閉弁４６とが前後に離間して同軸状に配置されている。塗料用開閉弁４５及びエア用開閉弁４６の開閉は、ガン本体３１に設けられたトリガ４７の操作に基づいて行われる。即ち、図示は省略するが、静電塗装に供される溶剤系の塗料は、塗料供給源たる塗料タンクから塗料ホースを介して塗料ホース用ジョイント４０に供給され、塗料チューブ５０を通って塗料用開閉弁４５側に導かれる。また、グリップ部３２内には、エアホース用ジョイント３８とエア用開閉弁４６とをつなぐエア流路５１が設けられており、圧縮空気が、圧縮空気発生装置から高圧エアホース（何れも図示せず）を介してエアホース用ジョイント３８に供給され、エア流路５１を通ってエア用開閉弁４６に導かれる。
【００２４】
そして、トリガ４７がグリップ部３２側に引かれると、エア用開閉弁４６と塗料用開閉弁４５との双方が開放される。これにより、塗料ホース用ジョイント４０側から供給された塗料が、電極１６の表面を伝うようにしてガン本体３１前端のノズル５２から吐出される。また、エアホース用ジョイント３８側から供給される圧縮空気が、霧化エアとしてノズル５２からガン本体３１の前方に噴出される。この結果、ピン電極１６の表面を伝って吐出される塗料は、霧化エアによって霧化される。
【００２５】
また、トリガ４７がグリップ部３２側に引かれると、電源装置１４から電源線１３ａ，１３ｂを介して、高電圧発生装置１５に交流電圧Ｖａｃが供給される。そして、前述のように高電圧発生装置１５により発生した直流高電圧Ｖｄｃが、出力端子１５ｄからスプリング３５及び連体棒３３等を介してピン電極１６に供給される。これにより、ピン電極１６を伝う塗料に電荷が誘起され、前記霧化エアによって霧化された塗料粒子は、帯電した状態で且つ塗装に適した所定のパターン形状に形成される。こうして、当該塗料粒子は、接地された図示しない被塗物に対して静電作用により塗着する。
【００２６】
さて、本実施形態のスプレーガン１２は、例えばグリップ部３２に振動モータ１７を配設しており、当該振動モータ１７の振動動作に基づき使用者（作業者）に対する報知を行うように構成されている。この振動モータ１７に係る構成について、図３、図４も参照しながら詳述する。
【００２７】
先ず図１に示すように、前記電源コネクタ３７は、上記した電線３７ａを有する他、高電圧発生装置１５後端の端子台５３に接続される３つの電線３７ｂ〜電線３７ｄや、振動モータ１７用の電線３７ｅをグリップ部３２内に延設した構成となっている。即ち、電線３７ｂ〜３７ｄは、電源線１３ａ，１３ｂや電流検出用ケーブル２６の一部（スプレーガン１２内に配設された部分）を夫々構成する。また、電線３７ｅは、制御用ケーブル２７の一部を構成するもので、電源装置１４から直流電源が供給される。
【００２８】
振動モータ１７は、図３に模式的に例示するように、全体として薄型円筒形（円盤状）をなす扁平型の振動手段である。以下、振動モータ１７の概略構成につき簡単に説明すると、振動モータ１７には、その外殻をなす円盤状のステータケース１７ａ内に、シャフト１７ｂ及びロータ１７ｃが配置されている。また、図示は省略するが、ステータケース１７ａ内には磁石及びブラシを備えたステータがロータ１７ｃと面対向するように固定されている。シャフト１７ｂは、中空状をなすステータケース１７ａの中心部で回転可能に支持されている。このシャフト１７ｂに設けられるロータ１７ｃは、略半円状をなすように、そのベース上に電機子コイル（何れも図示せず）が偏って存在していることから、回転によって振動が発生する。
【００２９】
前記振動モータ１７は、図１に示すように、グリップ部３２内においてトリガ４７に対応する位置に配置され、樹脂によりモールドされている。このモールド部５５は、グリップ部３２内にあって、振動モータ１７を強固に固定すると共に外気を遮断したモータ１７用の収容空間を形成する。このように、振動モータ１７は、ステータケース１７ａ内の閉空間に前記ブラシやロータ１７ｃ等を配した構成にあり、且つ当該モールド構成が相俟って、防爆対策、つまり噴出された塗料に含まれる有機溶剤がガス化したもの等に着火する危険を確実に解消する対策が施されることとなる。尚、振動モータ１７は、上記したように比較的小型の振動手段であることから、グリップ部３２の内部に、当該グリップ部３２の大型化を招くことなく収容配置することができる。
【００３０】
一方、図２に示すように、前記制御回路１８には、例えば火災等が発生したときに閉じる外部接点５４（異常検出手段）からの信号が入力される。また、制御回路１８には、スプレーガン１２の動作状態を検出するための検出信号が入力されるようになっており、その入力信号等に応じた（つまり報知の内容に対応した）複数の振動パターンで、振動モータ１７を駆動制御するようになっている。
【００３１】
具体的には、例えば前記記憶部１８ａのＲＯＭには、図４に示すように、複数の異なる振動パターンＡ〜Ｃが、入力信号（乃至検出信号）等と対応付けて記憶されている。振動パターンＡは、例えば、外部接点５４からの入力信号と対応付けられており、図４中「ＯＮ」で示す期間、振動モータ１７の振動を継続させて、塗装ブースの火災等を作業者全員に対して報知する。
【００３２】
振動パターンＢは、例えば、安全回路２４やカレントコイル２３によって検出される信号と対応付けられており、振動モータ１７を数秒間隔で間欠的に振動させることで、スプレーガン１２ごとに過電流や電流の減少等の異常を報知する。また、制御回路１８は、かかる検出信号に基づき、直流高電圧Ｖｄｃの発生時間が例えば２分以上継続している場合には、エア漏れが発生していると判断する。この場合にも、制御回路１８は、振動モータ１７を振動パターンＢで振動させることにより、当該スプレーガン１２の異常としてエア漏れを報知する。
【００３３】
振動パターンＣは、例えば、振動モータ１７の「ＯＮ、ＯＦＦ」の間隔がリズムを刻むように設定されることで、所定の期間ごと（所謂定刻）に作業者全員に対して、休み時間の開始や作業終了時間を報知する。
【００３４】
次に、上記構成の作用・効果について説明する。
作業者によりトリガ４７がグリップ部３２側に引かれると、前述のように電源装置１４から電源線１３ａ，１３ｂを介して高電圧発生装置１５に交流電圧Ｖａｃが供給される。この交流電圧Ｖａｃに基づいて、高電圧発生装置１５により発生した直流高電圧Ｖｄｃがピン電極１６に供給されて前記被塗物に対する静電塗装が開始される。
【００３５】
この静電塗装において、制御回路１８は、カレントコイル２３による検出電流に基づいて、電源線１３ｂを流れる電流が減少したと判断した場合には、高電圧発生装置１５への交流電圧Ｖａｃの供給を直ちに停止する。そして、制御回路１８は、振動モータ１７を数秒間隔で間欠的に振動させる振動パターンＢでの振動動作に基づいて、グリップ部３２ごと振動させる。また、制御回路１８は、安全回路２４によって高電圧発生装置１５を流れる電流を検出し、高電圧発生装置１５に過剰な電流が流れたと判断した場合にも、前記交流電圧Ｖａｃの供給を停止すると共に振動モータ１７を振動パターンＢで振動動作させる。
【００３６】
この場合、作業者はグリップ部３２を把持していることから、周囲の騒音等に係わらず、当該作業者に対して確実に振動パターンＢが伝達される。従って、作業者は、その振動パターンＢが伝わることで、スプレーガン１２の電流に係る異常を直ぐに把握することができ、塗装作業の安全性を高めることができる。また、こうしたスプレーガン１２における電流値等の異常は塗装不良を招くことから、制御回路１８による上記の制御を実行することで、安定した静電塗装を行うことができる。尚、制御回路１８によって、前記エア漏れが発生したと判断した場合も、交流電圧Ｖａｃの供給を停止すると共に振動モータ１７を振動パターンＢで振動動作させる。このように、制御回路１８は、カレントコイル２３や安全回路２４と共に異常検出手段を構成する。
【００３７】
更に、制御回路１８は、例えば外部接点５４からの入力信号に基づき、火災等の異常事態が発生したと判断した場合には、前記交流電圧Ｖａｃの供給を停止すると共に振動モータ１７を振動パターンＡで振動動作させる。従って、火災等が発生した場合、スプレーガン１２を用いて塗装作業を行っている全ての者に対して、その異常事態をグリップ部３２における振動パターンＡの振動に基づいて確実に報知することができる。
【００３８】
振動モータ１７は、このような異常報知のみならず、制御回路１８によって、所定の時間に振動パターンＣで振動するように制御されることで、作業者全員に対して、例えば休み時間の開始や作業終了時間等を報知することができる。
【００３９】
以上説明したようにスプレーガン１２は、グリップ部３２に設けられた振動モータ１７を具備し、当該モータ１７の振動動作に基づきグリップ部３２を振動させて作業者に対する報知を行う構成とした。これによれば、塗装作業中に、グリップ部３２の振動によって、作業者に直接的に報知することができる。従って、スプレーガン１２の塗料によるガン１２自身の汚れや、周囲（塗装ブース）の騒音の状況如何にかかわらず、振動モータ１７によって各作業者に対し確実に報知することができる。よって、上記したスプレーガン１２の電流に係る異常、或はピン電極１６に対する直流高電圧の供給停止等、スプレーガン１２の動作状態を報知して、各作業者に確実に知らしめることが可能となり、安全且つ安定した静電塗装を行うことができる。
【００４０】
振動手段を、グリップ部３２に収容されるように配置した振動モータ１７から構成した。これによれば、振動手段を安価で簡単な構成にすることができると共に、グリップ部３２内にコンパクトに収容することができる。
【００４１】
振動モータ１７を、グリップ部３２内で樹脂によりモールドしたので、スプレーガン１２から噴出された塗料に含まれる有機溶剤がガス化したもの等に着火する危険を確実に解消することができる。また、本実施形態の振動モータ１７は、ステータケース１７ａ内の閉空間に前記ブラシやロータ１７ｃ等を収容した構成にあることから、前記モールド構成が相俟って、確実な防爆対策を施すことができ、より安全性を向上させることができる。
【００４２】
本実施形態の静電塗装システム１１にあっては、振動モータ１７に接続されて振動動作を制御する制御回路１８を備え、当該制御回路１８は、報知の内容に応じて予め定められた複数の振動パターンで振動モータ１７の振動動作を制御する。これによれば、静電塗装システム１１において、スプレーガン１２の動作状態を含む複数の報知内容を、複数の振動パターンで作業者に伝えることができ、実用上において有益なものとすることができる。
【００４３】
本発明は、上記した各実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
振動手段は、扁平型の振動モータ１７に限定するものではなく、他の振動モータを用いてもよい。また、振動モータ１７をグリップ部３２内に設けたが、ガン本体３１側に設けるようにしてもよい。静電塗装システム１１において、電源装置１４をスプレーガン１２の外部に設けたが、これに限定するものではない。即ち、例えば電源装置１４（乃至振動モータ１７への電源供給回路）をスプレーガン１２に内蔵してもよいし、前記振動手段を制御する制御手段をスプレーガン１２に内蔵してもよい。
【００４４】
本発明において使用可能な塗料は、上記した溶剤系塗料に限られるものではなく、例えば、メタリック系塗料を使用することもできる。本発明は、例えば、パターンエアを噴出しない構成の静電塗装用スプレーガンを備えてなる静電塗装システムにも適用することが可能である。要は、帯電させた塗料を被塗物に塗着させる構成の静電塗装用スプレーガン全般を備えた静電塗装システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１１は静電塗装システム、１２は静電塗装用スプレーガン、１４は電源装置、１５は高電圧発生手段、１６はピン電極（電極）、１７は振動モータ（振動手段）、１８は制御手段、３１はガン本体、３２はグリップ部、５５はモールド部を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させる静電塗装用スプレーガン及び静電塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
静電塗装は、例えば車体等の被塗物と塗装装置との間に高電圧を加えて静電界を形成すると共に塗料粒子を帯電させて噴出することによって、静電引力により被塗物に塗料を吸着させる塗装方法である。この静電塗装に用いられるスプレーガンは、ガン本体の塗料流路内に電極を有しており、この電極に高電圧を供給することによって、電極と被塗物との間に高電圧を印加し、塗料粒子を帯電させるようになっている。図５は、この種の従来の静電塗装システム１の構成を概略的に示している。
【０００３】
即ち、静電塗装システム１は、図示しない直流高電圧発生回路（これをカスケードと称す）を内蔵したスプレーガン２と、このスプレーガン２に接続される制御装置３とを備えて構成されている。制御装置３は、例えば、商用電源等の外部電源４に接続され、そのＡＣ１００Ｖの商用電源を比較的低い電圧の高周波の交流電圧（例えばＡＣ２４Ｖ／２０ｋＨｚ）に変換する電源回路（図示せず）を備えている。電源回路により発生させた交流電圧は、ケーブル４ａを介して、スプレーガン２の前記カスケードに供給されるようになっている。また、制御装置３には、コンプレッサ等の高圧エア供給源５が接続され、供給された高圧エアはレギュレータ５ｂにより所定の圧力に調整され、エアホース５ａを介してスプレーガン２に供給される。また、スプレーガン２には、塗料供給源６から塗料ホース６ａを介して塗料が供給される。
【０００４】
静電塗装が行われる塗装ブースには、当該塗装ブースを仕切る壁７に防爆型のスイッチボックス８が設けられている。スイッチボックス８は、作業者に対する報知手段として表示ランプ８ａやブザー（図示せず）を有しており、ケーブル９介して制御装置３に接続されている。そして、制御装置３は、静電塗装の際、表示ランプ８ａを点灯させることで前記カスケードにおける高電圧の発生を報知し、異常が発生した場合にはブザーを鳴動させて当該異常を報知するようになっている。
【０００５】
しかしながら、高電圧の発生の有無の確認は、作業者が塗装中に塗装ブースの壁７側の表示ランプ８ａを見なければならず、事実上、被塗物から目を離すことになり、塗装作業に影響を来たす虞がある。そこで、例えば特許文献１には、静電塗装システムにおいて、スプレーガン２の如き外観をなすアナライザに対して、電圧点検ないし電流確認のための電流計を配設したものが開示されている。このような電流計をスプレーガン２に適用すれば、作業者はスプレーガン２を持ったまま、そのスプレーガン２の電流計の電流値ひいては高電圧の発生を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−２５５１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記スプレーガン２は、塗装ブース内で作業者がこれを直接操作する「手持ち式」であって、スプレーガン２に塗料が附着して電流計が読みづらくなる虞がある。一方、例えば塗装ブースで用いられる複数のスプレーガン２のうちの１つに異常が発生した場合、ブザーの鳴動によっては、どのスプレーガン２に異常が発生したかを報知することはできず、又、周囲の騒音により作業者がその異常を認識できない虞もある。つまり、静電塗装においては、作業環境上、各種の情報を作業者に確実に報知することは困難であり、依然として解決すべき課題を残している。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗装作業中に作業者に対して確実に報知することができ、安全且つ安定した静電塗装を行うことができる静電塗装用スプレーガン及び静電塗装システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明の静電塗装用スプレーガンは、帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させるものであり、前記スプレーガンのガン本体と、前記ガン本体に備えられたグリップ部と、前記塗料を帯電させるための直流高電圧を発生する高電圧発生手段と、前記高電圧発生手段により発生させた高電圧が印加される電極と、前記グリップ部又は前記ガン本体に設けられた振動手段とを具備し、前記振動手段により前記グリップ部を振動させて使用者に対する報知を行うように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
スプレーガンは、ガン本体に備えられたグリップ部を有する所謂「手持ち式」であることから、塗装作業中に、グリップ部の振動によって、作業者（使用者）に直接的に報知することができる。従って、スプレーガンの塗料による当該スプレーガン自身の汚れや、周囲（塗装ブース）の騒音の状況如何にかかわらず、前記振動手段によって各作業者に対し確実に報知することができる。よって、例えば直流高電圧の発生の有無や、スプレーガンの異常等、スプレーガンの動作状態を報知して、各作業者に確実に知らしめることが可能となり、安全且つ安定した静電塗装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態を示す静電塗装用スプレーガンの縦断面図
【図２】静電塗装システムの電気的構成図
【図３】扁平型振動モータの外観斜視図
【図４】複数の振動パターンを説明するための図
【図５】従来の静電塗装システムを説明するための概略図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明する。
図２は、本実施形態に係る静電塗装システム１１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。静電塗装システム１１は、帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させる静電塗装用スプレーガン１２（以下、スプレーガン１２と称する）と、このスプレーガン１２に電源線１３ａ，１３ｂを介して交流電圧Ｖａｃを供給する電源装置１４とを備えて構成されている。
【００１３】
スプレーガン１２は、高電圧発生手段としての高電圧発生装置１５と、ピン電極１６とを備えて構成されている。高電圧発生装置１５は、高電圧発生回路を構成する昇圧トランス１５ａと、高圧整流回路１５ｂ（例えばコッククロフト−ウォルトン型の倍電圧整流回路）と、出力抵抗１５ｃとを一体にモールドしたカスケード型のものである。この高電圧発生装置１５は、電源装置１４から供給された交流電圧Ｖａｃに基づいて直流高電圧Ｖｄｃを発生する。ピン電極１６は、高電圧発生装置１５により発生させた直流高電圧Ｖｄｃが印加されるようになっており、スプレーガン１２から噴霧する塗料を帯電させる放電電極である。
【００１４】
一方、電源装置１４は、交流電圧Ｖａｃを発生するものであり、制御回路１８、直流電源１９（例えばＤＣ２０Ｖ）と、２つのスイッチング素子２０，２１と、出力トランス２２と、検出手段たるカレントコイル２３と、安全回路２４とを備えて構成されている。
【００１５】
直流電源１９の出力は、出力トランス２２の１次側において、スイッチング素子２０，２１を介して電源グランドに接続されている。具体的には、直流電源１９の出力端子は、出力トランス２２とスイッチング素子２０とによって接地電位に対して正側に、出力トランス２２とスイッチング素子２１とによって接地電位に対して負側になるように接続されている。スイッチング素子２０，２１は、例えば半導体スイッチとしてのトランジスタから構成されており、通電されると導通状態になり、通電が停止されると非導通状態になる。このスイッチング素子２０，２１のオン／オフは、制御回路１８によって制御される。制御回路１８は、例えばマイクロコンピュータを主体に構成されており、スイッチング素子２０，２１を含むシステム１１全般の制御を司る制御手段として機能し、後述するＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる記憶部１８ａを備える。
【００１６】
スイッチング素子２０，２１は、制御回路１８から出力される駆動信号に連動してその通電状態（オン／オフ状態）が変化し、直流電源１９の出力を正側、或いは、負側に切り換える。駆動信号は、スイッチング素子２０，２１のオン状態が互いに重なることがないタイミングで出力される。この駆動信号のパルス幅に応じてスイッチング素子２０，２１が交互にオン／オフを繰り返すことにより、出力トランス２２の２次側に、直流電源１９の出力電圧に応じた低電圧の交流電圧Ｖａｃ（例えばＡＣ２４Ｖ／２０ｋＨｚ）が発生する。この交流電圧Ｖａｃは、電源線１３ａ，１３ｂを介して、スプレーガン１２内の高電圧発生装置１５に供給される。
【００１７】
即ち、電源装置１４とスプレーガン１２とを接続するケーブル（配線）１３のうち、電源線１３ａは、接地電位に保持される接地側供給線であり、電源装置１４側において接地線２５を介して接地が施されている。これに対して、電源線１３ｂは、電源線１３ａに対して電位が変動するようになっている。カレントコイル２３は、接地電位に保持されない電源線１３ｂに設けられており、制御回路１８は、カレントコイル２３を介して、電源線１３ｂを流れる電流を検出する。制御回路１８は、この検出電流、並びに後述するトリガ４７の操作に基づいて、電源線１３ａ，１３ｂを介した高電圧発生装置１５への交流電圧Ｖａｃの供給を制御するようになっている。
【００１８】
安全回路２４は、前記ケーブル１３のうち電流検出用ケーブル２６を介して高電圧発生装置１５の高圧整流回路１５ｂに接続されている。この安全回路２４は、高電圧発生装置１５に流れる電流の大きさを、電流検出用ケーブル２６を介して検出するためのものである。制御回路１８は、安全回路２４によって、高電圧発生装置１５を流れる電流を検出し、高電圧発生装置１５に過剰な電流が流れたと判断した場合には、電源線１３ａ，１３ｂを介したスプレーガン１２への交流電圧Ｖａｃの供給を停止するなどの処理を実行する。また、詳しくは後述するように、前記ケーブル１３は、スプレーガン１２に設けた振動モータ１７に接続される制御用ケーブル２７を含む。
【００１９】
続いて、スプレーガン１２の構成について図１を参照して説明する。
図１に示すように、スプレーガン１２は、前後方向に延びるガン本体３１と、このガン本体３１の後端部（同図中、右端部）から下方に延設されたグリップ部３２とを一体に有して構成されている。ガン本体３１は、例えば電気的絶縁性を有するポリアセタール樹脂やフッ素樹脂等の非導電性の合成樹脂材料からなり、スプレーガン１２の銃身部（バレル部）を構成する。このガン本体３１とグリップ部３２との間に形成される空間内には、前記高電圧発生装置１５が内蔵されている。
【００２０】
ガン本体３１内部の前部には、導電性を有する連体棒３３が前方に向って下方に傾斜するように配設されている。高電圧発生装置１５の前側には、連体棒３３の後部を露出させる孔部３４が設けられており、この孔部３４に導電性のスプリング３５が収容されている。スプリング３５は、その後部が高電圧発生装置１５の前端から突出する出力端子１５ｄに装着され、前部が連体棒３３と当接している。ガン本体３１の前部には、ピン電極１６を有する塗料ノズル３６が設けられている。連体棒３３とピン電極１６は電気的に接続されており、ピン電極１６に前記直流高電圧Ｖｄｃが印加されるようになっている。
【００２１】
即ち、電源装置１４から供給される交流電圧Ｖａｃは、電源コネクタ３７から取り入れられ、高電圧発生装置１５内の昇圧トランス１５ａに供給される。供給された交流電圧Ｖａｃは、昇圧トランス１５ａで昇圧された後、高圧整流回路１５ｂでさらに昇圧されると同時に整流され、出力抵抗１５ｃを介して直流高電圧Ｖｄｃ（例えば６０ｋＶ程度）に変換される。高電圧発生装置１５が発生した直流高電圧Ｖｄｃは、出力端子１５ｄからスプリング３５を介して連体棒３３に導かれ、ピン電極１６に印加されるようになっている。尚、高圧整流回路１５ｂは、回路内のダイオードの向きを変えることで、出力電圧の極性を接地電位に対してプラス（正）またはマイナス（負）の何れかに設定することができる。本実施形態では、例えば前記出力電圧の極性は接地電位に対して負になるように構成されており、ピン電極１６に負極性の直流高電圧Ｖｄｃ（−６０ｋＶ）が印加される。
【００２２】
一方、グリップ部３２は、例えば金属繊維や金属粉を含む樹脂材料で構成されており、従って、導電性を有している。このグリップ部３２の下部には、電源コネクタ３７及びエアホース用ジョイント３８が取り付けられると共に、連結部材３９を介して塗料ホース用ジョイント４０が連結されている。尚、連結部材３９は、ねじ４１によってグリップ部３２の下端部に固定されている。連結部材３９およびねじ４１は、何れも導電性材料から構成されている。また、連結部材３９には、電源コネクタ３７のアース線に電線３７ａを介して接続されたねじ４２が螺挿されている。これにより、塗料ホース用ジョイント４０と電源コネクタ３７のアース線とが連結部材３９を介して電気的に接続されている。
【００２３】
ガン本体３１内の下部には、前後方向に延びる孔部４３が形成されており、この孔部４３に、塗料用開閉弁４５とエア用開閉弁４６とが前後に離間して同軸状に配置されている。塗料用開閉弁４５及びエア用開閉弁４６の開閉は、ガン本体３１に設けられたトリガ４７の操作に基づいて行われる。即ち、図示は省略するが、静電塗装に供される溶剤系の塗料は、塗料供給源たる塗料タンクから塗料ホースを介して塗料ホース用ジョイント４０に供給され、塗料チューブ５０を通って塗料用開閉弁４５側に導かれる。また、グリップ部３２内には、エアホース用ジョイント３８とエア用開閉弁４６とをつなぐエア流路５１が設けられており、圧縮空気が、圧縮空気発生装置から高圧エアホース（何れも図示せず）を介してエアホース用ジョイント３８に供給され、エア流路５１を通ってエア用開閉弁４６に導かれる。
【００２４】
そして、トリガ４７がグリップ部３２側に引かれると、エア用開閉弁４６と塗料用開閉弁４５との双方が開放される。これにより、塗料ホース用ジョイント４０側から供給された塗料が、電極１６の表面を伝うようにしてガン本体３１前端のノズル５２から吐出される。また、エアホース用ジョイント３８側から供給される圧縮空気が、霧化エアとしてノズル５２からガン本体３１の前方に噴出される。この結果、ピン電極１６の表面を伝って吐出される塗料は、霧化エアによって霧化される。
【００２５】
また、トリガ４７がグリップ部３２側に引かれると、電源装置１４から電源線１３ａ，１３ｂを介して、高電圧発生装置１５に交流電圧Ｖａｃが供給される。そして、前述のように高電圧発生装置１５により発生した直流高電圧Ｖｄｃが、出力端子１５ｄからスプリング３５及び連体棒３３等を介してピン電極１６に供給される。これにより、ピン電極１６を伝う塗料に電荷が誘起され、前記霧化エアによって霧化された塗料粒子は、帯電した状態で且つ塗装に適した所定のパターン形状に形成される。こうして、当該塗料粒子は、接地された図示しない被塗物に対して静電作用により塗着する。
【００２６】
さて、本実施形態のスプレーガン１２は、例えばグリップ部３２に振動モータ１７を配設しており、当該振動モータ１７の振動動作に基づき使用者（作業者）に対する報知を行うように構成されている。この振動モータ１７に係る構成について、図３、図４も参照しながら詳述する。
【００２７】
先ず図１に示すように、前記電源コネクタ３７は、上記した電線３７ａを有する他、高電圧発生装置１５後端の端子台５３に接続される３つの電線３７ｂ〜電線３７ｄや、振動モータ１７用の電線３７ｅをグリップ部３２内に延設した構成となっている。即ち、電線３７ｂ〜３７ｄは、電源線１３ａ，１３ｂや電流検出用ケーブル２６の一部（スプレーガン１２内に配設された部分）を夫々構成する。また、電線３７ｅは、制御用ケーブル２７の一部を構成するもので、電源装置１４から直流電源が供給される。
【００２８】
振動モータ１７は、図３に模式的に例示するように、全体として薄型円筒形（円盤状）をなす扁平型の振動手段である。以下、振動モータ１７の概略構成につき簡単に説明すると、振動モータ１７には、その外殻をなす円盤状のステータケース１７ａ内に、シャフト１７ｂ及びロータ１７ｃが配置されている。また、図示は省略するが、ステータケース１７ａ内には磁石及びブラシを備えたステータがロータ１７ｃと面対向するように固定されている。シャフト１７ｂは、中空状をなすステータケース１７ａの中心部で回転可能に支持されている。このシャフト１７ｂに設けられるロータ１７ｃは、略半円状をなすように、そのベース上に電機子コイル（何れも図示せず）が偏って存在していることから、回転によって振動が発生する。
【００２９】
前記振動モータ１７は、図１に示すように、グリップ部３２内においてトリガ４７に対応する位置に配置され、樹脂によりモールドされている。このモールド部５５は、グリップ部３２内にあって、振動モータ１７を強固に固定すると共に外気を遮断したモータ１７用の収容空間を形成する。このように、振動モータ１７は、ステータケース１７ａ内の閉空間に前記ブラシやロータ１７ｃ等を配した構成にあり、且つ当該モールド構成が相俟って、防爆対策、つまり噴出された塗料に含まれる有機溶剤がガス化したもの等に着火する危険を確実に解消する対策が施されることとなる。尚、振動モータ１７は、上記したように比較的小型の振動手段であることから、グリップ部３２の内部に、当該グリップ部３２の大型化を招くことなく収容配置することができる。
【００３０】
一方、図２に示すように、前記制御回路１８には、例えば火災等が発生したときに閉じる外部接点５４（異常検出手段）からの信号が入力される。また、制御回路１８には、スプレーガン１２の動作状態を検出するための検出信号が入力されるようになっており、その入力信号等に応じた（つまり報知の内容に対応した）複数の振動パターンで、振動モータ１７を駆動制御するようになっている。
【００３１】
具体的には、例えば前記記憶部１８ａのＲＯＭには、図４に示すように、複数の異なる振動パターンＡ〜Ｃが、入力信号（乃至検出信号）等と対応付けて記憶されている。振動パターンＡは、例えば、外部接点５４からの入力信号と対応付けられており、図４中「ＯＮ」で示す期間、振動モータ１７の振動を継続させて、塗装ブースの火災等を作業者全員に対して報知する。
【００３２】
振動パターンＢは、例えば、安全回路２４やカレントコイル２３によって検出される信号と対応付けられており、振動モータ１７を数秒間隔で間欠的に振動させることで、スプレーガン１２ごとに過電流や電流の減少等の異常を報知する。また、制御回路１８は、かかる検出信号に基づき、直流高電圧Ｖｄｃの発生時間が例えば２分以上継続している場合には、エア漏れが発生していると判断する。この場合にも、制御回路１８は、振動モータ１７を振動パターンＢで振動させることにより、当該スプレーガン１２の異常としてエア漏れを報知する。
【００３３】
振動パターンＣは、例えば、振動モータ１７の「ＯＮ、ＯＦＦ」の間隔がリズムを刻むように設定されることで、所定の期間ごと（所謂定刻）に作業者全員に対して、休み時間の開始や作業終了時間を報知する。
【００３４】
次に、上記構成の作用・効果について説明する。
作業者によりトリガ４７がグリップ部３２側に引かれると、前述のように電源装置１４から電源線１３ａ，１３ｂを介して高電圧発生装置１５に交流電圧Ｖａｃが供給される。この交流電圧Ｖａｃに基づいて、高電圧発生装置１５により発生した直流高電圧Ｖｄｃがピン電極１６に供給されて前記被塗物に対する静電塗装が開始される。
【００３５】
この静電塗装において、制御回路１８は、カレントコイル２３による検出電流に基づいて、電源線１３ｂを流れる電流が減少したと判断した場合には、高電圧発生装置１５への交流電圧Ｖａｃの供給を直ちに停止する。そして、制御回路１８は、振動モータ１７を数秒間隔で間欠的に振動させる振動パターンＢでの振動動作に基づいて、グリップ部３２ごと振動させる。また、制御回路１８は、安全回路２４によって高電圧発生装置１５を流れる電流を検出し、高電圧発生装置１５に過剰な電流が流れたと判断した場合にも、前記交流電圧Ｖａｃの供給を停止すると共に振動モータ１７を振動パターンＢで振動動作させる。
【００３６】
この場合、作業者はグリップ部３２を把持していることから、周囲の騒音等に係わらず、当該作業者に対して確実に振動パターンＢが伝達される。従って、作業者は、その振動パターンＢが伝わることで、スプレーガン１２の電流に係る異常を直ぐに把握することができ、塗装作業の安全性を高めることができる。また、こうしたスプレーガン１２における電流値等の異常は塗装不良を招くことから、制御回路１８による上記の制御を実行することで、安定した静電塗装を行うことができる。尚、制御回路１８によって、前記エア漏れが発生したと判断した場合も、交流電圧Ｖａｃの供給を停止すると共に振動モータ１７を振動パターンＢで振動動作させる。このように、制御回路１８は、カレントコイル２３や安全回路２４と共に異常検出手段を構成する。
【００３７】
更に、制御回路１８は、例えば外部接点５４からの入力信号に基づき、火災等の異常事態が発生したと判断した場合には、前記交流電圧Ｖａｃの供給を停止すると共に振動モータ１７を振動パターンＡで振動動作させる。従って、火災等が発生した場合、スプレーガン１２を用いて塗装作業を行っている全ての者に対して、その異常事態をグリップ部３２における振動パターンＡの振動に基づいて確実に報知することができる。
【００３８】
振動モータ１７は、このような異常報知のみならず、制御回路１８によって、所定の時間に振動パターンＣで振動するように制御されることで、作業者全員に対して、例えば休み時間の開始や作業終了時間等を報知することができる。
【００３９】
以上説明したようにスプレーガン１２は、グリップ部３２に設けられた振動モータ１７を具備し、当該モータ１７の振動動作に基づきグリップ部３２を振動させて作業者に対する報知を行う構成とした。これによれば、塗装作業中に、グリップ部３２の振動によって、作業者に直接的に報知することができる。従って、スプレーガン１２の塗料によるガン１２自身の汚れや、周囲（塗装ブース）の騒音の状況如何にかかわらず、振動モータ１７によって各作業者に対し確実に報知することができる。よって、上記したスプレーガン１２の電流に係る異常、或はピン電極１６に対する直流高電圧の供給停止等、スプレーガン１２の動作状態を報知して、各作業者に確実に知らしめることが可能となり、安全且つ安定した静電塗装を行うことができる。
【００４０】
振動手段を、グリップ部３２に収容されるように配置した振動モータ１７から構成した。これによれば、振動手段を安価で簡単な構成にすることができると共に、グリップ部３２内にコンパクトに収容することができる。
【００４１】
振動モータ１７を、グリップ部３２内で樹脂によりモールドしたので、スプレーガン１２から噴出された塗料に含まれる有機溶剤がガス化したもの等に着火する危険を確実に解消することができる。また、本実施形態の振動モータ１７は、ステータケース１７ａ内の閉空間に前記ブラシやロータ１７ｃ等を収容した構成にあることから、前記モールド構成が相俟って、確実な防爆対策を施すことができ、より安全性を向上させることができる。
【００４２】
本実施形態の静電塗装システム１１にあっては、振動モータ１７に接続されて振動動作を制御する制御回路１８を備え、当該制御回路１８は、報知の内容に応じて予め定められた複数の振動パターンで振動モータ１７の振動動作を制御する。これによれば、静電塗装システム１１において、スプレーガン１２の動作状態を含む複数の報知内容を、複数の振動パターンで作業者に伝えることができ、実用上において有益なものとすることができる。
【００４３】
本発明は、上記した各実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
振動手段は、扁平型の振動モータ１７に限定するものではなく、他の振動モータを用いてもよい。また、振動モータ１７をグリップ部３２内に設けたが、ガン本体３１側に設けるようにしてもよい。静電塗装システム１１において、電源装置１４をスプレーガン１２の外部に設けたが、これに限定するものではない。即ち、例えば電源装置１４（乃至振動モータ１７への電源供給回路）をスプレーガン１２に内蔵してもよいし、前記振動手段を制御する制御手段をスプレーガン１２に内蔵してもよい。
【００４４】
本発明において使用可能な塗料は、上記した溶剤系塗料に限られるものではなく、例えば、メタリック系塗料を使用することもできる。本発明は、例えば、パターンエアを噴出しない構成の静電塗装用スプレーガンを備えてなる静電塗装システムにも適用することが可能である。要は、帯電させた塗料を被塗物に塗着させる構成の静電塗装用スプレーガン全般を備えた静電塗装システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１１は静電塗装システム、１２は静電塗装用スプレーガン、１４は電源装置、１５は高電圧発生手段、１６はピン電極（電極）、１７は振動モータ（振動手段）、１８は制御手段、３１はガン本体、３２はグリップ部、５５はモールド部を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させる静電塗装用スプレーガンにおいて、
前記スプレーガンのガン本体と、
前記ガン本体に備えられたグリップ部と、
前記塗料を帯電させるための直流高電圧を発生する高電圧発生手段と、
前記高電圧発生手段により発生させた高電圧が印加される電極と、
前記グリップ部又は前記ガン本体に設けられた振動手段とを具備し、
前記振動手段の振動動作に基づき前記グリップ部を振動させて使用者に対する報知を行うように構成したことを特徴とする静電塗装用スプレーガン。
【請求項２】
前記振動手段は、前記グリップ部又は前記ガン本体に収容されるように配置した振動モータからなることを特徴とする請求項１記載の静電塗装用スプレーガン。
【請求項３】
前記振動モータは、前記グリップ部内又は前記ガン本体内で樹脂によりモールドされていることを特徴とする請求項２記載の静電塗装用スプレーガン。
【請求項４】
帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させる静電塗装用スプレーガンと、交流電圧を発生する電源装置とを有して構成される静電塗装システムにおいて、
前記スプレーガンは、ガン本体と、前記ガン本体に備えられたグリップ部と、前記電源装置から供給された交流電圧に基づいて、前記塗料を帯電させるための直流高電圧を発生する高電圧発生手段と、前記高電圧発生手段により発生させた高電圧が印加される電極と、前記グリップ部又は前記ガン本体に設けられた振動手段とを具備し、前記振動手段により前記グリップ部を振動させて使用者に対する報知を行うように構成され、
前記振動手段に接続されて振動動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記報知の内容に応じて予め定められた複数の振動パターンで前記振動手段の振動動作を制御することを特徴とする静電塗装システム。
【請求項１】
帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させる静電塗装用スプレーガンにおいて、
前記スプレーガンのガン本体と、
前記ガン本体に備えられたグリップ部と、
前記塗料を帯電させるための直流高電圧を発生する高電圧発生手段と、
前記高電圧発生手段により発生させた高電圧が印加される電極と、
前記グリップ部又は前記ガン本体に設けられた振動手段とを具備し、
前記振動手段の振動動作に基づき前記グリップ部を振動させて使用者に対する報知を行うように構成したことを特徴とする静電塗装用スプレーガン。
【請求項２】
前記振動手段は、前記グリップ部又は前記ガン本体に収容されるように配置した振動モータからなることを特徴とする請求項１記載の静電塗装用スプレーガン。
【請求項３】
前記振動モータは、前記グリップ部内又は前記ガン本体内で樹脂によりモールドされていることを特徴とする請求項２記載の静電塗装用スプレーガン。
【請求項４】
帯電させた塗料を噴霧して被塗物に塗着させる静電塗装用スプレーガンと、交流電圧を発生する電源装置とを有して構成される静電塗装システムにおいて、
前記スプレーガンは、ガン本体と、前記ガン本体に備えられたグリップ部と、前記電源装置から供給された交流電圧に基づいて、前記塗料を帯電させるための直流高電圧を発生する高電圧発生手段と、前記高電圧発生手段により発生させた高電圧が印加される電極と、前記グリップ部又は前記ガン本体に設けられた振動手段とを具備し、前記振動手段により前記グリップ部を振動させて使用者に対する報知を行うように構成され、
前記振動手段に接続されて振動動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記報知の内容に応じて予め定められた複数の振動パターンで前記振動手段の振動動作を制御することを特徴とする静電塗装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−８６１４３（Ｐ２０１２−８６１４３Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３４４６２（Ｐ２０１０−２３４４６２）
【出願日】平成２２年１０月１９日（２０１０．１０．１９）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１９日（２０１０．１０．１９）
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
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