高所作業車の転倒防止装置
【課題】展開状態にある転倒防止片に外力が加わった場合にも転倒防止片の揺動を確実に防止する。
【解決手段】デッキの上昇時に下向きに張り出し，下降時に収納位置に収納される転倒防止片１３を前記デッキの昇降に連動して揺動させるリンク機構２０を設ける。このリンク機構２０を構成する第１，第２リンク２１，２２に，展開位置で係合する突起２７と凹部２８を設け，前記第１，第２リンク２１，２２間の連結部に，所定の遊びを持たせることで，転倒防止片１３に外力が加わった場合，いずれの向きの揺動に対しても突起２７と凹部２８を係合させる一方，押圧棒１１ｂの下降により第１リンク２１を揺動させた際には，突起２７が凹部２８より脱出する迄第２リンク２２の動作を遅らせ，突起２７と凹部２８が転倒防止片１３の収納を阻害しないようにした。
【解決手段】デッキの上昇時に下向きに張り出し，下降時に収納位置に収納される転倒防止片１３を前記デッキの昇降に連動して揺動させるリンク機構２０を設ける。このリンク機構２０を構成する第１，第２リンク２１，２２に，展開位置で係合する突起２７と凹部２８を設け，前記第１，第２リンク２１，２２間の連結部に，所定の遊びを持たせることで，転倒防止片１３に外力が加わった場合，いずれの向きの揺動に対しても突起２７と凹部２８を係合させる一方，押圧棒１１ｂの下降により第１リンク２１を揺動させた際には，突起２７が凹部２８より脱出する迄第２リンク２２の動作を遅らせ，突起２７と凹部２８が転倒防止片１３の収納を阻害しないようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は高所作業車の転倒防止装置に関し，より詳細には車輪を備えた走行可能な車台上に昇降可能なデッキを設けた高所作業車において，前記デッキの上昇位置において車輪が窪みに嵌った場合であっても車輌の傾きを転倒に至らない範囲に抑え，これにより車輌の転倒を防止する高所作業車の転倒防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，例えば建築現場における天井施工，天井（天井裏を含む）及び壁面高所における照明取付工事あるいは塗装工事等のような高所作業は足場を組み立てて行っていたが，最近では作業の省力化と安全性を図るために自走式の高所作業車が多用されている。
【０００３】
この自走式の高所作業車１００は，一例として図７に示すように車輪１０３を備えた車台１０２上に，作業者等を乗せて昇降するデッキ１０６を備えると共に，このデッキ１０６を車台１０２上で昇降させるための昇降手段（図示の例ではシザースリンク機構１０４）を備えたもので，図示せざるモータ等によって駆動される車輪１０３を備えた自走式の高所作業車１００は機動性が高く，操作し易いことから，屋内の電気工事や内装工事などで広く使用されている。
【０００４】
このような自走式の高所作業車１００にあっては，デッキ１０６を上昇させた状態で作業車を走行させた場合，重心が高くなり不安定となることから，車台１０２に設けた車輪１０３が路面等に生じた窪みや穴等に嵌る等して傾くと，これにより転倒するおそれがある。
【０００５】
そのため，デッキ１０６を下降させた走行状態では車台１０２の裏側に折り畳まれた収納位置にあるが，デッキ１０６を上昇させた不安定な状態にあるときには，前後の車輪１０３間において車台１０２の底部から下向きに転倒防止片１１３を張り出すことによって車台１０２の最低地上高を下げ，これにより走行中に車輪１０３が窪みに嵌った場合には，この転倒防止片１１３の下端を路面上に接触させることで高所作業車１００が転倒する程大きく傾かないようにする転倒防止装置１１０が設けられている（特許文献１参照）。
【０００６】
そして，前述した転倒防止装置１１０には，図８（Ａ），（Ｂ）に示すようにデッキ１０６を昇降する昇降手段（図示の例ではシザースリンク機構１０４）の動作に伴って昇降する昇降部１１１の上下動に伴って前述した転倒防止片１１３を車台１０２の底面側に折り畳んだ収納位置〔図８（Ａ）参照〕と，転倒防止片１１３を下向きに張り出した展開位置〔図８（Ｂ）参照〕間で揺動させるためのリンク機構１３０が設けられている。
【０００７】
前掲の特許文献１に記載の発明では，このリンク機構１３０として，長手方向の中間位置を第１支軸１３４によって軸支され，前記昇降部１１１の下降時に昇降部１１１に設けた押圧板１１１ａによって押し下げられる一端１３１ａを有する第１リンク１３１と，前記第１リンク１３１の他端１３１ｂ側に一端を第２支軸１３５によって軸支された第２リンク１３２と，前記第２リンク１３２の他端に第３支軸１３６を介して軸支された第３リンク１３３を備え，車台１０２の下端に第４支軸１３７を介して揺動可能に取り付けられた前記転倒防止片１１３の平面に前記第３リンク１３３の他端を固着すると共に，第１リンク１３１の他端１３１ｂ側を下向きに付勢する付勢手段１１４を設けることにより，昇降部１１１が上昇位置にあるときには図８（Ｂ）に示すように第１リンク１３１の他端１３１ｂが押圧手段１１４によって下方に押し下げられて転倒防止片１１３が幅方向を垂直方向に向けた展開位置と成ると共に，この状態から昇降部１１１を下降させて第１リンク１３１の一端１３１ａ側を押し下げると，図８（Ａ）に示すように転倒防止片１１３を折り畳んだ収納位置に配置することができるようになっている。
【０００８】
なお，図８（Ａ），（Ｂ）において符号１３８はストッパであり，転倒防止片１１３を下向きに張り出した図８（Ｂ）に示す展開位置において，前記ストッパ１３８と第１リンク１３１が接触することにより第１リンク１３１の動きを規制して，転倒防止片１１３を展開位置に配置することができるようになっている(特許文献１の図１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第７，２８１，７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上で紹介した特許文献１に記載の転倒防止装置１１０にあっては，転倒防止片１１３を展開位置と収納位置間で移動させるリンク機構１３０が，第１〜第３リンク１３１，１３２，１３３及び転倒防止片１１３という３つの部材を，第１〜第４支軸（１３４，１３５，１３６，１３７）という４つの支点で揺動可能に構成したものであるために，構造が複雑で，揺動の支点となる部分の位置精度や，各リンクの支点間距離の寸法精度などにより大きく影響を受けてしまい，転倒防止片１１３を正しい姿勢に保持することが難しいという欠点がある。
【００１１】
また，前掲の特許文献１に記載のリンク機構１３０にあっては，転倒防止片１１３を展開した位置〔図８（Ｂ）参照〕において，第１リンク１３１の他端１３１ｂと第２リンク１３２との連結部（第２支軸１３５）を，第１支軸１３４と第３支軸１３６とを結ぶ直線Ｌに対し下側に配置すると共に，転倒防止片１１３を車台に揺動可能に軸支する第４支軸１３７を，前記第３支軸１３６に対して上方に配置していることから，転倒防止片１１３を収納位置側に揺動させる方向に対して力が働いた場合であっても転倒防止片１１３が収納位置側に回動することはない。
【００１２】
しかし，例えば車輪１０３が窪みに嵌るなどして転倒防止片１１３の下端が路面上に乗り上げた場合，転倒防止片１１３に対してはこれを収納方向に揺動させようとする力のみならず，転倒防止片１１３の下端を外向きに押し広げようとする方向に力が加わる場合がある。
【００１３】
図８（Ｂ）に示す構成の転倒防止装置において，このように転倒防止片１１３を外向きに押し広げようとする力が加わった場合，この力が付勢手段１１４の付勢力を越えると，リンク機構１３０は第１支軸１３４，第２支軸１３５及び第３支軸１３６が同一直線上に並ぶ位置迄，転倒防止片１１３の揺動を許容することとなる。
【００１４】
その結果，高所作業車１００の傾きが増加し，高所作業車１００が転倒する危険があるだけでなく，仮にこの位置において転倒が生じないような設計がされていたとしても，路面の窪みに嵌った高所作業車１００には，転倒防止片１１３の下端が路面と接触した際の衝撃及び揺れの後，更に転倒防止片１１３が外向きに開いた時の衝撃及び揺れが発生することとなり，デッキ１０６上から荷物等が落下する危険が増すと共に，デッキ１０６上で二度の揺れを経験する作業員が受ける恐怖心は大きい。
【００１５】
以上で説明したように，図８（Ｂ）に示した特許文献１に記載の転倒防止装置１１０の構成において，転倒防止片１１３がその下端を外向きに広げるように揺動することを防止しようとすれば，例えば図９に示すように，転倒防止片１１３の展開位置において，第１支軸１３４，第２支軸１３５，及び第３支軸１３６の全てが同一直線上に並ぶ配置とすることも考えられ，この場合には転倒防止片１１３の下端を外側に押し広げようとする方向の力Ｆが加わったとしても，転倒防止片１１３は展開位置に維持される。
【００１６】
しかし，この構成では，前述したように転倒防止片１１３が下端部を外向きに広げるように揺動することは確実に防止できるものの，転倒防止片１１３に対し，これを収納方向に回動する力Ｆ’が加わった場合に，第２支軸１３５が上側に移動してこの力を逃がすように作用して転倒防止片１１３を揺動させてしまう可能性があり，この場合には転倒防止装置１１０の本来の目的である，高所作業車１００の転倒防止自体が図り得ないこととなる。
【００１７】
そこで本発明は，上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり，転倒防止装置において転倒防止片を動作させるリンク機構を少ない構成部品数で形成し，これにより揺動の支点となる部分の位置精度や，リンクの支点間距離の寸法精度などによる影響を多く受け難く，転倒防止片を正しい姿勢に保持することができると共に，展開状態にある転倒防止片に対し，この転倒防止片を収納位置に回動する方向，又は，転倒防止片の下端部を外向きに回動させる方向のいずれの力が生じた場合においても，転倒防止片を所定の展開位置に強固に保持することができるリンク機構を備えた転倒防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり，言うまでもなく，本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。
【００１９】
上記目的を達成するために，本発明の高所作業車１の転倒防止装置１０は，車輪３ａ〜３ｄを備えた車台２と，前記車台２上で昇降するデッキ（図示せず）と，前記デッキを昇降させる昇降装置（図示の実施形態においてシザースリンク機構４）を備えた高所作業車１に設けられる転倒防止装置１０であって，前記車台２の走行方向を長手方向とし，且つ，幅方向の一辺が前記車台２の幅方向の両端下方にそれぞれヒンジ１２止めされた一対の転倒防止片１３を備え，前記転倒防止片１３の自由端１３ａ側が相互に内向きとなるように折り畳んだ収納位置（図３参照）と，前記転倒防止片１３を前記車台２より下向きに張り出した展開位置（図４参照）間で揺動可能に構成した転倒防止装置１０において，
前記転倒防止装置１０が，
前記昇降装置（実施形態においてシザースリンク機構４）の昇降動作に伴って昇降移動する昇降部１１と，
前記昇降部１１の昇降に伴って前記転倒防止片１３を前記収納位置と前記展開位置間で揺動させるリンク機構２０を備え，
前記リンク機構２０が，
前記車台２に第１支軸２３を介して長手方向の中間位置が軸支され，一端２１ａが前記昇降部１１と接触することにより揺動可能に構成された一対の第１リンク２１と，
前記展開位置における前記転倒防止片１３の相互に対向する面にそれぞれ固着されていると共に前記第１リンク２１の他端２１ｂに第２支軸２４を介してそれぞれ軸着された第２リンク２２を備え，
前記展開位置において，前記第１支軸２３と第２支軸２４の軸心間距離，及び前記第２支軸２４と前記ヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離が最大となるように，前記第２支軸を前記第１リンク２１及び／又は前記第２リンク上に移動可能に取り付けて，前記第１リンク２１及び前記第２リンク２２の揺動を可能とし，
前記第１，第２リンク２１，２２のいずれか一方（図示の例では第１リンク２１）に突起２７を設けると共に，他方（図示の例では第２リンク２２）に前記展開位置において前記突起２７を受け入れ係合する凹部２８を設け，
前記展開位置にある前記第２リンク２２に該第２リンク２２を前記収納位置に向かって揺動させる力が加わったとき，これに僅かに遅れて前記第２支軸２４を介して前記第１リンク２１に前記力を伝達する遊びを設けると共に，前記展開位置の前記第１リンク２１を前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起２７が前記凹部２８より脱出する迄前記第２リンク２２の動作を遅らせる遊びを前記第１リンク２１と第２リンク２２の連結部に設けたことを特徴とする（請求項１）。
【００２０】
前記構成の転倒防止装置１０において，前記転倒防止片１３が前記展開位置にあるときの前記突起２７の移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’側にある前記凹部２８の側壁２８ｂを，前記凹部２８の開口端２８ｃ側から前記突起２７との突合部２８ａ側に向かうに従い前記移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’に対して外側へ広がることを特徴とする（請求項２）。
【００２１】
前記構成の転倒防止装置１０において，第１，第２支軸２３，２４間の軸心間距離，及び／又は第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離を可変とするために，前記第１リンク２１に設けた前記第２支軸２４の軸孔２５を，前記第１支軸２３側に伸びる長孔とし，及び／又は前記第２リンク２２に設けた前記第２支軸２４の軸孔２６を前記ヒンジ１２の支軸１２ａ側に伸びる長孔として形成することができる（請求項３）。
【００２２】
更に，前記展開位置の前記第１リンク２１を前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起２７が前記凹部２８より脱出する迄前記第２リンク２２の動作を遅らせる遊びを設けるために，前記第２リンク２２に設けた前記第２支軸２４の軸孔２６に，前記展開位置より前記収納位置に向かう前記第２支軸２４の移動方向に開孔を延長した延長部２６ａ〔図４中の拡大図（左図）参照〕を設けることができる（請求項４）。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明した本発明の構成により，本発明の高所作業車１の転倒防止装置１０にあっては，リンク数，支軸数を減らして構成を簡素化できたことにより，支点の精度や支点間距離等の寸法精度が出しやすくなった結果，これらの誤差に基づく展開位置における転倒防止片１３の配置に生ずる誤差の発生等を少ないものとすることができた。
【００２４】
また，本発明の転倒防止装置１０にあっては，昇降部１１によって第１リンク２１に対する操作が行われない限り，展開位置にある転倒防止片１３に対し，これを更に外向きに揺動させようとする力，収納位置に向かって折り畳もうとする力のいずれの力が加わった場合においても，転倒防止片１３の揺動が確実に規制されており，その結果，展開位置にある転倒防止片１３の望まざる揺動によって高所作業車１が転倒することや，高所作業車１の揺れや振動に伴いデッキ上の作業員が感じる恐怖心の軽減等を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】シザースリンク機構を下降させた状態の高所作業車の全体構成を示す説明図であり，（Ａ）は平面図，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は側面図。
【図２】シザースリンク機構を上昇させた状態の高所作業車の全体構成を示す説明図であり，（Ａ）は平面図，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は側面図。
【図３】収納位置にある転倒防止装置の説明図。
【図４】展開位置にある転倒防止装置の説明図。
【図５】転倒防止片に加わる力の向きとリンク機構の動作の説明図。
【図６】転倒防止片に加わる力の向きとリンク機構の動作の説明図。
【図７】高所作業車の全体斜視図（特許文献１の図１に対応）。
【図８】従来の転倒防止装置の説明図であり，（Ａ）は収納位置，（Ｂ）は展開位置。
【図９】従来の転倒防止装置の課題を解消した場合に新たに生じる課題の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に，添付図面を参照しながら本発明の高所作業車１の転倒防止装置１０について説明する。
【００２７】
なお，以下の説明では，本発明の転倒防止装置１０を，シザースリンク機構４によって昇降するデッキ（図示せず）を備えた高所作業車１に適用するものとして説明するが，本発明の転倒防止装置１０は，このようなシザースリンク機構４によって昇降するデッキを備えた高所作業車１に限定されず，その他の構成の昇降機構（例えば，内部に油圧シリンダ等を備えたテレスコピック構造の昇降機構等）によってデッキを昇降させる構成の高所作業車に対しても適用可能である。
【００２８】
図１において，本発明の転倒防止装置１０が適用される高所作業車１は，車輪３ａ〜３ｄを有する車台２上にシザースリンク機構４からなる昇降機構を介して昇降する，図示せざるデッキを備えている。
【００２９】
昇降機構である前述のシザースリンク機構４は，同一長さのアームをＸ字状に交叉させ，両アームの交点を枢着して構成された各Ｘ字状リンクを一段とし，この各Ｘ字状リンクを複数段枢着連結して構成されている。
【００３０】
このシザースリンク機構４を構成するＸ字状リンクを垂直方向に移動させるために，図示の高所作業車１には油圧シリンダ５が設けられており，この油圧シリンダ５のピストンが進退移動することにより，シザースリンク機構４の上端部に取り付けられた図示せざるデッキを昇降移動させることができるように構成されている。
【００３１】
前述のシザースリンク機構４及び油圧シリンダ５を搭載する前述の車台２は，図示せざるモータやバッテリ等の必要な機器を収納するためのケーシングとして機能する箱型の本体２ｂと，前記本体２ｂ上に搭載されたフレーム２ａによって構成されており，このフレーム２ａに対して前述のシザースリンク機構４の下端が取り付けられている。
【００３２】
このフレーム２ａの下部に設けられた前述の本体２ｂは，図１（Ｃ）に示すように紙面左右方向に長さ方向を有する長方形に形成されており，この本体２ｂの長さ方向における両端側に設けられた車軸に対しそれぞれ車輪３ａ〜３ｄが取り付けられている。
【００３３】
この車台２の本体２ｂ内には，前述したように図示せざるバッテリや，該バッテリからの電力供給によって回転する図示せざるモータ，このモータの回転出力を駆動輪に伝達する図示せざる動力伝達手段等が収納されており，車台２に設けられた前記車輪３ａ〜３ｄのうちの少なくとも１つを前記モータ等によって駆動することで，高所作業車１が自走可能となっている。
【００３４】
以上のように構成された高所作業車１の車台２には，本発明の転倒防止装置１０が取り付けられている。
【００３５】
この転倒防止装置１０は，車台２のフレーム２ａ裏面より下方に突出して，昇降移動する昇降部１１と，前記車台２の本体２ｂの幅方向両端側における下端部，本実施形態にあっては，前後の車輪間（３ａ−３ｂ間，３ｃ−３ｄ間）における車台２の，本体２ｂの幅方向両端の下部に，長手方向を走行方向前後方向としてヒンジ１２止めされた転倒防止片１３を備えると共に，前記昇降部１１の下降時，前記転倒防止片１３をその自由端１３ａが相互に内向きとなるように配置した収納位置（図３参照）に揺動させると共に，前記昇降部１１の上昇時，前記転倒防止片１３が車台２の本体２ｂの下端より下向きに突出した展開位置（図４参照）に配置されるよう，前記転倒防止片１３を揺動するリンク機構２０と，前記転倒防止片１３が前記展開位置となるように，前記リンク機構２０を付勢する付勢手段である展開用スプリング１４を備えている。
【００３６】
図３及び図４に示す実施形態において，前述の昇降部１１は，シザースリンク機構４に取り付けられたステイ１１ａと，このステイ１１ａより下向きに突出した押圧棒１１ｂと，下降時において前記リンク機構２０の端部を押し下げる押圧部１１ｃによって構成されており，このようにシザースリンク機構４の一部に取り付けられていることにより，デッキの上昇時に上昇すると共に，デッキの下降時に下降するようになっている。
【００３７】
もっとも，この昇降部１１の構成は，図示の実施形態に限定されず，例えば前述したシザースリンク機構４とは別に油圧シリンダや空気圧シリンダ，その他の駆動手段を設け，例えばシザースリンク機構４の動作に連動してこれらの駆動手段を作動させることにより，前述した押圧棒１１ｂや押圧部１１ｃに対応する部材を上下動させるように構成するものとしても良い。
【００３８】
前述の転倒防止片１３は，図示の実施形態にあっては図２（Ｃ）に示すように帯板状の金属板の幅方向の一辺１３ｂ側を，前述したように車台２本体２ｂの幅方向の両端低部にヒンジ１２によって揺動可能に係止したものであり，この転倒防止片１３は，展開位置（図４参照）において車輪３ａ〜３ｄが路面の窪みに嵌った際に，その下端（自由端１３ａ）が路面と接触して高所作業車１が大きく傾くことを防止する。
【００３９】
この転倒防止片１３は，前述した機能を発揮し得るものであれば，その構造は図２（Ｃ）に示すような帯板状の構成に限定されず，例えば金属製の角材や管材を連結して形成された枠状のものとして形成する等，各種の形状とすることができる。
【００４０】
以上のように，幅方向の一辺１３ｂを車台２にヒンジ１２止めされた転倒防止片１３は，以下で説明するリンク機構２０及び付勢手段である展開用スプリング１４によって，前述した昇降部１１の昇降に伴って展開位置と収納位置間を揺動することができるように構成されている。
【００４１】
このリンク機構２０は，図３〜６に示すように，長手方向の中間位置において前記車台本体２，図示の実施形態にあっては車台２本体２ｂの前後方向における一方の側壁２ｂ’に第１支軸２３によって軸支され，前記昇降部１１に設けた押圧部１１ｃと一端２１ａを接触して垂直方向に揺動する一対の第１リンク２１と，図４に示す展開位置にある転倒防止片１３の相互に対向する壁面に固着されていると共に，前記第１リンクの他端２１ｂ側に第２支軸２４を介して連結された一対の第２リンク２２によって構成されており，図示の実施形態において第１支軸２３による軸支位置よりも外側において，前記一対の第１リンク２１間を伸長バネである展開用スプリング１４によって連結することで，前記一対の第１リンク２１の一端２１ａがいずれも常時上方に向けて付勢されていると共に，この状態で前記転倒防止片１３を前述した展開位置（図４参照）に保持し，前述の昇降部１１を下降させて前記展開用スプリング１４の付勢力に抗して前記第１リンク２１の一端２１ａを所定の位置迄押し下げると，前記転倒防止片１３が，自由端１３ａを相互に内向きに配置した収納位置（図３参照）に収納されるように構成されている。
【００４２】
この第１リンク２１は，前述した第１支軸２３を支点として揺動すると共に，この第１リンク２１の他端２１ｂには，第２支軸２４を介して第２リンク２２が連結されており，この第２リンク２２を転倒防止片１３に溶着，ボルト留め，その他の方法で固着することにより，前述の転倒防止片１３を前記ヒンジ１２の支軸１２ａを支点として揺動させることができるようになっている。
【００４３】
ここで，第１リンク２１と第２リンク２２とを第２支軸２４によって連結した構成において，第１，第２支軸間（２３−２４間）の軸心間距離，及びヒンジの支軸１２ａと第２支軸２４の軸心間距離がいずれともに固定されている場合には第１，第２リンク２１，２２のいずれ共に揺動させることができないことから，第１，第２リンク２１，２２の揺動によって前述した転倒防止片１３を展開位置と収納位置間で揺動させることができるようにするために，第１，第２支軸２３，２４の軸心間距離，又は，第２支軸２４と前記ヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離のいずれか一方，又は，双方が，展開位置において最大となる範囲で可変となるように，第２支軸２４を第１リンク２１，及び／又は第２リンク２２に対し移動可能に取り付けている。
【００４４】
図３〜図６に示す実施形態にあっては，展開位置（図４）を基準として第１リンク２１に設けた第２支軸２４用の軸孔２５を，第１支軸側に向かって延長した長孔として形成することにより，第２支軸２４がこの軸孔２５内を移動することで第１，第２支軸２３，２４の軸心間距離が可変となるように形成しているが，この構成に代え，又はこの構成と共に，第２リンク２２に設けた第２支軸２４用の軸孔２６をヒンジ１２の支軸１２ａ側に延長した長孔として形成し，第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離を可変としても良く，更には，第１リンク２１に設ける軸孔２５，第２リンク２２に設ける軸孔２６のいずれ共に長孔して構成し，第１支軸２３と第２支軸２４の軸心間距離と，第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離の双方を可変とするものとしても良い。
【００４５】
以上のように構成された第１リンク２１と第２リンク２２には，前述した展開用スプリング１４の付勢力によって前記第１，第２リンク２１，２２が揺動して前記転倒防止片１３が展開位置に揺動すると，相互に係止して前記第１，第２リンク２１，２２の更なる揺動を規制する突起２７と凹部２８とが設けられている。
【００４６】
図示の実施形態にあっては，第１リンク２１に突起２７を，第２リンク２２にこの突起２７を受け入れる凹部２８を設ける構成を示したが，突起２７及び凹部２８の配置は，これとは逆に，第１リンク２１に凹部２８を，第２リンク２２にこの凹部２８に嵌合される突起２７を設けるものとしても良い。
【００４７】
図３〜図６に示すように，第１リンク２１に対し紙面手前側に第２リンク２２を配置した構成にあっては，前記第１リンク２１の紙面手前側の側壁に前述した突起２７として例えば金属製の丸棒を溶着等の手段で取り付けると共に，対応する位置の第２リンク２２の周縁部に，前記突起２７を受け入れる切欠状の凹部２８を設けている。
【００４８】
この凹部２８は，図４中の拡大図に示すように展開位置において突起２７が突合する略半円弧状に形成された突合部２８ａと，この突合部２８ａの両端から前記凹部２８の入口側に向かって形成された側壁２８ｂ，２８ｂ’を備えた略Ｕ字状に形成されており，前記側壁２８ｂ，２８ｂ’のうち，前記突起２７の移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’側の側壁２８は，前記開口端２８ｃ側が前記外周縁Ｐ’に近接すると共に，前記突合部２８ａに向かって前記移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’の外側へ広がる形状に形成されている。
【００４９】
なお，前述した第２支軸２４による第１リンク２１と第２リンク２２との連結部には，展開位置にある前記第２リンク２２に該第２リンク２２を前記収納位置に向かって揺動させる力が加わったとき，これに僅かに遅れて前記第１リンク２１に前記力を伝達することとなる「遊び」が設けられている。
【００５０】
この遊びは，図示のように第２リンク２２に凹部２８，第１リンク２１に突起２７を設けた例では，展開位置にある転倒防止片１３に対しこれを収納位置に揺動させようとする力が加わった場合等，第２リンク２２が収納位置に向かって揺動を開始した際，この第２リンク２２に設けた凹部２８の開口端２８ｃが突起２７の軌跡Ｐ内に入り込み突起２７の逃げ道を塞いだ後に，第１リンク２１に対して第２リンク２２からの力が伝達されるようになっていれば良く，前記第２支軸２４に，軸孔に対して支軸を挿入した際に通常生じ得る程度の「遊び」乃至は「ガタツキ」が設けられていれば良い。
【００５１】
また，前述した第１リンク２１と第２リンク２２との連結部には，前記展開位置の前記第１リンク２１を前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起２７が前記凹部２８より脱出する迄前記第２リンク２２の動作を遅らせる遊びが設けられている。
【００５２】
このように，第１リンク２１の揺動開始に対して突起２７が凹部２８より脱出する迄第２リンク２２が揺動を開始しないようにするために，図示の実施形態にあっては，第２リンク２２に設けた第２支軸２４の軸孔２６を，展開位置より収納位置に向かう第２支軸２４の移動方向に延長した延長部２６ａ〔図４中の拡大図（左側）参照〕を設け，この軸孔２６を全体として長孔として形成している。
【００５３】
なお，前述した凹部２８の形成深さが比較的浅い場合等，凹部２８と突起２７の形状等によっては，第２支軸２４と軸孔２５，２６に通常生じ得る程度の遊び乃至はガタツキを設けることにより前記動作を実現するものとしても良く，展開位置にある第１リンク２１の揺動開始後，突起２７が凹部２８を脱出する迄，第２リンク２２が揺動開始に遅れを生じさせることができるものであれば，各種の構成を採用することが可能である。
【００５４】
〔作用等〕
以上のように構成された本発明の転倒防止装置１０を備えた高所作業車１において，シザースリンク機構４によって昇降される図示せざるデッキが下降した位置にあるときは，前述した押圧棒１１ｂは下降位置にあり，押圧棒１１ｂに設けた押圧部１１ｃが，転倒防止装置１０を構成するリンク機構２０の第１リンク２１の一端２１ａを，展開用スプリング１４の付勢力に抗して押し下げた状態にあり，この位置において前述の転倒防止片１３は，その自由端１３ａ側を相互に内向きに向けた収納位置に折り畳まれている（図３参照）。
【００５５】
この状態から，油圧シリンダ５によってシザースリンク機構４を伸長して図示せざるデッキを上昇させると，シザースリンク機構４の下端以外の部分は，上方に変位するために，このシザースリンク機構４にステイ１１ａを介して取り付けられている前述の押圧棒１１ｂも，上方へ移動する。
【００５６】
その結果，押圧棒１１ｂに設けられた押圧部１１ｃによって押し下げられていた第１リンク２１の一端２１ａに対する下向きの押圧力が解除され，第１リンク２１間を連結する展開用スプリング１４の付勢力によって第１リンク２１が第１支軸２３を支点として収納位置から展開位置に揺動すると共に，この第１リンク２１の揺動に伴って，第１リンク２１に第２支軸２４を介して連結された第２リンク２２が揺動し，この第２リンク２２に固着された転倒防止片１３をヒンジ１２を支点として揺動させて，第１，第２リンク２１，２２及び転倒防止片１３のいずれもが，図４に示す展開位置に揺動される。
【００５７】
この展開位置において，第１，第２支軸２３，２４の軸心間距離，及び／又は第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離が最大となるように前記第２支軸２４が移動可能に構成されていることから，第１，第２支軸２３，２４の軸心間距離を可変とするために第１リンク２１に設けた第２支軸２４の軸孔２５を長孔として形成した図示の実施形態にあっては，展開位置において第２支軸２４がこの軸孔２５の第１支軸とは反対側の端部に突合して移動が規制されていることと，第１リンク２１に設けた突起２７が第２リンク２２に設けた凹部２８に嵌合することによって，前述した展開用スプリング１４によって第１リンク２１を更に揺動させる方向に力が加わったとしても，第１，第２リンク２１，２２及び転倒防止片１３は，それ以上揺動することができず，展開位置に保持される（図４参照）。
【００５８】
また，このような展開位置にあるときに，図５に示すように転倒防止片１３の自由端１３ａを外向きに広げようとする力Ｆが加わった場合であっても，第１，第２リンク２１，２２は，突起２７と凹部２８との係合位置を越えて更に揺動できないだけでなく，第１支軸２３と第２支軸２４の軸心間距離，及び第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａとの軸心間距離が展開位置を最大としてそれ以上広がることがないために，転倒防止片１３は力Ｆに抗して展開位置に強固に固定される。
【００５９】
一方，図６に示すように，展開位置にある転倒防止片１３に対し，これを収納位置に折り畳もうとする力Ｆ’が加わると，この転倒防止片１３に固着された第２リンク２２もこの転倒防止片１３に同期して収納方向に僅かに揺動する。
【００６０】
一方，第２支軸２４による第１リンク２１と第２リンク２２との連結部には，第２リンク２２を前記収納位置に向かって揺動させる力が加わったとき，これに僅かに遅れて前記第１リンク２１に前記力を伝達する「遊び」が設けられていることから，転倒防止片１３の揺動に伴って第２リンク２２が揺動を開始しても，第１リンク２１は展開位置に維持される。
【００６１】
その結果，展開位置において突起２７の移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’と近接して設けられた凹部２８の開口端２８ｃが，前記第２リンク２２の揺動により突起２７の移動軌跡Ｐ内に入り込み，凹部２８の側壁２８ｂと突起２７とが接触してその退路を塞ぐ。
【００６２】
その結果，第２リンク２２の揺動に遅れて第１リンク２１が揺動しようとしても，第１リンク２１と第２リンク２２とは，前記凹部２８の側壁２８ｂと前記突起２７との係合によって，収納方向への揺動も規制されることから，展開位置にある転倒防止片１３に対し，図６中に矢印Ｆ’で示すようにこれを収納方向に折り畳もうとする力が加わった場合であっても，第１リンク２１及び第２リンク２２が揺動しないことから，転倒防止片１３の揺動も規制される。
【００６３】
従って，展開状態にある転倒防止片１３に，その自由端１３ａを外向きに押し広げようとする力，及び収納方向へ折り畳む方向への力の，いずれの力が生じた場合であっても，転倒防止片１３は展開位置に強固に保持される結果，転倒防止片１３が展開位置から揺動してしまうことによる高所作業車１の転倒の発生等を好適に防止することができるものとなっている。
【００６４】
一方，図示せざるデッキの下降に伴い転倒防止片１３を収納位置に折り畳む場合には，油圧シリンダ５によってシザースリンク機構４を下降させると，この下降に伴って押圧棒１１ｂが徐々に下降して，この押圧棒１１ｂに設けた押圧部１１ｃが，展開位置にある第１リンク２１の一端２１ａを押し下げる。
【００６５】
ここで，第１，第２リンク２１，２２の連結部には，展開位置の第１リンク２１を前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起２７が前記凹部２８より脱出する迄前記第２リンク２２の動作を遅らせる「遊び」が設けられていることから，前述した凹部２８から突起２７が脱出した後，第１リンク２１の揺動に連動して第２リンク２２の揺動が開始されることとなり，前述した突起２７及び凹部２８の係合は，押圧棒１１ｂの押圧部１１ｃによって第１リンク２１を揺動する際の動作を規制しない。
【００６６】
図示の実施形態にあっては，このように第１リンク２１の揺動に遅れて，第２リンク２２の揺動が開始するように構成するために，第２リンク２２に設けた第２支軸２４用の軸孔２６を，第２支軸２４の移動方向に延長した長孔として形成している。
【００６７】
側面に第２リンク２２が固着されていることにより，この第２リンク２２の重みによって転倒防止片１３及び第２リンク２２は，第１リンク２１が展開位置か収納位置に向かって揺動を開始しても，展開位置に留まろうとする力が生じている。
【００６８】
その結果，図４に示すように，第２リンク２２に設けた第２支軸２４の軸孔２６を長孔として形成した場合には，この長孔の長さ分，第１リンク２１を第２リンク２２とは独立して揺動させることができる。
【００６９】
従って，第２リンク２２に設けた軸孔２６を，第１リンク２１に設けた突起２７が凹部２８より脱出するまで第２リンク２２とは独立して揺動できる長さに形成することで，第１，第２リンク２１，２２に設けた突起２７及び凹部２８は，押圧棒１１ｂの押圧部１１ｃによる押し下げによって第１，第２リンク２１，２２を収納位置に揺動させる際の障害とはならない。
【００７０】
このようにして，シザースリンク機構４による図示せざるデッキの下降によって，押圧棒１１ｂが更に下降して第１リンク２１の一端２１ａを押し下げると，前述したように突起２７が完全に凹部より脱出すると共に，第２支軸２４が第２リンク２２に長孔として形成した軸孔２６のヒンジ１２側端部に到達し，第２リンク２２と独立した第１リンクの揺動が終了すると共に，第１リンク２１の揺動に連動して第２リンク２２の揺動が開始される。
【００７１】
これにより，第２リンク２２に連結された転倒防止片１３も揺動して，その自由端１３ａを相互に内向きにした収納位置に収納される。
【符号の説明】
【００７２】
１ 高所作業車
２ 車台
２ａ フレーム
２ｂ 車台本体
２ｂ’ 側壁
３ａ〜３ｄ 車輪
４ シザースリンク機構
５ 油圧シリンダ
１０ 転倒防止装置
１１ 昇降部
１１ａ ステイ
１１ｂ 押圧棒
１１ｃ 押圧部
１２ ヒンジ
１２ａ 支軸（ヒンジの）
１３ 転倒防止片
１３ａ 自由端（転倒防止片の）
１３ｂ 一辺(転倒防止片の幅方向の）
１４ 展開用スプリング
２０ リンク機構
２１ 第１リンク
２１ａ 一端（第１リンクの）
２１ｂ 他端（第１リンクの）
２２ 第２リンク
２３ 第１支軸
２４ 第２支軸
２５ 軸孔（第１リンクに設けた第２支軸用）
２６ 軸孔（第２リンクに設けた第２支軸用）
２６ａ 延長部
２７ 突起
２８ 凹部
２８ａ 突合部
２８ｂ，２８ｂ’ 側壁
２８ｃ 開口端
Ｐ 移動軌跡（突起２７の）
Ｐ’ 移動軌跡の外周縁
１００ 高所作業車
１０２ 車台
１０３ 車輪
１０４ シザースリンク機構
１０６ デッキ
１１０ 転倒防止装置
１１１ 昇降部
１１１ａ 押圧板
１１３ 転倒防止片
１１４ 付勢手段
１３０ リンク機構
１３１ 第１リンク
１３１ａ 一端（第１リンクの）
１３１ｂ 他端（第１リンクの）
１３２ 第２リンク
１３３ 第３リンク
１３４ 第１支軸
１３５ 第２支軸
１３６ 第３支軸
１３７ 第４支軸
１３８ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は高所作業車の転倒防止装置に関し，より詳細には車輪を備えた走行可能な車台上に昇降可能なデッキを設けた高所作業車において，前記デッキの上昇位置において車輪が窪みに嵌った場合であっても車輌の傾きを転倒に至らない範囲に抑え，これにより車輌の転倒を防止する高所作業車の転倒防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，例えば建築現場における天井施工，天井（天井裏を含む）及び壁面高所における照明取付工事あるいは塗装工事等のような高所作業は足場を組み立てて行っていたが，最近では作業の省力化と安全性を図るために自走式の高所作業車が多用されている。
【０００３】
この自走式の高所作業車１００は，一例として図７に示すように車輪１０３を備えた車台１０２上に，作業者等を乗せて昇降するデッキ１０６を備えると共に，このデッキ１０６を車台１０２上で昇降させるための昇降手段（図示の例ではシザースリンク機構１０４）を備えたもので，図示せざるモータ等によって駆動される車輪１０３を備えた自走式の高所作業車１００は機動性が高く，操作し易いことから，屋内の電気工事や内装工事などで広く使用されている。
【０００４】
このような自走式の高所作業車１００にあっては，デッキ１０６を上昇させた状態で作業車を走行させた場合，重心が高くなり不安定となることから，車台１０２に設けた車輪１０３が路面等に生じた窪みや穴等に嵌る等して傾くと，これにより転倒するおそれがある。
【０００５】
そのため，デッキ１０６を下降させた走行状態では車台１０２の裏側に折り畳まれた収納位置にあるが，デッキ１０６を上昇させた不安定な状態にあるときには，前後の車輪１０３間において車台１０２の底部から下向きに転倒防止片１１３を張り出すことによって車台１０２の最低地上高を下げ，これにより走行中に車輪１０３が窪みに嵌った場合には，この転倒防止片１１３の下端を路面上に接触させることで高所作業車１００が転倒する程大きく傾かないようにする転倒防止装置１１０が設けられている（特許文献１参照）。
【０００６】
そして，前述した転倒防止装置１１０には，図８（Ａ），（Ｂ）に示すようにデッキ１０６を昇降する昇降手段（図示の例ではシザースリンク機構１０４）の動作に伴って昇降する昇降部１１１の上下動に伴って前述した転倒防止片１１３を車台１０２の底面側に折り畳んだ収納位置〔図８（Ａ）参照〕と，転倒防止片１１３を下向きに張り出した展開位置〔図８（Ｂ）参照〕間で揺動させるためのリンク機構１３０が設けられている。
【０００７】
前掲の特許文献１に記載の発明では，このリンク機構１３０として，長手方向の中間位置を第１支軸１３４によって軸支され，前記昇降部１１１の下降時に昇降部１１１に設けた押圧板１１１ａによって押し下げられる一端１３１ａを有する第１リンク１３１と，前記第１リンク１３１の他端１３１ｂ側に一端を第２支軸１３５によって軸支された第２リンク１３２と，前記第２リンク１３２の他端に第３支軸１３６を介して軸支された第３リンク１３３を備え，車台１０２の下端に第４支軸１３７を介して揺動可能に取り付けられた前記転倒防止片１１３の平面に前記第３リンク１３３の他端を固着すると共に，第１リンク１３１の他端１３１ｂ側を下向きに付勢する付勢手段１１４を設けることにより，昇降部１１１が上昇位置にあるときには図８（Ｂ）に示すように第１リンク１３１の他端１３１ｂが押圧手段１１４によって下方に押し下げられて転倒防止片１１３が幅方向を垂直方向に向けた展開位置と成ると共に，この状態から昇降部１１１を下降させて第１リンク１３１の一端１３１ａ側を押し下げると，図８（Ａ）に示すように転倒防止片１１３を折り畳んだ収納位置に配置することができるようになっている。
【０００８】
なお，図８（Ａ），（Ｂ）において符号１３８はストッパであり，転倒防止片１１３を下向きに張り出した図８（Ｂ）に示す展開位置において，前記ストッパ１３８と第１リンク１３１が接触することにより第１リンク１３１の動きを規制して，転倒防止片１１３を展開位置に配置することができるようになっている(特許文献１の図１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第７，２８１，７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上で紹介した特許文献１に記載の転倒防止装置１１０にあっては，転倒防止片１１３を展開位置と収納位置間で移動させるリンク機構１３０が，第１〜第３リンク１３１，１３２，１３３及び転倒防止片１１３という３つの部材を，第１〜第４支軸（１３４，１３５，１３６，１３７）という４つの支点で揺動可能に構成したものであるために，構造が複雑で，揺動の支点となる部分の位置精度や，各リンクの支点間距離の寸法精度などにより大きく影響を受けてしまい，転倒防止片１１３を正しい姿勢に保持することが難しいという欠点がある。
【００１１】
また，前掲の特許文献１に記載のリンク機構１３０にあっては，転倒防止片１１３を展開した位置〔図８（Ｂ）参照〕において，第１リンク１３１の他端１３１ｂと第２リンク１３２との連結部（第２支軸１３５）を，第１支軸１３４と第３支軸１３６とを結ぶ直線Ｌに対し下側に配置すると共に，転倒防止片１１３を車台に揺動可能に軸支する第４支軸１３７を，前記第３支軸１３６に対して上方に配置していることから，転倒防止片１１３を収納位置側に揺動させる方向に対して力が働いた場合であっても転倒防止片１１３が収納位置側に回動することはない。
【００１２】
しかし，例えば車輪１０３が窪みに嵌るなどして転倒防止片１１３の下端が路面上に乗り上げた場合，転倒防止片１１３に対してはこれを収納方向に揺動させようとする力のみならず，転倒防止片１１３の下端を外向きに押し広げようとする方向に力が加わる場合がある。
【００１３】
図８（Ｂ）に示す構成の転倒防止装置において，このように転倒防止片１１３を外向きに押し広げようとする力が加わった場合，この力が付勢手段１１４の付勢力を越えると，リンク機構１３０は第１支軸１３４，第２支軸１３５及び第３支軸１３６が同一直線上に並ぶ位置迄，転倒防止片１１３の揺動を許容することとなる。
【００１４】
その結果，高所作業車１００の傾きが増加し，高所作業車１００が転倒する危険があるだけでなく，仮にこの位置において転倒が生じないような設計がされていたとしても，路面の窪みに嵌った高所作業車１００には，転倒防止片１１３の下端が路面と接触した際の衝撃及び揺れの後，更に転倒防止片１１３が外向きに開いた時の衝撃及び揺れが発生することとなり，デッキ１０６上から荷物等が落下する危険が増すと共に，デッキ１０６上で二度の揺れを経験する作業員が受ける恐怖心は大きい。
【００１５】
以上で説明したように，図８（Ｂ）に示した特許文献１に記載の転倒防止装置１１０の構成において，転倒防止片１１３がその下端を外向きに広げるように揺動することを防止しようとすれば，例えば図９に示すように，転倒防止片１１３の展開位置において，第１支軸１３４，第２支軸１３５，及び第３支軸１３６の全てが同一直線上に並ぶ配置とすることも考えられ，この場合には転倒防止片１１３の下端を外側に押し広げようとする方向の力Ｆが加わったとしても，転倒防止片１１３は展開位置に維持される。
【００１６】
しかし，この構成では，前述したように転倒防止片１１３が下端部を外向きに広げるように揺動することは確実に防止できるものの，転倒防止片１１３に対し，これを収納方向に回動する力Ｆ’が加わった場合に，第２支軸１３５が上側に移動してこの力を逃がすように作用して転倒防止片１１３を揺動させてしまう可能性があり，この場合には転倒防止装置１１０の本来の目的である，高所作業車１００の転倒防止自体が図り得ないこととなる。
【００１７】
そこで本発明は，上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり，転倒防止装置において転倒防止片を動作させるリンク機構を少ない構成部品数で形成し，これにより揺動の支点となる部分の位置精度や，リンクの支点間距離の寸法精度などによる影響を多く受け難く，転倒防止片を正しい姿勢に保持することができると共に，展開状態にある転倒防止片に対し，この転倒防止片を収納位置に回動する方向，又は，転倒防止片の下端部を外向きに回動させる方向のいずれの力が生じた場合においても，転倒防止片を所定の展開位置に強固に保持することができるリンク機構を備えた転倒防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり，言うまでもなく，本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。
【００１９】
上記目的を達成するために，本発明の高所作業車１の転倒防止装置１０は，車輪３ａ〜３ｄを備えた車台２と，前記車台２上で昇降するデッキ（図示せず）と，前記デッキを昇降させる昇降装置（図示の実施形態においてシザースリンク機構４）を備えた高所作業車１に設けられる転倒防止装置１０であって，前記車台２の走行方向を長手方向とし，且つ，幅方向の一辺が前記車台２の幅方向の両端下方にそれぞれヒンジ１２止めされた一対の転倒防止片１３を備え，前記転倒防止片１３の自由端１３ａ側が相互に内向きとなるように折り畳んだ収納位置（図３参照）と，前記転倒防止片１３を前記車台２より下向きに張り出した展開位置（図４参照）間で揺動可能に構成した転倒防止装置１０において，
前記転倒防止装置１０が，
前記昇降装置（実施形態においてシザースリンク機構４）の昇降動作に伴って昇降移動する昇降部１１と，
前記昇降部１１の昇降に伴って前記転倒防止片１３を前記収納位置と前記展開位置間で揺動させるリンク機構２０を備え，
前記リンク機構２０が，
前記車台２に第１支軸２３を介して長手方向の中間位置が軸支され，一端２１ａが前記昇降部１１と接触することにより揺動可能に構成された一対の第１リンク２１と，
前記展開位置における前記転倒防止片１３の相互に対向する面にそれぞれ固着されていると共に前記第１リンク２１の他端２１ｂに第２支軸２４を介してそれぞれ軸着された第２リンク２２を備え，
前記展開位置において，前記第１支軸２３と第２支軸２４の軸心間距離，及び前記第２支軸２４と前記ヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離が最大となるように，前記第２支軸を前記第１リンク２１及び／又は前記第２リンク上に移動可能に取り付けて，前記第１リンク２１及び前記第２リンク２２の揺動を可能とし，
前記第１，第２リンク２１，２２のいずれか一方（図示の例では第１リンク２１）に突起２７を設けると共に，他方（図示の例では第２リンク２２）に前記展開位置において前記突起２７を受け入れ係合する凹部２８を設け，
前記展開位置にある前記第２リンク２２に該第２リンク２２を前記収納位置に向かって揺動させる力が加わったとき，これに僅かに遅れて前記第２支軸２４を介して前記第１リンク２１に前記力を伝達する遊びを設けると共に，前記展開位置の前記第１リンク２１を前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起２７が前記凹部２８より脱出する迄前記第２リンク２２の動作を遅らせる遊びを前記第１リンク２１と第２リンク２２の連結部に設けたことを特徴とする（請求項１）。
【００２０】
前記構成の転倒防止装置１０において，前記転倒防止片１３が前記展開位置にあるときの前記突起２７の移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’側にある前記凹部２８の側壁２８ｂを，前記凹部２８の開口端２８ｃ側から前記突起２７との突合部２８ａ側に向かうに従い前記移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’に対して外側へ広がることを特徴とする（請求項２）。
【００２１】
前記構成の転倒防止装置１０において，第１，第２支軸２３，２４間の軸心間距離，及び／又は第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離を可変とするために，前記第１リンク２１に設けた前記第２支軸２４の軸孔２５を，前記第１支軸２３側に伸びる長孔とし，及び／又は前記第２リンク２２に設けた前記第２支軸２４の軸孔２６を前記ヒンジ１２の支軸１２ａ側に伸びる長孔として形成することができる（請求項３）。
【００２２】
更に，前記展開位置の前記第１リンク２１を前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起２７が前記凹部２８より脱出する迄前記第２リンク２２の動作を遅らせる遊びを設けるために，前記第２リンク２２に設けた前記第２支軸２４の軸孔２６に，前記展開位置より前記収納位置に向かう前記第２支軸２４の移動方向に開孔を延長した延長部２６ａ〔図４中の拡大図（左図）参照〕を設けることができる（請求項４）。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明した本発明の構成により，本発明の高所作業車１の転倒防止装置１０にあっては，リンク数，支軸数を減らして構成を簡素化できたことにより，支点の精度や支点間距離等の寸法精度が出しやすくなった結果，これらの誤差に基づく展開位置における転倒防止片１３の配置に生ずる誤差の発生等を少ないものとすることができた。
【００２４】
また，本発明の転倒防止装置１０にあっては，昇降部１１によって第１リンク２１に対する操作が行われない限り，展開位置にある転倒防止片１３に対し，これを更に外向きに揺動させようとする力，収納位置に向かって折り畳もうとする力のいずれの力が加わった場合においても，転倒防止片１３の揺動が確実に規制されており，その結果，展開位置にある転倒防止片１３の望まざる揺動によって高所作業車１が転倒することや，高所作業車１の揺れや振動に伴いデッキ上の作業員が感じる恐怖心の軽減等を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】シザースリンク機構を下降させた状態の高所作業車の全体構成を示す説明図であり，（Ａ）は平面図，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は側面図。
【図２】シザースリンク機構を上昇させた状態の高所作業車の全体構成を示す説明図であり，（Ａ）は平面図，（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は側面図。
【図３】収納位置にある転倒防止装置の説明図。
【図４】展開位置にある転倒防止装置の説明図。
【図５】転倒防止片に加わる力の向きとリンク機構の動作の説明図。
【図６】転倒防止片に加わる力の向きとリンク機構の動作の説明図。
【図７】高所作業車の全体斜視図（特許文献１の図１に対応）。
【図８】従来の転倒防止装置の説明図であり，（Ａ）は収納位置，（Ｂ）は展開位置。
【図９】従来の転倒防止装置の課題を解消した場合に新たに生じる課題の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に，添付図面を参照しながら本発明の高所作業車１の転倒防止装置１０について説明する。
【００２７】
なお，以下の説明では，本発明の転倒防止装置１０を，シザースリンク機構４によって昇降するデッキ（図示せず）を備えた高所作業車１に適用するものとして説明するが，本発明の転倒防止装置１０は，このようなシザースリンク機構４によって昇降するデッキを備えた高所作業車１に限定されず，その他の構成の昇降機構（例えば，内部に油圧シリンダ等を備えたテレスコピック構造の昇降機構等）によってデッキを昇降させる構成の高所作業車に対しても適用可能である。
【００２８】
図１において，本発明の転倒防止装置１０が適用される高所作業車１は，車輪３ａ〜３ｄを有する車台２上にシザースリンク機構４からなる昇降機構を介して昇降する，図示せざるデッキを備えている。
【００２９】
昇降機構である前述のシザースリンク機構４は，同一長さのアームをＸ字状に交叉させ，両アームの交点を枢着して構成された各Ｘ字状リンクを一段とし，この各Ｘ字状リンクを複数段枢着連結して構成されている。
【００３０】
このシザースリンク機構４を構成するＸ字状リンクを垂直方向に移動させるために，図示の高所作業車１には油圧シリンダ５が設けられており，この油圧シリンダ５のピストンが進退移動することにより，シザースリンク機構４の上端部に取り付けられた図示せざるデッキを昇降移動させることができるように構成されている。
【００３１】
前述のシザースリンク機構４及び油圧シリンダ５を搭載する前述の車台２は，図示せざるモータやバッテリ等の必要な機器を収納するためのケーシングとして機能する箱型の本体２ｂと，前記本体２ｂ上に搭載されたフレーム２ａによって構成されており，このフレーム２ａに対して前述のシザースリンク機構４の下端が取り付けられている。
【００３２】
このフレーム２ａの下部に設けられた前述の本体２ｂは，図１（Ｃ）に示すように紙面左右方向に長さ方向を有する長方形に形成されており，この本体２ｂの長さ方向における両端側に設けられた車軸に対しそれぞれ車輪３ａ〜３ｄが取り付けられている。
【００３３】
この車台２の本体２ｂ内には，前述したように図示せざるバッテリや，該バッテリからの電力供給によって回転する図示せざるモータ，このモータの回転出力を駆動輪に伝達する図示せざる動力伝達手段等が収納されており，車台２に設けられた前記車輪３ａ〜３ｄのうちの少なくとも１つを前記モータ等によって駆動することで，高所作業車１が自走可能となっている。
【００３４】
以上のように構成された高所作業車１の車台２には，本発明の転倒防止装置１０が取り付けられている。
【００３５】
この転倒防止装置１０は，車台２のフレーム２ａ裏面より下方に突出して，昇降移動する昇降部１１と，前記車台２の本体２ｂの幅方向両端側における下端部，本実施形態にあっては，前後の車輪間（３ａ−３ｂ間，３ｃ−３ｄ間）における車台２の，本体２ｂの幅方向両端の下部に，長手方向を走行方向前後方向としてヒンジ１２止めされた転倒防止片１３を備えると共に，前記昇降部１１の下降時，前記転倒防止片１３をその自由端１３ａが相互に内向きとなるように配置した収納位置（図３参照）に揺動させると共に，前記昇降部１１の上昇時，前記転倒防止片１３が車台２の本体２ｂの下端より下向きに突出した展開位置（図４参照）に配置されるよう，前記転倒防止片１３を揺動するリンク機構２０と，前記転倒防止片１３が前記展開位置となるように，前記リンク機構２０を付勢する付勢手段である展開用スプリング１４を備えている。
【００３６】
図３及び図４に示す実施形態において，前述の昇降部１１は，シザースリンク機構４に取り付けられたステイ１１ａと，このステイ１１ａより下向きに突出した押圧棒１１ｂと，下降時において前記リンク機構２０の端部を押し下げる押圧部１１ｃによって構成されており，このようにシザースリンク機構４の一部に取り付けられていることにより，デッキの上昇時に上昇すると共に，デッキの下降時に下降するようになっている。
【００３７】
もっとも，この昇降部１１の構成は，図示の実施形態に限定されず，例えば前述したシザースリンク機構４とは別に油圧シリンダや空気圧シリンダ，その他の駆動手段を設け，例えばシザースリンク機構４の動作に連動してこれらの駆動手段を作動させることにより，前述した押圧棒１１ｂや押圧部１１ｃに対応する部材を上下動させるように構成するものとしても良い。
【００３８】
前述の転倒防止片１３は，図示の実施形態にあっては図２（Ｃ）に示すように帯板状の金属板の幅方向の一辺１３ｂ側を，前述したように車台２本体２ｂの幅方向の両端低部にヒンジ１２によって揺動可能に係止したものであり，この転倒防止片１３は，展開位置（図４参照）において車輪３ａ〜３ｄが路面の窪みに嵌った際に，その下端（自由端１３ａ）が路面と接触して高所作業車１が大きく傾くことを防止する。
【００３９】
この転倒防止片１３は，前述した機能を発揮し得るものであれば，その構造は図２（Ｃ）に示すような帯板状の構成に限定されず，例えば金属製の角材や管材を連結して形成された枠状のものとして形成する等，各種の形状とすることができる。
【００４０】
以上のように，幅方向の一辺１３ｂを車台２にヒンジ１２止めされた転倒防止片１３は，以下で説明するリンク機構２０及び付勢手段である展開用スプリング１４によって，前述した昇降部１１の昇降に伴って展開位置と収納位置間を揺動することができるように構成されている。
【００４１】
このリンク機構２０は，図３〜６に示すように，長手方向の中間位置において前記車台本体２，図示の実施形態にあっては車台２本体２ｂの前後方向における一方の側壁２ｂ’に第１支軸２３によって軸支され，前記昇降部１１に設けた押圧部１１ｃと一端２１ａを接触して垂直方向に揺動する一対の第１リンク２１と，図４に示す展開位置にある転倒防止片１３の相互に対向する壁面に固着されていると共に，前記第１リンクの他端２１ｂ側に第２支軸２４を介して連結された一対の第２リンク２２によって構成されており，図示の実施形態において第１支軸２３による軸支位置よりも外側において，前記一対の第１リンク２１間を伸長バネである展開用スプリング１４によって連結することで，前記一対の第１リンク２１の一端２１ａがいずれも常時上方に向けて付勢されていると共に，この状態で前記転倒防止片１３を前述した展開位置（図４参照）に保持し，前述の昇降部１１を下降させて前記展開用スプリング１４の付勢力に抗して前記第１リンク２１の一端２１ａを所定の位置迄押し下げると，前記転倒防止片１３が，自由端１３ａを相互に内向きに配置した収納位置（図３参照）に収納されるように構成されている。
【００４２】
この第１リンク２１は，前述した第１支軸２３を支点として揺動すると共に，この第１リンク２１の他端２１ｂには，第２支軸２４を介して第２リンク２２が連結されており，この第２リンク２２を転倒防止片１３に溶着，ボルト留め，その他の方法で固着することにより，前述の転倒防止片１３を前記ヒンジ１２の支軸１２ａを支点として揺動させることができるようになっている。
【００４３】
ここで，第１リンク２１と第２リンク２２とを第２支軸２４によって連結した構成において，第１，第２支軸間（２３−２４間）の軸心間距離，及びヒンジの支軸１２ａと第２支軸２４の軸心間距離がいずれともに固定されている場合には第１，第２リンク２１，２２のいずれ共に揺動させることができないことから，第１，第２リンク２１，２２の揺動によって前述した転倒防止片１３を展開位置と収納位置間で揺動させることができるようにするために，第１，第２支軸２３，２４の軸心間距離，又は，第２支軸２４と前記ヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離のいずれか一方，又は，双方が，展開位置において最大となる範囲で可変となるように，第２支軸２４を第１リンク２１，及び／又は第２リンク２２に対し移動可能に取り付けている。
【００４４】
図３〜図６に示す実施形態にあっては，展開位置（図４）を基準として第１リンク２１に設けた第２支軸２４用の軸孔２５を，第１支軸側に向かって延長した長孔として形成することにより，第２支軸２４がこの軸孔２５内を移動することで第１，第２支軸２３，２４の軸心間距離が可変となるように形成しているが，この構成に代え，又はこの構成と共に，第２リンク２２に設けた第２支軸２４用の軸孔２６をヒンジ１２の支軸１２ａ側に延長した長孔として形成し，第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離を可変としても良く，更には，第１リンク２１に設ける軸孔２５，第２リンク２２に設ける軸孔２６のいずれ共に長孔して構成し，第１支軸２３と第２支軸２４の軸心間距離と，第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離の双方を可変とするものとしても良い。
【００４５】
以上のように構成された第１リンク２１と第２リンク２２には，前述した展開用スプリング１４の付勢力によって前記第１，第２リンク２１，２２が揺動して前記転倒防止片１３が展開位置に揺動すると，相互に係止して前記第１，第２リンク２１，２２の更なる揺動を規制する突起２７と凹部２８とが設けられている。
【００４６】
図示の実施形態にあっては，第１リンク２１に突起２７を，第２リンク２２にこの突起２７を受け入れる凹部２８を設ける構成を示したが，突起２７及び凹部２８の配置は，これとは逆に，第１リンク２１に凹部２８を，第２リンク２２にこの凹部２８に嵌合される突起２７を設けるものとしても良い。
【００４７】
図３〜図６に示すように，第１リンク２１に対し紙面手前側に第２リンク２２を配置した構成にあっては，前記第１リンク２１の紙面手前側の側壁に前述した突起２７として例えば金属製の丸棒を溶着等の手段で取り付けると共に，対応する位置の第２リンク２２の周縁部に，前記突起２７を受け入れる切欠状の凹部２８を設けている。
【００４８】
この凹部２８は，図４中の拡大図に示すように展開位置において突起２７が突合する略半円弧状に形成された突合部２８ａと，この突合部２８ａの両端から前記凹部２８の入口側に向かって形成された側壁２８ｂ，２８ｂ’を備えた略Ｕ字状に形成されており，前記側壁２８ｂ，２８ｂ’のうち，前記突起２７の移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’側の側壁２８は，前記開口端２８ｃ側が前記外周縁Ｐ’に近接すると共に，前記突合部２８ａに向かって前記移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’の外側へ広がる形状に形成されている。
【００４９】
なお，前述した第２支軸２４による第１リンク２１と第２リンク２２との連結部には，展開位置にある前記第２リンク２２に該第２リンク２２を前記収納位置に向かって揺動させる力が加わったとき，これに僅かに遅れて前記第１リンク２１に前記力を伝達することとなる「遊び」が設けられている。
【００５０】
この遊びは，図示のように第２リンク２２に凹部２８，第１リンク２１に突起２７を設けた例では，展開位置にある転倒防止片１３に対しこれを収納位置に揺動させようとする力が加わった場合等，第２リンク２２が収納位置に向かって揺動を開始した際，この第２リンク２２に設けた凹部２８の開口端２８ｃが突起２７の軌跡Ｐ内に入り込み突起２７の逃げ道を塞いだ後に，第１リンク２１に対して第２リンク２２からの力が伝達されるようになっていれば良く，前記第２支軸２４に，軸孔に対して支軸を挿入した際に通常生じ得る程度の「遊び」乃至は「ガタツキ」が設けられていれば良い。
【００５１】
また，前述した第１リンク２１と第２リンク２２との連結部には，前記展開位置の前記第１リンク２１を前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起２７が前記凹部２８より脱出する迄前記第２リンク２２の動作を遅らせる遊びが設けられている。
【００５２】
このように，第１リンク２１の揺動開始に対して突起２７が凹部２８より脱出する迄第２リンク２２が揺動を開始しないようにするために，図示の実施形態にあっては，第２リンク２２に設けた第２支軸２４の軸孔２６を，展開位置より収納位置に向かう第２支軸２４の移動方向に延長した延長部２６ａ〔図４中の拡大図（左側）参照〕を設け，この軸孔２６を全体として長孔として形成している。
【００５３】
なお，前述した凹部２８の形成深さが比較的浅い場合等，凹部２８と突起２７の形状等によっては，第２支軸２４と軸孔２５，２６に通常生じ得る程度の遊び乃至はガタツキを設けることにより前記動作を実現するものとしても良く，展開位置にある第１リンク２１の揺動開始後，突起２７が凹部２８を脱出する迄，第２リンク２２が揺動開始に遅れを生じさせることができるものであれば，各種の構成を採用することが可能である。
【００５４】
〔作用等〕
以上のように構成された本発明の転倒防止装置１０を備えた高所作業車１において，シザースリンク機構４によって昇降される図示せざるデッキが下降した位置にあるときは，前述した押圧棒１１ｂは下降位置にあり，押圧棒１１ｂに設けた押圧部１１ｃが，転倒防止装置１０を構成するリンク機構２０の第１リンク２１の一端２１ａを，展開用スプリング１４の付勢力に抗して押し下げた状態にあり，この位置において前述の転倒防止片１３は，その自由端１３ａ側を相互に内向きに向けた収納位置に折り畳まれている（図３参照）。
【００５５】
この状態から，油圧シリンダ５によってシザースリンク機構４を伸長して図示せざるデッキを上昇させると，シザースリンク機構４の下端以外の部分は，上方に変位するために，このシザースリンク機構４にステイ１１ａを介して取り付けられている前述の押圧棒１１ｂも，上方へ移動する。
【００５６】
その結果，押圧棒１１ｂに設けられた押圧部１１ｃによって押し下げられていた第１リンク２１の一端２１ａに対する下向きの押圧力が解除され，第１リンク２１間を連結する展開用スプリング１４の付勢力によって第１リンク２１が第１支軸２３を支点として収納位置から展開位置に揺動すると共に，この第１リンク２１の揺動に伴って，第１リンク２１に第２支軸２４を介して連結された第２リンク２２が揺動し，この第２リンク２２に固着された転倒防止片１３をヒンジ１２を支点として揺動させて，第１，第２リンク２１，２２及び転倒防止片１３のいずれもが，図４に示す展開位置に揺動される。
【００５７】
この展開位置において，第１，第２支軸２３，２４の軸心間距離，及び／又は第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａの軸心間距離が最大となるように前記第２支軸２４が移動可能に構成されていることから，第１，第２支軸２３，２４の軸心間距離を可変とするために第１リンク２１に設けた第２支軸２４の軸孔２５を長孔として形成した図示の実施形態にあっては，展開位置において第２支軸２４がこの軸孔２５の第１支軸とは反対側の端部に突合して移動が規制されていることと，第１リンク２１に設けた突起２７が第２リンク２２に設けた凹部２８に嵌合することによって，前述した展開用スプリング１４によって第１リンク２１を更に揺動させる方向に力が加わったとしても，第１，第２リンク２１，２２及び転倒防止片１３は，それ以上揺動することができず，展開位置に保持される（図４参照）。
【００５８】
また，このような展開位置にあるときに，図５に示すように転倒防止片１３の自由端１３ａを外向きに広げようとする力Ｆが加わった場合であっても，第１，第２リンク２１，２２は，突起２７と凹部２８との係合位置を越えて更に揺動できないだけでなく，第１支軸２３と第２支軸２４の軸心間距離，及び第２支軸２４とヒンジ１２の支軸１２ａとの軸心間距離が展開位置を最大としてそれ以上広がることがないために，転倒防止片１３は力Ｆに抗して展開位置に強固に固定される。
【００５９】
一方，図６に示すように，展開位置にある転倒防止片１３に対し，これを収納位置に折り畳もうとする力Ｆ’が加わると，この転倒防止片１３に固着された第２リンク２２もこの転倒防止片１３に同期して収納方向に僅かに揺動する。
【００６０】
一方，第２支軸２４による第１リンク２１と第２リンク２２との連結部には，第２リンク２２を前記収納位置に向かって揺動させる力が加わったとき，これに僅かに遅れて前記第１リンク２１に前記力を伝達する「遊び」が設けられていることから，転倒防止片１３の揺動に伴って第２リンク２２が揺動を開始しても，第１リンク２１は展開位置に維持される。
【００６１】
その結果，展開位置において突起２７の移動軌跡Ｐの外周縁Ｐ’と近接して設けられた凹部２８の開口端２８ｃが，前記第２リンク２２の揺動により突起２７の移動軌跡Ｐ内に入り込み，凹部２８の側壁２８ｂと突起２７とが接触してその退路を塞ぐ。
【００６２】
その結果，第２リンク２２の揺動に遅れて第１リンク２１が揺動しようとしても，第１リンク２１と第２リンク２２とは，前記凹部２８の側壁２８ｂと前記突起２７との係合によって，収納方向への揺動も規制されることから，展開位置にある転倒防止片１３に対し，図６中に矢印Ｆ’で示すようにこれを収納方向に折り畳もうとする力が加わった場合であっても，第１リンク２１及び第２リンク２２が揺動しないことから，転倒防止片１３の揺動も規制される。
【００６３】
従って，展開状態にある転倒防止片１３に，その自由端１３ａを外向きに押し広げようとする力，及び収納方向へ折り畳む方向への力の，いずれの力が生じた場合であっても，転倒防止片１３は展開位置に強固に保持される結果，転倒防止片１３が展開位置から揺動してしまうことによる高所作業車１の転倒の発生等を好適に防止することができるものとなっている。
【００６４】
一方，図示せざるデッキの下降に伴い転倒防止片１３を収納位置に折り畳む場合には，油圧シリンダ５によってシザースリンク機構４を下降させると，この下降に伴って押圧棒１１ｂが徐々に下降して，この押圧棒１１ｂに設けた押圧部１１ｃが，展開位置にある第１リンク２１の一端２１ａを押し下げる。
【００６５】
ここで，第１，第２リンク２１，２２の連結部には，展開位置の第１リンク２１を前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起２７が前記凹部２８より脱出する迄前記第２リンク２２の動作を遅らせる「遊び」が設けられていることから，前述した凹部２８から突起２７が脱出した後，第１リンク２１の揺動に連動して第２リンク２２の揺動が開始されることとなり，前述した突起２７及び凹部２８の係合は，押圧棒１１ｂの押圧部１１ｃによって第１リンク２１を揺動する際の動作を規制しない。
【００６６】
図示の実施形態にあっては，このように第１リンク２１の揺動に遅れて，第２リンク２２の揺動が開始するように構成するために，第２リンク２２に設けた第２支軸２４用の軸孔２６を，第２支軸２４の移動方向に延長した長孔として形成している。
【００６７】
側面に第２リンク２２が固着されていることにより，この第２リンク２２の重みによって転倒防止片１３及び第２リンク２２は，第１リンク２１が展開位置か収納位置に向かって揺動を開始しても，展開位置に留まろうとする力が生じている。
【００６８】
その結果，図４に示すように，第２リンク２２に設けた第２支軸２４の軸孔２６を長孔として形成した場合には，この長孔の長さ分，第１リンク２１を第２リンク２２とは独立して揺動させることができる。
【００６９】
従って，第２リンク２２に設けた軸孔２６を，第１リンク２１に設けた突起２７が凹部２８より脱出するまで第２リンク２２とは独立して揺動できる長さに形成することで，第１，第２リンク２１，２２に設けた突起２７及び凹部２８は，押圧棒１１ｂの押圧部１１ｃによる押し下げによって第１，第２リンク２１，２２を収納位置に揺動させる際の障害とはならない。
【００７０】
このようにして，シザースリンク機構４による図示せざるデッキの下降によって，押圧棒１１ｂが更に下降して第１リンク２１の一端２１ａを押し下げると，前述したように突起２７が完全に凹部より脱出すると共に，第２支軸２４が第２リンク２２に長孔として形成した軸孔２６のヒンジ１２側端部に到達し，第２リンク２２と独立した第１リンクの揺動が終了すると共に，第１リンク２１の揺動に連動して第２リンク２２の揺動が開始される。
【００７１】
これにより，第２リンク２２に連結された転倒防止片１３も揺動して，その自由端１３ａを相互に内向きにした収納位置に収納される。
【符号の説明】
【００７２】
１ 高所作業車
２ 車台
２ａ フレーム
２ｂ 車台本体
２ｂ’ 側壁
３ａ〜３ｄ 車輪
４ シザースリンク機構
５ 油圧シリンダ
１０ 転倒防止装置
１１ 昇降部
１１ａ ステイ
１１ｂ 押圧棒
１１ｃ 押圧部
１２ ヒンジ
１２ａ 支軸（ヒンジの）
１３ 転倒防止片
１３ａ 自由端（転倒防止片の）
１３ｂ 一辺(転倒防止片の幅方向の）
１４ 展開用スプリング
２０ リンク機構
２１ 第１リンク
２１ａ 一端（第１リンクの）
２１ｂ 他端（第１リンクの）
２２ 第２リンク
２３ 第１支軸
２４ 第２支軸
２５ 軸孔（第１リンクに設けた第２支軸用）
２６ 軸孔（第２リンクに設けた第２支軸用）
２６ａ 延長部
２７ 突起
２８ 凹部
２８ａ 突合部
２８ｂ，２８ｂ’ 側壁
２８ｃ 開口端
Ｐ 移動軌跡（突起２７の）
Ｐ’ 移動軌跡の外周縁
１００ 高所作業車
１０２ 車台
１０３ 車輪
１０４ シザースリンク機構
１０６ デッキ
１１０ 転倒防止装置
１１１ 昇降部
１１１ａ 押圧板
１１３ 転倒防止片
１１４ 付勢手段
１３０ リンク機構
１３１ 第１リンク
１３１ａ 一端（第１リンクの）
１３１ｂ 他端（第１リンクの）
１３２ 第２リンク
１３３ 第３リンク
１３４ 第１支軸
１３５ 第２支軸
１３６ 第３支軸
１３７ 第４支軸
１３８ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた車台と，前記車台上で昇降するデッキと，前記デッキを昇降させる昇降装置を備えた高所作業車に設けられる転倒防止装置であって，前記車台の走行方向を長手方向とし，且つ，幅方向の一辺が前記車台の幅方向の両端下方にそれぞれヒンジ止めされた一対の転倒防止片を備え，前記転倒防止片の自由端側が相互に内向きとなるように折り畳んだ収納位置と，前記転倒防止片を前記車台より下向きに張り出した展開位置間で揺動可能に構成した転倒防止装置において，
前記転倒防止装置が，
前記昇降装置の昇降動作に伴って昇降移動する昇降部と，
前記昇降部の昇降に伴って前記転倒防止片を前記収納位置と前記展開位置間で揺動させるリンク機構を備え，
前記リンク機構が，
前記車台に第１支軸を介して長手方向の中間位置が軸支され，一端が前記昇降部と接触することにより揺動可能に構成された一対の第１リンクと，
前記展開位置における前記転倒防止片の相互に対向する面にそれぞれ固着されていると共に前記第１リンクの他端に第２支軸を介してそれぞれ軸着された第２リンクを備え，
前記展開位置において，前記第１支軸と第２支軸の軸心間距離，及び前記第２支軸と前記ヒンジの軸心間距離が最大となるように，前記第２支軸を前記第１リンク及び／又は前記第２リンク上に移動可能に取り付けて，前記第１リンク及び前記第２リンクの揺動を可能とし，
前記第１，第２リンクのいずれか一方に突起を設けると共に，他方に前記展開位置において前記突起を受け入れ係合する，凹部を設け，
前記展開位置にある前記第２リンクに該第２リンクを前記収納位置に向かって揺動させる力が加わったとき，これに僅かに遅れて前記第２支軸を介して前記第１リンクに前記力を伝達する遊びを設けると共に，前記展開位置の前記第１リンクを前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起が前記凹部より脱出する迄前記第２リンクの動作を遅らせる遊びを前記第１リンクと第２リンクの連結部に設けたことを特徴とする高所作業車の転倒防止装置。
【請求項２】
前記転倒防止片の前記展開位置において，前記突起の移動軌跡の外周縁側にある前記凹部の側壁を，前記凹部の開口端側から前記突起との突合部側に向かうに従い前記移動軌跡の外周縁に対して外側へ広がる形状としたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の転倒防止装置。
【請求項３】
前記第１リンクに設けた前記第２支軸の軸孔を，前記第１支軸側に伸びる長孔とし，及び／又は前記第２リンクに設けた前記第２支軸の軸孔を前記ヒンジの支軸側に伸びる長孔として形成したことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の転倒防止装置。
【請求項４】
前記展開位置の前記第１リンクを前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起が前記凹部より脱出する迄前記第２リンクの動作を遅らせる遊びを設けるために，前記第２リンクに設けた前記第２支軸の軸孔に，前記展開位置より前記収納位置に向かう前記第２支軸の移動方向に開孔を延長した延長部を設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の高所作業車の転倒防止装置。
【請求項１】
車輪を備えた車台と，前記車台上で昇降するデッキと，前記デッキを昇降させる昇降装置を備えた高所作業車に設けられる転倒防止装置であって，前記車台の走行方向を長手方向とし，且つ，幅方向の一辺が前記車台の幅方向の両端下方にそれぞれヒンジ止めされた一対の転倒防止片を備え，前記転倒防止片の自由端側が相互に内向きとなるように折り畳んだ収納位置と，前記転倒防止片を前記車台より下向きに張り出した展開位置間で揺動可能に構成した転倒防止装置において，
前記転倒防止装置が，
前記昇降装置の昇降動作に伴って昇降移動する昇降部と，
前記昇降部の昇降に伴って前記転倒防止片を前記収納位置と前記展開位置間で揺動させるリンク機構を備え，
前記リンク機構が，
前記車台に第１支軸を介して長手方向の中間位置が軸支され，一端が前記昇降部と接触することにより揺動可能に構成された一対の第１リンクと，
前記展開位置における前記転倒防止片の相互に対向する面にそれぞれ固着されていると共に前記第１リンクの他端に第２支軸を介してそれぞれ軸着された第２リンクを備え，
前記展開位置において，前記第１支軸と第２支軸の軸心間距離，及び前記第２支軸と前記ヒンジの軸心間距離が最大となるように，前記第２支軸を前記第１リンク及び／又は前記第２リンク上に移動可能に取り付けて，前記第１リンク及び前記第２リンクの揺動を可能とし，
前記第１，第２リンクのいずれか一方に突起を設けると共に，他方に前記展開位置において前記突起を受け入れ係合する，凹部を設け，
前記展開位置にある前記第２リンクに該第２リンクを前記収納位置に向かって揺動させる力が加わったとき，これに僅かに遅れて前記第２支軸を介して前記第１リンクに前記力を伝達する遊びを設けると共に，前記展開位置の前記第１リンクを前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起が前記凹部より脱出する迄前記第２リンクの動作を遅らせる遊びを前記第１リンクと第２リンクの連結部に設けたことを特徴とする高所作業車の転倒防止装置。
【請求項２】
前記転倒防止片の前記展開位置において，前記突起の移動軌跡の外周縁側にある前記凹部の側壁を，前記凹部の開口端側から前記突起との突合部側に向かうに従い前記移動軌跡の外周縁に対して外側へ広がる形状としたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の転倒防止装置。
【請求項３】
前記第１リンクに設けた前記第２支軸の軸孔を，前記第１支軸側に伸びる長孔とし，及び／又は前記第２リンクに設けた前記第２支軸の軸孔を前記ヒンジの支軸側に伸びる長孔として形成したことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の転倒防止装置。
【請求項４】
前記展開位置の前記第１リンクを前記収納位置に向かって揺動させた際，前記突起が前記凹部より脱出する迄前記第２リンクの動作を遅らせる遊びを設けるために，前記第２リンクに設けた前記第２支軸の軸孔に，前記展開位置より前記収納位置に向かう前記第２支軸の移動方向に開孔を延長した延長部を設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の高所作業車の転倒防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７６８８５（Ｐ２０１２−７６８８５Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２３９２１（Ｐ２０１０−２２３９２１）
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００２４１７９５）北越工業株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００２４１７９５）北越工業株式会社 (86)
【Ｆターム（参考）】
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