顕微鏡画像撮影装置
【課題】汎用されているスライドホルダ単位で、スライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した画像を観察する等の情報管理を効率的に行える顕微鏡画像撮影装置の提供。
【解決手段】スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、複数のスライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部１０、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部２０、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部３０、撮像条件を設定する為の撮像条件設定手段及びスライドガラス標本の全体像を表示する為の表示領域をスライドホルダ内のスライドガラス標本の配置に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する撮像処理制御部４０と、を有する。
【解決手段】スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、複数のスライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部１０、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部２０、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部３０、撮像条件を設定する為の撮像条件設定手段及びスライドガラス標本の全体像を表示する為の表示領域をスライドホルダ内のスライドガラス標本の配置に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する撮像処理制御部４０と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドガラス標本の顕微鏡画像を撮像する顕微鏡画像撮影装置に関し、より詳しくは、スライドガラス標本の配列・整理・保管等に用いられる、マッペと呼ばれるスライドホルダに配列されているスライドガラス標本の顕微鏡画像を撮像する顕微鏡画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、細胞や組織診といった病理診断においては、診断箇所の見落としを防止するために観察体の全体像を把握したいという要請がある。また、情報処理技術の発達により、このような病理診断においても画像の電子情報化が促進されており、ビデオカメラ等を介して取り組む顕微鏡観察像についても旧来の銀塩フィルム並の高い解像度を得たいという要請がある。
【０００３】
これらの要望を実現するために、予め観察体の撮像対象領域を小区画に分割し、分割した夫々の小区画の領域を高解像度に撮像し、得られた小区画の領域毎の顕微鏡画像を繋ぎ合わせることにより、観察体の画像を再構築するいわゆるバーチャル顕微鏡システムがある。このような顕微鏡システムを用いれば、実際に観察体が存在しない環境でも観察体の顕微鏡観察を行うことができる。
【０００４】
ところで、病院や研究所におけるこのような顕微鏡画像の撮像は、多量のスライドガラス標本に対して行われるものであるため、その膨大な量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みや標本情報の記録と管理、スライドガラス標本の管理を効率的に行うことが求められている。
【０００５】
しかるに、従来、大量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みを効率的に行うために、スライドローダーを用いて、スライドガラス標本の収納部から顕微鏡画像撮像位置への搬送や、撮像終了後のスライドガラス標本の収納部への搬送を自動的に行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、このような装置では、スライドイガラス標本の収納部として、例えば、特許文献２に記載のような専用のカートリッジを用いるようになっている（図２３参照）。
【０００６】
また、従来、スライドガラス標本の管理を容易化するために、各患者の既往歴等の情報を標本情報として、スライドガラス上に磁気又はバーコード等で記録した識別子を貼付し、その識別子を、リーダを用いて読み取る技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、病院や検査センターにおける病理検査では、大量の情報の管理を容易化するために、大量のスライドガラス標本を、マッペと呼ばれる汎用の紙製又は木製のスライドホルダに配列した状態で収納し、スライドホルダ単位で管理することが行なわれている（例えば、非特許文献１，２参照）。
汎用の紙製スライドホルダ１は、例えば、図２４に示すように、スライドガラス標本を収納する底浅の収納溝１ａｎ（ｎは１から当該スライドホルダに配列可能な最大数までの自然数）を備えた厚紙製の本体部１ａと、本体部１ａに折り畳み可能に接続する厚紙製のカバー部１ｂを有する。カバー部１ｂは、紙製スライドホルダ１を保管する時には、スライドガラス標本を収納する側に折り畳まれることによって、スライドガラス標本を保護する役割を果たす。また、紙製スライドホルダ１を使用する時には、カバー部１ｂは、スライドガラス標本を収納する側とは反対側に折り畳まれる。
木製スライドホルダ１’は、例えば、図２５に示すように、スライドガラス標本を載置するシート状の底部１ａ’に個々のスライドガラス標本を区画する格子状の木枠１ｂ’を備えている。
【０００８】
また、大量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みの際の作業効率をより向上させるために、各区画の底部にスライドガラス標本を移送や持ち上げることのできる特殊構造を備えたシステムマッペに対してスライドガラス標本を配置及び搬出するマッペ収納移送装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２４８１７６号公報
【特許文献２】特開２００７−８４１１１号公報
【特許文献３】特開平０５−２１５９６９号公報
【特許文献４】特開２００７−１４７３９９号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】株式会社硝英製作所ホームページ 商品一覧 マッペ類 ボール紙マッペ ２０枚用 ［online］ http://www2u.biglobe.ne.jp/~shoeiss/CIMG1882.JPG
【非特許文献２】株式会社硝英製作所ホームページ 商品一覧 マッペ類 ボール紙マッペ ２０枚用 ［online］ http://www2u.biglobe.ne.jp/~shoeiss/CIMG1885.JPG
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、病院等では、上述のように、大量のスライドガラス標本を汎用のスライドホルダ単位で管理している。
このため、病院等において、特許文献１に記載の装置を用いてスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みを行う場合には、操作者がスライドホルダに配列されているスライドガラス標本を取り出して特許文献２に記載のような専用カートリッジに収納し、装置が専用カートリッジからスライドガラス標本を抜き出して顕微鏡画像を取り込み、取り込み後にスライドガラス標本をカートリッジの元の位置に戻すという動作を行ない、スライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込み作業終了後に、操作者がスライドガラス標本を専用カートリッジからスライドホルダに移し替える必要があり、スライドガラス標本の抜き出し及び収納作業に二度手間が生じていた。また、操作者が専用カートリッジからスライドガラス標本を抜き出してスライドホルダに戻す際に、スライドホルダ内におけるスライドガラス標本の位置を間違えるおそれがあった。
【００１２】
また、特許文献４に記載の装置は、システムマッペからスライドガラス標本を取り出して顕微鏡画像を取り込むことができるものの、システムマッペは汎用されているスライドホルダとは異なり、構造が特殊であって単価が高いため、大量のスライドガラス標本をスライドホルダ単位で保管するためのコストが非常に高くなってしまう。また、汎用のスライドガラス標本からスライドガラス標本を特殊な構造のシステムマッペへ移し替えるようにしても、それでは、特許文献１に記載の装置と同様、作業が煩雑化するとともにスライドホルダ内におけるスライドガラス標本の位置を間違えるおそれがある。
【００１３】
また、特許文献１，４に記載の装置等、従来のスライドガラス標本を撮像する装置における、スライドガラス標本の撮像条件（例えば、撮影倍率や、明視野観察、蛍光観察などの検鏡法）の設定は、個々のスライドガラス標本に対して行なっていた。
上述のように、病院等では、大量のスライドガラス標本を汎用のスライドホルダに収納し、スライドホルダ単位で保管している。顕微鏡画像の取り込みにおいては、病理検査の性質に応じて、スライドガラス標本の撮像条件の設定を切替える必要が生ずるが、スライドガラス標本単位で撮像条件の設定を行うのでは、個々のスライドガラス標本が収納されているスライドホルダの対応付けや、スライドホルダ内でのスライドガラス標本の収納位置の確認等が煩雑化して非効率的であり、設定条件を誤って撮影するおそれがある。
【００１４】
また、病院等では、一人の患者から採取して作成した複数のスライドガラス標本を一つのスライドホルダに収納して保管する場合がある。このため、スライドホルダ単位でスライドガラス標本の画像情報や識別情報を管理できることが望ましい。
【００１５】
そのためには、スライドガラス標本を撮像する装置において、病院等で管理されているスライドホルダ単位で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した個々のスライドガラス標本の画像を観察できることが望まれるが、従来、そのような装置は存在しなかった。
【００１６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、汎用されているスライドホルダ単位で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した個々のスライドガラス標本の画像を観察する等の情報管理を効率的に行うことの可能な顕微鏡画像撮影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明による顕微鏡画像撮像装置は、スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、複数のスライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、前記撮像条件を設定する為の撮像条件設定手段及び前記スライドガラス標本の全体像を表示する為の表示領域を前記スライドホルダ内のスライドガラス標本の配置に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する撮像処理制御部と、を有することを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の顕微鏡画像撮像装置においては、前記撮像処理制御部は、前記スライドガラス標本ミクロ撮像部により撮像されたスライドガラス標本における標本領域のミクロ像を前記スライドガラス標本マクロ取得部で取得されたスライドガラス標本の全体像に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成するのが好ましい。
【００１９】
また、本発明による顕微鏡画像撮像装置は、スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、スライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、スライドホルダ及びスライドガラス標本の撮像処理を制御する撮像処理制御部と、を有し、前記撮像処理制御部は、画面表示制御部と撮像制御部とを備え、前記画面表示制御部は、スライドガラス標本情報表示領域を、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列で備えたスライドガラス標本情報管理画面と、スライドホルダの全体画像を表示するスライドホルダ全体画像表画面と、スライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定するための設定領域及び該設定領域に設定された部位のミクロ画像を拡大表示するための表示領域を備えたミクロ画像表示画面と、所定の撮像処理及び画面表示を指示する指示画面と、を生成し、前記撮像制御部は、前記指示画面中で撮像処理指示がされたときに、前記スライドホルダ撮像部を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させると共に、前記スライドガラス標本マクロ取得部を駆動して、スライドガラス標本の全体像を撮像させ、次いで、前記スライドガラス標本ミクロ撮像部を駆動して、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、汎用されているスライドホルダ単位で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した個々のスライドガラス標本の画像を観察する等の情報管理を効率的に行うことの可能な顕微鏡画像撮影装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる顕微鏡画像撮影装置の全体構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における搬送及び撮像装置の具体的な外観構成を示す斜視図である。
【図３】図２の装置を３方向からみた要部の説明図で、(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図である。
【図４】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる多関節アームの先端部の構成を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。
【図５】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる紙製スライドホルダ把持部の一構成例の全体構成を示す斜視図である。
【図６】図５の例の紙製スライドホルダ把持部における紙製スライドホルダの把持状態を示す部分説明図で、(a)は紙製スライドホルダの保持を解除した状態を示す図、(b)は紙製スライドホルダを保持した状態を示す図である。
【図７】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置が紙製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。
【図８】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる木製スライドホルダ把持部の一構成例を示す説明図で、(a)は下方からみた斜視図、(b)は上方からみた斜視図である。
【図９】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置が木製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。
【図１０】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わるスライドガラス標本把持部の一構成例を示す斜視図である。
【図１１】図１０の例のスライドガラス標本把持部が多関節アームの先端部に取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１２】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わる多関節アームの先端部に取り付けられた図１０の例のスライドガラス標本把持部にスライドガラス標本が把持されて搬送される様子を示す部分説明図である。
【図１３】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドガラス標本情報管理画面及び指示画面の構成を示す説明図である。
【図１４】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドホルダ全体画像表示画面の構成を示す説明図である。
【図１５】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる撮像条件設定画面の構成を示す説明図である。
【図１６】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるミクロ画像表示画面の構成を示す説明図である。
【図１７】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる進行状況表示画面の構成を示す説明図である。
【図１８】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。
【図１９】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ及びスライドガラス標本の搬送に関係する各部材の位置関係を概略的に示すブロック図である。
【図２０】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドガラス標本マクロ撮像装置により撮像されたスライドガラス標本の全体画像、スライドガラス標本識別情報検出装置により検出されたスライドガラス標本の識別情報のスライドガラス標本情報管理画面内での表示状態の一例を示す説明図である。
【図２１】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドガラス標本ミクロ撮像装置によりミクロ画像が撮像された後のスライドガラス標本情報管理画面内でのスライドガラス標本の全体画像の表示状態の一例を示す説明図である。
【図２２】本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。
【図２３】従来のスライドローダーを用いた顕微鏡画像撮像装置に用いられる専用のカートリッジの一例を示す説明図である。
【図２４】一般に用いられている紙製スライドホルダを示す説明図である。
【図２５】一般に用いられている木製スライドホルダを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
本発明の顕微鏡画像撮影装置のように、複数のスライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、前記撮像条件を設定する為の撮像条件設定手段及び前記スライドガラス標本の全体像を表示する為の表示領域を前記スライドホルダ内のスライドガラス標本の配置に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する撮像処理制御部とを有して、スライドホルダの全体像の撮像、スライドガラス標本の全体像の取得、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像の撮像、撮像されたスライドホルダの全体画像の表示、取得されたスライドガラス標本の全体画像の表示又は撮像されたスライドガラス標本における標本領域のミクロ画像の表示をすることができるようにすれば、病院内で管理されているスライドホルダ単位で、画面上で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本の画像情報等の確認ができ、スライドガラス標本の取り違えによる誤撮影を防止するとともに、スライドガラス標本の情報管理を効率的に行うことができる。
【００２３】
装置全体の概略構成
図１は本発明の一実施形態にかかる顕微鏡画像撮影装置の全体構成を概念的に示すブロック図である。図２は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における搬送及び撮像装置の具体的な外観構成を示す斜視図である。図３は図２の装置を３方向からみた要部の説明図で、(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図である。なお、図２及び図３中、１（１’）はスライドホルダ、２はスライドガラス標本である。
本実施形態の顕微鏡画像撮影装置は、図１に示すように、スライドホルダ撮像部１０と、スライドガラス標本マクロ取得部２０と、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０と、撮像処理制御部４０を有する。なお、スライドガラス標本マクロ取得部２０は、本実施例の通りＣＣＤなどの撮像手段をスライドガラス標本ミクロ撮像部３０とは別に備えてもよいが、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０における撮像手段を併用し、撮像光学系に備えられた対物レンズの倍率を変更する構成としてもよい。
【００２４】
スライドホルダ撮像部の概略構成
スライドホルダ撮像部１０は、スライドホルダ搬送装置１１と、スライドホルダ撮像装置１２とで構成されている。
スライドホルダ撮像装置１２は、スライドガラス標本２が配列されているスライドホルダ１の全体像を撮像することができるように構成されている。
【００２５】
スライドホルダ搬送装置１１は、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に搬送する第１の搬送動作と、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に位置するスライドホルダ１を所定の準備位置に戻す第６の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。
【００２６】
より詳しくは、スライドホルダ搬送装置１１は、図２に示すように、例えば、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、スライドホルダ把持部１１ｂを有して構成されている。
多関節アーム１１ａは、例えば、パラレルリンクロボット等、公知の多関節ロボットのアームで構成されている。多関節アーム１１ａは、上方から下方へ向けて設けられている。また、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、スライドホルダ把持部１１ｂを着脱可能に構成されている。
スライドホルダ把持部１１ｂは、スライドホルダ１を上方から把持及び把持解除可能に構成されている。また、スライドホルダ把持部１１ｂは、一般に用いられているスライドホルダ１のタイプ別（紙製スライドホルダ、木製スライドホルダ）に複数種類備えられている。
【００２７】
なお、ここでは、説明の便宜上、紙製スライドホルダ、木製スライドホルダは、図２４、図２５で示した、夫々スライドガラス標本を２０枚収納できるものが用いられるものとし、スライドホルダ把持部１１ｂも、それらに対応して設計されたものが備えられているものとする。
【００２８】
多関節アームの先端部の構成例
図４は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる多関節アームの先端部の構成を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。
多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、図４に示すように、吸着部１１ａ１1を有している。吸着部１１ａ１1は、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成されている。
【００２９】
紙製スライドホルダ把持部の構成
図５は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる紙製スライドホルダ把持部の一構成例の全体構成を示す斜視図である。図６は図５の例の紙製スライドホルダ把持部における紙製スライドホルダの把持状態を示す部分説明図で、(a)は紙製スライドホルダの保持を解除した状態を示す図、(b)は紙製スライドホルダを保持した状態を示す図である。図７は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置が紙製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。
【００３０】
図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂは、例えば、図７に示す紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１と、当接片１１ｂ２と、第１の被吸着溝１１ｂ３を有している。
【００３１】
紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、細長の板状部１１ｂ１1と、一対のフック状部材１１ｂ１2と、一対の貫通穴１１ｂ１3と、一対の棒状部材１１ｂ１4と、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を有して構成されている。
一対のフック状部材１１ｂ１2は、板状部１１ｂ１1の両端に該板状部の短手方向に沿って設けられた軸Ｏを中心として回動可能に夫々取り付けられている。
一対の貫通穴１１ｂ１3は、夫々のフック状部材１１ｂ１2の一端に夫々設けられている。
一対の棒状部材１１ｂ１4は、板状部１１ｂ1の長手方向に沿って夫々設けられている。また、一対の棒状部材１１ｂ１4は、夫々、夫々のフック状部材１１ｂ１2に設けられた夫々の貫通穴１１ｂ１3を遊嵌状態に貫通するとともに、夫々のフック状部材１１ｂ１2における夫々の貫通穴１１ｂ１3の周囲の内側面を押圧可能な内側面押圧部１１ｂ１41及び夫々のフック状部材１１ｂ１2における夫々の貫通穴１１ｂ１3の周囲の外側面を押圧可能な外側面押圧部１１ｂ１42を有している。
一対の空気注入・排出部１１ｂ１5は、空気圧を介して一対の棒状部材１１ｂ１4を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させることができるように構成されている。
なお、図５の例の紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１においては、これに加えて、さらに、一対の棒状部材１１ｂ１4が互いに近づく方向に付勢させるバネ（図示省略）を備えてもよい。
【００３２】
また、図５の例の紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、さらに、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6を有している。
紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6は、紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成されている。
当接片１１ｂ２は、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接可能に設けられている。
第１の被吸着溝１１ｂ３は、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。
【００３３】
紙製スライドホルダ把持部の動作
図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂによる紙製スライドホルダ１の把持及び把持解除は、次のようにして行われる。
【００３４】
紙製スライドホルダ１を把持する場合には、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１による紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込みが可能な位置において、まず、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6が、紙製スライドホルダ１を吸着する。すると、紙製スライドホルダ１の本体部１ａが、長手方向に沿って裏側に折り畳まれているカバー部１ｂとともに浮き上がる。次いで、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を介して空気を注入する。すると、一対の棒状部材１１ｂ１4が、互いに離れる方向に付勢されて移動し、夫々の内側面押圧部１１ｂ１41が、夫々のフック状部材１１ｂ１2の内側面を押圧する。すると、一対のフック状部材１１ｂ１2が、軸Ｏを中心として閉じ方向に回転し、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、紙製スライドホルダ１を長手方向に沿う両側面から挟み込む。また、このとき、当接片１１ｂ２が、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接する。これにより、紙製スライドホルダ把持部１１ｂの紙製スライドホルダ１に対する把持が完了する。
【００３５】
紙製スライドホルダ１の把持を解除する場合には、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１による紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込み解除が可能な位置において、まず、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を介して空気を抜く。すると、一対の棒状部材１１ｂ１4が、互いに近づく方向に付勢されて移動し、夫々の外側面押圧部１１ｂ１42が、夫々のフック状部材１１ｂ１2の外側面を押圧する。すると、一対のフック状部材１１ｂ１2が、軸Ｏを中心として開き方向に回転し、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込みを解除する。次いで、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6が、紙製スライドホルダ１の吸着を解除する。すると、紙製スライドホルダ１の本体部１ａが、長手方向に沿って裏側に折り畳まれているカバー部１ｂとともに下方に沈む。これにより、紙製スライドホルダ把持部１１ｂの紙製スライドホルダ１に対する把持の解除が完了する。
【００３６】
その他、図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂは、把持状態検出センサ１１ｂ４を有している。
把持状態検出センサ１１ｂ４は、紙製スライドホルダ１が紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に把持された状態のときに、その先端部１１ｂ４1が紙製スライドホルダ１と当接するように設けられていている。そして、先端部１１ｂ４1への押圧力等を計測することで、紙製スライドホルダ１に対する把持の有無、及び紙製スライドホルダ１の把持状態を検出可能に構成されている。
【００３７】
木製スライドホルダ把持部の構成
図８は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる木製スライドホルダ把持部の一構成例を示す説明図で、(a)は下方からみた斜視図、(b)は上方からみた斜視図である。図９は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置が木製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。なお、図９中、１’は木製スライドホルダである。
【００３８】
図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’は、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’と、第２の被吸着溝１１ｂ２’を有している。
【００３９】
木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’は、円柱部材１１ｂ１1’と、断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’と、断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’と、木枠当接部１１ｂ１4’と、通路１１ｂ１5’と、空気注入・排出部１１ｂ１6’を有して構成されている。
断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’は、円柱部材１１ｂ１1’の上端部に円柱部材１１ｂ１1’の円の半径方向に沿って対称に４つ設けられている。
断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’は、夫々の断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’の内部を所定量移動可能に夫々嵌め込まれている。
木枠当接部１１ｂ１4’は、例えば、ゴムなどの弾性を有する部材を用いて構成され、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’における円柱部材１１ｂ１1’の円の中心側端部に夫々設けられている。
通路１１ｂ１5’は、円柱部材の１１ｂ１1’内部に設けられていて円柱部材１１ｂ１1’の円の中心側から夫々の断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’に連通している。
空気注入・排出部１１ｂ１6’は、通路１１ｂ１5’内への空気の注入及び排出可能に設けられ、空気圧を介して夫々の嵌合部材１１ｂ１3’を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させることができるように構成されている。
これに加えて、さらに、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が互いに近づく方向に付勢させるバネ（図示省略）を備えてもよい。
第２の被吸着溝１１ｂ２’は、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。
【００４０】
木製スライドホルダ把持機構の動作
図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’による木製スライドホルダ１’の把持及び把持解除は、次のようにして行われる。
【００４１】
木製スライドホルダ１’を把持する場合には、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’による木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’（即ち、図２５に示す格子状の木枠部１ｂ’における中央位置で十文字状に交差している部位）に対する四方向からの挟む込みが可能な位置において、まず、空気注入・排出部１１ｂ１6’が、通路１１ｂ１5’内から空気を抜く。すると、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が、互いに近づく方向に付勢されて、夫々の断面が、Ｔ字状の溝１１ｂ１2’内を移動し、夫々の木枠当接部１１ｂ１4’は、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’を四方向から挟み込む。これにより、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’の木製スライドホルダ１’に対する把持が完了する。
【００４２】
木製スライドホルダ１’の把持を解除する場合には、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’による木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟む込み解除が可能な位置において、まず、空気注入・排出部１１ｂ１6’を介して通路１１ｂ１5’内に空気を注入する。すると、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が、互いに離れる方向に付勢されて、夫々の断面が、Ｔ字状の溝１１ｂ１2’内を移動し、夫々の木枠当接部１１ｂ１4’は、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟み込みを解除する。これにより、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’の木製スライドホルダ１’に対する把持の解除が完了する。
【００４３】
その他、図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’は、把持状態検出センサ１１ｂ３’を有している。
把持状態検出センサ１１ｂ３’は、木製スライドホルダ１’が木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’に把持された状態のときに、その先端部１１ｂ３1’が木製スライドホルダ１’と当接するように設けられていている。そして、先端部１１ｂ３1’への押圧力等を計測することで、木製スライドホルダ１’に対する把持の有無、及び木製スライドホルダ１’の把持状態を検出可能に構成されている。
【００４４】
スライドガラス標本マクロ取得部の概略構成
スライドガラス標本マクロ取得部２０は、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２とで構成されている。
スライドガラス標本マクロ撮像装置２２は、スライドガラス標本の全体像を撮像することができるように構成されている。
マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に位置するスライドホルダから所定のスライドガラス標本を取り出して、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送する第２の搬送動作とスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に位置するスライドホルダにおける元の位置に戻す第５の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。
【００４５】
より詳しくは、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、図２に示した多関節アーム１１ａと、図１０に示す後述のスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有して構成されている。なお、上述の通り、スライドガラス標本マクロ取得部２０は、本実施例の通りＣＣＤなどの撮像手段をスライドガラス標本ミクロ撮像部３０とは別に備えてもよいが、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０における撮像手段を併用し、撮像光学系に備えられた対物レンズの倍率を変更する構成としてもよい。この場合、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２は省略することができる。
【００４６】
スライドガラス標本把持部の構成
図１０は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わるスライドガラス標本把持部の一構成例を示す斜視図である。図１１は図１０の例のスライドガラス標本把持部が多関節アームの先端部に取り付けられた状態を示す説明図である。図１２は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わる多関節アームの先端部に取り付けられた図１０の例のスライドガラス標本把持部にスライドガラス標本が把持されて搬送される様子を示す部分説明図である。なお、図１０中、２はスライドガラス標本、２ａはスライドガラス標本における標本領域（カバーガラスが被されている領域）、２ｂはスライドガラス標本に貼り付けられたバーコード等の識別子である。
【００４７】
図１０の例のスライドガラス標本把持部２１ａは、スライドガラス標本吸着部２１ａ１と、第３の被吸着溝２１ａ２を有している。
スライドガラス標本吸着部２１ａ１は、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成されている。
第３の被吸着溝２１ａ２は、図１１に示すように、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。
【００４８】
その他、図１０の例のスライドガラス標本把持部２１ａは、スライドガラス標本把持位置検出センサ２１ａ３を有している。
スライドガラス標本把持位置検出センサ２１ａ３は、ファイバセンサ等からなり、例えば、スライドガラス標本２に貼付された識別子２ｂを検出することで、スライドガラス標本２におけるスライドガラス標本吸着部２１ａ１の吸着位置として、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位を検出可能に構成されている。
【００４９】
このように、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を、上方から自動的に着脱可能に構成されている。
なお、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａは、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１に取り付けられていないときは、例えば、図２、図３(c)、図７、図９、図１２に示す所定の退避位置Ｐ０に配置されるようになっている。
【００５０】
スライドガラス標本ミクロ撮像部の概略構成
スライドガラス標本ミクロ撮像部３０は、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１と、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２とで構成されている。
スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２は、いわゆるバーチャルスライド顕微鏡撮像装置からなり、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を、後述の画面表示制御部４１を介して設定された所定の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）でもって、撮像対象領域を小区画に分割し、分割した夫々の小区画の領域を高解像度に撮像することができるように構成されている。
ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１は、例えば、公知のＸＹＺステージ（図示省略）を有し、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送する第３の搬送動作とスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送する第４の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。
【００５１】
撮像処理制御部の概略構成
撮像処理制御部４０は、図１に示すように、画面表示制御部４１と、撮像制御部４２を有している。
【００５２】
画面表示制御部の構成
画面表示制御部４１は、撮像処理制御部４０に接続されるディスプレイ上への表示の為のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂ、撮像条件設定画面４１ｃ、ミクロ画像表示画面４１ｄ、所定の撮像処理及び画面表示を指示する指示画面４１ｅ、進行状況表示画面４１ｆなどを生成する。
【００５３】
スライドガラス標本情報管理画面の構成
図１３は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドガラス標本情報管理画面及び指示画面の構成を示す説明図である。
スライドガラス標本情報管理画面４１ａは、図１３に示すように、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（但し、ｎは１から当該スライドホルダに配列可能な最大数までの自然数）を、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列で備えている。
スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎは、スライドホルダ内のスライドガラス標本についてのミクロ像の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）の表示領域４１ａ１ａ−ｎと、スライドガラス標本の全体画像を表示するための表示領域４１ａ１ｂ−ｎと、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎと、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎを有している。また、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎは、さらに、スライドガラス標本の識別情報を表示するための表示領域４１ａ１ｅ−ｎを有している。なお、図１３中、４１ａ１ｆ−ｎは、スライドホルダにおけるスライドガラス標本の配列番号を表示するための表示領域である。
【００５４】
撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎは、クリックすることで図１５に示す撮像条件設定画面４１ｃを表示させることができるように構成されている。
なお、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎが、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎとしての機能を兼ねている。従って、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎ及び撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎのいずれか一方又は双方を撮像条件設定手段とすることができる。
【００５５】
ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎは、クリックすることでミクロ画像表示画面４１ｄへ切替え表示させることができるように構成されている。
なお、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｂ−ｎが、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎとしての機能を兼ねている。
また、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｂ−ｎは、スライドガラス標本の全体像が撮像されたときに、スライドガラス標本の全体画像を表示し、標本領域のミクロ像が撮像された後には、スライドガラス標本における標本領域の全体画像を表示するように、スライドガラス標本に対する撮像処理の段階に応じて表示画像を切替える機能も備えている。
【００５６】
スライドホルダ全体画像表示画面の構成
図１４は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドホルダ全体画像表示画面の構成を示す説明図である。
スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂは、図１４に示すように、スライドホルダの全体画像を表示するための表示領域４１ｂ１を備えている。なお、図１４の例においては、表示領域４１ｂ１には、スライドガラス標本が配列された紙製スライドホルダの全体画像が表示されている。
【００５７】
撮像条件設定画面の構成
図１５は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる撮像条件設定画面の構成を示す説明図である。
撮像条件設定画面４１ｃは、図１５に示すように、所定のスライドガラス標本についてのミクロ像の撮像条件（撮像倍率及び検鏡法）を設定するための設定領域４１ｃ１を備えている。なお、図１５中、４１ｃ２は、設定対象となっているスライドガラス標本の配列番号を表示するための表示領域である。
設定領域４１ｃ１は、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａと、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂと、指示ボタン４１ｃ１ｃを有している。
図１５の例では、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａは、２０倍、４０倍のいずれかの倍率を選択することのできる選択ボタン４１ｃ１ａ1，４１ｃ１ａ2を備えている。また、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂは、明視野観察、蛍光観察のいずれかを選択することのできる選択ボタン４１ｃ１ｂ1，４１ｃ１ｂ2を備えている。
指示ボタン４１ｃ１ｃは、設定ボタン４１ｃ１ｃ1と、設定取消ボタン４１ｃ１ｃ2と、全設定ボタン４１ｃ１ｃ3を有している。
設定ボタン４１ｃ１ｃ1は、クリックすることで、表示領域４１ｃ２に表示されている配列番号のスライドガラス標本の撮像条件として、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を図示しない記憶領域に取り込む。設定取消ボタン４１ｃ１ｃ2は、クリックすることで、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を初期化する。全設定ボタン４１ｃ１ｃ3は、クリックすることで、表示領域４１ｃ２に表示されている配列番号以降の当該スライドホルダ内の全てのスライドガラス標本の撮像条件として、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を図示しない記憶領域に取り込む。
【００５８】
ミクロ画像表示画面の構成
図１６は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるミクロ画像表示画面の構成を示す説明図である。
ミクロ画像表示画面４１ｄは、図１６に示すように、スライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定するための設定領域４１ｄ１と、設定領域４１ｄ１に設定された部位のミクロ画像を拡大表示するための表示領域４１ｄ２とを備えている。
【００５９】
指示画面の構成
指示画面４１ｅは、例えば、図１３に示すように、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１と、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２と、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３と、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４と、スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５と、スライドホルダのタイプ（木製スライドホルダ又は紙製スライドホルダ）を選択するための選択領域４１ｅ６を有している。
第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像を指示可能に構成されている。
スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２は、クリックすることで図１４に示すスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂへの切替え表示を指示可能に構成されている。
第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３は、クリックすることで所望のスライドホルダに配列されている全てのスライドガラス標本の全体像及び標本領域のミクロ像の撮像を指示可能に構成されている。
進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４は、クリックすることで図１７に示す進行状況表示画面４１ｆへ切替え表示させることができるように構成されている。
スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５は、クリックすることで図１３に示すスライドガラス標本情報管理画面４１ａへ切替え表示させることができるように構成されている。
【００６０】
その他、図１３の例では、指示画面４１ｅは、更新指示ボタン４１ｅ７、第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８、第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９を有している。
更新指示ボタン４１ｅ７は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像のやり直しを指示可能に構成されている。
第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像処理の中断を指示可能に構成されている。
第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９は、クリックすることで所望のスライドホルダに配列されている全てのスライドガラス標本の全体像及び標本領域のミクロ像の撮像の中断を指示可能に構成されている。
【００６１】
進行状況表示画面の構成
図１７は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる進行状況表示画面の構成を示す説明図である。
進行状況表示画面４１ｆは、図１７に示すように、スライドホルダ及びスライドガラス標本の撮像処理の進行状況を示すための所定の表示領域を備えている。
詳しくは、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１と、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２と、後述の回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３と、スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４と、スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５を有している。
【００６２】
スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１は、準備位置でのスライドホルダの載置状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１は、スライドホルダ番号表示領域４１ｆ１1と、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2を有している。
スライドホルダ番号表示領域４１ｆ１1は、後述のスライドホルダカウント装置５１によってカウントされた準備位置でのスライドホルダの枚数分の番号を最上部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2は、夫々の番号のスライドホルダの現在の準備位置での有無（存在又は不存在）を色で表示する。
【００６３】
スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２は、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置でのスライドホルダの搬送状況及び当該スライドホルダ内におけるスライドガラス標本の処理状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２は、表示領域４１ｆ２1と、表示領域４１ｆ２2を有している。
表示領域４１ｆ２1は、スライドホルダ番号表示領域４１ｆ２1aと、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ２1bを有している。
スライドホルダ番号表示領域４１ｆ２1aは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されたスライドホルダの枚数分の番号を最下部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ２1bは、当該番号のスライドホルダの現在のスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置での有無（存在又は不存在）を色で表示する。
表示領域４１ｆ２2は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ２2aと、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2bを有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ２2aは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されたスライドホルダ内に配列されるスライドガラス標本の枚数分の番号を、図１３の表示領域４１ａ１ｆ−ｎと同様、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列の続き番号で表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2bは、夫々の番号のスライドガラス標本の現在の処理状況等（撮像処理中、撮像処理終了、存在又は不存在）を色で表示する。
【００６４】
回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３は、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の搬送状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ３1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ３1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2は、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。
【００６５】
スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４は、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置でのスライドガラス標本の搬送状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示するとともに、スライドガラス標本の識別情報を表示するように構成されている。
ここでは、スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ４1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2と、スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ４3を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ４1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2は、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。
スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ４3は、スライドガラス標本がスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送されている場合において、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
【００６６】
スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５は、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送されているスライドガラス標本の有無を例えば、色等、所定の識別子を介して表示するとともに、スライドガラス標本の識別情報を表示するように構成されている。
ここでは、スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ５1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2と、スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ５3を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ５1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2は、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。
スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ５3は、スライドガラス標本がスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送されている場合において、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
【００６７】
なお、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2,４１ｆ２1b、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2b，４１ｆ３2，４１ｆ４2，４１ｆ５2は、当該スライドホルダ又は当該スライドガラス標本の搬送及び撮像処理中にエラーが発生した場合、当該表示領域に、エラーの警告を色で表示するように構成されている。
【００６８】
撮像制御部の構成
撮像制御部４２は、パーソナルコンピュータの中央処理演算装置等で構成されており、初期表示制御部４２ａと、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有している。
【００６９】
初期表示制御部４２ａは、スライドガラス標本情報管理画面４１ａを指示画面４１ｅとともに初期表示させる機能を備えている。
第１の撮像駆動制御部４２ｂは、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行なう機能を備えている。
スライドホルダ撮像用駆動制御は、次のような制御である。スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させる。
【００７０】
第２の撮像駆動制御部４２ｃは、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３がクリックされたときに、スライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なう機能を備えている。
スライドガラス標本撮像用駆動制御は、次のような制御である。マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせる。次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本の全体像を撮像させる。次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせる。次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像させる。次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせる。次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。このスライドガラス標本撮像用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対して順に行なう。
また、スライドホルダ交換用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせる制御である。
【００７１】
撮像制御部のその他の構成
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、撮像制御部４２は、さらに、第３の撮像駆動制御部４２ｄと、第４の撮像駆動制御部４２ｅと、第５の撮像駆動制御部４２ｆを有している。
第３の撮像駆動制御部４２ｄは、更新指示ボタン４１ｅ７がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行ない、その直前のスライドホルダ撮像用駆動制御により図示しない所定の記憶領域に記憶されているスライドホルダの全体画像を、スライドホルダ撮像装置１２の駆動により撮像された最新のスライドホルダの全体画像に置き換える。
第４の撮像駆動制御部４２ｅは、第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を中断するとともに、スライドホルダ撮像用駆動制御の中断時にスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されている全てのスライドホルダを対象として、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせる。
第５の撮像駆動制御部４２ｆは、第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９がクリックされたときに、スライドガラス標本撮像用駆動制御を中断する。そして、スライドガラス標本撮像用駆動制御の中断時にスライドガラス標本ミクロ撮像部３０を介して処理されているスライドガラス標本がある場合には、そのスライドガラス標本を対象として、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。あるいは、スライドガラス標本撮像用駆動制御の中断時にスライドガラス標本マクロ取得部２０を介して処理されているスライドガラス標本がある場合には、そのスライドガラス標本を対象として、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。
【００７２】
なお、撮像制御部４２は、スライドホルダ撮像装置１２、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２及びスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の夫々で撮像された画像を記憶する所定の記憶領域に接続しており、その所定の記憶領域から夫々の撮像装置で撮像された画像を、画像入力表示装置４１のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂ及びミクロ画像表示画面４１ｄにおける当該表示領域に表示させる機能を備えている。
また、第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃは、夫々、駆動時に、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１に、選択領域４１ｅ６で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を自動的に行わせる機能も備えている。
【００７３】
その他の構成（回転台、スライドガラス標本配置方向検査部）
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、さらに、回転台２１ｂと、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃと、公知のＸＹＺステージ（図示省略）を備えている。
回転台２１ｂは、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置の手前に設けられている。スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃは、回転台２１ｂの位置に搬送されたスライドガラス標本に対し、例えば、スライドガラス標本におけるバーコードの位置等を検出することで、所定の向きで配置されているか否かを判別するように構成されている。回転台２１ｂは、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃによる判別の結果、スライドガラス標本の配置方向が所定の向きとは逆である場合に回転して、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにするように構成されている。
公知のＸＹＺステージ（図示省略）は、回転台２１ｂの位置に搬送された、配置方向が所定の向きを向いているスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送可能に構成されている。
なお、上記構成の変形例として、回転台２１ｂをスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に設け、公知のＸＹＺステージを省略してもよい。
【００７４】
なお、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃを設ける代わりに、スライドガラス標本情報管理画面４１ａのスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ内に手動でスライドガラス標本の配置方向の変更を手動で指示するための指示領域を備え、配置方向の変更の指示のあったスライドガラス標本に対して、回転台２１ｂが回転して、スライドガラス標本の配置を所定の向きにするようにしてもよい。この場合における、配置方向の変更を要するスライドガラス標本の判別は、操作者がスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示されるスライドホルダの全体画像で確認することができる。
或いは、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃを設ける代わりに、スライドホルダ撮像装置１２で撮像されたスライドホルダの全体画像に対し画像解析を行って個々のスライドガラス標本の配置方向を自動的に検出・判別する装置を備え、回転台２１ｂが、その装置の判別結果に応じて、必要に応じて回転し、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにするようにしてもよい。
【００７５】
その他の構成（スライドホルダカウント装置、スライドガラス標本識別情報検出装置）
また、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置は、さらに、スライドホルダカウント装置５１と、スライドガラス標本識別情報検出装置５２を有している。
スライドホルダカウント装置５１は、所定の準備位置に載置されているスライドホルダの枚数を、例えば、重ねられたスライドホルダの厚みを検出することにより、自動的にカウント可能に構成されている。なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、スライドホルダカウント装置５１は、指示画面４１ｅの選択領域４１ｅ６で選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置に載置されているスライドホルダの枚数をカウントする。
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置において、スライドホルダの枚数は、例えば、画面入力等、手動により設定する構成であってもよい。
スライドガラス標本識別情報検出装置５２は、例えば、バーコード読取装置等からなり、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送されたスライドガラス標本に貼付されているバーコードラベルを読み取ることで、スライドガラス標本の識別情報を検出可能に構成されている。
【００７６】
また、画像入力表示装置４１は、さらに、スライドホルダカウント装置によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を有することができるように構成されている。
スライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）は、夫々、スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を有している。
スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）は、クリックすることで当該スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）（但し、ｍは１以上の自然数）を最上面に表示させることができるように構成されている。
【００７７】
また、初期表示制御部４２ａは、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示させるように構成されている。
また、第２の撮像駆動制御部４２ｃは、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１の駆動による第２の搬送動作から、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１の駆動による第３の搬送動作までの間に、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動してスライドガラス標本の全体像を撮像させるとともに、スライドガラス標本識別情報検出装置５２を駆動してスライドガラス標本の識別情報を検出させるように構成されている。
【００７８】
ところで、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置は、上述したように、第１の撮像駆動制御部４２ｂは、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行なう機能を備えている。このため、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置には、スライドホルダが重なることになる。スライドホルダが重なると、重ねるスライドホルダごとに、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置における高さが異なるため、撮影領域と倍率が異なる。特に、最上段と最下段とでは顕著に異なってくる。そこで、スライドホルダの段数に応じて生じる撮影領域と倍率の変動を自動的に補正する補正手段を備えるのが好ましい。具体的には、例えば、スライドホルダ撮像装置１２に備わる光学系全体がスライドホルダの段数に応じて、スライドホルダとの相対的な距離を保って移動する機構を備えるとよい。あるいは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置にＺステージを備え、スライドホルダの段数に応じて、スライドホルダとの相対的な距離を保って移動するようにＺステージを制御してもよい。
【００７９】
スライドガラス標本の撮像手順
このように構成された本実施形態の顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像は、次のような手順で行う。
図１８は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。図１９は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ及びスライドガラス標本の搬送に関係する各部材の位置関係を概略的に示すブロック図である。
【００８０】
ここでは、所定タイプのスライドホルダが、所定の準備位置Ｐ１に複数枚、重ねて載置されているものとする。
初期設定画面の表示（ステップＳ１）
装置の電源をＯＮし、例えば、図示しない起動初期化画面において初期化処理を選択する。すると、撮像制御部４２の初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示する（ステップＳ１）。
【００８１】
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）の表示領域４１ａ１ａ−ｎ（ｍ）には、所定の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）がディフォルト表示されるようになっている。また、初期表示時にはスライドホルダカウント装置５１は、ディフォルトのタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの枚数をカウントするようになっている。操作者が、選択領域４１ｅ６におけるスライドホルダのタイプを選択すると、スライドホルダカウント装置５１は、選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの枚数をカウントする。そして、初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示し直す。
【００８２】
スライドホルダの全体像の撮像指示（ステップＳ２）
操作者は、スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を介してスライドホルダの枚数を確認した後、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１をクリックする（ステップＳ２）。
【００８３】
スライドホルダの全体像の撮像処理（ステップＳ３〜Ｓ５）
第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１がクリックされると、撮像制御部４２の第１の撮像駆動制御部４２ｂがスライドホルダ撮像部１０を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を全てのスライドホルダに対して順に行なう（ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００８４】
スライドホルダ撮像用駆動制御の詳細
スライドホルダ撮像用駆動制御により、スライドホルダ搬送装置１１及びスライドホルダ撮像装置１２は、次のように駆動させられる。
【００８５】
まず、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）のうち、選択領域４１ｅ６で選択したタイプのスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を吸着する。
【００８６】
次いで、スライドホルダ搬送装置１１及びスライドホルダ撮像装置１２が、第１の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダを把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）に把持されたスライドホルダを、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２の上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダの把持を解除する。これにより、スライドホルダ搬送装置１１による第１の搬送動作が完了し、スライドホルダがスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置される。
【００８７】
次いで、スライドホルダ撮像装置１２が、スライドホルダの全体像を撮像する。
【００８８】
スライドガラス標本の撮像条件設定（ステップＳ６）
次いで、操作者は、スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件を設定する（ステップＳ６）。
【００８９】
撮像条件設定の詳細
詳しくは、図１３に示すスライドガラス標本情報管理画面４１ａにおける夫々のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎに対して、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎ（図１３の例では、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎが兼ねている）をクリックし、図１５に示す撮像条件設定画面４１ｃを表示させる。そして、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａにおいて倍率を選択し、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂにおいて検鏡法を選択した後、設定ボタン４１ｃ１ｃ1（配列番号以降の当該スライドホルダ内の全てのスライドガラス標本について同じ設定をするときは、全設定ボタン４１ｃ１ｃ3）をクリックする。
【００９０】
スライドホルダの全体画像の確認
なお、操作者は、スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件の設定に際し、随時、撮像したスライドホルダの全体画像を確認できる。
詳しくは、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２をクリックする。スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２がクリックされると、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂが表示される。操作者は、表示領域４１ｂ１に表示されたスライドホルダの全体画像を観察し、スライドホルダに配列されている個々のスライドガラス標本の有無や配置方向等を点検・確認できる。
【００９１】
スライドガラス標本のマクロ像及びミクロ像の撮像指示（ステップＳ７）
スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件の設定が完了後、操作者は、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３をクリックする（ステップＳ７）。
【００９２】
スライドガラス標本のマクロ像及びミクロ像の撮像処理（ステップＳ８〜Ｓ１３）
第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３がクリックされると、撮像制御部４２の第２の撮像駆動制御部４２ｃがスライドガラス標本マクロ取得部２０、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０及びスライドホルダ撮像部１０を駆動して、スライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なう（ステップＳ８〜Ｓ１３）。
【００９３】
スライドガラス標本撮像用駆動制御の詳細
スライドガラス標本撮像用駆動制御により、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１及びスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２は、次のように駆動させられる。
【００９４】
まず、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、所定の退避位置Ｐ０の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させて所定の退避位置Ｐ０に配置した後に、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1のスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）との吸着を解除する。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部を上方に移動させ、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）から引き抜く。
次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドガラス標本把持部２１ａの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第３の被吸着溝２１ａ２に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドガラス標本把持部２１ａを吸着する。
【００９５】
次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、第２の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダにおけるその時点での処理対象となっているスライドガラス標本の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本を把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａに把持されたスライドガラス標本を、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３の手前に設けられている回転台２１ｂの上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本の把持を解除する。これにより、スライドカラス標本が回転台２１ｂの位置に搬送される。次いで、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃが、スライドガラス標本に対し、所定の向きで配置されているか否かを判別する。スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃによる判別の結果、スライドガラス標本の配置方向が所定の向きとは逆である場合は、回転台２１ｂが回転して、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにする。次いで、図示しない公知のＸＹＺステージが、回転台２１ｂの位置に搬送された、配置方向が所定の向きを向いているスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送する。これにより、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による第２の搬送動作が完了する。
【００９６】
次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２が、スライドガラス標本を撮像する。また、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が、スライドガラス標本に貼付されているバーコードラベルを読み取ることで、スライドガラス標本の識別情報を検出する。
スライドガラス標本マクロ撮像装置２２により撮像されたスライドガラス標本の全体画像、スライドガラス標本識別情報検出装置５２により検出されたスライドガラス標本の識別情報は、例えば、図２０に示すように、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ），４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ）に、夫々表示される。
【００９７】
次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１が、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に搬送する（第３の搬送動作）。
【００９８】
次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２が、撮像条件設定画面４１ｃを介して設定されたミクロ像の撮像条件（撮像倍率及び検鏡法）でスライドガラス標本の標本領域のミクロ像を撮像する。
このとき、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）には、図２１に示すように、スライドガラス標本における標本領域の全体画像が表示される。
【００９９】
次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１が、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送する（第４の搬送動作）。
【０１００】
次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、第５の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送されているスライドガラス標本の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本を把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａに把持されたスライドガラス標本を、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダにおけるその時点での処理対象となっているスライドガラス標本の収納位置の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本の把持を解除する。
【０１０１】
このスライドガラス標本撮像用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対して順に行なう。
【０１０２】
スライドホルダ交換用駆動制御の詳細
スライドホルダ交換用駆動制御により、スライドホルダ搬送装置１１は、次のように駆動させられる。
【０１０３】
まず、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、所定の退避位置Ｐ０の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させて所定の退避位置Ｐ０に配置した後に、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1のスライドガラス標本把持部２１ａとの吸着を解除する。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部を上方に移動させ、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、第３の被吸着溝２１ａ２から引き抜く。
次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を吸着する。
【０１０４】
次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダを把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）に把持されたスライドホルダを、所定の準備位置Ｐ１の上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダの把持を解除する。
【０１０５】
これにより、スライドホルダが所定の準備位置Ｐ１に載置され、一枚のスライドホルダに対するスライドガラス標本の撮像処理が完了する。
【０１０６】
以後、操作者は、全てのスライドホルダに対し順次、スライドホルダに対する第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３のクリックによるスライドガラス標本の撮像処理を行う。
【０１０７】
スライドガラス標本マクロ撮像処理後におけるミクロ画像表示画面４１ｄでのミクロ画像の観察
上述したように、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）は、スライドガラス標本の全体像が撮像されたときに、スライドガラス標本の全体画像を表示し、標本領域のミクロ像が撮像された後には、スライドガラス標本における標本領域の全体画像を表示する。
ここで、操作者が、スライドガラス標本における標本領域の全体画像が表示されている表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）をクリックすると、ミクロ画像表示画面４１ｄが表示される。
そして、操作者が、ミクロ画像表示画面４１ｄの設定領域４１ｄ１においてスライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定すると、表示領域４１ｄ２に設定領域４１ｄ１に設定された部位のミクロ画像が拡大表示される。
【０１０８】
スライドホルダ及びスライドガラス標本撮像処理時における進行状況表示画面の表示状態
また、操作者が、スライドホルダ及びスライドガラス標本撮像処理時において、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４をクリックすると、進行状況表示画面４１ｆが表示される。
進行状況表示画面４１ｆは、例えば、初期設定画面表示（ステップＳ１，Ｓ２）時には、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１に、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの載置状況を、最上部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。
また、例えば、スライドホルダ全体像の撮像処理（ステップＳ４）時には、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２の表示領域４１ｆ２1に、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に搬送されたスライドホルダの載置状況を、最下部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示し、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１において存在と表示されていた当該スライドホルダの載置状況の表示を不存在へと変更する。
また、例えば、スライドガラス標本のマクロ画像及びミクロ画像の撮像処理（ステップＳ７）時には、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２の表示領域４１ｆ２2に、現在の夫々の番号のスライドガラス標本の現在の処理状況等（撮像処理中、撮像処理終了、存在又は不存在）を表示する。
そして、例えば、当該スライドガラス標本が回転台２１ｂの位置に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３のスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2に、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の存在を表示する。
また、例えば、当該スライドガラス標本がスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、スライドガラス標本マクロ撮像位置でのスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2に、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３でのスライドガラス標本の存在を表示するとともに、スライドガラス標本識別上方表示領域４１ｆ４3に、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
また、例えば、当該スライドガラス標本がスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、スライドガラス標本ミクロ撮像位置でのスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2に、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４でのスライドガラス標本の存在を表示するとともに、スライドガラス標本識別上方表示領域４１ｆ５3に、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
【０１０９】
なお、上記実施形態の顕微鏡画像撮像装置においては、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なう構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、変形例として、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対する前記スライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なう構成としてもよい。その場合は、第２の駆動制御部４２ｃが、さらに、全てのスライドホルダ１に対するスライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ復帰用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行なう機能を備える構成とするとよい。
【０１１０】
即ち、本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置においては、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成するとよい。
第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１によるスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させる。
また、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、最後のスライドガラス標本２に対する第５の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させる。
さらに、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ１に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。
【０１１１】
そして、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置を用いたスライドガラス標本の撮像は、図２２に示すような手順（ステップＳ１’〜ステップＳ１３’）で行うようにするとよい。
【０１１２】
本実施形態の効果
本実施形態の顕微鏡画像撮影装置によれば、スライドホルダ撮像部１０と、スライドガラス標本マクロ取得部２０と、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０を備え、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎを、スライドホルダ１内のスライドガラス標本に対応した配列で備えたスライドガラス標本情報管理画面４１ａとともに表示可能な指示手段（例えば、指示画面４１ｅにおける指示ボタンやミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ等）を介して、スライドホルダ１の全体像の撮像、スライドガラス標本２の全体像の撮像、スライドガラス標本２における標本領域のミクロ像の撮像、撮像されたスライドホルダ１の全体画像の表示、撮像されたスライドガラス標本２の全体画像の表示又は撮像されたスライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ画像の表示をすることができるようにしたので、病院内で管理されているスライドホルダ単位で、画面上で、スライドホルダ１内のスライドガラス標本２の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、スライドガラス標本２の取り違えによる誤撮影を防止するとともに、スライドガラス標本２の情報管理を効率的に行うことができる。
【０１１３】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なうようにしたので、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドガラス標本２の撮像処理を行なうことにより、スライドホルダ１の搬送動作を極力少なく抑えることができ、複数のスライドホルダ１の夫々に対するスライドガラス標本２の撮像を効率よく行うことができる。
【０１１４】
また、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置によれば、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なうようにしている。このため、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドガラス標本２の撮像処理を行なうとともに、全てのスライドホルダ１に対するスライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２の撮像処理が終了後に、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドホルダ１の準備位置への搬送処理を行なうことにより、スライドホルダ１の搬送動作を極力少なく抑えることができ、複数のスライドホルダ１の夫々に対するスライドガラス標本２の撮像を効率よく行うことができる。
【０１１５】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を備えたので、スライドガラス標本２を専用のカートリッジに移し替える必要がなく、また、特許文献４に記載の装置のような特殊な構造のスライドホルダを用いる必要もなく、病院等で汎用されているスライドホルダ１をそのまま用いてスライドガラス標本２のミクロ画像を撮像することができる。このため、特許文献１に記載の装置に生じていた、スライドホルダとカートリッジとの間でのスライドガラス標本の移し替えの手間が省け、カートリッジからスライドホルダに戻すときのスライドガラス標本の位置の間違えることがなくなる。
【０１１６】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドホルダカウント装置５１を有し、画面表示制御部４１が、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を有し、スライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）が、当該スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を最上面に表示させるためのスライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を有し、初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示させるようにしたので、画面上で複数のスライドホルダ１に対し、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、画面上でのスライドガラス標本２の情報管理をより効率的に行うことができる。
【０１１７】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドガラス標本２の識別情報を検出するスライドガラス標本識別情報検出装置５２を有し、夫々のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）が、さらに、スライドガラス標本２の識別情報を表示するための表示領域４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ）を有したので、患者の既往歴などの患者情報をスライドガラス標本２の画像情報と結びつけることができ、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２の管理がより一層し易くなる。
【０１１８】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、画面入力装置４１が、さらに、進行状況表示画面４１ｆを有し、指示画面４１ｅが、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４と、スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５を有するので、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２の撮像処理の進行状況やスライドホルダ１やスライドガラス標本２の位置を随時把握することができ、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２に対する撮像処理の管理をより効果的に行うことができる。
【０１１９】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、指示画面４１ｅが、さらに、スライドホルダ１のタイプを選択するための選択領域４１ｅ６を備え、スライドホルダカウント装置５１が、選択領域４１ｅ６で選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダ１の枚数をカウントするようにしたので、厚みの異なる複数種類のスライドホルダ１に応じて、画面上で複数のスライドホルダ１に対する、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、画面上でのスライドガラス標本２の情報管理をより一層効率的に行うことができる。
【０１２０】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１が、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、スライドホルダ１，１’の把持及び把持解除可能に構成された複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’を有し、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、多関節アーム１１ａと、スライドガラス標本２の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有し、多関節アーム１１ａの先端部が、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を着脱可能に構成したので、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）全体をスライドホルダのタイプに応じて複数種類備えずに済み、その分のスライドホルダ搬送装置のコストや設置スペースを抑えることができる。また、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）とマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１とにおける一部の構成（多関節アーム１１ａ）を共通化でき、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）を設置することに伴う設置スペースの増加も極力抑えることができる。このため、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、コストや配置スペースを極力抑えながら、異なるタイプの汎用スライドホルダ１，１’をスライドホルダ全体像の撮像位置に搬送可能な顕微鏡画像撮影装置用のスライドガラス搬送装置が実現できる。
【０１２１】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、多関節アーム１１ａの先端部が、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成された吸着部１１ａ１1を有し、紙製スライドホルダ把持部１１ｂ、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａが、夫々、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第１〜第３の被吸着溝１１ｂ３，１１ｂ２’，２１ａ２を有するので、多関節アーム１１ａの先端による複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々の着脱が容易になる。
【０１２２】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、紙製スライドホルダ把持部１１ｂが、紙製スライドホルダ１に対する両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１と、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本２を外れた領域に当接する当接片１１ｂ２を有するので、紙製スライドホルダ１を安定した状態で把持することができる。
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’を、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟む込み及び挟み込み解除可能に構成したので、把持部の構成を大型化させることなく、木製スライドホルダ１’を安定した状態で把持及び把持解除することができる。
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成されているので、簡単な構成でスライドガラス標本２を安定した状態で把持及び把持解除することができる。
【０１２３】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１が、さらに、紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本２を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成された紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6を有するので、紙製スライドホルダ１を把持する際に、紙製スライドホルダ１の本体部１ａを浮き上がらせることができ、一対のフック状部材１１ｂ１2による紙製スライドホルダ１の長手方向に沿う両側面からの挟み込みがし易くなる。また、紙製スライドホルダ１をより一層安定した状態に把持及び把持解除することができる。
【０１２４】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダのタイプ（木製スライドホルダ１又は紙製スライドホルダ１’）を選択可能な選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）と、多関節アーム１１ａの先端部による、少なくとも複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱を制御する制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）を有し、制御部が、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）の駆動時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が装着された状態にするので、タイプの異なるスライドホルダに応じて、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の多関節アーム１１ａへの装着を自動的に行うことができる。
【０１２５】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成されている。即ち、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による当該スライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させ、次いで、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ1（又は１’）に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。このため、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、複数枚のスライドホルダに対するスライドホルダの全体像の撮像処理から当該スライドホルダにおける全てのスライドガラス標本のミクロ撮像処理に至るまで、異なるタイプのスライドホルダに対応したスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）及びスライドガラス標本把持部２１ａの多関節アーム１１ａへの着脱を自動的に行うことができる。
【０１２６】
また、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成されている。即ち、スライドホルダ搬送装置１１によるスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、最後のスライドガラス標本２に対する第５の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させ、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ１に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。このため、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、夫々のスライドホルダに対するスライドホルダの全体像の撮像処理から当該スライドホルダにおける全てのスライドガラス標本のミクロ撮像処理、及び複数枚のスライドホルダの所定の準備位置への復帰処理に至るまで、異なるタイプのスライドホルダに対応したスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）及びスライドガラス標本把持部２１ａの多関節アーム１１ａへの着脱を自動的に行うことができる。
【０１２７】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１と、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を有し、スライドホルダ搬送装置１１が、スライドガラス搬送装置の上部から下方に向けて設けられていて、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、多関節アーム１１ａの先端部に設けられていて、スライドホルダ１を上方から把持及び把持解除するスライドホルダ把持部１１ｂを有してなる構成としたので、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なうことが可能となる。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けずに済み、装置全体の設置スペースを抑えることができる上、スライドホルダ１の退避スペースへ搬送を行なわずに済む分、全体の処理の効率が向上する。
【０１２８】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、多関節アーム１１ａと、スライドガラス標本２の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有し、多関節アーム１１ａの先端部が、スライドホルダ把持部１１ｂ及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を、上方から自動的に着脱可能に構成されているので、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）とマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１とにおける一部の構成（多関節アーム１１ａ）を共通化でき、スライドホルダ１の搬送及びスライドホルダ１からのスライドガラス標本２の取り出し等のための搬送装置の設置スペースを極力抑えることができる。また、スライドホルダ把持部１１ｂとスライドガラス標本把持部２１ａの交換処理が迅速化でき、その分、全体の処理がより効率する。
【０１２９】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ１及びスライドガラス標本２の撮像処理を制御する撮像処理制御部（撮像制御部４２）を有し、撮像制御部４２が、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有し、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダ１の全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本２の全体像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせるスライドガラス標本撮像用駆動制御を、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対して順に行ない、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ交換用駆動制御を行い、これらスライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なうように構成されている。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けることなく、装置全体の設置スペースを抑えながら、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なう顕微鏡撮像装置を実現できる。
【０１３０】
また、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ１及びスライドガラス標本２の撮像処理を制御する撮像処理制御部（撮像制御部４２）を有し、撮像制御部４２が、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有し、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダ１の全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本２の全体像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせるスライドガラス標本撮像用駆動制御を、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対して順に行なうとともに、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ復帰用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行なうように構成されている。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けることなく、装置全体の設置スペースを抑えながら、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１の全体像の撮像、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なう顕微鏡撮像装置を実現できる。
【０１３１】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置において、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に位置するスライドホルダ１の段数に応じて生じるスライドホルダ撮像装置１２の撮影領域と倍率の変動を自動的に補正する補正手段（図示省略）を備えれば、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に複数のスライドホルダ１を重ねたときの、個々のスライドホルダ１の全体画像を一定の大きさで得るための調整作業が不要となり、全体の処理の効率がより一層向上する。
【０１３２】
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置では、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を指示画面４１ｅとともに表示し、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎ（ｍ）を介して、撮像条件設定画面４１ｃにおける標本領域のミクロ像の撮像条件の設定ができるようにするとともに、撮像処理指示ボタン４１ｅ１，４１ｅ２を介して、スライドホルダ撮像部１０、スライドガラス標本マクロ取得部２０、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０に対し、夫々所定の撮像処理を行なわせ、得られた夫々の画像を用いて、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２を介して、スライドホルダの全体画像をスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示し、また、スライドガラス標本の全体画像をスライドガラス標本全体画像表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）に表示し、さらに、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ）を介して、標本領域のミクロ画像をミクロ画像表示画面４１ｄに表示するように構成されている。即ち、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置では、スライドガラス標本の全体画像、スライドホルダの全体画像、標本領域のミクロ画像の切替え表示が、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を表示させた状態での所定の撮像指示に連動した撮像部の撮像処理を前提としたものとなっているが、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を表示させた状態でのスライドガラス標本の全体画像、スライドホルダの全体画像、標本領域のミクロ画像の切替え表示を、これらの撮像部による撮像処理から独立させた構成としてもよい。
例えば、予め取得されて所定の記憶領域に記憶されているスライドホルダの全体画像、スライドガラス標本の全体画像、標本領域のミクロ画像を用いて、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）のスライドガラス標本全体画像表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）にスライドガラス標本の全体画像を表示し、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２を介して、スライドホルダの全体画像をスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示し、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ）を介して、標本領域のミクロ画像をミクロ画像表示画面４１ｄに表示するように構成してもよい。
このようにしても、病院内で管理されているスライドホルダ単位で、画面上で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、撮像した個々のスライドガラス標本の画像情報等の確認ができ、スライドガラス標本の取り違えによる誤撮影を防止するとともに、スライドガラス標本の情報管理を効率的に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明の顕微鏡画像撮影装置は、病院や研究所等の病理診断での用途に限定されるものではなく、スライドホルダに収納したスライドガラス標本の画像を撮像することが求められるあらゆる分野の用途に有用である。
【符号の説明】
【０１３４】
１ （紙製）スライドホルダ
１ａ 本体部
１ａｎ 収納溝
１ｂ カバー部
１’ 木製スライドホルダ
１ａ’ 底部
１ｂ’ 木枠
１ｂ１’ 中央部における十文字状リブ部分
２ スライドガラス標本
２ａ 標本領域
２ｂ 識別子
１０ スライドホルダ撮像部
１１ スライドホルダ搬送装置
１１ａ 多関節アーム
１１ａ１ 先端部
１１ａ１1 吸着部
１１ｂ （紙製）スライドホルダ把持部
１１ｂ１ 紙製スライドホルダ把持機構
１１ｂ１1 板状部
１１ｂ１2 フック状部材
１１ｂ１3 貫通穴
１１ｂ１4 棒状部材
１１ｂ１41 内側面押圧部
１１ｂ１42 外側面押圧部
１１ｂ１5 空気注入・排出部
１１ｂ１6 紙製スライドホルダ吸着部
１１ｂ２ 当接片
１１ｂ３ 第１の被吸着溝
１１ｂ４ 把持状態検出センサ
１１ｂ４1 先端部
１１ｂ’ 木製スライドホルダ把持部
１１ｂ１’ 木製スライドホルダ把持機構
１１ｂ１1’ 円柱部材
１１ｂ１2’ 断面がＴ字状の溝
１１ｂ１3’ 断面がＴ字状の嵌合部材
１１ｂ１4’ 木枠当接部
１１ｂ１5’ 通路
１１ｂ１6’ 空気注入・排出部
１１ｂ２’ 第２の被吸着溝
１２ スライドホルダ撮像装置
２０ スライドガラス標本マクロ取得部
２１ マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置
２１ａ スライドガラス標本把持部
２１ａ１ スライドガラス標本吸着部
２１ａ２ 第３の被吸着溝
２１ａ３ スライドガラス標本把持位置検出センサ
２１ｂ 回転台
２１ｃ スライドガラス標本配置方向検査部
２２ スライドガラス標本マクロ撮像装置
３０ スライドガラス標本ミクロ撮像部
３１ ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置
３２ スライドガラス標本ミクロ撮像装置
４０ 撮像処理制御部
４１ 画面表示制御部
４１ａ（ｍ） スライドガラス標本情報管理画面
４１ａ１−ｎ（ｍ） スライドガラス標本情報表示領域
４１ａ１ａ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本撮像条件表示領域
４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本全体画像表示領域
４１ａ１ｃ−ｎ（ｍ） 撮像条件設定画面表示タブ
４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ） ミクロ画像表示画面切替えタブ
４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本識別情報表示領域
４１ａ１ｆ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本配列番号表示領域
４１ａ２（ｍ） スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ
４１ｂ スライドホルダ全体画像表示画面
４１ｂ１ スライドホルダ全体画像表示領域
４１ｃ 撮像条件設定画面
４１ｃ１ スライドガラス標本撮像条件設定領域
４１ｃ１ａ 撮像倍率設定領域
４１ｃ１ａ1，４１ｃ１ａ2 倍率選択ボタン
４１ｃ１ｂ 検鏡法設定領域
４１ｃ１ｂ1，４１ｃ１ｂ2 検鏡法選択ボタン
４１ｃ１ｃ 指示ボタン
４１ｃ１ｃ1 設定ボタン
４１ｃ１ｃ2 設定取消ボタン
４１ｃ１ｃ3 全設定ボタン
４１ｃ２ スライドガラス標本配列番号
４１ｄ ミクロ画像表示画面
４１ｄ１ 表示部位設定領域
４１ｄ２ 設定部位拡大表示領域
４１ｅ 指示画面
４１ｅ１ 第１の撮像処理指示ボタン
４１ｅ２ スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ
４１ｅ３ 第２の撮像処理指示ボタン
４１ｅ４ 進行状況表示画面切替えタブ
４１ｅ５ スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ
４１ｅ６ ホルダタイプ選択領域
４１ｅ７ 更新指示ボタン
４１ｅ８ 第１の撮像処理中断ボタン
４１ｅ９ 第２の撮像処理中断ボタン
４１ｆ 進行状況表示画面
４１ｆ１ スライドホルダ準備位置での進行状況表示部
４１ｆ１1 スライドホルダ番号表示領域
４１ｆ１2 スライドホルダ載置状態表示領域
４１ｆ２ スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ２1 表示領域
４１ｆ２1a スライドホルダ番号表示領域
４１ｆ２1b スライドホルダ載置状態表示領域
４１ｆ２2 表示領域
４１ｆ２2a スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ２2b スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ３ 回転台位置での進行状況表示部
４１ｆ３1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ３2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ４ スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ４1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ４2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ４3 スライドガラス標本識別情報表示領域
４１ｆ５ スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ５1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ５2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ５3 スライドガラス標本識別情報表示領域
４２ 撮像制御部
４２ａ 初期表示制御部
４２ｂ 第１の撮像駆動制御部
４２ｃ 第２の撮像駆動制御部
４２ｄ 第３の撮像駆動制御部
４２ｅ 第４の撮像駆動制御部
４２ｆ 第５の撮像駆動制御部
５１ スライドホルダカウント装置
５２ スライドガラス標本識別情報検出装置
Ｏ 軸
Ｐ１ 所定の準備位置
Ｐ２ スライドホルダ撮像装置の撮像位置
Ｐ３ スライドガラス標本マクロ撮像装置の撮像位置
Ｐ４ スライドガラス標本ミクロ撮像装置の撮像位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドガラス標本の顕微鏡画像を撮像する顕微鏡画像撮影装置に関し、より詳しくは、スライドガラス標本の配列・整理・保管等に用いられる、マッペと呼ばれるスライドホルダに配列されているスライドガラス標本の顕微鏡画像を撮像する顕微鏡画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、細胞や組織診といった病理診断においては、診断箇所の見落としを防止するために観察体の全体像を把握したいという要請がある。また、情報処理技術の発達により、このような病理診断においても画像の電子情報化が促進されており、ビデオカメラ等を介して取り組む顕微鏡観察像についても旧来の銀塩フィルム並の高い解像度を得たいという要請がある。
【０００３】
これらの要望を実現するために、予め観察体の撮像対象領域を小区画に分割し、分割した夫々の小区画の領域を高解像度に撮像し、得られた小区画の領域毎の顕微鏡画像を繋ぎ合わせることにより、観察体の画像を再構築するいわゆるバーチャル顕微鏡システムがある。このような顕微鏡システムを用いれば、実際に観察体が存在しない環境でも観察体の顕微鏡観察を行うことができる。
【０００４】
ところで、病院や研究所におけるこのような顕微鏡画像の撮像は、多量のスライドガラス標本に対して行われるものであるため、その膨大な量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みや標本情報の記録と管理、スライドガラス標本の管理を効率的に行うことが求められている。
【０００５】
しかるに、従来、大量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みを効率的に行うために、スライドローダーを用いて、スライドガラス標本の収納部から顕微鏡画像撮像位置への搬送や、撮像終了後のスライドガラス標本の収納部への搬送を自動的に行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、このような装置では、スライドイガラス標本の収納部として、例えば、特許文献２に記載のような専用のカートリッジを用いるようになっている（図２３参照）。
【０００６】
また、従来、スライドガラス標本の管理を容易化するために、各患者の既往歴等の情報を標本情報として、スライドガラス上に磁気又はバーコード等で記録した識別子を貼付し、その識別子を、リーダを用いて読み取る技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、病院や検査センターにおける病理検査では、大量の情報の管理を容易化するために、大量のスライドガラス標本を、マッペと呼ばれる汎用の紙製又は木製のスライドホルダに配列した状態で収納し、スライドホルダ単位で管理することが行なわれている（例えば、非特許文献１，２参照）。
汎用の紙製スライドホルダ１は、例えば、図２４に示すように、スライドガラス標本を収納する底浅の収納溝１ａｎ（ｎは１から当該スライドホルダに配列可能な最大数までの自然数）を備えた厚紙製の本体部１ａと、本体部１ａに折り畳み可能に接続する厚紙製のカバー部１ｂを有する。カバー部１ｂは、紙製スライドホルダ１を保管する時には、スライドガラス標本を収納する側に折り畳まれることによって、スライドガラス標本を保護する役割を果たす。また、紙製スライドホルダ１を使用する時には、カバー部１ｂは、スライドガラス標本を収納する側とは反対側に折り畳まれる。
木製スライドホルダ１’は、例えば、図２５に示すように、スライドガラス標本を載置するシート状の底部１ａ’に個々のスライドガラス標本を区画する格子状の木枠１ｂ’を備えている。
【０００８】
また、大量のスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みの際の作業効率をより向上させるために、各区画の底部にスライドガラス標本を移送や持ち上げることのできる特殊構造を備えたシステムマッペに対してスライドガラス標本を配置及び搬出するマッペ収納移送装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２４８１７６号公報
【特許文献２】特開２００７−８４１１１号公報
【特許文献３】特開平０５−２１５９６９号公報
【特許文献４】特開２００７−１４７３９９号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】株式会社硝英製作所ホームページ 商品一覧 マッペ類 ボール紙マッペ ２０枚用 ［online］ http://www2u.biglobe.ne.jp/~shoeiss/CIMG1882.JPG
【非特許文献２】株式会社硝英製作所ホームページ 商品一覧 マッペ類 ボール紙マッペ ２０枚用 ［online］ http://www2u.biglobe.ne.jp/~shoeiss/CIMG1885.JPG
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、病院等では、上述のように、大量のスライドガラス標本を汎用のスライドホルダ単位で管理している。
このため、病院等において、特許文献１に記載の装置を用いてスライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込みを行う場合には、操作者がスライドホルダに配列されているスライドガラス標本を取り出して特許文献２に記載のような専用カートリッジに収納し、装置が専用カートリッジからスライドガラス標本を抜き出して顕微鏡画像を取り込み、取り込み後にスライドガラス標本をカートリッジの元の位置に戻すという動作を行ない、スライドガラス標本の顕微鏡画像への取り込み作業終了後に、操作者がスライドガラス標本を専用カートリッジからスライドホルダに移し替える必要があり、スライドガラス標本の抜き出し及び収納作業に二度手間が生じていた。また、操作者が専用カートリッジからスライドガラス標本を抜き出してスライドホルダに戻す際に、スライドホルダ内におけるスライドガラス標本の位置を間違えるおそれがあった。
【００１２】
また、特許文献４に記載の装置は、システムマッペからスライドガラス標本を取り出して顕微鏡画像を取り込むことができるものの、システムマッペは汎用されているスライドホルダとは異なり、構造が特殊であって単価が高いため、大量のスライドガラス標本をスライドホルダ単位で保管するためのコストが非常に高くなってしまう。また、汎用のスライドガラス標本からスライドガラス標本を特殊な構造のシステムマッペへ移し替えるようにしても、それでは、特許文献１に記載の装置と同様、作業が煩雑化するとともにスライドホルダ内におけるスライドガラス標本の位置を間違えるおそれがある。
【００１３】
また、特許文献１，４に記載の装置等、従来のスライドガラス標本を撮像する装置における、スライドガラス標本の撮像条件（例えば、撮影倍率や、明視野観察、蛍光観察などの検鏡法）の設定は、個々のスライドガラス標本に対して行なっていた。
上述のように、病院等では、大量のスライドガラス標本を汎用のスライドホルダに収納し、スライドホルダ単位で保管している。顕微鏡画像の取り込みにおいては、病理検査の性質に応じて、スライドガラス標本の撮像条件の設定を切替える必要が生ずるが、スライドガラス標本単位で撮像条件の設定を行うのでは、個々のスライドガラス標本が収納されているスライドホルダの対応付けや、スライドホルダ内でのスライドガラス標本の収納位置の確認等が煩雑化して非効率的であり、設定条件を誤って撮影するおそれがある。
【００１４】
また、病院等では、一人の患者から採取して作成した複数のスライドガラス標本を一つのスライドホルダに収納して保管する場合がある。このため、スライドホルダ単位でスライドガラス標本の画像情報や識別情報を管理できることが望ましい。
【００１５】
そのためには、スライドガラス標本を撮像する装置において、病院等で管理されているスライドホルダ単位で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した個々のスライドガラス標本の画像を観察できることが望まれるが、従来、そのような装置は存在しなかった。
【００１６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、汎用されているスライドホルダ単位で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した個々のスライドガラス標本の画像を観察する等の情報管理を効率的に行うことの可能な顕微鏡画像撮影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明による顕微鏡画像撮像装置は、スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、複数のスライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、前記撮像条件を設定する為の撮像条件設定手段及び前記スライドガラス標本の全体像を表示する為の表示領域を前記スライドホルダ内のスライドガラス標本の配置に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する撮像処理制御部と、を有することを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の顕微鏡画像撮像装置においては、前記撮像処理制御部は、前記スライドガラス標本ミクロ撮像部により撮像されたスライドガラス標本における標本領域のミクロ像を前記スライドガラス標本マクロ取得部で取得されたスライドガラス標本の全体像に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成するのが好ましい。
【００１９】
また、本発明による顕微鏡画像撮像装置は、スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、スライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、スライドホルダ及びスライドガラス標本の撮像処理を制御する撮像処理制御部と、を有し、前記撮像処理制御部は、画面表示制御部と撮像制御部とを備え、前記画面表示制御部は、スライドガラス標本情報表示領域を、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列で備えたスライドガラス標本情報管理画面と、スライドホルダの全体画像を表示するスライドホルダ全体画像表画面と、スライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定するための設定領域及び該設定領域に設定された部位のミクロ画像を拡大表示するための表示領域を備えたミクロ画像表示画面と、所定の撮像処理及び画面表示を指示する指示画面と、を生成し、前記撮像制御部は、前記指示画面中で撮像処理指示がされたときに、前記スライドホルダ撮像部を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させると共に、前記スライドガラス標本マクロ取得部を駆動して、スライドガラス標本の全体像を撮像させ、次いで、前記スライドガラス標本ミクロ撮像部を駆動して、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、汎用されているスライドホルダ単位で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件を設定し、撮像した個々のスライドガラス標本の画像を観察する等の情報管理を効率的に行うことの可能な顕微鏡画像撮影装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる顕微鏡画像撮影装置の全体構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における搬送及び撮像装置の具体的な外観構成を示す斜視図である。
【図３】図２の装置を３方向からみた要部の説明図で、(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図である。
【図４】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる多関節アームの先端部の構成を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。
【図５】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる紙製スライドホルダ把持部の一構成例の全体構成を示す斜視図である。
【図６】図５の例の紙製スライドホルダ把持部における紙製スライドホルダの把持状態を示す部分説明図で、(a)は紙製スライドホルダの保持を解除した状態を示す図、(b)は紙製スライドホルダを保持した状態を示す図である。
【図７】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置が紙製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。
【図８】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる木製スライドホルダ把持部の一構成例を示す説明図で、(a)は下方からみた斜視図、(b)は上方からみた斜視図である。
【図９】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置が木製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。
【図１０】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わるスライドガラス標本把持部の一構成例を示す斜視図である。
【図１１】図１０の例のスライドガラス標本把持部が多関節アームの先端部に取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１２】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わる多関節アームの先端部に取り付けられた図１０の例のスライドガラス標本把持部にスライドガラス標本が把持されて搬送される様子を示す部分説明図である。
【図１３】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドガラス標本情報管理画面及び指示画面の構成を示す説明図である。
【図１４】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドホルダ全体画像表示画面の構成を示す説明図である。
【図１５】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる撮像条件設定画面の構成を示す説明図である。
【図１６】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるミクロ画像表示画面の構成を示す説明図である。
【図１７】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる進行状況表示画面の構成を示す説明図である。
【図１８】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。
【図１９】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ及びスライドガラス標本の搬送に関係する各部材の位置関係を概略的に示すブロック図である。
【図２０】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドガラス標本マクロ撮像装置により撮像されたスライドガラス標本の全体画像、スライドガラス標本識別情報検出装置により検出されたスライドガラス標本の識別情報のスライドガラス標本情報管理画面内での表示状態の一例を示す説明図である。
【図２１】本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドガラス標本ミクロ撮像装置によりミクロ画像が撮像された後のスライドガラス標本情報管理画面内でのスライドガラス標本の全体画像の表示状態の一例を示す説明図である。
【図２２】本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。
【図２３】従来のスライドローダーを用いた顕微鏡画像撮像装置に用いられる専用のカートリッジの一例を示す説明図である。
【図２４】一般に用いられている紙製スライドホルダを示す説明図である。
【図２５】一般に用いられている木製スライドホルダを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
本発明の顕微鏡画像撮影装置のように、複数のスライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、前記撮像条件を設定する為の撮像条件設定手段及び前記スライドガラス標本の全体像を表示する為の表示領域を前記スライドホルダ内のスライドガラス標本の配置に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する撮像処理制御部とを有して、スライドホルダの全体像の撮像、スライドガラス標本の全体像の取得、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像の撮像、撮像されたスライドホルダの全体画像の表示、取得されたスライドガラス標本の全体画像の表示又は撮像されたスライドガラス標本における標本領域のミクロ画像の表示をすることができるようにすれば、病院内で管理されているスライドホルダ単位で、画面上で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本の画像情報等の確認ができ、スライドガラス標本の取り違えによる誤撮影を防止するとともに、スライドガラス標本の情報管理を効率的に行うことができる。
【００２３】
装置全体の概略構成
図１は本発明の一実施形態にかかる顕微鏡画像撮影装置の全体構成を概念的に示すブロック図である。図２は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における搬送及び撮像装置の具体的な外観構成を示す斜視図である。図３は図２の装置を３方向からみた要部の説明図で、(a)は側面図、(b)は正面図、(c)は平面図である。なお、図２及び図３中、１（１’）はスライドホルダ、２はスライドガラス標本である。
本実施形態の顕微鏡画像撮影装置は、図１に示すように、スライドホルダ撮像部１０と、スライドガラス標本マクロ取得部２０と、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０と、撮像処理制御部４０を有する。なお、スライドガラス標本マクロ取得部２０は、本実施例の通りＣＣＤなどの撮像手段をスライドガラス標本ミクロ撮像部３０とは別に備えてもよいが、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０における撮像手段を併用し、撮像光学系に備えられた対物レンズの倍率を変更する構成としてもよい。
【００２４】
スライドホルダ撮像部の概略構成
スライドホルダ撮像部１０は、スライドホルダ搬送装置１１と、スライドホルダ撮像装置１２とで構成されている。
スライドホルダ撮像装置１２は、スライドガラス標本２が配列されているスライドホルダ１の全体像を撮像することができるように構成されている。
【００２５】
スライドホルダ搬送装置１１は、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に搬送する第１の搬送動作と、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に位置するスライドホルダ１を所定の準備位置に戻す第６の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。
【００２６】
より詳しくは、スライドホルダ搬送装置１１は、図２に示すように、例えば、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、スライドホルダ把持部１１ｂを有して構成されている。
多関節アーム１１ａは、例えば、パラレルリンクロボット等、公知の多関節ロボットのアームで構成されている。多関節アーム１１ａは、上方から下方へ向けて設けられている。また、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、スライドホルダ把持部１１ｂを着脱可能に構成されている。
スライドホルダ把持部１１ｂは、スライドホルダ１を上方から把持及び把持解除可能に構成されている。また、スライドホルダ把持部１１ｂは、一般に用いられているスライドホルダ１のタイプ別（紙製スライドホルダ、木製スライドホルダ）に複数種類備えられている。
【００２７】
なお、ここでは、説明の便宜上、紙製スライドホルダ、木製スライドホルダは、図２４、図２５で示した、夫々スライドガラス標本を２０枚収納できるものが用いられるものとし、スライドホルダ把持部１１ｂも、それらに対応して設計されたものが備えられているものとする。
【００２８】
多関節アームの先端部の構成例
図４は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる多関節アームの先端部の構成を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。
多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、図４に示すように、吸着部１１ａ１1を有している。吸着部１１ａ１1は、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成されている。
【００２９】
紙製スライドホルダ把持部の構成
図５は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる紙製スライドホルダ把持部の一構成例の全体構成を示す斜視図である。図６は図５の例の紙製スライドホルダ把持部における紙製スライドホルダの把持状態を示す部分説明図で、(a)は紙製スライドホルダの保持を解除した状態を示す図、(b)は紙製スライドホルダを保持した状態を示す図である。図７は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置が紙製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。
【００３０】
図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂは、例えば、図７に示す紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１と、当接片１１ｂ２と、第１の被吸着溝１１ｂ３を有している。
【００３１】
紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、細長の板状部１１ｂ１1と、一対のフック状部材１１ｂ１2と、一対の貫通穴１１ｂ１3と、一対の棒状部材１１ｂ１4と、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を有して構成されている。
一対のフック状部材１１ｂ１2は、板状部１１ｂ１1の両端に該板状部の短手方向に沿って設けられた軸Ｏを中心として回動可能に夫々取り付けられている。
一対の貫通穴１１ｂ１3は、夫々のフック状部材１１ｂ１2の一端に夫々設けられている。
一対の棒状部材１１ｂ１4は、板状部１１ｂ1の長手方向に沿って夫々設けられている。また、一対の棒状部材１１ｂ１4は、夫々、夫々のフック状部材１１ｂ１2に設けられた夫々の貫通穴１１ｂ１3を遊嵌状態に貫通するとともに、夫々のフック状部材１１ｂ１2における夫々の貫通穴１１ｂ１3の周囲の内側面を押圧可能な内側面押圧部１１ｂ１41及び夫々のフック状部材１１ｂ１2における夫々の貫通穴１１ｂ１3の周囲の外側面を押圧可能な外側面押圧部１１ｂ１42を有している。
一対の空気注入・排出部１１ｂ１5は、空気圧を介して一対の棒状部材１１ｂ１4を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させることができるように構成されている。
なお、図５の例の紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１においては、これに加えて、さらに、一対の棒状部材１１ｂ１4が互いに近づく方向に付勢させるバネ（図示省略）を備えてもよい。
【００３２】
また、図５の例の紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、さらに、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6を有している。
紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6は、紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成されている。
当接片１１ｂ２は、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接可能に設けられている。
第１の被吸着溝１１ｂ３は、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。
【００３３】
紙製スライドホルダ把持部の動作
図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂによる紙製スライドホルダ１の把持及び把持解除は、次のようにして行われる。
【００３４】
紙製スライドホルダ１を把持する場合には、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１による紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込みが可能な位置において、まず、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6が、紙製スライドホルダ１を吸着する。すると、紙製スライドホルダ１の本体部１ａが、長手方向に沿って裏側に折り畳まれているカバー部１ｂとともに浮き上がる。次いで、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を介して空気を注入する。すると、一対の棒状部材１１ｂ１4が、互いに離れる方向に付勢されて移動し、夫々の内側面押圧部１１ｂ１41が、夫々のフック状部材１１ｂ１2の内側面を押圧する。すると、一対のフック状部材１１ｂ１2が、軸Ｏを中心として閉じ方向に回転し、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、紙製スライドホルダ１を長手方向に沿う両側面から挟み込む。また、このとき、当接片１１ｂ２が、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本を外れた領域に当接する。これにより、紙製スライドホルダ把持部１１ｂの紙製スライドホルダ１に対する把持が完了する。
【００３５】
紙製スライドホルダ１の把持を解除する場合には、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１による紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込み解除が可能な位置において、まず、一対の空気注入・排出部１１ｂ１5を介して空気を抜く。すると、一対の棒状部材１１ｂ１4が、互いに近づく方向に付勢されて移動し、夫々の外側面押圧部１１ｂ１42が、夫々のフック状部材１１ｂ１2の外側面を押圧する。すると、一対のフック状部材１１ｂ１2が、軸Ｏを中心として開き方向に回転し、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１は、紙製スライドホルダ１に対する長手方向に沿う両側面からの挟み込みを解除する。次いで、紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6が、紙製スライドホルダ１の吸着を解除する。すると、紙製スライドホルダ１の本体部１ａが、長手方向に沿って裏側に折り畳まれているカバー部１ｂとともに下方に沈む。これにより、紙製スライドホルダ把持部１１ｂの紙製スライドホルダ１に対する把持の解除が完了する。
【００３６】
その他、図５の例の紙製スライドホルダ把持部１１ｂは、把持状態検出センサ１１ｂ４を有している。
把持状態検出センサ１１ｂ４は、紙製スライドホルダ１が紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に把持された状態のときに、その先端部１１ｂ４1が紙製スライドホルダ１と当接するように設けられていている。そして、先端部１１ｂ４1への押圧力等を計測することで、紙製スライドホルダ１に対する把持の有無、及び紙製スライドホルダ１の把持状態を検出可能に構成されている。
【００３７】
木製スライドホルダ把持部の構成
図８は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置に備わる木製スライドホルダ把持部の一構成例を示す説明図で、(a)は下方からみた斜視図、(b)は上方からみた斜視図である。図９は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ搬送装置が木製スライドホルダを搬送する様子を示す部分説明図である。なお、図９中、１’は木製スライドホルダである。
【００３８】
図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’は、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’と、第２の被吸着溝１１ｂ２’を有している。
【００３９】
木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’は、円柱部材１１ｂ１1’と、断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’と、断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’と、木枠当接部１１ｂ１4’と、通路１１ｂ１5’と、空気注入・排出部１１ｂ１6’を有して構成されている。
断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’は、円柱部材１１ｂ１1’の上端部に円柱部材１１ｂ１1’の円の半径方向に沿って対称に４つ設けられている。
断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’は、夫々の断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’の内部を所定量移動可能に夫々嵌め込まれている。
木枠当接部１１ｂ１4’は、例えば、ゴムなどの弾性を有する部材を用いて構成され、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’における円柱部材１１ｂ１1’の円の中心側端部に夫々設けられている。
通路１１ｂ１5’は、円柱部材の１１ｂ１1’内部に設けられていて円柱部材１１ｂ１1’の円の中心側から夫々の断面がＴ字状の溝１１ｂ１2’に連通している。
空気注入・排出部１１ｂ１6’は、通路１１ｂ１5’内への空気の注入及び排出可能に設けられ、空気圧を介して夫々の嵌合部材１１ｂ１3’を互いに離れる方向及び互いに近づく方向に付勢させることができるように構成されている。
これに加えて、さらに、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が互いに近づく方向に付勢させるバネ（図示省略）を備えてもよい。
第２の被吸着溝１１ｂ２’は、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。
【００４０】
木製スライドホルダ把持機構の動作
図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’による木製スライドホルダ１’の把持及び把持解除は、次のようにして行われる。
【００４１】
木製スライドホルダ１’を把持する場合には、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’による木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’（即ち、図２５に示す格子状の木枠部１ｂ’における中央位置で十文字状に交差している部位）に対する四方向からの挟む込みが可能な位置において、まず、空気注入・排出部１１ｂ１6’が、通路１１ｂ１5’内から空気を抜く。すると、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が、互いに近づく方向に付勢されて、夫々の断面が、Ｔ字状の溝１１ｂ１2’内を移動し、夫々の木枠当接部１１ｂ１4’は、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’を四方向から挟み込む。これにより、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’の木製スライドホルダ１’に対する把持が完了する。
【００４２】
木製スライドホルダ１’の把持を解除する場合には、木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’による木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟む込み解除が可能な位置において、まず、空気注入・排出部１１ｂ１6’を介して通路１１ｂ１5’内に空気を注入する。すると、夫々の断面がＴ字状の嵌合部材１１ｂ１3’が、互いに離れる方向に付勢されて、夫々の断面が、Ｔ字状の溝１１ｂ１2’内を移動し、夫々の木枠当接部１１ｂ１4’は、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟み込みを解除する。これにより、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’の木製スライドホルダ１’に対する把持の解除が完了する。
【００４３】
その他、図８の例の木製スライドホルダ把持部１１ｂ’は、把持状態検出センサ１１ｂ３’を有している。
把持状態検出センサ１１ｂ３’は、木製スライドホルダ１’が木製スライドホルダ把持機構１１ｂ１’に把持された状態のときに、その先端部１１ｂ３1’が木製スライドホルダ１’と当接するように設けられていている。そして、先端部１１ｂ３1’への押圧力等を計測することで、木製スライドホルダ１’に対する把持の有無、及び木製スライドホルダ１’の把持状態を検出可能に構成されている。
【００４４】
スライドガラス標本マクロ取得部の概略構成
スライドガラス標本マクロ取得部２０は、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２とで構成されている。
スライドガラス標本マクロ撮像装置２２は、スライドガラス標本の全体像を撮像することができるように構成されている。
マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に位置するスライドホルダから所定のスライドガラス標本を取り出して、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送する第２の搬送動作とスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に位置するスライドホルダにおける元の位置に戻す第５の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。
【００４５】
より詳しくは、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、図２に示した多関節アーム１１ａと、図１０に示す後述のスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有して構成されている。なお、上述の通り、スライドガラス標本マクロ取得部２０は、本実施例の通りＣＣＤなどの撮像手段をスライドガラス標本ミクロ撮像部３０とは別に備えてもよいが、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０における撮像手段を併用し、撮像光学系に備えられた対物レンズの倍率を変更する構成としてもよい。この場合、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２は省略することができる。
【００４６】
スライドガラス標本把持部の構成
図１０は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わるスライドガラス標本把持部の一構成例を示す斜視図である。図１１は図１０の例のスライドガラス標本把持部が多関節アームの先端部に取り付けられた状態を示す説明図である。図１２は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置に備わる多関節アームの先端部に取り付けられた図１０の例のスライドガラス標本把持部にスライドガラス標本が把持されて搬送される様子を示す部分説明図である。なお、図１０中、２はスライドガラス標本、２ａはスライドガラス標本における標本領域（カバーガラスが被されている領域）、２ｂはスライドガラス標本に貼り付けられたバーコード等の識別子である。
【００４７】
図１０の例のスライドガラス標本把持部２１ａは、スライドガラス標本吸着部２１ａ１と、第３の被吸着溝２１ａ２を有している。
スライドガラス標本吸着部２１ａ１は、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成されている。
第３の被吸着溝２１ａ２は、図１１に示すように、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成されている。
【００４８】
その他、図１０の例のスライドガラス標本把持部２１ａは、スライドガラス標本把持位置検出センサ２１ａ３を有している。
スライドガラス標本把持位置検出センサ２１ａ３は、ファイバセンサ等からなり、例えば、スライドガラス標本２に貼付された識別子２ｂを検出することで、スライドガラス標本２におけるスライドガラス標本吸着部２１ａ１の吸着位置として、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位を検出可能に構成されている。
【００４９】
このように、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１は、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を、上方から自動的に着脱可能に構成されている。
なお、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａは、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１に取り付けられていないときは、例えば、図２、図３(c)、図７、図９、図１２に示す所定の退避位置Ｐ０に配置されるようになっている。
【００５０】
スライドガラス標本ミクロ撮像部の概略構成
スライドガラス標本ミクロ撮像部３０は、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１と、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２とで構成されている。
スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２は、いわゆるバーチャルスライド顕微鏡撮像装置からなり、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を、後述の画面表示制御部４１を介して設定された所定の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）でもって、撮像対象領域を小区画に分割し、分割した夫々の小区画の領域を高解像度に撮像することができるように構成されている。
ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１は、例えば、公知のＸＹＺステージ（図示省略）を有し、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送する第３の搬送動作とスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送する第４の搬送動作とを行なうことができるように構成されている。
【００５１】
撮像処理制御部の概略構成
撮像処理制御部４０は、図１に示すように、画面表示制御部４１と、撮像制御部４２を有している。
【００５２】
画面表示制御部の構成
画面表示制御部４１は、撮像処理制御部４０に接続されるディスプレイ上への表示の為のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂ、撮像条件設定画面４１ｃ、ミクロ画像表示画面４１ｄ、所定の撮像処理及び画面表示を指示する指示画面４１ｅ、進行状況表示画面４１ｆなどを生成する。
【００５３】
スライドガラス標本情報管理画面の構成
図１３は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドガラス標本情報管理画面及び指示画面の構成を示す説明図である。
スライドガラス標本情報管理画面４１ａは、図１３に示すように、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（但し、ｎは１から当該スライドホルダに配列可能な最大数までの自然数）を、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列で備えている。
スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎは、スライドホルダ内のスライドガラス標本についてのミクロ像の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）の表示領域４１ａ１ａ−ｎと、スライドガラス標本の全体画像を表示するための表示領域４１ａ１ｂ−ｎと、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎと、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎを有している。また、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎは、さらに、スライドガラス標本の識別情報を表示するための表示領域４１ａ１ｅ−ｎを有している。なお、図１３中、４１ａ１ｆ−ｎは、スライドホルダにおけるスライドガラス標本の配列番号を表示するための表示領域である。
【００５４】
撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎは、クリックすることで図１５に示す撮像条件設定画面４１ｃを表示させることができるように構成されている。
なお、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎが、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎとしての機能を兼ねている。従って、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎ及び撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎのいずれか一方又は双方を撮像条件設定手段とすることができる。
【００５５】
ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎは、クリックすることでミクロ画像表示画面４１ｄへ切替え表示させることができるように構成されている。
なお、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｂ−ｎが、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎとしての機能を兼ねている。
また、図１３の例では、表示領域４１ａ１ｂ−ｎは、スライドガラス標本の全体像が撮像されたときに、スライドガラス標本の全体画像を表示し、標本領域のミクロ像が撮像された後には、スライドガラス標本における標本領域の全体画像を表示するように、スライドガラス標本に対する撮像処理の段階に応じて表示画像を切替える機能も備えている。
【００５６】
スライドホルダ全体画像表示画面の構成
図１４は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるスライドホルダ全体画像表示画面の構成を示す説明図である。
スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂは、図１４に示すように、スライドホルダの全体画像を表示するための表示領域４１ｂ１を備えている。なお、図１４の例においては、表示領域４１ｂ１には、スライドガラス標本が配列された紙製スライドホルダの全体画像が表示されている。
【００５７】
撮像条件設定画面の構成
図１５は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる撮像条件設定画面の構成を示す説明図である。
撮像条件設定画面４１ｃは、図１５に示すように、所定のスライドガラス標本についてのミクロ像の撮像条件（撮像倍率及び検鏡法）を設定するための設定領域４１ｃ１を備えている。なお、図１５中、４１ｃ２は、設定対象となっているスライドガラス標本の配列番号を表示するための表示領域である。
設定領域４１ｃ１は、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａと、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂと、指示ボタン４１ｃ１ｃを有している。
図１５の例では、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａは、２０倍、４０倍のいずれかの倍率を選択することのできる選択ボタン４１ｃ１ａ1，４１ｃ１ａ2を備えている。また、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂは、明視野観察、蛍光観察のいずれかを選択することのできる選択ボタン４１ｃ１ｂ1，４１ｃ１ｂ2を備えている。
指示ボタン４１ｃ１ｃは、設定ボタン４１ｃ１ｃ1と、設定取消ボタン４１ｃ１ｃ2と、全設定ボタン４１ｃ１ｃ3を有している。
設定ボタン４１ｃ１ｃ1は、クリックすることで、表示領域４１ｃ２に表示されている配列番号のスライドガラス標本の撮像条件として、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を図示しない記憶領域に取り込む。設定取消ボタン４１ｃ１ｃ2は、クリックすることで、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を初期化する。全設定ボタン４１ｃ１ｃ3は、クリックすることで、表示領域４１ｃ２に表示されている配列番号以降の当該スライドホルダ内の全てのスライドガラス標本の撮像条件として、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａ及び検鏡法設定領域４１ｃ１ｂに設定されている内容を図示しない記憶領域に取り込む。
【００５８】
ミクロ画像表示画面の構成
図１６は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わるミクロ画像表示画面の構成を示す説明図である。
ミクロ画像表示画面４１ｄは、図１６に示すように、スライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定するための設定領域４１ｄ１と、設定領域４１ｄ１に設定された部位のミクロ画像を拡大表示するための表示領域４１ｄ２とを備えている。
【００５９】
指示画面の構成
指示画面４１ｅは、例えば、図１３に示すように、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１と、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２と、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３と、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４と、スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５と、スライドホルダのタイプ（木製スライドホルダ又は紙製スライドホルダ）を選択するための選択領域４１ｅ６を有している。
第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像を指示可能に構成されている。
スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２は、クリックすることで図１４に示すスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂへの切替え表示を指示可能に構成されている。
第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３は、クリックすることで所望のスライドホルダに配列されている全てのスライドガラス標本の全体像及び標本領域のミクロ像の撮像を指示可能に構成されている。
進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４は、クリックすることで図１７に示す進行状況表示画面４１ｆへ切替え表示させることができるように構成されている。
スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５は、クリックすることで図１３に示すスライドガラス標本情報管理画面４１ａへ切替え表示させることができるように構成されている。
【００６０】
その他、図１３の例では、指示画面４１ｅは、更新指示ボタン４１ｅ７、第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８、第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９を有している。
更新指示ボタン４１ｅ７は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像のやり直しを指示可能に構成されている。
第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８は、クリックすることでスライドホルダの全体像の撮像処理の中断を指示可能に構成されている。
第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９は、クリックすることで所望のスライドホルダに配列されている全てのスライドガラス標本の全体像及び標本領域のミクロ像の撮像の中断を指示可能に構成されている。
【００６１】
進行状況表示画面の構成
図１７は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置における画面表示制御部に備わる進行状況表示画面の構成を示す説明図である。
進行状況表示画面４１ｆは、図１７に示すように、スライドホルダ及びスライドガラス標本の撮像処理の進行状況を示すための所定の表示領域を備えている。
詳しくは、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１と、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２と、後述の回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３と、スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４と、スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５を有している。
【００６２】
スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１は、準備位置でのスライドホルダの載置状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１は、スライドホルダ番号表示領域４１ｆ１1と、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2を有している。
スライドホルダ番号表示領域４１ｆ１1は、後述のスライドホルダカウント装置５１によってカウントされた準備位置でのスライドホルダの枚数分の番号を最上部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2は、夫々の番号のスライドホルダの現在の準備位置での有無（存在又は不存在）を色で表示する。
【００６３】
スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２は、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置でのスライドホルダの搬送状況及び当該スライドホルダ内におけるスライドガラス標本の処理状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２は、表示領域４１ｆ２1と、表示領域４１ｆ２2を有している。
表示領域４１ｆ２1は、スライドホルダ番号表示領域４１ｆ２1aと、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ２1bを有している。
スライドホルダ番号表示領域４１ｆ２1aは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されたスライドホルダの枚数分の番号を最下部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ２1bは、当該番号のスライドホルダの現在のスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置での有無（存在又は不存在）を色で表示する。
表示領域４１ｆ２2は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ２2aと、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2bを有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ２2aは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されたスライドホルダ内に配列されるスライドガラス標本の枚数分の番号を、図１３の表示領域４１ａ１ｆ−ｎと同様、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列の続き番号で表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2bは、夫々の番号のスライドガラス標本の現在の処理状況等（撮像処理中、撮像処理終了、存在又は不存在）を色で表示する。
【００６４】
回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３は、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の搬送状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示可能に構成されている。
ここでは、回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ３1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ３1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2は、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。
【００６５】
スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４は、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置でのスライドガラス標本の搬送状況を、例えば、色等、所定の識別子を介して表示するとともに、スライドガラス標本の識別情報を表示するように構成されている。
ここでは、スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ４は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ４1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2と、スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ４3を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ４1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2は、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。
スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ４3は、スライドガラス標本がスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送されている場合において、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
【００６６】
スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５は、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送されているスライドガラス標本の有無を例えば、色等、所定の識別子を介して表示するとともに、スライドガラス標本の識別情報を表示するように構成されている。
ここでは、スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ５は、スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ５1と、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2と、スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ５3を有している。
スライドガラス標本番号表示領域４１ｆ５1は、現在、撮像処理対象となっているスライドガラス標本の番号を表示する。
スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2は、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置でのスライドガラス標本の有無（存在又は不存在）を色で表示する。
スライドガラス標本識別情報表示領域４１ｆ５3は、スライドガラス標本がスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置に搬送されている場合において、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
【００６７】
なお、スライドホルダ載置状態表示領域４１ｆ１2,４１ｆ２1b、スライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ２2b，４１ｆ３2，４１ｆ４2，４１ｆ５2は、当該スライドホルダ又は当該スライドガラス標本の搬送及び撮像処理中にエラーが発生した場合、当該表示領域に、エラーの警告を色で表示するように構成されている。
【００６８】
撮像制御部の構成
撮像制御部４２は、パーソナルコンピュータの中央処理演算装置等で構成されており、初期表示制御部４２ａと、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有している。
【００６９】
初期表示制御部４２ａは、スライドガラス標本情報管理画面４１ａを指示画面４１ｅとともに初期表示させる機能を備えている。
第１の撮像駆動制御部４２ｂは、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行なう機能を備えている。
スライドホルダ撮像用駆動制御は、次のような制御である。スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させる。
【００７０】
第２の撮像駆動制御部４２ｃは、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３がクリックされたときに、スライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なう機能を備えている。
スライドガラス標本撮像用駆動制御は、次のような制御である。マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせる。次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本の全体像を撮像させる。次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせる。次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像させる。次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせる。次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。このスライドガラス標本撮像用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対して順に行なう。
また、スライドホルダ交換用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせる制御である。
【００７１】
撮像制御部のその他の構成
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、撮像制御部４２は、さらに、第３の撮像駆動制御部４２ｄと、第４の撮像駆動制御部４２ｅと、第５の撮像駆動制御部４２ｆを有している。
第３の撮像駆動制御部４２ｄは、更新指示ボタン４１ｅ７がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行ない、その直前のスライドホルダ撮像用駆動制御により図示しない所定の記憶領域に記憶されているスライドホルダの全体画像を、スライドホルダ撮像装置１２の駆動により撮像された最新のスライドホルダの全体画像に置き換える。
第４の撮像駆動制御部４２ｅは、第１の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ８がクリックされたときに、スライドホルダ撮像用駆動制御を中断するとともに、スライドホルダ撮像用駆動制御の中断時にスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に搬送されている全てのスライドホルダを対象として、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせる。
第５の撮像駆動制御部４２ｆは、第２の撮像処理中断指示ボタン４１ｅ９がクリックされたときに、スライドガラス標本撮像用駆動制御を中断する。そして、スライドガラス標本撮像用駆動制御の中断時にスライドガラス標本ミクロ撮像部３０を介して処理されているスライドガラス標本がある場合には、そのスライドガラス標本を対象として、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。あるいは、スライドガラス標本撮像用駆動制御の中断時にスライドガラス標本マクロ取得部２０を介して処理されているスライドガラス標本がある場合には、そのスライドガラス標本を対象として、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせる。
【００７２】
なお、撮像制御部４２は、スライドホルダ撮像装置１２、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２及びスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の夫々で撮像された画像を記憶する所定の記憶領域に接続しており、その所定の記憶領域から夫々の撮像装置で撮像された画像を、画像入力表示装置４１のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂ及びミクロ画像表示画面４１ｄにおける当該表示領域に表示させる機能を備えている。
また、第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃは、夫々、駆動時に、多関節アーム１１ａの先端部１１ａ１に、選択領域４１ｅ６で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を自動的に行わせる機能も備えている。
【００７３】
その他の構成（回転台、スライドガラス標本配置方向検査部）
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１は、さらに、回転台２１ｂと、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃと、公知のＸＹＺステージ（図示省略）を備えている。
回転台２１ｂは、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置の手前に設けられている。スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃは、回転台２１ｂの位置に搬送されたスライドガラス標本に対し、例えば、スライドガラス標本におけるバーコードの位置等を検出することで、所定の向きで配置されているか否かを判別するように構成されている。回転台２１ｂは、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃによる判別の結果、スライドガラス標本の配置方向が所定の向きとは逆である場合に回転して、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにするように構成されている。
公知のＸＹＺステージ（図示省略）は、回転台２１ｂの位置に搬送された、配置方向が所定の向きを向いているスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送可能に構成されている。
なお、上記構成の変形例として、回転台２１ｂをスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に設け、公知のＸＹＺステージを省略してもよい。
【００７４】
なお、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃを設ける代わりに、スライドガラス標本情報管理画面４１ａのスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ内に手動でスライドガラス標本の配置方向の変更を手動で指示するための指示領域を備え、配置方向の変更の指示のあったスライドガラス標本に対して、回転台２１ｂが回転して、スライドガラス標本の配置を所定の向きにするようにしてもよい。この場合における、配置方向の変更を要するスライドガラス標本の判別は、操作者がスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示されるスライドホルダの全体画像で確認することができる。
或いは、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃを設ける代わりに、スライドホルダ撮像装置１２で撮像されたスライドホルダの全体画像に対し画像解析を行って個々のスライドガラス標本の配置方向を自動的に検出・判別する装置を備え、回転台２１ｂが、その装置の判別結果に応じて、必要に応じて回転し、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにするようにしてもよい。
【００７５】
その他の構成（スライドホルダカウント装置、スライドガラス標本識別情報検出装置）
また、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置は、さらに、スライドホルダカウント装置５１と、スライドガラス標本識別情報検出装置５２を有している。
スライドホルダカウント装置５１は、所定の準備位置に載置されているスライドホルダの枚数を、例えば、重ねられたスライドホルダの厚みを検出することにより、自動的にカウント可能に構成されている。なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、スライドホルダカウント装置５１は、指示画面４１ｅの選択領域４１ｅ６で選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置に載置されているスライドホルダの枚数をカウントする。
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置において、スライドホルダの枚数は、例えば、画面入力等、手動により設定する構成であってもよい。
スライドガラス標本識別情報検出装置５２は、例えば、バーコード読取装置等からなり、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置に搬送されたスライドガラス標本に貼付されているバーコードラベルを読み取ることで、スライドガラス標本の識別情報を検出可能に構成されている。
【００７６】
また、画像入力表示装置４１は、さらに、スライドホルダカウント装置によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を有することができるように構成されている。
スライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）は、夫々、スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を有している。
スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）は、クリックすることで当該スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）（但し、ｍは１以上の自然数）を最上面に表示させることができるように構成されている。
【００７７】
また、初期表示制御部４２ａは、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示させるように構成されている。
また、第２の撮像駆動制御部４２ｃは、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１の駆動による第２の搬送動作から、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１の駆動による第３の搬送動作までの間に、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動してスライドガラス標本の全体像を撮像させるとともに、スライドガラス標本識別情報検出装置５２を駆動してスライドガラス標本の識別情報を検出させるように構成されている。
【００７８】
ところで、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置は、上述したように、第１の撮像駆動制御部４２ｂは、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダに対して順に行なう機能を備えている。このため、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置には、スライドホルダが重なることになる。スライドホルダが重なると、重ねるスライドホルダごとに、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置における高さが異なるため、撮影領域と倍率が異なる。特に、最上段と最下段とでは顕著に異なってくる。そこで、スライドホルダの段数に応じて生じる撮影領域と倍率の変動を自動的に補正する補正手段を備えるのが好ましい。具体的には、例えば、スライドホルダ撮像装置１２に備わる光学系全体がスライドホルダの段数に応じて、スライドホルダとの相対的な距離を保って移動する機構を備えるとよい。あるいは、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置にＺステージを備え、スライドホルダの段数に応じて、スライドホルダとの相対的な距離を保って移動するようにＺステージを制御してもよい。
【００７９】
スライドガラス標本の撮像手順
このように構成された本実施形態の顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像は、次のような手順で行う。
図１８は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置を用いたスライドガラス標本の撮像手順を示すフローチャートである。図１９は本実施形態の顕微鏡画像撮影装置におけるスライドホルダ及びスライドガラス標本の搬送に関係する各部材の位置関係を概略的に示すブロック図である。
【００８０】
ここでは、所定タイプのスライドホルダが、所定の準備位置Ｐ１に複数枚、重ねて載置されているものとする。
初期設定画面の表示（ステップＳ１）
装置の電源をＯＮし、例えば、図示しない起動初期化画面において初期化処理を選択する。すると、撮像制御部４２の初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示する（ステップＳ１）。
【００８１】
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮影装置では、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）の表示領域４１ａ１ａ−ｎ（ｍ）には、所定の撮像条件（撮像倍率、検鏡法）がディフォルト表示されるようになっている。また、初期表示時にはスライドホルダカウント装置５１は、ディフォルトのタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの枚数をカウントするようになっている。操作者が、選択領域４１ｅ６におけるスライドホルダのタイプを選択すると、スライドホルダカウント装置５１は、選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの枚数をカウントする。そして、初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダの枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示し直す。
【００８２】
スライドホルダの全体像の撮像指示（ステップＳ２）
操作者は、スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を介してスライドホルダの枚数を確認した後、第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１をクリックする（ステップＳ２）。
【００８３】
スライドホルダの全体像の撮像処理（ステップＳ３〜Ｓ５）
第１の撮像処理指示ボタン４１ｅ１がクリックされると、撮像制御部４２の第１の撮像駆動制御部４２ｂがスライドホルダ撮像部１０を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を全てのスライドホルダに対して順に行なう（ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００８４】
スライドホルダ撮像用駆動制御の詳細
スライドホルダ撮像用駆動制御により、スライドホルダ搬送装置１１及びスライドホルダ撮像装置１２は、次のように駆動させられる。
【００８５】
まず、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）のうち、選択領域４１ｅ６で選択したタイプのスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を吸着する。
【００８６】
次いで、スライドホルダ搬送装置１１及びスライドホルダ撮像装置１２が、第１の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダを把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）に把持されたスライドホルダを、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２の上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダの把持を解除する。これにより、スライドホルダ搬送装置１１による第１の搬送動作が完了し、スライドホルダがスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置される。
【００８７】
次いで、スライドホルダ撮像装置１２が、スライドホルダの全体像を撮像する。
【００８８】
スライドガラス標本の撮像条件設定（ステップＳ６）
次いで、操作者は、スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件を設定する（ステップＳ６）。
【００８９】
撮像条件設定の詳細
詳しくは、図１３に示すスライドガラス標本情報管理画面４１ａにおける夫々のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎに対して、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎ（図１３の例では、表示領域４１ａ１ｆ−ｎ又は表示領域４１ａ１ａ−ｎが兼ねている）をクリックし、図１５に示す撮像条件設定画面４１ｃを表示させる。そして、撮像倍率設定領域４１ｃ１ａにおいて倍率を選択し、検鏡法設定領域４１ｃ１ｂにおいて検鏡法を選択した後、設定ボタン４１ｃ１ｃ1（配列番号以降の当該スライドホルダ内の全てのスライドガラス標本について同じ設定をするときは、全設定ボタン４１ｃ１ｃ3）をクリックする。
【００９０】
スライドホルダの全体画像の確認
なお、操作者は、スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件の設定に際し、随時、撮像したスライドホルダの全体画像を確認できる。
詳しくは、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２をクリックする。スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２がクリックされると、スライドホルダ全体画像表示画面４１ｂが表示される。操作者は、表示領域４１ｂ１に表示されたスライドホルダの全体画像を観察し、スライドホルダに配列されている個々のスライドガラス標本の有無や配置方向等を点検・確認できる。
【００９１】
スライドガラス標本のマクロ像及びミクロ像の撮像指示（ステップＳ７）
スライドホルダ内のスライドガラス標本ごとの撮像条件の設定が完了後、操作者は、第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３をクリックする（ステップＳ７）。
【００９２】
スライドガラス標本のマクロ像及びミクロ像の撮像処理（ステップＳ８〜Ｓ１３）
第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３がクリックされると、撮像制御部４２の第２の撮像駆動制御部４２ｃがスライドガラス標本マクロ取得部２０、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０及びスライドホルダ撮像部１０を駆動して、スライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なう（ステップＳ８〜Ｓ１３）。
【００９３】
スライドガラス標本撮像用駆動制御の詳細
スライドガラス標本撮像用駆動制御により、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１及びスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２は、次のように駆動させられる。
【００９４】
まず、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、所定の退避位置Ｐ０の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させて所定の退避位置Ｐ０に配置した後に、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1のスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）との吸着を解除する。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部を上方に移動させ、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）から引き抜く。
次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドガラス標本把持部２１ａの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第３の被吸着溝２１ａ２に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドガラス標本把持部２１ａを吸着する。
【００９５】
次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、第２の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダにおけるその時点での処理対象となっているスライドガラス標本の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本を把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａに把持されたスライドガラス標本を、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３の手前に設けられている回転台２１ｂの上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本の把持を解除する。これにより、スライドカラス標本が回転台２１ｂの位置に搬送される。次いで、スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃが、スライドガラス標本に対し、所定の向きで配置されているか否かを判別する。スライドガラス標本配置方向検査部２１ｃによる判別の結果、スライドガラス標本の配置方向が所定の向きとは逆である場合は、回転台２１ｂが回転して、スライドガラス標本の配置方向を所定の向きにする。次いで、図示しない公知のＸＹＺステージが、回転台２１ｂの位置に搬送された、配置方向が所定の向きを向いているスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送する。これにより、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による第２の搬送動作が完了する。
【００９６】
次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２が、スライドガラス標本を撮像する。また、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が、スライドガラス標本に貼付されているバーコードラベルを読み取ることで、スライドガラス標本の識別情報を検出する。
スライドガラス標本マクロ撮像装置２２により撮像されたスライドガラス標本の全体画像、スライドガラス標本識別情報検出装置５２により検出されたスライドガラス標本の識別情報は、例えば、図２０に示すように、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ），４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ）に、夫々表示される。
【００９７】
次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１が、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に搬送する（第３の搬送動作）。
【００９８】
次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２が、撮像条件設定画面４１ｃを介して設定されたミクロ像の撮像条件（撮像倍率及び検鏡法）でスライドガラス標本の標本領域のミクロ像を撮像する。
このとき、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）には、図２１に示すように、スライドガラス標本における標本領域の全体画像が表示される。
【００９９】
次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１が、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に位置するスライドガラス標本をスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送する（第４の搬送動作）。
【０１００】
次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、第５の搬送動作を行なう。詳しくは、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に搬送されているスライドガラス標本の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本を把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａに把持されたスライドガラス標本を、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダにおけるその時点での処理対象となっているスライドガラス標本の収納位置の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させ、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本の把持を解除する。
【０１０１】
このスライドガラス標本撮像用駆動制御は、スライドホルダ内に配列されている全てのスライドガラス標本に対して順に行なう。
【０１０２】
スライドホルダ交換用駆動制御の詳細
スライドホルダ交換用駆動制御により、スライドホルダ搬送装置１１は、次のように駆動させられる。
【０１０３】
まず、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、所定の退避位置Ｐ０の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドガラス標本把持部２１ａを、下方に移動させて所定の退避位置Ｐ０に配置した後に、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1のスライドガラス標本把持部２１ａとの吸着を解除する。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部を上方に移動させ、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、第３の被吸着溝２１ａ２から引き抜く。
次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１を、所定の退避位置Ｐ０に配置されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、先端部１１ａ１に備わる吸着部１１ａ１1の先端を、下方に移動させながら第１の被吸着溝１１ｂ３（又は第２の被吸着溝１１ｂ２’）に嵌入させる。吸着部１１ａ１1は、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を吸着する。
【０１０４】
次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に載置されているスライドホルダの上方に移動させる。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダを把持する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）に把持されたスライドホルダを、所定の準備位置Ｐ１の上方に移動する。次いで、多関節アーム１１ａが、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を、下方に移動させ、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が、スライドホルダの把持を解除する。
【０１０５】
これにより、スライドホルダが所定の準備位置Ｐ１に載置され、一枚のスライドホルダに対するスライドガラス標本の撮像処理が完了する。
【０１０６】
以後、操作者は、全てのスライドホルダに対し順次、スライドホルダに対する第２の撮像処理指示ボタン４１ｅ３のクリックによるスライドガラス標本の撮像処理を行う。
【０１０７】
スライドガラス標本マクロ撮像処理後におけるミクロ画像表示画面４１ｄでのミクロ画像の観察
上述したように、スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）における表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）は、スライドガラス標本の全体像が撮像されたときに、スライドガラス標本の全体画像を表示し、標本領域のミクロ像が撮像された後には、スライドガラス標本における標本領域の全体画像を表示する。
ここで、操作者が、スライドガラス標本における標本領域の全体画像が表示されている表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）をクリックすると、ミクロ画像表示画面４１ｄが表示される。
そして、操作者が、ミクロ画像表示画面４１ｄの設定領域４１ｄ１においてスライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定すると、表示領域４１ｄ２に設定領域４１ｄ１に設定された部位のミクロ画像が拡大表示される。
【０１０８】
スライドホルダ及びスライドガラス標本撮像処理時における進行状況表示画面の表示状態
また、操作者が、スライドホルダ及びスライドガラス標本撮像処理時において、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４をクリックすると、進行状況表示画面４１ｆが表示される。
進行状況表示画面４１ｆは、例えば、初期設定画面表示（ステップＳ１，Ｓ２）時には、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１に、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダの載置状況を、最上部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示する。
また、例えば、スライドホルダ全体像の撮像処理（ステップＳ４）時には、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２の表示領域４１ｆ２1に、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に搬送されたスライドホルダの載置状況を、最下部に位置するスライドホルダを１番とする続き番号で表示し、スライドホルダ準備位置での進行状況表示部４１ｆ１において存在と表示されていた当該スライドホルダの載置状況の表示を不存在へと変更する。
また、例えば、スライドガラス標本のマクロ画像及びミクロ画像の撮像処理（ステップＳ７）時には、進行状況表示画面４１ｆは、スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部４１ｆ２の表示領域４１ｆ２2に、現在の夫々の番号のスライドガラス標本の現在の処理状況等（撮像処理中、撮像処理終了、存在又は不存在）を表示する。
そして、例えば、当該スライドガラス標本が回転台２１ｂの位置に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、回転台２１ｂの位置での進行状況表示部４１ｆ３のスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ３2に、回転台２１ｂの位置でのスライドガラス標本の存在を表示する。
また、例えば、当該スライドガラス標本がスライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、スライドガラス標本マクロ撮像位置でのスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ４2に、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２の撮像位置Ｐ３でのスライドガラス標本の存在を表示するとともに、スライドガラス標本識別上方表示領域４１ｆ４3に、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
また、例えば、当該スライドガラス標本がスライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４に位置するときには、進行状況表示画面４１ｆは、スライドガラス標本ミクロ撮像位置でのスライドガラス標本処理状態表示領域４１ｆ５2に、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２の撮像位置Ｐ４でのスライドガラス標本の存在を表示するとともに、スライドガラス標本識別上方表示領域４１ｆ５3に、スライドガラス標本識別情報検出装置５２が検出したスライドガラス標本の識別情報を表示する。
【０１０９】
なお、上記実施形態の顕微鏡画像撮像装置においては、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なう構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、変形例として、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対する前記スライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なう構成としてもよい。その場合は、第２の駆動制御部４２ｃが、さらに、全てのスライドホルダ１に対するスライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ復帰用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行なう機能を備える構成とするとよい。
【０１１０】
即ち、本実施形態の変形例のスライドガラス搬送装置においては、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成するとよい。
第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１によるスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させる。
また、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、最後のスライドガラス標本２に対する第５の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させる。
さらに、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ１に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。
【０１１１】
そして、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置を用いたスライドガラス標本の撮像は、図２２に示すような手順（ステップＳ１’〜ステップＳ１３’）で行うようにするとよい。
【０１１２】
本実施形態の効果
本実施形態の顕微鏡画像撮影装置によれば、スライドホルダ撮像部１０と、スライドガラス標本マクロ取得部２０と、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０を備え、スライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎを、スライドホルダ１内のスライドガラス標本に対応した配列で備えたスライドガラス標本情報管理画面４１ａとともに表示可能な指示手段（例えば、指示画面４１ｅにおける指示ボタンやミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ等）を介して、スライドホルダ１の全体像の撮像、スライドガラス標本２の全体像の撮像、スライドガラス標本２における標本領域のミクロ像の撮像、撮像されたスライドホルダ１の全体画像の表示、撮像されたスライドガラス標本２の全体画像の表示又は撮像されたスライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ画像の表示をすることができるようにしたので、病院内で管理されているスライドホルダ単位で、画面上で、スライドホルダ１内のスライドガラス標本２の配列状態を確認しながら、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、スライドガラス標本２の取り違えによる誤撮影を防止するとともに、スライドガラス標本２の情報管理を効率的に行うことができる。
【０１１３】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なうようにしたので、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドガラス標本２の撮像処理を行なうことにより、スライドホルダ１の搬送動作を極力少なく抑えることができ、複数のスライドホルダ１の夫々に対するスライドガラス標本２の撮像を効率よく行うことができる。
【０１１４】
また、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置によれば、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行なうようにしている。このため、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドガラス標本２の撮像処理を行なうとともに、全てのスライドホルダ１に対するスライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２の撮像処理が終了後に、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置に複数のスライドホルダ１を積み重ねた状態でスライドホルダ１の準備位置への搬送処理を行なうことにより、スライドホルダ１の搬送動作を極力少なく抑えることができ、複数のスライドホルダ１の夫々に対するスライドガラス標本２の撮像を効率よく行うことができる。
【０１１５】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を備えたので、スライドガラス標本２を専用のカートリッジに移し替える必要がなく、また、特許文献４に記載の装置のような特殊な構造のスライドホルダを用いる必要もなく、病院等で汎用されているスライドホルダ１をそのまま用いてスライドガラス標本２のミクロ画像を撮像することができる。このため、特許文献１に記載の装置に生じていた、スライドホルダとカートリッジとの間でのスライドガラス標本の移し替えの手間が省け、カートリッジからスライドホルダに戻すときのスライドガラス標本の位置の間違えることがなくなる。
【０１１６】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドホルダカウント装置５１を有し、画面表示制御部４１が、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を有し、スライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）が、当該スライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を最上面に表示させるためのスライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ４１ａ２（ｍ）を有し、初期表示制御部４２ａが、スライドホルダカウント装置５１によりカウントされたスライドホルダ１の枚数に対応した数のスライドガラス標本情報管理画面４１ａ（ｍ）を重ねた状態で初期表示させるようにしたので、画面上で複数のスライドホルダ１に対し、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、画面上でのスライドガラス標本２の情報管理をより効率的に行うことができる。
【０１１７】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、スライドガラス標本２の識別情報を検出するスライドガラス標本識別情報検出装置５２を有し、夫々のスライドガラス標本情報表示領域４１ａ１−ｎ（ｍ）が、さらに、スライドガラス標本２の識別情報を表示するための表示領域４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ）を有したので、患者の既往歴などの患者情報をスライドガラス標本２の画像情報と結びつけることができ、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２の管理がより一層し易くなる。
【０１１８】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、画面入力装置４１が、さらに、進行状況表示画面４１ｆを有し、指示画面４１ｅが、進行状況表示画面切替えタブ４１ｅ４と、スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ４１ｅ５を有するので、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２の撮像処理の進行状況やスライドホルダ１やスライドガラス標本２の位置を随時把握することができ、スライドホルダ単位でのスライドガラス標本２に対する撮像処理の管理をより効果的に行うことができる。
【０１１９】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置によれば、指示画面４１ｅが、さらに、スライドホルダ１のタイプを選択するための選択領域４１ｅ６を備え、スライドホルダカウント装置５１が、選択領域４１ｅ６で選択されたタイプのスライドホルダ一枚の厚みを基準として、所定の準備位置Ｐ１に載置されているスライドホルダ１の枚数をカウントするようにしたので、厚みの異なる複数種類のスライドホルダ１に応じて、画面上で複数のスライドホルダ１に対する、個々のスライドガラス標本２の撮像条件の設定や、撮像した個々のスライドガラス標本２の画像情報等の確認ができ、画面上でのスライドガラス標本２の情報管理をより一層効率的に行うことができる。
【０１２０】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１が、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、スライドホルダ１，１’の把持及び把持解除可能に構成された複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’を有し、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、多関節アーム１１ａと、スライドガラス標本２の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有し、多関節アーム１１ａの先端部が、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を着脱可能に構成したので、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）全体をスライドホルダのタイプに応じて複数種類備えずに済み、その分のスライドホルダ搬送装置のコストや設置スペースを抑えることができる。また、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）とマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１とにおける一部の構成（多関節アーム１１ａ）を共通化でき、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）を設置することに伴う設置スペースの増加も極力抑えることができる。このため、本実施形態のスライドガラス搬送装置によれば、コストや配置スペースを極力抑えながら、異なるタイプの汎用スライドホルダ１，１’をスライドホルダ全体像の撮像位置に搬送可能な顕微鏡画像撮影装置用のスライドガラス搬送装置が実現できる。
【０１２１】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、多関節アーム１１ａの先端部が、磁気又は空気を介した吸着及び吸着解除可能に構成された吸着部１１ａ１1を有し、紙製スライドホルダ把持部１１ｂ、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａが、夫々、多関節アーム１１ａの吸着部１１ａ１1の先端を嵌入されて吸着及び吸着解除がされるように構成された第１〜第３の被吸着溝１１ｂ３，１１ｂ２’，２１ａ２を有するので、多関節アーム１１ａの先端による複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々の着脱が容易になる。
【０１２２】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、紙製スライドホルダ把持部１１ｂが、紙製スライドホルダ１に対する両側面からの挟み込み及び挟み込み解除可能に構成された紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１と、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１に挟み込まれた紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本２を外れた領域に当接する当接片１１ｂ２を有するので、紙製スライドホルダ１を安定した状態で把持することができる。
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、木製スライドホルダ把持部１１ｂ’を、木製スライドホルダ１’の中央部における十文字状リブ部分１ｂ１’に対する四方向からの挟む込み及び挟み込み解除可能に構成したので、把持部の構成を大型化させることなく、木製スライドホルダ１’を安定した状態で把持及び把持解除することができる。
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドガラス標本把持部２１ａが、スライドガラス標本２における標本領域２ａを外れた所定部位の吸着及び吸着解除可能に構成されているので、簡単な構成でスライドガラス標本２を安定した状態で把持及び把持解除することができる。
【０１２３】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、紙製スライドホルダ把持機構１１ｂ１が、さらに、紙製スライドホルダ１の上面中央のスライドガラス標本２を外れた部位の吸着及び吸着解除可能に構成された紙製スライドホルダ吸着部１１ｂ１6を有するので、紙製スライドホルダ１を把持する際に、紙製スライドホルダ１の本体部１ａを浮き上がらせることができ、一対のフック状部材１１ｂ１2による紙製スライドホルダ１の長手方向に沿う両側面からの挟み込みがし易くなる。また、紙製スライドホルダ１をより一層安定した状態に把持及び把持解除することができる。
【０１２４】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダのタイプ（木製スライドホルダ１又は紙製スライドホルダ１’）を選択可能な選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）と、多関節アーム１１ａの先端部による、少なくとも複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱を制御する制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）を有し、制御部が、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）の駆動時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダのタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）が装着された状態にするので、タイプの異なるスライドホルダに応じて、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）の多関節アーム１１ａへの装着を自動的に行うことができる。
【０１２５】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成されている。即ち、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による当該スライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させ、次いで、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ1（又は１’）に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。このため、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、複数枚のスライドホルダに対するスライドホルダの全体像の撮像処理から当該スライドホルダにおける全てのスライドガラス標本のミクロ撮像処理に至るまで、異なるタイプのスライドホルダに対応したスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）及びスライドガラス標本把持部２１ａの多関節アーム１１ａへの着脱を自動的に行うことができる。
【０１２６】
また、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、制御部（第１の撮像駆動制御部４２ｂ、第２の撮像駆動制御部４２ｃ）が、多関節アーム１１ａの先端部による、複数種類のスライドホルダ把持部１１ｂ，１１ｂ’の着脱及びスライドガラス標本把持部２１ａの着脱を次のように制御するように構成されている。即ち、スライドホルダ搬送装置１１によるスライドホルダ１（又は１’）に対する第１の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、選択領域４１ｅ６を有する画面（指示画面４１ｅ）で選択されたスライドホルダ１（又は１’）のタイプに応じたスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１による当該スライドホルダ１（又は１’）における一枚目のスライドガラス標本２に対する第２の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させ、次いで、スライドガラス標本把持部２１ａを自動的に装着させ、最後のスライドガラス標本２に対する第５の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドガラス標本把持部２１ａを自動的に取り外させ、スライドホルダ搬送装置１１による一枚目のスライドホルダ１（又は１’）に対する第６の搬送動作の開始時に、多関節アーム１１ａの先端部に、スライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に装着させ、スライドホルダ搬送装置１１による最後のスライドホルダ１に対する第６の搬送動作の終了後に、多関節アーム１１ａの先端部から、装着されているスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）を自動的に取り外させる。このため、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、夫々のスライドホルダに対するスライドホルダの全体像の撮像処理から当該スライドホルダにおける全てのスライドガラス標本のミクロ撮像処理、及び複数枚のスライドホルダの所定の準備位置への復帰処理に至るまで、異なるタイプのスライドホルダに対応したスライドホルダ把持部１１ｂ（又は１１ｂ’）及びスライドガラス標本把持部２１ａの多関節アーム１１ａへの着脱を自動的に行うことができる。
【０１２７】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ搬送装置１１と、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１と、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を有し、スライドホルダ搬送装置１１が、スライドガラス搬送装置の上部から下方に向けて設けられていて、３次元方向に移動可能な多関節アーム１１ａと、多関節アーム１１ａの先端部に設けられていて、スライドホルダ１を上方から把持及び把持解除するスライドホルダ把持部１１ｂを有してなる構成としたので、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なうことが可能となる。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けずに済み、装置全体の設置スペースを抑えることができる上、スライドホルダ１の退避スペースへ搬送を行なわずに済む分、全体の処理の効率が向上する。
【０１２８】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１が、多関節アーム１１ａと、スライドガラス標本２の把持及び把持解除可能に構成されたスライドガラス標本把持部２１ａを少なくとも有し、多関節アーム１１ａの先端部が、スライドホルダ把持部１１ｂ及びスライドガラス標本把持部２１ａの夫々を、上方から自動的に着脱可能に構成されているので、スライドホルダ搬送装置１１（又は１１’）とマクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１とにおける一部の構成（多関節アーム１１ａ）を共通化でき、スライドホルダ１の搬送及びスライドホルダ１からのスライドガラス標本２の取り出し等のための搬送装置の設置スペースを極力抑えることができる。また、スライドホルダ把持部１１ｂとスライドガラス標本把持部２１ａの交換処理が迅速化でき、その分、全体の処理がより効率する。
【０１２９】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ１及びスライドガラス標本２の撮像処理を制御する撮像処理制御部（撮像制御部４２）を有し、撮像制御部４２が、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有し、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダ１の全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本２の全体像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせるスライドガラス標本撮像用駆動制御を、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対して順に行ない、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ交換用駆動制御を行い、これらスライドガラス標本撮像用駆動制御からスライドホルダ交換用駆動制御を、一枚のスライドホルダに対して行なうように構成されている。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けることなく、装置全体の設置スペースを抑えながら、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なう顕微鏡撮像装置を実現できる。
【０１３０】
また、本実施形態の変形例の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置によれば、スライドホルダ１及びスライドガラス標本２の撮像処理を制御する撮像処理制御部（撮像制御部４２）を有し、撮像制御部４２が、第１の撮像駆動制御部４２ｂと、第２の撮像駆動制御部４２ｃを有し、第１の撮像駆動制御部４２ｂが、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第１の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドホルダ撮像装置１２を駆動して、スライドホルダ１の全体像を撮像させるスライドホルダ撮像用駆動制御を、一枚のスライドホルダ１に対して行ない、第２の撮像駆動制御部４２ｃが、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第２の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本マクロ撮像装置２２を駆動して、スライドガラス標本２の全体像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第３の搬送動作を行なわせ、次いで、スライドガラス標本ミクロ撮像装置３２を駆動して、スライドガラス標本２における標本領域２ａのミクロ像を撮像させ、次いで、ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置３１を駆動して、第４の搬送動作を行なわせ、次いで、マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置２１を駆動して、第５の搬送動作を行なわせるスライドガラス標本撮像用駆動制御を、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対して順に行なうとともに、スライドホルダ１内に配列されている全てのスライドガラス標本２に対するスライドガラス標本撮像用駆動制御が完了後に、スライドホルダ搬送装置１１を駆動して、第６の搬送動作を行なわせるスライドホルダ復帰用駆動制御を、全てのスライドホルダ１に対して順に行なうように構成されている。このため、スライドホルダ１の一時的な退避スペースを設けることなく、装置全体の設置スペースを抑えながら、複数枚のスライドホルダ１をスライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に重ねた状態で、夫々のスライドホルダ１に対し、順次、当該スライドホルダ１の全体像の撮像、当該スライドホルダ１内の全てのスライドガラス標本２の全体像及びミクロ像の撮像を行なう顕微鏡撮像装置を実現できる。
【０１３１】
また、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置に備わるスライドガラス搬送装置において、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に位置するスライドホルダ１の段数に応じて生じるスライドホルダ撮像装置１２の撮影領域と倍率の変動を自動的に補正する補正手段（図示省略）を備えれば、スライドホルダ撮像装置１２の撮像位置Ｐ２に複数のスライドホルダ１を重ねたときの、個々のスライドホルダ１の全体画像を一定の大きさで得るための調整作業が不要となり、全体の処理の効率がより一層向上する。
【０１３２】
なお、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置では、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を指示画面４１ｅとともに表示し、撮像条件設定画面表示タブ４１ａ１ｃ−ｎ（ｍ）を介して、撮像条件設定画面４１ｃにおける標本領域のミクロ像の撮像条件の設定ができるようにするとともに、撮像処理指示ボタン４１ｅ１，４１ｅ２を介して、スライドホルダ撮像部１０、スライドガラス標本マクロ取得部２０、スライドガラス標本ミクロ撮像部３０に対し、夫々所定の撮像処理を行なわせ、得られた夫々の画像を用いて、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２を介して、スライドホルダの全体画像をスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示し、また、スライドガラス標本の全体画像をスライドガラス標本全体画像表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）に表示し、さらに、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ）を介して、標本領域のミクロ画像をミクロ画像表示画面４１ｄに表示するように構成されている。即ち、本実施形態の顕微鏡画像撮像装置では、スライドガラス標本の全体画像、スライドホルダの全体画像、標本領域のミクロ画像の切替え表示が、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を表示させた状態での所定の撮像指示に連動した撮像部の撮像処理を前提としたものとなっているが、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）を表示させた状態でのスライドガラス標本の全体画像、スライドホルダの全体画像、標本領域のミクロ画像の切替え表示を、これらの撮像部による撮像処理から独立させた構成としてもよい。
例えば、予め取得されて所定の記憶領域に記憶されているスライドホルダの全体画像、スライドガラス標本の全体画像、標本領域のミクロ画像を用いて、スライドガラス標本情報管理画面４０ａ（ｍ）のスライドガラス標本全体画像表示領域４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ）にスライドガラス標本の全体画像を表示し、スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ４１ｅ２を介して、スライドホルダの全体画像をスライドホルダ全体画像表示画面４１ｂに表示し、ミクロ画像表示画面切替えタブ４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ）を介して、標本領域のミクロ画像をミクロ画像表示画面４１ｄに表示するように構成してもよい。
このようにしても、病院内で管理されているスライドホルダ単位で、画面上で、スライドホルダ内のスライドガラス標本の配列状態を確認しながら、撮像した個々のスライドガラス標本の画像情報等の確認ができ、スライドガラス標本の取り違えによる誤撮影を防止するとともに、スライドガラス標本の情報管理を効率的に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明の顕微鏡画像撮影装置は、病院や研究所等の病理診断での用途に限定されるものではなく、スライドホルダに収納したスライドガラス標本の画像を撮像することが求められるあらゆる分野の用途に有用である。
【符号の説明】
【０１３４】
１ （紙製）スライドホルダ
１ａ 本体部
１ａｎ 収納溝
１ｂ カバー部
１’ 木製スライドホルダ
１ａ’ 底部
１ｂ’ 木枠
１ｂ１’ 中央部における十文字状リブ部分
２ スライドガラス標本
２ａ 標本領域
２ｂ 識別子
１０ スライドホルダ撮像部
１１ スライドホルダ搬送装置
１１ａ 多関節アーム
１１ａ１ 先端部
１１ａ１1 吸着部
１１ｂ （紙製）スライドホルダ把持部
１１ｂ１ 紙製スライドホルダ把持機構
１１ｂ１1 板状部
１１ｂ１2 フック状部材
１１ｂ１3 貫通穴
１１ｂ１4 棒状部材
１１ｂ１41 内側面押圧部
１１ｂ１42 外側面押圧部
１１ｂ１5 空気注入・排出部
１１ｂ１6 紙製スライドホルダ吸着部
１１ｂ２ 当接片
１１ｂ３ 第１の被吸着溝
１１ｂ４ 把持状態検出センサ
１１ｂ４1 先端部
１１ｂ’ 木製スライドホルダ把持部
１１ｂ１’ 木製スライドホルダ把持機構
１１ｂ１1’ 円柱部材
１１ｂ１2’ 断面がＴ字状の溝
１１ｂ１3’ 断面がＴ字状の嵌合部材
１１ｂ１4’ 木枠当接部
１１ｂ１5’ 通路
１１ｂ１6’ 空気注入・排出部
１１ｂ２’ 第２の被吸着溝
１２ スライドホルダ撮像装置
２０ スライドガラス標本マクロ取得部
２１ マクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置
２１ａ スライドガラス標本把持部
２１ａ１ スライドガラス標本吸着部
２１ａ２ 第３の被吸着溝
２１ａ３ スライドガラス標本把持位置検出センサ
２１ｂ 回転台
２１ｃ スライドガラス標本配置方向検査部
２２ スライドガラス標本マクロ撮像装置
３０ スライドガラス標本ミクロ撮像部
３１ ミクロ撮像用スライドガラス標本搬送装置
３２ スライドガラス標本ミクロ撮像装置
４０ 撮像処理制御部
４１ 画面表示制御部
４１ａ（ｍ） スライドガラス標本情報管理画面
４１ａ１−ｎ（ｍ） スライドガラス標本情報表示領域
４１ａ１ａ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本撮像条件表示領域
４１ａ１ｂ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本全体画像表示領域
４１ａ１ｃ−ｎ（ｍ） 撮像条件設定画面表示タブ
４１ａ１ｄ−ｎ（ｍ） ミクロ画像表示画面切替えタブ
４１ａ１ｅ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本識別情報表示領域
４１ａ１ｆ−ｎ（ｍ） スライドガラス標本配列番号表示領域
４１ａ２（ｍ） スライドガラス標本情報管理画面対応ホルダ切替えタブ
４１ｂ スライドホルダ全体画像表示画面
４１ｂ１ スライドホルダ全体画像表示領域
４１ｃ 撮像条件設定画面
４１ｃ１ スライドガラス標本撮像条件設定領域
４１ｃ１ａ 撮像倍率設定領域
４１ｃ１ａ1，４１ｃ１ａ2 倍率選択ボタン
４１ｃ１ｂ 検鏡法設定領域
４１ｃ１ｂ1，４１ｃ１ｂ2 検鏡法選択ボタン
４１ｃ１ｃ 指示ボタン
４１ｃ１ｃ1 設定ボタン
４１ｃ１ｃ2 設定取消ボタン
４１ｃ１ｃ3 全設定ボタン
４１ｃ２ スライドガラス標本配列番号
４１ｄ ミクロ画像表示画面
４１ｄ１ 表示部位設定領域
４１ｄ２ 設定部位拡大表示領域
４１ｅ 指示画面
４１ｅ１ 第１の撮像処理指示ボタン
４１ｅ２ スライドホルダ全体画像表示画面切替えタブ
４１ｅ３ 第２の撮像処理指示ボタン
４１ｅ４ 進行状況表示画面切替えタブ
４１ｅ５ スライドガラス標本情報管理画面切替えタブ
４１ｅ６ ホルダタイプ選択領域
４１ｅ７ 更新指示ボタン
４１ｅ８ 第１の撮像処理中断ボタン
４１ｅ９ 第２の撮像処理中断ボタン
４１ｆ 進行状況表示画面
４１ｆ１ スライドホルダ準備位置での進行状況表示部
４１ｆ１1 スライドホルダ番号表示領域
４１ｆ１2 スライドホルダ載置状態表示領域
４１ｆ２ スライドホルダ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ２1 表示領域
４１ｆ２1a スライドホルダ番号表示領域
４１ｆ２1b スライドホルダ載置状態表示領域
４１ｆ２2 表示領域
４１ｆ２2a スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ２2b スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ３ 回転台位置での進行状況表示部
４１ｆ３1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ３2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ４ スライドガラス標本マクロ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ４1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ４2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ４3 スライドガラス標本識別情報表示領域
４１ｆ５ スライドガラス標本ミクロ撮像位置での進行状況表示部
４１ｆ５1 スライドガラス標本番号表示領域
４１ｆ５2 スライドガラス標本処理状態表示領域
４１ｆ５3 スライドガラス標本識別情報表示領域
４２ 撮像制御部
４２ａ 初期表示制御部
４２ｂ 第１の撮像駆動制御部
４２ｃ 第２の撮像駆動制御部
４２ｄ 第３の撮像駆動制御部
４２ｅ 第４の撮像駆動制御部
４２ｆ 第５の撮像駆動制御部
５１ スライドホルダカウント装置
５２ スライドガラス標本識別情報検出装置
Ｏ 軸
Ｐ１ 所定の準備位置
Ｐ２ スライドホルダ撮像装置の撮像位置
Ｐ３ スライドガラス標本マクロ撮像装置の撮像位置
Ｐ４ スライドガラス標本ミクロ撮像装置の撮像位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、
複数のスライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、
スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、
スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、
前記撮像条件を設定する為の撮像条件設定手段及び前記スライドガラス標本の全体像を表示する為の表示領域を前記スライドホルダ内のスライドガラス標本の配置に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する撮像処理制御部と、
を有することを特徴とする顕微鏡画像撮影装置。
【請求項２】
前記撮像処理制御部は、前記スライドガラス標本ミクロ撮像部により撮像されたスライドガラス標本における標本領域のミクロ像を前記スライドガラス標本マクロ取得部で取得されたスライドガラス標本の全体像に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する請求項１に記載の顕微鏡画像撮影装置。
【請求項３】
スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、
スライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、
スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、
スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、
スライドホルダ及びスライドガラス標本の撮像処理を制御する撮像処理制御部と、を有し、
前記撮像処理制御部は、画面表示制御部と撮像制御部とを備え、
前記画面表示制御部は、
スライドガラス標本情報表示領域を、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列で備えたスライドガラス標本情報管理画面と、
スライドホルダの全体画像を表示するスライドホルダ全体画像表画面と、
スライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定するための設定領域及び該設定領域に設定された部位のミクロ画像を拡大表示するための表示領域を備えたミクロ画像表示画面と、
所定の撮像処理及び画面表示を指示する指示画面と、を生成し、
前記撮像制御部は、
前記指示画面中で撮像処理指示がされたときに、前記スライドホルダ撮像部を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させると共に、
前記スライドガラス標本マクロ取得部を駆動して、スライドガラス標本の全体像を撮像させ、次いで、前記スライドガラス標本ミクロ撮像部を駆動して、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像させることを特徴とする顕微鏡画像撮影装置。
【請求項１】
スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、
複数のスライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、
スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、
スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、
前記撮像条件を設定する為の撮像条件設定手段及び前記スライドガラス標本の全体像を表示する為の表示領域を前記スライドホルダ内のスライドガラス標本の配置に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する撮像処理制御部と、
を有することを特徴とする顕微鏡画像撮影装置。
【請求項２】
前記撮像処理制御部は、前記スライドガラス標本ミクロ撮像部により撮像されたスライドガラス標本における標本領域のミクロ像を前記スライドガラス標本マクロ取得部で取得されたスライドガラス標本の全体像に対応させて表示するスライドガラス標本情報管理画面を生成する請求項１に記載の顕微鏡画像撮影装置。
【請求項３】
スライドガラス標本を撮像する顕微鏡画像撮影装置であって、
スライドガラス標本が配列されているスライドホルダの全体像を撮像するスライドホルダ撮像部と、
スライドガラス標本の全体像を取得するスライドガラス標本マクロ取得部と、
スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を所定の撮像条件で撮像するスライドガラス標本ミクロ撮像部と、
スライドホルダ及びスライドガラス標本の撮像処理を制御する撮像処理制御部と、を有し、
前記撮像処理制御部は、画面表示制御部と撮像制御部とを備え、
前記画面表示制御部は、
スライドガラス標本情報表示領域を、スライドホルダ内のスライドガラス標本に対応した配列で備えたスライドガラス標本情報管理画面と、
スライドホルダの全体画像を表示するスライドホルダ全体画像表画面と、
スライドガラス標本の標本領域におけるミクロ画像の表示を所望する部位を設定するための設定領域及び該設定領域に設定された部位のミクロ画像を拡大表示するための表示領域を備えたミクロ画像表示画面と、
所定の撮像処理及び画面表示を指示する指示画面と、を生成し、
前記撮像制御部は、
前記指示画面中で撮像処理指示がされたときに、前記スライドホルダ撮像部を駆動して、スライドホルダの全体像を撮像させると共に、
前記スライドガラス標本マクロ取得部を駆動して、スライドガラス標本の全体像を撮像させ、次いで、前記スライドガラス標本ミクロ撮像部を駆動して、スライドガラス標本における標本領域のミクロ像を撮像させることを特徴とする顕微鏡画像撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１２−１７７８０５（Ｐ２０１２−１７７８０５Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０８２４（Ｐ２０１１−４０８２４）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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