【課題】燃費の良い荷役機械の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】荷役作業用のモータ（４）と、電池（５）と、エンジン（１１）からの動力により発電する発電機（１２）と、直流母線に電池が接続され、発電機及び／又は電池から供給される電力からモータを駆動するための電力変換を行うインバータ（３）と、を備えた荷役機械の制御装置であって、モータの駆動開始時から０以上の第１の所定時間経過後に、エンジンの回転数をアイドル状態の回転数から定格回転数に切り替え、モータの駆動終了時から０以上の第２の所定時間経過後に、エンジンの回転数を定格回転数からアイドル状態の回転数に切り替える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でフィンガーが指根元から指先にかけて順に曲がる動作を実現する。
【解決手段】ロボットハンド１は、モータ３１からの回転動力が入力される遊星歯車ユニット４４と、遊星歯車ユニット４４から出力される回転動力が伝達される第１及び第２駆動軸３，４と、第１及び第２駆動軸３，４に夫々駆動される第１及び第２関節９、１２を有するフィンガーＦ１，Ｆ２と、を備え、遊星歯車ユニット４４は、太陽歯車６５と、太陽歯車６５の外歯に噛み合う遊星歯車６６と、遊星歯車６６の公転に連動するように遊星歯車６６に接続された遊星腕６８と、遊星歯車６６の自転に連動するように遊星歯車６６の外歯に噛み合う内歯歯車６７とを有し、太陽歯車６５がモータ３１に接続され、遊星腕６８が第１駆動軸３に接続され、内歯歯車６７が第２駆動軸４に接続され、内歯歯車６７の運動抵抗を遊星腕６８の運動抵抗よりも大きくする抵抗発生手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】空気過剰率を所定の規定値にして混合燃料を燃焼させる内燃機関において、空気過剰率を第１規定値にしたままで、混合燃料中の代替燃料の濃度の演算を開始することができる代替燃料濃度演算システムを提供する。
【解決手段】ガソリンとエタノールが混合された混合燃料を燃焼室２３で燃焼させるエンジンＥと、混合燃料中のエタノール濃度がゼロのときに燃焼室２３の空気過剰率が所定の第１規定値となるような規定燃料噴射量を噴射する燃料噴射装置とを備える自動二輪車１に用いられるＥＣＵ６０である。またＥＣＵ６０は、Ｏ_２センサからの出力から得られるＯ_２濃度に基づいて、Ｏ_２フィードバック制御する。更にＥＣＵ６０は、Ｏ_２フィードバック制御後の燃料噴射量を規定燃料噴射量で除して得られる実燃料補正率を算出し、この実燃料補正率と、ＥＣＵ６０に記憶される第１規定値とに基づいて前記濃度を推定する。 （もっと読む）

【課題】熱源に戻る熱水の温度を低くすることができ、かつ蒸発器を通過する加熱媒体の流量を変更することなく予熱器のスチーミング現象を抑えることのできる排熱回収タービン装置を提供する。
【解決手段】作動媒体Ｍにより駆動されるタービン４と、第１の熱源２０ａから供給される加熱媒体Ｈとの熱交換により作動媒体Ｍを蒸気化してタービン４に供給する蒸発器１０と、蒸発器１０に流入する作動媒体Ｍを予熱する予熱器１２と、加熱媒体Ｈを蒸発器１０から予熱器１２に供給する予熱用通路２２ｂと、予熱用通路２２ｂの中途から分岐して加熱媒体Ｈを第２の熱源２０ｂへ戻す戻し通路２２ｄと、蒸発器１０で放熱した加熱媒体Ｈを戻し通路２２ｄに通すことにより、予熱器１２に供給される加熱媒体Ｈの流量を調整する流量調節弁２４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 マイクロ流路内での細胞カップリングを簡便かつ正確に行うことができる細胞カップリングモジュール、細胞カップリング装置及び細胞カップリング方法を提供する。
【解決手段】
搬送媒体とともに卵子１３及びドナー細胞１５を搬送する前段流路１２と、前段流路１２に連続する後段流路１６と、後段流路１６に交流電界を生じさせるための電極対１９と、後段流路１６に設けられた誘電体３１、３２の間隙からなり交流電界の作用により生成する電界により卵子１３を捕捉するための捕捉ギャップ３３と、後段流路１６の上流側に接続され搬送媒体の供給により後段流路１６内に二層流を生じさせて卵子１３及びドナー細胞１５を捕捉ギャップ３３に近接して流動させる媒体注入路１８とを設ける。捕捉ギャップ３３の裏面側には、搬送媒体を吸引して卵子１３を捕捉ギャップ３３に捕捉するための吸引路１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】外観を良好に保ちながら、アンテナの耐久性及び通信信頼性を向上させる。
【解決手段】ヘッドランプ１９と、ヘッドランプ１９の投光面１９ａを露出させる開口部２０ａが設けられたフロントカウル２０とを備えた自動二輪車１であって、フロントカウル２０で覆われた内部空間に無線通信用のＥＴＣアンテナ２２を設置するためのアンテナ設置部２０ｅが設けられており、アンテナ設置部２０ｅは、ヘッドランプ１９よりも上方かつ前方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 既設の固定柵を利用して固定柵とプラットホームの先端間のスペースにスライド扉とそのスライド扉を支持するための、駆動機構を備えた戸袋を容易に設置でき、設置に必要な期間が短く、設置費用が安価な可動式ホーム柵を提供する。
【解決手段】 プラットホームの先端縁部付近に固定柵５０を設置した状態で、開放部５１を開閉するスライド扉２を備えた可動式ホーム柵１であって、戸袋３の長さをスライド扉２の一部のみを収納可能な短寸とし、戸袋３を各固定柵５０の前記軌道側で開放部５１寄りに立設し、スライド扉２の正面の上部および下部の長手方向に沿ってガイド用レール８・９をそれぞれスライド扉２の厚み内に収まるように設ける一方、戸袋３内の、前記スライド扉の前記軌道側の面と対向する側に前記上下の各ガイド用レール８・９を移動可能に支持するガイド部１１・１２をそれぞれ設け、戸袋３内に配備したドライブユニット１５によりスライド扉２を正逆任意の方向に移動させて開放部５１を開閉するように構成した。 （もっと読む）

【課題】大型の角形電池に適した積層構造を有する電池において、電極と集電体との接触構造を改善することにより、優れた充放電性能と高いエネルギー密度を有する角形電池を提供する。
【解決手段】互いに対向配置された平板状の正極集電体および負極集電体と、前記正極集電体および負極集電体の間で、これら集電体の対向方向に直交する方向に、セパレータを介して対向して交互に積層された、複数の平板状の正極体および負極体とを備える角形電池において、前記複数の正極体および負極体の少なくとも一方の、該正極体または負極体に対応する前記正極集電体または負極集電体側の各端部を、直角に折り曲げられた折り曲げ部として形成し、該折り曲げ部を前記正極集電体または負極集電体に接触させる。 （もっと読む）

【課題】全長が長くても振動が発生しないフレキシブルカップリング構造を提供する。
【解決手段】駆動軸１３と被動軸１４とを連結する金属ばね式又はゴム式カップリング構造１５において、駆動軸側の回転軸部材１６，１８と被動軸側の回転軸部材１８，２０との間に介在して金属ばね又はゴムからなる撓み材１７，１９の撓み中心Ｏ，Ｏの位置に、ラジアル球面軸受４２，４２をその回転中心が位置するように組込み、駆動軸側の回転軸部材１６，１８又は被動軸側の回転軸部材１８，２０がラジアル球面軸受４２，４２に支持され、撓み中心Ｏ，Ｏを基準として駆動軸側の回転軸部材１６，１８が被動軸側の回転軸部材１８，２０に対して相対的に傾斜することができるようにしている。 （もっと読む）

【課題】 高温下で二酸化炭素の離脱を行っても、長期に亘って安定して二酸化炭素の除去性能を発揮し得る耐熱性二酸化炭素吸収材およびその製造方法を提供する。
【解決手段】
アミン化合物の水溶液と、潮解性化合物の水溶液とをそれぞれ調製し、アミン化合物水溶液および潮解性化合物水溶液に、それぞれ多孔質物質を投入してアミン化合物および潮解性化合物を多孔質物質に吸着させる。それぞれの多孔質物質を乾燥させて二酸化炭素吸収材と冷却材とを得た後、これらの二酸化炭素吸収材と冷却材とを混合することにより、耐熱性二酸化炭素吸収材を得る。 （もっと読む）