Ｘ線ＣＴ装置
【課題】再度のＣＴ撮影の要否を判断するための情報を迅速かつ安価に提供することができるＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含む。抽出部は、架台部に設けられ、検出データのうちの一部を抽出する。記憶部は、架台部に設けられ、抽出されなかった検出データを記憶する。送信制御部は、架台部又はコンソール部に設けられ、抽出部で抽出された検出データをコンソール部に送信させた後、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部から読み出し、コンソール部に送信させる制御を行う。
【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含む。抽出部は、架台部に設けられ、検出データのうちの一部を抽出する。記憶部は、架台部に設けられ、抽出されなかった検出データを記憶する。送信制御部は、架台部又はコンソール部に設けられ、抽出部で抽出された検出データをコンソール部に送信させた後、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部から読み出し、コンソール部に送信させる制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。
【０００３】
具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、Ｘ線ＣＴ装置のコンソール部に送信される。コンソール部では、当該検出データに基づいて画像を再構成する。
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置を用いて撮影を行う際、撮影したい部位（たとえば病変が疑われる部位）が検出データに含まれていないと再度のＣＴ撮影を行う必要が生じる。よって、撮影したい部位を含む検出データが収集できているかどうかを確かめる必要がある。
【０００５】
このため、Ｘ線ＣＴ装置においては、収集された全ての検出データをコンソール部に送信し、画像を再構成する。そして、技師等が当該再構成された画像に基づいて、撮影したい部位が検出データに含まれているかどうかを確認する作業を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１２７６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、１台のＸ線ＣＴ装置を用いて複数人を順次に検査する場合（たとえば集団検診や大病院等）がある。この場合、１人当たりの検査時間は短いことが望ましい。従って、再度のＣＴ撮影が必要かどうかを早く判断したいという要望がある。そのためには、検出データの収集から当該データに基づく画像の再構成までの処理にかかる時間をできるだけ短くすることが望ましい。
【０００８】
このために、たとえば、検出データの収集と当該データのコンソール部への伝送をほぼ同時に完了させることで画像の再構成を早期に開始することも考えられる。しかし、そのためにはＸ線ＣＴ装置に高速且つ大容量のデータ伝送能力が求められる。このように高速且つ大容量のデータ伝送能力を持つＸ線ＣＴ装置は、高価になるという問題がある。
【０００９】
実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、再度のＣＴ撮影の要否を判断するための情報を迅速かつ安価に提供することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含む。抽出部は、架台部に設けられ、検出データのうちの一部を抽出する。記憶部は、架台部に設けられ、抽出されなかった検出データを記憶する。送信制御部は、架台部又はコンソール部に設けられ、抽出部で抽出された検出データをコンソール部に送信させた後、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部から読み出し、コンソール部に送信させる制御を行う。
【００１１】
また、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含む。前処理部は、架台部に設けられ、検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する。抽出部は、架台部に設けられ、投影データのうちの一部を抽出する。記憶部は、架台部に設けられ、抽出されなかった投影データを記憶する。送信制御部は、架台部又はコンソール部に設けられ、抽出部で抽出された投影データをコンソール部に送信させた後、抽出された投影データ以外の投影データを記憶部から読み出し、コンソール部に送信させる制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図４】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１及び図２を参照して、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。
【００１４】
＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール部４０とを含んで構成されている。
【００１５】
［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８と、抽出部１９と、記憶部２０と、送信制御部２１とを有する。本実施形態における架台装置１０は、「架台部」の一例である。
【００１６】
Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（図示なし）を含んで構成されている。発生したＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を有し、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを電流信号として出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器が用いられる。このＸ線検出器により、スライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影する（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。
【００１７】
回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部を有する。被検体Ｅが載置された寝台天板３３（後述）は、その開口部に挿入される。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。
【００１８】
高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口部）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。
【００１９】
データ収集部１８は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データを抽出部１９に送信する。
【００２０】
抽出部１９は、データ収集部１８で収集された検出データのうちの一部を抽出する処理を行う。抽出部１９による処理は、たとえば、複数の検出データから任意の条件で一部の検出データを間引くことにより行われる。具体的には、抽出部１９は、１回のＣＴ撮影で取得された検出データＶｋ（ｋ＝１〜ｎ）を１つおきに間引く処理（検出データＶ１、Ｖ３、Ｖ５・・・・を抽出する）を行う。間引く間隔は、１つおきに限らず任意の間隔で可能である。たとえば、抽出部１９が、検出データＶｋから検出データＶ２、Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ８・・・・を間引くことにより、検出データＶ１、Ｖ４、Ｖ７・・・・のみを抽出することができる。すなわち、抽出部１９は、検出データＶｋを２つおきに抽出することもできる。また、Ｘ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影がフルスキャンで行われた場合、回転体１３の回転軸を中心として対向する位置で取得される検出データは、Ｘ線の曝射方向が異なるだけで同じ部位を示す検出データである。従って、抽出部１９による処理を行う場合には、いずれか一方のみを間引くことが好ましい。なお、抽出部１９による上記処理は、Ｘ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影がハーフスキャンで行われた場合にも適用可能である。
【００２１】
抽出部１９において抽出される検出データは、当該検出データに基づいて再構成画像を形成した場合に、撮影したい部位（たとえば病変が疑われる部位）が写っているかどうかを判断できるデータ、つまり再度の撮影が必要かどうかを判断できるデータであればよい。このように、再度の撮影が必要かどうかを判断するためには、データ収集部１８で収集された全ての検出データ（１回のＣＴ撮影で得られた検出データ）を使用しなくともよい。
【００２２】
記憶部２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部２０は、データ収集部１８で収集された検出データのうち、抽出部１９で抽出されなかった検出データ（たとえば間引かれた検出データ）を記憶する。
【００２３】
送信制御部２１は、検出データを架台装置１０からコンソール部４０へ送信するタイミングの制御を行う。具体的には、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データを抽出部１９からコンソール部４０に送信させた後、抽出部１９で抽出された検出データ以外の検出データを記憶部２０から読み出し、コンソール部４０に送信させるよう制御を行う。
【００２４】
本実施形態では、送信制御部２１は、抽出した検出データをコンソール部４０内の前処理部４３ａ（後述）に送信するよう抽出部１９に対して制御信号を送る。そして、送信制御部２１は、抽出部１９において抽出された検出データが全て送信されたことを検知すると、記憶部２０に対して制御信号を送り、記憶されている検出データを読み出し、コンソール部４０内の前処理部４３ａ（後述）に送信させる。なお、好ましくは、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データを前処理部４３ａ（後述）に送信させた直後に、記憶部２０に記憶された検出データを前処理部４３ａに送信させるように抽出部１９及び記憶部２０の制御を行う。このように、検出データを連続して伝送することにより、Ｘ線ＣＴ装置１のアイドリング時間（Ｘ線によるスキャンを行っていない時間）を有効に活用することができる。
【００２５】
記憶部２０の記憶領域を確保するために、全ての検出データ（抽出部１９で抽出された検出データ及び記憶部２０に記憶された検出データ）の送信は、少なくとも次の検査が開始されるまでに行われることが望ましい。但し、記憶部２０に十分な記憶領域（複数の検査における検出データそれぞれを記憶できる領域）を確保できる場合にはこの限りではない。
【００２６】
［寝台装置］
寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向に移動可能となっている。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向に移動させることが可能となっている。
【００２７】
［コンソール部］
コンソール部４０は、Ｘ線ＣＴ装置に対する操作入力に用いられる。また、コンソール部４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像を再構成する機能を有している。コンソール部４０は、スキャン制御部４１と、制御部４２と、処理部４３と、記憶部４４と、表示部４５と、入力部４６とを含んで構成されている。
【００２８】
スキャン制御部４１は、高電圧発生部１４、架台駆動部１５、絞り駆動部１７及び寝台駆動部３２を制御し、架台装置１０及び寝台装置３０を動作させる。
【００２９】
制御部４２は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール部４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４２は、スキャン制御部４１を制御することで、架台装置１０に対して予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部４２は、処理部４３を制御することで、検出データに対する各種処理（詳細は後述）を行わせる。或いは、制御部４２は、記憶部４４に記憶された再構成画像データ等に基づき、ＣＴ画像を表示部４５に表示させる。
【００３０】
処理部４３は、架台装置１０から送信される検出データに対して各種処理を実行する。処理部４３は、前処理部４３ａと、再構成処理部４３ｂとを含んで構成されている。
【００３１】
前処理部４３ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して所定の前処理を行い、投影データを作成する。所定の処理は、対数変換によるＸ線の強度補正等である。
【００３２】
再構成処理部４３ｂは、前処理部４３ａで作成された投影データを逆投影処理することにより、ＣＴ画像の基となる再構成画像データを再構成する処理を行う。再構成処理としては、たとえば２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。
【００３３】
本実施形態において、再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された検出データに基づいて作成された投影データのみから再構成画像データを生成する。また、再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された検出データに基づいて作成された投影データ、及び記憶部２０に記憶された検出データに基づいて作成された投影データから再構成画像データを生成する。つまり、抽出された検出データに基づいて作成された投影データのみからなる再構成画像データによるＣＴ画像は、抽出された検出データに基づく投影データ及び記憶部２０に記憶された検出データに基づく投影データからなる再構成画像データによるＣＴ画像よりも画像を構成するデータ量が少ない。従って、当該ＣＴ画像は、粗い画像となる。
【００３４】
記憶部４４は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部４４は、複数人の検出データや投影データ、或いは再構成処理後の再構成画像データ等を記憶する。
【００３５】
表示部４５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。表示部４５には、再構成処理部４３ｂで再構成して得られる画像データに基づくＣＴ画像等が表示される。
【００３６】
入力部４６は、コンソール部４０に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。入力部４６は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、入力部４６として、表示部４５に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いることも可能である。
【００３７】
送信制御部２１、スキャン制御部４１、制御部４２及び処理部４３はそれぞれ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＡＳＩＣなどの図示しない処理装置と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＨＤＤなどの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、送信制御部２１の機能を実行するための送信制御プログラムが記憶されている。また記憶装置には、スキャン制御部４１の機能を実行するためのスキャン制御プログラムが記憶されている。また記憶装置には、制御部４２の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。また記憶装置には、処理部４３の機能を実行するための処理プログラムが記憶されている。処理プログラムには、前処理部４３ａの機能を実行するための前処理プログラムと、再構成処理部４３ｂの機能を実行するための再構成処理プログラムとが含まれている。そしてＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能を実行する。
【００３８】
＜動作＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００３９】
まず、被検体Ｅの撮影準備を行う（Ｓ１０）。たとえば、被検体Ｅを寝台装置３０に載置し、撮影開始位置に移動させる。或いは、入力部４６等により、被検体Ｅに関する患者情報を入力する。
【００４０】
そして、Ｘ線ＣＴ装置１により、被検体Ｅに対してＣＴ撮影を行う（Ｓ１１）。Ｘ線発生部１１により発生されたＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する。データ収集部１８は、Ｘ線検出部１２で検出された検出データを収集する。
【００４１】
Ｘ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影が完了すると、抽出部１９は、データ収集部１８で収集された検出データのうちの一部を間引く処理を行う（Ｓ１２）。なお、間引く検出データの数や条件（２つおきに間引く等）は、たとえば入力部４６等を介して予め設定することが可能である。
【００４２】
送信制御部２１は、Ｓ１２の処理が行われた検出データを前処理部４３ａに送信させる（Ｓ１３）。Ｓ１３で送信される検出データは、１回のＣＴ撮影で取得された全ての検出データの一部であるため、データ量が少なくなっている。従って、高速且つ大容量のデータ伝送能力を有するＸ線ＣＴ装置を用いることなくデータ伝送が可能となる。
【００４３】
前処理部４３ａは、Ｓ１３で送信された検出データに基づいて投影データを作成する（Ｓ１４）。再構成処理部４３ｂは、Ｓ１４で作成された投影データに基づいて再構成画像データを生成する（Ｓ１５）。
【００４４】
生成された再構成画像データに基づくＣＴ画像は、制御部４２等の制御により、表示部４５に表示される（Ｓ１６）。技師は当該画像を観察し、再度の撮影が必要かどうかを判断する（Ｓ１７）。再度の撮影が必要な場合には、同一の被検体Ｅに対して同様のステップを繰り返す（Ｓ１７でＹの場合）。再度の撮影が不要の場合（Ｓ１７でＮの場合）には、次の被検体Ｅ´に対して同様のステップでＸ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影を行う（Ｓ１８）。
【００４５】
表示部４５に表示されたＣＴ画像は、取得された検出データの一部のみを使用して構成されているため、粗い画像となる。しかし、当該ＣＴ画像は、技師が再度の撮影の必要性を判断可能な画像となっている。なお、Ｘ線ＣＴ装置１を用いてヘリカルスキャンによるＣＴ撮影を行う場合、Ｓ１６で表示されるＣＴ画像は、アキシャル画像であることが望ましい。一方、被検体Ｅに薬剤を注入し、その薬剤が被検体Ｅに浸透していく状態を連続的にＣＴ撮影する場合等には、必ずしもアキシャル画像である必要はない。すなわち、Ｓ１６で表示されるＣＴ画像は、撮影したい部位が取れているかどうかを判断できる画像（たとえば、ＣＴ値の変化が分かる画像）であればよい。
【００４６】
一方、Ｓ１２において間引かれた検出データ（Ｓ１２で抽出された検出データ以外の残りの検出データ）は、記憶部２０に一時的に記憶される（Ｓ１９）。
【００４７】
そして、送信制御部２１は、Ｓ１３における送信が完了した直後に、Ｓ１９で記憶された検出データを前処理部４３ａに送信させる（Ｓ２０）。
【００４８】
前処理部４３ａは、Ｓ２０で送信された検出データに基づいて投影データを作成する（Ｓ２１）。再構成処理部４３ｂは、Ｓ１４及びＳ２１で作成された投影データに基づいて再構成画像データを生成する（Ｓ２２）。Ｓ２２で取得された再構成画像データは、制御部４２等の制御により、必要に応じて画像化され、表示部４５等に表示させることができる（Ｓ２３）。Ｓ２２における再構成画像データに基づくＣＴ画像は、１回のＣＴ撮影によって得られる全ての検出データを用いた画像である。よって、Ｓ１６で表示されるＣＴ画像に比べデータ量が多い画像（細かい画像）となる。すなわち、当該ＣＴ画像は、医師等が病変の有無等を判断する際に用いるＣＴ画像として有用なものとなる。なお、Ｓ２１以降の処理は任意のタイミングで行うことが可能である。たとえば、図２に示すように、投影データの作成（Ｓ２１）を次の被検体Ｅ´に対するＣＴ撮影（Ｓ１８）と同時に開始してもよい。但し、Ｓ２１以降の処理は、次のＣＴ撮影における前処理や再構成処理に影響を与えないタイミングでなされることが要求される。
【００４９】
このように、Ｓ１３の後に残りの検出データを伝送することにより、全ての検出データを一度に伝送する場合と比較して１回のデータ量を減らすことができる。従って、高速且つ大容量のデータ伝送能力を有するＸ線ＣＴ装置を用いる必要はない。また、たとえばＳ１６において表示されたＣＴ画像を技師が読影している間に、Ｓ２１及びＳ２２の処理を進めることができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１のアイドリング時間を有効に活用することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、送信制御部２１が架台装置１０内に設けられている構成について説明を行ったが、送信制御部２１が配置される箇所はこれに限られない。たとえば、送信制御部２１をコンソール部４０内に設けることも可能である。或いは、制御部４２が送信制御部２１としての機能を有していてもよい。この場合、制御部４２は「送信制御部」の一例となる。
【００５１】
＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５２】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部１８を含む架台装置１０と、コンソール部４０とを含む。架台装置１０は、抽出部１９と、記憶部２０と、送信制御部２１とを含む。抽出部１９は、検出データのうちの一部を抽出する。記憶部２０は、抽出されなかった検出データを記憶する。送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データをコンソール部４０に送信させた後、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部２０から読み出し、コンソール部４０に送信させる制御を行う。
【００５３】
具体的には、コンソール部４０は、前処理部４３ａと、再構成処理部４３ｂとを含む。前処理部４３ａは、検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する。再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された検出データに基づく投影データのみ、或いは抽出部１９で抽出された検出データに基づく投影データと記憶部２０に記憶された検出データに基づく投影データとを再構成して得られる画像データを生成する処理を行う。また、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データを前処理部４３ａに送信させた後、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部２０から読み出し、前処理部４３ａに送信させる制御を行う。
【００５４】
このように、抽出部１９が、検出データのうちの一部を抽出し、当該抽出された検出データのみをコンソール部４０（前処理部４３ａ）に送信することで、再度の撮影が必要かどうかを判断するための情報（ＣＴ画像）を迅速に提供することができる。また、一部の検出データのみを先に送信し、その後、残りの検出データを送信する。つまり検出データの伝送を時間的にずらすことで１回に送信するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００５５】
また、本実施形態における送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データが前処理部４３ａに送信された直後に、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部２０から前処理部４３ａに送信させるよう、抽出部１９及び記憶部２０の制御を行う。
【００５６】
このように、抽出された検出データを送信した直後に、残りの検出データを送信することにより、Ｘ線ＣＴ装置１のアイドリング時間を有効に活用することができる。
【００５７】
また、本実施形態における抽出部１９により抽出される検出データは、Ｘ線のスキャンにより得られた複数の検出データからその一部を間引いたデータである。
【００５８】
このように、一部を間引いた検出データを用いることにより、架台装置１０からコンソール部４０へ伝送するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００５９】
また、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、再構成処理部４３ｂで再構成して得られる画像データに基づく再構成画像が表示される表示部４５を有する。
【００６０】
このように、表示部４５に再構成画像を表示させることにより、技師は再度の撮影が必要かどうかを容易に判断することができる。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、図３及び図４を参照して、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成及び動作については詳細な説明を省略する場合がある。
【００６２】
＜装置構成＞
図３に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール部４０とを含んで構成されている。
【００６３】
［架台装置］
本実施形態において、架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８と、抽出部１９と、記憶部２０と、送信制御部２１と、前処理部４３ａとを含んで構成されている。
【００６４】
本実施形態におけるデータ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データを前処理部４３ａに送信する。
【００６５】
前処理部４３ａは、データ収集部１８で検出された検出データに対して対数変換によるＸ線の強度補正等を行い、投影データを作成する。そして、前処理部４３ａは、投影データを抽出部１９に送信する。
【００６６】
抽出部１９は、前処理部４３ａで作成された投影データのうちの一部を抽出する処理を行う。抽出部１９による処理は、たとえば、複数の投影データから任意の条件で一部の投影データを間引く等、第１実施形態と同様に行うことが可能である。
【００６７】
記憶部２０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部２０は、前処理部４３ａで作成された投影データのうち、抽出部１９で抽出されなかった投影データ（たとえば間引かれた投影データ）を記憶する。
【００６８】
送信制御部２１は、投影データを架台装置１０からコンソール部４０へ送信するタイミングの制御を行う。具体的には、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された投影データを抽出部１９からコンソール部４０に送信させた後、抽出部１９で抽出された投影データ以外の投影データを記憶部２０から読み出し、コンソール部４０に送信させるよう制御を行う。
【００６９】
本実施形態では、送信制御部２１は、抽出した投影データをコンソール部４０内の再構成処理部４３ｂに送信するよう抽出部１９に対して制御信号を送る。そして、送信制御部２１は、抽出部１９において抽出された投影データが全て送信されたことを検知すると、記憶部２０に対して制御信号を送り、記憶されている投影データを読み出し、コンソール部４０内の再構成処理部４３ｂに送信させる。
【００７０】
［コンソール部］
本実施形態におけるコンソール部４０は、第１実施形態と同様、スキャン制御部４１と、制御部４２と、処理部４３と、記憶部４４と、表示部４５と、入力部４６とを含んで構成されている。
【００７１】
処理部４３は、架台装置１０から送信される投影データに対して各種処理を実行する。本実施形態における処理部４３は、再構成処理部４３ｂを含んで構成されている。
【００７２】
再構成処理部４３ｂは、抽出部１９（記憶部２０）から送信された投影データを逆投影処理することにより、ＣＴ画像の基となる再構成画像データを再構成する処理を行う。
【００７３】
本実施形態において、再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された投影データのみに基づいて再構成画像データを生成する。また、再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された投影データ、及び記憶部２０に記憶された投影データから再構成画像データを生成する。つまり、抽出された投影データのみからなる再構成画像データによるＣＴ画像は、抽出された投影データ及び記憶部２０に記憶された投影データからなる再構成画像データによるＣＴ画像よりも画像を構成するデータ量が少ない。従って、当該ＣＴ画像は、粗い画像となる。
【００７４】
＜動作＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００７５】
まず、被検体Ｅの撮影準備を行う（Ｓ３０）。そして、Ｘ線ＣＴ装置１により、被検体Ｅに対してＣＴ撮影を行って検出データを取得する（Ｓ３１）。
【００７６】
前処理部４３ａは、Ｓ３１で取得された検出データに基づいて投影データを作成する（Ｓ３２）。
【００７７】
抽出部１９は、Ｓ３２で作成された投影データのうちの一部を間引く処理を行う（Ｓ３３）。
【００７８】
送信制御部２１は、Ｓ３３の処理が行われた投影データを再構成処理部４３ｂに送信させる（Ｓ３４）。
【００７９】
再構成処理部４３ｂは、Ｓ３４で送信された投影データに基づいて再構成画像データを生成する（Ｓ３５）。
【００８０】
Ｓ３５において生成された再構成画像データに基づくＣＴ画像は、制御部４２等の制御により、表示部４５に表示される（Ｓ３６）。技師は当該画像を観察し、再度の撮影が必要かどうかを判断する（Ｓ３７）。再度の撮影が必要な場合には、同一の被検体Ｅに対して同様のステップを繰り返す（Ｓ３７でＹの場合）。再度の撮影が不要の場合（Ｓ３７でＮの場合）には、次の被検体Ｅ´に対して同様のステップでＸ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影を行う（Ｓ３８）。
【００８１】
一方、Ｓ３３において間引かれた投影データ（Ｓ３３で抽出された投影データ以外の残りの投影データ）は、記憶部２０に一時的に記憶される（Ｓ３９）。
【００８２】
そして、送信制御部２１は、Ｓ３４における送信が完了した直後に、Ｓ３９で記憶された投影データを再構成処理部４３ｂに送信させる（Ｓ４０）。
【００８３】
再構成処理部４３ｂは、Ｓ３４及びＳ４０で送信された投影データに基づいて再構成画像データを生成する（Ｓ４１）。Ｓ４１で生成された再構成画像データは、制御部４２等の制御により、必要に応じて画像化され、表示部４５等に表示させることができる（Ｓ４２）。
【００８４】
＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００８５】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部１８を含む架台装置１０と、コンソール部４０とを含む。架台装置１０は、抽出部１９と、記憶部２０と、送信制御部２１と、前処理部４３ａとを含む。 前処理部４３ａは、検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する。抽出部１９は、投影データのうちの一部を抽出する。記憶部２０は、抽出されなかった投影データを記憶する。送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された投影データをコンソール部４０に送信させた後、抽出された投影データ以外の投影データを記憶部２０から読み出し、コンソール部４０に送信させる制御を行う。
【００８６】
具体的には、コンソール部４０は、再構成処理部４３ｂを含む。再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された投影データのみ、或いは抽出部１９で抽出された投影データと記憶部２０に記憶された投影データとを再構成して得られる画像データを生成する処理を行う。また、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された投影データを再構成処理部４３ｂに送信させた後、抽出された投影データ以外の投影データを記憶部２０から読み出し、再構成処理部４３ｂに送信させる制御を行う。
【００８７】
このように、前処理を行った投影データに対し、抽出部１９がその一部を抽出し、当該抽出された投影データのみをコンソール部４０（再構成処理部４３ｂ）に送信することでも、再度の撮影が必要かどうかを判断するための情報（ＣＴ画像）を迅速に提供することができる。また、一部の投影データのみを先に送信し、その後、残りの投影データを送信する。つまり投影データの伝送を時間的にずらすことで１回に送信するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００８８】
また、本実施形態における送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された投影データが再構成処理部４３ｂに送信された直後に、抽出された投影データ以外の投影データを記憶部２０から再構成処理部４３ｂに送信させるよう、抽出部１９及び記憶部２０の制御を行う。
【００８９】
このように、抽出された投影データを送信した直後に、残りの投影データを送信することにより、Ｘ線ＣＴ装置１のアイドリング時間を有効に活用することができる。
【００９０】
また、本実施形態における抽出部１９により抽出される投影データは、Ｘ線のスキャンにより得られた複数の検出データに基づく投影データからその一部を間引いたデータである。
【００９１】
このように、一部を間引いた投影データを用いることにより、架台装置１０からコンソール部４０へ伝送するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００９２】
＜変形例＞
上記実施形態の構成は、再構成処理部４３ｂを架台装置１０内に設ける場合にも応用可能である。この場合、送信制御部２１は、再構成処理部４３ｂを制御し、抽出部１９が抽出した投影データに基づく再構成画像データをコンソール部４０に送信させた後、抽出部１９が抽出した投影データ及び記憶部２０に記憶された投影データ（抽出部１９で抽出されなかった残りの投影データ）に基づく再構成画像データをコンソール部４０に送信させる。
【００９３】
また、第２実施形態のように、前処理部４３ａを架台装置１０内に設ける場合、データ収集部１８で収集された検出データに対して先に抽出処理を行い、その検出データに対して前処理部４３ａによる前処理を行うことも可能である。この場合、送信制御部２１は、前処理部４３ａを制御し、抽出部１９が抽出した検出データに基づく投影データをコンソール部４０に送信させた後、記憶部２０に記憶された検出データに基づく投影データをコンソール部４０に送信させる。
【００９４】
＜実施形態に共通の効果＞
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、抽出部が検出データ（投影データ）の一部を抽出し、当該抽出されたデータのみをコンソール部に送信することができる。従って、再度の撮影が必要かどうかを判断するための情報（ＣＴ画像）を迅速に提供することができる。また、一部の検出データ（投影データ）のみを先に送信し、その後、残りのデータを送信することで１回に送信するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００９５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１ Ｘ線ＣＴシステム
１０ 架台装置
１１ Ｘ線発生部
１２ Ｘ線検出部
１３ 回転体
１４ 高電圧発生部
１５ 架台駆動部
１６ Ｘ線絞り部
１７ 絞り駆動部
１８ データ収集部
１９ 抽出部
２０ 記憶部
２１ 送信制御部
３０ 寝台装置
３２ 寝台駆動部
３３ 寝台天板
３４ 基台
４０ コンソール部
４１ スキャン制御部
４２ 制御部
４３ 処理部
４３ａ 前処理部
４３ｂ 再構成処理部
４４ 記憶部
４５ 表示部
４６ 入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。
【０００３】
具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、Ｘ線ＣＴ装置のコンソール部に送信される。コンソール部では、当該検出データに基づいて画像を再構成する。
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置を用いて撮影を行う際、撮影したい部位（たとえば病変が疑われる部位）が検出データに含まれていないと再度のＣＴ撮影を行う必要が生じる。よって、撮影したい部位を含む検出データが収集できているかどうかを確かめる必要がある。
【０００５】
このため、Ｘ線ＣＴ装置においては、収集された全ての検出データをコンソール部に送信し、画像を再構成する。そして、技師等が当該再構成された画像に基づいて、撮影したい部位が検出データに含まれているかどうかを確認する作業を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１２７６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、１台のＸ線ＣＴ装置を用いて複数人を順次に検査する場合（たとえば集団検診や大病院等）がある。この場合、１人当たりの検査時間は短いことが望ましい。従って、再度のＣＴ撮影が必要かどうかを早く判断したいという要望がある。そのためには、検出データの収集から当該データに基づく画像の再構成までの処理にかかる時間をできるだけ短くすることが望ましい。
【０００８】
このために、たとえば、検出データの収集と当該データのコンソール部への伝送をほぼ同時に完了させることで画像の再構成を早期に開始することも考えられる。しかし、そのためにはＸ線ＣＴ装置に高速且つ大容量のデータ伝送能力が求められる。このように高速且つ大容量のデータ伝送能力を持つＸ線ＣＴ装置は、高価になるという問題がある。
【０００９】
実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、再度のＣＴ撮影の要否を判断するための情報を迅速かつ安価に提供することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含む。抽出部は、架台部に設けられ、検出データのうちの一部を抽出する。記憶部は、架台部に設けられ、抽出されなかった検出データを記憶する。送信制御部は、架台部又はコンソール部に設けられ、抽出部で抽出された検出データをコンソール部に送信させた後、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部から読み出し、コンソール部に送信させる制御を行う。
【００１１】
また、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含む。前処理部は、架台部に設けられ、検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する。抽出部は、架台部に設けられ、投影データのうちの一部を抽出する。記憶部は、架台部に設けられ、抽出されなかった投影データを記憶する。送信制御部は、架台部又はコンソール部に設けられ、抽出部で抽出された投影データをコンソール部に送信させた後、抽出された投影データ以外の投影データを記憶部から読み出し、コンソール部に送信させる制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図４】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１及び図２を参照して、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。
【００１４】
＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール部４０とを含んで構成されている。
【００１５】
［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８と、抽出部１９と、記憶部２０と、送信制御部２１とを有する。本実施形態における架台装置１０は、「架台部」の一例である。
【００１６】
Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（図示なし）を含んで構成されている。発生したＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を有し、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを電流信号として出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器が用いられる。このＸ線検出器により、スライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影する（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。
【００１７】
回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部を有する。被検体Ｅが載置された寝台天板３３（後述）は、その開口部に挿入される。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。
【００１８】
高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口部）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。
【００１９】
データ収集部１８は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データを抽出部１９に送信する。
【００２０】
抽出部１９は、データ収集部１８で収集された検出データのうちの一部を抽出する処理を行う。抽出部１９による処理は、たとえば、複数の検出データから任意の条件で一部の検出データを間引くことにより行われる。具体的には、抽出部１９は、１回のＣＴ撮影で取得された検出データＶｋ（ｋ＝１〜ｎ）を１つおきに間引く処理（検出データＶ１、Ｖ３、Ｖ５・・・・を抽出する）を行う。間引く間隔は、１つおきに限らず任意の間隔で可能である。たとえば、抽出部１９が、検出データＶｋから検出データＶ２、Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ８・・・・を間引くことにより、検出データＶ１、Ｖ４、Ｖ７・・・・のみを抽出することができる。すなわち、抽出部１９は、検出データＶｋを２つおきに抽出することもできる。また、Ｘ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影がフルスキャンで行われた場合、回転体１３の回転軸を中心として対向する位置で取得される検出データは、Ｘ線の曝射方向が異なるだけで同じ部位を示す検出データである。従って、抽出部１９による処理を行う場合には、いずれか一方のみを間引くことが好ましい。なお、抽出部１９による上記処理は、Ｘ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影がハーフスキャンで行われた場合にも適用可能である。
【００２１】
抽出部１９において抽出される検出データは、当該検出データに基づいて再構成画像を形成した場合に、撮影したい部位（たとえば病変が疑われる部位）が写っているかどうかを判断できるデータ、つまり再度の撮影が必要かどうかを判断できるデータであればよい。このように、再度の撮影が必要かどうかを判断するためには、データ収集部１８で収集された全ての検出データ（１回のＣＴ撮影で得られた検出データ）を使用しなくともよい。
【００２２】
記憶部２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部２０は、データ収集部１８で収集された検出データのうち、抽出部１９で抽出されなかった検出データ（たとえば間引かれた検出データ）を記憶する。
【００２３】
送信制御部２１は、検出データを架台装置１０からコンソール部４０へ送信するタイミングの制御を行う。具体的には、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データを抽出部１９からコンソール部４０に送信させた後、抽出部１９で抽出された検出データ以外の検出データを記憶部２０から読み出し、コンソール部４０に送信させるよう制御を行う。
【００２４】
本実施形態では、送信制御部２１は、抽出した検出データをコンソール部４０内の前処理部４３ａ（後述）に送信するよう抽出部１９に対して制御信号を送る。そして、送信制御部２１は、抽出部１９において抽出された検出データが全て送信されたことを検知すると、記憶部２０に対して制御信号を送り、記憶されている検出データを読み出し、コンソール部４０内の前処理部４３ａ（後述）に送信させる。なお、好ましくは、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データを前処理部４３ａ（後述）に送信させた直後に、記憶部２０に記憶された検出データを前処理部４３ａに送信させるように抽出部１９及び記憶部２０の制御を行う。このように、検出データを連続して伝送することにより、Ｘ線ＣＴ装置１のアイドリング時間（Ｘ線によるスキャンを行っていない時間）を有効に活用することができる。
【００２５】
記憶部２０の記憶領域を確保するために、全ての検出データ（抽出部１９で抽出された検出データ及び記憶部２０に記憶された検出データ）の送信は、少なくとも次の検査が開始されるまでに行われることが望ましい。但し、記憶部２０に十分な記憶領域（複数の検査における検出データそれぞれを記憶できる領域）を確保できる場合にはこの限りではない。
【００２６】
［寝台装置］
寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向に移動可能となっている。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向に移動させることが可能となっている。
【００２７】
［コンソール部］
コンソール部４０は、Ｘ線ＣＴ装置に対する操作入力に用いられる。また、コンソール部４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像を再構成する機能を有している。コンソール部４０は、スキャン制御部４１と、制御部４２と、処理部４３と、記憶部４４と、表示部４５と、入力部４６とを含んで構成されている。
【００２８】
スキャン制御部４１は、高電圧発生部１４、架台駆動部１５、絞り駆動部１７及び寝台駆動部３２を制御し、架台装置１０及び寝台装置３０を動作させる。
【００２９】
制御部４２は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール部４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４２は、スキャン制御部４１を制御することで、架台装置１０に対して予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部４２は、処理部４３を制御することで、検出データに対する各種処理（詳細は後述）を行わせる。或いは、制御部４２は、記憶部４４に記憶された再構成画像データ等に基づき、ＣＴ画像を表示部４５に表示させる。
【００３０】
処理部４３は、架台装置１０から送信される検出データに対して各種処理を実行する。処理部４３は、前処理部４３ａと、再構成処理部４３ｂとを含んで構成されている。
【００３１】
前処理部４３ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して所定の前処理を行い、投影データを作成する。所定の処理は、対数変換によるＸ線の強度補正等である。
【００３２】
再構成処理部４３ｂは、前処理部４３ａで作成された投影データを逆投影処理することにより、ＣＴ画像の基となる再構成画像データを再構成する処理を行う。再構成処理としては、たとえば２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。
【００３３】
本実施形態において、再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された検出データに基づいて作成された投影データのみから再構成画像データを生成する。また、再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された検出データに基づいて作成された投影データ、及び記憶部２０に記憶された検出データに基づいて作成された投影データから再構成画像データを生成する。つまり、抽出された検出データに基づいて作成された投影データのみからなる再構成画像データによるＣＴ画像は、抽出された検出データに基づく投影データ及び記憶部２０に記憶された検出データに基づく投影データからなる再構成画像データによるＣＴ画像よりも画像を構成するデータ量が少ない。従って、当該ＣＴ画像は、粗い画像となる。
【００３４】
記憶部４４は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部４４は、複数人の検出データや投影データ、或いは再構成処理後の再構成画像データ等を記憶する。
【００３５】
表示部４５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。表示部４５には、再構成処理部４３ｂで再構成して得られる画像データに基づくＣＴ画像等が表示される。
【００３６】
入力部４６は、コンソール部４０に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。入力部４６は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、入力部４６として、表示部４５に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いることも可能である。
【００３７】
送信制御部２１、スキャン制御部４１、制御部４２及び処理部４３はそれぞれ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＡＳＩＣなどの図示しない処理装置と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＨＤＤなどの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、送信制御部２１の機能を実行するための送信制御プログラムが記憶されている。また記憶装置には、スキャン制御部４１の機能を実行するためのスキャン制御プログラムが記憶されている。また記憶装置には、制御部４２の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。また記憶装置には、処理部４３の機能を実行するための処理プログラムが記憶されている。処理プログラムには、前処理部４３ａの機能を実行するための前処理プログラムと、再構成処理部４３ｂの機能を実行するための再構成処理プログラムとが含まれている。そしてＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能を実行する。
【００３８】
＜動作＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００３９】
まず、被検体Ｅの撮影準備を行う（Ｓ１０）。たとえば、被検体Ｅを寝台装置３０に載置し、撮影開始位置に移動させる。或いは、入力部４６等により、被検体Ｅに関する患者情報を入力する。
【００４０】
そして、Ｘ線ＣＴ装置１により、被検体Ｅに対してＣＴ撮影を行う（Ｓ１１）。Ｘ線発生部１１により発生されたＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する。データ収集部１８は、Ｘ線検出部１２で検出された検出データを収集する。
【００４１】
Ｘ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影が完了すると、抽出部１９は、データ収集部１８で収集された検出データのうちの一部を間引く処理を行う（Ｓ１２）。なお、間引く検出データの数や条件（２つおきに間引く等）は、たとえば入力部４６等を介して予め設定することが可能である。
【００４２】
送信制御部２１は、Ｓ１２の処理が行われた検出データを前処理部４３ａに送信させる（Ｓ１３）。Ｓ１３で送信される検出データは、１回のＣＴ撮影で取得された全ての検出データの一部であるため、データ量が少なくなっている。従って、高速且つ大容量のデータ伝送能力を有するＸ線ＣＴ装置を用いることなくデータ伝送が可能となる。
【００４３】
前処理部４３ａは、Ｓ１３で送信された検出データに基づいて投影データを作成する（Ｓ１４）。再構成処理部４３ｂは、Ｓ１４で作成された投影データに基づいて再構成画像データを生成する（Ｓ１５）。
【００４４】
生成された再構成画像データに基づくＣＴ画像は、制御部４２等の制御により、表示部４５に表示される（Ｓ１６）。技師は当該画像を観察し、再度の撮影が必要かどうかを判断する（Ｓ１７）。再度の撮影が必要な場合には、同一の被検体Ｅに対して同様のステップを繰り返す（Ｓ１７でＹの場合）。再度の撮影が不要の場合（Ｓ１７でＮの場合）には、次の被検体Ｅ´に対して同様のステップでＸ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影を行う（Ｓ１８）。
【００４５】
表示部４５に表示されたＣＴ画像は、取得された検出データの一部のみを使用して構成されているため、粗い画像となる。しかし、当該ＣＴ画像は、技師が再度の撮影の必要性を判断可能な画像となっている。なお、Ｘ線ＣＴ装置１を用いてヘリカルスキャンによるＣＴ撮影を行う場合、Ｓ１６で表示されるＣＴ画像は、アキシャル画像であることが望ましい。一方、被検体Ｅに薬剤を注入し、その薬剤が被検体Ｅに浸透していく状態を連続的にＣＴ撮影する場合等には、必ずしもアキシャル画像である必要はない。すなわち、Ｓ１６で表示されるＣＴ画像は、撮影したい部位が取れているかどうかを判断できる画像（たとえば、ＣＴ値の変化が分かる画像）であればよい。
【００４６】
一方、Ｓ１２において間引かれた検出データ（Ｓ１２で抽出された検出データ以外の残りの検出データ）は、記憶部２０に一時的に記憶される（Ｓ１９）。
【００４７】
そして、送信制御部２１は、Ｓ１３における送信が完了した直後に、Ｓ１９で記憶された検出データを前処理部４３ａに送信させる（Ｓ２０）。
【００４８】
前処理部４３ａは、Ｓ２０で送信された検出データに基づいて投影データを作成する（Ｓ２１）。再構成処理部４３ｂは、Ｓ１４及びＳ２１で作成された投影データに基づいて再構成画像データを生成する（Ｓ２２）。Ｓ２２で取得された再構成画像データは、制御部４２等の制御により、必要に応じて画像化され、表示部４５等に表示させることができる（Ｓ２３）。Ｓ２２における再構成画像データに基づくＣＴ画像は、１回のＣＴ撮影によって得られる全ての検出データを用いた画像である。よって、Ｓ１６で表示されるＣＴ画像に比べデータ量が多い画像（細かい画像）となる。すなわち、当該ＣＴ画像は、医師等が病変の有無等を判断する際に用いるＣＴ画像として有用なものとなる。なお、Ｓ２１以降の処理は任意のタイミングで行うことが可能である。たとえば、図２に示すように、投影データの作成（Ｓ２１）を次の被検体Ｅ´に対するＣＴ撮影（Ｓ１８）と同時に開始してもよい。但し、Ｓ２１以降の処理は、次のＣＴ撮影における前処理や再構成処理に影響を与えないタイミングでなされることが要求される。
【００４９】
このように、Ｓ１３の後に残りの検出データを伝送することにより、全ての検出データを一度に伝送する場合と比較して１回のデータ量を減らすことができる。従って、高速且つ大容量のデータ伝送能力を有するＸ線ＣＴ装置を用いる必要はない。また、たとえばＳ１６において表示されたＣＴ画像を技師が読影している間に、Ｓ２１及びＳ２２の処理を進めることができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１のアイドリング時間を有効に活用することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、送信制御部２１が架台装置１０内に設けられている構成について説明を行ったが、送信制御部２１が配置される箇所はこれに限られない。たとえば、送信制御部２１をコンソール部４０内に設けることも可能である。或いは、制御部４２が送信制御部２１としての機能を有していてもよい。この場合、制御部４２は「送信制御部」の一例となる。
【００５１】
＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５２】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部１８を含む架台装置１０と、コンソール部４０とを含む。架台装置１０は、抽出部１９と、記憶部２０と、送信制御部２１とを含む。抽出部１９は、検出データのうちの一部を抽出する。記憶部２０は、抽出されなかった検出データを記憶する。送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データをコンソール部４０に送信させた後、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部２０から読み出し、コンソール部４０に送信させる制御を行う。
【００５３】
具体的には、コンソール部４０は、前処理部４３ａと、再構成処理部４３ｂとを含む。前処理部４３ａは、検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する。再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された検出データに基づく投影データのみ、或いは抽出部１９で抽出された検出データに基づく投影データと記憶部２０に記憶された検出データに基づく投影データとを再構成して得られる画像データを生成する処理を行う。また、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データを前処理部４３ａに送信させた後、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部２０から読み出し、前処理部４３ａに送信させる制御を行う。
【００５４】
このように、抽出部１９が、検出データのうちの一部を抽出し、当該抽出された検出データのみをコンソール部４０（前処理部４３ａ）に送信することで、再度の撮影が必要かどうかを判断するための情報（ＣＴ画像）を迅速に提供することができる。また、一部の検出データのみを先に送信し、その後、残りの検出データを送信する。つまり検出データの伝送を時間的にずらすことで１回に送信するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００５５】
また、本実施形態における送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された検出データが前処理部４３ａに送信された直後に、抽出された検出データ以外の検出データを記憶部２０から前処理部４３ａに送信させるよう、抽出部１９及び記憶部２０の制御を行う。
【００５６】
このように、抽出された検出データを送信した直後に、残りの検出データを送信することにより、Ｘ線ＣＴ装置１のアイドリング時間を有効に活用することができる。
【００５７】
また、本実施形態における抽出部１９により抽出される検出データは、Ｘ線のスキャンにより得られた複数の検出データからその一部を間引いたデータである。
【００５８】
このように、一部を間引いた検出データを用いることにより、架台装置１０からコンソール部４０へ伝送するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００５９】
また、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、再構成処理部４３ｂで再構成して得られる画像データに基づく再構成画像が表示される表示部４５を有する。
【００６０】
このように、表示部４５に再構成画像を表示させることにより、技師は再度の撮影が必要かどうかを容易に判断することができる。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、図３及び図４を参照して、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成及び動作については詳細な説明を省略する場合がある。
【００６２】
＜装置構成＞
図３に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール部４０とを含んで構成されている。
【００６３】
［架台装置］
本実施形態において、架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８と、抽出部１９と、記憶部２０と、送信制御部２１と、前処理部４３ａとを含んで構成されている。
【００６４】
本実施形態におけるデータ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データを前処理部４３ａに送信する。
【００６５】
前処理部４３ａは、データ収集部１８で検出された検出データに対して対数変換によるＸ線の強度補正等を行い、投影データを作成する。そして、前処理部４３ａは、投影データを抽出部１９に送信する。
【００６６】
抽出部１９は、前処理部４３ａで作成された投影データのうちの一部を抽出する処理を行う。抽出部１９による処理は、たとえば、複数の投影データから任意の条件で一部の投影データを間引く等、第１実施形態と同様に行うことが可能である。
【００６７】
記憶部２０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部２０は、前処理部４３ａで作成された投影データのうち、抽出部１９で抽出されなかった投影データ（たとえば間引かれた投影データ）を記憶する。
【００６８】
送信制御部２１は、投影データを架台装置１０からコンソール部４０へ送信するタイミングの制御を行う。具体的には、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された投影データを抽出部１９からコンソール部４０に送信させた後、抽出部１９で抽出された投影データ以外の投影データを記憶部２０から読み出し、コンソール部４０に送信させるよう制御を行う。
【００６９】
本実施形態では、送信制御部２１は、抽出した投影データをコンソール部４０内の再構成処理部４３ｂに送信するよう抽出部１９に対して制御信号を送る。そして、送信制御部２１は、抽出部１９において抽出された投影データが全て送信されたことを検知すると、記憶部２０に対して制御信号を送り、記憶されている投影データを読み出し、コンソール部４０内の再構成処理部４３ｂに送信させる。
【００７０】
［コンソール部］
本実施形態におけるコンソール部４０は、第１実施形態と同様、スキャン制御部４１と、制御部４２と、処理部４３と、記憶部４４と、表示部４５と、入力部４６とを含んで構成されている。
【００７１】
処理部４３は、架台装置１０から送信される投影データに対して各種処理を実行する。本実施形態における処理部４３は、再構成処理部４３ｂを含んで構成されている。
【００７２】
再構成処理部４３ｂは、抽出部１９（記憶部２０）から送信された投影データを逆投影処理することにより、ＣＴ画像の基となる再構成画像データを再構成する処理を行う。
【００７３】
本実施形態において、再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された投影データのみに基づいて再構成画像データを生成する。また、再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された投影データ、及び記憶部２０に記憶された投影データから再構成画像データを生成する。つまり、抽出された投影データのみからなる再構成画像データによるＣＴ画像は、抽出された投影データ及び記憶部２０に記憶された投影データからなる再構成画像データによるＣＴ画像よりも画像を構成するデータ量が少ない。従って、当該ＣＴ画像は、粗い画像となる。
【００７４】
＜動作＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００７５】
まず、被検体Ｅの撮影準備を行う（Ｓ３０）。そして、Ｘ線ＣＴ装置１により、被検体Ｅに対してＣＴ撮影を行って検出データを取得する（Ｓ３１）。
【００７６】
前処理部４３ａは、Ｓ３１で取得された検出データに基づいて投影データを作成する（Ｓ３２）。
【００７７】
抽出部１９は、Ｓ３２で作成された投影データのうちの一部を間引く処理を行う（Ｓ３３）。
【００７８】
送信制御部２１は、Ｓ３３の処理が行われた投影データを再構成処理部４３ｂに送信させる（Ｓ３４）。
【００７９】
再構成処理部４３ｂは、Ｓ３４で送信された投影データに基づいて再構成画像データを生成する（Ｓ３５）。
【００８０】
Ｓ３５において生成された再構成画像データに基づくＣＴ画像は、制御部４２等の制御により、表示部４５に表示される（Ｓ３６）。技師は当該画像を観察し、再度の撮影が必要かどうかを判断する（Ｓ３７）。再度の撮影が必要な場合には、同一の被検体Ｅに対して同様のステップを繰り返す（Ｓ３７でＹの場合）。再度の撮影が不要の場合（Ｓ３７でＮの場合）には、次の被検体Ｅ´に対して同様のステップでＸ線ＣＴ装置１によるＣＴ撮影を行う（Ｓ３８）。
【００８１】
一方、Ｓ３３において間引かれた投影データ（Ｓ３３で抽出された投影データ以外の残りの投影データ）は、記憶部２０に一時的に記憶される（Ｓ３９）。
【００８２】
そして、送信制御部２１は、Ｓ３４における送信が完了した直後に、Ｓ３９で記憶された投影データを再構成処理部４３ｂに送信させる（Ｓ４０）。
【００８３】
再構成処理部４３ｂは、Ｓ３４及びＳ４０で送信された投影データに基づいて再構成画像データを生成する（Ｓ４１）。Ｓ４１で生成された再構成画像データは、制御部４２等の制御により、必要に応じて画像化され、表示部４５等に表示させることができる（Ｓ４２）。
【００８４】
＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００８５】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部１８を含む架台装置１０と、コンソール部４０とを含む。架台装置１０は、抽出部１９と、記憶部２０と、送信制御部２１と、前処理部４３ａとを含む。 前処理部４３ａは、検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する。抽出部１９は、投影データのうちの一部を抽出する。記憶部２０は、抽出されなかった投影データを記憶する。送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された投影データをコンソール部４０に送信させた後、抽出された投影データ以外の投影データを記憶部２０から読み出し、コンソール部４０に送信させる制御を行う。
【００８６】
具体的には、コンソール部４０は、再構成処理部４３ｂを含む。再構成処理部４３ｂは、抽出部１９で抽出された投影データのみ、或いは抽出部１９で抽出された投影データと記憶部２０に記憶された投影データとを再構成して得られる画像データを生成する処理を行う。また、送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された投影データを再構成処理部４３ｂに送信させた後、抽出された投影データ以外の投影データを記憶部２０から読み出し、再構成処理部４３ｂに送信させる制御を行う。
【００８７】
このように、前処理を行った投影データに対し、抽出部１９がその一部を抽出し、当該抽出された投影データのみをコンソール部４０（再構成処理部４３ｂ）に送信することでも、再度の撮影が必要かどうかを判断するための情報（ＣＴ画像）を迅速に提供することができる。また、一部の投影データのみを先に送信し、その後、残りの投影データを送信する。つまり投影データの伝送を時間的にずらすことで１回に送信するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００８８】
また、本実施形態における送信制御部２１は、抽出部１９で抽出された投影データが再構成処理部４３ｂに送信された直後に、抽出された投影データ以外の投影データを記憶部２０から再構成処理部４３ｂに送信させるよう、抽出部１９及び記憶部２０の制御を行う。
【００８９】
このように、抽出された投影データを送信した直後に、残りの投影データを送信することにより、Ｘ線ＣＴ装置１のアイドリング時間を有効に活用することができる。
【００９０】
また、本実施形態における抽出部１９により抽出される投影データは、Ｘ線のスキャンにより得られた複数の検出データに基づく投影データからその一部を間引いたデータである。
【００９１】
このように、一部を間引いた投影データを用いることにより、架台装置１０からコンソール部４０へ伝送するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置１を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００９２】
＜変形例＞
上記実施形態の構成は、再構成処理部４３ｂを架台装置１０内に設ける場合にも応用可能である。この場合、送信制御部２１は、再構成処理部４３ｂを制御し、抽出部１９が抽出した投影データに基づく再構成画像データをコンソール部４０に送信させた後、抽出部１９が抽出した投影データ及び記憶部２０に記憶された投影データ（抽出部１９で抽出されなかった残りの投影データ）に基づく再構成画像データをコンソール部４０に送信させる。
【００９３】
また、第２実施形態のように、前処理部４３ａを架台装置１０内に設ける場合、データ収集部１８で収集された検出データに対して先に抽出処理を行い、その検出データに対して前処理部４３ａによる前処理を行うことも可能である。この場合、送信制御部２１は、前処理部４３ａを制御し、抽出部１９が抽出した検出データに基づく投影データをコンソール部４０に送信させた後、記憶部２０に記憶された検出データに基づく投影データをコンソール部４０に送信させる。
【００９４】
＜実施形態に共通の効果＞
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、抽出部が検出データ（投影データ）の一部を抽出し、当該抽出されたデータのみをコンソール部に送信することができる。従って、再度の撮影が必要かどうかを判断するための情報（ＣＴ画像）を迅速に提供することができる。また、一部の検出データ（投影データ）のみを先に送信し、その後、残りのデータを送信することで１回に送信するデータ量を減らすことができる。よって、Ｘ線ＣＴ装置を高速化、大容量化する必要がないことから装置自体を安価に製造することができる。
【００９５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１ Ｘ線ＣＴシステム
１０ 架台装置
１１ Ｘ線発生部
１２ Ｘ線検出部
１３ 回転体
１４ 高電圧発生部
１５ 架台駆動部
１６ Ｘ線絞り部
１７ 絞り駆動部
１８ データ収集部
１９ 抽出部
２０ 記憶部
２１ 送信制御部
３０ 寝台装置
３２ 寝台駆動部
３３ 寝台天板
３４ 基台
４０ コンソール部
４１ スキャン制御部
４２ 制御部
４３ 処理部
４３ａ 前処理部
４３ｂ 再構成処理部
４４ 記憶部
４５ 表示部
４６ 入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含むＸ線ＣＴ装置において、
前記架台部に設けられ、前記検出データのうちの一部を抽出する抽出部と、
前記架台部に設けられ、抽出されなかった前記検出データを記憶する記憶部と、
前記架台部又は前記コンソール部に設けられ、前記抽出部で抽出された検出データを前記コンソール部に送信させた後、前記抽出された検出データ以外の検出データを前記記憶部から読み出し、前記コンソール部に送信させる制御を行う送信制御部と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記コンソール部は、
前記検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する前処理部と、
前記抽出部で抽出された検出データに基づく投影データのみ、或いは前記抽出部で抽出された検出データに基づく投影データと前記記憶部に記憶された検出データに基づく投影データとを再構成して得られる画像データを生成する処理を行う再構成処理部と、
を有し、
前記送信制御部は、前記抽出部で抽出された検出データを前記前処理部に送信させた後、前記抽出された検出データ以外の検出データを前記記憶部から読み出し、前記前処理部に送信させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記抽出部で抽出された検出データが前記前処理部に送信された直後に、前記抽出された検出データ以外の検出データを前記記憶部から前記前処理部に送信させるよう、前記抽出部及び前記記憶部の制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記抽出部により抽出される検出データは、前記Ｘ線のスキャンにより得られた複数の検出データからその一部を間引いたデータであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含むＸ線ＣＴ装置において、
前記架台部に設けられ、前記検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する前処理部と、
前記架台部に設けられ、前記投影データのうちの一部を抽出する抽出部と、
前記架台部に設けられ、抽出されなかった前記投影データを記憶する記憶部と、
前記架台部又は前記コンソール部に設けられ、前記抽出部で抽出された投影データを前記コンソール部に送信させた後、前記抽出された投影データ以外の投影データを前記記憶部から読み出し、前記コンソール部に送信させる制御を行う送信制御部と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記コンソール部は、
前記抽出部で抽出された投影データのみ、或いは前記抽出部で抽出された投影データと前記記憶部に記憶された投影データとを再構成して得られる画像データを生成する処理を行う再構成処理部を有し、
前記送信制御部は、前記抽出部で抽出された投影データを前記再構成処理部に送信させた後、前記抽出された投影データ以外の投影データを前記記憶部から読み出し、前記再構成処理部に送信させる制御を行うことを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記送信制御部は、前記抽出部で抽出された投影データが前記再構成処理部に送信された直後に、前記抽出された投影データ以外の投影データを前記記憶部から前記再構成処理部に送信させるよう、前記抽出部及び前記記憶部の制御を行うことを特徴とする請求項６記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記抽出部により抽出される投影データは、前記Ｘ線のスキャンにより得られた複数の検出データに基づく投影データからその一部を間引いたデータであることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記再構成処理部で再構成して得られる画像データに基づく再構成画像が表示される表示部を有することを特徴とする請求項２から４、６から８のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１】
被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含むＸ線ＣＴ装置において、
前記架台部に設けられ、前記検出データのうちの一部を抽出する抽出部と、
前記架台部に設けられ、抽出されなかった前記検出データを記憶する記憶部と、
前記架台部又は前記コンソール部に設けられ、前記抽出部で抽出された検出データを前記コンソール部に送信させた後、前記抽出された検出データ以外の検出データを前記記憶部から読み出し、前記コンソール部に送信させる制御を行う送信制御部と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記コンソール部は、
前記検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する前処理部と、
前記抽出部で抽出された検出データに基づく投影データのみ、或いは前記抽出部で抽出された検出データに基づく投影データと前記記憶部に記憶された検出データに基づく投影データとを再構成して得られる画像データを生成する処理を行う再構成処理部と、
を有し、
前記送信制御部は、前記抽出部で抽出された検出データを前記前処理部に送信させた後、前記抽出された検出データ以外の検出データを前記記憶部から読み出し、前記前処理部に送信させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記抽出部で抽出された検出データが前記前処理部に送信された直後に、前記抽出された検出データ以外の検出データを前記記憶部から前記前処理部に送信させるよう、前記抽出部及び前記記憶部の制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記抽出部により抽出される検出データは、前記Ｘ線のスキャンにより得られた複数の検出データからその一部を間引いたデータであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
被検体をＸ線でスキャンし、その検出データを収集するデータ収集部を含む架台部と、コンソール部とを含むＸ線ＣＴ装置において、
前記架台部に設けられ、前記検出データに対して所定の処理を行い、投影データを作成する前処理部と、
前記架台部に設けられ、前記投影データのうちの一部を抽出する抽出部と、
前記架台部に設けられ、抽出されなかった前記投影データを記憶する記憶部と、
前記架台部又は前記コンソール部に設けられ、前記抽出部で抽出された投影データを前記コンソール部に送信させた後、前記抽出された投影データ以外の投影データを前記記憶部から読み出し、前記コンソール部に送信させる制御を行う送信制御部と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記コンソール部は、
前記抽出部で抽出された投影データのみ、或いは前記抽出部で抽出された投影データと前記記憶部に記憶された投影データとを再構成して得られる画像データを生成する処理を行う再構成処理部を有し、
前記送信制御部は、前記抽出部で抽出された投影データを前記再構成処理部に送信させた後、前記抽出された投影データ以外の投影データを前記記憶部から読み出し、前記再構成処理部に送信させる制御を行うことを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記送信制御部は、前記抽出部で抽出された投影データが前記再構成処理部に送信された直後に、前記抽出された投影データ以外の投影データを前記記憶部から前記再構成処理部に送信させるよう、前記抽出部及び前記記憶部の制御を行うことを特徴とする請求項６記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記抽出部により抽出される投影データは、前記Ｘ線のスキャンにより得られた複数の検出データに基づく投影データからその一部を間引いたデータであることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記再構成処理部で再構成して得られる画像データに基づく再構成画像が表示される表示部を有することを特徴とする請求項２から４、６から８のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−５９５９０（Ｐ２０１３−５９５９０Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１６２７（Ｐ２０１１−２０１６２７）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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