【課題】現在のリスクだけでなく近い未来のリスクを認識し、ドライバへの警告や車両制御によるリスク回避を可能とする。
【解決手段】特徴量抽出部４で画像入力部２からの画像データから特徴量を抽出し、状態認識部５でＮ次元の特徴量ベクトルを１次元の状態に変換する。また、リスク情報抽出部６で車両データ入力部３から入力される車両情報からリスク情報を抽出して教師情報を作成する。リスク認識部７は、状態認識部５で得られた状態とリスク情報抽出部６で作成された教師との相関関係から状態のリスクを学習・認識する。更に、リスク予測部８は、時系列的な状態の遷移をマルコフモデルを用いてモデル化し、状態遷移確率をオンラインで学習更新することにより未来の状態を予測して対応するリスクを予測する。そして、リスク情報出力部９から現在のリスクと予測した未来のリスクをモニタや音声等により出力する。 （もっと読む）

【課題】積込動作を制御するスイッチの故障に対して、収集効率の低下を招くことなく塵芥の積込動作を可能とする塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥の積込動作を構成する順次の動作にそれぞれ対応する複数の動作完了スイッチ２１〜２４を有し、一の動作完了スイッチによる対応する動作の完了検知に基づいて、次の動作を開始させるようにした塵芥収集車において、複数の動作完了スイッチ２１〜２４が正常な通常制御モードによる積込動作中に、各動作完了スイッチ２１〜２４の出力に基づいて、各動作の開始から完了までのそれぞれの平均所要時間を演算する演算部２８と、一の動作完了スイッチが故障したエマージェンシー制御モードによる積込動作中に、実行中の動作の経過時間が演算部２８によって演算された当該動作の平均所要時間に達した場合に、当該動作を完了させて次の動作へ移行させる動作移行指示部２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】エアバッグ展開時の膨張展開がスムーズに実現されるカーテンエアバッグの配設構造を提供する。
【解決手段】車体の側部に配設されるカーテンエアバッグの配設構造１０であって、ピラー３とピラートリム８の上端との間に配置されて上面１３ａがカーテンエアバッグ装置３１の折り畳み状態又はロール状態のエアバッグ３２と対向して周面１１ａがピラートリム８に接合された緩衝材１１、及び基部２３がピラー８に支持されるとともに基部２３から緩衝材１１の上面１３ａとエアバッグ３２との間で折り畳まれた状態のエアバッグ３２と対向して車室内方向に延在し、かつ展開するエアバッグ３２によって緩衝材１１の上面１３ａ側に押動されるとともにエアバッグ３２を車室内側に誘導するガイド部２２を有するジャンプ台２１を備える。 （もっと読む）

【課題】偏学習によるオンラインリスク認識の性能低下を防止する。
【解決手段】事前知識を保持するベースユニット３の機能と、ユーザの使用環境に応じた学習の進行によって認識性能が変化する学習ユニット４の機能とを融合ユニット５で融合し、最終的に融合ユニット５でリスク認識を行う。これにより、学習ユニット４で偏学習が生じた場合であっても、製品出荷時の初期の性能を維持するベースユニット３の認識性能をシステムに反映してリスク認識性能の低下を排除することができ、ユーザの使用環境に合わせて特化しつつ基本性能を維持することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】風力発電装置が構成される水平軸風車に制振専用の重量物を付加することなく制振装置を構成する。
【解決手段】本発明の水平軸風車は、発電機６を所定の方向Ａ（又はＢ）に移動自在に支持する支持機構（レール機構７）と、ロータ１の主軸２に対して発電機６を少なくとも前記所定の方向に移動自在にして主軸の回転を発電機に伝達可能に連結する連結機構として自在継手８（又はスプライン１５）と、ダンパ９とを備え、発電機６を制振用の重量物として制振機構が構成される。パッシブ制振、アクティブ制振の双方に利用される。 （もっと読む）

【課題】複数の風車を備える浮体式洋上風車において、発電量等のロータの仕事量を向上し、疲労ダメージを減少する。
【解決手段】本発明の浮体式洋上風車は、浮体と、複数の風車ＷＴＧ１〜９と、風車相互の相対位置を保持して洋上に係留するとともに、風車相互の相対位置を変更可能な可動係留機構と、風向計の計測した風向に基づき、可動係留機構の駆動を制御して、ロータが他のロータの後流に入る合計量が減少するように風車相互の相対位置を変更制御する制御装置とを備える。可動係留機構を、例えば係留索と巻取装置等により構成する。風車ごとに浮体を設けて浮体の係留位置を移動させたり、単一浮体に複数の風車を設けて浮体をヨー回転させたりすることにより、風車相互の相対位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】電流センサをより良い位置で固定することが可能な部品を提供するとともに、この部品を用いての固定構造を提供する。
【解決手段】先ず、電流センサ１２の貫通孔３２にバッテリーケーブル８を挿通し、次に、電流センサ１２を電流センサ固定部１４に固定するとともに、バッテリーケーブル８をテープ巻き１７によりケーブル固定部１３に固定し、最後に、バッテリー固定用ボルト９の先端にボルト嵌合１５を嵌合させると、電流センサ１２及びバッテリーケーブル８は電流センサ固定用クリップ１１によりバッテリー固定用ボルト９の位置に配置固定される。 （もっと読む）

【課題】風速及び吹上角に応じて変化する最適なヨー角にロータを制御する。
【解決手段】本発明の水平軸風車おけるヨー制御手段は、風速計測手段により計測される風速及び吹上角計測手段により計測される吹上角に応じて特定されるヨー角値を制御目標値としてヨー角計測手段により計測されるヨー角に基づきロータのヨー角を制御する。また、ヨー制御手段は、風速及び吹上角の変化に対して不変のヨー角値を制御目標値とする場合よりも、ロータによる仕事効率又は本風車の耐久性を高くするヨー角値変化に従ってヨー角値を特定し、この特定されたヨー角値を制御目標値とする。 （もっと読む）

【課題】車線逸脱に対する警報をよりドライバのフィーリングに合致したタイミングで行うことができる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット５は、自車両１前方で認識した白線に沿って警報判定用ラインを設定し、当該警報判定用ラインと自車両との相対的な位置関係に基づいて車線逸脱警報を行う場合において、左右の白線Ｈ１，Ｈ２に沿って設定した基準となる警報判定用ラインｗｌ，ｗｒに対する補正量Ｄｌ，Ｄｒを予め設定された条件に基づいてそれぞれ演算し、白線Ｈ１，Ｈ２の外側或いは内側に対して各警報判定用ラインｗｌ，ｗｒを補正量Ｄｌ，Ｄｒだけオフセットさせて最終的な警報判定用ラインＷｌ，Ｗｒを設定する。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッド及びシリンダブロックの水平方向（ガスケット接触面に対して水平な方向のこと）の動きに対して影響を受けにくい積層式シリンダヘッドガスケットを提供する。
【解決手段】積層式シリンダヘッドガスケット１０のシリンダヘッド側接触面１１ａの摩擦係数μｂ及びシリンダブロック側接触面１３ａの摩擦係数μｂを、鋼板１１〜１３同士の摩擦係数μａよりも小さく設定した。これにより、積層式シリンダヘッドガスケット１０は、シリンダヘッド２の水平方向の移動による力、及びシリンダブロック３の水平方向の移動による力がかかってもより容易に相対移動するので、長期に亘りシリンダヘッド２及びシリンダブロック３の間に挟み込まれて使用されてもビード１８がより疲労しにくくなる。また鋼板１１〜１３同士にズレが生じにくくなる。従って、長期に亘りシール性能を維持することが可能となる。 （もっと読む）