高速コンベヤーベルト上で一群の製品を横列状にグループ化するための配列装置
本発明は、縦方向に所定の移動速度（Ｖ１）で移動する少なくとも１つのコンベヤーベルトによって運ばれる複数の製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）を一群（Ｌｉ）にグループ化するための配列装置（１０）に関し、製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）は連続する２つの製品の間に少なくとも上流スペース（Ｅ）を有して到達し、前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）の経路上に設けられるとともに、前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）をグループ化することによって得られる一群（Ｌｉ）を形成するように、高速で、少なくとも２つの製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）を横方向に横列状にグループ化することができる進化した位相調整手段（２２、２３）を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に高速コンベヤーベルト上で、一群の製品を横列状にグループ化するための配列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に本発明は、いくつかの製品を一群の形にグループ化する配列装置に関する。この装置では、移動速度と呼ばれる既定速度で、上流入口ゾーンから下流出口ゾーンまで縦方向に移動する少なくとも１つのコンベヤーベルト上を、製品が移送され、製品は、コンベヤーベルト上の縦方向に、少なくとも１つの第１のラインと、第１のラインに平行な１つの第２のラインと、に配置される。この装置は、それぞれ一方のラインから他方のラインまで、互いから縦方向に少なくとも１つの上流スペースだけずれている製品を備え、入口ゾーンと出口ゾーンとの間の製品の経路に配置されるとともに、少なくとも２つの製品を横方向の列にグループ化することによって構成される一群を形成する調整手段を備える。調整手段は、少なくとも１つの止め具を備える少なくとも１つの位相調整手段（phazer）を備え、止め具は、
・ラインの一方の製品を、ラインの他方上のすぐ上流に位置する少なくとも１つの製品が合流するまで、接触によって減速するように製品の前方に止め具が配置される少なくとも１つの係合位置と、
・あらかじめ形成される一群が移動速度で下流への移動を継続することのできる少なくとも１つの引込み位置と、
の間で連続的に操作される。
【０００３】
このタイプの配列装置は、製品をパッキングするための設備に用いられる。例えば設備は、箱詰め（boxing）装置から製品を移送するコンベヤーラインを備え、箱詰め装置はパッキング箱又はカートンの中に製品の一群を積み重ねる。
【０００４】
コンベヤーラインは通常、箱詰め装置の上流に、２つの連続する製品の間に既定スペースを有する状態で、１つ以上のライン上で製品を移送するコンベヤーベルトを備える。コンベヤーベルトは、移動可能な一連の移送空洞を備える分類手段（grouper）まで、製品を移送する。
【０００５】
コンベヤーベルトに向かい合っている分類手段は、一群を形成するため、少なくとも１つの空の空洞を有し、空洞は、空洞の内部に収納される（stacked）既定数の製品を受け取るために設けられている。
【０００６】
空洞内で一群が形成された際には、分類手段により現在空の新しい空洞をコンベヤーベルトに向かい合わせるために、空洞が１ノッチ（notch）移動する。
【０００７】
したがって、空洞は、通常は１ノッチずつ、連続的にずれて、製品の一群を箱詰め装置まで移送できるようになっている。
【０００８】
空洞を満たすのをより効果的かつ迅速にするため、“位相調整手段”とも呼ばれる製品を位相を調整するための手段を備える装置によって、分類手段の上流で製品の一群を形成することが行われている。
【０００９】
第１の解決方法として、速度規制（rate-regulator）コンベヤーベルトと呼ばれる、異なる移動速度で操作されるいくつかの連続するコンベヤーベルトによってこのような位相調整手段が提供される。
【００１０】
このタイプの位相調整手段では、製品は、第１のコンベヤーベルトを介して、第１のコンベヤーベルトより移動速度が大きくなるように操作される加速上流コンベヤーベルト上のライン内の位置に到達する。
【００１１】
上流コンベヤーベルトは、製品を中間減速コンベヤーベルトに移送する。
【００１２】
製品は、中間コンベヤーベルト上で低圧吸引装置によって、抑制及びせき止められる。
【００１３】
中間コンベヤーベルトは、一方が他方に並んでグループ化される少なくとも２つの製品を備える配列された一群が中間コンベヤーベルト上で形成されるまで、それぞれの前方の製品を徐々にずらしていく。
【００１４】
製品の一群が形成された際には、中間コンベヤーベルトの速度は、一群を下流コンベヤーベルトに移送するように、増加する。下流コンベヤーベルトは、上流コンベヤーベルトと移動速度が同一となるように操作される。
【００１５】
あまりにも速すぎると、１つ以上の製品の移動により一群が乱されるため、中間コンベヤーベルトから下流コンベヤーベルトまで移送する際の製品の一群の加速は、全体（overall）速度を制限する。
【００１６】
このタイプの位相調整手段では、いくらかのコンベヤーベルトの端と端を向き合わせて配置するので、特に設備が縦方向スペースを必要とする点で、不十分である。
【００１７】
様々なコンベヤーベルトの速度の規制及び３つのコンベヤーベルトの長さが、既定のタイプの製品及び一群ごとに計算される（calculate for）。したがって、例えば製品の長さ又は１つの一群の製品の数を変形した際に、新しい位相調整手段の開発が必要となる。
【００１８】
また、吸引装置は特定の製品には作用せず、この位相調整手段の適応の範囲は制限される。
【００１９】
したがって、その設計により、第１の解決方法に係る位相調整手段は、超高速で製品の処理を行うことができない。
【００２０】
第２の解決方法として、いくつかの製品を横列状にグループ化するために、例えば特許文献１に記載の配列装置が知られている。
【００２１】
特許文献１では、調整手段は特に、平行な２つのラインに属し、最初は互いから縦方向にずれているすくなくとも２つの製品から横方向の列を形成するように、コンベヤーベルト上を移送される１つ以上の製品を減速させるために適応される。
【００２２】
しかし、減速距離が短いため、特許文献１に係る調整手段はわずかな（only a reduced）上流スペースを有する製品を横列に配置するために、適応できない。
【００２３】
したがって、特に１分間で９００個以上の製品を処理する速度である超高速で、製品の処理を行うことができない。
【００２４】
このため、２００５年２月２８日に出願された特許文献２（公開されていない）で本願出願人は以下の位相調整手段を提案している。新しい位相調整手段は、先行技術に係る調整手段の課題を単純に、経済的かつ効果的に改善できる解決手段を構成している。
【００２５】
特許文献２は、コンベヤーベルトの入口ゾーンと出口ゾーンとの間に配置され、既定の上流スペースで単一の縦方向ラインを移送されるいくつかの製品から一群を形成するように製品を“縦列状（in column）”にグループ化する位相調整手段を備える、前述したような配列装置に関する。
【００２６】
このため、位相調整手段は少なくとも１つの引込み可能な止め具を備え、止め具は、
・２つの製品の一方を縦方向について他方の後ろに整列してグループ化された縦列から構成される一群を形成するため、第１の製品をラインのすぐ上流に位置する製品である少なくとも第２の製品が合流するまで、接触によって減速するように第１の製品の前方に止め具を配置する少なくとも１つの係合位置（engaged position）。
・あらかじめ形成される一群の移動速度での下流への移動を継続させることのできる少なくとも１つの引込み位置（retracted position）。
との間で操作される。
【００２７】
特許文献２によると、このような位相調整手段は、一連の一群を形成するために用いられる。それぞれの一群は、縦方向にについて一方が他方の後ろに並んでグループ化される少なくとも２つの製品から形成され、すなわち、コンベヤーの縦方向に延びた縦列を形成するように、製品が整列される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】米国特許第４８９２１８１号明細書
【特許文献２】仏国特許発明第０５５０５２８号明細書
【発明の概要】
【００２９】
しかし、特許文献２に示すように形成された“縦列状”と呼ばれる一群は、例えば箱詰め装置がパッキング箱又はカートンに製品の一群を異なる方向に収納する場合、又は、製品の形状によって方向が制限される場合のように、すべての場合に適応できるわけではない。
【００３０】
したがって、縦方向について“縦列状”にグループ化される製品の一群を縦横反対にすることによって、横方向について一方が他方の横に並んでグループ化される製品から形成される、すなわち正面から略同一直線状に配置される、“横列状”にグループ化される製品の一群となる。
【００３１】
特に、一群の製品を横列状にグループ化することは、例えば製品が、幅広というよりは縦方向に長い形状の場合、又は、製品がコンベヤーベルト上を上流から下流までの移動の縦方向である長さ方向に向かっている場合に、好ましい。
【００３２】
本発明の目的は、特に単純で、経済的かつ効果的な提案によって先行技術の課題を改善するとともに、横列状にグループ化される製品の一群を超高速で形成できることにある。
【００３３】
上記目的を達成するため、本発明は、上述したタイプの配列装置であって、位相調整手段は、少なくとも止め具を支持し、コンベヤーベルトの上面側に配置される少なくとも１つの駆動ベルトを備え、駆動ベルトは、駆動ベルトの下側要素がコンベヤーベルトの上面と略平行に延設され、止め具が下側要素上に配置される際に係合位置に位置するように、少なくとも２つの駆動プーリ上を回転し、位相調整手段は、製品を横方向に整列して一群を形成するため、係合位置で止め具を駆動ベルトによって下流へ駆動するための縦方向速度が、移動速度より小さい減速速度と呼ばれる既定速度と等しくなるように、プーリを回転する手段を備えることを特徴とする配列装置である。
【００３４】
好都合なことに、位相調整手段は、製品の間の上流スペースの値についてのいかなる差又は変動から独立して操作されるように、選択的に操作される。
【００３５】
本発明の他の特徴として、以下の事項が挙げられる。
・一群の２つの製品の間のスペースが略ゼロの規定値に到達した際に、止め具が係合位置から引込み位置に作動される。
・駆動ベルトは、駆動ベルトが停止し、それぞれの止め具が引込みスタンバイ位置に位置するパッシブ操作状態と、駆動ベルトがプーリを中心に、止め具が係合位置で縦方向について下流に移動するように、回転するアクティブ操作状態と、を備え、それぞれの一群が形成される際、例えば第１の製品等の既定の製品が位相調整手段の上流のセンサによって検出された際に、駆動ベルトがアクティブ状態となるように操作される。
・位相調整手段は、互いに同様でかつ平行に配置され、独立して駆動される第１の駆動ベルトと、第２の駆動ベルトと、を備え、先行する下流の一群が解放される前に新しい一群の形成が開始されるように、それぞれの駆動ベルトは、一方の駆動ベルトのアクティブ状態が終わる前に、他方がアクティブ状態となるように操作される。
・２つの駆動ベルトがパッシブ状態の際、２つの駆動ベルトの止め具が交差するのを防止するように、第１の駆動ベルトの止め具のスタンバイ位置が、第２の駆動ベルトの止め具のスタンバイ位置に対してずれている。
・それぞれの駆動ベルトは、駆動ベルトに沿って等間隔の少なくとも２つの同様の構成の止め具を支持し、それぞれの駆動ベルトについて、一時に１つの止め具だけが係合位置に位置するようになっている。
・さらに、コンベヤーベルトの出口に配置され、空洞が設けられるグループ化装置を備え、それぞれの空洞は、製品の一群を収容するとともに、下流のプロセスステーションへ一群を移送するために設けられている。
・さらに、圧縮空気のジェットのような手段を備えるとともに、位相調整手段の上流及び／又は下流に配置される除去装置を備える。
【００３６】
本発明のその他の利点は、添付の図面とともに発明の詳細な説明に、記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る、コンベヤーベルトの上側に配置される位相調整手段を備える配列装置を概略的に示す側面図。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る、コンベヤーベルトの上側に配置される位相調整手段を備える配列装置を概略的に示す平面図。
【図２Ａ】図２Ａは、駆動ベルトがパッシブ状態にある際の図１Ａ及び図１Ｂの位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図２Ｂ】図２Ｂは、駆動ベルトがパッシブ状態にある際の図１Ａ及び図１Ｂの位相調整手段を概略的に示す平面図。
【図３Ａ】図３Ａは、駆動ベルトがアクティブ状態で、２つの製品の一群を形成するため止め具が製品に対し作動を開始した際の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図３Ｂ】図３Ｂは、駆動ベルトがアクティブ状態で、２つの製品の一群を形成するため止め具が製品に対し作動を開始した際の位相調整手段を概略的に示す平面図。
【図４Ａ】図４Ａは、駆動ベルトがアクティブ状態で、製品の一群が解放される直前の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図４Ｂ】図４Ｂは、駆動ベルトがアクティブ状態で、製品の一群が解放される直前の位相調整手段を概略的に示す平面図。
【図５Ａ】図５Ａは、駆動ベルトがパッシブ状態で、製品の一群が解放された直後で、かつ、止め具が新しい製品に作動する直前の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図５Ｂ】図５Ｂは、駆動ベルトがパッシブ状態で、製品の一群が解放された直後で、かつ、止め具が新しい製品に作動する直前の位相調整手段を概略的に示す平面図。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る、第１及び第２の駆動ベルトが平行に配置される位相調整手段を備える配列装置を概略的に示す斜視図。
【図７】図７は、図６の位相調整手段をより詳細に示す斜視図。
【図８】図８は、２つの駆動ベルトがパッシブ状態にある際の図６の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図９】図９は、第１の駆動ベルトがアクティブ状態で、止め具が製品に対し作動を開始し、かつ、第２の駆動ベルトがパッシブ状態にある際の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図１０】図１０は、第１の駆動ベルトの止め具により製品が減速され、かつ、第２の駆動ベルトの止め具が上流スタンバイ位置にある状態を概略的に示す側面図。
【図１１】図１１は、解放される前に第１の駆動ベルトの止め具により製品の第１の一群が横列状にグループ化され、かつ、第２の駆動ベルトの止め具が製品に対し作動を開始した状態を概略的に示す側面図。
【図１２】図１２は、第１の駆動ベルトがパッシブ状態で、第２の駆動ベルトがアクティブ状態の際の状態を概略的に示す側面図。
【図１３】図１３は、本発明に係る配列装置の代表的な実施形態であるパッキング設備を示す平面図。
【発明の詳細な説明】
【００３８】
本発明について記述する際、本発明をより容易に理解するため、これに限るものではないが、図で示すＶ、Ｌ、Ｔ座標システムを、鉛直、縦及び横方向に適用する。
【００３９】
以下の記述では、同一、類似又は相似の構成要素は同一の参照番号で示す。
【００４０】
図１Ａ及び図１Ｂは、一群Ｌｉの形で製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の横列にグループ化するための配列装置（arrangement）１０を概略的に示す図である。
【００４１】
配列装置１０は、上流から下流へ縦方向に移動するコンベヤーベルト１２を備え、この方向は一般的に図１Ａから図１２において左から右への方向に相当する。
【００４２】
配列装置１０は、コンベヤーベルトのように、コンベヤーベルト１２に製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を供給するように設計される供給装置１４を備える。
【００４３】
好都合なことに、配列装置１０は、コンベヤーベルト１２の表面上に製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を決められた分配順序で分配できる分配装置１６を備える。分配装置１６の手段（図示しない）は、供給装置１４に組み込まれていることが好ましい。
【００４４】
コンベヤーベルト１２は、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を上流に位置する入口ゾーン１８から下流に位置する出口ゾーン２０へと移送する。
【００４５】
コンベヤーベルト１２は略一定の移動速度Ｖ１を有し、その速度でコンベヤーベルト１２の上側の水平面上に配置される製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１が運ばれる。
【００４６】
図１Ｂで示すように、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１は、コンベヤーベルト１２の上側の表面上に、それぞれ第１のラインＦ１と第２のラインＦ２の少なくとも２つの縦のラインに配置される。通常これらのラインは、互いに平行で、互いに対して位相がずれている（out of phase）。つまり、ここでは一方のラインから他方のラインまでは、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１が互いから縦方向にずれて配置されている（offset）。
【００４７】
図において、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと区別できるようにするため、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１にはハッチングを付している。
【００４８】
しかし、ここで平行六面体の箱によって概略的に示される製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１は、これらの製品が属するラインＦｉの中でのみ異なる同一製品であることが好ましい。
【００４９】
定義によると、残りの本記述において、“スペース（spacing）”は、本実施例ではそれぞれ与えられた第１のラインＦ１又は第２のラインＦ２に属する第１の製品Ｐｎ又はＰｎ＋１の下流端と、第１の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１のすぐ上流に位置し、第１の製品Ｐｎ又はＰｎ＋１を備えるラインと同一のラインＦ１、Ｆ２又はこのラインに平行な他方のラインのいずれか一方に属する第２の製品Ｐｎ又はＰｎ＋１の下流端と、の間の縦方向の距離に相当する。
【００５０】
結果として本実施例では、スペース（又はピッチ）は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１に相当する平行六面体の箱のそれぞれの鉛直方向の下流面間の距離に相当する。
【００５１】
定義によると、本発明の意味の範囲内では、“製品”Ｐｎ又はＰｎ＋１は必ずしも単一の製品のみから構成されるのではなく、いくつかの製品のセット、特に位相調整手段２２又はグループ化装置２４との関係でセットが定義される一群（batch）の製品、から構成されてもよい。
【００５２】
定義によると、ここでは添え字“ｎ”は１より大きい又は１に等しい奇数であり、第１のラインＦ１は奇数ラインと呼ばれ、製品Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５…Ｐｎから構成されている。一方、第２のラインＦ２は偶数ラインと呼ばれ、製品Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６、…Ｐｎ＋１から構成されている。製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１はそれぞれ、それぞれの一群Ｌｉに相当する横列にグループ化される。
【００５３】
すなわち、ここでは横方向、つまりコンベヤーの縦方向に対して垂直な方向に、列（又はランク）を形成するように、一群が並んで配列される少なくとも１つの製品Ｐｎと１つの製品Ｐｎ＋１から構成されるグループ（grouping）を備えることにより、一群Ｌｉが形成される。
【００５４】
結果として、例えば２つの製品を備える一群Ｌｉにおいて、例えば一群Ｌ１は製品Ｐ１及びＰ２の配列されたグループから構成され、一群Ｌ２は製品Ｐ３及びＰ４の配列されたグループから構成される。
【００５５】
本発明によると、少なくとも１つの位相調整手段２２を備える調整（phasing）手段が、入口ゾーン１８と出口ゾーン２０との間の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の進路上に配置され、前述した一群Ｌｉを連続的に形成するようになっている。
【００５６】
配列装置１０は、コンベヤーベルト１２の鉛直方向について上方に配置される位相調整手段２２を備える。
【００５７】
位相調整手段２２は、第１のラインＦ１及び第２のラインＦ２との関係でコンベヤーベルト１２の中央に位置し、それぞれのラインＦ１、Ｆ２に含まれるそれぞれの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１に作用できるようになっていることが好ましい。
【００５８】
好都合なことに、位相調整手段２２は、製品の位置を調整できるように、製品Ｐｎの第１のラインＦ１と製品Ｐｎ＋１の第２のラインＦ２との間の横方向の距離又はスペースに特に依存して横方向に移動できるように取付けられている。
【００５９】
好都合なことに、位相調整手段２２の上流では、第１のラインＦ１の奇数製品Ｐｎはそれぞれの製品Ｐｎの間に上流スペースＥ１を伴って到達する。
【００６０】
同様に、位相調整手段２２の上流では、第２のラインＦ２の偶数製品Ｐｎ＋１はそれぞれの製品Ｐｎ＋１の間に上流スペースＥ２を伴って到達する。
【００６１】
２つの連続する製品Ｐｎの間の上流スペースＥ１及び２つの連続する製品Ｐｎ＋１の間の下流スペースＥ２は、一定であり、それぞれの最小設定値（set point value）に相当することが好ましい。
【００６２】
製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１は縦方向にずれて配置されている。つまり、一方のラインＦ１から他方のラインＦ２までは互いに対して、少なくとも最小設定値に相当する既定の上流スペースＥだけ位相がずれている。
【００６３】
図１Ａ及び図１Ｂにおける本発明を説明する実施例では、特に本発明に係る位相調整手段２２の操作原理の理解を容易にするため、スペースの値Ｅ１及びＥ２は実質的に明らかな非制限的な態様により選択される。
【００６４】
また、それぞれの製品Ｐｎ又はＰｎ＋１は第１のラインＦ１から第２のラインＦ２まで特定の決められた分配順序で配置され、本実施例では２つの中から１つの製品を交互に（alternation）ジグザグに分配している。
【００６５】
したがって、第１のラインＦ１を形成するそれぞれの製品Ｐｎは、これらからすぐ後に後続する（follows directly）第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１に対して上流スペースＥだけずれている。
【００６６】
したがって、それぞれのラインＦ１及びＦ２の製品ＰｎとＰｎ＋１との間のずれは、ジグザグの交互分配に対応しており、位相調整手段２２の上流では、第２のラインＦ２の製品Ｐ２の、第１のラインＦ１に位置する製品Ｐ１と同一のラインＦ２に位置する製品Ｐ３（すなわち、それぞれの最も近い製品ＰｎおよびＰｎ＋１からコンベヤーベルト１２の進行方向について、一方は第１のラインＦ１でそれに先行する下流の製品、他方が第２のラインＦ２をそれに後続する上流の製品）からの距離が略同一となっている。
【００６７】
本実施形態で示す分配順序は非制限的な例で与えられるのはもちろんであり、変形例として、下流スペースＥ１、Ｅ２及びＥの値が異なってもよい。
【００６８】
好都合なことに、それぞれの適用において、位相調整手段２２は、入口ゾーン１８に到達した製品Ｐｎ及びＰｎ＋１にしたがって定義される分配順序を適応でき、位相調整手段２２の下流にコンベヤーベルト１２上の少なくとも２つの異なるラインＦｉに横方向に分配される製品Ｐｎ及びＰｎ＋１からなる別のタイプの一群を形成することができる。
【００６９】
本発明を説明するために示された実施形態では、位相調整手段２２は、横方向に並んでグループ化される２つの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１を備える“横列状（rowed）”タイプの一群Ｌｉを形成するように設計されている。
【００７０】
この際、形成された一群Ｌｉは、２つの連続する一群Ｌｉの間に下流スペースＥ´を伴って位相調整手段２２を出る。
【００７１】
知られた方法では、一群Ｌｉは出口ゾーン２０で分類手段２４と呼ばれるグループ化装置により収集され、分類手段２４により一群Ｌｉは、下流の箱詰め装置のようなプロセスステーション（図示しない）に移送される。
【００７２】
好都合なことに、位相調整手段２２は、少なくとも１つの引込み可能な（retractable）止め具２６、２８を備え、止め具２６、２８は以下の位置の間で連続的に操作される。
・横方向の列に並んでグループ化される製品Ｐｎ及びＰｎ＋１から構成される一群Ｌｉを形成するため、ラインＦ１、Ｆ２の一方Ｆ１の製品Ｐｎをラインの他方Ｆ２上のすぐ上流に位置する少なくとも１つの製品Ｐｎ＋１が合流する（join）まで、接触によって減速するように製品Ｐｎの前方に止め具２６、２８を配置する少なくとも１つの係合位置（engaged position）。
・連続的に形成される一群Ｌｉの移動の速度Ｖ１での下流への移動を継続させることのできる少なくとも１つの引込み位置（retracted position）。
【００７３】
好都合なことに、位相調整手段２２は、少なくとも１つの引込み可能な止め具２６、２８を備える。製品Ｐｎ＋１が合流した際に、それぞれのラインＦ１及びＦ２に横列状に並んで配置される少なくとも２つの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１から構成される一群Ｌｉを形成するため、止め具２６，２８は、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の一方Ｐｎが次の製品Ｐｎ＋１に追いつかれるように、製品Ｐｎを減速させることができる。
本発明の第１の実施形態は、図２Ａ乃至図５Ｂで示す位相調整手段２２を備える。
【００７４】
位相調整手段２２はコンベヤーベルト２２の上面３２側に配置され、少なくとも１つの止め具を移動させることができる駆動ベルト３０を備える。
【００７５】
本実施例の駆動ベルト３０は２つの止め具２６、２８を備えるが、変形例として適応対象にしたがって３つ以上の止め具を備えることが好ましい。
【００７６】
駆動ベルト３０は、それぞれ縦方向に対して横切る軸Ａ１、Ａ２を有する上流側プーリ３４上及び下流側プーリ３６上に巻かれている。
【００７７】
本実施例において２つのプーリ３４、３６は、コンベヤーベルト１２の上方に配置され、駆動ベルト３０の下側要素（strand）３８がコンベヤーベルト１２の上面３２と略平行に延びるようになっている。また、止め具２６、２８はコンベヤーベルト１２のラインＦ１とＦ２との関係で横方向について略中央に配置され、ラインＦ１及びＦ２の製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１に作用できるようになっている。
【００７８】
下流側プーリ３６は、プーリ３４、３６を中心に駆動ベルト３０を回転するようにサーボモータ４０によって回転駆動され、下側要素３８がコンベヤーベルト１２と同一の方向に移動するようになっている。したがって、図３Ａ及び図４Ａにおいて、下流側プーリ３６は反時計回りに回転する。
【００７９】
駆動ベルト３０は、その外周面で、同様の形状で、駆動ベルト３０に沿って略反対の位置に配置される第１の止め具２６及び第２の止め具２８を支持している。
【００８０】
プーリ３４、３６を中心に駆動ベルト３０が移動すると、止め具２６、２８が移動する。
【００８１】
本実施例においてそれぞれの止め具２６、２８は通常、駆動ベルト３０のそれらを支持する部分に垂直な横断板の形状をしている。
【００８２】
変形例として、止め具２６、２８の形状及び製造に用いられる材料を、特に生産過程のタイプにしたがって変形させることができる。
【００８３】
コンベヤーベルト１２の上面２２に対する駆動ベルト３０の下側要素３８の高さ及び／又はそれぞれの止め具２６、２８の高さは、止め具２６、２８が下側要素３８に位置する際、それらが第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の移送の障害物を形成するようになっている。これは、止め具２６、２８の係合位置と呼ばれる位置に相当する。
【００８４】
止め具２６、２８が係合位置に配置される際、反対側の止め具２６、２８は引込み位置に配置される。例えば図３Ａ及び図４Ａの場合、第１の止め具２６が係合位置に配置され、第２の止め具２８が引込み位置に配置されている。
【００８５】
図３Ａ乃至図５Ｂにおいて、止め具２６、２８が駆動ベルトの巻かれた部分に配置される際、それらは中間位置に配置されている。
【００８６】
図２Ａにおいて、第１の止め具２６が配置される中間位置は上流スタンバイ位置と呼ばれ、第２の止め具２８が配置される中間位置は下流スタンバイ位置と呼ばれる。これらのスタンバイ位置はそれぞれ引込み位置である。
【００８７】
上流スタンバイ位置において、第１の止め具２６は、上流側プーリ３４の高さに位置する。それは係合位置に近いが、駆動ベルト３０の下側要素３８の下側の第１のラインＦ１の製品Ｐｎ又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の移送を阻止できない程度に十分上流に傾いている。
【００８８】
下流スタンバイ位置において、第２の止め具２８は下流側プーリ３６の高さに位置し、製品Ｐｎ及び／又は製品Ｐｎ＋１が下側要素３８の下側を通過する際に干渉せず、障害物として作用しない。
【００８９】
図５Ａにおいて、２つの止め具２６、２８は図２Ａに対して反転した位置に配置され、第２の止め具２８が上流スタンバイ位置に配置され、第１の止め具２６が下流スタンバイ位置に配置される。
【００９０】
本発明によると、駆動ベルト３０は連続的にパッシブ状態及びアクティブ状態に作動される。
【００９１】
図２Ａ及び図５Ａに示すようにパッシブ状態では、駆動ベルト３０は停止し、止め具２６、２８はスタンバイ位置に配置される。
【００９２】
図３Ａ及び図４Ａに示すように駆動ベルト３０のアクティブ状態では、サーボモータ４０が駆動ベルト３０をプーリ３４、３６を中心に回転駆動し、コンベヤーベルト１２の移動速度Ｖ１より小さい減速速度Ｖ２と呼ばれる速度でコンベヤーベルト１２の上方の止め具２６、２８の縦方向への移動を生じさせる。
【００９３】
減速速度Ｖ２は略一定であることが好ましく、これは止め具２６．２８の移動の縦方向速度ＶＬに相当する。
【００９４】
図２Ａ乃至図５Ｂにおいて、第１の止め具２６はその上流スタンバイ位置から下流スタンバイ位置まで下流へ移動し、第２の止め具２８はその下流スタンバイ位置から上流スタンバイ位置まで上流へ移動する。
【００９５】
第１の止め具２６の下流への移動の間、第１の止め具２６は係合位置に配置されている。
【００９６】
好都合なことに、駆動ベルト３０は、例えばセンサ等の検出手段４２から送られる信号に基づいて、アクティブ状態又はパッシブ状態に操作される。検出手段４２は、入口ゾーン１８と位相調整手段２２との間に配置され、コンベヤーベルト１２上の製品の到達を検出することができる。
【００９７】
好都合なことに、駆動ベルト３０の駆動及び位相調整手段２２の止め具２６、２８の移動は製品の検出に基づいて選択的に操作され、位相調整手段２２は、製品Ｐｎ及び／又はＰｎ＋１の間の上流スペースＥ１、Ｅ２又はＥ３の値によって生じる差又は幅に、独立して作用するようになっている。
【００９８】
本実施例では、センサ４２は第１のラインＦ１の製品Ｐｎを検出することができる。
【００９９】
変形例として、センサ４２はコンベヤーベルト１２の上表面３２に配置される第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１を検出することができる。
【０１００】
例えば、センサ４２は第１のラインＦ１の近傍のコンベヤーベルト１２の端に配置され、サーボモータ４０に電気的に接続される電気セルから構成されている。これにより、第１の製品Ｐ１のような既定製品の検出によりサーボモータ４０が適切な瞬間に起動するようになっている。
【０１０１】
本発明の配列装置１０には、製品Ｐｎのセンサ４２によって送られるような検出信号に基づいてコンベヤーベルト１２による移動距離を正確に測定するコーダ（図示しない）が取付けられていてもよい。
【０１０２】
コーダにより、センサ４２によって検出される位相調整手段２２に対する製品Ｐｎの縦方向位置を正確に知ることができ、これはサーボモータ４０を適切な瞬間に起動することを保証する。
【０１０３】
好都合なことに第１の実施形態では、配列装置１０が、供給装置１４と、分配装置１６と、を備えることにより、少なくともセンサ４２によって検出される製品Ｐ１と製品Ｐ２との間の上流スペースＥは、既定一定値となっている。
【０１０４】
好都合なことに、上流スペースＥ２も、上流スペースＥと同様に既定一定値となっている。
【０１０５】
好都合なことにセンサ４２により、位相調整手段２２の駆動ベルト３０の駆動操作が製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の検出と同期して起こる（synchronized）。これにより、位相調整手段２２は一定又は前述したすべての変数のスペース値Ｅ１、Ｅ２又はＥを有する製品を同時に処理することができる。
【０１０６】
この選択操作特性は、本発明の配列装置１０では、例えば１分間に９００個の製品を処理する高速での操作信頼性の点で特に利点となる。
【０１０７】
位相調整手段２２の操作パラメータ、特に減速速度Ｖ２、は、それぞれの適応における他のパラメータにしたがって決定される。
【０１０８】
特に、減速速度Ｖ２は次のようにして決定される。それは、第１のラインＦ１の製品Ｐ１が、上流と下流の間の止め具２６、２８の係合位置で減速距離と呼ばれる縦方向距離だけ移動するのと同時に、第２のラインＦ２の製品Ｐ２が、移動速度Ｖ１で前述の減速距離と上流スペースＥの合計の縦方向距離移動するように、決定される。
【０１０９】
減速距離は通常、位相調整手段２２の軸Ａ１−Ａ２間の距離又は駆動ベルト３０の要素３８の長さに相当する。これにより、減速速度Ｖ２の決定に加え、特に調整できる軸Ａ１−Ａ２間の距離を伴う駆動ベルト３０の長さ又は止め具２６、２８の相対位置を変更することにより、減速距離も調整することができる。
【０１１０】
配列装置１０は、少なくとも１つのセンサ及び／又はコーダのような、第２の手段と呼ばれる別の検出手段４３を備えることが好ましい。検出手段４３は、第２のラインＦ２と関連し、特に、コンベヤーベルト１２上の第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の到着の検出、及び／又は、製品Ｐｎ＋１のセンサ４３によって送られるような検出信号からのコンベヤーベルト１２によって移動する距離の正確な測定を行うことができる。
【０１１１】
好都合なことに、供給される信号を用いて位相調整手段２２の操作をリアルタイムで行うことができるように、第１及び第２の検出手段は、それぞれ第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の検出を行うことができ、それらの間の上流スペースＥを決定することができる。
【０１１２】
好都合なことに、それぞれ検出手段４２及び４３によって送られる信号を比較することにより、ラインＦ１の製品ＰｎとラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペース値Ｅが既定設定値より大きい又は等しいかを決定することができる。
【０１１３】
第１の実施形態に係る位相調整手段２２の詳細な操作を以下で説明する。
【０１１４】
第１の止め具２６がスタンバイ位置に配置され、駆動ベルト３０がパッシブ状態にある間（図２Ａ）、センサ４２は、第１の製品と呼ばれる第１のラインＦ１の製品Ｐ１の到達を検出する。
【０１１５】
センサ４２によって送られる検出信号は、サーボモータ４０を起動させ、駆動ベルト３０はパッシブ状態からアクティブ状態になる。そして、図３Ａ及び図４Ａに示すように、第１の止め具２６は上流スタンバイ位置から係合位置へ移動する。
【０１１６】
この際、第１の止め具２６は、減速速度Ｖ２で縦方向に下流へ移動する。
【０１１７】
第１の止め具２６の減速速度Ｖ２は第１の製品Ｐ１の移動速度より小さいため、第１の製品Ｐ１は第１の止め具２６に合流し、第１の止め具２６の上流横断面に突き当たる。そして、第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１はコンベヤーベルト１２上を移動させられる。
【０１１８】
この際、第１の止め具２６が引込み位置に配置されるまで、第１の製品Ｐ１は第１の止め具２６によって課せられる減速速度Ｖ２で縦方向に移動する。
【０１１９】
パッシブ状態からアクティブ状態への駆動ベルト３０の移行の間、サーボモータ４０の起動は予備加速段階ｐｈ１を備える。予備加速段階ｐｈ１により、駆動ベルト３０はゼロの縦方向駆動速度ＶＬから減速速度Ｖ２に等しい一定の縦方向駆動速度ＶＬとなる。
【０１２０】
第１の鉛直係合位置（first vertical engaged position）に到達する前に、第１の止め具２６が加速段階ｐｈ１の終わりに係合（engagement）の中間位置に到達するように、上流スタンバイ位置が選択されることが好ましい。
【０１２１】
図２Ａにおいて、中間係合位置（intermediate engagement position）を細点線で示し、第１の鉛直係合位置を太点線で示す。
【０１２２】
中間係合位置と第１の鉛直係合位置との間の第１の止め具２６の移動段階を、係合段階ｐｈ２と呼ぶ。
【０１２３】
サーボモータ４０の起動の瞬間は、例えば、移動速度Ｖ１で到達する第１の製品Ｐ１が係合段階ｐｈ２の間に第1の止め具２６に同期して接触するように、センサ４２の信号に対して固定される。
【０１２４】
したがって図３Ａに示すように、第１の止め具２６が第１の鉛直係合位置に配置される際、第１の製品Ｐ１は第１の止め具２６に対して押圧固定される。
【０１２５】
この際、第１の止め具２６に対して押圧固定された状態で、第１の製品Ｐ１は縦方向に減速速度Ｖ２で移動する。
【０１２６】
本実施例において、第２の製品Ｐ２は第２のラインＦ２の第１の製品により構成される。すなわち、それはセンサ４２のような前述した固定機構（frame）に対して第１の製品Ｐ１のすぐ後に後続し、第１の製品Ｐ１からちょうど既定上流スペースＥの位置に配置される。
【０１２７】
第２のラインＦ２の第２の製品Ｐ２は依然としてコンベヤーベルト１２上を移動速度Ｖ１で移動しているため、上流スペースＥはゼロになるまで次第に減少する。上流スペースＥがゼロの際、第２の製品Ｐ２は第１の製品Ｐ１に合流し、第１の止め具２６に対して押圧固定され、結果的に第１の製品Ｐ１と横方向の列に配列される。
【０１２８】
ここで記述し、示した代表的な実施形態によると、減速速度Ｖ２及びプーリ３４、３６の間の軸Ａ１−Ａ２間の距離は、移動速度Ｖ１及び第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１との上流スペースＥにしたがって選択される。
【０１２９】
したがって特に図４Ａに示すように、第２の製品Ｐ２は通常、第１の止め具２６が係合位置から引込み位置になる直前、すなわち一般に下流側プーリ３６の高さで、第１の製品Ｐ１に合流する。
【０１３０】
好都合なことに、製品Ｐ２が製品Ｐ１に合流し、第１の配列一群Ｌ１を形成する際、止め具２６は引込み位置に向かって傾いている。
【０１３１】
これは、スペースＥの実際の値が上流スペースＥの最小設定値より小さい又は等しい場合、常にあてはまる。
【０１３２】
しかし、スペースＥの実際の値が逆に上流スペースＥの最小設定値より大きい場合はあてはまらない
すなわち、上流スペースＥの最小設定値は、これを超えると第２の製品Ｐ２が第１の製品Ｐ１に合流できず一群Ｌ１を形成できなくなる、最大値に相当する。
【０１３３】
この場合、製品Ｐ１及びＰ２が互いに横方向に配列され一群Ｌ１を形成する前に、止め具２６の傾きによって第１の製品Ｐ１が解放される。
【０１３４】
このため、配列装置１０は、製品Ｐ２の実際の位置を示す信号を送ることのできるセンサ４２又は４３を備える。好都合なことにこのような信号は、前述した最小既定設定値より大きい値Ｅを有する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１との間の位置差の場合を対処するために、用いられる。
【０１３５】
センサ４３の信号は、製品Ｐ２の実際の位置と同時に、第１の製品Ｐ１が接触した状態での係合位置から引込み位置への第１の止め具２６の移動のために用いることができることが好ましい。
【０１３６】
スペースＥの実際の値により、駆動ベルト３０の駆動は時間遅延を伴って操作され、係合位置から引込み位置へ傾く前に止め具２６を停止する。
【０１３７】
しかし、次の製品Ｐｎを検出する間仮に第２の止め具２８が利用できないような機能不全が生じない場合のみ、位相調整手段２２でのこのような時間遅延を実行できる。
【０１３８】
しかし、このような時間遅延ができない場合も以下に説明するように、位相調整手段２２の下流で製品Ｐ１及びＰ２の除去、又は、下流に配置される別の独立した位相調整手段及び同様の操作による製品Ｐ１及びＰ２の横方向への配列を行う。
【０１３９】
別の場合として、止め具２６が傾く前に第１の製品Ｐ１に合流することにより、第２の製品Ｐ２が第１の製品Ｐ１とで自動的に第１の一群Ｌ１を形成することがある。本実施例では、前述の一群Ｌ１は２つの製品Ｐ１及びＰ２のみから構成されている。
【０１４０】
変形例として、２つ以上の製品を備える一群Ｌｉがある。この変形例では、一群Ｌｉを形成する横列はラインＦｉと同一の数の並んだ製品を備える。
【０１４１】
図４Ｂに示すように、一群Ｌ１の製品Ｐ１及Ｐ２は横列を形成するように一方が他方の横方向に並んでグループ化され、移動の縦方向に直交する横方向に配列される。
【０１４２】
図５Ａに示すように、下流側プーリ３６の高さに到達する際、第１の止め具２６は引込み、下流スタンバイ位置に配置される。この際、駆動ベルト３０はアクティブ状態からパッシブ状態になる。
【０１４３】
図４Ａにおいて実線で示す最後の鉛直係合位置（last vertical engaged position）から図４Ａにおいて細点線で示す中間非係合位置（intermediate disengagement position）までの間に第１の止め具２６は傾き、非係合段階ｐｈ３と呼んでいる。
【０１４４】
好都合なことに、配列装置１０は第２の検出手段４３を備えるので、引込み位置にある第１の止め具２６の非係合の段階では、既定設定値とは異なる上流スペースの実際の検出値がそれぞれ既定設定値より小さい又は大きいかにより、加速又は反対に減速（時間遅延）を行うことができる。
【０１４５】
第１の止め具２６が最後の鉛直係合位置にある際、製品Ｐ１及びＰ２は、第１の一群Ｌ１を構成するように一方が他方の横に並んだ列にグループ化される。
【０１４６】
非係合段階ｐｈ３の間に第１の一群Ｌ１の第１の製品Ｐ１は第１の止め具２６から解放され、一群Ｌ１を形成する製品Ｐ１及びＰ２は移動速度Ｖ１で下流へ縦方向移動を続行する。
【０１４７】
非係合段階ｐｈ３の終わりは減速段階ｐｈ４と呼ばれる段階の始まりに相当する。減速段階ｐｈ４の間、駆動ベルト３０の縦方向駆動速度ＶＬは減速速度Ｖ２からゼロになり、第１の止め具２６は中間非係合位置から図４Ａの太点線で示す下流スタンバイ位置に移動する。
【０１４８】
したがって、位相調整手段２２は、コンベヤーベルト１２の第１及び第２のラインＦ１、Ｆ２をそれぞれ移動する製品Ｐ１及びＰ２を１つの同一の横方向の横列にグループ化することによる第１の一群Ｌ１の形成に相当する、第１の完全サイクルを実行する。
【０１４９】
図５Ａでは、第２の止め具２８が上流スタンバイ位置に配置されている。この際、位相調整手段２２は製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１から形成される新しい一群Ｌｉ、つまり一群Ｌ２を形成する準備をしている。
【０１５０】
好都合なことに、減速速度Ｖ２及び上流側プーリ３４と下流側プーリ３６との間のＡ１−Ａ２距離は、２つの製品Ｐ１、Ｐ２の間の上流スペースＥが位相調整手段２２でゼロに到達するまで減少するように、選択される。これは、１つの同一の横列への第１の製品Ｐ１及び第２の製品Ｐ２の配列に相当する。
【０１５１】
本発明に係る配列装置１０では、製品Ｐｎ又は製品Ｐｎ＋１の減速のみを行い、先行技術に係る調整（phasing）手段を伴う従来のようにゼロの縦方向速度ＶＬでの仮停止を行わないことにより、特に速い移動速度Ｖ１を維持することができる。
【０１５２】
これにより、製品のタイプによっては例えば１分間で９００個から１１００個の製品を処理する高速を達成でき、先行技術の解決手段で従来到達した速度より速い速度を達成できる。
【０１５３】
本発明はすべてのタイプの製品に適応できるが、例えば製品の間での接触の正確な点を定義する硬いベアリング（bearing）表面を有さない袋（sachets）等の積み重ね不能型（nonaccumulatable）製品と呼ばれる一定のタイプの製品で特に利点となる。
【０１５４】
また、製品Ｐｎ及びＰｎ＋１の一群Ｌｉへのグループ化は製品の位置を変えることなく、製品の方向を変えることなく行われる。
【０１５５】
さらに、位相調整手段２２から出る際の２つの一群Ｌｉの間の下流スペースＥ´の値は、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥ２の値と略同一である。
【０１５６】
したがって、ラインＦ１、Ｆ２で位相調整手段２２による処理が行われないラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥ２の最小設定値は都合よく定められ、特に配列装置１０が高速で作用する際には、分類手段２４がそれぞれの一群Ｌｉを処理する時間を確保するため一群Ｌｉに十分なスペースが設けられる。
【０１５７】
図６では、本発明に係る配列装置１０の第２の実施形態を示すとともに、空洞（cavities）を備えるタイプの分類手段２４の実施例を示している。
【０１５８】
分類手段２４は、第１の実施形態に適用できることはもちろんであり、適用は第1の実施形態に限るものではない。
【０１５９】
分類手段２４は空洞４６の連続体４４を備える。空洞４６は、通常コンベヤーベルト１２に対して横方向、すなわち一群Ｌｉを形成するため製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１をグループ化した横列の方向に移動する。
【０１６０】
それぞれの空洞４６は、出口ゾーン２０で一群Ｌｉを受け取るためにコンベヤーベルト１２側が開いた半月（notch）形状のハウシング４８により範囲が定められている。
【０１６１】
空洞４６の連続体４４は、常に１つの空の空洞４６がコンベヤーベルト１２の下流端と向かい合うように、横方向につかえながら（haltingly）移動し、一群Ｌｉの到達のためのスタンバイをしている。
【０１６２】
空の空洞４６のハウシング４８が一群Ｌｉで満たされるとすぐに、空洞４６の連続体４４は次の一群Ｌｉを受け取れるように空洞４６１つ分だけずれる。
【０１６３】
本発明に係る配列装置１０によって分類手段２４の上流で製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の一群Ｌｉに配置されることにより、分類手段２４で空洞４６の連続体４４がずれて、次の一群Ｌｉの前方に空の空洞４６を配置するのに必要な間隔、すなわち空白時間ギャップが最小になることを保証することができる。
【０１６４】
２つの中の１つの製品をジグザグの分配順序で分配するように少なくとも２つに分配される本実施例では、配列装置１０が本発明に係る位相調整手段２２を有さない場合、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の到達の速度を減速しなければならない。
【０１６５】
すなわち、位相調整手段２２が介在しないと、分類手段２４は空洞４６の連続体４４がずれるのに不十分な空白時間のみを有する。前述した時間ギャップは、例えば本実施例において上流スペースＥから製品の長さを引いたものに相当し、すなわち、ここでは製品Ｐ１と一群Ｌ１を形成するため空洞４６に入る第２のラインＦ２の製品Ｐ２とそれに後続する第１のラインＦ１の製品Ｐ３との間の上流スペースの縦方向距離から、本実施例では製品Ｐ２の長さを引いたものである。
【０１６６】
結果的に、製品Ｐ３は製品Ｐ１に衝突するか、空洞４６の連続体４４が完全に移動できる前に分類手段２４の部分に移動する。
【０１６７】
本発明に係る配列装置１０の第１の実施形態において特に、第１のラインＦ１又は第２のラインＦ２の２つの連続する製品の間の上流スペースＥ１又はＥ２の設定値から製品Ｐｎ又はＰｎ＋１の長さを引いたものが、ここでの操作を有効に活用し高速を達成できるように空洞４６の連続体４４をずらすのに必要な最小空白時間に相当する。
【０１６８】
第１の実施形態と比較すると、図６乃至図１２で示すように、本発明にかかる配列装置１０の第２の実施形態はより質の高い位相調整手段２３を備える。
【０１６９】
位相調整手段２３は第１の実施形態の位相調整手段とは、主に平行に配置される２つの類似の駆動ベルト５０、５２を備える点で異なる。それぞれの駆動ベルト５０、５２は、下側要素３８の上方及び上流側プーリ３４及び下流側プーリ３６の上方に配置される第３のプーリに巻かれている。
【０１７０】
図８乃至図１２において、２つの駆動ベルト５０、５２は重ねて示されている。
【０１７１】
第１の駆動ベルト５０及び第２の駆動ベルト５２は並んで配置され、好ましくはコンベヤーベルト１２及び第１及び第２のラインＦ１、Ｆ２の中間面を形成する、縦方向の鉛直対称平面（longitudinal vertical plane of symmetry）との関係で略対称となっている。
【０１７２】
第１の駆動ベルト５０及び第２の駆動ベルト５２はそれぞれ第１のサーボモータ５６及び第２のサーボモータ５８によって独立して駆動される。
【０１７３】
本実施例においてそれぞれの駆動ベルト５０、５２は、第１の止め具６０と、第２の止め具６２と、第３の止め具６４と、を備える。それぞれの止め具６０、６２、６４は、駆動ベルト５０、５２に沿って互いに等しい間隔だけ離れていて、第１の実施形態の止め具２６、２８と同様の構成をしている。
【０１７４】
止め具６０、６２、６４の数が異なってもよく、製品、本実施例では第１のラインＦ１の製品Ｐｎ、がセンサ４２のセルによって検出される際に止め具６０、６２、６４が常に上流スタンバイ位置に位置すること、及び、１つの同一の駆動ベルトで２つの止め具６０、６２、６４が同時に係合位置に位置しないことが重要である。
【０１７５】
それぞれの止め具６０、６２、６４の製品Ｐｎとの接触表面６６又は作用表面は、横方向について他方の駆動ベルト５０、５２に向かってずれていることが好ましく、それぞれの接触表面６６はコンベヤーベルト１２に対して横方向について中央に配置されるようになっている。より正確には、製品Ｐｎの第１のラインＦ１及び製品Ｐｎ＋１の第２のラインＦ２との関係で、製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１に作用できるようになっている。
【０１７６】
これにより、いずれの止め具６０、６２、６４が作動しようと、いずれの駆動ベルト５０、５２がアクティブ状態であろうと、略同一に製品Ｐｎ及び／又は製品Ｐｎ＋１に作動することを保証することができる。
【０１７７】
第１の実施形態で述べた位置に対して、本実施例の止め具６０、６２、６４は追加のスタンバイ位置を備える。
【０１７８】
例えば第１の駆動ベルト５０で考えると、第１の止め具６０が上流スタンバイ位置に配置され、第２の止め具６２が下流スタンバイ位置に配置される際、第３の止め具６４は中間スタンバイ位置に配置される。中間スタンバイ位置は、下流スタンバイ位置から上流スタンバイ位置への移動の途中の第３のプーリ５４の周辺に位置する。
【０１７９】
図８において、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０及び第２の止め具６２は、それぞれ上流及び下流のスタンバイ位置に示されている。
【０１８０】
２つの駆動ベルト５０、５２の止め具６０、６２、６４は同時に同一の位置に配置することができないため、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０が上流スタンバイ位置に配置される際、図８乃至図１２においてハッチングで示される第２の駆動ベルト５２の止めグ６０、６２、６４は、第１の駆動ベルト５０の止め具６０、６２、６４のスタンバイ位置に対してずれたスタンバイ位置に配置される。
【０１８１】
したがって図８において、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０の上流スタンバイ位置に対して、第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０は上流側プーリ３４の回転角度に数度だけずれた上流スタンバイ位置に配置される。
【０１８２】
同様にして、第２の駆動ベルト５２の他の２つの止め具６２、６４は、第１の駆動ベルト５０の対応する止め具６２、６４に対してずれている。
【０１８３】
第２の実施形態の作用原理は第１の実施形態と同様であるが、より速い速度の製品の流れを処理することができる。
【０１８４】
特に、第２の駆動ベルト５２により、第１の駆動ベルト５０によって第１の一群Ｌ１が解放される前に第２の一群Ｌ２を形成することができる。
【０１８５】
図８において、位相調整手段２３はパシッブ状態であり、止め具６０、６２、６４は前述したスタンバイ位置に配置されている。
【０１８６】
製品Ｐｎ、本実施例では第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１、を検出した際、センサ４２によって送られる検出信号により位相調整手段２３の第１の駆動ベルト５０がパッシブ状態からアクティブ状態になる。
【０１８７】
図９に示すように、第１のサーボモータ５６は起動し、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０は上流スタンバイ位置から下流スタンバイ位置へ移動する。そして、図１２に示すように、下流スタンバイ位置まで動作は継続される。
【０１８８】
第１のサーボモータ５６のすぐ直後、又は同時に、第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０が上流スタンバイ位置に配置されるまで、第２のサーボモータ５８は同様に起動される。
【０１８９】
図１０に示すように、第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０が上流スタンバイ位置に到達するとすぐに、第２のサーボモータ５８が停止する。そして、第１の駆動ベルト５０がまだ駆動している間は、第１のラインＦ１の第３の製品Ｐ３の到達を待っている。
【０１９０】
第２の製品Ｐ２はラインＦ２に第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１のすぐ上流に上流スペースＥだけ離れて配置され、上流スペースＥの値はゼロになるまで次第に減少する。
【０１９１】
すなわち、第１の一群Ｌ１を形成するため、第２の製品Ｐ２は、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０によって減速する第１の製品Ｐ１に次第に合流する。
【０１９２】
第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０が引込む直前に、センサ４２は第１のラインＦ１に属する第３の製品の到達を検出し、第２のサーボモータ５８を駆動する。この際、第２の駆動ベルト５２は、パッシブ状態からアクティブ状態になる。
【０１９３】
図１１に示すように、第２のラインＦ２の第４の製品Ｐ４と第２の一群Ｌ２を形成するため、第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０は係合位置に配置され、第３の製品Ｐ３を減速するようになっている。
【０１９４】
第２の一群Ｌ２は、製品Ｐ１及びＰ２を横列状にグループ化することにより形成される第１の一群Ｌ１のすぐ上流に、上流スペースＥ２に相当するスペースをともなって配置される。
【０１９５】
第１の一群Ｌ１が構成されると、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０が引込み、下流スタンバイ位置に配置され、一方それと関連する第２の止め具６４は上流スタンバイ位置に配置される。この際、第１のサーボモータ５６は停止している。図１２に示すように、第１のベルト５０はパッシブ状態に戻っている。
【０１９６】
製品Ｐｎを減速し、次の一群Ｌｉを形成するため、第１の駆動ベルト５０では第１のラインＦ１のその他の製品Ｐｎを処理する準備を再び行われる。
【０１９７】
第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０は縦方向に移動し、これは図９での第１の駆動ベルト５０の状態に相当する。
【０１９８】
それぞれの駆動ベルト５０、５２のそれぞれの止め具６０、６２、６４について、工程はこのように製品Ｐｎの到達に依存して繰り返される。
【０１９９】
ここで、本発明に係る位相調整手段２３の好ましい実施形態の利点について、特に図７を参照して説明する。
【０２００】
マッチングした横方向の刻み目がプーリ３４、３６、５４の軸駆動表面７０によって相互作用した状態で支持されるように、駆動ベルト５０、５２の内面６８に刻み目が付けられていることが好ましい。
【０２０１】
位相調整手段２３は、例えばグランド（図示しない）上に置かれ、コンベヤーベルト１２に対して取り付けられるガントリー（gantry）７２形状の枠組みによって支持されている。
【０２０２】
ガントリー７２上に位相調整手段２３を取り付けることにより、いかなるコンベヤーベルト１２上でも位相調整手段２３を簡単に配置でき、入口ゾーン１８と出口ゾーン２０の間の縦方向位置を簡単に選択できる。
【０２０３】
好都合なことに、位相調整手段２３は、調整手段（図示しない）を備えるガントリー７２上に横方向に移動可能に取り付けられる。調整手段は、特にコンベヤーベルト１２上を移動する製品のラインＦ１、Ｆ２に対して位相調整手段２３の横方向の位置を正確に調整できるようになっている。
【０２０４】
変形例では、位相調整手段２３が、コンベヤーベルト１２に対して少なくとも横方向に、好ましくは縦方向及び／又は鉛直方向に移動できるように、ガントリー７２に取り付けられている。
【０２０５】
ガントリー７２は、コンベヤーベルト１２の一方側に２つの鉛直−縦方向平板７４、７６を備え、それぞれ第１の駆動ベルト５０と関連するプーリ３４、３６、５４及び第２の駆動ベルト５２と関連するプーリ３４、３６、５４を支持している。
【０２０６】
好都合なことに、位相調整手段２３は、それぞれの駆動ベルト５０、５２の上流側プーリ３４と下流側プーリ３６との間のＡ１−Ａ２距離を調整するための手段を備える。
【０２０７】
距離Ａ１−Ａ２の調整により、特にラインＦ１、Ｆ２の製品ＰｎとＰｎ＋１との間の上流スペースＥ及び製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の縦方向寸法に対して、それぞれの駆動ベルト５０、５２の下側要素３８の長さを適合できる。
【０２０８】
ここで示す本実施形態によると、上流側プーリ３４の軸Ａ１は、関連する支持板７４、７６に固定される縦方向レール８２上を並進（translationally）移動するスライド８０によって支持されている。
【０２０９】
本実施例においてそれぞれのスライド８０の縦方向移動は、関連する支持板７４、７６に固定される調整ねじ８４によって操作される。
【０２１０】
好都合なことに、位相調整手段２３は、それぞれの駆動ベルト５０、５２の張り具合を調整する（taking up）するための手段８６を備える。
【０２１１】
これらの手段８６は、例えば、鉛直レール及びスライドシステム（図示しない）を備え、関連する支持板７４、７６に対して鉛直並進により第３のプーリ５４の軸Ａ３を移動することができる。
【０２１２】
張り具合を調整するための手段８６は、例えば第３のプーリ５４の軸Ａ３を鉛直方向上方に押し出す弾性装置によって、自動的に操作されてもよい。
【０２１３】
少なくとも製品Ｐｎと製品Ｐｎ＋１との間の上流スペースＥが一定値に決定され、好都合なことにそれぞれのラインＦ１、Ｆ２の製品のスペースＥ１及びＥ２も一定値に決定される際には、最適かつ高速の操作が行われることはもちろんである。
【０２１４】
しかし、実際の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の上流スペースＥ、Ｅ１、Ｅ２の値は、移送、その他には例えば質量が原因で不順応となった不順応製品を除去する制御装置の使用により、多かれ少なかれ差が生じ（subjected to）、結果として製品のラインに“ギャップ”が生じる。
【０２１５】
本発明の特に有益なの利点によると、製品の検出に従って駆動ベルト３０、５０、５２の移動及び停止の操作が選択的に行われるため、このような上流スペースＥ、Ｅ１及びＥ２の値の変動によって位相調整手段２２、２３の操作は影響を受けない。
【０２１６】
逆に、先行技術の公知の解決手段による製品のグループ化では、このような差により機能不全が生じることが分かる。
【０２１７】
本発明の別の特有の利点として、配列装置１０は、第１のラインＦ１から製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２から製品Ｐｎ＋１を除去するための装置８８を備える。
【０２１８】
好都合なことに、このような除去装置８８は、例えば前述したように、上流スペースＥの差の値が関連する最小設定値より大きい特有の場合に対処するために用いられる。
【０２１９】
配列装置１０は位相調整手段２２、２３の下流に配置される少なくとも１つの製品除去装置８８を備え、機能不全の可能性を防止し、分類手段２４の空洞４６の前で製品の不適合一群を除去することが好ましい。
【０２２０】
配列装置１０のこのような機能不全は、例えばラインＦ１の製品Ｐｎの間の上流スペースＥ１、及び／又は、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流距離Ｅ２、又は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥが、既定の最小設定値より大きい又は小さい値を有することにより起こる。機能不全により、通常の方法では、一群Ｌｉを形成するため製品の一方を他方の横に正確な横列に並べてグループ化することができず、分類手段２４の空洞までずれは継続する。
【０２２１】
除去装置８８は、例えば、第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１を横方向についてコンベヤーベルト１２の外側に押し出すことのできる圧縮空気のジェットを生み出すための手段（図示しない）を備える。
【０２２２】
除去装置８８の空気−ジェット手段は、コンベヤーベルト１２の縦方向についていずれか一方の端部に横方向に、それぞれのラインＦ１、Ｆ２に関連して配置されていることが好ましい。
【０２２３】
好都合なことに、本実施例の除去装置８８は、位相調整手段２２、２３の上流及び下流に配置される手段を備える。
【０２２４】
好都合なことに、配列装置１０は、装置８８によってコンベヤーベルト１２から除去された製品を元に戻すための手段（図示しない）を備える。
【０２２５】
除去装置８８は、第１のラインＦ１に関連するセンサ４２によって生じる検出信号に従って操作されることが好ましい。センサ４２がすぐ下流に配置される製品Ｐｎから近すぎる又は遠すぎる上流の製品の到達を検出する際、すなわち上流スペースＥ１が設定値より小さい又は大きい際は、除去装置８８はコンベヤーベルト１２から上流製品Ｐｎを除去する。
【０２２６】
同様に、除去装置８８は、第２のラインＦ２に関連するセンサ４３によって生じる検出信号に従って操作される。センサ４３がすぐ下流に配置される製品Ｐｎ＋１から近すぎる又は遠すぎる上流の製品の到達を検出する際、すなわち上流スペースＥ２が設定値より小さい又は大きい際は、除去装置８８はコンベヤーベルト１２から上流製品Ｐｎ＋１を除去する。
【０２２７】
上流スペースＥ１又はＥ２に関係する機能不全は、位相調整手段の上流に配置される除去装置８８によって処理されることが好ましい。
【０２２８】
上流スペースＥ１及び／又は上流スペースＥ２の値が既定の設定値と異なる際、上流スペースＥの値は必然的に影響を受け、最小設定値と等しくないことはもちろんである。
【０２２９】
製品が上流の手段によって除去されない、又は、配列装置が位相調整手段の下流にのみ除去手段８８を備える場合は、上流スペース値Ｅに関係する機能不全は位相調整手段の下流に配置される除去装置８８によって処理されることが好ましい。
【０２３０】
好都合なことに、センサ４２、４３の検出信号は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２の製品Ｐｎ＋１との間の上流スペースＥが適正であるか、すなわち最小設定値より小さい又は等しいかを確かめるために、用いられる。
【０２３１】
このようにならない際には、機能不全の危険性を除去するため、除去装置８８は製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１をコンベヤーベルト１２から除去するように操作される。
【０２３２】
一群Ｌｉを構成する第１のラインＦ１の製品Ｐｎが除去された場合、システム的に第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１も除去されることが好ましく、一群Ｌｉのすべての製品を除去し、不完全な一群Ｌｉが分類手段２４に送られるのを防止している。
【０２３３】
逆に、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１が除去された場合、不適合の一群Ｌｉが分類手段２４に送られるのを防止するため、下流に配置される第１のラインの製品Ｐｎも除去される。
【０２３４】
好都合なことに、新しい一群Ｌｉを形成するため、位相調整手段２２、２３はラインＦ１、Ｆ２の次の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の到達を待っている。
【０２３５】
これにより、一群Ｌ１の第１の製品Ｐ１又は第２の製品Ｐ２が分類手段２４のそれぞれに対応する空洞４６に入ることが妨げられる。
【０２３６】
好都合なことに、分類手段２４は、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の一群Ｌｉがないことを検出するための手段（図示しない）を備え、空洞４６をずらす操作を行わず、次の一群Ｌｉの到達を待つようになっている。
【０２３７】
この際、本発明に係る配列装置１０の操作は、前述した通常の操作にしたがって継続される。
【０２３８】
第１及び第２の実施形態で述べ、示した設計において、本発明に係る配列装置１０はラインＦ１、Ｆ２との関係で横方向について中央に配置される位相調整手段２２、２３を備える。
【０２３９】
中央に配置される位相調整手段の場合、それぞれの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１が、非係合段階の間の止め具が傾く前又はその際に止め具の上流鉛直面に互いに作用するため、一方が他方の横に並んだ２つの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１の配列を保証する。
【０２４０】
示していない別の設計では、配置手段１０は、好ましくは鉛直方向についてコンベヤーベルト１２の上方で、一方のライン、例えば第１のラインＦ１、の中央に配置される位相調整手段２２、２３を備え、一方のラインに含まれる製品Ｐｎのみに作動するようになっている。
【０２４１】
このような設計では、位相調整手段２２、２３の止め具は第１のラインの製品Ｐｎのみに作動し、第２のラインの製品Ｐｎ＋１には作動しない。
【０２４２】
したがって、第２のラインＦ２の第２の製品Ｐ２は位相調整手段２２、２３の止め具によって減速されず、止め具の上流鉛直表面に互いに作用しないため、製品Ｐ２はコンベヤーベルト１２を入口ゾーン１８から出口ゾーン２０まで移動し、その移動には、位相調整手段２２、２３を備えるコンベヤーベルト１２の中間ゾーンを移動速度Ｖ１と同一の一定速度で移動することが含まれる。
【０２４３】
一方、第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１は、位相調整手段２２、２３を備えるコンベヤーベルト１２の中間ゾーンを除いて、入口ゾーン１８から出口ゾーン２０まで移動速度Ｖ１でコンベヤーベルト１２を移動する。中間ゾーンでは、製品Ｐ１は減速速度Ｖ２に減速され、製品ＰｎとＰｎ＋１との間に存在する上流スペースＥが次第になくなり、横列に配列された一群Ｌｉを構成するようになっている。
【０２４４】
好都合なことに、製品Ｐｎの第１のラインＦ１又は製品Ｐｎ＋１の第２のラインＦ２の上方に選択的に配置できるようにするため、位相調整手段２２、２３は、製品の分配順序の特性、特に第１の製品と呼ばれる製品、及び、それぞれのラインＦ１、Ｆ２の製品の間及び一方のラインから他方までの上流スペースに依存して、横方向に移動するように取付けられている。
【０２４５】
変形例では、連続的に一群Ｌｉにグループ化するため、それぞれのラインＦ１及びＦ２は、処理される製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の分配の既定順序に従って選択的に操作できる関連する位相調整手段２２、２３を備える。
【０２４６】
位相調整手段２２、２３がラインＦ１、Ｆ２の一方のラインＦ１の中央に配置される場合、配列装置１０は少なくとも１つのセンサ及び／又はコーダのような追加の検出手段（図示しない）を備え、コンベヤーベルト１２上のラインＦ１、Ｆ２の他方のラインＦ２の製品の少なくとも到達及び／又は位置を検出することができることが好ましい。
【０２４７】
好都合なことに、位相調整手段２２、２３が製品Ｐｎの第１のラインＦ１の中央に配置される場合、追加のセンサは位相調整手段の軸Ａ２の少し上流に配置され、第２のラインＦ２の製品Ｐ２のような製品Ｐｎ＋１の既定位置を示す信号が生じるようになっている。
【０２４８】
好都合なことに、検出手段によって供給される信号は位相調整手段２２、２３の操作、特に止め具の非係合段階ｐｈ３に起こる操作のためにリアルタイムで用いることができる。そして、例えば製品Ｐ１と一群Ｌ１を形成する製品Ｐ２等の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１が横方向に完全に配列される。
【０２４９】
示していない変形例によると、配列装置１０は、２つ以上の製品の横列にグループ化される一群Ｌｉを形成でき、例えば横方向に並んで配列した３つの製品を備える横列によって一群Ｌｉが構成される。
【０２５０】
この場合、配列装置１０は、３つの縦方向のラインＦに分配されて移動する製品と、３つの製品の中で２つに同時に又は連続的に作用する少なくとも第１の位相調整手段２２、２３及び第２の位相調整手段２２、２３と、がライン上に設けられるコンベヤーベルト１２を備える。
【０２５１】
２つのラインＦ１、Ｆ２の製品の場合を考慮して、第１の製品Ｐ１が最も下流に配置される製品となる分配順序の場合は、まず第１の位相調整手段２２、２３が製品Ｐ２及びＰ３の中で最も下流に配置される製品を減速して製品Ｐ２及びＰ３の横列にグループ化するように、位相調整手段２２、２３が配置される。そしてこの際、第２の位相調整手段がすぐ上流に配置される製品Ｐ２及びＰ３に合流するまで、第１の製品Ｐ１を減速するように作用し、最終的に３つの製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の横列にグループ化した一群Ｌｉを構成するようになっている。
【０２５２】
本発明に係る配列装置１０は特殊なコンベヤーベルト１２を必要とせず、コストを最小限に抑えることができる。また、変形例として、高速で製品を取り扱うことができるようにするため、低コストの装置を設けることができる。
【０２５３】
前述した実施形態の１つに係る位相調整手段２２又は位相調整手段２３のような調整手段を備える本発明に係る配列装置１０の、製品をパッキングするための設備９０における典型的な適応について以下に述べる。
【０２５４】
製品パッキング設備９０は、製品を一群Ｌｉにグループ化するように設計され、特に前述の製品の一群を箱詰め装置（図示しない）に送ることを目的としている。
【０２５５】
図１３に示すように、パッキング設備９０は、製品Ｐが上流から下流へ移送されるコンベヤーベルト１１２に沿って縦方向に延びるコンベヤーライン９２を備える。
【０２５６】
設備９０には、上流から下流への順に、コンベヤーライン９２に製品を供給するための装置１４、製品を分配するための装置１６、少なくとも第１の調整手段１２２及び第２の調整手段２２２を備える製品を一群Ｌｉにグループ化するための装置、が設けられている。
【０２５７】
本実施例において、一群Ｌｉは、一体となった四角形に、すなわちそれぞれ２つの製品の２つの横列と、他に２つの製品の２つの縦列（columns）を形成するようにグループ化される、４つの製品Ｐを備える。
【０２５８】
本実施例の供給装置１４は、縦方向に上流スペースＥ０だけ離れた製品ＰのラインＦをコンベヤーベルト１１２の入口ゾーン１１８まで移動する供給コンベヤーベルト９４を備える。
【０２５９】
入口ゾーン１１８の下流には、分配装置１６がコンベヤーベルト１１２の第１の上流部Ｔ１に配置され、ラインＦの製品Ｐをコンベヤーベルト１１２の上面１３２に既定の分配順序に従って分配するようになっている。
【０２６０】
好都合なことに、分配装置１６は、少なくとも１つの止め具、本実施例では２つの止め具９８、１００を備える位相調整手段９６を備える。位相調整手段９６はコンベヤーベルト１１２に対して、ラインＦの製品Ｐを、少なくとも製品Ｐ（以下、Ｐｎと示す）の第１のラインＦ１と、第１のラインＦ１に平行な製品Ｐ（以下、Ｐｎ＋１と示す）の第２のラインＦ２と、に分配するように配置されている。
【０２６１】
位相調整手段９６は、例えば第１の実施形態で前述し、図２Ａ乃至図５Ｂで示した位相調整手段２２と同様の構成であるが、コンベヤーベルト１１２の移動の縦方向に対して斜めに配置されていること、及び、横方向、本実施例では右から左、に移動する止め具９８、１００の位置が異なっている。
【０２６２】
好都合なことに、止め具９８、１００を操作する位相調整手段９６は、軸Ａ１−Ａ２を伴う右側プーリ１３４と左側プーリ１３６との間で巻かれる駆動ベルトを備える。駆動ベルトに平行な軸として定義される主軸Ａは、プーリの軸Ａ１−Ａ２に対して垂直である。
【０２６３】
位相調整手段９６の斜め配置は、主軸Ａのコンベヤーベルト１１２の移動の縦方向との交点が鋭角θを形成することによって、定義される。
【０２６４】
２つのプーリがコンベヤーベルトの上方に配置され、駆動ベルトの下側要素がコンベヤーベルト１１２の上面１３２と略平行に延び、止め具９８、１００がコンベヤーベルト１１２の移動の縦方向と平行に、位相調整手段の主軸Ａに対して角度θを有して延設されている。
【０２６５】
右側プーリは駆動ベルトを回転することができるサーボモータによって回転駆動される。止め具９８、１００は、プーリについてコンベヤーベルト１１２と同一の方向に取り付けられ、駆動速度の縦方向成分がコンベヤーベルト１１２の移動速度Ｖ１と略同一になるように決定される止め具９８、１００を駆動するための速度Ｖを有する。
【０２６６】
本実施例の位相調整手段９６の下流の製品分配順序は、前述の第１及び第２の実施形態と同様であり、すなわち２つの中から１つの製品を交互にジグザグに分配している。
【０２６７】
したがって、第１のラインＦ１は２つの連続する製品Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５等の間に上流スペースＥ１を有して配置される製品Ｐｎから構成され、第２のラインＦ２は２つの連続する製品Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６等の間に上流スペースＥ２を有して配置される製品Ｐｎ＋１から構成されている。
【０２６８】
互いに位相がずれている第１及び第２のラインＦ１及びＦ２は、それぞれラインＦ１、Ｆ２に属する２つの連続する製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の間に、上流スペースＥを有する。
【０２６９】
したがって、ラインＦ１の製品Ｐｎ及びラインＦ２の製品Ｐｎ＋１はジグザグに分配され、位相調整手段１１２から構成される第１の調整手段を備えるコンベヤーベルト１１２の第２の中間部Ｔ２を移動する。
【０２７０】
好都合なことに、位相調整手段１２２は、第１及び第２の実施形態でそれぞれ記述した位相調整手段２２、２３のいずれか一方と構成上同一であり、以下その詳細な説明は省略する。
【０２７１】
位相調整手段１２２は、サーボモータによって減速速度Ｖ２で駆動される止め具１２６及び止め具１２８を備える。好都合なことに、サーボモータの起動は、センサ４２の検出信号に依存して操作される。
【０２７２】
位相調整手段１２２の操作は、位相調整手段１２２の下流で、ラインＦ１及びＦ２の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１が一群Ｌ´ｉを形成する横列にグループ化されるようになっている。一群Ｌ´ｉは、中間一群と呼ばれ、横方向に並んでグループ化される製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１を備える。
【０２７３】
中間一群Ｌ´ｉは、第２の調整手段２２２を備えるコンベヤーベルト１１２の第３の下流部Ｔ３に移動する。
【０２７４】
本実施例では、一群Ｌｉを形成するため、第２の調整手段２２２は、前もって第１の調整手段１２２によって形成される中間一群Ｌ´ｉの２つから構成される一群にグループ化するように設計されている。
【０２７５】
第２の調整手段２２２は、第１及び第２の実施形態で記述し、前述した特許文献２でより詳細に記述した位相調整手段２２、２３のいずれか一方と同一の少なくとも１つの位相調整手段を、備えることが好ましい。
【０２７６】
位相調整手段２２２は、コンベヤーベルト１１２上に配置され、ラインＦ１及びＦ２との関係で中央に配置される。
【０２７７】
位相調整手段２２２は、例えば位相調整手段２２の止め具２６、２８と同様に、少なくとも第１の止め具１０２と、第２の止め具１０４と、を備える。
【０２７８】
第１の中間一群Ｌ´ｉを形成する製品Ｐ１、Ｐ２が先に到達した際、好都合なことに製品Ｐ１、Ｐ２の到達はセンサ２４２のような検出手段によって検出される。検出手段は、同時に位相調整手段２２２のサーボモータの起動の操作を行う。
【０２７９】
この際、第１の止め具１０２は上流スタンバイ位置（パッシブ状態）から係合位置（アクティブ状態）に移動し、減速速度Ｖ´２で縦方向を下流に移動する。
【０２８０】
減速速度Ｖ´２が移動速度Ｖ１より小さいため、中間一群Ｌ´１を形成する第１の製品Ｐ１及び第２の製品Ｐ２は、位相調整手段２２２の止め具１０２に合流し、位相調整手段２２２の止め具１０２の上流横方向面に衝突する。この結果、前記止め具１０２が引込み位置に到達するまで、製品Ｐ１、Ｐ２が速度Ｖ´２でコンベヤーベルト１１２上を移動する。
【０２８１】
そして、第１の製品Ｐ１及び第２の製品Ｐ２には、それぞれ第１及び第２のラインに属する次の中間一群Ｌ´ｉの製品Ｐ３及びＰ４が合流する。位相調整手段１２２の下流で位相調整手段２２２の上流では、製品Ｐ３及Ｐ４は、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥ２と同一のスペースＥ´だけ離れている。
【０２８２】
すなわち、一方の一群Ｌ´ｉの製品Ｐ１及びＰ２と他方の一群Ｌ´２の製品Ｐ３及びＰ４との間のスペースＥ´は、既定のゼロでない値に到達するまで、位相調整手段２２２のもとで減少する。好都合なことに、重なり合う危険性を防止するため、製品Ｐ３及びＰ４が接触する前に、製品Ｐ１及びＰ２は解放される。
【０２８３】
本発明により、本実施例では、２つの縦列と２つ横列に並んだ４つ製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４を備える最終一群Ｌ１が形成される。
【０２８４】
好都合なことに、位相調整手段２２２の下流に位置するコンベヤーベルト１１２の出口ゾーン１２０では、２つの一群Ｌｉの間の下流スペースＥ´´は、中間一群Ｌ´ｉの間のスペースＥ´の２倍値と略同一である。
【０２８５】
好都合なことに、例えば移動速度Ｖ１が必要な減速速度の２倍より大きい場合等、コンベヤーベルトの移動速度Ｖ１と一群Ｌ´ｉ、Ｌｉを形成するために必要な調整手段の減速速度との間の差がかなり大きい場合は、パッキング設備９０は第１の調整手段１２２及び第２の調整手段２２２を連続的に備える。
【０２８６】
変形例として、パッキング設備９０は、第１の調整手段１２２のみを備える。この場合、駆動ベルトの長さ、止め具の位置、減速速度Ｖ２等の特性は、第１及び第２の製品Ｐ１、Ｐ２の横列にグループ化された際に、位相調整手段１２２の下側要素の下側に次の製品Ｐ３及びＰ４のグループ化が行われるように、決定される。
【０２８７】
コンベヤーベルト１１２の出口ゾーン１２０の下流に、パッキング設備９０は分類手段２４を備える。分類手段２４は、横方向に移動可能な空洞１４６の連続体１４４を備え、空洞１４６はコンベヤーベルト１１２の方向に開いている。
【０２８８】
第１の一群は空の空洞１４６の１つに満たされる。この際、連続体１４４は、次の一群Ｌ２を受けるため空洞１つ分だけずれて、製品の一群Ｌｉが例えば分類手段２４によって箱詰め装置に移送されるようになっている。
【０２８９】
好都合なことに、本発明は、特に箱詰めされる一群Ｌｉの形の横列にいくらかの製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１をグループ化する方法に関する。製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１は、移動速度と呼ばれる既定速度Ｖ１で移動するコンベヤーベルト１２により、移送される。製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１はコンベヤーベルト１２の上流側に到達し、その間それぞれ製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１を備える縦方向に平行な少なくとも２つのラインを有し、一方のラインＦ１から他方のラインＦ２まで互いに少なくとも既定上流スペースＥだけずれている。コンベヤーベルト１２の下流側では、少なくとも２つの製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を備える一群Ｌｉの状態になる。
【０２９０】
グループ化する方法は、少なくとも以下の工程を備える。
・製品Ｐ１及びＰ２の横列にグループ化すること、すなわちコンベヤーの縦方向に直交する横方向に並んで整列してグループ化することによって一群Ｌ１を形成するように、コンベヤーベルトの移動速度Ｖ１を変化させることなく、少なくとも第２の製品Ｐ２と第１の製品Ｐ１との間のスペースＥがゼロになるまで、第１の製品Ｐ１と呼ばれ、ラインＦ１、Ｆ２の一方のラインＦ１に位置する少なくとも１つの製品を、ラインの他方のラインＦ２のすぐ上流に位置する第２の製品Ｐ２に対して、コンベヤーベルト１２上で減速する減速工程。
・製品Ｐ１及び製品Ｐ２によって形成される一群Ｌｉがコンベヤーベルト１２の移動速度Ｖ１で下流への移動を続けるように、少なくとも減速した製品Ｐ１を解放する解放工程。
【０２９１】
本発明は、前述した実施形態に限られるものでないことは、もちろんである。
【０２９２】
変形例として、位相調整手段の駆動ベルトが、サーボモータの起動を操作する検出信号に従って駆動されるのではなく、連続的に一定減速速度Ｖ２で駆動されるものがある。減速速度Ｖ２は、特に製品Ｐｎ同士の間の上流スペースＥ１及びラインＦ１及びＦ２の製品Ｐｎ及びＰｎ＋１の間の上流スペースＥの関数として定義される。
【０２９３】
変形例として、分類手段２４は、いくらかの製品を備える一群Ｌｉではなく、一群Ｌｉを形成する横列にグループ化される製品の１つによって満たされるように設計される空洞４６の連続体４４を備える。
【０２９４】
位相調整手段２２、２３によって横方向の列にあらかじめグループ化される第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１が出口ゾーン１２０に到達した際、それぞれの製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１は縦方向にについて反対の空洞４６によって受け取られる。それぞれの空洞４６は、ラインＦ１又はＦ２の一方の中央に配置される。
【０２９５】
これにより、２つの隣接する空洞４６が同時に満たされ、現在空の２つの空洞４６でそれぞれ次の一群Ｌｉの製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を受け取るため、空洞４６の連続体４４は２つの空洞４６に対応する１ピッチだけずれる。
【０２９６】
変形例として、位相調整手段２２、２３の駆動ベルトがコンベヤーベルト１２に対して反対方向に駆動され、止め具２６、２８が下流から上流へ毒度Ｖで移動するものがある。好都合なことに、速度Ｖはコンベヤーベルト１２の移動速度Ｖ１より大きい。
【０２９７】
例えば位相調整手段２２の止め具２６は、ラインＦ１の製品Ｐｎをコンベヤーベルト１２の上面で加速するように移動させることができる。これにより、製品Ｐｎは下流の製品Ｐｎ＋１に合流し、２つの連続する製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥが例えばゼロ等の既定値に減少する。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に高速コンベヤーベルト上で、一群の製品を横列状にグループ化するための配列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に本発明は、いくつかの製品を一群の形にグループ化する配列装置に関する。この装置では、移動速度と呼ばれる既定速度で、上流入口ゾーンから下流出口ゾーンまで縦方向に移動する少なくとも１つのコンベヤーベルト上を、製品が移送され、製品は、コンベヤーベルト上の縦方向に、少なくとも１つの第１のラインと、第１のラインに平行な１つの第２のラインと、に配置される。この装置は、それぞれ一方のラインから他方のラインまで、互いから縦方向に少なくとも１つの上流スペースだけずれている製品を備え、入口ゾーンと出口ゾーンとの間の製品の経路に配置されるとともに、少なくとも２つの製品を横方向の列にグループ化することによって構成される一群を形成する調整手段を備える。調整手段は、少なくとも１つの止め具を備える少なくとも１つの位相調整手段（phazer）を備え、止め具は、
・ラインの一方の製品を、ラインの他方上のすぐ上流に位置する少なくとも１つの製品が合流するまで、接触によって減速するように製品の前方に止め具が配置される少なくとも１つの係合位置と、
・あらかじめ形成される一群が移動速度で下流への移動を継続することのできる少なくとも１つの引込み位置と、
の間で連続的に操作される。
【０００３】
このタイプの配列装置は、製品をパッキングするための設備に用いられる。例えば設備は、箱詰め（boxing）装置から製品を移送するコンベヤーラインを備え、箱詰め装置はパッキング箱又はカートンの中に製品の一群を積み重ねる。
【０００４】
コンベヤーラインは通常、箱詰め装置の上流に、２つの連続する製品の間に既定スペースを有する状態で、１つ以上のライン上で製品を移送するコンベヤーベルトを備える。コンベヤーベルトは、移動可能な一連の移送空洞を備える分類手段（grouper）まで、製品を移送する。
【０００５】
コンベヤーベルトに向かい合っている分類手段は、一群を形成するため、少なくとも１つの空の空洞を有し、空洞は、空洞の内部に収納される（stacked）既定数の製品を受け取るために設けられている。
【０００６】
空洞内で一群が形成された際には、分類手段により現在空の新しい空洞をコンベヤーベルトに向かい合わせるために、空洞が１ノッチ（notch）移動する。
【０００７】
したがって、空洞は、通常は１ノッチずつ、連続的にずれて、製品の一群を箱詰め装置まで移送できるようになっている。
【０００８】
空洞を満たすのをより効果的かつ迅速にするため、“位相調整手段”とも呼ばれる製品を位相を調整するための手段を備える装置によって、分類手段の上流で製品の一群を形成することが行われている。
【０００９】
第１の解決方法として、速度規制（rate-regulator）コンベヤーベルトと呼ばれる、異なる移動速度で操作されるいくつかの連続するコンベヤーベルトによってこのような位相調整手段が提供される。
【００１０】
このタイプの位相調整手段では、製品は、第１のコンベヤーベルトを介して、第１のコンベヤーベルトより移動速度が大きくなるように操作される加速上流コンベヤーベルト上のライン内の位置に到達する。
【００１１】
上流コンベヤーベルトは、製品を中間減速コンベヤーベルトに移送する。
【００１２】
製品は、中間コンベヤーベルト上で低圧吸引装置によって、抑制及びせき止められる。
【００１３】
中間コンベヤーベルトは、一方が他方に並んでグループ化される少なくとも２つの製品を備える配列された一群が中間コンベヤーベルト上で形成されるまで、それぞれの前方の製品を徐々にずらしていく。
【００１４】
製品の一群が形成された際には、中間コンベヤーベルトの速度は、一群を下流コンベヤーベルトに移送するように、増加する。下流コンベヤーベルトは、上流コンベヤーベルトと移動速度が同一となるように操作される。
【００１５】
あまりにも速すぎると、１つ以上の製品の移動により一群が乱されるため、中間コンベヤーベルトから下流コンベヤーベルトまで移送する際の製品の一群の加速は、全体（overall）速度を制限する。
【００１６】
このタイプの位相調整手段では、いくらかのコンベヤーベルトの端と端を向き合わせて配置するので、特に設備が縦方向スペースを必要とする点で、不十分である。
【００１７】
様々なコンベヤーベルトの速度の規制及び３つのコンベヤーベルトの長さが、既定のタイプの製品及び一群ごとに計算される（calculate for）。したがって、例えば製品の長さ又は１つの一群の製品の数を変形した際に、新しい位相調整手段の開発が必要となる。
【００１８】
また、吸引装置は特定の製品には作用せず、この位相調整手段の適応の範囲は制限される。
【００１９】
したがって、その設計により、第１の解決方法に係る位相調整手段は、超高速で製品の処理を行うことができない。
【００２０】
第２の解決方法として、いくつかの製品を横列状にグループ化するために、例えば特許文献１に記載の配列装置が知られている。
【００２１】
特許文献１では、調整手段は特に、平行な２つのラインに属し、最初は互いから縦方向にずれているすくなくとも２つの製品から横方向の列を形成するように、コンベヤーベルト上を移送される１つ以上の製品を減速させるために適応される。
【００２２】
しかし、減速距離が短いため、特許文献１に係る調整手段はわずかな（only a reduced）上流スペースを有する製品を横列に配置するために、適応できない。
【００２３】
したがって、特に１分間で９００個以上の製品を処理する速度である超高速で、製品の処理を行うことができない。
【００２４】
このため、２００５年２月２８日に出願された特許文献２（公開されていない）で本願出願人は以下の位相調整手段を提案している。新しい位相調整手段は、先行技術に係る調整手段の課題を単純に、経済的かつ効果的に改善できる解決手段を構成している。
【００２５】
特許文献２は、コンベヤーベルトの入口ゾーンと出口ゾーンとの間に配置され、既定の上流スペースで単一の縦方向ラインを移送されるいくつかの製品から一群を形成するように製品を“縦列状（in column）”にグループ化する位相調整手段を備える、前述したような配列装置に関する。
【００２６】
このため、位相調整手段は少なくとも１つの引込み可能な止め具を備え、止め具は、
・２つの製品の一方を縦方向について他方の後ろに整列してグループ化された縦列から構成される一群を形成するため、第１の製品をラインのすぐ上流に位置する製品である少なくとも第２の製品が合流するまで、接触によって減速するように第１の製品の前方に止め具を配置する少なくとも１つの係合位置（engaged position）。
・あらかじめ形成される一群の移動速度での下流への移動を継続させることのできる少なくとも１つの引込み位置（retracted position）。
との間で操作される。
【００２７】
特許文献２によると、このような位相調整手段は、一連の一群を形成するために用いられる。それぞれの一群は、縦方向にについて一方が他方の後ろに並んでグループ化される少なくとも２つの製品から形成され、すなわち、コンベヤーの縦方向に延びた縦列を形成するように、製品が整列される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】米国特許第４８９２１８１号明細書
【特許文献２】仏国特許発明第０５５０５２８号明細書
【発明の概要】
【００２９】
しかし、特許文献２に示すように形成された“縦列状”と呼ばれる一群は、例えば箱詰め装置がパッキング箱又はカートンに製品の一群を異なる方向に収納する場合、又は、製品の形状によって方向が制限される場合のように、すべての場合に適応できるわけではない。
【００３０】
したがって、縦方向について“縦列状”にグループ化される製品の一群を縦横反対にすることによって、横方向について一方が他方の横に並んでグループ化される製品から形成される、すなわち正面から略同一直線状に配置される、“横列状”にグループ化される製品の一群となる。
【００３１】
特に、一群の製品を横列状にグループ化することは、例えば製品が、幅広というよりは縦方向に長い形状の場合、又は、製品がコンベヤーベルト上を上流から下流までの移動の縦方向である長さ方向に向かっている場合に、好ましい。
【００３２】
本発明の目的は、特に単純で、経済的かつ効果的な提案によって先行技術の課題を改善するとともに、横列状にグループ化される製品の一群を超高速で形成できることにある。
【００３３】
上記目的を達成するため、本発明は、上述したタイプの配列装置であって、位相調整手段は、少なくとも止め具を支持し、コンベヤーベルトの上面側に配置される少なくとも１つの駆動ベルトを備え、駆動ベルトは、駆動ベルトの下側要素がコンベヤーベルトの上面と略平行に延設され、止め具が下側要素上に配置される際に係合位置に位置するように、少なくとも２つの駆動プーリ上を回転し、位相調整手段は、製品を横方向に整列して一群を形成するため、係合位置で止め具を駆動ベルトによって下流へ駆動するための縦方向速度が、移動速度より小さい減速速度と呼ばれる既定速度と等しくなるように、プーリを回転する手段を備えることを特徴とする配列装置である。
【００３４】
好都合なことに、位相調整手段は、製品の間の上流スペースの値についてのいかなる差又は変動から独立して操作されるように、選択的に操作される。
【００３５】
本発明の他の特徴として、以下の事項が挙げられる。
・一群の２つの製品の間のスペースが略ゼロの規定値に到達した際に、止め具が係合位置から引込み位置に作動される。
・駆動ベルトは、駆動ベルトが停止し、それぞれの止め具が引込みスタンバイ位置に位置するパッシブ操作状態と、駆動ベルトがプーリを中心に、止め具が係合位置で縦方向について下流に移動するように、回転するアクティブ操作状態と、を備え、それぞれの一群が形成される際、例えば第１の製品等の既定の製品が位相調整手段の上流のセンサによって検出された際に、駆動ベルトがアクティブ状態となるように操作される。
・位相調整手段は、互いに同様でかつ平行に配置され、独立して駆動される第１の駆動ベルトと、第２の駆動ベルトと、を備え、先行する下流の一群が解放される前に新しい一群の形成が開始されるように、それぞれの駆動ベルトは、一方の駆動ベルトのアクティブ状態が終わる前に、他方がアクティブ状態となるように操作される。
・２つの駆動ベルトがパッシブ状態の際、２つの駆動ベルトの止め具が交差するのを防止するように、第１の駆動ベルトの止め具のスタンバイ位置が、第２の駆動ベルトの止め具のスタンバイ位置に対してずれている。
・それぞれの駆動ベルトは、駆動ベルトに沿って等間隔の少なくとも２つの同様の構成の止め具を支持し、それぞれの駆動ベルトについて、一時に１つの止め具だけが係合位置に位置するようになっている。
・さらに、コンベヤーベルトの出口に配置され、空洞が設けられるグループ化装置を備え、それぞれの空洞は、製品の一群を収容するとともに、下流のプロセスステーションへ一群を移送するために設けられている。
・さらに、圧縮空気のジェットのような手段を備えるとともに、位相調整手段の上流及び／又は下流に配置される除去装置を備える。
【００３６】
本発明のその他の利点は、添付の図面とともに発明の詳細な説明に、記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る、コンベヤーベルトの上側に配置される位相調整手段を備える配列装置を概略的に示す側面図。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る、コンベヤーベルトの上側に配置される位相調整手段を備える配列装置を概略的に示す平面図。
【図２Ａ】図２Ａは、駆動ベルトがパッシブ状態にある際の図１Ａ及び図１Ｂの位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図２Ｂ】図２Ｂは、駆動ベルトがパッシブ状態にある際の図１Ａ及び図１Ｂの位相調整手段を概略的に示す平面図。
【図３Ａ】図３Ａは、駆動ベルトがアクティブ状態で、２つの製品の一群を形成するため止め具が製品に対し作動を開始した際の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図３Ｂ】図３Ｂは、駆動ベルトがアクティブ状態で、２つの製品の一群を形成するため止め具が製品に対し作動を開始した際の位相調整手段を概略的に示す平面図。
【図４Ａ】図４Ａは、駆動ベルトがアクティブ状態で、製品の一群が解放される直前の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図４Ｂ】図４Ｂは、駆動ベルトがアクティブ状態で、製品の一群が解放される直前の位相調整手段を概略的に示す平面図。
【図５Ａ】図５Ａは、駆動ベルトがパッシブ状態で、製品の一群が解放された直後で、かつ、止め具が新しい製品に作動する直前の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図５Ｂ】図５Ｂは、駆動ベルトがパッシブ状態で、製品の一群が解放された直後で、かつ、止め具が新しい製品に作動する直前の位相調整手段を概略的に示す平面図。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る、第１及び第２の駆動ベルトが平行に配置される位相調整手段を備える配列装置を概略的に示す斜視図。
【図７】図７は、図６の位相調整手段をより詳細に示す斜視図。
【図８】図８は、２つの駆動ベルトがパッシブ状態にある際の図６の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図９】図９は、第１の駆動ベルトがアクティブ状態で、止め具が製品に対し作動を開始し、かつ、第２の駆動ベルトがパッシブ状態にある際の位相調整手段を概略的に示す側面図。
【図１０】図１０は、第１の駆動ベルトの止め具により製品が減速され、かつ、第２の駆動ベルトの止め具が上流スタンバイ位置にある状態を概略的に示す側面図。
【図１１】図１１は、解放される前に第１の駆動ベルトの止め具により製品の第１の一群が横列状にグループ化され、かつ、第２の駆動ベルトの止め具が製品に対し作動を開始した状態を概略的に示す側面図。
【図１２】図１２は、第１の駆動ベルトがパッシブ状態で、第２の駆動ベルトがアクティブ状態の際の状態を概略的に示す側面図。
【図１３】図１３は、本発明に係る配列装置の代表的な実施形態であるパッキング設備を示す平面図。
【発明の詳細な説明】
【００３８】
本発明について記述する際、本発明をより容易に理解するため、これに限るものではないが、図で示すＶ、Ｌ、Ｔ座標システムを、鉛直、縦及び横方向に適用する。
【００３９】
以下の記述では、同一、類似又は相似の構成要素は同一の参照番号で示す。
【００４０】
図１Ａ及び図１Ｂは、一群Ｌｉの形で製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の横列にグループ化するための配列装置（arrangement）１０を概略的に示す図である。
【００４１】
配列装置１０は、上流から下流へ縦方向に移動するコンベヤーベルト１２を備え、この方向は一般的に図１Ａから図１２において左から右への方向に相当する。
【００４２】
配列装置１０は、コンベヤーベルトのように、コンベヤーベルト１２に製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を供給するように設計される供給装置１４を備える。
【００４３】
好都合なことに、配列装置１０は、コンベヤーベルト１２の表面上に製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を決められた分配順序で分配できる分配装置１６を備える。分配装置１６の手段（図示しない）は、供給装置１４に組み込まれていることが好ましい。
【００４４】
コンベヤーベルト１２は、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を上流に位置する入口ゾーン１８から下流に位置する出口ゾーン２０へと移送する。
【００４５】
コンベヤーベルト１２は略一定の移動速度Ｖ１を有し、その速度でコンベヤーベルト１２の上側の水平面上に配置される製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１が運ばれる。
【００４６】
図１Ｂで示すように、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１は、コンベヤーベルト１２の上側の表面上に、それぞれ第１のラインＦ１と第２のラインＦ２の少なくとも２つの縦のラインに配置される。通常これらのラインは、互いに平行で、互いに対して位相がずれている（out of phase）。つまり、ここでは一方のラインから他方のラインまでは、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１が互いから縦方向にずれて配置されている（offset）。
【００４７】
図において、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと区別できるようにするため、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１にはハッチングを付している。
【００４８】
しかし、ここで平行六面体の箱によって概略的に示される製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１は、これらの製品が属するラインＦｉの中でのみ異なる同一製品であることが好ましい。
【００４９】
定義によると、残りの本記述において、“スペース（spacing）”は、本実施例ではそれぞれ与えられた第１のラインＦ１又は第２のラインＦ２に属する第１の製品Ｐｎ又はＰｎ＋１の下流端と、第１の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１のすぐ上流に位置し、第１の製品Ｐｎ又はＰｎ＋１を備えるラインと同一のラインＦ１、Ｆ２又はこのラインに平行な他方のラインのいずれか一方に属する第２の製品Ｐｎ又はＰｎ＋１の下流端と、の間の縦方向の距離に相当する。
【００５０】
結果として本実施例では、スペース（又はピッチ）は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１に相当する平行六面体の箱のそれぞれの鉛直方向の下流面間の距離に相当する。
【００５１】
定義によると、本発明の意味の範囲内では、“製品”Ｐｎ又はＰｎ＋１は必ずしも単一の製品のみから構成されるのではなく、いくつかの製品のセット、特に位相調整手段２２又はグループ化装置２４との関係でセットが定義される一群（batch）の製品、から構成されてもよい。
【００５２】
定義によると、ここでは添え字“ｎ”は１より大きい又は１に等しい奇数であり、第１のラインＦ１は奇数ラインと呼ばれ、製品Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５…Ｐｎから構成されている。一方、第２のラインＦ２は偶数ラインと呼ばれ、製品Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６、…Ｐｎ＋１から構成されている。製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１はそれぞれ、それぞれの一群Ｌｉに相当する横列にグループ化される。
【００５３】
すなわち、ここでは横方向、つまりコンベヤーの縦方向に対して垂直な方向に、列（又はランク）を形成するように、一群が並んで配列される少なくとも１つの製品Ｐｎと１つの製品Ｐｎ＋１から構成されるグループ（grouping）を備えることにより、一群Ｌｉが形成される。
【００５４】
結果として、例えば２つの製品を備える一群Ｌｉにおいて、例えば一群Ｌ１は製品Ｐ１及びＰ２の配列されたグループから構成され、一群Ｌ２は製品Ｐ３及びＰ４の配列されたグループから構成される。
【００５５】
本発明によると、少なくとも１つの位相調整手段２２を備える調整（phasing）手段が、入口ゾーン１８と出口ゾーン２０との間の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の進路上に配置され、前述した一群Ｌｉを連続的に形成するようになっている。
【００５６】
配列装置１０は、コンベヤーベルト１２の鉛直方向について上方に配置される位相調整手段２２を備える。
【００５７】
位相調整手段２２は、第１のラインＦ１及び第２のラインＦ２との関係でコンベヤーベルト１２の中央に位置し、それぞれのラインＦ１、Ｆ２に含まれるそれぞれの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１に作用できるようになっていることが好ましい。
【００５８】
好都合なことに、位相調整手段２２は、製品の位置を調整できるように、製品Ｐｎの第１のラインＦ１と製品Ｐｎ＋１の第２のラインＦ２との間の横方向の距離又はスペースに特に依存して横方向に移動できるように取付けられている。
【００５９】
好都合なことに、位相調整手段２２の上流では、第１のラインＦ１の奇数製品Ｐｎはそれぞれの製品Ｐｎの間に上流スペースＥ１を伴って到達する。
【００６０】
同様に、位相調整手段２２の上流では、第２のラインＦ２の偶数製品Ｐｎ＋１はそれぞれの製品Ｐｎ＋１の間に上流スペースＥ２を伴って到達する。
【００６１】
２つの連続する製品Ｐｎの間の上流スペースＥ１及び２つの連続する製品Ｐｎ＋１の間の下流スペースＥ２は、一定であり、それぞれの最小設定値（set point value）に相当することが好ましい。
【００６２】
製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１は縦方向にずれて配置されている。つまり、一方のラインＦ１から他方のラインＦ２までは互いに対して、少なくとも最小設定値に相当する既定の上流スペースＥだけ位相がずれている。
【００６３】
図１Ａ及び図１Ｂにおける本発明を説明する実施例では、特に本発明に係る位相調整手段２２の操作原理の理解を容易にするため、スペースの値Ｅ１及びＥ２は実質的に明らかな非制限的な態様により選択される。
【００６４】
また、それぞれの製品Ｐｎ又はＰｎ＋１は第１のラインＦ１から第２のラインＦ２まで特定の決められた分配順序で配置され、本実施例では２つの中から１つの製品を交互に（alternation）ジグザグに分配している。
【００６５】
したがって、第１のラインＦ１を形成するそれぞれの製品Ｐｎは、これらからすぐ後に後続する（follows directly）第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１に対して上流スペースＥだけずれている。
【００６６】
したがって、それぞれのラインＦ１及びＦ２の製品ＰｎとＰｎ＋１との間のずれは、ジグザグの交互分配に対応しており、位相調整手段２２の上流では、第２のラインＦ２の製品Ｐ２の、第１のラインＦ１に位置する製品Ｐ１と同一のラインＦ２に位置する製品Ｐ３（すなわち、それぞれの最も近い製品ＰｎおよびＰｎ＋１からコンベヤーベルト１２の進行方向について、一方は第１のラインＦ１でそれに先行する下流の製品、他方が第２のラインＦ２をそれに後続する上流の製品）からの距離が略同一となっている。
【００６７】
本実施形態で示す分配順序は非制限的な例で与えられるのはもちろんであり、変形例として、下流スペースＥ１、Ｅ２及びＥの値が異なってもよい。
【００６８】
好都合なことに、それぞれの適用において、位相調整手段２２は、入口ゾーン１８に到達した製品Ｐｎ及びＰｎ＋１にしたがって定義される分配順序を適応でき、位相調整手段２２の下流にコンベヤーベルト１２上の少なくとも２つの異なるラインＦｉに横方向に分配される製品Ｐｎ及びＰｎ＋１からなる別のタイプの一群を形成することができる。
【００６９】
本発明を説明するために示された実施形態では、位相調整手段２２は、横方向に並んでグループ化される２つの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１を備える“横列状（rowed）”タイプの一群Ｌｉを形成するように設計されている。
【００７０】
この際、形成された一群Ｌｉは、２つの連続する一群Ｌｉの間に下流スペースＥ´を伴って位相調整手段２２を出る。
【００７１】
知られた方法では、一群Ｌｉは出口ゾーン２０で分類手段２４と呼ばれるグループ化装置により収集され、分類手段２４により一群Ｌｉは、下流の箱詰め装置のようなプロセスステーション（図示しない）に移送される。
【００７２】
好都合なことに、位相調整手段２２は、少なくとも１つの引込み可能な（retractable）止め具２６、２８を備え、止め具２６、２８は以下の位置の間で連続的に操作される。
・横方向の列に並んでグループ化される製品Ｐｎ及びＰｎ＋１から構成される一群Ｌｉを形成するため、ラインＦ１、Ｆ２の一方Ｆ１の製品Ｐｎをラインの他方Ｆ２上のすぐ上流に位置する少なくとも１つの製品Ｐｎ＋１が合流する（join）まで、接触によって減速するように製品Ｐｎの前方に止め具２６、２８を配置する少なくとも１つの係合位置（engaged position）。
・連続的に形成される一群Ｌｉの移動の速度Ｖ１での下流への移動を継続させることのできる少なくとも１つの引込み位置（retracted position）。
【００７３】
好都合なことに、位相調整手段２２は、少なくとも１つの引込み可能な止め具２６、２８を備える。製品Ｐｎ＋１が合流した際に、それぞれのラインＦ１及びＦ２に横列状に並んで配置される少なくとも２つの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１から構成される一群Ｌｉを形成するため、止め具２６，２８は、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の一方Ｐｎが次の製品Ｐｎ＋１に追いつかれるように、製品Ｐｎを減速させることができる。
本発明の第１の実施形態は、図２Ａ乃至図５Ｂで示す位相調整手段２２を備える。
【００７４】
位相調整手段２２はコンベヤーベルト２２の上面３２側に配置され、少なくとも１つの止め具を移動させることができる駆動ベルト３０を備える。
【００７５】
本実施例の駆動ベルト３０は２つの止め具２６、２８を備えるが、変形例として適応対象にしたがって３つ以上の止め具を備えることが好ましい。
【００７６】
駆動ベルト３０は、それぞれ縦方向に対して横切る軸Ａ１、Ａ２を有する上流側プーリ３４上及び下流側プーリ３６上に巻かれている。
【００７７】
本実施例において２つのプーリ３４、３６は、コンベヤーベルト１２の上方に配置され、駆動ベルト３０の下側要素（strand）３８がコンベヤーベルト１２の上面３２と略平行に延びるようになっている。また、止め具２６、２８はコンベヤーベルト１２のラインＦ１とＦ２との関係で横方向について略中央に配置され、ラインＦ１及びＦ２の製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１に作用できるようになっている。
【００７８】
下流側プーリ３６は、プーリ３４、３６を中心に駆動ベルト３０を回転するようにサーボモータ４０によって回転駆動され、下側要素３８がコンベヤーベルト１２と同一の方向に移動するようになっている。したがって、図３Ａ及び図４Ａにおいて、下流側プーリ３６は反時計回りに回転する。
【００７９】
駆動ベルト３０は、その外周面で、同様の形状で、駆動ベルト３０に沿って略反対の位置に配置される第１の止め具２６及び第２の止め具２８を支持している。
【００８０】
プーリ３４、３６を中心に駆動ベルト３０が移動すると、止め具２６、２８が移動する。
【００８１】
本実施例においてそれぞれの止め具２６、２８は通常、駆動ベルト３０のそれらを支持する部分に垂直な横断板の形状をしている。
【００８２】
変形例として、止め具２６、２８の形状及び製造に用いられる材料を、特に生産過程のタイプにしたがって変形させることができる。
【００８３】
コンベヤーベルト１２の上面２２に対する駆動ベルト３０の下側要素３８の高さ及び／又はそれぞれの止め具２６、２８の高さは、止め具２６、２８が下側要素３８に位置する際、それらが第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の移送の障害物を形成するようになっている。これは、止め具２６、２８の係合位置と呼ばれる位置に相当する。
【００８４】
止め具２６、２８が係合位置に配置される際、反対側の止め具２６、２８は引込み位置に配置される。例えば図３Ａ及び図４Ａの場合、第１の止め具２６が係合位置に配置され、第２の止め具２８が引込み位置に配置されている。
【００８５】
図３Ａ乃至図５Ｂにおいて、止め具２６、２８が駆動ベルトの巻かれた部分に配置される際、それらは中間位置に配置されている。
【００８６】
図２Ａにおいて、第１の止め具２６が配置される中間位置は上流スタンバイ位置と呼ばれ、第２の止め具２８が配置される中間位置は下流スタンバイ位置と呼ばれる。これらのスタンバイ位置はそれぞれ引込み位置である。
【００８７】
上流スタンバイ位置において、第１の止め具２６は、上流側プーリ３４の高さに位置する。それは係合位置に近いが、駆動ベルト３０の下側要素３８の下側の第１のラインＦ１の製品Ｐｎ又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の移送を阻止できない程度に十分上流に傾いている。
【００８８】
下流スタンバイ位置において、第２の止め具２８は下流側プーリ３６の高さに位置し、製品Ｐｎ及び／又は製品Ｐｎ＋１が下側要素３８の下側を通過する際に干渉せず、障害物として作用しない。
【００８９】
図５Ａにおいて、２つの止め具２６、２８は図２Ａに対して反転した位置に配置され、第２の止め具２８が上流スタンバイ位置に配置され、第１の止め具２６が下流スタンバイ位置に配置される。
【００９０】
本発明によると、駆動ベルト３０は連続的にパッシブ状態及びアクティブ状態に作動される。
【００９１】
図２Ａ及び図５Ａに示すようにパッシブ状態では、駆動ベルト３０は停止し、止め具２６、２８はスタンバイ位置に配置される。
【００９２】
図３Ａ及び図４Ａに示すように駆動ベルト３０のアクティブ状態では、サーボモータ４０が駆動ベルト３０をプーリ３４、３６を中心に回転駆動し、コンベヤーベルト１２の移動速度Ｖ１より小さい減速速度Ｖ２と呼ばれる速度でコンベヤーベルト１２の上方の止め具２６、２８の縦方向への移動を生じさせる。
【００９３】
減速速度Ｖ２は略一定であることが好ましく、これは止め具２６．２８の移動の縦方向速度ＶＬに相当する。
【００９４】
図２Ａ乃至図５Ｂにおいて、第１の止め具２６はその上流スタンバイ位置から下流スタンバイ位置まで下流へ移動し、第２の止め具２８はその下流スタンバイ位置から上流スタンバイ位置まで上流へ移動する。
【００９５】
第１の止め具２６の下流への移動の間、第１の止め具２６は係合位置に配置されている。
【００９６】
好都合なことに、駆動ベルト３０は、例えばセンサ等の検出手段４２から送られる信号に基づいて、アクティブ状態又はパッシブ状態に操作される。検出手段４２は、入口ゾーン１８と位相調整手段２２との間に配置され、コンベヤーベルト１２上の製品の到達を検出することができる。
【００９７】
好都合なことに、駆動ベルト３０の駆動及び位相調整手段２２の止め具２６、２８の移動は製品の検出に基づいて選択的に操作され、位相調整手段２２は、製品Ｐｎ及び／又はＰｎ＋１の間の上流スペースＥ１、Ｅ２又はＥ３の値によって生じる差又は幅に、独立して作用するようになっている。
【００９８】
本実施例では、センサ４２は第１のラインＦ１の製品Ｐｎを検出することができる。
【００９９】
変形例として、センサ４２はコンベヤーベルト１２の上表面３２に配置される第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１を検出することができる。
【０１００】
例えば、センサ４２は第１のラインＦ１の近傍のコンベヤーベルト１２の端に配置され、サーボモータ４０に電気的に接続される電気セルから構成されている。これにより、第１の製品Ｐ１のような既定製品の検出によりサーボモータ４０が適切な瞬間に起動するようになっている。
【０１０１】
本発明の配列装置１０には、製品Ｐｎのセンサ４２によって送られるような検出信号に基づいてコンベヤーベルト１２による移動距離を正確に測定するコーダ（図示しない）が取付けられていてもよい。
【０１０２】
コーダにより、センサ４２によって検出される位相調整手段２２に対する製品Ｐｎの縦方向位置を正確に知ることができ、これはサーボモータ４０を適切な瞬間に起動することを保証する。
【０１０３】
好都合なことに第１の実施形態では、配列装置１０が、供給装置１４と、分配装置１６と、を備えることにより、少なくともセンサ４２によって検出される製品Ｐ１と製品Ｐ２との間の上流スペースＥは、既定一定値となっている。
【０１０４】
好都合なことに、上流スペースＥ２も、上流スペースＥと同様に既定一定値となっている。
【０１０５】
好都合なことにセンサ４２により、位相調整手段２２の駆動ベルト３０の駆動操作が製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の検出と同期して起こる（synchronized）。これにより、位相調整手段２２は一定又は前述したすべての変数のスペース値Ｅ１、Ｅ２又はＥを有する製品を同時に処理することができる。
【０１０６】
この選択操作特性は、本発明の配列装置１０では、例えば１分間に９００個の製品を処理する高速での操作信頼性の点で特に利点となる。
【０１０７】
位相調整手段２２の操作パラメータ、特に減速速度Ｖ２、は、それぞれの適応における他のパラメータにしたがって決定される。
【０１０８】
特に、減速速度Ｖ２は次のようにして決定される。それは、第１のラインＦ１の製品Ｐ１が、上流と下流の間の止め具２６、２８の係合位置で減速距離と呼ばれる縦方向距離だけ移動するのと同時に、第２のラインＦ２の製品Ｐ２が、移動速度Ｖ１で前述の減速距離と上流スペースＥの合計の縦方向距離移動するように、決定される。
【０１０９】
減速距離は通常、位相調整手段２２の軸Ａ１−Ａ２間の距離又は駆動ベルト３０の要素３８の長さに相当する。これにより、減速速度Ｖ２の決定に加え、特に調整できる軸Ａ１−Ａ２間の距離を伴う駆動ベルト３０の長さ又は止め具２６、２８の相対位置を変更することにより、減速距離も調整することができる。
【０１１０】
配列装置１０は、少なくとも１つのセンサ及び／又はコーダのような、第２の手段と呼ばれる別の検出手段４３を備えることが好ましい。検出手段４３は、第２のラインＦ２と関連し、特に、コンベヤーベルト１２上の第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の到着の検出、及び／又は、製品Ｐｎ＋１のセンサ４３によって送られるような検出信号からのコンベヤーベルト１２によって移動する距離の正確な測定を行うことができる。
【０１１１】
好都合なことに、供給される信号を用いて位相調整手段２２の操作をリアルタイムで行うことができるように、第１及び第２の検出手段は、それぞれ第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の検出を行うことができ、それらの間の上流スペースＥを決定することができる。
【０１１２】
好都合なことに、それぞれ検出手段４２及び４３によって送られる信号を比較することにより、ラインＦ１の製品ＰｎとラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペース値Ｅが既定設定値より大きい又は等しいかを決定することができる。
【０１１３】
第１の実施形態に係る位相調整手段２２の詳細な操作を以下で説明する。
【０１１４】
第１の止め具２６がスタンバイ位置に配置され、駆動ベルト３０がパッシブ状態にある間（図２Ａ）、センサ４２は、第１の製品と呼ばれる第１のラインＦ１の製品Ｐ１の到達を検出する。
【０１１５】
センサ４２によって送られる検出信号は、サーボモータ４０を起動させ、駆動ベルト３０はパッシブ状態からアクティブ状態になる。そして、図３Ａ及び図４Ａに示すように、第１の止め具２６は上流スタンバイ位置から係合位置へ移動する。
【０１１６】
この際、第１の止め具２６は、減速速度Ｖ２で縦方向に下流へ移動する。
【０１１７】
第１の止め具２６の減速速度Ｖ２は第１の製品Ｐ１の移動速度より小さいため、第１の製品Ｐ１は第１の止め具２６に合流し、第１の止め具２６の上流横断面に突き当たる。そして、第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１はコンベヤーベルト１２上を移動させられる。
【０１１８】
この際、第１の止め具２６が引込み位置に配置されるまで、第１の製品Ｐ１は第１の止め具２６によって課せられる減速速度Ｖ２で縦方向に移動する。
【０１１９】
パッシブ状態からアクティブ状態への駆動ベルト３０の移行の間、サーボモータ４０の起動は予備加速段階ｐｈ１を備える。予備加速段階ｐｈ１により、駆動ベルト３０はゼロの縦方向駆動速度ＶＬから減速速度Ｖ２に等しい一定の縦方向駆動速度ＶＬとなる。
【０１２０】
第１の鉛直係合位置（first vertical engaged position）に到達する前に、第１の止め具２６が加速段階ｐｈ１の終わりに係合（engagement）の中間位置に到達するように、上流スタンバイ位置が選択されることが好ましい。
【０１２１】
図２Ａにおいて、中間係合位置（intermediate engagement position）を細点線で示し、第１の鉛直係合位置を太点線で示す。
【０１２２】
中間係合位置と第１の鉛直係合位置との間の第１の止め具２６の移動段階を、係合段階ｐｈ２と呼ぶ。
【０１２３】
サーボモータ４０の起動の瞬間は、例えば、移動速度Ｖ１で到達する第１の製品Ｐ１が係合段階ｐｈ２の間に第1の止め具２６に同期して接触するように、センサ４２の信号に対して固定される。
【０１２４】
したがって図３Ａに示すように、第１の止め具２６が第１の鉛直係合位置に配置される際、第１の製品Ｐ１は第１の止め具２６に対して押圧固定される。
【０１２５】
この際、第１の止め具２６に対して押圧固定された状態で、第１の製品Ｐ１は縦方向に減速速度Ｖ２で移動する。
【０１２６】
本実施例において、第２の製品Ｐ２は第２のラインＦ２の第１の製品により構成される。すなわち、それはセンサ４２のような前述した固定機構（frame）に対して第１の製品Ｐ１のすぐ後に後続し、第１の製品Ｐ１からちょうど既定上流スペースＥの位置に配置される。
【０１２７】
第２のラインＦ２の第２の製品Ｐ２は依然としてコンベヤーベルト１２上を移動速度Ｖ１で移動しているため、上流スペースＥはゼロになるまで次第に減少する。上流スペースＥがゼロの際、第２の製品Ｐ２は第１の製品Ｐ１に合流し、第１の止め具２６に対して押圧固定され、結果的に第１の製品Ｐ１と横方向の列に配列される。
【０１２８】
ここで記述し、示した代表的な実施形態によると、減速速度Ｖ２及びプーリ３４、３６の間の軸Ａ１−Ａ２間の距離は、移動速度Ｖ１及び第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１との上流スペースＥにしたがって選択される。
【０１２９】
したがって特に図４Ａに示すように、第２の製品Ｐ２は通常、第１の止め具２６が係合位置から引込み位置になる直前、すなわち一般に下流側プーリ３６の高さで、第１の製品Ｐ１に合流する。
【０１３０】
好都合なことに、製品Ｐ２が製品Ｐ１に合流し、第１の配列一群Ｌ１を形成する際、止め具２６は引込み位置に向かって傾いている。
【０１３１】
これは、スペースＥの実際の値が上流スペースＥの最小設定値より小さい又は等しい場合、常にあてはまる。
【０１３２】
しかし、スペースＥの実際の値が逆に上流スペースＥの最小設定値より大きい場合はあてはまらない
すなわち、上流スペースＥの最小設定値は、これを超えると第２の製品Ｐ２が第１の製品Ｐ１に合流できず一群Ｌ１を形成できなくなる、最大値に相当する。
【０１３３】
この場合、製品Ｐ１及びＰ２が互いに横方向に配列され一群Ｌ１を形成する前に、止め具２６の傾きによって第１の製品Ｐ１が解放される。
【０１３４】
このため、配列装置１０は、製品Ｐ２の実際の位置を示す信号を送ることのできるセンサ４２又は４３を備える。好都合なことにこのような信号は、前述した最小既定設定値より大きい値Ｅを有する、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１との間の位置差の場合を対処するために、用いられる。
【０１３５】
センサ４３の信号は、製品Ｐ２の実際の位置と同時に、第１の製品Ｐ１が接触した状態での係合位置から引込み位置への第１の止め具２６の移動のために用いることができることが好ましい。
【０１３６】
スペースＥの実際の値により、駆動ベルト３０の駆動は時間遅延を伴って操作され、係合位置から引込み位置へ傾く前に止め具２６を停止する。
【０１３７】
しかし、次の製品Ｐｎを検出する間仮に第２の止め具２８が利用できないような機能不全が生じない場合のみ、位相調整手段２２でのこのような時間遅延を実行できる。
【０１３８】
しかし、このような時間遅延ができない場合も以下に説明するように、位相調整手段２２の下流で製品Ｐ１及びＰ２の除去、又は、下流に配置される別の独立した位相調整手段及び同様の操作による製品Ｐ１及びＰ２の横方向への配列を行う。
【０１３９】
別の場合として、止め具２６が傾く前に第１の製品Ｐ１に合流することにより、第２の製品Ｐ２が第１の製品Ｐ１とで自動的に第１の一群Ｌ１を形成することがある。本実施例では、前述の一群Ｌ１は２つの製品Ｐ１及びＰ２のみから構成されている。
【０１４０】
変形例として、２つ以上の製品を備える一群Ｌｉがある。この変形例では、一群Ｌｉを形成する横列はラインＦｉと同一の数の並んだ製品を備える。
【０１４１】
図４Ｂに示すように、一群Ｌ１の製品Ｐ１及Ｐ２は横列を形成するように一方が他方の横方向に並んでグループ化され、移動の縦方向に直交する横方向に配列される。
【０１４２】
図５Ａに示すように、下流側プーリ３６の高さに到達する際、第１の止め具２６は引込み、下流スタンバイ位置に配置される。この際、駆動ベルト３０はアクティブ状態からパッシブ状態になる。
【０１４３】
図４Ａにおいて実線で示す最後の鉛直係合位置（last vertical engaged position）から図４Ａにおいて細点線で示す中間非係合位置（intermediate disengagement position）までの間に第１の止め具２６は傾き、非係合段階ｐｈ３と呼んでいる。
【０１４４】
好都合なことに、配列装置１０は第２の検出手段４３を備えるので、引込み位置にある第１の止め具２６の非係合の段階では、既定設定値とは異なる上流スペースの実際の検出値がそれぞれ既定設定値より小さい又は大きいかにより、加速又は反対に減速（時間遅延）を行うことができる。
【０１４５】
第１の止め具２６が最後の鉛直係合位置にある際、製品Ｐ１及びＰ２は、第１の一群Ｌ１を構成するように一方が他方の横に並んだ列にグループ化される。
【０１４６】
非係合段階ｐｈ３の間に第１の一群Ｌ１の第１の製品Ｐ１は第１の止め具２６から解放され、一群Ｌ１を形成する製品Ｐ１及びＰ２は移動速度Ｖ１で下流へ縦方向移動を続行する。
【０１４７】
非係合段階ｐｈ３の終わりは減速段階ｐｈ４と呼ばれる段階の始まりに相当する。減速段階ｐｈ４の間、駆動ベルト３０の縦方向駆動速度ＶＬは減速速度Ｖ２からゼロになり、第１の止め具２６は中間非係合位置から図４Ａの太点線で示す下流スタンバイ位置に移動する。
【０１４８】
したがって、位相調整手段２２は、コンベヤーベルト１２の第１及び第２のラインＦ１、Ｆ２をそれぞれ移動する製品Ｐ１及びＰ２を１つの同一の横方向の横列にグループ化することによる第１の一群Ｌ１の形成に相当する、第１の完全サイクルを実行する。
【０１４９】
図５Ａでは、第２の止め具２８が上流スタンバイ位置に配置されている。この際、位相調整手段２２は製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１から形成される新しい一群Ｌｉ、つまり一群Ｌ２を形成する準備をしている。
【０１５０】
好都合なことに、減速速度Ｖ２及び上流側プーリ３４と下流側プーリ３６との間のＡ１−Ａ２距離は、２つの製品Ｐ１、Ｐ２の間の上流スペースＥが位相調整手段２２でゼロに到達するまで減少するように、選択される。これは、１つの同一の横列への第１の製品Ｐ１及び第２の製品Ｐ２の配列に相当する。
【０１５１】
本発明に係る配列装置１０では、製品Ｐｎ又は製品Ｐｎ＋１の減速のみを行い、先行技術に係る調整（phasing）手段を伴う従来のようにゼロの縦方向速度ＶＬでの仮停止を行わないことにより、特に速い移動速度Ｖ１を維持することができる。
【０１５２】
これにより、製品のタイプによっては例えば１分間で９００個から１１００個の製品を処理する高速を達成でき、先行技術の解決手段で従来到達した速度より速い速度を達成できる。
【０１５３】
本発明はすべてのタイプの製品に適応できるが、例えば製品の間での接触の正確な点を定義する硬いベアリング（bearing）表面を有さない袋（sachets）等の積み重ね不能型（nonaccumulatable）製品と呼ばれる一定のタイプの製品で特に利点となる。
【０１５４】
また、製品Ｐｎ及びＰｎ＋１の一群Ｌｉへのグループ化は製品の位置を変えることなく、製品の方向を変えることなく行われる。
【０１５５】
さらに、位相調整手段２２から出る際の２つの一群Ｌｉの間の下流スペースＥ´の値は、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥ２の値と略同一である。
【０１５６】
したがって、ラインＦ１、Ｆ２で位相調整手段２２による処理が行われないラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥ２の最小設定値は都合よく定められ、特に配列装置１０が高速で作用する際には、分類手段２４がそれぞれの一群Ｌｉを処理する時間を確保するため一群Ｌｉに十分なスペースが設けられる。
【０１５７】
図６では、本発明に係る配列装置１０の第２の実施形態を示すとともに、空洞（cavities）を備えるタイプの分類手段２４の実施例を示している。
【０１５８】
分類手段２４は、第１の実施形態に適用できることはもちろんであり、適用は第1の実施形態に限るものではない。
【０１５９】
分類手段２４は空洞４６の連続体４４を備える。空洞４６は、通常コンベヤーベルト１２に対して横方向、すなわち一群Ｌｉを形成するため製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１をグループ化した横列の方向に移動する。
【０１６０】
それぞれの空洞４６は、出口ゾーン２０で一群Ｌｉを受け取るためにコンベヤーベルト１２側が開いた半月（notch）形状のハウシング４８により範囲が定められている。
【０１６１】
空洞４６の連続体４４は、常に１つの空の空洞４６がコンベヤーベルト１２の下流端と向かい合うように、横方向につかえながら（haltingly）移動し、一群Ｌｉの到達のためのスタンバイをしている。
【０１６２】
空の空洞４６のハウシング４８が一群Ｌｉで満たされるとすぐに、空洞４６の連続体４４は次の一群Ｌｉを受け取れるように空洞４６１つ分だけずれる。
【０１６３】
本発明に係る配列装置１０によって分類手段２４の上流で製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の一群Ｌｉに配置されることにより、分類手段２４で空洞４６の連続体４４がずれて、次の一群Ｌｉの前方に空の空洞４６を配置するのに必要な間隔、すなわち空白時間ギャップが最小になることを保証することができる。
【０１６４】
２つの中の１つの製品をジグザグの分配順序で分配するように少なくとも２つに分配される本実施例では、配列装置１０が本発明に係る位相調整手段２２を有さない場合、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の到達の速度を減速しなければならない。
【０１６５】
すなわち、位相調整手段２２が介在しないと、分類手段２４は空洞４６の連続体４４がずれるのに不十分な空白時間のみを有する。前述した時間ギャップは、例えば本実施例において上流スペースＥから製品の長さを引いたものに相当し、すなわち、ここでは製品Ｐ１と一群Ｌ１を形成するため空洞４６に入る第２のラインＦ２の製品Ｐ２とそれに後続する第１のラインＦ１の製品Ｐ３との間の上流スペースの縦方向距離から、本実施例では製品Ｐ２の長さを引いたものである。
【０１６６】
結果的に、製品Ｐ３は製品Ｐ１に衝突するか、空洞４６の連続体４４が完全に移動できる前に分類手段２４の部分に移動する。
【０１６７】
本発明に係る配列装置１０の第１の実施形態において特に、第１のラインＦ１又は第２のラインＦ２の２つの連続する製品の間の上流スペースＥ１又はＥ２の設定値から製品Ｐｎ又はＰｎ＋１の長さを引いたものが、ここでの操作を有効に活用し高速を達成できるように空洞４６の連続体４４をずらすのに必要な最小空白時間に相当する。
【０１６８】
第１の実施形態と比較すると、図６乃至図１２で示すように、本発明にかかる配列装置１０の第２の実施形態はより質の高い位相調整手段２３を備える。
【０１６９】
位相調整手段２３は第１の実施形態の位相調整手段とは、主に平行に配置される２つの類似の駆動ベルト５０、５２を備える点で異なる。それぞれの駆動ベルト５０、５２は、下側要素３８の上方及び上流側プーリ３４及び下流側プーリ３６の上方に配置される第３のプーリに巻かれている。
【０１７０】
図８乃至図１２において、２つの駆動ベルト５０、５２は重ねて示されている。
【０１７１】
第１の駆動ベルト５０及び第２の駆動ベルト５２は並んで配置され、好ましくはコンベヤーベルト１２及び第１及び第２のラインＦ１、Ｆ２の中間面を形成する、縦方向の鉛直対称平面（longitudinal vertical plane of symmetry）との関係で略対称となっている。
【０１７２】
第１の駆動ベルト５０及び第２の駆動ベルト５２はそれぞれ第１のサーボモータ５６及び第２のサーボモータ５８によって独立して駆動される。
【０１７３】
本実施例においてそれぞれの駆動ベルト５０、５２は、第１の止め具６０と、第２の止め具６２と、第３の止め具６４と、を備える。それぞれの止め具６０、６２、６４は、駆動ベルト５０、５２に沿って互いに等しい間隔だけ離れていて、第１の実施形態の止め具２６、２８と同様の構成をしている。
【０１７４】
止め具６０、６２、６４の数が異なってもよく、製品、本実施例では第１のラインＦ１の製品Ｐｎ、がセンサ４２のセルによって検出される際に止め具６０、６２、６４が常に上流スタンバイ位置に位置すること、及び、１つの同一の駆動ベルトで２つの止め具６０、６２、６４が同時に係合位置に位置しないことが重要である。
【０１７５】
それぞれの止め具６０、６２、６４の製品Ｐｎとの接触表面６６又は作用表面は、横方向について他方の駆動ベルト５０、５２に向かってずれていることが好ましく、それぞれの接触表面６６はコンベヤーベルト１２に対して横方向について中央に配置されるようになっている。より正確には、製品Ｐｎの第１のラインＦ１及び製品Ｐｎ＋１の第２のラインＦ２との関係で、製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１に作用できるようになっている。
【０１７６】
これにより、いずれの止め具６０、６２、６４が作動しようと、いずれの駆動ベルト５０、５２がアクティブ状態であろうと、略同一に製品Ｐｎ及び／又は製品Ｐｎ＋１に作動することを保証することができる。
【０１７７】
第１の実施形態で述べた位置に対して、本実施例の止め具６０、６２、６４は追加のスタンバイ位置を備える。
【０１７８】
例えば第１の駆動ベルト５０で考えると、第１の止め具６０が上流スタンバイ位置に配置され、第２の止め具６２が下流スタンバイ位置に配置される際、第３の止め具６４は中間スタンバイ位置に配置される。中間スタンバイ位置は、下流スタンバイ位置から上流スタンバイ位置への移動の途中の第３のプーリ５４の周辺に位置する。
【０１７９】
図８において、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０及び第２の止め具６２は、それぞれ上流及び下流のスタンバイ位置に示されている。
【０１８０】
２つの駆動ベルト５０、５２の止め具６０、６２、６４は同時に同一の位置に配置することができないため、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０が上流スタンバイ位置に配置される際、図８乃至図１２においてハッチングで示される第２の駆動ベルト５２の止めグ６０、６２、６４は、第１の駆動ベルト５０の止め具６０、６２、６４のスタンバイ位置に対してずれたスタンバイ位置に配置される。
【０１８１】
したがって図８において、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０の上流スタンバイ位置に対して、第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０は上流側プーリ３４の回転角度に数度だけずれた上流スタンバイ位置に配置される。
【０１８２】
同様にして、第２の駆動ベルト５２の他の２つの止め具６２、６４は、第１の駆動ベルト５０の対応する止め具６２、６４に対してずれている。
【０１８３】
第２の実施形態の作用原理は第１の実施形態と同様であるが、より速い速度の製品の流れを処理することができる。
【０１８４】
特に、第２の駆動ベルト５２により、第１の駆動ベルト５０によって第１の一群Ｌ１が解放される前に第２の一群Ｌ２を形成することができる。
【０１８５】
図８において、位相調整手段２３はパシッブ状態であり、止め具６０、６２、６４は前述したスタンバイ位置に配置されている。
【０１８６】
製品Ｐｎ、本実施例では第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１、を検出した際、センサ４２によって送られる検出信号により位相調整手段２３の第１の駆動ベルト５０がパッシブ状態からアクティブ状態になる。
【０１８７】
図９に示すように、第１のサーボモータ５６は起動し、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０は上流スタンバイ位置から下流スタンバイ位置へ移動する。そして、図１２に示すように、下流スタンバイ位置まで動作は継続される。
【０１８８】
第１のサーボモータ５６のすぐ直後、又は同時に、第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０が上流スタンバイ位置に配置されるまで、第２のサーボモータ５８は同様に起動される。
【０１８９】
図１０に示すように、第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０が上流スタンバイ位置に到達するとすぐに、第２のサーボモータ５８が停止する。そして、第１の駆動ベルト５０がまだ駆動している間は、第１のラインＦ１の第３の製品Ｐ３の到達を待っている。
【０１９０】
第２の製品Ｐ２はラインＦ２に第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１のすぐ上流に上流スペースＥだけ離れて配置され、上流スペースＥの値はゼロになるまで次第に減少する。
【０１９１】
すなわち、第１の一群Ｌ１を形成するため、第２の製品Ｐ２は、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０によって減速する第１の製品Ｐ１に次第に合流する。
【０１９２】
第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０が引込む直前に、センサ４２は第１のラインＦ１に属する第３の製品の到達を検出し、第２のサーボモータ５８を駆動する。この際、第２の駆動ベルト５２は、パッシブ状態からアクティブ状態になる。
【０１９３】
図１１に示すように、第２のラインＦ２の第４の製品Ｐ４と第２の一群Ｌ２を形成するため、第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０は係合位置に配置され、第３の製品Ｐ３を減速するようになっている。
【０１９４】
第２の一群Ｌ２は、製品Ｐ１及びＰ２を横列状にグループ化することにより形成される第１の一群Ｌ１のすぐ上流に、上流スペースＥ２に相当するスペースをともなって配置される。
【０１９５】
第１の一群Ｌ１が構成されると、第１の駆動ベルト５０の第１の止め具６０が引込み、下流スタンバイ位置に配置され、一方それと関連する第２の止め具６４は上流スタンバイ位置に配置される。この際、第１のサーボモータ５６は停止している。図１２に示すように、第１のベルト５０はパッシブ状態に戻っている。
【０１９６】
製品Ｐｎを減速し、次の一群Ｌｉを形成するため、第１の駆動ベルト５０では第１のラインＦ１のその他の製品Ｐｎを処理する準備を再び行われる。
【０１９７】
第２の駆動ベルト５２の第１の止め具６０は縦方向に移動し、これは図９での第１の駆動ベルト５０の状態に相当する。
【０１９８】
それぞれの駆動ベルト５０、５２のそれぞれの止め具６０、６２、６４について、工程はこのように製品Ｐｎの到達に依存して繰り返される。
【０１９９】
ここで、本発明に係る位相調整手段２３の好ましい実施形態の利点について、特に図７を参照して説明する。
【０２００】
マッチングした横方向の刻み目がプーリ３４、３６、５４の軸駆動表面７０によって相互作用した状態で支持されるように、駆動ベルト５０、５２の内面６８に刻み目が付けられていることが好ましい。
【０２０１】
位相調整手段２３は、例えばグランド（図示しない）上に置かれ、コンベヤーベルト１２に対して取り付けられるガントリー（gantry）７２形状の枠組みによって支持されている。
【０２０２】
ガントリー７２上に位相調整手段２３を取り付けることにより、いかなるコンベヤーベルト１２上でも位相調整手段２３を簡単に配置でき、入口ゾーン１８と出口ゾーン２０の間の縦方向位置を簡単に選択できる。
【０２０３】
好都合なことに、位相調整手段２３は、調整手段（図示しない）を備えるガントリー７２上に横方向に移動可能に取り付けられる。調整手段は、特にコンベヤーベルト１２上を移動する製品のラインＦ１、Ｆ２に対して位相調整手段２３の横方向の位置を正確に調整できるようになっている。
【０２０４】
変形例では、位相調整手段２３が、コンベヤーベルト１２に対して少なくとも横方向に、好ましくは縦方向及び／又は鉛直方向に移動できるように、ガントリー７２に取り付けられている。
【０２０５】
ガントリー７２は、コンベヤーベルト１２の一方側に２つの鉛直−縦方向平板７４、７６を備え、それぞれ第１の駆動ベルト５０と関連するプーリ３４、３６、５４及び第２の駆動ベルト５２と関連するプーリ３４、３６、５４を支持している。
【０２０６】
好都合なことに、位相調整手段２３は、それぞれの駆動ベルト５０、５２の上流側プーリ３４と下流側プーリ３６との間のＡ１−Ａ２距離を調整するための手段を備える。
【０２０７】
距離Ａ１−Ａ２の調整により、特にラインＦ１、Ｆ２の製品ＰｎとＰｎ＋１との間の上流スペースＥ及び製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の縦方向寸法に対して、それぞれの駆動ベルト５０、５２の下側要素３８の長さを適合できる。
【０２０８】
ここで示す本実施形態によると、上流側プーリ３４の軸Ａ１は、関連する支持板７４、７６に固定される縦方向レール８２上を並進（translationally）移動するスライド８０によって支持されている。
【０２０９】
本実施例においてそれぞれのスライド８０の縦方向移動は、関連する支持板７４、７６に固定される調整ねじ８４によって操作される。
【０２１０】
好都合なことに、位相調整手段２３は、それぞれの駆動ベルト５０、５２の張り具合を調整する（taking up）するための手段８６を備える。
【０２１１】
これらの手段８６は、例えば、鉛直レール及びスライドシステム（図示しない）を備え、関連する支持板７４、７６に対して鉛直並進により第３のプーリ５４の軸Ａ３を移動することができる。
【０２１２】
張り具合を調整するための手段８６は、例えば第３のプーリ５４の軸Ａ３を鉛直方向上方に押し出す弾性装置によって、自動的に操作されてもよい。
【０２１３】
少なくとも製品Ｐｎと製品Ｐｎ＋１との間の上流スペースＥが一定値に決定され、好都合なことにそれぞれのラインＦ１、Ｆ２の製品のスペースＥ１及びＥ２も一定値に決定される際には、最適かつ高速の操作が行われることはもちろんである。
【０２１４】
しかし、実際の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の上流スペースＥ、Ｅ１、Ｅ２の値は、移送、その他には例えば質量が原因で不順応となった不順応製品を除去する制御装置の使用により、多かれ少なかれ差が生じ（subjected to）、結果として製品のラインに“ギャップ”が生じる。
【０２１５】
本発明の特に有益なの利点によると、製品の検出に従って駆動ベルト３０、５０、５２の移動及び停止の操作が選択的に行われるため、このような上流スペースＥ、Ｅ１及びＥ２の値の変動によって位相調整手段２２、２３の操作は影響を受けない。
【０２１６】
逆に、先行技術の公知の解決手段による製品のグループ化では、このような差により機能不全が生じることが分かる。
【０２１７】
本発明の別の特有の利点として、配列装置１０は、第１のラインＦ１から製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２から製品Ｐｎ＋１を除去するための装置８８を備える。
【０２１８】
好都合なことに、このような除去装置８８は、例えば前述したように、上流スペースＥの差の値が関連する最小設定値より大きい特有の場合に対処するために用いられる。
【０２１９】
配列装置１０は位相調整手段２２、２３の下流に配置される少なくとも１つの製品除去装置８８を備え、機能不全の可能性を防止し、分類手段２４の空洞４６の前で製品の不適合一群を除去することが好ましい。
【０２２０】
配列装置１０のこのような機能不全は、例えばラインＦ１の製品Ｐｎの間の上流スペースＥ１、及び／又は、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流距離Ｅ２、又は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥが、既定の最小設定値より大きい又は小さい値を有することにより起こる。機能不全により、通常の方法では、一群Ｌｉを形成するため製品の一方を他方の横に正確な横列に並べてグループ化することができず、分類手段２４の空洞までずれは継続する。
【０２２１】
除去装置８８は、例えば、第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び／又は第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１を横方向についてコンベヤーベルト１２の外側に押し出すことのできる圧縮空気のジェットを生み出すための手段（図示しない）を備える。
【０２２２】
除去装置８８の空気−ジェット手段は、コンベヤーベルト１２の縦方向についていずれか一方の端部に横方向に、それぞれのラインＦ１、Ｆ２に関連して配置されていることが好ましい。
【０２２３】
好都合なことに、本実施例の除去装置８８は、位相調整手段２２、２３の上流及び下流に配置される手段を備える。
【０２２４】
好都合なことに、配列装置１０は、装置８８によってコンベヤーベルト１２から除去された製品を元に戻すための手段（図示しない）を備える。
【０２２５】
除去装置８８は、第１のラインＦ１に関連するセンサ４２によって生じる検出信号に従って操作されることが好ましい。センサ４２がすぐ下流に配置される製品Ｐｎから近すぎる又は遠すぎる上流の製品の到達を検出する際、すなわち上流スペースＥ１が設定値より小さい又は大きい際は、除去装置８８はコンベヤーベルト１２から上流製品Ｐｎを除去する。
【０２２６】
同様に、除去装置８８は、第２のラインＦ２に関連するセンサ４３によって生じる検出信号に従って操作される。センサ４３がすぐ下流に配置される製品Ｐｎ＋１から近すぎる又は遠すぎる上流の製品の到達を検出する際、すなわち上流スペースＥ２が設定値より小さい又は大きい際は、除去装置８８はコンベヤーベルト１２から上流製品Ｐｎ＋１を除去する。
【０２２７】
上流スペースＥ１又はＥ２に関係する機能不全は、位相調整手段の上流に配置される除去装置８８によって処理されることが好ましい。
【０２２８】
上流スペースＥ１及び／又は上流スペースＥ２の値が既定の設定値と異なる際、上流スペースＥの値は必然的に影響を受け、最小設定値と等しくないことはもちろんである。
【０２２９】
製品が上流の手段によって除去されない、又は、配列装置が位相調整手段の下流にのみ除去手段８８を備える場合は、上流スペース値Ｅに関係する機能不全は位相調整手段の下流に配置される除去装置８８によって処理されることが好ましい。
【０２３０】
好都合なことに、センサ４２、４３の検出信号は、第１のラインＦ１の製品Ｐｎと第２の製品Ｐｎ＋１との間の上流スペースＥが適正であるか、すなわち最小設定値より小さい又は等しいかを確かめるために、用いられる。
【０２３１】
このようにならない際には、機能不全の危険性を除去するため、除去装置８８は製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１をコンベヤーベルト１２から除去するように操作される。
【０２３２】
一群Ｌｉを構成する第１のラインＦ１の製品Ｐｎが除去された場合、システム的に第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１も除去されることが好ましく、一群Ｌｉのすべての製品を除去し、不完全な一群Ｌｉが分類手段２４に送られるのを防止している。
【０２３３】
逆に、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１が除去された場合、不適合の一群Ｌｉが分類手段２４に送られるのを防止するため、下流に配置される第１のラインの製品Ｐｎも除去される。
【０２３４】
好都合なことに、新しい一群Ｌｉを形成するため、位相調整手段２２、２３はラインＦ１、Ｆ２の次の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の到達を待っている。
【０２３５】
これにより、一群Ｌ１の第１の製品Ｐ１又は第２の製品Ｐ２が分類手段２４のそれぞれに対応する空洞４６に入ることが妨げられる。
【０２３６】
好都合なことに、分類手段２４は、製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の一群Ｌｉがないことを検出するための手段（図示しない）を備え、空洞４６をずらす操作を行わず、次の一群Ｌｉの到達を待つようになっている。
【０２３７】
この際、本発明に係る配列装置１０の操作は、前述した通常の操作にしたがって継続される。
【０２３８】
第１及び第２の実施形態で述べ、示した設計において、本発明に係る配列装置１０はラインＦ１、Ｆ２との関係で横方向について中央に配置される位相調整手段２２、２３を備える。
【０２３９】
中央に配置される位相調整手段の場合、それぞれの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１が、非係合段階の間の止め具が傾く前又はその際に止め具の上流鉛直面に互いに作用するため、一方が他方の横に並んだ２つの製品Ｐｎ及びＰｎ＋１の配列を保証する。
【０２４０】
示していない別の設計では、配置手段１０は、好ましくは鉛直方向についてコンベヤーベルト１２の上方で、一方のライン、例えば第１のラインＦ１、の中央に配置される位相調整手段２２、２３を備え、一方のラインに含まれる製品Ｐｎのみに作動するようになっている。
【０２４１】
このような設計では、位相調整手段２２、２３の止め具は第１のラインの製品Ｐｎのみに作動し、第２のラインの製品Ｐｎ＋１には作動しない。
【０２４２】
したがって、第２のラインＦ２の第２の製品Ｐ２は位相調整手段２２、２３の止め具によって減速されず、止め具の上流鉛直表面に互いに作用しないため、製品Ｐ２はコンベヤーベルト１２を入口ゾーン１８から出口ゾーン２０まで移動し、その移動には、位相調整手段２２、２３を備えるコンベヤーベルト１２の中間ゾーンを移動速度Ｖ１と同一の一定速度で移動することが含まれる。
【０２４３】
一方、第１のラインＦ１の第１の製品Ｐ１は、位相調整手段２２、２３を備えるコンベヤーベルト１２の中間ゾーンを除いて、入口ゾーン１８から出口ゾーン２０まで移動速度Ｖ１でコンベヤーベルト１２を移動する。中間ゾーンでは、製品Ｐ１は減速速度Ｖ２に減速され、製品ＰｎとＰｎ＋１との間に存在する上流スペースＥが次第になくなり、横列に配列された一群Ｌｉを構成するようになっている。
【０２４４】
好都合なことに、製品Ｐｎの第１のラインＦ１又は製品Ｐｎ＋１の第２のラインＦ２の上方に選択的に配置できるようにするため、位相調整手段２２、２３は、製品の分配順序の特性、特に第１の製品と呼ばれる製品、及び、それぞれのラインＦ１、Ｆ２の製品の間及び一方のラインから他方までの上流スペースに依存して、横方向に移動するように取付けられている。
【０２４５】
変形例では、連続的に一群Ｌｉにグループ化するため、それぞれのラインＦ１及びＦ２は、処理される製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の分配の既定順序に従って選択的に操作できる関連する位相調整手段２２、２３を備える。
【０２４６】
位相調整手段２２、２３がラインＦ１、Ｆ２の一方のラインＦ１の中央に配置される場合、配列装置１０は少なくとも１つのセンサ及び／又はコーダのような追加の検出手段（図示しない）を備え、コンベヤーベルト１２上のラインＦ１、Ｆ２の他方のラインＦ２の製品の少なくとも到達及び／又は位置を検出することができることが好ましい。
【０２４７】
好都合なことに、位相調整手段２２、２３が製品Ｐｎの第１のラインＦ１の中央に配置される場合、追加のセンサは位相調整手段の軸Ａ２の少し上流に配置され、第２のラインＦ２の製品Ｐ２のような製品Ｐｎ＋１の既定位置を示す信号が生じるようになっている。
【０２４８】
好都合なことに、検出手段によって供給される信号は位相調整手段２２、２３の操作、特に止め具の非係合段階ｐｈ３に起こる操作のためにリアルタイムで用いることができる。そして、例えば製品Ｐ１と一群Ｌ１を形成する製品Ｐ２等の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１が横方向に完全に配列される。
【０２４９】
示していない変形例によると、配列装置１０は、２つ以上の製品の横列にグループ化される一群Ｌｉを形成でき、例えば横方向に並んで配列した３つの製品を備える横列によって一群Ｌｉが構成される。
【０２５０】
この場合、配列装置１０は、３つの縦方向のラインＦに分配されて移動する製品と、３つの製品の中で２つに同時に又は連続的に作用する少なくとも第１の位相調整手段２２、２３及び第２の位相調整手段２２、２３と、がライン上に設けられるコンベヤーベルト１２を備える。
【０２５１】
２つのラインＦ１、Ｆ２の製品の場合を考慮して、第１の製品Ｐ１が最も下流に配置される製品となる分配順序の場合は、まず第１の位相調整手段２２、２３が製品Ｐ２及びＰ３の中で最も下流に配置される製品を減速して製品Ｐ２及びＰ３の横列にグループ化するように、位相調整手段２２、２３が配置される。そしてこの際、第２の位相調整手段がすぐ上流に配置される製品Ｐ２及びＰ３に合流するまで、第１の製品Ｐ１を減速するように作用し、最終的に３つの製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の横列にグループ化した一群Ｌｉを構成するようになっている。
【０２５２】
本発明に係る配列装置１０は特殊なコンベヤーベルト１２を必要とせず、コストを最小限に抑えることができる。また、変形例として、高速で製品を取り扱うことができるようにするため、低コストの装置を設けることができる。
【０２５３】
前述した実施形態の１つに係る位相調整手段２２又は位相調整手段２３のような調整手段を備える本発明に係る配列装置１０の、製品をパッキングするための設備９０における典型的な適応について以下に述べる。
【０２５４】
製品パッキング設備９０は、製品を一群Ｌｉにグループ化するように設計され、特に前述の製品の一群を箱詰め装置（図示しない）に送ることを目的としている。
【０２５５】
図１３に示すように、パッキング設備９０は、製品Ｐが上流から下流へ移送されるコンベヤーベルト１１２に沿って縦方向に延びるコンベヤーライン９２を備える。
【０２５６】
設備９０には、上流から下流への順に、コンベヤーライン９２に製品を供給するための装置１４、製品を分配するための装置１６、少なくとも第１の調整手段１２２及び第２の調整手段２２２を備える製品を一群Ｌｉにグループ化するための装置、が設けられている。
【０２５７】
本実施例において、一群Ｌｉは、一体となった四角形に、すなわちそれぞれ２つの製品の２つの横列と、他に２つの製品の２つの縦列（columns）を形成するようにグループ化される、４つの製品Ｐを備える。
【０２５８】
本実施例の供給装置１４は、縦方向に上流スペースＥ０だけ離れた製品ＰのラインＦをコンベヤーベルト１１２の入口ゾーン１１８まで移動する供給コンベヤーベルト９４を備える。
【０２５９】
入口ゾーン１１８の下流には、分配装置１６がコンベヤーベルト１１２の第１の上流部Ｔ１に配置され、ラインＦの製品Ｐをコンベヤーベルト１１２の上面１３２に既定の分配順序に従って分配するようになっている。
【０２６０】
好都合なことに、分配装置１６は、少なくとも１つの止め具、本実施例では２つの止め具９８、１００を備える位相調整手段９６を備える。位相調整手段９６はコンベヤーベルト１１２に対して、ラインＦの製品Ｐを、少なくとも製品Ｐ（以下、Ｐｎと示す）の第１のラインＦ１と、第１のラインＦ１に平行な製品Ｐ（以下、Ｐｎ＋１と示す）の第２のラインＦ２と、に分配するように配置されている。
【０２６１】
位相調整手段９６は、例えば第１の実施形態で前述し、図２Ａ乃至図５Ｂで示した位相調整手段２２と同様の構成であるが、コンベヤーベルト１１２の移動の縦方向に対して斜めに配置されていること、及び、横方向、本実施例では右から左、に移動する止め具９８、１００の位置が異なっている。
【０２６２】
好都合なことに、止め具９８、１００を操作する位相調整手段９６は、軸Ａ１−Ａ２を伴う右側プーリ１３４と左側プーリ１３６との間で巻かれる駆動ベルトを備える。駆動ベルトに平行な軸として定義される主軸Ａは、プーリの軸Ａ１−Ａ２に対して垂直である。
【０２６３】
位相調整手段９６の斜め配置は、主軸Ａのコンベヤーベルト１１２の移動の縦方向との交点が鋭角θを形成することによって、定義される。
【０２６４】
２つのプーリがコンベヤーベルトの上方に配置され、駆動ベルトの下側要素がコンベヤーベルト１１２の上面１３２と略平行に延び、止め具９８、１００がコンベヤーベルト１１２の移動の縦方向と平行に、位相調整手段の主軸Ａに対して角度θを有して延設されている。
【０２６５】
右側プーリは駆動ベルトを回転することができるサーボモータによって回転駆動される。止め具９８、１００は、プーリについてコンベヤーベルト１１２と同一の方向に取り付けられ、駆動速度の縦方向成分がコンベヤーベルト１１２の移動速度Ｖ１と略同一になるように決定される止め具９８、１００を駆動するための速度Ｖを有する。
【０２６６】
本実施例の位相調整手段９６の下流の製品分配順序は、前述の第１及び第２の実施形態と同様であり、すなわち２つの中から１つの製品を交互にジグザグに分配している。
【０２６７】
したがって、第１のラインＦ１は２つの連続する製品Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５等の間に上流スペースＥ１を有して配置される製品Ｐｎから構成され、第２のラインＦ２は２つの連続する製品Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６等の間に上流スペースＥ２を有して配置される製品Ｐｎ＋１から構成されている。
【０２６８】
互いに位相がずれている第１及び第２のラインＦ１及びＦ２は、それぞれラインＦ１、Ｆ２に属する２つの連続する製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の間に、上流スペースＥを有する。
【０２６９】
したがって、ラインＦ１の製品Ｐｎ及びラインＦ２の製品Ｐｎ＋１はジグザグに分配され、位相調整手段１１２から構成される第１の調整手段を備えるコンベヤーベルト１１２の第２の中間部Ｔ２を移動する。
【０２７０】
好都合なことに、位相調整手段１２２は、第１及び第２の実施形態でそれぞれ記述した位相調整手段２２、２３のいずれか一方と構成上同一であり、以下その詳細な説明は省略する。
【０２７１】
位相調整手段１２２は、サーボモータによって減速速度Ｖ２で駆動される止め具１２６及び止め具１２８を備える。好都合なことに、サーボモータの起動は、センサ４２の検出信号に依存して操作される。
【０２７２】
位相調整手段１２２の操作は、位相調整手段１２２の下流で、ラインＦ１及びＦ２の製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１が一群Ｌ´ｉを形成する横列にグループ化されるようになっている。一群Ｌ´ｉは、中間一群と呼ばれ、横方向に並んでグループ化される製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１を備える。
【０２７３】
中間一群Ｌ´ｉは、第２の調整手段２２２を備えるコンベヤーベルト１１２の第３の下流部Ｔ３に移動する。
【０２７４】
本実施例では、一群Ｌｉを形成するため、第２の調整手段２２２は、前もって第１の調整手段１２２によって形成される中間一群Ｌ´ｉの２つから構成される一群にグループ化するように設計されている。
【０２７５】
第２の調整手段２２２は、第１及び第２の実施形態で記述し、前述した特許文献２でより詳細に記述した位相調整手段２２、２３のいずれか一方と同一の少なくとも１つの位相調整手段を、備えることが好ましい。
【０２７６】
位相調整手段２２２は、コンベヤーベルト１１２上に配置され、ラインＦ１及びＦ２との関係で中央に配置される。
【０２７７】
位相調整手段２２２は、例えば位相調整手段２２の止め具２６、２８と同様に、少なくとも第１の止め具１０２と、第２の止め具１０４と、を備える。
【０２７８】
第１の中間一群Ｌ´ｉを形成する製品Ｐ１、Ｐ２が先に到達した際、好都合なことに製品Ｐ１、Ｐ２の到達はセンサ２４２のような検出手段によって検出される。検出手段は、同時に位相調整手段２２２のサーボモータの起動の操作を行う。
【０２７９】
この際、第１の止め具１０２は上流スタンバイ位置（パッシブ状態）から係合位置（アクティブ状態）に移動し、減速速度Ｖ´２で縦方向を下流に移動する。
【０２８０】
減速速度Ｖ´２が移動速度Ｖ１より小さいため、中間一群Ｌ´１を形成する第１の製品Ｐ１及び第２の製品Ｐ２は、位相調整手段２２２の止め具１０２に合流し、位相調整手段２２２の止め具１０２の上流横方向面に衝突する。この結果、前記止め具１０２が引込み位置に到達するまで、製品Ｐ１、Ｐ２が速度Ｖ´２でコンベヤーベルト１１２上を移動する。
【０２８１】
そして、第１の製品Ｐ１及び第２の製品Ｐ２には、それぞれ第１及び第２のラインに属する次の中間一群Ｌ´ｉの製品Ｐ３及びＰ４が合流する。位相調整手段１２２の下流で位相調整手段２２２の上流では、製品Ｐ３及Ｐ４は、第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥ２と同一のスペースＥ´だけ離れている。
【０２８２】
すなわち、一方の一群Ｌ´ｉの製品Ｐ１及びＰ２と他方の一群Ｌ´２の製品Ｐ３及びＰ４との間のスペースＥ´は、既定のゼロでない値に到達するまで、位相調整手段２２２のもとで減少する。好都合なことに、重なり合う危険性を防止するため、製品Ｐ３及びＰ４が接触する前に、製品Ｐ１及びＰ２は解放される。
【０２８３】
本発明により、本実施例では、２つの縦列と２つ横列に並んだ４つ製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４を備える最終一群Ｌ１が形成される。
【０２８４】
好都合なことに、位相調整手段２２２の下流に位置するコンベヤーベルト１１２の出口ゾーン１２０では、２つの一群Ｌｉの間の下流スペースＥ´´は、中間一群Ｌ´ｉの間のスペースＥ´の２倍値と略同一である。
【０２８５】
好都合なことに、例えば移動速度Ｖ１が必要な減速速度の２倍より大きい場合等、コンベヤーベルトの移動速度Ｖ１と一群Ｌ´ｉ、Ｌｉを形成するために必要な調整手段の減速速度との間の差がかなり大きい場合は、パッキング設備９０は第１の調整手段１２２及び第２の調整手段２２２を連続的に備える。
【０２８６】
変形例として、パッキング設備９０は、第１の調整手段１２２のみを備える。この場合、駆動ベルトの長さ、止め具の位置、減速速度Ｖ２等の特性は、第１及び第２の製品Ｐ１、Ｐ２の横列にグループ化された際に、位相調整手段１２２の下側要素の下側に次の製品Ｐ３及びＰ４のグループ化が行われるように、決定される。
【０２８７】
コンベヤーベルト１１２の出口ゾーン１２０の下流に、パッキング設備９０は分類手段２４を備える。分類手段２４は、横方向に移動可能な空洞１４６の連続体１４４を備え、空洞１４６はコンベヤーベルト１１２の方向に開いている。
【０２８８】
第１の一群は空の空洞１４６の１つに満たされる。この際、連続体１４４は、次の一群Ｌ２を受けるため空洞１つ分だけずれて、製品の一群Ｌｉが例えば分類手段２４によって箱詰め装置に移送されるようになっている。
【０２８９】
好都合なことに、本発明は、特に箱詰めされる一群Ｌｉの形の横列にいくらかの製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１をグループ化する方法に関する。製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１は、移動速度と呼ばれる既定速度Ｖ１で移動するコンベヤーベルト１２により、移送される。製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１はコンベヤーベルト１２の上流側に到達し、その間それぞれ製品Ｐｎ及び製品Ｐｎ＋１を備える縦方向に平行な少なくとも２つのラインを有し、一方のラインＦ１から他方のラインＦ２まで互いに少なくとも既定上流スペースＥだけずれている。コンベヤーベルト１２の下流側では、少なくとも２つの製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を備える一群Ｌｉの状態になる。
【０２９０】
グループ化する方法は、少なくとも以下の工程を備える。
・製品Ｐ１及びＰ２の横列にグループ化すること、すなわちコンベヤーの縦方向に直交する横方向に並んで整列してグループ化することによって一群Ｌ１を形成するように、コンベヤーベルトの移動速度Ｖ１を変化させることなく、少なくとも第２の製品Ｐ２と第１の製品Ｐ１との間のスペースＥがゼロになるまで、第１の製品Ｐ１と呼ばれ、ラインＦ１、Ｆ２の一方のラインＦ１に位置する少なくとも１つの製品を、ラインの他方のラインＦ２のすぐ上流に位置する第２の製品Ｐ２に対して、コンベヤーベルト１２上で減速する減速工程。
・製品Ｐ１及び製品Ｐ２によって形成される一群Ｌｉがコンベヤーベルト１２の移動速度Ｖ１で下流への移動を続けるように、少なくとも減速した製品Ｐ１を解放する解放工程。
【０２９１】
本発明は、前述した実施形態に限られるものでないことは、もちろんである。
【０２９２】
変形例として、位相調整手段の駆動ベルトが、サーボモータの起動を操作する検出信号に従って駆動されるのではなく、連続的に一定減速速度Ｖ２で駆動されるものがある。減速速度Ｖ２は、特に製品Ｐｎ同士の間の上流スペースＥ１及びラインＦ１及びＦ２の製品Ｐｎ及びＰｎ＋１の間の上流スペースＥの関数として定義される。
【０２９３】
変形例として、分類手段２４は、いくらかの製品を備える一群Ｌｉではなく、一群Ｌｉを形成する横列にグループ化される製品の１つによって満たされるように設計される空洞４６の連続体４４を備える。
【０２９４】
位相調整手段２２、２３によって横方向の列にあらかじめグループ化される第１のラインＦ１の製品Ｐｎ及び第２のラインＦ２の製品Ｐｎ＋１が出口ゾーン１２０に到達した際、それぞれの製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１は縦方向にについて反対の空洞４６によって受け取られる。それぞれの空洞４６は、ラインＦ１又はＦ２の一方の中央に配置される。
【０２９５】
これにより、２つの隣接する空洞４６が同時に満たされ、現在空の２つの空洞４６でそれぞれ次の一群Ｌｉの製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１を受け取るため、空洞４６の連続体４４は２つの空洞４６に対応する１ピッチだけずれる。
【０２９６】
変形例として、位相調整手段２２、２３の駆動ベルトがコンベヤーベルト１２に対して反対方向に駆動され、止め具２６、２８が下流から上流へ毒度Ｖで移動するものがある。好都合なことに、速度Ｖはコンベヤーベルト１２の移動速度Ｖ１より大きい。
【０２９７】
例えば位相調整手段２２の止め具２６は、ラインＦ１の製品Ｐｎをコンベヤーベルト１２の上面で加速するように移動させることができる。これにより、製品Ｐｎは下流の製品Ｐｎ＋１に合流し、２つの連続する製品Ｐｎ、Ｐｎ＋１の間の上流スペースＥが例えばゼロ等の既定値に減少する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動速度と呼ばれる既定速度（Ｖ１）で、上流入口ゾーン（１８）から下流出口ゾーン（２０）まで縦方向に移動する少なくとも１つのコンベヤーベルト（１２）上を、製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）が移送され、
前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）は、前記コンベヤーベルト上の縦方向に、少なくとも１つの第１のライン（Ｆ１）と、前記第１のラインに平行な１つの第２のライン（Ｆ２）と、に配置され、それぞれ一方のライン（Ｆ１）から他方のライン（Ｆ２）まで、互いから縦方向に少なくとも１つの上流スペース（Ｅ）だけずれている製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）を備え、
前記入口ゾーン（１８）と前記出口ゾーン（２０）との間の前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）の経路に配置され、少なくとも２つの前記製品（Ｐｎ、Ｐ１）（Ｐｎ＋１、Ｐ２）を横方向の列にグループ化することによって構成される一群（Ｌｉ、Ｌ１）を形成する調整手段（２２、２３）を備え、
前記調整手段（２２、２３）は、少なくとも１つの止め具（２６、２８、６０、６２、６４）を備える少なくとも１つの位相調整手段（２２、２３）を備え、
前記止め具の前記位置は、
前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方（Ｆ１）の製品（Ｐｎ、Ｐ１）を、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方（Ｆ２）上のすぐ上流に位置する少なくとも１つの製品（Ｐｎ＋１、Ｐ２）が合流するまで、接触によって減速するように前記製品（Ｐｎ、Ｐ１）の前方に前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）が配置される少なくとも１つの係合位置と、
あらかじめ形成される一群（Ｌｉ、Ｌ１）の速度Ｖ１での下流への移動を継続させることのできる少なくとも１つの引込み位置と、
の間で連続的に操作され、
複数の前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）を前記一群（Ｌｉ）の形にグループ化する配列装置（１０）において、
前記位相調整手段（２２、２３）は、少なくとも前記止め具（２６、２８、６０、６２）を支持し、前記コンベヤーベルト（１２）の上面側に配置される少なくとも１つの駆動ベルト（３０、５０、５２）を備え、
前記駆動ベルト（３０、５０、５２）は、前記駆動ベルト（３０、５０、５２）の下側要素（３８）が前記コンベヤーベルト（１２）の上面と略平行に延設され、前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）が前記下側要素（３８）上に配置される際に前記係合位置に位置するように、少なくとも２つの駆動プーリ（３４、３６、５４）上を回転し、
前記位相調整手段（２２、２３）は、前記製品（Ｐｎ）（Ｐｎ＋１）を横方向に整列して前記一群（Ｌｉ）を形成するため、前記係合位置で前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）を前記駆動ベルト（３０、５０、５２）によって下流へ駆動するための縦方向速度（ＶＬ）が、前記移動速度（Ｖ１）より小さい減速速度と呼ばれる既定速度（Ｖ２）と等しくなるように、前記プーリ（３４、３６、５４）を回転する手段（４０、５６、５８）を備えることを特徴とする配列装置（１０）。
【請求項２】
前記一群（Ｌｉ）の２つの前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）の間のスペースが略ゼロの規定値に到達した際に、前記止め具（２６、２８、６０、６２）が前記係合位置から前記引込み位置に作動されることを特徴とする請求項１に記載の配列装置（１０）。
【請求項３】
前記駆動ベルト（３０、５０、５２）は、
前記駆動ベルト（３０、５０、５２）が停止し、それぞれの前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）が引込みスタンバイ位置に位置するパッシブ操作状態と、
前記駆動ベルト（３０、５０、５２）が前記プーリ（３４、３６、５４）を中心に、前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）が前記係合位置で縦方向について下流に移動するように、回転するアクティブ操作状態と、
を備え、
それぞれの前記一群（Ｌｉ）を形成する際、例えば第１の製品（Ｐ１）等の既定の製品が前記位相調整手段（２２、２３）の上流のセンサ（４２）によって検出された際に、前記駆動ベルト（３０、５０、５２）が前記アクティブ状態となるように操作されることを特徴とする請求項２に記載の配列装置（１０）。
【請求項４】
前記位相調整手段（２３）は、互いに同様でかつ平行に配置され、独立して駆動される第１の駆動ベルト（５０）と、第２の駆動ベルト（５２）と、を備え、
先行する下流の前記一群（Ｌｉ）が解放される前に新しい前記一群（Ｌｉ）の形成が開始されるように、それぞれの前記駆動ベルト（５０、５２）は、一方の前記駆動ベルト（５０、５２）の前記アクティブ状態が終わる前に、他方の前記アクティブ状態となるように操作されることを特徴とする請求項３に記載の配列装置（１０）。
【請求項５】
２つの前記駆動ベルト（５０、５２）が前記パッシブ状態の際、２つの前記駆動ベルト（５０、５２）の前記止め具（６０、６２、６４）が交差するのを防止するように、前記第１の駆動ベルト（５０）の前記止め具（６０、６２、６４）の前記スタンバイ位置が、前記第２の駆動ベルト（５２）の前記止め具（６０、６２、６４）の前記スタンバイ位置に対してずれていることを特徴とする請求項４に記載の配列装置（１０）。
【請求項６】
それぞれの前記駆動ベルト（３０、５０、５２）は、前記駆動ベルト（３０、５０、５２）に沿って等間隔の少なくとも２つの同様の構成の前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）を支持し、
それぞれの前記駆動ベルト（３０、５０、５２）について、一時に１つの前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）だけが前記係合位置に位置するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の配列装置（１０）。
【請求項７】
さらに、前記コンベヤーベルト（１２）の前記出口（２０）に配置され、空洞（４６）が設けられるグループ化装置（２４）を備え、
それぞれの前記空洞（２４）は、前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）の前記一群（Ｌｉ）を収容するとともに、下流のプロセスステーションへ前記一群（Ｌｉ）を移送するために設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の配列装置（１０）。
【請求項８】
さらに、圧縮空気のジェットのような手段を備えるとともに、前記位相調整手段（２２、２３）の上流及び／又は下流に配置される除去装置（８８）を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の配列装置（１０）。
【請求項１】
移動速度と呼ばれる既定速度（Ｖ１）で、上流入口ゾーン（１８）から下流出口ゾーン（２０）まで縦方向に移動する少なくとも１つのコンベヤーベルト（１２）上を、製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）が移送され、
前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）は、前記コンベヤーベルト上の縦方向に、少なくとも１つの第１のライン（Ｆ１）と、前記第１のラインに平行な１つの第２のライン（Ｆ２）と、に配置され、それぞれ一方のライン（Ｆ１）から他方のライン（Ｆ２）まで、互いから縦方向に少なくとも１つの上流スペース（Ｅ）だけずれている製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）を備え、
前記入口ゾーン（１８）と前記出口ゾーン（２０）との間の前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）の経路に配置され、少なくとも２つの前記製品（Ｐｎ、Ｐ１）（Ｐｎ＋１、Ｐ２）を横方向の列にグループ化することによって構成される一群（Ｌｉ、Ｌ１）を形成する調整手段（２２、２３）を備え、
前記調整手段（２２、２３）は、少なくとも１つの止め具（２６、２８、６０、６２、６４）を備える少なくとも１つの位相調整手段（２２、２３）を備え、
前記止め具の前記位置は、
前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方（Ｆ１）の製品（Ｐｎ、Ｐ１）を、前記ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方（Ｆ２）上のすぐ上流に位置する少なくとも１つの製品（Ｐｎ＋１、Ｐ２）が合流するまで、接触によって減速するように前記製品（Ｐｎ、Ｐ１）の前方に前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）が配置される少なくとも１つの係合位置と、
あらかじめ形成される一群（Ｌｉ、Ｌ１）の速度Ｖ１での下流への移動を継続させることのできる少なくとも１つの引込み位置と、
の間で連続的に操作され、
複数の前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）を前記一群（Ｌｉ）の形にグループ化する配列装置（１０）において、
前記位相調整手段（２２、２３）は、少なくとも前記止め具（２６、２８、６０、６２）を支持し、前記コンベヤーベルト（１２）の上面側に配置される少なくとも１つの駆動ベルト（３０、５０、５２）を備え、
前記駆動ベルト（３０、５０、５２）は、前記駆動ベルト（３０、５０、５２）の下側要素（３８）が前記コンベヤーベルト（１２）の上面と略平行に延設され、前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）が前記下側要素（３８）上に配置される際に前記係合位置に位置するように、少なくとも２つの駆動プーリ（３４、３６、５４）上を回転し、
前記位相調整手段（２２、２３）は、前記製品（Ｐｎ）（Ｐｎ＋１）を横方向に整列して前記一群（Ｌｉ）を形成するため、前記係合位置で前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）を前記駆動ベルト（３０、５０、５２）によって下流へ駆動するための縦方向速度（ＶＬ）が、前記移動速度（Ｖ１）より小さい減速速度と呼ばれる既定速度（Ｖ２）と等しくなるように、前記プーリ（３４、３６、５４）を回転する手段（４０、５６、５８）を備えることを特徴とする配列装置（１０）。
【請求項２】
前記一群（Ｌｉ）の２つの前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）の間のスペースが略ゼロの規定値に到達した際に、前記止め具（２６、２８、６０、６２）が前記係合位置から前記引込み位置に作動されることを特徴とする請求項１に記載の配列装置（１０）。
【請求項３】
前記駆動ベルト（３０、５０、５２）は、
前記駆動ベルト（３０、５０、５２）が停止し、それぞれの前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）が引込みスタンバイ位置に位置するパッシブ操作状態と、
前記駆動ベルト（３０、５０、５２）が前記プーリ（３４、３６、５４）を中心に、前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）が前記係合位置で縦方向について下流に移動するように、回転するアクティブ操作状態と、
を備え、
それぞれの前記一群（Ｌｉ）を形成する際、例えば第１の製品（Ｐ１）等の既定の製品が前記位相調整手段（２２、２３）の上流のセンサ（４２）によって検出された際に、前記駆動ベルト（３０、５０、５２）が前記アクティブ状態となるように操作されることを特徴とする請求項２に記載の配列装置（１０）。
【請求項４】
前記位相調整手段（２３）は、互いに同様でかつ平行に配置され、独立して駆動される第１の駆動ベルト（５０）と、第２の駆動ベルト（５２）と、を備え、
先行する下流の前記一群（Ｌｉ）が解放される前に新しい前記一群（Ｌｉ）の形成が開始されるように、それぞれの前記駆動ベルト（５０、５２）は、一方の前記駆動ベルト（５０、５２）の前記アクティブ状態が終わる前に、他方の前記アクティブ状態となるように操作されることを特徴とする請求項３に記載の配列装置（１０）。
【請求項５】
２つの前記駆動ベルト（５０、５２）が前記パッシブ状態の際、２つの前記駆動ベルト（５０、５２）の前記止め具（６０、６２、６４）が交差するのを防止するように、前記第１の駆動ベルト（５０）の前記止め具（６０、６２、６４）の前記スタンバイ位置が、前記第２の駆動ベルト（５２）の前記止め具（６０、６２、６４）の前記スタンバイ位置に対してずれていることを特徴とする請求項４に記載の配列装置（１０）。
【請求項６】
それぞれの前記駆動ベルト（３０、５０、５２）は、前記駆動ベルト（３０、５０、５２）に沿って等間隔の少なくとも２つの同様の構成の前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）を支持し、
それぞれの前記駆動ベルト（３０、５０、５２）について、一時に１つの前記止め具（２６、２８、６０、６２、６４）だけが前記係合位置に位置するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の配列装置（１０）。
【請求項７】
さらに、前記コンベヤーベルト（１２）の前記出口（２０）に配置され、空洞（４６）が設けられるグループ化装置（２４）を備え、
それぞれの前記空洞（２４）は、前記製品（Ｐｎ、Ｐｎ＋１）の前記一群（Ｌｉ）を収容するとともに、下流のプロセスステーションへ前記一群（Ｌｉ）を移送するために設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の配列装置（１０）。
【請求項８】
さらに、圧縮空気のジェットのような手段を備えるとともに、前記位相調整手段（２２、２３）の上流及び／又は下流に配置される除去装置（８８）を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の配列装置（１０）。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２０１０−５０１４３７（Ｐ２０１０−５０１４３７Ａ）
【公表日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２５０１０（Ｐ２００９−５２５０１０）
【出願日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５８２７９
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０２２９３０
【国際公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（５０６２０８５２８）スィデル・パルティスィパスィヨン (44)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０５８２７９
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０２２９３０
【国際公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（５０６２０８５２８）スィデル・パルティスィパスィヨン (44)
【Ｆターム（参考）】
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