顧客移動経路情報収集装置
【課題】ショッピングカートの使用率を向上させて、顧客の移動経路情報を効率よく収集する。
【解決手段】ショッピングカートに設けられその走行状態を検出する走行状態検出手段７、８と、走行状態検出手段７、８で検出した走行状態に基づいてショッピングカートの移動経路情報を形成する移動経路情報形成手段１０と、移動経路情報形成手段１０で形成した移動経路情報をショッピングカート利用者の移動経路情報として収集する移動経路情報収集手段１０、３２と、ショッピングカートに設けられ、ショッピングカート利用者用の特典情報を提示する特典情報提示手段１６と、商品の精算を行う精算装置に設けられ、ショッピングカートの利用者が商品の精算を行うとき、ショッピングカート利用者用の特典情報に応じた商品価格で精算を行う特典情報反映手段３２と、を備えている。
【解決手段】ショッピングカートに設けられその走行状態を検出する走行状態検出手段７、８と、走行状態検出手段７、８で検出した走行状態に基づいてショッピングカートの移動経路情報を形成する移動経路情報形成手段１０と、移動経路情報形成手段１０で形成した移動経路情報をショッピングカート利用者の移動経路情報として収集する移動経路情報収集手段１０、３２と、ショッピングカートに設けられ、ショッピングカート利用者用の特典情報を提示する特典情報提示手段１６と、商品の精算を行う精算装置に設けられ、ショッピングカートの利用者が商品の精算を行うとき、ショッピングカート利用者用の特典情報に応じた商品価格で精算を行う特典情報反映手段３２と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショッピングカートを利用して顧客の移動経路情報を収集する際に、ショッピングカートの使用率を向上させ移動経路情報を効率よく収集するようにした顧客移動経路情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店内で購買者が何を購入したかだけでなく、具体的にどの売り場で、どのような経路で、どの程度の時間をかけて商品を選んだか等も自動的に取得し、商品の購入における消費者の行動をマーケティングに役立てる方法が取られている。これに伴って、適切なタイミングで店内情報や商品情報を提供する販売促進方法についての研究も行われている
しかしながら、一般に買い物量の少ない顧客は、買い物かごを使用し、ショッピングカートを利用しないことが多い。多数のデータを収集すると共に、可能な限りの販売促進を行うためには、ショッピングカートを利用してもらう必要がある。
【０００３】
そのためには、例えば、特許文献１記載の発明のように、ショッピングカートにクーポン券発行機、操作手段、表示部、音声出力装置、顧客番号入力手段、受発信装置を設け、データ収集を行うと共に、収集したデータをホストコンピュータに伝送してデータ処理を行い、販売促進の資料とし、且つ、必要なデータを受信して広告情報等を情報提供することで、顧客の購買意欲を高めるようにしたもの等は、ショッピングカートの利用を促す方法として有効である。
【特許文献１】特開２００１−３４８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、ショッピングカートにクーポン券発行機を設けて、顧客のショッピングカートを利用しようという意識の向上を図る方法にあっては、クーポン券の発行の操作やクーポン券の提示等は顧客が行う必要がある。このため、機械操作が嫌いな人や面倒と感じる人等は、クーポン券の使用により特典を得ることができたとしても、特典を得るためにショッピングカートを利用しようという気にはならない可能性がある。また、クーポン券は印刷して用いるため、クーポン券を印刷してはみたものの利用しなかった場合等にはこれはゴミとなり、店内にゴミとして散らかされる要因となる。また、クーポン券を利用したとしても、精算が終了しクーポン券の利用状況等の集計を行った後には、ゴミとなってしまい、資源の無駄である。
【０００５】
また、クーポン券を利用した場合、レジにて精算する際に、レジ打ち係が入力操作を行うため、その入力方法が、バーコード形式や価格入力形式の何れの場合であっても、レジ打ち係の負担が増加することになり、また、人為的ミスが生じる可能性もある。
そこで、この発明は上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、利用者等の操作負担の増加を伴うことなく、ショッピングカートの使用率を向上させ、効率よく情報収集を行うことの可能な顧客移動経路情報収集装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明は、顧客の移動経路情報を収集する顧客移動経路情報収集装置であって、前記顧客が使用するショッピングカートに設けられ、その走行状態を検出する走行状態検出手段と、当該走行状態検出手段で検出した走行状態に基づいて前記ショッピングカートの移動経路情報を形成する移動経路情報形成手段と、当該移動経路情報形成手段で形成した移動経路情報を前記ショッピングカート利用者の移動経路情報として収集する移動経路情報収集手段と、前記ショッピングカートに設けられ、ショッピングカート利用者用の特典情報を提示する特典情報提示手段と、商品の精算を行う精算装置に設けられ、前記ショッピングカートの利用者が商品の精算を行うとき、前記ショッピングカート利用者用の特典情報に応じた商品価格で前記精算を行う特典情報反映手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、走行状態検出手段で検出した走行状態に基づいてショッピングカートの移動経路情報が形成されこの移動経路情報が収集される。このとき、ショッピングカートに設けられた特典情報提示手段を参照することによって、ショッピングカートの利用者は、どのような特典が提供されるかを認識することができ、このショッピングカートの利用者が商品の精算を行うときには、特典情報反映手段により、ショッピングカート利用者用の特典情報に応じた商品価格での精算が行われる。したがって、利用者は特典を受けるための操作を何ら行う必要はなく、また、精算を行うレジ打ち係等の負担を伴うことなく、ショッピングカート利用者に対して特典情報に応じた特典を与えることができる。また、ショッピングカート利用者用の特典は、ショッピングカート利用者が精算を行うときにショッピングカート利用者に対して与えられるから、顧客に対し、ショッピングカート利用者用の特典を受けるために、ショッピングカートを利用しようという意識を持たせることができ、結果的にショッピングカートの使用率を向上させることができ、顧客の移動経路情報を効率良く収集することができる。
【０００８】
また、上記した顧客移動経路情報収集装置において、前記ショッピングカート利用者用の特典は、前記ショッピングカートの非利用者に対する特典よりも高特典となるように設定されることを特徴としている。
上記構成によれば、ショッピングカート利用者用の特典は、ショッピングカートの非利用者に対する特典よりも高特典となるように設定されているから、顧客に対しショッピングカートを利用しようという意識をより強くもたせることができ、ショッピングカートの使用率を向上させることができる。
【０００９】
また、上記した顧客移動経路情報収集装置において、前記特典情報提示手段は、前記移動経路情報形成手段で形成したショッピングカートの移動経路情報に基づいて前記ショッピングカート利用者の現在位置近傍の商品に関する特典情報を提示することを特徴としている。
上記構成によれば、ショッピングカート利用者の現在位置近傍の商品に対する特典情報が提示されるから、ショッピングカート利用者は、特典情報に対応する商品をその場で目視することができ、効率よく、効果的に特典情報を提示することができる。
【００１０】
また、上記した顧客移動経路情報収集装置において、前記ショッピングカートの利用者が予め登録された会員かどうかを認証する認証手段と、前記ショッピングカートを利用した会員の購買状況を収集しこれを会員毎に蓄積する購買履歴収集手段と、前記認証手段で会員であることが認証されたとき、当該会員の購買履歴情報を、前記購買履歴収集手段から獲得する購買履歴情報獲得手段と、当該購買履歴情報獲得手段で獲得した前記会員の購買履歴情報に基づいて前記会員個別の特典情報を生成する個別特典情報生成手段と、を備え、前記特典情報提示手段は、前記個別特典情報生成手段で生成した前記会員個別の特典情報を提示することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、認証手段により、ショッピングカートの利用者が会員であるかどうかが認証され、会員の場合には、ショッピングカートを利用した会員の購買状況が会員毎に収集されて蓄積されると共に、会員であると認証されたときには、これまでの購買状況に基づいて、この会員固有の特典情報が生成されこれが提示される。したがって、例えば、購買頻度がある程度高い商品ほど割引率を高くしたり、或いは、これまでの累積購買金額等に応じて割引率を設定したりする等、会員個々のこれまでの購買状況に応じた会員個別の特典情報を提示することにより、顧客に対し、ショッピングカートを利用しようという意識をより持たせることができる。
【００１２】
また、上記した顧客移動経路情報収集装置において、前記認証手段は、前記ショッピングカートのカート置場に設けられていることを特徴としている。
上記構成によれば、認証手段は、ショッピングカートのカート置場に設けられているから、ショッピングカートの利用者が、ショッピングカートを利用する際にカート置場の認証手段で認証操作を行って認証を行うことにより、ショッピングカート毎に認証手段を設ける必要はなく、その分、経費削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示すシステム構成図であって、スーパーマーケット、デパートの食品売り場等のショッピングカートを利用して買い物をする店舗１内の出入口２の近傍に複数、例えば１０台のショッピングカート３を所定の方向に向けて縦列配置するカート置場４Ａ，４Ｂが配設されている。
【００１４】
このカート置場４Ａ，４Ｂのそれぞれは、図２に示すように、ショッピングカート３を所定の方向に向けて案内するガイドバー５を有する。このガイドバー５は、ショッピングカート３の幅と略等しい間隔を保って平行に配設されたサイドバー部５ａ，５ｂと、これらサイドバー部５ａ，５ｂの一端間を結ぶエンドバー部５ｃと、床面に植立されて例えばサイドバー部５ａ，５ｂを支持する支柱部５ｄとで構成されている。そして、複数のショッピングカート３を縦列配置した状態で、エンドバー部５ｃでショッピングカート３の前端を規制し、サイドバー部５ａ，５ｂでショッピングカート３の左右側部を案内することにより、ショッピングカート３を一定方向に向けて縦列配置している。
【００１５】
そして、ショッピングカート３にその移動経路を計測して移動経路情報を形成するコントロールユニット６が配設されていると共に、ショッピングカート３の固定車輪３ａにその回転速度に応じた車輪速用パルスとこの車輪速用パルスに対して９０°位相が異なる回転方向検出用パルスを発生して回転方向を検出可能なインクリメント型のロータリエンコーダ７が配設されている。
【００１６】
このコントロールユニット６は、図３に示すように、ショッピングカート３のヨーレートを検出する圧電式ジャイロ８を含んで、ショッピングカート３の角速度ωを出力するセンサユニット９と、このセンサユニット９から出力されるショッピングカート３の角速度ωを記憶すると共に、ロータリエンコーダ７から入力される車輪速用パルス及び回転方向検出用のパルスに基づいてショッピングカート３の前後の走行情報Ｄ及び停止時間Ｔｓｔを算出してこれを記憶し、さらに外部の機器との無線通信制御を行う例えばＣＰＵで構成される演算処理装置１０と、この演算処理装置１０で行う演算処理に必要なプログラムを格納していると共に、角速度ω、走行情報Ｄ、停止時間Ｔｓｔ、初期位置情報、現在位置情報、移動開始時刻、現在位置情報取得時刻、ジャイロリセット時刻でなる移動経路情報、特典情報、及び会員情報を格納するメモリ１１と、演算処理装置１０によって制御される外部装置との間で無線通信を行う通信制御部１２と、この通信制御部１２に接続された無線通信アンテナ１３と、無線通信アンテナ１３を介して移動経路を補正する位置情報を受信するための位置情報受信部１４と、商品選択情報や、ショッピングカート３の利用者への特典情報を表示するための液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等で構成される表示装置１６と、センサユニット９、演算処理装置１０、通信制御部１２、位置情報受信部１４及び表示装置１６に電力を供給するバッテリ１５と、を備えている。
【００１７】
また、カート置場４Ａ，４Ｂには、磁気カード或いはＩＣカードのカード情報を読み込むためのカードリーダ１７ａ及びショッピングカート３がカート置場４Ａ、４Ｂから引き出されたかどうかを判断するためカートスイッチ１７ｂを備えた初期情報送信装置１７が設けられている。この初期情報送信装置１７は、図４に示すように、カードリーダ１７ａで読み取ったカード情報をパーソナルコンピュータ４０に送信し、その応答として会員用の特典情報或いは非会員用の特典情報を入力すると共に、カートスイッチ１７ｂが作動したとき前記特典情報と、会員かどうかを表す情報であって会員の場合には会員番号を含む会員情報と、カート置場４Ａ，４Ｂの絶対位置情報及びショッピングカート３の縦列方向を表す方位情報からなる初期位置情報とを、初期情報として該当するショッピングカート３のコントロールユニット６に無線送信する例えばＣＰＵで構成される演算処理装置１７ｃと、後述のパーソナルコンピュータ４０と通信を行う外部通信制御部１７ｄと、前記初期情報を、無線通信アンテナ１７ｅを介して送信するための初期情報送信部１７ｆとを備えている。
【００１８】
一方、図１及び図５に示すように、店舗１内に配設された移動経路に沿う商品陳列棚２１の上部に、商品区分に応じた商品購買範囲内に通信範囲が規制された例えば半円形の指向性を有する現在位置情報を送信する無線ＬＡＮのアクセスポイント、ＲＦＩＤタグ等で構成される位置情報送信部２２が設置され、この位置情報送信部２２から例えば数メートル〜十数メートル程度の通信範囲内に位置するショッピングカート３に配設されたコントロールユニット６に対して現在位置情報を送信するように構成されている。
【００１９】
さらに、店舗１内の精算所３１に商品の精算を行うＰＯＳ（Point Of Sales）システム３２が配設されている。このＰＯＳシステム３２は、図６に示すように、各ショッピングカート３のコントロールユニット６から移動経路情報、このショッピングカート３の利用者の会員情報を取得する移動経路データ通信部３３と、この移動経路データ通信部３３に接続された無線通信アンテナ３４と、商品情報を入力するバーコードリーダやテンキー等で構成される商品情報入力部３５と、精算情報を表示する液晶ディスプレイ、ＥＬパネル、プラズマディスプレイ等の表示部３６と、移動経路データ通信部３３を制御して移動経路情報及び会員情報を取得すると共に、商品情報入力部３５から入力される購入商品情報及び精算金額情報と会員情報に基づいて特定されるこの利用者に対する特典情報とに基づいて精算を行うデータ取得処理を実行する例えばＣＰＵで構成される演算処理装置３７と、この演算処理装置３７の演算処理に使用するプログラムや特典情報に応じた商品価格情報を格納していると共に、精算情報、精算終了時刻、移動経路情報を一時記憶するメモリ３８と、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）３９を介して外部のデータ解析を行う複数のパーソナルコンピュータ４０と通信を行う外部通信制御部４１とを備えている。
【００２０】
各パーソナルコンピュータ４０は、例えばローカルエリアネットワーク４２を介して１つ又は複数のデータベース４３に接続されており、ＰＯＳシステム３２から取得した移動経路情報及び精算情報、精算終了時刻をデータベース４３に格納すると共に、格納した移動経路情報及び精算情報、精算終了時刻を解析するデータ解析処理を行う。また、初期情報送信装置１７からカードリーダ１７ａで読み取ったカード情報を入力したとき、データベース４３に格納されている登録会員情報に基づいて、有効な会員であるかどうかを判断し、有効な会員であるときには、予め設定されて所定の記憶領域に格納されている会員用の特典情報を初期情報送信装置１７に出力し、非会員であるときには、非会員用の特典情報を初期情報送信装置１７に出力する。
【００２１】
この初期情報送信装置１７で実行する初期情報送信処理は、図７に示すように、まず、ステップＳ１でカードリーダ１７ａからカード情報を読み込んだかどうかを判断し、カード情報を読み込んだならばステップＳ２に移行し、このカード情報を、通信制御部１７ｄを介してパーソナルコンピュータ４０に出力して認証依頼を行い、ステップＳ３で、その応答として、認証結果に応じた、会員用の特典情報又は非会員用の特典情報を獲得する。
【００２２】
次いで、ステップＳ４に移行し、カートスイッチ１７ｂが作動したかどうかを判断し、カートスイッチ１７ｂが作動したとき、後述のステップＳ１０に移行する。
一方、前記ステップＳ１で、カードリーダ１７ａでカード情報が入力されない場合にはステップＳ６に移行し、カートスイッチ１７ｂが作動したかどうかを判断する。カートスイッチ１７ｂが作動しないときにはステップＳ１に戻り、カートスイッチ１７ｂが作動したときには、ステップＳ７に移行する。
【００２３】
このステップＳ７では、非会員であることをパーソナルコンピュータ４０に通知し、その応答として、ステップＳ８で、非会員用の特典情報を獲得した後、ステップＳ１０に移行する。
このステップＳ１０では、パーソナルコンピュータ４０から受信した会員用の特典情報或いは、非会員に対する特典情報と、会員であるかどうかを表す情報であって、会員で有る場合にはこの会員を特定可能な会員番号等の識別情報を含む会員情報と、カート置場４Ａ，４Ｂの絶対位置情報及びショッピングカート３の縦列方向を表す方位情報からなる初期位置情報とを、初期情報として該当するショッピングカート３のコントロールユニット６に、初期情報送信部１７ｆ及び無線通信アンテナ１７ｅを介して送信する。そして処理を終了する。
【００２４】
また、ショッピングカート３に搭載したコントロールユニット６の演算処理装置１０では、図８に示す移動経路情報収集処理を実行する。
この移動経路情報収集処理は、ショッピングカート３をカート置場４Ａ又は４Ｂから離脱させることにより、コントロールユニット６のバッテリ１５への外部電源の供給が遮断されたときに実行開始され、まず、ステップＳ１１で、メモリ１１に記憶されている角速度ω、走行情報Ｄ、停止時間Ｔｓｔ、初期位置情報、現在位置情報、移動開始時刻、現在位置取得時刻、リセット時刻、総移動距離Ｌ、滞在時間でなる移動経路情報と、会員情報及び特典情報とが消去されているか否かを判定する。これら移動経路情報と、会員情報及び特典情報とが消去されていないときにはステップＳ１２に移行して移動経路情報と、会員情報及び特典情報を消去してからステップＳ１３に移行し、移動経路情報と、会員情報及び特典情報とが消去されているときには直接ステップＳ１３に移行する。
【００２５】
このステップＳ１３では、移動開始時刻をメモリ１１の移動経路情報記憶領域に記憶すると共に、ロータリエンコーダ７から出力される車輪速用パルスを計数するカウンタをリセットし、さらに圧電式ジャイロ８をリセットする。
次いで、ステップＳ１４に移行して、カート置場４Ａ，４Ｂに配設された初期情報送信装置１７から送信されるショッピングカート３の絶対位置座標Ｘ0，Ｙ0及びカート置場４Ａ，４Ｂでのショッピングカート３の現在の方位情報θ0で構成される初期位置情報と、このショッピングカート３の利用者に対する特典情報及び会員情報とを、初期情報として取得し、取得した初期位置情報をメモリ１１の移動経路情報記憶領域に格納すると共に、特典情報及び会員情報をメモリ１１の特典情報記憶領域に格納する。
【００２６】
次いで、ステップＳ１５に移行して、図９に示す移動経路情報形成処理を起動し、次いでステップＳ１６に移行して、商品陳列棚２１の上部に配設された位置情報送信部２２が存在するか否かを判定し、位置情報送信部２２が存在しない場合には後述するステップＳ３７に移行し、位置情報送信部２２が存在する場合には、ステップＳ１７に移行して、現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているか否かを判定する。現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているときには、既に位置情報送信部２２の通信範囲内に入っている状態を継続しているものと判断して後述するステップＳ２５にジャンプし、現在位置取得フラグＦＰが“０”にリセットされているときには位置情報送信部２２の通信範囲に初めて到達したものと判断してステップＳ１８に移行する。
【００２７】
このステップＳ１８では、位置情報送信部２２から現在位置情報を受信したか否かを判定し、現在位置情報を受信していないときには後述のステップＳ３２にジャンプし、現在位置情報を受信したときにはステップＳ１９に移行して、現在位置情報及び現在位置情報取得時刻をメモリ１１の移動経路情報記憶領域に記憶してからステップＳ２０に移行する。
【００２８】
このステップＳ２０では、圧電式ジャイロ８をリセットしてドリフト分を除去し、次いでステップＳ２１に移行して、ジャイロリセット時刻ＴR(n)をメモリ１１の移動経路情報記憶領域に記憶し、次いでステップＳ２２に移行して、現在のジャイロリセット時刻ＴR(n)及び前回のジャイロリセット時刻ＴR(n-1)に基づいてジャイロドリフト成分を推定し、推定したジャイロドリフト成分に応じて前回の圧電式ジャイロ８のリセット時刻ＴR(n-1)以降に記憶した各角速度ωを補正する角速度補正処理を行い、次いでステップＳ２３に移行して、図１０に示す通過位置情報算出処理を実行してからステップＳ２４に移行する。
【００２９】
このステップＳ２４では、位置情報送信部２２の位置情報到達領域に対応する商品購入領域に進入した回数ＮEをインクリメントし（ＮE＝ＮE＋１）、次いで、ステップＳ２４ａに移行して、現在位置取得フラグＦＰを“１”にセットする。
次いでステップＳ２５に移行し、商品購入領域進入回数ＮEが予め設定した顧客が商品選択に迷いを生じていると判断する基準値ＮES以上であるか否かを判定し、ＮE≧ＮESであるときには、該当する商品購入領域に来る回数が多く、商品の選択に迷いを生じている商品選択迷い状態であるものと判断してステップＳ２６に移行する。
【００３０】
このステップＳ２６では、現在の商品購入領域におけるお買い得商品情報、お勧め商品情報、スポンサーメーカ商品情報（利益率が高い商品情報）や、この利用者に対して与えられている特典の対象となる特典対象商品等の商品名及び商品価格を含む１つ又は複数の商品選択補助情報を選択し、次いでステップＳ２７に移行して、選択した商品選択補助情報を表示装置１６に出力し、これを表示してから後述するステップＳ３２に移行する。
【００３１】
また、前記ステップＳ２５の判定結果が、商品購入領域進入回数ＮEが設定値ＮES未満であるときには、ステップＳ２９に移行する。
このステップＳ２９では、現在時刻ＴNからステップＳ１９で記憶した現在位置情報取得時刻ＴAを減算して領域滞在時刻ＴP（＝ＴN−ＴA）を算出し、次いでステップＳ３０に移行して、算出した領域滞在時刻ＴPが予め設定した客が商品選択に迷いを生じていると判断する基準値ＴPS以上であるか否かを判定し、ＴP≧ＴPSであるときには顧客が商品の選択に迷いを生じている商品選択迷い状態であるものと判断して前記ステップＳ２６に移行し、ＴP＜ＴPSであるときには商品選択迷い状態ではないものと判断してステップＳ３１に移行する。
【００３２】
このステップＳ３１では、前記ステップＳ２３で算出した位置情報に基づいて同一商品購入領域内での往復移動回数が、顧客が商品選択に迷いを生じている商品選択迷い状態を判断する基準値以上であるか否かを判定し、往復移動回数が基準値以上であるときには商品選択迷い状態であるものと判断して前記ステップＳ２６に移行し、往復移動回数が基準値未満であるときには商品選択迷い状態ではないものと判断してステップＳ３２に移行する。ここで、往復移動回数は、例えば領域に進入した方向に対して、累積角度が１８０度を何回超えたか等を計数することにより行う。
【００３３】
前記ステップＳ３２では、ＰＯＳシステム３２の移動経路データ通信部３３から移動経路情報取得要求を受信したか否かを判定し、移動経路情報取得要求を受信していないときには、前記ステップＳ１６に戻り、移動経路情報取得要求を受信したときには、ステップＳ３３に移行して、車輪速用パルスを計数するカウンタのカウントＮに車輪速用パルスが得られてから次の車輪速用パルスが得られるまでの間のショッピングカート３の走行距離ΔＬを乗算して総移動距離Ｌを算出してからステップＳ３４に移行する。
【００３４】
このステップＳ３４では、現在時刻から前記ステップＳ１３で記憶した移動開始時刻を減算して店舗内滞在時間を算出し、次いでステップＳ３５に移行して、メモリ１１に記憶されている通過位置情報、停止時間Ｔｓｔ、総移動距離Ｌ、店舗内滞在時間で構成される移動経路情報と、会員であるか非会員であるかを表すと共に会員である場合には会員番号等を含む会員情報とを通信制御部１２に供給して無線通信アンテナ１３から送信する。
【００３５】
次いでステップＳ３６に移行して、メモリ１１に格納されている初期位置情報、角速度ω、通過位置情報、現在時刻、ジャイロリセット時刻、総移動距離Ｌ及び店舗内滞在時間、また、会員情報を消去してから図８の移動経路情報収集処理を終了する。
一方、前記ステップＳ１６の判定の結果、位置情報送信部２２が存在しない場合には、ステップＳ３７に移行して、現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているか否かを判定し、現在位置取得フラグＦＰが“０”にリセットされているときには位置情報送信部２２が存在しない状態を継続しているものと判断してそのまま前記ステップＳ３２に移行し、現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているときには、位置情報送信部２２の通信範囲から離脱したものと判断し、ステップＳ３８に移行して位置取得フラグＦＰを“０”にリセットすると共に、リセット時刻ＴR(n)を前回リセット時刻ＴR(n-1)として設定してから前記ステップＳ３２に移行する。
【００３６】
また、ステップＳ１５で起動される移動経路情報形成処理は、図９に示すように、前記ステップＳ１５で起動されると、まず、ステップＳ４１で、車輪速用パルスが入力されたか否かを判定し、車輪速用パルスが入力されていないときにはこれが入力されるまで待機し、車輪速用パルスが入力されたときにはステップＳ４２に移行して、現在時刻Ｔｎを読込んでからステップＳ４３に移行して、車輪速用パルスを計数するソフトウェアカウンタのカウント値ＮをインクリメントしてからステップＳ４４に移行する。
【００３７】
このステップＳ４４では、車輪速用パルス及び方向検出用パルスの組合せと前回の組合せとに基づいてショッピングカート３が前進しているか後退しているかを判定し、前進しているときにはステップＳ４５に移行して、走行情報Ｄを、前進を表す“１”に設定してからステップＳ４７に移行し、後退しているときにはステップＳ４６に移行して走行情報Ｄを、後退を表す“０”に設定してからステップＳ４７に移行する。
【００３８】
ステップＳ４７では、圧電式ジャイロ８で検出した角速度ωを読込み、次いでステップＳ４８に移行して、現在時刻Ｔ(n)から前回の現在時刻Ｔ(n-1)を減算することにより、パルス間時間ΔＴ（＝Ｔ(n)−Ｔ(n-1)）を算出し、次いでステップＳ４９に移行して、パルス間時間ΔＴが予め設定したショッピングカート３が停止していると判断できる最少停止時間Ｔｍｉｎ以上であるか否かを判定し、ΔＴ≧Ｔｍｉｎであるときには停止状態であると判断してステップＳ５０に移行して、パルス間時間ΔＴを停止時間Ｔｓｔとして設定してからステップＳ５２に移行し、ΔＴ＜Ｔｍｉｎであるときには停止状態ではないと判断してステップＳ５１に移行して、停止時間Ｔｓｔを“０”に設定してからステップＳ５２に移行する。
【００３９】
ステップＳ５２では、角速度ω、走行情報Ｄ及び停止時間Ｔｓｔをメモリ１１に形成した移動経路情報記憶領域に記憶し、次いでステップＳ５３に移行して、図１０に示す通過位置情報を算出する通過位置情報算出処理を実行してからステップＳ５４に移行して、算出した通過位置情報と売り場レイアウトとのマッチング処理を行って売り場の位置座標を表す売り場位置情報を算出し、これをメモリ１１の売り場位置情報記憶領域に記憶する。
【００４０】
次いで、ステップＳ５５に移行し、メモリ１１に記憶している、会員用の特典情報或いは、非会員用の特典情報に基づいて、売り場位置情報で特定されるショッピングカート３の現在位置近傍の商品に対する特典や、会員向け或いは非会員向けの特典を表示装置１６に表示する。そして、前記ステップＳ４１に戻る。
図８のステップＳ２３及び図９のステップＳ５３で実行する通過位置情報算出処理は、図１０に示すように、まず、ステップＳ６１で、角速度ωを積分してショッピングカート３の回転角度θｎを算出する。ここで、ステップＳ２３では、角速度ωとして補正後角速度ω′を積分する。
【００４１】
次いで、ステップＳ６２に移行して、初期位置情報取得時の方位情報θ0を含む累積回転角度θａに順次回転角度θｎを加算することにより、ショッピングカート３の累積回転角度θａを算出し、次いでステップＳ６３に移行して、ショッピングカート３が前進状態であるか後退状態であるかを走行情報Ｄが“１”であるか否かによって判断し、前進状態であるときにはステップＳ６４に移行して、車輪速用パルスが得られてから次の車輪速用パルスが得られるまでの間のショッピングカート３の走行距離ΔＬを正値＋ΔＬとして設定してからステップＳ６６に移行し、後退状態であるときにはステップＳ６５に移行して、走行距離ΔＬを負値−ΔＬとして設定してからステップＳ６６に移行する。
【００４２】
ステップＳ６６では、ステップＳ６４又はＳ６５で設定される走行距離ΔＬと累積回転角度θａとに基づいて下記（１）式及び（２）式の演算を行うことにより、車輪速用パルスが入力された時点の位置座標Ｘ′，Ｙ′を算出する。
Ｘ′＝Ｘ＋ΔＬ・ｃｏｓθａ …………（１）
Ｙ′＝Ｙ＋ΔＬ・ｓｉｎθａ …………（２）
次いで、ステップＳ６７に移行して、算出した位置座標Ｘ′，Ｙ′を通過位置情報としてメモリ１１の通過位置情報記憶領域に累積回転角度θａと共に記憶する。
【００４３】
また、ＰＯＳシステム３２の演算処理装置３７で実行するデータ取得処理は、図１１に示すように、まず、ステップＳ７１で、ショッピングカート３のコントロールユニット６の通信制御部１２との間で通信が可能となったか否かを判定し、通信制御部１２との間の通信ができない状態では通信が可能となるまで待機し、通信が可能となったときにはステップＳ７２に移行する。
【００４４】
このステップＳ７２では、通信制御部１２に対して移動経路情報及び会員情報の送信を要求する移動経路情報及び会員情報取得要求を送信し、次いでステップＳ７３に移行して、通信制御部１２から移動経路情報及び会員情報を受信したか否かを判定し、移動経路情報及び会員情報を受信していないときにはこれを受信するまで待機し、移動経路情報及び会員情報を受信したときにはステップＳ７４に移行して、移動経路情報及び会員情報をメモリ３８に一時記憶してからステップＳ７５に移行する。
【００４５】
このステップＳ７５では、通知された会員情報に基づいて会員であるか否かを判断し、会員である場合には、ステップＳ７６に移行し、予め設定され所定の記憶領域に格納されているカート利用会員用の価格情報に基づいて、商品情報入力部３５から入力される購入商品情報に対して精算処理を行う。一方、非会員である場合には、ステップＳ７７に移行し、予め設定され所定の記憶領域に格納されているカート利用非会員用の価格情報に基づいて精算処理を行う。
【００４６】
そして、ステップＳ７８に移行して、移動経路情報と精算情報と会員情報とを利用者情報として、外部通信制御部４１に出力して、パーソナルコンピュータ４０に送信してから前記ステップＳ７１に戻る。
また、特典情報を前記コントロールユニット６に送信するための、パーソナルコンピュータ４０で実行する特典情報送信処理は、図１２に示すように、まず、ステップＳ８１で、初期情報送信装置１７の通信制御部１７ｄから、カード情報を入力したかどうかを判断し、会員情報を入力したときには、ステップＳ８２に移行し、認証処理を行って、登録会員のカード情報が格納されているデータベース４３を参照し、カード情報で特定される利用者が会員であるかどうかを判断する。そして、会員である場合には、ステップＳ８３からステップＳ８４に移行して、所定の記憶領域に格納されている会員用の特典を表す会員用の特典情報を初期情報送信装置１７に送信する。一方、ステップＳ８２で会員でないと判断されたときには、ステップＳ８３から後述のステップＳ８７に移行する。
【００４７】
そして、前記ステップＳ８１で、カード情報が入力されないときには、ステップＳ８６に移行し、非会員であることが通知されたかどうかを判断し、非会員通知がない場合には、ステップＳ８１に戻り、非会員通知が行われたときにはステップＳ８６からステップＳ８７に移行する。
このステップＳ８７では、所定の記憶領域に格納されている非会員用の特典を表す非会員用の特典情報を、初期情報送信装置１７に送信する。
【００４８】
ここで、前記会員用の特典情報及び非会員用の特典情報は、ショッピングカート３の利用者が、ショッピングカート３を利用しない人よりも高い特典を得ることができるように設定され、つまり、ショッピングカート３を利用しようという顧客の意識を増加させるように設定されている。また、会員用の特典情報は、会員が、非会員よりも高い特典を得ることができるように設定され、つまり、非会員に対して、会員になろうという意識を増加させるように設定され、ショッピングカート３を利用した場合、及びショッピングカートを利用しない場合について、それぞれ予め登録された登録会員か、或いは非会員かに応じて設定される。
【００４９】
表１は、登録会員か非会員か、また、ショッピングカート３の利用者か非利用者かによって受けられる特典の一例を示したものである。表１において“○”はそのサービスを受けることが可能であることを表し、“×”はそのサービスを受けることが不可であることを表す。
【００５０】
【表１】
【００５１】
利用者に与えられる特典としては、例えば、会員向け一般サービス、カート利用者割引、非広告掲載情報の取得、カート利用者割引（会員割引率）、会員カート利用者限定割引、会員限定の非広告掲載情報取得、等がある。
【００５２】
次に、パーソナルコンピュータ４０で実行するデータ解析処理は、図１３に示すように、先ず、ステップＳ９１で、ＰＯＳシステム３２の外部通信制御部４１から移動経路情報、精算情報、会員情報からなる利用者情報を受信したか否かを判定し、これらを受信していないときには利用者情報を受信するまで待機し、利用者情報を受信したときにはステップＳ９２に移行する。そして、会員情報を参照して会員かどうかを判断し、このショッピングカート３の利用者が会員であるときには、ステップＳ９３に移行し、データベース４３の、通知された会員情報の会員番号等で特定される会員固有の、移動経路情報及び精算情報の格納領域に、通知された移動経路情報及び精算情報を格納する。そして、ステップＳ９５に移行する。
【００５３】
一方、ステップＳ９２で、会員情報として非会員であることが通知されているときには、ステップＳ９４に移行し、非会員用の、移動経路情報及び精算情報の格納領域に、通知された移動経路情報及び精算情報を格納する。そして、ステップＳ９５に移行する。
このステップＳ９５では、移動経路情報、時間情報、精算情報や、会員であるか非会員であるか、また、会員情報等に基づいてマーケティングデータを生成するマーケティングデータ生成処理を行ってから処理を終了する。
【００５４】
このマーケティングデータ生成処理としては、停止時間Ｔｓｔが“０”以外に設定されている位置座標Ｘ′，Ｙ′と累積回転角度θａを抽出し、位置座標Ｘ′，Ｙ′を売り場レイアウトとのマッチングをとることにより、どのエリアでショッピングカート３がどの方向を向いて停止していたかを検出することができる。
また、店舗内滞在時間から顧客毎の店舗内滞在時間を収集することができると共に、位置情報送信部２２との通信時間を表す領域滞在時間ＴPに基づいて該当する商品購入領域のエリア別滞在時間を集計することができる。
【００５５】
さらに、停止時間Ｔｓｔと購入商品とを組み合わせることにより、商品を購入するために要した選択時間を算出することができる。
さらに、特典情報を提供したことによる顧客の購買意欲の変化状況等を予測することができる。
次に、上記実施形態の動作を説明する。
【００５６】
今、カート置場４Ａ及び４Ｂに複数のショッピングカート３が縦列状態で配置されているものとする。このとき、カート置場４Ａ及び４Ｂに配置された各ショッピングカート３に設けられたコントロールユニット６のメモリ１１に記憶されている角速度ω、各種時刻情報、通過位置情報、総移動距離Ｌ、領域滞在時間、店舗滞在時間、特典情報等の各種記憶情報が全て消去されているものとする。
【００５７】
この状態で、顧客が出入口２から店舗内に入場して、例えばカート置場４Ａのカードリーダ１７ａで会員カードの入力操作を行った後、ショッピングカート３を引出し、カートスイッチ１７ｂが作動し、例えば、カート置場４Ａに設けられた充電装置１５ａによるバッテリ１５への充電状態が解消されると、初期情報送信装置１７では、図７に示す初期情報送信処理において、図７のステップＳ１からステップＳ２に移行し、カードリーダ１７ａで読み取ったカード情報を、通信処理部１７ｄを介してパーソナルコンピュータ４０に出力し認証依頼を行う。
【００５８】
これを受けて、パーソナルコンピュータ４０では、図１２に示す特典情報送信処理を実行し、カード情報を入力したことから、ステップＳ８１からステップＳ８２に移行してカード情報に対して認証処理を行い、この会員が登録会員であるときには、ステップＳ８３からステップＳ８４に移行して、予め設定された会員用の特典情報を読み出し、この特典情報を初期情報送信装置１７に送信する。
【００５９】
このため、初期情報送信装置１７では、受信した会員用の特典情報と、ショッピングカート３の絶対位置座標Ｘ0，Ｙ0及び絶対方位情報θ0で構成される初期位置情報とを初期情報として対応するショッピングカート３に送信する。
一方、ショッピングカート３の利用者が会員でない場合には、顧客は会員カードの入力操作を行うことなく、ショッピングカート３を引き出すから、初期情報送信装置１７では、図７のステップＳ１からステップＳ６を経てステップＳ７に移行し、会員カードの入力操作が行われなかったことから、ショッピングカート３の利用客は、非会員であると判断し、会員情報として非会員であることをパーソナルコンピュータ４０に通知する。このため、パーソナルコンピュータ４０では、図１２のステップＳ８１からステップＳ８６を経てステップＳ８７に移行し、所定の記憶領域に格納されている非会員用の特典情報を初期情報送信装置１７に出力する。
【００６０】
このため、初期情報送信装置１７では、ステップＳ８からステップＳ１０に移行し、通知された非会員用の特典情報と初期位置情報とを初期情報として該当するショッピングカート３のコントールユニット６に送信する。コントロールユニット６では、初期情報を受信し、これをメモリ１１に記憶し、以後、非会員用の特典情報に基づいて特典情報の表示や特典の反映等を行う。なお、ここでは、以後、会員用の特典情報に基づいて処理を行う場合について説明する。
【００６１】
一方、顧客が引き出したショッピングカート３のコントロールユニット６では、充電装置１５ａによるバッテリ１５への充電状態が解消されたことから、コントロールユニット６で、図８に示す移動経路情報収集処理が実行される。
このため、先ず、メモリ１１に記憶されている角速度ω、走行情報Ｄ、停止時間Ｔｓｔ、現在位置情報、移動開始時刻、現在位置取得時刻、リセット時刻、領域滞在時間、総移動距離Ｌ、店舗滞在時間でなる移動経路情報及び会員情報や特典情報が消去されているか否かを判定し（ステップＳ１１）、移動経路情報や会員情報、特典情報が消去されていないときにはこれら移動経路情報や会員情報、特典情報を消去する（ステップＳ１２）。
【００６２】
このため、前回ショッピングカート３をカート置場４Ａから引き出して移動を開始したが、途中で買い物を止めたときには、それまでの移動経路情報や会員情報、特典情報がメモリ１１に記憶されたままとなるが、移動経路情報取得処理が開始されたときに、これら情報が消去されるので、前回の移動経路情報が累積されることを確実に防止することができる。
【００６３】
そして、ショッピングカート３の移動開始時刻がメモリ１１の移動経路情報記憶領域に記憶されると共に、車輪速用パルスを計数するカウンタをリセットしてカウント値Ｎを“０”に設定し、さらに圧電式ジャイロ８をリセットする（ステップＳ１３）。
次いで、カート置場４Ａの出口側に配設された初期情報送信装置１７からショッピングカート３の絶対位置座標Ｘ0，Ｙ0及び絶対方位情報θ0で構成される初期位置情報と、特典情報及び会員情報とを取得し、これをメモリ１１の移動経路情報記憶領域及び特典情報記憶領域にそれぞれ記憶する（ステップＳ１４）。
【００６４】
次いで、図９に示す移動経路情報形成処理を起動する（ステップＳ１５）。
この状態で、ショッピングカート３をサイドバー部５ａ，５ｂに沿って後退させてカート置場４Ａから完全に引き出して所望の売り場に向かうと、先ず、ショッピングカート３を後退させることにより、車輪３ａが逆転してロータリエンコーダ７から車輪速用パルス及び方向検出用パルスが出力されて、これらがコントロールユニット６に入力される。
【００６５】
このため、図９の移動経路情報形成処理で、車輪速用パルスが入力されたときに、現在時刻Ｔｎを読込み（ステップＳ４２）、次いでソフトウェアカウンタのカウント値Ｎをインクリメントし（ステップＳ４３）、次いで車輪速用パルスと方向検出用パルスとの組合せと前回の組合せとに基づいて後退であることが検出され、これによって走行情報Ｄが後退を表す“０”に設定され（ステップＳ４６）、次いで圧電式ジャイロ８から角速度ωを読込み（ステップＳ４７）、次いで現在時刻Ｔ(n)から前回の時刻Ｔ(n-1)を減算してパルス間時間ΔＴ（＝Ｔ(n)−Ｔ(n-1)）を算出する（ステップＳ４８）。
【００６６】
この場合、ショッピングカート３が後退を継続しているので、パルス間時間ΔＴが最少停止時間Ｔｍｉｎ未満となることにより、停止時間Ｔｓｔが“０”に設定される（ステップＳ５１）。そして、角速度ω、走行情報Ｄ及び停止時間Ｔｓｔをメモリ１１に形成された移動経路情報記憶領域に記憶する。
この移動経路情報形成処理によって、ショッピングカート３が移動してエンコーダ７から車輪速用パルスが入力される毎に角速度ω、走行情報Ｄ及び停止時間Ｔｓｔが順次移動経路情報記憶領域に記憶されると共に、図１０の通過位置情報算出処理を実行して累積回転角度θａと位置座標Ｘ′及びＹ′とが算出される。
【００６７】
すなわち、角速度ωを積分して回転角度θｎを算出し（ステップＳ６１）、算出した回転角度θｎを累積回転角度θａに加算することにより、新たな累積回転角度θａを算出し（ステップＳ６２）、さらに走行情報Ｄが前進を表す“１”（又は後退を表す“０”）であるときには走行距離ΔＬが＋ΔＬ（又は−ΔＬ）に設定され（ステップＳ６４（又はステップＳ６５））、前回の位置座標Ｘ，Ｙと走行距離ΔＬ及び累積回転角度θａとに基づいて前述した（１）式及び（２）式の演算を行うことにより、現在の位置座標Ｘ′及びＹ′を算出し（ステップＳ６６）、位置座標Ｘ′及びＹ′を通過位置情報としてメモリ１１に累積回転角度θａと共に記憶する（ステップＳ６７）。
【００６８】
そして、算出した通過位置情報と実際の売り場レイアウトの位置座標とのマッチングを行って、売り場位置座標を算出する（ステップＳ５４）。
このように、移動経路情報形成処理及び通過位置情報算出処理によって、車輪速用パルスが入力される毎に、通過位置情報、売り場座標情報、累積回転角θａ、停止時間Ｔｓｔが算出され、これらがメモリ１１の移動経路情報記憶領域に時間順次に記憶される。
【００６９】
そして、この売り場位置座標と、メモリ１１に格納されている会員用の特典情報とから、このショッピングカート３の現在位置、すなわち、顧客の現在位置近傍の商品に関する特典情報が特定され、これが、ショッピングカート３の表示装置１６に表示される（ステップＳ５５）。
このため、ショッピングカート３の利用者は、表示装置１６を参照することによって、どの商品が買い得か、或いは、非会員に比較して、又は、ショッピングカート３を利用しない場合に比較してどの程度の特典を得ることができるか等を認識することができ、ショッピングカート３を利用したことの、メリットを実感することができる。また、特典情報を情報提供するときには、現在位置近傍の商品に関する特典情報を表示し、利用者が実際の該当する商品を実際に見たり、手に取ったりすることの可能な商品に関する情報等、利用者の現在位置に応じた特典情報を提供しているから、的確なタイミング且つ的確な特典情報を提供することができ、利用者の購買意欲を効果的に増加させることができる。
【００７０】
その後、ショッピングカート３が商品陳列棚２１の上部に配設された位置情報送信部２２の通信可能領域に達すると、図８の移動経路情報収集処理で、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行して、現在位置取得フラグＦＰが“０”にリセットされているので、ステップＳ１８に移行し、位置情報送信部２２から現在位置座標ＸP，ＹP及び方位情報θPを取得する。このとき、位置情報送信部２２は、その通信範囲が位置情報送信部２２の近傍の通路について通信範囲に到達したときの現在位置座標ＸP1，ＹP1及びＸP2，ＹP2と通路での方位情報θP1及びθP2とで構成される現在位置情報を通信可能となったショッピングカート３のコントロールユニット６に送信する。
【００７１】
このため、コントロールユニット６では、図８の移動経路情報収集処理で、位置情報送信部２２から現在位置情報を取得するまで待機し、現在位置情報を取得すると、現在位置情報とその取得時刻とを現在位置情報記憶領域に記憶する（ステップＳ１９）。
次いで、圧電式ジャイロ８をリセットし（ステップＳ２０）、ジャイロリセット時刻をリセット時刻記憶領域に記憶する（ステップＳ２１）。
【００７２】
そして、ジャイロリセット時刻ＴR(n)と前回のジャイロリセット時刻ＴR(n-1)に基づいてジャイロリセット間隔を算出し、このジャイロリセット間隔とジャイロのスペックとからドリフト成分を推測し、このドリフト分に基づいて前回のジャイロリセット時刻ＴR(n-1)から車輪速用パルスが入力された毎にメモリ１１に記憶された各角速度ωを補正する（ステップＳ２２）。
【００７３】
そして、補正が終了した各角速度ωの夫々について、図１０の通過位置情報算出処理を実行することにより、各角速度ωを積分してショッピングカート３の回転角度θｎを算出し（ステップＳ６１）、初期情報の方位情報θ0に順次回転角度θｎを加算することにより、ショッピングカート３の累積回転角度θａを個別に算出し（ステップＳ６２）、走行情報Ｄに基づいて前進か後退を判断することにより、走行距離ΔＬの符号を設定してから前記（１）式及び（２）式の演算を行って車輪速用パルスが入力された時点の位置座標Ｘ′及びＹ′を算出し（ステップＳ６６）、算出した位置座標Ｘ′，Ｙ′、累積回転角度θａ及び停止時間Ｔｓｔを移動経路補正情報としてメモリ１１に記憶する。
【００７４】
このように、位置情報送信部２２から現在位置情報を受信することにより、圧電式ジャイロ８のドリフト成分を推定して角速度ωを補正するので、現在位置情報を受信することにより、正確な通過位置情報を算出することができる。
そして、該当する購買領域進入回数ＮEをインクリメントし、現在位置取得フラグＦＰを“１”にセットする（ステップＳ２４ａ）。このとき、最初に購買領域に進入したので、購買領域進入回数ＮEが“１”となり、基準値ＮESより小さく、領域滞在時間ＴPも基準値ＴPS未満となり、購買領域内でのショッピングカート３の往復移動もないので、商品選択迷い状態と判断されることなく、ステップＳ３２に移行する。このとき、精算所にショッピングカート３が移動されておらず、移動経路情報取得要求を受信していないので、図８の処理において、ステップＳ１６に戻る。
【００７５】
この間に、ショッピングカート３を位置情報送信部２２の通信範囲内で移動させたときには、現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているので、再度現在位置座標を取得することはなく、この間図９の移動経路情報形成処理及び図１０の通過位置情報算出処理が実行されることにより、ショッピングカート３の移動経路情報が順次移動経路記憶領域に記憶される。
【００７６】
このようにして、ショッピングカート３の移動に伴って、通過位置情報、売り場位置情報、停止時間Ｔｓｔ等が収集されて、これらが移動経路情報記憶領域に順次記憶される。
ここで、図１０の通過位置情報算出処理の具体例を説明すると、先ず、初期位置送信装置１７の絶対位置座標Ｘ0，Ｙ0を初期位置として記憶すると共に、方位情報θ0を累積回転角度θａとして累積回転角度記憶領域に記憶する。これによって、ショッピングカート３の初期位置が移動経路記憶領域に記憶される。このとき、カート置場４Ａのサイドバー部５ａ，５ｂの方向がＸＹ直交座標系のＹ軸方向であるものとし、方位情報θ0が９０°であるものとする。
【００７７】
そして、ショッピングカート３をカート置場４Ａから引き出すために後退させたときに、車輪速用パルスが入力されたときの圧電ジャイロ８で検出した角速度ωは、ショッピングカート３がサイドバー部５ａ，５ｂで案内されて真っ直ぐ後退するので、検出した角速度ωは“０”となっており、これを積分した回転角度θｎも０°となる。
このため、累積回転角度θａが初期状態の方位情報θ0＝９０°に設定されているので、累積角度θａに回転角度θｎ＝０°を加算した新たな累積回転角度θａは９０°を維持する。
【００７８】
一方、ショッピングカート３が後退しているので、走行距離ΔＬとして負値−ΔＬが設定され、前記（１）式及び（２）式に従って位置座標Ｘ1′，Ｙ1′を算出すると、ｃｏｓθａ＝０，ｓｉｎθａ＝１であることから、Ｘ1′＝Ｘ0，Ｙ1′＝Ｙ0−ΔＬとなり、算出された位置座標Ｘ1′，Ｙ1′が移動経路記憶領域に記憶される。このため、現在推定位置座標Ｘ1′及びＹ1′は図１４に示すように初期位置座標Ｘ0及びＹ0からＹ軸方向に負方向に走行距離ΔＬだけ移動する。
【００７９】
その後、ショッピングカート３の後退が継続されるので、現在推定位置座標Ｘj′及びＹj′（ｊ＝２，３……）が順次走行距離ΔＬだけＹ軸方向に負方向に移動する。
その後、ショッピングカート３を時計方向に回転させると、これに応じて圧電式ジャイロ８からショッピングカート３の角速度ωが検出され、これを積分することにより、負値の回転角度θｎが算出され、累積回転角度θａが９０°より減少する。
【００８０】
このため、前記（１）式及び（２）式に従って算出される位置座標Ｘj′，Ｙj′が図１４に示すように、ショッピングカート３の回転に応じて移動し、その後、ショッピングカート３をＸ軸方向として前進させると、累積回転角度θａが０°となると共に、走行距離ΔＬが正値となって、前記（１）式及び（２）式に従って算出される位置座標Ｘj′，Ｙj′がＸ軸方向に移動する。
【００８１】
その後、カート置場４Ａの近傍の商品陳列棚２１に向かうため、ショッピングカート３を反時計方向に回転させながら前進すると、これに応じてショッピングカート３の移動経路に応じた位置座標Ｘj′，Ｙj′が算出され、これが移動経路解析情報記憶領域に順次記憶される。
このようにして、ショッピングカート３の移動に伴って累積回転角度θａが更新されると共に、現在推定位置座標Ｘj′，Ｙj′が順次算出されて移動経路記憶領域に順次記憶されるが、圧電式ジャイロ８では検出誤差が累積されるため、これを補正するために、ショッピングカート３が商品陳列棚２１の上部に配設された位置情報送信部２２の近傍位置に達して、この位置情報送信部２２との無線通信が可能となると、図８の移動経路情報収集処理において、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行して、現在位置取得フラグＦＰが“０”にリセットされているので、ステップＳ１８に移行し、位置情報送信部２２から現在位置座標ＸP，ＹP及び方位情報θPを取得する。このとき、位置情報送信部２２では、その通信範囲が近傍の通路について通信範囲に到達したときの現在位置座標ＸP1，ＹP1及びＸP2，ＹP2と各通路での方位情報θP1及びθP2とで構成される現在位置情報を通信可能となったショッピングカート３のコントロールユニット６に送信する。このため、コントロールユニット６では、それまでの移動経路から位置情報送信部２２にどの方向から接近したかを判断することができ、その接近方向に応じた現在位置座標ＸPi，ＹPi及び方位情報θPi（ｉ＝１，２）を決定し、現在位置座標ＸPi，ＹPiを移動経路記憶領域に記憶すると共に、方位情報θPiを累積回転角度θａとして累積回転角度記憶領域に記憶する。
【００８２】
この間に、顧客がショッピングカート３を、商品選択を迷うことなく移動させながら買い物を行っている場合には、１つの購買領域での領域滞在時間ＴPが基準値ＴPS未満であると共に、購買領域に立ち寄る購買領域進入回数ＮEも多くて２回程度であって基準値ＮES未満であり、購買領域でのショッピングカート３の往復移動回数も少ないので、商品選択補助情報が表示装置１６に表示されることはなく、表示装置１６には購買領域に対応する一般的な情報が表示される。
【００８３】
しかしながら、或る購買領域で商品の選択に迷いを生じると、その場で、種々の商品を視認するか又は手にとって吟味することにより、領域滞在時間ＴPが長くなるか、購買領域内でのショッピングカート３の往復移動回数が多くなるか、さらには他の購買領域に移動した後も何度か購買領域に戻る動作を行う商品選択迷い状態となる。
このため、図１５に示すように、購買領域３への立ち寄り回数が多くなると、購買領域進入回数ＮEが増加し、これが基準値ＮES以上となると、図８の移動経路情報収集処理において、ステップＳ２５からステップＳ２６に移行して、位置情報送信部２２に対応する売り場情報に基づいてお買い得商品情報、お勧め商品情報、スポンサーメーカ商品情報（利益率が高い商品など）、また、会員用の特典情報で指定された、所定の特典を受けることの可能な特典対象商品情報等の商品選択補助情報を選択し、選択した商品選択補助情報を表示装置１６に出力して、これらを表示する。
【００８４】
このため、ショッピングカート３の利用者は、表示装置１６に表示された商品選択補助情報に基づいて商品の選択が可能となり、商品購入判断を素早く行うことが可能となる。このとき、商品選択補助情報として顧客が商品選択を迷っている商品の価格、機能等の比較情報を表示装置１６に表示することにより、売り場の係員を呼ぶことなく商品選択をより迅速に行うことができる。
【００８５】
また、商品選択迷い状態となって、図１６に示すように、同一購買領域３の領域滞在時間ＴPが長くなって基準値ＴPS以上となったときには、図８の処理において、ステップＳ３０からステップＳ２６に移行して、上記と同様に商品選択補助情報を表示装置１６に表示することができ、さらに、商品選択迷い状態となって、図１７に示すように、同一購買領域３内でショッピングカート３の往復移動回数が所定値以上となった場合には、図８の処理において、ステップＳ３１からステップＳ２６に移行して、上記と同様に商品選択補助情報を表示装置１６に表示することができる。
【００８６】
このようにして、各購買領域で商品選択迷い状態となる毎に、表示装置１６に商品選択補助情報が表示されるので、顧客の買い物に要する時間を短縮することができると共に、店舗にとっても混雑を緩和することができる。
その後、買い物を終了して、ショッピングカート３を精算所に移動させると、ＰＯＳシステム３２に設けた移動経路データ通信部３３との通信が可能となって、この移動経路データ通信部３３から移動経路情報取得要求を受信したときには図８の移動経路情報収集処理においてステップＳ３２からステップＳ３３に移行して、ソフトウェアカウンタのカウント値Ｎに走行距離ΔＬを乗算して総移動距離Ｌを算出し、次いで現在時刻から移動開始時刻を減算して店舗滞在時間を算出し、移動経路記憶領域に記憶されている通過位置情報、売り場位置情報、停止時間Ｔｓｔ、総移動距離Ｌ及び店舗滞在時間でなる移動経路情報と会員情報と、を移動経路データ通信部３３に送信し、この送信が完了すると、移動経路記憶領域及び時刻記憶領域の記憶データを消去すると共に、ソフトウェアカウンタのカウント値Ｎを“０”にクリアし、さらに、会員情報及び特典情報を削除してから、移動経路情報取得処理を終了する。
【００８７】
ＰＯＳシステム３２では、移動経路データ通信部３３でショッピングカート３からの移動経路情報及び会員情報を取得すると、その移動経路情報をメモリに一時記憶する。そして、会員情報として会員であることが通知されているから図１１のステップＳ７５からステップＳ７６に移行して、所定の記憶領域に格納されている、ショッピングカート３を利用した会員用の価格情報を利用し、商品情報入力部３５から入力された購入商品情報に基づいて所定の精算処理を行って精算情報を算出する。
【００８８】
そして、この精算情報と移動経路情報と会員情報とを利用者情報として、パーソナルコンピュータ４０に送信する。
パーソナルコンピュータ４０では、ＰＯＳシステム３２から精算情報、移動経路情報及び会員情報からなる利用者情報を受信すると、図１３に示すデータ解析処理を実行する。このデータ解析処理では、利用者情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ９１）、利用者情報を受信したときにはステップＳ９２に移行し、この場合、会員情報として会員であることが通知されているから、ステップＳ９３に移行して、データベース４３のこの会員情報の会員番号で特定される、この会員専用の移動経路情報及び精算情報の記憶領域に、受信した移動経路情報及び精算情報を格納する。
【００８９】
そして、データベース４３に格納された移動経路情報と精算情報とに基づいてマーケティングデータ生成処理を行う（ステップＳ９５）。
このマーケティングデータ生成処理としては、停止時間Ｔｓｔが“０”以外に設定されている位置座標Ｘ′，Ｙ′と累積回転角度θａを抽出し、位置座標Ｘ′，Ｙ′を売り場レイアウトとのマッチングをとることにより、どのエリアでショッピングカート３がどの方向を向いて停止していたかを検出することができ、これと精算情報とから停止位置で商品を購入したか否かを判断することができる。
【００９０】
また、移動開始時刻から精算終了時の時刻とから算出される店舗内滞在時間に基づいて顧客毎の店舗内滞在時間を収集することができると共に、領域滞在時間も収集することができる。
さらに、停止時間Ｔｓｔと精算情報に含まれる購入商品とを組み合わせることにより、商品を購入するために要した時間を算出することができる。
【００９１】
さらにまた、データベースに格納されたショッピングカート３の利用した顧客毎の移動経路情報に基づいて、顧客の動線を判断して、買い物に効率の良い売り場配置の設定や顧客混雑の分散などの顧客動向を考慮したレイアウト設定を行うことができる。
このように、上記実施形態によると、ショッピングカート３にインクリメント型のロータリエンコーダ７と圧電式ジャイロ８とを設けることにより、ショッピングカート３の移動経路を、移動経路通りに正確に検出することができるという効果が得られる。このとき、顧客に移動経路を検出するための機器を所持させる必要がなく、顧客に煩わしさを与えることなく移動経路の検出を行うことができる。
【００９２】
しかも、圧電式ジャイロ８で発生する累積誤差については、商品陳列棚２１に配設された位置情報送信部２２との間で通信を行うことにより、現在位置座標及び方位を補正することができ、この時点で圧電式ジャイロ８をリセットするので、累積誤差の影響を抑制することができる。
そして、顧客の移動経路を連続的に検出することができるので、同一購入領域内での往復移動回数を検出することができ、顧客が同一購入領域内で商品選択迷い状態となっていることを正確に検出することができ、この商品選択迷い状態を検出したときに、商品選択補助情報を表示装置１６に表示して、顧客に商品の選択の助けになる商品選択補助情報を的確に提供することができる。
【００９３】
また、買い物品の料金精算を行う精算所にショッピングカート３のコントロールユニット６で収集した移動経路情報を取得する移動経路情報取得手段を設けたので、顧客が買い物を始めてから料金精算するまでの移動経路情報を確実に取得することができ、精算所に設けたＰＯＳシステムの精算情報と移動経路情報とを併せてデータベースに格納することにより、顧客の移動経路と購入品との関係を正確に把握することができ、顧客動向を正確に解析することができ、この解析結果を利用して顧客に効率良く買い物できる売り場レイアウトを設定することができる。
【００９４】
さらに、ショッピングカート３に搭載したコントロールユニット６では移動経路情報の収集のみを行い、移動経路の解析は他の処理装置（パーソナルコンピュータ４０）を使用して行うので、演算処理装置１０の演算負荷を軽減することができると共に、安価なＣＰＵを適用することができる。
また、上述のように、ＰＯＳシステム３２では、精算を行う際に、ショッピングカート３から受信した会員情報、つまり、このショッピングカート３を利用した顧客に対して情報提供した、会員用の特典情報を反映した会員用価格情報に基づいて精算を行うから、商品情報入力部３５により購入商品の商品情報を入力する入力操作員、いわゆるレジ打ち係が、会員用の特典情報を反映させるべきか、或いは非会員用の特典情報を反映させるべきか等を考慮する必要はない。したがって、レジ打ち係が、特典情報を考慮して例えば割引価格の入力操作等を行う必要はないから、レジ打ち係の負荷が増加することはなく、また、レジ打ち係の入力ミス等の発生も防止することができる。また、顧客は、特典を受けるための操作を何ら行う必要はなく、また、レジ打ち係も特典を反映させるための操作を行う必要はないから、顧客は、ショッピングカート３を利用するだけで、提供されるべき特典を漏れなく受けることができる。
【００９５】
また、ショッピングカート３の利用者に対し、特典情報を提供し、これを反映させる際に、顧客は、特典を受けるにあたって顧客は何ら操作を伴うことなく特典を得ることができるから、例えば、クーポン券を用いる場合等のように、クーポン券の出し忘れや、クーポン券の提示が面倒なため、クーポン券を利用しない等といったことが生じることを回避することができ、単に商品購入を行うだけで、提供されている特典を漏れなく受けることができる。
【００９６】
そして、このように、顧客は、何ら操作を行うことなく、単に商品購入を行うだけで、特典を得ることができ、この特典は、ショッピングカート３を利用しない場合に比較してより高特典となるように設定されているから、顧客のショッピングカート３を利用しようという意欲を向上させることができ、すなわちショッピングカート３の利用率を向上させることができる。なお、さらに、ショッピングカート３の利用を促すため、ショッピングカート３のカート置場４Ａ、４Ｂや、図示しない買い物かご置場に、ショッピングカート３の利用者には利用者限定の特典がある旨の表示を行ったり、ショッピングカート３を利用すると共に、会員となればさらにお得な特典を得ることができる旨の表示等を行ったりするようにしてもよい。
【００９７】
そして、このようにショッピングカート３の利用率を向上させることができるから、より多くの顧客についての移動経路情報及び精算情報を獲得することができる。したがって、より多くの顧客の移動経路情報や精算情報を獲得しこれに基づいてマーケティングデータを生成しこれに基づいてマーケティングを行うことによって、より有効なマーケティングを行うことができる。
【００９８】
また、上述のように、特典情報を提供する方法としてショッピングカート３に設けた表意装置で行うようにしている。したがって、クーポン券等印刷物によって特典情報を提供する場合には、不要なごみの排出につながるが、クーポン券を用いずに表示装置６への表示により情報提示を行うから、不要なごみが排出することを回避することができる。
なお、上記実施形態においては、ショッピングカート３の固定車輪３ａにインクリメント型のロータリエンコーダ７を設けて、車輪３ａの前進及び後退を把握するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ショッピングカート３の前進及び後退を、前後方向加速度センサを設けることにより検出するようにしてもよい。この場合には、ロータリエンコーダ７に代えて車輪３ａの回転に応じて車輪速パルスを出力する車輪速センサを設けることができ、さらには、車輪３ａの角速度をジャイロで検出して、その角速度を積分することにより、車輪３ａの走行方向を検出することもでき、要はショッピングカート３の移動方向と移動距離とを測定可能なセンサを設けるようにすればよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、走行距離ΔＬ及び累積回転角度θａに基づいて位置座標Ｘ′，Ｙ′を算出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ショッピングカート３の走行速度Ｖを検出することができる場合には、位置座標Ｘ′，Ｙ′は下記（３）式及び（４）式に従って算出することができ、この他任意の推定航法（デッドレコニング）を適用することができる。
【０１００】
Ｘ′＝Ｘ＋Ｖ・Δｔ・ｃｏｓθａ …………（３）
Ｙ′＝Ｙ＋Ｖ・Δｔ・ｓｉｎθａ …………（４）
ここで、Δｔはサンプリング周期である。
【０１０１】
さらに、上記実施形態では、ショッピングカート３に搭載したコントロールユニット６でデータ解析処理を行って、位置座標Ｘ′，Ｙ′及び累積回転角度θａ、売り場位置情報を算出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ショッピングカート３に配設したコントロールユニット６の演算処理装置１０で位置情報送信部２２から現在位置情報を取得する毎に、現在時刻及び前回のジャイロリセット時刻と記憶した各角速度ω及び走行情報Ｄとを位置情報送信部２２を介してパーソナルコンピュータ４０に送信して、パーソナルコンピュータ４０で現在までの圧電式ジャイロ８のドリフト分を算出し、このドリフト分に基づいてそれまでに収集した角速度ωを補正し、補正後の角速度ωと累積回転角度θａとに基づいて前記（１）式及び（２）式の演算を行って位置情報を算出し、これを移動経路情報としてコントローラ６の演算処理装置１０に送信するようにしてもよい。
【０１０２】
さらにまた、上記実施形態では、商品陳列棚２１の上部に位置情報送信部２２を配設した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、建物の壁面や天井或いは床面等の構造物に配設することができる。また、位置情報送信部２２としてはブルーツースや無線ＬＡＮのような近距離無線通信手段を、通信範囲を商品区分に合わせて制限して適用することができる。
【０１０３】
なおさらに、圧電式ジャイロ８の累積誤差を補正するには、位置情報送信部２２を適用する場合に限らず、床面にランドマークを形成して、このランドマークを撮像装置で撮像することにより、現在位置情報を取得するようにしてもよく、この場合には、撮像装置で撮像した床面画像から光学式マウスと同様の処理を行うことにより、移動方向と移動速度を算出することができるので、上述した（３）及び（４）式によって位置座標Ｘ′，Ｙ′を算出することができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、角速度を検出する手段として圧電式ジャイロを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意の構成のジャイロを適用することができ、要はショッピングカート３の角速度（ヨーレート）を検出することができればよく、ジャイロ以外の角速度センサも適用することができる。
さらに、上記実施形態では、ショッピングカート３に搭載したコントロールユニット６に商品選択補助情報を記憶しておく場合について説明したが、これに限定されるものではなく、位置情報送信部２２から商品選択補助情報をコントロールユニット６に送信するようにしてもよく、さらには、カート置場４Ａ及び４Ｂにプログラム更新装置を設け、例えば深夜等の営業時間外に図１８に示すプログラム更新処理を実行するようにしてもよい。
【０１０５】
このプログラム更新処理は、先ず、ステップＳ１０１で、アップデートする更新プログラムが存在するか否かを判定し、更新プログラムが存在しない場合には、そのまま処理を終了し、更新プログラムが存在する場合には、ステップＳ１０２に移行して、通信可能なショッピングカート３が存在するか否かを判定し、通信可能なショッピングカート３が存在しない場合にはそのまま処理を終了し、通信可能なショッピングカート３が存在する場合には、ステップＳ１０３に移行する。
【０１０６】
このステップＳ１０３では、該当するショッピングカート３の例えばＭＡＣアドレス等のＩＤ情報を取得し、次いでステップＳ１０４に移行して、取得したＩＤ情報に基づいて管理テーブルを参照して、該当するショッピングカート３が今回の更新プログラムのアップデートを完了しているか否かを判定し、アップデートが完了していないときにはステップＳ１０５に移行して、該当するショッピングカート３のコントロールユニット６に対して更新プログラムを送信してアップデートを行い、次いでステップＳ１０６に移行して、管理テーブル該当するＩＤ情報位置にアップデートの完了を記録してからステップＳ１０７に移行して、他の通信可能なＩＤ情報のショッピングカート３が存在するか否かを判定し、存在する場合には前記ステップＳ１０３に戻り、存在しない場合には処理を終了する。
【０１０７】
一方、前記ステップＳ１０４の判定結果が、更新プログラムのアップデートが完了しているときには直接ステップＳ１０７に移行する。このように、プログラム更新装置を設けることにより、商品選択補助情報の更新を、人手をかけることなく自動的に行うことができる利点がある。
また、上記実施の形態においては、利用者の移動経路情報を収集すると共に、特典情報を提供する場合について説明したが、特典情報の提供のみを行うようにしてもよく、この場合には、利用者は、ショピングカート３を利用して商品購入を行うだけで、特典情報で提示される特典を受けることができる。
【０１０８】
また、上記実施の形態においては、カードリーダ１７ａを用いて利用者が会員かどうかを認証する場合について説明したがこれに限るものではない。例えば、バーコードリーダを設け、会員コード読み取り式にしても良いし、指紋或いは声紋認証を行うようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、表示装置１６で情報表示を行うことにより、特典情報を提供する場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、表示装置１６と共にスピーカを設け、表示だけでなくスピーカによっても特典情報を提供するようにしてもよく、スピーカのみを設けるようにしてもよい。要は、ショッピングカート３の利用者に対して特典情報を提示することができればどのような方法であってもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態においては、ショッピングカート３の利用者に対し、会員か非会員に応じて、前記表１に示すように各種の特典を提供する場合について説明したが、これに限るものではなく、単にショッピングカート３の利用者か、利用者でないかに応じて特典内容を変更し、ショッピングカート３の利用者については会員及び非会員に関わらず、会員用の特典を提供するようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、会員かどうかを認証する際に、その会員情報から会員個人を特定することができ、また、会員毎にその履歴をデータベース４３に保有しているから、会員であるときには、会員毎に、その過去の購入履歴に応じて異なる特典を提供してもよい。例えば、ある商品を所定回数以上購入しているならば、この商品に対してさらに高特典となるように設定してもよく、また、例えば誕生日月や、電話番号の数字が特定の数字の人、或いは、会員登録期間が５年、１０年等規定年数に達した人等に対して特別の特典を付与するようにしてもよい。
【０１１１】
この場合には、例えば、会員であることが認証されたときこの会員の購買履歴情報をデータベース４３から獲得する購買履歴情報獲得手段と、この獲得した購買履歴情報に基づいてこの会員固有の特典情報を生成する個別特典情報生成手段とをパーソナルコンピュータ４０に設け、これを、初期情報送信装置１７を介してコントロールユニット６に送信すると共に、その特典情報を反映した会員固有の価格情報を生成し、これをＰＯＳシステム３２のメモリ３８に格納する。そして、移動経路データ通信部３３において、移動経路情報と共に、会員情報を含む会員情報を受信したとき、この会員情報に含まれる会員番号に基づいてこの会員に対応する価格情報を抽出し、この会員固有の価格情報に基づいて精算を行うようにすればよい。要は、会員が精算を行う場合には、この会員に対して設定した会員固有の特典情報に対応する価格情報に基づいて精算を行うようにすればよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態においては、利用者が迷っているときにのみ、お買い得商品情報等を情報提供するようにしているが、ショピングカート３の利用者の現在位置及びその移動経路に沿って、利用者近傍の商品に対する特典情報と共にお買い得情報等、全ての顧客に対して提供されているサービス情報も表示するようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、カート置場４Ａ、４Ｂのそれぞれに認証装置としてのカードリーダ１７ａを設けた場合について説明したが、これに限るものではなく、ショッピングカート３毎に認証装置としてのカードリーダ１７ａを設けてもよい。このように、ショッピングカート３毎に認証装置を設けることによって、ショッピングカート３がどの場所においてあっても、認証を行うことができる。
【０１１３】
また、上記実施の形態においては、特典情報の提示手段としてショピングカート３に、表示装置１６を設けた場合について説明したが、さらに、例えば、商品陳列棚２１等、利用者の移動可能経路の近傍に、スピーカや表示装置等の固定の特典情報提示装置を配置し、この特典情報提示装置からも特典情報の提供を行うようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、カードリーダ１７ａで認証を行ったかどうかに関わらず、ショッピングカート３を利用できる場合について説明したが、例えば、硬貨を投入したときロックが外れてショッピングカートが利用可能となり、ショッピングカートを返却したとき硬貨が返却されるように構成されているシステムの場合には、硬貨の代わりに認証装置を設け、正しく認証ができたときにロックが外れてショッピングカートの利用が可能となるように構成してもよい。この場合には、認証装置を備えた会員用カート置場と、硬貨投入により利用可能となる硬貨投入機構を備えた非会員用カート置場とを設ければよく、或いは、認証装置及び硬貨投入機構を備えたカート置場を設けてもよい。
【０１１４】
ここで、上記実施の形態において、エンコーダ７及び圧電式ジャイロ８が走行状態検出手段に対応し、図８のステップＳ１４、Ｓ１９〜Ｓ２３の処理と、図９及び図１０の処理と、メモリ１１とが移動経路情報形成手段に対応し、図８のステップＳ３５の処理と、図１１のステップＳ７８で移動経路情報を送信する処理と図１３で移動経路情報をデータベースに格納する処理とが移動経路情報収集手段に対応し、表示装置１６が特典情報提示手段に対応し、図１１のステップＳ７５〜Ｓ７７の処理が特典情報反映手段に対応している。
【０１１５】
また、カードリーダ１７ａ及び図１２のステップＳ８１、Ｓ８２の処理が認証手段に対応し、図１１のステップＳ７８で精算情報を送信する処理と図１３のステップＳ９２及びＳ９３の処理とが購買履歴収集手段に対応している。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】カート置場を示す平面図である。
【図３】ショッピングカートに配設したコントロールユニットの一例を示すブロック図である。
【図４】カート置場に配設した初期情報送信装置の一例を示すブロック図である。
【図５】商品陳列棚の位置情報送信部とショッピングカートとの位置関係を示す説明図である。
【図６】ＰＯＳシステムの一例を示すブロック図である。
【図７】初期情報送信装置で実行する初期情報送信処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】コントロールユニットで実行する移動経路情報収集処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】コントロールユニットで実行する移動経路情報形成処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】コントロールユニットで実行する通過位置情報算出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】ＰＯＳシステムで実行するデータ取得処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】パーソナルコンピュータで実行する特典情報送信処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】パーソナルコンピュータで実行するデータ解析処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】ショッピングカートの移動経路を示す説明図である。
【図１５】購買領域への複数進入する形の商品選択迷い状態の説明に供する説明図である。
【図１６】購買領域に滞在する形の商品選択迷い状態の説明に供する説明図である。
【図１７】購買領域内で複数回往復移動する形の商品選択迷い状態の説明に供する説明図である。
【図１８】プログラム更新装置で実行するプログラム更新処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１…店舗、２…出入口、３…ショッピングカート、３ａ…固定車輪、４Ａ，４Ｂ…カート置場、５…ガイドバー、６…コントロールユニット、７…エンコーダ、８…圧電式ジャイロ、９…センサユニット、１０…演算処理装置、１１…メモリ、１２…通信制御部、１３…無線通信アンテナ、１４…位置情報受信部、１５…バッテリ、１６…表示装置、１７…初期情報送信装置、１７ａ…カードリーダ、１７ｂ…カートスイッチ、２１…商品陳列棚、２２…位置情報送信部、３１…精算所、３２…ＰＯＳシステム、３３…移動経路データ通信部、３４…アンテナ、３５…商品情報入力部、３６…表示部、３７…演算処理装置、３８…メモリ、４０…パーソナルコンピュータ、４３…データベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショッピングカートを利用して顧客の移動経路情報を収集する際に、ショッピングカートの使用率を向上させ移動経路情報を効率よく収集するようにした顧客移動経路情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店内で購買者が何を購入したかだけでなく、具体的にどの売り場で、どのような経路で、どの程度の時間をかけて商品を選んだか等も自動的に取得し、商品の購入における消費者の行動をマーケティングに役立てる方法が取られている。これに伴って、適切なタイミングで店内情報や商品情報を提供する販売促進方法についての研究も行われている
しかしながら、一般に買い物量の少ない顧客は、買い物かごを使用し、ショッピングカートを利用しないことが多い。多数のデータを収集すると共に、可能な限りの販売促進を行うためには、ショッピングカートを利用してもらう必要がある。
【０００３】
そのためには、例えば、特許文献１記載の発明のように、ショッピングカートにクーポン券発行機、操作手段、表示部、音声出力装置、顧客番号入力手段、受発信装置を設け、データ収集を行うと共に、収集したデータをホストコンピュータに伝送してデータ処理を行い、販売促進の資料とし、且つ、必要なデータを受信して広告情報等を情報提供することで、顧客の購買意欲を高めるようにしたもの等は、ショッピングカートの利用を促す方法として有効である。
【特許文献１】特開２００１−３４８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、ショッピングカートにクーポン券発行機を設けて、顧客のショッピングカートを利用しようという意識の向上を図る方法にあっては、クーポン券の発行の操作やクーポン券の提示等は顧客が行う必要がある。このため、機械操作が嫌いな人や面倒と感じる人等は、クーポン券の使用により特典を得ることができたとしても、特典を得るためにショッピングカートを利用しようという気にはならない可能性がある。また、クーポン券は印刷して用いるため、クーポン券を印刷してはみたものの利用しなかった場合等にはこれはゴミとなり、店内にゴミとして散らかされる要因となる。また、クーポン券を利用したとしても、精算が終了しクーポン券の利用状況等の集計を行った後には、ゴミとなってしまい、資源の無駄である。
【０００５】
また、クーポン券を利用した場合、レジにて精算する際に、レジ打ち係が入力操作を行うため、その入力方法が、バーコード形式や価格入力形式の何れの場合であっても、レジ打ち係の負担が増加することになり、また、人為的ミスが生じる可能性もある。
そこで、この発明は上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、利用者等の操作負担の増加を伴うことなく、ショッピングカートの使用率を向上させ、効率よく情報収集を行うことの可能な顧客移動経路情報収集装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明は、顧客の移動経路情報を収集する顧客移動経路情報収集装置であって、前記顧客が使用するショッピングカートに設けられ、その走行状態を検出する走行状態検出手段と、当該走行状態検出手段で検出した走行状態に基づいて前記ショッピングカートの移動経路情報を形成する移動経路情報形成手段と、当該移動経路情報形成手段で形成した移動経路情報を前記ショッピングカート利用者の移動経路情報として収集する移動経路情報収集手段と、前記ショッピングカートに設けられ、ショッピングカート利用者用の特典情報を提示する特典情報提示手段と、商品の精算を行う精算装置に設けられ、前記ショッピングカートの利用者が商品の精算を行うとき、前記ショッピングカート利用者用の特典情報に応じた商品価格で前記精算を行う特典情報反映手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、走行状態検出手段で検出した走行状態に基づいてショッピングカートの移動経路情報が形成されこの移動経路情報が収集される。このとき、ショッピングカートに設けられた特典情報提示手段を参照することによって、ショッピングカートの利用者は、どのような特典が提供されるかを認識することができ、このショッピングカートの利用者が商品の精算を行うときには、特典情報反映手段により、ショッピングカート利用者用の特典情報に応じた商品価格での精算が行われる。したがって、利用者は特典を受けるための操作を何ら行う必要はなく、また、精算を行うレジ打ち係等の負担を伴うことなく、ショッピングカート利用者に対して特典情報に応じた特典を与えることができる。また、ショッピングカート利用者用の特典は、ショッピングカート利用者が精算を行うときにショッピングカート利用者に対して与えられるから、顧客に対し、ショッピングカート利用者用の特典を受けるために、ショッピングカートを利用しようという意識を持たせることができ、結果的にショッピングカートの使用率を向上させることができ、顧客の移動経路情報を効率良く収集することができる。
【０００８】
また、上記した顧客移動経路情報収集装置において、前記ショッピングカート利用者用の特典は、前記ショッピングカートの非利用者に対する特典よりも高特典となるように設定されることを特徴としている。
上記構成によれば、ショッピングカート利用者用の特典は、ショッピングカートの非利用者に対する特典よりも高特典となるように設定されているから、顧客に対しショッピングカートを利用しようという意識をより強くもたせることができ、ショッピングカートの使用率を向上させることができる。
【０００９】
また、上記した顧客移動経路情報収集装置において、前記特典情報提示手段は、前記移動経路情報形成手段で形成したショッピングカートの移動経路情報に基づいて前記ショッピングカート利用者の現在位置近傍の商品に関する特典情報を提示することを特徴としている。
上記構成によれば、ショッピングカート利用者の現在位置近傍の商品に対する特典情報が提示されるから、ショッピングカート利用者は、特典情報に対応する商品をその場で目視することができ、効率よく、効果的に特典情報を提示することができる。
【００１０】
また、上記した顧客移動経路情報収集装置において、前記ショッピングカートの利用者が予め登録された会員かどうかを認証する認証手段と、前記ショッピングカートを利用した会員の購買状況を収集しこれを会員毎に蓄積する購買履歴収集手段と、前記認証手段で会員であることが認証されたとき、当該会員の購買履歴情報を、前記購買履歴収集手段から獲得する購買履歴情報獲得手段と、当該購買履歴情報獲得手段で獲得した前記会員の購買履歴情報に基づいて前記会員個別の特典情報を生成する個別特典情報生成手段と、を備え、前記特典情報提示手段は、前記個別特典情報生成手段で生成した前記会員個別の特典情報を提示することを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、認証手段により、ショッピングカートの利用者が会員であるかどうかが認証され、会員の場合には、ショッピングカートを利用した会員の購買状況が会員毎に収集されて蓄積されると共に、会員であると認証されたときには、これまでの購買状況に基づいて、この会員固有の特典情報が生成されこれが提示される。したがって、例えば、購買頻度がある程度高い商品ほど割引率を高くしたり、或いは、これまでの累積購買金額等に応じて割引率を設定したりする等、会員個々のこれまでの購買状況に応じた会員個別の特典情報を提示することにより、顧客に対し、ショッピングカートを利用しようという意識をより持たせることができる。
【００１２】
また、上記した顧客移動経路情報収集装置において、前記認証手段は、前記ショッピングカートのカート置場に設けられていることを特徴としている。
上記構成によれば、認証手段は、ショッピングカートのカート置場に設けられているから、ショッピングカートの利用者が、ショッピングカートを利用する際にカート置場の認証手段で認証操作を行って認証を行うことにより、ショッピングカート毎に認証手段を設ける必要はなく、その分、経費削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示すシステム構成図であって、スーパーマーケット、デパートの食品売り場等のショッピングカートを利用して買い物をする店舗１内の出入口２の近傍に複数、例えば１０台のショッピングカート３を所定の方向に向けて縦列配置するカート置場４Ａ，４Ｂが配設されている。
【００１４】
このカート置場４Ａ，４Ｂのそれぞれは、図２に示すように、ショッピングカート３を所定の方向に向けて案内するガイドバー５を有する。このガイドバー５は、ショッピングカート３の幅と略等しい間隔を保って平行に配設されたサイドバー部５ａ，５ｂと、これらサイドバー部５ａ，５ｂの一端間を結ぶエンドバー部５ｃと、床面に植立されて例えばサイドバー部５ａ，５ｂを支持する支柱部５ｄとで構成されている。そして、複数のショッピングカート３を縦列配置した状態で、エンドバー部５ｃでショッピングカート３の前端を規制し、サイドバー部５ａ，５ｂでショッピングカート３の左右側部を案内することにより、ショッピングカート３を一定方向に向けて縦列配置している。
【００１５】
そして、ショッピングカート３にその移動経路を計測して移動経路情報を形成するコントロールユニット６が配設されていると共に、ショッピングカート３の固定車輪３ａにその回転速度に応じた車輪速用パルスとこの車輪速用パルスに対して９０°位相が異なる回転方向検出用パルスを発生して回転方向を検出可能なインクリメント型のロータリエンコーダ７が配設されている。
【００１６】
このコントロールユニット６は、図３に示すように、ショッピングカート３のヨーレートを検出する圧電式ジャイロ８を含んで、ショッピングカート３の角速度ωを出力するセンサユニット９と、このセンサユニット９から出力されるショッピングカート３の角速度ωを記憶すると共に、ロータリエンコーダ７から入力される車輪速用パルス及び回転方向検出用のパルスに基づいてショッピングカート３の前後の走行情報Ｄ及び停止時間Ｔｓｔを算出してこれを記憶し、さらに外部の機器との無線通信制御を行う例えばＣＰＵで構成される演算処理装置１０と、この演算処理装置１０で行う演算処理に必要なプログラムを格納していると共に、角速度ω、走行情報Ｄ、停止時間Ｔｓｔ、初期位置情報、現在位置情報、移動開始時刻、現在位置情報取得時刻、ジャイロリセット時刻でなる移動経路情報、特典情報、及び会員情報を格納するメモリ１１と、演算処理装置１０によって制御される外部装置との間で無線通信を行う通信制御部１２と、この通信制御部１２に接続された無線通信アンテナ１３と、無線通信アンテナ１３を介して移動経路を補正する位置情報を受信するための位置情報受信部１４と、商品選択情報や、ショッピングカート３の利用者への特典情報を表示するための液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等で構成される表示装置１６と、センサユニット９、演算処理装置１０、通信制御部１２、位置情報受信部１４及び表示装置１６に電力を供給するバッテリ１５と、を備えている。
【００１７】
また、カート置場４Ａ，４Ｂには、磁気カード或いはＩＣカードのカード情報を読み込むためのカードリーダ１７ａ及びショッピングカート３がカート置場４Ａ、４Ｂから引き出されたかどうかを判断するためカートスイッチ１７ｂを備えた初期情報送信装置１７が設けられている。この初期情報送信装置１７は、図４に示すように、カードリーダ１７ａで読み取ったカード情報をパーソナルコンピュータ４０に送信し、その応答として会員用の特典情報或いは非会員用の特典情報を入力すると共に、カートスイッチ１７ｂが作動したとき前記特典情報と、会員かどうかを表す情報であって会員の場合には会員番号を含む会員情報と、カート置場４Ａ，４Ｂの絶対位置情報及びショッピングカート３の縦列方向を表す方位情報からなる初期位置情報とを、初期情報として該当するショッピングカート３のコントロールユニット６に無線送信する例えばＣＰＵで構成される演算処理装置１７ｃと、後述のパーソナルコンピュータ４０と通信を行う外部通信制御部１７ｄと、前記初期情報を、無線通信アンテナ１７ｅを介して送信するための初期情報送信部１７ｆとを備えている。
【００１８】
一方、図１及び図５に示すように、店舗１内に配設された移動経路に沿う商品陳列棚２１の上部に、商品区分に応じた商品購買範囲内に通信範囲が規制された例えば半円形の指向性を有する現在位置情報を送信する無線ＬＡＮのアクセスポイント、ＲＦＩＤタグ等で構成される位置情報送信部２２が設置され、この位置情報送信部２２から例えば数メートル〜十数メートル程度の通信範囲内に位置するショッピングカート３に配設されたコントロールユニット６に対して現在位置情報を送信するように構成されている。
【００１９】
さらに、店舗１内の精算所３１に商品の精算を行うＰＯＳ（Point Of Sales）システム３２が配設されている。このＰＯＳシステム３２は、図６に示すように、各ショッピングカート３のコントロールユニット６から移動経路情報、このショッピングカート３の利用者の会員情報を取得する移動経路データ通信部３３と、この移動経路データ通信部３３に接続された無線通信アンテナ３４と、商品情報を入力するバーコードリーダやテンキー等で構成される商品情報入力部３５と、精算情報を表示する液晶ディスプレイ、ＥＬパネル、プラズマディスプレイ等の表示部３６と、移動経路データ通信部３３を制御して移動経路情報及び会員情報を取得すると共に、商品情報入力部３５から入力される購入商品情報及び精算金額情報と会員情報に基づいて特定されるこの利用者に対する特典情報とに基づいて精算を行うデータ取得処理を実行する例えばＣＰＵで構成される演算処理装置３７と、この演算処理装置３７の演算処理に使用するプログラムや特典情報に応じた商品価格情報を格納していると共に、精算情報、精算終了時刻、移動経路情報を一時記憶するメモリ３８と、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）３９を介して外部のデータ解析を行う複数のパーソナルコンピュータ４０と通信を行う外部通信制御部４１とを備えている。
【００２０】
各パーソナルコンピュータ４０は、例えばローカルエリアネットワーク４２を介して１つ又は複数のデータベース４３に接続されており、ＰＯＳシステム３２から取得した移動経路情報及び精算情報、精算終了時刻をデータベース４３に格納すると共に、格納した移動経路情報及び精算情報、精算終了時刻を解析するデータ解析処理を行う。また、初期情報送信装置１７からカードリーダ１７ａで読み取ったカード情報を入力したとき、データベース４３に格納されている登録会員情報に基づいて、有効な会員であるかどうかを判断し、有効な会員であるときには、予め設定されて所定の記憶領域に格納されている会員用の特典情報を初期情報送信装置１７に出力し、非会員であるときには、非会員用の特典情報を初期情報送信装置１７に出力する。
【００２１】
この初期情報送信装置１７で実行する初期情報送信処理は、図７に示すように、まず、ステップＳ１でカードリーダ１７ａからカード情報を読み込んだかどうかを判断し、カード情報を読み込んだならばステップＳ２に移行し、このカード情報を、通信制御部１７ｄを介してパーソナルコンピュータ４０に出力して認証依頼を行い、ステップＳ３で、その応答として、認証結果に応じた、会員用の特典情報又は非会員用の特典情報を獲得する。
【００２２】
次いで、ステップＳ４に移行し、カートスイッチ１７ｂが作動したかどうかを判断し、カートスイッチ１７ｂが作動したとき、後述のステップＳ１０に移行する。
一方、前記ステップＳ１で、カードリーダ１７ａでカード情報が入力されない場合にはステップＳ６に移行し、カートスイッチ１７ｂが作動したかどうかを判断する。カートスイッチ１７ｂが作動しないときにはステップＳ１に戻り、カートスイッチ１７ｂが作動したときには、ステップＳ７に移行する。
【００２３】
このステップＳ７では、非会員であることをパーソナルコンピュータ４０に通知し、その応答として、ステップＳ８で、非会員用の特典情報を獲得した後、ステップＳ１０に移行する。
このステップＳ１０では、パーソナルコンピュータ４０から受信した会員用の特典情報或いは、非会員に対する特典情報と、会員であるかどうかを表す情報であって、会員で有る場合にはこの会員を特定可能な会員番号等の識別情報を含む会員情報と、カート置場４Ａ，４Ｂの絶対位置情報及びショッピングカート３の縦列方向を表す方位情報からなる初期位置情報とを、初期情報として該当するショッピングカート３のコントロールユニット６に、初期情報送信部１７ｆ及び無線通信アンテナ１７ｅを介して送信する。そして処理を終了する。
【００２４】
また、ショッピングカート３に搭載したコントロールユニット６の演算処理装置１０では、図８に示す移動経路情報収集処理を実行する。
この移動経路情報収集処理は、ショッピングカート３をカート置場４Ａ又は４Ｂから離脱させることにより、コントロールユニット６のバッテリ１５への外部電源の供給が遮断されたときに実行開始され、まず、ステップＳ１１で、メモリ１１に記憶されている角速度ω、走行情報Ｄ、停止時間Ｔｓｔ、初期位置情報、現在位置情報、移動開始時刻、現在位置取得時刻、リセット時刻、総移動距離Ｌ、滞在時間でなる移動経路情報と、会員情報及び特典情報とが消去されているか否かを判定する。これら移動経路情報と、会員情報及び特典情報とが消去されていないときにはステップＳ１２に移行して移動経路情報と、会員情報及び特典情報を消去してからステップＳ１３に移行し、移動経路情報と、会員情報及び特典情報とが消去されているときには直接ステップＳ１３に移行する。
【００２５】
このステップＳ１３では、移動開始時刻をメモリ１１の移動経路情報記憶領域に記憶すると共に、ロータリエンコーダ７から出力される車輪速用パルスを計数するカウンタをリセットし、さらに圧電式ジャイロ８をリセットする。
次いで、ステップＳ１４に移行して、カート置場４Ａ，４Ｂに配設された初期情報送信装置１７から送信されるショッピングカート３の絶対位置座標Ｘ0，Ｙ0及びカート置場４Ａ，４Ｂでのショッピングカート３の現在の方位情報θ0で構成される初期位置情報と、このショッピングカート３の利用者に対する特典情報及び会員情報とを、初期情報として取得し、取得した初期位置情報をメモリ１１の移動経路情報記憶領域に格納すると共に、特典情報及び会員情報をメモリ１１の特典情報記憶領域に格納する。
【００２６】
次いで、ステップＳ１５に移行して、図９に示す移動経路情報形成処理を起動し、次いでステップＳ１６に移行して、商品陳列棚２１の上部に配設された位置情報送信部２２が存在するか否かを判定し、位置情報送信部２２が存在しない場合には後述するステップＳ３７に移行し、位置情報送信部２２が存在する場合には、ステップＳ１７に移行して、現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているか否かを判定する。現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているときには、既に位置情報送信部２２の通信範囲内に入っている状態を継続しているものと判断して後述するステップＳ２５にジャンプし、現在位置取得フラグＦＰが“０”にリセットされているときには位置情報送信部２２の通信範囲に初めて到達したものと判断してステップＳ１８に移行する。
【００２７】
このステップＳ１８では、位置情報送信部２２から現在位置情報を受信したか否かを判定し、現在位置情報を受信していないときには後述のステップＳ３２にジャンプし、現在位置情報を受信したときにはステップＳ１９に移行して、現在位置情報及び現在位置情報取得時刻をメモリ１１の移動経路情報記憶領域に記憶してからステップＳ２０に移行する。
【００２８】
このステップＳ２０では、圧電式ジャイロ８をリセットしてドリフト分を除去し、次いでステップＳ２１に移行して、ジャイロリセット時刻ＴR(n)をメモリ１１の移動経路情報記憶領域に記憶し、次いでステップＳ２２に移行して、現在のジャイロリセット時刻ＴR(n)及び前回のジャイロリセット時刻ＴR(n-1)に基づいてジャイロドリフト成分を推定し、推定したジャイロドリフト成分に応じて前回の圧電式ジャイロ８のリセット時刻ＴR(n-1)以降に記憶した各角速度ωを補正する角速度補正処理を行い、次いでステップＳ２３に移行して、図１０に示す通過位置情報算出処理を実行してからステップＳ２４に移行する。
【００２９】
このステップＳ２４では、位置情報送信部２２の位置情報到達領域に対応する商品購入領域に進入した回数ＮEをインクリメントし（ＮE＝ＮE＋１）、次いで、ステップＳ２４ａに移行して、現在位置取得フラグＦＰを“１”にセットする。
次いでステップＳ２５に移行し、商品購入領域進入回数ＮEが予め設定した顧客が商品選択に迷いを生じていると判断する基準値ＮES以上であるか否かを判定し、ＮE≧ＮESであるときには、該当する商品購入領域に来る回数が多く、商品の選択に迷いを生じている商品選択迷い状態であるものと判断してステップＳ２６に移行する。
【００３０】
このステップＳ２６では、現在の商品購入領域におけるお買い得商品情報、お勧め商品情報、スポンサーメーカ商品情報（利益率が高い商品情報）や、この利用者に対して与えられている特典の対象となる特典対象商品等の商品名及び商品価格を含む１つ又は複数の商品選択補助情報を選択し、次いでステップＳ２７に移行して、選択した商品選択補助情報を表示装置１６に出力し、これを表示してから後述するステップＳ３２に移行する。
【００３１】
また、前記ステップＳ２５の判定結果が、商品購入領域進入回数ＮEが設定値ＮES未満であるときには、ステップＳ２９に移行する。
このステップＳ２９では、現在時刻ＴNからステップＳ１９で記憶した現在位置情報取得時刻ＴAを減算して領域滞在時刻ＴP（＝ＴN−ＴA）を算出し、次いでステップＳ３０に移行して、算出した領域滞在時刻ＴPが予め設定した客が商品選択に迷いを生じていると判断する基準値ＴPS以上であるか否かを判定し、ＴP≧ＴPSであるときには顧客が商品の選択に迷いを生じている商品選択迷い状態であるものと判断して前記ステップＳ２６に移行し、ＴP＜ＴPSであるときには商品選択迷い状態ではないものと判断してステップＳ３１に移行する。
【００３２】
このステップＳ３１では、前記ステップＳ２３で算出した位置情報に基づいて同一商品購入領域内での往復移動回数が、顧客が商品選択に迷いを生じている商品選択迷い状態を判断する基準値以上であるか否かを判定し、往復移動回数が基準値以上であるときには商品選択迷い状態であるものと判断して前記ステップＳ２６に移行し、往復移動回数が基準値未満であるときには商品選択迷い状態ではないものと判断してステップＳ３２に移行する。ここで、往復移動回数は、例えば領域に進入した方向に対して、累積角度が１８０度を何回超えたか等を計数することにより行う。
【００３３】
前記ステップＳ３２では、ＰＯＳシステム３２の移動経路データ通信部３３から移動経路情報取得要求を受信したか否かを判定し、移動経路情報取得要求を受信していないときには、前記ステップＳ１６に戻り、移動経路情報取得要求を受信したときには、ステップＳ３３に移行して、車輪速用パルスを計数するカウンタのカウントＮに車輪速用パルスが得られてから次の車輪速用パルスが得られるまでの間のショッピングカート３の走行距離ΔＬを乗算して総移動距離Ｌを算出してからステップＳ３４に移行する。
【００３４】
このステップＳ３４では、現在時刻から前記ステップＳ１３で記憶した移動開始時刻を減算して店舗内滞在時間を算出し、次いでステップＳ３５に移行して、メモリ１１に記憶されている通過位置情報、停止時間Ｔｓｔ、総移動距離Ｌ、店舗内滞在時間で構成される移動経路情報と、会員であるか非会員であるかを表すと共に会員である場合には会員番号等を含む会員情報とを通信制御部１２に供給して無線通信アンテナ１３から送信する。
【００３５】
次いでステップＳ３６に移行して、メモリ１１に格納されている初期位置情報、角速度ω、通過位置情報、現在時刻、ジャイロリセット時刻、総移動距離Ｌ及び店舗内滞在時間、また、会員情報を消去してから図８の移動経路情報収集処理を終了する。
一方、前記ステップＳ１６の判定の結果、位置情報送信部２２が存在しない場合には、ステップＳ３７に移行して、現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているか否かを判定し、現在位置取得フラグＦＰが“０”にリセットされているときには位置情報送信部２２が存在しない状態を継続しているものと判断してそのまま前記ステップＳ３２に移行し、現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているときには、位置情報送信部２２の通信範囲から離脱したものと判断し、ステップＳ３８に移行して位置取得フラグＦＰを“０”にリセットすると共に、リセット時刻ＴR(n)を前回リセット時刻ＴR(n-1)として設定してから前記ステップＳ３２に移行する。
【００３６】
また、ステップＳ１５で起動される移動経路情報形成処理は、図９に示すように、前記ステップＳ１５で起動されると、まず、ステップＳ４１で、車輪速用パルスが入力されたか否かを判定し、車輪速用パルスが入力されていないときにはこれが入力されるまで待機し、車輪速用パルスが入力されたときにはステップＳ４２に移行して、現在時刻Ｔｎを読込んでからステップＳ４３に移行して、車輪速用パルスを計数するソフトウェアカウンタのカウント値ＮをインクリメントしてからステップＳ４４に移行する。
【００３７】
このステップＳ４４では、車輪速用パルス及び方向検出用パルスの組合せと前回の組合せとに基づいてショッピングカート３が前進しているか後退しているかを判定し、前進しているときにはステップＳ４５に移行して、走行情報Ｄを、前進を表す“１”に設定してからステップＳ４７に移行し、後退しているときにはステップＳ４６に移行して走行情報Ｄを、後退を表す“０”に設定してからステップＳ４７に移行する。
【００３８】
ステップＳ４７では、圧電式ジャイロ８で検出した角速度ωを読込み、次いでステップＳ４８に移行して、現在時刻Ｔ(n)から前回の現在時刻Ｔ(n-1)を減算することにより、パルス間時間ΔＴ（＝Ｔ(n)−Ｔ(n-1)）を算出し、次いでステップＳ４９に移行して、パルス間時間ΔＴが予め設定したショッピングカート３が停止していると判断できる最少停止時間Ｔｍｉｎ以上であるか否かを判定し、ΔＴ≧Ｔｍｉｎであるときには停止状態であると判断してステップＳ５０に移行して、パルス間時間ΔＴを停止時間Ｔｓｔとして設定してからステップＳ５２に移行し、ΔＴ＜Ｔｍｉｎであるときには停止状態ではないと判断してステップＳ５１に移行して、停止時間Ｔｓｔを“０”に設定してからステップＳ５２に移行する。
【００３９】
ステップＳ５２では、角速度ω、走行情報Ｄ及び停止時間Ｔｓｔをメモリ１１に形成した移動経路情報記憶領域に記憶し、次いでステップＳ５３に移行して、図１０に示す通過位置情報を算出する通過位置情報算出処理を実行してからステップＳ５４に移行して、算出した通過位置情報と売り場レイアウトとのマッチング処理を行って売り場の位置座標を表す売り場位置情報を算出し、これをメモリ１１の売り場位置情報記憶領域に記憶する。
【００４０】
次いで、ステップＳ５５に移行し、メモリ１１に記憶している、会員用の特典情報或いは、非会員用の特典情報に基づいて、売り場位置情報で特定されるショッピングカート３の現在位置近傍の商品に対する特典や、会員向け或いは非会員向けの特典を表示装置１６に表示する。そして、前記ステップＳ４１に戻る。
図８のステップＳ２３及び図９のステップＳ５３で実行する通過位置情報算出処理は、図１０に示すように、まず、ステップＳ６１で、角速度ωを積分してショッピングカート３の回転角度θｎを算出する。ここで、ステップＳ２３では、角速度ωとして補正後角速度ω′を積分する。
【００４１】
次いで、ステップＳ６２に移行して、初期位置情報取得時の方位情報θ0を含む累積回転角度θａに順次回転角度θｎを加算することにより、ショッピングカート３の累積回転角度θａを算出し、次いでステップＳ６３に移行して、ショッピングカート３が前進状態であるか後退状態であるかを走行情報Ｄが“１”であるか否かによって判断し、前進状態であるときにはステップＳ６４に移行して、車輪速用パルスが得られてから次の車輪速用パルスが得られるまでの間のショッピングカート３の走行距離ΔＬを正値＋ΔＬとして設定してからステップＳ６６に移行し、後退状態であるときにはステップＳ６５に移行して、走行距離ΔＬを負値−ΔＬとして設定してからステップＳ６６に移行する。
【００４２】
ステップＳ６６では、ステップＳ６４又はＳ６５で設定される走行距離ΔＬと累積回転角度θａとに基づいて下記（１）式及び（２）式の演算を行うことにより、車輪速用パルスが入力された時点の位置座標Ｘ′，Ｙ′を算出する。
Ｘ′＝Ｘ＋ΔＬ・ｃｏｓθａ …………（１）
Ｙ′＝Ｙ＋ΔＬ・ｓｉｎθａ …………（２）
次いで、ステップＳ６７に移行して、算出した位置座標Ｘ′，Ｙ′を通過位置情報としてメモリ１１の通過位置情報記憶領域に累積回転角度θａと共に記憶する。
【００４３】
また、ＰＯＳシステム３２の演算処理装置３７で実行するデータ取得処理は、図１１に示すように、まず、ステップＳ７１で、ショッピングカート３のコントロールユニット６の通信制御部１２との間で通信が可能となったか否かを判定し、通信制御部１２との間の通信ができない状態では通信が可能となるまで待機し、通信が可能となったときにはステップＳ７２に移行する。
【００４４】
このステップＳ７２では、通信制御部１２に対して移動経路情報及び会員情報の送信を要求する移動経路情報及び会員情報取得要求を送信し、次いでステップＳ７３に移行して、通信制御部１２から移動経路情報及び会員情報を受信したか否かを判定し、移動経路情報及び会員情報を受信していないときにはこれを受信するまで待機し、移動経路情報及び会員情報を受信したときにはステップＳ７４に移行して、移動経路情報及び会員情報をメモリ３８に一時記憶してからステップＳ７５に移行する。
【００４５】
このステップＳ７５では、通知された会員情報に基づいて会員であるか否かを判断し、会員である場合には、ステップＳ７６に移行し、予め設定され所定の記憶領域に格納されているカート利用会員用の価格情報に基づいて、商品情報入力部３５から入力される購入商品情報に対して精算処理を行う。一方、非会員である場合には、ステップＳ７７に移行し、予め設定され所定の記憶領域に格納されているカート利用非会員用の価格情報に基づいて精算処理を行う。
【００４６】
そして、ステップＳ７８に移行して、移動経路情報と精算情報と会員情報とを利用者情報として、外部通信制御部４１に出力して、パーソナルコンピュータ４０に送信してから前記ステップＳ７１に戻る。
また、特典情報を前記コントロールユニット６に送信するための、パーソナルコンピュータ４０で実行する特典情報送信処理は、図１２に示すように、まず、ステップＳ８１で、初期情報送信装置１７の通信制御部１７ｄから、カード情報を入力したかどうかを判断し、会員情報を入力したときには、ステップＳ８２に移行し、認証処理を行って、登録会員のカード情報が格納されているデータベース４３を参照し、カード情報で特定される利用者が会員であるかどうかを判断する。そして、会員である場合には、ステップＳ８３からステップＳ８４に移行して、所定の記憶領域に格納されている会員用の特典を表す会員用の特典情報を初期情報送信装置１７に送信する。一方、ステップＳ８２で会員でないと判断されたときには、ステップＳ８３から後述のステップＳ８７に移行する。
【００４７】
そして、前記ステップＳ８１で、カード情報が入力されないときには、ステップＳ８６に移行し、非会員であることが通知されたかどうかを判断し、非会員通知がない場合には、ステップＳ８１に戻り、非会員通知が行われたときにはステップＳ８６からステップＳ８７に移行する。
このステップＳ８７では、所定の記憶領域に格納されている非会員用の特典を表す非会員用の特典情報を、初期情報送信装置１７に送信する。
【００４８】
ここで、前記会員用の特典情報及び非会員用の特典情報は、ショッピングカート３の利用者が、ショッピングカート３を利用しない人よりも高い特典を得ることができるように設定され、つまり、ショッピングカート３を利用しようという顧客の意識を増加させるように設定されている。また、会員用の特典情報は、会員が、非会員よりも高い特典を得ることができるように設定され、つまり、非会員に対して、会員になろうという意識を増加させるように設定され、ショッピングカート３を利用した場合、及びショッピングカートを利用しない場合について、それぞれ予め登録された登録会員か、或いは非会員かに応じて設定される。
【００４９】
表１は、登録会員か非会員か、また、ショッピングカート３の利用者か非利用者かによって受けられる特典の一例を示したものである。表１において“○”はそのサービスを受けることが可能であることを表し、“×”はそのサービスを受けることが不可であることを表す。
【００５０】
【表１】
【００５１】
利用者に与えられる特典としては、例えば、会員向け一般サービス、カート利用者割引、非広告掲載情報の取得、カート利用者割引（会員割引率）、会員カート利用者限定割引、会員限定の非広告掲載情報取得、等がある。
【００５２】
次に、パーソナルコンピュータ４０で実行するデータ解析処理は、図１３に示すように、先ず、ステップＳ９１で、ＰＯＳシステム３２の外部通信制御部４１から移動経路情報、精算情報、会員情報からなる利用者情報を受信したか否かを判定し、これらを受信していないときには利用者情報を受信するまで待機し、利用者情報を受信したときにはステップＳ９２に移行する。そして、会員情報を参照して会員かどうかを判断し、このショッピングカート３の利用者が会員であるときには、ステップＳ９３に移行し、データベース４３の、通知された会員情報の会員番号等で特定される会員固有の、移動経路情報及び精算情報の格納領域に、通知された移動経路情報及び精算情報を格納する。そして、ステップＳ９５に移行する。
【００５３】
一方、ステップＳ９２で、会員情報として非会員であることが通知されているときには、ステップＳ９４に移行し、非会員用の、移動経路情報及び精算情報の格納領域に、通知された移動経路情報及び精算情報を格納する。そして、ステップＳ９５に移行する。
このステップＳ９５では、移動経路情報、時間情報、精算情報や、会員であるか非会員であるか、また、会員情報等に基づいてマーケティングデータを生成するマーケティングデータ生成処理を行ってから処理を終了する。
【００５４】
このマーケティングデータ生成処理としては、停止時間Ｔｓｔが“０”以外に設定されている位置座標Ｘ′，Ｙ′と累積回転角度θａを抽出し、位置座標Ｘ′，Ｙ′を売り場レイアウトとのマッチングをとることにより、どのエリアでショッピングカート３がどの方向を向いて停止していたかを検出することができる。
また、店舗内滞在時間から顧客毎の店舗内滞在時間を収集することができると共に、位置情報送信部２２との通信時間を表す領域滞在時間ＴPに基づいて該当する商品購入領域のエリア別滞在時間を集計することができる。
【００５５】
さらに、停止時間Ｔｓｔと購入商品とを組み合わせることにより、商品を購入するために要した選択時間を算出することができる。
さらに、特典情報を提供したことによる顧客の購買意欲の変化状況等を予測することができる。
次に、上記実施形態の動作を説明する。
【００５６】
今、カート置場４Ａ及び４Ｂに複数のショッピングカート３が縦列状態で配置されているものとする。このとき、カート置場４Ａ及び４Ｂに配置された各ショッピングカート３に設けられたコントロールユニット６のメモリ１１に記憶されている角速度ω、各種時刻情報、通過位置情報、総移動距離Ｌ、領域滞在時間、店舗滞在時間、特典情報等の各種記憶情報が全て消去されているものとする。
【００５７】
この状態で、顧客が出入口２から店舗内に入場して、例えばカート置場４Ａのカードリーダ１７ａで会員カードの入力操作を行った後、ショッピングカート３を引出し、カートスイッチ１７ｂが作動し、例えば、カート置場４Ａに設けられた充電装置１５ａによるバッテリ１５への充電状態が解消されると、初期情報送信装置１７では、図７に示す初期情報送信処理において、図７のステップＳ１からステップＳ２に移行し、カードリーダ１７ａで読み取ったカード情報を、通信処理部１７ｄを介してパーソナルコンピュータ４０に出力し認証依頼を行う。
【００５８】
これを受けて、パーソナルコンピュータ４０では、図１２に示す特典情報送信処理を実行し、カード情報を入力したことから、ステップＳ８１からステップＳ８２に移行してカード情報に対して認証処理を行い、この会員が登録会員であるときには、ステップＳ８３からステップＳ８４に移行して、予め設定された会員用の特典情報を読み出し、この特典情報を初期情報送信装置１７に送信する。
【００５９】
このため、初期情報送信装置１７では、受信した会員用の特典情報と、ショッピングカート３の絶対位置座標Ｘ0，Ｙ0及び絶対方位情報θ0で構成される初期位置情報とを初期情報として対応するショッピングカート３に送信する。
一方、ショッピングカート３の利用者が会員でない場合には、顧客は会員カードの入力操作を行うことなく、ショッピングカート３を引き出すから、初期情報送信装置１７では、図７のステップＳ１からステップＳ６を経てステップＳ７に移行し、会員カードの入力操作が行われなかったことから、ショッピングカート３の利用客は、非会員であると判断し、会員情報として非会員であることをパーソナルコンピュータ４０に通知する。このため、パーソナルコンピュータ４０では、図１２のステップＳ８１からステップＳ８６を経てステップＳ８７に移行し、所定の記憶領域に格納されている非会員用の特典情報を初期情報送信装置１７に出力する。
【００６０】
このため、初期情報送信装置１７では、ステップＳ８からステップＳ１０に移行し、通知された非会員用の特典情報と初期位置情報とを初期情報として該当するショッピングカート３のコントールユニット６に送信する。コントロールユニット６では、初期情報を受信し、これをメモリ１１に記憶し、以後、非会員用の特典情報に基づいて特典情報の表示や特典の反映等を行う。なお、ここでは、以後、会員用の特典情報に基づいて処理を行う場合について説明する。
【００６１】
一方、顧客が引き出したショッピングカート３のコントロールユニット６では、充電装置１５ａによるバッテリ１５への充電状態が解消されたことから、コントロールユニット６で、図８に示す移動経路情報収集処理が実行される。
このため、先ず、メモリ１１に記憶されている角速度ω、走行情報Ｄ、停止時間Ｔｓｔ、現在位置情報、移動開始時刻、現在位置取得時刻、リセット時刻、領域滞在時間、総移動距離Ｌ、店舗滞在時間でなる移動経路情報及び会員情報や特典情報が消去されているか否かを判定し（ステップＳ１１）、移動経路情報や会員情報、特典情報が消去されていないときにはこれら移動経路情報や会員情報、特典情報を消去する（ステップＳ１２）。
【００６２】
このため、前回ショッピングカート３をカート置場４Ａから引き出して移動を開始したが、途中で買い物を止めたときには、それまでの移動経路情報や会員情報、特典情報がメモリ１１に記憶されたままとなるが、移動経路情報取得処理が開始されたときに、これら情報が消去されるので、前回の移動経路情報が累積されることを確実に防止することができる。
【００６３】
そして、ショッピングカート３の移動開始時刻がメモリ１１の移動経路情報記憶領域に記憶されると共に、車輪速用パルスを計数するカウンタをリセットしてカウント値Ｎを“０”に設定し、さらに圧電式ジャイロ８をリセットする（ステップＳ１３）。
次いで、カート置場４Ａの出口側に配設された初期情報送信装置１７からショッピングカート３の絶対位置座標Ｘ0，Ｙ0及び絶対方位情報θ0で構成される初期位置情報と、特典情報及び会員情報とを取得し、これをメモリ１１の移動経路情報記憶領域及び特典情報記憶領域にそれぞれ記憶する（ステップＳ１４）。
【００６４】
次いで、図９に示す移動経路情報形成処理を起動する（ステップＳ１５）。
この状態で、ショッピングカート３をサイドバー部５ａ，５ｂに沿って後退させてカート置場４Ａから完全に引き出して所望の売り場に向かうと、先ず、ショッピングカート３を後退させることにより、車輪３ａが逆転してロータリエンコーダ７から車輪速用パルス及び方向検出用パルスが出力されて、これらがコントロールユニット６に入力される。
【００６５】
このため、図９の移動経路情報形成処理で、車輪速用パルスが入力されたときに、現在時刻Ｔｎを読込み（ステップＳ４２）、次いでソフトウェアカウンタのカウント値Ｎをインクリメントし（ステップＳ４３）、次いで車輪速用パルスと方向検出用パルスとの組合せと前回の組合せとに基づいて後退であることが検出され、これによって走行情報Ｄが後退を表す“０”に設定され（ステップＳ４６）、次いで圧電式ジャイロ８から角速度ωを読込み（ステップＳ４７）、次いで現在時刻Ｔ(n)から前回の時刻Ｔ(n-1)を減算してパルス間時間ΔＴ（＝Ｔ(n)−Ｔ(n-1)）を算出する（ステップＳ４８）。
【００６６】
この場合、ショッピングカート３が後退を継続しているので、パルス間時間ΔＴが最少停止時間Ｔｍｉｎ未満となることにより、停止時間Ｔｓｔが“０”に設定される（ステップＳ５１）。そして、角速度ω、走行情報Ｄ及び停止時間Ｔｓｔをメモリ１１に形成された移動経路情報記憶領域に記憶する。
この移動経路情報形成処理によって、ショッピングカート３が移動してエンコーダ７から車輪速用パルスが入力される毎に角速度ω、走行情報Ｄ及び停止時間Ｔｓｔが順次移動経路情報記憶領域に記憶されると共に、図１０の通過位置情報算出処理を実行して累積回転角度θａと位置座標Ｘ′及びＹ′とが算出される。
【００６７】
すなわち、角速度ωを積分して回転角度θｎを算出し（ステップＳ６１）、算出した回転角度θｎを累積回転角度θａに加算することにより、新たな累積回転角度θａを算出し（ステップＳ６２）、さらに走行情報Ｄが前進を表す“１”（又は後退を表す“０”）であるときには走行距離ΔＬが＋ΔＬ（又は−ΔＬ）に設定され（ステップＳ６４（又はステップＳ６５））、前回の位置座標Ｘ，Ｙと走行距離ΔＬ及び累積回転角度θａとに基づいて前述した（１）式及び（２）式の演算を行うことにより、現在の位置座標Ｘ′及びＹ′を算出し（ステップＳ６６）、位置座標Ｘ′及びＹ′を通過位置情報としてメモリ１１に累積回転角度θａと共に記憶する（ステップＳ６７）。
【００６８】
そして、算出した通過位置情報と実際の売り場レイアウトの位置座標とのマッチングを行って、売り場位置座標を算出する（ステップＳ５４）。
このように、移動経路情報形成処理及び通過位置情報算出処理によって、車輪速用パルスが入力される毎に、通過位置情報、売り場座標情報、累積回転角θａ、停止時間Ｔｓｔが算出され、これらがメモリ１１の移動経路情報記憶領域に時間順次に記憶される。
【００６９】
そして、この売り場位置座標と、メモリ１１に格納されている会員用の特典情報とから、このショッピングカート３の現在位置、すなわち、顧客の現在位置近傍の商品に関する特典情報が特定され、これが、ショッピングカート３の表示装置１６に表示される（ステップＳ５５）。
このため、ショッピングカート３の利用者は、表示装置１６を参照することによって、どの商品が買い得か、或いは、非会員に比較して、又は、ショッピングカート３を利用しない場合に比較してどの程度の特典を得ることができるか等を認識することができ、ショッピングカート３を利用したことの、メリットを実感することができる。また、特典情報を情報提供するときには、現在位置近傍の商品に関する特典情報を表示し、利用者が実際の該当する商品を実際に見たり、手に取ったりすることの可能な商品に関する情報等、利用者の現在位置に応じた特典情報を提供しているから、的確なタイミング且つ的確な特典情報を提供することができ、利用者の購買意欲を効果的に増加させることができる。
【００７０】
その後、ショッピングカート３が商品陳列棚２１の上部に配設された位置情報送信部２２の通信可能領域に達すると、図８の移動経路情報収集処理で、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行して、現在位置取得フラグＦＰが“０”にリセットされているので、ステップＳ１８に移行し、位置情報送信部２２から現在位置座標ＸP，ＹP及び方位情報θPを取得する。このとき、位置情報送信部２２は、その通信範囲が位置情報送信部２２の近傍の通路について通信範囲に到達したときの現在位置座標ＸP1，ＹP1及びＸP2，ＹP2と通路での方位情報θP1及びθP2とで構成される現在位置情報を通信可能となったショッピングカート３のコントロールユニット６に送信する。
【００７１】
このため、コントロールユニット６では、図８の移動経路情報収集処理で、位置情報送信部２２から現在位置情報を取得するまで待機し、現在位置情報を取得すると、現在位置情報とその取得時刻とを現在位置情報記憶領域に記憶する（ステップＳ１９）。
次いで、圧電式ジャイロ８をリセットし（ステップＳ２０）、ジャイロリセット時刻をリセット時刻記憶領域に記憶する（ステップＳ２１）。
【００７２】
そして、ジャイロリセット時刻ＴR(n)と前回のジャイロリセット時刻ＴR(n-1)に基づいてジャイロリセット間隔を算出し、このジャイロリセット間隔とジャイロのスペックとからドリフト成分を推測し、このドリフト分に基づいて前回のジャイロリセット時刻ＴR(n-1)から車輪速用パルスが入力された毎にメモリ１１に記憶された各角速度ωを補正する（ステップＳ２２）。
【００７３】
そして、補正が終了した各角速度ωの夫々について、図１０の通過位置情報算出処理を実行することにより、各角速度ωを積分してショッピングカート３の回転角度θｎを算出し（ステップＳ６１）、初期情報の方位情報θ0に順次回転角度θｎを加算することにより、ショッピングカート３の累積回転角度θａを個別に算出し（ステップＳ６２）、走行情報Ｄに基づいて前進か後退を判断することにより、走行距離ΔＬの符号を設定してから前記（１）式及び（２）式の演算を行って車輪速用パルスが入力された時点の位置座標Ｘ′及びＹ′を算出し（ステップＳ６６）、算出した位置座標Ｘ′，Ｙ′、累積回転角度θａ及び停止時間Ｔｓｔを移動経路補正情報としてメモリ１１に記憶する。
【００７４】
このように、位置情報送信部２２から現在位置情報を受信することにより、圧電式ジャイロ８のドリフト成分を推定して角速度ωを補正するので、現在位置情報を受信することにより、正確な通過位置情報を算出することができる。
そして、該当する購買領域進入回数ＮEをインクリメントし、現在位置取得フラグＦＰを“１”にセットする（ステップＳ２４ａ）。このとき、最初に購買領域に進入したので、購買領域進入回数ＮEが“１”となり、基準値ＮESより小さく、領域滞在時間ＴPも基準値ＴPS未満となり、購買領域内でのショッピングカート３の往復移動もないので、商品選択迷い状態と判断されることなく、ステップＳ３２に移行する。このとき、精算所にショッピングカート３が移動されておらず、移動経路情報取得要求を受信していないので、図８の処理において、ステップＳ１６に戻る。
【００７５】
この間に、ショッピングカート３を位置情報送信部２２の通信範囲内で移動させたときには、現在位置取得フラグＦＰが“１”にセットされているので、再度現在位置座標を取得することはなく、この間図９の移動経路情報形成処理及び図１０の通過位置情報算出処理が実行されることにより、ショッピングカート３の移動経路情報が順次移動経路記憶領域に記憶される。
【００７６】
このようにして、ショッピングカート３の移動に伴って、通過位置情報、売り場位置情報、停止時間Ｔｓｔ等が収集されて、これらが移動経路情報記憶領域に順次記憶される。
ここで、図１０の通過位置情報算出処理の具体例を説明すると、先ず、初期位置送信装置１７の絶対位置座標Ｘ0，Ｙ0を初期位置として記憶すると共に、方位情報θ0を累積回転角度θａとして累積回転角度記憶領域に記憶する。これによって、ショッピングカート３の初期位置が移動経路記憶領域に記憶される。このとき、カート置場４Ａのサイドバー部５ａ，５ｂの方向がＸＹ直交座標系のＹ軸方向であるものとし、方位情報θ0が９０°であるものとする。
【００７７】
そして、ショッピングカート３をカート置場４Ａから引き出すために後退させたときに、車輪速用パルスが入力されたときの圧電ジャイロ８で検出した角速度ωは、ショッピングカート３がサイドバー部５ａ，５ｂで案内されて真っ直ぐ後退するので、検出した角速度ωは“０”となっており、これを積分した回転角度θｎも０°となる。
このため、累積回転角度θａが初期状態の方位情報θ0＝９０°に設定されているので、累積角度θａに回転角度θｎ＝０°を加算した新たな累積回転角度θａは９０°を維持する。
【００７８】
一方、ショッピングカート３が後退しているので、走行距離ΔＬとして負値−ΔＬが設定され、前記（１）式及び（２）式に従って位置座標Ｘ1′，Ｙ1′を算出すると、ｃｏｓθａ＝０，ｓｉｎθａ＝１であることから、Ｘ1′＝Ｘ0，Ｙ1′＝Ｙ0−ΔＬとなり、算出された位置座標Ｘ1′，Ｙ1′が移動経路記憶領域に記憶される。このため、現在推定位置座標Ｘ1′及びＹ1′は図１４に示すように初期位置座標Ｘ0及びＹ0からＹ軸方向に負方向に走行距離ΔＬだけ移動する。
【００７９】
その後、ショッピングカート３の後退が継続されるので、現在推定位置座標Ｘj′及びＹj′（ｊ＝２，３……）が順次走行距離ΔＬだけＹ軸方向に負方向に移動する。
その後、ショッピングカート３を時計方向に回転させると、これに応じて圧電式ジャイロ８からショッピングカート３の角速度ωが検出され、これを積分することにより、負値の回転角度θｎが算出され、累積回転角度θａが９０°より減少する。
【００８０】
このため、前記（１）式及び（２）式に従って算出される位置座標Ｘj′，Ｙj′が図１４に示すように、ショッピングカート３の回転に応じて移動し、その後、ショッピングカート３をＸ軸方向として前進させると、累積回転角度θａが０°となると共に、走行距離ΔＬが正値となって、前記（１）式及び（２）式に従って算出される位置座標Ｘj′，Ｙj′がＸ軸方向に移動する。
【００８１】
その後、カート置場４Ａの近傍の商品陳列棚２１に向かうため、ショッピングカート３を反時計方向に回転させながら前進すると、これに応じてショッピングカート３の移動経路に応じた位置座標Ｘj′，Ｙj′が算出され、これが移動経路解析情報記憶領域に順次記憶される。
このようにして、ショッピングカート３の移動に伴って累積回転角度θａが更新されると共に、現在推定位置座標Ｘj′，Ｙj′が順次算出されて移動経路記憶領域に順次記憶されるが、圧電式ジャイロ８では検出誤差が累積されるため、これを補正するために、ショッピングカート３が商品陳列棚２１の上部に配設された位置情報送信部２２の近傍位置に達して、この位置情報送信部２２との無線通信が可能となると、図８の移動経路情報収集処理において、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行して、現在位置取得フラグＦＰが“０”にリセットされているので、ステップＳ１８に移行し、位置情報送信部２２から現在位置座標ＸP，ＹP及び方位情報θPを取得する。このとき、位置情報送信部２２では、その通信範囲が近傍の通路について通信範囲に到達したときの現在位置座標ＸP1，ＹP1及びＸP2，ＹP2と各通路での方位情報θP1及びθP2とで構成される現在位置情報を通信可能となったショッピングカート３のコントロールユニット６に送信する。このため、コントロールユニット６では、それまでの移動経路から位置情報送信部２２にどの方向から接近したかを判断することができ、その接近方向に応じた現在位置座標ＸPi，ＹPi及び方位情報θPi（ｉ＝１，２）を決定し、現在位置座標ＸPi，ＹPiを移動経路記憶領域に記憶すると共に、方位情報θPiを累積回転角度θａとして累積回転角度記憶領域に記憶する。
【００８２】
この間に、顧客がショッピングカート３を、商品選択を迷うことなく移動させながら買い物を行っている場合には、１つの購買領域での領域滞在時間ＴPが基準値ＴPS未満であると共に、購買領域に立ち寄る購買領域進入回数ＮEも多くて２回程度であって基準値ＮES未満であり、購買領域でのショッピングカート３の往復移動回数も少ないので、商品選択補助情報が表示装置１６に表示されることはなく、表示装置１６には購買領域に対応する一般的な情報が表示される。
【００８３】
しかしながら、或る購買領域で商品の選択に迷いを生じると、その場で、種々の商品を視認するか又は手にとって吟味することにより、領域滞在時間ＴPが長くなるか、購買領域内でのショッピングカート３の往復移動回数が多くなるか、さらには他の購買領域に移動した後も何度か購買領域に戻る動作を行う商品選択迷い状態となる。
このため、図１５に示すように、購買領域３への立ち寄り回数が多くなると、購買領域進入回数ＮEが増加し、これが基準値ＮES以上となると、図８の移動経路情報収集処理において、ステップＳ２５からステップＳ２６に移行して、位置情報送信部２２に対応する売り場情報に基づいてお買い得商品情報、お勧め商品情報、スポンサーメーカ商品情報（利益率が高い商品など）、また、会員用の特典情報で指定された、所定の特典を受けることの可能な特典対象商品情報等の商品選択補助情報を選択し、選択した商品選択補助情報を表示装置１６に出力して、これらを表示する。
【００８４】
このため、ショッピングカート３の利用者は、表示装置１６に表示された商品選択補助情報に基づいて商品の選択が可能となり、商品購入判断を素早く行うことが可能となる。このとき、商品選択補助情報として顧客が商品選択を迷っている商品の価格、機能等の比較情報を表示装置１６に表示することにより、売り場の係員を呼ぶことなく商品選択をより迅速に行うことができる。
【００８５】
また、商品選択迷い状態となって、図１６に示すように、同一購買領域３の領域滞在時間ＴPが長くなって基準値ＴPS以上となったときには、図８の処理において、ステップＳ３０からステップＳ２６に移行して、上記と同様に商品選択補助情報を表示装置１６に表示することができ、さらに、商品選択迷い状態となって、図１７に示すように、同一購買領域３内でショッピングカート３の往復移動回数が所定値以上となった場合には、図８の処理において、ステップＳ３１からステップＳ２６に移行して、上記と同様に商品選択補助情報を表示装置１６に表示することができる。
【００８６】
このようにして、各購買領域で商品選択迷い状態となる毎に、表示装置１６に商品選択補助情報が表示されるので、顧客の買い物に要する時間を短縮することができると共に、店舗にとっても混雑を緩和することができる。
その後、買い物を終了して、ショッピングカート３を精算所に移動させると、ＰＯＳシステム３２に設けた移動経路データ通信部３３との通信が可能となって、この移動経路データ通信部３３から移動経路情報取得要求を受信したときには図８の移動経路情報収集処理においてステップＳ３２からステップＳ３３に移行して、ソフトウェアカウンタのカウント値Ｎに走行距離ΔＬを乗算して総移動距離Ｌを算出し、次いで現在時刻から移動開始時刻を減算して店舗滞在時間を算出し、移動経路記憶領域に記憶されている通過位置情報、売り場位置情報、停止時間Ｔｓｔ、総移動距離Ｌ及び店舗滞在時間でなる移動経路情報と会員情報と、を移動経路データ通信部３３に送信し、この送信が完了すると、移動経路記憶領域及び時刻記憶領域の記憶データを消去すると共に、ソフトウェアカウンタのカウント値Ｎを“０”にクリアし、さらに、会員情報及び特典情報を削除してから、移動経路情報取得処理を終了する。
【００８７】
ＰＯＳシステム３２では、移動経路データ通信部３３でショッピングカート３からの移動経路情報及び会員情報を取得すると、その移動経路情報をメモリに一時記憶する。そして、会員情報として会員であることが通知されているから図１１のステップＳ７５からステップＳ７６に移行して、所定の記憶領域に格納されている、ショッピングカート３を利用した会員用の価格情報を利用し、商品情報入力部３５から入力された購入商品情報に基づいて所定の精算処理を行って精算情報を算出する。
【００８８】
そして、この精算情報と移動経路情報と会員情報とを利用者情報として、パーソナルコンピュータ４０に送信する。
パーソナルコンピュータ４０では、ＰＯＳシステム３２から精算情報、移動経路情報及び会員情報からなる利用者情報を受信すると、図１３に示すデータ解析処理を実行する。このデータ解析処理では、利用者情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ９１）、利用者情報を受信したときにはステップＳ９２に移行し、この場合、会員情報として会員であることが通知されているから、ステップＳ９３に移行して、データベース４３のこの会員情報の会員番号で特定される、この会員専用の移動経路情報及び精算情報の記憶領域に、受信した移動経路情報及び精算情報を格納する。
【００８９】
そして、データベース４３に格納された移動経路情報と精算情報とに基づいてマーケティングデータ生成処理を行う（ステップＳ９５）。
このマーケティングデータ生成処理としては、停止時間Ｔｓｔが“０”以外に設定されている位置座標Ｘ′，Ｙ′と累積回転角度θａを抽出し、位置座標Ｘ′，Ｙ′を売り場レイアウトとのマッチングをとることにより、どのエリアでショッピングカート３がどの方向を向いて停止していたかを検出することができ、これと精算情報とから停止位置で商品を購入したか否かを判断することができる。
【００９０】
また、移動開始時刻から精算終了時の時刻とから算出される店舗内滞在時間に基づいて顧客毎の店舗内滞在時間を収集することができると共に、領域滞在時間も収集することができる。
さらに、停止時間Ｔｓｔと精算情報に含まれる購入商品とを組み合わせることにより、商品を購入するために要した時間を算出することができる。
【００９１】
さらにまた、データベースに格納されたショッピングカート３の利用した顧客毎の移動経路情報に基づいて、顧客の動線を判断して、買い物に効率の良い売り場配置の設定や顧客混雑の分散などの顧客動向を考慮したレイアウト設定を行うことができる。
このように、上記実施形態によると、ショッピングカート３にインクリメント型のロータリエンコーダ７と圧電式ジャイロ８とを設けることにより、ショッピングカート３の移動経路を、移動経路通りに正確に検出することができるという効果が得られる。このとき、顧客に移動経路を検出するための機器を所持させる必要がなく、顧客に煩わしさを与えることなく移動経路の検出を行うことができる。
【００９２】
しかも、圧電式ジャイロ８で発生する累積誤差については、商品陳列棚２１に配設された位置情報送信部２２との間で通信を行うことにより、現在位置座標及び方位を補正することができ、この時点で圧電式ジャイロ８をリセットするので、累積誤差の影響を抑制することができる。
そして、顧客の移動経路を連続的に検出することができるので、同一購入領域内での往復移動回数を検出することができ、顧客が同一購入領域内で商品選択迷い状態となっていることを正確に検出することができ、この商品選択迷い状態を検出したときに、商品選択補助情報を表示装置１６に表示して、顧客に商品の選択の助けになる商品選択補助情報を的確に提供することができる。
【００９３】
また、買い物品の料金精算を行う精算所にショッピングカート３のコントロールユニット６で収集した移動経路情報を取得する移動経路情報取得手段を設けたので、顧客が買い物を始めてから料金精算するまでの移動経路情報を確実に取得することができ、精算所に設けたＰＯＳシステムの精算情報と移動経路情報とを併せてデータベースに格納することにより、顧客の移動経路と購入品との関係を正確に把握することができ、顧客動向を正確に解析することができ、この解析結果を利用して顧客に効率良く買い物できる売り場レイアウトを設定することができる。
【００９４】
さらに、ショッピングカート３に搭載したコントロールユニット６では移動経路情報の収集のみを行い、移動経路の解析は他の処理装置（パーソナルコンピュータ４０）を使用して行うので、演算処理装置１０の演算負荷を軽減することができると共に、安価なＣＰＵを適用することができる。
また、上述のように、ＰＯＳシステム３２では、精算を行う際に、ショッピングカート３から受信した会員情報、つまり、このショッピングカート３を利用した顧客に対して情報提供した、会員用の特典情報を反映した会員用価格情報に基づいて精算を行うから、商品情報入力部３５により購入商品の商品情報を入力する入力操作員、いわゆるレジ打ち係が、会員用の特典情報を反映させるべきか、或いは非会員用の特典情報を反映させるべきか等を考慮する必要はない。したがって、レジ打ち係が、特典情報を考慮して例えば割引価格の入力操作等を行う必要はないから、レジ打ち係の負荷が増加することはなく、また、レジ打ち係の入力ミス等の発生も防止することができる。また、顧客は、特典を受けるための操作を何ら行う必要はなく、また、レジ打ち係も特典を反映させるための操作を行う必要はないから、顧客は、ショッピングカート３を利用するだけで、提供されるべき特典を漏れなく受けることができる。
【００９５】
また、ショッピングカート３の利用者に対し、特典情報を提供し、これを反映させる際に、顧客は、特典を受けるにあたって顧客は何ら操作を伴うことなく特典を得ることができるから、例えば、クーポン券を用いる場合等のように、クーポン券の出し忘れや、クーポン券の提示が面倒なため、クーポン券を利用しない等といったことが生じることを回避することができ、単に商品購入を行うだけで、提供されている特典を漏れなく受けることができる。
【００９６】
そして、このように、顧客は、何ら操作を行うことなく、単に商品購入を行うだけで、特典を得ることができ、この特典は、ショッピングカート３を利用しない場合に比較してより高特典となるように設定されているから、顧客のショッピングカート３を利用しようという意欲を向上させることができ、すなわちショッピングカート３の利用率を向上させることができる。なお、さらに、ショッピングカート３の利用を促すため、ショッピングカート３のカート置場４Ａ、４Ｂや、図示しない買い物かご置場に、ショッピングカート３の利用者には利用者限定の特典がある旨の表示を行ったり、ショッピングカート３を利用すると共に、会員となればさらにお得な特典を得ることができる旨の表示等を行ったりするようにしてもよい。
【００９７】
そして、このようにショッピングカート３の利用率を向上させることができるから、より多くの顧客についての移動経路情報及び精算情報を獲得することができる。したがって、より多くの顧客の移動経路情報や精算情報を獲得しこれに基づいてマーケティングデータを生成しこれに基づいてマーケティングを行うことによって、より有効なマーケティングを行うことができる。
【００９８】
また、上述のように、特典情報を提供する方法としてショッピングカート３に設けた表意装置で行うようにしている。したがって、クーポン券等印刷物によって特典情報を提供する場合には、不要なごみの排出につながるが、クーポン券を用いずに表示装置６への表示により情報提示を行うから、不要なごみが排出することを回避することができる。
なお、上記実施形態においては、ショッピングカート３の固定車輪３ａにインクリメント型のロータリエンコーダ７を設けて、車輪３ａの前進及び後退を把握するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ショッピングカート３の前進及び後退を、前後方向加速度センサを設けることにより検出するようにしてもよい。この場合には、ロータリエンコーダ７に代えて車輪３ａの回転に応じて車輪速パルスを出力する車輪速センサを設けることができ、さらには、車輪３ａの角速度をジャイロで検出して、その角速度を積分することにより、車輪３ａの走行方向を検出することもでき、要はショッピングカート３の移動方向と移動距離とを測定可能なセンサを設けるようにすればよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、走行距離ΔＬ及び累積回転角度θａに基づいて位置座標Ｘ′，Ｙ′を算出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ショッピングカート３の走行速度Ｖを検出することができる場合には、位置座標Ｘ′，Ｙ′は下記（３）式及び（４）式に従って算出することができ、この他任意の推定航法（デッドレコニング）を適用することができる。
【０１００】
Ｘ′＝Ｘ＋Ｖ・Δｔ・ｃｏｓθａ …………（３）
Ｙ′＝Ｙ＋Ｖ・Δｔ・ｓｉｎθａ …………（４）
ここで、Δｔはサンプリング周期である。
【０１０１】
さらに、上記実施形態では、ショッピングカート３に搭載したコントロールユニット６でデータ解析処理を行って、位置座標Ｘ′，Ｙ′及び累積回転角度θａ、売り場位置情報を算出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ショッピングカート３に配設したコントロールユニット６の演算処理装置１０で位置情報送信部２２から現在位置情報を取得する毎に、現在時刻及び前回のジャイロリセット時刻と記憶した各角速度ω及び走行情報Ｄとを位置情報送信部２２を介してパーソナルコンピュータ４０に送信して、パーソナルコンピュータ４０で現在までの圧電式ジャイロ８のドリフト分を算出し、このドリフト分に基づいてそれまでに収集した角速度ωを補正し、補正後の角速度ωと累積回転角度θａとに基づいて前記（１）式及び（２）式の演算を行って位置情報を算出し、これを移動経路情報としてコントローラ６の演算処理装置１０に送信するようにしてもよい。
【０１０２】
さらにまた、上記実施形態では、商品陳列棚２１の上部に位置情報送信部２２を配設した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、建物の壁面や天井或いは床面等の構造物に配設することができる。また、位置情報送信部２２としてはブルーツースや無線ＬＡＮのような近距離無線通信手段を、通信範囲を商品区分に合わせて制限して適用することができる。
【０１０３】
なおさらに、圧電式ジャイロ８の累積誤差を補正するには、位置情報送信部２２を適用する場合に限らず、床面にランドマークを形成して、このランドマークを撮像装置で撮像することにより、現在位置情報を取得するようにしてもよく、この場合には、撮像装置で撮像した床面画像から光学式マウスと同様の処理を行うことにより、移動方向と移動速度を算出することができるので、上述した（３）及び（４）式によって位置座標Ｘ′，Ｙ′を算出することができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、角速度を検出する手段として圧電式ジャイロを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意の構成のジャイロを適用することができ、要はショッピングカート３の角速度（ヨーレート）を検出することができればよく、ジャイロ以外の角速度センサも適用することができる。
さらに、上記実施形態では、ショッピングカート３に搭載したコントロールユニット６に商品選択補助情報を記憶しておく場合について説明したが、これに限定されるものではなく、位置情報送信部２２から商品選択補助情報をコントロールユニット６に送信するようにしてもよく、さらには、カート置場４Ａ及び４Ｂにプログラム更新装置を設け、例えば深夜等の営業時間外に図１８に示すプログラム更新処理を実行するようにしてもよい。
【０１０５】
このプログラム更新処理は、先ず、ステップＳ１０１で、アップデートする更新プログラムが存在するか否かを判定し、更新プログラムが存在しない場合には、そのまま処理を終了し、更新プログラムが存在する場合には、ステップＳ１０２に移行して、通信可能なショッピングカート３が存在するか否かを判定し、通信可能なショッピングカート３が存在しない場合にはそのまま処理を終了し、通信可能なショッピングカート３が存在する場合には、ステップＳ１０３に移行する。
【０１０６】
このステップＳ１０３では、該当するショッピングカート３の例えばＭＡＣアドレス等のＩＤ情報を取得し、次いでステップＳ１０４に移行して、取得したＩＤ情報に基づいて管理テーブルを参照して、該当するショッピングカート３が今回の更新プログラムのアップデートを完了しているか否かを判定し、アップデートが完了していないときにはステップＳ１０５に移行して、該当するショッピングカート３のコントロールユニット６に対して更新プログラムを送信してアップデートを行い、次いでステップＳ１０６に移行して、管理テーブル該当するＩＤ情報位置にアップデートの完了を記録してからステップＳ１０７に移行して、他の通信可能なＩＤ情報のショッピングカート３が存在するか否かを判定し、存在する場合には前記ステップＳ１０３に戻り、存在しない場合には処理を終了する。
【０１０７】
一方、前記ステップＳ１０４の判定結果が、更新プログラムのアップデートが完了しているときには直接ステップＳ１０７に移行する。このように、プログラム更新装置を設けることにより、商品選択補助情報の更新を、人手をかけることなく自動的に行うことができる利点がある。
また、上記実施の形態においては、利用者の移動経路情報を収集すると共に、特典情報を提供する場合について説明したが、特典情報の提供のみを行うようにしてもよく、この場合には、利用者は、ショピングカート３を利用して商品購入を行うだけで、特典情報で提示される特典を受けることができる。
【０１０８】
また、上記実施の形態においては、カードリーダ１７ａを用いて利用者が会員かどうかを認証する場合について説明したがこれに限るものではない。例えば、バーコードリーダを設け、会員コード読み取り式にしても良いし、指紋或いは声紋認証を行うようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、表示装置１６で情報表示を行うことにより、特典情報を提供する場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、表示装置１６と共にスピーカを設け、表示だけでなくスピーカによっても特典情報を提供するようにしてもよく、スピーカのみを設けるようにしてもよい。要は、ショッピングカート３の利用者に対して特典情報を提示することができればどのような方法であってもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態においては、ショッピングカート３の利用者に対し、会員か非会員に応じて、前記表１に示すように各種の特典を提供する場合について説明したが、これに限るものではなく、単にショッピングカート３の利用者か、利用者でないかに応じて特典内容を変更し、ショッピングカート３の利用者については会員及び非会員に関わらず、会員用の特典を提供するようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、会員かどうかを認証する際に、その会員情報から会員個人を特定することができ、また、会員毎にその履歴をデータベース４３に保有しているから、会員であるときには、会員毎に、その過去の購入履歴に応じて異なる特典を提供してもよい。例えば、ある商品を所定回数以上購入しているならば、この商品に対してさらに高特典となるように設定してもよく、また、例えば誕生日月や、電話番号の数字が特定の数字の人、或いは、会員登録期間が５年、１０年等規定年数に達した人等に対して特別の特典を付与するようにしてもよい。
【０１１１】
この場合には、例えば、会員であることが認証されたときこの会員の購買履歴情報をデータベース４３から獲得する購買履歴情報獲得手段と、この獲得した購買履歴情報に基づいてこの会員固有の特典情報を生成する個別特典情報生成手段とをパーソナルコンピュータ４０に設け、これを、初期情報送信装置１７を介してコントロールユニット６に送信すると共に、その特典情報を反映した会員固有の価格情報を生成し、これをＰＯＳシステム３２のメモリ３８に格納する。そして、移動経路データ通信部３３において、移動経路情報と共に、会員情報を含む会員情報を受信したとき、この会員情報に含まれる会員番号に基づいてこの会員に対応する価格情報を抽出し、この会員固有の価格情報に基づいて精算を行うようにすればよい。要は、会員が精算を行う場合には、この会員に対して設定した会員固有の特典情報に対応する価格情報に基づいて精算を行うようにすればよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態においては、利用者が迷っているときにのみ、お買い得商品情報等を情報提供するようにしているが、ショピングカート３の利用者の現在位置及びその移動経路に沿って、利用者近傍の商品に対する特典情報と共にお買い得情報等、全ての顧客に対して提供されているサービス情報も表示するようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、カート置場４Ａ、４Ｂのそれぞれに認証装置としてのカードリーダ１７ａを設けた場合について説明したが、これに限るものではなく、ショッピングカート３毎に認証装置としてのカードリーダ１７ａを設けてもよい。このように、ショッピングカート３毎に認証装置を設けることによって、ショッピングカート３がどの場所においてあっても、認証を行うことができる。
【０１１３】
また、上記実施の形態においては、特典情報の提示手段としてショピングカート３に、表示装置１６を設けた場合について説明したが、さらに、例えば、商品陳列棚２１等、利用者の移動可能経路の近傍に、スピーカや表示装置等の固定の特典情報提示装置を配置し、この特典情報提示装置からも特典情報の提供を行うようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、カードリーダ１７ａで認証を行ったかどうかに関わらず、ショッピングカート３を利用できる場合について説明したが、例えば、硬貨を投入したときロックが外れてショッピングカートが利用可能となり、ショッピングカートを返却したとき硬貨が返却されるように構成されているシステムの場合には、硬貨の代わりに認証装置を設け、正しく認証ができたときにロックが外れてショッピングカートの利用が可能となるように構成してもよい。この場合には、認証装置を備えた会員用カート置場と、硬貨投入により利用可能となる硬貨投入機構を備えた非会員用カート置場とを設ければよく、或いは、認証装置及び硬貨投入機構を備えたカート置場を設けてもよい。
【０１１４】
ここで、上記実施の形態において、エンコーダ７及び圧電式ジャイロ８が走行状態検出手段に対応し、図８のステップＳ１４、Ｓ１９〜Ｓ２３の処理と、図９及び図１０の処理と、メモリ１１とが移動経路情報形成手段に対応し、図８のステップＳ３５の処理と、図１１のステップＳ７８で移動経路情報を送信する処理と図１３で移動経路情報をデータベースに格納する処理とが移動経路情報収集手段に対応し、表示装置１６が特典情報提示手段に対応し、図１１のステップＳ７５〜Ｓ７７の処理が特典情報反映手段に対応している。
【０１１５】
また、カードリーダ１７ａ及び図１２のステップＳ８１、Ｓ８２の処理が認証手段に対応し、図１１のステップＳ７８で精算情報を送信する処理と図１３のステップＳ９２及びＳ９３の処理とが購買履歴収集手段に対応している。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】カート置場を示す平面図である。
【図３】ショッピングカートに配設したコントロールユニットの一例を示すブロック図である。
【図４】カート置場に配設した初期情報送信装置の一例を示すブロック図である。
【図５】商品陳列棚の位置情報送信部とショッピングカートとの位置関係を示す説明図である。
【図６】ＰＯＳシステムの一例を示すブロック図である。
【図７】初期情報送信装置で実行する初期情報送信処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】コントロールユニットで実行する移動経路情報収集処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】コントロールユニットで実行する移動経路情報形成処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】コントロールユニットで実行する通過位置情報算出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】ＰＯＳシステムで実行するデータ取得処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】パーソナルコンピュータで実行する特典情報送信処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】パーソナルコンピュータで実行するデータ解析処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】ショッピングカートの移動経路を示す説明図である。
【図１５】購買領域への複数進入する形の商品選択迷い状態の説明に供する説明図である。
【図１６】購買領域に滞在する形の商品選択迷い状態の説明に供する説明図である。
【図１７】購買領域内で複数回往復移動する形の商品選択迷い状態の説明に供する説明図である。
【図１８】プログラム更新装置で実行するプログラム更新処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１…店舗、２…出入口、３…ショッピングカート、３ａ…固定車輪、４Ａ，４Ｂ…カート置場、５…ガイドバー、６…コントロールユニット、７…エンコーダ、８…圧電式ジャイロ、９…センサユニット、１０…演算処理装置、１１…メモリ、１２…通信制御部、１３…無線通信アンテナ、１４…位置情報受信部、１５…バッテリ、１６…表示装置、１７…初期情報送信装置、１７ａ…カードリーダ、１７ｂ…カートスイッチ、２１…商品陳列棚、２２…位置情報送信部、３１…精算所、３２…ＰＯＳシステム、３３…移動経路データ通信部、３４…アンテナ、３５…商品情報入力部、３６…表示部、３７…演算処理装置、３８…メモリ、４０…パーソナルコンピュータ、４３…データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客の移動経路情報を収集する顧客移動経路情報収集装置であって、
前記顧客が使用するショッピングカートに設けられ、その走行状態を検出する走行状態検出手段と、
当該走行状態検出手段で検出した走行状態に基づいて前記ショッピングカートの移動経路情報を形成する移動経路情報形成手段と、
当該移動経路情報形成手段で形成した移動経路情報を前記ショッピングカート利用者の移動経路情報として収集する移動経路情報収集手段と、
前記ショッピングカートに設けられ、ショッピングカート利用者用の特典情報を提示する特典情報提示手段と、
商品の精算を行う精算装置に設けられ、前記ショッピングカートの利用者が商品の精算を行うとき、前記ショッピングカート利用者用の特典情報に応じた商品価格で前記精算を行う特典情報反映手段と、を備えることを特徴とする顧客移動経路情報収集装置。
【請求項２】
前記ショッピングカート利用者用の特典は、前記ショッピングカートの非利用者に対する特典よりも高特典となるように設定されることを特徴とする請求項１記載の顧客移動経路情報収集装置。
【請求項３】
前記特典情報提示手段は、前記移動経路情報形成手段で形成したショッピングカートの移動経路情報に基づいて前記ショッピングカート利用者の現在位置近傍の商品に関する特典情報を提示することを特徴とする請求項２記載の顧客移動経路情報収集装置。
【請求項４】
前記ショッピングカートの利用者が予め登録された会員かどうかを認証する認証手段と、
前記ショッピングカートを利用した会員の購買状況を収集しこれを会員毎に蓄積する購買履歴収集手段と、
前記認証手段で会員であることが認証されたとき、当該会員の購買履歴情報を、前記購買履歴収集手段から獲得する購買履歴情報獲得手段と、
当該購買履歴情報獲得手段で獲得した前記会員の購買履歴情報に基づいて前記会員個別の特典情報を生成する個別特典情報生成手段と、を備え、
前記特典情報提示手段は、前記個別特典情報生成手段で生成した前記会員個別の特典情報を提示することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の顧客移動経路情報収集装置。
【請求項５】
前記認証手段は、前記ショッピングカートのカート置場に設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の顧客移動経路情報収集装置。
【請求項１】
顧客の移動経路情報を収集する顧客移動経路情報収集装置であって、
前記顧客が使用するショッピングカートに設けられ、その走行状態を検出する走行状態検出手段と、
当該走行状態検出手段で検出した走行状態に基づいて前記ショッピングカートの移動経路情報を形成する移動経路情報形成手段と、
当該移動経路情報形成手段で形成した移動経路情報を前記ショッピングカート利用者の移動経路情報として収集する移動経路情報収集手段と、
前記ショッピングカートに設けられ、ショッピングカート利用者用の特典情報を提示する特典情報提示手段と、
商品の精算を行う精算装置に設けられ、前記ショッピングカートの利用者が商品の精算を行うとき、前記ショッピングカート利用者用の特典情報に応じた商品価格で前記精算を行う特典情報反映手段と、を備えることを特徴とする顧客移動経路情報収集装置。
【請求項２】
前記ショッピングカート利用者用の特典は、前記ショッピングカートの非利用者に対する特典よりも高特典となるように設定されることを特徴とする請求項１記載の顧客移動経路情報収集装置。
【請求項３】
前記特典情報提示手段は、前記移動経路情報形成手段で形成したショッピングカートの移動経路情報に基づいて前記ショッピングカート利用者の現在位置近傍の商品に関する特典情報を提示することを特徴とする請求項２記載の顧客移動経路情報収集装置。
【請求項４】
前記ショッピングカートの利用者が予め登録された会員かどうかを認証する認証手段と、
前記ショッピングカートを利用した会員の購買状況を収集しこれを会員毎に蓄積する購買履歴収集手段と、
前記認証手段で会員であることが認証されたとき、当該会員の購買履歴情報を、前記購買履歴収集手段から獲得する購買履歴情報獲得手段と、
当該購買履歴情報獲得手段で獲得した前記会員の購買履歴情報に基づいて前記会員個別の特典情報を生成する個別特典情報生成手段と、を備え、
前記特典情報提示手段は、前記個別特典情報生成手段で生成した前記会員個別の特典情報を提示することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の顧客移動経路情報収集装置。
【請求項５】
前記認証手段は、前記ショッピングカートのカート置場に設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の顧客移動経路情報収集装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００７−１２８４２０（Ｐ２００７−１２８４２０Ａ）
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２２２３１（Ｐ２００５−３２２２３１）
【出願日】平成１７年１１月７日（２００５．１１．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月７日（２００５．１１．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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