食器ディスペンサおよび食器ディスペンサを備えた食器取出機構
【課題】積み重ねられた食器を下から順次取り出し可能にする。
【解決手段】食器ディスペンサＭは、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１を、下方へ落下放出可能に保持する第１食器保持部２１と、下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を、第１食器保持部２１に向け落下放出可能に保持する第２食器保持部２２と、第１食器保持部２１の下方に姿勢変位可能に配設された食器取出し部３５とを備える。また食器ディスペンサＭは、食器取出し部３５の待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、食器Ｄを下から順次取り出し得るよう第１食器保持部２１および第２食器保持部２２を作動させる連係機構４０を備える。
【解決手段】食器ディスペンサＭは、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１を、下方へ落下放出可能に保持する第１食器保持部２１と、下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を、第１食器保持部２１に向け落下放出可能に保持する第２食器保持部２２と、第１食器保持部２１の下方に姿勢変位可能に配設された食器取出し部３５とを備える。また食器ディスペンサＭは、食器取出し部３５の待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、食器Ｄを下から順次取り出し得るよう第１食器保持部２１および第２食器保持部２２を作動させる連係機構４０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、積み重ねられた食器を下から順次取出し可能な食器ディスペンサと、この食器ディスペンサを備えた食器取出機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同じ食器を多数所有するレストランやホテル等では、これら食器を食器棚内や調理台上に平積み状態で積み重ねて保管したり一時的に載せておくことが多い。従って、平積み状態で積み重ねた食器を使用する場合は、一番上の食器から順次使用し、使用した食器は、積み重ねられている食器の一番上に順次積み重ねる。なお、昇降可能な食器載置台を備えて、積み重ねた食器の重さに応じて該食器載置台が沈降するよう構成された食器ディスペンサも実施に供されている(特許文献１)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１０３８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、平積み状態で積み重ねられた食器の全てを使用することが少ない状況では、上側に積まれている食器は使用頻度が高く、下側に積まれている食器は使用頻度が低くなる。このため、上側に積まれている食器ほど汚れやキズの付着等による劣化が早まり、同じ食器中において寿命にばらつきが発生する問題がある。また、下側に積まれている食器は、長期間に亘って使用しないと埃やゴミ等が付着してしまうから、使用前に再洗浄しなければならない問題がある。また、特許文献１に開示の食器ディスペンサでは、食器が高く積み重ねられることを抑えることはできるものの、上に積まれている食器から順次使用する態様は前記平積み状態で積み重ねられた食器の場合と同じであるから、前述した問題は何ら解決されるものではない。
【０００５】
そこで本願は、積み重ねられた食器を下から順次取出し可能に構成した食器ディスペンサと、この食器ディスペンサを備えた食器取出機構とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、
上下に積み重ねられた食器を下から順次取出し可能な食器ディスペンサであって、
積み重ねられた食器のうちの最も下に位置する下側食器を、下方へ落下放出可能に保持する第１食器保持部と、
積み重ねられた食器のうちの前記下側食器の真上に位置する上側食器を、前記第１食器保持部に向け落下放出可能に保持する第２食器保持部と、
前記第１食器保持部の下方に姿勢変位可能に配設され、前記下側食器から放出された該下側食器を受け入れて待機する待機位置および受け入れた該下側食器の取出しを可能とする取出し位置に姿勢変位自在な食器取出し部と、
前記食器取出し部と前記第１食器保持部および第２食器保持部とを連係させ、該食器取出し部の前記待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、前記食器を下から順次取出し得るように該第１食器保持部および第２食器保持部を作動させる連係機構とを備えたことを要旨とする。
従って、請求項１に係る発明によれば、積み重ねられた食器のうちの最も下に位置する下側食器を保持する第１食器保持部と、該下側食器の真上に位置する上側食器を保持する第２食器保持部とを、待機位置と取出し位置とに姿勢変位する食器取出し部に連係機構で連係させて、食器取出し部の姿勢変位と第１食器保持部および第２食器保持部の姿勢変位とを連動させたことにより、積み重ねられた食器を下から１つずつ適切かつ安全に取出すことができる。これにより、上から順次積み重ねられた食器を下から順次取出すことができるから、積み重ねられた上方の食器だけが使用頻度が高くなったり、積み重ねられた下方の食器の使用頻度が低くなることがなく、全ての食器の使用頻度が均等になるから各食器の寿命にばらつきが発生しない。また、全ての食器が繰り返し使用されるので、下側に積まれている食器に埃やゴミ等が付着し難く、使用前に再洗浄する必要もない。
【０００７】
請求項２に係る発明は、
前記第１食器保持部は、前記下側食器を挟んだ横方向で相対して配設され、互いに近接移動して該下側食器を挟持する食器保持位置および離間移動して該下側食器から待避する食器解放位置に変位自在な一対の食器保持体を備え、
前記第２食器保持部は、前記上側食器を挟んだ横方向で相対して配設され、互いに近接移動して該上側食器を挟持する食器保持位置および離間移動して該上側食器から待避する食器解放位置に変位自在な一対の食器保持体を備えたことを要旨とする。
従って、請求項２に係る発明によれば、第１食器保持部における一対の食器保持体が食器保持位置に近接移動することで下側食器を保持することができ、該一対の食器保持体が食器解放位置に離間移動することで該下側食器を下方へ適切に放出することができる。また、第２食器保持部における一対の食器保持体が食器保持位置に近接移動することで上側食器を保持することができ、該一対の食器保持体が食器解放位置に離間移動することで該上側食器を下方へ適切に放出することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、
前記連係機構は、カム溝とフォロワとの組合わせであって、
前記食器取出し部側に設けた第１カム溝と、前記第１食器保持部に前記第１カム溝へ摺接自在に設けた第１フォロワとにより、該食器取出し部の前記取出し位置から待機位置への姿勢変位において該第１食器保持部が前記食器保持位置と食器解放位置とを一往復するよう姿勢変位させる第１連係部と、
前記食器取出し部側に設けた第２カム溝と、前記第２食器保持部に前記第２カム溝へ摺接自在に設けた第２フォロワとにより、該食器取出し部の前記待機位置から取出し位置への姿勢変位において該第２食器保持部が前記食器保持位置と食器解放位置とを一往復するよう姿勢変位させる第２連係部とを備えることを要旨とする。
従って、請求項３に係る発明によれば、食器取出し部側に設けた第１カム溝に第１食器保持部側に設けた第１フォロワが係合して、食器取出し部が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際に該第１フォロワが第１カム溝に沿って摺動することで、第１食器保持部を食器保持位置と食器解放位置との間で往復させて下側食器を適切に放出させ得る。また、食器取出し部側に設けた第２カム溝に第２食器保持部側に設けた第２フォロワが係合して、食器取出し部が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際に該第２フォロワが第２カム溝に沿って摺動することで、第２食器保持部を食器保持位置と食器解放位置との間で往復させて上側食器を適切に放出させ得る。
【０００９】
請求項４に係る発明は、
上下に積み重ねられた食器下から順次取出し可能な食器ディスペンサであって、
積み重ねられた食器のうちの最も下に位置する下側食器の真上に位置する上側食器を保持した状態で、該下側食器を下方へ放出可能な食器保持機構と、
前記食器保持機構の下方に姿勢変位可能に配設され、前記下側食器を受け入れて待機する待機位置および受け入れた該下側食器の取出しを可能とする取出し位置に姿勢変位自在な食器取出し部と、
前記食器取出し部と前記食器保持機構とを連係させ、該食器取出し部の前記待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、前記食器を下側から順次取出し得るよう該食器保持機構を作動させる連係機構とを備えたことを要旨とする。
従って、請求項４に係る発明によれば、積み重ねられた食器のうちの最も下に位置する下側食器の真上に位置する上側食器を保持した状態で該下側食器を下方へ放出可能な食器保持機構を、待機位置と取出し位置とに姿勢変位する食器取出し部に連係機構で連係させて、食器取出し部の姿勢変位と食器保持機構とを連動させたことにより、積み重ねられた食器を下から１つずつ適切かつ安全に取出すことができる。これにより、上から順次積み重ねられた食器を下から順次取出すことができるから、積み重ねられた上方の食器だけが使用頻度が高くなったり、積み重ねられた下方の食器の使用頻度が低くなることがなく、全ての食器の使用頻度が均等になるから各食器の寿命にばらつきが発生しない。また、全ての食器が繰り返し使用されるので、下側に積まれている食器に埃やゴミ等が付着し難く、使用前に再洗浄する必要もない。
【００１０】
請求項５に係る発明は、
前記食器保持機構は、
前記積み重ねられた食器の側方に配設されて外周に複数の食器保持体を備え、少なくとも前記下側食器および前記上側食器に当接した前記食器保持体が下方へ移動すると共に、下側食器に当接した該食器保持体を該下側食器から待避させるよう回転する第１食器保持部と、
前記積み重ねられた食器を挟んで前記第１食器保持部と相対して配設されて外周に複数の食器保持体を備え、少なくとも前記下側食器および前記上側食器に当接した前記食器保持体が下方へ移動すると共に、下側食器に当接した該食器保持体を該下側食器から待避させるよう前記第１食器保持部と同期回転する第２食器保持部とを備えることを要旨とする。
従って、請求項５に係る発明によれば、食器保持機構の第１食器保持部と第２食器保持部とを同期回転させることで、第１食器保持部の食器保持体と第２食器保持部の食器保持体とにより上側食器を保持した状態で、下側食器を適切に放出することができる。そして、食器保持機構の第１食器保持部と第２食器保持部とを同期回転させることで、積み重ねられた食器に１つずつ順次放出することができる。
【００１１】
請求項６に係る発明は、
前記第１食器保持部および第２食器保持部は、水平軸回りに回転可能で上下に離間して配設された上固定回転体および下固定回転体と、前記上固定回転体および下固定回転体間に巻掛けられて両固定回転体の回転により周回移動し、外周面に前記各食器保持体が周回方向へ所要間隔毎で配設された移動回転体とを備え、
前記各食器保持体は、前記移動回転体の前記上固定回転体と巻掛けられた上巻掛け位置において前記食器に近接して当接し、該移動回転体の前記上固定回転体から下固定回転体までの間の巻掛け間位置において該食器に当接した状態に保持され、前記移動回転体の前記下固定回転体と巻掛けられた下巻掛け位置において前記食器から離間するよう構成されたことを要旨とする。
従って、請求項６に係る発明によれば、第１食器保持部および第２食器保持部の各移動回転体が周回移動することで、該移動回転体に配設された各食器保持体で保持した食器を適切に下方に移動すると共に、食器を１つずつ下方へ放出し得る。
【００１２】
請求項７に係る発明は、
前記連係機構は、前記食器取出し部の待機位置から取出し位置への姿勢変位を前記食器保持機構へ伝達せず、該食器取出し部の取出し位置から待機位置への姿勢変位を該食器保持機構へ伝達するワンウェイクラッチを備え、
前記ワンウェイクラッチは、前記食器取出し部の取出し位置から待機位置への姿勢変位に応じて、前記食器保持機構が前記下側食器の放出動作を行ない得る動作量を該食器保持機構に付与することを要旨とする。
従って、請求項７に係る発明によれば、食器取出し部が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には食器保持機構から食器が放出されず、食器を取出した食器取出し部が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際には食器保持機構から下側食器が放出されると共に、放出された下側食器を食器取出し部に適切に受け入れることができる。
【００１３】
請求項８に係る発明は、
前記食器取出し部は、食器の温度を調整する温度調整手段を備えることを要旨とする。
従って、請求項８に係る発明によれば、食器取出し部に受け入れられた食器を、温度調整手段により温度調整された状態で取出すことができる。
【００１４】
請求項９に係る発明は、
前記食器取出し部は、食器を乾燥させる食器乾燥手段を備えることを要旨とする。
従って、請求項９に係る発明によれば、食器取出し部に受け入れられた食器を、食器乾燥手段により乾いた状態で取出すことができる。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、
請求項１〜９の何れか一項に記載の食器ディスペンサと、該食器ディスペンサから取出した食器を搬送する食器搬送手段とを備えたことを要旨とする。
従って、請求項１０に係る発明によれば、食器ディスペンサに積み重ねられた食器を下から１つずつ取出し、該食器を食器搬送手段により所定位置へ順次搬送することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る食器ディスペンサによれば、積み重ねられた食器を下から順次取出すことができる。
また、別の発明に係る食器取出機構によれば、積み重ねられた食器を、下から順次取出して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施例の食器ディスペンサの食器保持部、食器取出し部および連係機構を概略的に示す左側断面図である。
【図２】第１実施例の食器ディスペンサの食器保持部、食器取出し部および連係機構を概略的に示す平断面図である。
【図３】第１実施例の食器ディスペンサの全体構成を概略的に示す正面図である。
【図４】第１実施例の食器ディスペンサの食器保持部の作動態様を示す説明図である。
【図５】連係機構を構成するカムおよびフォロワの態様を示す説明図である。
【図６】第１実施例の食器ディスペンサの動作図であって、(ａ)は、下側食器が食器取出し部に放出された状態を示し、(ｂ)は、食器取出し部が取出し位置へ姿勢変位すると共に、上食器保持部が作動して下食器保持部へ食器が移動した状態を示している。
【図７】第１実施例の食器ディスペンサの動作図であって、(ａ)は、食器取出し部から食器を取出すと共に下食器保持部および上食器保持部に食器が保持された状態を示し、(ｂ)は、食器取出し部が待機位置へ姿勢変位する途中に下食器保持部が作動して下側食器を該食器取出し部へ放出する状態を示している。
【図８】第２実施例の食器ディスペンサの食器保持機構、食器取出し部および連係機構を概略的に示す左側面図である。
【図９】第２実施例の食器ディスペンサの食器保持機構、食器取出し部および連係機構を概略的に示す正面図である。
【図１０】第２実施例の食器保持機構における第１食器保持部の構成を示す説明図である。
【図１１】第１実施例または第２実施例の食器ディスペンサを備えた食器取出機構を装備した食品盛付け機を概略的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る食器ディスペンサおよび食器ディスペンサを備えた食器取出機構につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお実施例では、図３において、食器が積み重ねられる方向を食器ディスペンサの上下方向、食器が取出される方向を食器ディスペンサの前側とし、前側から見た正面左側を食器ディスペンサの左側、正面右側を食器ディスペンサの右側とする。なお実施例では、図１に示すように、上に開口して上縁部外径が最も大きく、底部に向かうにつれて徐々に小さくなる所謂すり鉢形状をなす食器を例示するが、積み重ね可能でかつ外面に食器保持部(食器保持機構)の食器保持体により保持可能な部分を有するものであれば、食器の形状はこれに限定されない。
【実施例】
【００１９】
(第１実施例)
図３は、第１実施例の食器ディスペンサＭを、積み重ねた食器Ｄを保持した状態で示す正面図である。第１実施例の食器ディスペンサＭは、食器棚や調理テーブル等に載置されるフレーム１０と、このフレーム１０の内部上側に配設された食器保持部２０と、該フレーム１０内において食器保持部２０の下側に配設された食器取出し部３５とを備えている。食器Ｄは食器保持部２０に対して上方から順次載置され、積み重ねられた食器Ｄは、下から１つずつ食器取出し部３５へ放出されて、該食器取出し部３５から取出し得るようになっている。そして、第１実施例の食器ディスペンサＭは、食器取出し部３５と食器保持部２０とが連係機構４０により連係されており、食器取出し部３５の姿勢変位に連動して食器保持部２０が作動するよう構成されている。
【００２０】
フレーム１０は、図１〜図３に示すように、左右に離間して相対する１対の縦壁部１１,１１と、両縦壁部１１,１１の上端間に水平に配設された上壁部１２と、両縦壁部１１,１１の前端間に垂直に配設された前壁部２９を備えており、正面から見て倒伏コ字型を呈している。両縦壁部１１,１１には、左右の水平方向に延在して食器取出し部３５を揺動自在に支持する支持軸１８の軸方向端部を支持する軸受部材１３,１３が設けられている。また上壁部１２には、積み重ねられた食器Ｄの通過を許容する円形の開口部１４が形成されていると共に、該開口部１４の周囲には、４本の棒状の食器ガイド１５が垂直に立設され、積み重ねられた食器Ｄを側方から支持するようになっている。そして、上壁部１２における開口部１４の前側下部には、垂直に延在するピン状をなす２本の左支軸１６および右支軸１７が、ステー１９に上端および下端が支持された状態で左右に離間して設けられている。
【００２１】
食器保持部２０は、図１および図２に示すように、上下に積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する食器(以降「下側食器Ｄ１」という)の保持および放出を図る下食器保持部(第１食器保持部)２１と、前記下側食器Ｄ１の真上に位置する食器(以降「上側食器Ｄ２」という)の保持および放出を図る上食器保持部(第２食器保持部)２２とを備えており、上側食器Ｄ２を上食器保持部２２で保持した状態で下側食器Ｄ１を下方へ放出可能になっている。下食器保持部２１および上食器保持部２２は、図２および図３に示すように、連係機構４０を介して食器取出し部３５に連係され、該食器取出し部３５の姿勢変位に連動するよう構成されている。
【００２２】
下食器保持部２１は、図１、図２および図４に示すように、下側食器Ｄ１を挟んで左右方向で相対して配設された一対の左食器保持体２３および右食器保持体２４を備えている。下食器保持部２１の左食器保持体２３は、前後方向に細長のレバー状部材であり、食器Ｄの外面に沿うよう左側に凸となる(右側に凹となる)湾曲形状に形成されている。そして、左食器保持体２３の前端部には、前記左支軸１６が上下に貫通可能な貫通孔２５が形成されており、該左食器保持体２３は、該貫通孔２５に貫通した左支軸１６を中心として後端側が水平左右方向へ移動する旋回運動が可能となっている。また、左食器保持体２３の後端部には、連係機構４０の第１連係部４１を構成する第１フォロワ４３が後方へ延出するように形成されており、食器取出し部３５の支持筒部３７の外周面に形成された第１連係部４１を構成する第１カム溝４４に係合している。なお、左支軸１６にはフレーム１０と左食器保持体２３とに係止される捻りバネ２６が配設されており、左食器保持体２３は、該捻りバネ２６により後端側が右方向へ移動するよう付勢されて、下側食器Ｄ１の外面に左側から押し付けられるようになっている。
【００２３】
一方、下食器保持部２１の右食器保持体２４は、前後方向に細長のレバー状部材であり、食器Ｄの外面に沿うよう右側に凸となる(左側に凹となる)湾曲形状に形成されている。そして、右食器保持体２４の前端部には、前記右支軸１７が上下に貫通可能な貫通孔２７が形成されており、該右食器保持体２４は、該貫通孔２５に貫通した右支軸１７を中心として後端側が水平左右へ移動する旋回運動が可能となっている。また、右食器保持体２４の後端部には、連係機構４０の第１連係部４１を構成する第１フォロワ４５が後方へ延出するように形成されており、食器取出し部３５の支持筒部３７の外周面に形成された第１連係部４１を構成する第１カム溝４６に係合している。なお、右支軸１７にはフレーム１０と右食器保持体２４とに係止される捻りバネ２８が配設されており、右食器保持体２４は、該捻りバネ２８により後端側が左方向へ移動するよう付勢されて、下側食器Ｄ１の外面に右側から押し付けられるようになっている。
【００２４】
上食器保持部２２は、図１、図２および図４に示すように、基本的な構成は前記下食器保持部２１と同じであり、上側食器Ｄ２を挟んで左右方向で相対して配設された一対の左食器保持体３０および右食器保持体３１を備えている。上食器保持部２２の左食器保持体３０は、前後方向に細長のレバー状部材であり、食器Ｄの外面に沿うよう左側に凸となる(右側に凹となる)湾曲形状に形成されている。そして、左食器保持体３０の前端部には、前記左支軸１６が上下に貫通可能な貫通孔３２が形成されており、該左食器保持体３０は、該貫通孔２５に貫通した左支軸１６を中心として後端側が水平左右へ移動する旋回運動が可能となっている。また、左食器保持体３０の後端部には、連係機構４０の第２連係部４２を構成する第２フォロワ４７が後方へ延出した状態に形成されており、食器取出し部３５の支持筒部３７の外周面に形成された第２連係部４２を構成する第２カム溝４８に係合している。なお左食器保持体３０は、左支軸１６に配設した前記捻りバネ２８により後端側が右方向へ移動するよう付勢されて、上側食器Ｄ２の外面に左側から押し付けられるようになっている。
【００２５】
一方、上食器保持部２２の右食器保持体３１は、前後方向に細長のレバー状部材であり、食器Ｄの外面に沿うよう右側に凸となる湾曲形状に形成されている。そして、右食器保持体３１の前端部には、前記右支軸１７が上下に貫通可能な貫通孔３３が形成されており、該右食器保持体３１は、該貫通孔３３に貫通した右支軸１７を中心として後端側が水平左右へ移動する旋回運動が可能となっている。また、右食器保持体３１の後端部には、連係機構４０の第２連係部４２を構成する第２フォロワ４９が後方へ延出した状態に形成されており、食器取出し部３５の支持筒部３７の外周面に形成された第２連係部４２を構成する第２カム溝５０に係合している。なお右食器保持体３１は、右支軸１７に配設した前記捻りバネ２８により後端側が左方向へ移動するよう付勢されて、上側食器Ｄ２の外面に左側から押し付けられるようになっている。
【００２６】
食器取出し部３５は、図１および図２に示すように、食器保持部２０から下方へ放出される前記下側食器Ｄ１を受け入れ可能に上方へ開口したバケット状の食器受部３６と、この食器受部３６の後側に左右水平に延在するように設けられて、前記支持軸１８の挿通を許容する円筒状の支持筒部３７とを備えている。食器取出し部３５は、支持筒部３７に貫通させた前記支持軸１８をフレーム１０の各軸受部材１３,１３に支持することで、該支持軸１８に枢支された状態でフレーム１０に取付けられている。そして食器取出し部３５は、前記前壁部２９に設けた取出しレバーＬと図示しない連係機構により連係されており、食器受部３６が水平前方へ延出し、下側食器Ｄ１の直下に位置して放出された該下側食器Ｄ１を受け入れ可能な待機位置(図１に実線で示す)と、取出しレバーＬの操作により、食器受部３６が前下がり(例えば水平に対して６０度程度)に傾斜し、該食器受部３６に受け入れた該下側食器Ｄ１の取出しを可能とする取出し位置(図１に２点鎖線で示す)とに姿勢変位可能となっている。支持筒部３７は、前記支持軸１８に外装される内側筒部３７Ａと、この内側筒部３７Ａの外側に形成された外側筒部３７Ｂとの内外２重構造となっており、該外側筒部３７Ｂに前記連係機構４０の第１カム溝４４,４６および第２カム溝４８,５０が設けられている。なお、前記食器受部３６には温度調整手段としてのヒータ３９が配設されており、該食器受部３６に受け入れた食器Ｄを温め得るようになっている。
【００２７】
前記支持軸１８には、図２に示すように、フレーム１０および食器取出し部３５に夫々アーム部が係止された捻りバネ３８が、常には食器取出し部３５を取出し位置側から待機位置側へ付勢した状態で配設されている。この捻りバネ３８の付勢力は、食器受部３６に食器Ｄが受け入れられていない場合に、食器取出し部３５を待機位置に上昇させて該待機位置に保持すると共に、食器受部３６に食器Ｄが受け入れられている場合に、食器取出し部３５が取出し位置に降下して該取出し位置に保持されるのを許容する強さに設定されている。
【００２８】
次に、食器取出し部３５の支持筒部３７に設けた連係機構４０を構成する第１連係部４１および第２連係部４２について、図４および図５を引用して説明する。連係機構４０の第１連係部４１および第２連係部４２は、前述したように、カム溝と該カム溝に係合するフォロワとの組合せとなっている。第１連係部４１を構成する２つの第１カム溝４４および第１カム溝４６は、支持筒部３７の外周面に溝状に形成されたガイド溝であり、食器取出し部３５の姿勢変位に際して支持筒部３７が周方向へ回動することで、前記食器保持部２０の下食器保持部２１における左食器支持体２３に設けた第１フォロワ４３および右食器保持体２４に設けた第１フォロワ４５が夫々係合して摺動するようになっている。また、第２連係部４２を構成する２つの第２カム溝４８および第２カム溝５０は、支持筒部３７の外周面に溝状に形成されたガイド溝であり、食器取出し部３５の姿勢変位に際して支持筒部３７が周方向へ回動することで、前記食器保持部２０の上食器保持部２２における左食器支持体３０に設けた第２フォロワ４７および右食器保持体３１に設けた第２フォロワ４９が夫々係合して摺動するようになっている。なお、第１連係部４１の第１カム溝４４および第１カム溝４６は左右の関係が逆になった左右対称形状に形成されていると共に、第２連係部４２の第２カム溝４８および第２カム溝５０は左右の関係が逆になった左右対称形状に形成されている。従ってここでは、第１カム溝４４および第２カム溝４８についてのみ説明し、第１カム溝４６および第２カム溝５０は、該第１カム溝４４および第２カム溝４８と同一部材、部位に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２９】
第１カム溝４４は、図５(ａ)に示すように、食器ディスペンサＭの前後方向と一致する支持筒部３７の周方向へ延在する第１ガイド縁５１と、第１ガイド縁５１の後端から前方に行くにつれて左方へ直線状に変位する第２ガイド縁５２と、第２ガイド縁５２の前端から前方に行くにつれて直線状に右方へ変位して第１カム溝４４の前端に繋がる第３ガイド縁５３とから構成され、左方に凸となる三角形状に延在している。そして、第１カム溝４４に係合する第１フォロワ４３は、食器取出し部３５の待機位置においては第１ガイド縁５１と第３ガイド縁５３とが交わる第１ポイントＰ１に位置し、食器取出し部３５の取出し位置においては第１ガイド縁５１と第２ガイド縁５２とが交わる第２ポイントＰ２に位置するようになっている。ここで第１ポイントＰ１は、第１ガイド縁５１より右側に設定されており、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には、図５(ａ)に示すように、前記捻りバネ２６(２８)の付勢力により、第１フォロワ４３は第１ガイド縁５１に沿って相対移動するようになる。また第２ポイントＰ２は、第１ガイド縁５１より左側に設定されており、食器取出し部３５が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際には、図５(ｂ)に示すように、第１フォロワ４３は第２ガイド縁５２に沿って相対移動して、第２ガイド縁５２と第３ガイド縁５３との境界に位置する第３ポイントＰ３を通過した後、第３ガイド縁５３に沿って移動して前記第１ポイントＰ１へ戻るようになる。なお、第３ポイントＰ３においては、第２ガイド縁５２と第３ガイド縁５３との間に、第１フォロワ４３の通過を許容する隙間Ｓ１が形成されており、第１フォロワ４３が該隙間Ｓ１を介して左方向へ移動可能になっている。これは、下側食器Ｄ１が放出される際に、下食器保持部２１の左食器保持体２３および右食器保持体２４が更に離間する方向に変位することを許容して、該下側食器Ｄ１の放出が適切に行なわれるようにするためである。
【００３０】
従って、食器保持部２０の下食器保持部２１における左食器保持体２３および右食器保持体２４は、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際に、該左食器保持体３０の第１フォロワ４３が第１カム溝４４の第１ガイド縁５１に沿って移動すると共に右食器保持体３１の第１フォロワ４５が第２カム溝５０の第１ガイド縁５１に沿って移動するので、下側食器Ｄ１の食器保持位置に保持されるようになる。また、下食器保持部２１における左食器保持体２３および右食器保持体２４は、食器取出し部３５が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際に、該左食器保持体３０の第１フォロワ４３が第１カム溝４４の第２ガイド縁５２および第３ガイド縁５３に沿って移動すると共に右食器保持体３１の第１フォロワ４５が第２カム溝５０の第２ガイド縁５２および第３ガイド縁５３に沿って移動するので、下側食器Ｄ１を放出する食器解放状態に姿勢変位して保持していた下側食器Ｄ１を食器取出し部３５の食器受部３６に放出した後、元の食器保持位置に復帰するようになっている。
【００３１】
一方、第２カム溝４８は、図５(ａ)に示すように、食器ディスペンサＭの前後方向と一致する支持筒部３７の周方向へ延在する第１ガイド縁５４と、第１ガイド縁５４の後端から前方に行くにつれて左方へ直線状に変位する第２ガイド縁５５と、第２ガイド縁５５の前端から前方に行くにつれて直線状に右方へ変位して第１カム溝４４の前端にがる第３ガイド縁５６とから構成され、左方に凸となる三角形状に延在している。そして、第２カム溝４８に係合する第２フォロワ４７は、食器取出し部３５の待機位置においては第１ガイド縁５４と第３ガイド縁５６とが交わる第１ポイントＰ４に位置し、食器取出し部３５の取出し位置においては第１ガイド縁５４と第２ガイド縁５５とが交わる第２ポイントＰ５に位置するようになっている。ここで第１ポイントＰ１は、第１ガイド縁５４より左側に設定されており、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には、図５(ａ)に示すように、第２フォロワ４７は第３ガイド縁５６に沿って相対移動して、第２ガイド縁５５と第３ガイド縁５６との境界に位置する第３ポイントＰ６を通過した後、第２ガイド縁５５に沿って移動して前記第２ポイントＰ２へ移動するようになる。また第２ポイントＰ５は、第１ガイド縁５４より右側に設定されており、食器取出し部３５が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際には、図５(ｂ)に示すように、第２フォロワ４７は第１ガイド縁５４に沿って相対移動して前記第１ポイントＰ４へ戻るようになる。なお、第３ポイントＰ６においては、第２ガイド縁５５と第３ガイド縁５６との間に、第２フォロワ４７の通過を許容する隙間Ｓが形成されており、第２フォロワ４７が該隙間Ｓを介して左方向へ移動可能になっている。これは、上側食器Ｄ２が放出される際に、上食器保持部２２の左食器保持体３０および右食器保持体３１が更に離間する方向に変位することを許容して、該下側食器Ｄ１の放出が適切に行なわれるようにするためである。
【００３２】
従って、食器保持部２０の上食器保持部２２における左食器保持体３０および右食器保持体３１は、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際に、該左食器保持体３０の第２フォロワ４７が第２カム溝４８の第３ガイド縁５６および第２ガイド縁５５に沿って移動すると共に右食器保持体３１の第２フォロワ４９が第２カム溝５０の第３ガイド縁５６および第２ガイド縁５５に沿って移動するので、上側食器Ｄ２を放出する食器解放状態に姿勢変位して保持していた上側食器Ｄ２を下食器保持部２１に放出した後、元の食器保持位置に復帰して、上側食器Ｄ２の真上に積み重ねられた食器Ｄを次の上側食器Ｄ１として支持可能となる。また、下食器保持部２１における左食器保持体３０および右食器保持体３１は、食器取出し部３５が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際に、該左食器保持体３０の第２フォロワ４７が第２カム溝４８の第１ガイド縁５４に沿って移動すると共に右食器保持体３１の第２フォロワ４９が第２カム溝５０の第１ガイド縁５４に沿って移動するので、上側食器Ｄ２の食器保持位置に保持されるようになる。
【００３３】
(第１実施例の作用)
次に、前述のように構成された第１実施例の食器ディスペンサＭの作用につき、図６および図７を引用して説明する。なお、図６および図７では、食器保持部２０および食器取出し部３５の連動態様を判り易くするため、食器保持部２０に対する食器取出し部３５の配設向きを第１実施例とは変更して表示してある。
【００３４】
まず、図６(ａ)に示すように、食器取出し部３５が待機位置に保持されて、該食器取出し部３５の食器受部３６には放出された下側食器Ｄ１が収容保持されている。また、食器保持部２０の下食器保持部２１および上食器保持部２２は、いずれも食器保持位置に停止しており、下食器保持部２１には下側食器Ｄ１は保持されていないが、上食器保持部２２には上側食器Ｄ２が保持されている。また上側食器Ｄ２の上方には、複数の食器Ｄが積み重ねられている。
【００３５】
図６(ａ)の状態において、前記取出しレバーＬによる食器取出し操作を行なうと、下側食器Ｄ１の重みにより、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置に向けて姿勢変位する(図６(ｂ))。この食器取出し部３５の姿勢変位においては、上食器保持部２２の左食器保持体３０および右食器保持体３１が、食器保持位置から食器開放位置に変位した後、再び食器保持状態に戻る。従って、上食器保持部２２に保持されていた上側食器Ｄ２は下方へ移動し、下側食器Ｄ１として下食器保持部２１の左食器保持体３０および右食器保持体３１に保持されると共に、上食器保持部２２には新たな上側食器Ｄ２が保持される。
【００３６】
取出し位置に姿勢変位した食器取出し部３５の食器受部３６から食器Ｄを取出すと(図７(ａ))、該食器取出し部３５は、前記捻りバネ３８の付勢力により取出し位置から待機位置へ姿勢変位する。この食器取出し部３５の姿勢変位においては、下食器保持部２１の左食器保持体３０および右食器保持体３１が、食器保持位置から食器解放位置に変位した後、再び食器保持位置に戻る。従って、下食器保持部２１に保持されていた下側食器Ｄ１は、下方へ放出されて、待機位置に戻る直前の食器取出し部３５の食器受部３６に受け止められる(図７(ｂ))。そして、食器取出し部３５が待機位置に復帰することで、図６(ａ)の状態となる。なお、食器取出し部３５の食器受部３６のヒータ３９を作動させておくことで、該食器受部３６に受け入れられている食器Ｄが適宜温められる。
【００３７】
従って、第１実施例の食器ディスペンサＭによれば、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１を保持する下食器保持部２１とおよび該下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を保持する上食器保持部２２と、待機位置と取出し位置とに姿勢変位する食器取出し部３５とを連係機構４０により連係させたことにより、積み重ねられた食器Ｄを下から順次取出して使用することが可能である。従って、上から順次積み重ねられた食器Ｄを下から１つずつ順次取出すことができるから、積み重ねられた上方の食器Ｄだけが使用頻度が高くなったり、積み重ねられた下方の食器Ｄの使用頻度が低くなることがなく、全ての食器Ｄの使用頻度が均等になるから各食器Ｄの寿命にばらつきが発生しない。また、全ての食器Ｄが繰り返し使用されるので、下側に積まれている食器Ｄに埃やゴミ等が付着し難く、使用前に再洗浄する必要もない。
【００３８】
そして、第１実施例の食器ディスペンサＭでは、食器保持部２０が下食器保持部２１および上食器保持部２２を備えていて、下食器保持部２１における左食器保持体２３および右食器保持体２４が食器保持位置に近接移動することで下側食器Ｄ１を保持することができ、左食器保持体２３および右食器保持体２４が食器解放位置に離間移動することで該下側食器Ｄ１を下方へ適切に放出することができる。また、第１実施例の食器ディスペンサＭは、上食器保持部２２における左食器保持体３０および右食器保持体３１が食器保持位置に近接移動することで上側食器Ｄ２を保持することができ、左食器保持体３０および右食器保持体３１が食器解放位置に離間移動することで該上側食器Ｄ２を下方へ適切に放出することができる。従って、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を上食器保持部２２で保持した状態で、下食器保持部２１の作動により下側食器Ｄ１だけを適切に放出することができる。また、連係機構４０の第１連係部４１および第２連係部４２が、カム溝と該カム溝に摺動自在に係合するフォロワとの組合わせであるから、食器取出し部３５の姿勢変位を食器保持部２０の下食器保持部２１および上食器保持部２２の姿勢変位に確実に変換することができる。
【００３９】
また、放出された下側食器Ｄ１を受け止める食器取出し部３５を備えているので、食器保持部２０から放出された食器Ｄが該食器取出し部３５の食器受部３６で適切に受け止められ、食器Ｄが破損することを好適に防止し得る。しかも、食器取出し部３５の食器受部３６にヒータ３９を備えているので、該食器取出し部３５から取出される食器Ｄが適切な温度に温められており、該食器Ｄに盛り付けられる食品が冷め難くなる。
【００４０】
なお、第１実施例の食器ディスペンサＭでは、下食器保持部２１の左食器保持体３０および右食器保持体３１の配設間隔を調整すると共に、上食器保持部２２の左食器保持体３０および右食器保持体３１の配設間隔を調整することで、様々なサイズの食器Ｄの保持が可能であり、左食器保持体３０および右食器保持体３１の形状を変更することで様々な形状の食器Ｄの保持が可能である。また、上食器保持部２２と下食器保持部２１との配設間隔を調整することにより、積み重ね間隔が異なる食器Ｄの保持も可能である。
【００４１】
(第２実施例)
図８および図９は、第２実施例の食器ディスペンサＭにおける要部を示す概略側面図および概略正面図である。第２実施例の食器ディスペンサＭは、食器棚や調理テーブル等に載置されるフレーム(図示せず)と、このフレームに配設された食器保持機構６０と、該フレーム内において食器保持機構６０の下側に配設された食器取出し部８０とを備えている。そして、第２実施例の食器ディスペンサＭは、食器取出し部８０と食器保持機構６０とを連係する連係機構８５を備えており、食器取出し部８０の姿勢変位に連動して食器保持機構６０が作動するよう構成されている。
【００４２】
第２実施例の食器ディスペンサＭにおける食器保持機構６０は、図８および図９に示すように、積み重ねられた食器Ｄの側方に配設された第１食器保持部６１と、積み重ねられた食器Ｄを挟んで第１食器保持部６１と相対して配設された第２食器保持部６２とを備えており、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を保持した状態で、該下側食器Ｄ１を下方へ放出可能に構成されている。第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、食器Ｄを挟んで対称形態に構成されて基本的な構成は同一であるから、同一部材、部位は同一の符号を付して説明する。
【００４３】
第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、軸方向が水平な回転軸６３に配設された上スプロケット(上固定回転体)６５と、この回転軸６３の下方に離間して配設されて軸方向が水平で該回転軸６３と平行な回転軸６４に配設された下スプロケット(下固定回転体)６６と、これら上スプロケット６５および下スプロケット６６に巻き掛けられたチェン(移動回転体)６７とを備えている。上スプロケット６５および下スプロケット６６は、夫々の回転軸６３,６４の軸方向に所要間隔で２つずつ設けられており(図９参照)、各々の上スプロケット６５および下スプロケット６６に巻掛けられたチェン６７,６７が同期回転するようになっている。そして、各チェン６７の外周面には、図１０に示すように、横方向に延在して食器Ｄに当接する食器保持体６８が、該チェン６７の周方向へ所要間隔毎に複数(第２実施例では１２個)配設されている。また、第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、回転軸６３,６４の軸方向において相対してガイド溝７０が形成されたガイド板７３,７３を備え、各食器保持体６８は、ガイド溝７０に摺動するガイドピン６９を備えている。
【００４４】
第１食器保持部６１と第２食器保持部６２とは、各々の回転軸６３,６３が図示省略したギアまたはチェン等により連係されており、積み重ねられた食器Ｄに近接する側が下方へ移動するよう反対方向へ同期回転するようになっている。そして、第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、チェン６７における上スプロケット６５と巻掛けられた上巻掛け位置６７Ａにおいて食器保持体６８が食器Ｄに近接して当接し、該チェン６７における上スプロケット６５から下スプロケット６６までの間の巻掛け間位置６７Ｂに位置する食器保持体６８が積み重ねられた食器Ｄに当接し、チェン６７における下スプロケット６６と巻掛けられた下巻掛け位置６７Ｃにおいて食器保持体６８が食器Ｄから離間するよう構成されている。なお、第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、チェン６７の回転中において前記巻掛け間位置６７Ｂには、３〜４個の食器保持体６８が存在するようになっていて、積み重ねられた３〜４個の食器Ｄを同時に保持し得る。
【００４５】
そして、第２実施例の食器ディスペンサＭにおける食器保持機構６０は、第１食器保持部６１および第２食器保持部６２間の間隔を調整可能となっており、様々なサイズの食器Ｄに対応し得る。また、前記チェン６７に対する食器保持体６８の配設間隔を調整することにより、積み重ね間隔Ｈ(図１０参照)が異なる食器Ｄにも対応し得るようになっている。なお前記ガイド溝７０は、図１０に示すように、チェン６７の前記巻掛け間位置６７Ｂにおける上部に対応する位置に、食器Ｄ側へ凸となる湾曲部７１が形成されている。これにより、チェン６７に対する各食器保持体６８の配設間隔Ｗと食器Ｄの積み重ね間隔Ｈとを一致させることができない場合には、各食器保持体６８の配設間隔Ｗを食器Ｄの積み重ね間隔Ｈより適宜大きく設定することで、各食器保持体６８により食器Ｄを適切に保持し得るようになっている。すなわち、図１０に示すように、ガイド溝７０の湾曲部７１に到来した食器保持体６８は、その先端側が斜め上方を向くように姿勢変位するため、当接した食器Ｄおよびその上に積まれている食器Ｄを上方へ適宜押し上げるようになる。このため、直接に押し上げられた食器Ｄと該食器Ｄの真上に積まれた食器Ｄとの間に次に到来する食器保持体６８が適切に入り込むようになし得る。
【００４６】
食器取出し部８０は、基本的な構成は第１実施例と同じであり、図８および図９に示すように、食器保持機構６０から下方へ放出される前記下側食器Ｄ１を受け入れ可能に上方へ開口したバケット状の食器受部８１と、この食器受部８１の後側に左右水平に延在するように設けられて、フレームに設けた支持軸の挿通を許容する円筒状の支持筒部８２とを備えている。また支持筒部８２には、図８に示すように、食器保持機構６０との連係に供される連係ギア８３が設けられている。
【００４７】
第２実施例の食器ディスペンサＭにおける連係機構８５は、前記食器取出し部８０に設けた連係ギア８３と連係すると共に、前記食器保持機構６０の第１食器保持部６１における下側の回転軸６４に設けたギア７２に連係するワンウェイクラッチ８６を備えている。このワンウェイクラッチ８６は、例えば食器取出し部８０が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には該食器取出し部８０の姿勢変位を食器保持機構６０に伝達せず、食器取出し部８０が取出し位置から待機位置に姿勢変位する際に該食器取出し部８０の姿勢変位を食器保持機構６０に伝達して、該食器保持機構６０の第１食器保持部６１および第２食器保持部６２を、１ストローク(食器保持体６８の配設間隔Ｗ)分だけ作動させるようになっている。これにより、取出し位置において食器受部８１から食器Ｄを取出した後に、食器取出し部８０が待機位置に戻る直前または戻ると同時に、食器保持機構６０から１個の食器Ｄが食器受部８１へ放出される。
【００４８】
従って、第２実施例の食器ディスペンサＭによれば、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を保持した状態で該下側食器Ｄ１を下方へ放出可能な食器保持機構６０と、待機位置と取出し位置とに姿勢変位する食器取出し部８０とを連係機構８５により連係させたことにより、積み重ねられた食器Ｄを下から順次取出して使用することが可能であり、前記第１実施例の食器ディスペンサＭと同等の作用効果を奏する。これにより、上から順次積み重ねられた食器Ｄを下から順次取出すことができるから、積み重ねられた上方の食器Ｄだけが使用頻度が高くなったり、積み重ねられた下方の食器Ｄの使用頻度が低くなることがなく、全ての食器Ｄの使用頻度が均等になるから、各食器Ｄの寿命にばらつきが発生しない。また、全ての食器Ｄが繰り返し使用されるので、下側に積まれている食器Ｄに埃やゴミ等が付着し難く、使用前に再洗浄する必要もない。
【００４９】
また、食器保持機構６０の第１食器保持部６１と第２食器保持部６２の各チェン６７が同期回転することで、第１食器保持部６１の食器保持体６８と第２食器保持部６２の食器保持体６８とにより上側食器Ｄ２を保持した状態で、下側食器Ｄ１を適切に放出することができ、積み重ねられた各食器Ｄを下方へ移動させながらに１つずつ順次放出することができる。また、連係機構８５がワンウェイクラッチ８６を備えているので、食器取出し部８０が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には食器保持機構６０から食器Ｄが放出されず、食器Ｄを取出した食器取出し部８０が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際には食器保持機構６０から下側食器Ｄ１が放出されると共に、放出された該下側食器Ｄ１を破損することなく食器取出し部８０に適切に受け入れることができる。更に、食器取出し部８０の食器受部８１に、第１実施例と同様に温度調整手段としてのヒータを備えるようにすれば、該食器取出し部８０から取出される食器Ｄが適切な温度に温められており、該食器Ｄに盛り付けられる食品が冷め難くなる。
【００５０】
図１１は、前述した第１実施例の食器ディスペンサＭまたは第２実施例の食器ディスペンサＭを備えた食器取出機構Ｋが装備された自動盛付け機Ｎを概略的に示す説明図である。前記食器取出機構Ｋは、第１実施例または第２実施例の食器ディスペンサＭと、この食器ディスペンサＭから食品盛付け部Ｊを通過するように配設され、該食器ディスペンサＭの食器取出し部３５,８０から取出された食器Ｄを該食品盛付け部Ｊへ搬送する食器搬送手段Ｃとを備えている。食器搬送手段Ｃは、ベルトやキャタピラ状の回転移動体である。また食品盛付け部Ｊは、食器搬送手段Ｃを介して下方に位置決めされた食器Ｄに対し、所定の食品を盛付ける機構を備えている。なお、必要に応じて、食器取出し部３５,８０から食器搬送手段Ｃへ食器Ｄを移載する食器移載手段が備えられる。
【００５１】
従って、図１１に示した食器取出機構Ｋを装備した自動盛付け機Ｎは、食器ディスペンサＭに積み重ねられた食器Ｄを下から１つずつ取出し、該食器Ｄを食器搬送手段Ｃを介して食品盛付け部Ｊへ搬送したもとで、該食器Ｄに食品を適切に盛り付けることができる。従って、図１１に示した自動盛付け機Ｎは、食器ディスペンサＭに積み重ねられた食器Ｄの全てを効率良く取出し、該食器Ｄに効率よく食品を盛付けることができる。
【００５２】
(変更例)
（１）第１実施例では、食器保持部の食器保持体は旋回式のものに限定されず、食器を挟んで相対して、該食器に対して直線的に近接・離間移動するものであってもよい。
（２）連係機構の第１連係部および第２連係部は、カム溝およびフォロワの組合わせに限定されず、食器取出し部の姿勢変位を検知して、食器保持部を電気的または電磁的に作動させる形態であってもよい。
（３）第２実施例では、巻掛け間位置に存在する食器保持体の数は、少なくとも２つの食器保持体が位置して、常に２個の食器(下側食器と上側食器)を保持するようになっていれば、下側食器を適切に放出することができる。
（４）第２実施例では、チェンおよびスプロケットに限定されず、タイミングベルトおよびベルト車の構成であってもよい。
（５）第２実施例の連係機構は、ワンウェイクラッチに限定されず、ラチェット等であってもよい。
（６）第１実施例および第２実施例では、食器取出し部に配設された温度調整手段は、ヒータに限定されず、食器を冷やすクーラーであってもよい。
（７）第１実施例または第２実施例の食器ディスペンサを備えた食器取出機構は、図１１に示した自動盛付け機に装備するものに限らず、食材を調理する自動調理機等に装備することも可能である。
（８）第１実施例および第２実施例では、食器取出し部に配設された温度調整手段に代えて、洗浄後に食器ディスペンサに濡れた状態で積み重ねられた食器を乾かす食器乾燥手段を備えるようにしてもよい。なお食器乾燥手段としては、ヒータ等の加熱手段、ファン等の送風手段、布やスポンジ等の水分拭取手段、電磁波発生手段等が適宜採用可能である。
（９）第１実施例または第２実施例の食器ディスペンサは、積み重ねた食器の上方に食器を順次積み重ねる食器積載手段を備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
２１ 下食器保持部(第１食器保持部)，２２ 上食器保持部(第２食器保持部)，
２３ 左食器保持体(食器保持体)，２４ 右食器保持体(食器保持体)，
３０ 左食器保持体(食器保持体)，３１ 右食器保持体(食器保持体)，
３５ 食器取出し部，３９ ヒータ(温度調整手段)，４０ 連係機構，４１ 第１連係部，
４２ 第２連係部，４３,４５ 第１フォロワ，４４,４６ 第１カム溝，
４７,４９ 第２フォロワ，４８,５０ 第２カム溝，６０ 食器保持機構，
６１ 第１食器保持部，６２ 第２食器保持部，６５ 上スプロケット(上固定回転体)，
６６ 下スプロケット(下固定回転体)，６７ チェン(移動回転体)，
６７Ａ 上巻掛け位置，６７Ｂ 巻掛け間位置，６７Ｃ 下巻掛け位置，６８ 食器保持体，
８０ 食器取出し部，８５ 連係機構，８６ ワンウェイクラッチ，Ｃ 食器搬送手段，
Ｄ 食器，Ｄ１ 下側食器，Ｄ２ 上側食器，Ｍ 食器ディスペンサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、積み重ねられた食器を下から順次取出し可能な食器ディスペンサと、この食器ディスペンサを備えた食器取出機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同じ食器を多数所有するレストランやホテル等では、これら食器を食器棚内や調理台上に平積み状態で積み重ねて保管したり一時的に載せておくことが多い。従って、平積み状態で積み重ねた食器を使用する場合は、一番上の食器から順次使用し、使用した食器は、積み重ねられている食器の一番上に順次積み重ねる。なお、昇降可能な食器載置台を備えて、積み重ねた食器の重さに応じて該食器載置台が沈降するよう構成された食器ディスペンサも実施に供されている(特許文献１)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１０３８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、平積み状態で積み重ねられた食器の全てを使用することが少ない状況では、上側に積まれている食器は使用頻度が高く、下側に積まれている食器は使用頻度が低くなる。このため、上側に積まれている食器ほど汚れやキズの付着等による劣化が早まり、同じ食器中において寿命にばらつきが発生する問題がある。また、下側に積まれている食器は、長期間に亘って使用しないと埃やゴミ等が付着してしまうから、使用前に再洗浄しなければならない問題がある。また、特許文献１に開示の食器ディスペンサでは、食器が高く積み重ねられることを抑えることはできるものの、上に積まれている食器から順次使用する態様は前記平積み状態で積み重ねられた食器の場合と同じであるから、前述した問題は何ら解決されるものではない。
【０００５】
そこで本願は、積み重ねられた食器を下から順次取出し可能に構成した食器ディスペンサと、この食器ディスペンサを備えた食器取出機構とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、
上下に積み重ねられた食器を下から順次取出し可能な食器ディスペンサであって、
積み重ねられた食器のうちの最も下に位置する下側食器を、下方へ落下放出可能に保持する第１食器保持部と、
積み重ねられた食器のうちの前記下側食器の真上に位置する上側食器を、前記第１食器保持部に向け落下放出可能に保持する第２食器保持部と、
前記第１食器保持部の下方に姿勢変位可能に配設され、前記下側食器から放出された該下側食器を受け入れて待機する待機位置および受け入れた該下側食器の取出しを可能とする取出し位置に姿勢変位自在な食器取出し部と、
前記食器取出し部と前記第１食器保持部および第２食器保持部とを連係させ、該食器取出し部の前記待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、前記食器を下から順次取出し得るように該第１食器保持部および第２食器保持部を作動させる連係機構とを備えたことを要旨とする。
従って、請求項１に係る発明によれば、積み重ねられた食器のうちの最も下に位置する下側食器を保持する第１食器保持部と、該下側食器の真上に位置する上側食器を保持する第２食器保持部とを、待機位置と取出し位置とに姿勢変位する食器取出し部に連係機構で連係させて、食器取出し部の姿勢変位と第１食器保持部および第２食器保持部の姿勢変位とを連動させたことにより、積み重ねられた食器を下から１つずつ適切かつ安全に取出すことができる。これにより、上から順次積み重ねられた食器を下から順次取出すことができるから、積み重ねられた上方の食器だけが使用頻度が高くなったり、積み重ねられた下方の食器の使用頻度が低くなることがなく、全ての食器の使用頻度が均等になるから各食器の寿命にばらつきが発生しない。また、全ての食器が繰り返し使用されるので、下側に積まれている食器に埃やゴミ等が付着し難く、使用前に再洗浄する必要もない。
【０００７】
請求項２に係る発明は、
前記第１食器保持部は、前記下側食器を挟んだ横方向で相対して配設され、互いに近接移動して該下側食器を挟持する食器保持位置および離間移動して該下側食器から待避する食器解放位置に変位自在な一対の食器保持体を備え、
前記第２食器保持部は、前記上側食器を挟んだ横方向で相対して配設され、互いに近接移動して該上側食器を挟持する食器保持位置および離間移動して該上側食器から待避する食器解放位置に変位自在な一対の食器保持体を備えたことを要旨とする。
従って、請求項２に係る発明によれば、第１食器保持部における一対の食器保持体が食器保持位置に近接移動することで下側食器を保持することができ、該一対の食器保持体が食器解放位置に離間移動することで該下側食器を下方へ適切に放出することができる。また、第２食器保持部における一対の食器保持体が食器保持位置に近接移動することで上側食器を保持することができ、該一対の食器保持体が食器解放位置に離間移動することで該上側食器を下方へ適切に放出することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、
前記連係機構は、カム溝とフォロワとの組合わせであって、
前記食器取出し部側に設けた第１カム溝と、前記第１食器保持部に前記第１カム溝へ摺接自在に設けた第１フォロワとにより、該食器取出し部の前記取出し位置から待機位置への姿勢変位において該第１食器保持部が前記食器保持位置と食器解放位置とを一往復するよう姿勢変位させる第１連係部と、
前記食器取出し部側に設けた第２カム溝と、前記第２食器保持部に前記第２カム溝へ摺接自在に設けた第２フォロワとにより、該食器取出し部の前記待機位置から取出し位置への姿勢変位において該第２食器保持部が前記食器保持位置と食器解放位置とを一往復するよう姿勢変位させる第２連係部とを備えることを要旨とする。
従って、請求項３に係る発明によれば、食器取出し部側に設けた第１カム溝に第１食器保持部側に設けた第１フォロワが係合して、食器取出し部が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際に該第１フォロワが第１カム溝に沿って摺動することで、第１食器保持部を食器保持位置と食器解放位置との間で往復させて下側食器を適切に放出させ得る。また、食器取出し部側に設けた第２カム溝に第２食器保持部側に設けた第２フォロワが係合して、食器取出し部が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際に該第２フォロワが第２カム溝に沿って摺動することで、第２食器保持部を食器保持位置と食器解放位置との間で往復させて上側食器を適切に放出させ得る。
【０００９】
請求項４に係る発明は、
上下に積み重ねられた食器下から順次取出し可能な食器ディスペンサであって、
積み重ねられた食器のうちの最も下に位置する下側食器の真上に位置する上側食器を保持した状態で、該下側食器を下方へ放出可能な食器保持機構と、
前記食器保持機構の下方に姿勢変位可能に配設され、前記下側食器を受け入れて待機する待機位置および受け入れた該下側食器の取出しを可能とする取出し位置に姿勢変位自在な食器取出し部と、
前記食器取出し部と前記食器保持機構とを連係させ、該食器取出し部の前記待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、前記食器を下側から順次取出し得るよう該食器保持機構を作動させる連係機構とを備えたことを要旨とする。
従って、請求項４に係る発明によれば、積み重ねられた食器のうちの最も下に位置する下側食器の真上に位置する上側食器を保持した状態で該下側食器を下方へ放出可能な食器保持機構を、待機位置と取出し位置とに姿勢変位する食器取出し部に連係機構で連係させて、食器取出し部の姿勢変位と食器保持機構とを連動させたことにより、積み重ねられた食器を下から１つずつ適切かつ安全に取出すことができる。これにより、上から順次積み重ねられた食器を下から順次取出すことができるから、積み重ねられた上方の食器だけが使用頻度が高くなったり、積み重ねられた下方の食器の使用頻度が低くなることがなく、全ての食器の使用頻度が均等になるから各食器の寿命にばらつきが発生しない。また、全ての食器が繰り返し使用されるので、下側に積まれている食器に埃やゴミ等が付着し難く、使用前に再洗浄する必要もない。
【００１０】
請求項５に係る発明は、
前記食器保持機構は、
前記積み重ねられた食器の側方に配設されて外周に複数の食器保持体を備え、少なくとも前記下側食器および前記上側食器に当接した前記食器保持体が下方へ移動すると共に、下側食器に当接した該食器保持体を該下側食器から待避させるよう回転する第１食器保持部と、
前記積み重ねられた食器を挟んで前記第１食器保持部と相対して配設されて外周に複数の食器保持体を備え、少なくとも前記下側食器および前記上側食器に当接した前記食器保持体が下方へ移動すると共に、下側食器に当接した該食器保持体を該下側食器から待避させるよう前記第１食器保持部と同期回転する第２食器保持部とを備えることを要旨とする。
従って、請求項５に係る発明によれば、食器保持機構の第１食器保持部と第２食器保持部とを同期回転させることで、第１食器保持部の食器保持体と第２食器保持部の食器保持体とにより上側食器を保持した状態で、下側食器を適切に放出することができる。そして、食器保持機構の第１食器保持部と第２食器保持部とを同期回転させることで、積み重ねられた食器に１つずつ順次放出することができる。
【００１１】
請求項６に係る発明は、
前記第１食器保持部および第２食器保持部は、水平軸回りに回転可能で上下に離間して配設された上固定回転体および下固定回転体と、前記上固定回転体および下固定回転体間に巻掛けられて両固定回転体の回転により周回移動し、外周面に前記各食器保持体が周回方向へ所要間隔毎で配設された移動回転体とを備え、
前記各食器保持体は、前記移動回転体の前記上固定回転体と巻掛けられた上巻掛け位置において前記食器に近接して当接し、該移動回転体の前記上固定回転体から下固定回転体までの間の巻掛け間位置において該食器に当接した状態に保持され、前記移動回転体の前記下固定回転体と巻掛けられた下巻掛け位置において前記食器から離間するよう構成されたことを要旨とする。
従って、請求項６に係る発明によれば、第１食器保持部および第２食器保持部の各移動回転体が周回移動することで、該移動回転体に配設された各食器保持体で保持した食器を適切に下方に移動すると共に、食器を１つずつ下方へ放出し得る。
【００１２】
請求項７に係る発明は、
前記連係機構は、前記食器取出し部の待機位置から取出し位置への姿勢変位を前記食器保持機構へ伝達せず、該食器取出し部の取出し位置から待機位置への姿勢変位を該食器保持機構へ伝達するワンウェイクラッチを備え、
前記ワンウェイクラッチは、前記食器取出し部の取出し位置から待機位置への姿勢変位に応じて、前記食器保持機構が前記下側食器の放出動作を行ない得る動作量を該食器保持機構に付与することを要旨とする。
従って、請求項７に係る発明によれば、食器取出し部が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には食器保持機構から食器が放出されず、食器を取出した食器取出し部が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際には食器保持機構から下側食器が放出されると共に、放出された下側食器を食器取出し部に適切に受け入れることができる。
【００１３】
請求項８に係る発明は、
前記食器取出し部は、食器の温度を調整する温度調整手段を備えることを要旨とする。
従って、請求項８に係る発明によれば、食器取出し部に受け入れられた食器を、温度調整手段により温度調整された状態で取出すことができる。
【００１４】
請求項９に係る発明は、
前記食器取出し部は、食器を乾燥させる食器乾燥手段を備えることを要旨とする。
従って、請求項９に係る発明によれば、食器取出し部に受け入れられた食器を、食器乾燥手段により乾いた状態で取出すことができる。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、
請求項１〜９の何れか一項に記載の食器ディスペンサと、該食器ディスペンサから取出した食器を搬送する食器搬送手段とを備えたことを要旨とする。
従って、請求項１０に係る発明によれば、食器ディスペンサに積み重ねられた食器を下から１つずつ取出し、該食器を食器搬送手段により所定位置へ順次搬送することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る食器ディスペンサによれば、積み重ねられた食器を下から順次取出すことができる。
また、別の発明に係る食器取出機構によれば、積み重ねられた食器を、下から順次取出して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施例の食器ディスペンサの食器保持部、食器取出し部および連係機構を概略的に示す左側断面図である。
【図２】第１実施例の食器ディスペンサの食器保持部、食器取出し部および連係機構を概略的に示す平断面図である。
【図３】第１実施例の食器ディスペンサの全体構成を概略的に示す正面図である。
【図４】第１実施例の食器ディスペンサの食器保持部の作動態様を示す説明図である。
【図５】連係機構を構成するカムおよびフォロワの態様を示す説明図である。
【図６】第１実施例の食器ディスペンサの動作図であって、(ａ)は、下側食器が食器取出し部に放出された状態を示し、(ｂ)は、食器取出し部が取出し位置へ姿勢変位すると共に、上食器保持部が作動して下食器保持部へ食器が移動した状態を示している。
【図７】第１実施例の食器ディスペンサの動作図であって、(ａ)は、食器取出し部から食器を取出すと共に下食器保持部および上食器保持部に食器が保持された状態を示し、(ｂ)は、食器取出し部が待機位置へ姿勢変位する途中に下食器保持部が作動して下側食器を該食器取出し部へ放出する状態を示している。
【図８】第２実施例の食器ディスペンサの食器保持機構、食器取出し部および連係機構を概略的に示す左側面図である。
【図９】第２実施例の食器ディスペンサの食器保持機構、食器取出し部および連係機構を概略的に示す正面図である。
【図１０】第２実施例の食器保持機構における第１食器保持部の構成を示す説明図である。
【図１１】第１実施例または第２実施例の食器ディスペンサを備えた食器取出機構を装備した食品盛付け機を概略的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る食器ディスペンサおよび食器ディスペンサを備えた食器取出機構につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお実施例では、図３において、食器が積み重ねられる方向を食器ディスペンサの上下方向、食器が取出される方向を食器ディスペンサの前側とし、前側から見た正面左側を食器ディスペンサの左側、正面右側を食器ディスペンサの右側とする。なお実施例では、図１に示すように、上に開口して上縁部外径が最も大きく、底部に向かうにつれて徐々に小さくなる所謂すり鉢形状をなす食器を例示するが、積み重ね可能でかつ外面に食器保持部(食器保持機構)の食器保持体により保持可能な部分を有するものであれば、食器の形状はこれに限定されない。
【実施例】
【００１９】
(第１実施例)
図３は、第１実施例の食器ディスペンサＭを、積み重ねた食器Ｄを保持した状態で示す正面図である。第１実施例の食器ディスペンサＭは、食器棚や調理テーブル等に載置されるフレーム１０と、このフレーム１０の内部上側に配設された食器保持部２０と、該フレーム１０内において食器保持部２０の下側に配設された食器取出し部３５とを備えている。食器Ｄは食器保持部２０に対して上方から順次載置され、積み重ねられた食器Ｄは、下から１つずつ食器取出し部３５へ放出されて、該食器取出し部３５から取出し得るようになっている。そして、第１実施例の食器ディスペンサＭは、食器取出し部３５と食器保持部２０とが連係機構４０により連係されており、食器取出し部３５の姿勢変位に連動して食器保持部２０が作動するよう構成されている。
【００２０】
フレーム１０は、図１〜図３に示すように、左右に離間して相対する１対の縦壁部１１,１１と、両縦壁部１１,１１の上端間に水平に配設された上壁部１２と、両縦壁部１１,１１の前端間に垂直に配設された前壁部２９を備えており、正面から見て倒伏コ字型を呈している。両縦壁部１１,１１には、左右の水平方向に延在して食器取出し部３５を揺動自在に支持する支持軸１８の軸方向端部を支持する軸受部材１３,１３が設けられている。また上壁部１２には、積み重ねられた食器Ｄの通過を許容する円形の開口部１４が形成されていると共に、該開口部１４の周囲には、４本の棒状の食器ガイド１５が垂直に立設され、積み重ねられた食器Ｄを側方から支持するようになっている。そして、上壁部１２における開口部１４の前側下部には、垂直に延在するピン状をなす２本の左支軸１６および右支軸１７が、ステー１９に上端および下端が支持された状態で左右に離間して設けられている。
【００２１】
食器保持部２０は、図１および図２に示すように、上下に積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する食器(以降「下側食器Ｄ１」という)の保持および放出を図る下食器保持部(第１食器保持部)２１と、前記下側食器Ｄ１の真上に位置する食器(以降「上側食器Ｄ２」という)の保持および放出を図る上食器保持部(第２食器保持部)２２とを備えており、上側食器Ｄ２を上食器保持部２２で保持した状態で下側食器Ｄ１を下方へ放出可能になっている。下食器保持部２１および上食器保持部２２は、図２および図３に示すように、連係機構４０を介して食器取出し部３５に連係され、該食器取出し部３５の姿勢変位に連動するよう構成されている。
【００２２】
下食器保持部２１は、図１、図２および図４に示すように、下側食器Ｄ１を挟んで左右方向で相対して配設された一対の左食器保持体２３および右食器保持体２４を備えている。下食器保持部２１の左食器保持体２３は、前後方向に細長のレバー状部材であり、食器Ｄの外面に沿うよう左側に凸となる(右側に凹となる)湾曲形状に形成されている。そして、左食器保持体２３の前端部には、前記左支軸１６が上下に貫通可能な貫通孔２５が形成されており、該左食器保持体２３は、該貫通孔２５に貫通した左支軸１６を中心として後端側が水平左右方向へ移動する旋回運動が可能となっている。また、左食器保持体２３の後端部には、連係機構４０の第１連係部４１を構成する第１フォロワ４３が後方へ延出するように形成されており、食器取出し部３５の支持筒部３７の外周面に形成された第１連係部４１を構成する第１カム溝４４に係合している。なお、左支軸１６にはフレーム１０と左食器保持体２３とに係止される捻りバネ２６が配設されており、左食器保持体２３は、該捻りバネ２６により後端側が右方向へ移動するよう付勢されて、下側食器Ｄ１の外面に左側から押し付けられるようになっている。
【００２３】
一方、下食器保持部２１の右食器保持体２４は、前後方向に細長のレバー状部材であり、食器Ｄの外面に沿うよう右側に凸となる(左側に凹となる)湾曲形状に形成されている。そして、右食器保持体２４の前端部には、前記右支軸１７が上下に貫通可能な貫通孔２７が形成されており、該右食器保持体２４は、該貫通孔２５に貫通した右支軸１７を中心として後端側が水平左右へ移動する旋回運動が可能となっている。また、右食器保持体２４の後端部には、連係機構４０の第１連係部４１を構成する第１フォロワ４５が後方へ延出するように形成されており、食器取出し部３５の支持筒部３７の外周面に形成された第１連係部４１を構成する第１カム溝４６に係合している。なお、右支軸１７にはフレーム１０と右食器保持体２４とに係止される捻りバネ２８が配設されており、右食器保持体２４は、該捻りバネ２８により後端側が左方向へ移動するよう付勢されて、下側食器Ｄ１の外面に右側から押し付けられるようになっている。
【００２４】
上食器保持部２２は、図１、図２および図４に示すように、基本的な構成は前記下食器保持部２１と同じであり、上側食器Ｄ２を挟んで左右方向で相対して配設された一対の左食器保持体３０および右食器保持体３１を備えている。上食器保持部２２の左食器保持体３０は、前後方向に細長のレバー状部材であり、食器Ｄの外面に沿うよう左側に凸となる(右側に凹となる)湾曲形状に形成されている。そして、左食器保持体３０の前端部には、前記左支軸１６が上下に貫通可能な貫通孔３２が形成されており、該左食器保持体３０は、該貫通孔２５に貫通した左支軸１６を中心として後端側が水平左右へ移動する旋回運動が可能となっている。また、左食器保持体３０の後端部には、連係機構４０の第２連係部４２を構成する第２フォロワ４７が後方へ延出した状態に形成されており、食器取出し部３５の支持筒部３７の外周面に形成された第２連係部４２を構成する第２カム溝４８に係合している。なお左食器保持体３０は、左支軸１６に配設した前記捻りバネ２８により後端側が右方向へ移動するよう付勢されて、上側食器Ｄ２の外面に左側から押し付けられるようになっている。
【００２５】
一方、上食器保持部２２の右食器保持体３１は、前後方向に細長のレバー状部材であり、食器Ｄの外面に沿うよう右側に凸となる湾曲形状に形成されている。そして、右食器保持体３１の前端部には、前記右支軸１７が上下に貫通可能な貫通孔３３が形成されており、該右食器保持体３１は、該貫通孔３３に貫通した右支軸１７を中心として後端側が水平左右へ移動する旋回運動が可能となっている。また、右食器保持体３１の後端部には、連係機構４０の第２連係部４２を構成する第２フォロワ４９が後方へ延出した状態に形成されており、食器取出し部３５の支持筒部３７の外周面に形成された第２連係部４２を構成する第２カム溝５０に係合している。なお右食器保持体３１は、右支軸１７に配設した前記捻りバネ２８により後端側が左方向へ移動するよう付勢されて、上側食器Ｄ２の外面に左側から押し付けられるようになっている。
【００２６】
食器取出し部３５は、図１および図２に示すように、食器保持部２０から下方へ放出される前記下側食器Ｄ１を受け入れ可能に上方へ開口したバケット状の食器受部３６と、この食器受部３６の後側に左右水平に延在するように設けられて、前記支持軸１８の挿通を許容する円筒状の支持筒部３７とを備えている。食器取出し部３５は、支持筒部３７に貫通させた前記支持軸１８をフレーム１０の各軸受部材１３,１３に支持することで、該支持軸１８に枢支された状態でフレーム１０に取付けられている。そして食器取出し部３５は、前記前壁部２９に設けた取出しレバーＬと図示しない連係機構により連係されており、食器受部３６が水平前方へ延出し、下側食器Ｄ１の直下に位置して放出された該下側食器Ｄ１を受け入れ可能な待機位置(図１に実線で示す)と、取出しレバーＬの操作により、食器受部３６が前下がり(例えば水平に対して６０度程度)に傾斜し、該食器受部３６に受け入れた該下側食器Ｄ１の取出しを可能とする取出し位置(図１に２点鎖線で示す)とに姿勢変位可能となっている。支持筒部３７は、前記支持軸１８に外装される内側筒部３７Ａと、この内側筒部３７Ａの外側に形成された外側筒部３７Ｂとの内外２重構造となっており、該外側筒部３７Ｂに前記連係機構４０の第１カム溝４４,４６および第２カム溝４８,５０が設けられている。なお、前記食器受部３６には温度調整手段としてのヒータ３９が配設されており、該食器受部３６に受け入れた食器Ｄを温め得るようになっている。
【００２７】
前記支持軸１８には、図２に示すように、フレーム１０および食器取出し部３５に夫々アーム部が係止された捻りバネ３８が、常には食器取出し部３５を取出し位置側から待機位置側へ付勢した状態で配設されている。この捻りバネ３８の付勢力は、食器受部３６に食器Ｄが受け入れられていない場合に、食器取出し部３５を待機位置に上昇させて該待機位置に保持すると共に、食器受部３６に食器Ｄが受け入れられている場合に、食器取出し部３５が取出し位置に降下して該取出し位置に保持されるのを許容する強さに設定されている。
【００２８】
次に、食器取出し部３５の支持筒部３７に設けた連係機構４０を構成する第１連係部４１および第２連係部４２について、図４および図５を引用して説明する。連係機構４０の第１連係部４１および第２連係部４２は、前述したように、カム溝と該カム溝に係合するフォロワとの組合せとなっている。第１連係部４１を構成する２つの第１カム溝４４および第１カム溝４６は、支持筒部３７の外周面に溝状に形成されたガイド溝であり、食器取出し部３５の姿勢変位に際して支持筒部３７が周方向へ回動することで、前記食器保持部２０の下食器保持部２１における左食器支持体２３に設けた第１フォロワ４３および右食器保持体２４に設けた第１フォロワ４５が夫々係合して摺動するようになっている。また、第２連係部４２を構成する２つの第２カム溝４８および第２カム溝５０は、支持筒部３７の外周面に溝状に形成されたガイド溝であり、食器取出し部３５の姿勢変位に際して支持筒部３７が周方向へ回動することで、前記食器保持部２０の上食器保持部２２における左食器支持体３０に設けた第２フォロワ４７および右食器保持体３１に設けた第２フォロワ４９が夫々係合して摺動するようになっている。なお、第１連係部４１の第１カム溝４４および第１カム溝４６は左右の関係が逆になった左右対称形状に形成されていると共に、第２連係部４２の第２カム溝４８および第２カム溝５０は左右の関係が逆になった左右対称形状に形成されている。従ってここでは、第１カム溝４４および第２カム溝４８についてのみ説明し、第１カム溝４６および第２カム溝５０は、該第１カム溝４４および第２カム溝４８と同一部材、部位に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２９】
第１カム溝４４は、図５(ａ)に示すように、食器ディスペンサＭの前後方向と一致する支持筒部３７の周方向へ延在する第１ガイド縁５１と、第１ガイド縁５１の後端から前方に行くにつれて左方へ直線状に変位する第２ガイド縁５２と、第２ガイド縁５２の前端から前方に行くにつれて直線状に右方へ変位して第１カム溝４４の前端に繋がる第３ガイド縁５３とから構成され、左方に凸となる三角形状に延在している。そして、第１カム溝４４に係合する第１フォロワ４３は、食器取出し部３５の待機位置においては第１ガイド縁５１と第３ガイド縁５３とが交わる第１ポイントＰ１に位置し、食器取出し部３５の取出し位置においては第１ガイド縁５１と第２ガイド縁５２とが交わる第２ポイントＰ２に位置するようになっている。ここで第１ポイントＰ１は、第１ガイド縁５１より右側に設定されており、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には、図５(ａ)に示すように、前記捻りバネ２６(２８)の付勢力により、第１フォロワ４３は第１ガイド縁５１に沿って相対移動するようになる。また第２ポイントＰ２は、第１ガイド縁５１より左側に設定されており、食器取出し部３５が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際には、図５(ｂ)に示すように、第１フォロワ４３は第２ガイド縁５２に沿って相対移動して、第２ガイド縁５２と第３ガイド縁５３との境界に位置する第３ポイントＰ３を通過した後、第３ガイド縁５３に沿って移動して前記第１ポイントＰ１へ戻るようになる。なお、第３ポイントＰ３においては、第２ガイド縁５２と第３ガイド縁５３との間に、第１フォロワ４３の通過を許容する隙間Ｓ１が形成されており、第１フォロワ４３が該隙間Ｓ１を介して左方向へ移動可能になっている。これは、下側食器Ｄ１が放出される際に、下食器保持部２１の左食器保持体２３および右食器保持体２４が更に離間する方向に変位することを許容して、該下側食器Ｄ１の放出が適切に行なわれるようにするためである。
【００３０】
従って、食器保持部２０の下食器保持部２１における左食器保持体２３および右食器保持体２４は、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際に、該左食器保持体３０の第１フォロワ４３が第１カム溝４４の第１ガイド縁５１に沿って移動すると共に右食器保持体３１の第１フォロワ４５が第２カム溝５０の第１ガイド縁５１に沿って移動するので、下側食器Ｄ１の食器保持位置に保持されるようになる。また、下食器保持部２１における左食器保持体２３および右食器保持体２４は、食器取出し部３５が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際に、該左食器保持体３０の第１フォロワ４３が第１カム溝４４の第２ガイド縁５２および第３ガイド縁５３に沿って移動すると共に右食器保持体３１の第１フォロワ４５が第２カム溝５０の第２ガイド縁５２および第３ガイド縁５３に沿って移動するので、下側食器Ｄ１を放出する食器解放状態に姿勢変位して保持していた下側食器Ｄ１を食器取出し部３５の食器受部３６に放出した後、元の食器保持位置に復帰するようになっている。
【００３１】
一方、第２カム溝４８は、図５(ａ)に示すように、食器ディスペンサＭの前後方向と一致する支持筒部３７の周方向へ延在する第１ガイド縁５４と、第１ガイド縁５４の後端から前方に行くにつれて左方へ直線状に変位する第２ガイド縁５５と、第２ガイド縁５５の前端から前方に行くにつれて直線状に右方へ変位して第１カム溝４４の前端にがる第３ガイド縁５６とから構成され、左方に凸となる三角形状に延在している。そして、第２カム溝４８に係合する第２フォロワ４７は、食器取出し部３５の待機位置においては第１ガイド縁５４と第３ガイド縁５６とが交わる第１ポイントＰ４に位置し、食器取出し部３５の取出し位置においては第１ガイド縁５４と第２ガイド縁５５とが交わる第２ポイントＰ５に位置するようになっている。ここで第１ポイントＰ１は、第１ガイド縁５４より左側に設定されており、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には、図５(ａ)に示すように、第２フォロワ４７は第３ガイド縁５６に沿って相対移動して、第２ガイド縁５５と第３ガイド縁５６との境界に位置する第３ポイントＰ６を通過した後、第２ガイド縁５５に沿って移動して前記第２ポイントＰ２へ移動するようになる。また第２ポイントＰ５は、第１ガイド縁５４より右側に設定されており、食器取出し部３５が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際には、図５(ｂ)に示すように、第２フォロワ４７は第１ガイド縁５４に沿って相対移動して前記第１ポイントＰ４へ戻るようになる。なお、第３ポイントＰ６においては、第２ガイド縁５５と第３ガイド縁５６との間に、第２フォロワ４７の通過を許容する隙間Ｓが形成されており、第２フォロワ４７が該隙間Ｓを介して左方向へ移動可能になっている。これは、上側食器Ｄ２が放出される際に、上食器保持部２２の左食器保持体３０および右食器保持体３１が更に離間する方向に変位することを許容して、該下側食器Ｄ１の放出が適切に行なわれるようにするためである。
【００３２】
従って、食器保持部２０の上食器保持部２２における左食器保持体３０および右食器保持体３１は、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際に、該左食器保持体３０の第２フォロワ４７が第２カム溝４８の第３ガイド縁５６および第２ガイド縁５５に沿って移動すると共に右食器保持体３１の第２フォロワ４９が第２カム溝５０の第３ガイド縁５６および第２ガイド縁５５に沿って移動するので、上側食器Ｄ２を放出する食器解放状態に姿勢変位して保持していた上側食器Ｄ２を下食器保持部２１に放出した後、元の食器保持位置に復帰して、上側食器Ｄ２の真上に積み重ねられた食器Ｄを次の上側食器Ｄ１として支持可能となる。また、下食器保持部２１における左食器保持体３０および右食器保持体３１は、食器取出し部３５が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際に、該左食器保持体３０の第２フォロワ４７が第２カム溝４８の第１ガイド縁５４に沿って移動すると共に右食器保持体３１の第２フォロワ４９が第２カム溝５０の第１ガイド縁５４に沿って移動するので、上側食器Ｄ２の食器保持位置に保持されるようになる。
【００３３】
(第１実施例の作用)
次に、前述のように構成された第１実施例の食器ディスペンサＭの作用につき、図６および図７を引用して説明する。なお、図６および図７では、食器保持部２０および食器取出し部３５の連動態様を判り易くするため、食器保持部２０に対する食器取出し部３５の配設向きを第１実施例とは変更して表示してある。
【００３４】
まず、図６(ａ)に示すように、食器取出し部３５が待機位置に保持されて、該食器取出し部３５の食器受部３６には放出された下側食器Ｄ１が収容保持されている。また、食器保持部２０の下食器保持部２１および上食器保持部２２は、いずれも食器保持位置に停止しており、下食器保持部２１には下側食器Ｄ１は保持されていないが、上食器保持部２２には上側食器Ｄ２が保持されている。また上側食器Ｄ２の上方には、複数の食器Ｄが積み重ねられている。
【００３５】
図６(ａ)の状態において、前記取出しレバーＬによる食器取出し操作を行なうと、下側食器Ｄ１の重みにより、食器取出し部３５が待機位置から取出し位置に向けて姿勢変位する(図６(ｂ))。この食器取出し部３５の姿勢変位においては、上食器保持部２２の左食器保持体３０および右食器保持体３１が、食器保持位置から食器開放位置に変位した後、再び食器保持状態に戻る。従って、上食器保持部２２に保持されていた上側食器Ｄ２は下方へ移動し、下側食器Ｄ１として下食器保持部２１の左食器保持体３０および右食器保持体３１に保持されると共に、上食器保持部２２には新たな上側食器Ｄ２が保持される。
【００３６】
取出し位置に姿勢変位した食器取出し部３５の食器受部３６から食器Ｄを取出すと(図７(ａ))、該食器取出し部３５は、前記捻りバネ３８の付勢力により取出し位置から待機位置へ姿勢変位する。この食器取出し部３５の姿勢変位においては、下食器保持部２１の左食器保持体３０および右食器保持体３１が、食器保持位置から食器解放位置に変位した後、再び食器保持位置に戻る。従って、下食器保持部２１に保持されていた下側食器Ｄ１は、下方へ放出されて、待機位置に戻る直前の食器取出し部３５の食器受部３６に受け止められる(図７(ｂ))。そして、食器取出し部３５が待機位置に復帰することで、図６(ａ)の状態となる。なお、食器取出し部３５の食器受部３６のヒータ３９を作動させておくことで、該食器受部３６に受け入れられている食器Ｄが適宜温められる。
【００３７】
従って、第１実施例の食器ディスペンサＭによれば、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１を保持する下食器保持部２１とおよび該下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を保持する上食器保持部２２と、待機位置と取出し位置とに姿勢変位する食器取出し部３５とを連係機構４０により連係させたことにより、積み重ねられた食器Ｄを下から順次取出して使用することが可能である。従って、上から順次積み重ねられた食器Ｄを下から１つずつ順次取出すことができるから、積み重ねられた上方の食器Ｄだけが使用頻度が高くなったり、積み重ねられた下方の食器Ｄの使用頻度が低くなることがなく、全ての食器Ｄの使用頻度が均等になるから各食器Ｄの寿命にばらつきが発生しない。また、全ての食器Ｄが繰り返し使用されるので、下側に積まれている食器Ｄに埃やゴミ等が付着し難く、使用前に再洗浄する必要もない。
【００３８】
そして、第１実施例の食器ディスペンサＭでは、食器保持部２０が下食器保持部２１および上食器保持部２２を備えていて、下食器保持部２１における左食器保持体２３および右食器保持体２４が食器保持位置に近接移動することで下側食器Ｄ１を保持することができ、左食器保持体２３および右食器保持体２４が食器解放位置に離間移動することで該下側食器Ｄ１を下方へ適切に放出することができる。また、第１実施例の食器ディスペンサＭは、上食器保持部２２における左食器保持体３０および右食器保持体３１が食器保持位置に近接移動することで上側食器Ｄ２を保持することができ、左食器保持体３０および右食器保持体３１が食器解放位置に離間移動することで該上側食器Ｄ２を下方へ適切に放出することができる。従って、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を上食器保持部２２で保持した状態で、下食器保持部２１の作動により下側食器Ｄ１だけを適切に放出することができる。また、連係機構４０の第１連係部４１および第２連係部４２が、カム溝と該カム溝に摺動自在に係合するフォロワとの組合わせであるから、食器取出し部３５の姿勢変位を食器保持部２０の下食器保持部２１および上食器保持部２２の姿勢変位に確実に変換することができる。
【００３９】
また、放出された下側食器Ｄ１を受け止める食器取出し部３５を備えているので、食器保持部２０から放出された食器Ｄが該食器取出し部３５の食器受部３６で適切に受け止められ、食器Ｄが破損することを好適に防止し得る。しかも、食器取出し部３５の食器受部３６にヒータ３９を備えているので、該食器取出し部３５から取出される食器Ｄが適切な温度に温められており、該食器Ｄに盛り付けられる食品が冷め難くなる。
【００４０】
なお、第１実施例の食器ディスペンサＭでは、下食器保持部２１の左食器保持体３０および右食器保持体３１の配設間隔を調整すると共に、上食器保持部２２の左食器保持体３０および右食器保持体３１の配設間隔を調整することで、様々なサイズの食器Ｄの保持が可能であり、左食器保持体３０および右食器保持体３１の形状を変更することで様々な形状の食器Ｄの保持が可能である。また、上食器保持部２２と下食器保持部２１との配設間隔を調整することにより、積み重ね間隔が異なる食器Ｄの保持も可能である。
【００４１】
(第２実施例)
図８および図９は、第２実施例の食器ディスペンサＭにおける要部を示す概略側面図および概略正面図である。第２実施例の食器ディスペンサＭは、食器棚や調理テーブル等に載置されるフレーム(図示せず)と、このフレームに配設された食器保持機構６０と、該フレーム内において食器保持機構６０の下側に配設された食器取出し部８０とを備えている。そして、第２実施例の食器ディスペンサＭは、食器取出し部８０と食器保持機構６０とを連係する連係機構８５を備えており、食器取出し部８０の姿勢変位に連動して食器保持機構６０が作動するよう構成されている。
【００４２】
第２実施例の食器ディスペンサＭにおける食器保持機構６０は、図８および図９に示すように、積み重ねられた食器Ｄの側方に配設された第１食器保持部６１と、積み重ねられた食器Ｄを挟んで第１食器保持部６１と相対して配設された第２食器保持部６２とを備えており、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を保持した状態で、該下側食器Ｄ１を下方へ放出可能に構成されている。第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、食器Ｄを挟んで対称形態に構成されて基本的な構成は同一であるから、同一部材、部位は同一の符号を付して説明する。
【００４３】
第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、軸方向が水平な回転軸６３に配設された上スプロケット(上固定回転体)６５と、この回転軸６３の下方に離間して配設されて軸方向が水平で該回転軸６３と平行な回転軸６４に配設された下スプロケット(下固定回転体)６６と、これら上スプロケット６５および下スプロケット６６に巻き掛けられたチェン(移動回転体)６７とを備えている。上スプロケット６５および下スプロケット６６は、夫々の回転軸６３,６４の軸方向に所要間隔で２つずつ設けられており(図９参照)、各々の上スプロケット６５および下スプロケット６６に巻掛けられたチェン６７,６７が同期回転するようになっている。そして、各チェン６７の外周面には、図１０に示すように、横方向に延在して食器Ｄに当接する食器保持体６８が、該チェン６７の周方向へ所要間隔毎に複数(第２実施例では１２個)配設されている。また、第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、回転軸６３,６４の軸方向において相対してガイド溝７０が形成されたガイド板７３,７３を備え、各食器保持体６８は、ガイド溝７０に摺動するガイドピン６９を備えている。
【００４４】
第１食器保持部６１と第２食器保持部６２とは、各々の回転軸６３,６３が図示省略したギアまたはチェン等により連係されており、積み重ねられた食器Ｄに近接する側が下方へ移動するよう反対方向へ同期回転するようになっている。そして、第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、チェン６７における上スプロケット６５と巻掛けられた上巻掛け位置６７Ａにおいて食器保持体６８が食器Ｄに近接して当接し、該チェン６７における上スプロケット６５から下スプロケット６６までの間の巻掛け間位置６７Ｂに位置する食器保持体６８が積み重ねられた食器Ｄに当接し、チェン６７における下スプロケット６６と巻掛けられた下巻掛け位置６７Ｃにおいて食器保持体６８が食器Ｄから離間するよう構成されている。なお、第１食器保持部６１および第２食器保持部６２は、チェン６７の回転中において前記巻掛け間位置６７Ｂには、３〜４個の食器保持体６８が存在するようになっていて、積み重ねられた３〜４個の食器Ｄを同時に保持し得る。
【００４５】
そして、第２実施例の食器ディスペンサＭにおける食器保持機構６０は、第１食器保持部６１および第２食器保持部６２間の間隔を調整可能となっており、様々なサイズの食器Ｄに対応し得る。また、前記チェン６７に対する食器保持体６８の配設間隔を調整することにより、積み重ね間隔Ｈ(図１０参照)が異なる食器Ｄにも対応し得るようになっている。なお前記ガイド溝７０は、図１０に示すように、チェン６７の前記巻掛け間位置６７Ｂにおける上部に対応する位置に、食器Ｄ側へ凸となる湾曲部７１が形成されている。これにより、チェン６７に対する各食器保持体６８の配設間隔Ｗと食器Ｄの積み重ね間隔Ｈとを一致させることができない場合には、各食器保持体６８の配設間隔Ｗを食器Ｄの積み重ね間隔Ｈより適宜大きく設定することで、各食器保持体６８により食器Ｄを適切に保持し得るようになっている。すなわち、図１０に示すように、ガイド溝７０の湾曲部７１に到来した食器保持体６８は、その先端側が斜め上方を向くように姿勢変位するため、当接した食器Ｄおよびその上に積まれている食器Ｄを上方へ適宜押し上げるようになる。このため、直接に押し上げられた食器Ｄと該食器Ｄの真上に積まれた食器Ｄとの間に次に到来する食器保持体６８が適切に入り込むようになし得る。
【００４６】
食器取出し部８０は、基本的な構成は第１実施例と同じであり、図８および図９に示すように、食器保持機構６０から下方へ放出される前記下側食器Ｄ１を受け入れ可能に上方へ開口したバケット状の食器受部８１と、この食器受部８１の後側に左右水平に延在するように設けられて、フレームに設けた支持軸の挿通を許容する円筒状の支持筒部８２とを備えている。また支持筒部８２には、図８に示すように、食器保持機構６０との連係に供される連係ギア８３が設けられている。
【００４７】
第２実施例の食器ディスペンサＭにおける連係機構８５は、前記食器取出し部８０に設けた連係ギア８３と連係すると共に、前記食器保持機構６０の第１食器保持部６１における下側の回転軸６４に設けたギア７２に連係するワンウェイクラッチ８６を備えている。このワンウェイクラッチ８６は、例えば食器取出し部８０が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には該食器取出し部８０の姿勢変位を食器保持機構６０に伝達せず、食器取出し部８０が取出し位置から待機位置に姿勢変位する際に該食器取出し部８０の姿勢変位を食器保持機構６０に伝達して、該食器保持機構６０の第１食器保持部６１および第２食器保持部６２を、１ストローク(食器保持体６８の配設間隔Ｗ)分だけ作動させるようになっている。これにより、取出し位置において食器受部８１から食器Ｄを取出した後に、食器取出し部８０が待機位置に戻る直前または戻ると同時に、食器保持機構６０から１個の食器Ｄが食器受部８１へ放出される。
【００４８】
従って、第２実施例の食器ディスペンサＭによれば、積み重ねられた食器Ｄのうちの最も下に位置する下側食器Ｄ１の真上に位置する上側食器Ｄ２を保持した状態で該下側食器Ｄ１を下方へ放出可能な食器保持機構６０と、待機位置と取出し位置とに姿勢変位する食器取出し部８０とを連係機構８５により連係させたことにより、積み重ねられた食器Ｄを下から順次取出して使用することが可能であり、前記第１実施例の食器ディスペンサＭと同等の作用効果を奏する。これにより、上から順次積み重ねられた食器Ｄを下から順次取出すことができるから、積み重ねられた上方の食器Ｄだけが使用頻度が高くなったり、積み重ねられた下方の食器Ｄの使用頻度が低くなることがなく、全ての食器Ｄの使用頻度が均等になるから、各食器Ｄの寿命にばらつきが発生しない。また、全ての食器Ｄが繰り返し使用されるので、下側に積まれている食器Ｄに埃やゴミ等が付着し難く、使用前に再洗浄する必要もない。
【００４９】
また、食器保持機構６０の第１食器保持部６１と第２食器保持部６２の各チェン６７が同期回転することで、第１食器保持部６１の食器保持体６８と第２食器保持部６２の食器保持体６８とにより上側食器Ｄ２を保持した状態で、下側食器Ｄ１を適切に放出することができ、積み重ねられた各食器Ｄを下方へ移動させながらに１つずつ順次放出することができる。また、連係機構８５がワンウェイクラッチ８６を備えているので、食器取出し部８０が待機位置から取出し位置へ姿勢変位する際には食器保持機構６０から食器Ｄが放出されず、食器Ｄを取出した食器取出し部８０が取出し位置から待機位置へ姿勢変位する際には食器保持機構６０から下側食器Ｄ１が放出されると共に、放出された該下側食器Ｄ１を破損することなく食器取出し部８０に適切に受け入れることができる。更に、食器取出し部８０の食器受部８１に、第１実施例と同様に温度調整手段としてのヒータを備えるようにすれば、該食器取出し部８０から取出される食器Ｄが適切な温度に温められており、該食器Ｄに盛り付けられる食品が冷め難くなる。
【００５０】
図１１は、前述した第１実施例の食器ディスペンサＭまたは第２実施例の食器ディスペンサＭを備えた食器取出機構Ｋが装備された自動盛付け機Ｎを概略的に示す説明図である。前記食器取出機構Ｋは、第１実施例または第２実施例の食器ディスペンサＭと、この食器ディスペンサＭから食品盛付け部Ｊを通過するように配設され、該食器ディスペンサＭの食器取出し部３５,８０から取出された食器Ｄを該食品盛付け部Ｊへ搬送する食器搬送手段Ｃとを備えている。食器搬送手段Ｃは、ベルトやキャタピラ状の回転移動体である。また食品盛付け部Ｊは、食器搬送手段Ｃを介して下方に位置決めされた食器Ｄに対し、所定の食品を盛付ける機構を備えている。なお、必要に応じて、食器取出し部３５,８０から食器搬送手段Ｃへ食器Ｄを移載する食器移載手段が備えられる。
【００５１】
従って、図１１に示した食器取出機構Ｋを装備した自動盛付け機Ｎは、食器ディスペンサＭに積み重ねられた食器Ｄを下から１つずつ取出し、該食器Ｄを食器搬送手段Ｃを介して食品盛付け部Ｊへ搬送したもとで、該食器Ｄに食品を適切に盛り付けることができる。従って、図１１に示した自動盛付け機Ｎは、食器ディスペンサＭに積み重ねられた食器Ｄの全てを効率良く取出し、該食器Ｄに効率よく食品を盛付けることができる。
【００５２】
(変更例)
（１）第１実施例では、食器保持部の食器保持体は旋回式のものに限定されず、食器を挟んで相対して、該食器に対して直線的に近接・離間移動するものであってもよい。
（２）連係機構の第１連係部および第２連係部は、カム溝およびフォロワの組合わせに限定されず、食器取出し部の姿勢変位を検知して、食器保持部を電気的または電磁的に作動させる形態であってもよい。
（３）第２実施例では、巻掛け間位置に存在する食器保持体の数は、少なくとも２つの食器保持体が位置して、常に２個の食器(下側食器と上側食器)を保持するようになっていれば、下側食器を適切に放出することができる。
（４）第２実施例では、チェンおよびスプロケットに限定されず、タイミングベルトおよびベルト車の構成であってもよい。
（５）第２実施例の連係機構は、ワンウェイクラッチに限定されず、ラチェット等であってもよい。
（６）第１実施例および第２実施例では、食器取出し部に配設された温度調整手段は、ヒータに限定されず、食器を冷やすクーラーであってもよい。
（７）第１実施例または第２実施例の食器ディスペンサを備えた食器取出機構は、図１１に示した自動盛付け機に装備するものに限らず、食材を調理する自動調理機等に装備することも可能である。
（８）第１実施例および第２実施例では、食器取出し部に配設された温度調整手段に代えて、洗浄後に食器ディスペンサに濡れた状態で積み重ねられた食器を乾かす食器乾燥手段を備えるようにしてもよい。なお食器乾燥手段としては、ヒータ等の加熱手段、ファン等の送風手段、布やスポンジ等の水分拭取手段、電磁波発生手段等が適宜採用可能である。
（９）第１実施例または第２実施例の食器ディスペンサは、積み重ねた食器の上方に食器を順次積み重ねる食器積載手段を備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
２１ 下食器保持部(第１食器保持部)，２２ 上食器保持部(第２食器保持部)，
２３ 左食器保持体(食器保持体)，２４ 右食器保持体(食器保持体)，
３０ 左食器保持体(食器保持体)，３１ 右食器保持体(食器保持体)，
３５ 食器取出し部，３９ ヒータ(温度調整手段)，４０ 連係機構，４１ 第１連係部，
４２ 第２連係部，４３,４５ 第１フォロワ，４４,４６ 第１カム溝，
４７,４９ 第２フォロワ，４８,５０ 第２カム溝，６０ 食器保持機構，
６１ 第１食器保持部，６２ 第２食器保持部，６５ 上スプロケット(上固定回転体)，
６６ 下スプロケット(下固定回転体)，６７ チェン(移動回転体)，
６７Ａ 上巻掛け位置，６７Ｂ 巻掛け間位置，６７Ｃ 下巻掛け位置，６８ 食器保持体，
８０ 食器取出し部，８５ 連係機構，８６ ワンウェイクラッチ，Ｃ 食器搬送手段，
Ｄ 食器，Ｄ１ 下側食器，Ｄ２ 上側食器，Ｍ 食器ディスペンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に積み重ねられた食器(D)を下から順次取出し可能な食器ディスペンサであって、
積み重ねられた食器(D)のうちの最も下に位置する下側食器(D1)を、下方へ落下放出可能に保持する第１食器保持部(21)と、
積み重ねられた食器(D)のうちの前記下側食器(D1)の真上に位置する上側食器(D2)を、前記第１食器保持部(21)に向け落下放出可能に保持する第２食器保持部(22)と、
前記第１食器保持部(21)の下方に姿勢変位可能に配設され、前記下側食器(D1)から放出された該下側食器(D1)を受け入れて待機する待機位置および受け入れた該下側食器(D1)の取出しを可能とする取出し位置に姿勢変位自在な食器取出し部(35)と、
前記食器取出し部(35)と前記第１食器保持部(21)および第２食器保持部(22)とを連係させ、該食器取出し部(35)の前記待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、前記食器(D)を下から順次取出し得るように該第１食器保持部(21)および第２食器保持部(22)を作動させる連係機構(40)とを備えた
ことを特徴とする食器ディスペンサ。
【請求項２】
前記第１食器保持部(21)は、前記下側食器(D1)を挟んだ横方向で相対して配設され、互いに近接移動して該下側食器(D1)を挟持する食器保持位置および離間移動して該下側食器(D1)から待避する食器解放位置に変位自在な一対の食器保持体(23,24)を備え、
前記第２食器保持部(22)は、前記上側食器(D2)を挟んだ横方向で相対して配設され、互いに近接移動して該上側食器(D2)を挟持する食器保持位置および離間移動して該上側食器(D2)から待避する食器解放位置に変位自在な一対の食器保持体(30,31)を備えた請求項１記載の食器ディスペンサ。
【請求項３】
前記連係機構(40)は、カム溝とフォロワとの組合わせであって、
前記食器取出し部(35)側に設けた第１カム溝(44,46)と、前記第１食器保持部(21)に前記第１カム溝(44,46)へ摺接自在に設けた第１フォロワ(43,45)とにより、該食器取出し部(35)の前記取出し位置から待機位置への姿勢変位において該第１食器保持部(21)が前記食器保持位置と食器解放位置とを一往復するよう姿勢変位させる第１連係部(41)と、
前記食器取出し部(35)側に設けた第２カム溝(48,50)と、前記第２食器保持部(22)に前記第２カム溝(48,50)へ摺接自在に設けた第２フォロワ(47,49)とにより、該食器取出し部(35)の前記待機位置から取出し位置への姿勢変位において該第２食器保持部(22)が前記食器保持位置と食器解放位置とを一往復するよう姿勢変位させる第２連係部(42)とを備える請求項１または２記載の食器ディスペンサ。
【請求項４】
上下に積み重ねられた食器(D)を下から順次取出し可能な食器ディスペンサであって、
積み重ねられた食器(D)のうちの最も下に位置する下側食器(D1)の真上に位置する上側食器(D2)を保持した状態で、該下側食器(D1)を下方へ放出可能な食器保持機構(60)と、
前記食器保持機構(60)の下方に姿勢変位可能に配設され、前記下側食器(D1)を受け入れて待機する待機位置および受け入れた該下側食器(D1)の取出しを可能とする取出し位置に姿勢変位自在な食器取出し部(80)と、
前記食器取出し部(80)と前記食器保持機構(60)とを連係させ、該食器取出し部(80)の前記待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、前記食器(D)を下側から順次取出し得るよう該食器保持機構(60)を作動させる連係機構(85)とを備えた
ことを特徴とする食器ディスペンサ。
【請求項５】
前記食器保持機構(60)は、
前記積み重ねられた食器(D)の側方に配設されて外周に複数の食器保持体(68)を備え、少なくとも前記下側食器(D1)および前記上側食器(D2)に当接した前記食器保持体(68)が下方へ移動すると共に、下側食器(D1)に当接した該食器保持体(68)を該下側食器(D1)から待避させるよう回転する第１食器保持部(61)と、
前記積み重ねられた食器(D)を挟んで前記第１食器保持部(61)と相対して配設されて外周に複数の食器保持体(68)を備え、少なくとも前記下側食器(D1)および前記上側食器(D2)に当接した前記食器保持体(68)が下方へ移動すると共に、下側食器(D1)に当接した該食器保持体(68)を該下側食器(D1)から待避させるよう前記第１食器保持部(61)と同期回転する第２食器保持部(62)とを備える請求項４記載の食器ディスペンサ。
【請求項６】
前記第１食器保持部(61)および第２食器保持部(62)は、水平軸回りに回転可能で上下に離間して配設された上固定回転体(65)および下固定回転体(66)と、前記上固定回転体(65)および下固定回転体(66)間に巻掛けられて両固定回転体(65,66)の回転により周回移動し、外周面に前記各食器保持体(68)が周回方向へ所要間隔毎で配設された移動回転体(67)とを備え、
前記各食器保持体(68)は、前記移動回転体(67)の前記上固定回転体(65)と巻掛けられた上巻掛け位置(67A)において前記食器(D)に近接して当接し、該移動回転体(67)の前記上固定回転体(65)から下固定回転体(66)までの間の巻掛け間位置(67B)において該食器(D)に当接した状態に保持され、前記移動回転体(67)の前記下固定回転体(66)と巻掛けられた下巻掛け位置(67C)において前記食器(D)から離間するよう構成された請求項５記載の食器ディスペンサ。
【請求項７】
前記連係機構(85)は、前記食器取出し部(80)の待機位置から取出し位置への姿勢変位を前記食器保持機構(60)へ伝達せず、該食器取出し部(80)の取出し位置から待機位置への姿勢変位を該食器保持機構(60)へ伝達するワンウェイクラッチ(86)を備え、
前記ワンウェイクラッチ(86)は、前記食器取出し部(80)の取出し位置から待機位置への姿勢変位に応じて、前記食器保持機構(60)が前記下側食器(D1)の放出動作を行ない得る動作量を該食器保持機構(60)に付与する請求項５または６記載の食器ディスペンサ。
【請求項８】
前記食器取出し部(35/80)は、食器(D)の温度を調整する温度調整手段(39)を備える請求項１〜７の何れか一項に記載の食器ディスペンサ。
【請求項９】
前記食器取出し部(35/80)は、食器(D)を乾燥させる食器乾燥手段を備える請求項１〜７の何れか一項に記載の食器ディスペンサ。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の食器ディスペンサ(M)と、該食器ディスペンサ(M)から取出した食器(D)を搬送する食器搬送手段(C)とを備えた食器取出機構。
【請求項１】
上下に積み重ねられた食器(D)を下から順次取出し可能な食器ディスペンサであって、
積み重ねられた食器(D)のうちの最も下に位置する下側食器(D1)を、下方へ落下放出可能に保持する第１食器保持部(21)と、
積み重ねられた食器(D)のうちの前記下側食器(D1)の真上に位置する上側食器(D2)を、前記第１食器保持部(21)に向け落下放出可能に保持する第２食器保持部(22)と、
前記第１食器保持部(21)の下方に姿勢変位可能に配設され、前記下側食器(D1)から放出された該下側食器(D1)を受け入れて待機する待機位置および受け入れた該下側食器(D1)の取出しを可能とする取出し位置に姿勢変位自在な食器取出し部(35)と、
前記食器取出し部(35)と前記第１食器保持部(21)および第２食器保持部(22)とを連係させ、該食器取出し部(35)の前記待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、前記食器(D)を下から順次取出し得るように該第１食器保持部(21)および第２食器保持部(22)を作動させる連係機構(40)とを備えた
ことを特徴とする食器ディスペンサ。
【請求項２】
前記第１食器保持部(21)は、前記下側食器(D1)を挟んだ横方向で相対して配設され、互いに近接移動して該下側食器(D1)を挟持する食器保持位置および離間移動して該下側食器(D1)から待避する食器解放位置に変位自在な一対の食器保持体(23,24)を備え、
前記第２食器保持部(22)は、前記上側食器(D2)を挟んだ横方向で相対して配設され、互いに近接移動して該上側食器(D2)を挟持する食器保持位置および離間移動して該上側食器(D2)から待避する食器解放位置に変位自在な一対の食器保持体(30,31)を備えた請求項１記載の食器ディスペンサ。
【請求項３】
前記連係機構(40)は、カム溝とフォロワとの組合わせであって、
前記食器取出し部(35)側に設けた第１カム溝(44,46)と、前記第１食器保持部(21)に前記第１カム溝(44,46)へ摺接自在に設けた第１フォロワ(43,45)とにより、該食器取出し部(35)の前記取出し位置から待機位置への姿勢変位において該第１食器保持部(21)が前記食器保持位置と食器解放位置とを一往復するよう姿勢変位させる第１連係部(41)と、
前記食器取出し部(35)側に設けた第２カム溝(48,50)と、前記第２食器保持部(22)に前記第２カム溝(48,50)へ摺接自在に設けた第２フォロワ(47,49)とにより、該食器取出し部(35)の前記待機位置から取出し位置への姿勢変位において該第２食器保持部(22)が前記食器保持位置と食器解放位置とを一往復するよう姿勢変位させる第２連係部(42)とを備える請求項１または２記載の食器ディスペンサ。
【請求項４】
上下に積み重ねられた食器(D)を下から順次取出し可能な食器ディスペンサであって、
積み重ねられた食器(D)のうちの最も下に位置する下側食器(D1)の真上に位置する上側食器(D2)を保持した状態で、該下側食器(D1)を下方へ放出可能な食器保持機構(60)と、
前記食器保持機構(60)の下方に姿勢変位可能に配設され、前記下側食器(D1)を受け入れて待機する待機位置および受け入れた該下側食器(D1)の取出しを可能とする取出し位置に姿勢変位自在な食器取出し部(80)と、
前記食器取出し部(80)と前記食器保持機構(60)とを連係させ、該食器取出し部(80)の前記待機位置と取出し位置との間の姿勢変位に連動して、前記食器(D)を下側から順次取出し得るよう該食器保持機構(60)を作動させる連係機構(85)とを備えた
ことを特徴とする食器ディスペンサ。
【請求項５】
前記食器保持機構(60)は、
前記積み重ねられた食器(D)の側方に配設されて外周に複数の食器保持体(68)を備え、少なくとも前記下側食器(D1)および前記上側食器(D2)に当接した前記食器保持体(68)が下方へ移動すると共に、下側食器(D1)に当接した該食器保持体(68)を該下側食器(D1)から待避させるよう回転する第１食器保持部(61)と、
前記積み重ねられた食器(D)を挟んで前記第１食器保持部(61)と相対して配設されて外周に複数の食器保持体(68)を備え、少なくとも前記下側食器(D1)および前記上側食器(D2)に当接した前記食器保持体(68)が下方へ移動すると共に、下側食器(D1)に当接した該食器保持体(68)を該下側食器(D1)から待避させるよう前記第１食器保持部(61)と同期回転する第２食器保持部(62)とを備える請求項４記載の食器ディスペンサ。
【請求項６】
前記第１食器保持部(61)および第２食器保持部(62)は、水平軸回りに回転可能で上下に離間して配設された上固定回転体(65)および下固定回転体(66)と、前記上固定回転体(65)および下固定回転体(66)間に巻掛けられて両固定回転体(65,66)の回転により周回移動し、外周面に前記各食器保持体(68)が周回方向へ所要間隔毎で配設された移動回転体(67)とを備え、
前記各食器保持体(68)は、前記移動回転体(67)の前記上固定回転体(65)と巻掛けられた上巻掛け位置(67A)において前記食器(D)に近接して当接し、該移動回転体(67)の前記上固定回転体(65)から下固定回転体(66)までの間の巻掛け間位置(67B)において該食器(D)に当接した状態に保持され、前記移動回転体(67)の前記下固定回転体(66)と巻掛けられた下巻掛け位置(67C)において前記食器(D)から離間するよう構成された請求項５記載の食器ディスペンサ。
【請求項７】
前記連係機構(85)は、前記食器取出し部(80)の待機位置から取出し位置への姿勢変位を前記食器保持機構(60)へ伝達せず、該食器取出し部(80)の取出し位置から待機位置への姿勢変位を該食器保持機構(60)へ伝達するワンウェイクラッチ(86)を備え、
前記ワンウェイクラッチ(86)は、前記食器取出し部(80)の取出し位置から待機位置への姿勢変位に応じて、前記食器保持機構(60)が前記下側食器(D1)の放出動作を行ない得る動作量を該食器保持機構(60)に付与する請求項５または６記載の食器ディスペンサ。
【請求項８】
前記食器取出し部(35/80)は、食器(D)の温度を調整する温度調整手段(39)を備える請求項１〜７の何れか一項に記載の食器ディスペンサ。
【請求項９】
前記食器取出し部(35/80)は、食器(D)を乾燥させる食器乾燥手段を備える請求項１〜７の何れか一項に記載の食器ディスペンサ。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の食器ディスペンサ(M)と、該食器ディスペンサ(M)から取出した食器(D)を搬送する食器搬送手段(C)とを備えた食器取出機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２００２８９（Ｐ２０１２−２００２８９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４９０２（Ｐ２０１１−６４９０２）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１９４８９３）ホシザキ電機株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１９４８９３）ホシザキ電機株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
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