飲食物搬送装置
【課題】搬送駆動体の駆動による搬送駆動体の揺動を防ぎ、走行レーンにて走行体を安定して走行させることができる飲食物搬送装置を提供すること。
【解決手段】連結手段は、走行体７に取り付けられた第１連結手段１８と、搬送駆動体１５に接続された接続部１７を介して取り付けられた第２連結１９と、から構成されており、走行レーン１ａの近傍には、走行レーン１ａに沿って補助レーン３６ａ，３６ｂが設けられ、接続部１７には、接続部１７に対して水平方向に回動可能かつスライド移動可能に支持され、曲線路１０ａにおいて走行レーン１ａの側壁２３ａに対して当接するように補助レーン３６ａ，３６ｂ上を走行する走行手段２０が設けられている。
【解決手段】連結手段は、走行体７に取り付けられた第１連結手段１８と、搬送駆動体１５に接続された接続部１７を介して取り付けられた第２連結１９と、から構成されており、走行レーン１ａの近傍には、走行レーン１ａに沿って補助レーン３６ａ，３６ｂが設けられ、接続部１７には、接続部１７に対して水平方向に回動可能かつスライド移動可能に支持され、曲線路１０ａにおいて走行レーン１ａの側壁２３ａに対して当接するように補助レーン３６ａ，３６ｂ上を走行する走行手段２０が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送駆動体を駆動させることによって、走行体を走行させる飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厨房エリアと配膳人エリアとの間に設けられ、飲食客エリアに飲食物を提供するために搬送面上で飲食物を搬送する注文搬送路（走行レーン）と、注文搬送路の搬送面下に沿って移動可能に設けられている無端状のチェーン（搬送駆動体）と、搬送面上で飲食物を載置してローラによって移動可能なトレー（走行体）と、を備えており、このトレーは、チェーンから延設されるトレーブラケットによってチェーンから片持ち支持されて連結されるとともに、チェーンを駆動させるとによって、トレーの搬送面上での移動を可能としている飲食物搬送装置がある。このような飲食物搬送装置においては、チェーンは、コーナー部でコーナー部と同一の曲線状に形成されたチェーンガイド（摺動手段）に摺動自在にガイドされ、チェーンの駆動によって発生する注文搬送路の左右幅方向への揺動が防止されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４６８８号公報（第５頁、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の飲食物搬送装置にあっては、チェーンの駆動によって発生する注文搬送路（走行レーン）の垂直方向への揺動によって、トレー（走行体）とチェーンから延設されるトレーブラケットとの連結が不安定となるため、トレーの搬送面上での移動の安定性を保つことが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送駆動体の駆動による搬送駆動体の揺動を防ぎ、走行レーンにて走行体を安定して走行させることができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の飲食物搬送装置は、
少なくとも一部に曲線路を有し、側部に側壁を備えた走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーン上を走行する走行体と、前記搬送駆動体及び前記走行体を駆動連結する連結手段と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって、前記走行体を走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１連結手段と、前記搬送駆動体に接続された接続部を介して取り付けられた第２連結手段と、から構成されており、前記走行レーンの近傍には、該走行レーンに沿って補助レーンが設けられ、前記接続部には、該接続部に対して水平方向に回動可能かつスライド移動可能に支持され、前記曲線路において前記走行レーンの側壁に対して当接するように前記補助レーンに沿って走行する走行手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行手段は、走行レーンの曲線路において、走行レーンの側壁に当接しながら曲線路の曲率に応じて水平方向に水平方向に回動しつつスライド移動することで、補助レーンから受ける摩擦力を小さく抑えて曲線路を走行することができるので、走行体を曲線路においてがたつき等無くスムーズに走行させることができるばかりか、走行手段が走行レーンの側壁に当接することで、曲線路における走行手段のスライド過移動と、走行手段の過回動と、による走行手段の補助レーンからの脱落を防ぐことができる。
【０００７】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記走行手段は、前記接続部に前記搬送駆動体の駆動方向に沿って複数が配置されているとともに、各前記走行手段には、前記補助レーンに当接し前記走行手段の走行方向に回動する一対の車輪が前記走行手段の両側方に設けられており、前記第２連結手段は、前記複数の走行手段間に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、第２連結手段が複数の走行手段間に配置されているので、複数の走行手段は、走行レーンの側壁にそれぞれ当接することによって、各走行手段が走行レーンから受ける負荷を低減させ、接続部の安定走行を図ることができるばかりか、走行手段は一対の車輪によって補助レーン上を走行するので、走行手段と補助レーンとの間に発生する摩擦力を小さくし、この摩擦力によって生じる異音を抑えることができ、搬送駆動体の駆動による第２連結手段の移動軌跡をぶれることなく規定することができる。
【０００８】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記走行レーンには、前記接続部に向けて垂直方向に開口する溝部が前記搬送駆動体の駆動方向に沿って形成されており、前記走行手段は、前記溝部内に収納配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、溝部の側壁を利用して走行手段を確実に走行レーンに当接させ、走行手段の過回動による走行手段の補助レーンからの脱落を確実に防ぐことができる。
【０００９】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１連結手段は、前記走行体に対して第２連結手段を追従する方向にスライド移動することを特徴としている。
この特徴によれば、走行レーンの曲線路にて、第２連結手段に対して第１連結手段が追従して移動するので、走行体と搬送駆動体との軌跡に相違が生じていても、第１連結手段と第２連結手段との駆動連結を保ちながら走行体を曲線路に沿って確実且つ安定して走行させることができる。
【００１０】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とは、磁性体であることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と搬送駆動体とは、磁性体による磁力によって連結されるので、例えば、搬送駆動体の駆動を走行体に伝達するためのブラケット等を、走行体と搬送駆動体との間に直接連結する必要が無いため、走行レーンの長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
【００１１】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１連結手段は、前記走行体の走行方向に沿って一対に取り付けられており、前記第２連結手段は、一対の前記第１連結手段と各々が対向するように前記接続部に一対に取り付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と接続部とが第１連結手段と第２連結手段との磁性により前後２点で連結されるので、走行体を走行レーン上で左右幅方向へぶれることなく安定して走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】注文搬送路の一部破断平面図である。
【図３】走行体の分解斜視図である。
【図４】注文搬送路の直線路における走行体を示す側面図である。
【図５】注文搬送路の直線路における走行体を示す平面図である。
【図６】ベルトブラケットの平面図である。
【図７】ベルトブラケットの一部破断側面図である。
【図８】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図９】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】注文搬送路の第１コーナーにおける走行体を示す平面図である。
【図１１】注文搬送路の第１コーナーにおけるベルトブラケットを示す平面図である。
【図１２】実施例２における走行体を示す平面図である。
【図１３】ベルトブラケットの平面図である。
【図１４】走行体とベルトブラケットとの断面図である。
【図１５】図１４における走行体とベルトブラケットとのＣ−Ｃ断面図である。
【図１６】注文搬送路の第１コーナーにおける走行体を示す平面図である。
【図１７】注文搬送路の第１コーナーにおけるベルトブラケットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る飲食物搬送装置につき、図１から図１１を参照して説明する。以下、図４の紙面左側及び図５の紙面上側を走行体の正面側（前方側）とし、図６の紙面上側及び図７の紙面左側をベルトブラケットの正面側（前方側）とし、図８及び図９の紙面奥側を走行体の正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。先ず図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。
【００１６】
これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。
【００１７】
このように循環搬送路５が設置されている回転寿司店等において、各飲食客は、循環搬送路５上を循環搬送される飲食物を取り出して飲食することができるようになっているとともに、循環搬送路５上を循環搬送してない飲食物を食したいときは、店員または図示しない注文装置等を介して個別に注文することができるようになっている。
【００１８】
そして、個別に注文した飲食物は、厨房エリアＣにて調理された後に厨房エリアＣ内に配設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２のいずれかに投入されて、注文客の客席付近まで搬送されるようになっている。
【００１９】
具体的には、飲食客エリアＡの客から注文を受けると、隔壁Ｗで隔れた厨房エリアＣの厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が調理台８ａ，８ｂにて注文飲食物９を調理し、飲食物皿６（図８参照）に載置した後に、後述するように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３を往復移動自在に設けられた走行体７に、注文飲食物９を載置した飲食物皿６を載置する。
【００２０】
次いで、走行体７に載置された注文飲食物９は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物９は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物９は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１によりＧ４エリアの飲食客へ手渡しされるようになっている。
【００２１】
注文飲食物９を搬送した後の走行体７は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。
【００２２】
次に、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２について説明する。図１に示されるように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、厨房エリアＣ側から隔壁Ｗに形成された図示しない開口を貫通して飲食客エリアＡ側に向けて、ともに直線状に延設されている。厨房エリアＣ内において、注文搬送路２は中央に配置されるとともに、この左右側に注文搬送路１ａ，１ｂがそれぞれ近接配置されている。
【００２３】
つまり、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２が互いに近接配置されることで、調理した注文飲食物を複数の注文搬送路のいずれにでも、１箇所から効率よく投入できるようになっている。
【００２４】
一方、平面視ロ型の配膳人エリアＢ内において、注文搬送路２は、この配膳人エリアＢを２分割するように中央に配設される。注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。
【００２５】
つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。
【００２６】
また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。
【００２７】
次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について詳述する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。更に、注文搬送路１ａのコーナー１０ａ，１１ａと注文搬送路１ｂのコーナー１０ｂ，１１ｂにおける走行体７の説明は、後述する第１磁性体１８の移動方向が反対となるだけなので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａのみで行う。
【００２８】
先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部プーリー１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部プーリー１４が設けられている。
【００２９】
これら両端部に配設される駆動部プーリー１３及びテンション部プーリー１４に、本発明の搬送駆動体としての環状に形成された駆動ベルト１５が掛け渡されている。尚、テンション部プーリー１４には、駆動ベルト１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。
【００３０】
以下では、駆動部プーリー１３を図２において時計回りに回動することにより、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて飲食物を載置した走行体７を走行させる場合として説明するとともに、駆動ベルト１５の駆動方向を注文搬送路１ａ，１ｂ，２の前後方向とし、水平方向で駆動ベルト１５の駆動方向と直交する方向を注文搬送路１ａ，１ｂ，２の左右方向として説明する。
【００３１】
駆動ベルト１５は、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。この駆動ベルト１５の所定箇所には、図８に示すように、後述する本発明における接続部としてのベルトブラケット１７が取り付けられている。また、駆動ベルト１５は、直線路１２ａ下の駆動ベルト１５の駆動方向側の両端部において後述するベルトガイド２１によってガイドされているとともに、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａ下の全長において、後述する摺動ローラ３７ａ，３７ｂによってガイドされている。
【００３２】
図２及び図８に示すように、直線路１２ａにおける駆動ベルト１５の駆動方向側の端部には、ベルトガイド２１が設けられている。これらベルトガイド２１は、上方に開口して前後方向を向くガイド溝２１ａを左右幅方向に２条有しており、背面視で上向きＥ字状に形成されている。これらガイド溝２１ａ内には駆動ベルト１５がそれぞれ配置されており、これらガイド溝２１ａによって駆動ベルト１５との左右幅方向の揺動が防止されている。
【００３３】
また、ベルトガイド２１の左右両側方には、直線路１２ａの全長にかけて板材が立設されている。この板材の上端部は、ベルトガイド２１の上方で左右幅方向を向いて水平に屈曲した走行板３６ａ，３６ａに形成されている。
【００３４】
図２及び図９に示すように、第１コーナー１０ａの外周側には、駆動ベルト１５が内側で当接する複数（本実施例では５個）の摺動ローラ３７ａが、第１コーナー１０ａと同一の曲線状をなすように配置されている。
【００３５】
一方、第１コーナー１０ａの内周側には、駆動ベルト１５が外側面で当接する複数（本実施例では５個）の摺動ローラ３７ｂが、第１コーナー１０ａと同一の曲線状をなすように配置されており、これら摺動ローラ３７ａ，３７ｂは、それぞれ左右幅方向で一対となって、水平方向に回動可能に枢支されている。
【００３６】
このうち、摺動ローラ３７ａの左上方（図９参照）と摺動ローラ３７ｂの上方とには、第１コーナー１０ａと同一曲線状である走行板３６ｂが配置されている。これら走行板３６ｂは、上面が第１コーナー１０ａの前後に配置された直線路１２ａにおける走行板３６ａ，３６ａの上面と連続するように、摺動ローラ３７ａの左側方と摺動ローラ３７ｂ，３７ｂ間に設けられた複数の支柱３４に取り付けられており、これら走行板３６ａ，３６ｂが、本発明における補助レーンを構成している。
【００３７】
第２コーナー１１ａは、駆動ベルト１５が内周側に配置された摺動ローラ３７ｂに当接するとともに、駆動ベルト１５が外周側に配置された摺動ローラ３７ａに当接している以外は第１コーナー１０ａと同一の構成を有しているため説明を省略する。
【００３８】
図８に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３の左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部２２が突設されている。具体的には、搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されている。レール部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されるので、レール部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の、本発明における溝部としての搬送溝２３が形成されている。この搬送溝２３の左右側部は、側壁２３ａに形成されている。
【００３９】
次に、走行体７について、後述する台車部２４を左右幅方向に２分割する中心線Ｌの駆動ベルト１５の駆動方向を向く側を走行体７の前後方向とし、水平方向で中心線Ｌと直交する方向を走行体７の左右方向して説明する。図３及び図４に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物９が載置された飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。
【００４０】
台車部２４は、基台部２６と、この基台部２６の前端部と後端部との２箇所に取り付けられたローラブラケット２７と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７は、図４及び図５に示すように、下向コ字形状に形成されている。
【００４１】
ローラブラケット２７の外側面には、走行体７が搬送面３上を走行するための荷重ローラ２８が垂直方向に回動自在に枢支されている。また、ローラブラケット２７の左右両端部間には、前後一対の軌道ローラ２９が左右方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。これら軌道ローラ２９は、ローラブラケット２７で囲まれた空間内の左右両側部で、左右幅方向に線対称となるように枢支されている。
【００４２】
更に、図５に示すように、各軌道ローラ２９間の左右幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ２９は、走行体７の前端部及び後端部でレール部２２の左右に近接配置されるようになっている。
【００４３】
このように、走行体７の前端部と後端部とで各軌道ローラ２９がレール部２２の左右幅方向に配置されることによって、走行体７の搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、軌道ローラ２９がレール部２２に当接し、走行体７の左右幅方向の揺動を防ぐことができる。
【００４４】
尚、図５に示すように、これらローラブラケット２７は台車部２４の前端部と後端部において、台車部２４を左右幅方向に２分割する中心線Ｌ上に設けられた枢支軸３０によって水平方向に回動自在に枢支されている。
【００４５】
また、基台部２６の平面視略中央には、左右幅方向を向いて台車部２４を上下方向に貫通する長孔３１が穿設されている。長孔３１の前後には、基台部２６の上面から左右幅方向を向くガイド片３２が設けられている。これらガイド片３２は、長孔３１と平行に配置されており、長孔３１と略同一の左右幅寸法に形成されている。
【００４６】
そして、前後のガイド片３２間には、平面視略正方形状の摺動片３３が配置されている。この摺動片３３の前後寸法は、前後のガイド片３２間の前後寸法と略同一寸法に形成されており、前後を両ガイド片３２にガイドされることによって長孔３１上を左右幅方向に摺動可能となっている。
【００４７】
この摺動片３３の下面には、本発明における第１連結手段としての第１磁性体１８が取り付けられている。この第１磁性体１８は、摺動片３３が長孔３１上で左右幅方向に摺動することができる。尚、第１磁性体１８の左右幅方向への移動範囲は、第１磁性体１８が長孔３１の内壁の左右端に当接することで規制されている。そして、これら長孔３１と摺動片３３とは、トレー部２５を台車部２４に取り付ける際に、前後のガイド片３２間にトレー部２５を下方から支持する支持板３５が取り付けられることによって、台車部２４の平面視から隠蔽されている。
【００４８】
図６及び図７に示すように、ベルトブラケット１７は、前後方向に長寸に形成された水平片１７ａと、この水平片１７ａの前後方向の略中央部の左側端部から下方に向けて延設された取付片１７ｂと、から構成されている。図８に示すように、ベルトブラケット１７は、取付片１７ｂを駆動ベルト１５に取り付けることで、駆動ベルト１５の駆動によって駆動ベルト１５の駆動方向に移動するようになっている。
【００４９】
また、図６及び図７に示すように、水平片１７ａの前端部と後端部とには、ベルトブラケット１７の左右幅方向を向いて上下方向にスライド孔１７ｃが穿設されている。これらスライド孔１７ｃの上方には、下向コ字状に形成された本発明における走行手段としての搬送ブラケット２０が配置されている。
【００５０】
これら搬送ブラケット２０は、平面視略中央部から上下方向を向くスライドピン４０をスライド孔１７ｃ内に挿通させることによって、ベルトブラケット１７に対してスライドピン４０を軸に水平方向に回動可能、かつベルトブラケット１７に対して左右幅方向にスライド移動可能に取り付けられている。
【００５１】
搬送ブラケット２０の外側面には、走行板３６ａ，３６ｂの上面に当接することでベルトブラケット１７の荷重を支持しつつ、ベルトブラケット１７を駆動ベルト１５の駆動方向に向けて走行させるための本発明における車輪としての走行ローラ４１が垂直方向に回動自在に枢支されている。また、これら搬送ブラケット２０の上面には、前後一対のガイドローラ４２が左右幅方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。これらガイドローラ４２の左右幅方向の両外側端部間の幅寸法は、搬送溝２３の両側壁２３ａ，２３ａ間の幅寸法よりも短寸に形成されている。
【００５２】
更に、水平片１７ａの平面視略中央部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された本発明における第２連結手段としての第２磁性体１９が固着されている。第２磁性体１９の周囲には、第２磁性体１９を中心として水平方向に回動するセンターローラ３９が枢支されており、ベルトブラケット１７の上端部であるこれら第２磁性体１９とセンターローラ３９及び両搬送ブラケット２０の上面に枢支されたガイドローラ４２とは、前述した搬送溝２３内に配置されるようになっている。尚、センターローラ３９の直径は、ガイドローラ４２の左右幅方向の両外側端部間の幅寸法よりも短寸に形成されている（図９参照）。この第２磁性体１９は、駆動ベルト１５が駆動することにより、搬送溝２３内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。
【００５３】
これら搬送面３の下方に配置された第２磁性体１９と走行体７に取り付けられた第１磁性体１８とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。更に、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を搬送面３を挟んで対向配置させる。
【００５４】
このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成することによって駆動ベルト１５を駆動させると、磁力によって第２磁性体１９に駆動連結された第１磁性体１８が取り付けられている走行体７が注文搬送路１ａに沿って搬送面３上を走行することができるようになっている。
【００５５】
次に、搬送面３上を走行している走行体７と、駆動ベルト１５の駆動によって走行板３６ａ，３６ｂを走行しているベルトブラケット１７の動作について説明する。先ず、図８に示すように、搬送溝２３内においては、第２磁性体１９は、駆動ベルト１５の駆動方向に向けて移動する。このとき、第２磁性体１９には、ベルトブラケット１７を介して駆動ベルト１５の振動が伝達されるが、センターローラ３９が搬送溝２３内の左右の側壁２３ａに当接することによって、第２磁性体１９の左右幅方向への揺動を防ぎ、搬送溝２３内での略中央位置を維持するようになっている。
【００５６】
尚、搬送ブラケット２０へのベルトブラケット１７を介する駆動ベルト１５の振動の伝達は、スライド孔１７ｃがスライドピン４０に対して左右幅方向に揺動することによって緩和されている。
【００５７】
また、走行体７は、第１磁性体１８が搬送溝２３内をセンターローラ３９によって左右幅方向への揺動が抑えられた状態で移動する第２磁性体１９に対向配置されているため、第１磁性体１８を前後の枢支軸３０を結ぶ中心線Ｌ上である長孔３１の略中央に配置されている。
【００５８】
そして、図１０及び図１１に示すように、ベルトブラケット１７が駆動ベルト１５の駆動によって第１コーナー１０ａに進入すると、ベルトブラケット１７の前端部と後端部の両搬送ブラケット２０は、第１コーナー１０ａの曲線形状に沿ってベルトブラケット１７に対して水平方向に回動し、各走行ローラ４１が走行板３６ａ，３６ｂの上面から受ける摩擦力を低減させる。
【００５９】
同時に、ベルトブラケット１７は、両搬送ブラケット２０をスライド孔１７ｃに沿って第１コーナー１０ａの外側方へ向けてスライド移動させることによって、各走行ローラ４１が走行板３６ａ，３６ｂから受ける摩擦力を更に低減させる。このため、ベルトブラケット１７は、第１コーナー１０ａを走行する際に、走行ローラ４１と走行板３６ａ，３６ｂとの間で発生する摩擦力を抑え、スムーズに第１コーナー１０ａを走行することができるようになっている。
【００６０】
尚、搬送ブラケット２０の第１コーナー１０ａの外側方へ向けのスライド移動の移動量は、搬送溝２３内に配置されているガイドローラ４２が、搬送溝２３の側壁２３ａに当接することで、走行ローラ４１が走行板３６ａ，３６ｂ上から脱落しない範囲に規制されている。更に、搬送ブラケット２０は、２つのガイドローラ４２が搬送面３に沿って形成された搬送溝２３の側壁２３ａに前後で当接しながら回動することによって、常に走行ローラ４１の向きをベルトブラケット１７の走行方向に向かせることができるので、走行板３６ａ，３６ｂの上面での走行ローラ４１の滑らかな走行が実現されている。
【００６１】
一方、第２磁性体１９に磁力によって駆動連結されている第１磁性体１８を有する走行体７は、走行体７の走行方向前方側の両ローラブラケット２７から第１コーナー１０ａのレール部２２の形状に沿って回動を開始することで、両ローラブラケット２７は大きく枢支軸３０を中心として回動し、第１コーナー１０ａの内周側に配置された各前後２つの軌道ローラ２９のうち、両ローラブラケット２７の正面側に配置されている軌道ローラ２９からレール部２２に当接する。
【００６２】
更に、両ローラブラケット２７が枢支軸３０を中心として回動すると、両ローラブラケット２７の背面側に配置されている軌道ローラ２９がレール部２２に当接し、結果、両ローラブラケット２７は、前後の軌道ローラ２９の２点でレール部２２に当接することで、両ローラブラケット２７のそれ以上の枢支軸３０を中心とした回動を規制する。
【００６３】
このとき、第１磁性体１８は、磁力によって第２磁性体１９と駆動連結されているため、第１コーナー１０ａの内周側に中心線Ｌをずらして移動する走行体７に対して、長孔３１内を第１コーナー１０ａの外周側に向かって相対移動し、第２磁性体１９との対向配置を維持する。つまり、第１磁性体１８は、第２磁性体１９に対して走行体７にて追従可能に移動するようになっている。
【００６４】
尚、走行体７が第１コーナー１０ａから再び直線路１２ａに進入するときには、走行体７の中心線Ｌがレール部２２の中央上方に位置するように走行体７が移動するため、第１磁性体１８は長孔３１内を長孔３１の略中央に向かって相対移動する。
【００６５】
以上、本実施例における飲食物搬送装置１では、少なくとも一部に曲線路１０ａを有し、側部に側壁２３ａを備えた注文搬送路１ａと、注文搬送路１ａに沿って設けられた駆動ベルト１５と、飲食物９を載置して注文搬送路１ａ上を走行する走行体７と、駆動ベルと１５及び走行体７を駆動連結する連結手段と、を備え、駆動ベルト１５を駆動させることによって、走行体７を走行させる飲食物搬送装置１であって、連結手段は、走行体７に取り付けられた第１磁性体１８と、駆動ベルト１５に接続されるベルトブラケット１７を介して取り付けられた第２磁性体１９と、から構成されており、注文搬送路１ａの近傍には、注文搬送路１ａに沿って走行板３６ａ，３６ｂが設けられ、ベルトブラケット１７には、ベルトブラケット１７に対して水平方向に回動可能かつスライド移動可能に支持され、曲線路１０ａにおいて注文搬送路１ａの側壁２３ａに対して当接するように走行板３６ａ，３６ｂに沿って走行する搬送ブラケット２０が設けられているので、搬送ブラケット２０は、注文搬送路１ａの曲線路１０ａにおいて、注文搬送路１ａの側壁２３ａに当接しながら曲線路１０ａの曲線形状に応じて水平方向に水平方向に回動しつつスライド移動することで、走行板３６ａ，３６ｂから受ける摩擦力を小さく抑えて曲線路１０ａを走行することができるので、走行体７を曲線路１０ａにおいてがたつき等無くスムーズに走行させることができるばかりか、搬送ブラケット２０が注文搬送路１ａの側壁２３ａに当接することで、曲線路１０ａにおける搬送ブラケット２０のスライド過移動と、搬送ブラケットの過回動と、による搬送ブラケット２０の走行板３６ａ，３６ｂからの脱落を防ぐことができる。
【００６６】
また、搬送ブラケット２０は、ベルトブラケット１７に駆動ベルト１５の駆動方向に沿って複数が配置されているとともに、各搬送ブラケット２０には、走行板３６ａ，３６ｂに当接し搬送ブラケット２０の走行方向に回動する一対の走行ローラ４１が搬送ブラケット２０の両側方に設けられており、第２磁性体１９は、複数の搬送ブラケット２０間に配置されていることで、第２磁性体１９が複数の搬送ブラケット２０間に配置されているので、複数の搬送ブラケット２０は、注文搬送路１ａの側壁２３ａにそれぞれ当接することによって、各搬送ブラケット２０が注文搬送路１ａから受ける負荷を低減させ、ベルトブラケット１７の安定走行を図ることができるばかりか、搬送ブラケット２０は一対の走行ローラ４１によって走行板３６ａ，３６ｂ上を走行するので、搬送ブラケット２０と走行版３６ａ，３６ｂとの間に発生する摩擦力を小さくし、この摩擦力によって生じる異音を抑えることができ、駆動ベルト１５の駆動による第２磁性体１９の移動軌跡をぶれることなく規定することができる。
【００６７】
また、注文搬送路１ａには、ベルトブラケット１７に向けて垂直方向に開口する搬送溝２３が駆動ベルト１５の駆動方向に沿って形成されており、搬送ブラケット２０は、搬送溝２３内に収納配置されているので、搬送溝２３の側壁２３ａを利用して搬送ブラケット２０を確実に注文搬送路１ａに当接させ、搬送ブラケット２０の過回動による搬送ブラケット２０の走行板３６ａ，３６ｂからの脱落を確実に防ぐことができる。
【００６８】
また、第１磁性体１８は、注文搬送路１ａに対して第２磁性体１９を追従する方向にスライド移動するので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａにて、第２磁性体１９に対して第１磁性体１８が追従して移動するので、注文搬送路１ａと駆動ベルト１５との軌跡に相違が生じていても、第１磁性体１８と第２磁性体１９との駆動連結を解除することなく注文搬送路１ａを第１コーナー１０ａに沿って確実且つ安定して走行させることができる。
【００６９】
また、第１磁性体１８と第２磁性体１９とは、磁性体であるので、注文搬送路１ａと駆動ベルト１５とは、磁性体による磁力によって連結されるので、例えば、駆動ベルト１５の駆動を走行体７に伝達するためのブラケット等を、走行体７と駆動ベルト１５との間に直接連結する必要が無いため、注文搬送路１ａの長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
【実施例２】
【００７０】
次に、実施例２に係る飲食物搬送装置につき、図１２から図１７を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図１２の紙面上側と図１４の紙面奥側と図１５の紙面左側を走行体の正面側（前方側）として説明する。
【００７１】
図１２及び図１４に示すように、実施例２における走行体４３は、台車部４４とトレー部４５とを有している。これら台車部４４とトレー部４５とは、飲食物が載置された複数の飲食物皿６を搬送可能なように、実施例１における台車部２４とトレー部２５とよりも左右幅寸法及び前後幅寸法が長寸に形成されている。
【００７２】
台車部４４は、トレー部４５に載置された複数の飲食物皿６の荷重を安定して支持可能なように、平面視で方形状に形成された基台部４６と、基台部４６の前部と後部とに配置される一対のローラブラケット４７と、を備えている。この一対のローラブラケット４７の前部と後部との左右幅方向の略中央に向けて、本発明における第１連結手段としての第１磁性体１８が突設されている。
【００７３】
ローラブラケット４７の左右の外側面には、走行体４３が搬送面３を走行するための荷重ローラ２８が垂直方向に回動自在に枢支されている。また、ローラブラケット４７における両荷重ローラ２８間には、一対のサブブラケット５４が取り付けられている。これらサブブラケット５４におけるローラブラケット４７の左右幅方向の中央寄り側の端部にも、荷重ローラ２８が垂直方向に回動自在に枢支されている。つまり、各ローラブラケット４７には、荷重ローラ２８が４輪枢支されている。
【００７４】
更に、サブブラケット５４におけるローラブラケット４７の左右幅方向の外側寄り側の端部には、支持ローラ４８が垂直方向に回動自在に枢支されており、これら支持ローラ４８の上部は、ローラブラケット４７に上下方向に向けて貫通形成されたスリット孔４７ａを介してローラブラケット４７の上方に突出している。
【００７５】
図１２に示すように、各軌道ローラ２９間の左右幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ２９は、走行体７の前端部及び後端部でレール部２２の左右に近接配置されるようになっている。
【００７６】
ローラブラケット４７の左右幅方向及び前後幅方向の略中央部には、平面視で円形状の貫通孔４７ｂが形成されており、この貫通孔４７ｂに第１磁性体１８が挿入されている。この第１磁性体１８の貫通孔４７ｂへの挿入によって各支持ローラ４８の上端部が基台部４６の下面に当接するため、各ローラブラケット４７は、支持ローラ４８にて飲食物皿６の荷重を支持しながら第１磁性体１８を中心に水平方向に回動自在に枢支される。
【００７７】
図１３と図１５及び図１７に示すように、本発明における走行手段としてのベルトブラケット４９は、前部に配置される水平片５０ａ及び後部に配置される水平片５０ｂと、取付片５０ｃと、を備えている。この取付片５０ｃの上端部には、センターローラ３９が水平方向に回動自在に枢支されているとともに、センターローラ３９と取付片５０ｃの上端部との間には、水平片５０ａの後端部と水平片５０ｂの前端部とが、それぞれセンターローラ３９と同一軸心となるように枢支されている。このため、水平片５０ａ，５０ｂは、センターローラ３９と同一軸心でベルトブラケット４９の左右幅方向に揺動可能となっている。
【００７８】
また、水平片５０ａの前端部と水平片５０ｂの後端部とには、ベルトブラケット４９の左右幅方向を向いて上下方向にスライド孔５０ｄが形成されている。これらスライド孔５０ｄの上方には、搬送ブラケット５１が配置されている。
【００７９】
これら搬送ブラケット５１の平面視略中央部には、本発明における第２連結手段としての第２磁性体１９が配置されている。図１５に示すように、これら第２磁性体１９，１９間は、走行体４３における第１磁性体１８，１８間の前後幅寸法と略同一となる前後幅寸法に形成されている。このため、走行体４３とベルトブラケット４９とは、前後２箇所で第１磁性体１８と第２磁性体１９との磁力により駆動連結している。
【００８０】
また、図１３に示すように、第２磁性体１９は、搬送ブラケット５１に対して上下方向を向くスライドピン５２によって接続されているとともに、これらスライドピン５２の下端部がスライド孔５０ｄ内に挿通されている。このため、各搬送ブラケット５１は、水平片５０ａ，５０ｂに対してベルトブラケット４９の前後でスライドピン５２を軸に水平方向に回動可能、かつ左右幅方向にスライド移動可能に取り付けられている。
【００８１】
搬送ブラケット５１の外側面には、ベルトブラケット４９を駆動ベルト１５の駆動方向に向けて走行させるための走行ローラ４１が垂直方向に回動自在に枢支されている。これら走行ローラ４１は、搬送溝２３の左右に形成されたレール部３の下面である、本発明における補助レーンとしての走行面５３に上端部が当接されている。このため、ベルトブラケット４９は、駆動ベルト１５によって駆動されることで、走行面５３を走行ローラ４１によって走行するようになっている。つまり、走行面５３は本実施例における補助レーンを構成している。また、これら搬送ブラケット５１の上面には、前後一対のガイドローラ４２が左右幅方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。
【００８２】
このように、走行体４３とベルトブラケット４９とを構成することによって、走行体４３とベルトブラケット４９とは、図１５に示すように、前後２箇所で第１磁性体１８と第２磁性体１９とによって駆動連結されるため、第１磁性体１８と第２磁性体１９とのそれぞれの駆動連結にかかる飲食物皿６の荷重を分散させた状態で飲食物皿６を搬送することができ、走行体４３の左右幅方向への揺動をも防ぐことができる。
【００８３】
また、図１６及び図１７に示すように、ベルトブラケット４９は、駆動ベルト１５の駆動によって第１コーナー１０ａに進入すると、搬送ブラケット５１をスライド孔５０ｄに沿って第１コーナー１０ａの外側方へ向けてスライド移動させながら第１コーナー１０ａの曲線形状に沿ってベルトブラケット４９に対して水平方向に回動させ、各走行ローラ４１が走行面５３から受ける摩擦力を低減させることができる。
【００８４】
同時に、水平片５０ａ，５０ｂを第１コーナー１０の内周側に向けて揺動させることによって両第２磁性体１９，１９間の幅を両第１磁性体１８，１８間の幅に常に一致させ、第１磁性体１８と第２磁性体１９とが離間することに伴う駆動連結の解除を防止することができる。
【００８５】
一方、走行体４３は、第１コーナー１０ａの内周側に配置された各前後２つの軌道ローラ２９をレール部２２に当接させながら、各支持ローラ４８にて複数の飲食物皿６の荷重を支持しながら両搬送ブラケット４７を第１磁性体１８周りに回動させ、スムーズに第１コーナー１０ａを走行する。
【００８６】
尚、本実施例の走行体４３とベルトブラケット４９とは、走行体４３に慣性力等の外力がはたらくことにより第１磁性体１８と第２磁性体１９との駆動連結が解除されても、
走行体４３の前部に配置された第１磁性体１８とベルトブラケット４９の後部に配置された第２連磁性体１９、または、走行体４３の後部に配置された第１磁性体１８とベルトブラケット４９の前部に配置された第２磁性体１９とが駆動連結されることで、走行体４３の注文搬送路１ａ上での走行を継続させることができる。
【００８７】
以上、本実施例における飲食物搬送装置１では、第１磁性体１８は、走行体４３の走行方向に沿って一対に取り付けられており、第２磁性体１９は、一対の第１磁性体１８と各々が対向するようにベルトブラケット４９に一対に取り付けられているので、走行体４３とベルトブラケット４９とが第１磁性体１８と第２磁性体１９との磁性により前後２点で連結され、走行体４３を注文搬送路１ａ上で左右幅方向へぶれることなく安定して走行させることができる。
【００８８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００８９】
例えば、前記実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２ 注文搬送路（走行レーン）
３ 搬送面
６ 飲食物皿
７ 走行体
９ 注文飲食物
１０ａ，１０ｂ 第１コーナー
１１ａ，１１ｂ 第２コーナー
１２ａ，１２ｂ 直線路
１５ 駆動ベルト（搬送駆動体）
１７ ベルトブラケット（接続部）
１７ｃ スライド孔
１８ 第１磁性体（第１連結手段）
１９ 第２磁性体（第２連結手段）
２０ 搬送ブラケット（走行手段）
２３ 搬送溝（溝部）
２３ａ 側壁
３６ａ，３６ｂ 走行板（補助レーン）
３９ センターローラ
４０ スライドピン
４１ 走行ローラ（車輪）
４２ ガイドローラ
４３ 走行体
４８ 支持ローラ
４９ ベルトブラケット（接続部）
５０ａ，５０ｂ 水平片
５０ｃ 取付片
５１ 搬送ブラケット（走行手段）
５３ 走行面（補助レーン）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送駆動体を駆動させることによって、走行体を走行させる飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厨房エリアと配膳人エリアとの間に設けられ、飲食客エリアに飲食物を提供するために搬送面上で飲食物を搬送する注文搬送路（走行レーン）と、注文搬送路の搬送面下に沿って移動可能に設けられている無端状のチェーン（搬送駆動体）と、搬送面上で飲食物を載置してローラによって移動可能なトレー（走行体）と、を備えており、このトレーは、チェーンから延設されるトレーブラケットによってチェーンから片持ち支持されて連結されるとともに、チェーンを駆動させるとによって、トレーの搬送面上での移動を可能としている飲食物搬送装置がある。このような飲食物搬送装置においては、チェーンは、コーナー部でコーナー部と同一の曲線状に形成されたチェーンガイド（摺動手段）に摺動自在にガイドされ、チェーンの駆動によって発生する注文搬送路の左右幅方向への揺動が防止されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４６８８号公報（第５頁、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の飲食物搬送装置にあっては、チェーンの駆動によって発生する注文搬送路（走行レーン）の垂直方向への揺動によって、トレー（走行体）とチェーンから延設されるトレーブラケットとの連結が不安定となるため、トレーの搬送面上での移動の安定性を保つことが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送駆動体の駆動による搬送駆動体の揺動を防ぎ、走行レーンにて走行体を安定して走行させることができる飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の飲食物搬送装置は、
少なくとも一部に曲線路を有し、側部に側壁を備えた走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーン上を走行する走行体と、前記搬送駆動体及び前記走行体を駆動連結する連結手段と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって、前記走行体を走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１連結手段と、前記搬送駆動体に接続された接続部を介して取り付けられた第２連結手段と、から構成されており、前記走行レーンの近傍には、該走行レーンに沿って補助レーンが設けられ、前記接続部には、該接続部に対して水平方向に回動可能かつスライド移動可能に支持され、前記曲線路において前記走行レーンの側壁に対して当接するように前記補助レーンに沿って走行する走行手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行手段は、走行レーンの曲線路において、走行レーンの側壁に当接しながら曲線路の曲率に応じて水平方向に水平方向に回動しつつスライド移動することで、補助レーンから受ける摩擦力を小さく抑えて曲線路を走行することができるので、走行体を曲線路においてがたつき等無くスムーズに走行させることができるばかりか、走行手段が走行レーンの側壁に当接することで、曲線路における走行手段のスライド過移動と、走行手段の過回動と、による走行手段の補助レーンからの脱落を防ぐことができる。
【０００７】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記走行手段は、前記接続部に前記搬送駆動体の駆動方向に沿って複数が配置されているとともに、各前記走行手段には、前記補助レーンに当接し前記走行手段の走行方向に回動する一対の車輪が前記走行手段の両側方に設けられており、前記第２連結手段は、前記複数の走行手段間に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、第２連結手段が複数の走行手段間に配置されているので、複数の走行手段は、走行レーンの側壁にそれぞれ当接することによって、各走行手段が走行レーンから受ける負荷を低減させ、接続部の安定走行を図ることができるばかりか、走行手段は一対の車輪によって補助レーン上を走行するので、走行手段と補助レーンとの間に発生する摩擦力を小さくし、この摩擦力によって生じる異音を抑えることができ、搬送駆動体の駆動による第２連結手段の移動軌跡をぶれることなく規定することができる。
【０００８】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記走行レーンには、前記接続部に向けて垂直方向に開口する溝部が前記搬送駆動体の駆動方向に沿って形成されており、前記走行手段は、前記溝部内に収納配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、溝部の側壁を利用して走行手段を確実に走行レーンに当接させ、走行手段の過回動による走行手段の補助レーンからの脱落を確実に防ぐことができる。
【０００９】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１連結手段は、前記走行体に対して第２連結手段を追従する方向にスライド移動することを特徴としている。
この特徴によれば、走行レーンの曲線路にて、第２連結手段に対して第１連結手段が追従して移動するので、走行体と搬送駆動体との軌跡に相違が生じていても、第１連結手段と第２連結手段との駆動連結を保ちながら走行体を曲線路に沿って確実且つ安定して走行させることができる。
【００１０】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とは、磁性体であることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と搬送駆動体とは、磁性体による磁力によって連結されるので、例えば、搬送駆動体の駆動を走行体に伝達するためのブラケット等を、走行体と搬送駆動体との間に直接連結する必要が無いため、走行レーンの長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
【００１１】
本発明の飲食物搬送装置は、
前記第１連結手段は、前記走行体の走行方向に沿って一対に取り付けられており、前記第２連結手段は、一対の前記第１連結手段と各々が対向するように前記接続部に一対に取り付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行体と接続部とが第１連結手段と第２連結手段との磁性により前後２点で連結されるので、走行体を走行レーン上で左右幅方向へぶれることなく安定して走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における飲食物搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】注文搬送路の一部破断平面図である。
【図３】走行体の分解斜視図である。
【図４】注文搬送路の直線路における走行体を示す側面図である。
【図５】注文搬送路の直線路における走行体を示す平面図である。
【図６】ベルトブラケットの平面図である。
【図７】ベルトブラケットの一部破断側面図である。
【図８】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図９】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】注文搬送路の第１コーナーにおける走行体を示す平面図である。
【図１１】注文搬送路の第１コーナーにおけるベルトブラケットを示す平面図である。
【図１２】実施例２における走行体を示す平面図である。
【図１３】ベルトブラケットの平面図である。
【図１４】走行体とベルトブラケットとの断面図である。
【図１５】図１４における走行体とベルトブラケットとのＣ−Ｃ断面図である。
【図１６】注文搬送路の第１コーナーにおける走行体を示す平面図である。
【図１７】注文搬送路の第１コーナーにおけるベルトブラケットを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る飲食物搬送装置につき、図１から図１１を参照して説明する。以下、図４の紙面左側及び図５の紙面上側を走行体の正面側（前方側）とし、図６の紙面上側及び図７の紙面左側をベルトブラケットの正面側（前方側）とし、図８及び図９の紙面奥側を走行体の正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。先ず図１の符号１は、本発明の適用された飲食物搬送装置である。この飲食物搬送装置１は、例えば、回転寿司店等にて、厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が飲食物としての寿司を調理する厨房エリアＣと飲食客が飲食を行う飲食客エリアＡとに亘って設けられている、本発明における走行レーンとしての注文搬送路１ａ，１ｂ，２を備えている。
【００１６】
これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２の周囲には、飲食客エリアＡのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿う形で平面視略ロ型に構成された無端状の循環搬送路５が設置されている。循環搬送路５には、無端回動するクレセントチェーンコンベア４が備えられており、このクレセントチェーンコンベア４上に飲食物が載置された飲食物皿６は、クレセントチェーンコンベア４の駆動により循環搬送されるようになっている。
【００１７】
このように循環搬送路５が設置されている回転寿司店等において、各飲食客は、循環搬送路５上を循環搬送される飲食物を取り出して飲食することができるようになっているとともに、循環搬送路５上を循環搬送してない飲食物を食したいときは、店員または図示しない注文装置等を介して個別に注文することができるようになっている。
【００１８】
そして、個別に注文した飲食物は、厨房エリアＣにて調理された後に厨房エリアＣ内に配設された注文搬送路１ａ，１ｂ，２のいずれかに投入されて、注文客の客席付近まで搬送されるようになっている。
【００１９】
具体的には、飲食客エリアＡの客から注文を受けると、隔壁Ｗで隔れた厨房エリアＣの厨房部店員Ｃ１，Ｃ２等が調理台８ａ，８ｂにて注文飲食物９を調理し、飲食物皿６（図８参照）に載置した後に、後述するように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３を往復移動自在に設けられた走行体７に、注文飲食物９を載置した飲食物皿６を載置する。
【００２０】
次いで、走行体７に載置された注文飲食物９は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２によって配膳人エリアＢに搬送される。このとき、注文搬送路１ａ，１ｂによって搬送された注文飲食物９は、それぞれＧ１，Ｇ２，Ｇ３エリアとＧ５エリアの飲食客によって直接注文搬送路１ａ，１ｂ上から取り上げられるようになっており、注文搬送路２によって搬送された注文飲食物９は、配膳部店員Ｈ１の元へと搬送され、配膳部店員Ｈ１によりＧ４エリアの飲食客へ手渡しされるようになっている。
【００２１】
注文飲食物９を搬送した後の走行体７は、注文搬送路１ａ，１ｂ，２を介して、元来た搬送面３上を通り厨房エリアＣへと戻っていく。つまり、走行体７は、それぞれ独立した搬送路として構成される注文搬送路１ａ，１ｂ，２上の搬送面３上を、配膳人エリアＢと厨房エリアＣとの間で往復動自在に設けられている。
【００２２】
次に、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２について説明する。図１に示されるように、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、厨房エリアＣ側から隔壁Ｗに形成された図示しない開口を貫通して飲食客エリアＡ側に向けて、ともに直線状に延設されている。厨房エリアＣ内において、注文搬送路２は中央に配置されるとともに、この左右側に注文搬送路１ａ，１ｂがそれぞれ近接配置されている。
【００２３】
つまり、これら３本の注文搬送路１ａ，１ｂ，２が互いに近接配置されることで、調理した注文飲食物を複数の注文搬送路のいずれにでも、１箇所から効率よく投入できるようになっている。
【００２４】
一方、平面視ロ型の配膳人エリアＢ内において、注文搬送路２は、この配膳人エリアＢを２分割するように中央に配設される。注文搬送路１ａ，１ｂは、隔壁Ｗ付近において中央の注文搬送路２から左右にそれぞれ離間する方向に屈曲した後に循環搬送路５の内側近傍まで直線状に延設されている。更に、注文搬送路１ａ，１ｂは、循環搬送路５の内側方付近からＧ４エリアに向けて屈曲した後に循環搬送路５に沿うようにそれぞれ延設されている。
【００２５】
つまり、注文搬送路１ａは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ａ（右カーブ）及び第２コーナー１１ａ（左カーブ）がそれぞれ形成されており、注文搬送路１ｂは、隔壁Ｗ付近に本発明の曲線路を構成する第１コーナー１０ｂ（左カーブ）及び第２コーナー１１ｂ（右カーブ）がそれぞれ形成されている。
【００２６】
また、注文搬送路１ａ，１ｂの厨房エリアＣから第１コーナー１０ａ，１０ｂまでの区間と、第１コーナー１０ａ，１０ｂから第２コーナー１１ａ，１１ｂまでの区間と、第２コーナー１１ａ，１１ｂからＧ４エリアに向けて延設されている区間とは、前述のように直線状の直線路１２ａ，１２ｂにそれぞれ形成されている。
【００２７】
次に、これら注文搬送路１ａ，１ｂ，２及び走行体７について詳述する。尚、注文搬送路１ａ，１ｂ，２は、それぞれ搬送路の形状は異なるが、走行体７を走行させるための構造は全て同一であるため、以下においては注文搬送路１ａについてのみ説明し、他の注文搬送路１ｂ、２の説明は省略する。更に、注文搬送路１ａのコーナー１０ａ，１１ａと注文搬送路１ｂのコーナー１０ｂ，１１ｂにおける走行体７の説明は、後述する第１磁性体１８の移動方向が反対となるだけなので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａのみで行う。
【００２８】
先ず、走行体７を走行させる注文搬送路１ａの構造を説明する。図２に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３下における厨房エリアＣ側の端部には、図示しない駆動モータ等によって水平方向に回動する駆動部プーリー１３が設けられているとともに、配膳人エリアＢ側の端部には、テンション部プーリー１４が設けられている。
【００２９】
これら両端部に配設される駆動部プーリー１３及びテンション部プーリー１４に、本発明の搬送駆動体としての環状に形成された駆動ベルト１５が掛け渡されている。尚、テンション部プーリー１４には、駆動ベルト１５にテンションを与えるためのテンション調整部１６が備えられている。
【００３０】
以下では、駆動部プーリー１３を図２において時計回りに回動することにより、厨房エリアＣから配膳人エリアＢに向けて飲食物を載置した走行体７を走行させる場合として説明するとともに、駆動ベルト１５の駆動方向を注文搬送路１ａ，１ｂ，２の前後方向とし、水平方向で駆動ベルト１５の駆動方向と直交する方向を注文搬送路１ａ，１ｂ，２の左右方向として説明する。
【００３１】
駆動ベルト１５は、注文搬送路１ａの走行体７が走行する搬送面３下を、搬送面３に沿って移動可能に設けられている。この駆動ベルト１５の所定箇所には、図８に示すように、後述する本発明における接続部としてのベルトブラケット１７が取り付けられている。また、駆動ベルト１５は、直線路１２ａ下の駆動ベルト１５の駆動方向側の両端部において後述するベルトガイド２１によってガイドされているとともに、第１コーナー１０ａ及び第２コーナー１１ａ下の全長において、後述する摺動ローラ３７ａ，３７ｂによってガイドされている。
【００３２】
図２及び図８に示すように、直線路１２ａにおける駆動ベルト１５の駆動方向側の端部には、ベルトガイド２１が設けられている。これらベルトガイド２１は、上方に開口して前後方向を向くガイド溝２１ａを左右幅方向に２条有しており、背面視で上向きＥ字状に形成されている。これらガイド溝２１ａ内には駆動ベルト１５がそれぞれ配置されており、これらガイド溝２１ａによって駆動ベルト１５との左右幅方向の揺動が防止されている。
【００３３】
また、ベルトガイド２１の左右両側方には、直線路１２ａの全長にかけて板材が立設されている。この板材の上端部は、ベルトガイド２１の上方で左右幅方向を向いて水平に屈曲した走行板３６ａ，３６ａに形成されている。
【００３４】
図２及び図９に示すように、第１コーナー１０ａの外周側には、駆動ベルト１５が内側で当接する複数（本実施例では５個）の摺動ローラ３７ａが、第１コーナー１０ａと同一の曲線状をなすように配置されている。
【００３５】
一方、第１コーナー１０ａの内周側には、駆動ベルト１５が外側面で当接する複数（本実施例では５個）の摺動ローラ３７ｂが、第１コーナー１０ａと同一の曲線状をなすように配置されており、これら摺動ローラ３７ａ，３７ｂは、それぞれ左右幅方向で一対となって、水平方向に回動可能に枢支されている。
【００３６】
このうち、摺動ローラ３７ａの左上方（図９参照）と摺動ローラ３７ｂの上方とには、第１コーナー１０ａと同一曲線状である走行板３６ｂが配置されている。これら走行板３６ｂは、上面が第１コーナー１０ａの前後に配置された直線路１２ａにおける走行板３６ａ，３６ａの上面と連続するように、摺動ローラ３７ａの左側方と摺動ローラ３７ｂ，３７ｂ間に設けられた複数の支柱３４に取り付けられており、これら走行板３６ａ，３６ｂが、本発明における補助レーンを構成している。
【００３７】
第２コーナー１１ａは、駆動ベルト１５が内周側に配置された摺動ローラ３７ｂに当接するとともに、駆動ベルト１５が外周側に配置された摺動ローラ３７ａに当接している以外は第１コーナー１０ａと同一の構成を有しているため説明を省略する。
【００３８】
図８に示すように、注文搬送路１ａの搬送面３の左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部２２が突設されている。具体的には、搬送面３は、アルミやステンレス等の金属材の板材によって構成されている。レール部２２は、この板材を押圧形成することによって形成されるので、レール部２２が形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の、本発明における溝部としての搬送溝２３が形成されている。この搬送溝２３の左右側部は、側壁２３ａに形成されている。
【００３９】
次に、走行体７について、後述する台車部２４を左右幅方向に２分割する中心線Ｌの駆動ベルト１５の駆動方向を向く側を走行体７の前後方向とし、水平方向で中心線Ｌと直交する方向を走行体７の左右方向して説明する。図３及び図４に示すように、走行体７は、搬送面３上を走行する台車部２４と、この台車部２４に上方から取り付けられ、注文飲食物９が載置された飲食物皿６を載置するためのトレー部２５と、から構成されている。このトレー部２５の上面には、飲食物皿６を載置するための載置凹部２５ａが形成されており、この載置凹部２５ａに飲食物皿６を載置することによって、飲食物皿６をトレー部２５から脱落しないよう保持できるようになっている。
【００４０】
台車部２４は、基台部２６と、この基台部２６の前端部と後端部との２箇所に取り付けられたローラブラケット２７と、から主に構成されている。これらローラブラケット２７は、図４及び図５に示すように、下向コ字形状に形成されている。
【００４１】
ローラブラケット２７の外側面には、走行体７が搬送面３上を走行するための荷重ローラ２８が垂直方向に回動自在に枢支されている。また、ローラブラケット２７の左右両端部間には、前後一対の軌道ローラ２９が左右方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。これら軌道ローラ２９は、ローラブラケット２７で囲まれた空間内の左右両側部で、左右幅方向に線対称となるように枢支されている。
【００４２】
更に、図５に示すように、各軌道ローラ２９間の左右幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ２９は、走行体７の前端部及び後端部でレール部２２の左右に近接配置されるようになっている。
【００４３】
このように、走行体７の前端部と後端部とで各軌道ローラ２９がレール部２２の左右幅方向に配置されることによって、走行体７の搬送面３上での走行路が規定されるばかりか、軌道ローラ２９がレール部２２に当接し、走行体７の左右幅方向の揺動を防ぐことができる。
【００４４】
尚、図５に示すように、これらローラブラケット２７は台車部２４の前端部と後端部において、台車部２４を左右幅方向に２分割する中心線Ｌ上に設けられた枢支軸３０によって水平方向に回動自在に枢支されている。
【００４５】
また、基台部２６の平面視略中央には、左右幅方向を向いて台車部２４を上下方向に貫通する長孔３１が穿設されている。長孔３１の前後には、基台部２６の上面から左右幅方向を向くガイド片３２が設けられている。これらガイド片３２は、長孔３１と平行に配置されており、長孔３１と略同一の左右幅寸法に形成されている。
【００４６】
そして、前後のガイド片３２間には、平面視略正方形状の摺動片３３が配置されている。この摺動片３３の前後寸法は、前後のガイド片３２間の前後寸法と略同一寸法に形成されており、前後を両ガイド片３２にガイドされることによって長孔３１上を左右幅方向に摺動可能となっている。
【００４７】
この摺動片３３の下面には、本発明における第１連結手段としての第１磁性体１８が取り付けられている。この第１磁性体１８は、摺動片３３が長孔３１上で左右幅方向に摺動することができる。尚、第１磁性体１８の左右幅方向への移動範囲は、第１磁性体１８が長孔３１の内壁の左右端に当接することで規制されている。そして、これら長孔３１と摺動片３３とは、トレー部２５を台車部２４に取り付ける際に、前後のガイド片３２間にトレー部２５を下方から支持する支持板３５が取り付けられることによって、台車部２４の平面視から隠蔽されている。
【００４８】
図６及び図７に示すように、ベルトブラケット１７は、前後方向に長寸に形成された水平片１７ａと、この水平片１７ａの前後方向の略中央部の左側端部から下方に向けて延設された取付片１７ｂと、から構成されている。図８に示すように、ベルトブラケット１７は、取付片１７ｂを駆動ベルト１５に取り付けることで、駆動ベルト１５の駆動によって駆動ベルト１５の駆動方向に移動するようになっている。
【００４９】
また、図６及び図７に示すように、水平片１７ａの前端部と後端部とには、ベルトブラケット１７の左右幅方向を向いて上下方向にスライド孔１７ｃが穿設されている。これらスライド孔１７ｃの上方には、下向コ字状に形成された本発明における走行手段としての搬送ブラケット２０が配置されている。
【００５０】
これら搬送ブラケット２０は、平面視略中央部から上下方向を向くスライドピン４０をスライド孔１７ｃ内に挿通させることによって、ベルトブラケット１７に対してスライドピン４０を軸に水平方向に回動可能、かつベルトブラケット１７に対して左右幅方向にスライド移動可能に取り付けられている。
【００５１】
搬送ブラケット２０の外側面には、走行板３６ａ，３６ｂの上面に当接することでベルトブラケット１７の荷重を支持しつつ、ベルトブラケット１７を駆動ベルト１５の駆動方向に向けて走行させるための本発明における車輪としての走行ローラ４１が垂直方向に回動自在に枢支されている。また、これら搬送ブラケット２０の上面には、前後一対のガイドローラ４２が左右幅方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。これらガイドローラ４２の左右幅方向の両外側端部間の幅寸法は、搬送溝２３の両側壁２３ａ，２３ａ間の幅寸法よりも短寸に形成されている。
【００５２】
更に、水平片１７ａの平面視略中央部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された本発明における第２連結手段としての第２磁性体１９が固着されている。第２磁性体１９の周囲には、第２磁性体１９を中心として水平方向に回動するセンターローラ３９が枢支されており、ベルトブラケット１７の上端部であるこれら第２磁性体１９とセンターローラ３９及び両搬送ブラケット２０の上面に枢支されたガイドローラ４２とは、前述した搬送溝２３内に配置されるようになっている。尚、センターローラ３９の直径は、ガイドローラ４２の左右幅方向の両外側端部間の幅寸法よりも短寸に形成されている（図９参照）。この第２磁性体１９は、駆動ベルト１５が駆動することにより、搬送溝２３内を注文搬送路１ａの略全長に亘って移動するようになっている。
【００５３】
これら搬送面３の下方に配置された第２磁性体１９と走行体７に取り付けられた第１磁性体１８とは、どちらか一方を強磁性の金属によって構成し、他方を永久磁石等で構成してもよく、また、両方を永久磁石等で構成してもよい。更に、両方を永久磁石で構成する場合には、互いに異なる磁極を搬送面３を挟んで対向配置させる。
【００５４】
このように、注文搬送路１ａと走行体７とを構成することによって駆動ベルト１５を駆動させると、磁力によって第２磁性体１９に駆動連結された第１磁性体１８が取り付けられている走行体７が注文搬送路１ａに沿って搬送面３上を走行することができるようになっている。
【００５５】
次に、搬送面３上を走行している走行体７と、駆動ベルト１５の駆動によって走行板３６ａ，３６ｂを走行しているベルトブラケット１７の動作について説明する。先ず、図８に示すように、搬送溝２３内においては、第２磁性体１９は、駆動ベルト１５の駆動方向に向けて移動する。このとき、第２磁性体１９には、ベルトブラケット１７を介して駆動ベルト１５の振動が伝達されるが、センターローラ３９が搬送溝２３内の左右の側壁２３ａに当接することによって、第２磁性体１９の左右幅方向への揺動を防ぎ、搬送溝２３内での略中央位置を維持するようになっている。
【００５６】
尚、搬送ブラケット２０へのベルトブラケット１７を介する駆動ベルト１５の振動の伝達は、スライド孔１７ｃがスライドピン４０に対して左右幅方向に揺動することによって緩和されている。
【００５７】
また、走行体７は、第１磁性体１８が搬送溝２３内をセンターローラ３９によって左右幅方向への揺動が抑えられた状態で移動する第２磁性体１９に対向配置されているため、第１磁性体１８を前後の枢支軸３０を結ぶ中心線Ｌ上である長孔３１の略中央に配置されている。
【００５８】
そして、図１０及び図１１に示すように、ベルトブラケット１７が駆動ベルト１５の駆動によって第１コーナー１０ａに進入すると、ベルトブラケット１７の前端部と後端部の両搬送ブラケット２０は、第１コーナー１０ａの曲線形状に沿ってベルトブラケット１７に対して水平方向に回動し、各走行ローラ４１が走行板３６ａ，３６ｂの上面から受ける摩擦力を低減させる。
【００５９】
同時に、ベルトブラケット１７は、両搬送ブラケット２０をスライド孔１７ｃに沿って第１コーナー１０ａの外側方へ向けてスライド移動させることによって、各走行ローラ４１が走行板３６ａ，３６ｂから受ける摩擦力を更に低減させる。このため、ベルトブラケット１７は、第１コーナー１０ａを走行する際に、走行ローラ４１と走行板３６ａ，３６ｂとの間で発生する摩擦力を抑え、スムーズに第１コーナー１０ａを走行することができるようになっている。
【００６０】
尚、搬送ブラケット２０の第１コーナー１０ａの外側方へ向けのスライド移動の移動量は、搬送溝２３内に配置されているガイドローラ４２が、搬送溝２３の側壁２３ａに当接することで、走行ローラ４１が走行板３６ａ，３６ｂ上から脱落しない範囲に規制されている。更に、搬送ブラケット２０は、２つのガイドローラ４２が搬送面３に沿って形成された搬送溝２３の側壁２３ａに前後で当接しながら回動することによって、常に走行ローラ４１の向きをベルトブラケット１７の走行方向に向かせることができるので、走行板３６ａ，３６ｂの上面での走行ローラ４１の滑らかな走行が実現されている。
【００６１】
一方、第２磁性体１９に磁力によって駆動連結されている第１磁性体１８を有する走行体７は、走行体７の走行方向前方側の両ローラブラケット２７から第１コーナー１０ａのレール部２２の形状に沿って回動を開始することで、両ローラブラケット２７は大きく枢支軸３０を中心として回動し、第１コーナー１０ａの内周側に配置された各前後２つの軌道ローラ２９のうち、両ローラブラケット２７の正面側に配置されている軌道ローラ２９からレール部２２に当接する。
【００６２】
更に、両ローラブラケット２７が枢支軸３０を中心として回動すると、両ローラブラケット２７の背面側に配置されている軌道ローラ２９がレール部２２に当接し、結果、両ローラブラケット２７は、前後の軌道ローラ２９の２点でレール部２２に当接することで、両ローラブラケット２７のそれ以上の枢支軸３０を中心とした回動を規制する。
【００６３】
このとき、第１磁性体１８は、磁力によって第２磁性体１９と駆動連結されているため、第１コーナー１０ａの内周側に中心線Ｌをずらして移動する走行体７に対して、長孔３１内を第１コーナー１０ａの外周側に向かって相対移動し、第２磁性体１９との対向配置を維持する。つまり、第１磁性体１８は、第２磁性体１９に対して走行体７にて追従可能に移動するようになっている。
【００６４】
尚、走行体７が第１コーナー１０ａから再び直線路１２ａに進入するときには、走行体７の中心線Ｌがレール部２２の中央上方に位置するように走行体７が移動するため、第１磁性体１８は長孔３１内を長孔３１の略中央に向かって相対移動する。
【００６５】
以上、本実施例における飲食物搬送装置１では、少なくとも一部に曲線路１０ａを有し、側部に側壁２３ａを備えた注文搬送路１ａと、注文搬送路１ａに沿って設けられた駆動ベルト１５と、飲食物９を載置して注文搬送路１ａ上を走行する走行体７と、駆動ベルと１５及び走行体７を駆動連結する連結手段と、を備え、駆動ベルト１５を駆動させることによって、走行体７を走行させる飲食物搬送装置１であって、連結手段は、走行体７に取り付けられた第１磁性体１８と、駆動ベルト１５に接続されるベルトブラケット１７を介して取り付けられた第２磁性体１９と、から構成されており、注文搬送路１ａの近傍には、注文搬送路１ａに沿って走行板３６ａ，３６ｂが設けられ、ベルトブラケット１７には、ベルトブラケット１７に対して水平方向に回動可能かつスライド移動可能に支持され、曲線路１０ａにおいて注文搬送路１ａの側壁２３ａに対して当接するように走行板３６ａ，３６ｂに沿って走行する搬送ブラケット２０が設けられているので、搬送ブラケット２０は、注文搬送路１ａの曲線路１０ａにおいて、注文搬送路１ａの側壁２３ａに当接しながら曲線路１０ａの曲線形状に応じて水平方向に水平方向に回動しつつスライド移動することで、走行板３６ａ，３６ｂから受ける摩擦力を小さく抑えて曲線路１０ａを走行することができるので、走行体７を曲線路１０ａにおいてがたつき等無くスムーズに走行させることができるばかりか、搬送ブラケット２０が注文搬送路１ａの側壁２３ａに当接することで、曲線路１０ａにおける搬送ブラケット２０のスライド過移動と、搬送ブラケットの過回動と、による搬送ブラケット２０の走行板３６ａ，３６ｂからの脱落を防ぐことができる。
【００６６】
また、搬送ブラケット２０は、ベルトブラケット１７に駆動ベルト１５の駆動方向に沿って複数が配置されているとともに、各搬送ブラケット２０には、走行板３６ａ，３６ｂに当接し搬送ブラケット２０の走行方向に回動する一対の走行ローラ４１が搬送ブラケット２０の両側方に設けられており、第２磁性体１９は、複数の搬送ブラケット２０間に配置されていることで、第２磁性体１９が複数の搬送ブラケット２０間に配置されているので、複数の搬送ブラケット２０は、注文搬送路１ａの側壁２３ａにそれぞれ当接することによって、各搬送ブラケット２０が注文搬送路１ａから受ける負荷を低減させ、ベルトブラケット１７の安定走行を図ることができるばかりか、搬送ブラケット２０は一対の走行ローラ４１によって走行板３６ａ，３６ｂ上を走行するので、搬送ブラケット２０と走行版３６ａ，３６ｂとの間に発生する摩擦力を小さくし、この摩擦力によって生じる異音を抑えることができ、駆動ベルト１５の駆動による第２磁性体１９の移動軌跡をぶれることなく規定することができる。
【００６７】
また、注文搬送路１ａには、ベルトブラケット１７に向けて垂直方向に開口する搬送溝２３が駆動ベルト１５の駆動方向に沿って形成されており、搬送ブラケット２０は、搬送溝２３内に収納配置されているので、搬送溝２３の側壁２３ａを利用して搬送ブラケット２０を確実に注文搬送路１ａに当接させ、搬送ブラケット２０の過回動による搬送ブラケット２０の走行板３６ａ，３６ｂからの脱落を確実に防ぐことができる。
【００６８】
また、第１磁性体１８は、注文搬送路１ａに対して第２磁性体１９を追従する方向にスライド移動するので、注文搬送路１ａの第１コーナー１０ａにて、第２磁性体１９に対して第１磁性体１８が追従して移動するので、注文搬送路１ａと駆動ベルト１５との軌跡に相違が生じていても、第１磁性体１８と第２磁性体１９との駆動連結を解除することなく注文搬送路１ａを第１コーナー１０ａに沿って確実且つ安定して走行させることができる。
【００６９】
また、第１磁性体１８と第２磁性体１９とは、磁性体であるので、注文搬送路１ａと駆動ベルト１５とは、磁性体による磁力によって連結されるので、例えば、駆動ベルト１５の駆動を走行体７に伝達するためのブラケット等を、走行体７と駆動ベルト１５との間に直接連結する必要が無いため、注文搬送路１ａの長手方向に亘ってブラケット等を移動させるためのスリット等を形成する必要が無い。
【実施例２】
【００７０】
次に、実施例２に係る飲食物搬送装置につき、図１２から図１７を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図１２の紙面上側と図１４の紙面奥側と図１５の紙面左側を走行体の正面側（前方側）として説明する。
【００７１】
図１２及び図１４に示すように、実施例２における走行体４３は、台車部４４とトレー部４５とを有している。これら台車部４４とトレー部４５とは、飲食物が載置された複数の飲食物皿６を搬送可能なように、実施例１における台車部２４とトレー部２５とよりも左右幅寸法及び前後幅寸法が長寸に形成されている。
【００７２】
台車部４４は、トレー部４５に載置された複数の飲食物皿６の荷重を安定して支持可能なように、平面視で方形状に形成された基台部４６と、基台部４６の前部と後部とに配置される一対のローラブラケット４７と、を備えている。この一対のローラブラケット４７の前部と後部との左右幅方向の略中央に向けて、本発明における第１連結手段としての第１磁性体１８が突設されている。
【００７３】
ローラブラケット４７の左右の外側面には、走行体４３が搬送面３を走行するための荷重ローラ２８が垂直方向に回動自在に枢支されている。また、ローラブラケット４７における両荷重ローラ２８間には、一対のサブブラケット５４が取り付けられている。これらサブブラケット５４におけるローラブラケット４７の左右幅方向の中央寄り側の端部にも、荷重ローラ２８が垂直方向に回動自在に枢支されている。つまり、各ローラブラケット４７には、荷重ローラ２８が４輪枢支されている。
【００７４】
更に、サブブラケット５４におけるローラブラケット４７の左右幅方向の外側寄り側の端部には、支持ローラ４８が垂直方向に回動自在に枢支されており、これら支持ローラ４８の上部は、ローラブラケット４７に上下方向に向けて貫通形成されたスリット孔４７ａを介してローラブラケット４７の上方に突出している。
【００７５】
図１２に示すように、各軌道ローラ２９間の左右幅寸法は、搬送面３のレール部２２の左右幅寸法よりも若干長寸に形成されており、走行体７が搬送面３上に配置されることで、各軌道ローラ２９は、走行体７の前端部及び後端部でレール部２２の左右に近接配置されるようになっている。
【００７６】
ローラブラケット４７の左右幅方向及び前後幅方向の略中央部には、平面視で円形状の貫通孔４７ｂが形成されており、この貫通孔４７ｂに第１磁性体１８が挿入されている。この第１磁性体１８の貫通孔４７ｂへの挿入によって各支持ローラ４８の上端部が基台部４６の下面に当接するため、各ローラブラケット４７は、支持ローラ４８にて飲食物皿６の荷重を支持しながら第１磁性体１８を中心に水平方向に回動自在に枢支される。
【００７７】
図１３と図１５及び図１７に示すように、本発明における走行手段としてのベルトブラケット４９は、前部に配置される水平片５０ａ及び後部に配置される水平片５０ｂと、取付片５０ｃと、を備えている。この取付片５０ｃの上端部には、センターローラ３９が水平方向に回動自在に枢支されているとともに、センターローラ３９と取付片５０ｃの上端部との間には、水平片５０ａの後端部と水平片５０ｂの前端部とが、それぞれセンターローラ３９と同一軸心となるように枢支されている。このため、水平片５０ａ，５０ｂは、センターローラ３９と同一軸心でベルトブラケット４９の左右幅方向に揺動可能となっている。
【００７８】
また、水平片５０ａの前端部と水平片５０ｂの後端部とには、ベルトブラケット４９の左右幅方向を向いて上下方向にスライド孔５０ｄが形成されている。これらスライド孔５０ｄの上方には、搬送ブラケット５１が配置されている。
【００７９】
これら搬送ブラケット５１の平面視略中央部には、本発明における第２連結手段としての第２磁性体１９が配置されている。図１５に示すように、これら第２磁性体１９，１９間は、走行体４３における第１磁性体１８，１８間の前後幅寸法と略同一となる前後幅寸法に形成されている。このため、走行体４３とベルトブラケット４９とは、前後２箇所で第１磁性体１８と第２磁性体１９との磁力により駆動連結している。
【００８０】
また、図１３に示すように、第２磁性体１９は、搬送ブラケット５１に対して上下方向を向くスライドピン５２によって接続されているとともに、これらスライドピン５２の下端部がスライド孔５０ｄ内に挿通されている。このため、各搬送ブラケット５１は、水平片５０ａ，５０ｂに対してベルトブラケット４９の前後でスライドピン５２を軸に水平方向に回動可能、かつ左右幅方向にスライド移動可能に取り付けられている。
【００８１】
搬送ブラケット５１の外側面には、ベルトブラケット４９を駆動ベルト１５の駆動方向に向けて走行させるための走行ローラ４１が垂直方向に回動自在に枢支されている。これら走行ローラ４１は、搬送溝２３の左右に形成されたレール部３の下面である、本発明における補助レーンとしての走行面５３に上端部が当接されている。このため、ベルトブラケット４９は、駆動ベルト１５によって駆動されることで、走行面５３を走行ローラ４１によって走行するようになっている。つまり、走行面５３は本実施例における補助レーンを構成している。また、これら搬送ブラケット５１の上面には、前後一対のガイドローラ４２が左右幅方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されている。
【００８２】
このように、走行体４３とベルトブラケット４９とを構成することによって、走行体４３とベルトブラケット４９とは、図１５に示すように、前後２箇所で第１磁性体１８と第２磁性体１９とによって駆動連結されるため、第１磁性体１８と第２磁性体１９とのそれぞれの駆動連結にかかる飲食物皿６の荷重を分散させた状態で飲食物皿６を搬送することができ、走行体４３の左右幅方向への揺動をも防ぐことができる。
【００８３】
また、図１６及び図１７に示すように、ベルトブラケット４９は、駆動ベルト１５の駆動によって第１コーナー１０ａに進入すると、搬送ブラケット５１をスライド孔５０ｄに沿って第１コーナー１０ａの外側方へ向けてスライド移動させながら第１コーナー１０ａの曲線形状に沿ってベルトブラケット４９に対して水平方向に回動させ、各走行ローラ４１が走行面５３から受ける摩擦力を低減させることができる。
【００８４】
同時に、水平片５０ａ，５０ｂを第１コーナー１０の内周側に向けて揺動させることによって両第２磁性体１９，１９間の幅を両第１磁性体１８，１８間の幅に常に一致させ、第１磁性体１８と第２磁性体１９とが離間することに伴う駆動連結の解除を防止することができる。
【００８５】
一方、走行体４３は、第１コーナー１０ａの内周側に配置された各前後２つの軌道ローラ２９をレール部２２に当接させながら、各支持ローラ４８にて複数の飲食物皿６の荷重を支持しながら両搬送ブラケット４７を第１磁性体１８周りに回動させ、スムーズに第１コーナー１０ａを走行する。
【００８６】
尚、本実施例の走行体４３とベルトブラケット４９とは、走行体４３に慣性力等の外力がはたらくことにより第１磁性体１８と第２磁性体１９との駆動連結が解除されても、
走行体４３の前部に配置された第１磁性体１８とベルトブラケット４９の後部に配置された第２連磁性体１９、または、走行体４３の後部に配置された第１磁性体１８とベルトブラケット４９の前部に配置された第２磁性体１９とが駆動連結されることで、走行体４３の注文搬送路１ａ上での走行を継続させることができる。
【００８７】
以上、本実施例における飲食物搬送装置１では、第１磁性体１８は、走行体４３の走行方向に沿って一対に取り付けられており、第２磁性体１９は、一対の第１磁性体１８と各々が対向するようにベルトブラケット４９に一対に取り付けられているので、走行体４３とベルトブラケット４９とが第１磁性体１８と第２磁性体１９との磁性により前後２点で連結され、走行体４３を注文搬送路１ａ上で左右幅方向へぶれることなく安定して走行させることができる。
【００８８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００８９】
例えば、前記実施例では、飲食物を寿司として説明したが、これに限定されるものではなく、種々の飲食物を適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 飲食物搬送装置
１ａ，１ｂ，２ 注文搬送路（走行レーン）
３ 搬送面
６ 飲食物皿
７ 走行体
９ 注文飲食物
１０ａ，１０ｂ 第１コーナー
１１ａ，１１ｂ 第２コーナー
１２ａ，１２ｂ 直線路
１５ 駆動ベルト（搬送駆動体）
１７ ベルトブラケット（接続部）
１７ｃ スライド孔
１８ 第１磁性体（第１連結手段）
１９ 第２磁性体（第２連結手段）
２０ 搬送ブラケット（走行手段）
２３ 搬送溝（溝部）
２３ａ 側壁
３６ａ，３６ｂ 走行板（補助レーン）
３９ センターローラ
４０ スライドピン
４１ 走行ローラ（車輪）
４２ ガイドローラ
４３ 走行体
４８ 支持ローラ
４９ ベルトブラケット（接続部）
５０ａ，５０ｂ 水平片
５０ｃ 取付片
５１ 搬送ブラケット（走行手段）
５３ 走行面（補助レーン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部に曲線路を有し、側部に側壁を備えた走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーン上を走行する走行体と、前記搬送駆動体及び前記走行体を駆動連結する連結手段と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって、前記走行体を走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１連結手段と、前記搬送駆動体に接続された接続部を介して取り付けられた第２連結手段と、から構成されており、前記走行レーンの近傍には、該走行レーンに沿って補助レーンが設けられ、前記接続部には、該接続部に対して水平方向に回動可能かつスライド移動可能に支持され、前記曲線路において前記走行レーンの側壁に対して当接するように前記補助レーンに沿って走行する走行手段が設けられていることを特徴とする飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記走行手段は、前記接続部に前記搬送駆動体の駆動方向に沿って複数が配置されているとともに、各前記走行手段には、前記補助レーンに当接し前記走行手段の走行方向に回動する一対の車輪が前記走行手段の両側方に設けられており、前記第２連結手段は、前記複数の走行手段間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記走行レーンには、前記接続部に向けて垂直方向に開口する溝部が前記搬送駆動体の駆動方向に沿って形成されており、前記走行手段は、前記溝部内に収納配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記第１連結手段は、前記走行体に対して第２連結手段を追従する方向にスライド移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記第１連結手段と前記第２連結手段とは、磁性体であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記第１連結手段は、前記走行体の走行方向に沿って一対に取り付けられており、前記第２連結手段は、一対の前記第１連結手段と各々が対向するように前記接続部に一対に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の飲食物搬送装置。
【請求項１】
少なくとも一部に曲線路を有し、側部に側壁を備えた走行レーンと、該走行レーンに沿って設けられた搬送駆動体と、飲食物を載置して前記走行レーン上を走行する走行体と、前記搬送駆動体及び前記走行体を駆動連結する連結手段と、を備え、前記搬送駆動体を駆動させることによって、前記走行体を走行させる飲食物搬送装置であって、
前記連結手段は、前記走行体に取り付けられた第１連結手段と、前記搬送駆動体に接続された接続部を介して取り付けられた第２連結手段と、から構成されており、前記走行レーンの近傍には、該走行レーンに沿って補助レーンが設けられ、前記接続部には、該接続部に対して水平方向に回動可能かつスライド移動可能に支持され、前記曲線路において前記走行レーンの側壁に対して当接するように前記補助レーンに沿って走行する走行手段が設けられていることを特徴とする飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記走行手段は、前記接続部に前記搬送駆動体の駆動方向に沿って複数が配置されているとともに、各前記走行手段には、前記補助レーンに当接し前記走行手段の走行方向に回動する一対の車輪が前記走行手段の両側方に設けられており、前記第２連結手段は、前記複数の走行手段間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記走行レーンには、前記接続部に向けて垂直方向に開口する溝部が前記搬送駆動体の駆動方向に沿って形成されており、前記走行手段は、前記溝部内に収納配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記第１連結手段は、前記走行体に対して第２連結手段を追従する方向にスライド移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記第１連結手段と前記第２連結手段とは、磁性体であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記第１連結手段は、前記走行体の走行方向に沿って一対に取り付けられており、前記第２連結手段は、一対の前記第１連結手段と各々が対向するように前記接続部に一対に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の飲食物搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１１６５６１（Ｐ２０１１−１１６５６１Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６２２（Ｐ２０１０−２０６２２）
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
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