【課題】被覆が剥離された被覆電線端部の良否をより一層的確に検査することのできる被覆電線検査装置を提供する。
【解決手段】被覆が剥離された被覆電線Ｒの端部の状態を検査する被覆電線検査装置Ｂであって、前記被覆電線Ｒを搬送する搬送ユニットと、被覆が剥離された前記被覆電線Ｒの芯線Ｓを撮像する撮像手段３ａ、３ｂと、該撮像手段３ａ、３ｂにより撮像された画像に基づいて前記剥離の良否を判定する判定手段６と、該判定手段６による判定が不良であった場合に、前記剥離の良否を目視で判定すべく、前記被覆電線Ｒを前記搬送ユニットにより前記撮像手段３ａ、３ｂ側に搬送させて、該撮像手段３ａ、３ｂにより再度撮像される前記芯線Ｓの画像を表示する表示手段７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ごみ容器の分別装置について、一つのフックの係合による動作の不安定性を解消し、また、ごみを振分ける構造でのごみ詰まりをなくす。
【解決手段】ごみ分別装置１は、ごみを収容したごみ容器４を一旦停止させるごみ容器設置スペース２と、ごみ分別装置１に設置される搬送装置３と、分別するごみの種類の数だけ設けられた複数のごみ受容部５と、ごみ容器４を上方のごみ容器脱着位置に設置させるなど全体的な制御をつかさどる全体制御装置６と、ごみの種類を確認するごみ種類確認装置７と、ごみ容器洗浄装置８を備えて構成されている。分別装置１の搬送装置３に各把持腕と各把持爪を設けごみ容器を把持し、横移動装置により水平方向に移動することにより所定のごみ受容部の前まで搬送し、モーターなどからなる回転手段により各把持腕に把持したまま、ごみ容器を回転することで、ごみを排出する。 （もっと読む）

【課題】水槽１内に設置する水中ポンプ３を案内するように配設されたガイドパイプ１２の一端部を支持するガイドホルダ２として、異音の発生を防止する。
【解決手段】ガイドホルダ２は、ガイドパイプ１２の一端開口が外挿されることによってガイドパイプ１２の一端部を支持する支持部２２と、支持部２２の外面とガイドパイプ１２の内面との間に介在する防振部材２３と、を備える。防振部材２３は、弾性変形によって伸縮可能な紐状の無端体であり、支持部２２には、その径方向に貫通すると共に、防振部材２３が係合する係合部２４が形成されており、防振部材２３は、係合部２４内に配設されて当該係合部２４に係合しつつ、支持部２２の外面に巻き付けられることで、支持部２２に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】スライド作業台と昇降作業台の両床面を略同一高さに設定でき、スライド作業台を手動で容易に張出・格納し得る高所作業車の作業台装置を提供する。
【解決手段】スライド作業台Ｐｓは、昇降作業台Ｐｍの外方へ引き出し自在なスライド体２０と、スライド体２０の外側端部に起伏自在に設けられると共に伏倒状態で床面が昇降作業台Ｐｍの床面と略同一高さとなるようにスライド体２０に保持される第１作業床部２１とを有する。第１作業床部２１の先端部には把持部２４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 充電パレットに搭載して格納した電気自動車を、格納場所の循環路で効率良く充電できる循環式駐車設備を提供すること。
【解決手段】 標準パレット２０と充電パレット２１とを格納して循環させる循環路１７〜１９を有し、この循環路１７〜１９のパレットを循環路端部に設けた昇降路６，１２で昇降させる循環式駐車設備１として、前記循環路１７〜１９は、前記標準パレット２０を格納して循環させる必要最小限の層数より少なくとも１層多い層数を有し、この循環路１７〜１９の少なくとも１層は、前記充電パレット２１に給電する充電機能を備えた充電特定層５に設定されている。 （もっと読む）

【課題】被覆が剥離された被覆電線端部の良否を的確に検査することのできる被覆電線検査装置及び電線処理機を提供する。
【解決手段】被覆が剥離された被覆電線Ｄの端部Ｔの状態を検査する被覆電線検査装置Ａであって、被覆が剥離された芯線Ｓの端面Ｔを撮像する第１撮像手段３ａと、被覆が剥離された芯線Ｓの側面を撮像する第２撮像手段３ｂと、前記各撮像手段３ａ、３ｂにより撮像された画像に基づいて前記剥離の良否を判定する判定手段９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 地震等によって駐車塔に大きな揺れを生じても、パレットを駐車棚の格納位置で確実に移動規制できるパレット移動規制装置を提供すること。
【解決手段】 パレット２０を搭載して鉛直方向の昇降路を昇降する昇降台と、この昇降台からパレット２０を水平方向に移載して格納する駐車棚１１とを備えた駐車装置に、前記駐車棚１１の反昇降路側端部位置に、前記パレット２０の格納状態における上下方向の移動を含む三次元の移動発生時にパレット２０の反昇降路側端部と係合してパレット２０を駐車棚１１の格納位置で移動規制する三次元移動規制手段５０を備えさせる。 （もっと読む）

【課題】システム１の簡略化を図りつつも、高精度の探傷結果が得られる探傷システムを実現する。
【解決手段】探傷システム１は、多関節ロボット４と、走行軸５１上でロボット４を移動させる走行装置５と、ロボット４の手首に取り付けられたプローブ３１と、ロボット４の位置に関する情報を所定周期で出力する走行装置位置情報取得器５２と、プローブ３１の位置に関する情報を所定周期で出力するロボット位置情報取得器４１と、プローブ３１の位置情報を算出して出力する制御器４２と、プローブの位置情報と探傷情報とを対応付ける探傷器４３と、を備える。取得したプローブの位置情報と実際の位置との許容ずれ量をＤとしたときに、条件式（１）を満たすように、許容ずれ量Ｄ、上限周期Ｔｍａｘ、プローブの移動速度Ｖ、及び、ワークの形状の走行軸に対する変化率ｒ、をそれぞれ設定する。
【数１】
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【課題】 庫内でトランク等を開放して充電ケーブルを取り出す行為を確実に防止することができる機械式駐車設備を提供すること。
【解決手段】 車両乗入部７の外部に電気車両ＥＶの入庫操作を行う運転盤５を有し、入庫した電気車両ＥＶを駐車中に充電する機械式駐車設備１に、前記車両乗入部７の外部に充電ケーブル検知機能を有する充電ケーブル仮置具１０を備えさせ、この充電ケーブル仮置具１０において充電ケーブル１５を検知することで前記運転盤５の入庫操作を可能とする制御装置を具備させる。 （もっと読む）

【課題】複数の被検査物について行う超音波探傷検査の作業効率を向上させる。
【解決手段】超音波探傷装置１は、被検査物９が載置されるパレット５と、パレット５を所定の水平方向に延びる検査搬送路２３，３３上で間欠搬送する搬送手段２３２，３３２と、検査搬送路２３，３３の途中位置に配設されて、被検査物９に対し超音波探傷検査を行う探傷手段４と、を備える。探傷手段４は、被検査物９に向かって超音波を送信する送信子と、被検査物９からの超音波を受信する受信子とを含んで構成される探傷子と、パレット５の間欠搬送に同期して、探傷子を搬送方向に直交する主走査方向に往復走査する走査機構４２と、を有している。 （もっと読む）