Ｘ線診断装置
【課題】透視画像収集操作手段による収集指示を受けて、透視画像を収集することにより、取得された透視画像を利用することが可能となるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】記憶手段、制御手段及び透視画像収集操作手段を有し、記憶手段は、被検体に照射され、被検体を透過したＸ線を基に取得された透視画像を取得後に利用可能に記憶し、制御手段は、透視画像の収集指示を受けて、透視画像を記憶手段に記憶させ、透視画像収集操作手段は収集指示を出力する。透視画像収集操作手段は、足操作により収集指示を出力するフットスイッチにより構成されている。
【解決手段】記憶手段、制御手段及び透視画像収集操作手段を有し、記憶手段は、被検体に照射され、被検体を透過したＸ線を基に取得された透視画像を取得後に利用可能に記憶し、制御手段は、透視画像の収集指示を受けて、透視画像を記憶手段に記憶させ、透視画像収集操作手段は収集指示を出力する。透視画像収集操作手段は、足操作により収集指示を出力するフットスイッチにより構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、胸部・腹部大動脈瘤のＥＶＡＲ治療（ステントグラフト（ｓｔｅｎｔ ｇｒａｆｔ）内挿術）の例にあるように、カテーテルインターベーション（ｃａｔｈｅｔｅｒ ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ）と外科的処置を同時に行うことができる循環器Ｘ線システムがある。
【０００３】
循環器Ｘ線システムのフットスイッチは、透視ペダル、撮影ペダルの２種類のペダルを基本とした構成で成り立っている（例えば、特許文献１）。透視ペダルは、カテ操作など画像の収集を必要としないＸ線照射に用いられ、撮影ペダルはステント留置など画像の収集を必要とするＸ線照射に用いられている。
【０００４】
一般的に撮影は透視に比べて高線量のＸ線が用いられるが、最良の画質を収集したいという要望から術中で用いられることが多く、そのため被ばく線量が多くなる傾向にある。
【０００５】
従来、Ｘ線撮影の記録には撮影画像を用いることがほとんどであったが、近年の被ばく低減の高まりからより線量の低い透視画像を記録することが求められるようになり、製品に実装されている。
【０００６】
透視画像を記録するには、透視画像を単に取得するのではなく、収集すればよい。以下の説明において、透視画像の取得とは、Ｘ線透視において取得された透視画像を一時記憶手段に一時記憶することをいう。これに対し、透視画像の収集とは、Ｘ線透視において取得された透視画像をＸ線透視後に利用可能なように記憶部（たとえば、ハードディスク）に記憶することをいう。
【０００７】
近年、透視画質の向上に伴い、透視画像を収集して残す機会が増えてきた。従来技術として、テーブルサイドコンソールに透視収集スイッチを設け、Ｘ線透視の事前、あるいは事後に有効にすることにより、所望の透視画像を収集することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２９６１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、テーブルサイドコンソールに設けられた従来の透視収集スイッチでは、フットスイッチのペダルとは別にワンアクションが必要となり、操作上のわずらわしさがあった。
【００１０】
上記問題点に鑑みなされた一の実施形態では、透視画像収集操作手段による収集指示を受けて、透視画像を収集することにより、取得された透視画像を利用することが可能となるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、実施形態に係るＸ線診断装置は、記憶手段、制御手段及び透視画像収集操作手段を有し、記憶手段は、被検体に照射され、被検体を透過したＸ線を基に取得された透視画像を取得後に利用可能に記憶し、制御手段は、透視画像の収集指示を受けて、透視画像を記憶手段に記憶させ、透視画像収集操作手段は収集指示を出力する。透視画像収集操作手段は、足操作により収集指示を出力するフットスイッチにより構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係るＸ線診断装置の機能ブロック図である。
【図２Ａ】各種ペダルの配置の一例を示す図である。
【図２Ｂ】図２ＡのIIＢ矢視図である。
【図３】透視画像を記憶させる制御の一連の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１記憶制御の動作を示すフローチャートである。
【図５】第２記憶制御の動作を示すフローチャートである。
【図６】インターフェースを示す図である。
【図７】機能切替手段の動作を示すフローチャートである。
【図８】モード切替手段の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
このＸ線診断装置１０の一実施形態について各図を参照して説明する。図１はＸ線診断装置の機能ブロック図、図２Ａはフットスイッチ２０において各種ペダルの配置の一例を示す図、図２Ｂは、図２ＡのIIＢ矢視図である。
【００１４】
フットスイッチ２０は、透視ペダル２１、撮影ペダル２２、第１透視収集ペダル２３、及び第２透視収集ペダル２４を有している。また、フットスイッチ２０にはフック２５が設けられている。
【００１５】
透視ペダル２１は、透視画像の取得指示を出力するための透視操作手段の一例である。画像取得手段１１は、透視ペダル２１によるＸ線透視の取得指示を受けて、Ｘ線管（図示省略）から被検体に対して低線量のＸ線を照射し、Ｘ線検出器（図示省略）により検出された被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得し、取得した透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶する。制御手段４０は透視画像をモニタ３２に表示させる。
【００１６】
撮影ペダル２２は、撮影画像の収集指示を出力するための操作手段である。画像取得手段１１は、撮影ペダル２２の撮影画像の収集指示を受けて、Ｘ線管から被検体に対して高線量のＸ線を照射し、Ｘ線検出器により検出された被検体を透過したＸ線を基に撮影画像を取得し、取得した撮影画像を利用可能に記憶手段４４に記憶させる。
【００１７】
第１透視収集ペダル２３及び第２透視収集ペダル２４は、透視画像収集操作手段の一例である。
【００１８】
第１透視収集ペダル２３は、透視画像を記憶手段４４に記憶させる収集指示を出すための第１収集操作手段の一例である。なお、この実施形態では、第１透視収集ペダル２３は、Ｘ線管（図示省略）から被検体に対して低線量のＸ線を照射し、Ｘ線検出器（図示省略）により検出された被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得し、Ｘ線透視により取得された透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させる透視画像の取得指示を出するとともに、一時記憶手段１２に一時記憶された透視画像を記憶手段４４に記憶させる収集指示を出すものとする。
【００１９】
第２透視収集ペダル２４は、Ｘ線透視により一時記憶手段１２に一時記憶された透視画像をＸ線透視開始後に記憶手段４４に記憶させる収集指示を出すための第２収集操作手段の一例である。
【００２０】
なお、透視画像を一時記憶手段１２に一時記憶させることを「取得」といい、一時記憶させた透視画像を記憶手段４４に記憶させることを「収集」という場合がある。また、透視画像を一時記憶手段１２に一時記憶させるための取得指示情報（以下、単に取得指示と呼ぶ）と、一時記憶された透視画像を記憶手段４４に記憶させるための収集指示情報（以下、単に収集指示と呼ぶ）とを含む情報であって、第１透視収集ペダル２３の一つの操作により出力される情報を第１情報という。また、Ｘ線透視開始時に遡って透視画像の収集をするための収集指示情報であって、Ｘ線透視開始後に第２透視収集ペダル２４により出力される情報を第２情報という。
【００２１】
（記憶制御）
以上のように、第１透視収集ペダル２３の一つの操作により第１情報が出力されとき、そのときから透視画像の取得及び収集が行われ、また、第２透視収集ペダル２４により第２情報が出力されたとき、Ｘ線透視開始時に遡って透視画像の取得が行われる。
【００２２】
次に、記憶制御の一連の動作について図１から図５を参照して説明する。
【００２３】
図３は透視画像を記憶させる制御の一連の動作を示すフローチャートである。図３に示すように、制御手段４０は、第１透視収集ペダル２３により第１情報が出力されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。第１情報が出力されたことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御手段４０が透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させるとともに、記憶手段４４に記憶させる第１記憶制御が行われる（ステップＳ１０２）。
【００２４】
第１情報が出力されていないことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、さらに、透視ペダル２１により透視画像の取得指示が出力されことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御手段４０が透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させる第２記憶制御が行われる（ステップＳ１０４）。
【００２５】
（第１記憶制御）
次に、第１透視収集ペダル２３により第１情報が出力された場合に行われる第１記憶制御の動作について、図４を参照して説明する。
【００２６】
第１透視収集ペダル２３により第１情報（透視画像の取得指示及び収集指示）が出力されると、画像取得手段１１は、低線量のＸ線を被検体に照射し、Ｘ線検出器により検出された被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得する。制御手段４０は、取得された透視画像を透視後に利用可能に記憶手段４４に記憶させる。制御手段４０は透視画像をモニタ３２に表示させる。
【００２７】
一つの第１透視収集ペダル２３に透視画像の取得指示を出力する機能と、透視画像の取得指示を出力する機能の両方を盛り込むことにより、撮影画像の取得時に撮影ペダル２２を操作するときと同様の操作感にて、透視画像の収集が可能となり、直感的な操作が可能となるとともに、低線量のＸ線透視により透視画像の取得をするので、高線量のＸ線撮影により撮影画像の取得をするときに比較して、患者の被ばく線量が低減する効果が得られる。
【００２８】
第１記憶制御においては、第１透視収集ペダル２３が踏まれてスイッチがＯＮ状態のときだけ透視画像の収集指示が出力される。これは、画像の収集指示をするときの信号こそ違うが、撮影ペダル２２が踏まれてスイッチがＯＮ状態のときだけ撮影画像の収集指示が出力されるＸ線撮影時の制御と基本的に同じである。
【００２９】
図４は第１記憶制御の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、第１透視収集ペダル２３により第１情報が出力されているか否かを制御手段４０が判断する（ステップＳ２０１）。第１情報が出力されていることを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御手段４０が画像取得手段１１を制御して、透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させ、一時的に記憶させた透視画像を記憶手段４４に記憶させることで、透視画像を収集する（ステップＳ２０２）。その後、第１記憶制御を終了する。
【００３０】
第１情報が出力されていないことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、第１記憶制御を終了する。
【００３１】
Ｘ線透視開示時から透視画像を収集するために、第１透視収集ペダル２３により第１情報（透視画像の取得指示及び収集指示）が出力された場合の第１記憶制御においては、透視画像は一時記憶手段１２に一時記憶されるとともに、記憶手段４４に記憶される。透視ペダル２１による透視画像の収集指示を受けて次回のＸ線透視が開始されるとき、新たな透視画像を一時記憶手段１２に上書きすることにより、一時的に記憶されていた前回の透視画像が消去されるが、記憶手段４４に記憶された前回の透視画像は消去されず、利用可能となる。第１透視収集ペダル２３の一つの操作により、撮影ペダルを踏むことと同様の操作感にて透視画像の収集が可能となり、直感的な操作が可能となるとともに、患者の被ばく線量が低減する効果が得られる。
【００３２】
（第２記憶制御）
次に、Ｘ線透視開始時は透視画像の収集をせずに、透視画像の取得のみをするために、透視ペダル２１により透視画像の取得指示が出力された場合に行われる第２記憶制御の動作について、図５を参照して説明する。
【００３３】
透視ペダル２１により透視画像の取得指示を受けて、画像取得手段１１は、低線量のＸ線を被検体に照射し、Ｘ線検出器により検出された被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得する。制御手段４０は、取得した透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させるとともに、透視画像をモニタ３２に表示させる。
【００３４】
図５は第２記憶制御の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、第２記憶制御においては、制御手段４０は、第２透視収集ペダル２４による第２情報（透視画像の収集指示）が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
【００３５】
第２情報が出力されたことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御手段４０は、一時記憶手段１２に一時的に記憶された透視画像を記憶手段４４に記憶させることで、透視画像を収集する（ステップＳ３０２）。その後、第２記憶制御を終了する。
【００３６】
第２情報が出力されないことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、第２記憶制御を終了する。
【００３７】
したがって、第２記憶制御においては、第２透視収集ペダル２４による第２情報（透視画像の収集指示）が出力されるか否かを条件として、第２情報が出力された場合、一時記憶手段１２に一時的に記憶された透視画像を記憶手段４４に記憶させ、透視画像を収集する。つまり、第１透視収集ペダル２３を踏み忘れ、第１透視収集ペダル２３による透視画像の収集指示を出力することなく、透視画像の取得を開始した後であっても、第２透視収集ペダル２４を操作することにより、Ｘ線透視開始時に遡って透視画像を収集することが可能となる。
【００３８】
以上のようにして、フットスイッチ２０に、透視ペダル２１、撮影ペダル２２、第１透視収集ペダル２３、及び、第２透視収集ペダル２４を設けることにより、撮影画像または透視画像を様々な態様で収集することが可能となり、操作性を高めることができる。操作性をさらに高めるために、ペダルの機能を切り替えたり、ペダル操作の有効性を選択したりしても良い。
【００３９】
（機能切替手段）
次に、ペダルの機能を切り替えるための機能切替手段４１について図１、図６及び図７を参照して説明する。
【００４０】
図１に示すように、インターフェース３０は、マウス等のポインティングデバイスを含む入力部３１、モニタ３２、及び、モニタ３２にペダル設定画面３３を表示させる表示制御手段３４有する。
【００４１】
図６はインターフェース３０を示す図である。図６に示すように、表示制御手段３４は、透視ペダル２１、撮影ペダル２２、第１透視収集ペダル２３、及び、第２透視収集ペダル２４を含む各種ペダルを示す図柄Ａ１〜Ａ４、及び、それらのペダルの配置位置を示す図柄Ｂ１〜Ｂ４をペダル設定画面３３に表示させる。
【００４２】
入力部３１による、例えば、第１透視収集ペダル２３の図柄Ａ３の指定を受けて、機能切替手段４１は、図柄Ａ３が選択されたと判断する。入力部３１によるドラッグアンドドロップの操作で、図柄Ａ３を図柄Ｂ２に移動させることにより、図柄Ｂ２が指定されたことを受けて、機能切替手段４１は、図柄Ｂ２が選択されたと判断する。それにより、機能切替手段４１は、図柄Ｂ２に示された位置に配置されるペダルに第１透視収集ペダル２３の機能を割り当てる。
【００４３】
また、入力部３１による、例えば、第１透視収集ペダル２３の図柄Ａ３の指定を受けて、機能切替手段４１は、図柄Ａ３が選択されたと判断する。入力部３１を用いたドラッグアンドドロップの操作で、図柄Ａ３が図柄Ｂ３に移動することにより、位置の図柄Ｂ３が指定されたことを受けて、機能切替手段４１は、図柄Ｂ３が選択されたと判断する。それにより、機能切替手段４１は、図柄Ｂ３に示された位置に配置されるペダルに第１透視収集ペダル２３の機能を割り当てる。
【００４４】
さらに、入力部３１による、例えば、撮影ペダル２２の図柄Ａ２の指定を受けて、機能切替手段４１は、図柄Ａ２が選択されたと判断する。入力部３１を用いたドラッグアンドドロップの操作で、図柄Ａ２を図柄Ｂ２に移動させることにより、図柄Ｂ２が指定されたことを受けて、機能切替手段４１は、図柄Ｂ２が選択されたと判断する。それにより、機能切替手段４１は、図柄Ｂ２に示された位置に配置されたペダルに撮影ペダル２２の機能を割り当てる。以上のように、入力部３１による指定を受けて、図柄Ｂ２に示された位置から図柄Ｂ３に示された位置に切り替え配置されたペダルに、第１透視収集ペダル２３の機能を割り当てることが可能となる。また、図柄Ｂ２に示す位置に配置されたペダルに撮影ペダル２２の機能を割り当てることが可能となる。
【００４５】
（機能切替手段の動作）
次に、機能切替手段４１の動作について図７を参照して説明する。図７は機能切替手段４１の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
先ず、機能切替手段４１は、ペダル設定画面３３上の各種ペダルの図柄Ａ１〜Ａ４のいずれかが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。入力部３１の操作によるペダルの図柄の指定を受けて、機能切替手段４１がペダルの図柄が選択されたと判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）。次に、機能切替手段４１が位置を示す図柄Ｂ１〜Ｂ４のいずれかが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。機能切替手段４１がペダルの図柄が選択されたと判断しない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、機能切替手段４１がペダルの機能切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ４０４）に移行する。
【００４７】
入力部３１を用いたドラッグアンドドロップ操作で、位置を示す図柄が指定されたことを受けて、機能切替手段４１が位置を示す図柄が選択されたと判断した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、機能切替手段４１は、その指定された位置のペダルに選択された図柄のペダルの機能を割り当てる（ステップＳ４０３）。次に、機能切替手段４１がペダルの機能切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ４０４）。また、機能切替手段４１が位置を示す図柄が選択されたと判断しない場合（（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、機能切替手段４１がペダルの機能切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ４０４）。
【００４８】
機能切替手段４１がペダルの機能切替の終了の指示があったと判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ペダルの機能切替を終了する。ペダルの機能切替の終了の指示があったと判断しない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、各種ペダルの図柄Ａ１〜Ａ４のいずれかが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）に戻る。
【００４９】
以上の入力部３１の操作により、選択された位置に配置されるペダルに、選択されたペダルの機能を割り当てることが可能となる。このように、ペダルの機能は自由に切替可能であり、例えば撮影ペダルと透視収集ペダルを相互の操作性を損なうことなく、その機能を切り替えることが可能となる。
【００５０】
（モード切替手段）
次に、ペダル操作の有効性を選択するためのモード切替手段４２について図６及び図８を参照して説明する。
【００５１】
図６に示すように、表示制御手段３４は、ＯＮ／ＯＦＦを示す図柄Ｃをペダル設定画面３３に表示させる。入力部３１を用いたドラッグアンドドロップの操作で、図柄Ｃがペダル設定画面３３上の図柄Ｂ１に移動することにより、図柄Ｂ１が指定されたことを受けて、モード切替手段４２は、図柄Ｂ１で示す位置に配置されたペダルの機構を有効（オンモード）から無効（オフモード）に、または、オフからオンに切り替える。オンモードでは、ペダルを操作するとその指示が制御手段４０に送られる。オフモードでは、ペダルを操作しても、その指示が制御手段４０に送られない。
【００５２】
（モード切替手段の動作）
モード切替手段４２の動作の一例について図８を参照して説明する。図８はモード切替手段４２の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
先ず、モード切替手段４２は、ペダル設定画面３３上の図柄Ｃが指定されたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。
【００５４】
入力部３１による図柄Ｃの指定を受けて、モード切替手段４２は、図柄Ｃが指定されたと判断した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、モード切替手段４２は、位置を示す図柄Ｂ１〜Ｂ４のいずれかが指定されたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。図柄Ｃが指定されたとモード切替手段４２が判断しない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、モード切替手段４２は、モード切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ５０４）に移行する。
【００５５】
入力部３１を用いたドラッグアンドドロップ操作で、図柄Ｃがペダル設定画面３３上を移動し、位置を示す図柄Ｂ１〜Ｂ４が指定されたことを受けて、図柄Ｂ１〜Ｂ４のいずれかが指定されたとモード切替手段４２が判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、モード切替手段４２は、その位置に配置されたペダルの機能を有効から無効、または、無効から有効に切り替える（ステップＳ５０３）。次に、モード切替手段４２は、モード切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ５０４）。モード切替の終了の指示があったとモード切替手段４２が判断した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、モード切替を終了する。モード切替の終了の指示があったと判断しない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、図柄Ｃが指定されたか否かをモード切替手段４２が判断する（ステップＳ５０１）に戻る。
【００５６】
（フック）
次に、フットスイッチ２０に設けられるフック２５について図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明する。なお、以下の説明では、図２Ａに示す透視ペダル２１を左側のペダルと称し、撮影ペダル２２を中央のペダルと称し、第１透視収集ペダルを右側のペダルと称する。
【００５７】
フック２５は、フットスイッチ２０を持ち運ぶときに用いられるとともに、ペダルの位置を確認するときに用いられる。
【００５８】
フック２５は、金属材又は樹脂材により略円弧状に湾曲した棒状に形成されている。フック２５の中央部２６は中央のペダルの上方領域を横断するように設けられている。フック２５の左側部２７は左側のペダル上方領域の一部に斜めに進入するように設けられている。フック２５の右側部２８は右側のペダル上方領域の一部に斜めに進入するように設けられている。
【００５９】
なお、フック２５の左側部２７は左側のペダルの上方領域の境に沿うように設けられてもよい。同様に、フック２５の右側部２８は右側のペダル上方領域の境に沿うように設けられてもよい。
【００６０】
このようなフック２５が設けられることにより、次のようにペダルの操作をすることが可能となる。なお、以下の説明では、操作者は右足でペダルを操作し、操作者の右足のつま先が図２Ａの紙面上で上方を向いていると想定する。
【００６１】
操作者のつま先がフック２５に当たるとき、足は中央のペダルの上方にある。その位置から足を下ろすことで、中央のペダルを操作することが可能となる。また、つま先の右側（小指側）又は足の外側がフック２５に当たるとき、足は左側のペダルの上方にある。その位置から足を下ろすことで、左側のペダルを操作することが可能となる。さらに、つま先の左側（親指側）又は足の内側がフック２５に当たるとき、足は右側のペダルの上方にある。その位置から足を下ろすことで、右側のペダルを操作することが可能となる。
【００６２】
以上のように、操作者は、フック２５に足のどの部分が当たるかによって、足がどのペダルの上方位置にあるかを認識することが可能となる。それにより、操作者は、ペダルを見ずに、ペダルの位置を確認して、ペダルを操作することが可能となる。
【００６３】
上記実施形態では、透視画像の取得指示及び収集指示を出力する機能を有する第１透視収集ペダル２３を示したが、透視画像の収集後に、収集された透視画像を消去するための消去指示を出力する機能を第１透視収集ペダル２３にもたせてもよく、消去指示を出力する機能を第１透視収集ペダル２３とは別のスイッチにもたせてもよい。
【００６４】
また、実施形態では、透視画像の取得指示及び収集指示を出力する機能を有する第１透視収集ペダル２３と、透視ペダル２１の操作により透視画像の取得を開始した後であっても、透視画像の収集指示を出力する機能を有する第２透視収集ペダル２４を別体で示したが、一つのペダルで両方の機能を切り替えるように構成しても良い。
【００６５】
また、実施形態において、透視ペダル２１による透視画像の取得指示を受けて、画像取得手段１１により一時記憶手段１２に一時的に記憶された透視画像は、透視ペダル２１による透視画像の収集指示を受けて次回のＸ線透視が開始されるとき、新たな透視画像を一時記憶手段１２に上書きすることにより、一時記憶手段１２に一時的に記憶された前回の透視画像が消去されることとした。しかし、一時記憶手段１２の記憶領域を複数に区分けし、各回に取得された透視画像を一時記憶手段１２の各記憶領域にそれぞれ記憶させて、上書きしないようにし、予め定められた期限が到来するまで、各回に取得された透視画像を一時記憶手段１２の各記憶領域に残すようにしてもよい。そして、第２透視収集ペダル２４（または、それとは別の収集スイッチ）の透視画像の収集指示を受けて、各記憶領域に一時的に記憶された透視画像を制御手段４０が記憶手段４４に記憶させるようにしてもよい。
【００６６】
例えば、次のようにする。透視ペダル２１による透視画像の取得開始または取得終了の指示を受けてからの経過時間を計測するタイマ４３を設け、制御手段４０は、タイマ４３による計測結果を受けて、経過時間が予め定められた期限（透視ペダル２１による透視画像の取得開始または透視画像の取得終了の指示を受けた後から例えば、８時間、一日、一週間、一か月）を超えたと判断した場合に、画像取得手段１１に一時的に記録された透視画像を削除させればよい。また、予め定められた期限が到来するまでに、第２透視収集ペダル２４等の透視画像の収集指示を受けて、各記憶領域に一時的に記憶された透視画像を制御手段４０が記憶手段４４に記憶させる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１０ Ｘ線診断装置 １１ 画像取得手段 １２ 一時記憶手段
２０ フットスイッチ ２１ 透視ペダル ２２ 撮影ペダル
２３ 第１透視収集ペダル ２４ 第２透視収集ペダル
３０ インターフェース ３１ 入力部 ３２ モニタ ３３ ペダル設定画面
３４ 表示制御手段 ４０ 制御手段 ４１ 機能切替手段
４２ モード切替手段 ４３ タイマ ４４ 記憶手段
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、胸部・腹部大動脈瘤のＥＶＡＲ治療（ステントグラフト（ｓｔｅｎｔ ｇｒａｆｔ）内挿術）の例にあるように、カテーテルインターベーション（ｃａｔｈｅｔｅｒ ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ）と外科的処置を同時に行うことができる循環器Ｘ線システムがある。
【０００３】
循環器Ｘ線システムのフットスイッチは、透視ペダル、撮影ペダルの２種類のペダルを基本とした構成で成り立っている（例えば、特許文献１）。透視ペダルは、カテ操作など画像の収集を必要としないＸ線照射に用いられ、撮影ペダルはステント留置など画像の収集を必要とするＸ線照射に用いられている。
【０００４】
一般的に撮影は透視に比べて高線量のＸ線が用いられるが、最良の画質を収集したいという要望から術中で用いられることが多く、そのため被ばく線量が多くなる傾向にある。
【０００５】
従来、Ｘ線撮影の記録には撮影画像を用いることがほとんどであったが、近年の被ばく低減の高まりからより線量の低い透視画像を記録することが求められるようになり、製品に実装されている。
【０００６】
透視画像を記録するには、透視画像を単に取得するのではなく、収集すればよい。以下の説明において、透視画像の取得とは、Ｘ線透視において取得された透視画像を一時記憶手段に一時記憶することをいう。これに対し、透視画像の収集とは、Ｘ線透視において取得された透視画像をＸ線透視後に利用可能なように記憶部（たとえば、ハードディスク）に記憶することをいう。
【０００７】
近年、透視画質の向上に伴い、透視画像を収集して残す機会が増えてきた。従来技術として、テーブルサイドコンソールに透視収集スイッチを設け、Ｘ線透視の事前、あるいは事後に有効にすることにより、所望の透視画像を収集することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２９６１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、テーブルサイドコンソールに設けられた従来の透視収集スイッチでは、フットスイッチのペダルとは別にワンアクションが必要となり、操作上のわずらわしさがあった。
【００１０】
上記問題点に鑑みなされた一の実施形態では、透視画像収集操作手段による収集指示を受けて、透視画像を収集することにより、取得された透視画像を利用することが可能となるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、実施形態に係るＸ線診断装置は、記憶手段、制御手段及び透視画像収集操作手段を有し、記憶手段は、被検体に照射され、被検体を透過したＸ線を基に取得された透視画像を取得後に利用可能に記憶し、制御手段は、透視画像の収集指示を受けて、透視画像を記憶手段に記憶させ、透視画像収集操作手段は収集指示を出力する。透視画像収集操作手段は、足操作により収集指示を出力するフットスイッチにより構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係るＸ線診断装置の機能ブロック図である。
【図２Ａ】各種ペダルの配置の一例を示す図である。
【図２Ｂ】図２ＡのIIＢ矢視図である。
【図３】透視画像を記憶させる制御の一連の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１記憶制御の動作を示すフローチャートである。
【図５】第２記憶制御の動作を示すフローチャートである。
【図６】インターフェースを示す図である。
【図７】機能切替手段の動作を示すフローチャートである。
【図８】モード切替手段の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
このＸ線診断装置１０の一実施形態について各図を参照して説明する。図１はＸ線診断装置の機能ブロック図、図２Ａはフットスイッチ２０において各種ペダルの配置の一例を示す図、図２Ｂは、図２ＡのIIＢ矢視図である。
【００１４】
フットスイッチ２０は、透視ペダル２１、撮影ペダル２２、第１透視収集ペダル２３、及び第２透視収集ペダル２４を有している。また、フットスイッチ２０にはフック２５が設けられている。
【００１５】
透視ペダル２１は、透視画像の取得指示を出力するための透視操作手段の一例である。画像取得手段１１は、透視ペダル２１によるＸ線透視の取得指示を受けて、Ｘ線管（図示省略）から被検体に対して低線量のＸ線を照射し、Ｘ線検出器（図示省略）により検出された被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得し、取得した透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶する。制御手段４０は透視画像をモニタ３２に表示させる。
【００１６】
撮影ペダル２２は、撮影画像の収集指示を出力するための操作手段である。画像取得手段１１は、撮影ペダル２２の撮影画像の収集指示を受けて、Ｘ線管から被検体に対して高線量のＸ線を照射し、Ｘ線検出器により検出された被検体を透過したＸ線を基に撮影画像を取得し、取得した撮影画像を利用可能に記憶手段４４に記憶させる。
【００１７】
第１透視収集ペダル２３及び第２透視収集ペダル２４は、透視画像収集操作手段の一例である。
【００１８】
第１透視収集ペダル２３は、透視画像を記憶手段４４に記憶させる収集指示を出すための第１収集操作手段の一例である。なお、この実施形態では、第１透視収集ペダル２３は、Ｘ線管（図示省略）から被検体に対して低線量のＸ線を照射し、Ｘ線検出器（図示省略）により検出された被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得し、Ｘ線透視により取得された透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させる透視画像の取得指示を出するとともに、一時記憶手段１２に一時記憶された透視画像を記憶手段４４に記憶させる収集指示を出すものとする。
【００１９】
第２透視収集ペダル２４は、Ｘ線透視により一時記憶手段１２に一時記憶された透視画像をＸ線透視開始後に記憶手段４４に記憶させる収集指示を出すための第２収集操作手段の一例である。
【００２０】
なお、透視画像を一時記憶手段１２に一時記憶させることを「取得」といい、一時記憶させた透視画像を記憶手段４４に記憶させることを「収集」という場合がある。また、透視画像を一時記憶手段１２に一時記憶させるための取得指示情報（以下、単に取得指示と呼ぶ）と、一時記憶された透視画像を記憶手段４４に記憶させるための収集指示情報（以下、単に収集指示と呼ぶ）とを含む情報であって、第１透視収集ペダル２３の一つの操作により出力される情報を第１情報という。また、Ｘ線透視開始時に遡って透視画像の収集をするための収集指示情報であって、Ｘ線透視開始後に第２透視収集ペダル２４により出力される情報を第２情報という。
【００２１】
（記憶制御）
以上のように、第１透視収集ペダル２３の一つの操作により第１情報が出力されとき、そのときから透視画像の取得及び収集が行われ、また、第２透視収集ペダル２４により第２情報が出力されたとき、Ｘ線透視開始時に遡って透視画像の取得が行われる。
【００２２】
次に、記憶制御の一連の動作について図１から図５を参照して説明する。
【００２３】
図３は透視画像を記憶させる制御の一連の動作を示すフローチャートである。図３に示すように、制御手段４０は、第１透視収集ペダル２３により第１情報が出力されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。第１情報が出力されたことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御手段４０が透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させるとともに、記憶手段４４に記憶させる第１記憶制御が行われる（ステップＳ１０２）。
【００２４】
第１情報が出力されていないことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、さらに、透視ペダル２１により透視画像の取得指示が出力されことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御手段４０が透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させる第２記憶制御が行われる（ステップＳ１０４）。
【００２５】
（第１記憶制御）
次に、第１透視収集ペダル２３により第１情報が出力された場合に行われる第１記憶制御の動作について、図４を参照して説明する。
【００２６】
第１透視収集ペダル２３により第１情報（透視画像の取得指示及び収集指示）が出力されると、画像取得手段１１は、低線量のＸ線を被検体に照射し、Ｘ線検出器により検出された被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得する。制御手段４０は、取得された透視画像を透視後に利用可能に記憶手段４４に記憶させる。制御手段４０は透視画像をモニタ３２に表示させる。
【００２７】
一つの第１透視収集ペダル２３に透視画像の取得指示を出力する機能と、透視画像の取得指示を出力する機能の両方を盛り込むことにより、撮影画像の取得時に撮影ペダル２２を操作するときと同様の操作感にて、透視画像の収集が可能となり、直感的な操作が可能となるとともに、低線量のＸ線透視により透視画像の取得をするので、高線量のＸ線撮影により撮影画像の取得をするときに比較して、患者の被ばく線量が低減する効果が得られる。
【００２８】
第１記憶制御においては、第１透視収集ペダル２３が踏まれてスイッチがＯＮ状態のときだけ透視画像の収集指示が出力される。これは、画像の収集指示をするときの信号こそ違うが、撮影ペダル２２が踏まれてスイッチがＯＮ状態のときだけ撮影画像の収集指示が出力されるＸ線撮影時の制御と基本的に同じである。
【００２９】
図４は第１記憶制御の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、第１透視収集ペダル２３により第１情報が出力されているか否かを制御手段４０が判断する（ステップＳ２０１）。第１情報が出力されていることを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御手段４０が画像取得手段１１を制御して、透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させ、一時的に記憶させた透視画像を記憶手段４４に記憶させることで、透視画像を収集する（ステップＳ２０２）。その後、第１記憶制御を終了する。
【００３０】
第１情報が出力されていないことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、第１記憶制御を終了する。
【００３１】
Ｘ線透視開示時から透視画像を収集するために、第１透視収集ペダル２３により第１情報（透視画像の取得指示及び収集指示）が出力された場合の第１記憶制御においては、透視画像は一時記憶手段１２に一時記憶されるとともに、記憶手段４４に記憶される。透視ペダル２１による透視画像の収集指示を受けて次回のＸ線透視が開始されるとき、新たな透視画像を一時記憶手段１２に上書きすることにより、一時的に記憶されていた前回の透視画像が消去されるが、記憶手段４４に記憶された前回の透視画像は消去されず、利用可能となる。第１透視収集ペダル２３の一つの操作により、撮影ペダルを踏むことと同様の操作感にて透視画像の収集が可能となり、直感的な操作が可能となるとともに、患者の被ばく線量が低減する効果が得られる。
【００３２】
（第２記憶制御）
次に、Ｘ線透視開始時は透視画像の収集をせずに、透視画像の取得のみをするために、透視ペダル２１により透視画像の取得指示が出力された場合に行われる第２記憶制御の動作について、図５を参照して説明する。
【００３３】
透視ペダル２１により透視画像の取得指示を受けて、画像取得手段１１は、低線量のＸ線を被検体に照射し、Ｘ線検出器により検出された被検体を透過したＸ線を基に透視画像を取得する。制御手段４０は、取得した透視画像を一時記憶手段１２に一時的に記憶させるとともに、透視画像をモニタ３２に表示させる。
【００３４】
図５は第２記憶制御の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、第２記憶制御においては、制御手段４０は、第２透視収集ペダル２４による第２情報（透視画像の収集指示）が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
【００３５】
第２情報が出力されたことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御手段４０は、一時記憶手段１２に一時的に記憶された透視画像を記憶手段４４に記憶させることで、透視画像を収集する（ステップＳ３０２）。その後、第２記憶制御を終了する。
【００３６】
第２情報が出力されないことを制御手段４０が判断した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、第２記憶制御を終了する。
【００３７】
したがって、第２記憶制御においては、第２透視収集ペダル２４による第２情報（透視画像の収集指示）が出力されるか否かを条件として、第２情報が出力された場合、一時記憶手段１２に一時的に記憶された透視画像を記憶手段４４に記憶させ、透視画像を収集する。つまり、第１透視収集ペダル２３を踏み忘れ、第１透視収集ペダル２３による透視画像の収集指示を出力することなく、透視画像の取得を開始した後であっても、第２透視収集ペダル２４を操作することにより、Ｘ線透視開始時に遡って透視画像を収集することが可能となる。
【００３８】
以上のようにして、フットスイッチ２０に、透視ペダル２１、撮影ペダル２２、第１透視収集ペダル２３、及び、第２透視収集ペダル２４を設けることにより、撮影画像または透視画像を様々な態様で収集することが可能となり、操作性を高めることができる。操作性をさらに高めるために、ペダルの機能を切り替えたり、ペダル操作の有効性を選択したりしても良い。
【００３９】
（機能切替手段）
次に、ペダルの機能を切り替えるための機能切替手段４１について図１、図６及び図７を参照して説明する。
【００４０】
図１に示すように、インターフェース３０は、マウス等のポインティングデバイスを含む入力部３１、モニタ３２、及び、モニタ３２にペダル設定画面３３を表示させる表示制御手段３４有する。
【００４１】
図６はインターフェース３０を示す図である。図６に示すように、表示制御手段３４は、透視ペダル２１、撮影ペダル２２、第１透視収集ペダル２３、及び、第２透視収集ペダル２４を含む各種ペダルを示す図柄Ａ１〜Ａ４、及び、それらのペダルの配置位置を示す図柄Ｂ１〜Ｂ４をペダル設定画面３３に表示させる。
【００４２】
入力部３１による、例えば、第１透視収集ペダル２３の図柄Ａ３の指定を受けて、機能切替手段４１は、図柄Ａ３が選択されたと判断する。入力部３１によるドラッグアンドドロップの操作で、図柄Ａ３を図柄Ｂ２に移動させることにより、図柄Ｂ２が指定されたことを受けて、機能切替手段４１は、図柄Ｂ２が選択されたと判断する。それにより、機能切替手段４１は、図柄Ｂ２に示された位置に配置されるペダルに第１透視収集ペダル２３の機能を割り当てる。
【００４３】
また、入力部３１による、例えば、第１透視収集ペダル２３の図柄Ａ３の指定を受けて、機能切替手段４１は、図柄Ａ３が選択されたと判断する。入力部３１を用いたドラッグアンドドロップの操作で、図柄Ａ３が図柄Ｂ３に移動することにより、位置の図柄Ｂ３が指定されたことを受けて、機能切替手段４１は、図柄Ｂ３が選択されたと判断する。それにより、機能切替手段４１は、図柄Ｂ３に示された位置に配置されるペダルに第１透視収集ペダル２３の機能を割り当てる。
【００４４】
さらに、入力部３１による、例えば、撮影ペダル２２の図柄Ａ２の指定を受けて、機能切替手段４１は、図柄Ａ２が選択されたと判断する。入力部３１を用いたドラッグアンドドロップの操作で、図柄Ａ２を図柄Ｂ２に移動させることにより、図柄Ｂ２が指定されたことを受けて、機能切替手段４１は、図柄Ｂ２が選択されたと判断する。それにより、機能切替手段４１は、図柄Ｂ２に示された位置に配置されたペダルに撮影ペダル２２の機能を割り当てる。以上のように、入力部３１による指定を受けて、図柄Ｂ２に示された位置から図柄Ｂ３に示された位置に切り替え配置されたペダルに、第１透視収集ペダル２３の機能を割り当てることが可能となる。また、図柄Ｂ２に示す位置に配置されたペダルに撮影ペダル２２の機能を割り当てることが可能となる。
【００４５】
（機能切替手段の動作）
次に、機能切替手段４１の動作について図７を参照して説明する。図７は機能切替手段４１の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
先ず、機能切替手段４１は、ペダル設定画面３３上の各種ペダルの図柄Ａ１〜Ａ４のいずれかが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。入力部３１の操作によるペダルの図柄の指定を受けて、機能切替手段４１がペダルの図柄が選択されたと判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）。次に、機能切替手段４１が位置を示す図柄Ｂ１〜Ｂ４のいずれかが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。機能切替手段４１がペダルの図柄が選択されたと判断しない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、機能切替手段４１がペダルの機能切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ４０４）に移行する。
【００４７】
入力部３１を用いたドラッグアンドドロップ操作で、位置を示す図柄が指定されたことを受けて、機能切替手段４１が位置を示す図柄が選択されたと判断した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、機能切替手段４１は、その指定された位置のペダルに選択された図柄のペダルの機能を割り当てる（ステップＳ４０３）。次に、機能切替手段４１がペダルの機能切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ４０４）。また、機能切替手段４１が位置を示す図柄が選択されたと判断しない場合（（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、機能切替手段４１がペダルの機能切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ４０４）。
【００４８】
機能切替手段４１がペダルの機能切替の終了の指示があったと判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ペダルの機能切替を終了する。ペダルの機能切替の終了の指示があったと判断しない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、各種ペダルの図柄Ａ１〜Ａ４のいずれかが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）に戻る。
【００４９】
以上の入力部３１の操作により、選択された位置に配置されるペダルに、選択されたペダルの機能を割り当てることが可能となる。このように、ペダルの機能は自由に切替可能であり、例えば撮影ペダルと透視収集ペダルを相互の操作性を損なうことなく、その機能を切り替えることが可能となる。
【００５０】
（モード切替手段）
次に、ペダル操作の有効性を選択するためのモード切替手段４２について図６及び図８を参照して説明する。
【００５１】
図６に示すように、表示制御手段３４は、ＯＮ／ＯＦＦを示す図柄Ｃをペダル設定画面３３に表示させる。入力部３１を用いたドラッグアンドドロップの操作で、図柄Ｃがペダル設定画面３３上の図柄Ｂ１に移動することにより、図柄Ｂ１が指定されたことを受けて、モード切替手段４２は、図柄Ｂ１で示す位置に配置されたペダルの機構を有効（オンモード）から無効（オフモード）に、または、オフからオンに切り替える。オンモードでは、ペダルを操作するとその指示が制御手段４０に送られる。オフモードでは、ペダルを操作しても、その指示が制御手段４０に送られない。
【００５２】
（モード切替手段の動作）
モード切替手段４２の動作の一例について図８を参照して説明する。図８はモード切替手段４２の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
先ず、モード切替手段４２は、ペダル設定画面３３上の図柄Ｃが指定されたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。
【００５４】
入力部３１による図柄Ｃの指定を受けて、モード切替手段４２は、図柄Ｃが指定されたと判断した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、モード切替手段４２は、位置を示す図柄Ｂ１〜Ｂ４のいずれかが指定されたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。図柄Ｃが指定されたとモード切替手段４２が判断しない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、モード切替手段４２は、モード切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ５０４）に移行する。
【００５５】
入力部３１を用いたドラッグアンドドロップ操作で、図柄Ｃがペダル設定画面３３上を移動し、位置を示す図柄Ｂ１〜Ｂ４が指定されたことを受けて、図柄Ｂ１〜Ｂ４のいずれかが指定されたとモード切替手段４２が判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、モード切替手段４２は、その位置に配置されたペダルの機能を有効から無効、または、無効から有効に切り替える（ステップＳ５０３）。次に、モード切替手段４２は、モード切替の終了の指示があったかどうかを判断する（ステップＳ５０４）。モード切替の終了の指示があったとモード切替手段４２が判断した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、モード切替を終了する。モード切替の終了の指示があったと判断しない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、図柄Ｃが指定されたか否かをモード切替手段４２が判断する（ステップＳ５０１）に戻る。
【００５６】
（フック）
次に、フットスイッチ２０に設けられるフック２５について図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明する。なお、以下の説明では、図２Ａに示す透視ペダル２１を左側のペダルと称し、撮影ペダル２２を中央のペダルと称し、第１透視収集ペダルを右側のペダルと称する。
【００５７】
フック２５は、フットスイッチ２０を持ち運ぶときに用いられるとともに、ペダルの位置を確認するときに用いられる。
【００５８】
フック２５は、金属材又は樹脂材により略円弧状に湾曲した棒状に形成されている。フック２５の中央部２６は中央のペダルの上方領域を横断するように設けられている。フック２５の左側部２７は左側のペダル上方領域の一部に斜めに進入するように設けられている。フック２５の右側部２８は右側のペダル上方領域の一部に斜めに進入するように設けられている。
【００５９】
なお、フック２５の左側部２７は左側のペダルの上方領域の境に沿うように設けられてもよい。同様に、フック２５の右側部２８は右側のペダル上方領域の境に沿うように設けられてもよい。
【００６０】
このようなフック２５が設けられることにより、次のようにペダルの操作をすることが可能となる。なお、以下の説明では、操作者は右足でペダルを操作し、操作者の右足のつま先が図２Ａの紙面上で上方を向いていると想定する。
【００６１】
操作者のつま先がフック２５に当たるとき、足は中央のペダルの上方にある。その位置から足を下ろすことで、中央のペダルを操作することが可能となる。また、つま先の右側（小指側）又は足の外側がフック２５に当たるとき、足は左側のペダルの上方にある。その位置から足を下ろすことで、左側のペダルを操作することが可能となる。さらに、つま先の左側（親指側）又は足の内側がフック２５に当たるとき、足は右側のペダルの上方にある。その位置から足を下ろすことで、右側のペダルを操作することが可能となる。
【００６２】
以上のように、操作者は、フック２５に足のどの部分が当たるかによって、足がどのペダルの上方位置にあるかを認識することが可能となる。それにより、操作者は、ペダルを見ずに、ペダルの位置を確認して、ペダルを操作することが可能となる。
【００６３】
上記実施形態では、透視画像の取得指示及び収集指示を出力する機能を有する第１透視収集ペダル２３を示したが、透視画像の収集後に、収集された透視画像を消去するための消去指示を出力する機能を第１透視収集ペダル２３にもたせてもよく、消去指示を出力する機能を第１透視収集ペダル２３とは別のスイッチにもたせてもよい。
【００６４】
また、実施形態では、透視画像の取得指示及び収集指示を出力する機能を有する第１透視収集ペダル２３と、透視ペダル２１の操作により透視画像の取得を開始した後であっても、透視画像の収集指示を出力する機能を有する第２透視収集ペダル２４を別体で示したが、一つのペダルで両方の機能を切り替えるように構成しても良い。
【００６５】
また、実施形態において、透視ペダル２１による透視画像の取得指示を受けて、画像取得手段１１により一時記憶手段１２に一時的に記憶された透視画像は、透視ペダル２１による透視画像の収集指示を受けて次回のＸ線透視が開始されるとき、新たな透視画像を一時記憶手段１２に上書きすることにより、一時記憶手段１２に一時的に記憶された前回の透視画像が消去されることとした。しかし、一時記憶手段１２の記憶領域を複数に区分けし、各回に取得された透視画像を一時記憶手段１２の各記憶領域にそれぞれ記憶させて、上書きしないようにし、予め定められた期限が到来するまで、各回に取得された透視画像を一時記憶手段１２の各記憶領域に残すようにしてもよい。そして、第２透視収集ペダル２４（または、それとは別の収集スイッチ）の透視画像の収集指示を受けて、各記憶領域に一時的に記憶された透視画像を制御手段４０が記憶手段４４に記憶させるようにしてもよい。
【００６６】
例えば、次のようにする。透視ペダル２１による透視画像の取得開始または取得終了の指示を受けてからの経過時間を計測するタイマ４３を設け、制御手段４０は、タイマ４３による計測結果を受けて、経過時間が予め定められた期限（透視ペダル２１による透視画像の取得開始または透視画像の取得終了の指示を受けた後から例えば、８時間、一日、一週間、一か月）を超えたと判断した場合に、画像取得手段１１に一時的に記録された透視画像を削除させればよい。また、予め定められた期限が到来するまでに、第２透視収集ペダル２４等の透視画像の収集指示を受けて、各記憶領域に一時的に記憶された透視画像を制御手段４０が記憶手段４４に記憶させる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１０ Ｘ線診断装置 １１ 画像取得手段 １２ 一時記憶手段
２０ フットスイッチ ２１ 透視ペダル ２２ 撮影ペダル
２３ 第１透視収集ペダル ２４ 第２透視収集ペダル
３０ インターフェース ３１ 入力部 ３２ モニタ ３３ ペダル設定画面
３４ 表示制御手段 ４０ 制御手段 ４１ 機能切替手段
４２ モード切替手段 ４３ タイマ ４４ 記憶手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射され、前記被検体を透過したＸ線を基に取得された透視画像を当該取得後に利用可能に記憶する記憶手段と、
透視画像の収集指示を受けて、前記透視画像を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
前記収集指示を出力するための透視画像収集操作手段と、
を有し、
前記透視画像収集操作手段は、足操作により前記収集指示を出力するフットスイッチにより構成されていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記透視画像収集操作手段は、一つの操作により、前記透視画像の収集指示を前記制御手段に出力するための第１収集操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記取得された前記透視画像を一時的に記憶する一時記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、透視画像の収集指示を受けて、前記一時的に記憶された前記透視画像を前記記憶手段に記憶させ、
前記透視画像収集操作手段は、前記透視画像の前記収集指示を前記制御手段に出力するための第２収集操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記取得された前記透視画像を一時的に記憶する一時記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、透視画像の取得指示を受けて、前記透視画像を前記一時記憶手段に一時的に記憶させ、
さらに前記制御手段は、透視画像の収集指示を受けて、前記一時的に記憶された前記透視画像を前記記憶手段に記憶させ、
前記透視画像の取得指示を出力するための透視操作手段をさらに有し、
前記透視画像収集操作手段は、前記透視画像の前記収集指示を前記制御手段に出力するための第２収集操作手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記透視操作手段は足操作により前記指示を前記制御手段に出力するように構成され、
前記フットスイッチは、前記第１収集操作手段及び前記第２収集操作手段を有し、さらに、前記透視操作手段を有することを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記フットスイッチには複数のペダルが設けられ、
各前記ペダルに対し、前記第１収集操作手段、前記第２収集操作手段、及び、前記透視操作手段が有する各機能を切り替える可能に割り当てる機能切替手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記第１収集操作手段及び／または前記第２収集操作手段が有する機能を有効から無効に、また、無効から有効に切り替えるモード切替手段をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項１】
被検体に照射され、前記被検体を透過したＸ線を基に取得された透視画像を当該取得後に利用可能に記憶する記憶手段と、
透視画像の収集指示を受けて、前記透視画像を前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
前記収集指示を出力するための透視画像収集操作手段と、
を有し、
前記透視画像収集操作手段は、足操作により前記収集指示を出力するフットスイッチにより構成されていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記透視画像収集操作手段は、一つの操作により、前記透視画像の収集指示を前記制御手段に出力するための第１収集操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記取得された前記透視画像を一時的に記憶する一時記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、透視画像の収集指示を受けて、前記一時的に記憶された前記透視画像を前記記憶手段に記憶させ、
前記透視画像収集操作手段は、前記透視画像の前記収集指示を前記制御手段に出力するための第２収集操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記取得された前記透視画像を一時的に記憶する一時記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、透視画像の取得指示を受けて、前記透視画像を前記一時記憶手段に一時的に記憶させ、
さらに前記制御手段は、透視画像の収集指示を受けて、前記一時的に記憶された前記透視画像を前記記憶手段に記憶させ、
前記透視画像の取得指示を出力するための透視操作手段をさらに有し、
前記透視画像収集操作手段は、前記透視画像の前記収集指示を前記制御手段に出力するための第２収集操作手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記透視操作手段は足操作により前記指示を前記制御手段に出力するように構成され、
前記フットスイッチは、前記第１収集操作手段及び前記第２収集操作手段を有し、さらに、前記透視操作手段を有することを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記フットスイッチには複数のペダルが設けられ、
各前記ペダルに対し、前記第１収集操作手段、前記第２収集操作手段、及び、前記透視操作手段が有する各機能を切り替える可能に割り当てる機能切替手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記第１収集操作手段及び／または前記第２収集操作手段が有する機能を有効から無効に、また、無効から有効に切り替えるモード切替手段をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７９２８１（Ｐ２０１２−１７９２８１Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４８９３（Ｐ２０１１−４４８９３）
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]