【課題】 小型、簡単かつ安価で、駆動源の簡略化や小容量化を達成しながら、プレス間におけるワークの搬送を高い自由度と信頼性をもって実現する。
【解決手段】 本発明は、プレス間でワークを搬送するワーク搬送装置であって、横ビーム（２）に沿って移動可能な横移動要素（３）と、横移動要素（３）を横ビーム（２）に沿って移動させるための横駆動機構（２００）と、中間回転連結部（６）を介して横移動要素（３）に対して回転自在に支持されると共に、基端側回転連結部（１０）を介して基台に回転自在に支持される搬送アーム（１）と、を含んで構成され、中間回転連結部（６）の搬送アーム（１）に対する相対位置が搬送アーム（１）に沿って移動可能に構成されると共に、当該移動のための駆動機構（４００）が備えられ、基端側回転連結部（１０）が搬送アーム（１）を長軸方向に対して摺動自在に支持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】プレス機械に加わる加圧力を低減させ、あるいは作用させず、それでいて省スペースで簡易なプレス装置を提供する。
【解決手段】第１型と、その第１型との間にワークを挟んで加圧成形する第２型と、前記第１型および第２型を保持し、第１型に対して第２型を接近／離隔するように往復駆動する駆動機構Ｍと、前記第１型および第２型のうち、いずれか一方の金型の一部と他方の金型とを締結／解離するクランプ機構１２とを備えており、そのクランプ機構が、前記加圧成形の途中で前記一方の金型の一部と他方の金型とがワークを介して当接したときに両者を一体に締結し、加圧成形後に解離して、前記加圧成形を補助するものであるプレス装置Ａ。 （もっと読む）

【課題】複数台の同期電動機を同一トルク指令のもとに効率的で円滑な運転を行えるようにする。
【解決手段】複数台の同期電動機を同一のトルク指令に基づき駆動制御可能に形成し、特異運転状態にある同期電動機をバランス運転状態に戻すための磁極位置補正用情報を生成出力可能な磁極位置補正用情報生成出力手段と、特異運転状態にある同期電動機があるか否かを判別する運転状態判別手段と、運転状態判別手段により特異運転状態にあると判別された同期電動機に対して磁極位置補正用情報生成出力手段で生成出力された磁極位置補正用情報を用いて当該磁極位置検出器で検出された磁極位置を補正する磁極位置補正制御手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】電源コンバータとエネルギー蓄積装置をもつサーボプレス装置において、電源コンバータを小型化、高効率化するとともに、エネルギー蓄積装置の容量を最適化するサーボプレス装置の制御方法とそれを用いた装置を提供すること。
【解決手段】電源コンバータ２１と、エネルギー蓄積装置２３と、インバータ２２と、インバータにより駆動される交流モータ１と、交流モータ１により可変駆動されるスライドをもつサーボプレス装置において、プレス機械の運転パターンに基づいてエネルギー蓄積装置２３の充放電状態を制御する制御パターンを選択、すなわち、電圧パターン選択部２１１において電源コンバータ２１の直流母線の電圧を決める電圧パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】 中空状のボス部とフランジ部とを有する部材を高品質に成形することができる成形方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る成形方法は、中空状のボス部１ｃとフランジ部１ａとを有する部材の成形方法であって、成形後の中空状のボス部１ｃに対応する軸部１ｂと、当該軸部１ｂに連続され軸部１ｂより大径で成形後のフランジ部１ａに対応する拡張部と、を有する形状に成形された被処理材１を、拡張部プレス方向端面に当接し拡張部プレス方向端面から軸部方向に向かう中空部の深さに対応した突起を有する一の型１０と、当該一の型１０に対向して配設され被処理材１の拡張部プレス方向端面と対向する面に当接し前記軸部を収容する凹部を有する他の型２０と、を介して、成形後のフランジ部１ａの形状に向けて成長させつつ、中空部の深さが前記突起高さとなるように、かつ、軸部１ｂの外径が前記凹部の内径となるように成形するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】 成形工程の簡略化や製造時間の短縮化が図れ、品質や製造コストに優れた中空状のボス部を有する部材の成形方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係る成形方法は、上型２０に対する抑えパンチ３０の相対位置を変更して素材１を下型１０に対して所定に押圧しつつ、マンドレル５０により素材１の開口部１Ａにバーリング加工を施してマンドレル５０の軸方向に開口部周辺を延伸させてボス部１Ｃを成形する初期ステップと、前記ボス部１Ｃ周辺以外への材料の流動を規制しつつ、上型２０の下降動作に連動させて抑えパンチ３０で素材１を下型１０に対して押圧することにより前記ボス部１Ｃ周辺に向けて材料を流動させて当該ボス部１Ｃを成長させる成長ステップと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電源コンバータの小型軽量化および高効率化、エネルギー蓄積装置容量の最適化を図る。
【解決手段】交流電源側の電源コンバータとモータ側のインバータとを結ぶ直流母線に接続されたエネルギー蓄積装置を含むモータ駆動制御装置において、力行動作電圧設定手段と力行動作開始制御手段と力行動作停止制御手段と、回生動作電圧設定手段と回生動作開始制御手段と回生動作停止制御手段とを設け、電源コンバータの直流電圧が設定力行動作開始電圧に達したときに力行動作を開始させかつ設定力行動作停止電圧に達したときに力行動作を停止させるとともに、直流電圧が回生動作開始電圧に達したときに回生動作を開始させかつ設定回生動作停止電圧に達したときに回生動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 構造的に極めて簡単であり、製作も極めて容易であり、流体の交換、追加に対応することができ、流体のデッドロスを最小にし、しかも、マイクロ流路チップの再利用も可能にする使い捨て式流体導入装置を提供する。
【解決手段】 筒体と、該筒体の下端内側に挿入された多孔栓と、該多孔栓の下面側を封止する底面シールと、該多孔栓の上部に充填された流体と、前記筒体の上端部を封止する可撓性フィルムとからなることを特徴とする使い捨て式流体導入装置。本発明の使い捨て式流体導入装置は構造的に極めて簡単であり、製作も極めて容易であり、流体の交換、追加に容易に対応することができ、流体のデッドロス量を最小にし、しかも、マイクロ流路チップの再利用も可能にすることができる。更に、本発明の使い捨て式流体導入装置は、種々の反応に必要な試薬類を単独でも、或いは混合して保管することもできるので、分析用流体試薬キットとしても有用である。 （もっと読む）

【課題】非使用時には流路容積がゼロであるが、使用時には圧力を印加して膨隆させることにより或る容積の流路を形成し得る非接着薄膜層部分を有するマイクロ流路チップにおいて、非接着薄膜層部分を効率的に膨隆させる。
【解決手段】相互に接着された第１の基板１３と第２の基板１５とからなり、少なくとも一方の基板の接着面側に１本以上のマイクロチャネル生成用の非接着薄膜層１７が形成されており、前記第１の基板には大気に向かって開口するポート５が配設されており、前記非接着薄膜層の端部の少なくとも一方は前記ポートに連接されているマイクロ流路チップであって、前記第２の基板の下面側に自ら変形し難い材料からなる下敷板１９を有し、前記下敷板は前記第２の基板との界面側に、前記ポートの中心部に達しない位置から前記非接着薄膜層側に向かって延びる凹部２１を有し、前記凹部の幅は前記非接着薄膜層の幅よりも広い。 （もっと読む）

【課題】速度、電圧に対するｄ軸電流特性と、トルクに対するｄ軸電流特性を合成して組み合わせることにより、従来よりも容易に動作特性の設定が可能な、ｄ軸電流制御装置を提供する。
【解決手段】無負荷トルクにおける、速度、電圧に対する基準特性を設定し、最大トルク制御と組合わせることによりトルク成分を決定することにより、ｄ軸電流指令値の設定と演算を簡素化する。最大トルク制御成分と弱め界磁制御成分の加算による合成、および各成分の最大値を使用することを選択可能とし、ｄ軸電流指令値を求める。また、電流指令特性を参照する際の電圧値を出力トルクにより可変とすることで、ｄ軸電流指令の弱め界磁成分idwに最大トルク成分idtを加算した場合よりも、高速低トルク時のｄ軸電流を低減することを可能とする。 （もっと読む）