【課題】組立てが容易でコストの低減化を図り、高精度のマニピュレータ動作を行うことができる小型のマニピュレータ用関節部を提供する。
【解決手段】マニピュレータ用関節部は、基部アームの端部に配設された関節軸と、回動アームの端部に形成されたユニット装着孔と、該ユニット装着孔に嵌合するハウジングと該ハウジングの内部に配設され回動アームを関節軸に対して回転自在に支持する転がり軸受とを有する軸受ユニットと、を備える。更に、長手方向における縦断面がテーパー状の係止部材は楔作用を発生し、回動アームとハウジングとを相対回転不能に固定する。係止部材は円周方向に複数本設けられている。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受の微小揺動時に、外方環状部材及び内方環状部材と転動体との接触面における、フレッチング摩耗の発生を抑制することが可能な転がり軸受及びその設計方法を提供する。
【解決手段】相対回転する外方環状部材２及び内方環状部材４と、外方転動体軌道溝８と内方転動体軌道溝１０との間で転動する複数の転動体６とを備える転がり軸受１を、外方環状部材２の外径をＤ１、内方環状部材４の内径をＤ２、転動体６のピッチ円直径をＰＣＤ、転動体６の直径をＤＢ、外方転動体軌道溝８と内方転動体軌道溝１０の曲率半径をＲとしたときに、以下の条件式（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）を満足するように形成する。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受内部への塵、水等の異物の進入を防ぎ、且つ軸受内部のシール手前まで進入した異物を効果的に、軸受外部に排出する。
【解決手段】第１のＬ字環状部材４のシールリップ７の凸部７ｃと、第１のＬ字環状部材４の円筒部４ａの内周との間にある空間を周方向に分割する複数の仕切り部７ｄを形成する。複数の仕切り部７ｄによって分割された空間に侵入した異物は、仕切り部７ｄにより周方向の移動が制限され、外輪２の回転により生じた遠心力により、軸受の外へ排出される。 （もっと読む）

【課題】センサ異常が発生した場合に、残りの入力軸回転角センサ及び出力軸回転角センサを使用してトルク検出値を算出できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】入力軸２ａの回転角を検出して操舵角を検出する操舵角検出手段１３と、電動モータ１２のモータ回転角を検出するレゾルバ１７とを備え、トルク検出手段１４は、複数組の入力軸回転角センサ１５ａ，１５ｂ及び出力軸回転角センサ１６ａ，１６ｂを有し、前記各回転角センサの異常を検出するセンサ異常検出手段４４と、該センサ異常検出手段で、前記入力軸回転角センサ及び前記出力軸回転角センサの少なくとも１以上の異常を検出したときに、代替え回転角センサの有無を判断し、前記代替え回転角センサが有るときには当該代替えセンサの検出信号で代替えし、前記代替え回転角センサが無いときには前記操舵角検出手段及び前記レゾルバの一方で代替えする代替え制御手段４３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジンルーム内（直付けを含む）に取付けられる直動アクチュエータ用として好適なブリーザ構造を提供する。
【解決手段】この直動アクチュエータ１０の位置検出センサ１は、直動アクチュエータ１０の直動ピストン部３に当接してその直動作動に伴って回動作動されるセンサアーム４を有する。そして、この位置検出センサ１に一体形成された呼吸穴６を設け、この呼吸穴６を介して直動ピストン部３内を大気に連通形成している。 （もっと読む）

【課題】摺動抵抗によって、押付力が減少する押圧装置が設けられていない側のキャビティのトラクション係数を高め、各キャビティのトラクション力のアンバランスを緩和する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機であって、押圧装置１２が設けられていない側のキャビティ２２２のトラクション面となる、入力ディスクのトラクション面４０または出力ディスクのトラクション面４１、あるいはパワーローラのトラクション面４２に微細溝を設けている。 （もっと読む）

【課題】標的物質を短時間で、簡易にかつ鋭敏に検出できる。
【解決手段】標的物質検出器１ａは、片面に凹凸部７ａが形成され、少なくとも凹凸部７ａ表面が絶縁体である基板４ａと、標的結合物質とカーボンナノチューブとの複数の複合体が、凹凸部７ａ形成面上に、不規則な網目状に配置されることにより形成された標的物質反応部３と、標的物質反応部３と電気的に結合された二つの電極２，２と、を含む。標的物質を検出するには、標的物質検出器１ａの標的物質反応部３に検体を接触させた後、二つの電極２、２間の電気抵抗値を測定する。このときに得られた電気抵抗値に基づいて、標的物質が含まれているか否かを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】減速ギヤボックスに装着した電動モータの倒れ挙動を抑制することで、電動モータの回転次数成分に影響を与えず、電動モータの作動音の低減化を図る。
【解決手段】モータケース３０の開口縁部に設けたケースフランジ部３０ａには、５箇所の取付け穴が配置され、５箇所のうちの３箇所の取付け穴でモータケース３０と減速ギヤボックスのモータ取付け部１７を螺合結合し、残りの２箇所の取付け穴でモータケース３０とフランジ部材３１を螺合結合している。 （もっと読む）

【課題】効率的に溶融樹脂をキャビティ内に充填して、樹脂部材の成形安定性を向上させることができ、プーリ外周面の真円度が向上した樹脂製プーリを提供する。
【解決手段】互いに同心に設けられた内径側円筒部及び外径側円筒部と、これら両円筒部の間に設けられた円板部と、円板部の両平面に放射状に配設されるリブとを有する樹脂部材を転がり軸受の外輪の外周部に固設した樹脂製プーリであって、円板部は両円筒部と同心に形成される円環状肉厚部を有し、円環状肉厚部の軸方向幅をＡ_Ａ、円環状肉厚部の径方向幅をＡ_Ｒ、板部の軸方向幅をＢ_Ａ、リブの周方向幅をＲ_Ｃ、、溶融樹脂を注入するゲートの直径をＧ_Ｄとした時、下記の式を満たす。
Ａ_Ａ＞Ｂ_Ａ 、Ａ_Ａ＞Ｒ_Ｃ 、Ａ_Ｒ＞Ｇ_Ｄ （もっと読む）

【課題】微動機構の作動時における直動方向の負荷を抑制しながら粗動機構の作動時における位置決め精度を向上させることができる粗微動位置決め装置を提供する。
【解決手段】微動機構の作動時に、圧電アクチュエータ１４の伸縮によりねじ軸５が微小に軸方向移動すると、ねじ軸５に軸方向移動を伝達可能に連結した駆動モータ１０が、モータブラケット１７を介して基台２に案内されながらねじ軸５とともに移動する。これにより、駆動モータ１０のモータ軸１０ａに作用する軸方向の負荷が抑制される。 （もっと読む）