非接触式探傷検査装置
【課題】被検部位に供給する物質が充填された複数のタンクに対し、各タンクに適切な被検部位に物質を供給するチューブを正確に接続することのできる構成を有する非接触式探傷検査装置を提供する。
【解決手段】ガイドチューブ１０と、ガイドチューブ１０内に挿通されるとともに、一端がガイドチューブ１０の先端側においてそれぞれ開口され他端がガイドチューブ１０の基端側からそれぞれ延出された、一端の開口から被検部位に液体と気体と固体との少なくとも１つを供給する複数本の供給チューブ５８ｂ〜５８ｄと、複数本の供給チューブ５８ｂ〜５８ｄ毎に、それぞれ継手５７ｂ〜５７ｄを介して１つずつ接続された、液体と気体と固体とのいずれかが充填された複数のタンク５９ｂ〜５９ｄと、複数のタンク５９ｂ〜５９ｄにそれぞれ接続される供給チューブ５８ｂ〜５８ｄを識別させる識別部と、を具備していることを特徴とする。
【解決手段】ガイドチューブ１０と、ガイドチューブ１０内に挿通されるとともに、一端がガイドチューブ１０の先端側においてそれぞれ開口され他端がガイドチューブ１０の基端側からそれぞれ延出された、一端の開口から被検部位に液体と気体と固体との少なくとも１つを供給する複数本の供給チューブ５８ｂ〜５８ｄと、複数本の供給チューブ５８ｂ〜５８ｄ毎に、それぞれ継手５７ｂ〜５７ｄを介して１つずつ接続された、液体と気体と固体とのいずれかが充填された複数のタンク５９ｂ〜５９ｄと、複数のタンク５９ｂ〜５９ｄにそれぞれ接続される供給チューブ５８ｂ〜５８ｄを識別させる識別部と、を具備していることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検部位の傷を非接触にて検査する非接触式探傷検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
化学プラントや発電プラント等の配管や、ジェットエンジンの内部の検査を、非接触で行うことのできる液体浸透探傷検査装置等の非接触式探傷検査装置が周知であり、広く検査に用いられている。
【０００３】
液体浸透探傷検査装置は、周知のように、被検部位に蛍光染料等が含有された浸透液を供給して被検部位の傷内部に浸透液を浸透させた後、被検部位に洗浄液を供給して傷内部に浸透した浸透液以外の浸透液を除去し、さらに被検部位に現像液を供給することにより、傷表面に蛍光塗料を浮かび上がらせ、最後に暗所にて、被検部位に紫外線（ＵＶ光）を照射することにより、蛍光塗料から傷を蛍光観察することのできる装置であり、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、内視鏡を被検部位へと案内するロッドの内部に、内視鏡の他、浸透液を供給する用のチューブや、洗浄液を供給する用のチューブや、現像液を供給する用のチューブ等の各種液体を被検部位に供給する複数のチューブや、被検部位にエアを供給するチューブが挿通された構成を有する液体浸透探傷検査装置が開示されている。
【０００５】
尚、各チューブの先端部位は、ロッドの先端側に固定されているとともに、ロッドの先端側において被検部位に各種液体またはエアを供給できるよう開口されている。また、各チューブの基端部位は、ロッドの基端側から延出されて、浸透液供給用のチューブは、浸透液が充填されたタンクに接続され、洗浄液供給用のチューブは、洗浄液が充填されたタンクに接続され、現像液供給用のチューブは、現像液が充填されたタンクに接続され、エア供給用のチューブは、コンプレッサに接続されている。
【０００６】
さらに、各タンク内に充填された各種液体は、各タンクに接続されたコンプレッサから送気されたエアによってタンクから押し出されることにより、各チューブを介して被検部位に供給される構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３１６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、各種液体が充填されたタンクは、コスト削減を図るため、全て同じものが用いられるのが一般的である。例えば、浸透液が充填されたタンクと、洗浄液が充填されたタンクと、現像液が充填されたタンクとは、充填される液体が異なるのみで、全て同じ形状、材質のタンクが用いられるのが一般的である。
【０００９】
また、各種タンクに接続されるチューブも、コスト削減を図るため、全て同じ形状、材質のものが用いられるのが一般的である。例えば、浸透液が充填されたタンクに接続されるチューブと、洗浄液が充填されたタンクに接続されるチューブと、現像液が充填されたタンクに接続されるチューブとは、全て同じ形状、材質のチューブが用いられるのが一般的である。
【００１０】
しかしながら、各種タンクに対するチューブの接続は、作業者により行われるため、例えば、浸透液が充填されたタンクに、洗浄液供給用のチューブまたは現像液供給用のチューブが接続されてしまう、洗浄液が充填されたタンクに、浸透液供給用のチューブまたは現像液供給用のチューブが接続されてしまう、現像液が充填されたタンクに、洗浄液供給用のチューブまたは浸透液供給用のチューブが誤って接続されてしまう場合があった。尚、各タンクに対するチューブの接続は、タンク、チューブを洗浄する毎に行われるため、誤接続の機会が多くなっていた。
【００１１】
その結果、例えば作業者が被検部位に浸透液を供給しようと、被検部位に対して浸透液供給チューブの先端開口を正対させたにも関わらず、他の供給チューブの先端開口から浸透液が吐出されてしまい、被検部位に正確に浸透液が供給できないといった問題がある。
【００１２】
また、各供給チューブの先端には、通常、液体の供給方向、供給量、供給速度を規定するノズルが装着されているが、装着されるノズルは、供給チューブ毎に異なっている場合がある。即ち、供給速度が速くなるよう先端が絞られているノズルや、供給範囲を広げるため先端が広げられているノズルや、霧状に噴霧する用のノズル等が、それぞれ各供給チューブの先端に装着されている。よって、例えば先端が絞られているノズルを用いて洗浄液を、供給速度を速めて被検部位に供給したい場合であっても、他のノズルから洗浄液が吐出されてしまうと、洗浄液が霧状または広範囲に吐出されてしまう場合があった。
【００１３】
以上から、各タンクに対し適切な供給チューブを正確に接続することのできる構成が望まれていた。尚、被検部位に供給する供給物質は、液体に限らず、タンクから粉等の固体または気体を、供給チューブを介して供給する場合もあり、この場合であっても同様であった。また、液体浸透探傷検査装置に限らず、既知の磁粉探傷検査装置等の他の非接触式探傷検査装置であっても同様である。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被検部位に供給する物質が充填された複数のタンクに対し、各タンクに適切な被検部位に物質を供給するチューブを正確に接続することのできる構成を有する非接触式探傷検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明による非接触式探傷検査装置は、被検部位の傷を非接触にて検査する非接触式探傷検査装置であって、ガイドチューブと、前記ガイドチューブ内に挿通されるとともに、一端が前記ガイドチューブの先端側においてそれぞれ開口され他端が前記ガイドチューブの基端側からそれぞれ延出された、前記一端の開口から前記被検部位に液体と気体と固体との少なくとも１つを供給する複数本の供給チューブと、前記複数本の供給チューブ毎に、それぞれ継手を介して１つずつ接続された、前記液体と前記気体と前記固体とのいずれかが充填された複数のタンクと、複数の前記タンクにそれぞれ接続される前記供給チューブを識別させる識別部と、を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被検部位に供給する物質が充填された複数のタンクに対し、各タンクに適切な被検部位に物質を供給するチューブを正確に接続することのできる構成を有する非接触式探傷検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の液体浸透探傷検査装置の構成の概略を示す図
【図２】図１のガイドチューブ及び内視鏡の挿入部の先端を、図１中のII方向からみた正面図
【図３】図１の各タンク、各継手、各供給チューブからなるセット毎に、識別部が設けられた状態を概略的に示す図
【図４】図１のガイドチューブの先端から、内視鏡の挿入部の先端側が突出している状態を概略的に示す部分斜視図
【図５】図４の内視鏡の挿入部の先端側が、ガイドチューブ内に引き込まれた状態を概略的に示す部分斜視図
【図６】図１のガイドチューブの先端側の口金に対し、供給チューブの一端の開口と連通するよう、ノズルが着脱自在な状態を概略的かつ部分的に示す図
【図７】供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる識別部を、指標から構成した変形例を示す図
【図８】供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる識別部を、継手のコネクタ形状を可変することにより構成した変形例を示す図
【図９】ガイドチューブの先端口金の先端面に、内視鏡の挿入部の挿通孔の先端開口に向けてガイドチューブの径方向の外側から傾斜する面を設けた変形例を示す図
【図１０】被検部位の傷に対し、自動的に、各種液体及びエアを供給する液体浸透探傷検査装置の構成の概略を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態においては、非接触式探傷検査装置は、液体浸透探傷検査装置を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態の液体浸透探傷検査装置の構成の概略を示す図、図２は、図１のガイドチューブ及び内視鏡の挿入部の先端を、図１中のII方向からみた正面図、図３は、図１の各タンク、各継手、各供給チューブからなるセット毎に、識別部が設けられた状態を概略的に示す図である。
【００２０】
また、図４は、図１のガイドチューブの先端から、内視鏡の挿入部の先端側が突出している状態を概略的に示す部分斜視図、図５は、図４の内視鏡の挿入部の先端側が、ガイドチューブ内に引き込まれた状態を概略的に示す部分斜視図、図６は、図１のガイドチューブの先端側の口金に対し、供給チューブの一端の開口と連通するよう、ノズルが着脱自在な状態を概略的かつ部分的に示す図である。
【００２１】
図１に示すように、液体浸透探傷検査装置１００は、ガイドチューブ１０を具備しており、該ガイドチューブ１０内に、内視鏡１の挿入部２と、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄと、光供給ラインであるＵＶ光ライトガイド６ｋとが挿通されている。
【００２２】
ガイドチューブ１０は、先端口金１１と、後端口金１３と、先端口金１１と後端口金１３との間に設けられた網管部１２とにより主要部が構成されている。尚、ガイドチューブ１０は、硬質なものであっても軟性なものであってもどちらであっても構わない。
【００２３】
先端口金１１及び後端口金１３に、ガイドチューブ１０の挿入方向Ｓに沿って、内視鏡１の挿入部２が挿通される挿通孔１０ｈ（後端口金１３に形成された挿通孔１０ｈは図示せず）や、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄがそれぞれ別途に挿通される図示しない４つの挿通孔が形成されている。尚、先端口金１１及び後端口金１３に形成された供給チューブが挿通される挿通孔の数は、供給チューブの本数に合わせて形成されている。
【００２４】
また、後端口金１３に、１本のＵＶ光ライトガイド６ｋが挿通される図示しない１つの挿通孔が形成されているとともに、先端口金１１に、１本のＵＶ光ライトガイド６ｋから４本に分岐した４本のＵＶ光ライトガイド６ｋが挿通される図示しない４つの挿通孔が形成されている。さらに、網管部１２は、内部に空間を有して形成されている。
【００２５】
尚、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄは、後端口金１３に形成された図示しない４つの挿通孔にそれぞれ挿通された後、後端口金１３の各挿通孔に固定され、網管部１２内の空間において、結束バンドや糸等によってまとめられた後、先端口金１１に形成された図示しない４つの挿通孔にそれぞれ１本ずつ挿通されて、先端口金１１の各挿通孔に固定されている。
【００２６】
また、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄの各先端が固定された先端口金１１の各挿通孔の内周面には、図６に示すようにネジ孔１１ｎがそれぞれ形成されており、該各ネジ孔１１ｎに、被検部位の傷へと供給される、液体と気体と固体との少なくとも１つからなる供給物質の供給方向、供給量、供給速度を規定するノズル８ａ〜８ｄのネジ８ａｎ〜８ｄｎ（８ｂｎ、８ｃｎ、８ｄｎは不図示）がそれぞれ螺合自在となっている。このことにより、各チューブ５８ａ〜５８ｄの一端側の開口に、ノズル８ａ〜８ｄが着脱自在となっている。また、各供給チューブの一端側の開口には、複数種類のノズルが着脱自在となっている。
【００２７】
具体的には、各供給チューブ５８ａ〜５８ｄの一端側の開口に、被検部位の傷に対して供給される供給物質の供給速度を速めることができる流路の先端側が絞られたノズルや、供給物質の供給範囲を広げることができる流路の先端側が広げられたノズルや、液体を霧状に吐出することのできるノズル等、様々なノズルが、作業者によって任意に着脱自在となっている。
【００２８】
尚、装着後、ノズル８ａ〜８ｄは、図１に示すように、先端口金１１の先端面１１ｓから、挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）に突出して設けられるとともに、図１、図２に示すように、挿通孔１０ｈを囲むように、例えば等間隔で設けられる。
【００２９】
また、図２に示すように、先端口金１１の先端面１１ｓにおいて、挿通孔１０ｈを囲む、ノズル８ａとノズル８ｂとに挟まれた位置、ノズル８ｂとノズル８ｄとに挟まれた位置、ノズル８ｄとノズル８ｃとに挟まれた位置、ノズル８ｃとノズル８ａとに挟まれた位置に、ＵＶ光照射窓７がそれぞれ設けられている。
【００３０】
各ＵＶ光照射窓７は、先端口金１１の図示しない４つの挿通孔内にそれぞれ挿通された４本のＵＶ光ライトガイド６ｋの先端にそれぞれ対向するよう位置している。各ＵＶ光照射窓７は、各ＵＶ光ライトガイド６ｋを介して伝達されたＵＶ光を、被検部位の傷に照射する機能を有している。
【００３１】
内視鏡１の挿入部２内に、可視光光源装置５から延出された可視光用ライトガイド５ｋが挿通されている。可視光用ライトガイド５ｋは、可視光光源装置５から供給された可視光を、先端側から被検部位へと照射するものである。作業者は、挿入部２の先端から可視光を被検部位に照射しながら被検部位の観察を行う。
【００３２】
尚、可視光用ライトガイド５ｋと上述したＵＶ光ライトガイド６ｋとの少なくとも一方、及び可視光光源装置５と後述するＵＶ光光源装置６との少なくとも一方は、先端口金１１の先端面１１ｓに、可視光またはＵＶ光を照射するＬＥＤ等を設けることで不要にすることができる。この場合、ＬＥＤに電源を供給する装置と、ＬＥＤに電源を伝達するケーブルを用意し、該ケーブルを、ガイドチューブ１０内に挿通して、ＬＥＤに電気的に接続する構成であれば良い。
【００３３】
ガイドチューブ１０の後端口金１３から、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄが延出されているとともに、ＵＶ光ライトガイド６ｋが延出されている。
【００３４】
ＵＶ光ライトガイド６ｋの他端は、ＵＶ光光源装置６に接続されている。また、供給チューブ５８ａの他端は、分岐マニホールド５３に接続されている。尚、供給チューブ５８ａの他端側には、分岐マニホールド５３側から順に、圧力調整弁５４ａ、開閉弁５７ａが介在されている。
【００３５】
供給チューブ５８ｂの他端側には、開閉弁５７ｂが介在されており、供給チューブ５８ｂの他端は、継手５９ｂを介して、例えば現像液Ｄが充填されたタンク５６ｂに接続されている。
【００３６】
また、供給チューブ５８ｃの他端側には、開閉弁５７ｃが介在されており、供給チューブ５８ｃの他端は、継手５９ｃを介して、例えば洗浄液Ｃが充填されたタンク５６ｃに接続されている。
【００３７】
さらに、供給チューブ５８ｄの他端側には、開閉弁５７ｄが介在されており、供給チューブ５８ｄの他端は、継手５９ｄを介して、例えば浸透液Ｉが充填されたタンク５６ｄに接続されている。
【００３８】
尚、本実施の形態においては、各タンク内には、液体が貯留されている例を挙げて示しているが、被検部位への供給物質の用途に応じて、粉末等の固体や気体が貯留されていても構わない。
【００３９】
この際、図３に示すように、供給チューブ５８ｂ、継手５９ｂ、タンク５６ｂの外表面は、識別部を構成する、例えば紫色に着色されており、供給チューブ５８ｃ、継手５９ｃ、タンク５６ｃの外表面は、識別部を構成する、例えば青色に着色されており、供給チューブ５８ｄ、継手５９ｄ、タンク５６ｄの外表面は、識別部を構成する、例えば赤色に着色されている。即ち、供給チューブ、継手、タンクのセット毎に、外表面が違う色に着色されている。
【００４０】
尚、色は、各タンク内に貯留された液体の色に合わせて設定されていると、作業者が直感的に供給チューブ内を流れる液体を識別できるため好ましいが、タンク内に貯留された液体の色と異なっていても構わないし、セット毎に異なれば、色はどんな色であっても構わない。
【００４１】
このことから、作業者は、同色の部材同士を接続すれば良いことから、誤って、紫色の供給チューブ５８ｂを、紫色の継手５９ｂ以外の青色の継手５９ｃ、赤色の継手５９ｄを介して、青色のタンク５６ｃや赤色のタンク５６ｄに接続してしまうことがない。
【００４２】
また、青色の供給チューブ５８ｃを、青色の継手５９ｃ以外の紫色の継手５９ｂ、赤色の継手５９ｄを介して、紫色のタンク５６ｂや赤色のタンク５６ｄに接続してしまうことがない。
【００４３】
さらに、赤色の供給チューブ５８ｄを、赤色の継手５９ｄ以外の紫色の継手５９ｂ、青色の継手５９ｃを介して、紫色のタンク５６ｂや青色のタンク５６ｃに接続してしまうことがない。即ち、作業者に、各タンクに接続される適切な接続チューブを、色から容易に識別させることができる。
【００４４】
タンク５６ｂは、圧力調整弁５４ｂが介在された接続管５５ｂを介して、分岐マニホールド５３に接続されており、タンク５６ｃは、圧力調整弁５４ｃが介在された接続管５５ｃを介して、分岐マニホールド５３に接続されており、タンク５６ｄは、圧力調整弁５４ｄが介在された接続管５５ｄを介して、分岐マニホールド５３に接続されている。
【００４５】
分岐マニホールド５３は、開閉弁５１が介在された連結管５２を介して、コンプレッサ５０に接続されており、コンプレッサ５０から送気されたエアＡを、供給チューブ５８ａと、接続管５５ｂ〜５５ｄとに分けて供給する機能を有している。
【００４６】
尚、供給チューブ５８ａ、接続管５５ｂ〜５５ｄへのエアＡの供給量は、圧力調整弁５４ａ〜５４ｄによって、それぞれ、ノズル８ａ〜８ｄの形状や各タンク５６ｂ〜５６ｄ内に貯留された液体の粘度によって、予め規定されている。
【００４７】
よって、開閉弁５７ａが開成されると、エアＡは、供給チューブ５８ａを介して、ノズル８ａから被検部位の傷へと供給される。尚、エアＡは、被検部位の傷に浸透液Ｉを供給するに先立って、傷付近の塵埃を吹き飛ばすために用いられる他、浸透液Ｉ、洗浄液Ｃ、現像液Ｄの供給後に傷付近に残留する各種液体を吹き飛ばす等に用いられる。
【００４８】
また、開閉弁５７ｄが開成されると、エアＡの供給により、タンク５６ｄ内の浸透液Ｉがタンク５６ｄから押し出され、浸透液Ｉは、供給チューブ５８ｄを介して、ノズル８ｄから被検部位の傷へと供給される。
【００４９】
さらに、開閉弁５７ｃが開成されると、エアＡの供給により、タンク５６ｃ内の洗浄液Ｃがタンク５６ｃから押し出され、洗浄液Ｃは、供給チューブ５８ｃを介して、ノズル８ｃから被検部位の傷へと供給される。
【００５０】
また、開閉弁５７ｂが開成されると、エアＡの供給により、タンク５６ｂ内の現像液Ｄがタンク５６ｂから押し出され、現像液Ｄは、供給チューブ５８ｂを介して、ノズル８ｂから被検部位の傷へと供給される。
【００５１】
尚、探傷検査を行う際は、作業者は、開閉弁を、５７ａ、５７ｄ、５７ｃ、５７ｂの順に各開閉弁５７ａ〜５７ｄをそれぞれ所定時間開閉させることによって、エアＡ、浸透液Ｉ（場合によって、その後エアＡ）、洗浄液Ｃ（場合によって、その後エアＡ）、現像液Ｄ（場合によって、その後エアＡ）の順番に、供給物質を被検部位の傷へと供給する。
【００５２】
また、各種液体を被検部位へと供給する際は、図１に示す内視鏡挿抜装置１５を用いて、作業者は、図４に示すように、挿入部２の先端部２ｓ及び湾曲部２ｗが先端面１１ｓから前方に突出した状態から、先端部２ｓに設けられた図示しない対物レンズ及び可視光照射窓に、液体が触れないよう、図５に示すように、挿入部２の先端部２ｓ及び湾曲部２ｗを、挿通孔１０ｈの内部に引きこむ。このことにより、挿入部２に液体が接触してしまうことがないため、鮮明な内視鏡観察が可能となる。
【００５３】
内視鏡挿抜装置１５は、ガイドチューブ１０に対し、挿通孔１０ｈ及び網管部１２内の空間に挿通された挿入部２の相対位置を可変させるものである。尚、該相対位置の可変は、内視鏡挿抜装置１５を用いなくとも、ガイドチューブ１０の後端口金１３を把持して挿入部２に対してガイドチューブ１０の位置を可変させることにより行っても構わない。
【００５４】
被検部位の傷に、浸透液Ｉ、洗浄液Ｃ、現像液Ｄが、それぞれ供給された後、作業者は、図１に示す内視鏡挿抜装置１５を用いて挿入部２のみをガイドチューブ１０よりも先端側に押し出すか、ガイドチューブ１０のみを挿入部２に対して挿入方向Ｓの後端側（以下、単に後端側と称す）に移動させることにより、図４に示すように、挿通孔１０ｈの先端側から、挿入部２の先端部２ｓ及び湾曲部２ｗを突出させる。その結果、湾曲部２ｗが突出するため、湾曲部２ｗの湾曲動作が可能となることから、内視鏡１の観察範囲が広くなる。
【００５５】
この状態で、挿入部２からの可視光の供給をやめ、被検部位を暗所にした状態で、ＵＶ光照射窓７から、ＵＶ光光源装置６からＵＶ光ライトガイド６ｋを介して伝達されたＵＶ光が被検部位の傷に照射され、浸透液Ｉの供給によって傷に浸透し、現像液Ｄの供給により傷表面に浮かび上がった蛍光剤の反射を、内視鏡１を用いて観察することにより、作業者は、探傷検査を行う。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、供給チューブ５８ｂ、継手５９ｂ、タンク５６ｂの外表面は、識別部を構成する紫色に着色されており、供給チューブ５８ｃ、継手５９ｃ、タンク５６ｃの外表面は、識別部を構成する青色に着色されており、供給チューブ５８ｄ、継手５９ｄ、タンク５６ｄの外表面は、識別部を構成する赤色に着色されている、即ち、供給チューブ、継手、タンクのセット毎に違う色が着色されていると示した。
【００５７】
このことによれば、作業者は同色の部材同士を接続すれば正確に接続できることから、誤って、供給チューブ５８ｂ〜５８ｄを、間違ったタンクに接続してしまうことがない。即ち、作業者に、各タンクに接続される適切な接続チューブを、色から容易に識別させることができる。
【００５８】
このため、例えば、被検部位の傷に洗浄液Ｃを供給しようと、ノズル８ｃを傷に正対させ、開閉弁５７ｃを開成したにも関わらず、他のノズル８ｂ、８ｄから洗浄液Ｃが吐出され、傷に洗浄液Ｃが正確に供給できなくなってしまうことを防ぐことができる。尚、このことは、浸透液Ｉ、現像液Ｄであっても同様である。
【００５９】
また、例えばノズル８ｃが、先端側の流路が絞られた液体の供給速度を速める形状のノズルであり、例えばノズル８ｂが、霧状のノズルの場合、本来ノズル８ｃから供給速度が速められて吐出されるはずの洗浄液Ｃがノズル８ｂから霧状に吐出されてしまい、傷に適切に洗浄液Ｃが供給されなくなってしまうことを防ぐことができる。
【００６０】
以上から、被検部位に供給する物質が充填された複数のタンクに対し、各タンクに適切な被検部位に物質を供給するチューブを正確に接続することのできる構成を有する液体浸透探傷検査装置を提供することができる。
【００６１】
尚、以下、変形例を、図７、図８を用いて示す。図７は、供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる識別部を、指標から構成した変形例を示す図、図８は、供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる識別部を、継手のコネクタ形状を可変することにより構成した変形例を示す図である。
【００６２】
上述した本実施の形態においては、各タンクに接続される適切な接続チューブを、作業者に容易に識別させる識別部を、色から構成すると示した。例えば、供給チューブ５８ｂ、継手５９ｂ、タンク５６ｂを紫色に着色し、供給チューブ５８ｃ、継手５９ｃ、タンク５６ｃを青色に着色し、供給チューブ５８ｄ、継手５９ｄ、タンク５６ｄを赤色に着色することにより、同色の部材同士を接続することによって、タンクに対する供給チューブの接続間違いを防ぐと示した。
【００６３】
これに限らず、図７に示すように、識別部は、供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる○、△、×等の指標であっても構わない。尚、指標としては、これらに限らず、文字と記号と印と標章と図案との少なくとも１つから構成されたものが挙げられる。
【００６４】
さらに、図８に示すように、識別部は、各タンク５６ｂ〜５６ｄに接続される各継手５９ｂ〜５９ｄのコネクタ形状を、継手毎に異ならせることにより構成されていても構わない。
【００６５】
例えば、継手５９ｂのコネクタ５９ｂｔの形状を三角状とし、該コネクタ５９ｂｔが装着されるタンク５６ｂの受け部５６ｂｈの形状を、コネクタ５９ｂｔが嵌合する形状とする。
【００６６】
また、継手５９ｃのコネクタ５９ｃｔの形状を矩形状とし、該コネクタ５９ｃｔが装着されるタンク５６ｃの受け部５６ｃｈの形状を、コネクタ５９ｂｔが嵌合する形状とする。
【００６７】
さらに、継手５９ｄのコネクタ５９ｄｔの形状を半円状とし、該コネクタ５９ｄｔが装着されるタンク５６ｄの受け部５６ｄｈの形状を、コネクタ５９ｄｔが嵌合する形状とする。
【００６８】
このことによれば、例えば継手５９ｂのコネクタ５９ｂｔを、タンク５６ｄの受け部５６ｄｈに装着しようとしても、コネクタと受け部の形状が異なるため、装着することができないことから、作業者は、継手５９ｂのコネクタ５９ｂｔを、確実に、タンク５６ｂの受け部５６ｂｈに装着することができる。その結果、タンクに対し、適切な継手、即ちチューブを正確に接続することができる。尚、継手のコネクタの形状は、上述したものに限定されない。
【００６９】
また、図７、図８に示した構成に限らず、その他のタンクに対する供給チューブの接続を認識させる構成としては、例えば、継手内に電子チップを設け、継手内を流れる物質の抵抗値から、タンクに対し適切な供給チューブが接続されているかを電気的に識別する構成が考えられる。
【００７０】
尚、以下、さらに別の変形例を、図９を用いて示す。図９は、ガイドチューブの先端口金の先端面に、内視鏡の挿入部の挿通孔の先端開口に向けてガイドチューブの径方向の外側から傾斜する面を設けた変形例を示す図である。
【００７１】
図９に示すように、ガイドチューブ１０の先端口金１１の先端面１１ｓに、内視鏡１の挿入部２の挿通孔１０ｈの先端開口に向けてガイドチューブ１０の径方向の外側から傾斜する面１１ｋを設けるとともに、傾斜面１１ｋに、各供給チューブの一端側が開口される、または該開口に装着されたノズルが設けられている構成であっても構わない。この場合、内視鏡１の挿入部２は、初めから挿通孔１０ｈ内に位置している。
【００７２】
このことによれば、被検部位の傷に各種液体を供給する際、内視鏡１の挿入部２を、ガイドチューブ１０に対して、挿通孔１０ｈ内に引っ込める作業を行わなくても、各供給チューブの一端側の開口または各ノズルから吐出される液体が、内視鏡１に接触してしまうことを防ぐことができる。また、この構成によれば、内視鏡１の挿入部２の先端部２ｓに設けられた図示しない対物レンズの結像位置に位置する傷に対し、効率よく各種液体を集中して供給することができる。
【００７３】
尚、この構成であっても、液体の供給後、内視鏡観察を行うため、内視鏡１の挿入部２を先端口金１１よりも先端側に押し出すことは可能である。
【００７４】
また、以下、別の変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、被検部位の傷に対し、自動的に、各種液体及びエアを供給する液体浸透探傷検査装置の構成の概略を示す図である。
【００７５】
上述した本実施の形態においては、作業者が、開閉弁５７ａ〜５７ｄの開閉を行うとともに、ガイドチューブ１０に対して挿入部２を相対的に移動させると示したが、これらを自動的に行っても構わない。
【００７６】
具体的には、図１０に示すように、液体浸透探傷検査装置１００に、図１に示す構成に加え、制御回路７０が設けられているとともに、ガイドチューブ１０に、挿入部２の進退検出スイッチ７１が設けられている。
【００７７】
制御回路７０は、進退検出スイッチ７１から挿入部２の位置を検出してガイドチューブ１０に対する挿入部２の進退を行うとともに、各開閉弁５７ａ〜５７ｄの開閉動作を行う。
【００７８】
このような構成によれば、制御回路７０は、先ず、進退検出スイッチ７１から挿入部２の位置を検出して、図４に示す、挿通孔１０ｈから挿入部２が先端側に突出している場合は、図５に示すように、挿入部２を挿通孔１０ｈ内に引き込む制御を行う。
【００７９】
その後、開閉弁５７ａを開成して、被検部位の傷にエアＡを供給し、次いで、開閉弁５７ａを閉成するとともに開閉弁５７ｄを開成して、被検部位の傷に浸透液Ｉを供給する。
【００８０】
次いで、開閉弁５７ｄを閉成するとともに開閉弁５７ｃを開成して、被検部位の傷に洗浄液Ｃを供給し、最後に、開閉弁５７ｃを閉成するとともに開閉弁５７ｂを開成して、被検部位の傷に現像液Ｄを供給する一連の動作を、自動的に行うことができる。
【００８１】
尚、このような構成は、ラインを流れる同一形状を有する複数の検査対象部材に対して液体浸透探傷検査を行う場合、特に有効で、効率良く探傷検査を行うことができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態においては、図１に示すように、ガイドチューブ１０には、直視型の内視鏡１の挿入部２が挿通されていると示したが、これに限らず、側視型の内視鏡１の挿入部２が挿通されていても構わない。
【００８３】
この場合、先端口金１１の側面に、ＵＶ光照射窓７が設けられる他、挿通孔１０ｈが開口され、さらに、各供給チューブ５８ａ〜５８ｄの一端側も開口され、該開口に各種ノズル８ａ〜８ｄが装着されることとなる。
【００８４】
また、本実施の形態においては、ガイドチューブ１０の内部には、内視鏡１の挿入部２の他、浸透液Ｉの供給用のチューブ５８ｄや、洗浄液Ｃの供給用のチューブ５８ｃや、現像液Ｄの供給用のチューブ５８ｂや、エアＡの供給用のチューブ５８ａが挿通されている他、ＵＶ光ライトガイド６ｋが挿通されていると示した。
【００８５】
これに限らず、例えば被検部位の傷の近傍に付着した汚れを落とすために被検部位に水を供給する用のチューブや、被検部位の傷の近傍の汚れを取り除くための吸引用のチューブ等、他のチューブが挿通されていても構わない。
【００８６】
また、本実施の形態においては、被検部位の傷に対し、浸透液、洗浄液、現像液を供給した後、ＵＶ光を照射して傷の観察を行うと示したが、これに限らず、被検部位の傷に可視光を供給して傷の観察を行っても構わない。
【００８７】
具体的には、挿入部２の先端部２ｓ内に設けられる撮像素子のゲインを、特定の色に反応するようにしておき、被検部位に可視光を供給して、撮像素子で受光した被検部位の像に対して、被検部位の傷から浮かび上がった浸透液の色を画像処理補正で強調することにより傷の観察を行っても構わない。このことによれば、暗所で観察を行う必要がなくなることから、容易に探傷検査を行うことができる。
【００８８】
さらに、本実施の形態においては、非接触式探傷検査装置は、液体浸透探傷検査装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、既知の磁粉探傷検査装置等、他の非接触式探傷検査装置であっても適用可能であるということは勿論である。また、上述した実施の形態においては、ガイドチューブに挿通したライトガイドやガイドチューブに設けたＬＥＤ等を可視光用やＵＶ光用と使い分ける例で説明したが、これに限られるものではなく、内視鏡装置自体の光源による被検部位観察時の光量が不足している場合の補助光として併用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…内視鏡
２…挿入部
６ｋ…ＵＶ光ライトガイド（光供給ライン）
８ａ…ノズル
８ｂ…ノズル
８ｃ…ノズル
８ｄ…ノズル
１０…ガイドチューブ
５６ｂ…タンク
５６ｃ…タンク
５６ｄ…タンク
５８ｂ…供給チューブ
５８ｃ…供給チューブ
５８ｄ…供給チューブ
５９ｂ…継手
５９ｂｔ…継手のコネクタ
５９ｃ…継手
５９ｃｔ…継手のコネクタ
５９ｄ…継手
５９ｄｔ…継手のコネクタ
１００…液体浸透探傷検査装置（非接触式探傷検査装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検部位の傷を非接触にて検査する非接触式探傷検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
化学プラントや発電プラント等の配管や、ジェットエンジンの内部の検査を、非接触で行うことのできる液体浸透探傷検査装置等の非接触式探傷検査装置が周知であり、広く検査に用いられている。
【０００３】
液体浸透探傷検査装置は、周知のように、被検部位に蛍光染料等が含有された浸透液を供給して被検部位の傷内部に浸透液を浸透させた後、被検部位に洗浄液を供給して傷内部に浸透した浸透液以外の浸透液を除去し、さらに被検部位に現像液を供給することにより、傷表面に蛍光塗料を浮かび上がらせ、最後に暗所にて、被検部位に紫外線（ＵＶ光）を照射することにより、蛍光塗料から傷を蛍光観察することのできる装置であり、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、内視鏡を被検部位へと案内するロッドの内部に、内視鏡の他、浸透液を供給する用のチューブや、洗浄液を供給する用のチューブや、現像液を供給する用のチューブ等の各種液体を被検部位に供給する複数のチューブや、被検部位にエアを供給するチューブが挿通された構成を有する液体浸透探傷検査装置が開示されている。
【０００５】
尚、各チューブの先端部位は、ロッドの先端側に固定されているとともに、ロッドの先端側において被検部位に各種液体またはエアを供給できるよう開口されている。また、各チューブの基端部位は、ロッドの基端側から延出されて、浸透液供給用のチューブは、浸透液が充填されたタンクに接続され、洗浄液供給用のチューブは、洗浄液が充填されたタンクに接続され、現像液供給用のチューブは、現像液が充填されたタンクに接続され、エア供給用のチューブは、コンプレッサに接続されている。
【０００６】
さらに、各タンク内に充填された各種液体は、各タンクに接続されたコンプレッサから送気されたエアによってタンクから押し出されることにより、各チューブを介して被検部位に供給される構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３１６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、各種液体が充填されたタンクは、コスト削減を図るため、全て同じものが用いられるのが一般的である。例えば、浸透液が充填されたタンクと、洗浄液が充填されたタンクと、現像液が充填されたタンクとは、充填される液体が異なるのみで、全て同じ形状、材質のタンクが用いられるのが一般的である。
【０００９】
また、各種タンクに接続されるチューブも、コスト削減を図るため、全て同じ形状、材質のものが用いられるのが一般的である。例えば、浸透液が充填されたタンクに接続されるチューブと、洗浄液が充填されたタンクに接続されるチューブと、現像液が充填されたタンクに接続されるチューブとは、全て同じ形状、材質のチューブが用いられるのが一般的である。
【００１０】
しかしながら、各種タンクに対するチューブの接続は、作業者により行われるため、例えば、浸透液が充填されたタンクに、洗浄液供給用のチューブまたは現像液供給用のチューブが接続されてしまう、洗浄液が充填されたタンクに、浸透液供給用のチューブまたは現像液供給用のチューブが接続されてしまう、現像液が充填されたタンクに、洗浄液供給用のチューブまたは浸透液供給用のチューブが誤って接続されてしまう場合があった。尚、各タンクに対するチューブの接続は、タンク、チューブを洗浄する毎に行われるため、誤接続の機会が多くなっていた。
【００１１】
その結果、例えば作業者が被検部位に浸透液を供給しようと、被検部位に対して浸透液供給チューブの先端開口を正対させたにも関わらず、他の供給チューブの先端開口から浸透液が吐出されてしまい、被検部位に正確に浸透液が供給できないといった問題がある。
【００１２】
また、各供給チューブの先端には、通常、液体の供給方向、供給量、供給速度を規定するノズルが装着されているが、装着されるノズルは、供給チューブ毎に異なっている場合がある。即ち、供給速度が速くなるよう先端が絞られているノズルや、供給範囲を広げるため先端が広げられているノズルや、霧状に噴霧する用のノズル等が、それぞれ各供給チューブの先端に装着されている。よって、例えば先端が絞られているノズルを用いて洗浄液を、供給速度を速めて被検部位に供給したい場合であっても、他のノズルから洗浄液が吐出されてしまうと、洗浄液が霧状または広範囲に吐出されてしまう場合があった。
【００１３】
以上から、各タンクに対し適切な供給チューブを正確に接続することのできる構成が望まれていた。尚、被検部位に供給する供給物質は、液体に限らず、タンクから粉等の固体または気体を、供給チューブを介して供給する場合もあり、この場合であっても同様であった。また、液体浸透探傷検査装置に限らず、既知の磁粉探傷検査装置等の他の非接触式探傷検査装置であっても同様である。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被検部位に供給する物質が充填された複数のタンクに対し、各タンクに適切な被検部位に物質を供給するチューブを正確に接続することのできる構成を有する非接触式探傷検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明による非接触式探傷検査装置は、被検部位の傷を非接触にて検査する非接触式探傷検査装置であって、ガイドチューブと、前記ガイドチューブ内に挿通されるとともに、一端が前記ガイドチューブの先端側においてそれぞれ開口され他端が前記ガイドチューブの基端側からそれぞれ延出された、前記一端の開口から前記被検部位に液体と気体と固体との少なくとも１つを供給する複数本の供給チューブと、前記複数本の供給チューブ毎に、それぞれ継手を介して１つずつ接続された、前記液体と前記気体と前記固体とのいずれかが充填された複数のタンクと、複数の前記タンクにそれぞれ接続される前記供給チューブを識別させる識別部と、を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被検部位に供給する物質が充填された複数のタンクに対し、各タンクに適切な被検部位に物質を供給するチューブを正確に接続することのできる構成を有する非接触式探傷検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の液体浸透探傷検査装置の構成の概略を示す図
【図２】図１のガイドチューブ及び内視鏡の挿入部の先端を、図１中のII方向からみた正面図
【図３】図１の各タンク、各継手、各供給チューブからなるセット毎に、識別部が設けられた状態を概略的に示す図
【図４】図１のガイドチューブの先端から、内視鏡の挿入部の先端側が突出している状態を概略的に示す部分斜視図
【図５】図４の内視鏡の挿入部の先端側が、ガイドチューブ内に引き込まれた状態を概略的に示す部分斜視図
【図６】図１のガイドチューブの先端側の口金に対し、供給チューブの一端の開口と連通するよう、ノズルが着脱自在な状態を概略的かつ部分的に示す図
【図７】供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる識別部を、指標から構成した変形例を示す図
【図８】供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる識別部を、継手のコネクタ形状を可変することにより構成した変形例を示す図
【図９】ガイドチューブの先端口金の先端面に、内視鏡の挿入部の挿通孔の先端開口に向けてガイドチューブの径方向の外側から傾斜する面を設けた変形例を示す図
【図１０】被検部位の傷に対し、自動的に、各種液体及びエアを供給する液体浸透探傷検査装置の構成の概略を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態においては、非接触式探傷検査装置は、液体浸透探傷検査装置を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態の液体浸透探傷検査装置の構成の概略を示す図、図２は、図１のガイドチューブ及び内視鏡の挿入部の先端を、図１中のII方向からみた正面図、図３は、図１の各タンク、各継手、各供給チューブからなるセット毎に、識別部が設けられた状態を概略的に示す図である。
【００２０】
また、図４は、図１のガイドチューブの先端から、内視鏡の挿入部の先端側が突出している状態を概略的に示す部分斜視図、図５は、図４の内視鏡の挿入部の先端側が、ガイドチューブ内に引き込まれた状態を概略的に示す部分斜視図、図６は、図１のガイドチューブの先端側の口金に対し、供給チューブの一端の開口と連通するよう、ノズルが着脱自在な状態を概略的かつ部分的に示す図である。
【００２１】
図１に示すように、液体浸透探傷検査装置１００は、ガイドチューブ１０を具備しており、該ガイドチューブ１０内に、内視鏡１の挿入部２と、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄと、光供給ラインであるＵＶ光ライトガイド６ｋとが挿通されている。
【００２２】
ガイドチューブ１０は、先端口金１１と、後端口金１３と、先端口金１１と後端口金１３との間に設けられた網管部１２とにより主要部が構成されている。尚、ガイドチューブ１０は、硬質なものであっても軟性なものであってもどちらであっても構わない。
【００２３】
先端口金１１及び後端口金１３に、ガイドチューブ１０の挿入方向Ｓに沿って、内視鏡１の挿入部２が挿通される挿通孔１０ｈ（後端口金１３に形成された挿通孔１０ｈは図示せず）や、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄがそれぞれ別途に挿通される図示しない４つの挿通孔が形成されている。尚、先端口金１１及び後端口金１３に形成された供給チューブが挿通される挿通孔の数は、供給チューブの本数に合わせて形成されている。
【００２４】
また、後端口金１３に、１本のＵＶ光ライトガイド６ｋが挿通される図示しない１つの挿通孔が形成されているとともに、先端口金１１に、１本のＵＶ光ライトガイド６ｋから４本に分岐した４本のＵＶ光ライトガイド６ｋが挿通される図示しない４つの挿通孔が形成されている。さらに、網管部１２は、内部に空間を有して形成されている。
【００２５】
尚、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄは、後端口金１３に形成された図示しない４つの挿通孔にそれぞれ挿通された後、後端口金１３の各挿通孔に固定され、網管部１２内の空間において、結束バンドや糸等によってまとめられた後、先端口金１１に形成された図示しない４つの挿通孔にそれぞれ１本ずつ挿通されて、先端口金１１の各挿通孔に固定されている。
【００２６】
また、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄの各先端が固定された先端口金１１の各挿通孔の内周面には、図６に示すようにネジ孔１１ｎがそれぞれ形成されており、該各ネジ孔１１ｎに、被検部位の傷へと供給される、液体と気体と固体との少なくとも１つからなる供給物質の供給方向、供給量、供給速度を規定するノズル８ａ〜８ｄのネジ８ａｎ〜８ｄｎ（８ｂｎ、８ｃｎ、８ｄｎは不図示）がそれぞれ螺合自在となっている。このことにより、各チューブ５８ａ〜５８ｄの一端側の開口に、ノズル８ａ〜８ｄが着脱自在となっている。また、各供給チューブの一端側の開口には、複数種類のノズルが着脱自在となっている。
【００２７】
具体的には、各供給チューブ５８ａ〜５８ｄの一端側の開口に、被検部位の傷に対して供給される供給物質の供給速度を速めることができる流路の先端側が絞られたノズルや、供給物質の供給範囲を広げることができる流路の先端側が広げられたノズルや、液体を霧状に吐出することのできるノズル等、様々なノズルが、作業者によって任意に着脱自在となっている。
【００２８】
尚、装着後、ノズル８ａ〜８ｄは、図１に示すように、先端口金１１の先端面１１ｓから、挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）に突出して設けられるとともに、図１、図２に示すように、挿通孔１０ｈを囲むように、例えば等間隔で設けられる。
【００２９】
また、図２に示すように、先端口金１１の先端面１１ｓにおいて、挿通孔１０ｈを囲む、ノズル８ａとノズル８ｂとに挟まれた位置、ノズル８ｂとノズル８ｄとに挟まれた位置、ノズル８ｄとノズル８ｃとに挟まれた位置、ノズル８ｃとノズル８ａとに挟まれた位置に、ＵＶ光照射窓７がそれぞれ設けられている。
【００３０】
各ＵＶ光照射窓７は、先端口金１１の図示しない４つの挿通孔内にそれぞれ挿通された４本のＵＶ光ライトガイド６ｋの先端にそれぞれ対向するよう位置している。各ＵＶ光照射窓７は、各ＵＶ光ライトガイド６ｋを介して伝達されたＵＶ光を、被検部位の傷に照射する機能を有している。
【００３１】
内視鏡１の挿入部２内に、可視光光源装置５から延出された可視光用ライトガイド５ｋが挿通されている。可視光用ライトガイド５ｋは、可視光光源装置５から供給された可視光を、先端側から被検部位へと照射するものである。作業者は、挿入部２の先端から可視光を被検部位に照射しながら被検部位の観察を行う。
【００３２】
尚、可視光用ライトガイド５ｋと上述したＵＶ光ライトガイド６ｋとの少なくとも一方、及び可視光光源装置５と後述するＵＶ光光源装置６との少なくとも一方は、先端口金１１の先端面１１ｓに、可視光またはＵＶ光を照射するＬＥＤ等を設けることで不要にすることができる。この場合、ＬＥＤに電源を供給する装置と、ＬＥＤに電源を伝達するケーブルを用意し、該ケーブルを、ガイドチューブ１０内に挿通して、ＬＥＤに電気的に接続する構成であれば良い。
【００３３】
ガイドチューブ１０の後端口金１３から、複数の供給チューブ５８ａ〜５８ｄが延出されているとともに、ＵＶ光ライトガイド６ｋが延出されている。
【００３４】
ＵＶ光ライトガイド６ｋの他端は、ＵＶ光光源装置６に接続されている。また、供給チューブ５８ａの他端は、分岐マニホールド５３に接続されている。尚、供給チューブ５８ａの他端側には、分岐マニホールド５３側から順に、圧力調整弁５４ａ、開閉弁５７ａが介在されている。
【００３５】
供給チューブ５８ｂの他端側には、開閉弁５７ｂが介在されており、供給チューブ５８ｂの他端は、継手５９ｂを介して、例えば現像液Ｄが充填されたタンク５６ｂに接続されている。
【００３６】
また、供給チューブ５８ｃの他端側には、開閉弁５７ｃが介在されており、供給チューブ５８ｃの他端は、継手５９ｃを介して、例えば洗浄液Ｃが充填されたタンク５６ｃに接続されている。
【００３７】
さらに、供給チューブ５８ｄの他端側には、開閉弁５７ｄが介在されており、供給チューブ５８ｄの他端は、継手５９ｄを介して、例えば浸透液Ｉが充填されたタンク５６ｄに接続されている。
【００３８】
尚、本実施の形態においては、各タンク内には、液体が貯留されている例を挙げて示しているが、被検部位への供給物質の用途に応じて、粉末等の固体や気体が貯留されていても構わない。
【００３９】
この際、図３に示すように、供給チューブ５８ｂ、継手５９ｂ、タンク５６ｂの外表面は、識別部を構成する、例えば紫色に着色されており、供給チューブ５８ｃ、継手５９ｃ、タンク５６ｃの外表面は、識別部を構成する、例えば青色に着色されており、供給チューブ５８ｄ、継手５９ｄ、タンク５６ｄの外表面は、識別部を構成する、例えば赤色に着色されている。即ち、供給チューブ、継手、タンクのセット毎に、外表面が違う色に着色されている。
【００４０】
尚、色は、各タンク内に貯留された液体の色に合わせて設定されていると、作業者が直感的に供給チューブ内を流れる液体を識別できるため好ましいが、タンク内に貯留された液体の色と異なっていても構わないし、セット毎に異なれば、色はどんな色であっても構わない。
【００４１】
このことから、作業者は、同色の部材同士を接続すれば良いことから、誤って、紫色の供給チューブ５８ｂを、紫色の継手５９ｂ以外の青色の継手５９ｃ、赤色の継手５９ｄを介して、青色のタンク５６ｃや赤色のタンク５６ｄに接続してしまうことがない。
【００４２】
また、青色の供給チューブ５８ｃを、青色の継手５９ｃ以外の紫色の継手５９ｂ、赤色の継手５９ｄを介して、紫色のタンク５６ｂや赤色のタンク５６ｄに接続してしまうことがない。
【００４３】
さらに、赤色の供給チューブ５８ｄを、赤色の継手５９ｄ以外の紫色の継手５９ｂ、青色の継手５９ｃを介して、紫色のタンク５６ｂや青色のタンク５６ｃに接続してしまうことがない。即ち、作業者に、各タンクに接続される適切な接続チューブを、色から容易に識別させることができる。
【００４４】
タンク５６ｂは、圧力調整弁５４ｂが介在された接続管５５ｂを介して、分岐マニホールド５３に接続されており、タンク５６ｃは、圧力調整弁５４ｃが介在された接続管５５ｃを介して、分岐マニホールド５３に接続されており、タンク５６ｄは、圧力調整弁５４ｄが介在された接続管５５ｄを介して、分岐マニホールド５３に接続されている。
【００４５】
分岐マニホールド５３は、開閉弁５１が介在された連結管５２を介して、コンプレッサ５０に接続されており、コンプレッサ５０から送気されたエアＡを、供給チューブ５８ａと、接続管５５ｂ〜５５ｄとに分けて供給する機能を有している。
【００４６】
尚、供給チューブ５８ａ、接続管５５ｂ〜５５ｄへのエアＡの供給量は、圧力調整弁５４ａ〜５４ｄによって、それぞれ、ノズル８ａ〜８ｄの形状や各タンク５６ｂ〜５６ｄ内に貯留された液体の粘度によって、予め規定されている。
【００４７】
よって、開閉弁５７ａが開成されると、エアＡは、供給チューブ５８ａを介して、ノズル８ａから被検部位の傷へと供給される。尚、エアＡは、被検部位の傷に浸透液Ｉを供給するに先立って、傷付近の塵埃を吹き飛ばすために用いられる他、浸透液Ｉ、洗浄液Ｃ、現像液Ｄの供給後に傷付近に残留する各種液体を吹き飛ばす等に用いられる。
【００４８】
また、開閉弁５７ｄが開成されると、エアＡの供給により、タンク５６ｄ内の浸透液Ｉがタンク５６ｄから押し出され、浸透液Ｉは、供給チューブ５８ｄを介して、ノズル８ｄから被検部位の傷へと供給される。
【００４９】
さらに、開閉弁５７ｃが開成されると、エアＡの供給により、タンク５６ｃ内の洗浄液Ｃがタンク５６ｃから押し出され、洗浄液Ｃは、供給チューブ５８ｃを介して、ノズル８ｃから被検部位の傷へと供給される。
【００５０】
また、開閉弁５７ｂが開成されると、エアＡの供給により、タンク５６ｂ内の現像液Ｄがタンク５６ｂから押し出され、現像液Ｄは、供給チューブ５８ｂを介して、ノズル８ｂから被検部位の傷へと供給される。
【００５１】
尚、探傷検査を行う際は、作業者は、開閉弁を、５７ａ、５７ｄ、５７ｃ、５７ｂの順に各開閉弁５７ａ〜５７ｄをそれぞれ所定時間開閉させることによって、エアＡ、浸透液Ｉ（場合によって、その後エアＡ）、洗浄液Ｃ（場合によって、その後エアＡ）、現像液Ｄ（場合によって、その後エアＡ）の順番に、供給物質を被検部位の傷へと供給する。
【００５２】
また、各種液体を被検部位へと供給する際は、図１に示す内視鏡挿抜装置１５を用いて、作業者は、図４に示すように、挿入部２の先端部２ｓ及び湾曲部２ｗが先端面１１ｓから前方に突出した状態から、先端部２ｓに設けられた図示しない対物レンズ及び可視光照射窓に、液体が触れないよう、図５に示すように、挿入部２の先端部２ｓ及び湾曲部２ｗを、挿通孔１０ｈの内部に引きこむ。このことにより、挿入部２に液体が接触してしまうことがないため、鮮明な内視鏡観察が可能となる。
【００５３】
内視鏡挿抜装置１５は、ガイドチューブ１０に対し、挿通孔１０ｈ及び網管部１２内の空間に挿通された挿入部２の相対位置を可変させるものである。尚、該相対位置の可変は、内視鏡挿抜装置１５を用いなくとも、ガイドチューブ１０の後端口金１３を把持して挿入部２に対してガイドチューブ１０の位置を可変させることにより行っても構わない。
【００５４】
被検部位の傷に、浸透液Ｉ、洗浄液Ｃ、現像液Ｄが、それぞれ供給された後、作業者は、図１に示す内視鏡挿抜装置１５を用いて挿入部２のみをガイドチューブ１０よりも先端側に押し出すか、ガイドチューブ１０のみを挿入部２に対して挿入方向Ｓの後端側（以下、単に後端側と称す）に移動させることにより、図４に示すように、挿通孔１０ｈの先端側から、挿入部２の先端部２ｓ及び湾曲部２ｗを突出させる。その結果、湾曲部２ｗが突出するため、湾曲部２ｗの湾曲動作が可能となることから、内視鏡１の観察範囲が広くなる。
【００５５】
この状態で、挿入部２からの可視光の供給をやめ、被検部位を暗所にした状態で、ＵＶ光照射窓７から、ＵＶ光光源装置６からＵＶ光ライトガイド６ｋを介して伝達されたＵＶ光が被検部位の傷に照射され、浸透液Ｉの供給によって傷に浸透し、現像液Ｄの供給により傷表面に浮かび上がった蛍光剤の反射を、内視鏡１を用いて観察することにより、作業者は、探傷検査を行う。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、供給チューブ５８ｂ、継手５９ｂ、タンク５６ｂの外表面は、識別部を構成する紫色に着色されており、供給チューブ５８ｃ、継手５９ｃ、タンク５６ｃの外表面は、識別部を構成する青色に着色されており、供給チューブ５８ｄ、継手５９ｄ、タンク５６ｄの外表面は、識別部を構成する赤色に着色されている、即ち、供給チューブ、継手、タンクのセット毎に違う色が着色されていると示した。
【００５７】
このことによれば、作業者は同色の部材同士を接続すれば正確に接続できることから、誤って、供給チューブ５８ｂ〜５８ｄを、間違ったタンクに接続してしまうことがない。即ち、作業者に、各タンクに接続される適切な接続チューブを、色から容易に識別させることができる。
【００５８】
このため、例えば、被検部位の傷に洗浄液Ｃを供給しようと、ノズル８ｃを傷に正対させ、開閉弁５７ｃを開成したにも関わらず、他のノズル８ｂ、８ｄから洗浄液Ｃが吐出され、傷に洗浄液Ｃが正確に供給できなくなってしまうことを防ぐことができる。尚、このことは、浸透液Ｉ、現像液Ｄであっても同様である。
【００５９】
また、例えばノズル８ｃが、先端側の流路が絞られた液体の供給速度を速める形状のノズルであり、例えばノズル８ｂが、霧状のノズルの場合、本来ノズル８ｃから供給速度が速められて吐出されるはずの洗浄液Ｃがノズル８ｂから霧状に吐出されてしまい、傷に適切に洗浄液Ｃが供給されなくなってしまうことを防ぐことができる。
【００６０】
以上から、被検部位に供給する物質が充填された複数のタンクに対し、各タンクに適切な被検部位に物質を供給するチューブを正確に接続することのできる構成を有する液体浸透探傷検査装置を提供することができる。
【００６１】
尚、以下、変形例を、図７、図８を用いて示す。図７は、供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる識別部を、指標から構成した変形例を示す図、図８は、供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる識別部を、継手のコネクタ形状を可変することにより構成した変形例を示す図である。
【００６２】
上述した本実施の形態においては、各タンクに接続される適切な接続チューブを、作業者に容易に識別させる識別部を、色から構成すると示した。例えば、供給チューブ５８ｂ、継手５９ｂ、タンク５６ｂを紫色に着色し、供給チューブ５８ｃ、継手５９ｃ、タンク５６ｃを青色に着色し、供給チューブ５８ｄ、継手５９ｄ、タンク５６ｄを赤色に着色することにより、同色の部材同士を接続することによって、タンクに対する供給チューブの接続間違いを防ぐと示した。
【００６３】
これに限らず、図７に示すように、識別部は、供給チューブ、継手、タンクからなるセット毎に異なる○、△、×等の指標であっても構わない。尚、指標としては、これらに限らず、文字と記号と印と標章と図案との少なくとも１つから構成されたものが挙げられる。
【００６４】
さらに、図８に示すように、識別部は、各タンク５６ｂ〜５６ｄに接続される各継手５９ｂ〜５９ｄのコネクタ形状を、継手毎に異ならせることにより構成されていても構わない。
【００６５】
例えば、継手５９ｂのコネクタ５９ｂｔの形状を三角状とし、該コネクタ５９ｂｔが装着されるタンク５６ｂの受け部５６ｂｈの形状を、コネクタ５９ｂｔが嵌合する形状とする。
【００６６】
また、継手５９ｃのコネクタ５９ｃｔの形状を矩形状とし、該コネクタ５９ｃｔが装着されるタンク５６ｃの受け部５６ｃｈの形状を、コネクタ５９ｂｔが嵌合する形状とする。
【００６７】
さらに、継手５９ｄのコネクタ５９ｄｔの形状を半円状とし、該コネクタ５９ｄｔが装着されるタンク５６ｄの受け部５６ｄｈの形状を、コネクタ５９ｄｔが嵌合する形状とする。
【００６８】
このことによれば、例えば継手５９ｂのコネクタ５９ｂｔを、タンク５６ｄの受け部５６ｄｈに装着しようとしても、コネクタと受け部の形状が異なるため、装着することができないことから、作業者は、継手５９ｂのコネクタ５９ｂｔを、確実に、タンク５６ｂの受け部５６ｂｈに装着することができる。その結果、タンクに対し、適切な継手、即ちチューブを正確に接続することができる。尚、継手のコネクタの形状は、上述したものに限定されない。
【００６９】
また、図７、図８に示した構成に限らず、その他のタンクに対する供給チューブの接続を認識させる構成としては、例えば、継手内に電子チップを設け、継手内を流れる物質の抵抗値から、タンクに対し適切な供給チューブが接続されているかを電気的に識別する構成が考えられる。
【００７０】
尚、以下、さらに別の変形例を、図９を用いて示す。図９は、ガイドチューブの先端口金の先端面に、内視鏡の挿入部の挿通孔の先端開口に向けてガイドチューブの径方向の外側から傾斜する面を設けた変形例を示す図である。
【００７１】
図９に示すように、ガイドチューブ１０の先端口金１１の先端面１１ｓに、内視鏡１の挿入部２の挿通孔１０ｈの先端開口に向けてガイドチューブ１０の径方向の外側から傾斜する面１１ｋを設けるとともに、傾斜面１１ｋに、各供給チューブの一端側が開口される、または該開口に装着されたノズルが設けられている構成であっても構わない。この場合、内視鏡１の挿入部２は、初めから挿通孔１０ｈ内に位置している。
【００７２】
このことによれば、被検部位の傷に各種液体を供給する際、内視鏡１の挿入部２を、ガイドチューブ１０に対して、挿通孔１０ｈ内に引っ込める作業を行わなくても、各供給チューブの一端側の開口または各ノズルから吐出される液体が、内視鏡１に接触してしまうことを防ぐことができる。また、この構成によれば、内視鏡１の挿入部２の先端部２ｓに設けられた図示しない対物レンズの結像位置に位置する傷に対し、効率よく各種液体を集中して供給することができる。
【００７３】
尚、この構成であっても、液体の供給後、内視鏡観察を行うため、内視鏡１の挿入部２を先端口金１１よりも先端側に押し出すことは可能である。
【００７４】
また、以下、別の変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、被検部位の傷に対し、自動的に、各種液体及びエアを供給する液体浸透探傷検査装置の構成の概略を示す図である。
【００７５】
上述した本実施の形態においては、作業者が、開閉弁５７ａ〜５７ｄの開閉を行うとともに、ガイドチューブ１０に対して挿入部２を相対的に移動させると示したが、これらを自動的に行っても構わない。
【００７６】
具体的には、図１０に示すように、液体浸透探傷検査装置１００に、図１に示す構成に加え、制御回路７０が設けられているとともに、ガイドチューブ１０に、挿入部２の進退検出スイッチ７１が設けられている。
【００７７】
制御回路７０は、進退検出スイッチ７１から挿入部２の位置を検出してガイドチューブ１０に対する挿入部２の進退を行うとともに、各開閉弁５７ａ〜５７ｄの開閉動作を行う。
【００７８】
このような構成によれば、制御回路７０は、先ず、進退検出スイッチ７１から挿入部２の位置を検出して、図４に示す、挿通孔１０ｈから挿入部２が先端側に突出している場合は、図５に示すように、挿入部２を挿通孔１０ｈ内に引き込む制御を行う。
【００７９】
その後、開閉弁５７ａを開成して、被検部位の傷にエアＡを供給し、次いで、開閉弁５７ａを閉成するとともに開閉弁５７ｄを開成して、被検部位の傷に浸透液Ｉを供給する。
【００８０】
次いで、開閉弁５７ｄを閉成するとともに開閉弁５７ｃを開成して、被検部位の傷に洗浄液Ｃを供給し、最後に、開閉弁５７ｃを閉成するとともに開閉弁５７ｂを開成して、被検部位の傷に現像液Ｄを供給する一連の動作を、自動的に行うことができる。
【００８１】
尚、このような構成は、ラインを流れる同一形状を有する複数の検査対象部材に対して液体浸透探傷検査を行う場合、特に有効で、効率良く探傷検査を行うことができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態においては、図１に示すように、ガイドチューブ１０には、直視型の内視鏡１の挿入部２が挿通されていると示したが、これに限らず、側視型の内視鏡１の挿入部２が挿通されていても構わない。
【００８３】
この場合、先端口金１１の側面に、ＵＶ光照射窓７が設けられる他、挿通孔１０ｈが開口され、さらに、各供給チューブ５８ａ〜５８ｄの一端側も開口され、該開口に各種ノズル８ａ〜８ｄが装着されることとなる。
【００８４】
また、本実施の形態においては、ガイドチューブ１０の内部には、内視鏡１の挿入部２の他、浸透液Ｉの供給用のチューブ５８ｄや、洗浄液Ｃの供給用のチューブ５８ｃや、現像液Ｄの供給用のチューブ５８ｂや、エアＡの供給用のチューブ５８ａが挿通されている他、ＵＶ光ライトガイド６ｋが挿通されていると示した。
【００８５】
これに限らず、例えば被検部位の傷の近傍に付着した汚れを落とすために被検部位に水を供給する用のチューブや、被検部位の傷の近傍の汚れを取り除くための吸引用のチューブ等、他のチューブが挿通されていても構わない。
【００８６】
また、本実施の形態においては、被検部位の傷に対し、浸透液、洗浄液、現像液を供給した後、ＵＶ光を照射して傷の観察を行うと示したが、これに限らず、被検部位の傷に可視光を供給して傷の観察を行っても構わない。
【００８７】
具体的には、挿入部２の先端部２ｓ内に設けられる撮像素子のゲインを、特定の色に反応するようにしておき、被検部位に可視光を供給して、撮像素子で受光した被検部位の像に対して、被検部位の傷から浮かび上がった浸透液の色を画像処理補正で強調することにより傷の観察を行っても構わない。このことによれば、暗所で観察を行う必要がなくなることから、容易に探傷検査を行うことができる。
【００８８】
さらに、本実施の形態においては、非接触式探傷検査装置は、液体浸透探傷検査装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、既知の磁粉探傷検査装置等、他の非接触式探傷検査装置であっても適用可能であるということは勿論である。また、上述した実施の形態においては、ガイドチューブに挿通したライトガイドやガイドチューブに設けたＬＥＤ等を可視光用やＵＶ光用と使い分ける例で説明したが、これに限られるものではなく、内視鏡装置自体の光源による被検部位観察時の光量が不足している場合の補助光として併用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…内視鏡
２…挿入部
６ｋ…ＵＶ光ライトガイド（光供給ライン）
８ａ…ノズル
８ｂ…ノズル
８ｃ…ノズル
８ｄ…ノズル
１０…ガイドチューブ
５６ｂ…タンク
５６ｃ…タンク
５６ｄ…タンク
５８ｂ…供給チューブ
５８ｃ…供給チューブ
５８ｄ…供給チューブ
５９ｂ…継手
５９ｂｔ…継手のコネクタ
５９ｃ…継手
５９ｃｔ…継手のコネクタ
５９ｄ…継手
５９ｄｔ…継手のコネクタ
１００…液体浸透探傷検査装置（非接触式探傷検査装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検部位の傷を非接触にて検査する非接触式探傷検査装置であって、
ガイドチューブと、
前記ガイドチューブ内に挿通されるとともに、一端が前記ガイドチューブの先端側においてそれぞれ開口され他端が前記ガイドチューブの基端側からそれぞれ延出された、前記一端の開口から前記被検部位に液体と気体と固体との少なくとも１つを供給する複数本の供給チューブと、
前記複数本の供給チューブ毎に、それぞれ継手を介して１つずつ接続された、前記液体と前記気体と前記固体とのいずれかが充填された複数のタンクと、
複数の前記タンクにそれぞれ接続される前記供給チューブを識別させる識別部と、
を具備していることを特徴とする非接触式探傷検査装置。
【請求項２】
前記ガイドチューブ内に、前記被検部位を観察する内視鏡の挿入部がさらに挿通されていることを特徴とする請求項１に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項３】
前記ガイドチューブ内に、前記被検部位に光を供給する光供給ラインがさらに挿通されていることを特徴とする請求項１または２に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項４】
前記ガイドチューブに、前記被検部位に光を供給する第２の光源をさらに備え、
前記ガイドチューブ内に、前記第２の光源に電源を伝達するケーブルを挿通したことを特徴とする請求項１または２に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項５】
前記各供給チューブの一端の開口に、前記被検部位へ供給される前記液体と前記気体と前記固体との少なくとも１つの供給方向、供給量、供給速度を規定するノズルが着脱自在となっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項６】
前記識別部は、一の前記タンクに一の前記継手を介して接続される一の前記供給チューブを１セットとした場合、複数のセット毎に色が異なるよう、前記タンクと前記継手と前記供給チューブとに着色されて構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項７】
前記識別部の前記色は、前記タンク内に貯留された前記液体と前記気体と前記固体とのいずれかの色に合わせて着色されていることを特徴とする請求項６に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項８】
前記識別部は、一の前記タンクに一の前記継手を介して接続される一の前記供給チューブを１セットとした場合、前記タンクと前記継手と前記供給チューブとに設けられた、複数のセット毎に異なる指標であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項９】
前記指標は、文字と記号と印と標章と図案との少なくとも１つから構成されていることを特徴とする請求項８に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項１０】
前記識別部は、前記タンクに接続される前記継手のコネクタ形状が前記継手毎に異なることにより構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項１】
被検部位の傷を非接触にて検査する非接触式探傷検査装置であって、
ガイドチューブと、
前記ガイドチューブ内に挿通されるとともに、一端が前記ガイドチューブの先端側においてそれぞれ開口され他端が前記ガイドチューブの基端側からそれぞれ延出された、前記一端の開口から前記被検部位に液体と気体と固体との少なくとも１つを供給する複数本の供給チューブと、
前記複数本の供給チューブ毎に、それぞれ継手を介して１つずつ接続された、前記液体と前記気体と前記固体とのいずれかが充填された複数のタンクと、
複数の前記タンクにそれぞれ接続される前記供給チューブを識別させる識別部と、
を具備していることを特徴とする非接触式探傷検査装置。
【請求項２】
前記ガイドチューブ内に、前記被検部位を観察する内視鏡の挿入部がさらに挿通されていることを特徴とする請求項１に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項３】
前記ガイドチューブ内に、前記被検部位に光を供給する光供給ラインがさらに挿通されていることを特徴とする請求項１または２に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項４】
前記ガイドチューブに、前記被検部位に光を供給する第２の光源をさらに備え、
前記ガイドチューブ内に、前記第２の光源に電源を伝達するケーブルを挿通したことを特徴とする請求項１または２に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項５】
前記各供給チューブの一端の開口に、前記被検部位へ供給される前記液体と前記気体と前記固体との少なくとも１つの供給方向、供給量、供給速度を規定するノズルが着脱自在となっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項６】
前記識別部は、一の前記タンクに一の前記継手を介して接続される一の前記供給チューブを１セットとした場合、複数のセット毎に色が異なるよう、前記タンクと前記継手と前記供給チューブとに着色されて構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項７】
前記識別部の前記色は、前記タンク内に貯留された前記液体と前記気体と前記固体とのいずれかの色に合わせて着色されていることを特徴とする請求項６に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項８】
前記識別部は、一の前記タンクに一の前記継手を介して接続される一の前記供給チューブを１セットとした場合、前記タンクと前記継手と前記供給チューブとに設けられた、複数のセット毎に異なる指標であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項９】
前記指標は、文字と記号と印と標章と図案との少なくとも１つから構成されていることを特徴とする請求項８に記載の非接触式探傷検査装置。
【請求項１０】
前記識別部は、前記タンクに接続される前記継手のコネクタ形状が前記継手毎に異なることにより構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の非接触式探傷検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２８６３１５（Ｐ２０１０−２８６３１５Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３９４３６（Ｐ２００９−１３９４３６）
【出願日】平成２１年６月１０日（２００９．６．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１０日（２００９．６．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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