【課題】可動子がケースに覆われて内部が視認できない場合でも、リニアアクチュエータユニットの内部状態を検査可能な検査装置を提供する。
【解決手段】通電により往復動作する可動子１４を少なくともケースで包囲し且つ可動子１４の往復動方向Ｘ両側に対をなす機械ストッパ１２・１２を有するリニアアクチュエータユニットを、通電がなされてない状態において機械ストッパ１２・１２間に規定される往復可動範囲Ｄの中心Ｄｃから可動子１４が自重により重力方向Ｘ２側にオフセットズレする姿勢に設置しておくと共に、所定振幅Ｌｐで振動する可動子１４をオフセットズレした状態から反重力方向Ｘ１側にオフセット移動させたときには機械ストッパ１２との衝突が発生せず且つ重力方向Ｘ２側にオフセット移動させたときには衝突が発生する検査用オフセット距離Ly_chを設定しておく。 （もっと読む）

【課題】外部振動によって可動子が機械ストッパに連続的に衝突し得る状態において、衝突による異音の連続発生及び機械ストッパの劣化などの不具合の発生を低減又は無くしたリニアアクチュエータ駆動装置を提供する。
【解決手段】往復動可能な可動子２３と、可動子２３の往復動方向両側に設けられた対をなす機械ストッパ２６ａ・２６ｂとを有するリニアアクチュエータ２０に対し、駆動指令に応じた通電を行うことにより可動子２３の駆動を制御するリニアアクチュエータ駆動装置に、リニアアクチュエータ２０が取り付けられている車体フレームｆｒｍの振動を検出する振動センサ３と、振動センサ３で検出される振動に基づいて過大振動印加状態であるか否かを判定する判定部１１とを設け、判定部１１により過大振動印加状態であると判定した場合に、対をなす機械ストッパ２６ａ・２６ｂのうち重力方向側の機械ストッパ２６ｂに可動子２３を押し当てた状態にする通電をなす当接駆動指令Ｉｃによって可動子２３の駆動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】単位時間あたりの粉体の供給量が微量であっても、供給先への粉体の流量の測定精度を確保して適切な供給を可能とした粉体供給装置を提供する。
【解決手段】ホッパ１から粉体ｐｗの供給を受けるトラフ２を電磁駆動部３で振動させることにより、トラフ２の搬送面２０上にある粉体ｐｗを所定の搬送方向Ｘに沿って移動させトラフ２の下流端２ａから落下させて供給先に供給するにあたり、搬送面２０から起立する突状をなし、トラフ２の振動によって下流端２ａに向かおうとする粉体ｐｗの一部を塞き止める堰部９と、下流端２ａから落下する粉体ｐｗに対して投光する発光部４０及び粉体ｐｗで反射した光を受光する光センサ４１と、光センサ４１の受光量に基づき落下した粉体ｐｗの量を検出する流量検出部４２と、流量検出部４２による単位時間あたりの検出値が目標流量となる粉体の搬送速度を得られるように、電磁駆動部３で加振する振動を制御する振動制御部５とを設けた。 （もっと読む）

【課題】車両衝突試験装置において、牽引ワイヤロープと牽引装置の連結解除後におけるテスト車両の惰性走行距離を可能な限り短くして、当該テスト車両の衝突精度を高める。
【解決手段】フレーム１に固定される第１クランプ部材ＣＭ₁と、当該第１クランプ部材ＣＭ₁と協働して牽引ワイヤロープＷ₁をクランプする第２クランプ部材ＣＭ₂と、前記牽引ワイヤロープＷ₁のクランプ及びその解除を行うためのレバー部材とから成るクランプ装置を有する車両衝突試験装置の牽引装置であって、前記第２クランプ部材ＣＭ₂は、コイルバネＳによりクランプの解除方向に付勢された状態で前記フレーム１に回動可能に支持され、クランプの解除時には、当該第２クランプ部材ＣＭ₂は、前記コイルバネＳの付勢力により、前記牽引ワイヤロープＷ₁が第１及び第２のいずれのクランプ部材ＣＭ₁，ＣＭ₂に対しても接触しない距離を確保し得る角度だけ回動される構成とする。 （もっと読む）

【課題】ベルトコンベアの荷役動作及び走行を電動で行うことができ、メンテナンス性に優れた機器レイアウトを実現した電動式ベルトローダを提供する。
【解決手段】動輪用モータ４を駆動源として電気走行するベルトローダＸにおいて、機器配置スペースを、左サイド領域７Ｌと中央領域７Ｃと右サイド領域７Ｒとに分けて、荷役用モータ２により駆動するベルトコンベア３の搭載位置とは反対側のサイド領域である左サイド領域７Ｌにバッテリ８を配置し、右サイド領域７Ｒに作動油タンク９と油圧ユニット１０と電気ユニット１１とを配置し、中央領域７Ｃに荷役用モータ２と油圧ポンプ１２とを配置した。 （もっと読む）

【課題】共振現象を抑制して、補助質量の振動振幅を適正な範囲内にすることにより、理想的な振動抑制を実現することができる制振装置を提供する。
【解決手段】制振対象機器に対して、バネ要素で保持された補助質量を駆動するアクチュエータを備え、補助質量を駆動したときの反力を利用して制振対象機器の振動を抑制する制振装置であって、アクチュエータの振動系の加振力に対する相対振動速度の伝達関数を使用する理想アクチュエータ逆特性に基づく前記アクチュエータの共振抑制手段をさらに備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】補助質量の振動振幅を適切な範囲内に制限することにより異音の発生等を抑制することができる制振装置を提供する。
【解決手段】バネ要素によって支持された補助質量と、補助質量を振動させるアクチュエータと、補助質量を前記アクチュエータにより振動させた場合の反力を用いて、振動制御対象の振動を抑制するために、アクチュエータに対して印加する電流を制御する制御手段とを備えた制振装置であって、制御手段は、発生するべき振動の振幅指令値及び周波数指令値に基づいて、アクチュエータに印加する電流を制御する場合に、補助質量の振動振幅が予め決められた値を超えないように、アクチュエータに対して印加する電流値を制限する制御を行う振幅量制御手段をさらに備え鏤ように構成した。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送や姿勢変換を円滑に行うことが可能であるとともに、ワークの損傷や保守工数の削減が可能なワーク姿勢変換装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿ってワーク８を搬送しつつワーク８の姿勢変換を行うワーク姿勢変換装置１であって、搬送路が複数の搬送溝２１、３１を搬送方向に連結させることで構成されており、各搬送溝２１、３１が、搬送方向に沿って開口方向が上方向より水平方向までの間になるようにして時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向に捻られるように形成されており、搬送溝２１、３１間の連結部において上流側と下流側の搬送溝２１、３１の内面を滑らかに連続させるとともに、下流側の搬送溝３１の開口方向を上流側の搬送溝２１の開口方向に対して上方向に切り替えるようにした後に、下流側の搬送溝３１が上流側の搬送溝２１と同じ方向に捻られるようにして形成した。 （もっと読む）

【課題】２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突可能にすることである。
【解決手段】各走行路Ｌ₁〜Ｌ₆に対応した多数のギアクラッチ装置Ｃ₁〜Ｃ₆と、駆動モータＭの動力を等速又は減速させて前記各ギアクラッチ装置Ｃ₁〜Ｃ₆のクラッチ軸２に伝達させる変速機とを備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄであって、前記変速機は、互いに連結された第１及び第２の各変速機Ｔ₁，Ｔ₂で構成され、第１変速機Ｔ₁の出力軸Ｓ₂には、前記多数のギアクラッチ装置Ｃ₁〜Ｃ₆の特定の一つのギアクラッチ装置Ｃ₁のクラッチ軸２が連結されていると共に、前記第２変速機Ｔ₂の出力軸Ｓ₂には、前記特定のギアクラッチ装置Ｃ₁を除く残りの全てのギアクラッチ装置Ｃ₂〜Ｃ₅の互いに連結されたクラッチ軸２が連結された構成とする。 （もっと読む）

【課題】１台の変速機の使用により、２台のテスト車両の速度、或いは速度差がどのような関係であっても、一方のテスト車両の左右のいずれの側面に対しても他方のテスト車両を衝突可能にすることである。
【解決手段】１台の駆動モータＭと、各ワイヤロープ牽引装置Ｐ₁〜Ｐ₆に対する動力の伝達・遮断を行うために、各走行路Ｌ₁〜Ｌ₆に対応してそれぞれ設けられ、特定の一つを除いて、カップリングＫを介してクラッチ軸２が互いに連結された多数のギアクラッチ装置Ｃ₁〜Ｃ₆と、前記駆動モータＭの動力を等速又は減速させて前記各クラッチ装置Ｃ₁〜Ｃ₆のクラッチ軸２に伝達させる変速機Ｔとを備えた異速度車両衝突試験装置の駆動装置Ｄにおいて、前記変速機Ｔは、１本の入力軸Ｓ₁に対して第１及び第２の２本の出力軸Ｓ₂₁，Ｓ₂₂を備えた構成とする。 （もっと読む）