【課題】ジルコニウムを含む金属酸化物担体にロジウムが高い分散度および微小な粒子サイズで担持された排気ガス浄化用触媒を製造し得る方法を提供する。
【解決手段】本発明による排気ガス浄化用触媒の製造方法は、ジルコニウムを含む金属酸化物担体を用意する工程（ａ）と、ロジウムを含む溶液を用意する工程（ｂ）と、工程（ｂ）において用意される溶液に、工程（ａ）において用意される金属酸化物担体と、炭酸アンモニウム、炭酸水素アンモニウムまたはアンモニア水とを加え、ｐＨが３．０以上７．５以下に調整された溶液を得る工程（ｃ）と、を包含する。 （もっと読む）

【課題】トレイに保持された部品を基板上に実装する動作に要する合計時間が増加するのを抑制することが可能な実装機を提供する。
【解決手段】この実装機１００は、４個の部品を同時に吸着可能な吸着ヘッド３ａを有するヘッドユニット３と、ヘッドユニット３を制御する制御装置１３とを備え、制御装置１３は、トレイ１０ａから４個の部品を同時に吸着させる通常動作と、通常動作時に同時に吸着された４個の部品のうちの少なくとも１つの部品が実装されない場合に、トレイ１０ａの所定のブロックから代替部品を吸着させるリトライ動作とを行うとともに、リトライ動作を行った後で次の通常動作を行う際に、代替部品を吸着した所定のブロックとは異なるブロックに配置された４個の部品を吸着ヘッド３ａに同時に吸着させるようにヘッドユニット３を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】開口部の寸法を正確に計測することが可能なスクリーンマスクの計測装置を提供する。
【解決手段】この印刷装置１００は、スクリーンマスク９０の上面９０ａを撮像して開口部９１の画像を取得するカメラ１５と、カメラ１５からスクリーンマスク９０の上面９０ａまでの距離Ｌ_Ｚを測定するために設けられたレーザポインタ１６と、カメラ１５およびレーザポインタ１６を用いて測定された距離Ｌ_Ｚに基づいて、撮像された画像に基づくデータを実寸法に換算する換算係数Ｓ_Ｚを調整する制御部８５とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでありながら乗員に水や泥がかかることをより抑制できる、自動二輪車を提供する。
【解決手段】自動二輪車１０は、車体フレーム１２と、揺動ユニット２２と、シート４０と、側部カバー５６を含む車体カバー５２とを備える。揺動ユニット２２は、駆動装置２６と後輪２８とリアフェンダ３０とを有し、車体フレーム１２に揺動可能に支持されている。側部カバー５６は、後方かつ斜め上方に延びる第１下縁部５６ｄと、第１下縁部５６ｄの後端から後方かつ斜め上方に延びる第２下縁部５６ｅとを有する。第２下縁部５６ｅと垂線とが形成する角度θ１は、第１下縁部５６ｄと垂線とが形成する角度θ２よりも小さい。側部カバー５６の後端Ｐは、後輪２８の中心Ｘよりも前方に位置する。リアフェンダ３０は、後輪２８の上部を覆い、側面視で第１下縁部５６ｄおよび第２下縁部５６ｅの下方から後輪２８の後端よりも後方まで延びる。 （もっと読む）

【課題】乗車用シートの高さが高くなることを抑制しつつ、燃料タンクおよび収納ボックスの容量を確保できる自動二輪車を提供する。
【解決手段】自動二輪車１０は、燃料タンク５０および燃料タンク５０の前方に配置される収納ボックス５４を有する。燃料タンク５０の底部７６ｃは、第１底部８６、第２底部８８および第３底部９０を含む。第２底部８８は、中心Ｃよりも左側まで延びかつ第１底部８６よりも上方に設けられる。第３底部９０は、その中央部において上方に向かって凹む凹部９０ａを有する。ポンプユニット９６が第２底部８８に取り付けられる。ポンプユニット９６は、第２底部８８から下方に突出する吐出部９６ｅを有する。 （もっと読む）

【課題】付着材料の残量検出に起因する構造的制約を軽減させ、かつ、部品点数の増加を抑制することが可能な付着材料塗布装置を提供する。
【解決手段】この印刷装置（付着材料塗布装置）１００は、半田容器１１０とピストン１１２とを相対移動させて半田ペースト１１１を供給させるサーボモータ７２３と、エンコーダ７２３ａの検出値に基づきサーボモータ７２３の駆動制御を行い半田ペースト１１１の供給量を制御するモータ制御手段と、半田ペースト１１１を塗布するスキージ７１１と、半田容器１１０とピストン１１２との相対位置とサーボモータ７２３の駆動位置とを関係づける情報と、エンコーダ７２３ａにより検出されるサーボモータ７２３の現在位置とに少なくとも基づいて、半田容器１１０に収容された半田ペースト１１１の残量に関する情報を算出する残量演算手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】配管等に損傷がなく、設置スペースが狭いロボットを提供する。
【解決手段】作動軸５を軸線方向に移動自在に支持する揺動式アーム４を備える。接続部材（配管等１０４）を通す中空部が形成され、作動軸５はアーム４に回動自在に支持される。アーム４に柱状部材（支柱６２，６３）が立設される。接続部材の柱状部材側のコイル状部分１４５が柱状部材に保持され、作動軸５の他端部との間にコイル状部分１１３，１１４が形成される。コイル状部分１１３，１１４，１４５は、所定の曲げ弾性を有する。コイル状部分１１３，１１４は前記作動軸と同一軸線上に位置付けられ、一端部は作動軸５に一体に回動支持され、他端部は作動軸５とは一体に回動しないようにアーム４に支持される。コイル状部分１４５の一端部はアーム４に移動しないように支持され、柱状部材側のコイル状部分の他端部は作動軸５に一体に移動するように接続される。 （もっと読む）

【課題】マスク開口部の形状を正確に観察することが可能なスクリーンマスクの観察装置を提供する。
【解決手段】この印刷装置１００は、マスクプレート９０が取り付けられたフレーム９５を固定するマスク支持部３１と、マスクプレート９０を撮像するカメラ１５と、フレーム９５がマスク支持部３１に固定された状態でカメラ１５によりマスクプレート９０の下面９０ａを撮像する際に、マスクプレート９０の撓みを矯正する下面側矯正治具１１０および上面側矯正治具１２０を備える。 （もっと読む）

【課題】スループットと前後搬送路の生産数の均一化とを高いレベルで両立させる。
【解決手段】実装モード決定方法であって、非同期搬送独立実装モード、非同期搬送交互実装モードおよび同期搬送乗り入れ実装モードの何れかの実装モードを各部品実装装置の実装モードとして仮設定して各部品実装装置の前後レーン（搬送路）の実装サイクルタイム及び部品実装装置全体としてのスループットを演算するシミュレーション工程と、このシミュレーション工程で求められる前記スループット及び実装モードの組合せに基づき各部品実装装置の実装モードを決定する実装モード決定工程と、を含む。シミュレーション工程では、所定の初期モードで前記実装サイクルタイム及びスループットを演算し、前後レーンの実装サイクルタイムの時間差が所定値以上の場合には一乃至複数の部品実装装置の実装モードを変更して前後レーンの実装サイクルタイム及びスループットを再演算する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な方法で、複数のリニアモータ型搬送装置を直線状に連結することのできるリニアモータ型搬送装置の連結構造を提供すること。
【解決手段】 リニアモータ型搬送装置１０，１０ａを連結して構成されるリニアモータ型搬送装置の連結構造Ａにおいて、２個の台部１１の対向する端部側上面にそれぞれ切り欠き凹部１７を設けた。また、切り欠き凹部１７の壁部１７ａとレール部１２との間に位置決め部材１３を設置し、位置決め支持部材１４の支持部１４ａを切り欠き凹部１７の底面とレール部１２の底面との間に設置して位置決め部１４ｂをレール部１２の他方の縁部に沿って設置した。そして、楔部材１５を、切り欠き凹部１７の壁部１７ｂと位置決め支持部材１４との間に押し込んだ。位置決め部材１３と壁部１７ａ、レール部１２と支持部１４ａおよび楔部材１５と切り欠き凹部１７の底部をそれぞれねじ１６ａ，１６ｂ，１６ｃで固定した。 （もっと読む）