Ｘ線撮影システム、制御ユニット、Ｘ線生成ユニット、センサユニットおよびＸ線撮影システムの制御方法
【課題】 不要なＸ線照射を防ぐ。
【解決手段】 Ｘ線撮影システムは、Ｘ線生成ユニットと、Ｘ線生成ユニットが生成したX線を検出するセンサユニットと、Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御ユニットを、を有する。Ｘ線撮影システムは、センサユニットに近接する被検体を検出する検出部を備え、制御ユニットは、検出部の検出結果によりＸ線生成ユニットの動作を制御する。
【解決手段】 Ｘ線撮影システムは、Ｘ線生成ユニットと、Ｘ線生成ユニットが生成したX線を検出するセンサユニットと、Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御ユニットを、を有する。Ｘ線撮影システムは、センサユニットに近接する被検体を検出する検出部を備え、制御ユニットは、検出部の検出結果によりＸ線生成ユニットの動作を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影システム、制御ユニット、Ｘ線生成ユニット、センサユニットおよびＸ線撮影システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影システムにおいて、センサユニットを物理的に分離可能なユニット構造とすることで、センサユニットのハンドリング性能を向上し、使い勝手を向上させる試みが行われている。例えば、図１（ａ）はセンサユニットを物理的に分離したＸ線撮影システムの構成例を示す図である。同図において、Ｘ線撮影システムは、センサユニット１０１、制御ユニット１０２、Ｘ線生成ユニット１０３により構成される。センサユニット１０１は物理的に制御ユニット１０２やＸ線生成ユニット１０３から分離可能であり、センサユニット１０１は無線リンクを介して撮影した画像データを制御ユニット１０２に送信することが可能である。
【０００３】
図２は従来例のＸ線撮影システムにおける動作フローを示す図である。Ｘ線撮影を行う時には、まず、ステップＳ１０１でセンサユニット１０１と制御ユニット１０２との間で無線リンクを確立する。次のステップＳ１０２で、測定者からの撮影要求があるまで待機し（Ｓ１０２−Ｎｏ）、撮影要求を受けると（Ｓ１０２−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において、Ｘ線生成ユニット１０３からＸ線が曝射される。
【０００４】
ステップＳ１０４において、センサユニット１０１により被検体（患者）のＸ線画像が撮影され、センサユニット１０１からＸ線画像のデータ（画像データ）が制御ユニット１０２に送信される。制御ユニット１０２は受信したＸ線画像のデータ（画像データ）を表示部に表示する。
【０００５】
従来のＸ線撮影装置では、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理において、撮影中の人体の体動を検知することで、正確な撮影データを得る試みなどが行われている。例えば、特許文献１には、センサユニット１０１は体動が有ることを検知すると撮影を中止し、体動が無い画像を合成して静止画を得る構成が開示されている。特許文献２には、放射線検出カセッテに対して付与された荷重の検出結果から患者が撮影中に体動したか否かを確認し、患者の体動が検出された場合には、撮影作業を中止する旨の警告表示を表示する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０８２９０７号公報
【特許文献２】特開２００９−５０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１（ａ）のＸ線撮影システムでは、センサユニット１０１を適切な位置に配置して、Ｘ線撮影が行われる。センサユニット１０１の運搬や設置準備をしている場合に、指示として誤った撮影要求が入力されると、測定者が意図していないタイミングでＸ線が曝射されることになる。
【０００８】
例えば、図１（ｂ）は、Ｘ線撮影システムにおいて、被検体としての患者がいない状態を示している。測定者の指示として誤った撮影要求が入力されると、患者がいない状態でＸ線生成ユニット１０３から無駄な曝射が起こり得る。
【０００９】
図１（ｃ）は、Ｘ線撮影システムにおいて、適切な位置にセンサユニット１０１が配置されていない状態を示している。センサユニット１０１が適切な位置に配置される前に、測定者の指示として誤った撮影要求が入力されると、Ｘ線生成ユニット１０３からＸ線が曝射される。センサユニット１０１は、図１（ａ）に示すように、Ｘ線生成ユニット１０３と対向する位置に配置されていないため、Ｘ線画像を正しく撮影できない。そのため、再撮影によって、患者には不要な被曝が生じ得る。
【００１０】
更に、図１（ｄ）は、Ｘ線撮影システムにおいて、同形状のセンサユニットが複数存在する場合を示している。一方のセンサユニット１０１と制御ユニット１０２の間で無線リンクが確立し、他方のセンサユニット１０４と制御ユニット１０２の間では、無線リンクが確立していないとする。センサユニットの取り違えで、センサユニット１０４が撮影用として配置された場合、この場合もＸ線画像を正しく撮影できない。そのため、再撮影によって、患者には不要な被曝が生じ得る。複数のセンサユニットを使用する場合、どのセンサユニットが制御ユニット１０２との間で無線リンクを確立しているかを判断する必要が生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明はセンサユニットの近傍に人体がいない場合には、Ｘ線生成ユニットからの不要なＸ線照射を防ぐことが可能なＸ線撮影技術を提供することを目的とする。
【００１２】
上記の目的を達成する本発明の一つの側面にかかるＸ線撮影システムは、Ｘ線生成ユニットと、前記Ｘ線生成ユニットが生成したX線を検出するセンサユニットと、前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御ユニットを、を有するＸ線撮影システムであって、
前記センサユニットに近接する被検体を検出する検出手段を備え、
前記制御ユニットは、前記検出手段の検出結果に応じて前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサユニットの近傍の被写体の検出結果に応じてＸ線生成ユニットを制御できる。そのため、センサユニットの近傍に被写体が存在する場合にＸ線照射を許可し、被写体がいない場合には不要なＸ線照射を防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来技術のＸ線撮影システムを説明する図。
【図２】従来技術のＸ線撮影システムの動作を説明する図。
【図３】本発明の実施形態にかかるＸ線撮影システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態にかかるＸ線撮影システムの動作フローを示す図である。
【図５】第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスを示す図。
【図６】第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスの変形例１を示す図。
【図７】第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスの変形例２を示す図。
【図８】人体検知部の回路構成を示す図。
【図９】人体検知処理の詳細な流れを説明する図。
【図１０】第２実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
（Ｘ線撮影システムの構成）
図３は本発明の実施形態にかかるＸ線撮影システムの機能的な構成を示すブロック図である。Ｘ線撮影システムは、センサユニット３０１と、制御ユニット３０２と、Ｘ線生成ユニット３０３とを備える。センサユニット３０１の無線通信部３０６と制御ユニット３０２の無線通信部３１０との間は、無線通信手段としてＩＥＥＥ８０２．１１等によって無線リンクが確立されることにより、画像データの通信が可能である。
【００１６】
センサユニット３０１は、制御ユニット３０２と物理的に分離しており交換可能である。センサユニット３０１は、Ｘ線センサ３０５、無線通信部３０６、人体検知部３０７、制御部３０８を備える。制御部３０８はセンサユニット３０１の全体的な制御を司る。人体検知部３０７は近接する位置における人体（患者）の有無を検知し、無線通信部３０６は、人体検知部３０７の検知結果を制御ユニット３０２に送信する。
【００１７】
制御ユニット３０２は、操作パネル３０９、無線通信部３１０、画像表示部３１１、曝射制御部３１２、制御部３１３を備える。制御部３１３は制御ユニット３０２の全体的な制御を司る。測定者は、操作パネル３０９を介して撮影指示の入力を行うことが可能である。画像表示部３１１は、無線通信部３１０によってセンサユニット３０１から受信した画像データを表示することが可能である。曝射制御部３１２は、Ｘ線生成ユニット３０３の動作を制御する。人体検知部３０７によってセンサユニット３０１に近接する位置に被検体として患者が検知された場合に、曝射制御部３１２は、Ｘ線発生部３１４からのＸ線曝射（被写体へのX線照射）を許可するようにＸ線生成ユニット３０３の動作を制御する。
【００１８】
一方、センサユニット３０１の近傍に患者が検知されない場合、曝射制御部３１２は、Ｘ線発生部３１４からのＸ線曝射を禁止するようにＸ線生成ユニット３０３の動作を制御する。例えば、センサユニット３０１の近傍に患者が検知されない場合、撮影指示が入力されたとしても、曝射制御部３１２は、Ｘ線発生部３１４からのＸ線曝射を禁止するようにＸ線生成ユニット３０３の動作を制御する。
【００１９】
Ｘ線生成ユニット３０３は、Ｘ線発生部３１４を備え、測定者の撮影要求によってＸ線を、Ｘ線生成ユニット３０３が設置された方向に曝射する。曝射されたＸ線は患者を透過してセンサユニット３０１のＸ線センサ３０５に到達し、患者のＸ線画像がＸ線センサ３０５によって撮影される。ただし、曝射制御部３１２によって曝射が禁止されている場合には曝射を行わない。
【００２０】
（Ｘ線撮影システムの動作）
図４は第１実施形態にかかるＸ線撮影システムの動作フローを示す図である。理解を容易とするため、図２に示したフローチャートの処理と同じ処理には同じステップ番号を付している。図４に示すフローチャートでは、ステップＳ１０２とＳ１０３との間に、センサユニット３０１に近接する位置における人体の有無を検知するステップＳ４０５と、人体の検知結果によって曝射を制御するステップＳ４０６と、有している。
【００２１】
図５は、第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスを示す図である。図４の各ステップとの対応で、各ユニット間の動作の流れを説明する。まず、図４のステップＳ１０１の処理により、図５に示すセンサユニット３０１の無線通信部３０６と制御ユニット３０２の無線通信部３１０との間に無線リンクが確立される（Ｓ５１５）。図４のステップＳ１０２で、操作パネル３０９を介して曝射制御部３１２に撮影要求が入力されると、曝射制御部３１２は、人体の有無の検知結果を要求するための検知結果リクエストを無線リンクを経由して人体検知部３０７に要求する（Ｓ５１６）。
【００２２】
図４のステップＳ４０５において、センサユニット３０１の人体検知部３０７は、曝射制御部３１２からの検知結果リクエストを受けて、近接する位置における人体（患者）の有無を検知する。人体検知部３０７は検知結果を、無線リンクを経由して、制御ユニット３０２の曝射制御部３１２へ通知する（Ｓ５１７）。
【００２３】
（人体検知部３０７の構成）
ここで、人体検知部３０７の回路構成を、図８を参照して説明する。人体検知部３０７は、アンテナ８１９、方向性結合器８２０、検出部８２１、出力部８２２、記録部８２３を備える。アンテナ８１９は、センサユニット３０１の無線通信部３０６のアンテナを利用する。方向性結合器８２０は、アンテナ８１９からの信号を検出部８２１へ送る。検出部８２１は人体検知処理の際に求めたセンサユニット３０１の無線通信部のリターンロスと、被検体のいない場合に予め求めた基準となるリターンロス（閾値）との比較によりセンサユニットに近接する位置における被検体の有無を検出する。出力部８２２は、検出部８２１からの検知結果を出力する。記録部８２３は検知結果を保存する。
【００２４】
（人体検知部３０７の処理）
図９は、図４のステップＳ４０５（人体検知処理）の詳細な処理の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ９０１において、方向性結合器８２０は、既知である送信電力（入射波）はアンテナに送り、アンテナで反射した電力（反射波）は検出部８２１に送る。
【００２５】
次に、検出部８２１によって、入射波と反射波からリターンロスを算出し、基準となるリターンロス（閾値）と人体検知処理の際に求めたリターンロスとを比較して人体の有無を判定する。閾値は人体検知処理の開始前に予め記録部８２３に記録しておく。例えば、センサユニット３０１の使用開始時に、人体がセンサユニット３０１の近傍にいない時のリターンロスの値を閾値として記録部８２３に記録しておく。検出部８２１は、閾値として記録されたリターンロスの値と、その後、人体検知部３０７が検知処理を実行するタイミングで測定されたリターンロスの測定値とを比較して、センサユニット３０１に近接する位置における人体の有無を判定する。また、外部から所定の値を設定し、記録部８２３に閾値として記録しておくことも可能である。
【００２６】
次に、ステップＳ９０２で、検出部８２１で検出された結果（検知結果）が記録部８２３に記録され、ステップＳ９０３で、出力部８２２は検知結果を出力する。例えば、曝射制御部３１２からの検知結果リクエストを人体検知部３０７が受信すると、人体検知部３０７の出力部８２２は、記録部８２３に記録されている検知結果を読み出し、検知結果通知として曝射制御部３１２に送信することが可能である。
【００２７】
ここで、ステップＳ９０１においては、検知精度を向上させるために複数回検知処理を行っても良いし、複数回の検知結果を統計的に処理した値（例えば、平均値等）を用いてもよい。また、複数回の検知処理を行った場合には、各検知処理の結果に重みづけを行ってもよい。
【００２８】
説明を図４に戻し、ステップＳ４０６において、曝射制御部３１２は、人体検知部３０７の検知結果によってセンサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいると判断した場合（Ｓ４０６−Ｙｅｓ）、Ｘ線の曝射を許可する（Ｓ５１８）。一方、センサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいないと判断した場合には（Ｓ４０６−Ｎｏ）、Ｘ線の曝射を禁止して、処理を図４のステップＳ１０２に戻す。この時、曝射制御部３１２は、測定者に曝射禁止の旨を報知するための警告表示（Ｓ４０７）を画像表示部３１１に表示するように制御する。
【００２９】
Ｘ線生成ユニット３０３は、曝射制御部３１２により曝射が許可されたことにより、Ｘ線の曝射を行う（図４のＳ１０３）。
【００３０】
そして、図４のステップＳ１０４において、センサユニット３０１により被検体（患者）のＸ線画像が撮影され、センサユニット３０１からＸ線画像のデータ（画像データ）が制御ユニット３０２に送信される（画像出力）。制御ユニット３０２は受信したＸ線画像のデータ（画像データ）を画像表示部３１１に表示する。曝射制御部３１２は、センサユニット３０１から画像データを受信したのち、許可したＸ線曝射を禁止するようにＸ線生成ユニット３０３の制御を切り替えることも可能である。
【００３１】
Ｘ線撮影後も、無線リンクを切断せずに同じセンサユニット１０１を使用する場合、人体検知部３０７は人体検知処理を継続し、曝射制御部３１２は撮影要求の度に検知結果を取得し、曝射を許可するか否かを判定する。このようにしてＸ線の曝射を制御することで、センサユニット３０１の近傍に人体がいない場合に、Ｘ線生成ユニットからの不要なＸ線照射を防ぐことが可能になる。
【００３２】
尚、ステップＳ４０６の判定処理において、センサユニット３０１の人体検知部３０７から曝射制御部３１２に規定時間内に検知結果が通知されない場合、曝射制御部３１２は曝射を禁止するように制御することが可能である。例えば、曝射制御部３１２は、時間の経過を計測する計時部を備え、ステップＳ５１６の検知結果リクエストの送信の時刻を起点として、ステップＳ５１７の検知結果通知を受信する時刻までの経過時間を計測する。この計測結果により、予め定めた規定時間内に検出結果の通知を受信できない場合、曝射制御部３１２は曝射を禁止するようにＸ線生成ユニット３０３の動作を制御することが可能である。
【００３３】
（変形例１）
図６は、第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスの変形例１を示す図である。図５の動作シーケンスでは、人体検知部３０７は、撮影要求に基づく検知結果リクエストの受信後に人体検知処理を実行していたが、検知結果リクエストの受信の有無によらずに、人体検知部３０７は人体検知処理を開始してもよい。図６に示すように、無線リンクが確立された後（Ｓ５１５）、人体検知部３０７は、人体検知を開始する。センサユニット３０１に近接する患者が検知された場合、人体検知部３０７は検知結果を、無線リンクを経由して、制御ユニット３０２の曝射制御部３１２へ通知することも可能である（Ｓ５１７）。曝射制御部３１２は、人体検知部３０７の検知結果によってセンサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいると判断した場合には、Ｘ線の曝射を許可する（Ｓ５１８）。
【００３４】
（変形例２）
図７は、第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスの変形例２を示す図である。先の変形例１の図６では、センサユニット３０１に近接する人体（患者）が検知された場合、人体検知部３０７は検知結果を曝射制御部３１２へ通知する動作シーケンスを説明した。この動作シーケンスの他、人体検知部３０７は、センサユニット３０１に近接する患者が検知されない場合であっても、一定の間隔ごとに、人体検知処理を開始し、その検知結果を曝射制御部３１２へ通知することも可能である。例えば、人体検知部３０７は、時間の経過を計測する計時部を備え、無線リンクが確立された後（Ｓ５１５）、処理の開始から一定時間経過後に人体検知処理１を行い、その検知結果を曝射制御部３１２に通知する（Ｓ５１７−１）。人体検知処理１の後、人体検知部３０７は、一定時間経過後に人体検知処理２を行い、その検知結果を曝射制御部３１２に通知する（Ｓ５１７−２）。
【００３５】
曝射制御部３１２は、撮影要求が入力された時点で、人体検知部３０７から検知結果通知が送信されている場合は、直近の検知結果通知の内容に基づいて、人体（患者）がセンサユニット３０１に近接しているか否かを判定する。曝射制御部３１２は、人体検知部３０７の検知結果によってセンサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいると判断した場合には（Ｓ４０６−Ｙｅｓ）、Ｘ線の曝射を許可する（Ｓ５１８）。一方、センサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいないと判断した場合には（Ｓ４０６−Ｎｏ）、Ｘ線の曝射を禁止して、処理を図４のステップＳ１０２に戻す。
【００３６】
撮影要求が入力された時点で、人体検知部３０７から検知結果通知が送信されていない場合、曝射制御部３１２は、図５に示すように、検知結果リクエストを、無線リンクを介して人体検知部３０７に送信し、検知結果を要求する。この場合、以降の動作シーケンスは、図５のステップＳ５１６、Ｓ５１７、Ｓ５１８のとおりである。
【００３７】
本実施形態によれば、制御ユニットとセンサユニットとの間で無線リンクが確立された場合であってもセンサユニットの近傍に人体がいない場合には、Ｘ線生成ユニットからの不要なＸ線照射を防ぐことが可能になる。
【００３８】
（第２実施形態）
第１実施形態では、人体検知部３０７がセンサユニット３０１に含まれている構成を説明したが、本実施形態では、人体検知部３０７が制御ユニットに含まれる構成例を説明する。
【００３９】
図１０は、本実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスを示す図である。本実施形態にかかるＸ線撮影システムは、センサユニット１００１と、制御ユニット１００２と、Ｘ線生成ユニット３０３とを備える。センサユニット１００１は、Ｘ線センサ３０５、無線通信部３０６、制御部３０８を備える。また、制御ユニット１００２は、操作パネル３０９、無線通信部３１０、画像表示部３１１、曝射制御部３１２、制御部３１３および人体検知部３０７を備える。本実施形態にかかるＸ線撮影システムの構成は、制御ユニット１００２において、人体検知部３０７が含まれ、センサユニット１００１に人体検知部３０７が含まれていない点で、第１実施形態で説明した図３の構成と相違する。
【００４０】
図１０を参照しつつＸ線撮影システムを構成する各ユニットの動作を説明する。まず、図１０に示すセンサユニット１００１の無線通信部３０６と制御ユニット１００２の無線通信部３１０との間に無線リンクが確立される（Ｓ５１５）。無線リンクが確立された後、人体検知部３０７は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎで規定されているチャネル推定用パケットの送信要求を、ステップＳ５１５で確立された無線リンクを経由して、センサユニット１００１の無線通信部３０６に要求する（Ｓ１０１０）。
【００４１】
無線通信部３０６はチャネル推定用パケットを人体検知部３０７へ送信する（Ｓ１０１１）。人体検知部３０７は、無線通信部３０６から送信されたパケットから伝達情報行列（チャネルの伝搬状態）を記録部８２３に保存する。この時に送信される情報は、人体検知処理の判定に使用するための閾値となるので、センサユニット１００１の近傍に人体がいない状態が望ましい。
【００４２】
図４のステップＳ１０２で、操作パネル３０９を介して曝射制御部３１２に撮影要求が入力されると、曝射制御部３１２は、人体の検知結果を要求するための検知結果リクエストを、人体検知部３０７に要求する（Ｓ５１６）。
【００４３】
検知結果リクエストを受信した人体検知部３０７は、再度、チャネル推定用のパケット送信要求を無線通信部３０６に送信する（Ｓ１０１２）。無線通信部３０６は、送信要求に従い、チャネル推定用パケットを人体検知部３０７へ送信する。人体検知部３０７は、無線通信部３０６から送信されたパケットから伝達情報行列（チャネルの伝搬状態）を取得する（Ｓ１０１３）。
【００４４】
人体検知部３０７は、ステップＳ１０１１で取得し、記録部８２３に保存されている人がいない時のチャネルの伝搬状態の情報とステップＳ１０１３で取得したチャネルの伝送状態の情報とからセンサユニット１００１に近接して人体がいるか否かを判定する。この判定処理の具体的な処理は、図９のリターンロス検出（Ｓ９０１）をチャネルの伝搬状態検出と置き換えればよい。
【００４５】
そして、ステップＳ５１７において、人体検知部３０７から曝射制御部３１２に、人体検知処理の検知結果が通知される。
【００４６】
曝射制御部３１２は、人体検知部３０７の検知結果によってセンサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいると判断した場合（Ｓ４０６−Ｙｅｓ）、Ｘ線の曝射を許可する（Ｓ５１８）。一方、センサユニット３０１の近傍に患者がいないと判断した場合には（Ｓ４０６−Ｎｏ）、Ｘ線の曝射を禁止して、処理を図４のステップＳ１０２に戻す。この時、曝射制御部３１２は、測定者に曝射禁止の旨を報知するための警告表示を画像表示部３１１に表示制御することも可能である。尚、本実施形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎで規定されているチャネル推定用パケットを用いる構成を説明したが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではなく、他の通信規格による既知のパケットを使用することも可能である。
【００４７】
本実施形態によれば、制御ユニットとセンサユニットとの間で無線リンクが確立された場合であってもセンサユニットの近傍に人体がいない場合には、Ｘ線生成ユニットからの不要なＸ線照射を防ぐことが可能になる。
【００４８】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影システム、制御ユニット、Ｘ線生成ユニット、センサユニットおよびＸ線撮影システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影システムにおいて、センサユニットを物理的に分離可能なユニット構造とすることで、センサユニットのハンドリング性能を向上し、使い勝手を向上させる試みが行われている。例えば、図１（ａ）はセンサユニットを物理的に分離したＸ線撮影システムの構成例を示す図である。同図において、Ｘ線撮影システムは、センサユニット１０１、制御ユニット１０２、Ｘ線生成ユニット１０３により構成される。センサユニット１０１は物理的に制御ユニット１０２やＸ線生成ユニット１０３から分離可能であり、センサユニット１０１は無線リンクを介して撮影した画像データを制御ユニット１０２に送信することが可能である。
【０００３】
図２は従来例のＸ線撮影システムにおける動作フローを示す図である。Ｘ線撮影を行う時には、まず、ステップＳ１０１でセンサユニット１０１と制御ユニット１０２との間で無線リンクを確立する。次のステップＳ１０２で、測定者からの撮影要求があるまで待機し（Ｓ１０２−Ｎｏ）、撮影要求を受けると（Ｓ１０２−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において、Ｘ線生成ユニット１０３からＸ線が曝射される。
【０００４】
ステップＳ１０４において、センサユニット１０１により被検体（患者）のＸ線画像が撮影され、センサユニット１０１からＸ線画像のデータ（画像データ）が制御ユニット１０２に送信される。制御ユニット１０２は受信したＸ線画像のデータ（画像データ）を表示部に表示する。
【０００５】
従来のＸ線撮影装置では、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理において、撮影中の人体の体動を検知することで、正確な撮影データを得る試みなどが行われている。例えば、特許文献１には、センサユニット１０１は体動が有ることを検知すると撮影を中止し、体動が無い画像を合成して静止画を得る構成が開示されている。特許文献２には、放射線検出カセッテに対して付与された荷重の検出結果から患者が撮影中に体動したか否かを確認し、患者の体動が検出された場合には、撮影作業を中止する旨の警告表示を表示する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０８２９０７号公報
【特許文献２】特開２００９−５０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１（ａ）のＸ線撮影システムでは、センサユニット１０１を適切な位置に配置して、Ｘ線撮影が行われる。センサユニット１０１の運搬や設置準備をしている場合に、指示として誤った撮影要求が入力されると、測定者が意図していないタイミングでＸ線が曝射されることになる。
【０００８】
例えば、図１（ｂ）は、Ｘ線撮影システムにおいて、被検体としての患者がいない状態を示している。測定者の指示として誤った撮影要求が入力されると、患者がいない状態でＸ線生成ユニット１０３から無駄な曝射が起こり得る。
【０００９】
図１（ｃ）は、Ｘ線撮影システムにおいて、適切な位置にセンサユニット１０１が配置されていない状態を示している。センサユニット１０１が適切な位置に配置される前に、測定者の指示として誤った撮影要求が入力されると、Ｘ線生成ユニット１０３からＸ線が曝射される。センサユニット１０１は、図１（ａ）に示すように、Ｘ線生成ユニット１０３と対向する位置に配置されていないため、Ｘ線画像を正しく撮影できない。そのため、再撮影によって、患者には不要な被曝が生じ得る。
【００１０】
更に、図１（ｄ）は、Ｘ線撮影システムにおいて、同形状のセンサユニットが複数存在する場合を示している。一方のセンサユニット１０１と制御ユニット１０２の間で無線リンクが確立し、他方のセンサユニット１０４と制御ユニット１０２の間では、無線リンクが確立していないとする。センサユニットの取り違えで、センサユニット１０４が撮影用として配置された場合、この場合もＸ線画像を正しく撮影できない。そのため、再撮影によって、患者には不要な被曝が生じ得る。複数のセンサユニットを使用する場合、どのセンサユニットが制御ユニット１０２との間で無線リンクを確立しているかを判断する必要が生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明はセンサユニットの近傍に人体がいない場合には、Ｘ線生成ユニットからの不要なＸ線照射を防ぐことが可能なＸ線撮影技術を提供することを目的とする。
【００１２】
上記の目的を達成する本発明の一つの側面にかかるＸ線撮影システムは、Ｘ線生成ユニットと、前記Ｘ線生成ユニットが生成したX線を検出するセンサユニットと、前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御ユニットを、を有するＸ線撮影システムであって、
前記センサユニットに近接する被検体を検出する検出手段を備え、
前記制御ユニットは、前記検出手段の検出結果に応じて前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサユニットの近傍の被写体の検出結果に応じてＸ線生成ユニットを制御できる。そのため、センサユニットの近傍に被写体が存在する場合にＸ線照射を許可し、被写体がいない場合には不要なＸ線照射を防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来技術のＸ線撮影システムを説明する図。
【図２】従来技術のＸ線撮影システムの動作を説明する図。
【図３】本発明の実施形態にかかるＸ線撮影システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態にかかるＸ線撮影システムの動作フローを示す図である。
【図５】第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスを示す図。
【図６】第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスの変形例１を示す図。
【図７】第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスの変形例２を示す図。
【図８】人体検知部の回路構成を示す図。
【図９】人体検知処理の詳細な流れを説明する図。
【図１０】第２実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
（Ｘ線撮影システムの構成）
図３は本発明の実施形態にかかるＸ線撮影システムの機能的な構成を示すブロック図である。Ｘ線撮影システムは、センサユニット３０１と、制御ユニット３０２と、Ｘ線生成ユニット３０３とを備える。センサユニット３０１の無線通信部３０６と制御ユニット３０２の無線通信部３１０との間は、無線通信手段としてＩＥＥＥ８０２．１１等によって無線リンクが確立されることにより、画像データの通信が可能である。
【００１６】
センサユニット３０１は、制御ユニット３０２と物理的に分離しており交換可能である。センサユニット３０１は、Ｘ線センサ３０５、無線通信部３０６、人体検知部３０７、制御部３０８を備える。制御部３０８はセンサユニット３０１の全体的な制御を司る。人体検知部３０７は近接する位置における人体（患者）の有無を検知し、無線通信部３０６は、人体検知部３０７の検知結果を制御ユニット３０２に送信する。
【００１７】
制御ユニット３０２は、操作パネル３０９、無線通信部３１０、画像表示部３１１、曝射制御部３１２、制御部３１３を備える。制御部３１３は制御ユニット３０２の全体的な制御を司る。測定者は、操作パネル３０９を介して撮影指示の入力を行うことが可能である。画像表示部３１１は、無線通信部３１０によってセンサユニット３０１から受信した画像データを表示することが可能である。曝射制御部３１２は、Ｘ線生成ユニット３０３の動作を制御する。人体検知部３０７によってセンサユニット３０１に近接する位置に被検体として患者が検知された場合に、曝射制御部３１２は、Ｘ線発生部３１４からのＸ線曝射（被写体へのX線照射）を許可するようにＸ線生成ユニット３０３の動作を制御する。
【００１８】
一方、センサユニット３０１の近傍に患者が検知されない場合、曝射制御部３１２は、Ｘ線発生部３１４からのＸ線曝射を禁止するようにＸ線生成ユニット３０３の動作を制御する。例えば、センサユニット３０１の近傍に患者が検知されない場合、撮影指示が入力されたとしても、曝射制御部３１２は、Ｘ線発生部３１４からのＸ線曝射を禁止するようにＸ線生成ユニット３０３の動作を制御する。
【００１９】
Ｘ線生成ユニット３０３は、Ｘ線発生部３１４を備え、測定者の撮影要求によってＸ線を、Ｘ線生成ユニット３０３が設置された方向に曝射する。曝射されたＸ線は患者を透過してセンサユニット３０１のＸ線センサ３０５に到達し、患者のＸ線画像がＸ線センサ３０５によって撮影される。ただし、曝射制御部３１２によって曝射が禁止されている場合には曝射を行わない。
【００２０】
（Ｘ線撮影システムの動作）
図４は第１実施形態にかかるＸ線撮影システムの動作フローを示す図である。理解を容易とするため、図２に示したフローチャートの処理と同じ処理には同じステップ番号を付している。図４に示すフローチャートでは、ステップＳ１０２とＳ１０３との間に、センサユニット３０１に近接する位置における人体の有無を検知するステップＳ４０５と、人体の検知結果によって曝射を制御するステップＳ４０６と、有している。
【００２１】
図５は、第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスを示す図である。図４の各ステップとの対応で、各ユニット間の動作の流れを説明する。まず、図４のステップＳ１０１の処理により、図５に示すセンサユニット３０１の無線通信部３０６と制御ユニット３０２の無線通信部３１０との間に無線リンクが確立される（Ｓ５１５）。図４のステップＳ１０２で、操作パネル３０９を介して曝射制御部３１２に撮影要求が入力されると、曝射制御部３１２は、人体の有無の検知結果を要求するための検知結果リクエストを無線リンクを経由して人体検知部３０７に要求する（Ｓ５１６）。
【００２２】
図４のステップＳ４０５において、センサユニット３０１の人体検知部３０７は、曝射制御部３１２からの検知結果リクエストを受けて、近接する位置における人体（患者）の有無を検知する。人体検知部３０７は検知結果を、無線リンクを経由して、制御ユニット３０２の曝射制御部３１２へ通知する（Ｓ５１７）。
【００２３】
（人体検知部３０７の構成）
ここで、人体検知部３０７の回路構成を、図８を参照して説明する。人体検知部３０７は、アンテナ８１９、方向性結合器８２０、検出部８２１、出力部８２２、記録部８２３を備える。アンテナ８１９は、センサユニット３０１の無線通信部３０６のアンテナを利用する。方向性結合器８２０は、アンテナ８１９からの信号を検出部８２１へ送る。検出部８２１は人体検知処理の際に求めたセンサユニット３０１の無線通信部のリターンロスと、被検体のいない場合に予め求めた基準となるリターンロス（閾値）との比較によりセンサユニットに近接する位置における被検体の有無を検出する。出力部８２２は、検出部８２１からの検知結果を出力する。記録部８２３は検知結果を保存する。
【００２４】
（人体検知部３０７の処理）
図９は、図４のステップＳ４０５（人体検知処理）の詳細な処理の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ９０１において、方向性結合器８２０は、既知である送信電力（入射波）はアンテナに送り、アンテナで反射した電力（反射波）は検出部８２１に送る。
【００２５】
次に、検出部８２１によって、入射波と反射波からリターンロスを算出し、基準となるリターンロス（閾値）と人体検知処理の際に求めたリターンロスとを比較して人体の有無を判定する。閾値は人体検知処理の開始前に予め記録部８２３に記録しておく。例えば、センサユニット３０１の使用開始時に、人体がセンサユニット３０１の近傍にいない時のリターンロスの値を閾値として記録部８２３に記録しておく。検出部８２１は、閾値として記録されたリターンロスの値と、その後、人体検知部３０７が検知処理を実行するタイミングで測定されたリターンロスの測定値とを比較して、センサユニット３０１に近接する位置における人体の有無を判定する。また、外部から所定の値を設定し、記録部８２３に閾値として記録しておくことも可能である。
【００２６】
次に、ステップＳ９０２で、検出部８２１で検出された結果（検知結果）が記録部８２３に記録され、ステップＳ９０３で、出力部８２２は検知結果を出力する。例えば、曝射制御部３１２からの検知結果リクエストを人体検知部３０７が受信すると、人体検知部３０７の出力部８２２は、記録部８２３に記録されている検知結果を読み出し、検知結果通知として曝射制御部３１２に送信することが可能である。
【００２７】
ここで、ステップＳ９０１においては、検知精度を向上させるために複数回検知処理を行っても良いし、複数回の検知結果を統計的に処理した値（例えば、平均値等）を用いてもよい。また、複数回の検知処理を行った場合には、各検知処理の結果に重みづけを行ってもよい。
【００２８】
説明を図４に戻し、ステップＳ４０６において、曝射制御部３１２は、人体検知部３０７の検知結果によってセンサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいると判断した場合（Ｓ４０６−Ｙｅｓ）、Ｘ線の曝射を許可する（Ｓ５１８）。一方、センサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいないと判断した場合には（Ｓ４０６−Ｎｏ）、Ｘ線の曝射を禁止して、処理を図４のステップＳ１０２に戻す。この時、曝射制御部３１２は、測定者に曝射禁止の旨を報知するための警告表示（Ｓ４０７）を画像表示部３１１に表示するように制御する。
【００２９】
Ｘ線生成ユニット３０３は、曝射制御部３１２により曝射が許可されたことにより、Ｘ線の曝射を行う（図４のＳ１０３）。
【００３０】
そして、図４のステップＳ１０４において、センサユニット３０１により被検体（患者）のＸ線画像が撮影され、センサユニット３０１からＸ線画像のデータ（画像データ）が制御ユニット３０２に送信される（画像出力）。制御ユニット３０２は受信したＸ線画像のデータ（画像データ）を画像表示部３１１に表示する。曝射制御部３１２は、センサユニット３０１から画像データを受信したのち、許可したＸ線曝射を禁止するようにＸ線生成ユニット３０３の制御を切り替えることも可能である。
【００３１】
Ｘ線撮影後も、無線リンクを切断せずに同じセンサユニット１０１を使用する場合、人体検知部３０７は人体検知処理を継続し、曝射制御部３１２は撮影要求の度に検知結果を取得し、曝射を許可するか否かを判定する。このようにしてＸ線の曝射を制御することで、センサユニット３０１の近傍に人体がいない場合に、Ｘ線生成ユニットからの不要なＸ線照射を防ぐことが可能になる。
【００３２】
尚、ステップＳ４０６の判定処理において、センサユニット３０１の人体検知部３０７から曝射制御部３１２に規定時間内に検知結果が通知されない場合、曝射制御部３１２は曝射を禁止するように制御することが可能である。例えば、曝射制御部３１２は、時間の経過を計測する計時部を備え、ステップＳ５１６の検知結果リクエストの送信の時刻を起点として、ステップＳ５１７の検知結果通知を受信する時刻までの経過時間を計測する。この計測結果により、予め定めた規定時間内に検出結果の通知を受信できない場合、曝射制御部３１２は曝射を禁止するようにＸ線生成ユニット３０３の動作を制御することが可能である。
【００３３】
（変形例１）
図６は、第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスの変形例１を示す図である。図５の動作シーケンスでは、人体検知部３０７は、撮影要求に基づく検知結果リクエストの受信後に人体検知処理を実行していたが、検知結果リクエストの受信の有無によらずに、人体検知部３０７は人体検知処理を開始してもよい。図６に示すように、無線リンクが確立された後（Ｓ５１５）、人体検知部３０７は、人体検知を開始する。センサユニット３０１に近接する患者が検知された場合、人体検知部３０７は検知結果を、無線リンクを経由して、制御ユニット３０２の曝射制御部３１２へ通知することも可能である（Ｓ５１７）。曝射制御部３１２は、人体検知部３０７の検知結果によってセンサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいると判断した場合には、Ｘ線の曝射を許可する（Ｓ５１８）。
【００３４】
（変形例２）
図７は、第１実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスの変形例２を示す図である。先の変形例１の図６では、センサユニット３０１に近接する人体（患者）が検知された場合、人体検知部３０７は検知結果を曝射制御部３１２へ通知する動作シーケンスを説明した。この動作シーケンスの他、人体検知部３０７は、センサユニット３０１に近接する患者が検知されない場合であっても、一定の間隔ごとに、人体検知処理を開始し、その検知結果を曝射制御部３１２へ通知することも可能である。例えば、人体検知部３０７は、時間の経過を計測する計時部を備え、無線リンクが確立された後（Ｓ５１５）、処理の開始から一定時間経過後に人体検知処理１を行い、その検知結果を曝射制御部３１２に通知する（Ｓ５１７−１）。人体検知処理１の後、人体検知部３０７は、一定時間経過後に人体検知処理２を行い、その検知結果を曝射制御部３１２に通知する（Ｓ５１７−２）。
【００３５】
曝射制御部３１２は、撮影要求が入力された時点で、人体検知部３０７から検知結果通知が送信されている場合は、直近の検知結果通知の内容に基づいて、人体（患者）がセンサユニット３０１に近接しているか否かを判定する。曝射制御部３１２は、人体検知部３０７の検知結果によってセンサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいると判断した場合には（Ｓ４０６−Ｙｅｓ）、Ｘ線の曝射を許可する（Ｓ５１８）。一方、センサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいないと判断した場合には（Ｓ４０６−Ｎｏ）、Ｘ線の曝射を禁止して、処理を図４のステップＳ１０２に戻す。
【００３６】
撮影要求が入力された時点で、人体検知部３０７から検知結果通知が送信されていない場合、曝射制御部３１２は、図５に示すように、検知結果リクエストを、無線リンクを介して人体検知部３０７に送信し、検知結果を要求する。この場合、以降の動作シーケンスは、図５のステップＳ５１６、Ｓ５１７、Ｓ５１８のとおりである。
【００３７】
本実施形態によれば、制御ユニットとセンサユニットとの間で無線リンクが確立された場合であってもセンサユニットの近傍に人体がいない場合には、Ｘ線生成ユニットからの不要なＸ線照射を防ぐことが可能になる。
【００３８】
（第２実施形態）
第１実施形態では、人体検知部３０７がセンサユニット３０１に含まれている構成を説明したが、本実施形態では、人体検知部３０７が制御ユニットに含まれる構成例を説明する。
【００３９】
図１０は、本実施形態にかかるＸ線撮影システムを構成する各ユニット間の動作シーケンスを示す図である。本実施形態にかかるＸ線撮影システムは、センサユニット１００１と、制御ユニット１００２と、Ｘ線生成ユニット３０３とを備える。センサユニット１００１は、Ｘ線センサ３０５、無線通信部３０６、制御部３０８を備える。また、制御ユニット１００２は、操作パネル３０９、無線通信部３１０、画像表示部３１１、曝射制御部３１２、制御部３１３および人体検知部３０７を備える。本実施形態にかかるＸ線撮影システムの構成は、制御ユニット１００２において、人体検知部３０７が含まれ、センサユニット１００１に人体検知部３０７が含まれていない点で、第１実施形態で説明した図３の構成と相違する。
【００４０】
図１０を参照しつつＸ線撮影システムを構成する各ユニットの動作を説明する。まず、図１０に示すセンサユニット１００１の無線通信部３０６と制御ユニット１００２の無線通信部３１０との間に無線リンクが確立される（Ｓ５１５）。無線リンクが確立された後、人体検知部３０７は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎで規定されているチャネル推定用パケットの送信要求を、ステップＳ５１５で確立された無線リンクを経由して、センサユニット１００１の無線通信部３０６に要求する（Ｓ１０１０）。
【００４１】
無線通信部３０６はチャネル推定用パケットを人体検知部３０７へ送信する（Ｓ１０１１）。人体検知部３０７は、無線通信部３０６から送信されたパケットから伝達情報行列（チャネルの伝搬状態）を記録部８２３に保存する。この時に送信される情報は、人体検知処理の判定に使用するための閾値となるので、センサユニット１００１の近傍に人体がいない状態が望ましい。
【００４２】
図４のステップＳ１０２で、操作パネル３０９を介して曝射制御部３１２に撮影要求が入力されると、曝射制御部３１２は、人体の検知結果を要求するための検知結果リクエストを、人体検知部３０７に要求する（Ｓ５１６）。
【００４３】
検知結果リクエストを受信した人体検知部３０７は、再度、チャネル推定用のパケット送信要求を無線通信部３０６に送信する（Ｓ１０１２）。無線通信部３０６は、送信要求に従い、チャネル推定用パケットを人体検知部３０７へ送信する。人体検知部３０７は、無線通信部３０６から送信されたパケットから伝達情報行列（チャネルの伝搬状態）を取得する（Ｓ１０１３）。
【００４４】
人体検知部３０７は、ステップＳ１０１１で取得し、記録部８２３に保存されている人がいない時のチャネルの伝搬状態の情報とステップＳ１０１３で取得したチャネルの伝送状態の情報とからセンサユニット１００１に近接して人体がいるか否かを判定する。この判定処理の具体的な処理は、図９のリターンロス検出（Ｓ９０１）をチャネルの伝搬状態検出と置き換えればよい。
【００４５】
そして、ステップＳ５１７において、人体検知部３０７から曝射制御部３１２に、人体検知処理の検知結果が通知される。
【００４６】
曝射制御部３１２は、人体検知部３０７の検知結果によってセンサユニット３０１の近傍に人体（患者）がいると判断した場合（Ｓ４０６−Ｙｅｓ）、Ｘ線の曝射を許可する（Ｓ５１８）。一方、センサユニット３０１の近傍に患者がいないと判断した場合には（Ｓ４０６−Ｎｏ）、Ｘ線の曝射を禁止して、処理を図４のステップＳ１０２に戻す。この時、曝射制御部３１２は、測定者に曝射禁止の旨を報知するための警告表示を画像表示部３１１に表示制御することも可能である。尚、本実施形態では、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎで規定されているチャネル推定用パケットを用いる構成を説明したが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではなく、他の通信規格による既知のパケットを使用することも可能である。
【００４７】
本実施形態によれば、制御ユニットとセンサユニットとの間で無線リンクが確立された場合であってもセンサユニットの近傍に人体がいない場合には、Ｘ線生成ユニットからの不要なＸ線照射を防ぐことが可能になる。
【００４８】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線生成ユニットと、前記Ｘ線生成ユニットが生成したX線を検出するセンサユニットと、前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御ユニットと、を有するＸ線撮影システムであって、
前記センサユニットに近接する被検体を検出する検出手段を備え、
前記制御ユニットは、前記検出手段の検出結果に応じて前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御することを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
前記検出手段は、被検体を検出する際に求めた前記センサユニットの無線通信部のリターンロスと、被検体のいない場合に予め求められた基準となる前記無線通信部のリターンロスと、の比較により前記センサユニットに近接する被検体を検出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項３】
前記検出手段により、前記センサユニットに近接する位置に被検体がいることが検出され場合、前記制御ユニットは、前記Ｘ線生成ユニットからのＸ線照射を許可し、
前記検出手段により、前記センサユニットに近接する位置に被検体がいないことが検出され場合、前記制御ユニットは、前記Ｘ線生成ユニットからのＸ線照射を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影システム。
【請求項４】
前記検出手段は、前記センサユニットに含まれ、
前記検出手段は、前記制御ユニットからの指示に応じて前記センサユニットに近接する被検体を検出する処理を行ない、
前記検出手段の検出結果は、前記制御ユニットに通知されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記センサユニットへの指示から前記検出手段の検出結果を受信するまでの時間を計測する計時手段を更に備え、
前記制御ユニットは、規定の時間内に前記検出結果の通知を受信できない場合、前記Ｘ線生成ユニットからのＸ線照射を禁止することを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影システム。
【請求項６】
前記検出手段は、前記制御ユニットに含まれ、
前記検出手段は、前記センサユニットの無線通信部から当該無線通信部のリターンロスを算出するための情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか1項に記載のＸ線撮影システムの制御ユニット。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のＸ線撮影システムのＸ線生成ユニット。
【請求項９】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のＸ線撮影システムのセンサユニット。
【請求項１０】
Ｘ線生成ユニットと、前記Ｘ線生成ユニットが生成したＸ線を検出するセンサユニットと、前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御ユニットを、を有するＸ線撮影システムの制御方法であって、
前記Ｘ線撮影システムの検出手段が、前記センサユニットに近接する被検体を検出する検出工程と、
前記制御ユニットが、前記検出工程の検出結果に応じて前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御工程と、
を有することを特徴とするＸ線撮影システムの制御方法。
【請求項１】
Ｘ線生成ユニットと、前記Ｘ線生成ユニットが生成したX線を検出するセンサユニットと、前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御ユニットと、を有するＸ線撮影システムであって、
前記センサユニットに近接する被検体を検出する検出手段を備え、
前記制御ユニットは、前記検出手段の検出結果に応じて前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御することを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
前記検出手段は、被検体を検出する際に求めた前記センサユニットの無線通信部のリターンロスと、被検体のいない場合に予め求められた基準となる前記無線通信部のリターンロスと、の比較により前記センサユニットに近接する被検体を検出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項３】
前記検出手段により、前記センサユニットに近接する位置に被検体がいることが検出され場合、前記制御ユニットは、前記Ｘ線生成ユニットからのＸ線照射を許可し、
前記検出手段により、前記センサユニットに近接する位置に被検体がいないことが検出され場合、前記制御ユニットは、前記Ｘ線生成ユニットからのＸ線照射を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影システム。
【請求項４】
前記検出手段は、前記センサユニットに含まれ、
前記検出手段は、前記制御ユニットからの指示に応じて前記センサユニットに近接する被検体を検出する処理を行ない、
前記検出手段の検出結果は、前記制御ユニットに通知されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記センサユニットへの指示から前記検出手段の検出結果を受信するまでの時間を計測する計時手段を更に備え、
前記制御ユニットは、規定の時間内に前記検出結果の通知を受信できない場合、前記Ｘ線生成ユニットからのＸ線照射を禁止することを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影システム。
【請求項６】
前記検出手段は、前記制御ユニットに含まれ、
前記検出手段は、前記センサユニットの無線通信部から当該無線通信部のリターンロスを算出するための情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか1項に記載のＸ線撮影システムの制御ユニット。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のＸ線撮影システムのＸ線生成ユニット。
【請求項９】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のＸ線撮影システムのセンサユニット。
【請求項１０】
Ｘ線生成ユニットと、前記Ｘ線生成ユニットが生成したＸ線を検出するセンサユニットと、前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御ユニットを、を有するＸ線撮影システムの制御方法であって、
前記Ｘ線撮影システムの検出手段が、前記センサユニットに近接する被検体を検出する検出工程と、
前記制御ユニットが、前記検出工程の検出結果に応じて前記Ｘ線生成ユニットの動作を制御する制御工程と、
を有することを特徴とするＸ線撮影システムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−３９２１８（Ｐ２０１３−３９２１８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７７４２（Ｐ２０１１−１７７７４２）
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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