【課題】システム負荷を減らしても季節変動を的確に捉えた予測を可能とする水需要予測システムを提供する。
【解決手段】配水量Ｘ（ｔ）を１週間周期で繰り返す時刻成分ｓ（ｔ）、季節変動を表わす傾向成分ｍ（ｔ）に分解するための解析部２１と、解析対象期間の配水量実績値Ｘ（ｔ）を時系列データとして蓄積する配水量実績値蓄積部１とを具備し、解析部２１が配水量実績値を入力し、時刻成分を除去して傾向成分を求める処理と、傾向成分を時間ｔを変数とする季節変動近似式で表現することによって傾向成分の回帰係数を求める処理とを行うように構成するとともに、解析部２１から時刻成分および傾向成分を備えた予測モデル式を取得し配水量予測値Ｘ＾（ｔ）を算出する配水量算出部４１を更に具備し、配水量算出部で、時刻成分の周期Ｔを超えて設定されたモデル更新期間の間、同じ季節変動近似式を傾向成分に用いて繰り返し配水量予測値を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】複数のダイナモをそれぞれ個別のインバータで駆動制御する速度制御装置として、制御応答性の向上を実現し、ハンチングを防止・抑制可能なものを提供する。
【解決手段】負荷Ｌに接続した第１ダイナモメータ１と、第１ダイナモメータ１を速度制御する第１インバータ３と、第２ダイナモメータ２と、第２ダイナモメータ２をトルク制御する第２インバータ４と、速度指令に対して微分処理を行う微分処理手段５と、微分処理手段５によって算出した加速度に所定の慣性を乗算して加速トルクを算出する加速トルク算出手段６と、加速トルク算出手段６で算出した加速トルクをダイナモメータの台数及び容量に応じて分配する加速トルク分配手段７とを備え、加速トルク分配手段７により分配された加速トルクに応じたトルク指令に基づいて第２ダイナモメータ２を第２インバータ４によりトルク制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物を保持するエンドエフェクタの大形化やセンサの損傷、搬送効率の低減を伴うことなく、搬送対象物の保持状態を適切に検出可能なロボットアーム型搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送対象物Ｗを保持する第一のリンク２１を含む複数のリンク２１・２２・２３を関節部２４・２５・２６を介して水平面内で回動可能に接続して構成されるアーム機構２と、アーム機構２を構成する複数のリンク２１・２２・２３のうち第一のリンク２１よりも基端側のリンク２２に取り付けられ、取り付け位置に応じて定まる検出位置Ｓｅに搬送対象物Ｗがあることを検出するセンサ３とを有し、センサ３を取り付けたリンク２２に対し第一のリンク２１が近づく方向に関節部２４を回動駆動した場合に第一のリンク２１に正規に保持される搬送対象物Ｗが検出位置Ｓｅを通過して検出できるように、センサ３の取り付け位置が設定されている。 （もっと読む）

【課題】寒冷雰囲気、アイドリングストップ（オートスタートも含む）によりバッテリーの初期電圧が低下した状況でエンジン始動を行おうとする際でも、エンジン始動が可能なエンジン始動制御装置及びこれを搭載した産業車両を提供する。
【解決手段】エンジンを備えた装置に搭載され、スタータ入力スイッチ２を投入状態とすることにより、バッテリー１からスタータモータ５に通電し、当該スタータモータ５を駆動させてエンジン始動をなすために用いられるエンジン始動制御装置３において、前記バッテリー１の初期電圧が低下した状況でエンジン始動を行う際、前記スタータ入力スイッチ２が投入状態とされたことによる当該スタータ入力スイッチ２の通電電圧を検出し、前記検出された通電電圧の値がしきい値未満である状態の継続が一定時間未満の場合は前記スタータモータ５を駆動させ、一定時間以上の場合は前記スタータモータ５を駆動させない。 （もっと読む）

【課題】内部の鉄心部を薄型化しつつ漏れ磁束による損失の少ない可動子を有するリニアモータを提供する。
【解決手段】一次側磁界発生部材としての固定子２、３と、二次側磁界発生部材としての可動子４とを具備したリニアモータであって、可動子４が、複数の鋼板を積層した鉄心部と、それらを連結する連結部とから構成され、連結部が樹脂によって形成されているとともに、固定子２、３が可動子４を挟んで２つ設けられ、それらに挟まれる部分が板状になるように可動子４が形成され、２つの固定子２、３のそれぞれが可動子４を挟んで互いに対称な位置に等ピッチで複数の第１の歯を具備し、可動子４を構成する鉄心部が等ピッチで複数の第２の歯を備え、複数の第２の歯が各々対応する固定子２、３の第1の歯と対向するように一体的に形成されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】上位コンピュータから蛇行量が提供されない使用環境下であっても、専用のエッジ位置検出センサや蛇行量検出機器を必須の構造とすることなく、通常の姿勢で走行する鋼板の振動は勿論のこと、幅方向に蛇行して走行する鋼板の振動を適切に抑制することが可能な電磁制振装置を提供する。
【解決手段】電磁石対２を鋼板Ｓの幅方向に複数並べ、制御部４によって各電磁石対２の電磁石２Ａ，２Ｂ間を走行する鋼板Ｓの振動を抑制する電磁制振装置１において、電磁石対２に付帯させたセンサのオン・オフ状態の切替に基づいて鋼板Ｓの疑似変位量を算出する疑似変位量算出手段と、疑似変位量に基づいて鋼板Ｓの疑似エッジ位置を算出する疑似エッジ位置算出手段と、疑似エッジ位置に基づいて電磁石２Ａ，２Ｂに流す電流量を個別に制御する電流量制御手段とを備えた制御部４を適用した。 （もっと読む）

【課題】回転動作を停止させることなく回転動作中にワークの中心位置を回転軸の中心に合わせることが可能な位置合わせ装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを載せる載置台２１と、載置台２１の下側に配置され且つ載置台２１を平面上で直交する２方向に移動させるＸＹステージ２２と、ＸＹステージ２２を駆動させるＸ軸駆動部６，Ｙ軸駆動部７と、ＸＹステージ２２を下方から回転可能に支持しＸＹステージ２２の原点に一致する回転軸と、回転軸を回転駆動させる回転軸駆動部８と、ワークＷのエッジ位置を検出するエッジ位置検出手段３とを備え、制御部４によって、回転軸を回転駆動させながらエッジ位置情報及び回転角度情報に基づきワークＷの中心位置を回転軸の中心に一致させるために要するＸＹステージ２２の移動量を算出し、移動量に基づいてＸ軸駆動部６又はＹ軸駆動部７の少なくとも何れか一方を作動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】補正前の軌道の特性を損なうことなく、軌道の始点及び終点と目標始点及び目標終点との位置ズレに応じて設定軌道を補正する搬送装置を提供する。
【解決手段】予め設定された設定軌道Ｐｔを用いて搬送制御するにあたり、設定軌道Ｐｔの始点Ｓ及び終点Ｅが位置ズレしている場合に設定軌道Ｐｔを補正する。設定軌道Ｐｔの補正は、始点Ｓが目標点Ｓ’と一致するように終点Ｅを基準として設定軌道Ｐｔを拡大又は縮小して補正する第一の補正処理と、第一の補正処理後の終点Ｅが目標点Ｅ’と一致するように第一の補正処理後の始点Ｓ’を基準として第一の補正処理で得られる軌道Ｐｔ’を拡大又は縮小して補正する第二の補正処理と、を実行することで行う。 （もっと読む）

【課題】一方の系統で障害が発生した時点でも、障害が発生してない系統を作動させて最小ストローク及び最大ストロークを確保することができ、信頼性の低下を防止・抑制可能な電動アクチュエータを提供する
【解決手段】ロッドＲの軸方向に進退動作可能な第１可動部Ａ２を有する第１系統Ａと、第２モータＢ１、ロッドＲの軸方向に進退動作可能な第２可動部Ｂ２を有する第２系統Ｂとを備え、各可動部Ａ２，Ｂ２を、共通のロッドＲの軸方向に進退動作可能に配置して、これら可動部Ａ２，Ｂ２が最も相寄った基準位置（Ｓ）にある状態を最小ストロークＳｔ（ｄ）とし、何れか一方の系統が正常に作動しない故障発生時において他方の系統の可動部が基準位置（Ｓ）を境に正逆方向の何れにも最大ストローク長Ｓｔ（ｄ＋α）と最小ストローク長Ｓｔ（ｄ）の差分αだけ移動できる構成を採用した。 （もっと読む）

【課題】モータに接続されるケーブル類を風洞内の空気流に曝されることがなく静粛性が高い構造のファン装置を提供する。
【解決手段】風洞３の内側に支持体５によって宙吊り状態に保持されたハウジング４内にモータ６を配置し、モータ６によって駆動される動翼７により生じる空気流を風洞３とハウジング４との間に形成される通風空間Ａを通じて送風するファン装置１において、ハウジング４と風洞３に形成される各貫通孔４１１，３１と支持体５の肉厚内を貫通させて形成したケーブル挿通孔５１を連通させて、これらの各孔４１１，５１，３１を通じてモータ６に接続されるケーブル類６２を外部へ引き出す構成とした。 （もっと読む）