飲料ディスペンサ
【課題】飲料ディスペンサにおいて、供給される炭酸ガスの圧力若しくは飲料容器内の発泡飲料の温度が変化しても常に所望量の発泡飲料を自動的に注出する。
【解決手段】この飲料ディスペンサにおいては、注出量設定モードの選択時、注出制御回路は液状態及び泡状態のビールの注出時間Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ設定記憶し、調圧制御回路は同設定記憶時における炭酸ガスの供給圧Ｐｓを記憶する。そして、自動注出モードの開始時、調圧制御回路はそのとき圧力センサにより検出した炭酸ガスの供給圧Ｐｘと上記注出量設定モード選択時に記憶した設定時圧力Ｐｓとに基づいて補正値α１，α２を算出し、注出制御回路は、同算出された補正値α１，α２により上記注出量設定モード選択時に記憶した注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して、同補正した注出時間Ｔ１’，Ｔ２’の間だけ注出コック１１を液注出状態及び泡注出状態に保ち液状態及び泡状態のビールを注出する。
【解決手段】この飲料ディスペンサにおいては、注出量設定モードの選択時、注出制御回路は液状態及び泡状態のビールの注出時間Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ設定記憶し、調圧制御回路は同設定記憶時における炭酸ガスの供給圧Ｐｓを記憶する。そして、自動注出モードの開始時、調圧制御回路はそのとき圧力センサにより検出した炭酸ガスの供給圧Ｐｘと上記注出量設定モード選択時に記憶した設定時圧力Ｐｓとに基づいて補正値α１，α２を算出し、注出制御回路は、同算出された補正値α１，α２により上記注出量設定モード選択時に記憶した注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して、同補正した注出時間Ｔ１’，Ｔ２’の間だけ注出コック１１を液注出状態及び泡注出状態に保ち液状態及び泡状態のビールを注出する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飲料容器内に貯えた例えばビール等の発泡飲料をガス供給手段により供給した炭酸ガスの圧力によって注出バルブまで圧送し該注出バルブの開状態にて外部に注出し閉状態にて封止するようにした飲料ディスペンサに係り、特に所望量の飲料の自動注出を可能とする飲料ディスペンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、発泡飲料を自動的に注出する自動注出モードと該自動注出モードにて注出する発泡飲料の量を設定するための注出量設定モードとを選択するためのモード選択手段と、該モード選択手段による注出量設定モードの選択中に発泡飲料の注出の開始及び停止を指示するための注出指示手段と、該注出指示手段により発泡飲料の注出の開始が指示されたとき注出バルブを開き発泡飲料の注出の停止が指示されたとき注出バルブを閉じる手動注出制御手段と、注出量設定モードの選択中に手動注出制御手段の制御下にて注出バルブが開かれた時間を計測する計時手段と、該計時手段により計測された時間を自動注出モードにて参照する注出時間として設定し記憶する時間記憶手段と、モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき時間記憶手段に記憶されている注出時間を参照して注出バルブを開閉制御し発泡飲料を注出するようにした自動注出制御手段とを備え、自動注出モードの選択時に自動注出制御手段による制御下にて注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を自動的に注出しようとしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置においては、自動注出制御手段が単に時間記憶手段に記憶されている注出時間の間だけ注出バルブを開いていただけであったため、自動注出モード選択時、ガス供給手段により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていた場合には、飲料容器から注出バルブまで発泡飲料が圧送される圧力が異なることになるため、注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができなかった。また、飲料容器内の発泡飲料の温度が変化した場合にも、発泡飲料の粘度などが変化して、同量の発泡飲料を注出できなくなっていた。
【０００４】
【発明の概要】本発明の目的は、供給される炭酸ガスの圧力若しくは飲料容器内の発泡飲料の温度が変化しても常に所望量の発泡飲料を自動的に注出できる飲料ディスペンサを提供することにある。
【０００５】本発明の構成上の特徴は、前記モード選択手段、注出指示手段、手動注出制御手段、計時手段、時間記憶手段、及び自動注出制御手段を備えた飲料ディスペンサにおいて、前記注出量設定モード選択中における注出時間の設定記憶時に注出バルブに対する発泡飲料の供給圧を記憶する圧力記憶手段と、前記モード選択手段による自動注出モードの選択時、該自動注出モード選択時における注出バルブに対する発泡飲料の供給圧と圧力記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧とに基づき時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する補正手段とを設け、自動注出制御手段が、自動注出モードの選択時に注出バルブを補正手段により補正された注出時間の間だけ開くことにより注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出するようにしたことにある。
【０００６】上記場合においては、さらに、ガス供給手段が飲料容器内に供給している炭酸ガスの圧力を検出する圧力検出手段を設けて、前記圧力記憶手段により記憶して補正手段により参照する注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、若しくは前記補正手段により参照する自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧を、前記圧力検出手段により検出された炭酸ガスの圧力とするとよい。又は、飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された発泡飲料の温度に基づき飲料容器内に供給する炭酸ガスの制御目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、ガス供給手段が飲料容器内に供給する炭酸ガスの圧力が目標圧力算出手段により算出された制御目標圧力になるようにガス供給手段に介装された調圧バルブを制御する調圧制御手段とを設けて、前記圧力記憶手段により記憶して補正手段により参照する注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、若しくは前記補正手段により参照する自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧を、前記目標圧力算出手段により算出された炭酸ガスの制御目標圧力とするとよい。
【０００７】上記特徴を有する飲料ディスペンサにおいては、注出量設定モードにおける注出時間の設定記憶時、圧力記憶手段が注出バルブに対する発泡飲料の供給圧を記憶し、自動注出モードの選択時、該自動注出モード選択時における注出バルブに対する発泡飲料の供給圧と、圧力記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧とに基づいて、補正手段が時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する。そして、自動注出制御手段が、この補正された注出時間の間だけ注出バルブを開いて発泡飲料を注出させる。したがって、自動注出モードの選択時、ガス供給手段により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていて、飲料容器から注出バルブまで発泡飲料が圧送される圧力が異なっていても、その圧力差を加味して注出時間を補正することが可能になるため、注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができる。これにより、常に所望量の発泡飲料を自動的に注出することができる。
【０００８】本発明の他の構成上の特徴は、前記モード選択手段、注出指示手段、手動注出制御手段、計時手段、時間記憶手段、及び自動注出制御手段を備えた飲料ディスペンサにおいて、飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、前記注出量設定モード選択中における注出時間の設定記憶時に温度検出手段により検出した発泡飲料の温度を記憶する温度記憶手段と、前記モード選択手段による自動注出モードの選択時、温度検出手段により検出した該自動注出モード選択時における発泡飲料の温度と温度記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の温度とに基づき時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する補正手段とを設け、自動注出制御手段が、自動注出モードの選択時に注出バルブを補正手段により補正された注出時間の間だけ開くことにより注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出するようにしたことにある。
【０００９】上記特徴を有する飲料ディスペンサにおいては、注出量設定モードにおける注出時間の設定記憶時、温度記憶手段が温度検出手段により検出した飲料容器内の発泡飲料の温度を記憶し、自動注出モードの選択時、温度検出手段により検出した該自動注出モード選択時における発泡飲料の温度と、温度記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の温度とに基づいて、補正手段が時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する。そして、自動注出制御手段が、この補正された注出時間の間だけ注出バルブを開いて発泡飲料を注出させる。したがって、自動注出モードの選択時、飲料容器内の発泡飲料の温度が注出量設定モード選択時と異なっていて発泡飲料の粘度などが変化していても、その変化を加味して注出時間を補正することが可能になるため、注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができる。特に、注出バルブに対する発泡飲料の供給圧が一定で発泡飲料の温度のみが異なる場合の微妙な補正が可能になる。これにより、常に所望量の発泡飲料を自動的に注出することができる。
【００１０】本発明の他の構成上の特徴は、飲料ディスペンサにおいて、前記同様のモード選択手段、注出指示手段、及び手動注出制御手段と、前記注出量設定モードの選択中に手動注出制御手段の制御下にて注出バルブが開かれて注出された発泡飲料の注出量を注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出する注出量算出手段と、該注出量算出手段により算出された注出量を前記自動注出モードにて参照する注出量として設定し記憶する注出量記憶手段と、モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき、注出バルブを開き、以後注出した発泡飲料の注出量を所定時間経過毎に注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出し、該算出した注出量が注出量記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の注出量に達したとき注出バルブを閉じる自動注出制御手段とを設けたことにある。
【００１１】上記場合においては、さらに、ガス供給手段が飲料容器内に供給している炭酸ガスの圧力を検出する圧力検出手段を設けて、前記注出量算出手段により参照する注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、若しくは前記自動注出制御手段により参照する自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧を、前記圧力検出手段により検出された炭酸ガスの圧力とするとよい。又は、飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された発泡飲料の温度に基づき飲料容器内に供給する炭酸ガスの制御目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、ガス供給手段が飲料容器内に供給する炭酸ガスの圧力が目標圧力算出手段により算出された制御目標圧力になるようにガス供給手段に介装された調圧バルブを制御する調圧制御手段とを設けて、前記注出量算出手段により参照する注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、若しくは前記自動注出制御手段により参照する自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧を、前記目標圧力算出手段により算出された炭酸ガスの制御目標圧力とするとよい。
【００１２】上記特徴を有する飲料ディスペンサにおいては、注出量設定モードの選択中、注出量算出手段が、手動注出制御手段の制御下にて注出された発泡飲料の注出量を注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出し、注出量記憶手段が該注出量算出手段により算出された注出量を記憶する。そして、自動注出モードの選択時、自動注出制御手段が、注出バルブを開状態に保って発泡飲料を注出させながら、該注出した発泡飲料の量を所定時間経過毎に注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出し、該算出した注出量が注出量記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における注出量に達したとき、注出バルブを閉じて発泡飲料の注出を終了する。したがって、自動注出モードの選択時、ガス供給手段により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていて、飲料容器から注出バルブ供給されている発泡飲料が圧送される圧力が異なっていても、発泡飲料の供給圧に基づいて算出した注出量が一致するように注出バルブを開閉制御しているため、注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができる。特に、自動注出中に発泡飲料の供給圧が変化する場合であっても、自動注出制御手段は注出した発泡飲料の量を所定時間経過毎に算出しているため、正確に注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができる。これにより、常に所望量の発泡飲料を自動的に注出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】ａ．第１の実施形態以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。同実施形態は、本発明による飲料ディスペンサとして図１，２に示したビールサーバを採用したものである。このビールサーバは、ビール樽８０（飲料容器）内に貯えたビール（発泡飲料）を、ガスボンベ９０（ガス供給手段）により供給した炭酸ガスの圧力によって本体１０の前面に配設した注出コック１１（注出バルブ）まで圧送し適宜注出するようにしたものである。
【００１４】注出コック１１は、図示しない弁機構を内蔵して構成されており、切換駆動機構１２によるレバー１１ａの傾倒操作に応じて、ビール樽８０から圧送されたビールを液ノズル１１ｂから液状態にて注出する液注出状態（開状態）と、前記ビールを泡ノズル１１ｃから泡状態にて注出する泡注出状態（開状態）と、前記ビールを封止する中立状態（閉状態）とで切換えられるようになっている。注出コック１１の下方には、ビールジョッキを載置するためのジョッキ台１３が配設されている。ジョッキ台１３は、注出コック１１からのビールの注出状況に応じて傾動駆動機構１４により駆動されて起立状態又は傾斜状態に保たれるようになっている。
【００１５】本体１０内には、ビール樽８０からサイフォン管８１、ディスペンサヘッド８２、及びビール供給ホース８３を通して圧送されたビールを注出コック１１まで導くビール供給管１５が収容されている。ビール供給管１５のコイル状中間部１５ａは、冷却装置１６により冷却される冷却水を貯えた冷却水タンク１７内に収容されており、この冷却水タンク１７内の冷却水によって供給管中間部１５ａ内のビールが注出コック１１に供給されるまでに冷却されるようになっている。ビール供給管１５のコイル状中間部１５ａの上流位置には、同位置におけるビールの温度を検出する温度センサ１８が収容されている。
【００１６】本体１０内には、ガス供給管１９も収容されている。ガス供給管１９は、ガスボンベ９０から定圧バルブ９１により所定圧力（例えば、０．５ＭＰａ）に減圧されてガス供給ホース９２を通して供給された炭酸ガスを、ガス供給ホース８４及びディスペンサヘッド８２を通してビール樽８０内に供給するものである。ガス供給管１９には、電気的に開度を制御されて上記ビール樽８０に供給する炭酸ガスの圧力を調整する調圧バルブ２１と、前記炭酸ガスの圧力を検出する圧力センサ２２が介装されている。調圧バルブ２１の下流及び圧力センサ２２の上流には、それぞれガス供給管１９の開度を調整するための開度調整バルブ２１ａ，２２ａが介装されている。
【００１７】本体１０の前面には、操作パネル２３が設けられている。操作パネル２３は、注出ボタン２３ａ、液ボタン２３ｂ、及び泡ボタン２３ｃを備えている（図２R>２にのみ示す）。注出ボタン２３ａはモード選択手段であり、所定量のビールを自動的に注出する自動注出モード、又は自動注出モードにて注出するビールの量を設定するための注出量設定モードを選択するためのものである。液ボタン２２ｂ及び泡ボタン２３ｃは注出指示手段であり、注出ボタン２３ａによる注出量設定モードの選択中などにそれぞれ液状態及び泡状態のビールの注出の開始及び停止を指示するためのものである。各ボタン２３ａ〜２３ｃは、非操作時に常にオフ状態に保たれる常開スイッチである。
【００１８】各駆動機構１２，１４、及び操作パネル２３には、注出制御回路２４が接続されている。注出制御回路２４はマイクロコンピュータにより構成されており、図３〜６に示したフローチャートに対応したプログラムを実行して、各駆動機構１２，１４の作動を制御する。注出制御回路２４は、液注出時間計測タイマ２４ａ、泡注出時間計測タイマ２４ｂ、及びメモリ２４ｃを内蔵している。各注出時間計測タイマ２４ａ，２４ｂは計時手段であり、それぞれ液状態及び泡状態のビールの注出時間を計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄとして計測するためのものである。メモリ２４ｃは時間記憶手段であり、注出量設定モードの選択中に各注出時間計測タイマ２４ａ，２４ｂにより計測された時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄを自動注出モードにて参照する注出時間Ｔ１，Ｔ２として記憶するものである。
【００１９】各センサ１８，２２、及び調圧バルブ２１には、調圧制御回路２５が接続されている。調圧制御回路２５もマイクロコンピュータにより構成されており、図７に示したフローチャートに対応したプログラムを実行して、調圧バルブ２１の作動を制御する。調圧制御回路２５は、注出量設定モード選択中における注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定記憶時に注出コック１１に対するビールの供給圧としてビール樽８０に対する炭酸ガスの供給圧Ｐｓを記憶する圧力記憶手段としてのメモリ２５ａを内蔵している。各制御回路２４，２５は互いに接続されており、それぞれの制御情報を相互に入出力できるようになっている。
【００２０】次に、上記のように構成した当該ビールサーバの動作について、図３〜７のフローチャートに沿って説明する。最初、図示しない電源スイッチが投入されると、冷却装置１６が冷却水タンク１７内の水を冷却し始めるとともに、各制御回路２４，２５がそれぞれ図３R>３，７のステップ１００，４００にてプログラムの実行を開始する。注出制御回路２４は、まずステップ１０２にて初期設定を実行して各タイマ２４ａ，２４ｂにより計測される計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄをそれぞれ値“０”にリセットした後、ステップ１０４にていずれかのボタン２３ａ〜２３ｃががオン操作されるのを待つ。
【００２１】上記ステップ１０４における待機中、ジョッキ台１３にビールジョッキが載置されて、液ボタン２３ｂがオン操作されると、注出制御回路２４はプログラムをステップ１０６へ進めて液状態のビールの注出を開始する。このとき、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間、注出コック１１を液注出状態に保ち、ビール樽８０から圧送されたビールを注出コック１１により液状態にて注出する。
【００２２】一方、上記ステップ１０４における待機中、泡ボタン２３ｃがオン操作された場合、注出制御回路２４はプログラムをステップ１０８へ進めて泡状態のビールの注出を開始する。このとき、注出制御回路２４は、泡ボタン２３ｃがオン状態に保たれている間、注出コック１１を泡注出状態に保ち、ビール樽８０から圧送されたビールを注出コック１１から泡状態にて注出する。
【００２３】一方、上記ステップ１０４における待機中、注出ボタン２３ａがオン操作されてかつそのオン状態が所定時間以上保たれた場合、当該ビールサーバは注出量設定モードとなり、注出制御回路２４はプログラムをステップ１１０へ進めて図４，５に詳細に示す注出量設定処理を実行する。
【００２４】注出制御回路２４は、ステップ２００における同処理の開始後、まずステップ２０２の判定処理を繰り返し実行して液ボタン２３ｂのオン操作を待つ。そして、このとき注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま液ボタン２３ｂがオン操作されると、プログラムをステップ２０４へ進めて切換駆動機構１２により注出コック１１を液注出状態に移行させ、液状態のビールの注出を開始する。
【００２５】上記注出開始に伴い、ステップ２０６においては、液注出時間計測タイマ２４ａに計時を開始させる。そして、以後、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間、ステップ２０８の判定処理を繰り返し実行する。このとき、注出コック１１は液注出状態に保たれて液状態のビールを注出し続け、液注出時間計測タイマ２４ａは、同注出の開始以降の経過時間を計測時間Ｔ１Ｄとして計測し続ける。
【００２６】上記注出及び計時の継続中、液ボタン２３ｂのオン状態が解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２１０にて、切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記ビールの注出を停止するとともに、ステップ２１２にて液注出時間計測タイマ２４ａによる計時を停止する。これにより、注出コック１１による液状態のビールの注出が一旦終了するとともに、同注出に要した時間が計測時間Ｔ１Ｄとして計測されたことになる。
【００２７】なお、上記液状態のビールの注出中、ジョッキ台１３は傾動駆動機構１４により駆動されて傾斜状態に保たれるようになっている。また、上記ビールの注出の一旦終了までの間に注出ボタン２３ａのオン状態が解除された場合、注出制御回路２４は、注出量設定処理を中止して、注出コック１１を中立状態に移行させてビールの注出を停止した上でプログラムを図３のステップ１０４へ戻すようにしている。
【００２８】上記ビールの注出の一旦終了後、注出制御回路２４は、ステップ２１４〜２１８の判定処理を繰り返し実行して、液ボタン２３ｂ及び泡ボタン２３ｃのオン操作、及び注出ボタン２３ａのオン状態の解除を待つ。そして、このとき注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま再び液ボタン２３ｂがオン操作されると、ステップ２１６における判定のもとに前記図４のステップ２０４〜２１２と同様のステップ２２０〜２２８の処理を実行して、液状態のビールの追加注出を行う。
【００２９】上記追加注出時、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間だけ、注出コック１１を液注出状態に保って液状態のビールを注出し、液注出時間計測タイマ２４ａに時間を計測させる。この場合、液注出時間計測タイマ２４ａは、それまでに計測した計測時間Ｔ１Ｄの値をリセットすることなく、それまでの値から継続して計時を再開する。したがって、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、液ボタン２３ｂがオン操作される毎に、ジョッキ台１３上のビールジョッキに液状態のビールが追加注出されるとともに、同注出に要した時間が計測時間Ｔ１Ｄに順次加算されて、この注出量設定モードの選択中に液状態のビールを注出した総時間が計測時間Ｔ１Ｄとして計測されることになる。
【００３０】一方、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま泡ボタン２３ｃがオン操作されると、注出制御回路２４は、ステップ２１８における判定のもとにプログラムをステップ２３０へ進めて、切換駆動機構１２により注出コック１１を泡注出状態に移行させ、泡状態のビールの注出を開始する。
【００３１】上記注出開始に伴い、ステップ２３２においては、泡注出時間計測タイマ２４ｂに計時を開始させる。そして、以後、泡ボタン２３ｃがオン状態に保たれている間、ステップ２３４の判定処理を繰り返し実行する。このとき、注出コック１１は泡注出状態に保たれて泡状態のビールを注出し続け、泡注出時間計測タイマ２４ｂは、同注出の開始以降の経過時間を計測時間Ｔ２Ｄとして計測し続ける。
【００３２】上記注出及び計時の継続中、泡ボタン２３ｃのオン状態が解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２３６にて、切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記ビールの注出を停止するとともに、ステップ２３８にて泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時を停止する。これにより、注出コック１１による泡状態のビールの注出が一旦終了するとともに、同注出に要した時間が計測時間Ｔ２Ｄとして計測されたことになる。
【００３３】上記場合において、泡注出時間計測タイマ２４ｂは、ステップ２３０における計時の開始時、それまでに計測した計測時間Ｔ２Ｄの値をリセットすることなく、それまでの値から継続して計時を開始するようにしている。したがって、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、泡ボタン２３ｃがオン操作される毎に、ジョッキ台１３上のビールジョッキに泡状態のビールが繰り返し注出されるとともに、同注出に要した時間が計測時間Ｔ２Ｄに順次加算されて、この注出量設定モードの選択中に泡状態のビールを注出した総時間が計測時間Ｔ２Ｄとして計測されることになる。
【００３４】上述のように、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、液ボタン２３ｂ又は泡ボタン２３ｃのオン操作毎に、注出コック１１は液注出状態又は泡注出状態に切り換えられて液状態又は泡状態のビールを注出する。これにより、使用者は、前記図４のステップ２０６〜２１２の処理により注出した液状態のビールにさらに液状態及び泡状態のビールを注ぎ足して、ジョッキ台４０上のビールジョッキ内に所望量のビールを注出することができる。この場合、上記各注出は任意の順序でそれぞれ繰返し実行が可能なため、注出するビールの量の微調整が可能であり、より容易に所望量のビールを注出することが可能である。そして、この繰り返し注出時、液状態及び泡状態のビールを注出した各総時間が計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄとしてそれぞれ計測される。なお、上記液状態のビールの追加注出及び泡状態のビールの注出の際、ジョッキ台１３は起立状態に保つようにしている。
【００３５】上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、注出ボタン２３ａがオン状態を解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２１４における判定のもとにプログラムをステップ２４０へ進めて、各タイマ２４ａ，２４ｂにより計測されている計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄをそれぞれ自動注出モードにて参照する注出時間Ｔ１，Ｔ２として設定してメモリ２４ｃに記憶する。このとき、既にメモリ２４ｃに注出時間Ｔ１，Ｔ２が設定記憶されている場合には、その記憶されている注出時間Ｔ１，Ｔ２を書換えて更新する。そして、ステップ２４２にてこの注出量設定処理を終了し、プログラムを図３のステップ１０２へ戻す。
【００３６】ところで、前記電源スイッチの投入時には、調圧制御回路２５も図７のステップ４００にてプログラムの実行を開始している。調圧制御回路２５は、プログラムの実行開始時、まずステップ４０２にて初期設定を実行して、制御目標圧力Ｐ０と樽温度Ｋの初期値を設定する。具体的には、圧力センサ２２により検出した検出圧力Ｐｘを制御目標圧力Ｐ０の初期値として設定し、予め記憶した図８に示したマップを参照して、その設定した制御目標圧力Ｐ０に対応する樽温度Ｋを樽温度Ｋの初期値として設定する。図８に示したマップは、本来は、検出した樽温度Ｋに応じて適切な炭酸ガスの供給圧を制御目標圧力Ｐ０として与えるものであり、具体的な説明は後述する。また、このときフラグＦＬＧの値を“０”に設定する。フラグＦＬＧは、値“１”にて液状態のビールの注出が開始されたことを表すものである。
【００３７】上記初期設定後、調圧制御回路２５は、ステップ４０４にて、圧力センサ２２による検出に基づいて、ガスボンベ８０からビール樽８０への炭酸ガスの供給圧が制御目標圧力Ｐ０となるように、調圧バルブ２１の開度を制御する。ステップ４０６においては、注出制御回路２４が後述するビールの自動注出を開始しようとしているか否かを判定し、このとき自動注出開始時でなければ「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０８へ進める。ステップ４０８においては、フラグＦＬＧが値“１”であるか否かを判定するが、最初、前記ステップ４０２の初期設定によりフラグＦＬＧが値“０”に設定されたままであれば、「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４１０へ進める。ステップ４１０においては、注出制御回路２４の制御下にて注出コック１１が液状態のビールの注出を開始しようとしているか否かを判定し、このときビールの注出開始時でなければ「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０４へ戻す。
【００３８】上記ステップ４０４〜４１０の繰り返し実行中、液ボタン２３ｂがオン操作されるか又は後述する自動注出が指示されるかして、注出コック１１が注出制御回路２４の制御下にて液注出状態に移行して液状態のビールの注出を開始した場合、調圧制御回路２５はステップ４１０にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ４１２以降へ進める。ステップ４１２においては、温度センサ１８により、注出開始時の供給管１５内のビールの温度を注出前温度ｋａとして計測する。ステップ４１４においては、フラグＦＬＧの値を液状態のビールの注出が開始されたことを表す値“１”に設定する。ステップ４１６においては、注出制御回路２４の制御下にて注出コック１１が上記開始した液状態のビールの注出を停止しようとしているか否かを判定し、このときビールの注出停止時でなければ「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０４へ戻す。
【００３９】上記ステップ４１４におけるフラグＦＬＧの設定により、調圧制御回路２５は、次回以降、ステップ４０８の実行時に「ＹＥＳ」と判定してステップ４１０〜４１４の処理を実行することなくプログラムをステップ４１６へ進めるようになるため、以後ステップ４０４〜４０８，４１６の処理を繰り返し実行することになる。この繰り返し実行中、注出コック１１は液注出状態に保たれて液状態のビールを注出し続ける。そして、液ボタン２３ｂのオン状態が解除されるか又は自動注出が終了するかして、注出コック１１が注出制御回路２４の制御下にて中立状態に戻され上記液状態のビールの注出を停止すると、調圧制御回路２５はステップ４１６にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ４１８以降へ進める。ステップ４１８においては、温度センサ１８により、注出終了時の供給管１５内のビールの温度を注出後温度ｋｂとして計測する。ステップ４２０においては、フラグＦＬＧの値を再び値“０”に設定する。
【００４０】ステップ４２２においては、上記ステップ４１２，４１８にてそれぞれ計測した注出前温度ｋａ及び注出後温度ｋｂの変化率から、予め実験などに基づき設定記憶したマップを参照してビール樽８０の温度Ｋを推定し算出する。ステップ４２４においては、同算出した樽温度Ｋから、前記図８に示したマップを参照して、ビール樽８０に対する炭酸ガスの適切な供給圧を制御目標圧力Ｐ０として算出する。樽温度Ｋ及び制御目標圧力Ｐ０は、樽温度Ｋが所定温度Ｋ１（例えば、１５℃）以上である領域においては比例関係にあり、樽温度Ｋが高くなるにつれて制御目標圧力Ｐ０も高く設定してビール中の炭酸ガス量を常に一定に保つようにしている。一方、樽温度Ｋが所定温度Ｋ１以下である領域においては、樽温度Ｋが低くなっても制御目標圧力Ｐ０をそれ以上に低くすることなく一定に保つようにして、ビールを確実に注出コック１１まで圧送するようにしている。
【００４１】ステップ４２６においては、当該ビールサーバが注出量設定モードにあって注出制御回路２４が前述した注出量設定処理の実行中であるか否かを判定し、このとき注出量設定中でなければ「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０４へ戻す。一方、このとき注出量設定中であれば、「ＹＥＳ」と判定して、ステップ４２８にて上記ステップ４２４にて算出した制御目標圧力Ｐ０を設定時圧力Ｐｓとしてメモリ２５ａに記憶する。このとき、既にメモリ２５ａに設定時圧力Ｐｓが記憶されている場合には、その記憶されている設定時圧力Ｐｓを書換えて更新する。そして、プログラムをステップ４０４へ戻して、再びステップ４０６〜４１０の処理を繰り返し実行する。
【００４２】上述のように、調圧制御回路２５は、前記ステップ４０２における初期設定後、ステップ４０４〜４２８からなる循環処理を繰り返し実行する。このとき、当該ビールサーバの動作モードに関わらず、注出コック１１が液状態のビールを注出する毎に、調圧制御回路２５は、注出前温度ｋａ及び注出後温度ｋｂを計測し、同計測した各温度ｋａ，ｋｂに基づき樽温度Ｋを推定して算出する。そして、同算出した樽温度Ｋに応じて制御目標圧力Ｐ０を算出し、ビール樽８０に対する炭酸ガスの供給圧が同算出した制御目標圧力Ｐ０となるように、調圧バルブ２１の開度を随時制御する。また、注出量設定中であれば、上記算出した制御目標圧力Ｐ０を設定時圧力Ｐｓとして記憶する。
【００４３】次に、当該ビールサーバの自動注出モードについて説明する。注出制御回路２４は、前記図３のステップ１０４における待機中、注出ボタン２３ａがオン操作されてかつそのオン状態が所定時間内に解除されると、プログラムをステップ１１２へ進めて図６に詳細に示す自動注出処理の実行を開始する。このとき、調圧制御回路２５は、図７のステップ４０６にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ４３０へ進め、補正値α１，α２の算出及び出力を行う。補正値α１，α２は、前記注出量設定モードにて液状態及び泡状態のビールに対しそれぞれ計測して設定した注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して自動注出モードにて実際に液状態及び泡状態のビールを注出する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出するためのものであり、炭酸ガスの圧力差を思量した上で注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時と同量のビールを注出できるようにその値を決定されるものである。
【００４４】ここで、補正値α１，α２の算出方法と用い方について具体的に説明する。まず、一般に、注出量Ｑと、ビール樽８０に対する炭酸ガスの供給圧Ｐ、及び注出時間Ｔとの関係は、供給圧Ｐが所定圧以上である条件下において、下記数１のように表される。
【００４５】
【数１】Ｑ＝（ａ・Ｐ＋ｂ）・Ｔ上記式中において、ａ，ｂはそれぞれ実験により予め求められる定数である。上記数１を前述した注出量設定モードにおけるビール注出時について適用すると、液状態及び泡状態のビールについてそれぞれ下記数２，３が成り立つ。
【００４６】
【数２】Ｑ１＝（ａ１・Ｐｓ＋ｂ１）・Ｔ１
【００４７】
【数３】Ｑ２＝（ａ２・Ｐｓ＋ｂ２）・Ｔ２なお、ａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２を定める際、基準とする注出量Ｑ１，Ｑ２は、液状態のビールについては質量とし、泡状態のビールについては体積とするとよい。
【００４８】次に、自動注出モードにおけるビール注出時、上記注出量設定モードにおける注出時と同量の注出量Ｑ１，Ｑ２を得ようとすれば、その注出に要する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’はそのときの炭酸ガスの供給圧Ｐｘを用いて下記数４，５により与えられる。
【００４９】
【数４】Ｑ１＝（ａ１・Ｐｘ＋ｂ１）・Ｔ１’
【００５０】
【数５】Ｑ２＝（ａ２・Ｐｘ＋ｂ２）・Ｔ２’数２〜５から、下記数６，７が成立する。
【００５１】
【数６】Ｔ１’＝｛（ａ１・Ｐｓ＋ｂ１）／（ａ１・Ｐｘ＋ｂ１）｝・Ｔ１
【００５２】
【数７】Ｔ２’＝｛（ａ２・Ｐｓ＋ｂ２）／（ａ２・Ｐｘ＋ｂ２）｝・Ｔ２ここで、補正値α１，α２を下記数８，９のように定める。
【００５３】
【数８】
α１＝（ａ１・Ｐｓ＋ｂ１）／（ａ１・Ｐｘ＋ｂ１）
【００５４】
【数９】
α２＝（ａ２・Ｐｓ＋ｂ２）／（ａ２・Ｐｘ＋ｂ２）
数８，９を用いれば、数６，７は下記数１０，１１のように表される。
【００５５】
【数１０】Ｔ１’＝α１・Ｔ１
【００５６】
【数１１】Ｔ２’＝α２・Ｔ２これにより、炭酸ガスの圧力差を思量した上で、注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時と同量のビールを注出するのに要する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出することができる。
【００５７】調圧制御回路２は、メモリ２５ａに記憶している設定時圧力Ｐｓと、圧力センサ２２によるそのときの検出圧力Ｐｘとに基づいて、上記数８，９の算出式に従い補正値α１，α２を算出し注出制御回路２４に対して出力する。このとき、図６のステップ３００にて自動注出処理を開始した注出制御回路２４は、ステップ３０２にて、上記調圧制御回路２５から出力された補正値α１，α２に基づいて、上記数１０，１１の算出式に従い補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出する。
【００５８】上記補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’の算出後、注出制御回路２４は、ステップ３０４にて切換駆動機構１２により注出コック１１を液注出状態に移行させて液状態のビールの注出を開始するとともに、ステップ３０６にて液注出時間計測タイマ２４ａに計時を開始させる。そして、ステップ３０８の判定処理を繰り返し実行する。このとき、注出コック１１は液注出状態に保たれて液状態のビールを注出し続け、液注出時間計測タイマ２４ａは同注出の開始以降の経過時間を計測時間Ｔ１Ｄとして計測し続ける。
【００５９】上記注出及び計時の継続中、同注出及び計時の開始から補正注出時間Ｔ１’が経過すると、注出制御回路２４は、液注出時間計測タイマ２４ａによる計時に基づきプログラムをステップ３１０へ進めて、切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記ビールの注出を停止する。なお、この液状態のビールの注出時には、ジョッキ台１３は傾動駆動機構１４により傾動駆動されて傾斜状態に保たれる。
【００６０】上記液状態のビールの注出後、注出制御回路２４は、ステップ３１２にて切換駆動機構１２により注出コック１１を泡注出状態に移行させて泡状態のビールの注出を開始するとともに、ステップ３１４にて泡注出時間計測タイマ２４ｂに計時を開始させる。そして、ステップ３１６の判定処理を繰り返し実行する。このとき、注出コック１１は泡注出状態に保たれて泡状態のビールを注出し続け、泡注出時間計測タイマ２４ｂは同注出の開始以降の経過時間を計測時間Ｔ２Ｄとして計測し続ける。
【００６１】上記注出及び計時の継続中、同注出及び計時の開始から補正注出時間Ｔ２’が経過すると、注出制御回路２４は、泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時に基づきプログラムをステップ３１８へ進めて、切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記ビールの注出を停止する。なお、この泡状態のビールの注出時には、ジョッキ台１３は起立状態に保たれる。この泡状態のビールの注出後、注出制御回路２４はステップ３２０にてこの自動注出処理を終了してプログラムを図３のステップ１０２へ戻す。
【００６２】上述のように、上記実施形態においては、注出量設定モードにおける注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定記憶時、調圧制御回路２５のメモリ２５ａが、そのときの炭酸ガスの制御目標圧力Ｐ０を設定時圧力Ｐｓとして記憶する。そして、自動注出モードの開始時、圧力センサ２２により検出した同自動注出モード開始時における検出圧力Ｐｘと、メモリ２５ａに記憶している設定時圧力Ｐｓとに基づいて、調圧制御回路２５が補正値α１，α２を算出し、同算出された補正値α１，α２に基づいて、注出制御回路２５が注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出する。そして、同算出した補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’の間だけ注出コック１１を液注出状態及び泡注出状態に移行させて、液状態及び泡状態のビールをそれぞれ注出する。
【００６３】したがって、自動注出モードの選択時、ガスボンベ９０により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていて、ビール樽８０から注出コック１１までビールが圧送される圧力が異なっていても、その圧力差を加味して注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して実際の注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出しているため、注出量設定モード選択時に注出したビールと同量のビールを注出することができる。これにより、常に所望量のビールを自動的に注出することができるようになっている。
【００６４】次に、上記実施形態の変形例について説明する。同変形例は、上記実施形態において、補正値α１，α２の算出の際にビール樽８０の温度Ｋの変化も加味するようにして、自動注出時に所望量のビールをより確実に注出できるようにしたものである。
【００６５】この変形例において、調圧制御回路２５は、図７にて括弧書きにより示したように、ステップ４２８における設定時圧力Ｐｓの記憶時、そのときの樽温度Ｋも設定時温度Ｋｓとしてメモリ２５ａに記憶する。このとき、既にメモリ２５ａに設定時温度Ｋｓが記憶されている場合には、その記憶されている設定時温度Ｋｓを書換えて更新する。そして、注出制御回路２４が自動注出処理を実行するとき、ステップ４３０にて、その記憶した設定時温度Ｋｓも参照して補正値α１，α２を算出する。
【００６６】ここで、この変形例における補正値α１，α２の算出方法と用い方について具体的に説明する。樽温度Ｋが特に問題となるのは、注出量設定モードにおける注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時及び自動注出時のうちのいずれか一方又は両方において、樽温度Ｋが所定温度Ｋ１以下であった場合である。この場合、前述した図８に示したマップのように制御目標圧力Ｐ０は一定に保たれるため、樽温度Ｋの変化が注出量に対して大きく影響する。一般に、炭酸ガスの供給圧が一定である条件下において、注出量Ｑと、ビール樽８０の温度Ｋ、及び注出時間Ｔとの関係は、下記数１２のように表される。
【００６７】
【数１２】Ｑ＝（ｃ・Ｋ＋ｄ）・Ｔ上記式中において、ｃ，ｄはそれぞれ実験により予め求められる定数である。上記数１２を前述した注出量設定モードにおけるビール注出時について適用すると、液状態及び泡状態のビールについてそれぞれ下記数１３，１４が成り立つ。
【００６８】
【数１３】Ｑ１＝（ｃ１・Ｋｓ＋ｄ１）・Ｔ１
【００６９】
【数１４】Ｑ２＝（ｃ２・Ｋｓ＋ｄ２）・Ｔ２なお、ｃ１，ｄ１，ｃ２，ｄ２を定める際も、基準とする注出量Ｑ１，Ｑ２は、液状態のビールについては質量とし、泡状態のビールについては体積とするとよい。
【００７０】次に、自動注出モードにおけるビール注出時、上記注出量設定モードにおける注出時と同量の注出量Ｑ１，Ｑ２を得ようとすれば、その注出に要する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’はそのときの樽温度Ｋを用いて下記数１５，１６により与えられる。
【００７１】
【数１５】Ｑ１＝（ｃ１・Ｋ＋ｄ１）・Ｔ１’
【００７２】
【数１６】Ｑ２＝（ｃ２・Ｋ＋ｄ２）・Ｔ２’数１３〜１６から、下記数１７，１８が成立する。
【００７３】
【数１７】Ｔ１’＝｛（ｃ１・Ｋｓ＋ｄ１）／（ｃ１・Ｋ＋ｄ１）｝・Ｔ１
【００７４】
【数１８】Ｔ２’＝｛（ｃ２・Ｋｓ＋ｄ２）／（ｃ２・Ｋ＋ｄ２）｝・Ｔ２ここで、前記数６，７も加味して、補正値α１，α２を下記数１９，２０のように定める。
【００７５】
【数１９】α１＝｛（ｃ１・Ｋｓ＋ｄ１）／（ｃ１・Ｋ＋ｄ１）｝・｛（ａ１・Ｐｓ＋ｂ１）／（ａ１・Ｐｘ＋ｂ１）｝
【００７６】
【数２０】α２＝｛（ｃ２・Ｋｓ＋ｄ２）／（ｃ２・Ｋ＋ｄ２）｝・｛（ａ２・Ｐｓ＋ｂ２）／（ａ２・Ｐｘ＋ｂ２）｝
この場合、注出量設定時及び自動注出時の樽温度Ｋｓ，Ｋは、所定温度Ｋ１以上であった場合は、圧力Ｐｓ，Ｐｘの差の影響が大きくなるため、所定温度Ｋ１に近似してもよい。これにより、ビール樽８０の温度差及び炭酸ガスの圧力差を思量した上で、注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時と同量のビールを注出するのに要する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出することができる。
【００７７】調圧制御回路２は、メモリ２５ａに記憶している設定時温度Ｋｓ及び設定時圧力Ｐｓと、温度センサ１８による検出に基づき算出したそのときの樽温度Ｋ及び圧力センサ２２によるそのときの検出圧力Ｐｘとに基づいて、上記数１９，２０の算出式に従い補正値α１，α２を算出し注出制御回路２４に対して出力する。このとき、注出制御回路２４は、前述したように、図６のステップ３０２にて、上記調圧制御回路２５から出力された補正値α１，α２に基づいて、上記数１０，１１の算出式に従い補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出し、同算出した補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’の間だけ注出コック１１に液状態及び泡状態のビールを注出させる。
【００７８】上述のように、上記変形例においては、調圧制御回路２５が、注出量設定モードにおける注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定記憶時に記憶した設定時温度Ｋｓも参照して補正値α１，α２を算出するようにしている。したがって、自動注出モードの選択時、ビール樽８０内のビールの温度が注出量設定モード選択時と異なっていてビールの粘度などが変化していても、その変化を加味して注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して実際の注出時間Ｔ１’、Ｔ２’を算出しているため、注出量設定モード選択時に注出したビールと同量のビールを注出することができる。特に、ビール樽８０に対する炭酸ガスの供給圧が一定でビールの温度のみが異なる場合の微妙な補正が可能であるため、樽温度Ｋが所定温度Ｋ１以下であって炭酸ガスの供給圧が一定に保たれる場合も含めて、より広い温度範囲に渡って的確な補正が可能となる。これにより、常に所望量のビールを自動的に注出することができるようになっている。
【００７９】なお、上記実施形態及び変形例においては、注出量設定モードにおける注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時に設定時圧力Ｐｓとして制御目標圧力Ｐ０を記憶するようにしたが、この設定時圧力Ｐｓとしては、そのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを記憶するようにしてもよい。また、自動注出モードの選択時に補正値α１，α２を算出する際、メモリ２５ａに記憶している設定時圧力Ｐｓと共にそのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを参照するようにしたが、これに代えて、設定時圧力Ｐｓと共にそのときの制御目標圧力Ｐ０を参照して補正値α１，α２を算出するようにしてもよい。また、上記設定時圧力Ｐｓとして記憶する圧力、及び補正値α１，α２の算出の際に設定時圧力Ｐｓと共に参照する圧力は、それぞれ、注出コック１１に供給されるビールの液圧そのものであってもよい。
【００８０】また、上記実施形態及び変形例においては、液状態のビールの注出毎に温度センサ１８により注出前温度ｋａ及び注出後温度ｋｂを計測し同計測した各温度ｋａ，ｋｂの変化率に基づいてビール樽８０の温度Ｋを推定し算出するようにしたが、これに代えて、別途センサなどを設けてビール樽８０の温度Ｋを直接検出するようにして、同検出した樽温度Ｋに基づいて制御目標圧力Ｐ０を随時算出するようにしてもよい。
【００８１】ｂ．第２の実施形態次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。同実施形態は、上記第１の実施形態において、注出量設定処理として図４，５に示したプログラムに代えて図９〜１１に示したプログラムを採用し、自動注出処理として図６に示したプログラムに代えて図１２R>２，１３に示したプログラムを採用したものである。なお、調圧制御回路２５は、同実施形態においても前記図７R>７に示したプログラムを実行して調圧バルブ２１を制御するが、この場合、ステップ４０４，４３０，４２６，４２８の処理は省略してよい。同実施形態において、注出制御回路２４は、各モードにおけるビール注出中、所定の単位時間ｔ毎に、注出したビールの量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄをその都度そのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘに基づいて算出する。
【００８２】まず、注出量設定モード選択時について説明する。注出制御回路２４は、図９のステップ２００における注出量設定処理の実行開始後、注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま液ボタン２３ｂがオン操作されると、前記図４と同様のステップ２０２〜２０６を実行して、切換駆動機構１２により注出コック１１を液注出状態に移行させるとともに、液注出時間計測タイマ２４ａに計時を開始させる。このとき、ステップ５０２においては、単位注出量ｑ１を算出する。単位注出量ｑ１は、液状態のビールの単位時間ｔ毎の注出量であり、圧力センサ２２によるそのときの検出圧力Ｐｘに基づき下記数２１に従い算出されるものである。
【００８３】
【数２１】ｑ１＝ｅ１・Ｐｘ＋ｆ１上記式中において、ｅ１，ｆ１はそれぞれ実験により予め求められる定数である。なお、その設定の際に基準とする注出量ｑ１は液状態のビールの質量とするとよい。この単位注出量ｑ１の算出後、注出量制御回路２４は、ステップ５０４にて、同算出した単位注出量ｑ１を最初の液状態のビールの総注出量Ｑ１Ｄとして設定する。
【００８４】上記各処理後、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間、ステップ２０８における判定のもとに、ステップ５０６〜５１４からなる処理を繰り返し実行する。ステップ５０６は、液注出時間計測タイマ２４ａによる計時が単位時間ｔに達したか否かを判定する処理である。このとき液注出時間計測タイマ２４ａによる計時が単位時間ｔに達していなければ、「ＮＯ」と判定してステップ５０８〜５１４の処理を実行することなくプログラムをステップ２０８へ進める。一方、このとき液注出時間計測タイマ２４ａによる計時が単位時間ｔに達していれば、「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ５０８以降へ進める。
【００８５】ステップ５０８においては、前記ステップ５０２と同様に、単位注出量ｑ１を算出する。ステップ５１０においては、同算出した単位注出量ｑ１を、それまでの総注出量Ｑ１Ｄの値に加えて総注出量Ｑ１Ｄを更新する。ステップ５１２においては、液注出時間計測タイマ２４ａによる計時値を一旦“０”にリセットする。そして、ステップ５１４においては、同リセットした液注出時間計測タイマ２４ａによる計時を再び開始する。これらステップ５０６〜５１４，２０８からなる処理の繰り返し実行により、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間、注出コック１１により液状態のビールを注出し続けながら、単位時間ｔ毎に、圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを入力して、同入力した圧力Ｐｘに基づき単位注出量ｑ１を算出し、同算出した単位注出量ｑ１を累積加算して総注出量Ｑ１Ｄを計測し続ける（図１４参照）。
【００８６】上記注出及び計測の継続中、液ボタン２３ｂのオン状態が解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２０８における判定のもとに、前記図４と同様のステップ２１０，２１２を実行して、上記ビールの注出を停止するとともに、液注出時間計測タイマ２４ａによる計時を停止する。これにより、注出コック１１による液状態のビールの注出が一旦終了するとともに、同注出における液状態のビールの注出量が総注出量Ｑ１Ｄとして計測されたことになる。
【００８７】上記ビールの注出の一旦終了後、注出制御回路２４は、図１０，１１のステップ２１４〜２１８の判定処理を繰り返し実行して、前記第１の実施形態における場合と同様に、液ボタン２３ｂ及び泡ボタン２３ｃのオン操作、及び注出ボタン２３ａのオン状態の解除を待つ。そして、このとき注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま再び液ボタン２３ｂがオン操作されると、ステップ２１６における判定のもとに前記図９のステップ２０４，２０６，５０６〜５１４，２０８と同様のステップ２２０，２２２，５１６〜５２４，２２４の処理を実行して、液状態のビールの追加注出を行う。
【００８８】上記追加注出時、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間だけ、注出コック１１を液注出状態に保って液状態のビールを注出し、同ビールの総注出量Ｑ１Ｄを計測する。この場合、総注出量Ｑ１Ｄは、それまでに計測した値をリセットすることなく、それまでの値から継続して計測を再開される。したがって、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、液ボタン２３ｂがオン操作される毎に、ジョッキ台１３上のビールジョッキに液状態のビールが追加注出されるとともに、同追加注出されたビールの量が総注出量Ｑ１Ｄに順次加算されて、この注出量設定モードの選択中に注出した液状態のビールの総量が総注出量Ｑ１Ｄとして計測されることになる。
【００８９】一方、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま泡ボタン２３ｃがオン操作されると、注出制御回路２４は、ステップ２１８における判定のもとに前記図５と同様のステップ２３０，２３２を実行して、切換駆動機構１２により注出コック１１を泡注出状態に移行させて泡状態のビールの注出を開始するとともに、泡注出時間計測タイマ２４ｂに計時を開始させる。このとき、ステップ５２６においては、単位注出量ｑ２を算出する。単位注出量ｑ２は、泡状態のビールの単位時間ｔ毎の注出量であり、圧力センサ２２によるそのときの検出圧力Ｐｘに基づき下記数２２に従い算出されるものである。
【００９０】
【数２２】ｑ２＝ｅ２・Ｐｘ＋ｆ２上記式中において、ｅ２，ｆ２はそれぞれ実験により予め求められる定数である。なお、その設定の際に基準とする注出量ｑ２は泡状態のビールの体積とするとよい。この単位注出量ｑ２の算出後、注出量制御回路２４は、ステップ５２８にて、同算出した単位注出量ｑ２を最初の泡状態のビールの総注出量Ｑ２Ｄとして設定する。
【００９１】上記各処理後、注出制御回路２４は、泡ボタン２３ｃがオン状態に保たれている間、ステップ２３４における判定のもとに、ステップ５３０〜５３８からなる処理を繰り返し実行する。ステップ５３０は、泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時が単位時間ｔに達したか否かを判定する処理である。このとき泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時が単位時間ｔに達していなければ、「ＮＯ」と判定してステップ５３２〜５３８の処理を実行することなくプログラムをステップ２３４へ進める。一方、このとき泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時が単位時間ｔに達していれば、「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ５３２以降へ進める。
【００９２】ステップ５３２においては、前記ステップ５２６と同様に、単位注出量ｑ２を算出する。ステップ５３４においては、同算出した単位注出量ｑ２を、それまでの総注出量Ｑ２Ｄの値に加えて総注出量Ｑ２Ｄを更新する。ステップ５３６においては、泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時値を一旦“０”にリセットする。そして、ステップ５３８においては、同リセットした泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時を再び開始する。これらステップ５３０〜５３８，２３４からなる処理の繰り返し実行により、注出制御回路２４は、泡ボタン２３ｃがオン状態に保たれている間、注出コック１１により泡状態のビールを注出し続けながら、単位時間ｔ毎に、圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを入力して、同入力した圧力Ｐｘに基づき単位注出量ｑ２を算出し、同算出した単位注出量ｑ２を累積加算して総注出量Ｑ２Ｄを計測し続ける（図１４参照）。
【００９３】上記注出及び計測の継続中、泡ボタン２３ｃのオン状態が解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２０８における判定のもとに、前記図５と同様のステップ２３６，２３８を実行して、上記ビールの注出を停止するとともに、泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時を停止する。これにより、注出コック１１による泡状態のビールの注出が一旦終了するとともに、同注出における泡状態のビールの注出量が総注出量Ｑ２Ｄとして計測されたことになる。
【００９４】上記場合において、総注出量Ｑ２Ｄは、それまでに計測した値をリセットすることなく、それまでの値から継続して計測を再開される。したがって、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、泡ボタン２３ｃがオン操作される毎に、ジョッキ台１３上のビールジョッキに泡状態のビールが繰り返し注出されるとともに、同繰り返し注出されたビールの量が総注出量Ｑ２Ｄに順次加算されて、この注出量設定モードの選択中に注出した泡状態のビールの総量が総注出量Ｑ２Ｄとして計測されることになる。
【００９５】上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、注出ボタン２３ａがオン状態を解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２１４における判定のもとにプログラムをステップ５４０へ進めて、計測された総注出量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄをそれぞれ自動注出モードにて参照する注出量Ｑ１，Ｑ２として設定してメモリ２４ｃに記憶する。このとき、既にメモリ２４ｃに注出量Ｑ１，Ｑ２が設定記憶されている場合には、その記憶されている注出量Ｑ１，Ｑ２を書換えて更新する。そして、ステップ２４２にてこの注出量設定処理を終了し、プログラムを図３のステップ１０２へ戻す。
【００９６】次に、自動注出モード選択時について説明する。注出制御回路２４は、図１２のステップ３００における自動注出処理の実行開始後、前記注出量設定処理時における図９のステップ２０４，２０６，５０２，５０４と同様のステップ３０４，３０６、６０２，６０４の処理を実行して、切換駆動機構１２により注出コック１１を液注出状態に移行させ、液注出時間計測タイマ２４ａに計時を開始させるとともに、単位注出量ｑ１を算出して最初の液状態のビールの総注出量Ｑ１Ｄとして設定する。そして、以後、前記図９のステップ５０６〜５１４と同様のステップ６０６〜６１４からなる処理を繰り返し実行して、注出コック１１により液状態のビールを注出し続けながら、単位時間ｔ毎に、圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを入力して、同入力した圧力Ｐｘに基づき単位注出量ｑ１を算出し、同算出した単位注出量ｑ１を累積加算して総注出量Ｑ１Ｄを計測し続ける（図１４１４参照）。
【００９７】上記注出及び計測の継続中、計測している総注出量Ｑ１Ｄが注出量設定モードにて設定した注出量Ｑ１に達すると、注出制御回路２４は、ステップ６１６における判定のもとに、ステップ３１０にて切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記液状態のビールの注出を停止した上で、プログラムをステップ３１２以降へ進めて泡状態のビールの注出を開始する。この場合、注出制御回路２４は、前記注出量設定処理時における図１１のステップ２３０，２３２，５２６，５２８と同様のステップ３１２，３１４、６１８，６２０の処理を実行して、切換駆動機構１２により注出コック１１を泡注出状態に移行させ、泡注出時間計測タイマ２４ｂに計時を開始させるとともに、単位注出量ｑ２を算出して最初の泡状態のビールの総注出量Ｑ２Ｄとして設定する。そして、以後、前記図１１のステップ５３０〜５３８と同様のステップ６２２〜６３０からなる処理を繰り返し実行して、注出コック１１により泡状態のビールを注出し続けながら、単位時間ｔ毎に、圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを入力して、同入力した圧力Ｐｘに基づき単位注出量ｑ２を算出し、同算出した単位注出量ｑ２を累積加算して総注出量Ｑ２Ｄを計測し続ける（図１４参照）。
【００９８】上記注出及び計測の継続中、計測している総注出量Ｑ２Ｄが注出量設定モードにて設定した注出量Ｑ２に達すると、注出制御回路２４は、ステップ６３２における判定のもとに、ステップ３１８にて切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記泡状態のビールの注出を停止した上で、ステップ３２０にてこの自動注出処理を終了し、プログラムを図３のステップ１０４へ戻す。
【００９９】上述のように、上記実施形態においては、注出量設定モードの選択中、注出制御回路２４が、注出コック１１により注出したビールの注出量Ｑ１，Ｑ２をそのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘに基づき算出して、メモリ２４ｃに記憶する。そして、自動注出モードの選択時、注出コック１１により液状態及び泡状態のビールを注出しながら、注出したビールの量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄを所定の単位時間ｔ経過毎にその都度そのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘに基づき算出し、同算出した注出量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄがメモリ２４ｃに記憶されている注出量設定モード選択時における注出量Ｑ１，Ｑ２に達したとき、注出コック１１を中立状態に戻してビールの注出を終了する。
【０１００】したがって、自動注出モード選択時、ガスボンベ９０により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていて、ビール樽８０から注出コック１１までビールが圧送される圧力が異なっていても、炭酸ガスの供給圧に基づき算出した注出量が一致するように注出コック１１を開閉制御しているため、注出量設定モード選択時に注出したビールと同量のビールを注出することができる。特に、例えば図１４（ｂ）に示したように実際の炭酸ガスの供給圧が制御目標圧力Ｐ０と大きく異なるような場合など、注出中に炭酸ガスの供給圧が変化する場合であっても、注出制御回路２４はビールの総注出量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄを単位時間ｔ毎にその都度そのとき入力した検出圧力Ｐｘに基づき算出しているため、正確に注出量設定モード選択時に注出したビールと同量のビールを注出することができる。これにより、常に所望量のビールを自動的に注出することができる。
【０１０１】なお、上記実施形態においては、注出量設定モード及び自動注出モードそれぞれにおいて、単位注出量ｑ１，ｑ２の算出の際に検出圧力Ｐｘを参照するようにしたが、これに代えて、制御目標圧力Ｐ０に基づき単位注出量ｑ１，ｑ２を算出するようにしてもよい。また、別途センサなどを設けて注出コック１１に供給されるビールの液圧を検出するようにして、同検出した液圧に基づいて単位注出量ｑ１，ｑ２を算出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るビールサーバの全体概略図である。
【図２】前記ビールサーバの電気制御部を表すブロック図である。
【図３】図１，２の注出制御回路により実行されるプログラムに対応したフローチャートである。
【図４】図３の注出量設定処理の前半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図５】前記注出量設定処理の後半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図６】図３の自動注出処理の詳細を表すフローチャートである。
【図７】図１，２の調圧制御回路により実行されるプログラムに対応したフローチャートである。
【図８】前記ビールサーバにおける樽温度と制御目標圧力との関係を表すグラフである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係り、図３の注出量設定処理の前半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１０】前記注出量設定処理の中間部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１１】前記注出量設定処理の後半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１２】図３の自動注出処理の前半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１３】前記自動注出処理の後半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１４】（ａ），（ｂ）はそれぞれ前記第２の実施形態に係るビールサーバにおける圧力と注出量の関係を表すグラフである。
【符号の説明】
１０…ビールサーバ本体、１１…注出コック、１８…温度センサ、２１…調圧バルブ、２２…圧力センサ、２３ａ…注出ボタン、２３ｂ…液ボタン、２３ｃ…泡ボタン、２４…注出制御回路、２４ａ…液注出時間計測タイマ、２４ｂ…泡注出時間計測タイマ、２４ｃ…メモリ、２５…調圧制御回路、２５ａ…メモリ、８０…ビール樽、９０…ガスボンベ。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、飲料容器内に貯えた例えばビール等の発泡飲料をガス供給手段により供給した炭酸ガスの圧力によって注出バルブまで圧送し該注出バルブの開状態にて外部に注出し閉状態にて封止するようにした飲料ディスペンサに係り、特に所望量の飲料の自動注出を可能とする飲料ディスペンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、発泡飲料を自動的に注出する自動注出モードと該自動注出モードにて注出する発泡飲料の量を設定するための注出量設定モードとを選択するためのモード選択手段と、該モード選択手段による注出量設定モードの選択中に発泡飲料の注出の開始及び停止を指示するための注出指示手段と、該注出指示手段により発泡飲料の注出の開始が指示されたとき注出バルブを開き発泡飲料の注出の停止が指示されたとき注出バルブを閉じる手動注出制御手段と、注出量設定モードの選択中に手動注出制御手段の制御下にて注出バルブが開かれた時間を計測する計時手段と、該計時手段により計測された時間を自動注出モードにて参照する注出時間として設定し記憶する時間記憶手段と、モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき時間記憶手段に記憶されている注出時間を参照して注出バルブを開閉制御し発泡飲料を注出するようにした自動注出制御手段とを備え、自動注出モードの選択時に自動注出制御手段による制御下にて注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を自動的に注出しようとしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置においては、自動注出制御手段が単に時間記憶手段に記憶されている注出時間の間だけ注出バルブを開いていただけであったため、自動注出モード選択時、ガス供給手段により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていた場合には、飲料容器から注出バルブまで発泡飲料が圧送される圧力が異なることになるため、注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができなかった。また、飲料容器内の発泡飲料の温度が変化した場合にも、発泡飲料の粘度などが変化して、同量の発泡飲料を注出できなくなっていた。
【０００４】
【発明の概要】本発明の目的は、供給される炭酸ガスの圧力若しくは飲料容器内の発泡飲料の温度が変化しても常に所望量の発泡飲料を自動的に注出できる飲料ディスペンサを提供することにある。
【０００５】本発明の構成上の特徴は、前記モード選択手段、注出指示手段、手動注出制御手段、計時手段、時間記憶手段、及び自動注出制御手段を備えた飲料ディスペンサにおいて、前記注出量設定モード選択中における注出時間の設定記憶時に注出バルブに対する発泡飲料の供給圧を記憶する圧力記憶手段と、前記モード選択手段による自動注出モードの選択時、該自動注出モード選択時における注出バルブに対する発泡飲料の供給圧と圧力記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧とに基づき時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する補正手段とを設け、自動注出制御手段が、自動注出モードの選択時に注出バルブを補正手段により補正された注出時間の間だけ開くことにより注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出するようにしたことにある。
【０００６】上記場合においては、さらに、ガス供給手段が飲料容器内に供給している炭酸ガスの圧力を検出する圧力検出手段を設けて、前記圧力記憶手段により記憶して補正手段により参照する注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、若しくは前記補正手段により参照する自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧を、前記圧力検出手段により検出された炭酸ガスの圧力とするとよい。又は、飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された発泡飲料の温度に基づき飲料容器内に供給する炭酸ガスの制御目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、ガス供給手段が飲料容器内に供給する炭酸ガスの圧力が目標圧力算出手段により算出された制御目標圧力になるようにガス供給手段に介装された調圧バルブを制御する調圧制御手段とを設けて、前記圧力記憶手段により記憶して補正手段により参照する注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、若しくは前記補正手段により参照する自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧を、前記目標圧力算出手段により算出された炭酸ガスの制御目標圧力とするとよい。
【０００７】上記特徴を有する飲料ディスペンサにおいては、注出量設定モードにおける注出時間の設定記憶時、圧力記憶手段が注出バルブに対する発泡飲料の供給圧を記憶し、自動注出モードの選択時、該自動注出モード選択時における注出バルブに対する発泡飲料の供給圧と、圧力記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧とに基づいて、補正手段が時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する。そして、自動注出制御手段が、この補正された注出時間の間だけ注出バルブを開いて発泡飲料を注出させる。したがって、自動注出モードの選択時、ガス供給手段により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていて、飲料容器から注出バルブまで発泡飲料が圧送される圧力が異なっていても、その圧力差を加味して注出時間を補正することが可能になるため、注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができる。これにより、常に所望量の発泡飲料を自動的に注出することができる。
【０００８】本発明の他の構成上の特徴は、前記モード選択手段、注出指示手段、手動注出制御手段、計時手段、時間記憶手段、及び自動注出制御手段を備えた飲料ディスペンサにおいて、飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、前記注出量設定モード選択中における注出時間の設定記憶時に温度検出手段により検出した発泡飲料の温度を記憶する温度記憶手段と、前記モード選択手段による自動注出モードの選択時、温度検出手段により検出した該自動注出モード選択時における発泡飲料の温度と温度記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の温度とに基づき時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する補正手段とを設け、自動注出制御手段が、自動注出モードの選択時に注出バルブを補正手段により補正された注出時間の間だけ開くことにより注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出するようにしたことにある。
【０００９】上記特徴を有する飲料ディスペンサにおいては、注出量設定モードにおける注出時間の設定記憶時、温度記憶手段が温度検出手段により検出した飲料容器内の発泡飲料の温度を記憶し、自動注出モードの選択時、温度検出手段により検出した該自動注出モード選択時における発泡飲料の温度と、温度記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の温度とに基づいて、補正手段が時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する。そして、自動注出制御手段が、この補正された注出時間の間だけ注出バルブを開いて発泡飲料を注出させる。したがって、自動注出モードの選択時、飲料容器内の発泡飲料の温度が注出量設定モード選択時と異なっていて発泡飲料の粘度などが変化していても、その変化を加味して注出時間を補正することが可能になるため、注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができる。特に、注出バルブに対する発泡飲料の供給圧が一定で発泡飲料の温度のみが異なる場合の微妙な補正が可能になる。これにより、常に所望量の発泡飲料を自動的に注出することができる。
【００１０】本発明の他の構成上の特徴は、飲料ディスペンサにおいて、前記同様のモード選択手段、注出指示手段、及び手動注出制御手段と、前記注出量設定モードの選択中に手動注出制御手段の制御下にて注出バルブが開かれて注出された発泡飲料の注出量を注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出する注出量算出手段と、該注出量算出手段により算出された注出量を前記自動注出モードにて参照する注出量として設定し記憶する注出量記憶手段と、モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき、注出バルブを開き、以後注出した発泡飲料の注出量を所定時間経過毎に注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出し、該算出した注出量が注出量記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の注出量に達したとき注出バルブを閉じる自動注出制御手段とを設けたことにある。
【００１１】上記場合においては、さらに、ガス供給手段が飲料容器内に供給している炭酸ガスの圧力を検出する圧力検出手段を設けて、前記注出量算出手段により参照する注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、若しくは前記自動注出制御手段により参照する自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧を、前記圧力検出手段により検出された炭酸ガスの圧力とするとよい。又は、飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された発泡飲料の温度に基づき飲料容器内に供給する炭酸ガスの制御目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、ガス供給手段が飲料容器内に供給する炭酸ガスの圧力が目標圧力算出手段により算出された制御目標圧力になるようにガス供給手段に介装された調圧バルブを制御する調圧制御手段とを設けて、前記注出量算出手段により参照する注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、若しくは前記自動注出制御手段により参照する自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧を、前記目標圧力算出手段により算出された炭酸ガスの制御目標圧力とするとよい。
【００１２】上記特徴を有する飲料ディスペンサにおいては、注出量設定モードの選択中、注出量算出手段が、手動注出制御手段の制御下にて注出された発泡飲料の注出量を注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出し、注出量記憶手段が該注出量算出手段により算出された注出量を記憶する。そして、自動注出モードの選択時、自動注出制御手段が、注出バルブを開状態に保って発泡飲料を注出させながら、該注出した発泡飲料の量を所定時間経過毎に注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出し、該算出した注出量が注出量記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における注出量に達したとき、注出バルブを閉じて発泡飲料の注出を終了する。したがって、自動注出モードの選択時、ガス供給手段により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていて、飲料容器から注出バルブ供給されている発泡飲料が圧送される圧力が異なっていても、発泡飲料の供給圧に基づいて算出した注出量が一致するように注出バルブを開閉制御しているため、注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができる。特に、自動注出中に発泡飲料の供給圧が変化する場合であっても、自動注出制御手段は注出した発泡飲料の量を所定時間経過毎に算出しているため、正確に注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出することができる。これにより、常に所望量の発泡飲料を自動的に注出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】ａ．第１の実施形態以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。同実施形態は、本発明による飲料ディスペンサとして図１，２に示したビールサーバを採用したものである。このビールサーバは、ビール樽８０（飲料容器）内に貯えたビール（発泡飲料）を、ガスボンベ９０（ガス供給手段）により供給した炭酸ガスの圧力によって本体１０の前面に配設した注出コック１１（注出バルブ）まで圧送し適宜注出するようにしたものである。
【００１４】注出コック１１は、図示しない弁機構を内蔵して構成されており、切換駆動機構１２によるレバー１１ａの傾倒操作に応じて、ビール樽８０から圧送されたビールを液ノズル１１ｂから液状態にて注出する液注出状態（開状態）と、前記ビールを泡ノズル１１ｃから泡状態にて注出する泡注出状態（開状態）と、前記ビールを封止する中立状態（閉状態）とで切換えられるようになっている。注出コック１１の下方には、ビールジョッキを載置するためのジョッキ台１３が配設されている。ジョッキ台１３は、注出コック１１からのビールの注出状況に応じて傾動駆動機構１４により駆動されて起立状態又は傾斜状態に保たれるようになっている。
【００１５】本体１０内には、ビール樽８０からサイフォン管８１、ディスペンサヘッド８２、及びビール供給ホース８３を通して圧送されたビールを注出コック１１まで導くビール供給管１５が収容されている。ビール供給管１５のコイル状中間部１５ａは、冷却装置１６により冷却される冷却水を貯えた冷却水タンク１７内に収容されており、この冷却水タンク１７内の冷却水によって供給管中間部１５ａ内のビールが注出コック１１に供給されるまでに冷却されるようになっている。ビール供給管１５のコイル状中間部１５ａの上流位置には、同位置におけるビールの温度を検出する温度センサ１８が収容されている。
【００１６】本体１０内には、ガス供給管１９も収容されている。ガス供給管１９は、ガスボンベ９０から定圧バルブ９１により所定圧力（例えば、０．５ＭＰａ）に減圧されてガス供給ホース９２を通して供給された炭酸ガスを、ガス供給ホース８４及びディスペンサヘッド８２を通してビール樽８０内に供給するものである。ガス供給管１９には、電気的に開度を制御されて上記ビール樽８０に供給する炭酸ガスの圧力を調整する調圧バルブ２１と、前記炭酸ガスの圧力を検出する圧力センサ２２が介装されている。調圧バルブ２１の下流及び圧力センサ２２の上流には、それぞれガス供給管１９の開度を調整するための開度調整バルブ２１ａ，２２ａが介装されている。
【００１７】本体１０の前面には、操作パネル２３が設けられている。操作パネル２３は、注出ボタン２３ａ、液ボタン２３ｂ、及び泡ボタン２３ｃを備えている（図２R>２にのみ示す）。注出ボタン２３ａはモード選択手段であり、所定量のビールを自動的に注出する自動注出モード、又は自動注出モードにて注出するビールの量を設定するための注出量設定モードを選択するためのものである。液ボタン２２ｂ及び泡ボタン２３ｃは注出指示手段であり、注出ボタン２３ａによる注出量設定モードの選択中などにそれぞれ液状態及び泡状態のビールの注出の開始及び停止を指示するためのものである。各ボタン２３ａ〜２３ｃは、非操作時に常にオフ状態に保たれる常開スイッチである。
【００１８】各駆動機構１２，１４、及び操作パネル２３には、注出制御回路２４が接続されている。注出制御回路２４はマイクロコンピュータにより構成されており、図３〜６に示したフローチャートに対応したプログラムを実行して、各駆動機構１２，１４の作動を制御する。注出制御回路２４は、液注出時間計測タイマ２４ａ、泡注出時間計測タイマ２４ｂ、及びメモリ２４ｃを内蔵している。各注出時間計測タイマ２４ａ，２４ｂは計時手段であり、それぞれ液状態及び泡状態のビールの注出時間を計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄとして計測するためのものである。メモリ２４ｃは時間記憶手段であり、注出量設定モードの選択中に各注出時間計測タイマ２４ａ，２４ｂにより計測された時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄを自動注出モードにて参照する注出時間Ｔ１，Ｔ２として記憶するものである。
【００１９】各センサ１８，２２、及び調圧バルブ２１には、調圧制御回路２５が接続されている。調圧制御回路２５もマイクロコンピュータにより構成されており、図７に示したフローチャートに対応したプログラムを実行して、調圧バルブ２１の作動を制御する。調圧制御回路２５は、注出量設定モード選択中における注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定記憶時に注出コック１１に対するビールの供給圧としてビール樽８０に対する炭酸ガスの供給圧Ｐｓを記憶する圧力記憶手段としてのメモリ２５ａを内蔵している。各制御回路２４，２５は互いに接続されており、それぞれの制御情報を相互に入出力できるようになっている。
【００２０】次に、上記のように構成した当該ビールサーバの動作について、図３〜７のフローチャートに沿って説明する。最初、図示しない電源スイッチが投入されると、冷却装置１６が冷却水タンク１７内の水を冷却し始めるとともに、各制御回路２４，２５がそれぞれ図３R>３，７のステップ１００，４００にてプログラムの実行を開始する。注出制御回路２４は、まずステップ１０２にて初期設定を実行して各タイマ２４ａ，２４ｂにより計測される計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄをそれぞれ値“０”にリセットした後、ステップ１０４にていずれかのボタン２３ａ〜２３ｃががオン操作されるのを待つ。
【００２１】上記ステップ１０４における待機中、ジョッキ台１３にビールジョッキが載置されて、液ボタン２３ｂがオン操作されると、注出制御回路２４はプログラムをステップ１０６へ進めて液状態のビールの注出を開始する。このとき、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間、注出コック１１を液注出状態に保ち、ビール樽８０から圧送されたビールを注出コック１１により液状態にて注出する。
【００２２】一方、上記ステップ１０４における待機中、泡ボタン２３ｃがオン操作された場合、注出制御回路２４はプログラムをステップ１０８へ進めて泡状態のビールの注出を開始する。このとき、注出制御回路２４は、泡ボタン２３ｃがオン状態に保たれている間、注出コック１１を泡注出状態に保ち、ビール樽８０から圧送されたビールを注出コック１１から泡状態にて注出する。
【００２３】一方、上記ステップ１０４における待機中、注出ボタン２３ａがオン操作されてかつそのオン状態が所定時間以上保たれた場合、当該ビールサーバは注出量設定モードとなり、注出制御回路２４はプログラムをステップ１１０へ進めて図４，５に詳細に示す注出量設定処理を実行する。
【００２４】注出制御回路２４は、ステップ２００における同処理の開始後、まずステップ２０２の判定処理を繰り返し実行して液ボタン２３ｂのオン操作を待つ。そして、このとき注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま液ボタン２３ｂがオン操作されると、プログラムをステップ２０４へ進めて切換駆動機構１２により注出コック１１を液注出状態に移行させ、液状態のビールの注出を開始する。
【００２５】上記注出開始に伴い、ステップ２０６においては、液注出時間計測タイマ２４ａに計時を開始させる。そして、以後、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間、ステップ２０８の判定処理を繰り返し実行する。このとき、注出コック１１は液注出状態に保たれて液状態のビールを注出し続け、液注出時間計測タイマ２４ａは、同注出の開始以降の経過時間を計測時間Ｔ１Ｄとして計測し続ける。
【００２６】上記注出及び計時の継続中、液ボタン２３ｂのオン状態が解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２１０にて、切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記ビールの注出を停止するとともに、ステップ２１２にて液注出時間計測タイマ２４ａによる計時を停止する。これにより、注出コック１１による液状態のビールの注出が一旦終了するとともに、同注出に要した時間が計測時間Ｔ１Ｄとして計測されたことになる。
【００２７】なお、上記液状態のビールの注出中、ジョッキ台１３は傾動駆動機構１４により駆動されて傾斜状態に保たれるようになっている。また、上記ビールの注出の一旦終了までの間に注出ボタン２３ａのオン状態が解除された場合、注出制御回路２４は、注出量設定処理を中止して、注出コック１１を中立状態に移行させてビールの注出を停止した上でプログラムを図３のステップ１０４へ戻すようにしている。
【００２８】上記ビールの注出の一旦終了後、注出制御回路２４は、ステップ２１４〜２１８の判定処理を繰り返し実行して、液ボタン２３ｂ及び泡ボタン２３ｃのオン操作、及び注出ボタン２３ａのオン状態の解除を待つ。そして、このとき注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま再び液ボタン２３ｂがオン操作されると、ステップ２１６における判定のもとに前記図４のステップ２０４〜２１２と同様のステップ２２０〜２２８の処理を実行して、液状態のビールの追加注出を行う。
【００２９】上記追加注出時、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間だけ、注出コック１１を液注出状態に保って液状態のビールを注出し、液注出時間計測タイマ２４ａに時間を計測させる。この場合、液注出時間計測タイマ２４ａは、それまでに計測した計測時間Ｔ１Ｄの値をリセットすることなく、それまでの値から継続して計時を再開する。したがって、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、液ボタン２３ｂがオン操作される毎に、ジョッキ台１３上のビールジョッキに液状態のビールが追加注出されるとともに、同注出に要した時間が計測時間Ｔ１Ｄに順次加算されて、この注出量設定モードの選択中に液状態のビールを注出した総時間が計測時間Ｔ１Ｄとして計測されることになる。
【００３０】一方、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま泡ボタン２３ｃがオン操作されると、注出制御回路２４は、ステップ２１８における判定のもとにプログラムをステップ２３０へ進めて、切換駆動機構１２により注出コック１１を泡注出状態に移行させ、泡状態のビールの注出を開始する。
【００３１】上記注出開始に伴い、ステップ２３２においては、泡注出時間計測タイマ２４ｂに計時を開始させる。そして、以後、泡ボタン２３ｃがオン状態に保たれている間、ステップ２３４の判定処理を繰り返し実行する。このとき、注出コック１１は泡注出状態に保たれて泡状態のビールを注出し続け、泡注出時間計測タイマ２４ｂは、同注出の開始以降の経過時間を計測時間Ｔ２Ｄとして計測し続ける。
【００３２】上記注出及び計時の継続中、泡ボタン２３ｃのオン状態が解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２３６にて、切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記ビールの注出を停止するとともに、ステップ２３８にて泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時を停止する。これにより、注出コック１１による泡状態のビールの注出が一旦終了するとともに、同注出に要した時間が計測時間Ｔ２Ｄとして計測されたことになる。
【００３３】上記場合において、泡注出時間計測タイマ２４ｂは、ステップ２３０における計時の開始時、それまでに計測した計測時間Ｔ２Ｄの値をリセットすることなく、それまでの値から継続して計時を開始するようにしている。したがって、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、泡ボタン２３ｃがオン操作される毎に、ジョッキ台１３上のビールジョッキに泡状態のビールが繰り返し注出されるとともに、同注出に要した時間が計測時間Ｔ２Ｄに順次加算されて、この注出量設定モードの選択中に泡状態のビールを注出した総時間が計測時間Ｔ２Ｄとして計測されることになる。
【００３４】上述のように、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、液ボタン２３ｂ又は泡ボタン２３ｃのオン操作毎に、注出コック１１は液注出状態又は泡注出状態に切り換えられて液状態又は泡状態のビールを注出する。これにより、使用者は、前記図４のステップ２０６〜２１２の処理により注出した液状態のビールにさらに液状態及び泡状態のビールを注ぎ足して、ジョッキ台４０上のビールジョッキ内に所望量のビールを注出することができる。この場合、上記各注出は任意の順序でそれぞれ繰返し実行が可能なため、注出するビールの量の微調整が可能であり、より容易に所望量のビールを注出することが可能である。そして、この繰り返し注出時、液状態及び泡状態のビールを注出した各総時間が計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄとしてそれぞれ計測される。なお、上記液状態のビールの追加注出及び泡状態のビールの注出の際、ジョッキ台１３は起立状態に保つようにしている。
【００３５】上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、注出ボタン２３ａがオン状態を解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２１４における判定のもとにプログラムをステップ２４０へ進めて、各タイマ２４ａ，２４ｂにより計測されている計測時間Ｔ１Ｄ，Ｔ２Ｄをそれぞれ自動注出モードにて参照する注出時間Ｔ１，Ｔ２として設定してメモリ２４ｃに記憶する。このとき、既にメモリ２４ｃに注出時間Ｔ１，Ｔ２が設定記憶されている場合には、その記憶されている注出時間Ｔ１，Ｔ２を書換えて更新する。そして、ステップ２４２にてこの注出量設定処理を終了し、プログラムを図３のステップ１０２へ戻す。
【００３６】ところで、前記電源スイッチの投入時には、調圧制御回路２５も図７のステップ４００にてプログラムの実行を開始している。調圧制御回路２５は、プログラムの実行開始時、まずステップ４０２にて初期設定を実行して、制御目標圧力Ｐ０と樽温度Ｋの初期値を設定する。具体的には、圧力センサ２２により検出した検出圧力Ｐｘを制御目標圧力Ｐ０の初期値として設定し、予め記憶した図８に示したマップを参照して、その設定した制御目標圧力Ｐ０に対応する樽温度Ｋを樽温度Ｋの初期値として設定する。図８に示したマップは、本来は、検出した樽温度Ｋに応じて適切な炭酸ガスの供給圧を制御目標圧力Ｐ０として与えるものであり、具体的な説明は後述する。また、このときフラグＦＬＧの値を“０”に設定する。フラグＦＬＧは、値“１”にて液状態のビールの注出が開始されたことを表すものである。
【００３７】上記初期設定後、調圧制御回路２５は、ステップ４０４にて、圧力センサ２２による検出に基づいて、ガスボンベ８０からビール樽８０への炭酸ガスの供給圧が制御目標圧力Ｐ０となるように、調圧バルブ２１の開度を制御する。ステップ４０６においては、注出制御回路２４が後述するビールの自動注出を開始しようとしているか否かを判定し、このとき自動注出開始時でなければ「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０８へ進める。ステップ４０８においては、フラグＦＬＧが値“１”であるか否かを判定するが、最初、前記ステップ４０２の初期設定によりフラグＦＬＧが値“０”に設定されたままであれば、「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４１０へ進める。ステップ４１０においては、注出制御回路２４の制御下にて注出コック１１が液状態のビールの注出を開始しようとしているか否かを判定し、このときビールの注出開始時でなければ「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０４へ戻す。
【００３８】上記ステップ４０４〜４１０の繰り返し実行中、液ボタン２３ｂがオン操作されるか又は後述する自動注出が指示されるかして、注出コック１１が注出制御回路２４の制御下にて液注出状態に移行して液状態のビールの注出を開始した場合、調圧制御回路２５はステップ４１０にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ４１２以降へ進める。ステップ４１２においては、温度センサ１８により、注出開始時の供給管１５内のビールの温度を注出前温度ｋａとして計測する。ステップ４１４においては、フラグＦＬＧの値を液状態のビールの注出が開始されたことを表す値“１”に設定する。ステップ４１６においては、注出制御回路２４の制御下にて注出コック１１が上記開始した液状態のビールの注出を停止しようとしているか否かを判定し、このときビールの注出停止時でなければ「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０４へ戻す。
【００３９】上記ステップ４１４におけるフラグＦＬＧの設定により、調圧制御回路２５は、次回以降、ステップ４０８の実行時に「ＹＥＳ」と判定してステップ４１０〜４１４の処理を実行することなくプログラムをステップ４１６へ進めるようになるため、以後ステップ４０４〜４０８，４１６の処理を繰り返し実行することになる。この繰り返し実行中、注出コック１１は液注出状態に保たれて液状態のビールを注出し続ける。そして、液ボタン２３ｂのオン状態が解除されるか又は自動注出が終了するかして、注出コック１１が注出制御回路２４の制御下にて中立状態に戻され上記液状態のビールの注出を停止すると、調圧制御回路２５はステップ４１６にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ４１８以降へ進める。ステップ４１８においては、温度センサ１８により、注出終了時の供給管１５内のビールの温度を注出後温度ｋｂとして計測する。ステップ４２０においては、フラグＦＬＧの値を再び値“０”に設定する。
【００４０】ステップ４２２においては、上記ステップ４１２，４１８にてそれぞれ計測した注出前温度ｋａ及び注出後温度ｋｂの変化率から、予め実験などに基づき設定記憶したマップを参照してビール樽８０の温度Ｋを推定し算出する。ステップ４２４においては、同算出した樽温度Ｋから、前記図８に示したマップを参照して、ビール樽８０に対する炭酸ガスの適切な供給圧を制御目標圧力Ｐ０として算出する。樽温度Ｋ及び制御目標圧力Ｐ０は、樽温度Ｋが所定温度Ｋ１（例えば、１５℃）以上である領域においては比例関係にあり、樽温度Ｋが高くなるにつれて制御目標圧力Ｐ０も高く設定してビール中の炭酸ガス量を常に一定に保つようにしている。一方、樽温度Ｋが所定温度Ｋ１以下である領域においては、樽温度Ｋが低くなっても制御目標圧力Ｐ０をそれ以上に低くすることなく一定に保つようにして、ビールを確実に注出コック１１まで圧送するようにしている。
【００４１】ステップ４２６においては、当該ビールサーバが注出量設定モードにあって注出制御回路２４が前述した注出量設定処理の実行中であるか否かを判定し、このとき注出量設定中でなければ「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ４０４へ戻す。一方、このとき注出量設定中であれば、「ＹＥＳ」と判定して、ステップ４２８にて上記ステップ４２４にて算出した制御目標圧力Ｐ０を設定時圧力Ｐｓとしてメモリ２５ａに記憶する。このとき、既にメモリ２５ａに設定時圧力Ｐｓが記憶されている場合には、その記憶されている設定時圧力Ｐｓを書換えて更新する。そして、プログラムをステップ４０４へ戻して、再びステップ４０６〜４１０の処理を繰り返し実行する。
【００４２】上述のように、調圧制御回路２５は、前記ステップ４０２における初期設定後、ステップ４０４〜４２８からなる循環処理を繰り返し実行する。このとき、当該ビールサーバの動作モードに関わらず、注出コック１１が液状態のビールを注出する毎に、調圧制御回路２５は、注出前温度ｋａ及び注出後温度ｋｂを計測し、同計測した各温度ｋａ，ｋｂに基づき樽温度Ｋを推定して算出する。そして、同算出した樽温度Ｋに応じて制御目標圧力Ｐ０を算出し、ビール樽８０に対する炭酸ガスの供給圧が同算出した制御目標圧力Ｐ０となるように、調圧バルブ２１の開度を随時制御する。また、注出量設定中であれば、上記算出した制御目標圧力Ｐ０を設定時圧力Ｐｓとして記憶する。
【００４３】次に、当該ビールサーバの自動注出モードについて説明する。注出制御回路２４は、前記図３のステップ１０４における待機中、注出ボタン２３ａがオン操作されてかつそのオン状態が所定時間内に解除されると、プログラムをステップ１１２へ進めて図６に詳細に示す自動注出処理の実行を開始する。このとき、調圧制御回路２５は、図７のステップ４０６にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ４３０へ進め、補正値α１，α２の算出及び出力を行う。補正値α１，α２は、前記注出量設定モードにて液状態及び泡状態のビールに対しそれぞれ計測して設定した注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して自動注出モードにて実際に液状態及び泡状態のビールを注出する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出するためのものであり、炭酸ガスの圧力差を思量した上で注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時と同量のビールを注出できるようにその値を決定されるものである。
【００４４】ここで、補正値α１，α２の算出方法と用い方について具体的に説明する。まず、一般に、注出量Ｑと、ビール樽８０に対する炭酸ガスの供給圧Ｐ、及び注出時間Ｔとの関係は、供給圧Ｐが所定圧以上である条件下において、下記数１のように表される。
【００４５】
【数１】Ｑ＝（ａ・Ｐ＋ｂ）・Ｔ上記式中において、ａ，ｂはそれぞれ実験により予め求められる定数である。上記数１を前述した注出量設定モードにおけるビール注出時について適用すると、液状態及び泡状態のビールについてそれぞれ下記数２，３が成り立つ。
【００４６】
【数２】Ｑ１＝（ａ１・Ｐｓ＋ｂ１）・Ｔ１
【００４７】
【数３】Ｑ２＝（ａ２・Ｐｓ＋ｂ２）・Ｔ２なお、ａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２を定める際、基準とする注出量Ｑ１，Ｑ２は、液状態のビールについては質量とし、泡状態のビールについては体積とするとよい。
【００４８】次に、自動注出モードにおけるビール注出時、上記注出量設定モードにおける注出時と同量の注出量Ｑ１，Ｑ２を得ようとすれば、その注出に要する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’はそのときの炭酸ガスの供給圧Ｐｘを用いて下記数４，５により与えられる。
【００４９】
【数４】Ｑ１＝（ａ１・Ｐｘ＋ｂ１）・Ｔ１’
【００５０】
【数５】Ｑ２＝（ａ２・Ｐｘ＋ｂ２）・Ｔ２’数２〜５から、下記数６，７が成立する。
【００５１】
【数６】Ｔ１’＝｛（ａ１・Ｐｓ＋ｂ１）／（ａ１・Ｐｘ＋ｂ１）｝・Ｔ１
【００５２】
【数７】Ｔ２’＝｛（ａ２・Ｐｓ＋ｂ２）／（ａ２・Ｐｘ＋ｂ２）｝・Ｔ２ここで、補正値α１，α２を下記数８，９のように定める。
【００５３】
【数８】
α１＝（ａ１・Ｐｓ＋ｂ１）／（ａ１・Ｐｘ＋ｂ１）
【００５４】
【数９】
α２＝（ａ２・Ｐｓ＋ｂ２）／（ａ２・Ｐｘ＋ｂ２）
数８，９を用いれば、数６，７は下記数１０，１１のように表される。
【００５５】
【数１０】Ｔ１’＝α１・Ｔ１
【００５６】
【数１１】Ｔ２’＝α２・Ｔ２これにより、炭酸ガスの圧力差を思量した上で、注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時と同量のビールを注出するのに要する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出することができる。
【００５７】調圧制御回路２は、メモリ２５ａに記憶している設定時圧力Ｐｓと、圧力センサ２２によるそのときの検出圧力Ｐｘとに基づいて、上記数８，９の算出式に従い補正値α１，α２を算出し注出制御回路２４に対して出力する。このとき、図６のステップ３００にて自動注出処理を開始した注出制御回路２４は、ステップ３０２にて、上記調圧制御回路２５から出力された補正値α１，α２に基づいて、上記数１０，１１の算出式に従い補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出する。
【００５８】上記補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’の算出後、注出制御回路２４は、ステップ３０４にて切換駆動機構１２により注出コック１１を液注出状態に移行させて液状態のビールの注出を開始するとともに、ステップ３０６にて液注出時間計測タイマ２４ａに計時を開始させる。そして、ステップ３０８の判定処理を繰り返し実行する。このとき、注出コック１１は液注出状態に保たれて液状態のビールを注出し続け、液注出時間計測タイマ２４ａは同注出の開始以降の経過時間を計測時間Ｔ１Ｄとして計測し続ける。
【００５９】上記注出及び計時の継続中、同注出及び計時の開始から補正注出時間Ｔ１’が経過すると、注出制御回路２４は、液注出時間計測タイマ２４ａによる計時に基づきプログラムをステップ３１０へ進めて、切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記ビールの注出を停止する。なお、この液状態のビールの注出時には、ジョッキ台１３は傾動駆動機構１４により傾動駆動されて傾斜状態に保たれる。
【００６０】上記液状態のビールの注出後、注出制御回路２４は、ステップ３１２にて切換駆動機構１２により注出コック１１を泡注出状態に移行させて泡状態のビールの注出を開始するとともに、ステップ３１４にて泡注出時間計測タイマ２４ｂに計時を開始させる。そして、ステップ３１６の判定処理を繰り返し実行する。このとき、注出コック１１は泡注出状態に保たれて泡状態のビールを注出し続け、泡注出時間計測タイマ２４ｂは同注出の開始以降の経過時間を計測時間Ｔ２Ｄとして計測し続ける。
【００６１】上記注出及び計時の継続中、同注出及び計時の開始から補正注出時間Ｔ２’が経過すると、注出制御回路２４は、泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時に基づきプログラムをステップ３１８へ進めて、切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記ビールの注出を停止する。なお、この泡状態のビールの注出時には、ジョッキ台１３は起立状態に保たれる。この泡状態のビールの注出後、注出制御回路２４はステップ３２０にてこの自動注出処理を終了してプログラムを図３のステップ１０２へ戻す。
【００６２】上述のように、上記実施形態においては、注出量設定モードにおける注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定記憶時、調圧制御回路２５のメモリ２５ａが、そのときの炭酸ガスの制御目標圧力Ｐ０を設定時圧力Ｐｓとして記憶する。そして、自動注出モードの開始時、圧力センサ２２により検出した同自動注出モード開始時における検出圧力Ｐｘと、メモリ２５ａに記憶している設定時圧力Ｐｓとに基づいて、調圧制御回路２５が補正値α１，α２を算出し、同算出された補正値α１，α２に基づいて、注出制御回路２５が注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出する。そして、同算出した補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’の間だけ注出コック１１を液注出状態及び泡注出状態に移行させて、液状態及び泡状態のビールをそれぞれ注出する。
【００６３】したがって、自動注出モードの選択時、ガスボンベ９０により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていて、ビール樽８０から注出コック１１までビールが圧送される圧力が異なっていても、その圧力差を加味して注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して実際の注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出しているため、注出量設定モード選択時に注出したビールと同量のビールを注出することができる。これにより、常に所望量のビールを自動的に注出することができるようになっている。
【００６４】次に、上記実施形態の変形例について説明する。同変形例は、上記実施形態において、補正値α１，α２の算出の際にビール樽８０の温度Ｋの変化も加味するようにして、自動注出時に所望量のビールをより確実に注出できるようにしたものである。
【００６５】この変形例において、調圧制御回路２５は、図７にて括弧書きにより示したように、ステップ４２８における設定時圧力Ｐｓの記憶時、そのときの樽温度Ｋも設定時温度Ｋｓとしてメモリ２５ａに記憶する。このとき、既にメモリ２５ａに設定時温度Ｋｓが記憶されている場合には、その記憶されている設定時温度Ｋｓを書換えて更新する。そして、注出制御回路２４が自動注出処理を実行するとき、ステップ４３０にて、その記憶した設定時温度Ｋｓも参照して補正値α１，α２を算出する。
【００６６】ここで、この変形例における補正値α１，α２の算出方法と用い方について具体的に説明する。樽温度Ｋが特に問題となるのは、注出量設定モードにおける注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時及び自動注出時のうちのいずれか一方又は両方において、樽温度Ｋが所定温度Ｋ１以下であった場合である。この場合、前述した図８に示したマップのように制御目標圧力Ｐ０は一定に保たれるため、樽温度Ｋの変化が注出量に対して大きく影響する。一般に、炭酸ガスの供給圧が一定である条件下において、注出量Ｑと、ビール樽８０の温度Ｋ、及び注出時間Ｔとの関係は、下記数１２のように表される。
【００６７】
【数１２】Ｑ＝（ｃ・Ｋ＋ｄ）・Ｔ上記式中において、ｃ，ｄはそれぞれ実験により予め求められる定数である。上記数１２を前述した注出量設定モードにおけるビール注出時について適用すると、液状態及び泡状態のビールについてそれぞれ下記数１３，１４が成り立つ。
【００６８】
【数１３】Ｑ１＝（ｃ１・Ｋｓ＋ｄ１）・Ｔ１
【００６９】
【数１４】Ｑ２＝（ｃ２・Ｋｓ＋ｄ２）・Ｔ２なお、ｃ１，ｄ１，ｃ２，ｄ２を定める際も、基準とする注出量Ｑ１，Ｑ２は、液状態のビールについては質量とし、泡状態のビールについては体積とするとよい。
【００７０】次に、自動注出モードにおけるビール注出時、上記注出量設定モードにおける注出時と同量の注出量Ｑ１，Ｑ２を得ようとすれば、その注出に要する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’はそのときの樽温度Ｋを用いて下記数１５，１６により与えられる。
【００７１】
【数１５】Ｑ１＝（ｃ１・Ｋ＋ｄ１）・Ｔ１’
【００７２】
【数１６】Ｑ２＝（ｃ２・Ｋ＋ｄ２）・Ｔ２’数１３〜１６から、下記数１７，１８が成立する。
【００７３】
【数１７】Ｔ１’＝｛（ｃ１・Ｋｓ＋ｄ１）／（ｃ１・Ｋ＋ｄ１）｝・Ｔ１
【００７４】
【数１８】Ｔ２’＝｛（ｃ２・Ｋｓ＋ｄ２）／（ｃ２・Ｋ＋ｄ２）｝・Ｔ２ここで、前記数６，７も加味して、補正値α１，α２を下記数１９，２０のように定める。
【００７５】
【数１９】α１＝｛（ｃ１・Ｋｓ＋ｄ１）／（ｃ１・Ｋ＋ｄ１）｝・｛（ａ１・Ｐｓ＋ｂ１）／（ａ１・Ｐｘ＋ｂ１）｝
【００７６】
【数２０】α２＝｛（ｃ２・Ｋｓ＋ｄ２）／（ｃ２・Ｋ＋ｄ２）｝・｛（ａ２・Ｐｓ＋ｂ２）／（ａ２・Ｐｘ＋ｂ２）｝
この場合、注出量設定時及び自動注出時の樽温度Ｋｓ，Ｋは、所定温度Ｋ１以上であった場合は、圧力Ｐｓ，Ｐｘの差の影響が大きくなるため、所定温度Ｋ１に近似してもよい。これにより、ビール樽８０の温度差及び炭酸ガスの圧力差を思量した上で、注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時と同量のビールを注出するのに要する注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出することができる。
【００７７】調圧制御回路２は、メモリ２５ａに記憶している設定時温度Ｋｓ及び設定時圧力Ｐｓと、温度センサ１８による検出に基づき算出したそのときの樽温度Ｋ及び圧力センサ２２によるそのときの検出圧力Ｐｘとに基づいて、上記数１９，２０の算出式に従い補正値α１，α２を算出し注出制御回路２４に対して出力する。このとき、注出制御回路２４は、前述したように、図６のステップ３０２にて、上記調圧制御回路２５から出力された補正値α１，α２に基づいて、上記数１０，１１の算出式に従い補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’を算出し、同算出した補正注出時間Ｔ１’，Ｔ２’の間だけ注出コック１１に液状態及び泡状態のビールを注出させる。
【００７８】上述のように、上記変形例においては、調圧制御回路２５が、注出量設定モードにおける注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定記憶時に記憶した設定時温度Ｋｓも参照して補正値α１，α２を算出するようにしている。したがって、自動注出モードの選択時、ビール樽８０内のビールの温度が注出量設定モード選択時と異なっていてビールの粘度などが変化していても、その変化を加味して注出時間Ｔ１，Ｔ２を補正して実際の注出時間Ｔ１’、Ｔ２’を算出しているため、注出量設定モード選択時に注出したビールと同量のビールを注出することができる。特に、ビール樽８０に対する炭酸ガスの供給圧が一定でビールの温度のみが異なる場合の微妙な補正が可能であるため、樽温度Ｋが所定温度Ｋ１以下であって炭酸ガスの供給圧が一定に保たれる場合も含めて、より広い温度範囲に渡って的確な補正が可能となる。これにより、常に所望量のビールを自動的に注出することができるようになっている。
【００７９】なお、上記実施形態及び変形例においては、注出量設定モードにおける注出時間Ｔ１，Ｔ２の設定時に設定時圧力Ｐｓとして制御目標圧力Ｐ０を記憶するようにしたが、この設定時圧力Ｐｓとしては、そのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを記憶するようにしてもよい。また、自動注出モードの選択時に補正値α１，α２を算出する際、メモリ２５ａに記憶している設定時圧力Ｐｓと共にそのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを参照するようにしたが、これに代えて、設定時圧力Ｐｓと共にそのときの制御目標圧力Ｐ０を参照して補正値α１，α２を算出するようにしてもよい。また、上記設定時圧力Ｐｓとして記憶する圧力、及び補正値α１，α２の算出の際に設定時圧力Ｐｓと共に参照する圧力は、それぞれ、注出コック１１に供給されるビールの液圧そのものであってもよい。
【００８０】また、上記実施形態及び変形例においては、液状態のビールの注出毎に温度センサ１８により注出前温度ｋａ及び注出後温度ｋｂを計測し同計測した各温度ｋａ，ｋｂの変化率に基づいてビール樽８０の温度Ｋを推定し算出するようにしたが、これに代えて、別途センサなどを設けてビール樽８０の温度Ｋを直接検出するようにして、同検出した樽温度Ｋに基づいて制御目標圧力Ｐ０を随時算出するようにしてもよい。
【００８１】ｂ．第２の実施形態次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。同実施形態は、上記第１の実施形態において、注出量設定処理として図４，５に示したプログラムに代えて図９〜１１に示したプログラムを採用し、自動注出処理として図６に示したプログラムに代えて図１２R>２，１３に示したプログラムを採用したものである。なお、調圧制御回路２５は、同実施形態においても前記図７R>７に示したプログラムを実行して調圧バルブ２１を制御するが、この場合、ステップ４０４，４３０，４２６，４２８の処理は省略してよい。同実施形態において、注出制御回路２４は、各モードにおけるビール注出中、所定の単位時間ｔ毎に、注出したビールの量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄをその都度そのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘに基づいて算出する。
【００８２】まず、注出量設定モード選択時について説明する。注出制御回路２４は、図９のステップ２００における注出量設定処理の実行開始後、注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま液ボタン２３ｂがオン操作されると、前記図４と同様のステップ２０２〜２０６を実行して、切換駆動機構１２により注出コック１１を液注出状態に移行させるとともに、液注出時間計測タイマ２４ａに計時を開始させる。このとき、ステップ５０２においては、単位注出量ｑ１を算出する。単位注出量ｑ１は、液状態のビールの単位時間ｔ毎の注出量であり、圧力センサ２２によるそのときの検出圧力Ｐｘに基づき下記数２１に従い算出されるものである。
【００８３】
【数２１】ｑ１＝ｅ１・Ｐｘ＋ｆ１上記式中において、ｅ１，ｆ１はそれぞれ実験により予め求められる定数である。なお、その設定の際に基準とする注出量ｑ１は液状態のビールの質量とするとよい。この単位注出量ｑ１の算出後、注出量制御回路２４は、ステップ５０４にて、同算出した単位注出量ｑ１を最初の液状態のビールの総注出量Ｑ１Ｄとして設定する。
【００８４】上記各処理後、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間、ステップ２０８における判定のもとに、ステップ５０６〜５１４からなる処理を繰り返し実行する。ステップ５０６は、液注出時間計測タイマ２４ａによる計時が単位時間ｔに達したか否かを判定する処理である。このとき液注出時間計測タイマ２４ａによる計時が単位時間ｔに達していなければ、「ＮＯ」と判定してステップ５０８〜５１４の処理を実行することなくプログラムをステップ２０８へ進める。一方、このとき液注出時間計測タイマ２４ａによる計時が単位時間ｔに達していれば、「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ５０８以降へ進める。
【００８５】ステップ５０８においては、前記ステップ５０２と同様に、単位注出量ｑ１を算出する。ステップ５１０においては、同算出した単位注出量ｑ１を、それまでの総注出量Ｑ１Ｄの値に加えて総注出量Ｑ１Ｄを更新する。ステップ５１２においては、液注出時間計測タイマ２４ａによる計時値を一旦“０”にリセットする。そして、ステップ５１４においては、同リセットした液注出時間計測タイマ２４ａによる計時を再び開始する。これらステップ５０６〜５１４，２０８からなる処理の繰り返し実行により、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間、注出コック１１により液状態のビールを注出し続けながら、単位時間ｔ毎に、圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを入力して、同入力した圧力Ｐｘに基づき単位注出量ｑ１を算出し、同算出した単位注出量ｑ１を累積加算して総注出量Ｑ１Ｄを計測し続ける（図１４参照）。
【００８６】上記注出及び計測の継続中、液ボタン２３ｂのオン状態が解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２０８における判定のもとに、前記図４と同様のステップ２１０，２１２を実行して、上記ビールの注出を停止するとともに、液注出時間計測タイマ２４ａによる計時を停止する。これにより、注出コック１１による液状態のビールの注出が一旦終了するとともに、同注出における液状態のビールの注出量が総注出量Ｑ１Ｄとして計測されたことになる。
【００８７】上記ビールの注出の一旦終了後、注出制御回路２４は、図１０，１１のステップ２１４〜２１８の判定処理を繰り返し実行して、前記第１の実施形態における場合と同様に、液ボタン２３ｂ及び泡ボタン２３ｃのオン操作、及び注出ボタン２３ａのオン状態の解除を待つ。そして、このとき注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま再び液ボタン２３ｂがオン操作されると、ステップ２１６における判定のもとに前記図９のステップ２０４，２０６，５０６〜５１４，２０８と同様のステップ２２０，２２２，５１６〜５２４，２２４の処理を実行して、液状態のビールの追加注出を行う。
【００８８】上記追加注出時、注出制御回路２４は、液ボタン２３ｂがオン状態に保たれている間だけ、注出コック１１を液注出状態に保って液状態のビールを注出し、同ビールの総注出量Ｑ１Ｄを計測する。この場合、総注出量Ｑ１Ｄは、それまでに計測した値をリセットすることなく、それまでの値から継続して計測を再開される。したがって、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、液ボタン２３ｂがオン操作される毎に、ジョッキ台１３上のビールジョッキに液状態のビールが追加注出されるとともに、同追加注出されたビールの量が総注出量Ｑ１Ｄに順次加算されて、この注出量設定モードの選択中に注出した液状態のビールの総量が総注出量Ｑ１Ｄとして計測されることになる。
【００８９】一方、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、注出ボタン２３ａのオン状態が保たれたまま泡ボタン２３ｃがオン操作されると、注出制御回路２４は、ステップ２１８における判定のもとに前記図５と同様のステップ２３０，２３２を実行して、切換駆動機構１２により注出コック１１を泡注出状態に移行させて泡状態のビールの注出を開始するとともに、泡注出時間計測タイマ２４ｂに計時を開始させる。このとき、ステップ５２６においては、単位注出量ｑ２を算出する。単位注出量ｑ２は、泡状態のビールの単位時間ｔ毎の注出量であり、圧力センサ２２によるそのときの検出圧力Ｐｘに基づき下記数２２に従い算出されるものである。
【００９０】
【数２２】ｑ２＝ｅ２・Ｐｘ＋ｆ２上記式中において、ｅ２，ｆ２はそれぞれ実験により予め求められる定数である。なお、その設定の際に基準とする注出量ｑ２は泡状態のビールの体積とするとよい。この単位注出量ｑ２の算出後、注出量制御回路２４は、ステップ５２８にて、同算出した単位注出量ｑ２を最初の泡状態のビールの総注出量Ｑ２Ｄとして設定する。
【００９１】上記各処理後、注出制御回路２４は、泡ボタン２３ｃがオン状態に保たれている間、ステップ２３４における判定のもとに、ステップ５３０〜５３８からなる処理を繰り返し実行する。ステップ５３０は、泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時が単位時間ｔに達したか否かを判定する処理である。このとき泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時が単位時間ｔに達していなければ、「ＮＯ」と判定してステップ５３２〜５３８の処理を実行することなくプログラムをステップ２３４へ進める。一方、このとき泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時が単位時間ｔに達していれば、「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ５３２以降へ進める。
【００９２】ステップ５３２においては、前記ステップ５２６と同様に、単位注出量ｑ２を算出する。ステップ５３４においては、同算出した単位注出量ｑ２を、それまでの総注出量Ｑ２Ｄの値に加えて総注出量Ｑ２Ｄを更新する。ステップ５３６においては、泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時値を一旦“０”にリセットする。そして、ステップ５３８においては、同リセットした泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時を再び開始する。これらステップ５３０〜５３８，２３４からなる処理の繰り返し実行により、注出制御回路２４は、泡ボタン２３ｃがオン状態に保たれている間、注出コック１１により泡状態のビールを注出し続けながら、単位時間ｔ毎に、圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを入力して、同入力した圧力Ｐｘに基づき単位注出量ｑ２を算出し、同算出した単位注出量ｑ２を累積加算して総注出量Ｑ２Ｄを計測し続ける（図１４参照）。
【００９３】上記注出及び計測の継続中、泡ボタン２３ｃのオン状態が解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２０８における判定のもとに、前記図５と同様のステップ２３６，２３８を実行して、上記ビールの注出を停止するとともに、泡注出時間計測タイマ２４ｂによる計時を停止する。これにより、注出コック１１による泡状態のビールの注出が一旦終了するとともに、同注出における泡状態のビールの注出量が総注出量Ｑ２Ｄとして計測されたことになる。
【００９４】上記場合において、総注出量Ｑ２Ｄは、それまでに計測した値をリセットすることなく、それまでの値から継続して計測を再開される。したがって、上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、泡ボタン２３ｃがオン操作される毎に、ジョッキ台１３上のビールジョッキに泡状態のビールが繰り返し注出されるとともに、同繰り返し注出されたビールの量が総注出量Ｑ２Ｄに順次加算されて、この注出量設定モードの選択中に注出した泡状態のビールの総量が総注出量Ｑ２Ｄとして計測されることになる。
【００９５】上記ステップ２１４〜２１８の繰り返し実行中、注出ボタン２３ａがオン状態を解除されると、注出制御回路２４は、ステップ２１４における判定のもとにプログラムをステップ５４０へ進めて、計測された総注出量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄをそれぞれ自動注出モードにて参照する注出量Ｑ１，Ｑ２として設定してメモリ２４ｃに記憶する。このとき、既にメモリ２４ｃに注出量Ｑ１，Ｑ２が設定記憶されている場合には、その記憶されている注出量Ｑ１，Ｑ２を書換えて更新する。そして、ステップ２４２にてこの注出量設定処理を終了し、プログラムを図３のステップ１０２へ戻す。
【００９６】次に、自動注出モード選択時について説明する。注出制御回路２４は、図１２のステップ３００における自動注出処理の実行開始後、前記注出量設定処理時における図９のステップ２０４，２０６，５０２，５０４と同様のステップ３０４，３０６、６０２，６０４の処理を実行して、切換駆動機構１２により注出コック１１を液注出状態に移行させ、液注出時間計測タイマ２４ａに計時を開始させるとともに、単位注出量ｑ１を算出して最初の液状態のビールの総注出量Ｑ１Ｄとして設定する。そして、以後、前記図９のステップ５０６〜５１４と同様のステップ６０６〜６１４からなる処理を繰り返し実行して、注出コック１１により液状態のビールを注出し続けながら、単位時間ｔ毎に、圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを入力して、同入力した圧力Ｐｘに基づき単位注出量ｑ１を算出し、同算出した単位注出量ｑ１を累積加算して総注出量Ｑ１Ｄを計測し続ける（図１４１４参照）。
【００９７】上記注出及び計測の継続中、計測している総注出量Ｑ１Ｄが注出量設定モードにて設定した注出量Ｑ１に達すると、注出制御回路２４は、ステップ６１６における判定のもとに、ステップ３１０にて切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記液状態のビールの注出を停止した上で、プログラムをステップ３１２以降へ進めて泡状態のビールの注出を開始する。この場合、注出制御回路２４は、前記注出量設定処理時における図１１のステップ２３０，２３２，５２６，５２８と同様のステップ３１２，３１４、６１８，６２０の処理を実行して、切換駆動機構１２により注出コック１１を泡注出状態に移行させ、泡注出時間計測タイマ２４ｂに計時を開始させるとともに、単位注出量ｑ２を算出して最初の泡状態のビールの総注出量Ｑ２Ｄとして設定する。そして、以後、前記図１１のステップ５３０〜５３８と同様のステップ６２２〜６３０からなる処理を繰り返し実行して、注出コック１１により泡状態のビールを注出し続けながら、単位時間ｔ毎に、圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘを入力して、同入力した圧力Ｐｘに基づき単位注出量ｑ２を算出し、同算出した単位注出量ｑ２を累積加算して総注出量Ｑ２Ｄを計測し続ける（図１４参照）。
【００９８】上記注出及び計測の継続中、計測している総注出量Ｑ２Ｄが注出量設定モードにて設定した注出量Ｑ２に達すると、注出制御回路２４は、ステップ６３２における判定のもとに、ステップ３１８にて切換駆動機構１２により注出コック１１を中立状態に移行させて上記泡状態のビールの注出を停止した上で、ステップ３２０にてこの自動注出処理を終了し、プログラムを図３のステップ１０４へ戻す。
【００９９】上述のように、上記実施形態においては、注出量設定モードの選択中、注出制御回路２４が、注出コック１１により注出したビールの注出量Ｑ１，Ｑ２をそのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘに基づき算出して、メモリ２４ｃに記憶する。そして、自動注出モードの選択時、注出コック１１により液状態及び泡状態のビールを注出しながら、注出したビールの量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄを所定の単位時間ｔ経過毎にその都度そのときの圧力センサ２２による検出圧力Ｐｘに基づき算出し、同算出した注出量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄがメモリ２４ｃに記憶されている注出量設定モード選択時における注出量Ｑ１，Ｑ２に達したとき、注出コック１１を中立状態に戻してビールの注出を終了する。
【０１００】したがって、自動注出モード選択時、ガスボンベ９０により供給されている炭酸ガスの圧力が注出量設定モード選択時と異なっていて、ビール樽８０から注出コック１１までビールが圧送される圧力が異なっていても、炭酸ガスの供給圧に基づき算出した注出量が一致するように注出コック１１を開閉制御しているため、注出量設定モード選択時に注出したビールと同量のビールを注出することができる。特に、例えば図１４（ｂ）に示したように実際の炭酸ガスの供給圧が制御目標圧力Ｐ０と大きく異なるような場合など、注出中に炭酸ガスの供給圧が変化する場合であっても、注出制御回路２４はビールの総注出量Ｑ１Ｄ，Ｑ２Ｄを単位時間ｔ毎にその都度そのとき入力した検出圧力Ｐｘに基づき算出しているため、正確に注出量設定モード選択時に注出したビールと同量のビールを注出することができる。これにより、常に所望量のビールを自動的に注出することができる。
【０１０１】なお、上記実施形態においては、注出量設定モード及び自動注出モードそれぞれにおいて、単位注出量ｑ１，ｑ２の算出の際に検出圧力Ｐｘを参照するようにしたが、これに代えて、制御目標圧力Ｐ０に基づき単位注出量ｑ１，ｑ２を算出するようにしてもよい。また、別途センサなどを設けて注出コック１１に供給されるビールの液圧を検出するようにして、同検出した液圧に基づいて単位注出量ｑ１，ｑ２を算出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るビールサーバの全体概略図である。
【図２】前記ビールサーバの電気制御部を表すブロック図である。
【図３】図１，２の注出制御回路により実行されるプログラムに対応したフローチャートである。
【図４】図３の注出量設定処理の前半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図５】前記注出量設定処理の後半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図６】図３の自動注出処理の詳細を表すフローチャートである。
【図７】図１，２の調圧制御回路により実行されるプログラムに対応したフローチャートである。
【図８】前記ビールサーバにおける樽温度と制御目標圧力との関係を表すグラフである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係り、図３の注出量設定処理の前半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１０】前記注出量設定処理の中間部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１１】前記注出量設定処理の後半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１２】図３の自動注出処理の前半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１３】前記自動注出処理の後半部分の詳細を表すフローチャートである。
【図１４】（ａ），（ｂ）はそれぞれ前記第２の実施形態に係るビールサーバにおける圧力と注出量の関係を表すグラフである。
【符号の説明】
１０…ビールサーバ本体、１１…注出コック、１８…温度センサ、２１…調圧バルブ、２２…圧力センサ、２３ａ…注出ボタン、２３ｂ…液ボタン、２３ｃ…泡ボタン、２４…注出制御回路、２４ａ…液注出時間計測タイマ、２４ｂ…泡注出時間計測タイマ、２４ｃ…メモリ、２５…調圧制御回路、２５ａ…メモリ、８０…ビール樽、９０…ガスボンベ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】飲料容器内に貯えた発泡飲料をガス供給手段により供給した炭酸ガスの圧力によって注出バルブまで圧送し該注出バルブの開状態にて外部に注出し閉状態にて封止するようにした飲料ディスペンサであって、前記発泡飲料を自動的に注出する自動注出モードと該自動注出モードにて注出する発泡飲料の量を設定するための注出量設定モードとを選択するためのモード選択手段と、該モード選択手段による注出量設定モードの選択中に前記発泡飲料の注出の開始及び停止を指示するための注出指示手段と、該注出指示手段により前記発泡飲料の注出の開始が指示されたとき前記注出バルブを開き前記発泡飲料の注出の停止が指示されたとき前記注出バルブを閉じる手動注出制御手段と、前記注出量設定モードの選択中に前記手動注出制御手段の制御下にて前記注出バルブが開かれた時間を計測する計時手段と、該計時手段により計測された時間を前記自動注出モードにて参照する注出時間として設定し記憶する時間記憶手段と、前記モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき前記時間記憶手段に記憶されている注出時間を参照して前記注出バルブを開閉制御し前記発泡飲料を注出するようにした自動注出制御手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、前記注出量設定モード選択中における注出時間の設定記憶時に前記注出バルブに対する発泡飲料の供給圧を記憶する圧力記憶手段と、前記モード選択手段による自動注出モードの選択時、該自動注出モード選択時における前記注出バルブに対する発泡飲料の供給圧と前記圧力記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧とに基づき前記時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する補正手段とを設け、前記自動注出制御手段が、前記自動注出モードの選択時に前記注出バルブを前記補正手段により補正された注出時間の間だけ開くことにより前記注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出するようにしたことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２】前記請求項１に記載の飲料ディスペンサにおいて、前記ガス供給手段が前記飲料容器内に供給している炭酸ガスの圧力を検出する圧力検出手段を設け、前記圧力記憶手段により記憶されて補正手段により参照される注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、又は前記補正手段により参照される自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧のうちの少なくともいずれか一方が、前記圧力検出手段により検出された炭酸ガスの圧力であることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項３】前記請求項１に記載の飲料ディスペンサにおいて、前記飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された発泡飲料の温度に基づき前記飲料容器内に供給する炭酸ガスの制御目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、前記ガス供給手段が飲料容器内に供給する炭酸ガスの圧力が前記目標圧力算出手段により算出された制御目標圧力になるように前記ガス供給手段に介装された調圧バルブを制御する調圧制御手段とを設け、前記圧力記憶手段により記憶されて補正手段により参照される注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、又は前記補正手段により参照される自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧のうちの少なくともいずれか一方が、前記目標圧力算出手段により算出された炭酸ガスの制御目標圧力であることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項４】飲料容器内に貯えた発泡飲料をガス供給手段により供給した炭酸ガスの圧力によって注出バルブまで圧送し該注出バルブの開状態にて外部に注出し閉状態にて封止するようにした飲料ディスペンサであって、前記発泡飲料を自動的に注出する自動注出モードと該自動注出モードにて注出する発泡飲料の量を設定するための注出量設定モードとを選択するためのモード選択手段と、該モード選択手段による注出量設定モードの選択中に前記発泡飲料の注出の開始及び停止を指示するための注出指示手段と、該注出指示手段により前記発泡飲料の注出の開始が指示されたとき前記注出バルブを開き前記発泡飲料の注出の停止が指示されたとき前記注出バルブを閉じる手動注出制御手段と、前記注出量設定モードの選択中に前記手動注出制御手段の制御下にて前記注出バルブが開かれた時間を計測する計時手段と、該計時手段により計測された時間を前記自動注出モードにて参照する注出時間として設定し記憶する時間記憶手段と、前記モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき前記時間記憶手段に記憶されている注出時間を参照して前記注出バルブを開閉制御し前記発泡飲料を注出するようにした自動注出制御手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、前記飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、前記注出量設定モード選択中における注出時間の設定記憶時に前記温度検出手段により検出した発泡飲料の温度を記憶する温度記憶手段と、前記モード選択手段による自動注出モードの選択時、前記温度検出手段により検出した該自動注出モード選択時における発泡飲料の温度と前記温度記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の温度とに基づき前記時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する補正手段とを設け、前記自動注出制御手段が、前記自動注出モードの選択時に前記注出バルブを前記補正手段により補正された注出時間の間だけ開くことにより前記注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出するようにしたことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項５】飲料容器内に貯えた発泡飲料をガス供給手段により供給した炭酸ガスの圧力によって注出バルブまで圧送し該注出バルブの開状態にて外部に注出し閉状態にて封止するようにした飲料ディスペンサであって、前記発泡飲料を自動的に注出する自動注出モードと該自動注出モードにて注出する発泡飲料の量を設定するための注出量設定モードとを選択するためのモード選択手段と、該モード選択手段による注出量設定モードの選択中に前記発泡飲料の注出の開始及び停止を指示するための注出指示手段と、該注出指示手段により前記発泡飲料の注出の開始が指示されたとき前記注出バルブを開き前記発泡飲料の注出の停止が指示されたとき前記注出バルブを閉じる手動注出制御手段と、前記注出量設定モードの選択中に前記手動注出制御手段の制御下にて前記注出バルブが開かれて注出された発泡飲料の注出量を前記注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出する注出量算出手段と、該注出量算出手段により算出された注出量を前記自動注出モードにて参照する注出量として設定し記憶する注出量記憶手段と、前記モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき、前記注出バルブを開き、以後注出した発泡飲料の注出量を所定時間経過毎に前記注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出し、該算出した注出量が前記注出量記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の注出量に達したとき前記注出バルブを閉じる自動注出制御手段とを設けたことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項６】前記請求項５に記載の飲料ディスペンサにおいて、前記ガス供給手段が前記飲料容器内に供給している炭酸ガスの圧力を検出する圧力検出手段を設け、前記注出量算出手段により参照される注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、又は前記自動注出制御手段により参照される自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧のうちの少なくともいずれか一方が、前記圧力検出手段により検出された炭酸ガスの圧力であることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項７】前記請求項５に記載の飲料ディスペンサにおいて、前記飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された発泡飲料の温度に基づき前記飲料容器内に供給する炭酸ガスの制御目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、前記ガス供給手段が飲料容器内に供給する炭酸ガスの圧力が前記目標圧力算出手段により算出された制御目標圧力になるように前記ガス供給手段に介装された調圧バルブを制御する調圧制御手段とを設け、前記注出量算出手段により参照される注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、又は前記自動注出制御手段により参照される自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧のうちの少なくともいずれか一方が、前記目標圧力算出手段により算出された炭酸ガスの制御目標圧力であることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項１】飲料容器内に貯えた発泡飲料をガス供給手段により供給した炭酸ガスの圧力によって注出バルブまで圧送し該注出バルブの開状態にて外部に注出し閉状態にて封止するようにした飲料ディスペンサであって、前記発泡飲料を自動的に注出する自動注出モードと該自動注出モードにて注出する発泡飲料の量を設定するための注出量設定モードとを選択するためのモード選択手段と、該モード選択手段による注出量設定モードの選択中に前記発泡飲料の注出の開始及び停止を指示するための注出指示手段と、該注出指示手段により前記発泡飲料の注出の開始が指示されたとき前記注出バルブを開き前記発泡飲料の注出の停止が指示されたとき前記注出バルブを閉じる手動注出制御手段と、前記注出量設定モードの選択中に前記手動注出制御手段の制御下にて前記注出バルブが開かれた時間を計測する計時手段と、該計時手段により計測された時間を前記自動注出モードにて参照する注出時間として設定し記憶する時間記憶手段と、前記モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき前記時間記憶手段に記憶されている注出時間を参照して前記注出バルブを開閉制御し前記発泡飲料を注出するようにした自動注出制御手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、前記注出量設定モード選択中における注出時間の設定記憶時に前記注出バルブに対する発泡飲料の供給圧を記憶する圧力記憶手段と、前記モード選択手段による自動注出モードの選択時、該自動注出モード選択時における前記注出バルブに対する発泡飲料の供給圧と前記圧力記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧とに基づき前記時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する補正手段とを設け、前記自動注出制御手段が、前記自動注出モードの選択時に前記注出バルブを前記補正手段により補正された注出時間の間だけ開くことにより前記注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出するようにしたことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２】前記請求項１に記載の飲料ディスペンサにおいて、前記ガス供給手段が前記飲料容器内に供給している炭酸ガスの圧力を検出する圧力検出手段を設け、前記圧力記憶手段により記憶されて補正手段により参照される注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、又は前記補正手段により参照される自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧のうちの少なくともいずれか一方が、前記圧力検出手段により検出された炭酸ガスの圧力であることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項３】前記請求項１に記載の飲料ディスペンサにおいて、前記飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された発泡飲料の温度に基づき前記飲料容器内に供給する炭酸ガスの制御目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、前記ガス供給手段が飲料容器内に供給する炭酸ガスの圧力が前記目標圧力算出手段により算出された制御目標圧力になるように前記ガス供給手段に介装された調圧バルブを制御する調圧制御手段とを設け、前記圧力記憶手段により記憶されて補正手段により参照される注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、又は前記補正手段により参照される自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧のうちの少なくともいずれか一方が、前記目標圧力算出手段により算出された炭酸ガスの制御目標圧力であることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項４】飲料容器内に貯えた発泡飲料をガス供給手段により供給した炭酸ガスの圧力によって注出バルブまで圧送し該注出バルブの開状態にて外部に注出し閉状態にて封止するようにした飲料ディスペンサであって、前記発泡飲料を自動的に注出する自動注出モードと該自動注出モードにて注出する発泡飲料の量を設定するための注出量設定モードとを選択するためのモード選択手段と、該モード選択手段による注出量設定モードの選択中に前記発泡飲料の注出の開始及び停止を指示するための注出指示手段と、該注出指示手段により前記発泡飲料の注出の開始が指示されたとき前記注出バルブを開き前記発泡飲料の注出の停止が指示されたとき前記注出バルブを閉じる手動注出制御手段と、前記注出量設定モードの選択中に前記手動注出制御手段の制御下にて前記注出バルブが開かれた時間を計測する計時手段と、該計時手段により計測された時間を前記自動注出モードにて参照する注出時間として設定し記憶する時間記憶手段と、前記モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき前記時間記憶手段に記憶されている注出時間を参照して前記注出バルブを開閉制御し前記発泡飲料を注出するようにした自動注出制御手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、前記飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、前記注出量設定モード選択中における注出時間の設定記憶時に前記温度検出手段により検出した発泡飲料の温度を記憶する温度記憶手段と、前記モード選択手段による自動注出モードの選択時、前記温度検出手段により検出した該自動注出モード選択時における発泡飲料の温度と前記温度記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の温度とに基づき前記時間記憶手段に記憶されている注出時間を補正する補正手段とを設け、前記自動注出制御手段が、前記自動注出モードの選択時に前記注出バルブを前記補正手段により補正された注出時間の間だけ開くことにより前記注出量設定モード選択時に注出した発泡飲料と同量の発泡飲料を注出するようにしたことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項５】飲料容器内に貯えた発泡飲料をガス供給手段により供給した炭酸ガスの圧力によって注出バルブまで圧送し該注出バルブの開状態にて外部に注出し閉状態にて封止するようにした飲料ディスペンサであって、前記発泡飲料を自動的に注出する自動注出モードと該自動注出モードにて注出する発泡飲料の量を設定するための注出量設定モードとを選択するためのモード選択手段と、該モード選択手段による注出量設定モードの選択中に前記発泡飲料の注出の開始及び停止を指示するための注出指示手段と、該注出指示手段により前記発泡飲料の注出の開始が指示されたとき前記注出バルブを開き前記発泡飲料の注出の停止が指示されたとき前記注出バルブを閉じる手動注出制御手段と、前記注出量設定モードの選択中に前記手動注出制御手段の制御下にて前記注出バルブが開かれて注出された発泡飲料の注出量を前記注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出する注出量算出手段と、該注出量算出手段により算出された注出量を前記自動注出モードにて参照する注出量として設定し記憶する注出量記憶手段と、前記モード選択手段により自動注出モードが選択されたとき、前記注出バルブを開き、以後注出した発泡飲料の注出量を所定時間経過毎に前記注出バルブに対する発泡飲料の供給圧に基づき算出し、該算出した注出量が前記注出量記憶手段に記憶されている注出量設定モード選択時における発泡飲料の注出量に達したとき前記注出バルブを閉じる自動注出制御手段とを設けたことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項６】前記請求項５に記載の飲料ディスペンサにおいて、前記ガス供給手段が前記飲料容器内に供給している炭酸ガスの圧力を検出する圧力検出手段を設け、前記注出量算出手段により参照される注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、又は前記自動注出制御手段により参照される自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧のうちの少なくともいずれか一方が、前記圧力検出手段により検出された炭酸ガスの圧力であることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項７】前記請求項５に記載の飲料ディスペンサにおいて、前記飲料容器内の発泡飲料の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された発泡飲料の温度に基づき前記飲料容器内に供給する炭酸ガスの制御目標圧力を算出する目標圧力算出手段と、前記ガス供給手段が飲料容器内に供給する炭酸ガスの圧力が前記目標圧力算出手段により算出された制御目標圧力になるように前記ガス供給手段に介装された調圧バルブを制御する調圧制御手段とを設け、前記注出量算出手段により参照される注出量設定モード選択時における発泡飲料の供給圧、又は前記自動注出制御手段により参照される自動注出モード選択時における発泡飲料の供給圧のうちの少なくともいずれか一方が、前記目標圧力算出手段により算出された炭酸ガスの制御目標圧力であることを特徴とする飲料ディスペンサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１２】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１２】
【図１４】
【公開番号】特開２００３−９５３９５（Ｐ２００３−９５３９５Ａ）
【公開日】平成１５年４月３日（２００３．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−２８２０６５（Ｐ２００１−２８２０６５）
【出願日】平成１３年９月１７日（２００１．９．１７）
【出願人】（０００１９４８９３）ホシザキ電機株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年４月３日（２００３．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年９月１７日（２００１．９．１７）
【出願人】（０００１９４８９３）ホシザキ電機株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]