【課題】 作業機械と障害物との位置関係を容易かつ正確に把握でき、フロント作業機の旋回などの適否を瞬時に判断できるようにする作業機械周辺監視装置を提供する。
【解決手段】 作業時の作業機械の姿勢および形状を取り込む作業機械姿勢取込み手段３００と、作業機械周辺を撮影するカメラ１３と、作業機械周辺の障害物およびその位置を計測する障害物検出手段７００と、作業機械姿勢取込み手段３００からの情報に基づいて作業機械の姿勢および形状および作業範囲を描画する画像と、前記カメラで撮影された前記作業機械周辺の画像と、前記障害物検出手段７００で検出された障害物を描画する画像とを合成し表示画像を生成する表示画像生成手段８００と、生成された画像を表示する表示手段９００とからなる作業機械周辺監視装置。 （もっと読む）

【課題】長さの異なるリーダを旋回フレームに取付ける杭打機において、全体重量を増大させることなく、比較的簡単な作業でリーダの長さの変化に対応でき、リーダの長さの如何にかかわらず旋回フレーム前後の重量バランスを保つことができる構成の杭打機を提供する。
【解決手段】少なくとも、運転室２９、油圧パワーユニット３０およびカウンタウエイト３１を含ませて上部構造体ユニット２７を構成する。旋回フレーム８における前後方向の複数箇所に、上部構造体ユニット２７の取付け部を設ける。旋回フレーム８の前部に取付けられるリーダ１Ａの長さに呼応して複数の取付け部のうちの１つを選択し、選択した取付け部に上部構造体ユニット２７を取付ける。 （もっと読む）

【課題】 建設機械の接地面が沈下することによる昇降装置の破損を抑え、かつ昇降装置を利用して車体と地面との間を容易に昇降する。
【解決手段】 昇降装置１４を構成する第２のはしご部１７の下端側に、前リンク２４の基端側２４Ａと後リンク２５の基端側２５Ａとを上，下方向に回動可能に取付け、これら前リンク２４の先端側２４Ｂと後リンク２５の先端側２５Ｂとに連結リンク２８を回動可能に取付けることにより、第２のはしご部１７に設けられた最下段のステップ１７Ｃよりも下側に、オペレータの足場となる連結リンク２８を配置する。これにより、オペレータは、最下段のステップ１７Ｃよりも下側に配置された補助昇降装置２３の連結リンク２８を最初の足掛りとすることができ、補助昇降装置２３と昇降装置１４とを足場として、油圧ショベル１の上部旋回体４と地面Ｇとの間を迅速かつ容易に昇降することができる。 （もっと読む）

【課題】予熱のための特別な電力回路を付設することなく、また、タイマーによることなく、充電中に油圧回路を流れる圧油を予熱することができる。
【解決手段】バッテリ２１に商用電源９からの電力を利用して充電する充電器２２と、この充電器２２の出力側の電圧を検出する電圧センサ２７１と、充電器２２の出力側の電流を検出する電流センサ２７２と、油圧回路２５の圧油の温度を検出する油温センサ２７３と、充電器２２からバッテリ２１への電力の供給、供給停止を制御するコンタクタ２７５と、充電器２２からインバータ２３への電力の供給、供給停止を制御するコンタクタ２７４とを備えるとともに、電圧センサ２７１、電流センサ２７２、及び油温センサ２７３から出力される信号に応じて、コンタクタ２７５及びコンタクタ２７４を適宜切り換えて、充電器２２の充電電力と発熱用電力とを制御するコントローラ２６を備えた。 （もっと読む）

【課題】バックホーバケットのみの構造の改変のみで経済的に実現でき、操作性が良く、かつヘドロの取込み効率が良いヘドロ浚渫用バケットおよびそのバケットを用いた浚渫機を提供する。
【解決手段】バックホーバケット１の開口部のアームへの取付側の約半分の領域を固定蓋２４により覆う。バックホーバケット１の開口部の左右の縁に設けたガイド部３５に沿って油圧シリンダ２７により摺動可能に可動蓋２６を設ける。可動蓋２６は油圧シリンダ２７の伸長により固定蓋２４を覆った状態から移動して余開口部２５を覆うことが可能である。固定蓋２４に設けられ、掘削時に水を排出する水排出用窓４１を設ける。水排出用窓４１を閉塞、開放する外開き構造の小蓋４３を設ける。 （もっと読む）

【課題】監視カメラの盗難が確実に防止できる建設機械の監視カメラ取り付け構造を提供する。
【解決手段】エンジン室１９の後方に設置されたカウンタウエイト２１上に、後方を監視する監視カメラ２４を、エンジン室側１９から後方向にスライド自在に係合すると共に、エンジン室１９の上面を開閉自在に覆うエンジンカバー２２を閉鎖することにより、監視カメラ２４の前方向へのスライドを係止したもので、作業現場等に建設機械を長時間駐車しておく場合、予めエンジンカバー２２に施錠しておくことにより監視カメラ２４を取り外すことができないため、夜間等に監視カメラ２４が盗難に遭うのを確実に防止することができると共に、後方の視界を確保するためエンジン室１９を覆うエンジンカバー２２の高さを低くした建設機械にも適用することができる。 （もっと読む）

【課題】本研究は、土壌を損傷することなく、フッ素を除去する新しい浄化法の開発を目的とする。
【解決手段】本発明は、フッ素汚染土壌に硫酸を添加して加熱処理することを含むフッ素汚染土壌の処理方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】作業車両の熱エネルギ損失を低減して作動油温の上昇を抑える。
【解決手段】エンジン１により駆動される可変容量形油圧ポンプ２と可変容量形油圧モータ３とを閉回路接続して形成される走行用回路ＨＣ１を有する作業車両の走行制御装置において、走行用回路ＨＣ１を流れる作動油の温度を検出する油温検出手段２２と、少なくとも油温検出手段２２により検出された作動油温が第１の所定値Ｔ１以上になると、油圧モータ３の許容回転速度を減少させる減速手段１０，１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 土砂等の運搬物を荷台に積込むときに、この土砂等がキャブの後部側、エンジンカバーに衝突するのを抑える。
【解決手段】 荷台９に立設された仕切壁１０を構成する張出し部１０Ｄに、この張出し部１０Ｄの前端側からさらに前方に突出する突出位置と、張出し部１０Ｄと重り合う格納位置とに選択的に固定されるカバー部材２１を設ける。そして、カバー部材２１を突出位置に固定した状態で、このカバー部材２１によって、キャブ１７の後部側１７Ｅ１、エンジンカバー１６、キャブ１７とエンジンカバー１６との間に形成された隙間１８を上方から覆う。これにより、土砂の一部が仕切壁１０を飛び越えて前方に飛散したとしても、この土砂がキャブ１７の後部側１７Ｅ１、エンジンカバー１６に衝突したり、キャブ１７とエンジンカバー１６との間の隙間１８内に侵入するのをカバー部材２１によって抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 ブッシュの内周面や連結ピンの外周面の摩耗の度合いを正確に検出する。
【解決手段】 連結ピン１９が挿嵌される各ブッシュ１６の内周面１６Ａに摩耗検出溝２１を設け、この摩耗検出溝２１の溝深さを、ブッシュ１６の交換が必要となるときの摩耗量とほぼ等しく設定する。これにより、摩耗検出溝２１は、ブッシュ１６の内周面１６Ａの摩耗に応じて徐々に減少し、内周面１６Ａの摩耗量が交換時期に達するまでは残存し、内周面１６Ａの摩耗量が交換時期に達したときには消滅するようになる。従って、ブッシュ１６の外側から摩耗検出溝２１の減り具合を目視するだけで、ブッシュ１６の内周面１６Ａの摩耗の度合いを正確に検出することができ、ブッシュ１６の交換時期を的確に判断することができる。 （もっと読む）