ＲＦ−ＩＤメディア情報読取システム及び制御装置
【課題】複数のリーダ／ライタにおいて互いに異なるチャンネルを用いてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る場合に、キャリアセンスを効率的に行い、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことを回避する。
【解決手段】制御装置１０において、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行うリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆに対して、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネル、または予備チャンネルの全てがリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てる。
【解決手段】制御装置１０において、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行うリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆに対して、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネル、または予備チャンネルの全てがリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア情報読取システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の進展に伴って、情報をタグやラベルに記録し、該タグやラベルを商品等に添付して商品等の管理が行われている。このようなタグやラベルを用いた商品等の管理においては、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うことが可能なＩＣが搭載された非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。
【０００３】
このような非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルといったＲＦ−ＩＤメディアにおいては、製品として出荷される前に検査手段となるリーダ／ライタによってＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることにより、良品／不良品の検査が行われている。
【０００４】
ところで、電波を出力するシステムにおいては、複数の装置間の電波干渉を回避するために、受信電力の大きさを測定することによって、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認する、いわゆるキャリアセンスを実行することが電波法で義務付けられている。
【０００５】
そこで、上述したようにＲＦ−ＩＤメディアに対して検査を行う場合においても、検査用の情報をリーダ／ライタから電波によって送信することになるため、複数台のリーダ／ライタ間の電波干渉を回避するために、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認し、空いている場合、そのチャンネルを使用して検査を行っている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４８２１５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９８１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、複数台のリーダ／ライタを近接配置して電波を出力することによってＲＦ−ＩＤメディアに対する検査を行う場合等、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る場合、上述したようなキャリアセンスにて空きチャンネルを探すために複数のチャンネルをスイープする等、その処理が煩雑になってしまい、また、複数の装置間で用いるチャンネルが衝突する可能性が高くなり、キャリアセンスに失敗してＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、複数のリーダ／ライタにおいて互いに異なるチャンネルを用いてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る場合に、キャリアセンスを効率的に行い、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことを回避できるＲＦ−ＩＤメディア読取システム及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、
ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタと、前記複数のリーダ／ライタにて前記情報の読み取りに用いるチャンネルを、前記リーダ／ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から割り当てる制御装置とを有し、前記複数のリーダ／ライタのそれぞれが、前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、前記制御装置にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアのから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア読取システムにおいて、
前記制御装置は、
前記複数のリーダ／ライタが、前記複数のリーダ／ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該リーダ／ライタに対して、前記複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記１つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有することを特徴とする。
【００１０】
上記のように構成された本発明においては、リーダ／ライタにおいてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前にキャリアセンスが実行される際に、まず、複数のリーダ／ライタにおいて、複数のリーダ／ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いてキャリアセンスが行われる。リーダ／ライタがこの初期チャンネルを用いたキャリアセンスに成功した場合は、この初期チャンネルを用いてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られる。また、リーダ／ライタが初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合は、そのリーダ／ライタに対して、複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない予備チャンネル、または予備チャンネルが複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられ、リーダ／ライタにおいてその初期チャンネルを用いてキャリアセンスが行われる。
【００１１】
このように、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または１つまたは複数の予備チャンネルの全てが複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられるので、キャリアセンスが煩雑とならずに効率的に行われ、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことが回避される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明においては、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または１つまたは複数の予備チャンネルの全てが複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられる構成としたため、空きチャンネルを探すキャリアセンスを効率的に行うことができ、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことを回避できる。また、同じシステム内で同じチャンネルの出力、受信、キャリアセンスを実施しないことになるため、複数のリーダ／ライタ間の電波干渉が発生する可能性を著しく低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムの実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示した制御装置の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は構成を示すブロック図、（ｂ）は（ａ）に示した初期チャンネル記憶部にて初期チャンネルがリーダ／ライタ毎に設定されたテーブルを示す図である。
【図３】図１に示したＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムにおけるＲＦ−ＩＤラベルに対する検査方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示した制御装置におけるリーダ／ライタに対するチャンネルの割り当て処理の推移の一例を示す図である。
【図５】図１に示したようなＲＦ−ＩＤラベルの検査領域を３つ設けた場合に設定される初期チャンネルの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムの実施の一形態を示す図である。
【００１６】
本形態は図１に示すように、６列になって搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアであるＲＦ−ＩＤラベル５０に対して検査を行う検査システムであって、ＲＦ−ＩＤラベル５０が搬送される搬送路４０上に６列のそれぞれに対応してアンテナ２１ａ〜２１ｆが設けられ、このアンテナ２１ａ〜２１ｆから電波が出力されてＲＦ−ＩＤラベル５０に対して検査が行われる。アンテナ２１ａ〜２１ｆのそれぞれには、アンテナ２１ａ〜２１ｆから出力される電波を用いて非接触状態にてＲＦ−ＩＤラベル５０から情報を読み取るためのリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆが接続されており、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆには制御装置１０が接続されている。そして、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれは、制御装置１０にて割り当てられたチャンネルを用いてアンテナ２１ａ〜２１ｆから電波を出力してＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行う。また、ＲＦ−ＩＤラベル５０の搬送路４０には、ＲＦ−ＩＤラベル５０を検出するトリガ発生器３０が設けられており、このトリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、そのトリガ信号が制御装置１０に入力されることになる。
【００１７】
上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおいては、トリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されることによりトリガ信号が発生すると、まず、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、制御装置１０にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行することによって、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認し、空いている場合、そのチャンネルを用いてアンテナ２１ａ〜２１ｆから電波を出力することにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行うことになる。
【００１８】
図２は、図１に示した制御装置１０の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は構成を示すブロック図、（ｂ）は（ａ）に示した初期チャンネル記憶部１１にて初期チャンネルがリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｂ毎に設定されたテーブルを示す図である。なお、図２（ｂ）に示すテーブルにおけるＲＷＮｏ．は、リーダ／ライタ２０ａが“１”、リーダ／ライタ２０ｂが“２”、リーダ／ライタ２０ｃが“３”、リーダ／ライタ２０ｄが“４”、リーダ／ライタ２０ｅが“５”、リーダ／ライタ２０ｆが“６”となっている。
【００１９】
本形態における制御装置１０は図２（ａ）に示すように、初期チャンネル記憶部１１と、チャンネル割り当て部１２と、ＲＷ動作制御部１３とから構成されている。
【００２０】
初期チャンネル記憶部１１は、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆ毎に、互いに異なるチャンネルが初期チャンネルとして予め設定されている。具体的には、図２（ｂ）に示すように、リーダ／ライタ２０ａにはｃｈ１が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｂにはｃｈ２が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｃにはｃｈ３が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｄにはｃｈ４が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｅにはｃｈ５が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｆにはｃｈ６が初期チャンネルとして予め設定されている。これらｃｈ１〜ｃｈ６は、周波数が互いに異なるものである。また、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにて使用可能なチャンネルとしては、その他にｃｈ７とｃｈ８とが予備チャンネルとして存在している。
【００２１】
チャンネル割り当て部１２は、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてキャリアセンス及びそれに続いて行われるＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行うためのチャンネルを割り当てるものであって、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆがキャリアセンスを実行する際に、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、初期チャンネル記憶部１１にてそのリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、そのリーダ／ライタに対して、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネル、または予備チャンネルがリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに初期チャンネル記憶部１１にて設定さている初期チャンネルを割り当てる。なお、本形態においては、チャンネル割り当て部１２にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆに割り当て可能なチャンネル数は、上述したように、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆの数よりも多いｃｈ１〜ｃｈ８の８つとなっている。これは、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆの出力によって周波数帯域が規定されており、チャンネル数には制限があるため、使用可能なリーダ／ライタはチャンネル数より１台以上少ないことが条件となるためである。
【００２２】
ＲＷ動作制御部１３は、チャンネル割り当て部１２にて割り当てられたチャンネルを用いてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおけるキャリアセンスやＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査といった動作を制御する。
【００２３】
以下に、上述したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおけるＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査方法について説明する。
【００２４】
図３は、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおけるＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査方法を説明するためのフローチャートである。また、図４は、図１に示した制御装置１０におけるリーダ／ライタ２１ａ〜２１ｆに対するチャンネルの割り当て処理の推移の一例を示す図である。
【００２５】
ＲＦ−ＩＤラベル５０が搬送路４０を搬送されてきてトリガ発生器３０にて検出されると、トリガ発生器３０にてトリガ信号が発生して制御装置１０に入力される。
【００２６】
すると、制御装置１０にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてキャリアセンスを開始するための制御が行われる（ステップ１）。なお、本形態にて搬送路４０上に設けられたアンテナ２１ａ〜２１ｆは、搬送路４０上においてＲＦ−ＩＤラベル５０の進行方向について互いに異なる位置に設けられていても、その位置のずれが、搬送路４０を搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベル５０のピッチと同一となっていれば、トリガ発生器３０にて６度目のトリガが発生した後は、トリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、キャリアセンスを開始すれば、そのタイミングにおいてはアンテナ２１ａ〜２１ｆのそれぞれに対向した領域にＲＦ−ＩＤラベル５０が存在することになる。
【００２７】
キャリアセンスを開始するための制御においては、まず、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおいて、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆ毎に予め設定された初期チャンネルｃｈ１〜ｃｈ６におけるアンテナ２１ａ〜２１ｆを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。なお、本形態においては、上述したように、初期チャンネル記憶部１１において、リーダ／ライタ２０ａにはｃｈ１が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｂにはｃｈ２が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｃにはｃｈ３が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｄにはｃｈ４が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｅにはｃｈ５が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｆにはｃｈ６が初期チャンネルとして予め設定されているため、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、これらのチャンネルｃｈ１〜ｃｈ６を用いてキャリアセンスが行われることになる。
【００２８】
そして、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、アンテナ２１ａ〜２１ｆを介した受信電力が所定値以下となって初期チャンネルｃｈ１〜ｃｈ６を用いたキャリアセンスに成功した場合は（ステップ２）、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、割り当てられた初期チャンネルの電波を用いてアンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られることにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われる（ステップ３）。図４に示した例においては、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのうち４つのリーダ／ライタ２０ａ，２０ｃ〜２０ｅがキャリアセンスに成功し、キャリアセンスに用いた初期チャンネルｃｈ１，ｃｈ３〜ｃｈ５を用いてＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われることになる。
【００２９】
一方、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、アンテナ２１ａ〜２１ｆを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、制御装置１０のチャンネル割り当て部１２において、まず、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネルのうち、空いている予備チャンネル、すなわちリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも割り当てられていない予備チャンネルがあるかどうかが確認される（ステップ４）。
【００３０】
そして、空いている予備チャンネルがある場合は、チャンネル割り当て部１２において、キャリアセンスに失敗したリーダ／ライタに対してその予備チャンネルが割り当てられる（ステップ５）。本形態においては、予備チャンネルとして２つのチャンネルｃｈ７，ｃｈ８が存在し、これらがリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにもまだ割り当てられていないため、図４に示した例においては、キャリアセンスに失敗したリーダ／ライタ２０ｂに対して予備チャンネルｃｈ７が割り当てられ、また、リーダ／ライタ２０ｆに対して予備チャンネルｃｈ８が割り当てられる。
【００３１】
すると、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８が割り当てられたリーダ／ライタ２０ｂ，２０ｆのそれぞれにおいて、予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８におけるアンテナ２１ｂ，２１ｆを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。
【００３２】
そして、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｆにおいて、アンテナ２１ｂ，２１ｆを介した受信電力が所定値以下となってキャリアセンスに成功した場合は（ステップ６）、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、割り当てられた予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８の電波を用いてアンテナ２１ｂ，２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られることにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われる（ステップ７）。図４に示した例においては、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｆのうちリーダ／ライタ２０ｂがキャリアセンスに成功し、リーダ／ライタ２０ｂに割り当てられた予備チャンネルｃｈ７を用いてＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われることになる。
【００３３】
一方、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｆにおいて、アンテナ２１ｂ，２１ｆを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、ステップ４の処理に戻り、制御装置１０のチャンネル割り当て部１２において、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネルのうち、空いている予備チャンネル、すなわちリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも割り当てられていない予備チャンネルがあるかどうかが確認される。ここで、本形態においては、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８は全てリーダ／ライタに割り当てられているため、チャンネル割り当て部１２において、キャリアセンスに失敗したリーダ／ライタに対して、予備チャンネルを用いてキャリアセンスを実行しているリーダ／ライタに初期チャンネル記憶部１１にて設定された初期チャンネルが割り当てられる（ステップ８）。図４に示した例においては、リーダ／ライタ２０ｆがキャリアセンスに失敗し、予備チャンネルｃｈ７を用いてキャリアセンスを実行しているリーダ／ライタ２０ｂに初期チャンネル記憶部１１にて設定された初期チャンネルｃｈ２がリーダ／ライタ２０ｆに割り当てられる。
【００３４】
すると、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、チャンネルｃｈ２が割り当てられたリーダ／ライタ２０ｆにおいて、チャンネルｃｈ２におけるアンテナ２１ｆを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。
【００３５】
そして、リーダ／ライタ２０ｆにおいて、アンテナ２１ｆを介した受信電力が所定値以下となってキャリアセンスに成功した場合は（ステップ９）、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、割り当てられたチャンネルｃｈ２の電波を用いてアンテナ２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られることにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われる（ステップ１０）。
【００３６】
また、リーダ／ライタ２０ｆにおいて、アンテナ２１ｆを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、キャリアセンスエラーである旨が出力される（ステップ１１）。
【００３７】
このように、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行う複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８が割り当てられ、またはこれら予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８がリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれかに既に割り当てられている場合は予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８が割り当てられたリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行うリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられるので、キャリアセンスが煩雑とならずに効率的に行われ、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査ができなくなってしまうことが回避されることになる。また、同じ周波数帯の電波を重複して出力することがなくなり、システム内で同じチャンネルの出力、受信、キャリアセンスを実施しないことになるため、複数のリーダ／ライタ間の電波干渉が発生する可能性を著しく低減させることができる。
【００３８】
（他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、説明を簡単にするために、ＲＦ−ＩＤラベル５０が６列になって搬送される搬送路４０上に、６つのアンテナ２１ａ〜２１ｆが設けられるとともに、これらアンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行う６つのリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆを有するシステムにおいて、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれに初期チャンネルｃｈ１〜ｃｈ６が予め設定され、その他に２つの予備チャンネルｃｈ７，８を有するものを例に挙げて説明したが、ＵＨＦ帯の周波数を用いたシステムにおいては、実際には中・高出力帯では２１チャンネル、小電力帯では２７チャンネルが設定されている。そこで、上述した実施の形態に示したようにＲＦ−ＩＤラベル５０が６列になって搬送される搬送路４０を３つのエリアに設け、これらを制御装置１０にて上記同様に制御することも考えられる。
【００３９】
図５は、図１に示したようなＲＦ−ＩＤラベルの検査領域を３つ設けた場合に設定される初期チャンネルの例を示す図である。
【００４０】
図５に示すように、ＲＦ−ＩＤラベルの３つの検査領域には、それぞれに設けられた６つのリーダ／ライタを制御するためのＲＷボードが設置されており、このＲＷボードは図１に示した制御装置１０に接続されている。そして、制御装置１０においては、上記同様に、１８個のリーダ／ライタに対して初期チャンネルが予め設定されている。この初期チャンネルは、同一の領域に設けられたリーダ／ライタにおいて隣接するチャンネルが設定されないようになっており、それにより、リーダ／ライタ間の干渉が生じにくくなっている。
【００４１】
このように構成されたシステムにおいても、上記同様に、初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗したリーダ／ライタに対して、予備チャンネルｃｈ１９〜ｃｈ２１のいずれか、または予備チャンネルｃｈ１９〜ｃｈ２１の全てがリーダ／ライタに既に割り当てられている場合はそのリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられることになるが、予備チャンネルや他のリーダ／ライタの初期チャンネルが割り当てられる際にこれらが複数存在する場合は、キャリアセンスに失敗したチャンネルから最も遠い周波数のチャンネルが割り当てられることになる。また、予備チャンネルや他のリーダ／ライタの初期チャンネルが複数存在し、これらの周波数がキャリアセンスに失敗したチャンネルから同程度離れている場合は、高周波側のチャンネルが割り当てられることになる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態においては、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムとして、アンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報を読み取ることによってＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行うものを例に挙げて説明したが、本発明は、リーダ／ライタにおいてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るものであればこれに限らない。
【００４３】
また、上述した実施の形態においては、ＲＦ−ＩＤメディアとしてＲＦ−ＩＤラベル５０を例に挙げて説明したが、本発明におけるＲＦ−ＩＤメディアとしては、ＲＦ−ＩＤカードやＲＦ−ＩＤタグ等であってもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４４】
１０ 制御装置
１１ 初期チャンネル記憶部
１２ チャンネル割り当て部
１３ ＲＷ動作制御部
２０ａ〜２０ｆ リーダ／ライタ
２１ａ〜２１ｆ アンテナ
３０ トリガ発生器
４０ 搬送路
５０ ＲＦ−ＩＤラベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア情報読取システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の進展に伴って、情報をタグやラベルに記録し、該タグやラベルを商品等に添付して商品等の管理が行われている。このようなタグやラベルを用いた商品等の管理においては、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うことが可能なＩＣが搭載された非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。
【０００３】
このような非接触型ＩＣタグや非接触型ＩＣラベルといったＲＦ−ＩＤメディアにおいては、製品として出荷される前に検査手段となるリーダ／ライタによってＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることにより、良品／不良品の検査が行われている。
【０００４】
ところで、電波を出力するシステムにおいては、複数の装置間の電波干渉を回避するために、受信電力の大きさを測定することによって、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認する、いわゆるキャリアセンスを実行することが電波法で義務付けられている。
【０００５】
そこで、上述したようにＲＦ−ＩＤメディアに対して検査を行う場合においても、検査用の情報をリーダ／ライタから電波によって送信することになるため、複数台のリーダ／ライタ間の電波干渉を回避するために、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認し、空いている場合、そのチャンネルを使用して検査を行っている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４８２１５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９８１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、複数台のリーダ／ライタを近接配置して電波を出力することによってＲＦ−ＩＤメディアに対する検査を行う場合等、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る場合、上述したようなキャリアセンスにて空きチャンネルを探すために複数のチャンネルをスイープする等、その処理が煩雑になってしまい、また、複数の装置間で用いるチャンネルが衝突する可能性が高くなり、キャリアセンスに失敗してＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、複数のリーダ／ライタにおいて互いに異なるチャンネルを用いてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る場合に、キャリアセンスを効率的に行い、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことを回避できるＲＦ−ＩＤメディア読取システム及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、
ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタと、前記複数のリーダ／ライタにて前記情報の読み取りに用いるチャンネルを、前記リーダ／ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から割り当てる制御装置とを有し、前記複数のリーダ／ライタのそれぞれが、前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、前記制御装置にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアのから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア読取システムにおいて、
前記制御装置は、
前記複数のリーダ／ライタが、前記複数のリーダ／ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該リーダ／ライタに対して、前記複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記１つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有することを特徴とする。
【００１０】
上記のように構成された本発明においては、リーダ／ライタにおいてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前にキャリアセンスが実行される際に、まず、複数のリーダ／ライタにおいて、複数のリーダ／ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いてキャリアセンスが行われる。リーダ／ライタがこの初期チャンネルを用いたキャリアセンスに成功した場合は、この初期チャンネルを用いてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み取られる。また、リーダ／ライタが初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合は、そのリーダ／ライタに対して、複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない予備チャンネル、または予備チャンネルが複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられ、リーダ／ライタにおいてその初期チャンネルを用いてキャリアセンスが行われる。
【００１１】
このように、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または１つまたは複数の予備チャンネルの全てが複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられるので、キャリアセンスが煩雑とならずに効率的に行われ、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことが回避される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明においては、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または１つまたは複数の予備チャンネルの全てが複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられる構成としたため、空きチャンネルを探すキャリアセンスを効率的に行うことができ、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取ることができなくなってしまうことを回避できる。また、同じシステム内で同じチャンネルの出力、受信、キャリアセンスを実施しないことになるため、複数のリーダ／ライタ間の電波干渉が発生する可能性を著しく低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムの実施の一形態を示す図である。
【図２】図１に示した制御装置の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は構成を示すブロック図、（ｂ）は（ａ）に示した初期チャンネル記憶部にて初期チャンネルがリーダ／ライタ毎に設定されたテーブルを示す図である。
【図３】図１に示したＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムにおけるＲＦ−ＩＤラベルに対する検査方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示した制御装置におけるリーダ／ライタに対するチャンネルの割り当て処理の推移の一例を示す図である。
【図５】図１に示したようなＲＦ−ＩＤラベルの検査領域を３つ設けた場合に設定される初期チャンネルの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明のＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムの実施の一形態を示す図である。
【００１６】
本形態は図１に示すように、６列になって搬送されてくるＲＦ−ＩＤメディアであるＲＦ−ＩＤラベル５０に対して検査を行う検査システムであって、ＲＦ−ＩＤラベル５０が搬送される搬送路４０上に６列のそれぞれに対応してアンテナ２１ａ〜２１ｆが設けられ、このアンテナ２１ａ〜２１ｆから電波が出力されてＲＦ−ＩＤラベル５０に対して検査が行われる。アンテナ２１ａ〜２１ｆのそれぞれには、アンテナ２１ａ〜２１ｆから出力される電波を用いて非接触状態にてＲＦ−ＩＤラベル５０から情報を読み取るためのリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆが接続されており、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆには制御装置１０が接続されている。そして、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれは、制御装置１０にて割り当てられたチャンネルを用いてアンテナ２１ａ〜２１ｆから電波を出力してＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行う。また、ＲＦ−ＩＤラベル５０の搬送路４０には、ＲＦ−ＩＤラベル５０を検出するトリガ発生器３０が設けられており、このトリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、そのトリガ信号が制御装置１０に入力されることになる。
【００１７】
上記のように構成されたＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおいては、トリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されることによりトリガ信号が発生すると、まず、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、制御装置１０にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行することによって、使用するチャンネルが空いているかどうかを確認し、空いている場合、そのチャンネルを用いてアンテナ２１ａ〜２１ｆから電波を出力することにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行うことになる。
【００１８】
図２は、図１に示した制御装置１０の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は構成を示すブロック図、（ｂ）は（ａ）に示した初期チャンネル記憶部１１にて初期チャンネルがリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｂ毎に設定されたテーブルを示す図である。なお、図２（ｂ）に示すテーブルにおけるＲＷＮｏ．は、リーダ／ライタ２０ａが“１”、リーダ／ライタ２０ｂが“２”、リーダ／ライタ２０ｃが“３”、リーダ／ライタ２０ｄが“４”、リーダ／ライタ２０ｅが“５”、リーダ／ライタ２０ｆが“６”となっている。
【００１９】
本形態における制御装置１０は図２（ａ）に示すように、初期チャンネル記憶部１１と、チャンネル割り当て部１２と、ＲＷ動作制御部１３とから構成されている。
【００２０】
初期チャンネル記憶部１１は、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆ毎に、互いに異なるチャンネルが初期チャンネルとして予め設定されている。具体的には、図２（ｂ）に示すように、リーダ／ライタ２０ａにはｃｈ１が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｂにはｃｈ２が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｃにはｃｈ３が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｄにはｃｈ４が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｅにはｃｈ５が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｆにはｃｈ６が初期チャンネルとして予め設定されている。これらｃｈ１〜ｃｈ６は、周波数が互いに異なるものである。また、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにて使用可能なチャンネルとしては、その他にｃｈ７とｃｈ８とが予備チャンネルとして存在している。
【００２１】
チャンネル割り当て部１２は、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてキャリアセンス及びそれに続いて行われるＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査を行うためのチャンネルを割り当てるものであって、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆがキャリアセンスを実行する際に、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、初期チャンネル記憶部１１にてそのリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、そのリーダ／ライタに対して、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネル、または予備チャンネルがリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれかに割り当てられている場合はその予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに初期チャンネル記憶部１１にて設定さている初期チャンネルを割り当てる。なお、本形態においては、チャンネル割り当て部１２にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆに割り当て可能なチャンネル数は、上述したように、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆの数よりも多いｃｈ１〜ｃｈ８の８つとなっている。これは、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆの出力によって周波数帯域が規定されており、チャンネル数には制限があるため、使用可能なリーダ／ライタはチャンネル数より１台以上少ないことが条件となるためである。
【００２２】
ＲＷ動作制御部１３は、チャンネル割り当て部１２にて割り当てられたチャンネルを用いてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおけるキャリアセンスやＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査といった動作を制御する。
【００２３】
以下に、上述したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおけるＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査方法について説明する。
【００２４】
図３は、図１に示したＲＦ−ＩＤメディア検査システムにおけるＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査方法を説明するためのフローチャートである。また、図４は、図１に示した制御装置１０におけるリーダ／ライタ２１ａ〜２１ｆに対するチャンネルの割り当て処理の推移の一例を示す図である。
【００２５】
ＲＦ−ＩＤラベル５０が搬送路４０を搬送されてきてトリガ発生器３０にて検出されると、トリガ発生器３０にてトリガ信号が発生して制御装置１０に入力される。
【００２６】
すると、制御装置１０にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにてキャリアセンスを開始するための制御が行われる（ステップ１）。なお、本形態にて搬送路４０上に設けられたアンテナ２１ａ〜２１ｆは、搬送路４０上においてＲＦ−ＩＤラベル５０の進行方向について互いに異なる位置に設けられていても、その位置のずれが、搬送路４０を搬送されてくるＲＦ−ＩＤラベル５０のピッチと同一となっていれば、トリガ発生器３０にて６度目のトリガが発生した後は、トリガ発生器３０にてＲＦ−ＩＤラベル５０が検出されたタイミングでトリガ信号が発生し、キャリアセンスを開始すれば、そのタイミングにおいてはアンテナ２１ａ〜２１ｆのそれぞれに対向した領域にＲＦ−ＩＤラベル５０が存在することになる。
【００２７】
キャリアセンスを開始するための制御においては、まず、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれにおいて、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆ毎に予め設定された初期チャンネルｃｈ１〜ｃｈ６におけるアンテナ２１ａ〜２１ｆを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。なお、本形態においては、上述したように、初期チャンネル記憶部１１において、リーダ／ライタ２０ａにはｃｈ１が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｂにはｃｈ２が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｃにはｃｈ３が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｄにはｃｈ４が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｅにはｃｈ５が初期チャンネルとして予め設定され、リーダ／ライタ２０ｆにはｃｈ６が初期チャンネルとして予め設定されているため、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、これらのチャンネルｃｈ１〜ｃｈ６を用いてキャリアセンスが行われることになる。
【００２８】
そして、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、アンテナ２１ａ〜２１ｆを介した受信電力が所定値以下となって初期チャンネルｃｈ１〜ｃｈ６を用いたキャリアセンスに成功した場合は（ステップ２）、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、割り当てられた初期チャンネルの電波を用いてアンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られることにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われる（ステップ３）。図４に示した例においては、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのうち４つのリーダ／ライタ２０ａ，２０ｃ〜２０ｅがキャリアセンスに成功し、キャリアセンスに用いた初期チャンネルｃｈ１，ｃｈ３〜ｃｈ５を用いてＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われることになる。
【００２９】
一方、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、アンテナ２１ａ〜２１ｆを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、制御装置１０のチャンネル割り当て部１２において、まず、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネルのうち、空いている予備チャンネル、すなわちリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも割り当てられていない予備チャンネルがあるかどうかが確認される（ステップ４）。
【００３０】
そして、空いている予備チャンネルがある場合は、チャンネル割り当て部１２において、キャリアセンスに失敗したリーダ／ライタに対してその予備チャンネルが割り当てられる（ステップ５）。本形態においては、予備チャンネルとして２つのチャンネルｃｈ７，ｃｈ８が存在し、これらがリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにもまだ割り当てられていないため、図４に示した例においては、キャリアセンスに失敗したリーダ／ライタ２０ｂに対して予備チャンネルｃｈ７が割り当てられ、また、リーダ／ライタ２０ｆに対して予備チャンネルｃｈ８が割り当てられる。
【００３１】
すると、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８が割り当てられたリーダ／ライタ２０ｂ，２０ｆのそれぞれにおいて、予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８におけるアンテナ２１ｂ，２１ｆを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。
【００３２】
そして、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｆにおいて、アンテナ２１ｂ，２１ｆを介した受信電力が所定値以下となってキャリアセンスに成功した場合は（ステップ６）、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、割り当てられた予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８の電波を用いてアンテナ２１ｂ，２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られることにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われる（ステップ７）。図４に示した例においては、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｆのうちリーダ／ライタ２０ｂがキャリアセンスに成功し、リーダ／ライタ２０ｂに割り当てられた予備チャンネルｃｈ７を用いてＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われることになる。
【００３３】
一方、リーダ／ライタ２０ｂ，２０ｆにおいて、アンテナ２１ｂ，２１ｆを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、ステップ４の処理に戻り、制御装置１０のチャンネル割り当て部１２において、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネルのうち、空いている予備チャンネル、すなわちリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも割り当てられていない予備チャンネルがあるかどうかが確認される。ここで、本形態においては、初期チャンネル記憶部１１にてリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８は全てリーダ／ライタに割り当てられているため、チャンネル割り当て部１２において、キャリアセンスに失敗したリーダ／ライタに対して、予備チャンネルを用いてキャリアセンスを実行しているリーダ／ライタに初期チャンネル記憶部１１にて設定された初期チャンネルが割り当てられる（ステップ８）。図４に示した例においては、リーダ／ライタ２０ｆがキャリアセンスに失敗し、予備チャンネルｃｈ７を用いてキャリアセンスを実行しているリーダ／ライタ２０ｂに初期チャンネル記憶部１１にて設定された初期チャンネルｃｈ２がリーダ／ライタ２０ｆに割り当てられる。
【００３４】
すると、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、チャンネルｃｈ２が割り当てられたリーダ／ライタ２０ｆにおいて、チャンネルｃｈ２におけるアンテナ２１ｆを介した受信電力が測定されることにより、キャリアセンスが行われる。
【００３５】
そして、リーダ／ライタ２０ｆにおいて、アンテナ２１ｆを介した受信電力が所定値以下となってキャリアセンスに成功した場合は（ステップ９）、ＲＷ動作制御部１３の制御によって、割り当てられたチャンネルｃｈ２の電波を用いてアンテナ２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報が読み取られることにより、ＲＦ−ＩＤラベル５０に対する検査が行われる（ステップ１０）。
【００３６】
また、リーダ／ライタ２０ｆにおいて、アンテナ２１ｆを介した受信電力が所定値を超えてキャリアセンスに失敗した場合は、キャリアセンスエラーである旨が出力される（ステップ１１）。
【００３７】
このように、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行う複数のリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆにおいて、予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合に、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれにも設定されていない予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８が割り当てられ、またはこれら予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８がリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのいずれかに既に割り当てられている場合は予備チャンネルｃｈ７，ｃｈ８が割り当てられたリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられるというように、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行うリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆに対して、空きチャンネルをスイープすることなく、空いている可能性が高いチャンネルが割り当てられるので、キャリアセンスが煩雑とならずに効率的に行われ、ＲＦ−ＩＤラベル５０の検査ができなくなってしまうことが回避されることになる。また、同じ周波数帯の電波を重複して出力することがなくなり、システム内で同じチャンネルの出力、受信、キャリアセンスを実施しないことになるため、複数のリーダ／ライタ間の電波干渉が発生する可能性を著しく低減させることができる。
【００３８】
（他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、説明を簡単にするために、ＲＦ−ＩＤラベル５０が６列になって搬送される搬送路４０上に、６つのアンテナ２１ａ〜２１ｆが設けられるとともに、これらアンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行う６つのリーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆを有するシステムにおいて、リーダ／ライタ２０ａ〜２０ｆのそれぞれに初期チャンネルｃｈ１〜ｃｈ６が予め設定され、その他に２つの予備チャンネルｃｈ７，８を有するものを例に挙げて説明したが、ＵＨＦ帯の周波数を用いたシステムにおいては、実際には中・高出力帯では２１チャンネル、小電力帯では２７チャンネルが設定されている。そこで、上述した実施の形態に示したようにＲＦ−ＩＤラベル５０が６列になって搬送される搬送路４０を３つのエリアに設け、これらを制御装置１０にて上記同様に制御することも考えられる。
【００３９】
図５は、図１に示したようなＲＦ−ＩＤラベルの検査領域を３つ設けた場合に設定される初期チャンネルの例を示す図である。
【００４０】
図５に示すように、ＲＦ−ＩＤラベルの３つの検査領域には、それぞれに設けられた６つのリーダ／ライタを制御するためのＲＷボードが設置されており、このＲＷボードは図１に示した制御装置１０に接続されている。そして、制御装置１０においては、上記同様に、１８個のリーダ／ライタに対して初期チャンネルが予め設定されている。この初期チャンネルは、同一の領域に設けられたリーダ／ライタにおいて隣接するチャンネルが設定されないようになっており、それにより、リーダ／ライタ間の干渉が生じにくくなっている。
【００４１】
このように構成されたシステムにおいても、上記同様に、初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗したリーダ／ライタに対して、予備チャンネルｃｈ１９〜ｃｈ２１のいずれか、または予備チャンネルｃｈ１９〜ｃｈ２１の全てがリーダ／ライタに既に割り当てられている場合はそのリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルが割り当てられることになるが、予備チャンネルや他のリーダ／ライタの初期チャンネルが割り当てられる際にこれらが複数存在する場合は、キャリアセンスに失敗したチャンネルから最も遠い周波数のチャンネルが割り当てられることになる。また、予備チャンネルや他のリーダ／ライタの初期チャンネルが複数存在し、これらの周波数がキャリアセンスに失敗したチャンネルから同程度離れている場合は、高周波側のチャンネルが割り当てられることになる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態においては、ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムとして、アンテナ２１ａ〜２１ｆを介してＲＦ−ＩＤラベル５０から情報を読み取ることによってＲＦ−ＩＤラベル５０の検査を行うものを例に挙げて説明したが、本発明は、リーダ／ライタにおいてＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るものであればこれに限らない。
【００４３】
また、上述した実施の形態においては、ＲＦ−ＩＤメディアとしてＲＦ−ＩＤラベル５０を例に挙げて説明したが、本発明におけるＲＦ−ＩＤメディアとしては、ＲＦ−ＩＤカードやＲＦ−ＩＤタグ等であってもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４４】
１０ 制御装置
１１ 初期チャンネル記憶部
１２ チャンネル割り当て部
１３ ＲＷ動作制御部
２０ａ〜２０ｆ リーダ／ライタ
２１ａ〜２１ｆ アンテナ
３０ トリガ発生器
４０ 搬送路
５０ ＲＦ−ＩＤラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタと、前記複数のリーダ／ライタにて前記情報の読み取りに用いるチャンネルを、前記リーダ／ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から割り当てる制御装置とを有し、前記複数のリーダ／ライタのそれぞれが、前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、前記制御装置にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムにおいて、
前記制御装置は、
前記複数のリーダ／ライタが、前記複数のリーダ／ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該リーダ／ライタに対して、前記複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記１つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有することを特徴とするＲＦ−ＩＤメディア情報読取システム。
【請求項２】
ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタに対して、前記リーダ／ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から、前記キャリアセンス及び情報の読み取りに用いるチャンネルを割り当てる制御装置であって、
前記複数のリーダ／ライタが、前記複数のリーダ／ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該リーダ／ライタに対して、前記複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記１つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有する制御装置。
【請求項１】
ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタと、前記複数のリーダ／ライタにて前記情報の読み取りに用いるチャンネルを、前記リーダ／ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から割り当てる制御装置とを有し、前記複数のリーダ／ライタのそれぞれが、前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、前記制御装置にて割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取るＲＦ−ＩＤメディア情報読取システムにおいて、
前記制御装置は、
前記複数のリーダ／ライタが、前記複数のリーダ／ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該リーダ／ライタに対して、前記複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記１つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有することを特徴とするＲＦ−ＩＤメディア情報読取システム。
【請求項２】
ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る前に、割り当てられたチャンネルを用いてキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスに成功した場合に当該チャンネルを用いて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み取る複数のリーダ／ライタに対して、前記リーダ／ライタの数よりも多い複数のチャンネルの中から、前記キャリアセンス及び情報の読み取りに用いるチャンネルを割り当てる制御装置であって、
前記複数のリーダ／ライタが、前記複数のリーダ／ライタ毎に予め設定された初期チャンネルを用いたキャリアセンスに失敗した場合、当該リーダ／ライタに対して、前記複数のリーダ／ライタのいずれにも設定されていない１つまたは複数の予備チャンネルのうちいずれかの予備チャンネル、または前記１つまたは複数の予備チャンネルの全てが前記複数のリーダ／ライタのいずれかに割り当てられている場合は当該予備チャンネルが割り当てられているリーダ／ライタに予め設定された初期チャンネルを割り当てるチャンネル割り当て部を有する制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２３４２８６（Ｐ２０１２−２３４２８６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０１５２５（Ｐ２０１１−１０１５２５）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００１１０２１７）トッパン・フォームズ株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
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