高速度撮影装置
【課題】連続撮影した画像から記憶すべき画像範囲を操作性よく選択することにある。
【解決手段】対象物１を毎秒１００フレーム以上で撮影した画像を記憶する高速度カメラ４とこの記憶画像を取込んで記憶・再生する記憶・再生部６とを備え、この記憶・再生部６は、記憶画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸２１及び現在フレーム指標２３を有する表示操作部と、第１の画像表示領域部とからなる表示画面２０が表示される表示部６ｇと、表示画面２０上の任意位置を指定可能なデバイス６ｅと、データ処理部６ａと、メモリ６ｂとを有し、データ処理部６ａは、デバイス６ｅの操作指示に従って現在フレーム指標２３を時間軸２１上の所望の時間に移動させたとき、現在フレーム指標位置に相当する現在フレーム番号付近の複数の画像を高速度カメラ４から表示画面２０に並べて表示することを特徴する高速度撮影装置。
【解決手段】対象物１を毎秒１００フレーム以上で撮影した画像を記憶する高速度カメラ４とこの記憶画像を取込んで記憶・再生する記憶・再生部６とを備え、この記憶・再生部６は、記憶画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸２１及び現在フレーム指標２３を有する表示操作部と、第１の画像表示領域部とからなる表示画面２０が表示される表示部６ｇと、表示画面２０上の任意位置を指定可能なデバイス６ｅと、データ処理部６ａと、メモリ６ｂとを有し、データ処理部６ａは、デバイス６ｅの操作指示に従って現在フレーム指標２３を時間軸２１上の所望の時間に移動させたとき、現在フレーム指標位置に相当する現在フレーム番号付近の複数の画像を高速度カメラ４から表示画面２０に並べて表示することを特徴する高速度撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影対象となる被検体を高速で連続撮影して動画像として記憶する高速度撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速度撮影においては、カメラで撮影された画像をフィルムに記録し、あるいは磁気テープに記憶していたが、近年、デジタル技術の進歩に伴い、デジタル画像として記憶するようになっている。
【０００３】
高速度撮影とは、毎秒１００フレーム程度以上の速度で連続撮影するものであって、この高速度撮影して記憶された画像を毎秒３０フレームの速度で再生表示すれば、スローモーション表示により撮影対象物の状態が観察できる。
【０００４】
現在、一般に使用されている高速度撮影装置は、高速度カメラにケーブルを介して記憶・再生部が接続され、高速度カメラで連続撮影された画像を撮影速度に同期してデジタル画像に変換し、カメラ内蔵の専用の高速度メモリに一時記憶する。この一時記憶された画像は、次の撮影で上書きされて消えるので、高速度メモリが満杯になったとき、あるいは撮影終了の後、専用の高速度メモリからケーブルを介して記憶・再生部などのメモリに転送記憶し、必要な時期に再生表示する方法がとられている（特許文献１）。
【０００５】
このように高速度カメラで連続撮影された画像を、ケーブルを通さずに高速度カメラの専用の高速度メモリに一時記憶することで、通信速度に制限されず、撮影速度を高速化することができる。また、記憶・再生部には特別なメモリが必要なく、通常のＰＣ（パーソナルコンピュータ）を使用し、当該ＰＣ内のメモリに永続記憶することが可能である。
【０００６】
図５は従来の高速度撮影装置を示す概略構成図である。
この高速度撮影装置は、高速度カメラ１１０と記憶・再生部１２０とから成る。高速度カメラ１１０は高速度で連続撮影した画像をデジタル画像に変換して高速の半導体メモリ１１０ａに記憶する。記憶・再生部１２０は、通常，ＣＰＵ１２０ａ、主メモリやディスクなどのメモリ１２０ｂ及び表示部１２０ｃを備えたＰＣが用いられ、半導体メモリ１１０ａに記憶された画像を取込んでメモリ１２０ｂに記憶した後、表示部１２０ｃに再生表示する。
【０００７】
ところで、高速度撮影では、画像枚数が非常に多いため、高速度カメラ１１０の半導体メモリ１１０ａには大きな記憶容量（例えば１０ＧＢ）のメモリが使用されている。その結果、記憶・再生部１２０が高速度カメラ１１０の半導体メモリ１１０ａに記憶される全画像を取込むには数分の時間（例えば転送速度が５０ＭＢ／ｓの場合、３〜４分程度）がかかる。また、記憶・再生部１２０のメモリ１２０ｂにも記憶容量上の制限があり、大容量の画像を長期にわたって保存しておくことができない。
【０００８】
そこで、記憶・再生部１２０としては、高速度カメラ１１０の半導体メモリ１１０ａに記憶された全画像のうち、必要な一部の画像だけを選択して取込み、メモリ１２０ｂに記憶している。
【０００９】
図６は記憶・再生部１２０における画像取り込み操作時の表示部１２０ｃの表示画面１２１の模式図である。
【００１０】
この表示画面１２１上には時間軸１２２が形成されている。時間軸１２２は、高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａに記憶された時系列的に並んだ全画像のフレーム番号に相当する時間を表わしている。操作者は、マウスを用いてカーソル１２３を現在フレーム指標１２４に当て、ドラッグして時間軸１２２上の任意の時間に移動させると、記憶・再生部１２０は、移動停止先の現在フレーム指標１２４の時間に相当するフレーム番号の画像を、高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａから取込み、表示画面１２１の所定の領域に上書きして現在画像１２５として表示する。
【００１１】
これにより、操作者は、現在フレーム指標１２４を移動させつつ現在画像１２５を確認し、所要とする画像と判断したとき、カーソル１２３にて開始フレーム設定ボタン１２６をクリックすることにより、開始フレームを設定する。つまり、時間軸１２２に存在する開始フレーム指標１２７が自動的に現在フレーム指標１２４の位置に移動して開始フレームが設定される。
【００１２】
同様に、現在フレーム指標１２４を移動させつつ現在画像１２５を確認し、終了フレーム設定ボタン１３１をクリックすることで終了フレームを設定する。つまり、終了フレーム指標１２９が現在フレーム指標１２４の位置に移動して終了フレームが設定される。
【００１３】
次に、マウス及びカーソル１２３を用いて、仮再生ボタン１２８をクリックすると、設定された開始フレームから時間軸１２２に存在する終了フレーム指標１２９までの画像を予め定める間引き数に従って高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａから順次間引いて取込み、現在画像１２５上に上書き表示される。これにより、概略の動画表示が行なわれる。
【００１４】
このように仮再生ボタン１２８をクリックし、動画表示された画像に基づいて、開始フレームと終了フレームを修正した後、取込みボタン１３０をクリックすると、開始フレーム指標１２７及び終了フレーム指標１２９の間，つまり開始フレームから終了フレームまでの全画像が高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａから取込まれ、メモリ１２０ｂに記憶される。
【００１５】
さらに、表示画面１２１上には、開始フレーム番号１３２、現在フレーム番号１３３、終了フレーム番号１３４等を表示するフレーム番号表示系１３５が設けられている。
【特許文献１】特開平０８−０７９６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、以上のような高速度撮影装置では、高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａに記憶された全画像から画像範囲を選択するとき、現在フレーム指標１２４をドラッグして移動停止を繰り返しつつ、順次表示画面１２１上に現在画像１２５を表示して確認し、画像範囲となる開始フレームと終了フームを選択している。
【００１７】
このため、以上のような開始・終了フレームの選択方法では、カーソル１２３で現在フレーム指標１２４をドラッグして時間軸１２２の時間上に移動停止させた後、その現在フレーム指標１２４の位置（時間）のフレーム番号に相当する現在画像１２５を取込んで表示するまでに時間遅れがあること、また、フレーム数が多いことから、現在フレーム指標１２４をドラッグして移動するとき、時間軸の短い範囲で相当多くのフレーム数が存在することから、少ないフレーム数の移動はドラッグが微妙となって難しいという問題がある。
【００１８】
さらに、現在画像１２５を確認した結果、カーソル１２３による現在フレーム指標１２４の行き過ぎが度々生じ、その都度、現在フレーム指標１２４の後退操作を何度も繰り返しつつ細かなフレーム番号に設定しなければならず、著しく能率が悪く、操作による疲労（負担）感が増大する問題がある。
【００１９】
また、開始フレームと終了フレームはバランスよく余裕を持って必要部分を含むように決めるのが好ましいが、終了フレームを設定するときには終了フレームの画像（終了画像）が現在画像１２５として表示されるが、開始フレームの画像（開始画像）が表示されていないので、開始フレームと終了フレームとのバランス（均衡）が把握し難く、例えば終了側にくらべ開始側に無駄な部分が多くなりすぎたりすることが生じ、再度開始フレームに相当する現在画像１２５を表示し、交互に何度か前述と同様の処理を繰り返しつつ、開始フレームと終了フレームを設定しなければならない。
【００２０】
本発明は上記事情にかんがみてなされたもので、連続撮影した多数の画像から所望とする画像範囲を操作性よく選択できる高速度撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために、請求項１に対応する発明は、撮影対象物を毎秒１００フレーム以上の速度で連続撮影しデジタルの画像に変換して記憶する高速度カメラとこの高速度カメラに記憶された画像を取込んで記憶及び再生表示する記憶・再生部とを備えた高速度撮影装置であって、前記記憶・再生部は、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置に設定可能な現在フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に並べて表示することを特徴する高速度撮影装置である。
【００２２】
請求項２に対応する発明は、請求項１に対応する発明において、前記記憶・再生部のデータ処理部としては、前記第１の画像表示領域部に表示された複数の画像の中から前記ポインティングデバイスにより１つの画像が指定されたときに開始画像と認識し、また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に並べて表示し、この表示された前記別位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像の中から前記ポインティングデバイスにより１つの画像が指定されたときに終了画像と認識し、前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶することを特徴とする高速度撮影装置である。
【００２３】
以上のような手段を講じることにより、現在フレーム指標の付近の複数の画像が表示されるので、細かな指標のドラッグを繰り返すこと無く、開始フレームと終了フレームを選択でき、ドラッグと表示待ちを何度も繰り返す必要がなく、必要な画像範囲を操作性よく選択できる。
【００２４】
請求項３に対応する発明は、請求項２に対応する発明の構成である表示部に表示された表示画面には、前記表示操作部、前記第１の画像表示領域部の他に、新たに第２の画像表示領域部が設けられ、また、前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスにより指定された前記開始画像及び前記ポインティングデバイスにより指定された前記終了画像を前記第２の画像表示領域部に表示する構成である。
【００２５】
このような手段を講じることにより、開始画像と終了画像を現在画像とは別個の第２の画像表示領域部に表示するので、開始フレームの設定を終了画像を観ながら行うことができ、あるいは、終了フレームの設定を開始画像を観ながら行うことができる。このことは、開始フレームと終了フレームとのバランスを容易に取ることを可能とする。
【００２６】
また、請求項４に対応する発明は、前記記憶・再生部としては、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置に設定可能な現在フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部と第２の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部としては、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に現在画像として表示し、かつ当該現在画像を前記第２の画像表示領域部に開始画像として表示し、また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたときに当該別位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に現在画像として表示し、かつ当該現在画像を前記第２の画像表示領域部に終了画像として表示するとともに、前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶する高速度撮影装置である。
【００２７】
このような手段を講じたことにより、請求項３に対応する発明と同様の作用、効果を奏する。
【００２８】
さらに、請求項５に対応する発明は、前記記憶・再生部としては、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置にそれぞれ設定可能な開始フレーム指標及び終了フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部と第２の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部としては、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記開始フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該開始フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に開始画像として表示し、また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記終了フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたとき、当該終了フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第２の画像表示領域部に終了画像として表示するとともに、前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶する高速度撮影装置である。
【００２９】
このような手段を講じたことにより、請求項３に対応する発明と同様の作用、効果を奏する。
【００３０】
請求項６に対応する発明は、請求項１〜５の何れか１つの発明の構成に新たに、撮影対象物に向けてＸ線を照射するＸ線発生器と、前記高速度カメラの前面側に取り付けられ、前記撮影対象物を透過してくるＸ線透過像を可視光の透過像に変換して前記高速度カメラの視野内に導入するＸ線可視光変換手段とを設け、前記可視光の透過像を前記高速度カメラで連続撮影させる高速度撮影装置である。
【００３１】
これにより、撮影対象物のＸ線の透過像を高速で連続撮影でき、請求項１〜５の発明と同様の作用、効果を奏する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、連続撮影した多数の画像から所望とする画像範囲を操作性よく選択できる高速度撮影装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係る高速度撮影装置の第１の実施形態を示す構成図である。
高速度撮影装置は、被検体１の衝突の状態を高速度で撮影する装置であって、被検体１を放出する放出器２、放出器２から放出される被検体１の落下直下に配置される衝突部材３、高速度カメラ４、トリガ信号発生器５及び記憶・再生部６等により構成される。
【００３４】
なお、撮影の対象となる被検体１としては、例えば各種の携帯型電子機器が考えられるが、ここでは一例として携帯電話について説明する。
【００３５】
放出器２は、常時は被検体１を支えておき、所定のタイミングで支えを外すことで被検体１を落下させるものであって、被検体１の落下方向にガイド板または所要形状のガイド筒体などのガイド部２ａが突設されている。ガイド部２ａは、表面が摩擦の少ない材料で作られ、被検体１が少ない摩擦抵抗で滑って落下させる性質を有する。被検体１をガイド部２ａに沿って滑らす理由は、被検体１の落下中の回転を抑え、被検体１を安定な姿勢で衝突部材３に衝突させる為である。
【００３６】
衝突部材３は、衝突の衝撃を変えて試験する必要から、様々な材質（例えばプラスチック材、コンクリート材等）で作られたものに交換できるように複数用意する。
【００３７】
放出器２及び衝突部材３は、ガイド部２ａに接しながら滑って落下する被検体１の落下の状態及び衝突部材３に衝突した際の衝撃の状態が高速度カメラ４の視野ＦＯＶ（Field Of View）内に入るように配置される。
【００３８】
また、ガイド部２ａの下端部と衝突部材３の間は少なくとも被検体１の長さ以上の距離空間を有し、さらに好ましくは被検体１の長さ以上であって、被検体１が衝突部材３に衝突して跳ね返ってガイド部１ａの下端部に接触しない程度の距離空間が望ましい。これにより、高速度カメラ４は、被検体１がガイド部２ａに衝突しない状態で衝突及び跳ね返りを撮影できる。
【００３９】
高速度カメラ４は、レンズ、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、ＡＤ変換器、メモリ４ａ等よりなり、視野ＦＯＶ内に入る被検体１の像をレンズにより撮像素子上に結像させ、当該撮像素子で電気信号に変換し、この電気信号をＡＤ変換器でデジタルデータ（デジタル画像）に変換して半導体のメモリ４ａに記憶する。
【００４０】
高速度カメラ４は、１００フレーム毎秒以上の速度で連続撮影するものが使用される。通常の動画撮影用カメラは３０フレーム毎秒で連続撮影して記憶し、３０フレーム毎秒の同じ速度で再生し動画表示するが、高速度カメラ４では１００フレーム毎秒以上で連続撮影して記憶し、３０フレーム毎秒の速度で再生表示することにより、スローモーション表示を可能とする。すなわち、高速度カメラ４は、１００フレーム毎秒以上の速度で連続撮影した一連のデジタル画像を順次メモリ４ａに記憶する。メモリ４ａは、有効容量が例えば１０Ｇバイトとすると、１Ｍバイトのデジタル画像を約１０，０００フレーム分記憶可能である。
【００４１】
この衝突部材３にはトリガ信号発生器５が取り付けられている。トリガ信号発生器５は例えば歪センサ（ストレインゲージ）と電気回路とより成り、被検体１が衝突したときの衝突部材３の振動を歪センサの電気抵抗の変化により検出する。電気回路は歪センサ出力を振動信号として取り出し、この振動信号レベルが所定値を超えたときに電気的なトリガ信号を発生し、このトリガ信号を高速度カメラ４に送信する。
【００４２】
高速度カメラ４は、被検体１の落下直前あるいは被検体１が衝突する直前から撮影を開始しそのメモリ４ａに順次記憶し、有効容量に達すれば前に戻って順次上書きしながら繰り返し記憶していくが、トリガ信号発生器５から送られてくるトリガ信号を受信したときをトリガ点とし、高速度カメラ４に予め任意に設定される比率に従ってデジタル画像のメモリ４ａへの記憶制御を実施する。従って、高速度カメラ４のメモリ４ａにはトリガ点よりも前のデジタル画像も保存される。
【００４３】
例えば高速度カメラ４に設定された比率がトリガ点前１０％、トリガ点後９０％とすると、図２に示すようにトリガ点から高速度カメラ４で撮影されたデジタル画像をメモリ４ａの有効容量の９０％に達するまで上書きを繰り返し、トリガ点よりも１０％前で撮影を終了する。その結果、トリガ点前１０％にトリガ点後９０％を足せば、メモリ４ａの有効容量を有効に利用し、被検体１の衝突前の状態から衝突後の衝撃の状態を撮影できる。
【００４４】
記憶・再生部６は、通常のパーソナルコンピュータと同等の処理を行うものが使用され、構成的には、ＣＰＵで構成されるデータ処理部６ａ、主メモリ及びディスクなどのメモリ６ｂ、インタフェース６ｃ、キーボード６ｄ、トラックボール，マウス等のポインティングデバイス６ｅ及び表示部６ｇを備えている。
【００４５】
記憶・再生部６は、高速度カメラ４と接続されており、メモリ４ａに記憶され画像をインタフェース６ｃを介して読み取り、メモリ６ｂに時系列的、かつ永続的に記憶し、任意の時期に再生表示する機能を有する。
【００４６】
次に、以上のような高速度撮影装置の動作について説明する。
操作者は、まず、放出器２に被検体１を保持させる。
次に、高速度カメラ４を撮影開始させ、高速度カメラ４による撮影とメモリ４ａへの上書き保存とを繰り返す状態とする。視野ＦＯＶ内に入った被検体１の画像は高速度カメラ４で電気信号に変換され、さらにデジタル画像に変換されて、最旧画像を最新画像に置換える上書き処理を繰り返しながらメモリ４ａに記憶し続けられる。
【００４７】
このとき、放出器２から被検体１を落下させると、当該被検体１はガイド部２ａを通って落下し、高速度カメラ４の視野ＦＯＶ内に入り、衝突部材３に衝突する。
【００４８】
被検体１が衝突部材３に衝突すると、トリガ信号発生器５は被検体１が衝突した際にトリガ信号を高速度カメラ４に送信する。高速度カメラ４はトリガ信号発生器５からのトリガ信号を受信したときをトリガ点とし、前述したようにトリガ点からメモリ４ａの有効容量の９０％の画像を上書きした時点で撮影を終了する。その結果、高速度カメラ４のメモリ４ａにはトリガ点（衝突時点）の前１０％、トリガ点の後９０％の時系列的なデジタル画像が記憶される。
【００４９】
次に、記憶・再生部６による画像取込み操作の説明に先立ち、図３に示す表示部６ｇの表示画面２０について説明する。図３は記憶・再生部６における画像取込み操作時の画面を示す模式図である。
【００５０】
まず、記憶・再生部６は、キーボード６ｄ，ポインティングデバイス６ｅなどから入力される画像取込み操作指示に従い、データ処理部６ａが表示画面２０上に表示操作部、第１の画像表示領域部及び第２の画像表示領域部を有する初期画像を表示する。
【００５１】
表示操作部は、表示画面２０の図示右側下段に表示され、具体的には、高速度カメラ４のメモリ４ａに記憶された時系列に並んだ全画像のフレーム番号に相当する時間を持ったバー状の時間軸２１と、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、時間軸２１上の任意の時間に移動設定される現在フレーム指標２３と、開始フレーム指標２４を現在フレーム指標２３の位置に自動移動させる開始フレーム設定ボタン２５と、終了フレーム指標２６を現在フレーム指標２３の位置に自動移動させる終了フレーム設定ボタン２７とが形成されている。
【００５２】
また、表示操作部としては、時間軸２１の上部側にステップ下降ボタン２８及びステップ上昇ボタン２９をもった現在画像の表示ステップ３０、前述した仮再生ボタン１２８、取込みボタン１３０と同様の機能を持った仮再生ボタン３１、取込みボタン３２が配置され、さらに時間軸２１の下部側には開始フレーム番号表示部３３、現在フレーム番号表示部３４、終了フレーム番号表示部３５、選択フレーム数表示部３６及び選択フレーム数に相当する時間を表示する時間表示部３７が設けられている。
【００５３】
さらに、表示画面２０の図示右上段に配置される前記第１の画像表示領域部には、現在フレーム指標２３が示す現在フレーム番号付近の複数枚（例えば９枚）の現在画像４３（４３ａ〜４３ｉ）が表示される。一方、表示画面２０の図示左上・下段に配置される前記第２の画像表示領域部には、前記表示操作部の設定操作に基づき、開始画像４１及び終了画像４２が表示される。
【００５４】
記憶・再生部６におけるデータ処理部６ａによる一連の画像取込み操作について説明する。
データ処理部６ａは、操作者がポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、現在フレーム指標２３をドラッグし、時間軸２１の任意の時間に移動させると、この現在フレーム指標２３の移動位置に相当する現在フレーム番号付近の複数枚（９枚）の画像を高速度カメラ４のメモリ４ａから取込み、予め定める縮小率に基づく処理を行って９枚の現在画像４３ａ〜４３ｉをメモリ６ｂの所定領域に上書きし、表示画面２０の第１の画像表示領域部に縮小表示する。現在画像４３ｅが現在フレーム指標２３の位置に相当する中心的な現在フレーム番号の画像であって、その現在フレーム番号が現在フレーム番号表示部３４に表示される。
【００５５】
このとき、表示ステップ３０には、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、ステップ下降ボタン２８またはステップ上昇ボタン２９のクリックによって設定される現在フレーム番号付近の複数枚（９枚）の画像相互の間引き数，例えば３ステップが表示される。３ステップとは、現在画像４３ｅを中心に、前後３ステップごとに４枚ずつ取込んで合計９枚の現在画像４３ａ〜４３ｉを表示することを意味する。なお、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、ステップ下降ボタン２８またはステップ上昇ボタン２９をクリックすると、間引き数が増減変更された状態で現在画像４３が表示される。
【００５６】
以上の状態において、操作者は、表示中の現在画像４３を確認し、現在画像の一つである例えば４３ｃをクリックし選択状態（２重枠）を指定した後、開始フレーム設定ボタン２５をクリックすると、開始フレーム番号が選択され、開始フレーム番号表示部３３に表示される。
【００５７】
また、開始フレーム設定ボタン２５のクリックに伴い、開始フレーム指標２４が自動的に時間軸２１上の開始フレーム番号の時間の相当位置に移動すると共に、当該開始フレーム番号の画像が現在画像４３とは別個に表示画面２０の第２の画像表示領域部の上段に開始画像４１として表示される。
【００５８】
引き続き、データ処理部６ａは、操作者がポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、現在フレーム指標２３をドラッグし、時間軸２１の終了フレームに相当する時間に移動させると、当該現在フレーム指標２３の移動位置に相当する現在フレーム番号付近の複数枚（９枚）の画像を高速度カメラ４のメモリ４ａから取込み、予め定める縮小率に従って９枚の現在画像４３ａ〜４３ｉをメモリ６ｂの所定領域に上書きし、表示画面２０の第１の画像表示領域部に縮小表示する。ここで、データ処理部６ａは、操作者が表示中の現在画像４３を確認し、現在画像の一つを選択した後、終了フレーム設定ボタン２７をクリックすると、その選択された終了フレーム番号を終了フレーム番号表示部３５に表示するとともに、終了フレーム指標２６を自動的に時間軸２１上の終了フレーム番号の時間の相当位置に移動させると共に、当該終了フレーム番号の画像を現在画像４３とは別個に表示画面２０の第２の画像表示領域部の下段に終了画像４２として表示する。
【００５９】
なお、表示画面２０に並べて表示された開始画像４１及び終了画像４２を観察し、変更したい場合には前述したように開始フレーム番号、終了フレーム番号の変更を行う。
【００６０】
データ処理部６ａは、前述したように開始フレーム番号表示部３３、現在フレーム番号表示部３４、終了フレーム番号表示部３５に開始フレーム番号ｎｓ、現在フレーム番号ｎ、終了フレーム番号ｎｅを表示するが、変更有り次第、その変更フレーム番号ｎｓ、ｎ、ｎｅを更新表示する。
【００６１】
さらに、データ処理部６ａは、開始フレーム番号ｎｓ及び終了フレーム番号ｎｅに基づき、選択フレーム数Ｎ（＝ｎｅ−ｎｓ＋１）を計算し、選択フレーム数表示部３６に表示し、また、フレーム数Ｎの撮影に要する時間Ｔ（フレーム数Ｎ×撮影時間間隔）を計算し、時間表示部３７に表示する。
【００６２】
次に、データ処理部６ａは、仮再生ボタン３１をクリックすると、高速度カメラ４のメモリ４ａから開始フレームから終了フレームまでの画像を予め定める間引き数に従って順次取込み、開始画像４１あるいは終了画像４２あるいは現在画像４３に上書きし、表示画面２０に表示する。これにより、表示画面２０には概略の動画表示が行なわれる。
【００６３】
この仮再生処理によって気に入らない場合には、開始フレームと終了フレームを修正する。そして、適切な開始フレームの画像及び終了フレームの画像であると判断したとき、取込みボタン３２をクリックすると、高速度カメラ４のメモリ４ａから、開始フレームから終了フレームまでの全画像を取込んでメモリ６ｂに記憶する。以上の処理により一連の画像取込み操作が終了する。
【００６４】
画像の取込みが終わると、メモリ６ｂに記憶された画像は、記憶・再生部６により何度でも再生表示して観察でき、任意の１フレームを読み出して静止画としても表示できる。また、メモリ６ｂに記憶された画像から被検体１の衝突に伴う衝撃の影響を解析することも可能である。また、メモリ６ｂに記憶された画像は、ＬＡＮを介して他のシステムに送ったり、あるいはＤＶＤを書き込んで他のシステムで利用可能とすることができる。
【００６５】
従って、以上のような実施の形態によれば、現在フレーム指標２３付近の複数の画像を取込んで現在画像４３（４３ａ〜４３ｉ）として表示部６ｆに表示するので、細かな指標のドラッグ、画像表示の切換えの繰り返しがなく、開始フレームと終了フレームを選択できる。このことは、従来のようにドラッグと表示待ちの状態を何度も繰り返すことが無く、撮影された画像の中から操作性よく最適な画像範囲を選択できる。
【００６６】
また、現在画像４３とは別個に開始画像４１及び終了画像４２を表示するので、終了画像４２を観ながら開始フレームの設定を実行でき、逆に開始画像４１を観ながら終了フレームの設定を行うことができる。その結果、開始フレームと終了フレームのバランスを取ることにより、最適な再生用画像を効率的に取込み、メモリ６ｂに永続的に保存できる。さらに、選択フレーム数Ｎとその選択フレーム数に対応する時間Ｔを自動的に選択フレーム数表示部３６及び時間表示部３７に表示するので、画像の取込み分量、ひいてはメモリ６ｂの使用状態を把握できる。
【００６７】
（第１の実施の形態の変形例）
（１） 第１の実施の形態では、開始フレーム設定を終了フレーム設定の前に行っているが、設定順は任意である。また、どちらの設定も別々に単独で再設定できる。
【００６８】
（２） 第１の実施の形態では、開始画像４１と終了画像４２を別々に並べて表示しているが、１つの表示領域に上書き表示させてもよい。すなわち、開始フレームを設定したとき開始画像４１が表示され、次に終了フレームを設定すると、開始画像４１の上に終了画像４２が上書き表示される。さらに、開始フレームを再設定すると、終了画像４２の上に開始画像４１が上書き表示される。
【００６９】
これにより、開始画像４１と現在画像４３（終了画像となる画像）を比較しながら終了フレームを設定でき、また逆に、終了画像４２と現在画像４３（開始画像となる画像）を比較しながら開始フレームを設定でき、開始画像４１と終了画像４２とのバランスをとることができる。
【００７０】
（３） 第１の実施の形態では、カーソル２２で現在フレーム指標２３をドラッグして時間軸２１の任意の時間に位置設定したが、例えば時間軸２１上の任意の位置に設定できれば、他の方法であってもよい。例えば、カーソル２２でダブルクリックした位置に現在フレーム指標２３を自動移動させてもよく、あるいはアップ／ダウンボタンをクリックし、現在フレーム指標２３を移動させてもよい。また、フレーム番号を数値入力して移動させてもよい。
【００７１】
（４） 第１の実施の形態では、表示画面２０上に開始画像４１と終了画像４２とを表示させないようにしてもよい。この場合には従来の問題となる「開始フレームと終了フレームのバランスをとるのが難しい」とする点が解決できないが、「ドラッグと表示待ちを何度も繰り返して設定しなければならない」とする従来の問題点を容易に解決可能である。
【００７２】
（５） また、第１の実施の形態においては、現在画像４３が現在フレーム指標２３の位置する現在フレーム番号を中心とする９枚の画像を表示したが、画像枚数は９枚に限らず、複数枚であれば何枚であってもよい。また、必ずしも現在フレーム番号が中心でなくても、現在フレーム番号を含む所定範囲内の複数画像を所定表示ステップで表示させればよい。例えば現在フレーム番号を先頭とする９枚でもよいし、あるいは現在フレーム番号を末尾とする９枚であってもよい。
【００７３】
（６） 第１の実施の形態においては、表示画面２０に現在画像４３として９枚の画像を表示したが、現在フレーム番号の画像１枚だけを表示してもよい。この場合には、従来の問題点である「ドラッグと表示待ちを何度も繰り返して設定しなければならない」とする点が解決できないが、表示画面２０上に開始フレームの開始画像と終了フレームの終了画像とを並べて表示するので、従来のもう１つの問題点である「開始フレームと終了フレームのバランスをとることが難しい」とする問題点を容易に解決できる。またここで、変形例（２）で述べたように、開始画像４１と終了画像４２を１つの表示領域に上書き表示させてもよい。このようにした場合であっても、変形例（２）で述べたように開始フレームと終了フレームとのバランスをとることができる。
【００７４】
（７） さらに、第１の実施の形態では、現在画像４３、現在フレーム指標２３及び設定ボタン２５，２７の表示を無くすことができる。この場合には、開始画像４１を設定する際、開始画像４１と開始フレーム指標２４が現在画像４３と現在フレーム指標２３の役割を担うためである。すなわち、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２で開始フレーム指標２４をドラッグしながら開始画像４１を変化させ、開始画像４１を設定する。ここで、ドラッグが終了する毎に開始フレーム（開始画像）が設定される。
【００７５】
また、終了画像４２を設定する際、終了画像４２と終了フレーム指標２６が現在画像４１と現在フレーム指標２３の役割を担う。すなわち、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２で終了フレーム指標２６をドラッグしながら終了画像４２を変化させ、終了画像４２を設定する。ここで、ドラッグが終了する毎に終了フレーム（終了画像）が設定される。
【００７６】
以上のような処理を実施した場合、従来の問題点である「ドラッグと表示待ちを何度も繰り返して設定しなければならない」点について解決できないが、表示画面２０に開始フレームの画像と終了フレームの画像とを並べて表示するので、容易に開始フレームと終了フレームとのバランスをとることができ、従来のもう１つの問題点である「開始フレームと終了フレームのバランスをとることが難しい」とする問題点を解決できる。
【００７７】
（８） さらに、第１の実施の形態において、時間軸２１は高速度カメラ４で撮影した全画像範囲（全フレーム番号）を表しているが、全体でなく部分的なフレーム番号を表すようにしてもよい。すなわち、表示部分を切換えたり、スクロールしたり、スケールを拡大したりすることで、任意のフレーム番号ｎ１ないしｎ２の範囲を表示できるようにしてもよい。
【００７８】
（９） また、第１の実施の形態では、選択フレーム数表示部３６及び時間表示部３７には、選択フレーム数Ｎ（＝ｎｅ−ｎｓ＋１）、撮影に要する時間Ｔ（選択フレーム数Ｎ×撮影時間間隔）を表示したが、さらにデータ量（ＭＢ）や動画再生したときの再生時間などを表示する表示要素を追加してもよい。
【００７９】
（１０） また、第１の実施の形態では、設定した開始フレームと終了フレームの間の全画像を取込んでいるが、予め入力設定される間引き数に従って画像を間引いて取込むようにしてもよい。例えば予め間引き数「３」を設定し、３フレーム毎に１フレームを取込む構成としてもよい。これは、メモリ６ｂの記憶容量を節約したい場合などに有効である。
【００８０】
（１１） また、第１の実施の形態では、設定した開始フレームと終了フレームの間の全画像を縮小せずにそのまま取込んでいるが、縮小して取込むようにしてもよい。ここで、縮小とは間引きあるいは補間によりマトリックス数を減らすことである。これは、変形例（１０）と同様にメモリ６ｂの記憶容量を節約したい場合などに有効である。
【００８１】
（１２） さらに、第１の実施の形態では、設定した開始フレームと終了フレームの間の全画像をトリミングせずにそのまま取込んでいるが、トリミングして取込むようにしてもよい。ここで、トリミングとは必要な長方形ないし正方形の部分だけを切り出すことである。このトリミング処理には、ポインティングデバイス（マウス）６ｅを用いて、開始画像４１上あるいは終了画像４２上に四角い枠（感心領域ＲＯＩ）を描画することで、所望とするトリミング範囲を設定し、全画像から設定されたトリミング範囲の像を取込んで記憶するようにする。これは、前述同様にメモリ６ｂの記憶容量を節約したい場合などに有効である。
【００８２】
（１３） さらに、第１の実施の形態では、設定した開始フレームと終了フレームとの間の全画像を圧縮せずに取込んでいるが、高速度カメラ４側で圧縮させた画像を取込むようにしてもよい。
【００８３】
（１４） さらに、第１の実施の形態で、１回の撮影によるメモリ４ａの上の同一の画像について、開始画像と終了画像を変えて複数回に分けて取込むことにより、１回の撮影を複数個に編集して永続記憶することもできる。
【００８４】
（１５） さらに、第１の実施の形態で、高速度カメラ４側あるいは記憶・再生部６側で画像処理を行うようにしてもよい。画像処理としては、例えば、スムージング、リカーシブフィルタリングなどのノイズの低減処理、感度補正、歪補正、オフセット補正などの補正処理、エッジ強調、諧調変換などの処理である。
【００８５】
（１６） さらに、第１の実施の形態の他の例としては、新たに第二の高速度カメラ、高速度カメラ４および第二の高速度カメラの同期を取るクロックを発生するクロック発生部を追加し、被検体１の２方向からの画像を各高速度カメラで同時に高速度で連続撮影する構成であってもよい。
【００８６】
これにより、２方向の画像を並べて表示画面２０上に動画表示したり、ステレオ表示することができる。また、２方向の画像を用いて、被検体１の３次元的な解析を行うことも可能である。
【００８７】
（１７） 上記の実施の形態では、携帯電話の衝撃試験における高速度撮影を想定したが、これに限定されるものではない。高速で変化するあらゆるものが撮影の対象となる。
【００８８】
（第２の実施の形態）
図４は本発明に係る高速度撮影装置の第２の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において、図１と同一または等価な構成の部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８９】
この高速度撮影装置は、第１の実施の形態の構成（図１参照）に、Ｘ線発生器７、Ｘ線制御器８、高速度カメラ４の前面側にＸ線ＩＩ９を配置したＸ線検出器１０を新たに追加し、被検体１のＸ線透過像を撮影する構成である。
【００９０】
Ｘ線発生器７は、Ｘ線管及び高電圧発生部から成り、例えばＸ線制御器８のパネルから操作設定される管電圧、管電流のもとに所要の強度を持ったＸ線ビーム１１を照射する。
【００９１】
Ｘ線検出器１０は、Ｘ線発生器７と対向する位置に配置され、Ｘ線発生器７のＸ線焦点Ｆから照射されるＸ線の一部のＸ線ビーム１１を２次元の空間分解能をもって検出するもので、Ｘ線可視光変換手段としてのＸ線ＩＩ（イメージインテンシファイア）９と高速度カメラ４とを組み合わせた構成より成る。
【００９２】
Ｘ線ＩＩ９はＸ線検出面９ａで検出されるＸ線の強度分布であるＸ線透過像を可視光の透過像に変換し、出力面９ｂから出力する。なお、Ｘ線ＩＩ９としては残光の少ないものが使用される。
【００９３】
高速度カメラ４は、前述したようにレンズ、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、ＡＤ変換器、メモリ４ａ等よりなり、Ｘ線ＩＩ９の出力面９ｂ上の可視光透過像をレンズにより撮像素子の上に結像させ、当該撮像素子で電気信号に変換し、この電気信号をＡＤ変換器にてデジタルデータ（デジタル画像）に変換し、メモリ４ａに記憶する。
【００９４】
その他の構成については、第１の実施の形態で説明した通りであり、ここでは、第１の実施の形態の説明に譲る。
【００９５】
次に、以上のような高速度撮影装置の動作について説明する。
操作者は、まず、Ｘ線発生器７から照射されるＸ線ビーム１１の中に入るように被検体１を固定し、仮撮影を実施し、必要な条件を設定する。具体的には、Ｘ線制御器８のパネルからＸ線発生器７の管電圧、管電流を仮設定し、Ｘ線発生器７からＸ線ビーム１１を照射する。被検体１を通ったＸ線の透過像はＸ線ＩＩ９、高速度カメラ４で撮像され、メモリ４ａに記憶された後、データ処理部６が読み取り、表示部６ｇに表示する。この表示された透過像を観察しながら、管電圧、管電流、撮影速度、高速度カメラ４のゲインを繰り返し調整し、最適なＸ線条件及び撮影条件を設定する。
【００９６】
以上のような条件設定を終えると、放出器２に被検体１を保持させ、Ｘ線発生器７のＸ線焦点FからＸ線ビーム１１を照射した状態とする。ここで、高速度カメラ４が撮影を開始し、高速度撮影とメモリ４ａへの上書きを繰り返しつつ保存する。
【００９７】
このとき、放出器２から被検体１を落下させる。この被検体１はガイド部２ａ及びＸ線ビーム１１を通って落下し、衝突部材３に衝突する。トリガ信号発生器５は被検体１が衝突したトリガ信号を高速度カメラ４に送信する。高速度カメラ４は歪センサ５からのトリガ信号を受信したときをトリガ点とし、前述したようにトリガ点からメモリ有効容量の９０％の画像を撮影・記憶した時点で撮影を終了する。その結果、高速度カメラ４のメモリ４ａにはトリガ点（衝突時点）の前１０％、トリガ点の後９０％の時系列的な透過像が記憶された状態となる。
【００９８】
撮影が終了すると、記憶・再生部６は、第１の実施の形態と同様に開始フレームと終了フレームを設定し、高速度カメラ４に送信指令を送信し、高速度カメラ４から開始フレームから終了フレームまでの透過像を送信させて取込み記憶する。ここでの一連の画像取込み操作、すなわち開始フレーム（開始画像）と終了フレーム（終了画像）の設定から画像の取込みまでは、第１の実施の形態の操作と全く同じであるので、第１の実施の形態の説明に譲る。
【００９９】
次に、記憶・再生部６のデータ処理部６ａは、高速度カメラ４のメモリ部４ａから取り込んだ透過像の表示及び解析処理を行う。
【０１００】
この第２の実施の形態によれば、Ｘ線透過像撮影においても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０１】
（第２の実施の形態の変形例）
（１） 第２の実施の形態の変形例においても、第１の実施の形態の変形例をそのまま適用できる。
（２） 第２の実施の形態では、Ｘ線可視光変換手段としてＸ線ＩＩ９を用いたが、マイクロチャンネルプレート等を用いてもよい。
【０１０２】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明に係る高速度撮影装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示すメモリ４ａに高速度で連続撮影した透過像を記憶する例を説明する図。
【図３】記憶・再生部における画像取込み操作時の表示画面を表す模式図。
【図４】本発明に係る高速度撮影装置の第２の実施の形態を示す構成図。
【図５】従来の高速度撮影装置の概略構成図。
【図６】図５に示す記憶・再生部における画像取込み操作時の表示画面を表す模式図。
【符号の説明】
【０１０４】
１…被検体、２…放出器、３…衝突部材、４…高速度カメラ、４ａ…メモリ、５…トリガ信号発生器、６…記憶・再生部、６ａ…データ処理部、６ｂ…メモリ、６ｄ…キーボード、６ｅ…ポインティングデバイス、６ｇ…表示部、２０…表示画面、７…Ｘ線発生器、９…Ｘ線ＩＩ、１０…Ｘ線検出器、２１…時間軸、２２…カーソル、２３…現在フレーム指標、２４…開始フレーム指標、２５…開始フレーム設定ボタン、２６…終了フレーム指標、２７…終了フレーム設定ボタン、３０…表示ステップ、３１…仮再生ボタン３２…取込みボタン、３３…開始フレーム番号表示部、３４…現在フレーム番号表示部、３５…終了フレーム番号表示部、３６…選択フレーム数表示部、３７…時間表示部、４１…開始画像、４２…終了画像、４３…現在画像。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影対象となる被検体を高速で連続撮影して動画像として記憶する高速度撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速度撮影においては、カメラで撮影された画像をフィルムに記録し、あるいは磁気テープに記憶していたが、近年、デジタル技術の進歩に伴い、デジタル画像として記憶するようになっている。
【０００３】
高速度撮影とは、毎秒１００フレーム程度以上の速度で連続撮影するものであって、この高速度撮影して記憶された画像を毎秒３０フレームの速度で再生表示すれば、スローモーション表示により撮影対象物の状態が観察できる。
【０００４】
現在、一般に使用されている高速度撮影装置は、高速度カメラにケーブルを介して記憶・再生部が接続され、高速度カメラで連続撮影された画像を撮影速度に同期してデジタル画像に変換し、カメラ内蔵の専用の高速度メモリに一時記憶する。この一時記憶された画像は、次の撮影で上書きされて消えるので、高速度メモリが満杯になったとき、あるいは撮影終了の後、専用の高速度メモリからケーブルを介して記憶・再生部などのメモリに転送記憶し、必要な時期に再生表示する方法がとられている（特許文献１）。
【０００５】
このように高速度カメラで連続撮影された画像を、ケーブルを通さずに高速度カメラの専用の高速度メモリに一時記憶することで、通信速度に制限されず、撮影速度を高速化することができる。また、記憶・再生部には特別なメモリが必要なく、通常のＰＣ（パーソナルコンピュータ）を使用し、当該ＰＣ内のメモリに永続記憶することが可能である。
【０００６】
図５は従来の高速度撮影装置を示す概略構成図である。
この高速度撮影装置は、高速度カメラ１１０と記憶・再生部１２０とから成る。高速度カメラ１１０は高速度で連続撮影した画像をデジタル画像に変換して高速の半導体メモリ１１０ａに記憶する。記憶・再生部１２０は、通常，ＣＰＵ１２０ａ、主メモリやディスクなどのメモリ１２０ｂ及び表示部１２０ｃを備えたＰＣが用いられ、半導体メモリ１１０ａに記憶された画像を取込んでメモリ１２０ｂに記憶した後、表示部１２０ｃに再生表示する。
【０００７】
ところで、高速度撮影では、画像枚数が非常に多いため、高速度カメラ１１０の半導体メモリ１１０ａには大きな記憶容量（例えば１０ＧＢ）のメモリが使用されている。その結果、記憶・再生部１２０が高速度カメラ１１０の半導体メモリ１１０ａに記憶される全画像を取込むには数分の時間（例えば転送速度が５０ＭＢ／ｓの場合、３〜４分程度）がかかる。また、記憶・再生部１２０のメモリ１２０ｂにも記憶容量上の制限があり、大容量の画像を長期にわたって保存しておくことができない。
【０００８】
そこで、記憶・再生部１２０としては、高速度カメラ１１０の半導体メモリ１１０ａに記憶された全画像のうち、必要な一部の画像だけを選択して取込み、メモリ１２０ｂに記憶している。
【０００９】
図６は記憶・再生部１２０における画像取り込み操作時の表示部１２０ｃの表示画面１２１の模式図である。
【００１０】
この表示画面１２１上には時間軸１２２が形成されている。時間軸１２２は、高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａに記憶された時系列的に並んだ全画像のフレーム番号に相当する時間を表わしている。操作者は、マウスを用いてカーソル１２３を現在フレーム指標１２４に当て、ドラッグして時間軸１２２上の任意の時間に移動させると、記憶・再生部１２０は、移動停止先の現在フレーム指標１２４の時間に相当するフレーム番号の画像を、高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａから取込み、表示画面１２１の所定の領域に上書きして現在画像１２５として表示する。
【００１１】
これにより、操作者は、現在フレーム指標１２４を移動させつつ現在画像１２５を確認し、所要とする画像と判断したとき、カーソル１２３にて開始フレーム設定ボタン１２６をクリックすることにより、開始フレームを設定する。つまり、時間軸１２２に存在する開始フレーム指標１２７が自動的に現在フレーム指標１２４の位置に移動して開始フレームが設定される。
【００１２】
同様に、現在フレーム指標１２４を移動させつつ現在画像１２５を確認し、終了フレーム設定ボタン１３１をクリックすることで終了フレームを設定する。つまり、終了フレーム指標１２９が現在フレーム指標１２４の位置に移動して終了フレームが設定される。
【００１３】
次に、マウス及びカーソル１２３を用いて、仮再生ボタン１２８をクリックすると、設定された開始フレームから時間軸１２２に存在する終了フレーム指標１２９までの画像を予め定める間引き数に従って高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａから順次間引いて取込み、現在画像１２５上に上書き表示される。これにより、概略の動画表示が行なわれる。
【００１４】
このように仮再生ボタン１２８をクリックし、動画表示された画像に基づいて、開始フレームと終了フレームを修正した後、取込みボタン１３０をクリックすると、開始フレーム指標１２７及び終了フレーム指標１２９の間，つまり開始フレームから終了フレームまでの全画像が高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａから取込まれ、メモリ１２０ｂに記憶される。
【００１５】
さらに、表示画面１２１上には、開始フレーム番号１３２、現在フレーム番号１３３、終了フレーム番号１３４等を表示するフレーム番号表示系１３５が設けられている。
【特許文献１】特開平０８−０７９６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、以上のような高速度撮影装置では、高速度カメラ１１０のメモリ１１０ａに記憶された全画像から画像範囲を選択するとき、現在フレーム指標１２４をドラッグして移動停止を繰り返しつつ、順次表示画面１２１上に現在画像１２５を表示して確認し、画像範囲となる開始フレームと終了フームを選択している。
【００１７】
このため、以上のような開始・終了フレームの選択方法では、カーソル１２３で現在フレーム指標１２４をドラッグして時間軸１２２の時間上に移動停止させた後、その現在フレーム指標１２４の位置（時間）のフレーム番号に相当する現在画像１２５を取込んで表示するまでに時間遅れがあること、また、フレーム数が多いことから、現在フレーム指標１２４をドラッグして移動するとき、時間軸の短い範囲で相当多くのフレーム数が存在することから、少ないフレーム数の移動はドラッグが微妙となって難しいという問題がある。
【００１８】
さらに、現在画像１２５を確認した結果、カーソル１２３による現在フレーム指標１２４の行き過ぎが度々生じ、その都度、現在フレーム指標１２４の後退操作を何度も繰り返しつつ細かなフレーム番号に設定しなければならず、著しく能率が悪く、操作による疲労（負担）感が増大する問題がある。
【００１９】
また、開始フレームと終了フレームはバランスよく余裕を持って必要部分を含むように決めるのが好ましいが、終了フレームを設定するときには終了フレームの画像（終了画像）が現在画像１２５として表示されるが、開始フレームの画像（開始画像）が表示されていないので、開始フレームと終了フレームとのバランス（均衡）が把握し難く、例えば終了側にくらべ開始側に無駄な部分が多くなりすぎたりすることが生じ、再度開始フレームに相当する現在画像１２５を表示し、交互に何度か前述と同様の処理を繰り返しつつ、開始フレームと終了フレームを設定しなければならない。
【００２０】
本発明は上記事情にかんがみてなされたもので、連続撮影した多数の画像から所望とする画像範囲を操作性よく選択できる高速度撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために、請求項１に対応する発明は、撮影対象物を毎秒１００フレーム以上の速度で連続撮影しデジタルの画像に変換して記憶する高速度カメラとこの高速度カメラに記憶された画像を取込んで記憶及び再生表示する記憶・再生部とを備えた高速度撮影装置であって、前記記憶・再生部は、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置に設定可能な現在フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に並べて表示することを特徴する高速度撮影装置である。
【００２２】
請求項２に対応する発明は、請求項１に対応する発明において、前記記憶・再生部のデータ処理部としては、前記第１の画像表示領域部に表示された複数の画像の中から前記ポインティングデバイスにより１つの画像が指定されたときに開始画像と認識し、また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に並べて表示し、この表示された前記別位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像の中から前記ポインティングデバイスにより１つの画像が指定されたときに終了画像と認識し、前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶することを特徴とする高速度撮影装置である。
【００２３】
以上のような手段を講じることにより、現在フレーム指標の付近の複数の画像が表示されるので、細かな指標のドラッグを繰り返すこと無く、開始フレームと終了フレームを選択でき、ドラッグと表示待ちを何度も繰り返す必要がなく、必要な画像範囲を操作性よく選択できる。
【００２４】
請求項３に対応する発明は、請求項２に対応する発明の構成である表示部に表示された表示画面には、前記表示操作部、前記第１の画像表示領域部の他に、新たに第２の画像表示領域部が設けられ、また、前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスにより指定された前記開始画像及び前記ポインティングデバイスにより指定された前記終了画像を前記第２の画像表示領域部に表示する構成である。
【００２５】
このような手段を講じることにより、開始画像と終了画像を現在画像とは別個の第２の画像表示領域部に表示するので、開始フレームの設定を終了画像を観ながら行うことができ、あるいは、終了フレームの設定を開始画像を観ながら行うことができる。このことは、開始フレームと終了フレームとのバランスを容易に取ることを可能とする。
【００２６】
また、請求項４に対応する発明は、前記記憶・再生部としては、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置に設定可能な現在フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部と第２の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部としては、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に現在画像として表示し、かつ当該現在画像を前記第２の画像表示領域部に開始画像として表示し、また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたときに当該別位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に現在画像として表示し、かつ当該現在画像を前記第２の画像表示領域部に終了画像として表示するとともに、前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶する高速度撮影装置である。
【００２７】
このような手段を講じたことにより、請求項３に対応する発明と同様の作用、効果を奏する。
【００２８】
さらに、請求項５に対応する発明は、前記記憶・再生部としては、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置にそれぞれ設定可能な開始フレーム指標及び終了フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部と第２の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部としては、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記開始フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該開始フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に開始画像として表示し、また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記終了フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたとき、当該終了フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第２の画像表示領域部に終了画像として表示するとともに、前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶する高速度撮影装置である。
【００２９】
このような手段を講じたことにより、請求項３に対応する発明と同様の作用、効果を奏する。
【００３０】
請求項６に対応する発明は、請求項１〜５の何れか１つの発明の構成に新たに、撮影対象物に向けてＸ線を照射するＸ線発生器と、前記高速度カメラの前面側に取り付けられ、前記撮影対象物を透過してくるＸ線透過像を可視光の透過像に変換して前記高速度カメラの視野内に導入するＸ線可視光変換手段とを設け、前記可視光の透過像を前記高速度カメラで連続撮影させる高速度撮影装置である。
【００３１】
これにより、撮影対象物のＸ線の透過像を高速で連続撮影でき、請求項１〜５の発明と同様の作用、効果を奏する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、連続撮影した多数の画像から所望とする画像範囲を操作性よく選択できる高速度撮影装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係る高速度撮影装置の第１の実施形態を示す構成図である。
高速度撮影装置は、被検体１の衝突の状態を高速度で撮影する装置であって、被検体１を放出する放出器２、放出器２から放出される被検体１の落下直下に配置される衝突部材３、高速度カメラ４、トリガ信号発生器５及び記憶・再生部６等により構成される。
【００３４】
なお、撮影の対象となる被検体１としては、例えば各種の携帯型電子機器が考えられるが、ここでは一例として携帯電話について説明する。
【００３５】
放出器２は、常時は被検体１を支えておき、所定のタイミングで支えを外すことで被検体１を落下させるものであって、被検体１の落下方向にガイド板または所要形状のガイド筒体などのガイド部２ａが突設されている。ガイド部２ａは、表面が摩擦の少ない材料で作られ、被検体１が少ない摩擦抵抗で滑って落下させる性質を有する。被検体１をガイド部２ａに沿って滑らす理由は、被検体１の落下中の回転を抑え、被検体１を安定な姿勢で衝突部材３に衝突させる為である。
【００３６】
衝突部材３は、衝突の衝撃を変えて試験する必要から、様々な材質（例えばプラスチック材、コンクリート材等）で作られたものに交換できるように複数用意する。
【００３７】
放出器２及び衝突部材３は、ガイド部２ａに接しながら滑って落下する被検体１の落下の状態及び衝突部材３に衝突した際の衝撃の状態が高速度カメラ４の視野ＦＯＶ（Field Of View）内に入るように配置される。
【００３８】
また、ガイド部２ａの下端部と衝突部材３の間は少なくとも被検体１の長さ以上の距離空間を有し、さらに好ましくは被検体１の長さ以上であって、被検体１が衝突部材３に衝突して跳ね返ってガイド部１ａの下端部に接触しない程度の距離空間が望ましい。これにより、高速度カメラ４は、被検体１がガイド部２ａに衝突しない状態で衝突及び跳ね返りを撮影できる。
【００３９】
高速度カメラ４は、レンズ、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、ＡＤ変換器、メモリ４ａ等よりなり、視野ＦＯＶ内に入る被検体１の像をレンズにより撮像素子上に結像させ、当該撮像素子で電気信号に変換し、この電気信号をＡＤ変換器でデジタルデータ（デジタル画像）に変換して半導体のメモリ４ａに記憶する。
【００４０】
高速度カメラ４は、１００フレーム毎秒以上の速度で連続撮影するものが使用される。通常の動画撮影用カメラは３０フレーム毎秒で連続撮影して記憶し、３０フレーム毎秒の同じ速度で再生し動画表示するが、高速度カメラ４では１００フレーム毎秒以上で連続撮影して記憶し、３０フレーム毎秒の速度で再生表示することにより、スローモーション表示を可能とする。すなわち、高速度カメラ４は、１００フレーム毎秒以上の速度で連続撮影した一連のデジタル画像を順次メモリ４ａに記憶する。メモリ４ａは、有効容量が例えば１０Ｇバイトとすると、１Ｍバイトのデジタル画像を約１０，０００フレーム分記憶可能である。
【００４１】
この衝突部材３にはトリガ信号発生器５が取り付けられている。トリガ信号発生器５は例えば歪センサ（ストレインゲージ）と電気回路とより成り、被検体１が衝突したときの衝突部材３の振動を歪センサの電気抵抗の変化により検出する。電気回路は歪センサ出力を振動信号として取り出し、この振動信号レベルが所定値を超えたときに電気的なトリガ信号を発生し、このトリガ信号を高速度カメラ４に送信する。
【００４２】
高速度カメラ４は、被検体１の落下直前あるいは被検体１が衝突する直前から撮影を開始しそのメモリ４ａに順次記憶し、有効容量に達すれば前に戻って順次上書きしながら繰り返し記憶していくが、トリガ信号発生器５から送られてくるトリガ信号を受信したときをトリガ点とし、高速度カメラ４に予め任意に設定される比率に従ってデジタル画像のメモリ４ａへの記憶制御を実施する。従って、高速度カメラ４のメモリ４ａにはトリガ点よりも前のデジタル画像も保存される。
【００４３】
例えば高速度カメラ４に設定された比率がトリガ点前１０％、トリガ点後９０％とすると、図２に示すようにトリガ点から高速度カメラ４で撮影されたデジタル画像をメモリ４ａの有効容量の９０％に達するまで上書きを繰り返し、トリガ点よりも１０％前で撮影を終了する。その結果、トリガ点前１０％にトリガ点後９０％を足せば、メモリ４ａの有効容量を有効に利用し、被検体１の衝突前の状態から衝突後の衝撃の状態を撮影できる。
【００４４】
記憶・再生部６は、通常のパーソナルコンピュータと同等の処理を行うものが使用され、構成的には、ＣＰＵで構成されるデータ処理部６ａ、主メモリ及びディスクなどのメモリ６ｂ、インタフェース６ｃ、キーボード６ｄ、トラックボール，マウス等のポインティングデバイス６ｅ及び表示部６ｇを備えている。
【００４５】
記憶・再生部６は、高速度カメラ４と接続されており、メモリ４ａに記憶され画像をインタフェース６ｃを介して読み取り、メモリ６ｂに時系列的、かつ永続的に記憶し、任意の時期に再生表示する機能を有する。
【００４６】
次に、以上のような高速度撮影装置の動作について説明する。
操作者は、まず、放出器２に被検体１を保持させる。
次に、高速度カメラ４を撮影開始させ、高速度カメラ４による撮影とメモリ４ａへの上書き保存とを繰り返す状態とする。視野ＦＯＶ内に入った被検体１の画像は高速度カメラ４で電気信号に変換され、さらにデジタル画像に変換されて、最旧画像を最新画像に置換える上書き処理を繰り返しながらメモリ４ａに記憶し続けられる。
【００４７】
このとき、放出器２から被検体１を落下させると、当該被検体１はガイド部２ａを通って落下し、高速度カメラ４の視野ＦＯＶ内に入り、衝突部材３に衝突する。
【００４８】
被検体１が衝突部材３に衝突すると、トリガ信号発生器５は被検体１が衝突した際にトリガ信号を高速度カメラ４に送信する。高速度カメラ４はトリガ信号発生器５からのトリガ信号を受信したときをトリガ点とし、前述したようにトリガ点からメモリ４ａの有効容量の９０％の画像を上書きした時点で撮影を終了する。その結果、高速度カメラ４のメモリ４ａにはトリガ点（衝突時点）の前１０％、トリガ点の後９０％の時系列的なデジタル画像が記憶される。
【００４９】
次に、記憶・再生部６による画像取込み操作の説明に先立ち、図３に示す表示部６ｇの表示画面２０について説明する。図３は記憶・再生部６における画像取込み操作時の画面を示す模式図である。
【００５０】
まず、記憶・再生部６は、キーボード６ｄ，ポインティングデバイス６ｅなどから入力される画像取込み操作指示に従い、データ処理部６ａが表示画面２０上に表示操作部、第１の画像表示領域部及び第２の画像表示領域部を有する初期画像を表示する。
【００５１】
表示操作部は、表示画面２０の図示右側下段に表示され、具体的には、高速度カメラ４のメモリ４ａに記憶された時系列に並んだ全画像のフレーム番号に相当する時間を持ったバー状の時間軸２１と、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、時間軸２１上の任意の時間に移動設定される現在フレーム指標２３と、開始フレーム指標２４を現在フレーム指標２３の位置に自動移動させる開始フレーム設定ボタン２５と、終了フレーム指標２６を現在フレーム指標２３の位置に自動移動させる終了フレーム設定ボタン２７とが形成されている。
【００５２】
また、表示操作部としては、時間軸２１の上部側にステップ下降ボタン２８及びステップ上昇ボタン２９をもった現在画像の表示ステップ３０、前述した仮再生ボタン１２８、取込みボタン１３０と同様の機能を持った仮再生ボタン３１、取込みボタン３２が配置され、さらに時間軸２１の下部側には開始フレーム番号表示部３３、現在フレーム番号表示部３４、終了フレーム番号表示部３５、選択フレーム数表示部３６及び選択フレーム数に相当する時間を表示する時間表示部３７が設けられている。
【００５３】
さらに、表示画面２０の図示右上段に配置される前記第１の画像表示領域部には、現在フレーム指標２３が示す現在フレーム番号付近の複数枚（例えば９枚）の現在画像４３（４３ａ〜４３ｉ）が表示される。一方、表示画面２０の図示左上・下段に配置される前記第２の画像表示領域部には、前記表示操作部の設定操作に基づき、開始画像４１及び終了画像４２が表示される。
【００５４】
記憶・再生部６におけるデータ処理部６ａによる一連の画像取込み操作について説明する。
データ処理部６ａは、操作者がポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、現在フレーム指標２３をドラッグし、時間軸２１の任意の時間に移動させると、この現在フレーム指標２３の移動位置に相当する現在フレーム番号付近の複数枚（９枚）の画像を高速度カメラ４のメモリ４ａから取込み、予め定める縮小率に基づく処理を行って９枚の現在画像４３ａ〜４３ｉをメモリ６ｂの所定領域に上書きし、表示画面２０の第１の画像表示領域部に縮小表示する。現在画像４３ｅが現在フレーム指標２３の位置に相当する中心的な現在フレーム番号の画像であって、その現在フレーム番号が現在フレーム番号表示部３４に表示される。
【００５５】
このとき、表示ステップ３０には、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、ステップ下降ボタン２８またはステップ上昇ボタン２９のクリックによって設定される現在フレーム番号付近の複数枚（９枚）の画像相互の間引き数，例えば３ステップが表示される。３ステップとは、現在画像４３ｅを中心に、前後３ステップごとに４枚ずつ取込んで合計９枚の現在画像４３ａ〜４３ｉを表示することを意味する。なお、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、ステップ下降ボタン２８またはステップ上昇ボタン２９をクリックすると、間引き数が増減変更された状態で現在画像４３が表示される。
【００５６】
以上の状態において、操作者は、表示中の現在画像４３を確認し、現在画像の一つである例えば４３ｃをクリックし選択状態（２重枠）を指定した後、開始フレーム設定ボタン２５をクリックすると、開始フレーム番号が選択され、開始フレーム番号表示部３３に表示される。
【００５７】
また、開始フレーム設定ボタン２５のクリックに伴い、開始フレーム指標２４が自動的に時間軸２１上の開始フレーム番号の時間の相当位置に移動すると共に、当該開始フレーム番号の画像が現在画像４３とは別個に表示画面２０の第２の画像表示領域部の上段に開始画像４１として表示される。
【００５８】
引き続き、データ処理部６ａは、操作者がポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２を用いて、現在フレーム指標２３をドラッグし、時間軸２１の終了フレームに相当する時間に移動させると、当該現在フレーム指標２３の移動位置に相当する現在フレーム番号付近の複数枚（９枚）の画像を高速度カメラ４のメモリ４ａから取込み、予め定める縮小率に従って９枚の現在画像４３ａ〜４３ｉをメモリ６ｂの所定領域に上書きし、表示画面２０の第１の画像表示領域部に縮小表示する。ここで、データ処理部６ａは、操作者が表示中の現在画像４３を確認し、現在画像の一つを選択した後、終了フレーム設定ボタン２７をクリックすると、その選択された終了フレーム番号を終了フレーム番号表示部３５に表示するとともに、終了フレーム指標２６を自動的に時間軸２１上の終了フレーム番号の時間の相当位置に移動させると共に、当該終了フレーム番号の画像を現在画像４３とは別個に表示画面２０の第２の画像表示領域部の下段に終了画像４２として表示する。
【００５９】
なお、表示画面２０に並べて表示された開始画像４１及び終了画像４２を観察し、変更したい場合には前述したように開始フレーム番号、終了フレーム番号の変更を行う。
【００６０】
データ処理部６ａは、前述したように開始フレーム番号表示部３３、現在フレーム番号表示部３４、終了フレーム番号表示部３５に開始フレーム番号ｎｓ、現在フレーム番号ｎ、終了フレーム番号ｎｅを表示するが、変更有り次第、その変更フレーム番号ｎｓ、ｎ、ｎｅを更新表示する。
【００６１】
さらに、データ処理部６ａは、開始フレーム番号ｎｓ及び終了フレーム番号ｎｅに基づき、選択フレーム数Ｎ（＝ｎｅ−ｎｓ＋１）を計算し、選択フレーム数表示部３６に表示し、また、フレーム数Ｎの撮影に要する時間Ｔ（フレーム数Ｎ×撮影時間間隔）を計算し、時間表示部３７に表示する。
【００６２】
次に、データ処理部６ａは、仮再生ボタン３１をクリックすると、高速度カメラ４のメモリ４ａから開始フレームから終了フレームまでの画像を予め定める間引き数に従って順次取込み、開始画像４１あるいは終了画像４２あるいは現在画像４３に上書きし、表示画面２０に表示する。これにより、表示画面２０には概略の動画表示が行なわれる。
【００６３】
この仮再生処理によって気に入らない場合には、開始フレームと終了フレームを修正する。そして、適切な開始フレームの画像及び終了フレームの画像であると判断したとき、取込みボタン３２をクリックすると、高速度カメラ４のメモリ４ａから、開始フレームから終了フレームまでの全画像を取込んでメモリ６ｂに記憶する。以上の処理により一連の画像取込み操作が終了する。
【００６４】
画像の取込みが終わると、メモリ６ｂに記憶された画像は、記憶・再生部６により何度でも再生表示して観察でき、任意の１フレームを読み出して静止画としても表示できる。また、メモリ６ｂに記憶された画像から被検体１の衝突に伴う衝撃の影響を解析することも可能である。また、メモリ６ｂに記憶された画像は、ＬＡＮを介して他のシステムに送ったり、あるいはＤＶＤを書き込んで他のシステムで利用可能とすることができる。
【００６５】
従って、以上のような実施の形態によれば、現在フレーム指標２３付近の複数の画像を取込んで現在画像４３（４３ａ〜４３ｉ）として表示部６ｆに表示するので、細かな指標のドラッグ、画像表示の切換えの繰り返しがなく、開始フレームと終了フレームを選択できる。このことは、従来のようにドラッグと表示待ちの状態を何度も繰り返すことが無く、撮影された画像の中から操作性よく最適な画像範囲を選択できる。
【００６６】
また、現在画像４３とは別個に開始画像４１及び終了画像４２を表示するので、終了画像４２を観ながら開始フレームの設定を実行でき、逆に開始画像４１を観ながら終了フレームの設定を行うことができる。その結果、開始フレームと終了フレームのバランスを取ることにより、最適な再生用画像を効率的に取込み、メモリ６ｂに永続的に保存できる。さらに、選択フレーム数Ｎとその選択フレーム数に対応する時間Ｔを自動的に選択フレーム数表示部３６及び時間表示部３７に表示するので、画像の取込み分量、ひいてはメモリ６ｂの使用状態を把握できる。
【００６７】
（第１の実施の形態の変形例）
（１） 第１の実施の形態では、開始フレーム設定を終了フレーム設定の前に行っているが、設定順は任意である。また、どちらの設定も別々に単独で再設定できる。
【００６８】
（２） 第１の実施の形態では、開始画像４１と終了画像４２を別々に並べて表示しているが、１つの表示領域に上書き表示させてもよい。すなわち、開始フレームを設定したとき開始画像４１が表示され、次に終了フレームを設定すると、開始画像４１の上に終了画像４２が上書き表示される。さらに、開始フレームを再設定すると、終了画像４２の上に開始画像４１が上書き表示される。
【００６９】
これにより、開始画像４１と現在画像４３（終了画像となる画像）を比較しながら終了フレームを設定でき、また逆に、終了画像４２と現在画像４３（開始画像となる画像）を比較しながら開始フレームを設定でき、開始画像４１と終了画像４２とのバランスをとることができる。
【００７０】
（３） 第１の実施の形態では、カーソル２２で現在フレーム指標２３をドラッグして時間軸２１の任意の時間に位置設定したが、例えば時間軸２１上の任意の位置に設定できれば、他の方法であってもよい。例えば、カーソル２２でダブルクリックした位置に現在フレーム指標２３を自動移動させてもよく、あるいはアップ／ダウンボタンをクリックし、現在フレーム指標２３を移動させてもよい。また、フレーム番号を数値入力して移動させてもよい。
【００７１】
（４） 第１の実施の形態では、表示画面２０上に開始画像４１と終了画像４２とを表示させないようにしてもよい。この場合には従来の問題となる「開始フレームと終了フレームのバランスをとるのが難しい」とする点が解決できないが、「ドラッグと表示待ちを何度も繰り返して設定しなければならない」とする従来の問題点を容易に解決可能である。
【００７２】
（５） また、第１の実施の形態においては、現在画像４３が現在フレーム指標２３の位置する現在フレーム番号を中心とする９枚の画像を表示したが、画像枚数は９枚に限らず、複数枚であれば何枚であってもよい。また、必ずしも現在フレーム番号が中心でなくても、現在フレーム番号を含む所定範囲内の複数画像を所定表示ステップで表示させればよい。例えば現在フレーム番号を先頭とする９枚でもよいし、あるいは現在フレーム番号を末尾とする９枚であってもよい。
【００７３】
（６） 第１の実施の形態においては、表示画面２０に現在画像４３として９枚の画像を表示したが、現在フレーム番号の画像１枚だけを表示してもよい。この場合には、従来の問題点である「ドラッグと表示待ちを何度も繰り返して設定しなければならない」とする点が解決できないが、表示画面２０上に開始フレームの開始画像と終了フレームの終了画像とを並べて表示するので、従来のもう１つの問題点である「開始フレームと終了フレームのバランスをとることが難しい」とする問題点を容易に解決できる。またここで、変形例（２）で述べたように、開始画像４１と終了画像４２を１つの表示領域に上書き表示させてもよい。このようにした場合であっても、変形例（２）で述べたように開始フレームと終了フレームとのバランスをとることができる。
【００７４】
（７） さらに、第１の実施の形態では、現在画像４３、現在フレーム指標２３及び設定ボタン２５，２７の表示を無くすことができる。この場合には、開始画像４１を設定する際、開始画像４１と開始フレーム指標２４が現在画像４３と現在フレーム指標２３の役割を担うためである。すなわち、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２で開始フレーム指標２４をドラッグしながら開始画像４１を変化させ、開始画像４１を設定する。ここで、ドラッグが終了する毎に開始フレーム（開始画像）が設定される。
【００７５】
また、終了画像４２を設定する際、終了画像４２と終了フレーム指標２６が現在画像４１と現在フレーム指標２３の役割を担う。すなわち、ポインティングデバイス６ｅ及びカーソル２２で終了フレーム指標２６をドラッグしながら終了画像４２を変化させ、終了画像４２を設定する。ここで、ドラッグが終了する毎に終了フレーム（終了画像）が設定される。
【００７６】
以上のような処理を実施した場合、従来の問題点である「ドラッグと表示待ちを何度も繰り返して設定しなければならない」点について解決できないが、表示画面２０に開始フレームの画像と終了フレームの画像とを並べて表示するので、容易に開始フレームと終了フレームとのバランスをとることができ、従来のもう１つの問題点である「開始フレームと終了フレームのバランスをとることが難しい」とする問題点を解決できる。
【００７７】
（８） さらに、第１の実施の形態において、時間軸２１は高速度カメラ４で撮影した全画像範囲（全フレーム番号）を表しているが、全体でなく部分的なフレーム番号を表すようにしてもよい。すなわち、表示部分を切換えたり、スクロールしたり、スケールを拡大したりすることで、任意のフレーム番号ｎ１ないしｎ２の範囲を表示できるようにしてもよい。
【００７８】
（９） また、第１の実施の形態では、選択フレーム数表示部３６及び時間表示部３７には、選択フレーム数Ｎ（＝ｎｅ−ｎｓ＋１）、撮影に要する時間Ｔ（選択フレーム数Ｎ×撮影時間間隔）を表示したが、さらにデータ量（ＭＢ）や動画再生したときの再生時間などを表示する表示要素を追加してもよい。
【００７９】
（１０） また、第１の実施の形態では、設定した開始フレームと終了フレームの間の全画像を取込んでいるが、予め入力設定される間引き数に従って画像を間引いて取込むようにしてもよい。例えば予め間引き数「３」を設定し、３フレーム毎に１フレームを取込む構成としてもよい。これは、メモリ６ｂの記憶容量を節約したい場合などに有効である。
【００８０】
（１１） また、第１の実施の形態では、設定した開始フレームと終了フレームの間の全画像を縮小せずにそのまま取込んでいるが、縮小して取込むようにしてもよい。ここで、縮小とは間引きあるいは補間によりマトリックス数を減らすことである。これは、変形例（１０）と同様にメモリ６ｂの記憶容量を節約したい場合などに有効である。
【００８１】
（１２） さらに、第１の実施の形態では、設定した開始フレームと終了フレームの間の全画像をトリミングせずにそのまま取込んでいるが、トリミングして取込むようにしてもよい。ここで、トリミングとは必要な長方形ないし正方形の部分だけを切り出すことである。このトリミング処理には、ポインティングデバイス（マウス）６ｅを用いて、開始画像４１上あるいは終了画像４２上に四角い枠（感心領域ＲＯＩ）を描画することで、所望とするトリミング範囲を設定し、全画像から設定されたトリミング範囲の像を取込んで記憶するようにする。これは、前述同様にメモリ６ｂの記憶容量を節約したい場合などに有効である。
【００８２】
（１３） さらに、第１の実施の形態では、設定した開始フレームと終了フレームとの間の全画像を圧縮せずに取込んでいるが、高速度カメラ４側で圧縮させた画像を取込むようにしてもよい。
【００８３】
（１４） さらに、第１の実施の形態で、１回の撮影によるメモリ４ａの上の同一の画像について、開始画像と終了画像を変えて複数回に分けて取込むことにより、１回の撮影を複数個に編集して永続記憶することもできる。
【００８４】
（１５） さらに、第１の実施の形態で、高速度カメラ４側あるいは記憶・再生部６側で画像処理を行うようにしてもよい。画像処理としては、例えば、スムージング、リカーシブフィルタリングなどのノイズの低減処理、感度補正、歪補正、オフセット補正などの補正処理、エッジ強調、諧調変換などの処理である。
【００８５】
（１６） さらに、第１の実施の形態の他の例としては、新たに第二の高速度カメラ、高速度カメラ４および第二の高速度カメラの同期を取るクロックを発生するクロック発生部を追加し、被検体１の２方向からの画像を各高速度カメラで同時に高速度で連続撮影する構成であってもよい。
【００８６】
これにより、２方向の画像を並べて表示画面２０上に動画表示したり、ステレオ表示することができる。また、２方向の画像を用いて、被検体１の３次元的な解析を行うことも可能である。
【００８７】
（１７） 上記の実施の形態では、携帯電話の衝撃試験における高速度撮影を想定したが、これに限定されるものではない。高速で変化するあらゆるものが撮影の対象となる。
【００８８】
（第２の実施の形態）
図４は本発明に係る高速度撮影装置の第２の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において、図１と同一または等価な構成の部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８９】
この高速度撮影装置は、第１の実施の形態の構成（図１参照）に、Ｘ線発生器７、Ｘ線制御器８、高速度カメラ４の前面側にＸ線ＩＩ９を配置したＸ線検出器１０を新たに追加し、被検体１のＸ線透過像を撮影する構成である。
【００９０】
Ｘ線発生器７は、Ｘ線管及び高電圧発生部から成り、例えばＸ線制御器８のパネルから操作設定される管電圧、管電流のもとに所要の強度を持ったＸ線ビーム１１を照射する。
【００９１】
Ｘ線検出器１０は、Ｘ線発生器７と対向する位置に配置され、Ｘ線発生器７のＸ線焦点Ｆから照射されるＸ線の一部のＸ線ビーム１１を２次元の空間分解能をもって検出するもので、Ｘ線可視光変換手段としてのＸ線ＩＩ（イメージインテンシファイア）９と高速度カメラ４とを組み合わせた構成より成る。
【００９２】
Ｘ線ＩＩ９はＸ線検出面９ａで検出されるＸ線の強度分布であるＸ線透過像を可視光の透過像に変換し、出力面９ｂから出力する。なお、Ｘ線ＩＩ９としては残光の少ないものが使用される。
【００９３】
高速度カメラ４は、前述したようにレンズ、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、ＡＤ変換器、メモリ４ａ等よりなり、Ｘ線ＩＩ９の出力面９ｂ上の可視光透過像をレンズにより撮像素子の上に結像させ、当該撮像素子で電気信号に変換し、この電気信号をＡＤ変換器にてデジタルデータ（デジタル画像）に変換し、メモリ４ａに記憶する。
【００９４】
その他の構成については、第１の実施の形態で説明した通りであり、ここでは、第１の実施の形態の説明に譲る。
【００９５】
次に、以上のような高速度撮影装置の動作について説明する。
操作者は、まず、Ｘ線発生器７から照射されるＸ線ビーム１１の中に入るように被検体１を固定し、仮撮影を実施し、必要な条件を設定する。具体的には、Ｘ線制御器８のパネルからＸ線発生器７の管電圧、管電流を仮設定し、Ｘ線発生器７からＸ線ビーム１１を照射する。被検体１を通ったＸ線の透過像はＸ線ＩＩ９、高速度カメラ４で撮像され、メモリ４ａに記憶された後、データ処理部６が読み取り、表示部６ｇに表示する。この表示された透過像を観察しながら、管電圧、管電流、撮影速度、高速度カメラ４のゲインを繰り返し調整し、最適なＸ線条件及び撮影条件を設定する。
【００９６】
以上のような条件設定を終えると、放出器２に被検体１を保持させ、Ｘ線発生器７のＸ線焦点FからＸ線ビーム１１を照射した状態とする。ここで、高速度カメラ４が撮影を開始し、高速度撮影とメモリ４ａへの上書きを繰り返しつつ保存する。
【００９７】
このとき、放出器２から被検体１を落下させる。この被検体１はガイド部２ａ及びＸ線ビーム１１を通って落下し、衝突部材３に衝突する。トリガ信号発生器５は被検体１が衝突したトリガ信号を高速度カメラ４に送信する。高速度カメラ４は歪センサ５からのトリガ信号を受信したときをトリガ点とし、前述したようにトリガ点からメモリ有効容量の９０％の画像を撮影・記憶した時点で撮影を終了する。その結果、高速度カメラ４のメモリ４ａにはトリガ点（衝突時点）の前１０％、トリガ点の後９０％の時系列的な透過像が記憶された状態となる。
【００９８】
撮影が終了すると、記憶・再生部６は、第１の実施の形態と同様に開始フレームと終了フレームを設定し、高速度カメラ４に送信指令を送信し、高速度カメラ４から開始フレームから終了フレームまでの透過像を送信させて取込み記憶する。ここでの一連の画像取込み操作、すなわち開始フレーム（開始画像）と終了フレーム（終了画像）の設定から画像の取込みまでは、第１の実施の形態の操作と全く同じであるので、第１の実施の形態の説明に譲る。
【００９９】
次に、記憶・再生部６のデータ処理部６ａは、高速度カメラ４のメモリ部４ａから取り込んだ透過像の表示及び解析処理を行う。
【０１００】
この第２の実施の形態によれば、Ｘ線透過像撮影においても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０１】
（第２の実施の形態の変形例）
（１） 第２の実施の形態の変形例においても、第１の実施の形態の変形例をそのまま適用できる。
（２） 第２の実施の形態では、Ｘ線可視光変換手段としてＸ線ＩＩ９を用いたが、マイクロチャンネルプレート等を用いてもよい。
【０１０２】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明に係る高速度撮影装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示すメモリ４ａに高速度で連続撮影した透過像を記憶する例を説明する図。
【図３】記憶・再生部における画像取込み操作時の表示画面を表す模式図。
【図４】本発明に係る高速度撮影装置の第２の実施の形態を示す構成図。
【図５】従来の高速度撮影装置の概略構成図。
【図６】図５に示す記憶・再生部における画像取込み操作時の表示画面を表す模式図。
【符号の説明】
【０１０４】
１…被検体、２…放出器、３…衝突部材、４…高速度カメラ、４ａ…メモリ、５…トリガ信号発生器、６…記憶・再生部、６ａ…データ処理部、６ｂ…メモリ、６ｄ…キーボード、６ｅ…ポインティングデバイス、６ｇ…表示部、２０…表示画面、７…Ｘ線発生器、９…Ｘ線ＩＩ、１０…Ｘ線検出器、２１…時間軸、２２…カーソル、２３…現在フレーム指標、２４…開始フレーム指標、２５…開始フレーム設定ボタン、２６…終了フレーム指標、２７…終了フレーム設定ボタン、３０…表示ステップ、３１…仮再生ボタン３２…取込みボタン、３３…開始フレーム番号表示部、３４…現在フレーム番号表示部、３５…終了フレーム番号表示部、３６…選択フレーム数表示部、３７…時間表示部、４１…開始画像、４２…終了画像、４３…現在画像。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象物を毎秒１００フレーム以上の速度で連続撮影しデジタルの画像に変換して記憶する高速度カメラとこの高速度カメラに記憶された画像を取込んで記憶及び再生表示する記憶・再生部とを備えた高速度撮影装置において、
前記記憶・再生部は、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置に設定可能な現在フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に並べて表示することを特徴する高速度撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の高速度撮影装置において、
前記記憶・再生部におけるデータ処理部は、前記第１の画像表示領域部に表示された複数の画像の中から前記ポインティングデバイスにより１つの画像が指定されたときに開始画像と認識し、
また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に並べて表示し、この表示された前記別位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像の中から前記ポインティングデバイスにより１つの画像が指定されたときに終了画像と認識し、
前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶することを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の高速度撮影装置において、
前記表示部に表示された表示画面には、前記表示操作部、前記第１の画像表示領域部の他に、新たに第２の画像表示領域部が設けられ、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスにより指定された前記開始画像及び前記ポインティングデバイスにより指定された前記終了画像を前記第２の画像表示領域部に表示することを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項４】
撮影対象物を毎秒１００フレーム以上の速度で連続撮影しデジタルの画像に変換して記憶する高速度カメラとこの高速度カメラに記憶された画像を取込んで記憶及び再生表示する記憶・再生部とを備えた高速度撮影装置において、
前記記憶・再生部は、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置に設定可能な現在フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部と第２の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に現在画像として表示し、かつ当該現在画像を前記第２の画像表示領域部に開始画像として表示し、
また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたときに当該別位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に現在画像として表示し、かつ当該現在画像を前記第２の画像表示領域部に終了画像として表示するとともに、
前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶することを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項５】
撮影対象物を毎秒１００フレーム以上の速度で連続撮影しデジタルの画像に変換して記憶する高速度カメラとこの高速度カメラに記憶された画像を取込んで記憶および再生表示する記憶・再生部とを備えた高速度撮影装置において、
前記記憶・再生部は、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置にそれぞれ設定可能な開始フレーム指標及び終了フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部と第２の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記開始フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該開始フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に開始画像として表示し、
また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記終了フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたとき、当該終了フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第２の画像表示領域部に終了画像として表示するとともに、
前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶することを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の高速度撮影装置において、
前記撮影対象物に向けてＸ線を照射するＸ線発生器と、前記高速度カメラの前面側に取り付けられ、前記撮影対象物を透過してくるＸ線透過像を可視光の透過像に変換して前記高速度カメラの視野内に導入するＸ線可視光変換手段とをさらに設け、
前記可視光の透過像を前記高速度カメラで連続撮影させることを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項１】
撮影対象物を毎秒１００フレーム以上の速度で連続撮影しデジタルの画像に変換して記憶する高速度カメラとこの高速度カメラに記憶された画像を取込んで記憶及び再生表示する記憶・再生部とを備えた高速度撮影装置において、
前記記憶・再生部は、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置に設定可能な現在フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に並べて表示することを特徴する高速度撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の高速度撮影装置において、
前記記憶・再生部におけるデータ処理部は、前記第１の画像表示領域部に表示された複数の画像の中から前記ポインティングデバイスにより１つの画像が指定されたときに開始画像と認識し、
また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に並べて表示し、この表示された前記別位置に相当する前記フレーム番号付近の複数の画像の中から前記ポインティングデバイスにより１つの画像が指定されたときに終了画像と認識し、
前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶することを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の高速度撮影装置において、
前記表示部に表示された表示画面には、前記表示操作部、前記第１の画像表示領域部の他に、新たに第２の画像表示領域部が設けられ、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスにより指定された前記開始画像及び前記ポインティングデバイスにより指定された前記終了画像を前記第２の画像表示領域部に表示することを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項４】
撮影対象物を毎秒１００フレーム以上の速度で連続撮影しデジタルの画像に変換して記憶する高速度カメラとこの高速度カメラに記憶された画像を取込んで記憶及び再生表示する記憶・再生部とを備えた高速度撮影装置において、
前記記憶・再生部は、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置に設定可能な現在フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部と第２の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該現在フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に現在画像として表示し、かつ当該現在画像を前記第２の画像表示領域部に開始画像として表示し、
また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記現在フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたときに当該別位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に現在画像として表示し、かつ当該現在画像を前記第２の画像表示領域部に終了画像として表示するとともに、
前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶することを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項５】
撮影対象物を毎秒１００フレーム以上の速度で連続撮影しデジタルの画像に変換して記憶する高速度カメラとこの高速度カメラに記憶された画像を取込んで記憶および再生表示する記憶・再生部とを備えた高速度撮影装置において、
前記記憶・再生部は、前記連続撮影した画像のフレーム番号に対応する時間を持った時間軸及び当該時間軸上の任意の時間の位置にそれぞれ設定可能な開始フレーム指標及び終了フレーム指標を有する表示操作部と第１の画像表示領域部と第２の画像表示領域部とで形成される表示画面が表示される表示部と、この表示部の表示画面上の任意位置を指定可能なポインティングデバイスと、データ処理部と、メモリとを有し、
前記データ処理部は、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記開始フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の位置に移動させたとき、当該開始フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第１の画像表示領域部に開始画像として表示し、
また、前記ポインティングデバイスの操作指示に従って前記終了フレーム指標を前記時間軸上の所望の時間の別の位置に移動させたとき、当該終了フレーム指標の位置に相当する前記フレーム番号の画像を前記高速度カメラから取込んで前記第２の画像表示領域部に終了画像として表示するとともに、
前記開始画像から前記終了画像までの前記連続撮影した画像を前記高速度カメラから取込んで前記メモリに記憶することを特徴とする高速度撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の高速度撮影装置において、
前記撮影対象物に向けてＸ線を照射するＸ線発生器と、前記高速度カメラの前面側に取り付けられ、前記撮影対象物を透過してくるＸ線透過像を可視光の透過像に変換して前記高速度カメラの視野内に導入するＸ線可視光変換手段とをさらに設け、
前記可視光の透過像を前記高速度カメラで連続撮影させることを特徴とする高速度撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２７８３２９（Ｐ２００９−２７８３２９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２７０３７（Ｐ２００８−１２７０３７）
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（３９１０１７５４０）東芝ＩＴコントロールシステム株式会社 (107)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（３９１０１７５４０）東芝ＩＴコントロールシステム株式会社 (107)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]