音響システム及び音響制御方法
【課題】所定の空間内に設けられた個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、操作性に優れた音響システムを提供する。
【解決手段】所定の空間内に設けられる個別空間に対して音響処理を実行することで該個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、隣接する個別空間同士を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付部と、前記操作受付部で受け付けた前記仕切情報を前記所定の空間に対応するイメージ画像と共に表示する表示部と、前記操作受付部で受け付けた仕切情報に基づいて個別空間を設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行する音響制御部と、を備える。
【解決手段】所定の空間内に設けられる個別空間に対して音響処理を実行することで該個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、隣接する個別空間同士を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付部と、前記操作受付部で受け付けた前記仕切情報を前記所定の空間に対応するイメージ画像と共に表示する表示部と、前記操作受付部で受け付けた仕切情報に基づいて個別空間を設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行する音響制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響システム及び音響制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行機、鉄道、自動車といった乗り物において、座席毎に異なる音響環境を提供可能な音響システムが知られている。しかし、聴取者がヘッドセットを用いない場合には、他席からの漏れ音や騒音が問題となる。そこで、このような問題を解決する技術として、例えば、逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術（ＡＮＣ：Active Noise Control）を利用した技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、同一空間内で別々の音源を聴取することが可能となる。
【特許文献１】特開平０５−３４４５８４号公報
【特許文献２】特開２００６−０５３４３５号公報
【特許文献３】特開２００７−１１６３６３号公報
【特許文献４】特開平１０−３２８９０号公報
【特許文献５】特開平１０−３２８９８号公報
【特許文献６】特開平１０−３２８９９号公報
【特許文献７】特開平１０−３２９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術（ＡＮＣ）が知られている。この技術によれば、同一空間内で別々の音源を聴取することが可能となる。一方、同一空間（例えば、車両空間）内において異なる音源を聴取する場合、簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。特に、車両空間内においては、車両の運転者が操作を行う可能性もあることから、安全性の面から見ても簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。
【０００４】
本発明では、上記した問題に鑑み、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、操作性に優れた音響システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、上述した課題を解決するために、所定の空間内に設けられる個別空間に対して音響処理を実行することで該個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムにおいて、隣接する個別空間同士を仕切るための仕切情報を受け付け、受け付けた仕切情報に基づいて個別空間を設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行することとした。また、仕切情報は、表示部に表示することとした。これにより、本発明によれば、隣接する個別空間を仕切るための仕切情報を入力するといった簡単な操作で個別空間に対して個別音響環境を提供することができる。また、仕切情報が表示部に表示されので、聴取者は、現在の所定の空間内の状況を直感的に把握することが可能となる。
【０００６】
より詳細には、本発明は、所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別の音響環境を提供する音響システムであって、前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付部と、前記操作受付部で受け付けた仕切情報に基づいて前記所定の空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理
を実行する音響制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の音響システムによれば、空間を仕切るための仕切情報を入力するといった簡単な操作で、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供することができる。すなわち、例えば、車両空間といった閉ざされた空間内において別々の音源を聴取者（運転者や搭乗者）に聴取させることが可能となる。また、設定された個別空間については、例えば逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術等の音響処理が施されることから、同一空間内で異なる音源を聴取する場合に懸念される、音漏れや騒音の影響を低減することができる。
【０００８】
ここで、本発明において、前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報とすることができる。また、前記音響制御部は、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行するようにしてもよい。本発明によれば、個別空間同士の間に仕切線を設けるといった非常に簡単な操作で個別空間の設定が可能となる。仕切線は、隣接する個別空間同士を仕切れる線であればよく、直線、曲線を問わない。
【０００９】
なお、仕切線によって仕切られた領域は、一つの個別空間として扱うことができる。従って、前記仕切線によって仕切られた領域としての個別空間には、同一の音源を提供することができる。
【００１０】
また、本発明において、前記操作受付部と前記表示部は、タッチパネルであり、該タッチパネルに対する聴取者の指触によって前記仕切情報を受け付け、該タッチパネルに前記聴取者の指触の軌跡を前記仕切情報として、前記イメージ画像と共に表示するようにしてもよい。本発明によれば、操作受付部及び表示部をタッチパネルとすることで、より簡単な操作で個別空間の設定等を行うことができる。また、仕切情報をイメージ画像と共に表示部に表示してもよく、これにより、聴取者は、現在の所定の空間内の状況、すなわち隣の搭乗者が同じ音源を聴取しているか否かといったことを直感的に把握することが可能となる。
【００１１】
また、前記音響処理には、隣接する個別空間のうちの一の個別空間から他の個別空間へ漏れる音を低減する漏れ音低減処理と、聴取者の前方に仮想音源を生成する仮想音源処理と、のうち少なくともいずれか一つが含まれるようにすることができる。
【００１２】
個別空間に対して漏れ音低減処理を実行することで、隣接する個別空間からの漏れ音を低減し、より質のよい音声を提供することができる。また、個別空間に対して仮想音源処理を実行することで、個別空間に臨場感のある個別環境空間を提供することが可能となる。
【００１３】
また、本発明において、前記所定の空間は、車両空間であり、前記個別空間は、前記車両空間内の座席毎に設けられるようにしてもよい。本発明の音響システムは、上述したように非常に簡単な操作で個別空間の設定等を行うことができる。車両空間では、運転者も聴取者に含まれ、安全性の面から見ても簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。従って、本発明の音響システムは、車両空間に搭載する音響システムとして好適に用いることができる。
【００１４】
なお、本発明は、上述したいずれかの機能を実現させる方法としてもよい。すなわち、本発明は、所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別音響環境を提供する音響制御方法であって、前記所定の空
間に対応するイメージ画像を表示する表示ステップと、前記表示ステップで表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付ステップと、前記操作受付ステップで受け付けた仕切情報に基づいて前記所定空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御ステップと、を備える方法に関する発明とすることができる。更に、本発明は、上述したいずれかの機能を実現させるプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、操作性に優れた音響システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の音響システムの実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明の音響システムを車両に適用した場合、より具体的には車両のナビゲーションシステムに組み込んだ場合を例に説明する。但し、これに限定されるものではなく、本発明の音響システムは、映画館、コンサートホール、電車やバスなどの各座席に適用してもよい。
【００１７】
＜概略構成＞
図１は、本実施形態の音響システム１００の概略構成を示す。本実施形態の音響システム１００は、ＣＤ／ＤＶＤ、ＭＤ、ＦＭ／ＡＭ、ＴＶ等を再生可能な音声再生ユニット１、ＤＳＰ２（Digital Signal Processor）、表示部３１及び操作受付部３２からなるインターフェース（Ｉ／Ｆ）３、ＣＰＵ４１及びメモリ４２を備える制御部４、マイクアンプ（ＭＩＣアンプ）５、メインアンプ６によって構成されている。なお、本実施形態の音響システム１００は、シート毎すなわち個別空間毎に個別音響環境を提供するものである。そこで、個別音響環境の提供を実現するため、本実施形態の音響システム１００では、マイクアンプ５に車両２００の各シートに配置されるエラーマイク７が接続されている。また、メインアンプ６には、車両の各シートに配置されるスピーカ８が接続されている。
【００１８】
音声再生ユニット１は、本発明の音源に相当し、聴取者の要求に応じて各種音声情報を再生する。すなわち、本実施形態の音声再生ユニット１は、異なる音声信号をシート毎に出力可能である。例えば、音声再生ユニット１は、運転席にＡＭ放送の音声信号やナビゲーション装置からの音声案内に関する音声信号等を出力し、後部座席には、ＣＤやＤＶＤ等に格納されている楽曲等の音声信号を出力することができる。
【００１９】
音声再生ユニット１から出力された音声信号は、図示しないＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換され、デジタル信号に変換された音声信号は、ＤＳＰ２にて音響処理が実施され、図示しないＤ／Ａコンバータにてアナログ信号に変換され、メインアンプ６で音声信号が増幅され、所定のスピーカ８より出力される。ＤＳＰ２で実行される音響処理とは、他席のスピーカから漏れる音を低減するための漏れ音制御等である。このような音響処理は、各シートに配置されるエラーマイク７で取得される他席の漏れ音に基づいて行われる。そこで、ＤＳＰ２の具体的な構成を説明する前に、各シートに設置されるエラーマイク７及びスピーカ８について説明する。
【００２０】
図２は、本実施形態の音響システム１００が搭載される車両２００の概略構成を示す。同図に示すように、車両２００には、閉ざされた空間３００（本発明の所定の空間に相当する。）が設けられ、この空間３００には、本発明の聴取者に相当する運転者を含む搭乗者が滞在可能である。車両２００内の各シートにはスピーカ８が設置され、各シートに対応する個別空間に対して夫々異なる音響環境、すなわち、個別音響空間の提供が可能とな
っている。
【００２１】
運転席２０１、助手席２０２、後部座席左２０３、後部座席右２０４といった夫々のシートには、聴取者の頭部近傍にスピーカ８が聴取者へ向けて設置されている。運転席２０１のスピーカ８１を例に説明すると、運転席のスピーカ８１は、聴取者へ向けて設置された左スピーカ８１ａと右スピーカ８１ｂとによって構成されている。左スピーカ８１ａ及び右スピーカ８１ｂは、運転席２０１のシート背面部に設置されている。スピーカ８は、音声再生ユニット１から供給された音声信号であって、個別空間に対して個別音響空間を提供すべくＤＳＰ２によって音響処理が行われた音声信号を車両２００の室内３００へ出力する。
【００２２】
また、運転席２０１のスピーカ８１の前方には、運転席２０１のエラーマイク７１が設置されている。このエラーマイク７１は、左エラーマイク７１ａと右エラーマイク７１ｂによって構成されている。なお、図２においては、各シートに設置されたエラーマイク７が、聴取者の耳の横付近に設けられているが、実際には、スピーカ８と同じく、運転席２０１のシート前面側、例えばシート肩口、ヘッドレスト等に設置される。例えば運転席に設置されているエラーマイク７１は、他席（例えば、後部座席）からの漏れ音を取得し、これに基づいてＤＳＰ２による音響処理が実行される。
【００２３】
なお、助手席２０２、運転席後部の後部座席（以下、後部座席右２０４という。）及び助手席２０２の後部の後部座席（以下、後部座席左２０３という。）にも運転席２０１と同様に夫々聴取者の頭部近傍に、左スピーカ８２ａ等と右スピーカ８２ｂ等が聴取者へ向けて設定されている。また、左スピーカ８２ａ等と右スピーカ８２ｂ等の夫々の前方には左エラーマイク７２ａ等や右エラーマイク７２ｂ等が設置されている。その結果、本実施形態の音響システム１００では、各シート毎（個別空間毎）に対して個別音響空間の提供が可能となっている。
【００２４】
次に、ＤＳＰ２について説明する。ＤＳＰ２にて実施される音響処理は、インターフェース３から受け付けた視聴者の指示を反映すべく、制御部４によって行われる。なお、インターフェース３を構成する表示部３１及び操作受付部３２の構成の詳細については後述する。
【００２５】
ここで、図３は、ＤＳＰ２を中心とした機能ブロック図を示す。なお、図３は、運転席２０１のスピーカ８１へ供給される音声信号に音響処理を実行する例を示す。同図に示すように、ＤＳＰ２は、漏れ音低減フィルタ２１、仮想音源フィルタ２２、後方音源逆フィルタ２３、補助フィルタ２４によって構成されている。後部座席２０３、２０４のスピーカ８３、８４から運転席２０１の聴取者に漏れる音を効果的に低減するため、後部座席２０３、２０４のスピーカ８３、８４と運転席２０１のエラーマイク７１との間の漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）と、運転席２０１のスピーカ８１と運転席２０１のエラーマイク７１との間の誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を動的に推定すると共に、臨場感のある個別音響環境を提供するために、運転席２０１のスピーカ８１が出力する音声を仮想音源８１ａ１、８１ｂ１に示すように聴取者の前方に定位させる。
【００２６】
このように、環境変化に応じて変化し易い誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を動的に推定することで、漏れ音低減フィルタ２１の動作制度を向上させることができる。また、仮想音源フィルタ２２で聴取者の前方に音像を有する音を生成し、更に、後方音源逆フィルタ２３で、運転席２０１のスピーカ８１の位置を基準とする音像を聴取者の耳位置に近いエラーマイク７１の位置へ定位させることで臨場感のある個別音響環境を提供することができる。
【００２７】
漏れ音低減フィルタ２１は、補助フィルタ２４の出力に基づいて推定された漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）及び誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を用い、後部座席２０３、２０４のスピーカ８３、８４からの漏れ音を打ち消す制御音を発生させるフィルタである。この漏れ音低減フィルタ２１は、ＡＤＦ（適応フィルタ：Adaptive Digital Filter）として構成される
。なお、漏れ音低減フィルタ２１に供給される音声信号は、音声再生ユニット１から出力される。
【００２８】
ここで、漏れ音低減フィルタ２１の算出手順について簡単に説明する。漏れ音低減フィルタ２１を「Ｈｌ（ｚ）」、補助フィルタ２４を「Ｓ（ｚ）」、漏れ音伝達関数を「Ｐ（ｚ）」、誤差経路伝達関数を「Ｃ（ｚ）」とすると、これらの関係は、式１によって表される。なお、漏れ音低減フィルタ２１が生成する制御音（打ち消し音）は、Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）として表される。
Ｓ（ｚ）＝Ｐ（ｚ）＋Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）・・・式１
【００２９】
上記式１において、Ｓ（ｚ）及びＨｌ（ｚ）に２通りの初期値（Ｓ１（ｚ）、びＨｌ１（ｚ）、Ｓ２（ｚ）、Ｈｌ２（ｚ））を入力し、打ち消し誤差が最小となるようにＳ１（ｚ）及びＳ２（ｚ）を更新することで、最適なＰ（ｚ）及びＣ（ｚ）を推定することができる。そして、最適なＨｌ（ｚ）は、式２で表すことができる。
Ｈｌ（ｚ）＝−Ｐ（ｚ）／Ｃ（ｚ）・・・式２
【００３０】
仮想音源フィルタ２２は、音声再生ユニット１から出力される音声信号を受け取り、運転席２０１の聴取者の前方に仮想的な音像を有する仮想音場を生成するフィルタ（Ｑ（ｚ））である。なお、仮想音源フィルタ２２によって生成される仮想音場は、図３の仮想音源８１ａ１、８１ｂ１に示したように、あたかも聴取者の前方に音源があるように音声再生ユニット１からの音声信号を処理したものである。また、仮想音源フィルタ２２は、事前の測定結果に基づいて予め求められた伝達関数であるので、処理負荷をかけることなく臨場感のある音場を得ることができる。ここで、この事前の測定は、聴取者を模擬したダミーヘッドの前方に設置した２つのスピーカから音声を出力し、ダミーヘッドの耳位置に設置されたマイクで、耳位置におけるインパルス応答を測定することによって行われる。そして、この測定の結果に基づいて目標音場の目標伝達関数を求め、求めた目標伝達関数をＱ（ｚ）とする。
【００３１】
後方音源逆フィルタ２３は、運転席２０１のスピーカ８１と運転席２０１のエラーマイク７１との間の誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）の逆関数として定義されるフィルタであり、運転席２０１のスピーカ８１の位置を基準とする仮想音場を運転席２０１のエラーマイク７１位置へ定位させる処理を行う。これにより、運手席２０１のスピーカ８１が聴取者の後方に設置されることに起因する音像の後方定位を補正することが可能となる。なお、後方音源逆フィルタ２３を「Ｈｂ（ｚ）」とすると、Ｈｂ（ｚ）は、式３で表すことができる。なお、式３におけるＣ（ｚ）は、予め推定しておいた静的な誤差経路伝達関数が用いられる。
Ｈｂ（ｚ）＝１／Ｃ（ｚ）・・・式３
【００３２】
補助フィルタ２４は、音声再生ユニット１と運転席２０１のエラーマイク７１の出力を受け取り、漏れ伝達関数Ｐ（ｚ）及び誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を推定する処理を行うフィルタである。そして、この補助フィルタ２４の出力は、漏れ音低減フィルタ２１の適応制御に用いられる。
【００３３】
次に表示部３１及び操作受付部３２からなるインターフェース３について説明する。図４は、インターフェース３の一例を示す図である。本実施形態のインターフェース３は、いわゆるタッチパネルであり、表示部３１に直接タッチすることで各種操作が可能となっ
ている。つまり、表示部３１が操作受付部３２の機能も兼ね備えている。なお、図４では、表示部３１に、車両２００の空間３００と聴取者の位置が表示されている。本実施形態では、タッチパネル方式のインタ−フェース３を用いたがこれに限定されるものではない。表示部にカーソルを表示し、表示部の近傍にカーソルを操作するための操作キーを設けるようにしてもよい。
【００３４】
（処理フロー）
次に、上述した本実施形態の音響システム１００で実行される処理について説明する。図５は、音響システム１００で行われる処理フローを示す。なお、以下に説明する処理は、ＣＰＵ４１がメモリ４２に格納されている所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００３５】
ステップＳ０１では、パーソナル音響モードが起動される。パーソナル音響モードとは、個別空間に対して個別音響環境を提供するために起動されるものである。具体的には、メニュー画面からパーソナル音響モードが選択されることでパーソナル音響モードの設定画面が表示される。上述した図４に示す表示例がこれに相当する。パーソナル音響モードが起動されるとステップＳ０２へ進む。
【００３６】
ステップＳ０２では、個別空間の設定が行われる。個別空間の設定は、インタフェース３を介して入力される聴取者の指示に基づいて行われる。すなわち、個別空間の設定は、ＣＰＵ４１が、インターフェース３に入力される仕切線の位置に関する情報を読み取ることで実行される。図６は、個別空間の設定状態の一例を示す。図６に示す例では、車両２００の空間３００が前方と後方とに直線状の仕切線９０によって仕切られている。すなわち、運転席２０１及び助手席２０２が一つの個別空間として選択され、後部座席左２０３と後部座席右が更に一つの個別空間として選択されている。従って、ＣＰＵ４１は、運転席２０１及び助手席２０２と後部座席２０３、２０４との間に仕切線９０が設定されたことを認識し、仕切線９０を基準として両側に配置される夫々の個別空間が異なる個別空間と認識する。そして、夫々の個別空間に、異なる音源が提供される。このように本実施形態の音響システム１００によれば非常に簡単な操作で個別空間の設定が可能となる。個別空間の設定が完了するとステップＳ０３へ進む。
【００３７】
ステップＳ０３では、設定された個別空間の夫々について音源の設定が行われる。音源の設定は、インターフェース３に表示される音源リストから聴取者によって選択されることで行われる。すなわち、音源の設定は、ＣＰＵ４１が、インターフェース３を介して選択される音源を取得することで実行される。ここで、図７は、音源の設定状態の一例を示す。図７に示す例では、運転席２０１及び助手席２０２からなる前方の個別空間に対する音源としてＡＭラジオ放送が選択されている。一方、後部座席２０３、２０４からなる後方の個別空間に対する音源としてＣＤが選択されている。従って、ＣＰＵ４１は、運転席２０１及び助手席２０２からなる前方の個別空間に対しては音源としてＡＭラジオ放送を設定し、後部座席０からなる後方の個別空間に対しては音源としてＣＤを設定する。音源の設定が完了するとステップＳ０４へ進む。
【００３８】
ステップＳ０４では、音響処理を行うか否かが判断される。音響処理を行うか否かの判断は、インターフェース３を介して入力される聴取者の指示に基づいて行われる。なお、本実施形態では、音響処理を行うか否かについて、ＣＰＵ４１が、インターフェース３に音響処理を行わない旨の指示が入力されたか否かによって判断する。従って、インターフェース３に音響処理を行わない旨の指示が入力されない限り、夫々の個別空間について音響処理が実行されることになる。ここで、図８は、音響処理を行わない指示がインターフェース３に入力された状態の一例を示す。図８に示す例では、前方の個別空間を示す領域に×印が入力されている。ＣＰＵ４１は、選択された個別領域に×印が入力されると、音
響処理を行わないと判断し、インターフェース３の表示部を切り替える。図９は、前方の個別空間について音響処理を行わない設定がなされた後の表示状態を示す。同図に示すように、図９では、前方の個別空間の設定（図８において斜線で示す。）が解除されている。なお、本実施形態のインターフェース３には、リセットボタン３３が設けられている。従って、音響処理を行わない旨の指示は、リセットボタン３３を押すことで行ってもよい。音響処理を行うか否かの設定が完了するとステップＳ０５へ進む。
【００３９】
ステップＳ０５では、前方の個別空間及び後方の個別空間の夫々について音響処理が実行される。すなわち、ＣＰＵ４１は、漏れ音低減フィルタ２１、仮想音源フィルタ２２、後方音源フィルタ０、補助フィルタ２４を制御して漏れ音を低減する処理や音源を前方に定位させる処理等を実行する。その結果、夫々の個別空間において最適な個別音響環境が提供される。
【００４０】
＜変形例＞
上述した実施形態においては、個別空間の設定において、車両２００の前方と後方とを区切ることとした。しかし、個別空間の設定は、これに限定されるものではない。図１０は、変形例の個別空間の設定状態を示す。本変形例に示す例では、後部座席左２０３を一つの個別空間として設定するため、Ｌ字状の仕切線によって仕切られている。このように、仕切線をＬ字状とすることで、一つのシートを一つの個別空間として設定することができる。従って、個別空間の設定は、ＣＰＵ４１が、シート同士の間に仕切線９０が存在するかを認識し、シート同士の間に仕切線９０が存在する場合に、その隣接するシート同士を別の個別空間として設定するようにすればよい。なお、図１０に示す例では、後部座席左２０３の個別空間には点領域が表示され、それ以外の個別空間には斜線領域が表示されており、夫々に音響間処理が実行されている。従って、聴取者は、一目で車両２００の空間３００の状態を把握することができる。
【００４１】
また、図１１は、その他の変形例の個別空間の設定状態を示す。本変形例に示す例では、運転席２０１及び助手席２０２を一つの個別空間として設定するため、楕円の仕切線によって、運転席２０１及び助手席２０２を囲んでいる。このように、仕切線９０を楕円若しくは円状とすることで、任意のシートを一つの個別空間として設定することができる。この場合でも、個別空間の設定は、ＣＰＵ４１は、シート同士の間に仕切線が存在するかを認識し、シート同士の間に仕切線が存在する場合に、その隣接するシート同士を別の個別空間として設定することができる（図１１において斜線領域として示す。）。なお、図１１に示すその他の変形例では、上述した実施形態と異なり、楕円状の仕切線によって囲まれた領域のみ音響処理が実行されるように設定されている。図１２は、運転席２０１及び助手席２０２のみを一つの個別空間として設定した後の表示状態を示す。同図に示すように、楕円状の仕切線９０によって囲まれた領域のみが音響処理が実行されるよう、音源のリストが表示されている。
【００４２】
＜効果＞
以上説明した本実施形態の音響システム１００によれば、車両２００の空間３００内の個別空間の設定等を非常に簡単な操作で行うことができる。また、車両２００の空間３００内に複数の個別空間が設定された場合、その設定状況がインターフェース３に表示されるので、聴取者は個別空間の設定状況を一目で把握することができる。
【００４３】
本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の音響システムはこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。なお、個別空間を設定する際の仕切線の形状は、上記に限定されるものでない。また、選択された領域を色づけすることでより分かり易い表示とすることができる。更に、上述した実施形態では、漏れ音低減処理をエラーマイクで取得した音に基づいて制御する適応制御とした。しかしこれに限定されるものでは
なく、漏れ音低減処理は、実験等によって予め取得した漏れ音低減関数や誤差経路伝達関数を用いて行ってもよい。すなわち、ＡＤＦ（適応フィルタ）に換えて、事前に測定したインパルス応答を用いて漏れ音低減フィルタを構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態の音響システムの概略構成を示す。
【図２】本実施形態の音響システムが搭載される車両の概略構成を示す。
【図３】ＤＳＰを中心とした機能ブロック図を示す。
【図４】インターフェースの一例を示す図である。
【図５】音響システムで行われる処理フローを示す。
【図６】個別空間の設定状態の一例を示す。
【図７】音源の設定状態の一例を示す。
【図８】音響処理を行わない指示がインターフェースに入力された状態の一例を示す。
【図９】前方の個別空間について音響処理を行わない設定がなされた後の表示状態を示す。
【図１０】変形例の個別空間の設定状態を示す。
【図１１】その他の変形例の個別空間の設定状態を示す。
【図１２】運転席及び助手席のみを一つの個別空間として設定した後の表示状態を示す。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・再生処理ユニット
２・・・ＤＳＰ
３・・・インターフェース
４・・・制御部
５・・・マイクアンプ
６・・・メインアンプ
７・・・エラーマイク
８・・・スピーカ
２１・・・漏れ音低減フィルタ
２２・・・仮想音源フィルタ
２３・・・後方音源逆フィルタ
２４・・・補助フィルタ
１００・・・音響システム
２００・・・車両
２０１・・・運転席
２０２・・・助手席
２０３・・・助手席後方後部座席
２０４・・・運転席後方後部座席
３００・・・空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響システム及び音響制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行機、鉄道、自動車といった乗り物において、座席毎に異なる音響環境を提供可能な音響システムが知られている。しかし、聴取者がヘッドセットを用いない場合には、他席からの漏れ音や騒音が問題となる。そこで、このような問題を解決する技術として、例えば、逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術（ＡＮＣ：Active Noise Control）を利用した技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、同一空間内で別々の音源を聴取することが可能となる。
【特許文献１】特開平０５−３４４５８４号公報
【特許文献２】特開２００６−０５３４３５号公報
【特許文献３】特開２００７−１１６３６３号公報
【特許文献４】特開平１０−３２８９０号公報
【特許文献５】特開平１０−３２８９８号公報
【特許文献６】特開平１０−３２８９９号公報
【特許文献７】特開平１０−３２９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術（ＡＮＣ）が知られている。この技術によれば、同一空間内で別々の音源を聴取することが可能となる。一方、同一空間（例えば、車両空間）内において異なる音源を聴取する場合、簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。特に、車両空間内においては、車両の運転者が操作を行う可能性もあることから、安全性の面から見ても簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。
【０００４】
本発明では、上記した問題に鑑み、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、操作性に優れた音響システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、上述した課題を解決するために、所定の空間内に設けられる個別空間に対して音響処理を実行することで該個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムにおいて、隣接する個別空間同士を仕切るための仕切情報を受け付け、受け付けた仕切情報に基づいて個別空間を設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行することとした。また、仕切情報は、表示部に表示することとした。これにより、本発明によれば、隣接する個別空間を仕切るための仕切情報を入力するといった簡単な操作で個別空間に対して個別音響環境を提供することができる。また、仕切情報が表示部に表示されので、聴取者は、現在の所定の空間内の状況を直感的に把握することが可能となる。
【０００６】
より詳細には、本発明は、所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別の音響環境を提供する音響システムであって、前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付部と、前記操作受付部で受け付けた仕切情報に基づいて前記所定の空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理
を実行する音響制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の音響システムによれば、空間を仕切るための仕切情報を入力するといった簡単な操作で、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供することができる。すなわち、例えば、車両空間といった閉ざされた空間内において別々の音源を聴取者（運転者や搭乗者）に聴取させることが可能となる。また、設定された個別空間については、例えば逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術等の音響処理が施されることから、同一空間内で異なる音源を聴取する場合に懸念される、音漏れや騒音の影響を低減することができる。
【０００８】
ここで、本発明において、前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報とすることができる。また、前記音響制御部は、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行するようにしてもよい。本発明によれば、個別空間同士の間に仕切線を設けるといった非常に簡単な操作で個別空間の設定が可能となる。仕切線は、隣接する個別空間同士を仕切れる線であればよく、直線、曲線を問わない。
【０００９】
なお、仕切線によって仕切られた領域は、一つの個別空間として扱うことができる。従って、前記仕切線によって仕切られた領域としての個別空間には、同一の音源を提供することができる。
【００１０】
また、本発明において、前記操作受付部と前記表示部は、タッチパネルであり、該タッチパネルに対する聴取者の指触によって前記仕切情報を受け付け、該タッチパネルに前記聴取者の指触の軌跡を前記仕切情報として、前記イメージ画像と共に表示するようにしてもよい。本発明によれば、操作受付部及び表示部をタッチパネルとすることで、より簡単な操作で個別空間の設定等を行うことができる。また、仕切情報をイメージ画像と共に表示部に表示してもよく、これにより、聴取者は、現在の所定の空間内の状況、すなわち隣の搭乗者が同じ音源を聴取しているか否かといったことを直感的に把握することが可能となる。
【００１１】
また、前記音響処理には、隣接する個別空間のうちの一の個別空間から他の個別空間へ漏れる音を低減する漏れ音低減処理と、聴取者の前方に仮想音源を生成する仮想音源処理と、のうち少なくともいずれか一つが含まれるようにすることができる。
【００１２】
個別空間に対して漏れ音低減処理を実行することで、隣接する個別空間からの漏れ音を低減し、より質のよい音声を提供することができる。また、個別空間に対して仮想音源処理を実行することで、個別空間に臨場感のある個別環境空間を提供することが可能となる。
【００１３】
また、本発明において、前記所定の空間は、車両空間であり、前記個別空間は、前記車両空間内の座席毎に設けられるようにしてもよい。本発明の音響システムは、上述したように非常に簡単な操作で個別空間の設定等を行うことができる。車両空間では、運転者も聴取者に含まれ、安全性の面から見ても簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。従って、本発明の音響システムは、車両空間に搭載する音響システムとして好適に用いることができる。
【００１４】
なお、本発明は、上述したいずれかの機能を実現させる方法としてもよい。すなわち、本発明は、所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別音響環境を提供する音響制御方法であって、前記所定の空
間に対応するイメージ画像を表示する表示ステップと、前記表示ステップで表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付ステップと、前記操作受付ステップで受け付けた仕切情報に基づいて前記所定空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御ステップと、を備える方法に関する発明とすることができる。更に、本発明は、上述したいずれかの機能を実現させるプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体であってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、操作性に優れた音響システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の音響システムの実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明の音響システムを車両に適用した場合、より具体的には車両のナビゲーションシステムに組み込んだ場合を例に説明する。但し、これに限定されるものではなく、本発明の音響システムは、映画館、コンサートホール、電車やバスなどの各座席に適用してもよい。
【００１７】
＜概略構成＞
図１は、本実施形態の音響システム１００の概略構成を示す。本実施形態の音響システム１００は、ＣＤ／ＤＶＤ、ＭＤ、ＦＭ／ＡＭ、ＴＶ等を再生可能な音声再生ユニット１、ＤＳＰ２（Digital Signal Processor）、表示部３１及び操作受付部３２からなるインターフェース（Ｉ／Ｆ）３、ＣＰＵ４１及びメモリ４２を備える制御部４、マイクアンプ（ＭＩＣアンプ）５、メインアンプ６によって構成されている。なお、本実施形態の音響システム１００は、シート毎すなわち個別空間毎に個別音響環境を提供するものである。そこで、個別音響環境の提供を実現するため、本実施形態の音響システム１００では、マイクアンプ５に車両２００の各シートに配置されるエラーマイク７が接続されている。また、メインアンプ６には、車両の各シートに配置されるスピーカ８が接続されている。
【００１８】
音声再生ユニット１は、本発明の音源に相当し、聴取者の要求に応じて各種音声情報を再生する。すなわち、本実施形態の音声再生ユニット１は、異なる音声信号をシート毎に出力可能である。例えば、音声再生ユニット１は、運転席にＡＭ放送の音声信号やナビゲーション装置からの音声案内に関する音声信号等を出力し、後部座席には、ＣＤやＤＶＤ等に格納されている楽曲等の音声信号を出力することができる。
【００１９】
音声再生ユニット１から出力された音声信号は、図示しないＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換され、デジタル信号に変換された音声信号は、ＤＳＰ２にて音響処理が実施され、図示しないＤ／Ａコンバータにてアナログ信号に変換され、メインアンプ６で音声信号が増幅され、所定のスピーカ８より出力される。ＤＳＰ２で実行される音響処理とは、他席のスピーカから漏れる音を低減するための漏れ音制御等である。このような音響処理は、各シートに配置されるエラーマイク７で取得される他席の漏れ音に基づいて行われる。そこで、ＤＳＰ２の具体的な構成を説明する前に、各シートに設置されるエラーマイク７及びスピーカ８について説明する。
【００２０】
図２は、本実施形態の音響システム１００が搭載される車両２００の概略構成を示す。同図に示すように、車両２００には、閉ざされた空間３００（本発明の所定の空間に相当する。）が設けられ、この空間３００には、本発明の聴取者に相当する運転者を含む搭乗者が滞在可能である。車両２００内の各シートにはスピーカ８が設置され、各シートに対応する個別空間に対して夫々異なる音響環境、すなわち、個別音響空間の提供が可能とな
っている。
【００２１】
運転席２０１、助手席２０２、後部座席左２０３、後部座席右２０４といった夫々のシートには、聴取者の頭部近傍にスピーカ８が聴取者へ向けて設置されている。運転席２０１のスピーカ８１を例に説明すると、運転席のスピーカ８１は、聴取者へ向けて設置された左スピーカ８１ａと右スピーカ８１ｂとによって構成されている。左スピーカ８１ａ及び右スピーカ８１ｂは、運転席２０１のシート背面部に設置されている。スピーカ８は、音声再生ユニット１から供給された音声信号であって、個別空間に対して個別音響空間を提供すべくＤＳＰ２によって音響処理が行われた音声信号を車両２００の室内３００へ出力する。
【００２２】
また、運転席２０１のスピーカ８１の前方には、運転席２０１のエラーマイク７１が設置されている。このエラーマイク７１は、左エラーマイク７１ａと右エラーマイク７１ｂによって構成されている。なお、図２においては、各シートに設置されたエラーマイク７が、聴取者の耳の横付近に設けられているが、実際には、スピーカ８と同じく、運転席２０１のシート前面側、例えばシート肩口、ヘッドレスト等に設置される。例えば運転席に設置されているエラーマイク７１は、他席（例えば、後部座席）からの漏れ音を取得し、これに基づいてＤＳＰ２による音響処理が実行される。
【００２３】
なお、助手席２０２、運転席後部の後部座席（以下、後部座席右２０４という。）及び助手席２０２の後部の後部座席（以下、後部座席左２０３という。）にも運転席２０１と同様に夫々聴取者の頭部近傍に、左スピーカ８２ａ等と右スピーカ８２ｂ等が聴取者へ向けて設定されている。また、左スピーカ８２ａ等と右スピーカ８２ｂ等の夫々の前方には左エラーマイク７２ａ等や右エラーマイク７２ｂ等が設置されている。その結果、本実施形態の音響システム１００では、各シート毎（個別空間毎）に対して個別音響空間の提供が可能となっている。
【００２４】
次に、ＤＳＰ２について説明する。ＤＳＰ２にて実施される音響処理は、インターフェース３から受け付けた視聴者の指示を反映すべく、制御部４によって行われる。なお、インターフェース３を構成する表示部３１及び操作受付部３２の構成の詳細については後述する。
【００２５】
ここで、図３は、ＤＳＰ２を中心とした機能ブロック図を示す。なお、図３は、運転席２０１のスピーカ８１へ供給される音声信号に音響処理を実行する例を示す。同図に示すように、ＤＳＰ２は、漏れ音低減フィルタ２１、仮想音源フィルタ２２、後方音源逆フィルタ２３、補助フィルタ２４によって構成されている。後部座席２０３、２０４のスピーカ８３、８４から運転席２０１の聴取者に漏れる音を効果的に低減するため、後部座席２０３、２０４のスピーカ８３、８４と運転席２０１のエラーマイク７１との間の漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）と、運転席２０１のスピーカ８１と運転席２０１のエラーマイク７１との間の誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を動的に推定すると共に、臨場感のある個別音響環境を提供するために、運転席２０１のスピーカ８１が出力する音声を仮想音源８１ａ１、８１ｂ１に示すように聴取者の前方に定位させる。
【００２６】
このように、環境変化に応じて変化し易い誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を動的に推定することで、漏れ音低減フィルタ２１の動作制度を向上させることができる。また、仮想音源フィルタ２２で聴取者の前方に音像を有する音を生成し、更に、後方音源逆フィルタ２３で、運転席２０１のスピーカ８１の位置を基準とする音像を聴取者の耳位置に近いエラーマイク７１の位置へ定位させることで臨場感のある個別音響環境を提供することができる。
【００２７】
漏れ音低減フィルタ２１は、補助フィルタ２４の出力に基づいて推定された漏れ音伝達関数Ｐ（ｚ）及び誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を用い、後部座席２０３、２０４のスピーカ８３、８４からの漏れ音を打ち消す制御音を発生させるフィルタである。この漏れ音低減フィルタ２１は、ＡＤＦ（適応フィルタ：Adaptive Digital Filter）として構成される
。なお、漏れ音低減フィルタ２１に供給される音声信号は、音声再生ユニット１から出力される。
【００２８】
ここで、漏れ音低減フィルタ２１の算出手順について簡単に説明する。漏れ音低減フィルタ２１を「Ｈｌ（ｚ）」、補助フィルタ２４を「Ｓ（ｚ）」、漏れ音伝達関数を「Ｐ（ｚ）」、誤差経路伝達関数を「Ｃ（ｚ）」とすると、これらの関係は、式１によって表される。なお、漏れ音低減フィルタ２１が生成する制御音（打ち消し音）は、Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）として表される。
Ｓ（ｚ）＝Ｐ（ｚ）＋Ｈｌ（ｚ）Ｃ（ｚ）・・・式１
【００２９】
上記式１において、Ｓ（ｚ）及びＨｌ（ｚ）に２通りの初期値（Ｓ１（ｚ）、びＨｌ１（ｚ）、Ｓ２（ｚ）、Ｈｌ２（ｚ））を入力し、打ち消し誤差が最小となるようにＳ１（ｚ）及びＳ２（ｚ）を更新することで、最適なＰ（ｚ）及びＣ（ｚ）を推定することができる。そして、最適なＨｌ（ｚ）は、式２で表すことができる。
Ｈｌ（ｚ）＝−Ｐ（ｚ）／Ｃ（ｚ）・・・式２
【００３０】
仮想音源フィルタ２２は、音声再生ユニット１から出力される音声信号を受け取り、運転席２０１の聴取者の前方に仮想的な音像を有する仮想音場を生成するフィルタ（Ｑ（ｚ））である。なお、仮想音源フィルタ２２によって生成される仮想音場は、図３の仮想音源８１ａ１、８１ｂ１に示したように、あたかも聴取者の前方に音源があるように音声再生ユニット１からの音声信号を処理したものである。また、仮想音源フィルタ２２は、事前の測定結果に基づいて予め求められた伝達関数であるので、処理負荷をかけることなく臨場感のある音場を得ることができる。ここで、この事前の測定は、聴取者を模擬したダミーヘッドの前方に設置した２つのスピーカから音声を出力し、ダミーヘッドの耳位置に設置されたマイクで、耳位置におけるインパルス応答を測定することによって行われる。そして、この測定の結果に基づいて目標音場の目標伝達関数を求め、求めた目標伝達関数をＱ（ｚ）とする。
【００３１】
後方音源逆フィルタ２３は、運転席２０１のスピーカ８１と運転席２０１のエラーマイク７１との間の誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）の逆関数として定義されるフィルタであり、運転席２０１のスピーカ８１の位置を基準とする仮想音場を運転席２０１のエラーマイク７１位置へ定位させる処理を行う。これにより、運手席２０１のスピーカ８１が聴取者の後方に設置されることに起因する音像の後方定位を補正することが可能となる。なお、後方音源逆フィルタ２３を「Ｈｂ（ｚ）」とすると、Ｈｂ（ｚ）は、式３で表すことができる。なお、式３におけるＣ（ｚ）は、予め推定しておいた静的な誤差経路伝達関数が用いられる。
Ｈｂ（ｚ）＝１／Ｃ（ｚ）・・・式３
【００３２】
補助フィルタ２４は、音声再生ユニット１と運転席２０１のエラーマイク７１の出力を受け取り、漏れ伝達関数Ｐ（ｚ）及び誤差経路伝達関数Ｃ（ｚ）を推定する処理を行うフィルタである。そして、この補助フィルタ２４の出力は、漏れ音低減フィルタ２１の適応制御に用いられる。
【００３３】
次に表示部３１及び操作受付部３２からなるインターフェース３について説明する。図４は、インターフェース３の一例を示す図である。本実施形態のインターフェース３は、いわゆるタッチパネルであり、表示部３１に直接タッチすることで各種操作が可能となっ
ている。つまり、表示部３１が操作受付部３２の機能も兼ね備えている。なお、図４では、表示部３１に、車両２００の空間３００と聴取者の位置が表示されている。本実施形態では、タッチパネル方式のインタ−フェース３を用いたがこれに限定されるものではない。表示部にカーソルを表示し、表示部の近傍にカーソルを操作するための操作キーを設けるようにしてもよい。
【００３４】
（処理フロー）
次に、上述した本実施形態の音響システム１００で実行される処理について説明する。図５は、音響システム１００で行われる処理フローを示す。なお、以下に説明する処理は、ＣＰＵ４１がメモリ４２に格納されている所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００３５】
ステップＳ０１では、パーソナル音響モードが起動される。パーソナル音響モードとは、個別空間に対して個別音響環境を提供するために起動されるものである。具体的には、メニュー画面からパーソナル音響モードが選択されることでパーソナル音響モードの設定画面が表示される。上述した図４に示す表示例がこれに相当する。パーソナル音響モードが起動されるとステップＳ０２へ進む。
【００３６】
ステップＳ０２では、個別空間の設定が行われる。個別空間の設定は、インタフェース３を介して入力される聴取者の指示に基づいて行われる。すなわち、個別空間の設定は、ＣＰＵ４１が、インターフェース３に入力される仕切線の位置に関する情報を読み取ることで実行される。図６は、個別空間の設定状態の一例を示す。図６に示す例では、車両２００の空間３００が前方と後方とに直線状の仕切線９０によって仕切られている。すなわち、運転席２０１及び助手席２０２が一つの個別空間として選択され、後部座席左２０３と後部座席右が更に一つの個別空間として選択されている。従って、ＣＰＵ４１は、運転席２０１及び助手席２０２と後部座席２０３、２０４との間に仕切線９０が設定されたことを認識し、仕切線９０を基準として両側に配置される夫々の個別空間が異なる個別空間と認識する。そして、夫々の個別空間に、異なる音源が提供される。このように本実施形態の音響システム１００によれば非常に簡単な操作で個別空間の設定が可能となる。個別空間の設定が完了するとステップＳ０３へ進む。
【００３７】
ステップＳ０３では、設定された個別空間の夫々について音源の設定が行われる。音源の設定は、インターフェース３に表示される音源リストから聴取者によって選択されることで行われる。すなわち、音源の設定は、ＣＰＵ４１が、インターフェース３を介して選択される音源を取得することで実行される。ここで、図７は、音源の設定状態の一例を示す。図７に示す例では、運転席２０１及び助手席２０２からなる前方の個別空間に対する音源としてＡＭラジオ放送が選択されている。一方、後部座席２０３、２０４からなる後方の個別空間に対する音源としてＣＤが選択されている。従って、ＣＰＵ４１は、運転席２０１及び助手席２０２からなる前方の個別空間に対しては音源としてＡＭラジオ放送を設定し、後部座席０からなる後方の個別空間に対しては音源としてＣＤを設定する。音源の設定が完了するとステップＳ０４へ進む。
【００３８】
ステップＳ０４では、音響処理を行うか否かが判断される。音響処理を行うか否かの判断は、インターフェース３を介して入力される聴取者の指示に基づいて行われる。なお、本実施形態では、音響処理を行うか否かについて、ＣＰＵ４１が、インターフェース３に音響処理を行わない旨の指示が入力されたか否かによって判断する。従って、インターフェース３に音響処理を行わない旨の指示が入力されない限り、夫々の個別空間について音響処理が実行されることになる。ここで、図８は、音響処理を行わない指示がインターフェース３に入力された状態の一例を示す。図８に示す例では、前方の個別空間を示す領域に×印が入力されている。ＣＰＵ４１は、選択された個別領域に×印が入力されると、音
響処理を行わないと判断し、インターフェース３の表示部を切り替える。図９は、前方の個別空間について音響処理を行わない設定がなされた後の表示状態を示す。同図に示すように、図９では、前方の個別空間の設定（図８において斜線で示す。）が解除されている。なお、本実施形態のインターフェース３には、リセットボタン３３が設けられている。従って、音響処理を行わない旨の指示は、リセットボタン３３を押すことで行ってもよい。音響処理を行うか否かの設定が完了するとステップＳ０５へ進む。
【００３９】
ステップＳ０５では、前方の個別空間及び後方の個別空間の夫々について音響処理が実行される。すなわち、ＣＰＵ４１は、漏れ音低減フィルタ２１、仮想音源フィルタ２２、後方音源フィルタ０、補助フィルタ２４を制御して漏れ音を低減する処理や音源を前方に定位させる処理等を実行する。その結果、夫々の個別空間において最適な個別音響環境が提供される。
【００４０】
＜変形例＞
上述した実施形態においては、個別空間の設定において、車両２００の前方と後方とを区切ることとした。しかし、個別空間の設定は、これに限定されるものではない。図１０は、変形例の個別空間の設定状態を示す。本変形例に示す例では、後部座席左２０３を一つの個別空間として設定するため、Ｌ字状の仕切線によって仕切られている。このように、仕切線をＬ字状とすることで、一つのシートを一つの個別空間として設定することができる。従って、個別空間の設定は、ＣＰＵ４１が、シート同士の間に仕切線９０が存在するかを認識し、シート同士の間に仕切線９０が存在する場合に、その隣接するシート同士を別の個別空間として設定するようにすればよい。なお、図１０に示す例では、後部座席左２０３の個別空間には点領域が表示され、それ以外の個別空間には斜線領域が表示されており、夫々に音響間処理が実行されている。従って、聴取者は、一目で車両２００の空間３００の状態を把握することができる。
【００４１】
また、図１１は、その他の変形例の個別空間の設定状態を示す。本変形例に示す例では、運転席２０１及び助手席２０２を一つの個別空間として設定するため、楕円の仕切線によって、運転席２０１及び助手席２０２を囲んでいる。このように、仕切線９０を楕円若しくは円状とすることで、任意のシートを一つの個別空間として設定することができる。この場合でも、個別空間の設定は、ＣＰＵ４１は、シート同士の間に仕切線が存在するかを認識し、シート同士の間に仕切線が存在する場合に、その隣接するシート同士を別の個別空間として設定することができる（図１１において斜線領域として示す。）。なお、図１１に示すその他の変形例では、上述した実施形態と異なり、楕円状の仕切線によって囲まれた領域のみ音響処理が実行されるように設定されている。図１２は、運転席２０１及び助手席２０２のみを一つの個別空間として設定した後の表示状態を示す。同図に示すように、楕円状の仕切線９０によって囲まれた領域のみが音響処理が実行されるよう、音源のリストが表示されている。
【００４２】
＜効果＞
以上説明した本実施形態の音響システム１００によれば、車両２００の空間３００内の個別空間の設定等を非常に簡単な操作で行うことができる。また、車両２００の空間３００内に複数の個別空間が設定された場合、その設定状況がインターフェース３に表示されるので、聴取者は個別空間の設定状況を一目で把握することができる。
【００４３】
本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の音響システムはこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。なお、個別空間を設定する際の仕切線の形状は、上記に限定されるものでない。また、選択された領域を色づけすることでより分かり易い表示とすることができる。更に、上述した実施形態では、漏れ音低減処理をエラーマイクで取得した音に基づいて制御する適応制御とした。しかしこれに限定されるものでは
なく、漏れ音低減処理は、実験等によって予め取得した漏れ音低減関数や誤差経路伝達関数を用いて行ってもよい。すなわち、ＡＤＦ（適応フィルタ）に換えて、事前に測定したインパルス応答を用いて漏れ音低減フィルタを構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態の音響システムの概略構成を示す。
【図２】本実施形態の音響システムが搭載される車両の概略構成を示す。
【図３】ＤＳＰを中心とした機能ブロック図を示す。
【図４】インターフェースの一例を示す図である。
【図５】音響システムで行われる処理フローを示す。
【図６】個別空間の設定状態の一例を示す。
【図７】音源の設定状態の一例を示す。
【図８】音響処理を行わない指示がインターフェースに入力された状態の一例を示す。
【図９】前方の個別空間について音響処理を行わない設定がなされた後の表示状態を示す。
【図１０】変形例の個別空間の設定状態を示す。
【図１１】その他の変形例の個別空間の設定状態を示す。
【図１２】運転席及び助手席のみを一つの個別空間として設定した後の表示状態を示す。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・再生処理ユニット
２・・・ＤＳＰ
３・・・インターフェース
４・・・制御部
５・・・マイクアンプ
６・・・メインアンプ
７・・・エラーマイク
８・・・スピーカ
２１・・・漏れ音低減フィルタ
２２・・・仮想音源フィルタ
２３・・・後方音源逆フィルタ
２４・・・補助フィルタ
１００・・・音響システム
２００・・・車両
２０１・・・運転席
２０２・・・助手席
２０３・・・助手席後方後部座席
２０４・・・運転席後方後部座席
３００・・・空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別の音響環境を提供する音響システムであって、
前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部で受け付けた仕切情報に基づいて前記所定の空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御部と、
を備える音響システム。
【請求項２】
前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報であり、
前記音響制御部は、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行する
請求項１に記載の音響システム。
【請求項３】
前記仕切線によって仕切られた領域としての個別空間には、同一の音源が提供される請求項１又は請求項２に記載の音響システム。
【請求項４】
前記操作受付部と前記表示部は、タッチパネルであり、該タッチパネルに対する聴取者の指触によって前記仕切情報を受け付け、該タッチパネルに前記聴取者の指触の軌跡を前記仕切情報として、前記イメージ画像と共に表示する、請求項１から請求項３のいずれか一に記載の音響システム。
【請求項５】
前記音響処理には、
隣接する個別空間のうちの一の個別空間から他の個別空間へ漏れる音を低減する漏れ音低減処理と、
聴取者の前方に仮想音源を生成する仮想音源処理と、
のうち少なくともいずれか一つが含まれる請求項１から請求項４のいずれか一に記載の音響システム。
【請求項６】
前記所定の空間は、車両空間であり、前記個別空間は、前記車両空間内の座席毎に設けられる、請求１から請求項５のいずれか一に記載の音響システム。
【請求項７】
所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別音響環境を提供する音響制御方法であって、
前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示ステップと、
前記表示ステップで表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付ステップと、
前記操作受付ステップで受け付けた仕切情報に基づいて前記所定空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御ステップと、
を備える音響制御方法。
【請求項８】
前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報であり、
前記音響制御ステップでは、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行する
請求項７に記載の音響制御方法。
【請求項１】
所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別の音響環境を提供する音響システムであって、
前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部で受け付けた仕切情報に基づいて前記所定の空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御部と、
を備える音響システム。
【請求項２】
前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報であり、
前記音響制御部は、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行する
請求項１に記載の音響システム。
【請求項３】
前記仕切線によって仕切られた領域としての個別空間には、同一の音源が提供される請求項１又は請求項２に記載の音響システム。
【請求項４】
前記操作受付部と前記表示部は、タッチパネルであり、該タッチパネルに対する聴取者の指触によって前記仕切情報を受け付け、該タッチパネルに前記聴取者の指触の軌跡を前記仕切情報として、前記イメージ画像と共に表示する、請求項１から請求項３のいずれか一に記載の音響システム。
【請求項５】
前記音響処理には、
隣接する個別空間のうちの一の個別空間から他の個別空間へ漏れる音を低減する漏れ音低減処理と、
聴取者の前方に仮想音源を生成する仮想音源処理と、
のうち少なくともいずれか一つが含まれる請求項１から請求項４のいずれか一に記載の音響システム。
【請求項６】
前記所定の空間は、車両空間であり、前記個別空間は、前記車両空間内の座席毎に設けられる、請求１から請求項５のいずれか一に記載の音響システム。
【請求項７】
所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別音響環境を提供する音響制御方法であって、
前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示ステップと、
前記表示ステップで表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付ステップと、
前記操作受付ステップで受け付けた仕切情報に基づいて前記所定空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御ステップと、
を備える音響制御方法。
【請求項８】
前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報であり、
前記音響制御ステップでは、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行する
請求項７に記載の音響制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１４７８１４（Ｐ２００９−１４７８１４Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２５０８４（Ｐ２００７−３２５０８４）
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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